2014-1

1 Fsica Cero | Departamento de ciencias

Los cuaterniones vienen de Hamilton y han
sido una maldicin pura para quienes, de alguna
forma, los han tocado. El vector es un
sobreviviente intil y jams ha sido de la ms
mnima utilidad para ningn ser viviente.
Lord Kelvin

01. PRELUDIO

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

En Fsica, ciertos fenmenos en estudio
requieren de magnitudes que posean una
cualidad de direccionalidad y sentido. Por
ejemplo, si se tratase del movimiento de un
automvil, y que la informacin respecto a su
movimiento sea la siguiente:
Inf. 1: El automvil se va a desplazar 10 m.
La informacin suministrada es incompleta,
puesto que, el automvil tiene infinitas
posibilidades de movimiento, en el sentido que
se puede mover a cualquier punto de una
circunferencia de 10 m de radio con centro en
su posicin actual:



Si la informacin respecto al automvil fuese la
siguiente:
Inf. 2: El automvil se va a desplazar 10 m en
direccin vertical.
La informacin suministrada esta vez, reduce
el nmero de posibilidades de la inf. 1, de
infinito a slo dos:

Pero an as, la informacin sigue siendo
incompleta. Ahora, si la informacin fuese:
Inf. 3: El automvil se va a desplazar 10 m en
direccin vertical hacia adelante.


La informacin es completa, sabremos con
certeza donde ser la posicin final del
automvil. La magnitud fsica utilizada en este
ejemplo es llamada desplazamiento y necesita
de una cualidad de direccionalidad y sentido
aparte de un valor (en el ejemplo el valor era
10 m) para describirse completamente en el
fenmeno de movimiento.
De esta manera se distinguen dos grandes
grupos de magnitudes de acuerdo a si su
naturaleza requiere de una cualidad
direccional y sentido o no:
MAGNITUDES ESCALARES: No poseen una
cualidad de direccionalidad y sentido. Son
descritas completa y nicamente por su
valor (valor numrico + unidad) cuyo
nmero se expresa a travs de un objeto
matemtico denominado escalar.
MAGNITUDES VECTORIALES: Poseen una
cualidad de direccionalidad y sentido. Son
descritas completamente con su valor,
direccin y sentido expresadas a travs de
un objeto matemtico denominado vector.

Ejemplo 1. Algunas magnitudes escalares y
vectoriales.
MAGNITUDES ESCALARES: Tiempo, masa,
distancia, energa, temperatura, cantidad de
sustancia, potencial gravitatorio, presin,
potencial elctrico, carga elctrica, ngulo
plano, ngulo slido, rea, etc.
MAGNITUDES VECTORIALES: Velocidad,
aceleracin, fuerza, momento de una fuerza o
torque, cantidad de movimiento, campo
elctrico, campo magntico, potencial vector,
vector rea, etc.

2014-1

2 Fsica Cero | Departamento de ciencias

02. VECTORES

DEFINICIN DE VECTOR

Un vector es un objeto geomtrico que posee
un tamao, una direccin y un sentido. Se le
representa de forma grfica como un segmento
dirigido (rayo) con un punto inicial (P) y un
punto terminal (Q), siendo su denotacin

.



Donde L es la recta que contiene al vector.
Otras denotaciones para un vector pueden ser:
una letra con una flecha en su parte superior
( v

etc. ), una letra con una semiflecha en su

parte superior ( v

etc. ) o tambin se le
puede representar con negrita (R, v, F, etc.).

CARACTERIZACIN DE UN VECTOR

Un vector se caracteriza por poseer siempre:
MDULO O NORMA: Es el tamao del vector.
Fsicamente, representa el valor o medida
de la magnitud vectorial con sus respectivas
unidades. Sea un vector a, su mdulo se
denota por a o a. Un vector con
mdulo igual a 1 es un vector unitario. Un
vector con mdulo 0 es un vector nulo.
DIRECCIN: Esta dada por la orientacin
(ngulo) que posee la recta que contiene al
vector respecto a un sistema de referencia.
SENTIDO: Viene dado por la ordenacin de
los puntos inicial y terminal (P y Q).
Grficamente la punta del la flecha indica el
sentido del vector.
Otras caractersticas que puede poseer son:
PUNTO DE APLICACIN: Est determinado
en el punto inicial del vector (P).
LNEA DE ACCIN: Est determinada en la
recta que contiene al vector (L).












Ejemplo 2. Caractersticas de un vector fuerza.












REPRESENTACIN DE UN VECTOR EN UN
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Un vector se determina y representa a travs
de un sistema de coordenadas.
Un sistema de coordenadas es un sistema de
referencia que posee ejes y un origen.
Existen varios sistemas de coordenadas como:
el sistema de coordenadas cartesianas,
clndricas, esfricas, esferoidales oblatas,
esferoidales prolatas, parablicas, elpticas,
hiperblicas, etc.
En nuestro estudio slo incluiremos el sistema
de coordenadas cartesianas.
Los vectores en un sistema de coordenadas
cartesianas se pueden representar de tres
formas:
FORMA GEOMTRICA: Se representa con la
grfica de un rayo (flecha).
FORMA ANALTICA: Como las coordenadas
de un punto en el sistema coordenado.
FORMA RECTANGULAR: Como funcin de
vectores unitarios especiales.
FORMA POLAR: Como funcin del mdulo y
la direccin del vector.
El sistema de coordenadas cartesianas es un
sistema de referencia compuesto por uno, dos
o tres ejes, dependiendo de si el sistema
cartesiano es unidimensional, bidimensional o
tridimensional.
SISTEMA DE COORDENADAS

, LINEAL O
UNIDIMENSIONAL: Corresponde a una sola
dimensin, que se representa con un eje,
que puede ser llamado eje X, y en el cual se
definen un origen O, que coincide con el
nmero cero, y un vector unitario . Se le
denomina tambin recta OX de
MDULO
SENTIDO
PUNTO DE
APLICACIN
LNEA DE
ACCIN
P Q

L
DIRECCIN

= 10 N
El vector fuerza de la
figura de adjunto tiene las
siguientes caractersticas:
MDULO:
DIRECCIN: 30 respecto
a la recta X de referencia.
SENTIDO: El que indica la
punta de la flecha.
30

10 N
X
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3 Fsica Cero | Departamento de ciencias

coordenadas o en ocasiones, ecta eal o
ecta catesiana.
En este sistema un vector se representa de
las siguientes formas:
FORMA GEOMTRICA:



FORMA ANALTICA: Con una coordenada.
a = A = (xA)
FORMA RECTANGULAR: En funcin del
vector :
a =

MDULO: Est dado por:
a = a =

DIRECCIN: Su direccin es la del eje X, con
sentido positivo (+) si el vector apunta a la
derecha, o negativo () si apunta a la
izquierda.

FORMA POLAR: No tiene.

Ejemplo 3. Vector unidimensional.
La posicin de un mvil sobre una recta
respecto a un origen O est dada por un vector
denominado vector posicin o radiovector.
Sea que el mvil est en el punto P,
determinado por la coordenada x = +2 m.
Entonces el vector posicin se representa por:
= (2)
= 2
Grficamente:



Con mdulo:
= = 10 m
Que es el mismo valor de la coordenada.
Y sentido positivo (+).

SISTEMA DE COORDENADAS

, PLANAR O
BIDIMENSIONAL: Corresponde a dos
dimensiones, que se representan con dos
ejes, que pueden ser llamado eje X (eje de
abscisas) y eje Y (eje de ordenadas),
perpendiculares entre s, definindose en la
interseccin un origen O, que coincide con el
par ordenado (0,0), y dos vectores unitarios:
y , paralelos a los ejes X e Y,
respectivamente. Se le denomina tambin
plano OXY de coodenadas o en ocasiones,
plano catesiano.
En este sistema un vector se representa
de las siguientes formas:
FORMA GEOMTRICA:











FORMA ANALTICA: Con dos
coordenadas (par ordenado).
a = = (

)
FORMA RECTANGULAR: En funcin de
los vectores unitarios y .
a =

MDULO: est dado por:
a = a =

DIRECCIN: Se define una direccin dada
por el ngulo que forma el vector con el
semieje X positivo y determinada por:
tan =

FORMA POLAR: En funcin del mdulo
a y la direccin :
a = (acos asen)
= acos asen
Donde:
acos =

= a

asen =

= a

Los vectores

son llamados
componentes rectangulares del vector .
Grficamente:










0
X
xA
a
1
O A
0
X
10

1
O P

a

X
Y
O (0, 0)
A (xA, yA)
xA
yA

A (xA, yA)
a
a

X
Y
O (0, 0)
xA
yA
2014-1

4 Fsica Cero | Departamento de ciencias


Ejemplo 4. Vector bidimensional.
La posicin de un mvil en un plano respecto a
un origen O est dada por un vector posicin o
radiovector . Sea que el mvil se halle en el
punto P determinado por las coordenadas x =
+3 m e y = +4 m. Entonces el vector posicin
se representa por:
= (3 4)
O tambin por:
= (3 4 )
Con mdulo:
= 3

m = 25 m
Y direccin:
tan = 4 3
Que corresponde a un ngulo = 53.
En forma polar:
= (25cos53 25sen53) [m]
= (25cos53 25sen53 ) [m]
Siendo

= 25cos53 = 3[m]

= 25sen53 = 4[m]
Los mdulos de las componentes de .
Grficamente:












SISTEMA DE COORDENADAS

, ESPACIAL
O TRIDIMENSIONAL: Corresponde a tres
dimensiones, que se representan con tres
ejes, que pueden ser llamado eje X, eje Y y
eje Z, perpendiculares entre s, definindose
en la interseccin un origen O, que coincide
con el par ordenado (0,0,0), y tres vectores
unitarios: , y

, paralelos a los ejes X, Y y Z,

respectivamente. Se le denomina tambin
espacio OXYZ de coodenadas o en
ocasiones, espacio catesiano.
En este sistema un vector se representa de
las siguientes formas:




FORMA GEOMTRICA:














FORMA ANALTICA: Con tres
coordenadas (terna ordenada).
a = = (

)
FORMA RECTANGULAR: En funcin de ,
y

.
a =

MDULO: Est dado por:
a =

DIRECCIN: Dada por los ngulos
directores que son los ngulos que
forma el vector a con los ejes X, Y y Z,
respectivamente. Los cosenos de estos
ngulos se denominan cosenos directores,
cuyos valores estn dados por:
cos =

a
cos =

a
cos =

a

Existe una propiedad de los cosenos
directores:
cos
2
cos
2
cos
2
= 1

FORMA POLAR: Con el mdulo del vector
a y los cosenos directores, tambin se
puede representar al vector por:
a = a(cos cos cos )
= acos acos acos

Donde:
a

= acos
a

= acos
a

= acos

Son las componentes rectangulares de .



53


X
Y
O (0, 0)
P (3, 4)
3
4

a

Y
Z
O (0, 0, 0)
A (xA, yA, zA)
yA
zA
X

xA


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Ejemplo 5. Vector tridimensional.
La posicin de un mvil en el espacio respecto
a un origen O est dada por un vector posicin
o radiovector . Sea que el mvil se halle en el
punto P determinado por las coordenadas x =
3 m, y = 2 m y z = 2 m. Entonces el vector
posicin se representa por:
= (3 2 2)
O tambin por:
= (3 2 2

)
Con mdulo:
=

(3)

(2)

(2)

m = 9 m
Su direccin est determinada por los cosenos
directores:
cos =
3
9


cos =
2
9


cos =
2
9

A partir de los cosenos directores, el vector se
puede expresar como:
= 9(cos cos cos )[m]
Grficamente:
















03. CLASIFICACIN DE VECTORES

CRITERIO DE EQUIPOLENCIA
Dos o ms vectores son equipolentes (o
iguales) cuando las magnitudes fsicas que
representan tienen el mismo mdulo, direccin,
sentido, y adems producen los mismos efectos.
VECTORES FIJOS, DESLIZANTES Y LIBRES
En la siguiente figura, los vectores

tienen el mismo mdulo direccin y sentido.

Existen magnitudes vectoriales en los cuales,
segn las condiciones de equipolencia sus
vectores, pueden clasificarse en:
VECTORES LIBRES: Quedan determinados
con slo:
MDULO
DIRECCIN
SENTIDO
La condicin de equipolencia para vectores
libres es la siguiente: los vectoes libes son
iguales o producen los mismos efectos
cuando tienen el mismo mdulo, direccin y
sentido, aunque las rectas que los contengan
y los puntos en que se apliquen sean
difeentes.
En la figura, si

son libres,
entonces:

= E

VECTORES DESLIZANTES: Quedan
determinados con:
MDULO
DIRECCIN
SENTIDO
LNEA DE ACCIN
La condicin de equipolencia para vectores
deslizantes es la siguiente: los vectoes
deslizantes son iguales o producen los
mismo efectos cuando tienen el mismo
mdulo, direccin, sentido y estn
contenidos en la misma recta (lnea de
accin), aunque los puntos donde se
apliquen sean difeentes.
En la figura, si los vectores

son
deslizantes, entonces slo:

Puesto que tienen la misma lnea de accin.
VECTORES FIJOS O LIGADOS: Quedan
determinados con:
MDULO
DIRECCIN
SENTIDO
LNEA DE ACCIN

O (0, 0, 0)


Y
Z
A (3, 2, 2)
2
2
X
3


2014-1

6 Fsica Cero | Departamento de ciencias

PUNTO DE APLICACIN
La condicin de equipolencia para vectores
fijos o ligados es la siguiente: los vectoes
fijos son iguales o producen los mismos
efectos cuando tienen el mismo mdulo,
direccin, sentido estn contenidos en la
misma recta (lnea de accin) y se aplican
sobe un mismo punto.
En la figura, si los vectores

son
fijos, entonces son diferentes unos a otros,
slo se podra decir que son equipolentes
(iguales) consigo mismos:

= E

Ejemplo 6. Magnitudes fsicas vectoriales
representadas por vectores libres, deslizantes
y fijos:
VECTORES LIBRES: Velocidad, aceleracin,
momento de un par, etc.
VECTORES DESLIZANTES: Fuerza aplicada
sobre un cuerpo rgido, velocidad angular en
un slido rgido, etc.
VECTORES FIJOS: Vector posicin, campo
gravitatorio, campo elctrico, etc.

VECTORES ESPECIALES

VECTOR UNITARIO O VERSOR: Es un vector
de mdulo igual a 1. Se les suele denotar con
un circunflejo en la parte superior de la letra
que designa el versor: u.
u = 1
Cuando a un vector v se le divide por su
mdulo, se obtiene un versor v denominado
vector normalizado.
v =
v
v

Los vectores unitarios , y

paralelos a los
ejes X, Y y Z, respectivamente, son versores
cartesianos y conforman una base. Estos tres
versores constituyen el llamado triedro
cartesiano, como se muestra en la figura:






A partir de los versores cartesianos se
representan los dems vectores en el
espacio.
VECTORES CONCURRENTES: Son aquellos
que tienen el mismo punto inicial y/o cuyas
rectas que los contienen concurren en un
mismo punto en el plano o en el espacio.


















VECTORES COLINEALES: Son aquellos que
los contiene una misma recta.



VECTORES OPUESTOS: Vectores de igual
magnitud, pero sentidos opuestos.




VECTORES COPLANARES: Vectores cuyas
rectas que los contienen se encuentran
sobre un mismo plano.








VECTORES ORTOGONALES: Son vectores
que forman entre s un ngulo de 90.

a b

c
a b

a
b

a
b

c
a
b

c
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7 Fsica Cero | Departamento de ciencias

VECTORES ORTONORMALES: Son vectores
que forman entre s un ngulo de 90 y
adems son unitarios.








04. OPERACIONES CON VECTORES

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Es una operacin definida para vectores libres,
deslizantes y fijos.
Consiste en asociar a un vector a un escala
un nuevo vector a, de la misma clase que a (es
decir, libre, deslizante o fijo).

a = (

)
= (

)
= (

)
= (

) (

) (

Este nuevo vector se obtiene de modo que:
1. a = || a
Donde || es el valo absoluto de y aes el
mdulo de a. De esta manera se dice que el
mdulo del vecto a es || veces el
mdulo de a.
2. La dieccin de a es la misma que la de a.
3. Su sentido de a es el mismo que el de a si
0 y es contrario si 0.











































Ejemplo 7.
4 (3, 2, 6)
= (4 (3), 4 (2), 4 (6))
= (12, 8, 24)
(1 3 )( 3 6

)
= (1 3 ) (1 3 )(3) (1 3 )(6)

= (3 3 ) 3 2

(1 2 )(2 6

)
= 2 3

3( 2 5

)
= (3) (3)(2) (3)(5)

= 3 23 15

SUMA DE VECTORES

Es una operacin definida para:
Vectores libres.
Vectores deslizantes cuyas lneas de accin
concurren en un punto (concurrentes).
Vectores fijos cuyos puntos de aplicacin
coinciden (concurrentes).
Consiste en asociar a un par de vectores a y b

,
un tercer vector a b

denominado vector suma

o resultante (

).
() = ()
( ) =
=
=
=

PROPIEDADES DEL PRODUCTO
DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR

1. ASOCIATIVIDAD:
2. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO
A LA SUMA DE ESCALARES:
3. ELEMENTO IDENTIDAD O
NEUTRO:
El nmero 1 es la identidad.
4. ELEMENTO SIMTRICO U
OPUESTO:
El vector es el opuesto de .
5. ELEMENTO NULO:
El nmero cero es el elemento
nulo y

es el vector nulo.
a = b

= 1

a (0 1)
a
a ( 1)
a
a (1 0)
a
a ( 1)
a
a
b

2014-1

8 Fsica Cero | Departamento de ciencias

La suma de vectores se puede realizar por
diferentes procedimientos agrupados en dos:
grficos y analticos.
PROCEDIMIENTOS GRFICOS:
Los procedimientos grficos toman en
cuenta el carcter geomtrico de los
vectores para realizar la suma vectorial.
Estos son los siguientes:
1. MTODO DEL PARALELOGRAMO: Es un
mtodo vlido slo para dos vectores.
Para hallar la resultante se unen los
vectores sumandos en su punto inicial
(punto de aplicacin para vectores fijos)
para formar un paralelogramo trazando
rectas paralelas a los vectores sumandos.
La resultante ser la diagonal mayor que
coincide con el punto donde se unen los
vectores sumandos.







2. MTODO DEL TRINGULO: Es un mtodo
vlido slo para dos vectores. Para hallar
el vector resultante se unen los vectores
sumandos uno a continuacin de otro
para luego con la resultante formar un
tringulo. El sentido de la resultante es
de tal manera que su punto inicial
coincida con el punto inicial del primer
vector sumando y su punto terminal con
el punto terminal del segundo vector
sumando.







3. MTODO DEL POLGONO: Es un mtodo
vlido para dos o ms vectores
coplanares. Para hallar el vector
resultante se unen los vectores
sumandos uno a continuacin de otro
para luego con la resultante formar el
polgono. El sentido de la resultante es de
tal manera que su punto inicial coincida
con el punto inicial del primer vector
sumando y su punto terminal con el
punto terminal del ltimo vector
sumando.










NOTAS:
Cuando se trata de dos vectores
sumandos este mtodo coincide con el
mtodo del tringulo.
Cuando los vectores sumandos
forman un polgono cerrado, la
resultante ser cero.
PROCEDIMIENTOS ANALTICOS:
Los procedimientos analticos toman en
cuenta el carcter analtico de los
vectores para realizar la suma vectorial.
Los procedimientos analticos son los
siguientes:
1. TEOREMA DEL COSENO Y TEOREMA
DEL SENO: Aplicados para la suma de
dos vectores. Sirven para hallar
directamente el mdulo y la direccin
de la resultante.
El mdulo de la resultante de la suma
de dos vectores a y b

que forman
entre si un ngulo se halla a pati
del teorema del coseno:

2ab

cos






La direccin de la resultante (referida
al ngulo ) se halla a pati del
teorema del seno:
a
sen
=

sen
=
b

sen

NOTAS:
Un caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 90.
b

a
b

= a b

= a b

c d

a
b

c
d

180
a

= a b

a
b

= a b

2014-1

9 Fsica Cero | Departamento de ciencias

En ese caso, los vectores son
ortogonales entre s. La ley de cosenos
aplicada se reduce al teorema de
Pitgoras:

Otro caso particular del teorema del
coseno es cuando dos vectores
sumandos de igual mdulo forman un
ngulo de 120. En este caso, la
resultante tiene igual mdulo que los
vectores sumandos.








Otro caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 0. En
este caso, los vectores son colineales y
tienen el mismo sentido. La ley de
cosenos aplicada se reduce a una
suma de mdulos:

= a b

Y otro caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 180.
En este caso, los vectores son
colineales y tienen sentidos opuestos.
La ley de cosenos aplicada se reduce
al valor absoluto de una resta de
mdulos:

= |a b

|




De estos dos ltimos casos, podemos
decir que si tenemos dos vectores a
sumar, la resultante mxima entre
ellos ser cuando formen un ngulo de
0 y la resultante mnima cuando
formen un ngulo de 180:

= a b

= |a b

|

Ejemplo 8. Ejemplos de aplicacin de los
teoremas del coseno y del seno.
Sean dos vectores que forman entre ellos un
ngulo de 60, de mdulos a = 15 m y
b

= 20 m. Hallar el mdulo y direccin

respecto al eje X del vector resultante.
Solucin:








Utilizando el teorema del coseno para hallar
el mdulo de la resultante:

= 15

20

2(15)(20) cos 60 m

= 537 m

Utilizando el teorema del seno para hallar la
direccin respecto al eje X de la resultante:
15
sen
=
537
sen60


sen = 33774

= acsen(337 74 ) = sen

(337 74 )

Dados los vectores a y b

de la figura,
determinar el mdulo del vector resultante.

= a b

a
b

= a b

= a b

60

= a b

20 m
a

b

15 m
X
25
78
a

b

5 cm

60 60
a
b

= a b

120
2014-1

10 Fsica Cero | Departamento de ciencias

Solucin:
El vector b

es unitario y tiene mdulo b

=
1 cm. El mdulo de a es 5 cm.
Ahora, haciendo coincidir los orgenes de
ambos formando el paralelogramo:










Y aplicando el teorema del coseno para
hallar el mdulo de la resultante:

= 5

2(5)(1) cos 53 m

= 42 m

2. MTODO ALGEBRAICO: Aplicado para
la suma de dos o ms vectores.
Sean dos vectores en el espacio

(tambin se cumple para

):
a = (a

) = a

= (b

) = b

Entonces la suma de estos vectores
estar dada por:
a b

= (a

)
= (a

) (a

) (a

Y el mdulo de la suma est dado por:
a b

(a

(a

(a

Ejemplo 9. Ejemplos de aplicacin del mtodo
algebraico.
Sean los vectores:
a = (10 1) =

= (212) = 2 2

c = (110) =
d

= (030) = 3
Hallar la resultante, su mdulo y su
direccin en el espacio.
Solucin:
1ero) Sumamos los vectores siguiendo el
mtodo algebraico, obteniendo el vector
resultante:

= a b

c d

= (251) = 2 5

2do) Hallamos el mdulo de la resultante:

= 2

= 30
3ero) Por ltimo la direccin de la
resultante est determinada por los ngulos
directores y surge de aplicar los dos
resultados anteriores:

cos =

=
2
30
=
30
15


cos =

=
5
30
=
30
6


cos =

=
1
30
=
30
30


De esto, los ngulos directores son:
= accos(30 15 )
= accos(30 6 )
= accos(30 30 )

Sean los vectores:
a = (3 2) = 3 2
b

= (12) = 2
c = (20) = 2
d

= (11) =
Hallar la resultante, su mdulo y su
direccin en el plano.
Solucin:
1ero) Sumamos los vectores siguiendo el
mtodo algebraico, obteniendo la
resultante:

= a b

= (11) =
2do) Hallamos el mdulo de la resultante:

= 1

= 2
3ero) Por ltimo la direccin de la
resultante est determinada por el ngulo
que forma la resultante con el eje X positivo
y est determinada por su tangente:
tan =
1
1
= 1

= actan(1) = 45

3. DESCOMPOSICIN RECTANGULAR O
POLAR: Aplicado para la suma de dos o
ms vectores.
Sean a, b

y c vectores en el plano

,
cuyos mdulos son a, b

, c y
d

, respectivamente y cuyas
a

b

5 cm

53
2014-1

11 Fsica Cero | Departamento de ciencias

direcciones estn dadas en la
siguiente figura:
















Descomponiendo cada uno de estos
vectores en sus componentes
rectangulares obtenemos:

a

= acos
a

= asen

b

= b

cos
b

= b

sen

c

= c sen
c

= ccos

d

= d

sen
d

= d

cos

Con lo cual, las componentes de la
resultante estn dadas por:

= a

= (acos b

cos csen
d

sen)

= a

= (asen b

sen ccos
d

cos )

Por tanto:

= (

)
= (

)

Con mdulo:
=

Y direccin determinada por:
tan =

Ejemplo 10. Ejemplo de aplicacin del mtodo
de descomposicin rectangular.
Dados los vectores fuerza de la figura, cuyos
mdulos son:
a = 43 N
b

= 5 N
c = 23 N
d

= 5 N
Obtener la resultante, su mdulo y direccin.













Solucin:
1ero) Descomponiendo cada uno de los
vectores en sus componentes rectangulares:
a

= 43cos 60 = 23
a

= 43sen60 = 6
b

= 5cos 37 = 4
b

= 5sen37 = 3
c

= 23sen30 = 3
c

= 23cos 30 = 3
d

= 5sen53 = 4
d

= 5cos 53 = 3
2do) Las componentes de la resultante estn
dadas por:

= a

= 3

= a

= 3
Por tanto:

= 3 3 = (3 3)
3ro) Con lo cual, el mdulo de la resultante est
dado por:
X
Y
c
A

a
b

B
C
D
X
Y
c
A
60
a
b

37
30
53
B
C
D
2014-1

12 Fsica Cero | Departamento de ciencias

=

= 23
4to) Y la direccin de la resultante
determinada por:
tan =

=
3
3
= 3
= actan(3) = 60



















DIFERENCIA DE VECTORES

Como en el clculo vectorial slo est definido
la adicin y multiplicacin de vectores, para
determinar la diferencia de dos vectores se
puede partir de la adicin.
Sean los vectores a y b

, el vector diferencia
a b

detonado por

se obtiene como la suma

del vector a y el opuesto del vector b

= a (b

= a b

El vector

se obtiene por el mtodo del

paralelogramo:

2ab

cos(180 )

Por tanto:

2ab

cos

En conclusin, dados 2 vectores a y b

tendremos:

representan los vectores suma y

diferencia, respectivamente, de los vectores a y
b

.

Propiedades:
Si a = b

, entonces

= a b

= 0

Si a = b

el vector resultante se
encuentra en la bisectriz del ngulo entre
los vectores y el vector diferencia es
perpendicular al vector resultante.









Donde:
=

2

El mdulo de la resultante es:
=

= 2a cos (

2
)
El mdulo de la diferencia es
=

= 2asen(

2
)

) = (

)
(

) =

=
PROPIEDADES DE LA SUMA DE
VECTORES

1. CONMUTATIVIDAD:
2. ASOCIATIVIDAD:
3. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO
A LA SUMA DE VECTORES:
4. ELEMENTO NEUTRO PARA LA
ADICIN:

a

b