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8. Considere dois tanques interligados, nos quais a entrada a vazo de entrada no primeiro
tanque e a sada o nvel dagua do segundo. Um medidor de altura atua na vlvula pneumtica
de controle. Determine todos os parmetros para resposta ao degrau unitrio. Considere os
tanques cilndricos com raio de 2 m, um coeficiente de restrio de 200 s/m
2
para o primeiro
tanque e de 100 s/m
2
para o segundo e uma vlvula pneumtica de controle com constante igual
a 0,05 m
2
/s.
Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Ponta Grossa
Departamento de Engenharia Eletrnica
9. Considere um sistema com = 0,6 e
n
= 5 rad/s e determine:
a) o erro estacionrio da malha aberta para uma entrada degrau unitrio;
b) o erro estacionrio da malha fechada para uma entrada degrau unitrio;
c) a resposta de malha fechada ao impulso;
d) a resposta ao degrau unitrio da malha fechada;
Com base no item d), determine:
e) o tempo de subida;
f) o instante de pico mximo;
g) o valor do pico mximo;
h) o tempo de estabilizao a 2%;
i) o percentual de sobressinal;
j) a constante de tempo;
k) o ganho esttico;
l) o fator de amortecimento;
m) a frequncia natural;
n) a equao diferencial da malha fechada
-
) (t y ) (t r ) (t u
) 2 (
2
n
n
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