SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS

DE PROCESO E
INSTRUMENTACIN
DE PROCESO E
INSTRUMENTACIN
Introduccin
Este tema tratara sobre:
La simbologa de las principales variables de un
proceso
Los diagramas de procesos o equipos
Los diagramas de tuberas e instrumentacin
(P&ID)
Los smbolos y diagramas son usados en el control
de procesos para indicar la aplicacin en el
proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia
de componentes interconectadas y de alguna
manera, la instrumentacin empleada.
Introduccin
manera, la instrumentacin empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA
por sus siglas en ingles Instruments Society of
America) publica normas para smbolos, trminos
y diagramas que son generalmente reconocidos en
la industria.
Por ejemplo veamos los siguientes procesos industriales en
el cual no podemos por simple observacin darnos cuenta
del conocimiento de operacin y tipo de variables .
Introduccin
Lazo de control de presin. Lazo de control de presin. Lazo de control de temperatura. Lazo de control de temperatura.
Lazo de control de caudal. Lazo de control de caudal.
Introduccin
Lazo de control de nivel. Lazo de control de nivel.
En instrumentacin y control, se emplea un sistema
especial de smbolos con el objeto de transmitir de
una forma ms fcil y especfica la informacin.
Esto es indispensable en el diseo, seleccin,
Introduccin
Esto es indispensable en el diseo, seleccin,
operacin y mantenimiento de los sistemas de
control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la
ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La
siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-
S5.1-1984(R1992).
Introduccin
Todos los diagramas de control de procesos estn
compuestos de smbolos, identificaciones y lneas,
para la representacin grfica de ideas, conceptos y
aparatos involucrados en el proceso; a su vez,
describen las funciones a desempear y las
interconexiones entre ellos. interconexiones entre ellos.
Estos smbolos e identificaciones son usados para:
- Ayudar a atender el proceso.
- Proporcionar informacin acerca del mismo.
Simbolismo
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las
caractersticas salientes de los dispositivos o funciones
son representados de forma simple por figuras
geomtricas como crculos, rombos, tringulos y otros
para escribir caracteres como letras y nmeros
identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser
utilizado.
Entre los smbolos de un P&ID
tenemos:
1. Figuras geomtricas
2. Simbolismo de Seales
Simbolismo
2. Simbolismo de Seales
3. Simbolismo de Funciones
4. Simbolismo de Instrumentos
Las figuras geomtricas son usadas para
representar funciones de medicin y control en el
proceso, as como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:
Crculos
1. Figuras geomtricas
Crculos
El Crculo se usa para indicar la presencia de un
instrumento y como elemento descriptor;
a. Como smbolo de un instrumento representa, el
concepto de un dispositivo individual o
funcinEj. Sensor, transmisor, etc.
En la figura, se muestra un dispositivo indicador de
Presin (PI):
Circulo como instrumento
1. Figuras geomtricas
PI
1
b. Como elemento descriptor es usado para proporcionar
informacin acerca de otro smbolo. En la figura, se
muestra una vlvula para el control de Flujo (FV).
Crculo como identificador
FV
2
PT
La localizacin del instrumento en la planta se indica
dibujando:
a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o
campo)
1. Figuras geomtricas
PI
1
b. Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos
ubicados en localizacin primaria o principal (montados en
paneles de salas de control, de fcil acceso para el
operador).
PI
1
c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para
instrumentos montados detrs de paneles o gabinetes
(no acceso para el operador).
1. Figuras geomtricas
d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para
instrumentos que se encuentra ubicado en una
localizacin secundaria, montados en paneles auxiliares
o secundarios Ej. Mdulo Rack de instrumentacin
.
PI
1
e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo
para instrumentos montados detrs de paneles
secundarios.
1. Figuras geomtricas
FY
4
Se requiere poder distinguir instrumentos independientes
y aquellos cuyos componentes se encuentran repartidos
en diversos gabinetes no pudiendo reconocrseles como
Cuadrados Grandes
1. Figuras geomtricas
localizados en un slo lugar.
La solucin se encontr usando un cuadrado alrededor del
smbolo del instrumento. Esto indica la funcin cumplida
por varios elementos no localizados (distribuidos) en un
slo gabinete.
Cuadrados Grandes
1. Figuras geomtricas
PIC
2
PIC
2
Un cuadrado con un crculo interno, representa
instrumentos que muestran informacin y realizan acciones
de control
Como en el caso anterior, la inclusin o no, de una o
dos lneas ser tambin interpretado
1. Figuras geomtricas
Uno de los primeros usos de los cuadrados
pequeos es la representacin de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el
cuadrado con una letra S inscrita en l.
Cuadrados Pequeos
1. Figuras geomtricas
cuadrado con una letra S inscrita en l.
S
Los cuadrados pequeos son tambin usados para
representar actuadores de pistn dibujando para esto
una pequea T representando el pistn y lneas
simples y dobles para pistones de simple y doble
accin respectivamente.
Cuadrados Pequeos
1. Figuras geomtricas
accin respectivamente.
Otros actuadores, se pueden representar
inscribiendo un cuadrado con la combinacin E/H
para indicar actuadores electrohidrulicos o con una
X para representar actuadores no clasificados
Cuadrados Pequeos
1. Figuras geomtricas
E
H
X
El cuadrado pequeo puede representar tambin un
posicionador dibujndose al lado del cuerpo de la
vlvula.
Cuadrados Pequeos
1. Figuras geomtricas
Uno de los ms recientes usos para los cuadrados
es la representacin de bloques de funciones o como
indicador de funcin.
Cuadrados Pequeos
1. Figuras geomtricas
FY
5
Un hexgono representa dispositivos con
capacidades de cmputo. Ejemplo: Controladores
1. Figuras geomtricas
El siguiente smbolo indica PLCs
Vlvula de Compuerta
Vlvula Globo
Valve Gate
Vlvula Globo
Valve Globe
Vlvula Mariposa
Vlvula de Bola
Valve Butterfly
Vlvula de Bola
Valve Ball
Vlvula de Control
Vlvula de Tapn
Valve Check
Vlvula de Tapn
Valve Plug
2.Simbolismo de Seales
Las lneas de unin para envo de seales o
conexiones de los sistemas de control tambin
deben ser presentadas ms finas en relacin a
tuberas de proceso, tal como se muestra en el tuberas de proceso, tal como se muestra en el
cuadro.
2. Simbolismo de Seales
Tubo capilar
3. Simbolismo de Funciones
El simbolismo utilizado para determinar
las funciones de cada instrumento se
presentan a continuacin. presentan a continuacin.
3. Simbolismo de Funciones
4. Identificacin de Elementos
La identificacin de los smbolos y elementos
debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo
de identidad, y la codificacin alfabtica
identifica al instrumento y las acciones a identifica al instrumento y las acciones a
realizar
Identificacin de Elementos

# # #
Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida
Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
Ubicacin o posicin del
Elemento (0 - 9)
(Representacin alfa-numrica)
Letras de Identificacin para Instrumentos
Cada instrumento se identifica mediante un sistema
de letras, clasificadas en cuanto a la funcin, (ver
cuadro).
identificacin de las letras
La primer letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
La segunda letra es un modificador o funcin del
dispositivo dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)
La tercera letra es la funcin del dispositivo o
modificador
Nmero, esta asociado a un lazo de control.
La primera letra representa a la variable del proceso, por
ejemplo:
Flujo: F
Nivel: L
Presin: P
Temperatura: T
Ejemplos
Temperatura: T
Peso: W
Tiempo: K
Humedad: M
Concentracin: A
Ejemplos
FIC : controlador indicador de flujo
PT : transmisor de presin
TIC : controlador indicador de temperatura
TT : transmisor de temperatura
FT : transmisor de flujo FT : transmisor de flujo
YIC : controlador indicador de estados
Letras de Identificacin para Instrumentos
Letras de Identificacin para Instrumentos
Ejemplos
Termopares
Ejemplos
Transmisor de
Temperatura
(P&ID)
TT
33
Detectores de Temperatura
Resistivos (RTD)
Ejemplos
Transmisor de
Temperatura
(P&ID)
TT
33
Transductores de
Presin
Ejemplos
Transmisor de
Presion (P&ID)
PT
103
Medidor de Flujo
Ejemplos
Sensores de Presion
Manometricos
Transmisor de Presion
(P&ID)
Sensor de Flujo
(P&ID)
PT
103
FE
101
Sensor Magntico de Flujo
Ejemplos
Transmisor indicador de Flujo
(P&ID)
FIT
101
Ejemplos
Servomotor AC
M
Valvula tipo mariposa
Valvula tipo Globo
Ejemplos
(P&ID) (P&ID)
Controlador PID
Ejemplos
Controlador Indicador de Nivel
(P&ID)
LIC
101
Ejemplos
Ejemplos
Smbolos de instrumentos en un proceso simple
Smbolos de instrumentos en un proceso simple
El transmisor de flujo FT 100 enva una seal elctrica al
registrador de flujo FR 100 ubicado en el panel. El
dispositivo primario es un tubo de Venturi
En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de
control es una vlvula TV 101. Las letras FO debajo del
smbolo de la vlvula indica que sta se abre si el smbolo de la vlvula indica que sta se abre si el
diafragma se rompe, o la seal de aire falla o si existe
una condicin similar. TS 101 es un interruptor para
activar un TAL 101 (alarma por baja temperatura)
Smbolos de instrumentos en un proceso
simple
El elemento primario para medir el flujo y la presin del
vapor es la placa orificio FE 102. Los transmisores de
flujo FT 102 y presin PT 103, conectados a la salida de
la placa orificio, envan las seales neumticas a los
respectivos registradores FR 102 y PR103. Cuando se
trabajan con fluidos compresibles como gas, aire y trabajan con fluidos compresibles como gas, aire y
vapor, el uso de la presin de entrada o de salida
afectar significativamente la cantidad final o el volumen
que se calcule con los datos registrados en las grficas
Ejemplo: Lectura de un Lazo Simple
Lectura de un Lazo Simple
Para el lazo que se presenta tenemos un numero
de identificacin (TAG) 301. Con este numero y la
primera letra identificadora T para temperatura
puede determinarse que el propsito primario
para este lazo es la medicin y control de
temperatura de un intercambiador de calor. Los
instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de
temperatura, un controlador y una vlvula. Cada
una de estas funciones son designadas por la
segunda o tercer letra en la identificacin.
El smbolo del transmisor nos revela que esta
montado en campo, esto se asume debido a que
no tiene una lnea dentro del circulo.
Lectura de un Lazo Simple
La lnea que contiene las X's nos indica que el
transmisor esta conectado al proceso por medio
de un tubo capilar. La lnea punteada indica que
la seal del transmisor hacia el controlador es de
tipo elctrica. La lnea dentro del circulo del
controlador indica que este instrumento esta controlador indica que este instrumento esta
situado en un tablero.
La seal elctrica desde el controlador es
recibida por un transductor que convierte la
seal. Este a su vez manda una seal al
elemento final que es una vlvula, que al
observar la posicin de la flecha nos indica que
si la vlvula pierde la seal automticamente se
cerrara la vlvula.
Plantas modelos de
Laboratorio Laboratorio
Rotmetr
o
Controlador
Conversor
I/P
Registrador
4-20ma
3-15psi
Plantas modelos de Control de Flujo
(vista real)
Aqu observamos una vista aproximada de la
planta de Control de Flujo
888
Bomba
Sensor de
Flujo
Reservori
o de Agua
Fuente de
Agua
4-20ma
Vlvula
Plantas modelos de Control de Flujo
(Diagrama P&ID)
Sensor de
Nivel
Rotmetr
o
Controlador
Conversor
I/P
Registrador
4-20ma
3-15psi
Aqu observamos una vista aproximada de la
planta de Control de Nivel
Plantas modelos de Control de Nivel
(vista real)
Bomba
Nivel
Reservori
o de Agua
4-20ma
Fuente de
Agua
Vlvula
Plantas modelos de Control de Nivel
(Diagrama P&ID)
Controlador
Conversor
I/P
Registrador
Sensor de
Presin
4-20ma
4-20ma 3-15psi
Plantas modelos de Control de Presion
(vista real)
Aqu observamos una vista aproximada de la
planta de Control de Presion
Rotmetr
o
Desague
de agua
Fuente de
Aire
Desague
de Aire
Vlvula
Tanque
Plantas modelos de Control de Presion
(Diagrama P&ID)
Otros Ejemplos de Lazos de
Control y su diagrama
P&ID P&ID
Control de flujo msico
en un molino SAG
Una faja transportadora alimenta un Molino SAG.
La variable que se desea controlar es el flujo
msico del material transportado. Este flujo
podemos obtenerlo multiplicando la masa medida podemos obtenerlo multiplicando la masa medida
con la balanza y la velocidad de la faja.
Si el flujo msico obtenido es menor al deseado
se incrementa la velocidad de los motores de los
alimentadores de faja, de lo contrario se
disminuye.
Alimentador de
Placas
Area de
Acopio de
Material
M M
Faja Transportadora
Alimentador de
Placas
Balanza
Diagrama P&ID
SP
WE
101
WIT
101
WIC
101
Faja Transportadora
SE
101
SIT
101
MOLINO
SAG
WY
101
WY
102
I
V
I
V
2. Control de temperatura en un
intercambiador de calor
Tenemos un intercambiador de calor, el que se
utiliza para calentar un material determinado. La
variable que se desea controlar es la
temperatura del material utilizando el flujo de temperatura del material utilizando el flujo de
vapor como elemento regulador de la
temperatura.
TE
101
TIT
101
Salida de
Material
TIC
101
SP
TY
101
I
P
Diagrama P&ID
Entrada de
Material
Entrada de
Vapor
TV
101
Salida de
Vapor
TT
Alimentacin
TIC
Temperatura de referencia
en el reactor
(punto de referencia local)
Controlador
maestro
Control en cascada de un reactor
exotrmico
Diagrama P&ID
Producto
Agua de
enfriamiento
TT
T
Tc
TIC
Temperatura de referencia
para el agua de enfriamiento Controlador
Esclavo
Control en cascada de Temperatura y
Presin
Variable
Manipulada
PIC
TIC
Reset
Diagrama P&ID
PIT
Manipulada
TIT
Esclavo
Maestro
Variable
controlada
o primaria
Condensado
Norma IP
Proteccin de la carcasa del
instrumento
respecto de slidos y lquidos.
Norma IP :SLIDOS
LQUIDOS