EcuacionesDiferenciales Cap2

Captulo 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
2.1. INTRODUCCIN
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden superior es una expresin que relaciona una
variable dependiente: y y sus derivadas de cualquier orden con respecto a una variable inde-
pendiente x, as:
f
_
x, y(x), Dy(x), D
2
y(x), . . . , D
n
y(x)
_
= r(x)
En donde Dy(x), D
2
y(x), . . . , D
n
y(x) son las derivadas de orden 1, 2, . . . , n de la funcin y(x).
Por analoga con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solucin general de la
ecuacin diferencial es una familia de curvas del plano que contiene n constantes arbitrarias,
as:
F(x, y, C
1
, C
2
, . . . , C
n
)
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:
1. y
00
(x) xy(x) = 0
2. a
2
y
00
(t) + a
1
y
0
(t) + a
0
y(t) = f(t)
3. y
00
(t) + 4 sin(y(t)) = 0
4. x
3
y
000
(x) + x
2
y
00
(x) + xy
0
(x) + y(x) = f(x)
5. x
2
y
00
(x) + xy
0
(x) + (x
2
2
)y(x) = 0
De las ecuaciones mostradas, la tercera es no lineal y el resto son lineales. La segunda ecuacin
es de coecientes constantes y recibe el nombre de ecuacin de oscilaciones.
139
140 CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
La primera ecuacin es la ecuacin de Airy
1
. La cuarta es la ecuacin diferencial de Euler
2
de
tercer orden y la ltima es la ecuacin diferencial de Bessel
3
.
Nuestro inters se concentrar en desarrollar mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
de orden superior, particularmente las lineales.
Primitiva de una ecuacin diferencial
En el captulo 1 se estableci que la primitiva de una ecuacin diferencial de primer orden es
una familia de curvas del plano de la forma F(x, y, C) = 0. De manera similar, una familia
de curvas del plano F(x, y, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) = 0, es la primitiva de una ecuacin diferencial de
orden n. La ecuacin diferencial se obtiene derivando n veces y eliminando las constantes.
Ejemplo: 2.1. Considere la familia de curvas del plano 2xy a bx = 0, con: a, b
constantes reales.
1. Represente grcamente los elementos correspondientes a:
a) a = 1, b = 1
b) a = 3, b = 1
2. Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.
3. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
1. La gura 2.1 muestra las dos curvas de la familia.
2. Tomando la primera derivada, resulta:
2xy
0
+ 2y b = 0
Derivando de nuevo, se tiene:
2xy
00
+ 4y
0
= 0
En consecuencia, la ecuacin diferencial de la familia es:
y
00
+
2y
0
x
= 0
1
Remtase a los ejemplos 5.9 y 5.12 en las pginas 328 y 332
2
Remtase a la seccin 5.2
3
Remtase a la seccin 5.6.5
2.1. INTRODUCCIN 141
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
a =1, b =1
a = 3 , b = -1
Figura 2.1: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 2.1
3. La ecuacin diferencial obtenida es de segundo orden pero se puede resolver mediante
las tcnicas desarrolladas en el captulo anterior, as:
y
0
= p
dp
dx
+
2p
x
= 0
dp
p
+
2dx
x
= 0
Integrando se obtiene:
ln(p) = 2 ln(x) = ln(C
1
) px
2
= C
1
Finalmente, regresando a la variable y e integrando, se obtiene que la solucin general
es:
y = C
1
x
1
+ C
2
Claramente se observa que la solucin hallada es equivalente a la familia dada inicial-
mente.
Ejemplo: 2.2. Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la siguiente primitiva:
y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
+ x
Solucin: Se deriva dos veces la expresin as:

y
0
= C
1
e
x
2C
2
e
2x
+ 1
y
00
= C
1
e
x
+ 4C
2
e
2x
La ecuacin original y la correspondiente a la primera derivada conforman un sistema de dos
ecuaciones con las incgnitas, as:
_
e
x
e
2x
e
x
2e
2x
_
_
C
1
C
2
_
=
_
y x
y
0
1
_
La solucin del sistema se encuentra aplicando la regla de Cramer, as:
C
1
=
y x e
2x
y
0
1 2e
2x
e
x
e
2x
e
x
2e
2x
; C
2
=
e
x
y x
e
x
y
0
1
e
x
e
2x
e
x
2e
2x
Al resolver los determinantes, resulta:

C
1
= e
x
(2y 2x + y
0
1)
C
2
= e
2x
(y + x y
0
+ 1)
Sustituyendo en la segunda derivada, resulta:
y
00
= 2y 2x + y
0
1 + 4(y + x y
0
+ 1)
Simplicando, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden:
y
00
+ 3y + 2y = 2x + 3
La solucin del ejemplo sugiere que la primitiva dada es la solucin general de la ecuacn
diferencial. Son soluciones particulares de la ecuacin diferencial aquellas que se obtienen al
asignar valores particulares a las constantes arbitrarias.
Las siguientes funciones son soluciones particulares de la ecuacin diferencial:
y = x , y = e
x
+ x
2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN 143
2.2. LAECUACINDIFERENCIAL DE SEGUNDOOR-
DEN
Consideremos la primitiva dada en la ecuacin (2.1), en la que las funciones: y
1
(x), y
2
(x) y
y
ss
(x) son linealmente independientes en un intervalo I de los reales R.
y = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + y
ss
(x) (2.1)
Derivando dos veces, se obtiene:
y
0
= C
1
y
0
1
+ C
2
y
0
2
+ y
0
ss
y
00
= C
1
y
00
1
+ C
2
y
00
2
+ y
00
ss
Con la ecuacin original y la primera derivada, resulta el sistema de ecuaciones:
_
y
1
y
2
y
0
1
y
0
2
_
_
C
1
C
2
_
=
_
y y
ss
y
0
y
0
ss
_
Resolviendo el sistema, resulta:
C
1
=
1
W(x)
(y
0
2
y y
0
2
y
ss
y
2
y
0
+ y
2
y
0
ss
)
C
2
=
1
W(x)
(y
0
1
y y
0
1
y
ss
+ y
1
y
0
y
1
y
0
ss
)
Donde: W(x) =
y
1
y
2
y
0
1
y
0
2
es el determinante del sistema y recibe el nombre de Wronskiano

de las funciones y
1
, y
2
. Veremos que si las funciones son linealmente independientes en un
intervalo I, el Wronskiano es diferente de cero en el intervalo.
Sustituyendo los valores hallados en la segunda derivada, resulta:
y
00
= y
00
1
1
W(x)
(y
0
2
y y
0
2
y
ss
y
2
y
0
+ y
2
y
0
ss
) + y
00
2
1
W(x)
(y
0
1
y y
0
1
y
ss
+ y
1
y
0
y
1
y
0
ss
) + y
00
ss
Simplicando la expresin anterior, se tiene:
y
00
1
W(x)
(y
1
y
00
2
y
2
y
00
1
)y
0
+
1
W(x)
(y
0
1
y
00
2
y
0
2
y
00
1
)y = r(x)
En donde r(x) se dene como:
r(x) = yp
00
1
W(x)
(y
1
y
00
2
y
2
y
00
1
)y
0
ss
+
1
W(x)
(y
0
1
y
00
2
y
0
2
y
00
1
)y
ss
Finalmente, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:
y
00
+ p(x)y
0
+ q(x)y = r(x)
Donde:
p(x) =
y
1
y
2
y
00
1
y
00
2
W(x)
, q(x) =
y
0
1
y
0
2
y
00
1
y
00
2
W(x)
Ejemplo: 2.3. Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la primitiva:
y = C
1
x + C
2
e
x
+ x
2
Solucin: El Wronskiano de las funciones viene dado por:

W(x) =
x e
x
1 e
x
= e
x
(x + 1)
En cuanto a p(x) y q(x), tenemos:
p(x) =
x e
x
0 e
x
e
x
(x + 1)
=
x
x + 1
, q(x) =
1 e
x
0 e
x
e
x
(x + 1)
=
1
x + 1
Por otro lado, el trmino independiente viene a ser:
r(x) = 2 +
x
x + 1
2x
1
x + 1
x
2
=
2(x + 1) + 2x
2
x
2
x + 1
=
2 + 2x + x
2
x + 1
En consecuencia, la ecuacin diferencial es:
y
00
+
x
x + 1
y
0
1
x + 1
y =
x
2
+ 2x + 2
x + 1
Otra forma de escribir la ecuacin diferencial es:
(x + 1)y
00
+ xy
0
y = x
2
+ 2x + 2
2.2.1. Frmula de Abel
A partir del Wronskiano de las funciones y
1
y y
2
es posible encontrar una relacin interesante
entre el Wronskiano y el coeciente de la primera derivada, as:
W(x) = y
1
y
0
2
y
2
y
0
1
W
0
(x) = y
1
y
00
2
y
2
y
00
1
Con base en lo anterior, podemos escribir: p(x) =
W
0
(x)
W(x)
Se puede ver que es una ecuacin diferencial de primer orden y variables separables as:
dW(x)
W(x)
= p(x)dx
Por tanto el Wronskiano viene dado por:
W(x) = Ke
R
p(x)dx
(2.2)
Donde K es una constante arbitaria.
En efecto, para la ecuacin diferencial obtenida en el ejemplo 2.3 , se tiene:
W(x) = Ke
R
x
x+1
dx
= Ke
x+ln(x+1)
= K(x + 1)e
x
, donde K = 1
2.2.2. Dependencia e independencia lineal
Consideremos n funciones de variable real y
1
, y
2
, y
3
. . . y
n
denidas en un intervalo I . Una
combinacin lineal de ellas viene dada por:
y
c
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ C
3
y
3
+ + C
n
y
n
Donde las constantes C
1
, C
2
, C
3
. . . , C
n
de la combinacin lineal son nmeros reales.
Se dice que las funciones son linealmente dependientes en el intervalo, si la combinacin
lineal se anula para alguna constante diferente de cero. De otro lado, si la combinacin lineal
se anula nicamente si todas las constante son iguales a cero, se dice que las funciones son
linealmente independientes en el intervalo.
Para determinar si un conjunto de funciones es linealmente dependiente o independiente en
un intervalo I R , se procede asignando valores a la variable independiente en la siguiente
identidad:
C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + + C
n
y
n
(x) 0
Es pertinente aclarar que la identidad se convierte en una ecuacin para cada uno de los
valores asignados a la variable. As las cosas, si asignamos los valores: x
2
, x
2
, . . . , x
n
, resulta
un sistema homogneo de n ecuaciones con n incgnitas:
_
_
y
1
(x
1
) y
2
(x
1
) y
n
(x
1
)
y
1
(x
2
) y
2
(x
2
) y
n
(x
2
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
1
(x
n
) y
2
(x
n
) y
n
(x
n
)
_
_
C
1
C
2
.
.
.
C
n
_
_
=
_
_
0
0
.
.
.
0
_
_
Con base en los conceptos de lgebra Lineal, s el determinante del sistema es cero el sistema
tiene innitas soluciones y en consecuencia las funciones son linealmente dependientes. Por
otro lado, s el determinante es diferente de cero, la solucin del sistema es la trivial y, por
tanto, las funciones son linealmente independientes.
Ejemplo: 2.4. Muestre que el conjunto de funciones: {1, x, x
2
} es linealmente indepen-
diente en R.
Solucin: Efectuamos la combinacin lineal: C

1
+C
2
x+C
3
x
2
0 A continuacin se asignan
tres valores arbitrarios a la variable independiente, as:
1. x = 1 C
1
C
2
+ C
3
= 0
2. x = 1 C
1
+ C
2
+ C
3
= 0
3. x = 2 C
1
+ 2C
2
+ 4C
3
= 0
El determinante del sistema viene dado por:
1 1 1
1 1 1
1 2 4
= 6
El resultado nos indica que las funciones son linealmente independientes.
2.2.3. Wronskiano
El Wronskiano de un conjunto de n funciones {y
1
, y
2
, . . . , y
n
} calculado en el punto x
0
I se
dene como el determinante de la matriz cuya primera la son las funciones evaluadas en el
punto y las dems las se obtienen por derivacin sucesiva, as:
W(x
0
) =
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) y
n
(x
0
)
y
0
1
(x
0
) y
0
2
(x
0
) y
0
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
n1
1
(x
0
) y
n1
2
(x
0
) y
n1
n
(x
0
)
Es obvio que el Wronskiano estar denido en aquellos intervalos en los que tanto las funcio-
nes como sus primeras n 1 derivadas estn denidas.
Ejemplo: 2.5. Determine el Wronskiano de las funciones: {x, e
x
} en R.
Solucin: Con base en la denicin, resulta:

W(x
0
) =
x e
x
1 e
x
= e
x
(x + 1)
Teorema 1
Consideremos un conjunto de funciones y
1
, y
2
, y
3
. . . y
n
. Si las funciones son linealmente de-
pendientes en un intervalo I, entonces su Wronskiano se anula en cada punto del intervalo.
Prueba
Por hiptesis, la combinacin lineal de las funciones se anular para, al menos, una constante
diferente de cero.
C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + C
3
y
3
(x) + + C
n
y
n
(x) 0
Por derivacin sucesiva se obtiene el sistema homogneo de ecuaciones:
_
_
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) y
n
(x
0
)
y
0
1
(x
0
) y
0
2
(x
0
) y
0
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
n1
1
(x
0
) y
n1
2
(x
0
) y
n1
n
(x
0
)
_
_
C
1
C
2
.
.
.
C
n
_
_
=
_
_
0
0
.
.
.
0
_
_
Aplicando la regla de Cramer, cada incgnita se encuentra como:
C
i
=
0
W(x
0
)
Con base en lo anterior, s alguna de las constantes es distinta de cero, el Wronskiano debe
ser cero para todo x
0
en el intervalo.
Como corolario se tiene que s el Wronskiano es diferente de cero en al menos un punto del
intervalo, entonces las funciones son linealmente independientes en el intervalo.
Se debe tener especial cuidado con el intervalo en el que se pide determinar la dependencia o
independencia lineal, sobre todo cuando las funciones estn denidas por tramos en su domi-
nio de denicin.
Ejemplo: 2.6. Muestre que las funciones:{2x
2
, |x|x} son linealmente dependientes en
(, 0) (0, ) y linealmente independientes en R.
Solucin: Denotemos las funciones como: f(x) = 2x

2
y g(x) = x|x| como la funcin denida
por tramos:
g(x) =
_
x
2
, si x < 0
x
2
, si x 0
En la gura 2.2, es fcil observar la dependencia lineal en el intervalo (, 0)(0, ), ya que
una es mltiplo de la otra. En el intervalo (, 0) tenemos: f(x)/g(x) = 2 y en el intervalo
(0, ) tenemos: f(x)/g(x) = 2. Si calculamos el Wronskiano de las funciones f(x), g(x) en
-1 0 1
-1
1
g(x)=x|x|
f(x)=2x
2
Figura 2.2: Dependencia lineal de funciones del ejemplo 2.6
los intervalos (, 0) (0, ), probamos su dependencia lineal, veamos:
W(x) =
2x
2
x
2
4x 2x
= 4x
3
+ 4x
3
= 0 , para < x < 0
W(x) =
2x
2
x
2
4x 2x
= 4x
3
4x
3
= 0 , para 0 x <
Por otro lado, para probar su dependencia lineal en R, la combinacin lineal de las funciones
debe ser idnticamente cero, esto es:
C
1
x
2
+ C
2
x|x| 0
Al signar valores diferentes (x = 1) para la variable en la combinacin lineal, se tiene:
_
1 1
1 1
_
_
C
1
C
2
_
=
_
0
0
_
Puesto que:
1 1
1 1
= 2 6= 0, entonces el conjunto es independiente en R.

2.2.4. Soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden
De acuerdo con lo estudiado hasta el momento, la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
presenta la forma general:
y
00
+ p(x)y
0
+ q(x)y = r(x)
En lo sucesivo adoptaremos el operador: D para la derivada, con lo que la ecuacin queda en
la forma:
D
2
+ p(x)D + q(x)
y = r(x)
La expresin que acompaa a la variable dependiente es un operador lineal de segundo orden
y lo denotaremos por:
L
2
(x, D)y = D
2
+ p(x)D + q(x)
Con base en lo anterior, una forma simplicada de denotar a una ecuacin diferencial lineal
de segundo orden es:
L
2
(x, D)y = r(x)
Para efectos de resolver la ecuacin diferencial deniremos la homognea asociada, as:
y
00
+ p(x)y
0
+ q(x)y = 0
Equivalentemente, la homognea se escribe como:
L
2
(x, D)y = 0
Al principio de la seccin se dedujo que la primitiva de una ecuacin diferencial lineal de
segundo orden es una familia de curvas del plano de la forma:
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ y
ss
Por analoga con lo estudiado para la ecuacin diferencial lineal de primer orden, diremos que
la solucin general de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden consta de dos parte a
saber:
y = y
c
+ y
ss
La primera parte de la solucin general se denomina solucin complementaria y corresponde
a una combinacin lineal de dos soluciones linealmente independientes. La otra es una solu-
cin particular de la no homognea, tal como se vislumbra del procedimiento desarrollado al
principio de la seccin.
Si las funciones y
1
, y
2
son soluciones particulares de la homognea y son linealmente indepen-
dientes en un intervalo I de los reales, entonces la solucin general de la homognea es una
combinacin lineal de las soluciones dadas, as:
y
c
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
Se dice que el conjunto de funciones {y
1
, y
2
} es un conjunto fundamental de soluciones (de-
notado como: CFS) en el intervalo I y se caracteriza porque el Wronskiano es diferente de
cero en todos los puntos del intervalo, es decir:
Teorema 2
Si las funciones y
1
, y
2
son soluciones linealmente independientes de la homognea y W(x) 6= 0
para todo x I, las funciones forman un conjunto fundamental y la solucin general de la
homognea es su combinacin lineal.
Prueba
Si y
1
, y
2
son soluciones de la homognea, entonces:
L
2
(x, D)y
1
0
L
2
(x, D)y
2
0
Multiplicando cada identidad por una constante arbitraria, resulta:
C
1
L
2
(x, D)y
1
0 L
2
(x, D)C
1
y
1
0
C
2
L
2
(x, D)y
2
0 L
2
(x, D)C
1
y
2
0
Sumando las dos ltimas identidades se sigue que:
L
2
(x, D)[C
1
y
1
+ C
2
y
2
] 0
Con los mismos argumentos, si y
ss
es una solucin particular de la no homognea, la solucin
general de la no homognea viene dada por:
y = y
c
+ y
ss
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ y
ss
2.2.5. Problema de valor inicial de segundo orden
Un problema de valor inicial lineal de segundo orden se formula mediante una ecuacin dife-
rencial lineal de segundo orden y dos condiciones iniciales, as:
y
00
+ p(x)y
0
+ q(x)y = r(x) , y(x
0
) = y
0
, y
0
(x
0
) = p
0
Geomtricamente, la solucin del problema es la curva del plano que satisface la ecuacin
diferencial, pasa por el punto (x
0
, y
0
) y la pendiente de la recta tangente a la curva en el
punto es: p
0
. La solucin del problema de valor inicial se obtiene a partir de la solucin
general, as:
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + y
ss
(x)
y
0
(x) = C
1
y
0
1
(x) + C
2
y
0
2
(x) + y
0
ss
(x)
Evaluando en el punto (x
0
, y
0
) resulta el sistema de ecuaciones:
_
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
)
y
0
1
(x
0
) y
0
2
(x
0
)
_
_
C
1
C
2
_
=
_
y
0
y
ss
(x
0
)
p
0
y
0
ss
(x
0
)
_
2.2.6. Teorema de existencia y unicidad
Por analoga con el caso del problema de valor inicial de primer orden, el de segundo orden
tendr solucin nica en aquellas regiones en las que p(x), q(x) y r(x) sean continuas. El
intervalo de solucin corresponde a la interseccin de cada una de los intervalos individuales.
Ejemplo: 2.7. Resuelva el problema de valor inicial siguiente, indicando el intervalos
de validez y la representacin grca.
(x + 1)y
00
+ xy
0
y = x
2
+ 2x + 2 , y(1) = 1 , y
0
(1) = 1
Solucin: Con base en el ejemplo 2.3, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y(x) = C
1
x + C
2
e
x
+ x
2
Es importante precisar que: p(x) =
x
x + 1
, q(x) =
1
x + 1
y r(x) =
x
2
+ 2x + 2
x + 1
y que, en
virtud del teorema, se garantiza solucin en el intervalo (1, ). Si se analiza la solucin
general se observa que es vlida para todos los reales, lo cual no constituye una violacin
al teorema ya que las condiciones son de suciencia y no de necesidad. Continuando con la
solucin del problema de valor inicial, se tiene:
_
1 e
1
1 e
1
_
_
C
1
C
2
_
=
_
0
1
_
La solucin del sistema es: C
1
=
1
2
, C
2
=
e
2
1.36. La solucin del problema de valor
inicial viene a ser:
y(x) =
1
2
x +
1
2
e
x+1
+ x
2
La grca se muestra en la gura 2.3.
0 1 2
1
2
3
4
Figura 2.3: Solucin del P.V.I del ejemplo 2.7
2.2.7. Reduccin de orden
A continuacin desarrollaremos un procedimiento que nos permite determinar la solucin
general de una ecuacin diferencial de primer orden a partir de una solucin conocida de la
homognea asociada.
Supongamos que y
1
(x) es una solucin conocida de la homognea y que es posible determinar
una funcin (x) de tal manera que la solucin general de la no homognea es:
y = y
1
(x)(x)
Derivando dos veces, resulta:
y
0
= y
0
1
+ y
1
0
y
0
= y
00
1
+ 2y
0
1
0
+ y
1
00
Sustituyendo en la no homognea, resulta:
y
1
00
+ 2y
0
1
0
+ y
00
1
+ p(x)[y
1
0
+ y
0
1
] + q(x)y
1
r(x)
Reorganizando los trminos de la anterior identidad, podemos escribir:
y
1
00
+ [2y
0
1
+ y
1
p(x)] + [y
00
1
+ p(x)y
0
1
+ q(x)y
1
] r(x)
Puesto que y
1
es solucin de la homognea, el tercer trmino de la izquierda es idnticamente
cero, con lo que:
y
1
00
+ [2y
0
1
+ y
1
p(x)]
0
= r(x)
La ecuacin obtenida para es de segundo orden, as:
00
+
2y
0
1
y
1
+ p(x)
0
=
r(x)
y
1
La ecuacin diferencial es reducible a una de primer orden mediante el cambio de variable:
0
= z, as:
dz
dx
+
2y
0
1
y
1
+ p(x)
z =
r(x)
y
1
Puesto que la ecuacin diferencial es lineal, su factor integrante viene dado por:
(x) = y
2
1
e
R
p(x)dx
(2.3)
Con el factor integrante hallado podemos escribir la solucin para z, as:
z = A
1
+
1
_

r(x)
y
1
dx
Donde A es una constante arbitraria.
Integrando de nuevo, se obtiene:
(x) = B + A
_

1
dx +
_

1
_

r(x)
y
1
dxdx
De la ltima ecuacin se sigue que, si y
1
es una solucin de la homognea de una ecuacin
diferencial de segundo orden, entonces:
y
2
= y
1
_

1
dx (2.4)
y
ss
= y
1
_

1
_

r(x)
y
1
dxdx (2.5)
Ejemplo: 2.8. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente, sabien-
do que y = x es una solucin de la homognea.
x
2
y
00
+ xy
0
y = x
Solucin: Con base en la ecuacin, se tiene que: p(x) =

1
x
, por tanto, el factor integrante
es:
= y
2
1
e
R
p(x)dx
= x
2
e
R
1
x
dx
= x
3
La segunda solucin de la homognea se puede escribir como:
y
2
= x
_
x
3
dx =
1
2
x
1
El conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada es:
{y
1
, y
2
} = {x, x
1
}
La solucin particular, teniendo en cuenta que: r(x) =
1
x
, viene dada por:
y
ss
= x
_
x
3
_
x
3
x
1
x
dxdx =
1
2
x ln(x)
F Solucin de ejemplo 2.8 con Mxima:
(%i1) ode2(x^2*diff(y,x,2)+x*diff(y,x,1)-y=x,y,x);
Cuyo resultado es:
( %o2) y =
2 x log (x) x
4
+ %k2 x
%k1
2 x
Observe que la parte:
x
4
, de la solucin particular resulante es L.D con la solucin homog-
nea: %k2 x, por lo puede ser escrita como un solo trmino.
F Solucin de ejemplo 2.8 con Matlab:
>> dsolve(x^2*D2y+x*Dy-y=x,x)
ans =
C9*x + x*(log(x)/2 + C8/(2*x^2))
Ejemplo: 2.9. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente sabiendo
que y = x es una solucin de la homognea.
(x + 1)y
00
+ xy
0
y = 0
Solucin: Con base en la ecuacin, se tiene que: p(x) =

x
x + 1
, por tanto, el factor integrante
es:
= y
2
1
e
R
p(x)dx
= x
2
e
R
x
x+1
dx
Evaluando la integral y simplicando, resulta: =
x
2
e
x
x + 1
La segunda solucin de la homognea se puede escribir como:
y
2
= x
_
e
x
(x + 1)
x
2
dx = e
x
Es un reto para el estudiante hacer la integral y vericar el resultado. Se sugiere partir la
integral en dos integrales y aplicar el mtodo de integracin por partes. La solucin general
es:
y
c
= C
1
x + C
2
e
x
Otra manera de solucionar la ecuacin diferencial consiste en asumir soluciones de la forma:
e
ax
, de tal forma que reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:
(x + 1)a
2
e
ax
+ xae
ax
e
ax
= 0 e
ax
(a
2
x + a
2
+ ax 1) = (a + 1)[xa + a 1] = 0
De donde a = 1 y por lo tanto, una solucin es: y
1
= e
x
De otro lado, si se asume que tiene soluciones de la forma: x
m
, entonces tenemos:
(x + 1)m(m1)x
m2
+ xmx
m1
x
m
= 0
[m(m1)x
1
+ m(m1)x
2
+ m1]x
m
= (m1)[mx
1
+ mx
2
+ 1] = 0
De donde m = 1 y por tanto, la otra solucin es: y
2
= x
Ejemplo: 2.10. Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:
(x
2
+ 2x)y
00
+ (x
2
2)y
0
2(x + 1)y = 0
Solucin: Primero que todo, suponemos que tiene soluciones de la forma: y = e

ax
, de tal
manera que reemplazando en la ecuacin diferencial, nos queda:
(x
2
+ 2x)a
2
e
ax
+ (x
2
2)ae
ax
2(x + 1)e
ax
= 0
Reorganizando trminos, tenemos:
(a
2
+ a)x
2
+ (a
2
1)2x 2(a + 1) = 0
De donde se concluye que a = 1, por tanto una solucin de la ecuacin diferencial es:
y
1
= e
x
.
Para determinar la otra solucin, usamos reduccin de orden, as:
En este caso tenemos que: p(x) =
x
2
2
x(x + 2)
y q(x) =
2(x + 1)
x(x + 2)
.
Usando fracciones parciales, p(x), se puede escribir como: p(x) = 1
1
x
1
x + 2
. Con esto, el
factor integrante es:
= e
2x
e
R
(1
1
x
1
x+2
)dx
= e
2x
e
x
x(x + 2)
=
e
x
x(x + 2)
La segunda solucin es:
y
2
= e
x
_
x(x + 2)e
x
dx = e
x
x
2
e
x
= x
2
Finalmente la solucin general es:
y = c
1
e
x
+ c
2
x
2
EJERCICIOS 2.1.
1. Muestre que los siguientes conjuntos de funciones son linealmente independientes en el
conjunto de los reales.
a) {sin(x), cos(x)} b) {e
x
, e
x
} c) {x
2
, e
x
}
2. Muestre que si f(x) es una funcin denida en el intervalo I R, en el conjunto de
funciones: {f(x), xf(x)} es linealmente independiente en I.
3. Muestre que el conjunto de funciones: {1, cos(2x), sin
2
(x)} es linealmente dependiente
en los reales.
4. Muestre que el conjunto de funciones: {x
2
, x|x|} no puede ser un conjunto fundamental
de soluciones de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden.
5. Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a cada una de las siguientes primitivas:
a) y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
b) y = C
1
e
x
+ C
2
xe
x
c) y = C
1
e
x
cos(x) + C
2
e
x
sin(x)
d) y = C
1
cos(x) + C
2
sin(x) + e
x
6. Dada la ecuacin diferencial: y
00
+ 2y
0
+
2
y = 0
a) Muestre que y
1
= e
x
es una solucin de la ecuacin diferencial.
b) Usando el mtodo de reduccin de orden, muestre que la otra solucin es: y
2
=
xe
x
.
7. Dada la ecuacin diferencial: x
2
y
00
+ xy
0
4y = 3x
a) Muestre que la parbola: y = x
2
es una solucin de la homognea asociada.
b) Encuentre la otra solucin de la homognea.
c) Encuentre la solucin particular.
d) Resuelva el problema de valor inicial formado con la ecuacin diferencial dada y
las siguientes condiciones iniciales: y(1) = 1, y
0
(1) = 1.
e) Represente grcamente la solucin del problema de valor inicial.
8. Dada la ecuacin diferencial: x
2
y
00
xy
0
+ y = 0
a) Muestre que la recta: y = x es una solucin de la homognea asociada.
0
(1) = 0.
9. Dada la ecuacin diferencial: xy
00
+ 2y
0
xy = x
a) Muestre que la recta: y = x
1
e
x
es una solucin de la homognea asociada.
0
(1) = 1.
10. Dada la ecuacin diferencial: xy
00
+ 2y
0
+ xy = x
a) Muestre que la recta: y = x
1
sin(x) es una solucin de la homognea asociada.
0
(1) = 1.
2.3. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE COEFICIEN-
TES CONSTANTES
Una ecuacin diferencial lineal de coecientes constantes presenta la forma general:
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D + a
0
_
y(x) = r(x) (2.6)
La homognea asociada a la ecuacin diferencial es:
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D + a
0
_
y(x) = 0 (2.7)
Por analoga con el caso de segundo orden, la solucin general de la no homognea viene dada
por la suma de la solucin complementaria y la solucin particular, as:
y = y
c
+ y
ss
La solucin complementaria es una combinacin lineal de n funciones linealmente indepen-
dientes en el conjunto de los reales, as:
y
c
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ + C
n
y
n
(2.8)
Es fcil vericar que la homognea de la ecuacin diferencial admite soluciones de tipo expo-
nencial, es decir, soluciones de la forma: e
x
, siendo un nmero complejo que es caracterstico
de la ecuacin diferencial. En efecto, tomando las n derivadas de la funcin y sustituyendo
idnticamente en la ecuacin diferencial se obtiene una ecuacin polinmica de grado n, co-
nocida como ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial, as:
a
n
n
+ a
n1
n1
+ + a
1
+ a
0
= 0 (2.9)
Puesto que los coecientes del polinomio caracterstico son reales, el polinomio siempre se
podr expresar mediante factores lineales y cuadrticos. De lo anterior se inere que las races
complejas son conjugadas.
La Ecuacin Diferencial homognea de segundo orden
La ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden viene dada por:
_
a
2
D
2
+ a
1
D + a
0
_
y(x) = 0
Una forma alternativa de escribir la ecuacin diferencial es la siguiente:
_
D
2
+ pD + q
_
y(x) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial es:
2
+ p + q = 0
2.3. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE COEFICIENTES CONSTANTES 159
Aplicando la frmula general, las dos races de la ecuacin caracterstica son:
1
,
2
=
p
_
p
2
4q
2
Pueden presentarse tres situaciones diferentes, a saber:
1. El discriminante: p
2
4q > 0. En este caso las races de la ecuacin son reales y
diferentes y en consecuencia, el conjunto fundamental de soluciones es:
CFS = {y
1
, y
2
} = {e
1
x
, e
2
x
}
2
4q = 0. En este caso, las dos races son iguales, as:
1
=
2
=
p
2
= y el conjunto fundamental de soluciones es:
CFS = {y
1
, y
2
} = CFS = {e
x
, xe
x
}
2
4q < 0. En este caso las races son complejas conjugadas, as:
1
,
2
= j.
En donde la parte real viene dada por: =
p
2
y la parte imaginaria: =
_
4q p
2
2
.
Como puede verse, usaremos la letra: j para representar a la unidad de los nmeros
imaginarios, esto es: j =
1 .
El conjunto fundamental de soluciones es:
CFS = {y
1
, y
2
} = {e
(+j)x
, xe
(j)x
}
El nmero complejo e
j
se puede expresar en su forma cartesiana mediante la identidad
de Euler
4
, como:
e
j
= cos() j sin()
As las cosas, un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial es:
CFS = {y
1
, y
2
} = {e
x
[cos(x) + j sin(x)] , e
x
[cos(x) j sin(x)]}
Ahora bien, puede demostrarse que si el conjunto: {y
1
, y
2
} es un conjunto fundamen-
tal de soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden, entonces, el conjunto:
{a(y
1
+y
2
), b(y
1
y
2
)} es tambin un conjunto fundamental de soluciones; con a, b cons-
tantes arbitrarias.
Con base en lo anterior, un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin di-
ferencial, en este caso, es:
CFS = {y
1
, y
2
} = {e
x
cos(x), e
x
sin(x)}
4
Remtase al Apndice A.1
Podemos concluir que para hallar el conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferen-
cial homognea de segundo orden basta con encontrar los valores caractersticos y ubicarnos
en uno de los tres casos posibles.
Ejemplo: 2.11. Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las
siguiente ecuaciones diferenciales:
1. (D
2
+ 3D + 2)y(x) = 0
2. (D
2
+ 2D + 1)y(x) = 0
3. (D
2
+ 2D + 2)y(x) = 0
4. (D
2
+ 4)y(x) = 0
Solucin:
1. La ecuacin caracterstica es:
2
+ 3 + 2 = 0. Las raices son:
1
= 1,
2
= 2. El
conjunto fundamental de soluciones es: CFS = {e
x
, e
2x
}.
2
1
= 1,
2
= 1. El
x
, xe
x
}.
2
1
,
2
= 1 j1. El
x
cos(x), e
x
sin(x)}.
2
+ 4 = 0. Las raices son:
1
,
2
= 0 j2. El conjunto
fundamental de soluciones es: CFS = {cos(2x), sin(2x)}.
Obsrvese que para hallar la ecuacin caracterstica basta con sustituir el operador D de la
ecuacin diferencial por la variable: . En general, para la ecuacin de segundo orden, la
ecuacin caracterstica es:
a
2
2
+ a
1
+ a
0
= 0
Generalizacin a la ecuacin de orden n
Para la ecuacin diferencial homognea (2.7) de orden n, escrita como:
L
n
(D)y(x) = 0
El polinomio caracterstico viene dado por: L
n
() = 0.
Dicho polinomio se puede expresar como factores lineales y cuadrticos, resultanto n races
para la ecuacin caracterstica, en el plano de los complejos.
El conjunto fundamental constar de n soluciones linealmente independientes en los reales y
se determinan con base en la naturaleza de la ecuacin caracterstica. Para la ecuacin de
tercer orden, por ejemplo, el polinomio caracterstico se puede expresar mediante un factor
lineal y uno cuadrtico, resultando las siguientes posibilidades:
1. Las tres races son reales y distintas:
1
,
2
,
3
En este caso, el conjunto fundamental de soluciones es: CFS = {e
1
x
, e
2
x
, e
3
x
}
2.3. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE COEFICIENTES CONSTANTES 161
2. Las tres races son reales pero dos de ellas son iguales:
1
=
2
= ,
3
x
, xe
x
, e
3
x
}
3. Las tres races son reales e iguales:
1
=
2
=
3
=
x
, xe
x
, x
2
e
x
}
4. De las tres races, una es real y las otras dos son complejas conjugadas:
1
,
2,3
= j
En este caso, el conjunto fundamental de soluciones es:
CFS = {e
1
x
, e
x
cos(x), e
x
sin(x)}
Un razonamiento similar se puede hacer para ecuaciones de orden superior al tercero. Los
siguientes ejemplos servirn de gua en el proceso.
Ejemplo: 2.12. Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales:
1. (D
3
+ 4D
2
+ 4D)y(x) = 0
2. (D
3
+ D
2
4D 4)y(x) = 0
3. (D
3
+ 3D
2
+ 3D + 1)y(x) = 0
4. (D
3
+ 8)y(x) = 0
5. (D
4
+ 4D
2
+ 3)y(x) = 0
6. (D
4
16)y(x) = 0
7. (D
4
+ 2D
3
+ 3D
2
+ 2D + 2)y(x) = 0
8. (D
4
+ 5D
2
+ 6)y(x) = 0
9. (D
5
+ 4D
3
)y(x) = 0
10. (D
4
+ D
2
+ 1)y(x) = 0
Solucin: Se recomienda el uso de una calculadora o algn programa de clculo para en-
contrar las races de la ecuacin caracterstica en aquellos casos en que no sea evidente la
factorizacin.
3
+4
2
+4 = 0 (
2
+4 +4) = 0 ( +2)
2
= 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CFS = {1, e
2x
, xe
2x
}
3
+
2
4 4 = 0
2
( + 1) 4( + 1) = 0
(
2
4)( + 1) = 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CFS = {e
2x
, e
2x
, e
x
}
3
+ 3
2
+ 3 + 1 = 0 ( + 1)
3
= 0
x
, xe
x
, x
2
e
x
}
3
+ 8 = 0 ( + 2)(
2
2 + 4) = 0
2x
, e
x
cos(
3 x), e
x
sin(
3 x)}
4
+ 4
2
+ 3 = 0 (
2
+ 1)(
2
+ 3) = 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CFS = {cos(x), sin(x), cos(
3 x), sin(
3 x)}
4
16 = 0 (
2
4)(
2
+ 4) = 0
2x
, e
2x
, cos(2x), sin(2x)}
4
+ 2
3
+ 3
2
+ 2 + 2 = 0. Con ayuda de Mxima:
(%i1) factor(l^4+2*l^3+3*l^2+2*l+2=0);
( %o1) (l
2
+ 1)(l
2
+ 2l + 2) = 0
De donde: (
2
+ 1)(
2
+ 2 + 2) = 0.
El conjunto fundamental de soluciones es: CFS = {cos(x), sin(x), e
x
cos(x), e
x
sin(x)}
4
+ 5
2
+ 6 = 0. Con ayuda de Mxima:
(%i1) factor(l^4+5*l^2+6=0);
( %o1) (l
2
+ 2)(l
2
+ 3) = 0
CFS = {cos(
2 x), sin(
2 x), cos(
3 x), sin(
3 x)}
5
+ 4
3
= 0
3
(
2
+ 4) = 0 El conjunto fundamental
de soluciones es: CFS = {1, x, x
2
, cos(2x), sin(2x)}
4
+
2
+ 1 = 0 . Con ayuda de Mxima:
(%i1) factor(l^4+l^2+1=0);
( %o1) (l
2
l + 1)(l
2
+ l + 1) = 0
CFS = {e
x
2
cos(
3 x/2), e
x
2
sin(
3 x/2), e
x
2
cos(
3 x/2), e
x
2
sin(
3 x/2)}
Hasta el momento se ha desarrollado el mtodo para encontrar un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin diferencial de cualquier orden, quedando pendiente, para la prxima
seccin, los diferentes mtodos para determinar la solucin particular.
2.4. SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL 163
EJERCICIOS 2.2.
Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1. (D
3
+ 4D
2
+ 3D)y(x) = 0
2. (D
4
+ D
3
4D
2
4D)y(x) = 0
3. (D
3
+ 2D
2
+ 2D + 1)y(x) = 0
4. (D
4
+ 8D)y(x) = 0
5. (D
4
4D
2
+ 3)y(x) = 0
6. (D
4
+ 4)y(x) = 0
7. (D
4
+ 2D
3
+ D
2
2D 2)y(x) = 0
8. (D
4
5D
2
+ 6)y(x) = 0
9. (D
5
+ 8D
2
)y(x) = 0
10. (D
4
+ 2D
2
+ 1)y(x) = 0
2.4. SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DI-
FERENCIAL LINEAL
Hemos visto que la forma general de una ecuacin diferencial lineal de coecientes constantes
es la siguiente:
(a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D + a
0
)y(x) = f(x)
Haciendo uso del operador, se tiene:
L
n
(D)y(x) = f(x)
Para determinar la solucin particular de la ecuacin diferencial desarrollaremos diferentes
mtodos, a saber:
2.4.1. Mtodo reduccin de orden
Tal como su nombre lo indica, el mtodo consiste en reducir el orden de la ecuacin diferencial,
as: S m
1
es una raz del polinomio L
n
(D), se tiene que:
L
n
(D) = L
n1
(D)[D m
1
]
Con base en lo anterior, la ecuacin diferencial queda en la forma:
L
n1
(D)[D m
1
]y(x) = f(x)
Se hace el cambio de variable:
1
(x) = [D m
1
]y(x), la ecuacin diferencial resultante es de
orden: n 1, as:
L
n1
1
(x) = f(x)
Supongamos que m
2
es una raz del polinomio L
n1
(D). Podemos entonces expresar la ecua-
cin diferencial en la forma:
L
n2
(D)[D m
2
]
1
(x) = f(x)
De nuevo hacemos otro cambio de variable, as:
2
(x) = [D m
2
]
1
(x).
Procediendo sucesivamente, resulta un sistema de n ecuaciones de primer orden.
Particularmente, si la ecuacin diferencial es de segundo orden, el procedimiento esbozado
nos conduce a un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, as:
Dada la ecuacin diferencial:
(a
2
D
2
+ a
1
D + a
0
)y(x) = f(x)
Normalizando la ecuacin diferencial, se tiene:
(D
2
+ pD + q)y(x) = r(x)
El procedimiento consiste en factorizar el polinomio, as:
(D m
2
)(D m
1
)y(x) = r(x)
Hacemos el cambio de variable
1
(x) = (D m
1
)y(x), resulta el sistema de ecuaciones de
primer orden:
(D m
1
)y(x) =
1
(x)
(D m
2
)
1
(x) = r(x)
Primero se resuelve la segunda ecuacin y el resultado se sustituye en la primera.
Ejemplo: 2.13. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
(D
2
1)y(x) = x
Solucin: Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene

dada por:
y
c
= C
1
e
x
+ C
2
e
x
Haciendo uso del mtodo de reduccin de orden, se tiene:
(D + 1)(D 1)y(x) = x
El sistema de ecuaciones asociado a la ecuacin dada es:
(D 1)y(x) =
1
(x)
(D + 1)
1
(x) = x
Para la segunda ecuacin diferencial y con base en lo estudiado en el captulo 1, el factor
integrante viene dado por: = e
x
. En consecuencia, se tiene que:
e
x
1
= C
1
+
_
xe
x
dx
Resolviendo la integral, se encuentra que:
1
= C
1
e
x
+ x 1
La primera de las ecuaciones se puede escribir como:
(D 1)y(x) = C
1
e
x
+ x 1
Para la nueva ecuacin, el factor integrante es: = e
x
y, por tanto, se tiene:
e
x
y(x) = C
2
+
_
e
x
(C
1
e
x
+ x 1)dx
Resolviendo la integral indicada, resulta:
y(x) = C
2
e
x
1
2
C
1
e
x
x
Realmente hemos encontrado una solucin general de la ecuacin diferencial. En particular,
si las constantes se hacen iguales a cero, obtenemos la solucin particular: y
ss
= x.
Finalmente, la solucin general se puede escribir como:
y(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x
x
En el proceso de determinar la solucin particular, las constantes de integracin se pueden
hacer directamente iguales a cero, tal como se ilustra en el siguiente ejemplo.
(D
2
1)y(x) = 2 sin(x)
Solucin: Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene

dada por:
y
c
= C
1
e
x
+ C
2
e
x
En cuanto a la solucin particular, el sistema de ecuaciones asociado al aplicar el mtodo, es
el siguiente:
(D 1)y(x) =
1
(x)
(D + 1)
1
(x) = 2 sin(x)
Para la segunda ecuacin diferencial y con base en lo estudiado en el primer captulo, el factor
integrante viene dado por: = e
x
. En consecuencia, se tiene que:
e
x
1
= C
1
+
_
2e
x
sin(x)dx
Resolviendo la integral, se encuentra que:
1
= C
1
e
x
+ sin(x) cos(x)
Si hacemos la constante igual a cero, resulta:
1
= sin(x) cos(x)
La primera ecuacin queda en la forma:
(D 1)y(x) = sin(x) cos(x)
Prescindiendo de la constante, la solucin particular viene dada por:
y
ss
= e
x
_
e
x
(sin(x) cos(x))dx = sin(x)
Finalmente, la solucin general viene dada por:
y
c
= C
1
e
x
+ C
2
e
x
sin(x)
De hecho, la aplicacin del mtodo requiere de la evaluacin de tantas integrales como sea el
orden de la ecuacin diferencial.
Como puede verse, el mtodo desarrollado es bastante laborioso y no es muy usado en la
prctica. En su defecto usaremos otros mtodos que no impliquen necesariamente el desarrollo
de integrales.
2.4.2. Mtodo de los coecientes indeterminados
Consideremos la ecuacin diferencial lineal de orden n con coecientes constantes:
L
n
(D)y(x) = f(x)
Supongamos que la funcin f(x) presenta un nmero nito de derivadas y que la funcin con
sus derivadas conforman un conjunto de m funciones linealmente independientes; as:
{f
1
, f
2
, . . . , f
m
}
En primer lugar supondremos que el conjunto de funciones obtenido a partir de f(x) es
linealmente independiente con el conjunto solucin de la homognea. En tal caso, la solucin
particular es una combinacin lineal del conjunto de funciones generado por f(x), esto es, la
solucin particular es de la forma:
y
ss
= A
1
f
1
+ A
2
f
2
+ + A
m
f
m
Los coecientes de la combinacin lineal se determinan sustituyndola idnticamente en la
ecuacin diferencial, as:
L
n
(y
ss
) f(x)
Cuando el conjunto de funciones generado {f
1
, f
2
, . . . , f
m
} por el trmino independiente f(x)
es linealmente dependiente con la solucin complementaria, es necesario independizarlo, lo
que se logra multiplicando cada elemento del conjunto por la menor potencia de la variable
independiente: x
m
, siendo m = 1, 2, 3, . . .. De esta manera la solucin particular queda de la
forma:
y
ss
= x
m
(A
1
f
1
+ A
2
f
2
+ + A
m
f
m
)
Es bueno precisar que el mtodo es aplicable nicamente cuando f(x) presenta la forma
general:
f(x) = x
m
e
ax
cos(bx)
sin(bx)
_
con m 0
Ejemplo: 2.15. Encuentre la solucin particular de la ecuacin diferencial:
(D
2
1)y(x) = x
Solucin: Por simple inspeccin, el conjunto fundamental de soluciones de la homognea

es:
CFS = {e
x
, e
x
}
A partir del trmino independiente: f(x) = x por derivacin sucesiva, resulta el conjunto de
funciones: {x, 1} que, evidentemente, es un conjunto de funciones linealmente independiente
con la solucin complementaria. En consecuencia, la solucin particular viene dada por:
y
ss
= A
1
x + A
2
Tomando las dos primeras derivadas, se tiene:
Dy
ss
= A
1
, D
2
y
ss
= 0
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, resulta: 0 (A
1
x + A
2
) x
A partir de la identidad es claro que: A
1
= 1, A
2
= 0.
En consecuencia, la solucin particular es:
y
ss
= x
Observe que el resultado coincide con el obtenido previamente en el ejemplo 2.13.
(D
2
+ 3D + 2)y(x) = sin(x)
Solucin: El conjunto fundamental de soluciones viene dada por: CFS = {e

x
, e
2x
}
A partir del trmino independiente: f(x) = sin(x) por derivacin sucesiva, resulta el con-
junto de funciones: {sin(x), cos(x)}. En consecuencia, la solucin particular es de la forma:
y
ss
= A
1
sin(x) + A
2
cos(x)
Puesto que el conjunto encontrado es linealmente independiente con la homognea, se procede
a sustituir idnticamente en la ecuacin diferencial, as:
(D
2
+ 3D + 2)[A
1
sin(x) + A
2
cos(x)] sin(x)
Resolviendo las derivadas indicadas, resulta:
A
1
(sin(x) + 3 cos(x) + 2 sin(x)) + A
2
(cos(x) 3 sin(x) + 2 cos(x)) sin(x)
Simplicando la expresin, se tiene:
A
1
(sin(x) + 3 cos(x)) + A
2
(3 sin(x) + cos(x)) sin(x)
Se obtiene el sistema de ecuaciones:
A
1
3A
2
= 1
3A
1
+ A
2
= 0
Resolviendo el sistema, obtenemos la solucin particular:
y
ss
=
1
10
sin(x)
3
10
cos(x)
Lo ms engorroso del procedimiento es el clculo de las constantes, sobre todo cuando la
ecuacin diferencial es de orden superior al segundo.
Ejemplo: 2.17. Encuentre la forma adecuada para la solucin particular de la ecuacin
diferencial:
(D
3
+ D)y(x) = x
2
e
x
Solucin: Por simple inspeccin, el conjunto fundamental de soluciones de la homognea

asociada es:
CFS = {1, cos(x), sin(x)}
A partir del trmino independiente: f(x) = x
2
e
x
por derivacin sucesiva, encontramos el
conjunto de funciones: {x
2
e
x
, xe
x
, e
x
} . En consecuencia, una forma adecuada para la solucin
particular es:
y
ss
= A
1
x
2
e
x
+ A
2
xe
x
+ A
3
e
x
(%i1) ode2(diff(y,x,3)+diff(y,x,1)=x^2*exp(x),y,x);
msg1
(%o1) false
En este caso Mxima no puede solucionar la ecuacin diferencial debido a que el comando ode2
slo admite ecuaciones de primer y segundo orden. Sin embargo, podemos usar el comando
alternativo: desolve que resuelve una ecuacin diferencial de orden superior mediante la
transformada de Laplace
5
en funcin de las condiciones iniciales.
(%i1) desolve(diff(y(x),x,3)+diff(y(x),x,1)=x^2*%e^x,y(x));
Cuyo resultado es:
( %o1)
y (x) =
cos (x)
d
2
d x
2
y (x)
x=0
+ 1
2
+
d
2
d x
2
y (x)
x=0
+
sin (x)
_
2
_
d
d x
y (x)
x=0
_
1
_
2
+
x
2
e
x
2
2 x e
x
+
5 e
x
2
+ y (0) 2
Como se puede ver, en el resultado aparecen trminos que dependen de las condiciones ini-
ciales, estos son trminos de la solucin homognea y los dems pertenecen a la solucin
particular. De aqu se tiene que: A
1
=
1
2
, A
2
= 2 y A
3
=
5
2
.
5
Remtase al captulo 4
>> y=dsolve(D3y+Dy=x^2*exp(x),x);pretty(y)
/
| exp(x) sin(x) 5 exp(x) cos(x)
C3 cos(x) - cos(x) | ------------- - --------------- + C2 cos(x) +
\ 2 2
2 2 \
x exp(x) cos(x) x exp(x) sin(x) |
2 x exp(x) cos(x) - x exp(x) sin(x) - ---------------- + ---------------- |
2 2 /
/
| exp(x) cos(x) 5 exp(x) sin(x)
+ C4 sin(x) + sin(x) | ------------- + --------------- - C2 sin(x) -
\ 2 2
2 2 \
x exp(x) cos(x) x exp(x) sin(x) |
x exp(x) cos(x) - 2 x exp(x) sin(x) + ---------------- + ---------------- |
2 2 /
La solucin que entrega Matlab es equivalente a la hallada mediante el procedimiento analtico,
para simplicarla y observarla mejor, podemos usar:
>> simplify(y)
ans =
(5*exp(x))/2 - C2 + (x^2*exp(x))/2 + C3*cos(x) + C4*sin(x) - 2*x*exp(x)
Se puede ver que es la misma solucin entregada por Mxima.
(D
2
+ 3D + 2)y(x) = x
2
e
x
Solucin: El conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada es:

CFS = {e
x
, e
2x
}
A partir del trmino independiente resulta el conjunto de funciones: {x
2
e
x
, xe
x
, e
x
}. Como
puede verse, el conjunto hallado es linealmente dependiente con la complementaria y, por
tanto, es necesario multiplicar cada elemento por: x. As las cosas, la solucin particular es
de la forma:
y
ss
= x
A
1
x
2
e
x
+ A
2
xe
x
+ A
3
e
x

Se omitir el procedimiento para calcular las constantes, pero el estudiante puede vericar
que la solucin particular viene dada por:
y
ss
=
e
x
3
_
x
3
3x
2
+ 6x
_
(%i1) ode2(diff(y,x,2)+3*diff(y,x)+2*y=x^2*exp(-x),y,x);
( %o1) y =
(x
3
3 x
2
+6 x6) e
x
3
+ %k1 e
x
+ %k2 e
2 x
>> y=dsolve(D2y+3*Dy+2*y=x^2*exp(-x),x);pretty(y)
3 2
x x - 2 x + 2 C2 C3
-------- - ------------ + ------ + --------
3 exp(x) exp(x) exp(x) exp(2 x)
Ejemplo: 2.19. Encuentre una forma adecuada para la solucin particular de la siguiente
ecuacin diferencial:
(D
3
+ 4D)y(x) = 2 sin(2x) + 5 cos(2x)
Solucin: El CFS de la homognea asociada es:

CFS = {1, cos(2x), sin(2x)}
A partir del trmino independiente resulta el conjunto: {sin(2x), cos(2x)}
Puesto que, evidentemente, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin
particular es:
y
ss
= x [A
1
cos(2x) + A
2
sin(2x)]
No se calculan las constantes ya que nos piden nicamente la forma de la solucin.
(D
3
+ 4D
2
)y(x) = x
3
+ 6x + 4

CFS = {1, x, e
4x
}
A partir del trmino independiente resulta el conjunto: {x
3
, x
2
, x, 1}
Puesto que, evidentemente, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin
particular es:
y
ss
= x
2
A
1
x
3
+ A
2
x
2
+ A
3
x + A
4

(%i1) expand(desolve(diff(y(x),x,3)+4*diff(y(x),x,2)=x^3+6*x+4 ,y(x)));
( %o1) y (x) =
e
4 x
d
2
d x
2
y(x)
x=0
16
+
x
d
2
d x
2
y(x)
x=0
4

d
2
d x
2
y(x)
x=0
16
+ x
_
d
d x
y (x)
x=0
_
77 e
4 x
2048
+
x
5
80

x
4
64
+
17 x
3
64
+
77 x
2
256

77 x
512
+ y (0) +
77
2048
>> y=dsolve(D3y+4*D2y=x^3+6*x+4,x);pretty(y)
2 3 4 5
C5 77 x 17 x x x / C5 77 \ C7 77
-- + C6 + ----- + ----- - -- + -- - x | -- + --- | + -------- + ----
16 256 64 64 80 \ 4 512 / exp(4 x) 2048
Los trminos de la solucin particular que son linealmente dependientes, entregados por el
software, son absorvidos por la solucin complementaria, quedando como la solucin propues-
ta, con: A
1
=
1
80
, A
2
=
1
64
, A
3
=
17
64
, A
4
=
77
256
.
Principio de superposicin
Consideremos la ecuacin diferencial: L
n
(D)y(x) = f
1
(x) + f
2
(x).
Si los trminos f
1
, f
2
son de naturaleza diferente, esto es, s ninguna de ellas se puede obtener
por derivacin de la otra, la solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
y
ss
= y
ss
1
+ y
ss
2
Donde y
ss
1
es la solucin particular de la ecuacin diferencial: L
n
(D)y(x) = f
1
(x) y y
ss
2
es la
solucin particular de la ecuacin diferencial: L
n
(D)y(x) = f
2
(x).
(D
3
+ 4D
2
)y(x) = x
3
+ 6e
4x

CFS = {1, x, e
4x
}
A partir del primer trmino independiente x
3
, resulta el conjunto:{x
3
, x
2
, x, 1} . Puesto que,
evidentemente, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin particular es:
y
ss
1
= x
2
A
1
x
3
+ A
2
x
2
+ A
3
x + A
4
En cuanto al segundo trmino 6e

4x
, tambin por dependencia lineal, resulta:
y
ss
2
= x
A
5
e
4x
En consecuencia, por el principio de superposicin, la solucin particular es:

y
ss
= x
2
A
1
x
3
+ A
2
x
2
+ A
3
x + A
4
+ A
5
xe
4x
2.4.3. Mtodo del operador inverso
El mtodo del operador inverso no goza de mucha popularidad en el gremio de los matem-
ticos puros pero, para los ingenieros, que son los principales destinatarios de esta obra, se
constituye en una poderosa herramienta en el anlisis de los sistemas propios de la ingeniera.
Consideremos la ecuacin diferencial lineal de coecientes constantes:
L
n
(D)y(x) = f(x)
La solucin particular de la ecuacin diferencial la simbolizaremos como:
y
ss
=
1
L
n
(D)
f(x)
Particularmente, el operador
1
D
operando sobre una funcin f(x) debe interpretarse como
una antiderivada de la funcin, as:
1
D
f(x) =
_
f(x)dx
De manera similar, el operador
1
D
k
f(x) con k = 1, 2, 3 . . .
6
debe interpretarse como:
1
D
k
f(x) =
1
D
k1
1
D
f(x) =
1
D
k1
_
f(x)dx =
1
D
k2
__
f(x)dxdx =
_

_
k veces
f(x)dx dx
6
Cuando k no es un entero, se habla de derivadas o integrales fraccionales y se tiene la denicin matemtica:
D
p
f(x) =
1
(p)
_
x
0
(x t)
p1
f(t)dt conocida como integral de Riemann-Liouville, y aunque se le ha asignado
signicado geomtrico y fsico [2], an no tiene aplicaciones en problemas de ingeniera.
La ecuacin diferencial de primer orden.
Consideremos la ecuacin diferencial:
(D m)y(x) = f(x)
Al aplicar la tcnica desarrollada en el primer captulo, la solucin general de la ecuacin
diferencial viene dada por:
y = c
1
e
mx
+ e
mx
_
e
mx
f(x)dx
Evidentemente el segundo trmino corresponde a la solucin particular, esto es:
y
ss
=
1
D m
f(x) = e
mx
_
e
mx
f(x)dx
Podemos, en consecuencia, decir que la interpretacin del operador
1
D m
operando sobre la
funcin f(x) es la siguiente:
1
D m
f(x) = e
mx
_
e
mx
f(x)dx (2.10)
El resultado obtenido es de capital importancia ya que presenta propiedades que nos permi-
tirn simplicar el procedimiento para hallar la solucin particular.
Ejemplo: 2.22. Encuentre una solucin particular para la ecuacin diferencial:
(D 2)y(x) = sin(x)
Solucin: Con base en lo planteado, la solucin particular es:

y
ss
=
1
D 2
sin(x) = e
2x
_
e
2x
sin(x)dx
Efectuando la integral, resulta:
y
ss
=
1
5
cos(x)
2
5
sin(x)
De manera similar, podemos encontrar la interpretacin del operador:
1
(D m)
k
, con k
entero, as:
1
(D m)
k
f(x) =
1
(D m)
k1
_
1
D m
f(x)
_
=
1
(D m)
k1
_
e
mx
_
e
mx
f(x)dx
_
En particular, para k = 2:
1
(D m)
2
f(x) =
1
D m
_
e
mx
_
e
mx
f(x)dx
_
= e
mx
__
e
mx
f(x)dxdx
(D
2
+ 4D + 4)y(x) = e
2x
Solucin: Con base en lo planteado, se tiene:

y
ss
=
1
(D + 2)
2
e
2x
= e
2x
__
e
2x
e
2x
dxdx =
1
2
x
2
e
2x
Trminos independientes exponenciales
(D m)y(x) = e
ax
La solucin particular viene dada por:
y
ss
=
1
D m
e
ax
Aplicando el mtodo desarrollado, se tiene:
y
ss
= e
mx
_
e
mx
e
ax
dx = e
mx
_
e
(am)x
dx = e
mx
e
(am)x
a m
=
1
a m
e
ax
con a 6= m
Puede concluirse que:
1
D m
e
ax
=
1
a m
e
ax
con a 6= m (2.11)
Analizando la expresin 2.11 vemos que operar sobre la funcin exponencial equivale a reem-
plazar el operador D por el argumento a de la funcin exponencial, siempre y cuando dicho
argumento sea diferente de m.
Supongamos ahora que a = m, en tal caso, resulta que:
1
D a
e
ax
= e
ax
_
e
ax
e
ax
dx = xe
ax
Ahora bien, supongamos que la ecuacin diferencial es de orden n, as:
L
n
(D)y(x) = e
ax
La solucin particular se expresa como:
y
ss
=
1
L
n
(D)
e
ax
Factorizando el denominador, se tiene:
y
ss
=
1
(D m
1
)(D m
2
) (D m
n
)
e
ax
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta:
y
ss
=
_
A
1
D m
1
+
A
2
D m
2
+ +
A
n
D m
n
_
e
ax
Suponiendo que a 6= m
k
y con base en el resultado previo, la solucin particular viene dada
por:
y
ss
=
_
A
1
a m
1
+
A
2
a m
2
+ +
A
n
a m
n
_
e
ax
Puede concluirse que, dada la ecuacin diferencial: L
n
(D)y(x) = e
ax
, la solucin particular
viene dada por:
y
ss
=
1
L
n
(a)
e
ax
si L
n
(a) 6= 0
Cuando ocurra que L
n
(a) = 0 , es porque e
ax
es solucin de la homognea asociada y, en tal
caso, se tiene:
y
ss
=
1
(D a)L
n1
(D)
e
ax
Usando la ecuacin (2.10), con L
n1
(a) 6= 0, se tiene que la solucin particular es:
y
ss
=
1
(D a)L
n1
(D)
e
ax
=
1
L
n1
(a)
e
ax
D a
=
1
L
n1
(a)
xe
ax
Puede demostrarse que no es necesario factorizar el operador para aplicar el mtodo, as:
L
n
(D) = (D a)L
n1
(D) L
0
n
(D) = (D a)L
0
n1
(D) + L
n1
(D)
Reemplazando D = a en la derivada del polinomio, nos queda: L
0
n
(a) = L
n1
(a).
Entonces, de forma general, dada la ecuacin diferencial L
n
(D)y(x) = e
ax
, la solucin parti-
cular viene dada por:
y
ss
=
_
_
1
L
n
(a)
e
ax
si L
n
(a) 6= 0
1
L
0
n
(a)
xe
ax
si L
0
n
(a) 6= 0
.
.
.
1
L
n
n
(a)
x
n
e
ax
si L
n
n
(a) 6= 0
Ejemplo: 2.24. Determine la solucin particular de las ecuaciones diferenciales:
1. (D
3
+ 2D
2
+ 3D + 2)y(x) = e
2x
2. (D
3
+ 2D
2
+ 3D + 2)y(x) = e
x
Solucin: En el primer caso se tiene que: L

3
(2) = (8 + 8 6 + 2) = 4 y por tanto, la
solucin particular viene dada por:
y
ss
=
1
4
e
2x
Para la segunda ecuacin se tiene que:L
3
(1) = 1+23+2 = 0. En consecuencia, tomamos
la primera derivada, as:
L
0
3
(D) = 3D
2
+ 4D + 3
Evaluando en D = 1, resulta que la solucin particular es:
y
ss
=
1
3 4 + 3
xe
x
=
1
2
xe
x
Trminos independientes constantes.
Un caso de particular inters es el correspondiente a excitaciones constantes, que es equivalente
al caso de excitaciones exponenciales con a = 0, es decir:
Dada la ecuacin diferencial: L
n
(D)y(x) = E, la solucin particular viene dada por:
y
ss
=
_
_
1
L
n
(a)
E si L
n
(a) 6= 0
1
L
0
n
(a)
xE si L
0
n
(a) 6= 0
.
.
.
1
L
n
n
(a)
x
n
E si L
n
n
(a) 6= 0
Trminos independientes senoidales.
L
n
(D)y(x) =
_
sin(x)
cos(x)
Puesto que ambas funciones son combinaciones lineales de la funcin exponencial compleja
7
,
se pueden aplicar los conceptos relacionados con las excitaciones exponenciales as:
7
Remtase a la identidad de Euler en el Apndice A.1
Dada la ecuacin diferencial L
n
(D)y(x) = cos(x) =
e
+jx
+ e
jx
2
, la solucin viene da-
da por:
y
ss
=
1
2L
n
(+j)
e
+jx
+
1
2L
n
(j)
e
jx
Para evitar el uso de nmeros complejos, la sustitucin: D = j se puede cambiar por:
D
2
=
2
.
Con esto, podemos escribir:
y
ss
=
1
L
n
(D)
D
2
=
2
e
jx
+ e
jx
2
=
1
L
n
(D)
D
2
=
2
cos(x) , si L
n
(
2
) 6= 0
En consecuencia, la respuesta particular ante una excitacin cosenoidal es:
y
ss
=
_
_
1
L
n
(D)
D
2
=
2
cos(x) si L
n
(
2
) 6= 0
x
1
L
0
n
(D)
D
2
=
2
cos(x) si L
0
n
(
2
) 6= 0
.
.
.
x
n
1
L
n
n
(D)
D
2
=
2
cos(x) si L
n
n
(
2
) 6= 0
Lo mismo aplica para la funcin seno.
(D
2
+ 3D + 2)y(x) = sin(x)
Solucin: Con base en lo planteado, resulta:

y
ss
=
1
D
2
+ 3D + 2
D
2
=1
sin(x) =
1
3D + 1
sin(x)
Multiplicando por el conjugado del denominador, resulta:
y
ss
=
3D 1
9D
2
1
D
2
=1
sin(x) =
3D 1
10
sin(x) =
1
10
[3 cos(x) sin(x)]
Finalmente, la solucin particular es:
y
ss
=
1
10
sin(x)
3
10
cos(x)
Puede verse que el resultado coincide con el hallado en el ejemplo 2.16 de la pgina 168.
(D
3
+ 4D)y(x) = 2 sin(2x) + 5 cos(2x)
Solucin: Es claro que L

3
(D
2
) = 0, por tanto, si D
2
= 4 la solucin particular se puede
escribir como:
y
ss
=
1
3D
2
+ 4
D
2
=4
x [2 sin(2x) + 5 cos(2x)]
En consecuencia, la solucin particular viene dada por:
y
ss
=
1
8
[2x sin(2x) + 5x cos(x)]
Si el estudiante calcula los coecientes indeterminados del ejemplo 2.19 de la pgina 171,
encontrar que los resultados son coincidentes.
Trminos independientes polinmicos.
Consideremos la ecuacin diferencial L
n
(D)y(x) = x
m
, con m = 0, 1, 2, 3, . . .
La solucin particular se expresa de la siguiente manera:
y
ss
=
1
L
n
(D)
x
m
=
1
a
0
+ a
1
D + a
2
D
2
+ + a
n1
D
n1
+ a
n
D
n
x
m
La expresin anterior se puede escribir en la forma:
y
ss
=
1
a
0
_
1
1 +(D)
_
x
m
con (D) =
a
1
D + a
2
D
2
+ + a
n1
D
n1
+ a
n
D
n
a
0
La serie asociada al trmino:
1
a
0
_
1
1 +(D)
_
viene dada por:
1
a
0
_
1
1 +(D)
_
=
1
a
0
1 (D) +
2
(D)
3
(D) + +
m
(D) +
m+1
(D) +
=
1
a
0
k=0
k
(D)x
m
Ya que los operadores
m+1
(D),
m+2
(D), . . . aplicados a x
m
se vuelven nulos, la solucin
particular nos queda:
y
ss
=
1
a
0
1 (D) +
2
(D)
3
(D) + +
m
(D)
x
m
==
1
a
0
m
k=0
k
(D)x
m
Lo desarrollado indica que la operacin de integracin se convierte en derivacin. Los siguien-
tes ejemplos nos permitirn visualizar la importancia del mtodo. Posiblemente aparezcan
trminos en la solucin particular que son linealmente dependientes con la solucin comple-
mentaria y que se pueden omitir en la solucin particular.
(D
3
+ 4D
2
)y(x) = x
3
Solucin: Usando el mtodo del operador inverso, se tiene que:

y
ss
=
1
D
3
+ 4D
2
x
3
=
_
1
D + 4
_
1
D
2
x
3
Se calcula la doble integral de x

3
y resulta que:
y
ss
=
_
1
D + 4
_
x
5
20
=
1
80
_
1
1 + D/4
_
x
5
=
1
80
_
1
D
4
+
D
2
16

D
3
64
+
D
4
256

D
5
1024
_
x
5
Resolviendo las operaciones, resulta:
y
ss
=
1
80
_
x
5
5x
4
4
+
20x
3
16

60x
2
64
+
120x
256

120
1024
_
Puesto que la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es:
3
+ 4
2
= 0, el
conjunto fundamental de soluciones es:
CFS = {1, x, e
4x
}
En consecuencia, hay dos trminos de la solucin particular hallada que se pueden sumar con
la complementaria y, por tanto, la solucin particular viene dada por:
y
ss
=
1
80
x
5
1
64
x
4
+
1
64
x
3
3
256
x
2
Otra manera de hallar la solucin particular es la siguiente:
y
ss
=
1
D
2
1
D + 4
x
3
=
1
4D
2
1
1 + D/4
x
3
=
1
4D
2
1
D
4
+
D
2
16

D
3
64
x
3
Desarrollando las derivadas, resulta:
y
ss
=
1
4D
2
x
3
3x
2
4
+
6x
16

6
64
Efectuando la doble integral, se tiene:

y
ss
=
1
4
x
5
20

x
4
64
+
x
3
16
+
3x
2
64
=
x
5
80

x
4
256
+
x
3
64
+
3x
2
256
Como puede verse, los resultados coinciden. Se deja al estudiante que encuentre la solucin
particular por coecientes indeterminados (Remtase al ejemplo 2.21 de la pgina 172) y
comparar.
El operador inverso como tcnica de integracin.
Dada la ecuacin diferencial:
Dy(x) = e
ax
f(x)
y
ss
=
1
D
[e
ax
f(x)] =
_
e
ax
f(x)dx
Por otro lado, usando la ecuacin 2.10, el operador
f(x)
D+a
se interpreta como:
1
D + a
f(x) = e
ax
_
e
ax
f(x)dx
Despejando la integral tenemos que:
_
e
ax
f(x)dx = e
ax
1
D + a
f(x)
Y se concluye que:
1
D
[e
ax
f(x)] = e
ax
1
D + a
f(x)
El resultado puede generalizarse de la siguiente manera:
Dada la ecuacin diferencial: L
n
(D)y(x) = e
ax
f(x), la solucin particular viene dada por:
y
ss
=
1
L
n
(D)
[e
ax
f(x)] = e
ax
1
L
n
(D + a)
f(x) (2.12)
De la misma manera, se puede encontrar una equivalencia para las integrales:
_
cos(x)f(x)dx
y
_
sin(x)f(x)dx, as:
Usando la identidad de Euler
8
, partimos de la integral:
_
e
jx
f(x)dx =
_
cos(x)f(x)dx + j
_
sin(x)f(x)dx
Usando la propiedad de desplazamiento en (2.12), obtenemos:
_
e
jx
f(x)dx =e
jx
f(x)
D + j
= e
jx
(D j)f(x)
D
2
+
2
= [cos(x) + j sin(x)(D j)]
f(x)
D
2
+
2
=
_
cos(x)
Df(x)
D
2
+
2
+ sin(x)
f(x)
D
2
+
2
_
+ j
_
sin(x)
Df(x)
D
2
+
2
cos(x)
f(x)
D
2
+
2
_
8
Remtase al Apndice A.1
La expresin anterior se puede escribir ms compactamente usando la siguiente notacin:
_
cos(x)
Df(x)
D
2
+
2
+ sin(x)
f(x)
D
2
+
2
_
= D
()
cos(x)
f(x)
D
2
+
2
Aclarando que el operador D

()
invierte el signo al trmino de la derivada de la funcin coseno
en la derivacin mediante la regla de la cadena. El mismo resultado se aplica a la funcin seno.
Con esto, nos queda:
_
e
jx
f(x)dx = D
()
cos(x)
f(x)
D
2
+
2
+ jD
()
sin(x)
f(x)
D
2
+
2
Ya que: Re
__
e
jx
f(x)dx
_
=
_
cos(x)dx, se concluye que:
_
cos(x)f(x)dx = D
()
cos(x)
f(x)
D
2
+
2
(2.13)
El mismo resultado aplica para la funcin seno, ya que Im
__
e
jx
f(x)dx
_
=
_
sin(x)dx
Ejemplo: 2.28. Evale la integral indenida:
_
e
ax
x
2
dx
Solucin: Usando la propiedad enunciada en la ecuacin (2.12), se tiene:

1
D
_
e
ax
x
2
_
= e
ax
1
D + a
x
2
=
e
ax
a
1
1 + D/a
x
2
=
e
ax
a
1
D
a
+
D
2
a
2
x
2
Resolviendo las derivadas, resulta:
_
e
ax
x
2
dx =
e
ax
a
x
2
2x
a
+
2
a
2
Ejemplo: 2.29. Evale la integral indenida:

_
e
ax
cos(bx)dx
Solucin: Usando la propiedad, se tiene:

1
D
(e
ax
cos(bx)) = e
ax
1
D + a
cos(bx) = e
ax
D a
D
2
a
2
cos(bx)
D
2
=b
2
Resolviendo las operaciones, resulta:
1
D
(e
ax
cos(bx)) = e
ax
D a
b
2
a
2
cos(bx) =
e
ax
a
2
+ b
2
[b sin(bx) a cos(bx)]
En consecuencia, la integral pedida es:
_
e
ax
cos(bx)dx =
e
ax
a
2
+ b
2
[b sin(bx) + a cos(bx)]
(D
2
+ 3D + 2)y(x) = xe
x
Solucin: Primero que todo escribimos la ecuacin caracterstica:

2
+ 3
2
+ 2 = 0. Con
base en lo anterior, el conjunto fundamental de soluciones viene dado por:
CFS = {e
x
, e
2x
}
Si se usase el mtodo de los coecientes indeterminados, la solucin particular debe tener la
forma:
y
ss
= x
A
1
xe
x
+ A
2
e
2x
Usando el mtodo del operador inverso, tenemos:

y
ss
=
1
D
2
+ 3D + 2
e
x
x = e
x
1
(D 1)
2
+ 3(D 1) + 2
x = e
x
1
D
2
+ D
x
Desarrollando las operaciones, se tiene:
y
ss
= e
x
1
D(D + 1)
x = e
x
1
D
(1 D) x = e
x
1
D
(x 1) = e
x
(
x
2
2
x)
Ejemplo: 2.31. Evale la integral:
_
x
2
sin(bx)dx
Solucin: Aplicando la propiedad enunciada en la ecuacin (2.13) y las propiedades del

operador inverso para los trminos polinmicos tenemos:
_
x
2
sin(bx)dx = D
()
_
sin(bx)
x
2
D
2
+ b
2
_
= D
()
_
sin(bx)
_
1
D
b
2
_
x
2
b
2
_
Realizando operaciones, tenemos:
_
x
2
sin(bx)dx = D
()
_
sin(bx)
x
2
b
2

2
b
4
_
= sin(bx)
2x
b
2
b cos(bx)
x
2
b
2

2
b
4
=
2x
b
2
sin(bx)
x
2
b

2
b
3
cos(bx)
Ejemplo: 2.32. Evale la integral:
_
x
2
e
x
cos(x)dx
Solucin: Usando la propiedad, con f(x) = x

2
e
x
, tenemos:
_
x
2
e
x
cos(x)dx = D
()
cos(x)
(x
2
e
x
)
D
2
+ 1
= cos(x)
D(x
2
e
x
)
D
2
+ 1
+ sin(x)
(x
2
e
x
)
D
2
+ 1
Desarollando el trmino
(x
2
e
x
)
D
2
+ 1
, tenemos:
(x
2
e
x
)
D
2
+ 1
=e
x
x
2
(D 1)
2
+ 1
=
e
x
2
_
x
2
1 +
D
2
2D
2
_
=
e
x
2
1
D
2
2D
2
+
D
2
2D
2
x
2
=
e
x
2
x
2
(2 4x)
2
+ 2
=
e
x
2
_
x
2
2x + 1
_
Derivando el resultado:
D(x
2
e
x
)
D
2
+ 1
=
e
x
2
(2x 2)
e
x
2
_
x
2
2x + 1
_
=
e
x
2
_
1 x
2
_
Con esto, la integral nos queda:
_
x
2
e
x
cos(x)dx =
e
x
2
(1 x
2
) cos(x) + (x
2
+ 2x + 1) sin(x)
2.4.4. Mtodo de variacin de parmetros.

Los mtodos de coecientes indeterminados y operador inverso son aplicables a ecuaciones
diferenciales de coecientes constantes siempre que el trmino independiente tenga un nmero
nito de derivadas distintas, esto es, para ecuaciones diferenciales de la forma:
L
n
(D)y(x) =
_
_
Ee
ax
_
cos(bx)
sin(bx)
_
A
n
x
n
+ A
n1
x
n1
+ + A
1
x + A
0
El mtodo que desarrollaremos a continuacin puede aplicarse a cualquier tipo de trminos
independientes.
Para aplicar el mtodo se requiere conocer un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuacin diferencial homognea {y
1
, y
2
, . . . , y
n
}. Lo anterior nos permite encontrar la solucin
particular para ecuaciones diferenciales tanto de coecientes constante como variables.
Para facilitar la comprensin del mtodo partiremos de una ecuacin diferencial de segun-
do orden, as:
y
00
(x) + p(x)y
0
+ q(x)y = r(x)
Sea {y
1
, y
2
} un conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada. Se trata de
determinar dos funciones
1
,
2
de tal manera que una solucin particular de la no homognea
es:
y
ss
= y
1
1
+ y
2
2
Tomando la primera derivada, se tiene:
y
0
ss
= y
0
1
1
+ y
1
1
+ y
0
2
2
+ y
2
0
2
y
0
ss
= y
1
0
1
+ y
2
0
2
+ y
0
1
1
+ y
0
2
2
Tomando la segunda derivada, se obtiene:
y
00
ss
= y
0
1
1
+ y
1
00
1
+ y
0
2
0
2
+ y
2
00
2
+ y
00
1
1
+ y
0
1
0
1
+ y
00
2
2
+ y
0
2
0
2
Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial, resulta:
y
0
1
1
+ y
1
00
1
+ y
0
2
0
2
+ y
2
00
2
+ y
00
1
1
+ y
0
1
0
1
+ y
00
2
2
+ y
0
2
0
2
+
p(x)[y
1
0
1
+ y
2
0
2
+ y
0
1
1
+ y
0
2
2
]+
q(x)[y
1
1
+ y
2
2
] r(x)
Reorganizando los trminos de la expresin anterior, se tiene:
[y
00
1
+ p(x)y
0
1
+ q(x)]
1
+ [y
00
2
+ p(x)y
0
2
+ q(x)]
2
+
2(y
0
1
0
1
+ y
0
2
0
2
) + p(x)[y
1
0
1
+ y
2
0
2
] + y
1
00
1
+ y
2
00
2
r(x)
Puesto que y
1
, y
2
son soluciones de la homognea, los dos primeros trminos de la identidad
anterior son nulos, con lo que resulta:
2(y
0
1
0
1
+ y
0
2
0
2
) + p(x)[y
1
0
1
+ y
2
0
2
] + y
1
00
1
+ y
2
00
2
r(x) (2.14)
De la identidad anterior, el coeciente que acompaa a p(x) debe ser igual a cero, con lo que
resulta la ecuacin:
y
1
0
1
+ y
2
0
2
= 0 (2.15)
Derivando la ecuacin (2.15) se obtiene:
y
0
1
0
1
+ y
0
2
0
2
+ y
1
00
1
+ y
2
00
2
= 0 (2.16)
Reemplazando las ecuaciones (2.15) y (2.16) en (2.14), se obtiene:
y
0
1
0
1
+ y
0
2
0
2
= r(x)
En consecuencia, las funciones
1
,
2
a determinar deben cumplir el siguiente sistema de
ecuaciones:
_
y
1
y
0
1
y
2
y
0
2
_
_

0
1
0
2
_
=
_
0
r(x)
_
Al resolver el sistema, resulta:
0
1
=
0 y
2
r(x) y
0
2
W(x)

0
2
=
y
1
0
y
0
1
r(x)
W(x)
Las funciones se determinan por integracin, teniendo en cuenta que las constantes de inte-
gracin se hacen iguales a cero.
El mtodo se puede generalizar para cualquier ecuacin diferencial lineal de la forma:
d
n
y
dx
n
+ p
1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ p
2
(x)
d
n2
y
dx
n2
+ + p
n1
(x)
dy
dx
+ p
n
(x)y = r(x)
Si {y
1
, y
2
, . . . , y
n
} es un conjunto fundamental de soluciones de la homognea, entonces la
solucin particular es de la forma:
y
ss
= y
1
1
+ y
2
2
+ + y
n
n
Las funciones se determinan resolviendo el sistema:
_
_
y
1
y
2
y
n
y
0
1
y
0
2
y
0
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
n1
1
y
n1
2
y
n1
n
_
0
1
0
2
.
.
.
0
n
_
_
=
_
_
0
0
.
.
.
r(x)
_
_
Obsrvese que la ecuacin diferencial debe estar normalizada, es decir, el coeciente de la
mxima derivada debe ser igual a la unidad. Los siguientes ejemplos nos permitirn ilustrar
el mtodo.
(D
2
+ 3D + 2)y(x) = xe
x
Solucin: El CFS viene dado por:

CFS = {e
x
, e
2x
}
Aplicando el mtodo de variacin de parmetros, la solucin particular debe ser de la forma:
y
ss
=
1
e
x
+
2
e
2x
. Se debe resolver el sistema:
_
e
x
e
x
e
2x
2e
2x
_
_

0
1
0
2
_
=
_
0
xe
x
_
Resolviendo el sistema, resulta:
0
1
= x y
2
= xe
x
. Integrando y haciendo las constantes
iguales a cero, se tiene:
1
=
1
2
x
2
,
2
= (x + 1)e
x
y
ss
=
1
2
x
2
e
x
+ ((x + 1)e
x
) e
2x
=
1
2
x
2
e
x
xe
x
+ e
x
Finalmente, puesto que el ltimo trmino de la solucin hallada es linealmente dependiente
con la complementaria, resulta que:
y
ss
=
1
2
x
2
e
x
xe
x
(D
2
+ 4)y(x) = sec(2x)
Solucin: Es claro que no es posible aplicar ni el mtodo de los coecientes indeterminados

ni el del operador inverso.
Por simple inspeccin, el CFS viene dado por:
CFS = {cos(2x), sin(2x)}
Aplicando el mtodo de variacin de parmetros, se tiene: y
ss
=
1
cos(2x) +
2
sin(2x). El
sistema de ecuaciones a resolver es:
_
cos(2x) sin(2x)
2 sin(2x) 2 cos(2x)
_
_

0
1
0
2
_
=
_
0
sec(2x)
_
La solucin del sistema es:
0
1
=
1
2
tan(2x) y
0
2
=
1
2
. Integrando, se tiene:
1
=
1
4
ln (cos(2x)) ,
2
=
1
2
x
y
ss
=
1
4
ln (cos(2x))
cos(2x) +
1
2
x
sin(2x)
(D
3
+ D)y(x) = tan(x)
Solucin: El CFS viene dado por: CFS = {1, cos(x), sin(x)}. La solucin particular es de
la forma:
y
ss
=
1
+
2
cos(x) +
3
sin(x)
Se debe resolver el sistema:
_
_
1 cos(x) sin(x)
0 sin(x) cos(x)
0 cos(x) sin(x)
_
_
_
_
0
1
0
2
0
3
_
_
=
_
_
0
0
tan(x)
_
_
La solucin del sistema es:
0
1
= tan(x),
0
2
= sin(x) y
0
3
=
sin
2
(x)
cos(x)
Integrando se tiene:
1
=
1
2
ln(cos(x)) ,
2
= cos(x) ,
3
= sin(x) ln(sec(x) + tan(x))
En consecuencia, la solucin particular viene dada por:
y
ss
=
1
2
ln(cos(x)) + cos
2
(x) + [sin(x) ln(sec(x) + tan(x))] sin(x)
Puesto que sin
2
(x) + cos
2
(x) = 1 es linealmente dependiente con la homognea, la solucin
particular nos queda:
y
ss
=
1
2
ln(cos(x)) sin(x) ln(sec(x) + tan(x))
Evidentemente, la aplicacin del mtodo requiere la evaluacin de integrales que pueden ser
complicadas de evaluar simblicamente. De todas formas, el mtodo se justicar fundamen-
talmente para hallar la solucin particular de ecuaciones diferenciales de coecientes variables
o de coecientes constantes dependiendo del trmino independiente.
EJERCICIOS 2.3.
Usando el mtodo de los coecientes indeterminados, escriba la forma adecuada para la solu-
cin particular de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. (D
3
+ 3D
2
)y(x) = x
2
+ xe
3x
2. (D
2
+ 4)y(x) = x cos
2
(x)
3. (D
4
+2D
2
+1)y(x) = sin(x) sin(2x). Ayuda: exprese el producto como una suma y resta.
4. (D
3
+ 3D
2
+ 2D)y(x) = x
2
+ sinh(x)
5. (D
3
+ 2D
2
+ 2D + 1)y(x) = x cosh(x)
6. (D
3
+ D
2
+ D + 1)y(x) = x
2
+ x sin(x) + xe
x
7. (D
4
+ 5D
2
+ 4)y(x) = x sin(x) + x
2
cos(2x)
8. (D
3
+ 4D
2
+ 6D + 4)y(x) = xe
x
sin(x)
9. (4D
2
+ 4D + 1)y(x) = xe
x
2
10. (D
4
+ 2D
3
+ 5D
2
+ 8D + 4)y(x) = xe
x
+ x sin(2x)
Usando el mtodo del operador inverso, encuentre la solucin particular para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales.
11. (D
3
+ 3D
2
)y(x) = x
2
+ xe
3x
12. (D
2
+ 4)y(x) = cos
2
(x)
13. (D
4
+ 2D
2
+ 1)y(x) = sin(x)
14. (D
3
+ 3D
2
+ 2D)y(x) = x
2
+ e
x
15. (D
3
+ 2D
2
+ 2D + 1)y(x) = xe
x
16. (D
3
+ D
2
+ D + 1)y(x) = x
2
+ sin(x)
17. (D
4
+ 5D
2
+ 4)y(x) = e
x
sin(x)
18. (D
3
+ 4D
2
+ 6D + 4)y(x) = e
x
sin(x)
19. (4D
2
+ 4D + 1)y(x) = xe
x
2
20. (D
4
+ 2D
3
+ 5D
2
+ 8D + 4)y(x) = xe
x
+ x sin(2x)
Usando el mtodo de variacin de parmetros, encuentre la solucin particular para cada una
de las siguientes ecuaciones diferenciales.
21. (D
2
+ 1)y(x) = csc(x)
22. (D
2
+ 2D + 1)y(x) = e
x
sec(x)
23. (D
2
+ 4D + 4)y(x) = e
2x
ln(x)
24. (D
2
+ D)y(x) = e
x
x
1
25. (D
3
+ 4D)y(x) = cot(2x)
2.5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Un sistema de ecuaciones diferenciales es aquel que relaciona n variables dependientes con
una variable independiente. Para efectos de nuestro estudio, la variable independiente es t y
las variables dependientes las denotaremos por x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t).
En general, un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden presenta la forma general:
d
dx
x
1
= f
1
(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
d
dx
x
2
= f
2
(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
.
.
.
d
dx
x
n
= f
n
(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
Se considerarn nicamente sistemas lineales de coecientes constantes, es decir, sistemas que
se pueden expresar de la siguiente manera:
d
dx
x
1
= a
11
x
1
+ a
12
x
1
+ + a
1n
x
n
+ r
1
(t)
d
dx
x
2
= a
21
x
1
+ a
22
x
1
+ + a
2n
x
n
+ r
2
(t)
.
.
.
d
dx
x
1
= a
n1
x
1
+ a
n2
x
1
+ + a
nn
x
n
+ r
n
(t)
El sistema se puede escribir en forma matricial, as:
d
dt
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
+
_
_
r
1
(t)
r
2
(t)
.
.
.
r
n
(t)
_
_
Equivalentemente, el sistema se puede expresar en la forma:
d
dt
X(t) = A X(t) +r(t) (2.17)
Donde X(t) es el vector solucin, A es la matriz del sistema y r(t) es el vector de trminos
independientes.
La ecuacin diferencial vectorial se puede resolver de diversas formas segn veremos a conti-
nuacin.
2.5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 191
Solucin de la ecuacin matricial
Se proceder por analoga con la ecuacin diferencial lineal de primer orden, de acuerdo con
el siguiente razonamiento.
Dada la ecuacin diferencial escalar de primer orden:
d
dt
x(t) = ax(t) +br(t), la cual se puede
escribir como:
d
dt
x(t) ax(t) = br(t), el factor integrante es: = e
at
y la solucin general
viene dada por:
x(t) = Ce
at
+ e
at
_
e
at
r(t)dt
La constante de integracin se determina con la condicin inicial: x(0), con lo que se obtiene:
x(t) = x(0)e
at
+ e
at
_
t
0
e
a
r()d
Para el caso matricial, dado el vector de condiciones iniciales: X(0), la solucin del problema
de valor inicial es:
X(t) = X(0)e
At
+ e
At
_
t
0
e
A
r()d
La matriz: = e
At
recibe el nombre de matriz de transicin de estados y cobrar signicado
en el captulo 3. Esta corresponde a las soluciones homogneas del sistema y su clculo se
hace mediante series de potencias, as:
e
At
= I +At +
A
2
2!
t
2
+
A
3
3!
t
3
+
Donde I es la matriz identidad. Por otro lado: e
At
es la inversa de la matriz de transicin de
estados.
En esta seccin no aplicaremos este mtodo de solucin ya que requiere de algunos conceptos
y herramientas que estn por fuera del alcance de este texto, sin embargo en el ejemplo 2.36
se muestra su clculo mediante herramientas de software.
Otro mtodo de solucin para un sistema de ecuaciones diferenciales, involucra el clculo
de los valores y vectores propios de la matriz del sistema. La solucin de la homognea se
puede expresar como:
X
c
(t) = c
1
V
1
e
1
t
+ c
2
V
2
e
2
t
+ + c
n
V
n
e
nt
Donde
1
,
2
, . . . ,
n
son los valores propios de la matriz A, V
1
, V
2
, . . . , V
n
son los vectores
propios del sistema y c
1
, c
2
, . . . , c
n
son contantes arbitrarias.
La solucin particular X
ss
(t) se puede encontrar mediante el mtodo de variacin de pa-
rmetros estudiado en la seccin 2.4.4, resolviendo el sistema: X
0
= r(t). Donde X es una
matriz cuyas columnas son los vectores solucin de la homognea: V
n
e
nt
y
0
es el vector de
factores a determinar por integracin. La solucin particular est dada por: X
ss
(t) = X .
Ejemplo: 2.36. Encuentre la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
d
dt
x
1
x
2
1 1
1 1
x
1
x
2
e
t
e
t
Solucin: Los valores propios de la matriz A se encuentran mediante el polinomio caracte-

rstico:
p() = |A I| =
1 1
1 1
= (1 + )
2
1 = 2 +
2
= ( + 2) = 0
De donde los valores propios son:
1
= 0 y
2
= 2. Por lo que CFS = {1, e
2t
}.
Los vectores propios se encuentran resolviendo el sistema: (A I) V = 0.
Reemplazando los valores propios en el sistema, y resolviendo los sistemas encontramos:
Para
1
= 0, tenemos que: v
1
+ v
2
= 0 y v
1
v
2
= 0 de donde el vector propio se expresa
como:
V
1
=
1
1
Para
1
= 2, tenemos que: v
1
+ v
2
= 0 y v
1
+ v
2
= 0 de donde el vector propio se expresa
como:
V
2
=
1
1
Entonces los vectores propios son:

V
1
=
1
1
, V
2
=
1
1
La solucin de la homognea nos queda:

X
c
(t) = c
1
1
1
e
0t
+ c
2
1
1
e
2t
Para la solucin particular, a partir de las soluciones homogneas construimos la matriz:
X =
1 e
2t
1 e
2t
El sistema a resolver es:

1 e
2t
1 e
2t

0
1
0
2
e
t
e
t

De donde, obtenemos:
0
1
=
e
3t
e
t
2e
t
=
1
2
_
e
t
+ e
t
_
1
=
1
2
_
e
t
+ e
t
_
0
2
=
e
t
e
t
2e
t
=
1
2
_
e
t
e
3t
_
2
=
1
2
e
t
e
3t
3
Entonces la solucin particular es:

X
ss
(t) =
1 e
2t
1 e
2t
1
2
_
_
e
t
e
t
e
t
e
3t
3
_
_
=
_
_
_
e
t
3
2e
t
3e
t
3
_
_
_
Finalmente la solucin general viene dada por:
X(t) = c
1
1
1
+ c
2
1
1
e
2t
+
1
3
e
t
2e
t
3e
t
F Solucin de ejemplo 2.36 con Mxima: Primero denimos la matriz A y el vector

de excitaciones r(t) mediante el comando:
(%i1) A:matrix([-1,1],[1,-1]); r:matrix([exp(t)], [exp(-t)]);
Cuyo resultado es:
( %o1)
1 1
1 1
( %o2)
%e
t
%e
t
Para calcular la solucin homognea se usa el comando mat_function

9
, as:
(%i2) Xc=mat_function(exp,A*t);
Cuyo resultado es:
( %o3) Xc =
_
_
_
_
_
%e
2 t
2
+
1
2
1
2

%e
2 t
2
1
2

%e
2 t
2
%e
2 t
2
+
1
2
_
_
_
_
_
Como se puede ver, las columnas de la matriz entregada son combinaciones lineales del con-
junto fundamental {1, e
2t
}.
9
Para esto es necesario cargar antes el paquete diag mediante el comando load(diag)
Para la solucin particular se requiere realizar el clculo de la matriz e
At
, el producto in-
terno
10
entre sta y la excitacin r(t), luego una integral y nalmente el producto interno
entre esta ltima y la matriz e
At
. Todo esto lo realizamos mediante el comando:
(%i3) Xss=innerproduct(mat_function(exp,A*t),
integrate(innerproduct(mat_function(exp,-A*t),r),t));
Cuyo resultado es:
( %o4) Xss =
_
_
_
_
_
%e
t
(2 %e
2 t
3)
3
%e
t
3
_
_
_
_
_
La cual corresponde a la solucin particular encontrada mediante el procedimiento manual,
solo que con los elementos del vector trocados.
Para calcular mediante el procedimiento con los valores y vectores propios, usamos:
(%i4) eigenvectors(A);
(%o4) [[[-2,0],[1,1]],[[[1,-1]],[[1,1]]]]
Los primeros datos desplegados muestran los valores propios con su multiplicidad, en este caso
1
= 0,
2
= 2 con multiplicidad 1 y 1 respectivamente. Los siguientes datos nos indican los
vectores propios: [1, 1] y [1, 1] que corresponden a V
2
, V
1
hallados previamente.
Para la particular, debemos primero encontrar
0
1
y
0
2
(escritas como Du1,Du2) mediante
el comando algsys que soluciona un sistema de ecuaciones:
(%i5) algsys([Du1+exp(-2*t)*Du2=exp(-t),Du1-exp(-2*t)*Du2=exp(t)],[Du1,Du2]);
(%o6) [[Du1=(%e^(-t)*(%e^(2*t)+1))/2,Du2=-(%e^(3*t)-%e^t)/2]]
Integramos la solucin, as:
(%i6) integrate(%o6,t);
(%o7) [[Du1*t=(%e^t-%e^(-t))/2+%c1,Du2*t=%c2-(%e^(3*t)/3-%e^t)/2]]
Haciendo las constantes de integracin cero, construimos el vector para , la matriz X y
realizamos el producto interno, as:
10
Se usa el comando innerproduct pero para esto es necesario cargar antes el paquete eigen mediante el
comando load(eigen)
(%i7) X:matrix([1,exp(-2*t)],[1,-exp(-2*t)]);
u:matrix([(%e^t-%e^(-t))/2],[-(%e^(3*t)/3-%e^t)/2]);
innerproduct(X,u);
Y nalmente obtenemos la solucin particular:
( %o8)
_
_
_
_
_
%e
t
3
%e
t
(2 %e
2t
3)
3
_
_
_
_
_
F Solucin de ejemplo 2.36 con Matlab: En este caso se denimos la matriz A, el vec-
tor de excitaciones r(t) y la variable simblica t mediante la herramienta del toolbox simblico
de MATLAB, as:
>> A=[-1,1;1,-1], r=[exp(t); exp(-t)], syms t
A =
-1 1
1 -1
r =
exp(t)
1/exp(t)
Para el clculo directo de la solucin del sistema, primero encontramos la solucin homognea
mediante del clculo de la matriz e
At
, con el comando expm as:
>> Xc=expm(A*t)
Xc =
[ 1/(2*exp(2*t)) + 1/2, 1/2 - 1/(2*exp(2*t))]
[ 1/2 - 1/(2*exp(2*t)), 1/(2*exp(2*t)) + 1/2]
Como se puede ver, las columnas de la matriz entregada son combinaciones lineales del con-
junto fundamental {1, e
2t
}.
>>Xss= expm(A*t)*int(expm(-A*t)*r,t)
Xss =
(1/(2*exp(2*t)) - 1/2)*(1/(2*exp(t)) + exp(3*t)/6 - exp(t)) +
((exp(4*t) - 3)*(1/(2*exp(2*t)) + 1/2))/(6*exp(t))
- (1/(2*exp(2*t)) + 1/2)*(1/(2*exp(t)) + exp(3*t)/6 - exp(t)) -
((exp(4*t) - 3)*(1/(2*exp(2*t)) - 1/2))/(6*exp(t))
La cual se puede simplicar, as:
>> simplify(Xss)
ans =
(2*exp(t))/3 - 1/exp(t)
exp(t)/3
Las cuales corresponden con las encontradas mediante el procedimiento manual con los ele-
mentos trocados.
Ahora, mediante el procedimiento con los vectores y valores propios:
>> [vecs,vals]=eig(A)
vecs =
0.7071 0.7071
-0.7071 0.7071
vals =
-2 0
0 0
Como puede verse, Matlab entrega los vectores normalizados, esto es: V
1
=
1
1
1
y
V
2
=
1
1
1
. Y los valores propios con su correspondiente multiplicidad, en este caso,

cero indica que no hay repeticin de dicho valor.
Para la solucin particular, resolvemos el sistema de ecuaciones para
0
1
,
0
2
,
>> syms Du1 Du2
>> Du=solve(Du1+exp(-2*t)*Du2=exp(-t),Du1-exp(-2*t)*Du2=exp(t),Du1,Du2)
Du =
Du1: [1x1 sym]
Du2: [1x1 sym]
Luego integramos el resultado:
>> u1=int(Du.Du1,t), u2=int(Du.Du2,t)
u1 =
sinh(t)
u2 =
-(exp(t)*(exp(2*t) - 3))/6
Ahora construimos la matriz X, el vector y realizamos el producto vectorial entre ambos,
para obtener la solucin particular:
>> X=[1,exp(-2*t); 1,-exp(-2*t)]; u=[u1;u2]; Xss=X*u
Xss =
sinh(t) - (exp(2*t) - 3)/(6*exp(t))
sinh(t) + (exp(2*t) - 3)/(6*exp(t))
Simplicando la solucin, nos queda:
simplify(Xss)
ans =
exp(t)/3
(2*exp(t))/3 - 1/exp(t)
Solucin mediante regla de Crammer
Haciendo uso del operador D, el sistema se puede escribir en la forma:
L
11
(D)x
1
+ L
12
(D)x
2
+ + L
1n
(D)x
n
= r
1
(t)
L
21
(D)x
1
+ L
22
(D)x
2
+ + L
2n
(D)x
n
= r
2
(t)
.
.
.
L
n1
(D)x
1
+ L
n2
(D)x
2
+ + L
nn
(D)x
n
= r
n
(t)
En forma matricial, resulta:
_
_
L
11
L
12
L
1n
L
21
L
22
L
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
n1
L
n2
L
nn
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
+
_
_
r
1
(t)
r
2
(t)
.
.
.
r
n
(t)
_
_
El determinante del sistema es:
L
n
(D) =
L
11
L
12
L
1n
L
21
L
22
L
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
n1
L
n2
L
nn

Aplicando la regla de Cramer, a cada variable se le asocia una ecuacin diferencial de orden
n. Para la primera variable la ecuacin diferencial es:
L
n
(D)x
1
(t) = f
1
(t)
El trmino independiente es el determinante de la matriz obtenida al reemplazar la primera
columna de la matriz del sistema por el vector r(t) , as:
f
1
(t) =
r
1
(t) L
12
L
1n
r
2
(t) L
22
L
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
r
n
(t) L
n2
L
nn
Particularmente, para un sistema de segundo orden, se tiene:

L
2
(D) =
L
11
(D) L
12
(D)
L
21
(D) L
22
(D)
Las ecuaciones diferenciales asociadas a las variables son:

L
2
(D)x
1
(t) =
r
1
(t) L
12
(D)
r
2
(t) L
22
(D)
= L
22
(D)r
1
(t) L
12
(D)r
2
(t)
L
2
(D)x
2
(t) =
L
11
(D) r
1
(t)
L
21
(D) r
2
(t)
= L
11
(D)r
1
(t) L
21
(D)r
2
(t)
Ambas ecuaciones tienen el mismo conjunto fundamental de soluciones de la homognea pero
diferente solucin particular. Los siguientes ejemplos nos permitirn entender mejor el mtodo
de solucin descrito.
Ejemplo: 2.37. Encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones:
_
(D + 1)x(t) y(t) = e
t
x(t) + (D + 1)y(t) = 0
Solucin: El determinante del sistema es:

L
2
(D) =
(D + 1) 1
1 (D + 1)
= D
2
+ 2D + 2
La ecuacin diferencial correspondiente a la primera variable x(t) es:
(D
2
+ 2D + 2)x(t) =
e
t
1
0 (D + 1)
= (D + 1)e
t
= 0
Y para la segunda variable y(t):
(D
2
+ 2D + 2)y(t) =
(D + 1) e
t
1 0
= (D + 1)0 e
t
= e
t
La solucin particular, usando el mtodo del operador inverso, para la y(t) es:
y
ss
(t) =
1
D
2
+ 2D + 2
_
e
t
_
D=1
= e
t
Por simple inspeccin el conjunto fundamental de soluciones es:
CFS = {e
t
cos(t), e
t
sin(t)}
As las cosas, la solucin general del sistema es:
x(t) = C
1
e
t
cos(t) + C
2
e
t
sin(t)
y(t) = C
1
e
t
cos(t) + C
2
e
t
sin(t) e
t
Las constantes de integracin se determinan a partir de las condiciones iniciales x(0), y(0) y
x
0
(0), y
0
(0) se obtienen del sistema original.
Ejemplo: 2.38. Resuelva el problema de valor inicial correspondiente al sistema del ejem-
plo 2.37, con las condiciones iniciales: x(0) = 0, y(0) = 0.
Solucin: El sistema dado se puede escribir en la forma:

_
x
0
(t) + x(t) y(t) = e
t
x(t) + y
0
(t) + y(t) = 0
Evaluando en t = 0, resultan las otras dos condiciones iniciales: x
0
(0) = 1 y y
0
(0) = 0.
Para la primera variable, el problema de valor inicial asociado es:
(D
2
+ 2D + 2)x(t) = 0 con x(0) = 0, x
0
(0) = 1
A partir de la solucin general, tenemos:
x(t) = C
1
e
t
cos(t) + C
2
e
t
sin(t)
x
0
(t) = (C
1
+ C
2
)e
t
cos(t) + (C
1
C
2
)e
t
sin(t)
Evaluando las condiciones iniciales, resulta:
C
1
= 0 , C
1
+ C
2
= 1 C
2
= 1
Por tanto la solucin para x(t) es:
x(t) = e
t
sin(t)
En cuanto a la otra variable, se puede sustituir el resultado hallado en cualquiera de las ecua-
ciones originales o resolver el problema de valor inicial asociado a la variable. Si se sustituye
el valor hallado en la primera ecuacin, se tiene:
y(t) = x
0
(t)+x(t)e
t
= e
t
sin(t)+e
t
cos(t)+e
t
cos(t)+e
t
sin(t)e
t
= e
t
cos(t)e
t
En el captulo 3 se profundizar en la solucin de problemas de valor inicial aplicados al an-
lisis de sistemas de ingeniera.
F Solucin de ejemplo 2.38 con Mxima: El comando desolve puede solucionar sis-
temas de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Primero, introducimos las condiciones iniciales x(0) = 0, y(0) = 0, mediante el comando
atvalue, as:
(%i1) atvalue(x(t),t=0,0); atvalue(y(t),t=0,0);
Ahora, solucionamos el sistema:
(%i2) desolve([diff(x(t),t)+x(t)-y(t)=exp(-t), x(t)+diff(y(t),t)+y(t)=0], [x(t),y(t)]);
Cuyo resultado es:
( %o2) [x (t) = e
t
sin (t) , y (t) = e
t
cos (t) e
t
]
>> z=dsolve(Dx+x-y=exp(-t),x+Dy+y=0,x(0)=0,y(0)=0,t)
z =
y: [1x1 sym]
x: [1x1 sym]
Para visualizar las soluciones para x y y es necesario digitar z.x y z.y, as:
>> z.x, z.y
ans =
sin(t)/exp(t)
ans =
cos(t)/exp(t) - 1/exp(t)
EJERCICIOS 2.4.
Encuentre la solucin general para cada uno de los siguientes sistemas.
1.
_
(D + 1)x(t) y(t) = sin(t)
x(t) + (D + 1)y(t) = cos(t)
2.
_
(D + 1)x(t) y(t) = 10
x(t) + (D + 1)y(t) = e
t
3.
_
(D + 2)x(t) y(t) = 10
x(t) + Dy(t) = 10e
t
4.
_
_
(D + 1)x(t) + Dy(t) = 0
(D + 1)y(t) + z(t) = 10
(D + 1)x(t) + Dz(t) = e
t
5.
_
_
(D + 1)x(t) + Dy(t) = 0
3x(t) + 4Dy(t) + 4z(t) = 10
(D + 1)y(t) + Dz(t) = e
2t
MISCELNEA DE EJERCICICOS
Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:
1. (D
2
+ 4D + 3)y(t) = 30 con y(0) = 0, y
0
(0) = 0
2. (D
2
+ 4D + 3)y(t) = 30e
t
con y(0) = 0, y
0
(0) = 0
3. (D
2
+ 4D + 4)y(t) = 30 con y(0) = 0, y
0
(0) = 0
4. (D
2
+ 4D + 3)y(t) = 30e
t
con y(0) = 0, y
0
(0) = 0
5. (D
2
+ 2D + 10)y(t) = 30 con y(0) = 0, y
0
(0) = 0
6. Considere la ecuacin diferencial: xy
00
+ 2y
0
+ xy = x
2
a) Muestre que la solucin de la homognea asociada es: y
c
= C
1
x
1
cos(x)+C
2
x
1
sin(x).
b) Determine la solucin particular.
c) Resuelva el problema de valor inicial, con: y(1) = 0, y
0
(1) = 1.
7. Considere la ecuacin diferencial: x
2
y
00
2xy
0
2y = x
2
ln(x)
a) Determine los valores de para que x
sea solucin de la homognea asociada.

b) Escriba la solucin complementaria.
c) Determine la solucin particular.
d) Resuelva el problema de valor inicial, con: y(1) = 1, y
0
(1) = 1.
Resuelva los problemas de valor inicial:
8.
_
(D + 1)x(t) y(t) = sin(t)
x(t) + (D + 1)y(t) = cos(t)
con x(0) = 0, y(0) = 0
9.
_
(D + 1)x(t) y(t) = 10
x(t) + (D + 1)y(t) = e
t
con x(0) = 0, y(0) = 0
10.
_
(D + 2)x(t) y(t) = 10
x(t) + Dy(t) = 10e
t
con x(0) = 0, y(0) = 0

EcuacionesDiferenciales Cap2

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EcuacionesDiferenciales Cap2

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Captulo 2

Solucin: Se deriva dos veces la expresin as:

Al resolver los determinantes, resulta:

es el determinante del sistema y recibe el nombre de Wronskiano

Solucin: El Wronskiano de las funciones viene dado por:

Solucin: Efectuamos la combinacin lineal: C

Solucin: Con base en la denicin, resulta:

Solucin: Denotemos las funciones como: f(x) = 2x

= 2 6= 0, entonces el conjunto es independiente en R.

Solucin: Con base en la ecuacin, se tiene que: p(x) =

Solucin: Con base en la ecuacin, se tiene que: p(x) =

Solucin: Primero que todo, suponemos que tiene soluciones de la forma: y = e

Solucin: Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene

Solucin: Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene

Solucin: Por simple inspeccin, el conjunto fundamental de soluciones de la homognea

Solucin: El conjunto fundamental de soluciones viene dada por: CFS = {e

Solucin: Por simple inspeccin, el conjunto fundamental de soluciones de la homognea

Solucin: El conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada es:

2.4. SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL 171

Solucin: El CFS de la homognea asociada es:

Solucin: El CFS de la homognea asociada es:

F Solucin de ejemplo 2.20 con Mxima:

Solucin: El CFS de la homognea asociada es:

En cuanto al segundo trmino 6e

En consecuencia, por el principio de superposicin, la solucin particular es:

Solucin: Con base en lo planteado, la solucin particular es:

Solucin: Con base en lo planteado, se tiene:

Solucin: En el primer caso se tiene que: L

Solucin: Con base en lo planteado, resulta:

Solucin: Es claro que L

Solucin: Usando el mtodo del operador inverso, se tiene que:

Se calcula la doble integral de x

Efectuando la doble integral, se tiene:

Aclarando que el operador D

Solucin: Usando la propiedad enunciada en la ecuacin (2.12), se tiene:

Ejemplo: 2.29. Evale la integral indenida:

Solucin: Usando la propiedad, se tiene:

Solucin: Primero que todo escribimos la ecuacin caracterstica:

Usando el mtodo del operador inverso, tenemos:

Solucin: Aplicando la propiedad enunciada en la ecuacin (2.13) y las propiedades del

Solucin: Usando la propiedad, con f(x) = x

2.4.4. Mtodo de variacin de parmetros.

Solucin: El CFS viene dado por:

Solucin: Es claro que no es posible aplicar ni el mtodo de los coecientes indeterminados

Solucin: Los valores propios de la matriz A se encuentran mediante el polinomio caracte-

Entonces los vectores propios son:

La solucin de la homognea nos queda:

El sistema a resolver es:

2.5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 193

Entonces la solucin particular es:

F Solucin de ejemplo 2.36 con Mxima: Primero denimos la matriz A y el vector

Para calcular la solucin homognea se usa el comando mat_function

. Y los valores propios con su correspondiente multiplicidad, en este caso,

198 CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Particularmente, para un sistema de segundo orden, se tiene:

Las ecuaciones diferenciales asociadas a las variables son:

Solucin: El determinante del sistema es:

Solucin: El sistema dado se puede escribir en la forma:

sea solucin de la homognea asociada.

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