Curso de Mantencion de Camiones Komatsu 930e-830e

Curso de Mantencin de
Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 12 Sistema Elctrico
de Potencia
Versin Imrimi!le
Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E
Mdulo 12 Sistema Elctrico de Potencia
1" #!$eti%os
&escri!ir la estructura ' (unciones de los comonentes del
sistema elctrico de otencia del camin de e)traccin '
e)licar los rocedimientos de Mantencin ' normas de
se*uridad corresondientes"
2" 830 E
2"1 &escricin +eneral
,a (uente de ener*-a ara oerar el camin 830E. es un
motor diesel al /ue se encuentra acolado un alternador"
El alternador con%ierte la ener*-a mec0nica del motor diesel
en ener*-a elctrica la /ue mediante sistemas de control '
comandos 1ar0 osi!le los mo%imientos del e/uio"
,a ener*-a elctrica roducida or el alternador. es controlada
or un Sistema Control ara ser alicada a los motores de
traccin. los /ue accionaran las ruedas del e/uio ara
reali2ar los mo%imientos de a%ance. retroceso ' direccin
del mo%imiento" Esto es una con%ersin de ener*-a elctrica
a mec0nica"
,a ener*-a /ue osee el e/uio una %e2 /ue este se 1a uesto
en mo%imiento. se utili2a ara roducir el e(ecto de retardo
din0mico. el /ue reduce la %elocidad del camin se*3n lo
solicite el oerador" Esto se consi*ue trans(ormando los
motores de traccin en *eneradores. los /ue *iran or la
ener*-a de mo%imiento de la rueda del camin. roduciendo
ener*-a elctrica controlada or el sistema de Control" Esta
ener*-a es conducida a *ruos de resistencias elctricas
45anco de arrillas6. en donde el aso de la corriente
roduce ener*-a calrica" ,a ener*-a calrica se disia
(inalmente or el aso de un caudal de aire roducido or
un sistema de %entilacin 4Motor !lo7er6"
,os controles elctricos del e/uio dan una oeracin
sua%e en resuesta a las se8ales reci!idas or el oerador.
con esto el oerador /ueda 1a!ilitado ara9
1" :celerar desde la %elocidad cero 1asta la %elocidad
m0)ima resionando un edal de aceleracin"
2" ;ener el control leno de la %elocidad del camin. siemre
/ue esta %elocidad este dentro del %alor m0)imo ermitido
se*3n la relacin car*a. %elocidad ' endiente. a tra%s del
retardo din0mico. resionando el edal de retardo" Si la
%elocidad esta (uera del ran*o m0)imo ermitido. se de!er0
disminuir esta alicando el edal de (reno de ser%icio. 1asta
/ue se o!ten*a la %elocidad de control ermitida"
3" #!tener o seleccionar la direccin del desla2amiento
del camin se*3n re/uerimiento. a tra%s de un selector de
marc1as"
2"2 Comonentes 830 E
El sistema de Proulsin ' control Elctrico del camin esta
(ormado or los si*uientes comonentes rinciales9
1" :lternador rincial
2" Solador de :ire ara en(riamiento de comonentes
3" <uedas motori2adas
=" Motor solador ara en(riar las resistencias de retardo
>" Sistema de Control
?" Con$unto de <esistencias de <etardo
2"2"1 :lternador
El alternador. +eneral Electric modelo >+;:2? es de rotor
de oc1o olos salientes. tri(0sico. autoe)citado con estator
conectado en estrella ' de%anados terciarios" Esta montado
solidariamente el motor diesel ' es mo%ido or el ci*@e8al"
El rotor del alternador en la arte delantera se aerna
directamente al ci*@e8al del motor diesel a tra%s de una
alanca adatadora ' una laca (le)i!le" En la arte trasera
4lado de los anillos colectores6. el rotor est0 soortado or
un rodamiento de !olas"
:l ser accionado or el motor diesel. se roduce una ener*-a
elctrica 4C:6. la /ue es en%iada a un anel recti(icador en
donde se trans(orma a corriente continua" Esta corriente es
en%iada a los camos de los motores de traccin. al sistema
de e)citacin ara el camo del alternador ' a los motores
de traccin"
2"2"2 Solador de :ire
:l aire de re(ri*eracin ara el alternador. los motores de
traccin ' a los *a!inetes de control lo suministra de un
solador inte*ral /ue esta montado so!re el e$e del rotor en
la arte e)terior del rodamiento del alternador" ,as carcasa
de este solador esta 1ec1a de (i!ra de %idrio ara minimi2ar
el eso" El aire /ue entre*a el solador es de 2>00 ies or
minuto con una di(erencial de resin de 2.>A de a*ua"
Este solador no re/uiere mantencin esecial ' solo se
controla or da8os estructurales en su rotor o carcasa"
2"2"3 <ueda Motori2ada
,a rueda motori2ada modelo +EB88. es un motor de
corriente continua. = olos. dise8ado ara 23>0 <PM como
m0)imo. %entilado or aire del solador"
&urante la roulsin. la ener*-a elctrica alicada al motor
roduce la rotacin de la armadura la /ue se conecta a las
ruedas a tra%s de un sistema de reduccin or en*rana$es
lanetarios"
En retardo din0mico. la ener*-a mec0nica /ue roduce el
camin durante su mo%imiento. es con%ertida en ener*-a
elctrica or con%ersin del motor de traccin a *enerador"
Esta ener*-a elctrica es disiada como calor a tra%s de
un con$unto de resistencias elctricas u!icadas en la
lata(orma del camin"
2
2"2"= Motor Solador
El Motor Solador es una unidad modelo >+C19: de
corriente continua. de cuatro olos en serie con olos de
conmutacin /ue est0 montado dentro de la ca$a de los
con$untos de resistencias de retardo" ;iene montado dos
%entiladores. uno en cada e)tremo del e$e de la armadura.
la cual suministra aire ara disiar el calor del con$unto de
resistencias durante la alicacin del <etardo &in0mico"
Cada %entilador est0 arcialmente encerrado en una
e)tensin de la estructura. la cual contiene *u-as /ue diri*en
el aire en direcciones ouestas a)ialmente al e$e del motor '
1acia (uera en cada e)tremo"
El Motor Solador esta conectado a tra%s de una resistencia
en el circuito de <etardo &in0mico ' es accionado or el
%olta$e /ue se roduce a tra%s de las <esistencias de
<etardo cuando la corriente (lu'e durante esta alicacin"
Como la corriente ' el %olta$e son %alores %aria!les durante
la alicacin del <etardo &in0mico. la %elocidad del Motor
Solador ser0 %aria!le en (orma directamente roorcional
a estos %alores"
&e acuerdo al camin. se encontrara con$untos de
<esistencias de <etardo con uno o dos Motores Soladores"
En am!os casos los %entiladores son i*uales ' solo se
di(erencian en su monta$e"
2"2"> Sistema de Control
El alto %olta$e ara la Proulsin ' la otencia durante el
<etardo din0mico. re/uiere re*ulacin" Esta re*ulacin la
roorciona el sistema de control. /ue consiste en %arios
contactores. un anel de tar$etas electrnicas adem0s de
otro aneles montados en el *ruo de control"
En nuestros camiones 830E se encuentran 2 tios de
control. el sistema state) II ' state) III" ,a re*ulacin de la
corriente de camo del alternador ' la %elocidad del motor
diesel determinan la corriente de armadura del motor de
traccin" ,a re*ulacin de la corriente de camo del motor
de traccin determina la otencia de este"
El sistema de control resonde a se8ales elctricas
*eneradas or el oerador desde la ca!ina ' %arias se8ales
de retroalimentacin *eneradas or comonentes dentro
del sistema" Estas se8ales monitorean %olta$e. corriente.
%elocidad. etc" En los di(erentes untos del e/uio"
El anel de tar$etas electrnicas es el cere!ro del Sistema de
Control" Este monitorea una %ariedad e se8ales ' esta!lece
ciertas se8ales de salida /ue (inalmente resultan en una
re*ulacin total del sistema"
El sistema de 2= Volts de corriente continua ener*i2a
el sistema de control /ue re*ula la aceleracin. retardo
din0mico ' direccin"
Este sistema est0 centrali2ado en los *a!inetes de control
en el cu0l se inclu'en los aneles de la e)citacin est0tica
tanto de los camos de los motores de traccin como del
alternador rincial ' adem0s est0n controles u!icados en la
ca!ina del oerador"
2"2"? Con$unto de <esistencias de <etardo
El con$unto de <esistencias de <etardo esta (ormado or
%arios aneles de resistencias indi%iduales /ue conectados
entre si roorcionan la caacidad de retardo" ,os con$untos
est0n montados en la lata(orma al costado derec1o
del camin ' (orman un solo con$unto con los motores
soladores incluidos"
&e acuerdo a la (orma del anel de la resistencia. se usa un
tio de resistencias9 ;io 5. modelo 108. 120 ' 123"
En los camiones n3meros 12 al 2B. la caacidad m0)ima de
retardo es =000 DP" ,a disiacin del calor *enerado
durante el retardo se roduce or la corriente de aire /ue se
1ace asar a tra%s de este con$unto"
2"3 #eracin de Sistema de Potencia
El sistema de otencia en el camin 830E (unciona !a$o dos
modos rinciales de oeracin9 el modo de roulsin ' el
modo de retardo din0mico"
2"3"1 Modo de Proulsin
Cuando el oerador resiona el edal de aceleracin el
sistema de control entra en el modo de roulsin
rincialmente roducindose el cierre de los contactores
rinciales P1 ' P2" El e/uio se ondr0 en mo%imiento
se*3n la se8al /ue a tra%s el edal en%-a el oerador" En este
modo el alternador comien2a *enerar corriente alterna. /ue
ser0 recti(icada or el sistema ara ser en%iada a los camos '
armaduras de los motores de traccin. roducindose el
cierre los contactores rinciales P1 ' P2"
2"3"2 Modo de <etardo &in0mico
Cuando el oerador resiona el edal de <etardo &in0mico
o el camin e)cede el a$uste de autom0tico 4<"S"C"6
so!re%elocidad o retardo manual. el circuito del retardo
din0mico se acti%a causando /ue los motores de traccin
act3en como *eneradores" El mo%imiento del camin causa
/ue las ruedas motori2adas roten. *enerando una salida de
corriente continua 4C"C"6 /ue se alica a las <esistencias de
<etardo" Esa car*a. se oone a la rotacin de la armadura
ara disminuir la %elocidad del camin"
,a corriente *enerada en los motores de traccin se
disia en las <esistencias de <etardo en (orma de calor" ,a
re(ri*eracin de estas <esistencias se reali2a a tra%s de un
solador alo$ado a su costado" Esta re(ri*eracin se
o!tiene mediante un motor de corriente continua 4C"C"6 /ue
acciona un %entilador. solando aire a tra%s de las
<esistencias de <etardo"
3
2"3"2"1 Euncionamiento del Modo <etardo
:l alicar el edal de retardo o al conectar el <SC o si el
e/uio entra en modo de so!re %elocidad. el modo de
roulsin se desconecta ' ara ello los contactores de
otencia P1 ' P2 se a!ren" ,os rimeros contactores /ue
entran en el modo de retardo son <P1 ' <P2"
En la medida /ue el e/uio disminu'e la %elocidad. se
%a roduciendo la entrada de los contactores de retardo
e)tendido. <P3. <P=. <P>. <P?. <PB. <P8. <P9. /ue le
ermiten al camin mantener el e(ecto de retardo 1asta una
%elocidad de = MPD" :l artir de esa %elocidad el oerador
de!er-a alicar el (reno de ser%icio"
2"= Mantencin
2"="1 Mantencin del :lternador
Cada >00 1oras se reali2a una re%isin del :lternador or
ersonal elctrico ' mec0nico de acuerdo a las indicaciones
de la Pauta de Mantencin resecti%a" Para cada uno de
estas re%isiones e)isten los Procedimientos de Mantencin
los cuales de!en cumlirse (ielmente"
2"="2 Mantencin de la <ueda Motori2ada
Semanalmente se reali2a una mantencin de la rueda
motori2ada ' est0 indicada en la Pauta de Mantencin
Semanal. la /ue !0sicamente consiste en re%isin de
car!ones ' solado"
,a!oratorio redicti%o. reali2a an0lisis ' re(iltrado del aceite
de la transmisin en (orma eridica ara determinar osi!les
des*astes anormales en la arte del sistema de lanetarios '
osi!le in*reso de elementos en el lu!ricante"
Cada >00 1oras se reali2a una re%isin de la <ueda
Motori2ada or ersonal elctrico ' mec0nico de acuerdo a
las indicaciones de la Pauta de Mantencin resecti%a" Para
cada uno de estas re%isiones e)isten los Procedimientos de
Mantencin los cuales de!en cumlirse (ielmente"
2"="3 Mantencin del Motor Solador
Cada >00 1oras ' semanalmente se reali2a una re%isin del
Motor Solador or ersonal elctrico la /ue !0sicamente
consiste en re%isin de car!ones ' solado" Para cada
uno de estas re%isiones e)isten los Procedimientos de
3" 930 E
3"1 &escricin +eneral
El rinciio de (uncionamiento de este camin es el
si*uiente. el motor diesel acciona un alternador en l-nea a
%elocidad de motor"
El alternador roduce corriente :C la /ue es recti(icada a
&C dentro del *a!inete de control rincial"
,a otencia &C recti(icada se %uel%e a con%ertir en :C a
tra%s de *ruos de disositi%os llamados Fin%ersoresA.
tam!in dentro del *a!inete de control rincial" Cada
in%ersor consta de seis Fmdulos de (aseA !a$o el control de
una Funidad de accionamiento de comuertaA 4+&G6" Cada
In%ersor de Ener*-a :C in%ierte el %olta$e &C recti(icado '
entre*a ener*-a de %olta$e ' (recuencia %aria!les a cada uno de
los Motores de ;raccin de Induccin :C"
,os dos Motores de ;raccin de Induccin :C. cada uno
con su roio In%ersor. est0n conectados en aralelo" ,a
salida recti(icada del :lternador lle*a a cada in%ersor" ,os
In%ersores cam!ian el %olta$e recti(icado a :C. conectando
' desconectando 4interrumiendo6 el %olta$e &C alicado a
estos"
El camo del alternador es suministrado or un !o!inado
terciario en el alternador ' es controlado or un uente
recti(icador controlado de silicio 4SC<6" Gn circuito
amli(icador de artida ener*i2a inicialmente el alternador
desde las !ater-as del camin. 1asta /ue el (lu$o se acumule lo
su(iciente ara mantener la e)citacin"
Se emlea un a/uete de re$illa de resistencias ara disiar la
ener*-a de los motores de traccin 4/ue oeran como
*eneradores6. cuando est0n en el modo de retardo din0mico" ,a
ener*-a total de retardo roducida or los motores de
traccin es controlada or dos in%ersores con motor" ,a
cantidad de ener*-a de retardo disiada or el a/uete de
re$illas es controlada or un circuito Interrutor +;# ' or
contactores controlados or etaa"
El PSC 4Sistema de control de la Proulsin6. montado en
el +a!inete de Control Elctrico rincial. determina las
%elocidades timas de oeracin del motor. en !ase a lo
/ue ide el oerador. a las e)i*encias del sistema de
roulsin. ' al e(iciente uso del com!usti!le" ,as inter(aces
entre el PSC ' el sistema de (renos del camin ermiten /ue el
PSC roorcione retardo aroiado. (renado ' control de
desli2amiento de las ruedas"
El PSC entra en comunicacin con la Inter(ace de Control del
Camin 4;CI6. montada en el +a!inete de Inter(a2 Elctrica.
montado detr0s de la ca!ina. al lado del *a!inete de control
elctrico" ,as se8ales de control ' estado del sistema se
transmiten ' se reci!en entre estos dos comonentes" Gn
=
enlace en serie <S=22 ermite al ;CI acceder a datos de
tiemo real e in(ormacin de e%entos. almacenada en el
PSC ara su deslie*ue en la Pantalla de In(ormacin de
&ia*nstico 4&I&6 u!icada en la ca!ina. detr0s del asiento
del oerador"
3"2 Comonentes 930 E
El sistema de mando del 930E-3 - :C consta de los
si*uientes comonentes rinciales9
H :lternador rincial
H Solador de aire en l-nea
H In%ersores de Ener*-a :C
H <ecti(icador Princial
H Motores de ;raccin or Induccin :C
H Con$unto ca$a de arrillas
H Motor solador ara en(riar las resistencias de retardo
3"2"1 :lternador rincial 4+E-+;:=16
El motor diesel acciona un alternador en l-nea a %elocidad
del motor" El alternador roduce corriente :C /ue es
recti(icada a &C dentro del *a!inete de control rincial"
,a corriente &C recti(icada se %uel%e a con%ertir en :C or
medio de *ruos de disositi%os llamados Fin%ersoresA.
tam!in dentro del *a!inete de control rincial" Cada
in%ersor consta de seis Fmdulos de (aseA !a$o el control
de una Funidad de accionamiento de comuertaA 4+&G6" ,a
+&G controla la oeracin de cada mdulo de (ase" Cada
mdulo de (ase contiene un interrutor de estado slido
en(riado or aire conocido como Ftiristor de descone)in
de comuertaA 4+;#6" El +;# acti%a ' desacti%a un ciclo
a di%ersas (recuencias ara crear una se8al de ener*-a :C
desde el suministro &C" ,a se8al de ener*-a :C roducida
or cada in%ersor es una se8al de %olta$e %aria!le ' secuencia
%aria!le 4VIE6" ,a (recuencia ' el %olta$e se cam!ian ara
a$ustarse a las condiciones de oeracin"
3"2"2 Solador de aire en l-nea
El aire de en(riado ara el :lternador. +a!inete de Control '
motores de traccin es suministrado slo or un con$unto de
Ventilador dual en l-nea. montado en la arte osterior del
alternador" Este solador roorciona aire de en(riado a los
motores de traccin. in%ersores de roulsin. '
interrutores de retardo din0mico" Este solador cuenta
con 12"000 c(m 43=0 m3Jmin6"
3"2"3 In%ersores
Cada mdulo de (ase contiene un interrutor de estado
slido en(riado or aire el /ue se denomina como Ftiristor
de aa*ado or comuertaA 4+;#6" El +;# comleta un
ciclo de encendido ' aa*ado a di%ersas (recuencias ara
*enerar una se8al de ener*-a :C a artir del suministro
&C"
,a se8al de ener*-a :C *enerada or cada in%ersor es una
se8al de %olta$e %aria!le. de (recuencia %aria!le 4PIM6" ,a
(recuencia ' el %olta$e cam!ian ara coincidir con las
condiciones de oeracin"
El aire de en(riado ara el *ruo de control ' los motores de
rueda. as- como tam!in el alternador. es roorcionado or
%entiladores duales en el e$e del alternador"
>
3"2"= Motores de ;raccin or Induccin :C
,os dos Motores de ;raccin or Induccin :C. cada uno con
su roio In%ersor. est0n conectados en aralelo a tra%s de
la salida recti(icada del :lternador" ,os in%ersores cam!ian el
%olta$e recti(icado a :C. conectando ' desconectando
4interrumiendo6 el %olta$e &C alicado"
El %olta$e ' (recuencia de salida :C se controlan ara
roducir un desli2amiento ' e(iciencia timos en los
motores de traccin" : !a$as %elocidades. el %olta$e de
salida recti(icado del alternador 4enlace &C o !us &C6
es interrumido con atrones llamados modulacin de
amlitud de ulso 4PIM6 de la oeracin del in%ersor" :
ma'ores %elocidades. el %olta$e de enlace &C se alica a
los motores /ue usan la oeracin del in%ersor de onda
cuadrada" El %olta$e de enlace &C deende del Controlador
del Sistema de Proulsin 4PSC6 ' de las <PM del motor
durante la roulsin" El %olta$e de enlace %ariar0 entre ?00
' 1=00 %olts durante la roulsin. ' entre ?00 ' 1>00 %olts
durante el retardo"
Caracter-sticas
<uedas Motori2adas""""""""""""" Motores de ;raccin or
Induccin :C +&C10?
<elacin de En*rana$e Est0ndarK """"""""""""""""""""""""""" 32"?291
Velocidad M0)ima """""""""""""""""""""""""""""" =0 MPD 4?="> LmJ16
KM#;:9 ,a alicacin del motor de rueda deende del +VI.
endiente ' lar*o del camino. resistencia a la rodadura. ' otros
ar0metros" Komatsu ' +"E" de!en anali2ar cada condicin
de tra!a$o ara ase*urar una alicacin aroiada"
3"2"> Con$unto ca$a de arrillas
Se emlea un a/uete de re$illa del resistor ara disiar la
ener*-a ro%eniente de los motores de traccin 4/ue oeran
como *eneradores6. cuando est0n en el modo de retardo
din0mico" ,a ener*-a total de retardo roducida or los
motores de traccin es controlada or los dos In%ersores del
motor" ,a cantidad de ener*-a de retardo disiada or el
a/uete de re$illas es controlada or un circuito Interrutor
+;# ' or contactores controlados or etaa"
3"2"? Motor solador
El Motor Solador es una unidad modelo >+C19:,?
corriente continua. de cuatro olos en serie con olos de
conmutacin /ue est0 montado dentro de la ca$a de los
con$untos de resistencias de retardo" ;iene montado dos
%entiladores. uno en cada e)tremo del e$e de la armadura. la
cual suministra aire ara disiar el calor del con$unto de
resistencias durante la alicacin del <etardo &in0mico"
Cada %entilador est0 arcialmente encerrado en una
e)tensin de la estructura. la cual contiene *u-as /ue diri*en el
aire en direcciones ouestas a)ialmente al e$e del motor ' 1acia
(uera en cada e)tremo"
?
3"2"B Sistema de control
El ICP 4Panel de Control Inte*rado6 consta de tres
comonentes rinciales" El PSC 4Controlador del Sistema
de Proulsin6. el ;CI 4Inter(ase de Control del Camin6 ' el
;MC 4Controlador del Motor de ;raccin. In%ersores6" Estos
comonentes (orman arte del anel 1BE,3B>"
:" Controlador del Sistema de Proulsin
4PSC6
El PSC contiene las si*uientes tar$etas de circuito imresas.
internas ' remo%i!les. adem0s de una tar$eta e)terna de
(i!ra tica" : continuacin se dan !re%es descriciones de
las (unciones de las tar$etas9
1BE51=B ;ar$eta CPG del Sistema9 Proorciona
comunicaciones seriales ' (unciones de controlN
comunicaciones <S232 a la P;G" El microrocesador
controla los circuitos internos del anel"
1BE510= ;ar$eta IJ# &i*ital9 <eci!e entradas di*itales e
in(ormacin de retroalimentacin de di%ersos comonentes
del sistema de roulsin ' control" ,as salidas di*itales
acti%an los contactores del sistema de roulsin. relees '
dan comandos de 1a!ilitacin al e/uio"
1BE51B3 ;ar$eta IJ# :n0lo*a del Sistema9 <eci!e
se8ales del motor. %olta$e ' corriente ara el
:lternador rincial. %olta$e de enlace ' corriente. entrada
del edal de retardo. entrada de la alanca de retardo"
Controla el es(uer2o de retardo. solicitud de %elocidad del
motor. ulsos de encendido del :ESE"
El %olta$e ' (recuencia de salida :C son controlados ara
roducir un desli2amiento ' e(iciencia timos en los
motores de traccin" : !a$as %elocidades. el %olta$e de
salida recti(icado del alternador 4enlace &C o !us &C6
es interrumido con atrones llamados modulacin de
amlitud de ulso 4PIM6 de la oeracin del in%ersor" :
ma'ores %elocidades. el %olta$e de enlace &C se alica a
los motores /ue usan la oeracin del in%ersor de onda
cuadrada" El %olta$e de enlace &C deende del Controlador
del Sistema de Proulsin 4PSC6 ' de las <PM del motor.
durante la roulsin" El %olta$e de enlace %ariar0 entre ?00
' 1=00 %olts durante la roulsin. ' entre ?00 ' 1>00 %olts
durante el retardo"
El PSC es el controlador rincial ara el Sistema de Mando
:C" El Panel reci!e se8ales de entrada desde los sensores de
%elocidad montados en el alternador ' en los motores de
traccin. ' se8ales de retroalimentacin de corriente '
%olta$e desde di%ersos disositi%os de control. ' entradas de
estados ' comandos desde la Inter(ace de Control del
Camin 4;CI6" Gsando estas entradas. el PSC controla los
dos In%ersores. los circuitos de retardo. rels. contactores '
otros disositi%os e)ternos ara roorcionar9
5" Inter(ace de Control del Camin 4;CI6
,a Inter(ace de Control del Camin 4;CI6 es la inter(ace
rincial entre los sistemas ' disositi%os del camin ' el
ersonal de ser%icio" Este anel se usa en con$unto con la
Pantalla de In(ormacin de &ia*nstico 4Panel &I&6. /ue se
descri!ir0 m0s adelante"
El anel ;CI ermite las si*uientes (unciones9
H Se comunica con el Controlador del Sistema de Proulsin
4PSC6 ara intercam!iar datos de estado ' control del
sistema de control de roulsin. ara roorcionar al PSC
datos de estado de los sistemas del camin"
H Se comunica con la Pantalla de In(ormacin de &ia*nstico
4&I&6 ara intercam!iar datos de dia*nstico ' ar0metros
del PSC 'Jo ;CI"
H Se comunica con una Gnidad de Prue!a Port0til 4P;G6
ara intercam!iar datos ;CI"
H Se comunica con un Sistema Modular de &esac1o de
Mina ara intercam!iar datos de estado del camin"
H Monitorea el sistema de control del motor. in(ormacin de
car*a 3til. temeratura am!iente ' del sistema de
roulsin. entradas de control del oerador. etc"
H Controla la secuencia de artida del motor"
H Proorciona se8ales ara acti%ar muc1as de las luces de
ad%ertencia e indicadores instalados en la ca!ina" Controla el
solenoide del (reno de estacionamiento"
H Procesa las se8ales de %elocidad de las ruedas delanteras.
ara el PSC ' el %eloc-metro"
,os Paneles ;CI contienen las si*uientes tar$etas de circuito
imresas internas ' remo%i!les9
1BE51== ;ar$eta CPG9 Proorciona comunicaciones de
alta %elocidad al PSC ' comunicaciones seriales <S232 con el
P;G"
B
1BE51?0 ;ar$eta IJ# :n0lo*a9 Proorciona
comunicaciones seriales <S232 con la Pantalla de
In(ormacin de &ia*nstico. ' con un Sistema Modular
de &esac1o de Mina ocional" <eci!e se8ales ara la
%elocidad de las ruedas delanteras. en(riado del motor '
resiones !aromtricas del aire. a$uste del acelerador.
%elocidad de retardo. car*a 3til. temeratura am!iente ' del
aceite 1idr0ulico. ' %olta$e de arran/ue del motor" ,as salidas
imulsan los medidores de temeratura. etc" montados en
la ca!ina"
1BE510= ;ar$eta IJ# &i*ital9 <eci!e se8ales de control
del oerador. motor ' su!ir tol%a" Proorciona controles de
artida del motor. acciona luces indicadorasJde ad%ertencia.
etc" montadas en la ca!ina"
C" Controlador del Motor de ;raccin.
In%ersores 4;MC6
1BE51B2 ;ar$etas CPG del In%ersor 1 C 29
<eci!e se8ales de %elocidad del motor. %olta$e de enlace.
%olta$es de (ase ' corrientes de (ase ara el control de los
microrocesadores ara los in%ersores 1 ' 2" Controla los
mdulos de (ase +;# a tra%s del Con$unto de Ei!ra Otica"
El estado del mdulo de (ase retorna a tra%s de un Con$unto
de Ei!ra Otica searado" 4Ver nota a continuacin6"
Con$unto de Ei!ra Otica9 Proorciona aislacin
elctrica ara las se8ales de control ' retroalimentacin
ara los Mdulos de Ease ' Mdulos Interrutores"
3"2"8 <etardo &in0mico
El retardo din0mico se usa ara reducir la %elocidad del
camin durante una oeracin normal o ara controlar la
%elocidad al !a$ar or una endiente" ,a caacidad del
retardo din0mico del sistema elctrico es controlada or el
oerador resionando el edal retardador 4o al oerar una
alanca en el %olante de la direccin6 en la ca!ina del oerador
' a$ustando el <SC 4Control de Velocidad del <etardador6"
El <etardo &in0mico se acti%a autom0ticamente si el
camin e)cede el a$uste de so!re%elocidad reesta!lecido"
El %olta$e de enlace %ariar0 entre ?00 ' 1>00 %olts durante
el retardo"
3"3 #eracin de Sistema de Potencia 930E
,a oeracin del Sistema de Mando :C se re*ula mediante
un ro*rama de so(t7are /ue reside en la memoria del
Panel de Control del Sistema de Proulsin" El ro*rama
del so(t7are contiene tam!in instrucciones ara ro!ar '
aislar (allas del sistema"
Esta seccin descri!e el ro*rama de so(t7are PSC ' sus
(unciones en relacin con el 1ard7are"
3"3"1 Proceso de Entrada
Esta (uncin lee todas las entradas e)ternas a ser utili2adas
or el PSC" ,a (uncin de Proceso de entrada reali2a
cual/uier acondicionamiento de se8al re/uerida ' calcula las
entradas deri%adas re/ueridas"
3"3"2 Mane$o de Estados
M0/uina de estado
Como arte del a/uete total del so(t7are. se inclu'e un
*ruo articular de comandos re*uladores de so(t7are
re*ulador. denominado Fm0/uina de estadosA" ,a m0/uina
de estados controla las di%ersas (unciones de la oeracin
del camin"
El so(t7are imlementa la m0/uina de estados. conser%ando la
u!icacin del estado en /ue el camin est. ' en cu0l
estado se ermite /ue se mue%a el camin. si el oerador
solicita un modo di(erente de oeracin" Cada estado del
so(t7are se de(ine como si*ue9
a" Estado de PartidaJ&etencin
El rosito de este estado es ermitir /ue el sistema
est en un estado conocido deseado. a la artida o a la
detencin" Este es un estado sin ener*-a"
M#;:9 Con ener*-a ' sin ener*-a se re(iere a un estado de
enlace &CN ?00 %olts o m0s en el enlace &C e/ui%alen a
Fcon ener*-aA" >0 %olts o menos en el enlace &C e/ui%alen a
Fsin ener*-aA"
!" Estado de Prue!a9
El rosito de este estado es roorcionar un am!iente
ara la %eri(icacin de la (uncionalidad del sistema" El estado de
rue!a resaldar0 una serie de acti%idades. a sa!er9
1" Eserar la artida del motor 4si es necesario6" 2" Prue!a
autom0tica a la artida inicial del sistema. o a continuacin
de un estado de reoso"
3" :licacin de ener*-a al enlace &C"
=" Gna rue!a iniciada e)ternamente ara eliminar una (alla.
(i$ar %aria!les ro%isorias. o ara (ines de mantenimiento"
M#;:9 El estado de rue!a odr0 ser con o sin ener*-a en
un momento dado. deendiendo de las acti%idades se estn
reali2ando"
c" Estado Prearado9
Este es un estado con ener*-a or de(ecto" El sistema estar0
en este estado en cual/uier momento en /ue el motor '
el sistema de control estn listos ara suministrar ener*-a.
aun/ue nada se solicite" El estado rearado es uno en /ue el
enlace &C est0 descar*ado en rearacin ara &etencin.
<eoso. o en reaccin a ciertas condiciones de e%entos"
Por lo tanto. el estado Prearado no se de!e considerar
estrictamente como un estado con ener*-a 4como lo son
Proulsin ' <etardo. /ue se descri!en a continuacin6"
8
d" Estado de <eoso 4<ES;69
<eoso es un estado sin ener*-a. cu'o rosito es
conser%ar com!usti!le mientras el camin est en ralent-
durante un er-odo rolon*ado" El estado de reoso
roorciona tam!in un am!iente en /ue el ersonal de
mantenimiento ueda controlar el motor. sin 1acer /ue se
ali/ue ener*-a al enlace &C"
e" Estado de Proulsin9
El rosito de este estado es dar al sistema de ener*-a
una con(i*uracin ' am!iente *eneral ara roulsin con
ener*-a del motor" Estrictamente. este es un estado con
ener*-a. es decir. no ermitir0 /ue se manten*a el estado
de roulsin sin su(iciente ener*-a en el enlace &C"
(" Estado de <etardo9
Este estado roorciona con(i*uracin ' am!iente *eneral al
sistema ara el retardo. en /ue la ener*-a ro%eniente del
mo%imiento del %e1-culo se disia en los resistores de la
re$illa. en un es(uer2o or 1acer m0s lento el camin" Es
estrictamente un estado con ener*-a"
3"3"3 Pedales electrnicos de acelerador '
retardo
El edal del acelerador en%-a una se8al a la Inter(ace de
Control del Camin 4;CI6 cuando el oerador solicita
otencia" El edal de retardo en%-a una se8al al Controlador
del Sistema de Proulsin 4PSC6. cuando el oerador
solicita retardo" ,as se8ales del edal son rocesadas or
la tar$eta an0lo*a en el anel resecti%o a ser usadas or
los controladores del sistema ara roorcionar el modo de
oeracin deseado"
: medida /ue el oerador resiona el edal. una alanca 1ace
rotar los contactos desli2antes internos del otencimetro"
,a se8al de %olta$e de salida aumenta en roorcin con el
0n*ulo de resin del edal"
3"3"= Pantalla de In(ormacin de &ia*nstico
4&I&6
,a Pantalla de In(ormacin de &ia*nstico 4&I&6 1BEM>>8
se encuentra en la ca!ina. detr0s del asiento del asa$ero"
,a antalla roorciona un medio de comunicacin con el
;CI a car*o del ersonal de ser%icio"
El anel tiene dos l-neas de deslie*ue. cada una de =0
caracteres de lar*o" ,a l-nea suerior es la l-nea de Fmensa$eA '
la usa el ;CI ara in(ormar al ersonal de ser%icio so!re el
estado de los comonentes ' sistemas del camin"
,a l-nea in(erior roorciona in(ormacin adicional a la de
la l-nea suerior. o en relacin con el teclado. ' deslie*a
osi!les ociones de seleccin ' (unciones de deslie*ue"
El teclado. u!icado de!a$o de las l-neas de deslie*ue. lo
usa el ersonal de ser%icio ara diri*ir la acti%idad del ;CI"
,a antalla roorciona in(ormacin de ser%icio ' estado
so!re los di%ersos sistemas del camin ' so!re el sistema
de roulsin. mediante el deslie*ue de in(ormacin
de estado del sistema. o cdi*os de (alla. as- como una
descricin del estado del sistema o al*3n ro!lema.
en la l-nea suerior de la antalla" ,a in(ormacin en la
se*unda l-nea de la antalla uede cam!iar. ara indicar
/u (unciones est0n disoni!les resionando las teclas PE1Q
a PE>Q"
:dem0s. el anel &I& se uede usar ara reali2ar la rue!a de
auto car*a"
Pantalla de In(ormacin de &ia*nostico 4&I&6
Cdi*os de E%entos del Panel &I&
,as ;a!las /ue aarecen en las 0*inas si*uientes enumeran
los osi!les cdi*os de e%ento /ue se ueden desle*ar en
el anel &I& al acceder" ,a ;a!la I 4a continuacin6.
descri!e las restricciones a la oeracin de los sistemas de
roulsin ' de retardo. cuando ocurre una (alla ara un
cdi*o en articular /ue se eseci(ica de acuerdo a la
si*uiente de(inicin9
H ,os cdi*os de e%ento numerados de 000 a 099
corresonden al PSC"
H ,os cdi*os numerados del 100 al 199 corresonden al
In%ersor 1"
H ,os cdi*os numerados del 200 al 299 corresonden al
In%ersor 2"
H ,os cdi*os numerados del ?00 al ?99 corresonden al
;CI"
3"= Mantencin
3"="1 Mantencin del :lternador
Cada >00 1oras se reali2a una re%isin del :lternador or
ersonal elctrico ' mec0nico de acuerdo a las indicaciones de
la Pauta de Mantencin resecti%a" Para cada uno de estas
re%isiones e)isten los Procedimientos de Mantencin los
cuales de!en cumlirse (ielmente"
,a re%isin elctrica rincialmente se re(iere a solado '
re%isin de car!ones"
3"="2 Mantencin de la <ueda Motori2ada
Semanalmente se reali2a una mantencin de la rueda
motori2ada ' est0 indicada en la Pauta de Mantencin
Semanal. la /ue !0sicamente consiste en una re%isin
%isual de !o!inas. (u*as de aceite"
,a!oratorio redicti%o. reali2a an0lisis ' re(iltrado del aceite de
la transmisin en (orma eridica ara determinar osi!les
des*astes anormales en la arte del sistema de lanetarios '
osi!le in*reso de elementos en el lu!ricante"
9
Cada >00 1oras se reali2a una re%isin de la <ueda
Motori2ada or ersonal elctrico ' mec0nico de acuerdo a
las indicaciones de la Pauta de Mantencin resecti%a" Para
cada uno de estas re%isiones e)isten los Procedimientos de
3"="3 Mantencin del Motor Solador
Cada >00 1oras ' semanalmente se reali2a una re%isin del
Motor Solador or ersonal elctrico la /ue !0sicamente
consiste en re%isin de car!ones ' solado" Para cada
uno de estas re%isiones e)isten los Procedimientos de
3"="= &escricin de los Comonentes del Sistema de Proulsin
C#MP#MEM;E
:ESE Panel E)citador Est0tico del
Camo del :lternador
41BEM=??6
:ESE< <esistor
:,; :lternador 4>+;:3=6
:M5S Sensor ;emeratura
:m!iente
:M:,#+ IJ# C:<& ;ar$eta de entradaJsalida
an0lo*a del Sistema
41BE51=36
5:;EG1. 2 Eusi!le del Sistema de
control ' las 5ater-as del
Sistema"
5:;;SI Interrutor de &escone)in
de 5ater-a 45ater-as del
Sistema6
5&I &iodo de 5lo/ueo de la
5ater-a
5EC Caacitor del Eiltro de ,-nea
de la 5ater-a
5EC< <esistor del Eiltro de la
5ater-a
5M1. 2 Motores del Solador de la
<e$illa 1 ' 2 4>+C196
5M1I Mdulo del Sensor de
Corriente
5M2I Mdulo del Sensor de
Corriente
CC,<1. 2 Paneles del <esistor de
Car*a del Caacitor 1 ' 2
EGMCIOM
<e*ula la corriente en el camo del alternador !asado en
ulsos de encendido desde el PSC"
<esistor de e)traccin del comando de iniciali2acin de la
!ater-a :ESE"
:lternador rincial. sistema de roulsin ' control"
Pro%ee entrada de temeratura am!iente al *ruo de
control"
Proorciona acondicionamiento de se8al ara se8ales
an0lo*as 1acia ' desde el ;CI ' PSC"
Proorciona roteccin de so!recar*a ara el e/uio
Conecta ' desconecta los circuitos de !ater-as de 12V&C '
2=V&C 4u!icados en el e)tremo delantero derec1o del
camin6"
Eunciona en con$unto con 5ES ' 5,EP ara mantener el
%olta$e de la !ater-a en la CPG"
Caacitancia adicional ara 5,EP ara e%itar remeteos de
CPG innecesarios"
Se a*re*a ara reemla2ar el (iltro de la l-nea de la !ater-a
/ue se retir
Motores &C imulsando soladores ara suministrar aire de
en(riado a las re$illas de retardo"
Monitorea la corriente /ue (lu'e a tra%s del motor R1 del
solador de la re$illa"
Monitorea la corriente /ue (lu'e a tra%s del motor R2 del
solador de la re$illa"
Se conecta a tra%s del enlace &C ara suministrar una
muestra de %olta$e atenuado del %olta$e de enlace &C a las
luces Indicadoras de Car*a del Caacitor"
10
CC,1. 2 ,uces Indicadoras de Car*a
del Caacitor 1 ' 2
C+5M1. 2 Caacitores del Motor del
Solador
CIE11. 12.13. 1= Caacitores del Eiltro del
In%ersor 1
CIE. 21. 22. 23. 2= Caacitores del Eiltro del
In%ersor 2
C,SI Interrutor de ,uces del
+a!inete
CM:E Mdulo del Sensor de
Corriente del Camo del
:lternador
CM; Mdulo del Sensor de
Corriente ;erciaria del
:lternador
CM1. 2 Mdulos 1 ' 2 de Ease
Interrutor +;#
CM1:. 15 Mdulos de los Sensores
de Corriente de Ease 1: '
15
CM2:. 25 Mdulos de los Sensores
de Corriente. Ease 2: ' 25
CP< <el de Ener*-a de Control
41B,V??6
CP<& Mdulo del &iodo &ual
CP<S Mdulo de Suresin del
<el de Ener*-a de Control
CPS Interrutor de Ener*-a de
Control
&C linL 5us &C
&I& Pantalla de In(ormacin de
&ia*nstico 41BEM>>86
&I+I;:, IJ# C:<& ;ar$eta de EntradaJSalida
&i*ital 41BE510=6
&I;1:. 15. 1C ;rans(ormadores &IJ&;
Se enciende cuando 1a' >0 o m0s %olts resentes en
enlace &C 4el !us &C /ue conecta salida del :lternador.
circuitos del Mdulo del InterrutorJ <e$illa del <esistor e
in%ersores de traccin6"
,imita la %elocidad del aumento de corriente al arrancar
ara otimi2ar la conmutacin del motor"
:lmacena el %olta$e del !us &C del In%ersor 1 ara
entre*ar ener*-a instant0nea cuando se encienden or
rimera %e2 los Mdulos de Ease +;# PM1"
:lmacena el %olta$e del !us &C del In%ersor 2 ara
entre*ar ener*-a instant0nea cuando se encienden
inicialmente los Mdulos de Ease +;# PM2"
Controla las luces interiores del *a!inete elctrico"
&etecta la cantidad de corriente /ue (lu'e a tra%s del
!o!inado del camo del :lternador"
&etecta la cantidad de corriente /ue (lu'e a tra%s del
!o!inado terciario del :lternador"
Controla el %olta$e &C alicado a las re$illas durante el
retardo"
&etecta la cantidad de corriente /ue (lu'e a tra%s de las
Eases : ' 5 del Motor de ;raccin 1"
&etecta la cantidad de corriente /ue (lu'e a tra%s de las
Eases : ' 5 del Motor de ;raccin 2"
Cata cuando el Interrutor de Encendido ' el Interrutor de
Ener*-a de Control est0n cerrados"
Permite dos %olta$es searados ara controlar el serent-n
CP<"
Surime untos m0)imos de %olta$e cuando el serent-n
CP< es desener*i2ado"
Ener*i2a el serent-n CP<"
El !us &C conecta la salida del :lternador. circuitos del
Mdulo InterrutorJ<e$illa del <esistor e In%ersores de
;raccin"
Entre*a al ersonal de mantenimiento la caacidad de
monitorear el estado oeracional de ciertos sistemas del
camin ' e$ecutar la rue!a de dia*nstico del sistema"
<eci!e se8ales de retroalimentacin del contactor. rel e
interrutor ' suministra se8ales de accionamiento a rels.
contactores. luces indicadoras. etc" 4G!icados en PSC '
;CI6"
<educen so!recorriente o untos altos en ener*-a de (ase :.
5. C. ara Motor de ;raccin 1"
11
&I;2:. 25. 2C ;rans(ormadores &IJ&; <educen so!recorriente o untos altos en ener*-a de (ase
:. 5. C. ara Motor de ;raccin 2"
E&< <esistor de &escar*a del <ed di%isora del resistor conectada a tra%s del enlace
Eiltro &C. roorciona enlace de descar*a secundario ara el
enlace &C" ,a descar*a normal es a tra%s de <P1"
EI5E< #P;IC :SSEM5,C Con$unto de Ei!ra Otica
EP Panel del Eiltro 41BEM=?06
+&EG1. 2 Eusi!le de Euente de
Poder del :ccionador de
Comuerta 1 ' 2
+&PC1 Con%ertidor 1 de Ener*-a
de :ccionamiento de
Comuerta
+&PC2 Con%ertidor 2 de Ener*-a
de :ccionamiento de
Comuerta
+&PS Euente de Poder de
:ccionamiento de
Comuerta 41BEM?=>6
+E Contactor del Camo del
:lternador
+EC# Interrutor de Corte del
Contactor del Camo del
+enerador
+EM1. 2 Mdulo de Encendido de
Comuerta
+E< <el del Camo del
:lternador 41B,V??6
+E<S Mdulo de Suresin
5o!ina <el de Camo del
:lternador
+<< Panel del <esistor a ;ierra
+<<9 C 10 <esistores
ICP Panel de Control Inte*rado
41BE,3B>6
Pro%ee aislamiento de %olta$e ' ruido ara se8ales de
control ' retroalimentacin entre PSC ' Mdulos de EaseJ
Interrutor"
Eiltra el ruido elctrico en las tres (ases de salida del
:lternador"
Proorciona roteccin de so!recar*a ara Euente de
Poder de :ccionamiento de Comuerta"
Con%ierte 19 a 9> V&C desde Euente de Poder de
:ccionamiento de Comuerta a ener*-a de onda cuadrada de
2>LD2. 100 V<MS ara accionar los Mdulos del Interrutor '
Ease +;# del In%ersor 1"
Con%ierte 19 a 9> V&C desde Euente de Poder de
:ccionamiento de Comuerta a ener*-a de onda cuadrada de
2>LD2. 100 V<MS ara accionar los Mdulos del Interrutor '
Ease +;# del In%ersor 2"
Suministra salida de 19 a 9> V&C. a aro)imadamente
3LI. desde una de dos (uentes de oder de entradaN 'a
sea el :lternador Princial o 5ater-as del Sistema"
Conecta el :ESE al camo del :lternador"
In1a!ilita salida del :lternador"
<eci!e ulsos desde tar$eta :n0lo*a IJ# en PSC.
amli(ica los ulsos ' lue*o di%ide los ulsos ara
accionar dos circuitos SC< en el :ESE"
Cata con el contactor +E ' alica 5S al :ESE 4re(uer2o de
!ater-a6 durante la (ase inicial de aceleracin"
Surime untos altos de %olta$e cuando se desener*i2a la
5o!ina +E"
&etecta tierras del circuito de ener*-a"
Se usa con +<< ara detectar las tierras del circuito de
ener*-a
El ICP es el controlador rincial ara el sistema de
mando :C" El ICP est0 comuesto or el PSC. ;CI '
tar$etas del in%ersor"
12
IMV1 ;MC C:<& ;ar$eta de la Gnidad de +enera comandos de encendidoJaa*ado del Mdulo de
Procesamiento Central Ease ara el In%ersor 1" Monitorea %olta$es ' corrientes de
del In%ersor 1 ' ;ar$eta de di%ersas 0reas ara el In%ersor 1" Monitorea la %elocidad
EntradaJSalida 41BE51B26 del Motor de ;raccin 1"
IMV2 ;MC C:<& ;ar$eta de la Gnidad de +enera comandos de encendidoJaa*ado del Mdulo de
Procesamiento Central Ease ara el In%ersor 2" Monitorea %olta$es ' corrientes de
del In%ersor 2 ' ;ar$eta de di%ersas 0reas ara el In%ersor 2" Monitorea la %elocidad
EntradaJSalida 41BE51B26 del Motor de ;raccin 2
KECSI Interrutor de Partida Conecta %olta$e de !ater-a a CP< ' los circuitos de
control cuando est0n cerrados" 4Se u!ica en el Panel de
Instrumentos6"
,IMKI Mdulo del Sensor de &etecta la cantidad de corriente /ue (lu'e or el enlace
Corriente de Enlace &C"
,1. 2. ,uces del +a!inete Suministra iluminacin interior al *a!inete"
M1. 2 <uedas Motori2adas Cada <ueda Motori2ada consta de un Motor de ;raccin
4>+&C10?6 ' un Con$unto de ;ransmisin" ,os Motores de ;raccin
asincrnicos tri(0sicos con%ierten ener*-a elctrica en
ener*-a mec0nica" Esta ener*-a mec0nica es transmitida al
cu!o de la rueda or el tren de en*rana$es de do!le
reduccin 4;ransmisin6"
PSC Controlador del Sistema de El PSC es arte del ICP. ' es el controlador rincial
Proulsin ara el sistema de mando :C" ;odas las (unciones de
roulsin ' retardo son controladas or el PSC en !ase a
instrucciones de so(t7are almacenadas internamente"
PM1:S. 15S. 1CS Mdulos de Ease de +;# Pro%ee %olta$es de accionamiento ositi%os 4PIM u onda
41BEM?286 cuadrada. deendiendo de la %elocidad del camin6 ara
cada uno de los tres !o!inados del Motor de ;raccin 1
PM1:-. 15-. 1C- Mdulos de Ease de +;# Pro%ee %olta$es de accionamiento ne*ati%os 4PIM u onda
PM2:S. 25S. 2CS Mdulos de Ease de +;# Pro%ee %olta$es de accionamiento ositi%os 4PIM u onda
PM2:-. 25-. 2C- Mdulos de Ease de +;# Pro%ee %olta$es de accionamiento ne*ati%os 4PIM u onda
<&:. 5. C Panel del &iodo del Con%ierte el %olta$e :C tri(0sico del :lternador. Volta$e :C
<ecti(icador a Volta$e &C ara dar ener*-a a los dos In%ersores"
<+1:. 15. 1C. 2:.25. 2C. <esistores de la <e$illa de &isia la ener*-a del enlace &C durante el retardo. la
3:. 35. 3C.=:. =5. =C. >:. <etardo rue!a de la ca$a de car*a. ' las oeraciones de descar*a
>5. >C del Caacitor del Eiltro del In%ersor"
<+5M1. <+5M2 <esistores Para roorcionar ruta del descar*ador ara los
caacitores del motor del solador de la re$illa &IJ&;"
<P1. 2 Contactores de <etardo 1 ' Cuando est0n cerrados. conectan los <esistores de
2 41BCM>>6 <e$illa al enlace &C durante el retardo. la rue!a de ca$a
de car*a ' las oeraciones de descar*a del Eiltro del
In%ersor"
Mota9 :l*unos camiones no tienen instalado el <P3"
13
<P1S. 2S Mdulos de Suresin Surime los untos altos de %olta$e en el circuito de la
!o!ina cuando los contactores <P est0n desener*i2ados"
<P15< J <P25< <esistores Proorciona una e/ue8a car*a a tra%s de las
retroalimentaciones del contactor ara a'udar a mantener
limios los contactores"
<SM. SM1. SM2 <esistores de SM1 ' SM2 est0n u!icados en el anel <SM. detr0s de
:morti*uacin cada mdulo del interrutor" Suministra un aso de
corriente ara los caacitores del (iltro del Mdulo del
Interrutor asociado"
<S1:. 15. 1C. <S2:. 25. <esistores de
2C :morti*uacin
<1 <esistor del <e(uer2o de la
5ater-a
PS Euente de Poder 41BED=16
SS1. 2 Sensores de Velocidad del
Motor de ;raccin
SCS CPG Card ;ar$eta de la Gnidad de
Procesamiento Central del
Sistema 41BE51=B6
;CI Inter(ace de Control
del Camin 41BE,3=9
1BE,3B36
;D1 ;irita 4Varistor6 del Camo
del :lternador
V:M1 Mdulo de :tenuacin de
Volta$e 41BEMB026
Volta$e 41BEMB026
Volta$e 41BEM?816
V:M= Mdulo de :tenuacin de
Volta$e 41BEM?816
Suministra un aso de corriente ara caacitores del (iltro
del Mdulo de Ease asociado"
,imita la so!recorriente en el circuito del camo del
:lternador cuando los contactos +E< se cierran or
rimera %e2"
Gn con%ertidor &C a &C /ue roorciona salidas de
T2=V&C re*uladas desde el suministro de !ater-a no
(iltrado" Suministra ener*-a al PSC. ;CI ' ,EMS"
Cada sensor de %elocidad entre*a dos se8ales de %elocidad
de salida. roorcionales a la %elocidad del e$e del rotor del
Motor de ;raccin
Pro%ee (unciones de control de roulsin ' de retardo
din0mico. <:M resaldada or !ater-a. relo$ de tiemo real.
almacenamiento de cdi*os descar*a!les ' enlace serial
<S=22"
Es arte del Panel ICP" Suministra la inter(ace rincial
entre los di%ersos sistemas del camin. controles '
e/uios ' es utili2ada en con$unto con el &I& or el
ersonal de mantenimiento"
&escar*a el camo del :lternador cuando :ESE se aa*a
or rimera %e2"
:ten3a las tres salidas de alto %olta$e alicadas a cada
!o!inado de (ase del Motor de ;raccin 1 a un ni%el
aceta!le ara ser usado or la tar$eta :n0lo*a IJ# en el
ICP"
:ten3a las tres salidas de alto %olta$e alicadas a cada
!o!inado de (ase del Motor de ;raccin 2 a un ni%el
aceta!le ara ser usado or la tar$eta :n0lo*a IJ# en el
ICP"
:ten3a las tres salidas de alto %olta$e entre el alternador
rincial ' el anel del recti(icador. ' entre el anel del
recti(icador ' los in%ersores a un ni%el aceta!le ara ser
usado or la tar$eta :n0lo*a IJ# en el ICP"
:ten3a las salidas de alto %olta$e entre el :ESE ' el
alternador rincial a un ni%el aceta!le ara ser usado
or la tar$eta :n0lo*a IJ# en el ICP"
1=
=" Se*uridad :licada
,os sistemas elctricos de otencia del camin ueden
desarrollar altos %olta$es or lo /ue de!en tomarse
recauciones si se tra!a$a en ellos"
:l*unos de los comonentes de las tar$etas son sensi!les a
la electricidad est0tica" Para re%enir da8os es
recomenda!le /ue las cone)iones a tierra del sistema nunca
sean retiradas mientras se maniulan las tar$etas" ;am!in es
recomenda!le /ue el transorte ' almacena$e de tar$etas sean a
rue!a de corriente est0tica"
Cuando se tra!a$e so!re sistemas elctricos de!e
ase*urarse el e/uio con !lo/ues o cu8as ara re%enir
/ue el camin se mue%a"
C1o/ues elctricos ueden causar serios da8os incluso
la muerte" ,a mantencin ' rue!as elctricas solamente
de!en ser reali2adas or ersonal cali(icado /uien de!e
tomar las recauciones ara rote*erse de descar*as
elctricas" ;odas las rue!as de otencia se consideran
eli*rosas ' de!en tomarse las recauciones necesarias"
Cada %e2 /ue se realice al*3n tra!a$o de soldadura en el
camin el ca!le a tierra de la soldadura de!e conectarse lo
m0s cerca osi!le a la arte /ue ser0 soldada" Munca los
ca!les de!en ser instalados cerca del sistema de otencia o
ca!leado del e/uio"
1>

Curso de Mantencion de Camiones Komatsu 930e-830e

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