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Plastizitt und Bruchmechanik

Manuskripte zur Vorlesung




TU Berlin, Fakultt V
Institut fr Mechanik



Wolfgang Brocks









J anuar 2012
Inhaltsverzeichnis
Manuskript-Name
Der Spannungsintensittsansatz nach IRWIN LEBM_SIF
Der energetische Ansatz Griffith
Phnomenologische Theorie der zeit- und geschwindigkeitsunabhngigen
Plastizitt Plastizitaet
Erweiterung der LEBM fr kleine plastische Zonen BM_SSY
Wegunabhngige Integrale - J-Integral J -Integral
Asymptotische Lsung fr das Spannungs- und Verzerrungsfeld
an der Rissspitze in der EPBM (HRR-Feld) HRR-Feld
Gleitlinientheorie Gleitlinien
Plastischer Kollaps und Grenzlastverfahren Grenzlast
Experimentelle Ermittlung von Bruchkennwerten fracture-toughness
Verformung, Schdigung, Bruch Schaedigung
Das Modell der Kohsivzone Kohaesivmodell

Aufgaben






W. Brocks: Bruchmechanik
LEBM_SIF, 05.01.2012, - 1 -

Der Spannungsintensittsansatz nach IRWIN
Obwohl die wesentlichen Arbeiten ber Spannungsfelder an Rissen von INGLIS [1913],
SNEDDON [1946], WESTERGAARD [1939] und anderen bereits Anfang bis Mitte des 20. J ahrhun-
derts verffentlicht wurden, haben diese Erkenntnisse die Festigkeitsauslegung von Bauteilen
praktisch nicht beeinflusst. Erst IRWIN [1957] erkannte die fundamentale hnlichkeit aller a-
symptotischen singulren Spannungsfelder an Rissen und zog den Schluss, die Intensitten die-
ser Felder fr bruchmechanische Bewertungen zu nutzen.
Er hat zunchst drei Grundformen (Moden) der Beanspruchung von Rissen unterschieden, die
drei voneinander unabhngigen Bewegungsmglichkeiten der Rissflchen gegeneinander ent-
sprechen. In Tabelle 1 sind die Erscheinungsformen der drei Moden zusammengefasst und in
Bild 1 zusammen mit dem in der Bruchmechanik blichen kartesischen Koordinatensystem dar-
gestellt.
Modus lokale Erscheinungsform Arten der ueren Belastung
Modus I ffnen der Rissufer unter Zugspan-
nungen senkrecht zur Rissebene
reine Normalkraftbelastung; reine
Biegung; Aufkeilen
Modus II Abgleiten der Rissufer unter Schub-
spannungen in Ligament-Richtung
reine Querkraftbelastung; unter 45
geneigter Riss unter biaxialer Zug-
Druck-Belastung
Modus III Verscheren der Rissufer unter
Schubspannungen parallel zur Riss-
front
Torsion; anti-ebenes Zerreien
Tabelle 1: Grundformen der Rissbeanspruchung

Bild 1: Grundformen der Rissbeanspruchung nach IRWIN
Die singulren Spannungsfelder aller drei Rissffnungsarten knnen hinsichtlich ihrer Intensitt
durch jeweils einen Faktor, den Spannungsintensittsfaktor, beschrieben werden, der nur von der
Geometrie des Krpers, d.h. der Probe oder des Bauteils, und des Risses sowie der ueren Be-
W. Brocks: Bruchmechanik
LEBM_SIF, 05.01.2012, - 2 -

lastung abhngt. Wegen der Voraussetzung linear-elastischen Materialverhaltens knnen die
Spannungsfelder aller drei Grundformen superponiert werden, so dass die asymptotischen Nhe-
rungen des Spannungszustandes an Rissen durch
I II III
I II III
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
ij ij ij ij
r K f K f K f
r

= + +

(1)
und des Verschiebungszustandes durch
I II III
I II III
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2 2
i i i i
r
u r K g K g K g
G

= + +

(2)
gegeben sind. Die Indizes (i,j) bezeichnen kartesische Koordinaten (x, y, z) oder Zylinderkoordi-
naten (r, , z) am Riss.
K
I
, K
II
, K
III
sind die Spannungsintensittsfaktoren der drei Rissffnungsarten und

I
ij
f ,
II
ij
f ,
III
ij
f ,
I
i
g ,
II
i
g ,
III
i
g sind die in Tabelle 2 zusammengestellten dimensionslosen Win-
kelfunktionen von .
Im Bild 2 sind die Winkelfunktionen
I
( )
ij
f und
II
( )
ij
f graphisch dargestellt. Die Normalspan-
nungen ( )
xx
f und ( )
yy
f sind gerade Funktionen von fr Modus I und ungerade Funktionen
fr Modus II, bei den Schubspannungen ( )
xy
f ist es umgekehrt.
Die Spannungsintensittsfaktoren stellen ein Ma fr die Strke der 1 r -Singularitt dar
I
II
0
III
( , 0)
lim 2 ( , 0)
( , 0)
yy
xy
r
yz
r
K
K r r
K
r


=



= =


=


(3)
Aus Gl. (3) lsst sich auch die Dimension von K als [Kraft Lnge
-3/2
] ablesen. bliche Ma-
einheiten sind MPa m=10 10 Nmm
3 2
. Fr die Rissuferverschiebungen gilt entsprechend
I
II
0
III
1
( , )
2
2 1
lim ( , )
1
1
( , )
4
y
x
r
z
u r
K
K u r
r
K
u r


=

+



= =

+



=


(4)
Sind die asymptotischen Spannungsverteilungen
ij
(r,) aus analytischen oder numerischen L-
sungen bekannt, erhlt man die K-Faktoren unmittelbar aus dem Vergleich mit Gl. (1).
Fr einige elementare Belastungsflle des GRIFFITH-Risses der Lnge 2a und des kreisfrmigen
Innenrisses vom Radius a im unendlichen Krper (SNEDDON [1973]) sind die K-Faktoren in der
Tabelle 3 zusammengestellt.
W. Brocks: Bruchmechanik
LEBM_SIF, 05.01.2012, - 3 -


Modus I Modus II Modus III
f
xx

3
cos 1 sin sin
2 2 2




3
sin 2 cos cos
2 2 2





0
f
yy

3
cos 1 sin sin
2 2 2

+



3
sin cos cos
2 2 2


0
f
zz
0 fr ESZ
2 cos fr EVZ
2


0 fr ESZ
2 sin fr EVZ
2



0
f
xy
3
sin cos cos
2 2 2


3
cos 1 sin sin
2 2 2




0
f
xz
0 0
sin
2


f
yz
0 0
cos
2


g
x

2
cos 1 2sin
2 2


+



2
sin 1 2cos
2 2


+ +



0
g
y

2
sin 1 2cos
2 2


+



2
cos 1 2sin
2 2






0
g
z
0 fr EVZ 0 fr EVZ
4sin
2


Tabelle 2: Winkelfunktionen der Spannungs- und Verschiebungsfelder am Riss in der LEBM
-0,5
0
0,5
1
1,5
-180 -120 -60 0 60 120 180
f
ij
[ ]
Modus I fxx
fyy
fxy

-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
-180 -120 -60 0 60 120 180
f
ij
[ ]
Modus II fxx
fyy
fxy

Bild 2: Winkelfunktionen der Spannungsfelder am Riss fr Modus I und II in der LEBM
W. Brocks: Bruchmechanik
LEBM_SIF, 05.01.2012, - 4 -

Die K-Faktoren sind von der Geometrie des belasteten Krpers, der Beanspruchungsart (z.B.
Zug oder Biegung), der Risskonfiguration und (linear) von der ueren Belastung abhngig. Ihre
exakte Ermittlung ist fr reale Strukturen in praxisrelevanten Fllen in der Regel nur mit auf-
wendigen mathematischen Methoden analytischer (komplexe Spannungsfunktionen, Integral-
transformationen) oder numerischer Art (Finite-Elemente-, Randelemente-Verfahren) verbun-
den. Bei Anwendung analytischer Methoden braucht das Randwertproblem allerdings nicht voll-
stndig gelst zu werden, sondern es gengt die Kenntnis des Spannungsfeldes um die Rissspit-
ze; insbesondere sind Spannungsfelder ohne die charakteristische 1 r -Singularitt ohne Ein-
fluss auf den Spannungsintensittsfaktor. Liegen numerische Lsungen des Spannungs- oder
Verschiebungsfeldes vor, knnen die K-Faktoren durch Auswerten von Gl. (3) bzw. (4) be-
stimmt werden. Andere numerische Verfahren beruhen auf dem Zusammenhang zwischen K-
Faktoren und Energiefreisetzungsrate.

GRIFFITH-Riss K
I
K
II
K
III

einachsiger Zug
yy


yy
a


0 0
reiner Schub
yx

=
xy

0
xy
a


0
antiebener Schub
yz

0 0
yz
a


konstanter Rissflchendruck p
0

0
p a
0 0
zwei Einzelkrfte F, "Aufkeil"-
Problem
F
a
Ba


0 0

kreisfrmiger Innenriss K
I
K
II
K
III

einachsiger Zug
yy

2
yy
a


0 0
konstanter Rissflchendruck p
0

0
2
p a


0 0
vernderlicher Rissflchendruck p(R)
2 2 0
2 ( )
a
R p R
dR a
a
a R


0 0
Tabelle 3: Spannungsintensittsfaktoren fr elementare Belastungsflle
Die Gewinnung und Anwendung von Nherungslsungen fr K hat hohe Bedeutung fr eine
ingenieurmige Anwendung der Bruchmechanik. Fr ein beliebiges ebenes Rissproblem kann
man K in Verallgemeinerung der in Tabelle 3 angegebenen Gleichungen in der Form
W. Brocks: Bruchmechanik
LEBM_SIF, 05.01.2012, - 5 -

( ) Geometrie K a Y

= (5)
schreiben. Dabei ist

eine geeignet definierte "Brutto-Nennspannung" im Fernfeld des Risses


und Y eine dimensionslose Funktion geometrischer Parameter, die aus analytischen oder numeri-
schen Nherungslsungen ermittelt werden kann. Fr eine Vielzahl von "Modellfllen" kann Y
als tabellierte Funktion oder als Approximationsfunktion einschlgigen Handbchern wie dem
"Compendium of Stress Intensity Factors" von ROOKE und CARTWRIGHT [1976],
"Stress Analysis of Cracks Handbook" von TADA, PARIS und IRWIN [1985],
"Stress Intensity Factors Handbook" von MURAKAMI et al. [1992]
und anderen entnommen werden. Der Erfahrung und dem Abstraktionsvermgen des Ingenieurs
ist es vorbehalten, reale Strukturen auf die in den Handbchern zusammengestellten Probleme
zurckzufhren und so Nherungslsungen zu erhalten. Dabei liefert das Superpositionsprinzip
eine universelle Methodik, um K-Faktoren bzw. Geometriefunktionen komplexer Strukturen und
Beanspruchungsflle aus Lsungen einfacherer Probleme zu gewinnen.
Wegen des zugrundeliegenden elastischen Stoffgesetzes und der Annahme kleiner Verformun-
gen ist das Randwertproblem linear, d.h. Spannungs- und Verformungsfelder verschiedener
Lastflle knnen additiv berlagert, und damit K-Faktoren fr gleichen Rissffnungsmodus ad-
diert werden:
, I,II,III , Lastflle
n
n
K K n

= = =

(6)
Ein einfaches Beispiel ist die Scheibe mit schrg liegendem GRIFFITH-Riss unter Zug- und
Schubbelastung, fr die man
( )
( )
I
II
sin cos sin
cos sin sin
K a
K a




=
= +
(7)
erhlt.
INGLIS, C.E. [1913]: Stresses in a plate due to the presence of cracks und sharp corners, Trans.
Inst. Naval Arch. 60, 219-230.
IRWIN, G.R. [1957]: Analysis of stresses and strains near the end of a crack traversing a plate, J .
Appl. Mech. 24, 361-364.
SNEDDON, I.N. [1946]: The distribution of stress in the neighbourhood of a crack in an elastic
solid. Proc. Roy. Soc. A187, 229-260.
SNEDDON, I.N. [1973]: Integral transform methods - Circular cracks. In: Mechanics of Fracture
(ed. by G.C. SIH), 1. Methods of analysis und solution of crack problems, 350-363.
WESTERGAARD, H.M. [1939]: Bearing pressures und cracks, J . Appl. Mech. 6, 49-53.

W. Brocks: Bruchmechanik

Griffith, 14.01.2012, - 1 -

Der energetische Ansatz
GRIFFITH [3], [4] behandelte das Problem des Bruchs elastischer Festkrper mit dem Satz vom
Minimum der Energie und wendete diese Theorie auf eine unendlich Scheibe mit Mittenriss
der Lnge 2a nach Bild 1 an.







Bild 1: Der GRIFFITH-Riss

Die elastische Verzerrungsenergie pro Einheitsdicke B =1, die in einem kreisfrmigen Gebiet
von Radius r in einer Scheibe unter einachsigem Zug ohne Riss gespeichert ist, betrgt

2 2
el 2 2
0
( 1)(1 ) 2(1 )
16
r
U
G

= + +

. (1)
Dabei ist

die anliegende Fernfeldspannung, 2(1 ) G E = + der Gleitmodul und ein von


der Querkontraktionszahl abhngiger Parameter

3 4 fr EVZ
3
fr ESZ
1

+
. (2)
Die Verzerrungsenergie hngt von der Gre der Scheibe ab und wird unendlich fr r .
Schneidet man ein Loch in die Scheibe, ndern sich Spannungs- und Verzerrungszustand und
also auch die Verzerrungsenergie. Abhngig von der Randbedingung nimmt sie zu oder ab.
Nimmt man konstante Verschiebung (fixed-grip) an, wird Energie freigesetzt (released),

el el el
0 rel
U U U = . (3)
Die Abnahme der Verzerrungsenergie infolge eines elliptischen Loches mit den Halbachsen a
und b, kann mit Hilfe der Gleichungen von INGLIS [5] berechnet werden,
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
2
2 2 2
el 2 2 2 2 2
rel
(1 ) 1 2 1 1
32
U a b a b a b
G


= + + + + + +

. (4)
Sie hngt nur von den Abmessungen des Loches ab und ist immer endlich. Der Parameter
bercksichtigt zweiachsigen Zug. Den GRIFFITH-Riss der Lnge 2a erhlt man fr b 0,

2 2
el
rel
(1 )
8
a
U
G

= + . (5)
W. Brocks: Bruchmechanik

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Spannungen

parallel zum Riss beeinflussen im Falle eines idealen Risses die freigesetzte
Energie nicht.
GRIFFITH formulierte als Bedingung dafr, dass der Riss wchst,

( )
el
rel sep
0 U U
a

. (6)
Der zweite Term, die Separationsarbeit, ist gleich der Oberflchenenergie pro Einheitsdicke
der insgesamt vier neuen Rissflchen
1
,

sep
4 U a = . (7)
GRIFFITH's fhrte fr seine recht unorthodoxe Idee einer Oberflchenenergie folgendes
Argument an: "Just as in a liquid, so in a solid the bounding surfaces possess a surface tension
which implies the existence of a corresponding amount of potential energy. If owing to the
action of a stress a crack is formed, or a pre-existing crack is caused to extend, therefore, a
quantity of energy proportional to the area of the new surface must be added" [4].
Ein vorhandener Riss wird sich instabil ausbreiten, wenn das Gleichheitszeichen in Gl. (7) gilt,
also wenn die Energiefreisetzungsrate (energy-release rate)

el 2 el
el rel
(1 )
(2 ) (2 ) 2
U a U
B a B a G


= = = +

G (8)
gleich der notwendigen Separationsarbeit (work of separation)

sep
c
2
(2 )
U
B a

= =

(9)
ist, um neue Rissoberflchen zu schaffen:

el
c
( ) a = G . (10)
Letztere wird als Materialkonstante angesehen. Aus diesem Kriterium ergibt sich die globale
Bruchspannung der Scheibe zu

f
2E
a


= , (11)
mit E E = fr ESZ und
2
(1 ) E E = fr EVZ.
IRWIN [6] stellte mehr als 35 J ahre spter einen Zusammenhang zwischen der GRIFFITHschen
Energiefreisetzungsrate und dem Spannungsintensittsfaktor (SIF) her,

2
el
K
E
=

G , (12)
und untersuchte, wie diese Theorie auf quasisprden Bruch (somewhat brittle fracture), d.h.
bei Existenz kleiner plastischer Zonen an der Rissspitze (small-scale yielding) angewendet
werden kann, indem er den Radius der plastischen Zone

1
Man beachte, dass der GRIFFITH-Riss zwei Risspitzen hat.
W. Brocks: Bruchmechanik

Griffith, 14.01.2012, - 3 -


2
p
F
1
2
K
r
R

=


. (13)
und das Konzept des effektiven SIF einfhrte. Die Energiefreisetzungsrate einer mitten-
gerissenen Scheibe ist unter Bercksichtigung der Plastizierung an der Rissspitze

( )
2
p
ssy el pl
a r
E

+
= = +

G G G , (14)
und um das Bruchkriterium der Gl. (10) zu erfllen, muss ein zustzlicher plastischer Anteil
der Separationsarbeit auf der rechten Seite hinzugefgt werden

ssy el pl
( )
c
a = = + G . (15)
Diese plastische Separationsarbeit hat die gleiche Dimension wie
el
, nmlich Energie pro
Flche, ist jedoch keine Oberflchenenergie im Sinne von GRIFFITH mehr, denn die plastische
Verzerrungsenergie bezieht sich auf ein Volumen.
Solange plastische Deformationen auf eine kleine Umgebung der Rissspitze beschrnkt
bleiben, verursacht diese phnomenologische Erweiterung der GRIFFITHschen Theorie keine
ernsthaften Probleme, abgesehen davon, dass elastische und plastische Anteile von
c
nicht
getrennt werden knnen und normalerweise
pl el
ist. Der grundlegende Unterschied
zwischen beiden Anteilen hat jedoch schwerwiegende Folgen beim Auftreten groer
plastischer Zonen (large-scale yielding):
Solange die lokale Verzerrungsenergie nicht von der im Fernfeld separiert werden
kann, besteht keine Chance, physikalisch sinnvolle, geometrie-unabhngige Werte der
Separationsarbeit, d.h. der Bruchzhigkeit als Materialkenngre zu bestimmen.
Die Berechnung der Separationsarbeit innerhalb einer Prozesszone erfordert die
Einfhrung einer Lngenskala, der Hhe der Prozesszone. Dieses Problem verbirgt
sich hinter verschiedenen Ungereimtheiten der elastisch-plastischen Bruchmechanik
(EPBM), im sogenannten Paradoxon [7], dass das Nahfeld-J-Integral bei verschwin-
dender Hhe der Integrationskontur Null wird [2], ebenso wie in der Netzabhngigkeit
von FE-Analysen mit schdigungsmechanischen Modellen.
Mit der Einfhrung des J-Integrals in die EPBM durch RICE und CHEREPANOV schien zunchst
eine mit der LEBM konsistente Theorie gefunden worden zu sein: in der Deformationstheorie
der Plastizitt ist J eine Energiefreisetzungsrate, ( ) J U B a = = G , und bestimmt die
Intensitt des singulren Spannungs- und Verzerrungsfeldes (HRR-Feld). Kritische J-Werte
fr Rissinitiierung unter monotoner Belastung hngen nicht wesentlich von der Proben-
geometrie ab. Dies nderte sich jedoch mit der Anwendung von J auf duktiles Risswachstum
in Form von R-Kurven: Die kumulative Gre J, die mit der Risslnge zunimmt, stellt keine
Energiefreisetzungsrate mehr dar, sobald der Riss wchst. Stattdessen muss eine inkrementelle
Gre eingefhrt werden (TURNER [8]).
Man betrachte wieder die Energiebilanz fr eine inkrementelle Rissverlngerung unter
quasistatischer Belastung,
W. Brocks: Bruchmechanik

Griffith, 14.01.2012, - 4 -


( )
el pl ex
sep
W
U U U
B a B a

= + +

, (16)
wobei
ex
W die Arbeit der ueren Krfte ist,
el
U und
pl
U die elastischen und plastischen
Anteile der inneren Energie des Krpers und
sep
U die Separationsarbeit in der Prozesszone,
sep c
U B a = . Die totale Dissipationsrate R ist dann durch

( )
pl
el dis
ex c
U U
R W U
B a B a B a


= = = +

(17)
definiert. Unter dissipierter Energie wird die gesamte nicht wiedergewinnbare (irreversible)
mechanische Arbeit verstanden.
Als TURNER die Gre R einfhrte, bezweifelte er grundstzlich die Mglichkeit einer
Trennung in lokale und globale Anteile. Damit enthlt jeder gemessene Risswiderstand
notwendigerweise die plastische Verzerrungsarbeit im Rissfernfeld
pl
c
U B a , und das
Problem der Geometrieabhngigkeit von J
R
-Kurven schien damit unlsbar. Sowohl
experimentelle Untersuchungen von Rissoberflchen als auch mikromechanische Modelle
duktiler Schdigung haben jedoch neue Mglichkeiten und Anstze zu einer physikalisch
aussagekrftigen Definition von Risszhigkeit aufgezeigt [1].

[1] W. BROCKS: Cohesive strength and separation energy as characteristic parameters of
fracture toughness and their relation to micromechanics. Struct. Integr. Durab. 1 (2005),
233-244.
[2] W. BROCKS & H. YUAN: "Numerical investigations on the significance of J for large stable
crack growth", Engng. Fract. Mech. 32 (1989), 459-468.
[3] A.A. GRIFFITH: The phenomena of rupture and flow in solids, Phil. Trans. Roy. Soc.
London A211 (1920), 163-198.
[4] A.A. GRIFFITH: "Theory of rupture", Proc. 1st Int. Congr. for Applied Mechanics
(S.B. BIEZENO & J.M. BURGERS, eds.), Delft: Waltman Uitgevery, 1924, 55-63.
[5] C.E. INGLIS: "Stresses in a plate due to the presence of cracks and sharp corners", Proc. Inst.
Naval Architects, 1913.
[6] G.R. IRWIN: "Analysis of stresses and strains near the end of a crack traversing a plate," J.
Appl. Mech. 24 (1957), 361-364.
[7] J.R. RICE: "The mechanics of quasi-static crack growth", Proc. 8th U.S. Nat. Congr. of
Applied Mechanics (R.E. KELLY, ed.), Western Periodicals, 1979, 191-216.
[8] C.E. TURNER: "A re-assessment of ductile tearing resistance, Part I: The geometry
dependence of J-R curves in fully plastic bending, Part II: Energy dissipation rate and
associated R-curves on normalized axes", Fracture Behaviour and Design of Materials and
Structures, (D. FIRRAO, ed.), ECF 8, Turin 1990, Vol. II, EMAS, Warley, 1990, 933-949,
951-968.
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 1 -
Phnomenologische Theorie der zeit- und geschwindigkeitsunabhngigen
Plastizitt
Die Theorie behandelt das inelastische Verformungsverhalten von Metallen bei niedrigen
Temperaturen unter langsamen (quasistatischen) Beanspruchungen, d.h. unter Ausschluss
von Zeitabhngigkeit (Kriechen, Relaxation) und Dehnratenabhngigkeit (Hochgeschwindig-
keitsbelastungen). Auf der Mikroebene (Kristallgitter) beruhen die Verformungen auf Verset-
zungsbewegungen. Es werden jedoch nur die makroskopisch beobachteten Erscheinungen
(Phnomene) im Rahmen der Kontinuumsmechanik beschrieben.
Da plastische Deformationen nichtlinear sind und von der Belastungsgeschichte abhngen,
werden die Stoffgleichungen inkrementell
1
, d.h. fr eine kleine Belastungs- und Verfor-
mungsnderung formuliert:
;
ij ij ij ij
t t = = . (1)
Dabei stellt das Zeitinkrement t >0 keine physikalische Zeit dar, und damit sind die
Spannungs- und Dehnraten ,
ij ij
keine realen Geschwindigkeiten. Die hier Zeit genannte
positive skalare Gre parametrisiert die Belastungsgeschichte.

Einachsiger Zugversuch
Fr Spannungen unterhalb der Fliegrenze (Streck-
oder Dehngrenze) verhlt sich das Material linear-
elastisch, und es gilt das HOOKEsche Gesetz:

0
: R E = .
Sobald die Spannung erstmalig diese Grenze ber-
steigt, wird die Spannungs-Dehnungskurve nichtli-
near, und bei Entlastungen treten bleibende (plasti-
sche) Dehnungen auf

e p p
E

= + = + .
Das Materialverhalten fr
0
R > wird charakterisiert durch
Fliebedingung

F p F 0
( ) , (0) R R R = , (2)
F p
( ) R heit (einachsige) Fliekurve. Ausgehend von Spannungen
F p
( ) R < treten nur
elastische Verzerrungsnderungen auf, Spannungen
F p
( ) R > sind unmglich.

1
Man spricht deshalb auch von der Theorie der inkrementellen Plastizitt im Gegensatz
zur finiten Plastizitt nach HENCKY [1924], siehe S 8 f
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 2 -
Hookesches Gesetz
fr die elastischen Verzerrungen bzw. die elastischen Verzerrungsanteile

e p
( ) E E = = . (3)
Be-/Entlastungsbedingung
Ausgehend von einer Spannung
p
( ) 0 R = > gilt

p
p
0 0 Belastung
0 0 Entlastung


> >
< =


. (4)

Verallgemeinerung auf mehrachsige Spannungszustnde
additive Zerlegung der Dehnraten

e p
ij ij ij
= + (5)
Auf dem Wandern von Gitterversetzungen beruhende plastische Verformungen fhren
nicht zu Volumennderungen (plastische Inkompressibilitt)
2
, weshalb

p p p
0 also
kk ij ij
= = . (5a)
gilt
3
. Die totalen plastischen Verzerrungen sind durch Integration ber die Belastungsge-
schichte zu ermitteln

p p
0
t
ij ij
d


=
=

. (5b)
Fliebedingung

( )
p
, 0
ij ij
, (6)
wobei
( )
p
, 0
ij ij
= die Fliefunktion ist
4
. = 0 heit Flieflche im Spannungsraum.
blicherweise wird als konvex angenommen (BETTEN [1979, 1982]), weil ein gerader
Belastungsweg zwischen zwei elastischen Zustnden, <0, nicht zu plastischen Verfor-
mungen fhren sollte. Konvexitt folgt auch aus DRUCKERs [1950, 1959, 1964] Postulaten
fr Werkstoffstabilitt. Fr plastisch inkompressibles Material ist Flieen unabhngig vom
hydrostatischen Spannungsanteil
1
h 3 kk
= , und damit hat die Fliebedingung die Form

2
Werkstoffe, die Mikro-Hohlrume enthalten, sind plastisch kompressibel. Hierfr wurde
die Plastizitt porser Werkstoffe insbesondere in der Schdigungsmechanik entwickelt.
3
J eder Tensor (2. Stufe) lsst sich in einen Deviatoranteil und einen Kugelanteil zerlegen:
1
3 ij ij kk ij
a a a = + . Die Spur (1. Invariante) des Verzerrungstensors
kk
ist die Volumendila-
tiation.
4
Im Falle einer assoziierten Flieregel (s.u.) ist zugleich das plastische Potential. Aus-
gehend von Spannungszustnden mit
ij
,
ij
p
( )
< 0 treten nur elastische Verzerrungsn-
derungen auf, Spannungszustnde mit
ij
,
ij
p
( )
> 0 sind unzulssig.
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 3 -

( )
p
h
, 0 mit
ij ij ij ij ij
= . (6a)
und wird graphisch durch einen (konvexen) Fliezylinder im Hauptspannungsraum repr-
sentiert, dessen Achse in der Raumdiagonale liegt.

Fliezylinder im Hauptspannungsraum
siehe z.B. BURTH & BROCKS [1992]
hydrostatische Spannung
1
h 3 kk
=
Deviatorspannung
h ij ij ij
=

Hookesches Gesetz fr elastische Verzerrungsnderungen
( ) ( ) ( )
e e e
h
1 1 1
1 1 1 2
3
ij ij kk ij ij kk ij ij ij
E E
= + = + = +

. (7)
Die Verzerrungsraten sind hier in einen deviatorischen Anteil, die Gestaltnderungen, und
einen Kugelanteil, die Volumendilatation, aufgespalten, die jeweils linear ber den Gleit-
modul ( ) 2 1 G E = + von der Spannungsdeviatorrate bzw. ber den Kompressionsmodul
( ) 3 1 2 K E = von der hydrostatischen Spannungsrate abhngen.
Flieregel: Stoffgesetz fr plastische Verzerrungsnderungen
Es wird i.a. eine assoziierte Flieregel angenommen, bei der die Fliefunktion zugleich
plastisches Potential ist,

p
ij
ij

, (8)
wobei 0

der plastische Multiplikator ist, der nach dem Prinzip der quivalenz der Dis-
sipationsraten des mehrachsigen und des einachsigen Zustands aus der einachsigen Flie-
kurve
p
( ) R berechnet wird. Gl. (8) wird auch als Normalittsbedingung oder Normali-
ttsregel bezeichnet und folgt ebenfalls aus DRUCKERs [1950, 1959, 1964] Stabilittspostu-
laten.
quivalenz der Dissipationsraten
fr den mehrachsigen und den einachsigen Spannungszustand

p p p
ij ij ij
ij
W

= = =


, (9)
mit als der (einachsigen) Vergleichsspannung und
p
p
=

der zugehrigen (arbeitskon-


jugierten) plastischen Vergleichsdehnrate.
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 4 -
Be-/Entlastungsbedingung

p
p
0 Belastung 0
0 Entlastung 0
ij
ij
ij ij



>

< =

(10)
Verfestigungsgesetz
beschreibt die nderung der Fliefunktion
( )
p
,
ij ij
mit der Belastungsgeschichte ber
skalare und tensorielle innere Variable,

( ) ( )
p ( )
, , , 0
n
ij ij ij ij n
= = , (11)
die speziellen Evolutionsgesetzen

( )
( )
( ) P P p p
( ) ( ) P P p p
, , , , , ,
, , , , , ,
n
n kl kl n kl kl
n n
ij ij kl kl n kl kl
f
g


=
=

(11a)
folgen. Meist ist die Zahl der inneren Variablen auf zwei beschrnkt, nmlich eine akku-
mulierte plastische Vergleichsdehnung
p p
0
t
d =


bzw. das arbeitskonjugierte Span-
nungsma
p
( ) und der als deviatorisch angenommene Rckspannungstensor
ij ij
= .
Nimmt man die Fliebedingung in der Form
5


( ) ( )
2 p 2 2 p
, , ( ) ( ) 0
ij ij ij
s s = = = (11b)
mit dem effektiven Spannungstensor
ij ij ij
s = und einer einachsigen effektiven
Spannung s = s
ij
( )
an, lassen sich skalare und tensorielle innere Variable wie folgt in-
terpretieren:

p
( ) beschreibt die Zunahme des Radius des Fliezylinders, die isotrope Verfes-
tigung, und

ij
eine Parallelverschiebung der Zylinderachse, die kinematische Verfestigung.
Whrend
p
( ) experimentell aus dem einachsigen Zugversuch bestimmt werden kann,
erfordert
ij
ein Evolutionsgesetz nach Gl. (11a). Zwei klassische Anstze hierfr,
P p
( )
ij ij
c =

bzw.
( )
P
( )
ij ij ij
c =

, gehen auf PRAGER [1955] bzw. ZIEGLER [1959]


zurck. Neuere und kompliziertere Evolutionsgesetze haben CHABOCHE & ROUSSELIER
[1983] zur Beschreibung komplexer Verfestigungsphnomene und Belastungsgeschichten
eingefhrt (z.B. BROCKS & OLSCHEWSKI [1989]).


5
Diese Form der Darstellung ist nicht immer mglich, wie die TRESCAsche Fliebedingung
Gl. (13a) zeigt.
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 5 -
Isotropes Flieen: Weitere vereinfachende Annahmen und Sonderflle
Isotrope Flieflche
Die Darstellung der Flieflche darf nicht von der Wahl des Koordinatensystems abhn-
gen, d.h. nur von der 2. und der 3. Invarianten des Deviators
6
der effektiven Spannungen
(PRAGER [1945], DRUCKER [1959], BETTEN [1976, 1985]). Kinematische Verfestigung ist
weiterhin mglich.
Rein isotrope Verfestigung
Kinematische Verfestigung wird ausgeschlossen, also
ij
= 0. Dann ist

( )
2 2
2 3
( ), ( )
ij ij
s J J = = , (12a)
die Vergleichsspannung mit

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
2 2 2
1 1
2 2 6
2 2 2
2 2 2
1 1
I II III I II II III III I 2 6
1
3 I II III 3
( )
,
( ) det( )
ij ik ki xx yy yy zz zz xx xy yz xz
ij ij ij jk ki
J
J




= = + + + + +



= + + = + +

= = =
. (12b)
Einfluss der 3. Invarianten
Eine Flieflche der Form
2
2
( ) 0
ij
J = = ist rotationssymmetrisch und wird durch
Kreiszylinder im Spannungsraum bzw. Kugeln im Deviatorraum reprsentiert, siehe die
weiter unten beschriebene Fliebedingung nach VON MISES [1913, 1928]. Mit J
3
werden
Abweichungen von der Rotationssymmetrie beschrieben. Es gibt eine Reihe von Fliebe-
dingungen unter Einschluss der dritten Invarianten: BETTEN [1976, 1985], ISMAR & MAH-
RENHOLTZ [1979, 1982], MAHRENHOLTZ & ISMAR [1981], von denen die TRESCAsche
Fliebedingung die bekannteste ist. Fliebedingungen der Form J
2
3
+ cJ
3
2
( )
beschreiben
ein symmetrisches Flieverhalten unter Zug und Druck (DRUCKER [1949, 1959]), whrend
Fliebedingungen der Form J
2
3 2
+ cJ
3
( )
auf ein asymmetrisches Flieverhalten (BETTEN
[1979, 1985], CAZACU & BARLAT [2004]) fhren, da J
3
eine ungerade, kubische Funktion
der Spannungen ist. In beiden Fllen schrnkt die Konvexittsbedingung zulssige Werte-
bereiche fr die Konstante c ein (PRAGER [1945], DRUCKER [1959], BETTEN [1979, 1985]).
Fliebedingung nach TRESCA:
TRESCAs Fliebedingung ist auch als Hypothese der maximalen Schubspannungen be-
kannt. Zur Vereinfachung wird sie blicherweise mit Hilfe der Hauptspannungen
( I,II,III)

= = n
7
als stckweise lineare Beziehung formuliert, die als das TRESCA-
sche Sechseck bekannt ist
8
.

6
Die erste Invariante des Spannungsdeviators verschwindet definitionsgem.
7
n

( = I,II,III) sind die Hauptachsen.


8
Werden die Hauptspannungen als
I

II

III
angeordnet, ist nur
1
fr die Fliebedin-
gung relevant. Zur Berechnung der plastischen Verzerrungsrate
p

= n , in den Ecken
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 6 -

I II III 1 I III F
II I III 2 II III F
II III I 3 II I F
III II I 4 III I F
III I II 5 III II F
I III II 6 I II F
: 2 0
: 2 0
: 2 0
: 2 0
: 2 0
: 2 0






= =

= =

= =


= =


= =

= =


, (13)
Die hier eingefhrte Schubfliegrenze hngt mit der einachsigen Zugfliegrenze ber

1
F p F p 2
( ) ( ) R = (13a)
zusammen. Die zugehrige Vergleichsspannung nach TRESCA ist

( )
2
max max




= = (13b)
Beachtet man, dass das Produkt
1 2 3 4 5 6
0 = ist, kann die TRESCAsche Fliebe-
dingung auch in der geschlossenen Form

3 2 2 2 4 6
2 3 F 2 F 2 F
4 27 9 6 0 J J R J R J R + = , (13c)
geschrieben werden, woraus erkennbar wird, dass sie auch die 3. Invariante enthlt.

Fliebedingungen nach TRESCA und
VON MISES in der Deviatorebene

Da die Fliefunktion nur stckweise definiert ist, gilt dies auch fr die assoziierte Flie-
regel, z. B. fr
I II III
> > :
( )
p p 1
I III

= = =

n n n n

, (14)
und in einer Ecke
I II III
= > :

( )
p 1 2
1 2 1 I 2 II 1 2 III





= + = + +

n n n n n

. (14a)
Fr isotropes Verhalten kann man
1 2
=

annehmen, so dass daraus
( )
p
I II III
2 = + n n n

(14b)

des Sechsecks,
I
=
II
>
III
oder
I
>
II
=
III
mssen auch
2
oder
6
ausgewertet
werden, siehe Gl. (14a).
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 7 -
folgt. Die Inkompressibilittsbedingung
III
p
I
0


=
=

ist erfllt.
Aus der quivalenz der Dissipationsraten fr
I II III
> >
( )
p p p
I III
W

= = =

(14c)
kann der plastische Multiplikator bestimmt werden. In einem einachsigen Zugversuch ist
I I
= n ,
I II III
0 > = = , also
( )
p p 6 1
I II III
2






= = + =



n n n n n n

,
und
p p p p
I F
2 W R

= = = =

,
woraus
1
2 p
=

resultiert und damit


( )
p
1 1
p I II III 2 2
= n n n . (14d)
Neben den Unstetigkeiten der TRESCAschen Fliebedingung in den Ecken ist die aufwen-
dige Formulierung der Flieregel ein Grund fr die bevorzugte Anwendung der Fliebe-
dingung nach VON MISES [1913, 1928] insbesondere in numerischen Anwendungen. Oft
wird die TRESCAsche Bedingung unter Verletzung des Prinzips der quivalenz der Dissi-
pationsraten auch mit der zur MISES-Bedingung assoziierten Flieregel kombiniert.
Theorie nach VON MISES, PRANDTL und REU:
Die (inkrementelle) Theorie besteht aus der Fliebedingung nach VON MISES [1913, 1928]
und den Formnderungsgleichungen nach PRANDTL [1924] und REU [1930].
Die Fliebedingung lautet

2 2 2
2 F p F p
3 ( ) ( ) 0 J R R = = (15)
mit der Vergleichsspannung nach VON MISES

= 3J
2
=
3
2

ij

ij
, (15a)
und
F p F
( ) 3 R = .
9
(15b)
Da J
3
unbercksichtigt bleibt, wird die auf der MISESschen Fliebedingung beruhende
Flietheorie als J
2
-Theorie bezeichnet.
Die assoziierte Flieregel erhlt man aus Gl. (12b) zu

p
ij ij
=

. (16)
Die quivalenz der Dissipationsraten Gl. (9) liefert die Definition einer arbeitskonju-
gierten plastischen Vergleichsdehnrate
10
,

9
Man beachte den Unterschied zu Gl. (13a).
10
Diese Definition gilt ebenso wie die Definition der Vergleichsspannung in Gl. (15a) nur im
Zusammenhang mit der MISESschen Fliebedingung!
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 8 -

p p p
2
3 ij ij
=

, (16a)
und mit der einachsigen Fliekurve des Zugversuchs kann der plastische Multiplikator


berechnet werden, so dass aus Gl. (16)

p
p
F p F
3 3
2 2
ij ij ij
R T R

= =

(16b)
mit
F
p p
p
( )
dR
T
d

= als dem plastischen Tangentenmodul folgt.


Die Be-/Entlastungsbedingung lautet schlielich

p
p
0 Belastung 0
0 Entlastung 0
ij
ij ij
ij

>


< =

. (17)
Zusammen mit den Gln. (5) und (7) erhlt man die Gleichungen von PRANDTL [1924] und
REU [1930] fr die totalen Dehnraten

e p e e p
h
p F
1 1 1 3
3 2 3 2
ij ij ij ij kk ij ij ij ij ij
G K T R

= + = + + = + +

. (18)
Die Volumennderung
e
kk kk
= ist rein elastisch, die Gestaltnderung
e p
ij ij ij
= + be-
steht aus einem elastischen und einen plastischen Anteil.

Die Deformationstheorie der Plastizitt
Im Unterschied zu den inkrementellen Formnderungsgesetzen von PRANDTL [1924] und
REU [1930] hat HENCKY [1924] ein finites Formnderungsgesetz fr nichtlineares Material-
verhalten aufgestellt, das noch heute insbesondere in der elastisch-plastischen Bruchmechanik
in Verbindung mit dem Verfestigungspotenzgesetz von RAMBERG & OSGOOD [1945] viel
verwendet wird. Tatschlich beschreibt es gar kein plastisches sondern lediglich nichtlinear-
elastisches (hyperelastisches) Material, hat aber den Vorteil, mathematisch einfacher hand-
habbar zu sein und in einigen Fllen sogar geschlossene Lsungen von Randwertproblemen
zu ermglichen (z.B. die HRR-Gleichungen fr Spannungs- und Verzerrungsfelder an Riss-
spitzen). Unter der sehr stark einschrnkenden Annahme radialer (proportionaler) Belas-
tung,
0
( ) ( )
ij ij
t t = , in jedem Punkt des Kontinuums
11
kann das finite HENCKY-Gesetz auch
durch Integration der inkrementellen PRANDTL-REU-Gleichungen hergeleitet werden.
Es gelten auch hier die Voraussetzungen ber Isotropie und Inkompressibilitt des Werk-
stoffs. Anstelle der additiven Zerlegung der Dehnraten nach Gl. (5) wird eine Zerlegung der
Gesamtverzerrungen in einen elastischen und einen plastischen Anteil angenommen

e p
ij ij ij
= + , (19)
und anstelle der Flieregel Gl. (16) werden die plastischen Verzerrungen aus

11
Hierdurch sind lokale Spannungsumlagerungen jeglicher Art und insbesondere Entlastun-
gen ausgeschlossen.
Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 9 -

p
ij ij
= . (20)
berechnet und ber die einachsige Zugfliekurve in formaler Analogie zu Gl. (16b) be-
stimmt

p
F p
3 3
2 2 R S

= = (20a)
mit
p p F p
( ) S R = als dem plastischen Sekantenmodul. Da nur Belastungen zulssig sind,
muss immer
F
R = erfllt sein. Die totalen Verzerrungen sind dann

h
p
1 3 1
2 2 3
ij ij ij
G S K


= + +



. (21)
Aus der Darstellung des plastischen Anteils in Hauptrichtungen
( )
p
1
I I II III 2
p
1
S
= +

(21a)
erkennt man mit der sogen. plastischen Querkontraktionszahl
1
p 2
= sofort die formale Ana-
logie zum HOOKEschen Gesetz
( )
e
I I II III
1
E
= +

. (21b)
Setzt man insbesondere entsprechend dem Potenz-
verfestigungsgesetz von RAMBERG & OSGOOD
[1945]

1
0
p p
0 0
( )
n
S


=


(22)
mit den materialspezifischen Verfestigungskennwer-
ten >0 und n 1 und den Normierungsgren
0

und
0
, so nimmt der plastische Anteil des HENCKY-
Gesetzes die Form

1
p
0 0 0
3
2
n
ij ij


=


(23)
an. Diese Gleichung wird auch als dreidimensionale Verallgemeinerung des RAMBERG-
OSGOOD-Gesetzes bezeichnet, wobei blicherweise
0 0
R = und
0 0
E = gesetzt wird. Da
dieses Gesetz von Anfang an nichtlinear ist, treten plastische Verzerrungen schon bei belie-
big kleinen Belastungen auf, und es gibt keinen definierten bergang von elastischem zu
plastischem Materialverhalten, also auch keine Fliebedingung.

Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 10 -
Elastizittskonstanten


= =
E =
=
K = G =
,


3 + 2 ( )
+

2 + ( )

+
2
3


G, K
K
2
3
G G 9
3
K G
K G

+

3K 2G
6K + 2G

K G
E,
(1 )(1 2 )
E
+

E
2(1+ )

E
E
3(1 2)

E
2(1+ )


, LAM's coefficients LAMsche Konstanten
G shear modulus Schubmodul
K bulk modulus Kompressionsmodul
E YOUNG's modulus Elastizittsmodul
POISSON's ratio Querkontraktionszahl

Literatur
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isotroper Werkstoffe. Der Stahlbau 5.
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Brocks: Plastizitt, WS 2010/11

Plastizitaet, 04.01.2012, - 11 -
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H. Ismar, O. Mahrenholtz [1982]: ber Beanspruchungshypothesen fr metallische Werk-
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R. von Mises [1928]: Mechanik der plastischen Formnderung von Metallen. ZAMM 8,
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W. Prager [1955]: The theory of plasticity: A survey of recent achievements. Proc. Int.
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W. Ramberg, W.R. Osgood [1945]: Description of stress strain curves by three parameters.
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H. Ziegler [1959]: A modification of Prager's hardening rule. Quart. Appl. Math. 17, 55.


W. Brocks: Bruchmechanik
BM-SSY, 15.01.2012, - 1 -

Erweiterung der LEBM fr kleine plastische Zonen (small scale yielding, SSY)
1. Plastizierung an Spannungskonzentratoren
Die nach der Elastizittstheorie berechneten Spannungen am Kerbgrund eines gekerbten
Bauteils knnen grer als die Fliegrenze sein, so dass unter der gegebenen Belastung eine
lokale Plastizierung erfolgt. An einer Rissspitze wird sogar in jedem Falle die Fliegrenze
(rechnerisch) berschritten, da der Spannungsverlauf dort eine Singularittsstelle hat. Die
tatschliche Spannungsverteilung in der so entstehenden (als klein gegenber dem
Ligamentquerschnitt angenommenen) plastischen Zone hngt von der Mehrachsigkeit des
Spannungszustandes ab.
2. Der quivalente elastische Riss (Modus I)
Auf IRWIN [1964] geht die Idee zurck, aus der Spannungsverteilung am Riss im elastischen
Kontinuum nherungsweise die Gre der plastischen Zone im Ligament zu berechnen und eine
fiktive Rissverlngerung mit einem modifizierten "effektiven" Spannungsintensittsfaktor
einzufhren. Dieser Gedanke wird im Folgenden an den beiden Grenzfllen ESZ und EVZ
nher ausgefhrt.
a) Ebener Spannungszustand (ESZ, plane stress)
3
0
zz
= =
I
1 2
2
xx yy
K
r

= = = = . (1)
Wegen
1 2
= und
3
0 = liefern die Fliebedingungen von MISES und TRESCA
0
( )
yy
r R = im
Bereich
p
0 r r , wenn ideal-plastisches (nicht verfestigendes) Material angenommen wird.
Daraus folgt insbesondere die Stelle
p
r r = , in dem die elastisch berechneten Spannungen die
Fliegrenze erreichen
2
I
p
0
1
2
K
r
R

=


. (2)
b) Ebener Verzerrungszustand (EVZ, plane strain)
3
0
zz
= =
Es gilt wieder die Gl. (1) und auerdem fr die dritte Hauptspannung ( )
3 1 2
= + . Damit
hat man als Fliebedingung nach MISES und TRESCA ( )
F
1 2 ( )
yy
r R = im Bereich
p
0 r r
und erhlt anstelle von Gl. (2)
( )
2 2
I
p
0
1 2
2
K
r
R


=


. (3)
Der Unterschied zwischen ESZ und EVZ - also die Mehrachsigkeit des Spannungszustandes -
wirkt sich in der Gre von r
p
aus; die folgenden berlegungen sind dagegen unabhngig vom
Spannungszustand.
W. Brocks: Bruchmechanik
BM-SSY, 15.01.2012, - 2 -

Die Resultierende der singulren Spannungsverteilung ber den
Bereich
p
0,r

, in dem die Fliegrenze erreicht wird, ist
p p
I
p 0 p
0 0
2
( ) 2
2
r r
yy
K
r dr dr r R r
r


= = =

. (4)
d.h. die durch die Fliebedingung "abgeschnittene" Flche unter
der singulren Spannungsverteilung ist gerade gleich
0 p
R r . Damit
kann man die Folgerung ziehen: Wenn statt eines Risses der
Lnge a ein fiktiver Riss der "effektiven" Lnge
eff p
a a r = + . (5)
eingefhrt und mit den Methoden der LEBM untersucht wird, dann ist dessen effektive
Spannungsintensitt nherungsweise fr kleine plastische Zonen
p
r a durch
p
Ieff I
a r
K K
a
+
= . (6)
bestimmt. Die Spannungsverteilung an der fiktiven Rissspitze ist wieder durch Gl. (1) mit
I Ieff
K K gegeben; sie erreicht an der Stelle
p
* r r = vor der fiktiven Rissspitze die
Fliegrenze R
0
. Damit betrgt die Ausdehnung der plastischen Zone im Ligament insgesamt
(d.h. gemessen von der realen Rissspitze aus)
2
I
p p
0
2
2
K
d r
R


= =


(7a)
mit
2
1 fr ESZ
(1 2 ) fr EVZ

(7b)
Aus dem effektiven Spannungsintensittsfaktor kann mit Hilfe der im Elastischen gltigen
Beziehung zur Energiefreisetzungsrate auch ein Nherungswert fr das J-Integral bei Modus I
und kleinen plastischen Zonen berechnet werden:
2
Ieff
ssy ssy
'
K
J
E
= = G (8a)
mit
2
fr ESZ
'
fr EVZ
1
E
E
E


(8b)
3. Rissspitzenffnung (crack tip opening displacement, CTOD)
Mit Hilfe des IRWINschen Konzepts der effektiven Risslnge kann noch eine weitere Gre
bestimmt werden, die zu einem wichtigen bruchmechanischen Parameter fr plastizierende
Werkstoffe geworden ist: die Rissspitzenffnung
t
.
W. Brocks: Bruchmechanik
BM-SSY, 15.01.2012, - 3 -

Die elastische Rissffnung fr reinen Modus I ist mit = durch
I
2
1 fr ESZ
( , ) 4
1 fr EVZ 2
y
K r
u r
E

(9)
gegeben. Nach WELLS [1961] wird nun eine Rissspitzenffnung

t
unter der Vorstellung berechnet, dass die fiktive Rissspitze im
Mittelpunkt der plastischen Zone liegt und die elastische ffnung
des Risses der effektiven Lnge
( )
p
a r + an der Stelle der realen
Rissspitze das CTOD darstellt,
t p
2 ( , )
y
u r = . (10)
Einsetzen der IRWINschen Abschtzungen fr r
p
nach Gl. (2) bzw. (3) liefert dann
( )( )
2
I
t 2
0
1 fr ESZ
4
1 1 2 fr EVZ
K
ER

(11)
Die Rissspitzenffnung ist neben dem J-Integral ein bruchmechanischer Beanspruchungs-
parameter in der elastisch-plastischen Bruchmechanik geworden
1
. Diesem sogen. CTOD-
Konzept liegt die physikalische Vorstellung zugrunde, dass bei duktilem Material eine kritische
plastische Verformung am Riss fr die Einleitung von Rissausbreitung (Initiierung) magebend
ist. In neuerer Zeit hat das CTOD-Kriterium insbesondere im Flugzeugbau fr dnnwandige
Strukturen (Scheiben, Schalen) Bedeutung gewonnen (NEWMAN et al. [2003], SCHWALBE et al.
[2005]), bei denen die Anwendung des J-Integrals an Grenzen gestoen ist.
4. Gestalt der plastischen Zone
Im Abschnitt 2. wurde lediglich die Ausdehnung d
p
=2 r
p
der plastischen Zone im Ligament
abgeschtzt. Da die gesamte Spannungsverteilung im Ligament nach der asymptotischen
Nherung in Abhngigkeit von r und bekannt ist, kann mit Hilfe der MISESschen
Fliebedingung auch die zweidimensionale Gestalt der plastischen Zone (unter SSY-Bedingung)
ermittelt werden. Die Vergleichsspannung nach VON MISES ist durch
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2 2
1
vM 11 22 22 33 33 11 12 23 13 2
3

= + + + + +

. (12)
definiert. Aus der Bedingung
p
vM 0
r
R = . (13)
folgt durch Einsetzen der Winkelfunktionen ( )
ij
f der asymptotischen Spannungsverteilung
( , )
ij
r und

1
Es gibt in der elastisch-plastischen Bruchmechanik viele verschiedene Definitionen der Risspitzenffnung
(SCHWALBE [1995], ASTM E 2472). Hier wird die fr kleine plastische Zonen bliche Definition vorgestellt.
W. Brocks: Bruchmechanik
BM-SSY, 15.01.2012, - 4 -

( )
0 fr ESZ
fr EVZ
zz
xx yy

=

+

(14)
die Grenzen
p
( ) d des plastischen Bereichs fr die beiden Flle des ESZ und des EVZ (z. B.
HAHN [1976], KUNA [2010]).
( ) ( )
2 2
3
2
I
p 2
2
3
0
2
1 sin cos fr ESZ
1
( )
2
sin 1 2 1 cos fr EVZ
K
d
R


+ +


=

+ +

(15)
In einer Probe oder einem Bauteil endlicher Dicke ndern sich Gre und Form der plastischen
Zone lngs der Rissfront. Unter der Annahme, dass an der Probenoberflche der ESZ und in der
Probenmitte der EVZ angenhert wird, haben HAHN & ROSENFELD [1965] das Hundeknochen-
modell fr die dreidimensionale Form der plastischen Zone eingefhrt.
(a)
-3
-2
-1
0
1
2
3
-1 0 1 2 3
ESZ
EVZ


(b)
Form der plastischen Zone am Riss fr ein K-dominiertes Spannungsfeld:
(a) ESZ und EVZ, x- und y-Achse entsprechend Gl. (15) auf ( )( )
2
I 0
12 K R normiert;
(b) das Hundeknochenmodell nach HAHN & ROSENFELD [1965]
5. Das BARENBLATT-Modell
In der linearen Elastizittstheorie fhrt die Existenz scharfer Risse zu Singularitten in den
Spannungen und Verzerrungen. Die GRIFFITHsche Sprdbruchtheorie umgeht diese Schwierig-
keit durch eine energetische Betrachtungsweise. Von BARENBLATT [1959] stammt der physi-
kalisch motivierte Vorschlag, durch Einfhrung von sogen. Kohsivzonen an den Rissenden das
Auftreten unendlich groer Spannungen zu vermeiden (siehe Bild links). Dabei geht er davon
aus, dass ein Sprdbruch dann eintritt, wenn die Spannungen in einem kleinen Bereich vor der
Rissspitze, der Prozesszone, die dort aufgrund der atomaren bzw. molekularen Anziehung
wirkenden Kohsivkrfte bersteigen.
Die Schwierigkeit bei der Anwendung dieses Modells besteht darin, dass die Verteilung der
Kohsionsspannungen (x) an den Rissenden nicht bekannt ist.
W. Brocks: Bruchmechanik
BM-SSY, 15.01.2012, - 5 -


Die Modelle von BARENBLATT [1959] (links) und DUGDALE [1960] (rechts) zur Beseitigung der
Singularitt an der Risspitze in der LEBM
Moderne Adaptionen des BARENBLATT-Konzeptes verwenden Kohsivmodelle, bei denen die
Kohsionsspannungen ber ein Kohsivgesetz () von der Separation der in der Prozesszone
entstehenden neuen Rissflchen abhngt (z. B. BROCKS et al. [2003], BROCKS [2005]).
6. Das DUGDALE-Modell
Dem BARENBLATTschen Modell eng verwandt ist das Streifenplastizierungsmodell (strip yield
model) von DUGDALE [1962]. Er fand, dass sich an Rissen in dnnen Stahlblechen eine schmale
bandfrmige plastische Zone vor der Rissspitze ausbildet. Der Grundgedanke des Modells
besteht darin, dass sich bei Annahme von elastisch-idealplastischem Materialverhalten unter
ESZ-Bedingungen in den plastischen Zonen ein Spannungszustand
0 p
( ,0) , 0
yy
r R r d = (16)
einstellen wird (siehe Bild rechts). Der Einfluss des Flieens wird nun nherungsweise dadurch
erfasst, dass man die Untersuchung nicht am Ausgangsriss der Lnge 2a vornimmt, sondern an
einem um die Lnge der jeweiligen Fliezone der Lnge d
p
verlngerten fiktiven Riss der Lnge
p
2 2 2 c a d = + , (17)
der durch die Spannungen
0 F
R = im Bereich der Fliezonen a x c geschlossen wird.
Auerhalb des fiktiven Risses wird elastisches Verhalten unterstellt. Die Rissffnungsspannung

yy
ist auf R
0
begrenzt, besitzt also keine Singularitt. Die Gre der plastischen Zone ist
dementsprechend zu bestimmen.
Die elastizittstheoretische Behandlung des DUGDALE-Modells erfolgt durch Superposition
zweier elastischer Teillsungen:
(1) lastfreier Riss der Lnge 2c im einachsigen Zugfeld

(GRIFFITH-Riss),
(2) an den Rissenden a x c durch Zugspannungen
0 0
R = teilbelasteter Riss.
Die entsprechenden Spannungsintensittsfaktoren sind
(1) (2)
I I 0
2
, arccos
a
K c K R c
c

= = , (18)
W. Brocks: Bruchmechanik
BM-SSY, 15.01.2012, - 6 -

Zur Lsung des zweiten Teilproblems siehe MUSCHELISHWILI [1971] oder HAHN [1976]. Die
Risslnge c ist so zu bestimmen, dass sich die Singularitten der beiden Teillastflle bei x c =
gerade aufheben:
(1) (2)
I I
0 K K + = . Es folgt fr das Verhltnis a c
0
cos
2
a
c R



=


. (19)
Mit Gl. (17) ist dann die Fliezone
p
0 0
1 cos sec 1
2 2
d c a
R R



= =


. (20)
Zur Herleitung der Gln. (19) und (20) wurde keine Einschrnkung der Gre der plastischen
Zone eingefhrt. Fr SSY, d.h.
0
1 R

ergibt sich aus der Reihenentwicklung des Cosinus


2 2
2
p
0 0
1.23
8
d c a
R R






. (21)
Zum Vergleich: der Durchmesser der plastischen Zone nach IRWIN beim GRIFFITH-Riss fr den
ESZ ist nach Gl. (2)
2 2
IRWIN I
p
0 0
1 K
d a
R R



= =


. (22)
das DUGDALE-Modell liefert also gegen ber dem IRWIN-Modell eine um 23% grere plastische
Zone. Man beachte, dass das DUGDALE-Modell fr die (unendlich groe) Scheibe mit Mittenriss
unter Zugbelastung, den GRIFFITH-Riss, hergeleitet wurde, und deshalb im Gegensatz zum
IRWIN-Modell keine Abhngigkeit von der Proben- oder Bauteilgeometrie enthlt.
Fr die Rissuferverschiebung findet man in Rissmitte (x =0)
( )
( )
1
0 2 0
1
0 2
sin 1
( 0, 0) ln
sin 1
y
R
R
u x y a
E R

+
= = =


(23)
und am Ende des realen Risses (x =a)
F
F
( , 0) 4 lnsec
2
y
R
u x a y a
E R



= = =


. (24)
In der Bruchmechanik findet vor allem die durch
t
2 ( , 0)
y
u x a y = = = . (25)
definierte Rissspitzenverschiebung (CTOD)
0
t
0
8
lnsec
2
R
a
E R



=


(26)
W. Brocks: Bruchmechanik
BM-SSY, 15.01.2012, - 7 -

Verwendung. Vergleiche hierzu auch wieder die Nherung nach IRWIN, Gl. (11), fr den
GRIFFITH-Riss
2
0
t
0
4 R
a
E R



=


. (27)
Literatur
ASTM E 2472-06: Standard test method for determination of resistance to stable crack extension
under low-constraint conditions, Annual Book of ASTM Standards, Vol 03.01, American
Society for Testing and Materials, 2006.
Barenblatt, G.I. [1959]: The formation of equilibrium cracks during brittle fracture: general ideas
and hypothesis, axially symmetric cracks. Appl. Math. Mech. 23, 623-636.
BROCKS, W. [2005]: Cohesive strength and separation energy as characteristic parameters of
fracture toughness and their relation to micromechanics. Struct. Int. Durab. 1, 233-243.
BROCKS W., CORNEC, A., SCHEIDER, I. [2003]: Computational aspects of nonlinear fracture
mechanics. In: Comprehensive Structural Integrity - Numerical and Computational
Methods, MILNE, I., RITCHIE, R.O., KARIHALOO, B., (eds), Vol. 3, Elsevier; 127-209.
BS 7448 [1997], Part 2: Fracture mechanics toughness tests. Method for determination of KIc,
critical CTOD and critical J values of welds in metallic materials. British Standard
Institution, London.
DUGDALE, D.S. [1960]: Yielding of steel sheets containing slits. J . Mech. Phys. Solids 8, 100-
104.
HAHN, H.G. [1976]: Bruchmechanik. Teubner, Stuttgart.
HAHN, G.T., ROSENFIELD, A.R. [1965]: Local yielding and extension of a crack under plane
stress. Acta Metall. 13, 293-306.
IRWIN, G.R. [1964]: Structural aspects of brittle fracture. Applied Materials Research 3, 65-81.
KUNA, M. [2010]: Numerische Beanspruchungsanalyse von Rissen, 2. Aufl., Vieweg +Teubner.
MUSCHELISHWILI, N.I. [1971]: Einige Grundaufgaben zur mathematischen Elastizittstheorie.
Hanser, Mnchen.
NEWMAN, J .C., J AMES, M.A., ZERBST, U. [2003]: A review of the CTOA/CTOD fracture
criterion. Engng. Fract. Mech. 70, 371-85.
SCHWALBE, K.H. [1995]: Introduction of 5 as an operational definition of the CTOD and its
practical use. In Fracture Mechanics: 26th Vol., REUTER, W.G., UNDERWOOD, J .H.,
NEWMAN, J .C. (eds), ASTM STP 1256, American Society for Testing and Materials; 763-
778.
SCHWALBE, K.H., NEWMAN, J ., Shannon, J . [2005]: Fracture mechanics testing on specimens
with low constraint - standardisation activities within ISO and ASTM. Engng. Fract. Mech.
72, 557-576.
WELLS, A.A. [1961]: Brittle fracture strength of welded and notched three inch thick steel
plates. Brit. Weld. J . 8.

Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 1 -
Wegunabhngige Integrale
Es sei ( )
i
x eine (skalare, vektorielle oder tensorielle) Feldgre, die im Gebiet B stetig
differenzierbar mit

,
0 in
i
i
x

B . (1)
ist. Nach demGAUschen Satz gilt

,
0
i i
dv n da

= =

B B
, (2)
mit n
i
als uerer Normale auf dem Rand B . Wenn eine Singularitt S in B existiert, dann ist
( )
i
x in diesem Punkt nicht differenzierbar, und der GAUsche Satz ist nur in einem Gebiet
0 S
= B B B mit dem geschlossenen Rand
0 S
+
= B B B B B anwendbar, das diese
Singularitt ausschliet, Bild 1.




Bild 1: Gebiet B mit Singularitt S
Dann gilt

0 S
0
i i i i i
n da n da n da n da n da
+

= + + + =

B B B B B
, (3)
und wegen
( ) ( ) ( ) ( ) .. .. und .. ..
+

= =

B B B B
(4)
erhlt man die Wegunabhngigkeit aller Linienintegrale, die die Singularitt im selben
Umlaufsinn umschlieen

S
i i
n da n da

=

B B
. (5)
ESHELBY [6] hat einen Erhaltungssatz fr den Energieimpulstensor (energy momentum tensor)

, ,
,
mit 0
ij ij k i ij j
k j
w
P w u P
u


= =

. (6)
Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 2 -
hergeleitet, wobei w eine Energiedichte ist, z.B. die Verzerrungsenergiedichte eines
hyperelastischen Materials, siehe Gl. (11), und
( )
i j
u x das Verschiebungsfeld. Mit dem
ESHELBY-Tensor knnen materielle Krfte berechnet werden, die auf Singularitten (Defekte) im
Kontinuum wie Versetzungen oder Einschlsse wirken,

i ij j
F P n da

=

B
. (7)
Eine solche materielle Kraft ist das J-Integral nach CHEREPANOV [5] und RICE [8] fr die
singulre Rissspitze.
J-Integral
Das Randwertproblem fr quasistatische Belastungen eines festen Krpers B werde durch
folgende Gleichungen beschrieben:
Gleichgewichtsbedingung
,
0
ij j
= in B (8)
Randbedingungen
ij i j
n t = auf

B (9a)

i i
u u = auf
u
B (9b)
Kleine (lineare) Verzerrungen
( )
1
, , 2 ij i j j i
u u = + in B (10)
Hyperelastisches Material
ij
ij
w

in B (11)
Die Komponenten der materiellen Kraft

,
( )
i ij i jk k j i
F w n n u da

=

B
, (12)
sind von Null verschieden, wenn B eine Singularitt enthlt. Das Integral wird jetzt angewendet
auf eine Scheibe konstanter Dicke h, die einen geraden Riss entlang der x
1
-Achse hat, Bild 2.
Das Gebiet innerhalb der geschlossenen Kontur

0 1 2

+
= (13)
enthlt keine Singularitt, also
[ ] [ ] [ ] [ ]
0 1 2
,
.. .. .. .. 0
i
i jk k j i
F
wn n u ds ds ds ds ds
h

+
= = + + + =

. (14)
Man nennt

1
, i i jk k j i
J wn n u ds

=

. (15)
den J-Vektor.
Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 3 -

+
x
1
x
2
n
i

1 2 1 2
( , ) , ( , )
ij ij i i
x x u u x x = =
da hds =
1 2
sin cos
i i
n = = + n e e e
1
2
cos
sin
dx ds
dx ds

=
=

Bild 2: Zur Definition der J-Integrals
Die Rissflanken seien gerade und spannungsfrei,

1 2
sin 0
auf ,
0
jk k j
n ds ds dx
n t

+
= = =

= =

(16)
Dann verschwindet die erste Komponente, i =1, der Integrale lngs ,
+


, ,
0
i jk k j i i jk k j i
wn n u ds wn n u ds


+
= =

. (17)
Auerdem gilt wie in Gl. (4)

2 2
, , i jk k j i i jk k j i
wn n u ds wn n u ds

=

. (18)
und man erhlt die Wegunabhngigkeit der ersten Komponente des J-Vektors
[ ] [ ]
1 2
1 1 ,1
.. ..
jk k j
J wn n u ds ds ds

= = =

. (19)
Dies ist das von C.P. CHEREPANOV [5] und J .R. RICE [8] in die Bruchmechanik eingefhrte J-
Integral. Die Integration entlang erfolgt im mathematisch positiven Sinne um die Rissspitze.

2 ,1 ij j i
J wdx n u ds

=

. (20)
Wegen der Wegunabhngigkeit kann J im Fernfeld des Risses berechnet werden und bestimmt
zugleich das Nahfeld an der Rissspitze. Fr eine kreisfrmige Kontur um die Rissspitze ist

,
( , )cos ( , )
ij j i x
J r w r r n u d

=

. (21)
Fr r 0 behlt J dann und nur dann einen endlichen (von Null verschiedenen) Wert, wenn die
Verzerrungsenergiedichte w eine Singularitt der Ordnung r
-1
hat.
Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 4 -
Man beachte die getroffenen Annahmen:
(1) zeitunabhngige Prozesse, keine Volumenkrfte,
(2) kleine Verzerrungen,
(3) homogenes hyper-elastisches Material,
(4) ebene Spannungs- und Verschiebungsfelder, d.h. keine
Abhngigkeit von x
3
,
(5) gerade und spannungsfreie Rissflanken parallel zu x
1
.
Die Annahme (3) eines hyperelastischen Materials nach Gl. (11) wird in der elastisch-
plastischen Bruchmechanik als Deformationstheorie der Plastizitt im Unterschied zur
inkrementellen Plastizitt bezeichnet. Sie entspricht der HENCKY-Theorie der Plastizitt im
Gegensatz zur Theorie nach VON MISES, PRANDTL und REU.
RICE [8], [10] hat auch gezeigt, dass dieses J-Integral identisch der Energiefreisetzungsrate nach
GRIFFITH fr eine ebene Rissausbreitung A h a = ist

L
v
U
J
h a

= =


G . (22)
HUTCHINSON [7] und RICE & ROSENGREEN [9] haben die singulren Spannungs- und
Verzerrungsfelder an der Rissspitze in einem potenz-verfestigenden Material, das sogen. HRR-
Feld hergeleitet, wo J die Rolle eines Intensittsfaktors spielt wie K im Falle linear elastischen
Materials. Fr letztgenanntes gilt der Zusammenhang

( )
2 2 2
I II III I II III
1 1
' 2
J K K K
E G
= + + = + + G G G . (23)
Reales elastisch-plastisches Material erfllt die Gl. (11), also Annahme (3) nicht. Auerdem
treten an der Rissspitze groe Verzerrungen auf, was Gl. (10) bzw. Annahme (2) widerspricht.
Entsprechend zeigen FE-Analysen nach der inkrementellen Plastizittstheorie fr groe
Verzerrungen eine Wegabhngigkeit von J, Bild 3 [4]. Im Fernfeld nhert sich der J-Wert nach
Gl. (20) dem Wert der Energiefreisetzungsrate nach Gl. (22).

Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 5 -


Bild 3: Wegabhngigkeit des elastisch-plastischen J bei kleinen und groen Verzerrungen; FE-
Analyse einer C(T)-Probe
Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 6 -
Risswiderstandskurven
In der elastisch-plastischen Bruchmechanik beschreibt eine Risswiderstandskurve (R-Kurve) die
Abhngigkeit einer bruchmechanischen Beanspruchungsgre wie J oder CTOD von der
Rissverlngerung a. Klassischerweise, vor allem bei dickwandigen Bauteilen, finden R-Kurven
auf der Basis des J-Integrals Anwendung [1]. Fr Risswachstum in Blechen haben sich auch R-
Kurven auf der Basis von CTOD bewhrt [2].
Zur experimentellen Ermittlung des J-Integrals an bruchmechanischen Proben wird seine
Eigenschaft als Energiefreisetzungsrate in der Deformationstheorie der Plastizitt (genauer: bei
nichtlinear elastischem oder hyperelastischem Werkstoffverhalten) herangezogen, Gl. (22). Man
betrachte die Last-Verschiebungskurve einer gerissenen Probe bei unvernderlicher Risslnge in
Bild 4.
Bild 4: Last-Verschiebungskurve einer
bruchmechanischen Probe bei
konstanter Risslnge

el pl
L
U Fdv U U = = +



pl pl
L
U Fdv =



( )
el el pl
1 1
L L L 2 2
U Fv F v v = =

* pl pl
1 1
L L 2 2
U U Fv U Fv = =
U
pl
U
el
U*
F
v
L

Bei einer kleinen Zunahme der Rissflche A unter festgehaltener Lastpunktverschiebung (fixed
grips) v
L
wird die mechanische Arbeit U freigesetzt, und der negative Quotient U A fr
0 A ist das J-Integral

L L
0
lim
A
v v
U U
J
A A


= =


. (24)
Fr scheibenfrmige Proben mit gerader Rissfront ist A B a B b = =
1
, fr jede Rissspitze
2
,
mit b W a = als Lnge des Rissligamentes, so dass

L L
L L
fr C(T) und SE(B)
fr M(T) und DE(T)
2 2
v v
v v
U U
B a B b
J
U U
B a B b

=


. (24a)

1
In den Normen zur Bruchmechanik wird die Probendicke mit B bezeichnet.
2
Man beachte, dass M(T)- und DE(T)-Proben zwei Rissspitzen haben.
Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 7 -
Die Lastpunktverschiebung kann entsprechend Bild 4 in einen elastischen und einen plastischen
Anteil zerlegt werden,

el pl
L L L
v v v = +
, (25)
und entsprechend gilt fr die mechanischen Arbeiten

pl el
L L L
pl
L
el pl
L L L
0 0 0
el pl el pl
1
L L 2
0
v v v
v
U Fdv Fdv Fdv
Fv Fdv U U
= = +
= + = +

. (26)
Mit Gl. (24) folgt daraus, dass auch J in einen elastischen und einen plastischen Anteil zerlegt
werden kann,

el pl
J J J = + , (27)
wobei sich der elastische Anteil aus dem Spannungsintensittsfaktor K fr Modus I ergibt (siehe
Manuskript LEBM_SIF)

2
el I
K
J
E
=

, mit ( )
I
K a Y a W

= (28)
Die Spannung

ist eine Fernfeld-Nennspannung (Kraft pro Flche des ungerissenen


Probenquerschnitts) und ( ) Y a W eine Geometriefunktion. Der plastische Anteil von J folgt aus
den Gln. (24) und (25) zu

L L
L L
pl pl
pl
pl pl
fr C(T) und SE(B)
fr M(T) und DE(T)
2 2
v v
v v
U U
B a B b
J
U U
B a B b

=


. (29)
Alternativ gilt (BEGLEY & LANDES [3], RICE et al. [10])

L L
0 0
L L
0 0
1 1
fr C(T) und SE(B)
1 1
fr M(T) und DE(T)
2 2
F F
F F
F F
F F
v v
dF dF
B a B b
J
v v
dF dF
B a B b



(30)
und
pl pl
L L
0 0
pl
pl pl
L L
0 0
1 1
fr C(T) und SE(B)
1 1
fr M(T) und DE(T)
2 2
F F
F F
F F
F F
v v
dF dF
B a B b
J
v v
dF dF
B a B b

=



=



. (31)
Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 8 -
J
R
-Kurven fr C(T)-Proben [1]



Bild 5: Geometrie einer C(T)-Probe

Der elastische J-Anteil wird nach Gl. (28) berechnet mit

=
F
BW
(32a)
und der Geometriefunktion
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3
2
2 3 4
2 0.886 4.64 13.32 14.72 5.6
1
a W a W a W a W a W
a W
Y
W a
a W


+ + +



=




(32b)
Der plastische J-Anteil bei konstanter Risslnge a
0
ist

pl
pl
0
U
J
Bb

= , (33a)
mit ( ) ( )
0 0
2.0 0.5222 2.0 0.522 1 b W a W = + = +

. (33b)
Ausgehend vom J-Wert bei Rissinitiierung, d.h. bei der Risslnge
0
a , nach Gl. (33a) wird
( )
pl pl
( ) ( ) i i
J J a = schrittweise fr Rissinkremente
( ) ( ) ( 1) i i i
a a a

= nach einer Rekursionsformel
ermittelt

pl
( 1) ( ) ( ) pl pl
( ) ( 1) ( 1)
( 1) ( 1)
1
i i i
i i i
i i
U a
J J
b B b




= +



, (34)
mit
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2.0 0.522
1.0 0.76
i i
i i
b W
b W

= +

= +

. (35)
Die nderung der plastischen Verzerrungsarbeit wird mit der Trapezregel aus der Flche unter
der Last-Verformungskurve berechnet

( )
pl
LL ( )
pl
LL ( 1)
pl pl pl pl pl
1
( ) ( ) ( 1) LL( ) ( ) ( 1) LL( ) 2
i
i
v
i i i i i i i
v
U U U Fdv F F v


= = +

. (36)
Wolfgang Brocks Bruchmechanik WS 2011/12
J -Integral, Brocks, 15.01.2012 - 9 -
Die plastische Lastlinienverschiebung

pl el
LL( ) LL( ) LL( ) LL( ) ( ) LL( ) i i i i i i
v v v v F C = = (37)
wird aus der gemessenen Gesamtverschiebung mit Hilfe der elastischen Nachgiebigkeit
bestimmt. Obwohl die Anwendung von J
R
-Kurven nach ASTM E 1820 zur Beschreibung von
duktilem Risswachstum gewissen Bedingen fr die Probenabmessungen B und W, so genannten
Gltigkeitskriterien
3
, unterliegt, gibt es fr die Auswerteformeln keinerlei Einschrnkungen
hinsichtlich der Probendicke B, so dass sie auch fr dnne Bleche anwendbar sind.
[1] ASTM E 1820-06: Standard test method for measurement of fracture toughness, Annual
book of ASTM Standards, Vol 03.01, American Society for Testing and Materials,
Philadelphia.
[2] ASTM E 2472-06: Standard test method for determination of resistance to stable crack
extension under low-constraint conditions, Annual book of ASTM Standards, Vol 03.01,
American Society for Testing and Materials, Philadelphia.
[3] J .A. BEGLEY & J .D. LANDES: The J-integral as a fracture criterion, in: Fracture
Toughness, ASTM STP 514 (1972), 1-23.
[4] W. BROCKS & I. SCHEIDER, I.: Reliable J-values - Numerical aspects of the path-
dependence of the J-integral in incremental plasticity, Materialprfung. 45 (2003),
264-275.
[5] C.P. CHEREPANOV: Crack propagation in continuous media" Appl. Math. Mech. 31
(1967), 476-488.
[6] J .D. ESHELBY: "The continuum theory of lattice defects", Prog. Solid States Physics 3
(1965), 79-114.
[7] J .W. HUTCHINSON: "Singular behaviour at the end of a tensile crack in a hardening
material" J . Mech. Phys. Solids 16 (1968), 13-31.
[8] J .R. RICE: A path independent integral and the approximate analysis of strain
concentrations by notches and cracks, J . Appl. Mech. 35 (1968), 379-386.
[9] J .R. RICE & G.F. ROSENGREN: "Plane strain deformation near a crack-tip in a power-law
hardening material", J . Mech. Phys. Solids 16 (1968), 1-12.
[10] J .R. RICE, P.C. PARIS & J .G. MERKLE: Some further results of J-integral analysis and
estimates, in: Progress in Flaw Growth and Fracture Toughness Testing, ASTM STP 536
(1973), 231-245.


3
Der Begriff "Gltigkeit" (validity) wird oft in doppelter Bedeutung verwendet, zum einen
fr die zulssige Anwendbarkeit von R-Kurven, d.h. ihre bertragbarkeit auf Bauteile,
zum anderen fr die Richtigkeit der Formel fr ihre Ermittlung.
W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 1 -

Asymptotische Lsung fr das Spannungs- und Verzerrungsfeld an der Rissspitze in der
EPBM (HRR-Feld)
1. Die Deformationstheorie der Plastizitt
Im Unterschied zu den inkrementellen Formnderungsgesetzen von PRANDTL und REU hat
HENCKY [1924] ein finites Formnderungsgesetz fr nichtlineares Materialverhalten aufgestellt
1
,
das noch heute insbesondere in der elastisch-plastischen Bruchmechanik (EPBM) in Verbindung
mit dem Verfestigungspotenzgesetz von RAMBERG & OSGOOD [1945] viel verwendet wird.
Tatschlich beschreibt diese Deformationstheorie der Plastizitt gar kein plastisches sondern
lediglich nichtlinear-elastisches (hyperelastisches) Materialverhalten, fr das

ij
ij
w

(1)
mit w als Verzerrungsenergiedichte gilt
2
. Sie hat aber den Vorteil, mathematisch einfacher
handhabbar zu sein und in einigen Fllen sogar geschlossene Lsungen von Randwertproblemen
zu ermglichen wie das weiter unten hergeleitete nach seinen Autoren als HRR-Feld bezeichnete
singulre Spannungsfeld an einer Rissspitze (HUTCHINSON [1968a, b], RICE & ROSENGREN
[1968]).
Auch in der finiten Plastizittstheorie gelten die Voraussetzungen ber Isotropie und In-
kompressibilitt des Werkstoffs. Anstelle der additiven Zerlegung der Dehnraten wird eine
Zerlegung der Gesamtverzerrungen in einen elastischen und einen plastischen Anteil an-
genommen,
e p
ij ij ij
= + , und anstelle der Flieregel der inkrementellen Plastizittstheorie
werden die plastischen Verzerrungen ber die einachsige Zugfliekurve aus

p p
F p
3 3
2 2
ij ij ij
R S

= = (2)
mit
p p F p
( ) S R = als dem plastischen Sekantenmodul bestimmt. Die totalen Verzerrungen sind
dann

h
p
1 3 1
2 2 3
ij ij ij
G S K


= + +



. (3)
Mit dem Potenzverfestigungsgesetz von RAMBERG & OSGOOD [1945] nimmt der plastische
Anteil des HENCKY-Gesetzes die Form

1
p
0 0 0
3
2
n
ij ij


=


(4)

1
siehe Manuskript Plastizitaet
2
siehe Manuskript J -Integral

W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 2 -

mit den materialspezifischen Verfestigungskennwerten
>0 und n 1 an. Die Normierungsgren werden
blicherweise zu
0 0
R = und
0 0
E = gesetzt.
Da dieses Gesetz von Beginn an nichtlinear ist, treten
plastische Verzerrungen schon bei beliebig kleinen
Belastungen auf, und es gibt keinen definierten bergang
von elastischem zu plastischem Materialverhalten, also
auch keine Fliebedingung.
2. Das Randwertproblem
Das Nahfeld der Rissspitzenumgebung wird in einem
Polarkoordinatensystem (r, ) beschrieben, und es werden
die Grenzflle ebener Spannungszustand (ESZ) und ebener
(plastischer) Verzerrungszustand (EVZ) fr Modus I be-
trachtet. Die elastischen (linearen) Verzerrungen in Gl. (4)
werden gegenber den plastischen (nichtlinearen)
Verzerrungen vernachlssigt.
ESZ: 0
zz rz z
= = =
Damit erhlt man die Vergleichsspannung im ESZ

2 2 2 2
3
rr rr rr r
= + + (5)
EVZ: 0
zz rz z
= = =
( )
1
p
1
2
0
0
n
zz zz zz rr
E



= + =




Die Spannung in Dickenrichtung ist
3

( )
1
2 zz rr
= + (6)
und die Vergleichsspannung
( )
2
2 2
3
4
3
rr r
= + . (7)
Die Gleichgewichtsbedingungen fr ebene Zustnde mit ( ) 0 z =

( )
1
0
2
0
r rr
rr
r
r
r r r
r r r


+ + =


+ + =

(8)
werden durch Einfhrung einer AIRYschen Spannungsfunktion
4
(r,) mit

3
Man beachte die formale hnlichkeit zum EVZ in der Elastizittstheorie fr
1
2
.
4
siehe z.B. HAHN [1992], GROSS et al. [1995]
W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 3 -


2
2 2 2
2
2
1 1 1 1
1 1
rr
r
r r r r r
r r r
r



= + +

(9)
identisch erfllt.
5
Mithilfe der Kompatibilittsbedingung
( ) ( )
2 2
1 1 1 2
0
rr rr r
r r
r r r r



+ = (10)
wird durch Elimination der Verzerrungen ber das Stoffgesetz Gl. (4) eine partielle nichtlineare
homogene Differentialgleichung vierter Ordnung fr die Funktion (r,) jeweils fr den ESZ
und den EVZ hergeleitet (siehe z.B. BROCKS et al. [1990]).
Die spannungsfreien Rissflanken, ( ) ( ) , , 0
r
r r

= = = = sind mit Gl. (9) durch die
in formulierten Randbedingungen

( )
( )
, 0
, 0
r
r


= =
= =

(11)
zu realisieren. Die homogene Differentialgleichung mit den homogenen Randbedingungen
beschreibt ein Eigenwertproblem.
3. Singulre Rissspitzenfelder
Fr die asymptotische Lsung wird ein Separationsansatz
( ) , ( )
s
r K r

=

(12)
gemacht. Die Potenz in r, d.h. der Exponent s, stellt den dominierenden singulren Term einer
allgemeineren Potenzreihenentwicklung in r dar. Einsetzen in Gl. (9) liefert

( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
( )
1 ( )
1 ( )
s s
rr rr
s s
r r
s s
K r s K r
K r s K r
K r s s K r









= + =
= =
= =


. (13)
Auch die Vergleichsspannung Gl. (5) bzw. (7) hat die gleiche Struktur, so dass allgemein

2
( )
s
ij ij
K r

= . (14)
geschrieben werden kann. Das zugehrige Verzerrungsfeld ergibt sich mit Gl. (4) zu

( ) ( ) 2 2
0 0
0 0
3
( ) ( ) ( )
2
n n
n s n s
ij ij ij
K K
r r





= =

. (15)

5
Zur vereinfachten Schreibweise wurde und r

= =

eingefhrt.
W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 4 -

Damit der Ansatz Gl. (12) das singulre Rissspitzenfeld beschreibt, muss s <2 sein. Andererseits
muss die in einer Kreisscheibe der Dicke h und vom Radius r
0
um die Rissspitze gespeicherte
Verzerrungsenergie

0
0
( , )
r
r
w h w r r dr d



= =
=

. (16)
endlich bleiben, also darf die Verzerrungsenergiedichte

1
( 2)( 1) 1
0 0
0
1
n
s n n
ij ij
K n
w d r
n

+
+ +

= =

+


. (17)
hchstens eine r
-2
-Singularitt haben
6
, also ( ) 2 1 s n n > + (HUTCHINSON [1968a]).
Mit dem Separationsansatz (12) kann die partielle Differentialgleichung fr (r,) auf eine
gewhnliche nichtlineare homogene Differentialgleichung fr ( )

reduziert werden, die linear


in der hchsten Ableitung ist

( )
, , , f =


. (18)
Die Randbedingungen (11) nehmen die Form

( )
( )
0
0


= =
= =

(19)
an. Sie lassen sich alternativ durch Ausnutzung der Symmetrie der Mode-I-Belastung,
( , ) ( , )
rr rr
r r = + , ( , ) ( , ) r r

= + , ( , ) 0
r
r

= auch

( ) ( )
( ) ( )
0 , 0
0 0 , 0 0


= = = =
= = = =




(20)
formulieren. Homogene Differentialgleichung (19) und homogene Randbedingungen (20) bilden
zusammen ein nichtlineares Eigenwertproblem mit den Exponenten s als Eigenwert.
HUTCHINSON [1968a] hat durch numerische Lsung den Zusammenhang

2 1
1
n
s
n
+
=
+
(21)
gefunden. RICE & ROSENGREN [1968] schlieen aus der Wegunabhngigkeit des J-Integrals fr
hyperelastisches Material, dass die Verzerrungsenergiedichte in Gl. (17) eine r
-1
-Singularitt
haben muss
7


1
1 1
0 0
0
1
n
n
K n
w r
n

+
+

=

+


. (22)
und kommen so ebenfalls auf den Zusammenhang nach Gl. (21).

6
dafr ist dann
2 1
ln r r dr r dr r

= =


7
siehe Manuskript J -Integral und die folgende Gl. (24)
W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 5 -

Damit lauten die singulren Spannungs- und Verzerrungsfelder

1
1
1
0
0
( )
( )
n
ij ij
n
n
n
ij ij
K r
K
r

+
=

=

. (23)
Sie werden nach ihren Autoren HUTCHINSON [1968a, b], RICE & ROSENGREN [1968] zusammen-
fassend als HRR-Feld bezeichnet. Die Winkelfunktionen ( )
ij
und ( )
ij
liegen aufgrund
numerischer Lsungen der DGl. (18) in tabellierter Form fr Polar- und kartesische Koordinaten
vor (SHIH [1983], BROCKS et al. [1990]).
0
0,5
1
1,5
2
0 45 90 135 180
W
i
n
k
e
l
f
u
n
k
t
i
o
n

x
x
[ ]
n=15
n=10
n=5

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 45 90 135 180
W
i
n
k
e
l
f
u
n
k
t
i
o
n

y
y
[ ]
n=15
n=10
n=5
-0,75
-0,5
-0,25
0
0,25
0 45 90 135 180
W
i
n
k
e
l
f
u
n
k
t
i
o
n

x
y
[ ]
n=5
n=10
n=15
Winkelfunktionen ( )
xx
, ( )
yy
, ( )
xy
des ebenen Verzerrungszstandes (EVZ)
fr n =5, 10, 15.
Fr n =1 haben Spannungen und Verzerrungen die bekannte 1 r -Singularitt der LEBM.
4. Das J-Integral als Rissspitzenintensitt
In den Darstellungen der Rissspitzenfelder nach Gl. (23) ist (wie fr jedes Eigenwertproblem)
der Intensittsparameter K

unbestimmt. Er hngt von der ueren Belastung ab. Analog zur


LEBM kann dieser Zusammenhang durch eine auf nichtlineares Materialverhalten verall-
gemeinerte Energiefreisetzungsrate, das J-Integral beschrieben werden. Fr eine kreisfrmige
Kontur um die Rissspitze ist
8


,
( , )cos ( , )
ij j i x
J r w r r n u d

=

. (24)
Mit ( , ) w r nach Gl. (22) und

( ) ( ) ( )
, , , , ,
cos sin
r rr
ij j i x rr r r r r r r
n u u u u u u u
r r





= + +


. (25)
erhlt man nach Integration der Verschiebungs-Verzerrungsrelationen (BROCKS et al. [1990])
und lngerer Rechnung den Zusammenhang

1
1
0
0 0
n
n
J
K
I



+

=


, (26)

8
siehe Manuskript J -Integral
W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 6 -

wobei I
n
ein vom Verfestigungsexponenten n und dem Spannungszustand ESZ oder EVZ
abhngiges Integral ber verschiedene Winkelfunktionen der Spannungs- und Verschiebungs-
felder ,
ij i
u ist. Fr n =1 ist
I
K J K

wie der SIF der LEBM.


5. Die Rissspitzenffnung
Die auf kartesische Koordinaten umgerechneten HRR-Verschiebungs-
felder

1
1
1
0
0 0
( )
n
n
n
i i
n
J
u r u
I


+
+

=


(27)
bieten nach Shih [1981] die Mglichkeit einer einfachen Definition der Rissspitzenffnung
t

ber den Schnittpunkt zweier 45-Sekanten mit den Rissflanken.

t t t t t
2 ( , ) mit ( , ) ( , )
y x y
u r r u r u r = = . (28)
Hierfr lsst sich ein linearer Zusammenhang zwischen J und
t
ableiten

t
0
n
J
d

= (29)
mit ( ) ( ) ( )
1
1 1
0 0
1
2 ( ) ( ) ( )
n
n n
n n x y y
n
d D u u u
I
= = + . (30)
Im folgenden Diagramm sind die Werte der Konstanten I
n
und D
n
in Abhngigkeit des
Verfestigungsparameters n fr EVZ und ESZ dargestellt (BROCKS et al. [1990]).
0
1
2
3
4
5
6
7
0 5 10 15
H
R
R
-
K
o
n
s
t
a
n
t
e
n
,

I
n
,

D
n
Verfestigungsexponent, n
EVZ In
ESZ In
ESZ Dn
EVZ Dn

6. Gltigkeit der HRR-Lsung
In den grundlegenden Untersuchungen von MCMEEKING [1977a], MCMEEKING & PARIS [1979],
SHIH [1985] und SHIH & GERMAN [1985] an zweidimensionalen FE-Modellen unter EVZ-
Bedingungen im vollplastischen Zustand aber bei kleinen Deformationen wurde die von der
HRR-Lsung dominierte Zone zu
W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 7 -


( )
( )
HRR
0,07 bei Biegung
0,01 bei Zug
W a
R
W a

. (31)
ermittelt. Die Untersuchungen von SHIH [1985] bei kombinierter Biege- und Zugbelastung
zeigen, dass eine kleine Biegekomponente die von J dominierte Zone schnell bis zur Gre bei
reiner Biegebelastung anwachsen lsst.
Die FE-Rechnungen von MCMEEKING [1977a] und BROCKS & OLSCHEWSKI [1986], letztere fr
groe Deformationen, belegen weiterhin den linearen Zusammenhang zwischen J und
t
nach
Gl. (29). J und
t
stellen somit quivalente Beanspruchungsparameter des Rissspitzenfeldes dar.
Die Rissspitzenaufweitung liefert zudem ein Ma fr
die Gre der Zone, in der der Einfluss groer
Deformationen von Bedeutung ist und zu einem
Abweichen der realen (nach der inkrementellen
Plastizittstheorie fr groe Deformationen
berechneten) Spannungsverteilung vom singulren
HRR-Feld fhrt. An der plastisch ausgerundeten
Rissspitze bildet sich keine Singularitt der
Spannungen aus sondern ein Spannungsmaximum
wie vor Kerben. Die FE-Rechnungen von RICE &
J OHNSON [1970], MCMEEKING [1977b] und BROCKS
& OLSCHEWSKI [1986] zeigen, dass diese Zone
etwas zwei- bis dreimal
t
gro ist. Damit eine J-
dominierte Zone verbleibt, muss also
HRR t
3 R >
sein, und aus Gl. (31) ergeben sich mit d
n
=2 als
Grenbedingungen
Spannungen an der Rissspitze einer
C(T)-Probe bei groen Deformationen
fr zwei J-Werte (FE-Rechnung);
x-Achse auf
0 t
J normiert.

0
0
20 fr biegebelastete Proben
150 fr zugbelastete Proben
J
W a
J

. (32)
Arbeiten von PARKS & WANG [1988] und BROCKS & NOACK [1988] behandeln das Problem der
J-Dominanz bei dreidimensionalen Bauteilen und gekrmmten Rissgeometrien. Auch hier ist die
Frage, ob das Spannungsfeld am Riss J-dominiert ist, abhngig von der Belastung und der Bau-
teilgeometrie. Wegen der greren Vielfalt von Belastungssituationen und Bauteil- und Riss-
geometrien, aber auch wegen der Komplexitt dreidimensionaler elastisch-plastischer FE-
Rechnungen liegen abschlieende Aussagen nicht vor.

Literatur
W. Brocks, D. Klingbeil, J. Olschewski [1990]: Lsung der HRR-Feld-Gleichungen der
elastisch-plastischen Bruchmechanik, Forschungsbericht 175, Bundesanstalt fr Material-
forschung und -prfung, Berlin.
W. Brocks, H.-D. Noack [1988]: J -integral and stresses at an inner surface flaw in a pressure
vessel. Int. J . Pressure Vessel and Piping 31, 187-203.
W. Brocks: Bruchmechanik WS 2011/12
HRR-Feld, 04.01.2012, - 8 -

W. Brocks, J. Olschewski [1986]: On J -dominance of crack-tip fields in largely yielded 3D
structures. Int. J . Solids Structures 22, 693-708.
D. Gross, W. Hauger, D. Schnell, P. Wriggers [1995]: Technische Mechanik, Bd. 4, Springer-
Verlag, Berlin.
H.G. Hahn [1992]: Technische Mechanik fester Krper, Carl Hanser Verlag, Mnchen.
H. Hencky [1924]: Zur Theorie plastischer Deformationen und der hierdurch im Material
hervorgerufenen Nachspannungen. ZAMM 4, 323-334.
J.W. Hutchinson [1968a]: Singular behaviour at the end of a tensile crack in a hardening
material. J . Mech. Phys. Solids 16, 13-31.
J.W. Hutchinson [1968b]: Plastic stress and strain fields at a crack tip. J . Mech. Phys. Solids
16, 337-347.
R.M. McMeeking [1977a]: Path dependence of the J -Integral and the role of J as a parameter
characterizing the near-tip field. ASTM STP 631, 28-41. American Society for Testing and
Materials, Philadelphia.
R.M. McMeeking [1977b]: Finite deformation analyses of crack-tip opening in elastic-plastic
materials and implications for fracture. J . Mech. Phys. Solids 25, 357-381.
R.M. McMeeking, D.M. Parks [1979]: On criteria for J -dominance of crack-tip fields in large
scale yielding, ASTM STP 668, 175-194. American Society for Testing and Materials,
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D.M. Parks, Y.Y. Wang [1988]: Elastic-plastic analysis of part-through surface cracks. In:
Analytical, Numerical and Experimental Aspects of Three Dimensional Fracture Processes
(Hrsg. A.J . Rosakis, K. Ravi-Chandar, Y. Rajapakse), ASME AMD-Vol 91, 19-32, New
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W. Ramberg, W.R. Osgood [1945]: Description of stress strain curves by three parameters.
NACA Technical Note No 902.
J.R. Rice, M.A. Johnson [1970]: The role of large crack tip geometry changes in plane strain
fracture. In: Elastic Behaviour of Solids (Hrsg. M.F. Kanninen, W. Adler, A. Rosenfield,
R. J affe), McGraw Hill, New York.
J.R. Rice, G.F. Rosengren [1968]: Plane strain deformation near a crack-tip in a power-law
hardening material. J . Mech. Phys. Solids 16, 1-12.
C.F. Shih [1981]: Relationships between the J -integral and the crack opening displacement for
stationary and extending cracks. J . Mech. Phys. Solids 29, 305-326.
C.F. Shih [1983]: Tables of the Hutchinson-Rice-Rosengren singular field quantities. Report
MRL E-147, Brown University, Providence (RI).
C.F. Shih [1985]: J -dominance under plane strain fully plastic conditions: the edge crack panel
subject to combined tension and bending. Int. J . Fracture 29, 73.84.
C.F. Shih, M.D. German [1985]: Requirements for a one parameter characterization of crack
tip fields by the HRR-singularity, Int. J . of Fracture 29, 73-84.


W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 1 -
Gleitlinientheorie
1. Grundgleichungen des ebenen Verzerrungszustandes (EVZ)
Es werde der ebene Fliezustand eines idealplastischen Krpers in der x,y-Ebene betrachtet. Das
Geschwindigkeitsfeld ( , ), ( , ), 0
x y z
u x y u x y u = stellt sich bei einer hinreichenden Gre der Last
ein (s. Manuskript Grenzlast) und fhrt zu rein plastischen Verzerrungsnderungen

( )
p
,
p
,
p
1 1
, , 2 2
0
x
xx xx x x
y
yy yy y y
y
x
xy xy x y y x
zz xz yz
u
u
x
u
u
y
u
u
u u
y x



= = =

= = =


= = + = +



= = =



. (1)
Hierzu gehrt ein Spannungszustand
( )
( , ) ( , ) 0
( , ) ( , ) 0
0 0 ( , )
xx xy
ij xy yy
zz
x y x y
x y x y
x y



=



.
Mit der mittleren Normalspannung

( )
1
2

xx yy
= + (2)
und der maximalen Schubspannung

( )
2
2
1
2
4
m xx yy xy
= + (3)
lassen sich die Hauptspannungen aus

MOHRscher Spannungskreis

I m
II m
III




= +
=
=
. (4)
berechnen (siehe den MOHRschen Spannungskreis). Im Fliezustand mssen die Spannungen die
Fliebedingung erfllen. Die Bedingungen nach TRESCA und VON MISES (siehe Manuskript
Plastizitaet) lassen sich in der einheitlichen Form

( )
2
2 2
1
0 4 xx yy xy
k + = (5)
mit der Schubfliegrenze

0
0 0
0
Tresca
2
von Mises
3
R
k
R

= =

(6)
schreiben. Im Gegensatz zum Kriterium nach TRESCA geht in die Bedingung nach VON MISES
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 2 -
die mittlere Hauptspannung
III
ein.
Neben der Fliebedingung mssen die Gleichgewichtsbedingungen

0
0
xy
xx
xy yy
x y
x y

+ =


+ =

(7)
erfllt sein. Damit stehen drei Gleichungen fr die drei unbekannten Spannungen zur Verfgung.
Lsst sich dieses Gleichungssystem bei Vorgabe von Spannungsrandbedingungen integrieren,
spricht man von einem statisch bestimmten Fliezustand. Das Geschwindigkeitsfeld kann dann
aus dem Spannungsfeld mithilfe der Flieregel berechnet werden.
In vielen Fllen liegen auch kinematische Randbedingungen vor, und man erhlt ein gemischtes
Randwertproblem. Die Gln. (5) und (7) sind durch zwei weitere Beziehungen zur Bestimmung
des Geschwindigkeitsfeldes zu ergnzen. Die eine ist die Bedingung, dass plastische Verfor-
mungen isochor ablaufen,

, ,
0
xx yy x x y y
u u + = + = . (8)
Eine weitere Gleichung folgt daraus, dass bei isotropem Material die Hauptachsen des Span-
nungstensors

2
tan2 tan(2 )
xy
xx yy



= + =

(9)
und der (plastischen) Verzerrungsgeschwindigkeit

2
tan2 tan(2 )
xy
xx yy



= + =


(10)
zusammenfallen, also = . Damit erhlt man die Gleichungen nach LVI [1971] und VON
MISES [1913]

xy xx yy
xy xx yy
d d d

. (11)
Mit diesem gekoppelten System partieller Differentialgleichungen (5), (7), (8), (11) ist das Prob-
lem des ebenen plastischen Flieens vollstndig beschrieben. Fr seine Lsung ist der Typ des
Differentialgleichungssystems von Bedeutung.
2. Partielle Differentialgleichungen
Fr das oben beschriebene Gleichungssystem ist das Lsungsverhalten sogen. quasilinearer
partieller Differentialgleichungen 2. Ordnung sowie von Systemen partieller Differentialglei-
chungen 1. Ordnung von Bedeutung. der Funktion. Die allgemeinste Form einer quasilinearen
partiellen Differentialgleichungen 2. Ordnung einer Funktion ( , ) u x y lautet
1


1
mit
,x
u u x = ,
2 2
,xx
u u x =
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 3 -

, , , , , ,
, , , , ,
( , , , , ) 2 ( , , , , )
( , , , , ) ( , , , , )
x y xx x y xy
x y yy x y
A x y u u u u B x y u u u u
C x y u u u u R x y u u u
+ +
+ =
(12)
Sie ist linear in den hchsten Ableitungen. Man nennt sie fastlinear, falls A, B, C nur noch Funk-
tionen der unabhngigen Variablen x, y sind, und linear falls darber hinaus die rechte Seite die
Darstellung

, , 3 , 2 , 1 0
( , , , , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )
x y x y
R x y u u u R x y u R x y u R x y u R x y = + + + (13)
besitzt.
Eine allgemeine Lsung partieller Differentialgleichungen m-ter Ordnung enthlt m freie Funk-
tionen, die durch Zusatzbedingungen wie Anfangs- und Randbedingungen festgelegt werden.
Das Lsungsverhalten klassifiziert man aufgrund des Vorzeichens der Diskriminante

2
0 hyperbolisch
0 parabolisch
0 elliptisch
D B AC
>

= =

<

. (14)
Es ist i.a. von x, y, u, u
,x
, u
,y
abhngig. Die rechte Seite beeinflusst das Lsungsverhalten nicht.
Zu jedem Typ der partiellen Differentialgleichungen gehren geeignete Anfangs-
2
bzw. Rand-
bedingungen, die das Problem zu einem sachgem gestellten (well posed) Problem machen.
Dazu gehren die Forderungen: Die Lsung muss existieren, eindeutig sein und stetig von den
Anfangs- bzw. Randwerten abhngen.
Die CAUCHYsche Anfangswertaufgabe
Gesucht ist die Lsungsflche ( , ) u x y , die durch eine beliebige Kurve im durch x, y, u aufge-
spannten Raum geht. Dazu sind lngs einer Anfangskurve ( )
0
: ( ), ( ) x s y s die Anfangswerte
( ) ( ), ( ) ( ) u x s y s u s =

(15)
mit stetig differenzierbarer Funktion ( ) u s

vorgegeben. Durch.

, , ,
( )
s x y
u s u u x u y = = +

(16)
ist die Ableitung lngs der Tangente t an
0
und durch

, , ,
( )
n x y
u s u y u x = +

(17)
die Ableitung lngs der Normalen n zu
0
gegeben. Mit vorgegebenen Anfangswerten
,
( )
s
u s u =


und
,
( )
n
u s

ist ein infinitesimaler Lsungsstreifen der Lsungsflche ( , ) u x y bekannt, denn die


Gln (16) und (17) stellen ein lineares Gleichungssystem zur Bestimmung der partiellen Ablei-
tungen


2
bei Differentialgleichungen, bei denen die Zeit t an die Stelle der Ortskoordinate y tritt, wie der Wr-
meleitungs- oder der Wellengleichung.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 4 -

( )
( )
, , 2 2
, , 2 2
1
( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( )
x n
y n
u s xu s yu s
x y
u s y u s xu s
x y
=
+
= +
+



(18)
dar. Dieser Streifen lsst sich mit Hilfe der 2. Ableitungen

, , ,
, , ,
, , ,
( )
( )
2 ( )
xx yx x
xy yy y
xx xy yy
xu yu u s
xu yu u s
Au Bu Cu R s
+ =
+ =
+ + =



(19)
fortsetzen. ber die Lsbarkeit entscheidet die Determinante

2 2
0
0 2 0
2
x y
x y Ay Bxy Cx
A B C
= = +

. (20)
Fr 0 sind die 2. Ableitungen in einem Punkt P auf
0
eindeutig bestimmbar und ( , ) u x y ist
in der Umgebung von P in eine TAYLOR-Reihe entwickelbar. Ist 0 fr alle Punkte P auf
0

so besitzt das CAUCHY-Problem eine eindeutige Lsung.
Ist 0 = fr
0
, so sind die 2. Ableitungen entweder gar nicht oder nicht eindeutig bestimmbar,
je nach dem Verhalten der rechten Seiten des Gleichungssystems (19), und das bedeutet, dass
entweder keine oder mehrere Lsungsflchen durch
0
hindurchgehen. Einen derartigen Streifen
nennt man charakteristischen Streifen. Von besonderem Interesse sind Kurven
0
= C , lngs
derer 0 sind, also

2
2 0 Ay By C + = (21)
mit y y x = gilt. Diese gewhnliche Differentialgleichung wird charakteristische DGl des
Anfangswertproblems bezeichnet und ihre Lsungen als Charakteristiken. Gl. (21) ist eine
quadratische Gleichung fr y mit den Lsungen

2
1,2
( )
B B AC
y x
A

= (22)
die durch die Diskriminate Gl. (14) bestimmt sind, und zwar existieren fr
hyperbolische Differentialgleichungen, 0 D > , zwei reelle Scharen von Charakteristiken,
parabolische Differentialgleichungen, 0 D = , eine reelle Schare von Charakteristiken,
elliptische Differentialgleichungen, 0 D < , zwei komplexe Scharen von Charakteristiken.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 5 -
3. Die Charakteristiken des ebenen Verzerrungszustandes
Die beiden Gleichgewichtsbedingungen (7) und Fliebedingung (5) knnen durch Elimination
der Spannung
yy
wie folgt geschrieben werden

2 2
0
0
2
0
xy
xx
xy xy xy
xx
xy
x y
y x y
k

+ =

+ =

. (23)
Dies stellt ein System von zwei gekoppelten quasilinearen partieller Differentialgleichungen 1.
Ordnung dar. Sind entsprechend der CAUCHYschen Anfangswertaufgabe die Anfangswerte

( )
( )
( ) ( ), ( )
( ) ( ), ( )
xx xx
xy xy
s x s y s
s x s y s


=
=

(24)
auf einer Anfangskurve
0
gegeben mit stetigen Ableitungen

( )
( )
xx xx
xx
xy xy
xy
x y s
x y
x y s
x y



+ =


+ =


, (25)
so lassen sich die partiellen Ableitungen
, xx x

,
, xx y

,
, xy x

,
, xy y

auf
0
berechnen, falls die
Determinante

2 2
0
0 0
0 0
1 0 0 0
2
0 1 1
xy
xy
x y
x y
k



(26)
auf
0
nicht verschwindet. Die zum Differentialgleichungssystem (23) gehrende charakteristi-
sche Gleichung

2
2 2
0
2
1 0
xy
xy
y y
k

(27)
ist vom hyperbolischen Typ. Ihre Lsungen

0
1
2 2
0
0
2 2
2 2
0
tan
tan( )
xy
xy
xy
xy
k
y
k
k
y
k

+
= =


= = +

. (28)
liefern die Richtungsfelder zweier orthogonaler Scharen reeller Charakteristiken, die physika-
lisch Linien maximaler Schubspannungen bzw. maximaler Schergeschwindigkeiten darstellen
undGleit- oder Flielinien (slip lines) genannt werden. ist die Richtung der grten Schub-
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 6 -
spannung

4

= (29)
und die Richtung der grten Hauptspannung (siehe MOHRschen Spannungskreis). Lngs der
Gleitlinien gilt

m 0 nt
k = = , (30)
wobei n, t die Richtungen der Normalen und der Tangente an die Gleitlinie darstellt. Die Kom-
ponenten des Spannungstensors im x,y-System sind

0
0
0
sin2
sin2
cos2
xx
yy
xy
k
k
k



=
= +
=
. (31)
Damit ist der Spannungszustande in jedem Punkt durch den Wert der mittleren Hauptspannung
III
= und der Orientierung der Linien maximaler Schubspannung gegenber der x-Achse
vollstndig festgelegt. Die Gln. (28) beschreiben ein orthogonales Netzwerk. Man nennt die
gegenber der x-Achse um den Winkel im mathematisch positiven Sinne (gegen den Uhrzei-
ger) gedrehte Kurvenschar -Linien und die dazu orthogonalen Kurven -Linien. Die Hauptach-
se I teilt den rechten Winkel zwischen ihnen. Auf ein in den Hauptrichtungen orientiertes mate-
rielles Element wirken die Spannungen
I,II 0 III
, k = = .
Mit und nehmen die Gleichgewichtsbedingungen (23) die Form

0 0
0 0

2 cos2 2 sin2 0

2 sin2 2 cos2 0
k k
x x y
k k
x y y





=


+ + =

(32)
an. Aus der Lsungsbedingung fr dieses Gleichungssystem hat HENCKY [1923] die Gleichun-
gen

0
Linien d
2 0 fr
Linien d
k

(33)
hergeleitet, d.h. dass in jedem Punkt die Ableitung der Gre
0
2k in Richtung der - bzw.
-Linien verschwindet, also
0
2k konstant ist,

0
0
2 lngs Linie
2 lngs Linie
k C
k C



=
+ =
. (34)
Die Konstanten C

und C

variieren von einer - bzw. -Linie zur anderen.


Die Charakteristiken der Spannungsgleichungen und der Geschwindigkeitsgleichungen stimmen
berein. Die Geschwindigkeitsnderungen entlang der - bzw. -Linien sind
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 7 -

d
d
tan 0 Linie
d d
d
d
cot 0 Linie
d d
y
x
y
x
u
u
u
u




+ =
=

. (35)
Mit

cos sin
sin cos
x
y
u u u
u u u




=
= +


(36)
erhlt man als Pendant zu den HENCKYschen Gleichungen fr die Spannungen die GEIRINGER-
schen Gleichungen fr die Dehnungsgeschwindigkeiten

d
0 lngs Linie
d
d
0 lngs Linie
d
u
u
u
u

=
+ =

. (37)
4. Konstruktion von Gleitlinienfeldern - Randbedingungen
Beim CAUCHY-Problem sind die Spannungen
xx
,
xx
,
xx
, lngs
einer Nichtcharakteristik

AB vorgegeben. Dann existiert die Lsung


im Dreieck ABP und ist eindeutig. Fr den Schnittpunkt E der durch
C und D gehenden - bzw. -Linien gilt mit Gl. (34)

C 0 C E 0 E
D 0 D E 0 E
2 2
2 2
k k
k k


=
=
, (38)
also

( ) ( )
( ) ( )
E D C D C
0
E D C 0 D C
1 1

4 2
1
2
2
k
k


= + +
= + +
. (39)
Ist der Bogen (Rand)

AB spannungsfrei, so ist die Normale Hauptrichtung und die Charakteris-


tiken schneiden die Oberflche unter 45 . Das Gleitlinienfeld ABP und damit der Spannungs-
zustand werden durch die Form des Randes bestimmt.
Ist die Oberflche eben, so ist der Spannungszustand homogen

0
0
2
0
xx
zz
yy xy
k
k


=
=
= =
. (40)
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Gleitlinien, WB, 15.01.2012 - 8 -
Bei einem kreisfrmigen spannungsfreien Rand sind in jedem
Punkt die radiale und die Umfangsrichtung Hauptrichtungen,
die von den Charakteristiken (Gleitlinien) unter 45 geschnit-
ten werden. Die Gleitlinien sind damit logarithmische Spiralen,
die in einem Polarkoordinatensystem ( ) , r durch

ln
ln
r
C
a
r
C
a

+ =
=
. (41)
beschrieben werden. Entlang

BP (-Linie) bzw.

AP (-Linie) gilt

P
P
ln ln
ln ln
r r
a a
r r
a a

+ =
=
. (42)
mit
P
OP r =

. Im Punkt A ist
A
= und
A
r a = und damit

P
ln
r
a
= . (43)
In einem beliebigen Punkt auf der x-Achse ( 0 = ), der vom Ursprung den Abstand x a = +
hat, ist der Spannungszustand

0
0
( 0) 2 ln 1
( 0) 2 1 ln 1
( 0) 0
xx rr
yy
xy r
k
a
k
a




= = = +



= = = + +


= = =
. (44)

W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 1 -

Plastischer Kollaps und Grenzlastverfahren
Wegen der Mehrdeutigkeit des Werkstoffgesetzes in der inkrementellen Plastizittstheorie muss
bei vorgegebener Belastungsgeschichte i.a. fr jeden Lastschritt der vollstndige Spannungs-
und Deformationszustand einer Struktur berechnet werden. Die plastische Grenzlast ergibt sich
somit als Endwert einer Folge von Belastungsschritten, bei dem ideal-plastischer Werkstoff
vorausgesetzt die (plastischen) Verformungen unter konstanten ueren Lasten zunehmen.
Die Grenzlaststze ermglichen es, einen definierten Versagenszustand eines Systems zu ermit-
teln bzw. abzuschtzen, ohne in jedem Zwischenschritt den vollstndigen Spannungs- und Ver-
zerrungszustand zu berechnen. Auf der Grundlage dieser Extremalstze wurden Verfahren ent-
wickelt, die eine eindeutige Berechnung oder mindestens eine Eingrenzung durch obere und
untere Schranken der plastischen Grenzlast ermglichen.
Wenn die plastische Grenzlast in einem ideal-plastischen Krper erreicht wird, tritt unbegrenz-
tes plastisches Flieen auf. Dieser Grenzzustand kann fr geometrisch lineare Systeme als Ver-
sagenszustand angesehen werden und heit plastischer Kollaps. Die Bedeutung der plastischen
Grenzlast ist darin begrndet, dass sie eine einfache Abschtzung der Traglast einer Struktur
aus elastisch-plastischem Werkstoff liefert. Dabei wird als Traglast die grte im stabilen
Gleichgewicht getragene Belastung nach einer Folge von stabilen Lagen definiert. Deshalb wird
das Grenzlastverfahren manchmal auch Traglastverfahren genannt. Man beachte allerdings,
dass
geometrische Instabilitten (Knicken, Beulen usw.) und
instabile Rissausbreitung
auer Betracht bleiben und fr eine Festigkeitsauslegung ggf. getrennte Stabilitts- und bruch-
mechanische Nachweise zu fhren sind.
DRUCKER's Stabilittspostulate
Das Konzept der Materialstabilitt wurde von DRUCKER [1951] in die Plastizittstheorie einge-
fhrt und in spteren J ahren weiter ausgearbeitet und spezifiziert. Zusammen mit dem Konzept
der Flieflchen im Spannungsraum erlaubt es die aus einachsigen Zugversuchen bekannten
Phnomene auf mehrachsige Spannungszustnde zu verallgemeinern. Dies ist insbesondere fr
inelastisches Materialverhalten bedeutsam: Ausgehend von einem Spannungszustand auf der
Flieflche knnen Verformungen unter zunehmenden, gleichbleibenden oder abnehmender
Spannungen erfolgen. Das Materialverhalten wird entsprechend als verfestigend (hardening),
ideal-plastisch (perfectly plastic) oder entfestigend (softening) bezeichnet. Die Bedeutung des
Begriffes Stabilitt ist offenkundig.
DRUCKER wendet das energetische Stabilittskriterium der Mechanik auf deformierbare Krper
aus inelastischem, aber zeit-unabhngigen Material an: Ausgehend von einem Gleich-
gewichtszustand zu irgendeinem Zeitpunkt t
0
des aktuellen Belastungspfades wird gedanklich
eine beliebige zustzliche uere Last (Strung) quasistatisch aufgebracht und wieder entfernt.
Die Struktur wird stabil genannt, wenn die von den Strkrften bzw. Spannungen an den zugeh-
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 2 -

rigen Verschiebungen bzw. Verzerrungen verrichtete Arbeit positiv ist. Diese als eingeschrnk-
tes Stabilittskriterium bezeichnete Definition bezieht sich auf einen festgelegten Anfangszu-
stand. Um auch mit Belastungsnderungen einhergehende Instabilitten zu behandeln, hat
DRUCKER das klassische Kriterium erweitert: Wieder wird eine beliebige Strung zur Zeit t
0
auf-
gebracht, die den tatschlichen Belastungspfad ndert. Die Struktur heit stabil, wenn die Arbeit
der zustzlichen Spannungen an den Verzerrungsdifferenzen im tatschlichen und im gestrten
Zustand nicht negativ ist. Dieses erweiterte Kriterium ist eher ein Eindeutigkeits- als ein Stabili-
ttskriterium. Anders als in klassischen Stabilittsanalysen, bei denen die Strungen als infinite-
simal klein angenommen werden (small-scale stability), sind bei den DRUCKERschen Postulaten
auch endlich groe Strungen zugelassen (large-scale stability).
Aus diesen Kriterien leitet DRUCKER die Definition der Werkstoffstabilitt ab, indem er jegliche
geometrischen Effekte vernachlssigt, die einen wesentlichen Effekt auf die Strukturstabilitt
haben knnen. Man mag sich zur Veranschaulichung einen materiellen Wrfel unter einem ho-
mogenen Spannungs- und Verzerrungszustand vorstellen. Das Konzept dient der Klassifizierung
des Werkstoffverhaltens entsprechend den aus der Stabilittstheorie bekannten Kategorien und
erlaubt grundlegende Schlussfolgerungen ber die Gestalt der Flieflche und die Flieregel
(PALMER, MAIER & DRUCKER [1967]). Es ist widerspruchsfrei sowohl auf Werkstoffe als auch
auf Bauteile und ganze Strukturen anwendbar, wobei die beiden letztgenannten geometrische
Effekte einschlieen (BROCKS & BURTH [1977]).
1. Erweiterte Postulate
1.1 Postulat im Groen (large-scale)
Der tatschliche Lastpfad ( )
ij
t wird durch den hochgestellten Index (1) der gestrte durch (2)
bezeichnet. Die Strung wird zur Zeit t
0
aufgebracht. Fr eine endlich groe Strung wird
( )( )
0
0
(2) (1) (2) (1)
0
t t
ij ij ij ij
t
dt


+
>

(1)
gefordert.
1.1 Postulat im Kleinen (small-scale)
Aus einer TAYLOR-Entwicklung folgt fr infinitesimal benachbarte Zustnde
( )( )
(2) (1) (2) (1)
0
ij ij ij ij
> . (2)
2. Eingeschrnkte Postulate
Wenn der Zustand (1) zeit-unabhngig ist, also
(1) (1) 0
0
( ) ( )
ij ij ij
t t = = und
(1)
0
ij
= , und der Index
(2) weggelassen wird,
(2)
ij ij
= , liefern die Gln. (1) bzw. (2) das
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 3 -

2.1 Postulat im Groen (large-scale)
( )
0
0
0
0
t t
ij ij ij
t
dt


+
>

, (3)
bzw. das
2.2 Postulat im Kleinen (small-scale)
( )
e p
0
ij ij ij ij ij
= + > , (4)
wobei die additive Zerlegung der Verzerrungsraten
e p
ij ij ij
= + . (5)
eingefhrt wurde.
2. Postulate fr Lastzyklen
Die genannten Postulate betreffen die Arbeit der ueren Krfte bei monotoner Belastung. Zu-
stzlich fordert DRUCKER, dass die whrend eines Belastungszyklus aus aufgebrachten und wie-
der entfernten Strungen
ij
(t) bei festem Ausgangszustand
0
ij
mit
( )
0
0
ij
verrichtete Ar-
beit nicht negativ ist. Die entsprechenden Postulate sind natrlich nur fr inelastisches Material-
verhalten relevant, da die Arbeit whrend eines vollstndigen Belastungszyklus in einem elasti-
schen Werkstoff verschwindet.
Das eingeschrnkte Postulat fr einen Lastzyklus im Groen lautet mit der Annahme (5)
( ) ( )
0 p 0
0 fr 0
ij ij ij ij
(6)
und fr einen Lastzyklus im Kleinen
p
0
ij ij
. (7)
Diese Postulate enthalten nicht mehr die Arbeit der Strspannungen an den reversiblen Anteilen
der Deformationen.
Nimmt man als Anfangszustand
0
ij
einen sicheren Zustand
(s)
ij
mit
( )
(s)
0
ij
< innerhalb
der Flieflche an, folgt aus (6) fr einen groen Lastzyklus
( ) ( )
( ) p (s)
0 fr 0
s
ij ij ij ij
> < . (6a)
Fr ideal-plastisches Material gilt fr einen kleinen Lastzyklus speziell
p
0
ij ij
= . (7a)
Das Postulat (6), auch als Minimalprinzip von PRAGER bekannt, liefert die grundlegende Bezie-
hung fr den Beweis der Grenzlaststze der Plastizitt (DRUCKER, PRAGER & GREENBERG
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 4 -

[1952]) und der Einspielstze. Werkstoffe, die dieses Postulat erfllen haben konvexe Fliefl-
chen und die plastischen Verzerrungsraten stehen senkrecht zur Flieflche
1
(PHILLIPS &
SIERAKOWSKI [1965], J USTUSSON & PHILLIPS [1966]),
p
ij
ij

. (8)
Die Postulate sind von unterschiedlicher Stringenz. Die grte Einschrnkung liefert das Postu-
lat (1) fr endliche Strungen. Alle anderen knnen daraus durch Einfhrung geringerer Ein-
schrnkungen hergeleitet werden. Die weiteren Postulate sind aber nicht zwangslufig quivalent
und folgen keiner strengen Hierarchie. Ein entfestigender Werkstoff verletzt das eingeschrnkte
Postulat im Kleinen (7) aber kann durchaus das Postulat im Groen (6) erfllen (PALMER, MAIER
& DRUCKER [1967]). Die geringste Einschrnkung stellen die Postulate im Kleinen (2) bzw. (4)
dar, wobei (4) das klassische Stabilittskriterium ist, whrend (2) eine Bedingung fr Gleichge-
wichtsverzweigung liefert (BROCKS & BURTH [1977]).
BROCKS, W., BURTH, K.: "ber den Zusammenhang von Elementstabilitt und Systemstabilitt
von Tragwerken aus elastischem und ideal-plastischem Werkstoff", Forsch. Ing. Wes. 43 (1977),
190-198.
DRUCKER, D.C.: "A more fundamental approach to plastic stress-strain relations", Proc. 1st US
Nat. Congr. Appl. Mech., ASME, 1951, 487-491.
DRUCKER, D.C.: "A definition of stable inelastic material", Trans. ASME 81, Series E, J . Appl.
Mech. 26 (1959), 101-106.
Drucker, D.C.: "On the postulate of stability of material in the mechanics of continua", J . de
Mcanique 3 (1964), 235-249.
DRUCKER, D.C., PRAGER, W., GREENBERG, H.J .: Extended limit design theorems for continu-
ous media, Quart. App. Math. 9 (1952), 380-389.
J USTUSSON, J .W., PHILLIPS, A.: "Stability and convexity in plasticity", Acta Mechanica 2 (1966),
251-267.
KACHANOV, L.M.: Foundations of the Theory of Plasticity. Amsterdam, London: North-
Holland Publ. Comp. (1971).
PALMER, A.C., MAIER, G., DRUCKER, D.C.: "Normality relations and convexity of yield surfaces
for unstable materials or structural elements", Trans. ASME, J . Appl. Mech. (1967), 464-
470.
PHILLIPS, A., SIERAKOWSKI, R.L.: "On the concept of the yield surface", Acta Mechanica 1
(1965), 29-35.
PRAGER, W., HODGE, P.G.: Theorie ideal plastischer Krper. Wien: Springer Verl. (1954).

1
auch als Normalittsregel oder assoziierte Flieregel bekannt
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 5 -

Plastischer Grenzzustand (Kollaps): Definitionen und Stze
Definition (I): Der plastische Grenzzustand einer Struktur aus ideal-plastischem Werkstoff ist
derjenige Belastungszustand, unter dem in der Belastungsgeschichte zum ersten Mal die
Verschiebungen u
i
unter gleichbleibenden ueren Krften zunehmen knnen, wenn die
begleitenden geometrischen nderungen in den Gleichgewichtsbedingungen vernach-
lssigt werden,
(c)
0 in
0 fr
0 auf
j
i
j
f V
u
t V

.
Dabei ist
(c)
i
u das Geschwindigkeitsfeld des Kollapsmechanismus,
j
f sind die Volumenkrfte
und
j
t die Oberflchenkrfte auf den Krper.
Bei dieser Definition von Kollaps werden die Gleichgewichtsbedingungen in der unverformten
Konfiguration angesetzt werden. Im Gegensatz dazu bezieht die Definition der Traglast auch
geometrisch nichtlineares Verhalten ein. Fr geometrisch lineare Systeme stimmen also Trag-
last- und plastische Grenzlast (Kollapslast) berein.
Da der plastische Grenzzustand (pl) ein Gleichgewichtszustand ist, gilt nach dem Prinzip der
virtuellen Arbeiten
a pl pl i pl
j j j j ij ij
V V V
A t u dS f u dV A dV

= + = =

, (9)
wobei die virtuellen Verschiebungs- und Verzerrungsfelder
j
u und
ij
kinematisch zulssig
sein, d.h. die geometrischen Randbedingungen und die Kompatibilittsbedingungen erfllen
mssen. Diese Bedingungen werden natrlich vom tatschlichen Geschwindigkeitsfeld im
Grenzlastzustand, also dem Kollapsmechanismus erfllt,
( )
(c) (c) (c) (c)
1
, , 2
,
j j ij ij i j j i
u u t t u u t = = = + , (10)
und Gl. (9) kann
pl (c) pl (c) pl (c)
j j j j ij ij
V V V
t u dS f u dV dV

+ =

(11)
geschrieben werden. Werden entsprechend der Definition (I) der plastischen Grenzlast alle ge-
ometrischen nderungen vernachlssigt, folgt fr eine Zustandsnderung whrend t
(c) (c) (c)
j j j j ij ij
V V V
t u dS f u dV dV

+ =

(12)
und mit Gln. (1) und (5)
(c) (c)e (c)p
0
ij ij ij ij ij ij
V V V
dV dV dV = = +

. (13)
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 6 -

Wegen der Bedingungen (4) und (7a) muss 0
ij
= und damit nach dem HOOKEschen Gesetz
auch
(c)e
0
ij
= werden.
Satz (I): Beim Erreichen der plastischen Grenzlast (Kollapslast) verschwinden alle elastischen
Verzerrungsgeschwindigkeiten,
(c)e
0
ij
=
2
, es treten nur plastische Verzerrungsgeschwin-
digkeiten
(c)p
ij
auf, und die Spannungen bleiben konstant,
(c) (c)p (c) (c)p
, , 0
ij ij i i ij
u u = = = .
Definition (II): Ein Spannungszustand
(z)
ij
heit statisch zulssig, wenn er die Gleichgewichts-
bedingungen
(z)
,
0
ij i j
f + = im Volumen V und die Randbedingungen
(z)
, i ij i j
n t = auf dem
Rand V des Krpers sowie die Fliebedingung
( )
(z)
0
ij
erfllt. Er heit statisch zu-
lssig und sicher,
(s)
ij
, wenn
( )
(s)
0
ij
< ist.
Satz (II): Statischer Satz
a) Solange zu jeder Belastungsstufe eine statisch zulssige und sichere Spannungsvertei-
lung
(s)
ij
gefunden werden kann, tritt unter diesem Belastungszustand kein Kollaps ein.
b) Solange kein Kollaps auftritt, kann zu jeder Belastungsstufe eine statisch zulssige und
sichere Spannungsverteilung gefunden werden.
Wrde ein Kollapsmechanismus
(c)
i
u existieren, obwohl eine statisch zulssige und sichere
Spannungsverteilung
(s)
ij
gefunden werden kann, fhrt dies auf einen Widerspruch zumDRU-
CKERschen Postulat (6a).
Definition (III): Ein Geschwindigkeitsfeld
(k)
i
u heit kinematisch mglich (Kollaps-
mechanismus), wenn die geometrischen Randbedingungen auf V und die Inkompressibi-
littsbedingung
(k) (k)
,
0
ii i i
u = = , d.h.
( )
(k)p (k) (k) (k)
1
, , 2 ij ij i j j i
u u = = + in V erfllt sind und die nach
der Flieregel
(k)
ij ij
=

zugehrigen Spannungen die Fliebedingung


( )
(k)
0
ij

im Volumen V erfllen.
Satz (III): Kinematischer Satz
a) Wenn fr irgendeine Belastung ein kinematisch mglicher (Kollaps-)Mechanismus
(k)
i
u
gefunden werden kann, fr den
(k) (k) (k) (k)
j j j i ij ij
V V V
t u dS f u dV dV

+ >


gilt
3
, so wird diese Belastung vom System nicht getragen.

2
Entgegen manchmal in der Literatur vertretenen Auffassungen muss also zur Herleitung der Grenz-
laststze kein starr-(ideal)plastisches Werkstoffverhalten vorausgesetzt werden.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 7 -

b) Wenn fr irgendeine Belastung ein kinematisch mglicher (Kollaps-)Mechanismus
(k)
i
u
gefunden werden kann, fr den
(k) (k) (k) (k)
j j j j ij ij
V V V
t u dS f u dV dV

+ =


gilt, so tritt unter dieser Belastung Kollaps ein.
Der Beweis von Teil (a) des Satzes erfolgt wieder durch Nachweis eines Widerspruchs zum
DRUCKERschen Postulat (6a) fr den angenommenen Fall, dass ein statisch zulssiger und siche-
rer Spannungszustand
(s)
ij
existiert. Die Annahme eines statisch zulssigen Spannungs-
zustandes
(z)
ij
bei Erfllung der Gleichgewichtsbedingung in (b) fhrt dagegen auf keinen Wi-
derspruch.
Aus Satz (II) und (III) folgt unmittelbar
Satz (IV): Wenn fr irgendeine Belastung ein statisch zulssiger Spannungszustand
(z)
ij
und ein
kinematisch mglicher Kollapsmechanismus
(k)
j
u gefunden werden knnen, ist dies die
plastische Grenzlast der Struktur,
(z) (k) pl
ij ij ij
= = .
Weitere Folgerungen sind:
Hinzufgen von (gewichtslosem) Material kann die plastische Grenzlast nicht erniedri-
gen.
Entfernen von (gewichtslosem) Material kann die plastische Grenzlast nicht erhhen.
Erhhen der Fliespannung in einem Teilbereich kann die plastische Grenzlast nicht er-
niedrigen.
Eigenspannungen und Restdeformationen haben keinen Einfluss auf die plastische
Grenzlast
4
, solange sie nicht als Geometrienderungen in den Gleichgewichts-
bedingungen zu bercksichtigen sind.
Beim Beweis der Stze werden stetige Spannungs- und Verschiebungsfelder in V vorausgesetzt.
Eine Verallgemeinerung auf unstetige Felder ist mglich unter Beachtung, dass die in einem
nicht gerissenen Kontinuum mglichen Unstetigkeiten lediglich groe Gradienten des Feldes
innerhalb einer sehr dnnen Schicht sind. Ein einfaches Unstetigkeitsfeld der Spannungen zur
Konstruktion eines statisch zulssigen Spannungszustandes bei gekerbten Proben wird weiter
unten behandelt. Unstetige Verschiebungsfelder fr kinematisch mgliche Mechanismen knnen
mit Hilfe der Gleitlinientheorie konstruiert werden.

3
d.h. dass
(k)
ij
die Gleichgewichtsbedingung verletzt
4
Eigenspannungen bilden fr sich einen Gleichgewichtszustand mit 0
ij ij
V
dV =


, knnen also wegen
der Linearitt der Gleichungen abgetrennt werden.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 8 -

Spezialisierung auf proportionale Belastung
Volumenkrfte werden vernachlssigt, 0
j
f = , da sie nicht proportional aufgebracht werden
knnen. Oberflchenkrfte nehmen whrend der Belastungsgeschichte proportional zueinander
zu,
0
, 0
j j
t t = , mit
0
j
t als fester Referenzverteilung. Dann bezeichnen

z
1 > einen im Sinne der Definition (II) statisch zulssigen Lastfaktor,
(z) 0
z j j
t t = ,

s
1 > einen im Sinne der Definition (II) statisch zulssigen und sicheren Lastfaktor,
(s) 0
s j j
t t = ,

k
1 > einen im Sinne der Definition (III) zu einemkinematisch mglichen Kollapsme-
chanismus gehrenden Lastfaktor,
(k) 0
k j j
t t = ,

pl
1 > den plastischen Grenzlastfaktor,
pl 0
pl j j
t t = .
Satz (IIa): Statischer Satz, untere Grenze
Der plastische Grenzlastfaktor ist der grte statisch zulssige Lastfaktor,
*
pl
bzw.
s z pl
< .
Satz (IIIa): Kinematischer Satz, obere Grenze
Der plastische Grenzlastfaktor ist der kleinste zu einem kinematisch mglichen Mecha-
nismus fhrende Lastfaktor,
k pl

Zusammenfassend gilt die Einschrankung des plastischen Grenzlastfaktors
s z pl k
< . (14)
Ein zweidimensionales Unstetigkeitsfeld der Spannungen
Bei der Konstruktion statisch zulssiger
Spannungszustnde bedient man sich oft ein-
facher Unstetigkeitsfelder, die aus homogenen
Teilfeldern zusammengesetzt sind. Als Bei-
spiel wird das skizzierte Trapezfeld behan-
delt, das fr die Anwendung auf gekerbte
Strukturen geeignet ist. Die Geraden OA, OB,
OC, OD sind Linien von Spannungsunstetig-
keiten, entlang derer lediglich die Normal-
spannung und die Schubspannung stetig
sind.

(a) AOB: Hauptspannungen
(a)
I a
= und
(a) (a)
II I

(b) COD: Hauptspannungen
(b)
I b a
= < und
(b) (b)
II I

W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 9 -

(c)
AOC
BOD


: einachsiger Zug
(c)
I
parallel zu AC bzw. BD
5

Ein Spannungszustand heit nach Definition (II) statisch zulssig, wenn er die Gleich-
gewichtsbedingungen und die Fliebedingung im gesamten Krpervolumen sowie die Randbe-
dingungen auf der Krperoberflche erfllt. Nach Satz (IIa) liefert unter allen statisch zulssi-
gen Belastungen
(z)
a
die grte die beste Annherung an die plastische Grenzlast
pl
a
.
Gleichgewichtsbedingungen lngs OA und OC
( )
( ) ( ) ( )
(a) 2 (a) 2 (c) 2
OA I II I
(a) (a) (c)
OA I II I
sin cos sin
sin cos sin cos


= + = +
= = + +

mit
( )
AB' OA sin , OB' OA cos
OC' OA sin


= =
= +

( )
( ) ( ) ( )
(b) 2 (b) 2 (c) 2
OC I II I
(b) (b) (c)
OC I II I
sin cos sin
sin cos sin cos


= + =
= =

( ) ( )
( ) ( )
(a) (c) (a) (c)
I I II I
(b) (c) (b) (c)
I I II I
sin cos sin sin
,
sin cos
sin cos sin sin
,
sin cos






+ +
= =

= =



Fliebedingungen
Ebener Spannungszustand (ESZ): VON MISES
(a) AOB:
( ) ( )
2 2
(a) (a) (a) (a)
I I II II 0 0
3 R + =
(b) COD:
( ) ( )
2 2
(b) (b) (b) (b)
I I II II 0 0
3 R + =
(c)
AOC
BOD


:
(c)
I 0 0
3 R =
Ebener Spannungszustand (ESZ): TRESCA
(a) AOB:
(a)
I 0 0
2 R =
(b) COD:
(b)
I 0 0
2 R =
(c)
AOC
BOD


:
(c)
I 0 0
2 R =

5
Man beachte, dass hier der hochgestellte Index (c) die Dreiecke AOC bzw. BOD bezeichnet und nicht
den Kollapsmechanismus.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik
Grenzlast, WB, 08.12.2011, - 10 -

Ebener Verzerrungszustand (EVZ): VON MISES bzw. TRESCA
(a) AOB:
(a) (a)
I II 0
2
(b) COD:
(b) (b)
I II 0
2
(c)
AOC
BOD


:
(c)
I 0
2
mit der Schubfliegrenze
0
0
0
2 nach Tresca
3 nach von Mises
R
R


Statisch zulssige Belastung
(z) (a) pl
a I a
max
=


ESZ VON MISES
(z) ESZ(M) (a)
a I 0 0
max
2
2
3
R = = =



(a)
II 0 0
1
3
R = =

2 0
(c)
I
1 1
cos 2 1 2 1
3 3
R



=




23
ESZ TRESCA
(z) ESZ(T) (a)
a I 0 0
max
2 R = = =


sofern
(c) (a)
I I

2


EVZ
(c)
I 0
2 =
4 2

aus
(a) (a) (c)
I II I

Wenn
(a)
a I
= den grten Wert annehmen soll, muss wegen der Gleichgewichtsbedingung
4 2 = als kleinster Wert der Ungleichung gewhlt werden. Daraus folgt

(z) EVZ (a) 2
a I 0
max
2 cos 1 cot tan
4 2



= = +



Der Winkel ist entweder durch die Geometrie der Struktur vorgegeben oder kann wegen
Satz (IIa) bzw. Gl. (14) aus einer Extremalbedingung bestimmt werden.
Bruchmechanik
fracture-toughness, Wolfgang Brocks, 23-Nov-11, - 1 -
ASTM E 1823:
Standard Terminology Relating to Fatigue and Fracture Testing
Crack extension, a an increase in crack size.
Crack-extension force, G the elastic energy per unit of new separation area that is made
available at the front of an ideal crack in an elastic solid during a virtual increment of
forward crack extension.
Crack-extension resistance, K
R
, G
R
of J
R
a measure of the resistance of a material to crack
extension expressed in terms of the stress-intensity factor, K; crack-extension force, G ;
or values of J derived using the J-integral concept.
Crack-mouth opening displacement (CMOD), 2v
m
the Mode I (also called opening-
mode) component of crack displacement resulting from the total deformation (elastic
plus plastic), measured under force at the location on a crack surface that has the
greatest elastic displacement per unit force.
Crack-tip opening displacement (CTOD), the crack displacement resulting from the
total deformation (elastic plus plastic) at variously defined locations near the original
(prior to force application) crack tip.
Crack-tip plane strain a stress-strain field (near the crack tip) that approaches plane strain
to a degree required by an empirical criterion.
Crack-tip plane stress a stress-strain field (near the crack tip) that is not in plane strain.
Fracture toughness a generic term for measures of resistance to extension of a crack.
J-R curve a plot of resistance to stable crack extension, a
p
.
Plane-strain fracture toughness, K
Ic
the crack-extension resistance under conditions of
crack-tip plane strain in Mode I for slow rates of loading under predominantly linear-
elastic conditions and negligible plastic-zone adjustment. The stress intensity factor,
K
Ic
, is measured using the operational procedure (and satisfying all of the validity
requirements) specified in Test Method E 399, that provides for the measurement of
crack-extension resistance at the onset (2% or less) of crack extension and provides
operational definitions of crack-tip sharpness, onset of crack-extension, and crack-tip
plane strain.
Plane-strain fracture toughness, J
Ic
the crack-extension resistance under conditions of
crack-tip plane strain in Mode I with slow rates of loading and substantial plastic
deformation. The J-integral, J
Ic
, is measured using the operational procedure (and
satisfying all of the validity requirements) specified in Test Method E 1820, that
provides for the measurement of crack-extension resistance near the onset of stable
crack extension.
R curve a plot of crack-extension resistance as a function of stable crack extension, a
p
or
a
e
.
Stable crack extension a displacement-controlled crack extension beyond the stretch-zone
width. The extension stops when the applied displacement is held constant.

Bruchmechanik
fracture-toughness, Wolfgang Brocks, 23-Nov-11, - 2 -
ASTM E 399:
Standard Test Method for Linear-Elastic Plane-Strain Fracture Toughness
K
Ic
of Metallic Materials
Significance and Use
Characterizes the resistance of a material to fracture in a neutral environment in the
presence of a sharp crack under essentially linear-elastic stress and severe tensile
constraint, such that (1) the state of stress near the crack front approaches tritensile
plane strain, and (2) the crack-tip plastic zone is small compared to the crack size,
specimen thickness, and ligament ahead of the crack;
Is believed to represent a lower limiting value of fracture toughness;
May be used to estimate the relation between failure stress and crack size for a material
in service wherein the conditions of high constraint described above would be expected;
Only if the dimensions of the product are sufficient to provide specimens of the size
required for valid K
Ic
determination.
Specimen Size, Configuration and Preparation
Specimen size
Ligament ( )
2
Ic
YS
2.5
K
W a





where
YS
is the 0.2 % offset yield strength
Meeting this requirement cannot be assured in advance. Thus, specimen dimensions
shall be conservatively selected for the first test in a series.
Specimen configurations
SE(B): Single-edge-notched and fatigue precracked beam loaded in three-point
bending; support span S = 4 W, thickness B = W/2, W = width;
C(T): Compact specimen, single-edge-notched and fatigue precracked plate
loaded in tension; thickness B = W/2;
DC(T): Disk-shaped compact specimen, single-edge-notched and fatigue
precracked disc segment loaded in tension; thickness B = W/2;
A(T): Arc-shaped tension specimen, single-edge-notched and fatigue
precracked ring segment loaded in tension; radius ratio
1 2
r r unspecified;
A(B): Arc-shaped bend specimen, single-edge-notched and fatigue precracked
ring segment loaded in bending; radius ratio
1 2
0.6 1.0 r r = for S/W = 4 and
1 2
0.4 1.0 r r = for S/W = 3;
Specimen preparation
Fatigue precracking from starter notch; crack size (total size of crack starter plus fatigue
crack) 0.45 W 0.55 W
Calculation and Interpretation
Determination of force P
Q
by a 5% offset secant in the force-displacement record; if
max
1.1
Q
P P proceed to calculate K
Q

Bruchmechanik
fracture-toughness, Wolfgang Brocks, 23-Nov-11, - 3 -

Q
Q
P
a
K Y
BW W

=


depending on specimen configuration
If size condition ( ) ( )
2
Q YS
2.5 W a K is met, then
Ic Q
K K =


ASTM E 1820:
Standard Test Method for Measurement of Fracture Toughness
Scope
Determination of fracture toughness of metallic materials using the parameters K, J, and
CTOD ().
Terminology

Ic
near the onset of slow stable crack extension, a
p
= 0.2 mm,

c
at the onset of unstable crack extension, a
p
< 0.2 mm,

u
at the onset of unstable crack extension, a
p
> 0.2 mm,

c
*
fracture toughness at fracture instability prior to the onset of significant stable tearing
crack extension,
J
c
fracture toughness at fracture instability prior to the onset of significant stable tearing
crack extension,
J
u
fracture instability after the onset of significant stable tearing crack extension,
Significance and Use
Assuming the existence of a preexisting, sharp, fatigue crack, the material fracture
toughness values identified by this test method characterize its resistance to
(1) Fracture of a stationary crack
(2) Fracture after some stable tearing
(3) Stable tearing onset
(4) Sustained stable tearing
This test method is particularly useful when the material response cannot be anticipated
before the test.
Serve as a basis for material comparison, selection and quality assurance; rank
materials within a similar yield strength range;
Serve as a basis for structural flaw tolerance assessment; awareness of differences
that may exist between laboratory test and field conditions is required.
Bruchmechanik
fracture-toughness, Wolfgang Brocks, 23-Nov-11, - 4 -
Cautionary statements
Fracture after some stable tearing is sensitive to material inhomogeneity and to
constraint variations that may be induced to planar geometry, thickness differences,
mode of loading, and structural details;
J-R curve from bend-type specimens, SE(B), C(T), DC(T), has been observed to be
conservative with respect to results from tensile loading configurations;
The values of
c
,
u
, J
c
, and J
u
, may be affected by specimen dimensions.

ASTM E 56105:
Standard Test Method for K-R curve Determination
Scope
Determination of the resistance to fracture under Mode I loading using M(T), C(T), or
crack-line wedge-loaded C(W) specimen; continuous record of toughness development in
terms of K
R
plotted against crack extension.
Materials are not limited by strength, thickness or toughness, so long as specimens are of
sufficient size to remain predominantly elastic.
Calculation and Interpretation
Plot of crack extension resistance K
R
as a function of effective crack extension a
e
.
Measurement of physical crack size by direct observation and then calculating the
effective crack size a
e
by adding the plastic zone size, ( )( )
2
Y YS
1 2 r K = ;
Measurement of physical crack size by unloading compliance and then calculating
the effective crack size a
e
by adding the plastic zone size, ( )( )
2
Y YS
1 2 r K = ;
Measurement of the effective crack size a
e
directly by loading compliance.

ASTM E 2472:
Standard Test Method for Determination of Resistance to Stable
Crack Extension under Low-Constraint Conditions
Scope
Determination of the resistance against stable crack extension of metallic materials under
Mode I loading in terms of critical crack-tip opening angle (CTOA) and/or crack opening
displacement (COD) as
5
resistance curve.
Materials are not limited by strength, thickness or toughness, as long as 4 a B and
4 b B , ensuring low constraint conditions in M(T) and C(T) specimens.

Bruchmechanik
fracture-toughness, Wolfgang Brocks, 23-Nov-11, - 5 -
Fracture Mechanics Specimens


C(T) SE(B)

M(T) DE(T)


Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 1 -
Verformung, Schdigung, Bruch
Bei Verformungen bleibt der Zusammenhalt der Materie erhalten. Elastische Verformungen
(von Metallen) erfolgen auf der atomaren Ebene durch reversible nderung der
Atomabstnde. Plastische Verformungen spielen sich auf der Kristallebene durch bleibende
Verschiebung von Atomen gegeneinander, das Wandern von Versetzungen, ab. Das
Materialverhalten ist auch bei inelastischen (irreversiblen) Verformungen im allgemeinen
verfestigend, d.h. stabil im DRUCKERschen Sinne
1
.
Demgegenber treten bei Schdigung flchen- oder volumenhafte Diskontinuitten auf der
Mikroebene (Mikrorisse, -hohlrume) im Material auf. Ursachen sind lokale Verformungs-
konzentrationen, z.B. Bewegung und Aufstau von Versetzungen in Metallen, Vernderungen
molekularer Bindungen in organischen Stoffen, Mikro-Dekohsionen bei Mineralien.
Schdigungsentwicklung ist ein irreversibler Prozess, dessen globale Erscheinung von
inelastischen Verformungen zunchst nicht unterscheidbar ist. Die Auswirkungen von
Schdigung sind aber entscheidend unterschiedlich zu Verformungen. Schdigung fhrt zu
entfestigendem, d.h. instabilem Materialverhalten und kann makroskopische Rissentstehung
und -wachstum sowie schlielich globales Versagen hervorrufen.
Bruch ist der Oberbegriff fr die Entstehung flchen- oder volumenhafte Diskontinuitten auf
der Makroebene, die zum globalen Versagen, dem Gewaltbruch, fhren. Versagen bei
makroskopisch elastischen Verformungen heit Sprdbruch und ist auf der Mikroebene durch
trans- oder interkristallinen Spaltbruch gekennzeichnet. Fliebruch nennt man das Versagen
bei makroskopisch plastischen Verformungen, das auf der Bruchflche als Wabenbruch
erscheint. Ermdungsbruch ist Rissentstehung und -wachstum durch Mikroplastizitt unter
Wechsellasten. Bei Kriechbruch erfolgen Rissentstehung und -wachstum aufgrund von
Schdigung unter Temperaturbelastung. Beide fhren nach Erreichen einer kritischen
Risslnge zum globalen Versagen (Gewaltbruch).
Lokale und mikromechanische Anstze
Sprdbruch / Spaltbruch


Mikrorissbildung transgranularer Spaltbruch

1
siehe Manuskript Grenzlast
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 2 -
Mikrorissbildung und -vereinigung sind spannungskontrolliert. Eine bersicht ber Mo-
delle gibt FRANOIS [2001] in LEMAITRE [2001].
RITCHIE, KNOTT & RICE [1973] stellten als erste ein deterministisches Modell fr eine kri-
tische Versagensspannung
c
(Spaltbruchspannung) auf, das nach den Autoren benannte
RKR-Modell. Da in der LEBM die Spannungen an der Rissspitze singulr sind, muss zu-
stzlich eine kritische Lnge x
c
als Abstand von der Rissspitze eingefhrt werden, in dem
die Spaltbruchspannung bei Initiierung von Spaltbruch berschritten wird:
c c
( )
yy
x . (1)
Die kritische Lnge ist materialspezifisch und von der Grenordnung zweier Korndurch-
messer.
Das franzsische Autorenkollektiv
2
BEREMIN [1983] hat ein als local approach bezeichne-
tes statistisches Modell vorgeschlagen, das auf dem Konzept des weakest link und der
WEIBULL-Spannung (WEIBULL [1951]) beruht und mit dessen Hilfe eine Versagenswahr-
scheinlichkeit berechnet werden kann (siehe HILD [2001] in LEMAITRE [2001].
Duktile Schdigung und duktiles Riwachstum
Duktile Schdigung in Metallen erfolgt durch Entstehung von Hohlrumen an Partikeln
oder Ausscheidungen, deren Wachstum und -vereinigung. Sie erfolgt dehnungskontrolliert,
ist aber abhngig vom hydrostatischen Spannungszustand.


Hohlraumentstehung und -wachstum Mechanismen der Hohlraumvereinigung

2
Dominique Franois, Franois Mudry, Andr Pineau
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 3 -


duktiles Risswachstum Bruchflche: Wabenbruch
Die ersten Modelle zur Berechnung von Hohlraumwachstum in einem duktilen Material
wurden von MCCLINTOCK [1968] und RICE & TRACEY [1969] entwickelt. Das Modell von
MCCLINTOCK ist zweidimensional unter Annahme des EVZ, das Modell von RICE &
TRACEY dreidimensional und kugelsymmetrisch. Beide Modelle zeigen die Bedeutung des
hydrostatischen Spannungszustandes und erklren damit die von BRIDGMEN [1952] expe-
rimentell gefundene Abhngigkeit der Bruchdehnung vom hydrostatischen Spannungsan-
teil.



Modell von MCCLINTOCK [1968] Modell von RICE & TRACEY [1969]
MCCLINTOCK [1968] betrachtet eine regelmige Anordnung von Einheitszellen der Ab-
messungen
x y
mit elliptischen Hohlrumen der Hauptachsen ,
x y
r r im EVZ und fhrt
das additive logarithmische Schdigungma
( )
( )
0 0
ln
1
ln
x x
zx zx
x x
d r
d
r



= =

. (2)
ein, das bei Bruch, also Hohlraumvereinigung
2
x x
r = . (3)
den Wert 1 annimmt. Fr ein nach der LUDVIK-Gleichung
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 4 -
n
c = . (4)
potenzverfestigendes Material
3
kann unter Vernachlssigung der (reversiblen) elastischen
Verformungen das Hohlraumwachstum berechnet werden
( )
( )
0 0
1 3 3(1 ) 3
sinh
2(1 ) 2 4 ln
xx yy
xx yy
zx
x x
d n
d n r

= +

, (5)
und mit dem Koaleszenzkriterium (3) erhlt man die Bruchdehnung
( )
( ) ( )
( )
0 0
f
(1 )ln
sinh (1 ) 2 3
x x
xx yy
n r
n

=

+

, (6)
die exponentiell von dem Quotienten aus hydrostastischer Spannung und Vergleichsspan-
nung, der sog. Spannungsmehrachsigkeit
h
(EVZ)
3 2
xx yy
kk



+
= = (7)
abhngt.
RICE & TRACEY [1969] betrachten einen kugelfrmigen Hohlraum in einem Dehnungsfeld
4

yy
= ,
1
2 xx zz
= = eines unendlichen starr-idealplastischen Kontinuums und be-
rechnen dessen Dilationsrate nherungsweise fr groe Mehrachsigkeiten
h
2
0.283exp
3
r
D
r

. (8)
Auch dieses Modell zeigt die exponentielle Abhngigkeit des Hohlraumwachstums von
der Spannungsmehrachsigkeit
Basierend auf dem Hohlraumwachstumsmodell hat BEREMIN [1981] den local approach
fr duktiles Risswachstum formuliert. Ebenso wie das Spaltbruchmodell erlaubt dieser An-
satz lediglich eine nachtrgliche Berechnung der Schdigung aus dem mit einem klassi-
schen elastisch-plastischen Stoffgesetz berechneten Spannungs- und Dehnungsfeld. Eine
Kopplung, bei der die Schdigung als innere Variable in das Stoffgesetz eingeht, erfolgt in
den Modellen von GURSON [1977] und ROUSSELIER [1987].

3
, sind die Vergleichsspannung bzw. Vergleichsdehnung nach VON MISES, siehe Gln. (15a) und
(16a) im Manuskript Plastizitaet.
4
Man beachte die Bedingung der Volumenkonstanz bei plastischen Deformationen
0
xx yy zz
+ + =
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 5 -
Rissspitzenmodelle und Risswachstumskriterien
Die punktfrmige Rissspitze der klassischen Bruchmechanik ist eine mathematische Ideali-
sierung. In der Realitt existiert ein endlicher Bereich, die Prozesszone, in dem das Material
geschdigt und schlielich neue Rissoberflchen geschaffen werden. Dort spielen die mikro-
mechanischen Prozesse von Schdigung und Separation eine wichtige Rolle. Es gibt drei
Abstraktionsebenen der Modellierung:
1. In der klassischen Bruchmechanik findet keine spezielle Modellierung der Schdigungs-
prozesse statt. Zur Beschreibung des Materialverhaltens werden konventionelle Stoffgeset-
ze verwendet, z.B. Elastizitt, Plastizitt, Viskoplastizitt. Die Prozesszone ist ein Punkt,
und ein makroskopisches Bruchkriterium zur Beschreibung von Risswachstum ist erforder-
lich, z.B. auf der Basis K, J, CTOD, CTOA, C*
5
.
2. Separation materieller Flchen wird modelliert. Die Prozesszone ist eine Flche, und ein
Separations- oder Dekohsionsgesetz beschreibt die Schaffung neuer Oberflchen
6
. Das
Material auerhalb der Kohsivzone wird durch ein konventionelle Stoffgesetz beschrie-
ben.
3. Eine Entfestigung des Werkstoffes wird durch Einfhrung weiterer interner Variable in das
Werkstoffgesetz zur Beschreibung der lokalen Schdigung bercksichtigt. Die Prozesszo-
ne ist ein Volumen, und ein Evolutionsgesetz fr die Schdigungsvariable reprsentiert das
Bruchkriterium. Hierbei unterscheidet man
mikromechanische Modelle, die die physikalischen Prozesse der Schdigung auf der
Mikroebene, also Initiierung, Wachstum und Vereinigung von Hohlrumen, Bildung
von Mikrorissen usw. beschreiben, und
kontinuumsmechanische Modelle, die phnomenologische Stoffgleichungen fr
Spannungen und Verzerrungen unter Einbeziehung der Schdigungsentwicklung, hufig
basierend auf thermodynamischen Prinzipien aufstellen.

Konzept des reprsentativen Volumenelements
In der klassischen (lokalen) Kontinuumsmechanik sind materielle Elemente infinitesimale
Umgebungen materieller Punkte, V =x y z 0. Fr die betrachteten idealisierten
Werkstoffe sind Materialeigenschaften, Spannungen und Dehnungen homogen im Volumen
V. In realen Werkstoffen ist die materielle Umgebung dagegen nicht homogen, sondern das
materielle Element hat eine komplexe und vernderliche Mikrostruktur.
Die Mikromechanik stellt sich die Aufgabe, das kontinuumsmechanische Stoffgesetz durch
Gren auszudrcken, die die Mikrostruktur und deren Eigenschaften charakterisieren

5
C* ist das quivalent zum J-Integral bei viskoplastischem Materialverhalten (Kriechen)
6
siehe Manuskript Kohaesivmodell
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 6 -
(NEMAT-NASSER & HORI [1993]). Hierzu bedient man sich des Konzeptes reprsentativer
Volumenelemente (RVE). Ein RVE ist ein materielles Volumen, das als statistisch reprsenta-
tiv fr die Umgebung eines beliebigen materiellen Punktes angesehen wird. Fr periodische
Mikrostrukturen spricht man auch von Einheitszellen.
Das konstitutive Verhalten wird auf einer Meso-Ebene durch mesoskopische Spannungs- und
Verzerrungsfelder beschrieben, die durch Homogenisierung, d.h. Mittelung ber das RVE
definiert sind
0 0
0 0
1 1
( )
ij ij k i j
V V
x dV x t dS
V V

= =

, (9)
( ) ( )
0 0
1 1
, , 2 2
0 0
1 1
ij i j j i i j j i
V V
E u u dV n u n u dS
V V

= + = +

. (10)
Typische Einheitszellen zur Beschreibung von duktiler Schdigung sind Zylinder mit kugel-
frmigen oder ellipsoidischen Hohlrumen (KOPLIK & NEEDLEMAN [1988], BROCKS et al.
[1995]). Die Entwicklung von Stoffgesetzen fr porse plastische Werkstoffe (porous metal
plasticity) ist aber nur ein mgliches Anwendungsgebiet der Mikromechanik.

Das GURSON-Modell
GURSON [1977] hat durch Homogenisierung die mesoskopischen Flieflche fr zwei- und
dreidimensionale rotationssymmetrische Einheitszellen bei idealplastischem Werkstoff be-
rechnet,
2
2 h
2 2
0 0
3
2 cosh 1 0
2
f f
R R

+ =


, (11)
die vom (lokalen) Hohlraumanteil
void
RVE
V
f
V

= , (12)
also der Schdigung abhngt. Fr f =0 geht Gl. (11) in die VON MISESsche Fliebedingung
2 2
0
0 R = ber, wobei
3
2 ij ij
= die mesoskopische Vergleichsspannung im Sinne von
Gl. (9) und R
0
die Fliespannung des Matrixmaterials ist. Das Hohlraumwachstum folgt der
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 7 -
Evolutionsgleichung
( )
p
1
kk
f f E =

(13)
die sich aus der Volumenkonstanz des plastischen Matrixmaterials ( )
RVE void
V V ergibt.
Man beachte aber, dass die mesoskopische plastische Volumendilatationsrate
p
kk
E

des RVE
wegen des Hohlraumes nicht Null ist. Gl. (11) beschrnkt sich auf idealplastischen Werkstoff
und bercksichtigt keine Interaktion zwischen benachbarten Hohlrumen. Fr die Anwen-
dung auf duktiles Risswachstum haben deshalb TVERGAARD und NEEDLEMAN zwischen 1982
und 1987 mehrere phnomenologische Modifikationen des Modells eingefhrt. Hierzu geh-
ren die Erweiterung auf verfestigenden Werkstoff, indem die Fliespannung R
0
durch die
Fliekurve R
F
(
p
) ersetzt wird, und die Einfhrung von drei Anpassungsparametern q
1
, q
2
, q
3

sowie eines Schdigungsparameter f* anstelle von f. Die so modifizierte Fliebedingung
lautet
( )
2
2
* * h
1 2 3 2 2
F p F p
3
2 cosh 1 0
( ) 2 ( )
q f q q f
R R



+ =



. (14)
Der Schdigungsparameter hngt mit dem Hohlraumanteil ber die Gleichung
( )
c
*
*
u c
c c c
f c
fr
( )
fr
f f f
f f
f f
f f f f f
f f

=

+ >

, (15)
zusammen, mit den Hohlraumanteilen f
c
, bei beginnender Koaleszenz und f
f
bei finalem Ver-
sagen als weiteren Materialparametern, sowie
2
1 1 3 *
u
3
q q q
f
q

= (16)
als dem Maximalwert von f*.
Die Fliefunktion (14) und die Schdigungsevolutionsgleichung (13) sind als GTN-Modell
bekannt (TVERGAARD & NEEDLEMAN [2001] in LEMAITRE [2001]) und finden hufige An-
wendungen bei der Simulation von duktilem Risswachstum in Metallen (z.B. BROCKS et al.
[1995], BERNAUER & BROCKS [2002]).
Gl. (13) beschreibt das Hohlraumwachstum ausgehend von einem Anfangshohlraumanteil f
0
.
Evolutionsgleichungen fr spannungs- oder dehnungsinduzierte Hohlraumnukleierung wur-
den von CHU & NEEDLEMAN [1980] eingefhrt.
Eine hnliche Fliefunktion hat ROUSSELIER [1987] auf der Grundlage der Kontinuumssch-
digungsmechanik (CDM) hergeleitet, siehe auch ROUSSELIER [2001] in LEMAITRE [2001].
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 8 -
Kontinuumsschdigungsmechanik (Continuum Damage Mechanics, CDM)
Die Grundidee der CDM beruht auf der Vorstellung, dass innere Defekte, also Mikrohohl-
rume oder -risse zu einer Schwchung des Materials fhren, indem sie die tragende Flche
eines Volumenelementes reduzieren, so dass anstelle des Querschnitts A eines RVE in einer
Ebene senkrecht zur Flchennormalen n nur eine effektive Flche
D
A A A =

(16)
zur bertragung der Spannungen zur Verfgung steht. Die Flchendichte der Defekte (Mikro-
risse oder Schnitte von Mikrohohlrumen mit der Ebene) ist
D
( )
A
D
A

=
n
(17)
und hngt i.a. von der Orientierung n der Schnittebene ab. Fr isotrope Schdigung ist die
Defektdichte unabhngig von n, und die Schdigung kann durch eine skalare Variable D
beschrieben werden:
( ) 1 A D A =

mit
D
A
D
A

= (18)
Anisotrope Schdigung erfordert tensorielle Schdigungsvariable als
Tensor 2. Stufe
ij
D :
( )
i ij ij j
n A D n A =

(19)
Tensor 4. Stufe
ijkl
D :
( )
ij i j ij ik jl ijkl k l
mn A D m n A =

(20)
mit den Symmetrien
ijkl ijlk jikl klij
D D D D = = = .
Letztgenannter stellt den allgemeinsten Fall dar.
Mit Hilfe der effektiven Flche werden effektive Spannungen definiert, und zwar
1
ij
ij
D

(21)
fr isotrope Schdigung und
( )
1
ij ik jl ijkl kl
D

= (22)
fr anisotrope Schdigung mit einem Schdigungstensor 4. Stufe. Bei Verwendung eines
Schdigungstensors 2. Stufe sind zustzliche Bedingungen erforderlich, u.a. die Gewhrleis-
tung der Symmetrie des effektiven Spannungstensors, da ( )
1
ij ik ik kj
D

= nicht symme-
trisch ist.
CDM ist eine phnomenologische Theorie, die auf dieser Idee der effektiven Spannungen und
dem Prinzip der Verzerungsquivalenz beruht:
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 9 -
Das Stoffgesetz fr ein geschdigtes Material ergibt sich aus den konstitutiven Gleichun-
gen des ungeschdigten Materials, indem die Spannungen durch effektive Spannungen
ersetzt werden.
Im Rahmen einer thermodynamisch konsistenten Theorie werden die Evolutionsgleichungen
fr die inneren Variablen von Verfestigung und Schdigung aus einem Dissipationspotential
( )
, , ,
ij ij
Y hergeleitet, das eine konvexe Funktion aller zu den Zustandsvariablen
p p
, , ,
ij ij
D energetisch konjugierten Variablen ist.
( )
p
(Flieregel)
(isotropeVerfestigung)
(kinematischeVerfestigung)
oder (Schdigung)
ij
ij
p
ij
ij
ij
ij
D D
Y Y

=


= =


(23)
Das Dissipationspotential ist eine Verallgemeinerung des Fliepotentials der Plastizittstheo-
rie, und Gl. (23)
1
stellt die Flieregel (Normalittsregel) dar. Es gewhrleistet, dass der zweite
Hauptsatz der Thermodynamik (positive Dissipationsleistung) erfllt wird. Das Problem, wie
es konkret fr einen realen Werkstoff aussieht, kann allerdings allein durch eine thermody-
namisch konsistente Formulierung nicht gelst werden.
Eine umfassende Darstellung der CDM findet man in LEMAITRE [2001], Kapitel 6 und
LEMAITRE & CHABOCHE [1990], Kapitel 7.

Parameteridentifikation
Mit der zunehmenden Zahl von Parametern in konstitutiven Gleichungen stellt sich das Prob-
lem ihrer experimentellen Bestimmung. Im Gegensatz zu klassischen Materialkennwerten
wie E-Modul, Fliegrenze, die direkt aus einem Zugversuch bestimmt (gemessen) werden
knnen, erfordern komplexe Materialmodelle hybride Verfahren, bei denen die Versuche
numerisch simuliert und die Modellparameter durch Vergleich von rechnerischen und expe-
rimentellen Ergebnisse identifiziert werden (Mahnken [2004], BROCKS & STEGLICH [2007]).
Neben der Methode der finiten Elemente (FEM) zur Lsung des mechanischen Randwert-
problems (RWP) kommen dabei auch numerische Optimierungsverfahren, Evolutionsstrate-
gien oder neuronale Netze zum Einsatz.
Das Identifikationsproblem wird wie folgt mathematisch formuliert:
Es sei ( , ) t R x die Reaktion oder Antwort einer Struktur in Form messbarer mechanischer
Gren auf mechanische oder thermische Einwirkungen ( , ) t F x mit x als den Ortskoordinaten
und t als der Zeit. Die Antwort eines entsprechenden Modells kann durch ein Funktional,
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 10 -
mod 0
( , ) , , ( , ) { }
t
t


=
= R x c F x G F , (24)
in Abhngigkeit der Geometrie G, der Materialparameter c und der Belastungsgeschichte
F(x,t) beschrieben werden. Das Funktional F ist durch eine i.a. numerische Lsung des RWPs
gegeben. Gl. (24) heit direktes Problem, bei dem G, c und F Eingangsgren und R
mod
(x,t)
die Ausgangsgre ist. Die Strukturantwort ist natrlich nur an einer endlichen Zahl geomet-
rischer Punkte x
i
(i =1,..., M) und Zeitschritte t
j
(j =1,..., K) gegeben. Fr feste Geometrie G
und Belastungsgeschichte F sowie unter der Annahme, dass eine eindeutige Lsung des
direkten Problems Gl. (24) und ein Verfahren, sie zu finden, existieren, reduziert sich das
Funktional F zu einer Abbildung,
mod mod
,
: ( ) =
F
c R R c
G
R , (25)
mit c C bzw.
mod
R R als Mengen physikalisch sinnvoller Materialparameter bzw. Sys-
temantworten. Das zugehrige inverse Problem, besteht darin, die Modellparameter c fr eine
gegebene, experimentell gemessene Systemantwort R zu finden:
( )
1
, ( , )
:
i j
t

=
F x
R c c R
G
R . (26)
Mathematisch bedeutet dies, dass die vorhandenen Informationen eine eindeutige Lsung
erlauben, d.h.
1
R eindeutig und R vollstndig sein mssen. Damit die Werte c Materialpa-
rameter genannt werden drfen, muss
1
R innerhalb eines bestimmten Anwendungsbereiches
unabhngig von G und F sein. Dennoch sind Probengeometrie und Belastungsgeschichte fr
die Bestimmung von Materialparametern fr bliche Stoffgesetze der Elastizitt, der Plastizi-
tt, des Kriechens usw. in Testprozeduren und Normen festgeschrieben. Entsprechende Pro-
zeduren wren auch fr neuere hochentwickelte konstitutive Modelle erforderlich.
Methoden der Parameteridentifikation sind
Graphische Anpassung, wenn die Materialparameter direkt in Beziehung zu aufgezeichne-
ten Versuchsdaten gebracht werden knnen,
Versuch und Irrtum mit optischer Kontrolle der bereinstimmung der Simulationsergeb-
nisse mit den Messdaten, eine einfache aber oft zeitaufwendige Prozedur mit benutzerab-
hngigem Ergebnis,
numerische Optimierungsverfahren, die die Abweichung zwischen Simulations- und
Versuchsdaten im Hinblick auf eine Ziel- oder Qualittsfunktion,
mod
( ) ( ) ( ) min q

= =
c
c r c R c R

, (27)
minimieren, wobei deterministische (z.B. Gradientenverfahren, MAHNKEN & STEIN
[1994]) oder stochastische Verfahren (Monte Carlo) sowie Evolutionsstrategien
(SCHWEFEL [1995]) zum Einsatz kommen knnen,
neuronale Netze, die ber ein Training lernen, nichtlineare Zusammenhnge zu erkennen,
und deren Konzept aus Beobachtungen des Informationsflusses zwischen biologischen
Neuronen abgeleitet ist (BROESE & LFFLER [2004]).
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 11 -
Ziel ist die Ermittlung eines eindeutigen Satzes von Materialparametern, um diesen dann auf
beliebige Bauteilgeometrien bertragen zu knnen. Es gibt allerdings keine Mglichkeit, die
Eindeutigkeit nachzuweisen, sondern es ist nur der Gegenbeweis mglich. Selbst beim Ein-
satz von Optimierungsalgorithmen ist nicht zwangslufig ein objektives Ergebnis zu erwar-
ten, da sie eine Anzahl von Benutzerentscheidungen implizieren, wie die Quantifizierung der
Abweichungen zwischen Experiment und Rechnung (Wahl der Zielfunktion), die Gewichtung
einzelner Experimente, die Auswahl von in den Algorithmus einbezogenen Parametern.

Lngenskalen und lokale Instabilitt
Anders als bei lokalen Materialmodellen der klassischen Kontinuumsmechanik ist eine die
Mikrostruktur bercksichtigende Modellierung auf der Mesoebene nicht invariant gegenber
nderungen der Lngenskala. Dies hat insbesondere in der Schdigungsmechanik schwer-
wiegende Auswirkungen. Da die Schdigung als homogen im RVE angesehen und durch eine
mittlere Defektdichte beschrieben wird, kann nicht zwischen vielen kleinen und wenigen
groen Hohlrumen oder Mikrorissen unterschieden werden. Fr das reale Materialverhalten
ist dieser Unterschied allerdings entscheidend.
Bei entfestigendem (instabilem) Material tritt Lokalisierung von plastischen Deformationen
(Gleitbnder) und Schdigung auf. Im realen Werkstoff wird diese Lokalisierung durch die
Mikrostruktur (Kongre) begrenzt, in der numerischen Simulation durch die gewhlte Dis-
kretisierung (Elementgre des FE-Netzes). Damit liefern Schdigungsmodelle
netzabhngige Ergebnisse. Es existiert keine konvergente Lsung bei Netzverfeinerung wie
fr stabiles Werkstoffverhalten der Elasto-Plastizitt oder Viskoplastizitt (siehe
DRUCKERsche Postulate), sondern die berechnete Bruchlast wird bei Netzverfeinerung belie-
big klein. Dieser Effekt wird manchmal als grundstzlicher Einwand gegen die
Schdigungsmechanik vorgebracht, wobei bersehen wird, dass nicht nur ein praktisches
Interesse an der Modellierung von Materialentfestigung zur Vorhersage von Versagenslasten
besteht, sondern auch dass der Verformungs- und Schdigungslokalisierung ein physikalisch
durchaus reales Phnomen zugrunde liegt.
Eine realistische Abbildung des Material- und Strukturverhaltens erfordert die Einfhrung
eines zustzlichen Materialparameters, nmlich einer charakteristischen Mikrostrukturlnge
(SUN & HNIG [1994]), die der Gre des RVE bzw. der Einheitszelle entspricht. Eine theo-
retisch saubere Umsetzung stellen nichtlokale Theorien dar, bei denen Verformungs-
und/oder Schdigungsgradienten in die konstitutiven Gleichungen einbezogen werden. Derar-
tige konstitutive Theorien sind aber in kommerziellen FE-Programmen nur aufwendig zu
realisieren. Eine bliche ingenieurmige Vorgehensweise fhrt die Elementgre des FE-
Netzes in der Prozesszone als Materialparameter ein (SIEGMUND & BROCKS [1995]).
Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

Brocks, 13.01.2012, Schaedigung, - 12 -
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W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 1 -

Das Modell der Kohsivzone
1. Numerische Simulation von Risswachstum
Risswachstum kann auf unterschiedliche Weise mit Finite-Elemente-Modellen simuliert
werden
1
:
Lsung von Elementknoten in Abhngigkeit eines globalen bruchmechanischen
Steuerungsparameters (J-Integral, COD, CTOD, CTOA),
Konstitutivgesetze der Schdungsmechanik (Modelle von GURSON, ROUSSELIER,
LEMAITRE), oder
Kohsiv(zonen)modelle.
Eine bersicht ber die Methoden, ihre Anwendungsmglichkeiten sowie Vor- und Nachteile
geben BROCKS et al. [2003].
Das Kohsivmodell ist ein phnomenologisches Modell mit hoher Flexibilitt, vielseitigen
Anwendungen, einer gegenber Schdigungsmodellen geringen Zahl von Modellparametern,
die plausible physikalische Interpretationen erlauben, und numerischer Stabilitt auch fr
langes Risswachstum.
2. Das Modell der Kohsivzone
Die Idee einer Kohsivzone an der Rissspitze, die
unphysikalische Spannungssingularitten vermeidet, geht auf
BARENBLATT [1959, 1962] und DUGDALE [1960] zurck
2
. Es
werden zwei Bereiche des Risses unterschieden: die
spannungsfreien Rissflanken und eine Prozesszone, in der
Kohsivspannungen wirken.

Whrend DUGDALE als Kohsivspannungen eine konstante Fliespannung
0
annahm, was
nur fr den ebenen Spannungszustand und ideal-plastisches Material gilt, ging BARENBLATT
von einer Spannungsverteilung (x) aus, die spezifisch fr das Material und unabhngig von
der Belastung ist. Allerdings ist diese Spannungsverteilung unbekannt und kann auch nicht
gemessen werden. Eine Anwendung hat dieses Konzept erst im Zusammenhang mit den
Mglichkeiten numerischer Simulationen gewonnen.
Das BARENBLATT-Modell wurde durch Einfhrung eines Separationsgesetzes () weiter-
entwickelt, nach dem die Kohsivspannungen nicht mehr vom Rissspitzenabstand x sondern
von der Separation
[ ]
+
= = u u u (1)
als dem Vektor der Verschiebungsdiskontinuitt in der Prozesszone abhngen. Dieser zuerst
von HILLERBORG et al. [1976] fr Beton verwendete Ansatz liegt allen modernen Reali-
sierungen des Kohsivmodells im Rahmen der Finite-Elemente-Methode (FEM) zugrunde.
Kohsivspannungen und Separation sind i.a. Vektoren { }
n t s
, , = und { }
n t s
, , = mit

1
siehe auch Manuskript Schaedigung
2
siehe Manuskript BM-SSY
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 2 -

je einer Normalkomponente
n
bzw.
n
(entsprechend Modus I) und zwei Tangential-
komponenten
t
,
s
bzw.
t
,
s
. Die Prozesszone wird im FE-Modell mit Hilfe von Flchen-
bzw. Linienelementen zwischen den zwei- oder dreidimensionalen Kontinuumselementen in
einem lokalen mitrotierenden Koordinatensystem abgebildet. Verformung und Schdigung
werden also durch unterschiedliche Elementtypen reprsentiert. Fr isotrope Werkstoffe sind
die Separationsgesetze in beiden Tangentialrichtungen identisch, so dass nur zwei Funktionen

n
(
n
,
t
) und
t
(
n
,
t
) verbleiben.

Kohsivelement an der Grenze zweier
Kontinuumselemente im unverformten
{
0
,
0
} und verformten Zustand {
t
,
t
}.
n t
,


Die Kohsivelemente ffnen sich als Folge von Materialschdigung und verlieren bei einer
kritischen Separation
c
n
bzw.
c
t
vollstndig ihre Steifigkeit, so dass die angrenzenden
Kontinuumselemente getrennt werden. Der Riss kann in diesem Modell nur entlang der durch
die Vernetzung vorgegebenen Elementgrenzen wachsen. Neben der kritischen Separation
werden die maximalen Spannungen
c
n
und
c
t
, auch Kohsivfestigkeiten genannt, als
Modellparameter eingefhrt. Die Integration der Spannungs-Separations-Kurven liefert die in
einem Kohsivelement whrend des Schdigungsprozesses bis zum vollstndigen Versagen
dissipierten mechanischen Arbeiten bei Normal- bzw. Scherseparation,

c c
t n
t n
c c
n n n n t t t t
0 0
0 0
( ) d bzw ( ) d



= =
= =

. , (2)
die Separationsenergien, die alternativ zu den kritischen Separationen als Modellparameter
verwendet werden knnen. Sie stellen Energiefreisetzungsraten im GRIFFITHschen Sinne
3

dar. Fr quasi-statisches duktiles Risswachstum ist die Separationsenergie
c
n
unter den
Gltigkeitsvoraussetzungen eines HRR-Feldes
4
an der Rissspitze gleich dem J-Integral
5
von
RICE unter Modus I bei Rissinitierung, und fr reale elastisch-plastische Werkstoffe gilt

c
n i
J . (3)
3. Kohsivgesetze
Im Gegensatz zu Stoffgleichungen (Konstitutivgesetzen) der Kontinuumsmechanik, welche
Relationen zwischen Spannungen und Verzerrungen herstellen, sind Separations- oder
Kohsivgesetze Beziehungen zwischen Spannungen und Verschiebungen. Ihre jeweilige
Form hngt vom Separationsmechanismus ab, und in der Literatur gibt es deshalb eine
Vielfalt von Anstzen fr Spannungs-Separations-Kurven, siehe die bersichten bei BROCKS

3
siehe Manuskript Griffith
4
siehe Manuskript HRR-Feld
5
siehe Manuskript J -Integral
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 3 -

et al. [2003] und SCHWALBE et al. [2009]. Ihre Eignung, Risswachstum in einer Struktur zu
beschreiben, kann anhand von Vergleichen makroskopischer experimenteller und numerischer
Daten beurteilt werden. Fr einen bestimmten Schdigungsmechanismus kann man auch aus
entsprechenden mikromechanischen Simulationen auf das Kohsivgesetz schlieen
(SIEGMUND & BROCKS [1999]. KRULL & YUAN [2011]) und so den Modellparametern
Kohsivfestigkeit und Separationsenergie eine mikromechanische Interpretation geben
(BROCKS [2005]).
In der folgenden bersicht steht ( ) fr
n n
( ) bzw.
t t
( ) bei Modus I bzw. Modus II.

0
0,5
1
0 0,5 1
/
c
Hillerborg [1976]

(a) linear
0
0,5
1
0 0,5 1
Bazant [1993]
(b) bilinear
0
0,5
1
0 0,5 1
/
c
Needleman [1987]

(c) kubisch
0
0,5
1
0 0,5 1
/
c
Needleman [1990]

(d) exponentiell
0
0,5
1
0 0,5 1
Tvergaard [1992]
(e) trilinear
0
0,5
1
0 0,5 1
/
c
Scheider [2001]
(f) stckweise polynomisch
HILLERBORG et al. [1976] haben fr die FE-Simulation von Risswachstum in Beton ein
einfaches lineares Entfestigungsgesetz (a) benutzt
6


c
1
c


=


,
1
c c 2 c
= . (4a)
Es ist allgemein fr sprde, z.B. mineralische Werkstoffe geeignet.
Das von BAANT [1993] eingefhrte bilineare Gesetz (b)

c 1 1
1 1
1
1 1 c
c 1
n
1 fr 0
1 fr






+


=

,
1 1 1
c c 2 c
c c




= +


(4b)

6
die Buchstaben (a) bis (f) in den Gleichungsnummern beziehen sich auf die entsprechenden
graphischen Darstellungen der Separationsgesetze.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 4 -

enthlt zwei zustzliche Formparameter
1
und
1
. In der konkaven Form (z.B.
1 c 2 c
0.2 , 0.2 = = ) wird es fr Beton verwendet (BAANT [1993, 2003], MAIER et al.
[2006]), in der konvexen Form (z.B.
1 c 2 c
, 0.5 = = ) ist es fr duktiles Risswachstum
geeignet.
Fr duktile Werkstoffe hat NEEDLEMAN [1987] als Kohsivgesetz fr Modus I ein Polynom
3. Grades (c) eingefhrt, das TVERGAARD [1990] auch fr ein Modus-II-Problem, die
Ablsung von Fasern in einem faserverstrkten Metall eingesetzt hat,

2
c
c c
27
1
4




=


,
9
c c c 16
= . (4c)
Das exponentielle Kohsivgesetz (d) von NEEDLEMAN [1990]

2
c
c c
16 16
exp
9 9
e e




=


,
9
c c c 16
= , (4d)
mit ( ) exp 1 e = wurde aus einer Energiefunktion fr atomare Bindungskrfte von ROSE et al.
[1981] hergeleitet. Die Besonderheit dieses Modells besteht darin, dass fr
c
= die
Kohsivspannung nicht Null wird, sondern den Wert ( )
c c
0.105 = hat. Die
Separationsenergie bei
c
= ist die gleiche wie fr das Modell (c). Es wurde sowohl fr
sprde (XU & NEEDLEMAN [1994]) als auch fr duktile Werkstoffe (SIEGMUND & BROCKS
[1998]) eingesetzt.
Ein trilineares Separationsgesetz (e) fr duktiles Risswachstum unter Modus I und Modus II
mit zwei zustzlichen Formparametern
1
und
2
stammt von TVERGAARD & HUTCHINSON
[1992, 1993]

1
1
c 1 2
c
2 c
c 2
fr
1 fr
fr

,
1 2 1
c c c 2
c c
1




= +


. (4e)
Die Formparameter erhhen die Flexibilitt seines Einsatzes fr verschiedenartige Separa-
tionsprozesse. In der Darstellung (e) ist
1 c
0.1 = und
2 c
0.7 = bzw.
2 c
0.2 = . Als
Sonderflle erhlt man das Modell (a) von HILLERBORG fr
2 1
0 = und das sogen.
rechteckige Kohsivgesetz (LIN et al. [1998]) fr
1 2 c
0, .
Der trilinearen Funktion (4e) von TVERGAARD & HUTCHINSON hnlich ist die von SCHEIDER
[2001] vorgeschlagene Funktion

2
1
1 1
c 1 2
3 2
2 2
2 c
c 2 c 2
2 fr
1 fr
2 3 1 fr






,
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- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 5 -


1 2 1
c c c 2
c c
2
1
3




= +


(4f)
die an den bergngen zwischen den drei Bereichen stetig differenzierbar ist. Auch sie hat
den Vorteil der Flexibilitt fr verschiedenartige Separationsprozesse. In der Darstellung (f)
ist
1 c
0.1 = und
2 c
0.7 = bzw.
2 c
0.2 = . Fr
1 2 c
0.33 = = ist sie der kubischen
Funktion (4c) von NEEDLEMAN sehr hnlich und ihr Entfestigungsteil identisch. SCHEIDER &
BROCKS [2003a] haben damit ein Mixed-Mode-Problem, die Simulation des Teller-Tassen-
Bruches in einer Rundzugprobe behandelt.
Die Wahl des Separationsgesetzes liegt in der Entscheidung des Anwenders und entscheidet
sich an seiner Eignung, einen bestimmten Separationsprozess anhand gemessener makro-
skopischer Daten wie z.B. Risswiderstandskurven mit hinreichender Genauigkeit vorherzu-
sagen. Da die Form des Separationsgesetzes das Simulationsergebnis beeinflusst (SCHEIDER
& BROCKS [2003b]), sind die fr ein Material identifizierten Modellparameter an die einmal
gewhlte Funktion gebunden, und die bertragbarkeit ist nur unter Beibehaltung dieser Kurve
gewhrleistet.
Whrend der Formparameter
2
in den Gln. (4e) und (4f) spezifisch fr einen bestimmten
Separationsprozess ist, hat
1
eine vorwiegend numerische Funktion. Da die Kohsivelemente
lediglich die Schdigung, also die Entfestigung des Werkstoffs beschreiben sollen, whrend
die Verformung durch die Kontinuumselemente modelliert wird, sollte die elastische
Anfangssteigung
coh c 1
E = der ()-Kurve mglichst gro werden,
coh
1 E E ,
7
also
1
1 mit als Elementgre im Ligament. Der Idealfall
1
0 = wie in den Gesetzen (a)
und (b) ist allerdings praktisch meist nicht zu realisieren, da er zu Konvergenzproblemen
fhrt. Zu groe Anfangssteigungen der ()-Kurve knnen in den Simulationen zu
numerischen Artefakten fhren (siehe z.B. ELICES et al. [2002]). Hierin ist ein Nachteil der
Kohsivgesetze (c) und (d) von NEEDLEMAN zu sehen, da die Anfangssteigungen nicht
unabhngig gewhlt werden knnen, sondern von den Materialparametern
c
und
c

abhngen.
Weitere Modellannahmen mssen fr Ent- und Wiederbelastungsprozesse sowie fr
Druckspannungen gemacht werden. Dabei sind zwei Grenzflle mglich:
Eine Entlastung 0 <

vom Punkt A aus erfolgt in Analogie zur Plastizitt auf einer


Geraden parallel zur Anfangssteigung der ( ) -Kurve und bei Wiederbelastung zurck
auf der gleichen Geraden bis zum Erreichen des ursprnglichen Wertes (A) der ( ) -
Kurve vor der Entlastung. Fr 0 = hat man eine bleibende Separation. Fr
Drucknormalspannungen
n
0 < ist die Separation Null, jedoch muss aus numerischen
Grnden eine Gerade mit groer Steigung fr
n n
( ) eingefhrt werden. Eine Umkehr
des Vorzeichens der Schubspannungen erfolgt zunchst entlang der Entlastungsgeraden
bis im Punkt B die betragsmig gleiche Kohsivspannung
(B) (A)
t t
= erreicht wird,
wie im Punkt A. Fr weiteres
t
0 <

nehmen die Scherkohsivspannungen bis auf Null


ab. Dieses Modell beschreibt duktile Schdigungsprozesse.

7
E bezeichnet den Elastizittsmodul (YOUNGs modulus)
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 6 -

Eine Entlastung 0 <

vom Punkt A aus fhrt zurck in den Ursprung der ( ) -Kurve.


Es gibt keine bleibende Separation fr 0 = . Die Werkstoffschdigung uert sich in
einer Verringerung des elastischen Kohsivmoduls
coh
E . Dieses Modell beschreibt
sprde Schdigungsprozesse.
Fr ein bestimmtes Material knnen ggf. kombinierte Modelle entwickelt werden.

Normalseparation (Modus I) Scherseparation


duktil




sprde


Zur Behandlung von Mixed-Mode-Beanspruchungen ist die Interaktion von Normal- und
Scherseparation zu bercksichtigen, also die Reduzierung der Kohsiv-Normalspannungen
durch Scherseparation
n n t
( , ) und umgekehrt
t t n
( , ) . Dies kann zum Beispiel durch
Einfhrung einer Schdigungsvariablen

1
t n
c c
n t
D





= +




(5)
mit einem Interaktionsparameter erfolgen (SCHEIDER [2001]). Fr =2 und
c c
n t c
= = ist
diese Schdigungsvariable proportional dem Betrag der Separation

2 2
c n t
D = = + . (6)
Weitere Details sind bei BROCKS et al. [2003] zu finden.
Die Behandlung der Parameteridentifikation mithilfe numerischer Simulationen von bruch-
mechanischen Versuchen wrde den Rahmen dieser Einfhrung sprengen. Stattdessen wird
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 7 -

u.a. auf die Darstellungen von MAIER et al. [2006], BROCKS & STEGLICH [2007] oder BROCKS
& SCHEIDER [2010] verwiesen.
4. Mehrachsigkeitsabhngigkeit der Kohsivparameter
In erster Nherung kann das Kohsivgesetz als materialspezifisch und geometrie-unabhngig
angesehen werden. Mikromechanische Analysen an Zellmodellen mit Hohlrumen, die den
Schdigungsvorgang von Hohlraumwachstum und -koaleszenz bei duktilem Risswachstum
abbilden
8
, zeigen jedoch, dass die Kohsivfestigkeit
c
und die Separationsenergie
c
von der
Mehrachsigkeit (triaxiality) des Spannungszustandes

1
3 h
3
2
kk
ij ij
h


= =

(7)
abhngen (SIEGMUND & BROCKS [1999],
SCHEIDER [2009]).
Die Kohsivfestigkeit steigt, die Separations-
energie sinkt mit steigender Mehrachsigkeit,
und beide Werte streben gegen Grenzwerte
9
.
Dieser Zusammenhang ist aus makro-
skopischen Tests an glatten und gekerbten
Rundzugproben bekannt: Die Maximalkraft
steigt, die Bruchdehnung sinkt mit zunehmen-
dem Kerbradius.
Diese Abhngigkeit kann, sofern quantitativ bekannt, bei numerischen Rissfort-
schrittssimulationen mit dem Kohsivmodell bercksichtigt werden. Es hat sich allerdings
gezeigt, dass die numerisch vorhergesagten R-Kurven bruchmechanischer Proben unter EVZ-
hnlichen Bedingungen wenig davon abhngen, ob mit oder ohne Mehrachsig-
keitsabhngigkeit der Kohsivparameter gerechnet wird, da die Separationsenergie
c
nur
einen geringen Beitrag zur globalen dissipierten Arbeit bei Risswachstum leistet, nmlich
weniger als 10 % bei C(T)-Proben und ungefhr nur 1 % bei M(T)-Proben (BROCKS [2005],
BROCKS et al. [2010]). Der Hauptanteil resultiert aus makroskopischen plastischen
Verformungen, woraus sich die Geometrieabhngigkeit von R-Kurven erklrt. Hinzu kommt,
dass in bruchmechanischen Proben und dickwandigen Bauteilen an der Rissspitze hohe Mehr-
achsigkeiten herrschen, bei denen die Abhngigkeit ohnehin nur noch gering ist. Allerdings
verbietet die dargestellte Abhngigkeit der Kohsivparameter von der lokalen Mehrachsigkeit
natrlich eine bertragung dieser Parameter von dicken (unter nherungsweise ebenem
Verzerrungszustand) auf dnne Strukturen (unter nherungsweise ebenem Spannungs-
zustand).

8
siehe Manuskript Schaedigung
9
An der Abszisse des Diagramms bezeichnen D
0
die Gre der Einheitszelle und
Y
=R
0
die
Fliespannung.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 8 -

5. Simulation von Risswachstum in dnnen Strukturen
Duktiles Risswachstum in dicken ebenen bruchmechanischen Proben oder Bauteilen unter
Modus I mit Rissflanken senkrecht zur Belastung kann nherungsweise mit zweidimen-
sionalen FE-Modellen unter ebenem Verzerrungszustand simuliert werden. In dnnen
Blechen stellen sich dagegen auch bei globaler Modus-I-Belastung die Rissflchen als
sogenannter Schrgbruch unter 45 zur Belastungsebene ein. Der lokale Separationsmodus
setzt sich also aus Modus I und Modus III zusammen. Will man diesen Vorgang nherungs-
weise als Modus I durch ein zweidimensionales FE-Modell unter ebenem Spannungszustand
oder durch Schalenelemente behandeln, sind zwei Dinge zu beachten. Erstens stellen die
Kohsivparameter
c
und
c
effektive Werte eines in Wirklichkeit vorhandenen Mixed-
Mode-Bruches dar, und zweitens muss bei der Berechnung der Kohsivspannungen im
Rissligament die Einschnrung des Bleches bzw. der Schale in Dickenrichtung bercksichtigt
werden, weil es andernfalls entsprechend dem DUGDALE-Modell zum plastischen Kollaps der
Kontinuumselemente ohne Risswachstum kommen kann (SCHEIDER & BROCKS [2003c]). Die
aus den angrenzenden Kontinuumselementen berechnete Einschnrung ist als Information an
die Kohsivelemente zu bergeben. Mit einem derart modifizierten Kohsivmodell knnen
numerisch stabile Simulationen auch bei langem Risswachstum durchgefhrt und zuverlssige
Vorhersagen der Restfestigkeit dnnwandiger Strukturen gemacht werden (SCHEIDER et al.
[2006], CORNEC et al. [2009]).
Das Beispiel der Simulation von duktilem Risswachstum in
einer versteiften Kreiszylinderschale unter Innendruck mit
einem axialen Einfeldriss, also einem Riss, der sich
zwischen zwei Spanten erstreckt, zeigt darber hinaus, wie
auch Verzweigungen des Risspfades vorhergesagt werden
knnen (BROCKS & SCHEIDER [2008]).
Die Schale mit dem Durchmesser 2R =200 mm, der Breite 2W =200 mm und der Hautdicke
t =1 mm aus dem Material Al 6056 T78 kann als ein vereinfachtes und verkleinertes Modell
eines Flugzeugrumpfes angesehen werden.
Die Festigkeitsdaten der Legierung E =70 GPa,
R
0
=302 MPa und die Kohsivparameter

c
=550 MPa =1,82 R
0
,
c
=20,5 J m
-2
wurden aus
Versuchen ermittelt, die Formparameter als
Erfahrungswerte zu
1
/
c
=0,01 und
2
/
c
=0,50
angenommen. Ziel der numerischen Studie, bei der
die Spantdicke zwischen 1,3 und 2,4 mm variiert
wurde, ist die Untersuchung mglicher Riss-
verzweigung am Spant. Hierzu wurden Kohsiv-
elemente im Ligament der Zylinderhaut und im
Spant sowie in Umfangsrichtung zwischen Haut
und Spant eingefgt.
W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 9 -

Tatschlich wechselt der Risspfad in Abhngigkeit der Spantdicke. Whrend bei Spantdicken
unterhalb von 1,8 mm der Riss axial im Ligament der Schale weiterluft und dabei auch den
Spant durchtrennt, Bild (a), weicht er bei Dicken ab 1,8 mm in Umfangsrichtung aus, ohne
den Spant zu durchtrennen, Bild (b). Die nderung des Rissmechanismus wirkt sich auch auf
die Restfestigkeit der Schale, also den maximal ertragbaren Innendruck aus.

(a) t =1.3 mm

(b) t =1.8 mm
Rissverzweigung, die hier als Effekt der Spantendicke aufgetreten ist, kann auch durch
Variation der Bindungsfestigkeit (Schweinaht) der Spanten an die Haut auftreten. Ent-
sprechende Effekte des Abschlens von Spanten von der Zylinderhaut wurden in Experi-
menten beobachtet. Das Kohsivmodell ist geeignet, Phnomene dieser Art zu beschreiben
und ihre Auswirkungen auf die Restfestigkeit vorherzusagen.
6. Schlussfolgerungen
Das auf BARENBLATT zurck gehende phnomenologische Modell einer Kohsivzone vor der
Rissspitze hat im Zusammenhang mit der FE-Methode eine weite Verbreitung und vielseitige
Anwendungen gefunden. Sein Vorteil gegenber mikromechanischen Schdigungsmodellen
liegt vor allem in seiner geringen Zahl von Modellparametern und seiner numerischen
Stabilitt auch fr langes Risswachstum. Die zwei Parameter Kohsivfestigkeit und
Separationsenergie erlauben eine physikalisch plausible Interpretation von Risszhigkeit mit
Bezug zu den mikromechanischen Mechanismen duktiler Schdigung. Das Modell lsst
vielfltige Erweiterungen zu und hat ein groes Potential fr Anwendungen in der Praxis.

W. Brocks: Plastizitt und Bruchmechanik WS 2011/12

- Kohaesivmodell, WB, 07.01.2012 - 10 -

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