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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA

ARMADA BOLIVARIANA
CALCULO DE EJES Y RBOLES
Ing. Vicente Daz P.
Octubre 2011
Diseo II
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EJES:
Llevan piezas mviles de maquinas como poleas, rodillo,
tambores, etc.. Estn sometidos nicamente a flexin.
EJES FIJOS:
Son el tipo mas favorables. La flexin
corresponde al caso de cargas I o II (esttica o
intermitente)
EJES ROTATIVOS:
Se usan con preferencia para vehculos sobre
carriles. Permiten un fcil montaje y desmontaje
de los juegos de ruedas y transmiten bien las
fuerzas laterales. Presentan el inconveniente
que estn sometidos a flexin alternativa, es
decir carga tipo III.
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RBOLES
Los rboles son elementos de maquinas que giran siempre con los elementos
que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con
ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras
estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos
verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del
rbol que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical
quicio.
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Tipos de rboles

Lisos


Escalonado


Ranurado o con
talladuras especiales


Acodado

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MATERIALES PARA EJES Y RBOLES

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro pas
se prefieren aceros segn norma AISI. De tal manera que preferentemente se usan
los siguientes aceros:

AISI 1010 Y AISI 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico donde
sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos
deban ser endurecidas mediante cementacin.

AISI 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un
costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por
templado sufre deforrnaciones y baja su resistencia a la fatiga.

AISI 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se
emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica.

AISI 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima
tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el diseo
de rboles.
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Procedimiento de Diseo de Ejes y rboles

1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos
dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de
manera de obtener un sistema esttico equivalente.

2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos
axiales en el tramo completo del eje.
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Procedimiento de Diseo de Ejes y rboles
3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms
conflictivos. Esta tarea est asociada a la determinacin de factores de
concentracin de tensiones debidos a entallas geomtricas.

4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.

5. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del
tipo de material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)

6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos.

7. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones
geomtricas o material en tanto que los resultados obtenidos no
satisfagan las condiciones de diseo.
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Diseo para solicitacin esttica
Dado el tipo de configuracin de las solicitaciones se puede
discriminar el siguiente estado tensional genrico debido a flexin,
torsin y efecto axial:
Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y
la fuerza axial respectivamente y adems:
Luego los valores de tensin sern
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Segn las expresiones de tensiones principales y las tensiones de corte
mxima y mnima, segn un estado plano de tensiones, se obtienen
como:
Finalmente se tiene
Segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn
diferentes casos, los cuales se tratarn a continuacin.
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Teora de la Energa de Distorsin (Criterio de Von Mises-Hencky)
El criterio de mxima energa de distorsin establece que la falla se
produce (en un material dctil) cuando se cumple que:
Donde Sy y ns son el lmite de fluencia del material y el coeficiente de
seguridad del material. Reemplazando los valores) se puede obtener la
siguiente expresin:
Se puede obtener el dimetro como forma explcita en funcin de las
solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el
esfuerzo axial, se puede obtener la conocida expresin:
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Teora de la mxima tensin de corte (Criterio de Coulomb-Tresca)
En este caso la falla se presentar si se cumple que:
reemplazando se obtiene
La cual no tiene explicitado el dimetro en funcin de los esfuerzos. Ahora
como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar
el dimetro obteniendo:
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Cdigo ASME
La ecuacin del cdigo ASME para un eje hueco combina torsin, flexin
y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo
modificada mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y el
efecto columna.
(d
o
)
3
=
16
S
s
(1-K
4
)
F

d
o
(1 + K
2
)
K
b
M +
8
2
+ (K
t
T)
2
1/2
Donde:
do : dimetro exterior
di : dimetro interior
F : Fuerza axial
K = di/do
Kb = Factor combinado choque y fatiga aplicado a M
Kt = Factor combinado choque fatiga aplicado a T
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(d)
3
=
16
S
s

(K
b
M)
2
+ (K
t
T)
2
1/2
Para un eje macizo con carga axial nula o despreciable:
TIPO DE CARGA Kb Kt
Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin)
- Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0
- Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Ejes giratorios (esfuerzos de flexin con inversin)
- Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1,0
- Carga aplicada repentinamente, con choque ligero 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
- Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
TABLA DE VALORES DE Kb Y Kt

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Ss : esfuerzo permisible = 30% del limite elstico pero no debe
superar el 18% de la resistencia a la traccin (Su), para ejes sin
cuero, en caso de poseer cuero se debe reducir el valor en 25%.

= factor de columna para l/k 115 = 1 / ( 1- 0,0044 l/ k .
para l/k 115 = Sy (L/K)
2
/
2
nE
n=1 Extremos articulados
n= 2,25 Extremos fijos
n= 1,6 Extremos restringidos parcialmente
k= Radio de giro
Sy = limite de fluencia a la compresion
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Entrada
Lista de Exigencias
Datos y
Variables
Modelo
Dibujo 3D de
la Parte
Carga de la
Parte
Optimizacin por Mtodo de los
Elementos Finitos
Salida
Dibujo de Ensamblaje
Simulacin
Optimizacin
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