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Manual de Curso
Centro de Formacin Tcnica
Schneider Electric Argentina
Autmatas TSX / PMX / PCX 57

Modicon
TSX Premuim
Manual del Curso
Mdulos de entrada/salidas TON : TSX DEY i/DSY i/DMY i
B1
Mdulos de seguridad: mdulos TSX PAY
B2
Puesta en Servicio/Diagnstico/Mantenimiento
B
C
Comunicacin
Comunicacin toma terminal
Analgicas
Mdulos analgicos: TSX AEY
Mdulos analgicaos TSX ASY
B
K
L
Instalacin
procesadores
y entradas/
salidas TON
Autmatas TSX / PMX / PCX 57:

Racks, procesadores, alimentaciones...
Entradas/salidas TON: mdulos TSX DEY i/DSY i/DMY

Mdulos de seguridad: mdulos TSX PAY
Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento
B1
B2
B
C
Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

____________________________________________________________________________
1 Generalidades
La presente documentacin va dirigida a personas cualificadas desde el punto de vista tcnico para
instalar, utilizar y mantener los productos que se describen en ella. Contiene informacin necesaria
y suficiente para la utilizacin de los productos. Para un uso "avanzado" de los productos deber
dirigirse a la agencia ms cercana para conseguir informacin adicional.
El contenido de la documentacin no es de ndole contractual y no podr en ningn caso
ampliar o restringir las clusulas de garanta contractuales.
2 Cualificacin de las personas
nicamente las personas cualificadas estn autorizadas para instalar, explotar o mantener los
productos. La intervencin de una persona no cualificada o la inobservancia de las consignas de
seguridad contenidas en el presente documento, o adheridas a los equipos, puede comprometer de
forma irreparable la seguridad de las personas y/o la fiabilidad del hardware. Se denomina "personas
cualificadas" a las siguientes personas:
con referencia a la creacin de una aplicacin, los miembros de un servicio de estudios
familiarizados con los conceptos de seguridad en automatizacin (como, por ejemplo, un ingeniero
de proyectos...),
en lo tocante a la instalacin de los equipos de automatizacin, las personas avezadas en el
montaje, la conexin y la puesta en servicio de los equipos de automatizacin (tales como un
montador o un instalador de cableado durante la fase de instalacin, un tcnico de puesta en
servicio...),
por lo que atae a la explotacin, las personas con experiencia en la utilizacin y la conduccin
de los equipos de automatizacin (por ejemplo, un operador...),
en cuanto a mantenimiento preventivo o correctivo, las personas con la formacin y habilitacin
necesarias para ajustar y reparar los equipos de automatizacin (tales como un ingeniero de
puesta en servicio, un tcnico de S.P.V....).
3 Advertencias
Las advertencias sirven para prevenir de riesgos concretos a los que se ven expuestos el personal
y/o el material. Se sealan en la documentacin y en los propios productos mediante una marca de
advertencia:
Peligro o Atencin
Significa que la infraccin de la consigna, o inobservancia de la advertencia
conduce o puede conducir a graves lesiones corporales, que pueden acarrear la
muerte y/o importantes daos del hardware.
Advertencia o Importante, o !
Indica una consigna especfica cuya inobservancia puede conducir a lesiones
corporales leves y/o daos del hardware.
Nota u Observacin
Pone de relieve una informacin importante relativa al producto, a la manipulacin
del mismo, o a la documentacin que lo acompaa.
___________________________________________________________________________
1

___________________________________________________________________________
4 Conformidad de utilizacin
Los productos descritos en la presente documentacin son conformes a las Directrices Europeas
(*), a las que estn sujetos (marca CE). De todos modos, slo se pueden utilizar de manera correcta
en aquellas aplicaciones para las que estn previstos segn las diferentes documentaciones y en
combinacin con productos terceros autorizados.
Por regla general, si se siguen todas las indicaciones sobre manipulacin, transporte y almacenamiento,
y se observan todas las consignas de instalacin, explotacin y mantenimiento, los productos se
utilizarn de manera correcta sin peligro para personas o materiales.
(*) Directrices DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagntica y la Baja Tensin.
5 Instalacin de los equipos
Es importante que las normas siguientes se respeten al realizar la instalacin y puesta en servicio
los equipos. Adems, si la instalacin incluye enlaces numricos, es obligado atenerse a las normas
elementales de cableado presentadas en la gua del usuario, referencia TSX DG KBL o en el manual
TSX DR NET, seccin C.
respete escrupulosamente las consignas de seguridad, contenidas en la documentacin, o que
figuren en los equipos que se vayan a instalar.
el tipo de equipo determina en qu manera se debe instalar:
- un equipo empotrable (por ejemplo, una consola de explotacin) debe estar encajado,
- un equipo incorporable (por ejemplo, un autmata programable) se debe colocar en un armario
o en una caja,
- un equipo "de mesa" o porttil (por ejemplo, un terminal de programacin) debe quedarse con
su carcasa cerrada.
si la conexin del equipo tiene carcter permanente:
- la instalacin en la parte delantera deber ser conforme a la norma IEC 1131-2 con categora
de sobretensin 2.
- adems, ser preciso incorporar a su instalacin elctrica un dispositivo de fraccionamiento de
la alimentacin y un cortocircuito de proteccin contra sobrecorriente y fallos de aislamiento. De
no hacerse as, la toma de red estar en el suelo, y accesible. El equipo debe estar conectado
a la tierra de proteccin mediante los hilos verde/amarillo (NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51).
para detectar las tensiones peligrosas, los circuitos B.T. (aunque correspondan a baja tensin)
debern estar conectados obligatoriamente a la de tierra de proteccin.
antes de conectar un equipo a la tensin, es preciso verificar que su tensin nominal est ajustada
con arreglo a la tensin de alimentacin de la red.
si el equipo recibe corriente continua a 24 48 V, conviene proteger los circuitos de baja tensin.
No debe utilizarse ms que fuentes de alimentacin conformes con la normativa vigente.
se debe verificar que las tensiones de alimentacin queden dentro de los mrgenes de tolerancia
especificados entre las caractersticas tcnicas de los equipos.
se deben seguir todas las disposiciones para que la toma de tensin (inmediata, en caliente o fro)
no provoque daos a las personas o a la instalacin.
los dispositivos de parada de emergencia deben conservar su eficacia en todos los modos de
funcionamiento del equipo, incluso si es anormal (por ejemplo, corte de un hilo). El restablecimiento
de estos dispositivos no deber dar lugar a rearranques incontrolados o indefinidos.
los cables portadores de seales se deben situar de tal modo que las funciones de automatizacin
no se vean perturbadas por influencias capacitivas, inductivas, electromagnticas...
___________________________________________________________________________
2

____________________________________________________________________________
los equipos de automatizacin y sus dispositivos de control se deben instalar de tal modo que
queden protegidos de maniobras bruscas.
con objeto de evitar que una carencia de seal engendre estados de indefinicin en el equipo
de automatizacin, se adoptarn las medidas de seguridad oportunas para entradas y salidas.
6 Funcionamiento de los equipos
Se entiende por fiabilidad de funcionamiento de un dispositivo su aptitud para evitar la aparicin de
fallos y para minimizar sus efectos cuando se produzcan.
Se dice de un sistema que es de seguridad total si la aparicin de anomalas no lleva nunca a una
situacin de peligro.
Un fallo interno de un sistema de control se designar como:
pasivo, si se traduce en un circuito de salida abierto (no se da orden alguna a los accionadores).
activo, si se traduce en un circuito de salida cerrado (se enva una orden a los accionadores).
Desde el punto de vista de la seguridad, un fallo de determinado tipo resultar o no peligroso segn
la naturaleza de la orden que se ejecutara de funcionar normalmente. Un fallo pasivo resulta
peligroso si la orden normal es una operacin de alarma; un fallo activo resulta peligroso en caso de
mantener o activar una orden no deseada.
Es importante que se aprecie la diferencia fundamental que existe entre el comportamiento de un
rel electromecnico y el de un componente electrnico (un transistor, por ejemplo):
hay un alto nivel de probabilidad, de unos 90 casos de cada 100, de que el fallo de un rel provoque
un circuito abierto (circuito de mando fuera de tensin).
la probabilidad es de unos 50 casos de cada 100 de que el fallo de un transistor provoque, bien
un circuito abierto, bien un circuito cerrado.
Por ello resulta importante medir bien la naturaleza y trascendencia de los fallos cuando se aborde
una automatizacin empleando productos electrnicos como los autmatas programables, incluso
cuando se les apliquen mdulos con salidas de rels.
El diseador del sistema deber precaverse, mediante dispositivos externos al autmata
programable, contra los fallos activos intrnsecos al propio autmata, no sealados y juzgados
peligrosos en la aplicacin. Para su tratamiento se podr recurrir a soluciones procedentes de
diversas tecnologas, tales como la mecnica, la electromecnica, la neumtica, o la hidrulica (por
ejemplo, al cableado directo del detector de fin de trayectoria y de las paradas de emergencia con
la bobina del conmutador de mando de determinado movimiento).
Para precaverse contra fallos peligrosos susceptibles de surgir a nivel de los circuitos de salida y
de los preaccionadores, se podrn explotar principios generales que aprovechen la gran capacidad
de procesamiento del autmata, tales como "el control por las entradas de la correcta ejecucin de
las rdenes solicitadas por el autmata".
7 Caractersticas elctricas y trmicas
El desglose de las caractersticas elctricas y trmicas de los equipos figura en las documentaciones
tcnicas asociadas (manuales de instalacin, instrucciones de servicio).
___________________________________________________________________________
3

___________________________________________________________________________
8 Condiciones ambientales
En entornos industriales, las condiciones microambientales en torno a los equipos electrnicos
pueden ser muy variables. Por ello los autmatas programables y sus mdulos asociados deben
conformarse con los dos tipos de instalacin siguientes:
instalacin protegida (armario, caja) con grado de proteccin IP54,protege notablemente el equipo
de las partculas metlicas. A este modo de instalacin protegido, se asocian dos consignas:
- El acceso directo a los mdulos electrnicos est estrictamente reservado al personal de
mantenimiento (vase prrafo 2), mediante una contrasea,
- La opcin, en prioridad, de una proteccin metlica debe ser examinada, ya que constituye un
blindaje suplementario en relacin a los riesgos latentes de interferencia electromagntica.
instalacin directa sin proteccin determinada de autmatas TSX Premium y de sistemas
asociados (mdulos de alimentacin ...), presentan por s mismos un ndice de proteccin IP20.
Este modo de instalacin se realiza en locales con acceso restringido y grado bajo de
contaminacin que no sobrepase el nivel 2, como estaciones o salas de control que no contengan
ninguna mquina ni actividad que genere polvo o partculas metlicas. Los muros exteriores
constituyen, por tanto, la proteccin del autmata.
9 Mantenimiento preventivo o correctivo
Disponibilidad
La disponibilidad de un sistema es la aptitud del mismo, bajo el efecto combinado de su fiabilidad,
su facilidad de mantenimiento y la logstica de ste, para presentarse en estado de desempear una
funcin requerida, en un determinado momento, y por un intervalo de tiempo establecido.
La disponibilidad es por tanto una caracterstica propia de cada aplicacin puesto que en ella se
combinan:
La arquitectura del sistema automtico,
la fiabilidad y la facilidad de mantenimiento, que son caractersticas intrnsecas de los bienes de
equipo (autmatas, sensores, mquina, etc.),
la logstica de mantenimiento, caracterstica propia del usuario de la automatizacin (estructura
del programa, sealizacin de fallos, process, piezas de recambio in situ, formacin de personal).
Cmo proceder para solucionar una avera
Las reparaciones de un equipo de automatizacin slo deber realizarlas personal cualificado
(tcnico del S.P.V o tcnico autorizado por Schneider Automation). Cuando se sustituyan piezas
o componentes no debern emplearse ms que piezas originales.
Antes de cualquier intervencin en un equipo (como, por ejemplo, abrir una caja) siempre deber
apagarse (desenchufando la correspondiente toma de corriente, o abriendo el dispositivo de
desconexin de su alimentacin).
Antes de cualquier intervencin in situ en un equipo "mecnico" se deber apagar, e inmovilizar
mecnicamente las piezas susceptibles de desplazamiento.
Antes de extraer un mdulo, cartucho de memoria o tarjeta PCMCIA... hay que verificar en la
documentacin si debe efectuarse con la tensin desconectada, o si se puede hacer con la tensin
conectada. Atngase estrictamente a las consignas que figuren en la documentacin.
En salidas de lgica positiva, o en entradas de lgica negativa, debern adoptarse todas las
precauciones para evitar que un hilo desconectado entre en contacto con la masa mecnica
(incurrindose en un riesgo de comando improcedente).
Sustitucin y reciclaje de pilas gastadas
En caso de sustitucin, utilice pilas del mismo tipo y rechace las pilas defectuosas como
desechos txicos.
No tire al fuego, abra, recargue ni efecte soldaduras en pilas de litio o mercurio (bajo riesgo de
explosin).
___________________________________________________________________________
4
A
Automtas TSX/PMX/PCX 57
Indice
Seccin A
Captulo
Pgina
1 Presentacin general
1/1
1.1
Principales componentes
1.1-1 Racks
1.1-2 Alimentaciones de los racks
1.1-3 Procesadores
1.1-4 Mdulo de desplazamiento Bus X
1.1-5 Entradas/salidas TON en rack
1.1-6 Entradas/salidas analgicas
1.1-7 Contaje
1.1-8 Mando de ejes
1.1-9 Control paso a paso
1.1-10 Comunicacin
1.1-11 Interfaces bus
1.1-12 Pesaje
1.1-13 Alimentaciones process y AS-i
1.1-14 Mdulos de ventilacin
1.1-15 Mdulos de supervisin de parada de urgencia
1.2
Los diferentes tipos de estacin

1/18
1.2-1 Estaciones autmata con procesador integrado en rack
TSX RKY ii
1/18
1.2-2 Estaciones autmata con procesador integrado en un PC 1/21
2 Racks estndarTSX RKY
ii
y extensibles TSX RKY
ii
EX
1/1
1/1
1/2
1/2
1/7
1/7
1/8
1/9
1/10
1/10
1/11
1/14
1/15
1/15
1/16
1/17
2/1
2.1
Presentacin
2.1-1 Generalidades
2.1-2 Descripcin fsica
2/1
2/1
2/2
2.2
Instalacin/montaje
2/3
___________________________________________________________________________
A/1
A
Racks, Procesadores, alimentaciones...
Captulo
2.3
Indice
Seccin A
Pgina
Funciones
2/4
2.3-1 Constitucin de una estacin autmata con
procesadoresTSX/PMX 57, integrables en racks TSX RKY ii2/4
2.3-2 Constitucin de una estacin autmata con procesadores
PCX 57, integrable en un PC
2/6
2.3-3 Direccionamiento de los racks de una estacin autmata 2/8
2.3-4 Direccin de los mdulos
2/10
2.3-5 Instalacin de alimentaciones, procesadores y otros
mdulos
2/11
2.4
Accesorios
2.4-1 Cables de extensin Bus X
2.4-2 Terminacin de lnea TSX TLYEX
2.4-3 Tapa de proteccin de una posicin libre TSX RKA 02
2.4-4 Identificacin
2/13
2/13
2/15
2/17
2/17
2.5
Compatibilidad con el parque existente
2/19
3 Procesadores TSX 57/PMX57/PCX 57

3.1
Presentacin general
3.2
Procesadores TSX / PMX 57, integrables en racks TSX RKY

3.2-1 Catlogo
3.2-3 Instalacin/montaje
3.2-4 Visualizacin
3.3
Procesadores PCX 57, integrables en un PC

3.3-1 Presentacin
3.3-2 Catlogo
3.3-4 Montaje/Instalacin
3.3-5 Visualizacin
3/1
3/1
ii
3/2
3/2
3/5
3/6
3/8
3/9
3/9
3/10
3/11
3/12
3/14
___________________________________________________________________________
A/2
A
Captulo
3.4
3.5
Funciones auxiliares comunes a todos los procesadores

3.4-1 Toma terminal
3.4-2 Alojamiento para tarjeta de comunicacin PCMCIA
3.4-3 Memorias
3.4-4 Botn RESET del procesador
3.4-5 Reloj calendario
Indice
Seccin A
Pgina
3/16
3/16
3/17
3/18
3/22
3/23
Caractersticas
3.5-1 Caractersticas generales
3.5-2 Caractersticas elctricas
3.5-3 Definicin y contabilizacin de las vas funcin
3.5-4 Perfil de entradas/salidas
4 AlimentacionesTSX PSY
iiii
3/25
3/25
3/29
3/31
3/32
4/1
4.1
Presentacin
4.1-1 Generalidades
4/1
4/1
4/2
4.2
Catlogo
4/3
4.3
Funciones auxiliares
4/5
4.4
Instalacin/montaje
4.4-1 Instalacin
4.4-2 Montaje / Conexiones
4/8
4/8
4/8
4.5
Caractersticas
4/9
4.5-1 Caractersticas de las alimentaciones de corriente alterna 4/9
4.5-2 Caractersticas de las alimentaciones de
corriente continua
4/10
4.5-3 Caractersticas del contacto rel alarma
4/12
4.6
Cculo de consumo para eleccin del mdulo de alimentacin
4/13
4.7 Definicin de los dispositivos de proteccin en cabeza de lnea 4/20

___________________________________________________________________________
A/3
A
Captulo
Indice
Seccin A
Pgina
5 Mdulo de desplazamiento Bus X : TSX REY 200
5/1
5.1
Presentacin
5.1-1 Generalidades
5.1-2 Descripcin fsica del mdulo
5/1
5/1
5/2
5.2
Topologa de una estacin autmata con md. desplazamiento

5.2-1 Estacin TSX/PMX 57
5.2-2 Estacin PCX 57
5/3
5/3
5/4
5.3
Instalacin del mdulo

5.3-1 Mdulo maestro
5.3-2 Mdulo esclavo
5/5
5/5
5/7
5.4
Configuracin del mdulo
5/8
5.5
Distancias mximas en funcin de los tipos de mdulos
5/9
5.6
Conexiones
5.6-1 Accesorios de conexin
5.6-2 Principio de conexin
5/12
5/12
5/13
5.7
Consumo del mdulo
5/13
5.8
Diagnstico
5.8-1 Por indicadores de sealizacin
5/14
5/14
5.9
Gestin de una instalacin equipada con un mdulo de

desplazamiento de bus X
5/15
___________________________________________________________________________
A/4
A
Captulo
Indice
Seccin A
Pgina
6 Montaje
6/1
6.1
Normas de instalacin de los racks

6.1-1 Disposicin de los racks
6/1
6/1
6.2
Dimensiones de los racks
6/2
6.3
Montaje/fijacin de los racks

6.3-1 Montaje en perfilado DIN de 35 mm de ancho
6.3-2 Montaje en panel o platina perforada Telequick
6/3
6/3
6/4
6.4
Montaje de mdulos y bloques terminales

6.4-1 Instalacin de un mdulo en un rack
6.4-2 Instalacin de un bloque terminal con tornillos en
un mdulo
6/5
6/5
6.5
6/6
Montaje de un procesador PCX 57 en un PC

6.5-1 Principales elementos que lo componen
6.5-2 Dimensiones
6.5-3 Precauciones durante la instalacin
6.5-4 Operaciones previas a la instalacin en el PC
6.5-5 Instalacin de la tarjeta procesador en el PC
6.5-6 Integracin de un procesador PCX 57 dentro de un
tramo de Bus X.
6/7
6/7
6/9
6/9
6/10
6/14
6.6
Montaje/desmontaje de la pila de salvaguarda de memoria RAM

6.6-1 Con procesador TSX 57 / PMX 57
6.6-2 Con procesador PCX 57
6.6-3 Frecuencia de cambio de la pila
6/18
6/18
6/19
6/20
6.7
Montaje/desmontaje de la tarjeta ampliacin de memoria

PCMCIA
6.7-1 En procesador TSX 57 / PMX 57
6.7-2 En procesador PCX 57
6/21
6/21
6/22
6/15
6.8 Cambio de la pila en la tarjeta de memoria PCMCIA de tipo RAM6/23

___________________________________________________________________________
A/5
A
Captulo
6.9
Precauciones durante la sustitucin de un procesador
6.10 Par de apriete de los tornillos

7 Conexiones
Indice
Seccin A
Pgina
6/24
6/24
7/1
7.1
Conexin de masas
7.1-1 Conexin a tierra de los racks
7.1-2 Conexin a tierra de los mdulos
7.2
Conexin de alimentaciones
7/2
7.2-1 Normas de conexin
7/2
7.2-2 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente alterna 7/4
7.2-3 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente
continua a partir de una red de corriente continua flotante
de 24 VDC 48 VDC
7/6
7.2-4 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente
continua a partir de una red de corriente alterna
7/7
7.2-5 Servomando de alimentaciones de sensores y
preaccionadores
7/11
8 Funciones/Prestaciones
7/1
7/1
7/1
8/1
8.1
Direccionamiento de las vas de entradas/salidas TON
8/1
8.2
Estructura de la aplicacin monotarea

8.2-1 Ejecucin cclica
8.2-2 Ejecucin peridica
8/3
8/3
8/5
8.3
Estructura de la aplicacin multitarea

8.3-1 Tareas de control
8.3-2 Tareas de sucesos
8/7
8/8
8/9
___________________________________________________________________________
A/6
A
Captulo
8.4
8.5
Indice
Seccin A
Estructura de memoria de usuario

8.4-1 Memoria de aplicacin
Pgina
8/12
8/12
Prestaciones
8.5-1 Tiempo de ciclo de la tarea MAST
8.5-2 Tiempo de ciclo de la tarea FAST
8.5-3 Tiempo de respuesta al producirse un suceso
8.5-4 Precisin de las bases de tiempos internos
9 Modos de marcha
8/16
8/16
8/24
8/25
8/25
9/1
9.1
Puesta en RUN/STOP del autmata
9/1
9.2
Tratamiento del corte y recuperacin de la alimentacin

9.2-1 Corte de la alimentacin en el rack que contiene el
procesador TSX/PMX 57 (rack 0) o en el PC que
contiene el procesador PCX 57
9.2-2 Corte de la alimentacin en un rack distinto del rack 0
9/2
9/2
9/6
9.3
Tratamiento al insertar/extraer una tarjeta de memoria PCMCIA

9.3-1 En autmatas TSX/PMX 57
9.3-2 En autmatas PCX 57
9/6
9/6
9/6
9.4
Tratamiento tras pulsar el botn RESET del procesador
9/7
9.5
Tratamiento tras pulsar el botn RESET de la alimentacin
9/7
9.6
Comportamiento del PCX 57 despus de una accin sobre el PC 9/8
9.7
Comportamiento al insertar/extraer un mdulo en tensin
9.8
9/9
Comportamiento de entradas/salidas en modo de marcha

degradado
9/9
9.8-1 Valor de seguridad de las salidas TON y analgicas
9/9
9.8-2 Paso a retorno de las salidas TON y analgicas
9/10
9.8-3 Fallos en las entradas/salidas
9/10
___________________________________________________________________________
A/7
A
Captulo
9.9
Indice
Seccin A
Control del rel alarma

9.9-1 En autmata TSX/PMX 57
9.9-2 En autmata PCX 57
Pgina
9/11
9/11
9/11
9.10 Carga del sistema operativo (OS)
9/11
10 Anexos
10.1 Mdulos de ventilacin
10.1-1 Presentacin general
10.1-2 Presentacin fsica
10.1-3 Catlogo
10.1-4 Dimensiones
10.1-5 Montaje
10.1-6 Normas de instalacin de racks equipados con
mdulos de ventilacin
10.1-7 Conexiones
10.1-8 Caractersticas
10/1
10/1
10/1
10/2
10/2
10/3
10/4
10/5
10/6
10/7
___________________________________________________________________________
A/8
A
Captulo 1
Presentacin 1
1.1
Principales componentes
Los autmatas Premium son completamente modulares. Una estacin automta est
constituda de racks, mdulos de alimentacin, mdulos de procesadores, mdulos
entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas,...
1.1-1 Racks
(vase seccin A - captulo 2 de este manual)
Hay dos familias posibles de racks:
Racks estndar 6, 8 y 12
posiciones:
Permiten constituir una
estacin
autmata
limitada a un slo rack,
Rack extensible
4 posiciones
Racks extensibles 4, 6,
8 y 12 positciones:
Permiten constituir una
estacion autmata que
puede incluir hasta:
Rack extensible
- 16 racks mximo si la
6 posiciones
estacin est constituida
por racks de 4, 6 u 8
posiciones,
- 8 racks mximo si la
estacin est constituida
por racks 12 posiciones,
Rack extensible
Estos racks se reparten
8 posiciones
en un bus llamado Bus X
cuya longitud mxima no
puede sobrepasar 100
metros.
Para
aplicaciones
que
necesiten una distancia
superior, un mdulo de
desplazamiento Bus X
permite, a partir del rack
que soporte el procesador, el desplazamiento de
Rack extensible
dos segmentos de Bus X
12 posiciones
a una distancia mxima
de 250 metros.
___________________________________________________________________________
1/1
1.1-2 Alimentaciones de los racks

(vase seccin A - captulo 4 de este manual)
Cada rack necesita un
mdulo de alimentacin
definido en funcin de la
red distribuida. (corriente
alterna o continua) y de la
potencia necesaria para
el rack (mdulo en
formato estndar o
mdulo en formato doble)
Mdulo de
alimentacin en
formato doble para
una rede de c o a
Mdulo de
aimentacin en
formato estndar
para una red c o a
1.1-3 Procesadores
Cada estacin est provista de un procesador elegido en funcin de:
- su tipo de integracin: integracin en rack o integracin en un PC,
- la potencia de tratamiento necesaria: nmero de E/S TON, analgicas, etc....,
- el tipo de tratamiento: secuencial o secuencial + regulacin.
Procesadores secuenciales, integrables en racks TSX RKY iii (vase seccin A
- captulo 3 de este manual)
TSX P 57 102
TSX P 57 202
Permite:
controlar una estacin autmata
constituida con un mximo por
- 1 rack estndar o,
- 2 racks extensibles de 12 posiciones
o,
- 4 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,
- 512 E/S TON en rack,
- 24 E/S analgicas,
- 8 vas de funcin (contaje, mando de
ejes,...),...
Integrar la estacin autmata en una
estructura monored
Permiten:
controlar una estacin autmata constituida como
mximo por:
- 1 rack estndar o
- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,
- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones
- 80 E/S analgicas,
- 24 vas de funcin (contaje, mando de ejes,...),
Integrar la estacin autmata en una estructura
multired.
El procesador TSX P 57 252 dispone adems de un
enlace FIPIO maestro integrado.
TSX P 57 252
___________________________________________________________________________
1/2
A
Presentacin
Procesadores secuenciales, integrables en racks TSX RKY iii (continuacin))
TSX P 57 302
TSX P 57 352
Permiten:
controlar una estacin autmata constituida
como mximo por:
- 1 rack estndar o
- 128 E/S analgicas,
- 32 vas funcin (contaje, comando de
ejes,...),
integrar la estacin autmata en una
estacin multired.
El procesador TSX P 57 352 dispone adems
de un enlace FIPIO maestro integrado.
TSX P 57 402
TSX P 57 452
Permiten:
como mximo por:
- 1 rack estndar o
- 64 vas funcin (contaje, mando de
ejes,...),
estructura multired.
El procesador TSX P 57 452 dispone adems
de un enlace FIPIO maestro integrado.
___________________________________________________________________________
1/3
Procesadores de regulacin, integrables en racks TSX RKY iii (vase seccin A

- captulo 3 de este manual)
TPMX P 57 102
TPMX P57 202
Ofrece las mismas capacidades que un

TSX P57 102 y prestaciones equivalentes a un
TSX P57 2 i2, permite :

TSX P57 202 y prestaciones equivalentes a
unTSX P57 4i2, permite:

como mximo por
- 1 rack estndar o,
- 24 E/S analgicas,
- 8 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),...
- .......,
- controlar 10 vas de regulacin,

como mximo por:
- 1 rack estndard o
- 80 E/S analgicas,
- 24 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),
- ....,
integrar la estacin autmata en una estructura

monored

monored.
___________________________________________________________________________
1/4
A
Presentacin
Procesadores de regulacin, integrables en racks TSX RKY
TPMX
P57 352
iii
TPMX P57 452

TSX P57 4i2, permite:

TSX P57 4i2, permite:

como mximo por:
- 1 rack estndar o
- .......,

como mximo por:
- 1 rack estndar o
- 8 racks extensibles de12 posiciones o,
- .......,

multired
Dispone de un enlace FIPIO maestro integrado.

multired.
Dispone de un enlace FIPIO maestro integrado.
___________________________________________________________________________
1/5
Procesadores secuenciales, integrables en un PC,(vase seccin A - captulo 3 de

este manual)
Se instaIan en el bus ISA de un PC industrial o domstico que funcione bajo un entorno
Windows 95 o Windows NT. Permiten controlar una estacin autmata. Adems, se
puede instalar un driver de comunicacin para que la comunicacin entre el PC
husped y el procesador sea transparente y se pueda pasar de un terminal de
programacin a otro.
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
Permite :
como mximo por:
- 1 rack estndar o,
- 24 E/S analgicas,
- 8 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),...,
monored
Permite:
como mximo por:
- 1 rack estndard o
- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 positions,
- 32 vas funcin (contaje, mando de
ejes,...),
estructura multired
I dispone de un enlace FIPIO maestro
integrado.
___________________________________________________________________________
1/6
A
Presentacin
1.1-4 Mdulo de desplazamiento Bus X
(vase captulo 5 de esta seccin)

Este mdulo permite a partir del rack que soporta el
procesador, el desplazamiento de 2 segmentos de bus a
una distancia mxima de 250 metros. Cada segmento
desplazado puede soportar racks, repartidos en el bus X y
sobre una longitud mxima de 100 metros.
1.1-5 Entradas/salidas TON en rack

(vase seccin B1 de este manual)
Una amplia gama de mdulos de entradas/salidas TON permite adaptarse a las
necesidades de los usuarios. Estos mdulos se diferencian por:
La modularidad: 8, 16, 28, 32 o 64 vas.
El tipo de entradas:
- mdulos con entradas de corriente continua (24 VCC, 48 VCC).
- mdulos con entrada de corriente alterna (24 VCA, 48 VCA,110 VCA, 240 VCA).
El tipo de salidas:
- mdulos con salidas con rel.
- mdulos con salidas estticas de corriente continua (24 VCC / 0,1 A - 0,5 A - 2 A,
48 VCC/ 0,25 A - 1 A).
- mdulos con salidas estticas de corriente alterna (24VAC / 130VAC / 1A,
48 VAC / 240 VAC / 2 A,
El tipo de conctica: Conctica de bloques terminales con tornillo y con conectores de
tipoHE10 que permiten la conexin con sensores y preaccionadores mediante un
sistema de precableado TELEFAST 2
Conctica HE10
64 E / 64S
32 E / 32 S
28 E/S (16E+12S)
32 E
Conctica de bloque
term. de tornillo
16E
8E-16E / 8S - 16S
___________________________________________________________________________
1/7
1.1-6 Entradas/salidas analgicas

(vase manual "Instalacin analgica y pesaje - tomo 4")
La gama de mdulos de entradas y salidas analgicas responde a las principales
necesidades. Estos mdulos se diferencian por:
La modularidad: 4, 8, 16 vas.
Las prestaciones y las gamas de seales propuestas: tensin / corriente, termopar,
multigama (termopar, termosonda, tensin / corriente).
El tipo de conctica: conctica bloques terminales con tornillo o conctica con
conectores de tipo SUB D 25 patillas que permiten la conexin a los sensores mediante
el sistema de precableado TELEFAST 2.
Conctica SUB D 25 patillas
16 E
no aisladas
entre vas
16 E
aisladas
entre vas
8E
no aisladas
entre vias
8E
aisladas
entre vas
4 E rpidas
aisladas
entre vas
8S
no aisladas
entre vas
Tensin/Corr.
0...10 V
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA
4...20 mA
Termopar
- 80 + 80 mV
Tensin/Corr.
0...10 V,
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA,
4...20 mA
Tension/Corr.
0...10 V
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA,
4...20 mA
Tensin/Corr.
0...10 V
10 V
1...5 V
0...5 V
0...20 mA,
4...20 mA
Tensin/Corr.
10 V
12 bits
16 bits
12 bits
16 bits/Tensin 16 bits/Tensin 16 bitsTensin

14 bits/Corr.
14 bits/Corr.
14 bits/Corr.
0...20 mA
4...20 mA
Conctica bloque terminal de tornillo

4E
aisladas
entre vas
4S
aisladas
entre vas
Multigama
0...10 V, 10 V
0...5 V, 1...5 V
0...20 mA, 4...20 mA
- 13 + 63 mV
0..400
0..3850
Termosonda
Termopar
Tensin / Corr.
10 V
0...20 mA
4...20 mA
16 bits
11 bits + signo
___________________________________________________________________________
1/8
A
Presentacin
1.1-7 Contaje
(vase manual de "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2")
Los autmatas Premium ofrecen las principales funciones de contaje (descontaje,
contaje, contaje/descontaje) a partir de mdulos funcin de "contaje"..
Se proponen tres mdulos:
Un mdulo de 2 vas y un mdulo de 4
vas para codificador incremental, con
frecuencia mxima de confirmacin de
40 kHz.
Mdulo
2 vas
Mdulo
4 vas
Un mdulo de 2 vas para:

- codificador incremental, con frecuencia
mxima de confirmacin de 500 kHz.
- codificador absoluto serie SSI, con
frecuencia mxima de confirmacin de
2 MHz.
Mdulo
2 vas
___________________________________________________________________________
1/9
1.1-8 Mando de ejes

(vase el manual de "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2")
Los autmatas Premium permiten
administrar mediante mdulos de funcin
de "mando de ejes" aplicaciones de control
de movimiento, dirigidas por servomotores
y cuya consigna de velocidad es un magnitud
analgica ( 10 V)
Se proponen cinco mdulos :
Un mdulo de 2 vas que permite un
posicionamiento por servomando con 2
ejes independientes, lineales y limitados,
Mdulos de 2
posicionamiento por servomando con 2 vas
ejes independientes, circulares, infinitos,
Mdulos de 4
vas

ejes independientes, lineales y limitados,,
ejes independientes, circulares,
posicionamiento sobre 2 o 3 ejes
sincronizados (interpolacin lineal).
Mdulos de 3
vas
1.1-9 Control paso a paso

(vase manual "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2")
Los automtas Premium permiten controlar
mediante mdulos de funcin de "control
paso a paso" aplicaciones de control de
movimientos, dirigidas por variadores cuya
consiga de velocidad es una frecuencia.
Se proponen dos mdulos:
Un mdulo de 1 va para controlar un
variador,
Un mdulo de 2 vas para controlar dos
variadores.
Mdulo de 1
Mdulo de 2
va
vas
___________________________________________________________________________
1/10
A
Presentacin
1.1-10 Comunicacin
Los autmatas Premium ofrecen diversos modos de comunicacin:
Comunicacin en toma terminal (vase manual de "Instalacin comunicacin,
Interfaz bus y red - Tomo 3")
Procesadores TSX y PMX
Los procesadores TSX y PMX disponen
de dos tomas terminal (TER) y (AUX),
enlace serie RS 485 no aislado, protocolo
UNI-TELWAY o modo caracteres.
Dichas tomas permiten conectar:
- un terminal de programacin y/o una
consola de dilogo operador (modo UNITELWAY maestro),
- la estacin a un enlace multipunto UNITELWAY (modo UNI-TELWAY maestro o esclavo),
- una impresora o un terminal en modo caracteres.
Nota: el protocolo de comunicacin, definido por configuracin es idntico para las dos tomas.
Procesador PCX
Los procesadores PCX disponen de
una toma terminal (TER), enlace serie
RS 485 no aislado, protocolo UNITELWAY o modo caracteres.
Al igual que en los procesadores TSX y
PMX, la toma permite conectar:
- un terminal de programacin o una consola de dilogo operador (modo UNITELWAY maestro),
- la estacin a un enlace multipuntoUNITELWAY (modo UNI-TELWAY maestro o esclavo),
- una impresora o un terminal en modo
caracteres.
___________________________________________________________________________
1/11
Comunicacin FIPIO maestra, integrada en algunos procesadores.

(vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3")
Los procesadores TSX P57 i52 / TPMX P57 i52 y PCX P57 3512 integran de serie un
enlace FIPIO maestro que permite la conexin remota (15 Kms max.) entre equipos
como:
- entradas/salidas TON (TBX, Momentum),
- entradas/salidas analgicas (TBX, Momentum),
- variadores de velocidad (ATV16),
- puestos de trabajo y comportamiento (CCX 17),
- equipos,
- etc.
Enlace FIPIO en
procesador PCX
Enlace FIPIO en
procesador TSX /PMX
Comunicacin mediante tarjetas PCMCIA integrables en el procesador o el

mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601 (vase manual de "Instalacin
comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3")
Tanto los procesadores como el mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601
disponen de un alojamiento para albergar una tarjeta de comunicacin de formato
PCMCIA tipo III extendido:
Mdulo procesador
TSX / PMX
Procesador
PCX
Tarjeta
Tarjeta
Mdulo de comunicacin
TSX SCY 21601
Tarjeta
PCMCIA
PCMCIA
PCMCIA
___________________________________________________________________________
1/12
A
Presentacin
Distintas tarjetas de comunicacin en formato PCMCIA tipo III

(vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3")
- tarjetas multiprotocolo (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, modo caractres) (1) :
enlace serie RS 232 D no aislado
enlace serie RS 485 aislado
enlace bucle de corriente,
RS 232D
no aislada
RS 485
aislada
RS 485
aislada
Bucle de
corriente
Bucle de
corrientet
- tarjetas monoprotocolo JNET (2):

enlace serie lRS 485 aislado
enlace bucle de corriente
- tarjeta de red Modbus+ (3)

- tarjeta de red FIPWAY (1)
- tarjeta bus FIPIO Agent (3)
Modbus+
FIPWAY
FIPIO Agent
- Tarjetas mdem (3)
Mdem
(1) integrable en un mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601 y/o procesadores
TSX/PMX/PCX.
(2) integrable nicamente en mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601
(3) integrable nicamente en los procesadores TSX/PMX/PCX.
Comunicacin por mdulo funcin

Mdulo TSX SCY 21601 (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y
red - Tomo 3")
Este mdulo, integrable en todos los racks
de las estaciones autmatas TSX/PMX/
PCX Premium incluye:
- una va de comunicacin (referencia 1),
multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/
Jbus, modo caracteres), enlace serie
RS 485 aislado,
- un alojamiento (referencia 2), al que se

puede conectar una tarjeta de
comunicacin de formato (PCMCIA
tipo III extendido (vase el grfico)
___________________________________________________________________________
1/13
Comunicacin mediante mdulo de funcin (continuacin)

Module TSX ETY 110(vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red
- Tomo 3")
Este mdulo permite la comunicacin en
una arquitectura multiredes Ethernet e
inlcuye una va de comunicacin que
ofrece dos posibilidades de conexin:
- conexin a una red ETHWAY,
- conexin a una red TCP_IP
1.1-11 Interfaces bus

Mdulo interfaz bus AS-i: TSX SAY100 (vase manual de "Instalacin comunicacin,
Interfaz bus y red - Tomo 3")
Mdulo que permite conectar una estacin
autmata TSX/PMX/PCX Premium a un
bus AS-i.
El mdulo, maestro del bus, controla y
coordina el acceso al bus, emite los datos
para todos los esclavos y recibe los
datos de los mismos.
___________________________________________________________________________
1/14
A
Presentacin
1.1-12 Pesaje
(vase manual de "Instalacin Analgica y pesaje - Tomo 4")
Los autmatas TSX Premium controlan
mediante el mdulo de funcin "pesaje",
aplicaciones de pesaje con: dosificacin,
dosificacin multiproductos, clasificacin
ponderal, regulacin de corriente, totalizador
de peso,...
Este mdulo propone una entrada de medida
para un mximo de 8 sensores, 2 salidas
TON rpidas y un enlace en serie para
transferencia de visualizacin.
1.1-13 Alimentaciones process y AS-i

(vase seccin E de este documento)
Alimentaciones process
Hay una amplia gama de bloques y mdulos de
alimentaciones que se pueden adaptar segn las
necesidades del usuario. Alimentan con 24 VCC la
periferia del sistema de automatismo, controlado por
autmatas TSX/PMX/PCX Prmium, y se montan en
platina Telequick AM1-PA o en rail DIN central AM1DP200 / DE 200.
24 VCC / 1 A
24 VCC / 2 A
24 VCC / 5 A
24 VCC / 1 A
24 VCC / 10 A
___________________________________________________________________________
1/15
Alimentaciones AS-i
Alimentan con 30 VCC los componentes conectados al bus de terreno AS-i.
30 VCC AS-i / 2,4 A
30 VCC AS-i / 5 A & 24 VCC
1.1-14 Mdulos de ventilacin

(vase seccin A - Captulo 10 de este manual)
Segn la modularidad de los racks (4, 6, 8
o 12 posiciones), se podrn instalar en
cada rack uno, dos o tres mdulos de
ventilacin, para facilitar el enfriamiento de
los mdulos por conveccin forzada.
Estos bloques de ventilacin se utilizarn en los siguientes casos:

Temperatura ambiente entre 25C y 60C : con la ventilacin forzada se incrementa
la duracin de vida de los diferentes componentes de los autmatas TSX Premium
(aumento del de 25%).
Temperatura ambiente entre 60C y 70C: la temperatura ambiente est limitada a
60C sin ventilacin, pero con ventilacin forzada la temperatura bajar 10C en el
interior de los mdulos, dejando as la temperatura interna de los mdulos a 60C de
temperatura ambiente.
Se proponen tres tipos de mdulos de ventilacin:
Mdulo de ventilacin con una alimentacin de 110 VCA,
Mdulo de ventilacin con alimentacin 220 VCA,
Mdulo de ventilacin con alimentacin 24 VCC
___________________________________________________________________________
1/16
A
Presentacin
1.1-15 Mdulos de supervisin de parada de urgencia

(ver seccin B2 de este manual)
Mdulos con cadena de seguridad integrada
diseada para accionar con total seguridad
los circuitos de parada de urgencia de las
mquinas. Estos mdulos abarcan las
funciones de seguridad hasta la categora 4
segn la norma EN 954-1.
Se proponen dos mdulos:
1 mdulo que incluye 12 entradas y 2
salidas,
1 mdulo que incluye 12 entradas y 4
salidas,
___________________________________________________________________________
1/17
1.2
Los diferentes tipos de estacin
1.2-1 Estaciones autmata con procesador integrado en rack TSX RKY ii

La eleccin del tipo de rack (estndar o extensible) y del tipo de procesador (TSX / T PMX
P 57 1ii, TSX / T PMX P 57 2ii , TSX / T PMX P 57 3ii, TSX / T PMX P 57 4ii ) determina
las capacidades mximas de una estacin autmata TSX / PMX Premium.
Estaciones TSX 57 10 o PMX 57 10:Constituidas a partir de un procesador TSX P57
102 o T PMX P57 102
- Sin mdulo de desplazamiento bus X
Estacin con racks
extensibles:
- 2 racks 12
posiciones o,
- 4 racks 4, 6 u 8
posiciones,
- longitud mxima
del bus X: 100
metros
100 m max.
Estacin con
rack estndar:
- 1 rack 6, 8 o 12
posiciones,
- Con mdulo de desplazamiento bus X (ejemplo de estacin)

Segmento principal de BusX
Segmento desplazado de BusX

Desplazamiento
BusX
( 250 mtros)
Bus X
( 100 m)
Procesador
BusX
(100 m)
Estacin con racks extensibles:
- 2 racks 12 posiciones o,
- 4 racks 4, 6 u 8 posiciones
- 2 desplazamientos posibles
- Longitud mxima de un
desplazamiento: 250 metros
- Longitud mxima de los segmentos
de bus X: 100 metros
Estaciones TSX 57 20 o PMX 57 20: Constituidas a partir de un procesador

TSX P 57 202/252 o T PMX P57 202,
Estaciones TSX 57 30 o PMX 57 30: Constiutidas a partir de un procesador
TSX P 57 302/352 o T PMX P57 352,
Estaciones TSX 57 40 o PMX 57 4 0: Constituidas a partir de un procesador
TSX P 57 402/452 o T PMX P57 452
___________________________________________________________________________
1/18
A
Presentacin
- Sin mdulo de desplazamiento X

Estacin con racks
extensibles:
- 8 racks 12
posiciones o,
- 16 racks 4, 6 u 8
posiciones,
- longitud mxima del
Bus X: 100 metros
100 m max.
Estacin con
rack estndar:
- 1 rack 6, 8 o
12 posiciones,

Segmento 1 desplazado deBusX

Desplazamiento
Bus X
Bus X
( 250 metros)
(100 m)
Desplazamiento
Bus X
( 250 metros)
(100 m)
Bus X
( 100 m)
Procesador
Bus X
- 16 racks 4, 6 u 8 posiciones,
- Longitud mxima de un
desplazamiento: 250 metros
- Longitud mxima de los
segmentos de bus X: 100
metros
___________________________________________________________________________
1/19
Configuraciones mximas
Tipo de estacin
TSX/PMX
5710
Procesadores TSX/TPMX P57 v

102
N de racks estndar TSX RKY 6/8/12 1
extensibles TSX RKY 12EX 2
TSX RKY 4EX
TSX RKY 6EX
TSX RKY 8EX
TSX/PMX
57 20
TSX/PMX
5730
TSX/PMX
5740
202
1
252
1
302
1
352
1
402
1
452
1
16
16
16
16
16
16
Capacidad de E/S TON en rack (1)
512
1024 1024 1024 1024 2040 2040
tratamiento
E/S analgicas (1)
24
80
80
128
128
255
255
del
vas funcin (1) (2)
24
24
32
32
48
48
procesador
conexiones red (3)
conexiones bus
de terreno tercero (4)
conexiones bus
sensores/
accionadores AS-i
10
10
10
10
conexiones FIPIO
maestro
vas de
regulacin (5)
Longitud acumulada de los cables

100 metros mximo con cable
de extensin del bus X sobre un segmentoTSX CBY ii (ii 02)
Longitud mxima del desplazamiento de un
segmento de bus X
250 metros mximo
(1) en una estacin TSX/PMX 5740, el nmero de E/S TON en rack, E/S analgicas y vas funcin
no es acumulable (vase apartado 3.5-4 de esta seccin).
(2) vas funcin = vas de contaje, de mando de eje, de control paso a paso, de comunicacin,...
(vase captulo 3.5-3 de esta seccin - Definicin y contabilizacin de vas de funcin).
(3) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP
(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(5) slo para procesadores de regulacin TPMX P57 102/202/352/452.
___________________________________________________________________________
1/20
A
Presentacin
1.2-2 Estaciones autmata con procesador integrado en un PC

El tipo de procesador (TPCX 57 1012 o TPCX 57 3512) determina las capacidades
mximas de una estacin autmata PCX Premium. En este tipo de estacin, con el
procesador integrado en un PC, sta se construir a base de racks extensibles.
Estacin PCX 57 10 : constituida a partir de un procesador TPCX 57 1012
PC
Racksextensibles
TSX RKY iiEX
TPCX 57
1012
X2
X1
Estacin
con
racks
extensibles:
- 2 racks de 12 posiciones o,
- longitud
mxima
del
Bus X(X1 + X2): 100 metros
Segmento 1 desplazado de BusX

Desplaz.Bus X
Bus X
( 250 m - X1)
( 100 m)
PC
TPCX 57 1012
Bus X
Bus X
X1
X2
Segmento principal de Bus X

- Longitud
mxima
de
un
desplazamiento: 250 metros - X1
- Longitud mxima de los segmentos de
bus X: 100 metros
___________________________________________________________________________
1/21
Estacin PCX 57 30 : constituida a partir de un procesador TPCX 57 3512

PC
Racks extensibles
TSX RKY iiEX
TPCX 57 3512
X1
X2

- 8 racks de12 posiciones o,
- longitud mxima del Bus X (X1 +
X2): 100 metros

Desp. Bus X
Bus X
( 250 m - X1)
( 100 m)
PC
TPCX 57 3512
Bus X
Bus X
X1
X2
Bus X
( 100 m)
Segmento 2 desplazado de BusX
Estacinconracksextensibles:
- 8 racks de 12 posiciones o
Desp. Bus X - 16 racks 4, 6 u 8 posiciones,
( 250 m - X1) - 2 desplazam.posibles
- Longitud mx.de un
desplazamiento:250m-X1
- Longitud mx. de los segm. de
bus X:100 m.
___________________________________________________________________________
1/22
A
Presentacin
Configuraciones mximas
Tipo de estacin
PCX 57 10
ProcesadoresTPCX P57 v
N de racks
extensibles
1012
PCX 5730
3512
TSX RKY 12EX
TSX RKY 4EX

TSX RKY 6EX
TSX RKY 8EX
16
Capacidad
E/S TON en rack
512
1024
tratamiento
E/S analgicas
24
128
del
vas funcin (1)
32
procesador
conexiones red
conexiones bus
connexions bus
sensores/
accionadores AS-i
conexiones FIPIO
maestro
(2)
Longitud acumulada de los cables

de extensin del bus (X1 + X2)
100 metros mximo

con cables TSX CBY
Longitud mxima de un desplazamiento de

segmento Bus X
250 metros menos la distancia entre el

procesador y el rack de direccin 0 (X1)
ii
(ii 02)
(1) vas funcin = vas de contaje, de mando de ejes, de control paso a paso, de comunicacin, ...
(vase captulo 3.5-3 de esta seccin - definicin y contabilizacin de las vas funcin)
(2) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP
___________________________________________________________________________
1/23
NOTAS:
Captulo 2
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX 2
2 Racks estndarTSX RKY ii y extensibles TSX RKY ii EX
2.1
Presentacin
2.1-1 Generalidades
Los racks TSX RKY iii constituyen el
elemento de base de los autmatas
Prmium
Estos racks aseguran las siguientes
funciones:
Funcin mecnica:
Permiten fijar el conjunto de los mdulos
de una estacin autmata ( mdulos de
alimentacin, procesador TSX/PMX,
entradas/salidas TON / analgicas,
mdulos funcin).
Se pueden fijar en armarios, en los
bastidores de la mquina o en paneles.
Funcin elctrica:
Los racks incluyen un bus denominado
Bus X que asegura la distribucin:
- de las alimentaciones necesarias de
cada mdulo de un mismo rack,
- de las seales de servicio y de los
datos para el conjunto de la estacin
autmata en caso de que incluya varios
racks.
Para ofrecer mayor respuesta a las
necesidades del usuario se proponen
dos familias de racks en varias
modularidades (4, 6, 8 y 12 posiciones):
Los racks estndar: permiten
constituir una estacin autmata
limitada a un slo rack.
Los racks extensibles: permiten
constituir una estacin autmata que
puede incluir:
- 8 racks mximoTSX RKY 12 EX
- 16 racks mximo TSX RKY 4EX/6EX/
8EX
Estos racks se reparten en un bus
denominado Bus X cuya longitud
mxima se limita a 100 metros.
La continuidad del bus de un rack hacia
otro rack queda asegurada por un cable
de extensin bus.
Racks estndar
TSX RKY 6
(6 posiciones)
TSX RKY 8
(8 posiciones)
TSX RKY 12
(12 posiciones)
Racks extensibles
TSX RKY 4EX
(4 posiciones)
TSX RKY 6EX

(6 posiciones)
TSXRKY8EX
(8 posiciones)
TSXRKY12EX
(12 posiciones)
___________________________________________________________________________
2/1

Racks estndar
4 3
1
9
6
6
6
7
6
9
5
Racks extensibles
10
4 3
1
9
6
11
6
6
8
11
7
6
9
5
___________________________________________________________________________
2/2
A
Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX
1 Chapa metlica que garantiza las funciones de:

soporte de la tarjeta electrnica Bus X y de proteccin de sta contra los
parsitos de tipo EMI et ESD,
soporte de los mdulos,
rigidez mecnica del rack.
2 Ventanas destinadas a la fijacin de las pestaas del mdulo,
3 Conectores 1/2 DIN hembra de 48 patillas para la conexin entre el rack y cada
mdulo.
Cuando se suministran los racks, estos conectores estn protegidos por unas
tapas que debern retirarse antes de instalar los mdulos.
El conector situado ms a la izquierda y con referencia PS, est siempre destinado
al mdulo de alimentacin del rack; los restantes conectores marcados 00 a ii se
destinan a recibir todos los dems tipos de mdulos.
4 Orificios con rosca donde se aloja el tornillo de fijacin del mdulo.
5 Ventana que asegura el decodificador cuando se monta un mdulo de alimentacin.
Como los mdulos de alilmentacin llevan un almohadillado en su parte posterior,
no se podr realizar el montaje de este mdulo en ninguna otra posicin.
6 Orificios para la fijacin del rack a un soporte; permiten el paso de un tornillo M6.
7 Alojamiento para identificacin de la direccin del rack.
8 Alojamiento para identificacin de la red de la estacin.
9 Bornes de tierra para conexin a tierra del rack.
10 Micro-interruptores para codificacin de la direccin del rack (nicamente en
racks extensibles).
11 Conectores SUB D de 9 patillas hembra que permiten el desvo del Bus X hacia
otro rack (slo en el rack extensible).
2.2
Instalacin/montaje
La instalacin y el montaje de los racks se detalla en esta seccin, captulo 6.

Instalacin:
apartado 6.1
Montaje:
apartado 6.3
___________________________________________________________________________
2/3
2.3
Funciones
2.3-1 Constitucin de una estacin autmata con procesadoresTSX/PMX 57,

integrables en racks TSX RKY ii
A partir de racks estndar: TSX RKY 6/8/12
Los racks estndar permiten
constituir una estacin autmata
TSX / PMX 57 10, 57 20,57 30 o 57 40
limitada a un slo rack.
A partir de racks extensibles: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX
La utilizacin de racks extensibles
permite constituir una estacin autmata
que puede incluir como mximo:
Estacin TSX/PMX 57 10:
- 2 racks TSX RKY 12EX o,

- 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,
Estacin TSX/PMX 57 20, 57 30 o
57 40:
Una misma estacin puede incluir racks

de 4, 6, 8 y 12 posiciones conectados
entre s mediante cables de extensin
Bus X, (referencia 1). El Bus X deber
adaptarse en cada uno de sus extremos
por una terminacin de lnea (referencia
2 ).
- cables de extensin BusX
La conexin entre racks se realiza
mediante cables de extensin BusX
TSX CBY ii0K conectados al conector
SUB D de 9 patillas que se encuentra
a derecha e izquierda de cada rack
extensible.
Como no existe la nocin de llegada y
salida a nivel de los conectores SUB D
de 9 patillas, la llegada de un cable
procedente de un rack o la salida de
un cable hacia otro rack se realizar
indistintamente a partir del conector
derecho o izquierdo.
100 metros mximo

- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX ,
___________________________________________________________________________
2/4
A
- terminacin de lnea
Los dos racks extensibles situados en los extremos del encadenado reciben
obligatoriamente en el conector SUB D 9 patillas no utilizado una terminacin de
lnea TSX TLYEX con referencia A/ y /B.
- longitud mxima de los cables: la longitud acumulada del conjunto de cables
TSX CBY ii 0K utilizados en una estacin autmata no deber sobrepasar nunca
100 metros.
Observacin:
Para aplicaciones que necesiten distancias entre racks superiores a 100 metros,
un mdulo de desplazamiento permite a partir del rack que soporta el procesador,
el desplazamiento de 2 segmentos de bus X a una distancia mxima de
250 metros, pudiendo tener cada segmento de bus X una distancia mxima de
100 metros. (vase captulo 5 - Mdulo de desplazamiento Bus X)
___________________________________________________________________________
2/5
2.3-2 Constitucin de una estacin autmata con procesadores PCX 57,

integrable en un PC
En este caso, la estacin autmata se constituir a partir de racks extensibles:
TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX
PC
TPCX 57 3512
1
X1
1
Los racks extensibles permiten constituir

una estacin autmata con un mximo
de:
Estacin PCX 57 10:

X2
Estacin PCX 57 30 :
Una misma estacin puede incluir racks

de 4, 6, 8 y 12 posiciones conectados
entre s y al procesador por cables de
extensin BusX (referencia 1). El BusX
deber estar adaptado en su extremo por
una terminacin de lnea (referencia 2).
cables de extensin BusX
La conexin entre racks y entre rack y
procesador se realiza mediante cables
de extensin Bus X TSX CBY ii0K que
se conectan al conector SUB D de 9
patillas que se encuentra a derecha e
izquierda de cada rack extensible y en
la parte superior delantera del 2
procesador.
Como no existe la nocin de llegada y salida a nivel de los conectores SUB D de
9 patillas, la llegada de un cable procedente de un rack o la salida de un cable hacia
otro rack se realizar indistintamente a partir del conector derecho o izquierdo.
___________________________________________________________________________
2/6
A
terminacin de lnea
De fbrica, el equivalente de la terminacin de lnea /A est integrado en el
procesador y por ello, ste se integra a la cabeza de la lnea del bus X. El rack
extensible situado en el extremo del encadenado recibe por lo tantoobligatoriamente
en el conector SUB D de 9 patillas no utilizado una terminacin de lnea TSX TLY EX
referencia /B.
longitud mxima de los cables
La longitud acumulada (X1 + X2) del conjunto de los cables TSX CBY ii0K utilizados
en una estacin autmata no deber sobrepasar nunca100 metros.
Observacin 1:
Para aplicaciones que necesiten distancias entre rack superiores a 100 metros, un
mdulo de desplazamiento permite a partir del rack que soporta virtualmente el
procesador PCX 57, el desplazamiento de 2 segementos de bus X a una distancia
mxima de 250 metros, pudiendo tener cada segmento de bus X una distancia
mxima de 100 metros. (vase captulo 5 - Mdulo de desplazamiento Bus X).
Observacin 2:
Por defecto, el procesador PCX 57 est equipado para montarse a la cabeza de
la lnea del bus X; por ello, la terminacin de lnea A/ est integrada en ste en
forma de una tarjeta auxiliar extraible.
En el caso de que una aplicacin necesite la integracin del procesador dentro de
un segmento de bus X, se suministra con el procesador un conjunto mecnico para
atender a esta necesidad.
Este conjunto mecnico se presenta en forma de:
- una tarjeta auxiliar que se monta en lugar de la terminacin de lnea A/,
- de un plastrn equipado con un conector SUB D de 9 patillas para la conexin de
un cable bus X TSX CBY ii0K y de una cinta de conexin a la tarjeta auxiliar.
(vase captulo 6.5-6 para montaje de la interface).
___________________________________________________________________________
2/7
2.3-3 Direccionamiento de los racks de una estacin autmata

Estacin constituida con un rack estndar
La estacin est siempre limitada a un slo rack; por eso la direccin del rack ser
implcita y tendr por valor 0 (sin microinterruptores).
Position ON
Estacin constituida con racks extensibles

Se tendr que asignar a cada uno de los racks de la estacin una direccin. Esta
direccin se codifica a partir de 4 microinterruptores situados en el rack.
Los microinterruptores 1 a 3 permiten codificar la direccin del rack en el Bus X (0
a 7), el microinterruptor 4 permitir la codificacin de dos racks (4, 6 u 8 posiciones)
en la misma direccin. Esta ltima funcin est controlada por los programas PL7
Junior o PL7 Pro de versin V 3.3.
4
3
2
1
Direcciones rack
4
Posicin de los
microinterruptores 3
2
1
ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF
Nota: los microinterruptores 1, 2, 3 estn, de serie, en posicin ON (direccin 0).
Asignacin de direcciones a los distintos racks

Direccin 0:
Esta direccin se asigna siempre al rack que soporta:

fsicamente el procesador TSX/PMX 57,
virtualmente el procesador PCX 57,
Este rack puede estar en cualquier posicin de la cadena.
Direcciones 1 7: se pueden asignar en cualquier orden a los dems racks extensibles de la estacin.
Observacin: La direccin del rack se debe codificar antes de montar el mdulo
de alimentacin.
!
Si por error, se posicionan dos o ms racks involuntariamente en una misma

direccin (distinta de la direccin 0), los racks en cuestin pasarn a un estado de
fallo junto con todos sus mdulos. Una vez realizado el direccionamiento correcto
de los racks con direcciones errneas, ser necesario apagar/encender los racks
afectados.
Nota : 1 esta observacin slo afecta a los racks con referencia TSX RKY iiEX ,
2 si dos o ms racks tienen direccin 0 , el rack que soporte el procesador no pasar
a estado de fallo.
___________________________________________________________________________
2/8
A
Principio de direccionamiento de 2 racks en la misma direccin

TSX RKY 12EX
1slo rack
TSX RKY 12EX
en la misma
direccin
P
S
ON
TSX RKY 8EX
P
S
ON
TSX RKY 8EX
2 racks
TSX RKY 8EX
en la misma
direccin
P
S
OFF
TSX RKY 6EX
P
S
ON
TSX RKY 6EX
P
S
2 racks
TSX RKY 6EX
en la misma
direccin
OFF
TSX RKY 4EX
P
S
ON
TSX RKY 4EX
ON
P
S
Microinterruptor 4
OFF
2 racks
TSX RKY 4EX
en la misma
direccin
OFF
Notas:
Los racks TSX RKY 12EX no pueden recibir un segundo rack en la misma direccin.
Los racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX se pueden mezclar entre s.
Dos racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX con la misma direccin no se encadenarn forzosamente
uno a continuacin de otro. El orden de reparto fsico no tiene importancia alguna.
___________________________________________________________________________
2/9
2.3-4 Direccin de los mdulos

Para el conjunto de racks estndar y extensibles, la direccin de un mdulo ser
geogrfica y en funcin de la posicin del mdulo en el rack. La direccin de cada
posicin se indica encima de cada conector; el conector con referencia PS se
reservar siempre a la alimentacin del rack.
Direcciones de los mdulos en funcin de los tipos de racks
Racks estndar
- TSX RKY6: direcciones 00 a 04
Racks extensibles
La direccin de un mdulo ir en funcin de la posicin del microinterruptor 4 (vase
la siguiente tabla).
- microinterruptor 4 en posicin ON, los mdulos tendrn una direccin (00 x) segn
el tipo de rack,
- microinterruptor 4 en posicin OFF, los mdulos tendrn una direccin (08 ay)
segn el tipo de rack. Esta funcin slo es operativa en los programas PL7 Junior
o PL7 Pro de versin V 3.3
Direcciones de los mdulos
Posicin del microinterruptor 4
ON
OFF
Racks TSX RKY 4EX
00 a 02
08 a 10
Racks TSX RKY 6EX
00 a 04
08 a 12
Racks TSX RKY 8EX
00 a 06
08 a 14
Racks TSX RKY 12EX
00 a 10
no utilizable
Microinterruptor 4
Direcciones de los mdulos
PS
08
09
10
11
12
13
14
PS
00
01
02
03
04
05
06
ON OFF
Nota:
las direcciones en
gris
slo
son
accesibles a partir
de los progrmas
PL7
Junior
o
PL7 Pro de versin
V 3.3
Ejemplo: direcciones del mdulo en el rack TSX RKY 8EX
PS= Referencia del conector del mdulo de alimentacin

___________________________________________________________________________
2/10
A
2.3-5 Instalacin de alimentaciones, procesadores y otros mdulos

En un rack estndar o extensible de direccin 0 con procesador TSX 57 o
PMX 57, integrable en el rack
El rack de direccin 0 recibe obligatoriamente un mdulo de alimentacin y el mdulo
del procesador. Como los autmatas Premium disponen de dos tipos de alimentacin
(formato estndar o formato doble), la posicin del procesador se establecr en
funcin del tipo de alimentacin utilizado.
Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato estndar:
- el mdulo de alimentacin ocupa
sistemticamente la posicin PS,
PS 00 01 02 03 04 05 06
- el mdulo procesador de formato
sencillo se instala en posicin 00
(posicin preferible) o en posicin 01.
En este ltimo caso la posicin 00 no
puede utilizarse.
- el mdulo procesador de doble formato

se instala en las posiciones 00 y 01
(posiciones preferentes) o en las
posiciones 01 y 02. En este caso la
posicin 00 no se puede utilizar.
PS
00
01
02
03
04
05
06
- los otros mdulos se instalan a partir

de la posicin 01, 02 o 03 segn la
instalacin del procesador.
Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato doble:
sistemticamente las posiciones PS y
00,
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
- el mdulo procesador de formato

sencillo se instala obligatoriamente en
la posicin 01,
- el mdulo procesador de doble formato
se instala en las posiciones 01 y 02,
de la posicin 02 o 03 segn el tipo de
procesador.
___________________________________________________________________________
2/11
El rack extensible de direccin 0 con procesador PCX 57, integrable en el PC

el procesador PCX 57, integrado en el PC ocupa virtualmente una posicin en el rack
de direccin 0. Esta posicin virtual deber estar desocupada. Los autmatas
Premium disponen de dos tipos de alimentacin (formato estndar o formato doble),
la posicin desocupada ir en funcin del tipo de alimentacin utilizado.
- el mdulo alimentacin ocupa
- la posicin 00, emplazamiento virtual
del procesador, debe estar
desocupada,
de la posicin 01.
PS
00
01
02
03
04
05
06
04
05
06

sistemticamente las posiciones
PS y 00,
- la posicin 01, alojamiento virtual del
procesador debe estar desocupada,
de la posicin 02.
PS
00
01
02
03
En un rack extensible de direccin 1 a 7 sea cual sea el tipo de procesador

Cada rack debe estar provisto de un mdulo de alimentacin, ya sea de formato
estndar, ya sea de formato doble.
PS
00
01
02
03
04
05
06
04
05
06
- los restantes mdulos se instalan a

partir de la posicin 00

sistemticamente las posiciones
PS y 00,
PS
00
01
02
03
- los restantes mdulos se instalan a

partir de la posicin 01
___________________________________________________________________________
2/12
A
2.4
Accesorios
2.4-1 Cables de extensin Bus X

Cables TSX CBY ii0K (II 02)
Estacin con procesador TSX o PMX

integrable en el rack
Estos cables, de longitud predefinida,

realizan el encadenamiento de los racks
extensibles TX RKY iiEX y transportan
las diferentes seales del Bus X. Si se
utiliza un procesador PCX 57, permiten
tambin conectar el procesador
integrado en el PC con el primer rack de
la estacin. Estn equipados con un
conector SUB D macho de 9 patillas en
cada extremo que permite la conexin
al conector SUB D hembra de 9 patillas
del rack extensible o del procesador
PCX 57.
Para dar respuesta a las diferentes
utilizaciones, se proponen varias longitudes de cable (vase tabla siguiente).
Estacin con procesador PCX

integrable en un PC
PC
PCX 57
La longitud acumulada del

conjunto de los cables utilizados
en una estacin autmata se limita a 100 metros.
! La insercin o extraccin de un
cable TSX CBY iii0K se debe hacer
obligatoriamente con el conjunto
de los componentes de la estacin
apagados (racks, PC, ...).
___________________________________________________________________________
2/13
Distintos tipos de cable disponibles

Referencias
Longitudes
TSX CBY 010K (II 02)
1 metro
3 metros
5 metros
12 metros
18 metros
28 metros
38 metros
50 metros
72 metros
100 metros
Cables TSX CBY 1000 (carrete de 100 metros)

Para longitudes de bus X inferiores a 100 metros pero distintas a las propuestas en
los cables equipados de conectores, utilice obligatoriamente el cable TSX CBY
1000. Este cable debe estar dotado en cada uno de sus extremos de conectoresTSX
CBY K9 que debe instalar el usuario. El proceso de montaje se detalla en las
instrucciones de servicio que se entregan con el cable y los conectores.
La instalacin del cable requiere los siguientes elementos:
- 1 cable TSX CBY 1000 con un carrete
de 100 metros y dos comprobadores
para verificar el cable una vez
terminadas todas las conexiones,
Carrete
- 1 lote de 2 conectores de 9 patillas

TSX CBY K9 con los siguientes
elementos cada uno de ellos:
1 cuerpo de conectores,
1 lote de contactos,
1 tapa de blindaje interno,
1 tapa de blindaje externo,
1 frula,
1 tapa de plstico con 2 tornillos de
montaje,
Comprobadores
Conectores
- 1 kit TSX CBY ACC10 con 2 pinzas para engastar y

un extractor de contactos que se usar en caso de
error,
Pinzas
para
engastar
- 1 ohmtro numrico,
- 1 pinza para pelar el cable,
- 1 par de tijeras.
___________________________________________________________________________
2/14
A
2.4-2 Terminacin de lnea TSX TLYEX

En caso de utilizar racks extensibles, el
Bus X se adaptar a cada uno de sus
extremos mediante una terminacin de
lnea (vase esquema terico, apartado
2.3-1).
Una terminacin de lnea est constituida
de un conector SUB D de 9 patillas y una
cubierta que contiene los elementos de
adaptacin. Se monta en el conector SUD
D de 9 patillas extensibles situados al
final de la lnea.
A
B
Las terminaciones de lnea TSX TLYEX se venden por lotes de 2 con las referencias
A/ y /B. El bus debe incluir obligatoriamente una terminacin A/ en uno de sus
extremos y una terminacin /B en el otro sin orden predefinido (vase el siguiente
esquema).
La insercin o extraccin de una terminacin de lnea se efectuar

obligatoriamente con el conjunto de racks de la estacin sin tensin.
Posicionamiento de las terminaciones de lnea en una estacin con un

procesador TSX o PMX, integrado en un rack TSX RKYiiEX
- En una estacin
autmata con varios
racks
extensibles
TSX RKY iiEX
TSX RKYEX
TSX CBY0K
A
B
TSX RKYEX
TSX CBY0K
TSX RKYEX
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
OK
OK
TSX TLYEX
NOK NOK
- En una estacin
autmata con un
nico rack extensible
TSX RKY iiEX
Nota:
En caso de utilizar un slo
rack extensible, se
instalar necesariamente
una terminacin de lnea
en cada conector SUB D
de 9 patillas del rack.
A
B
A
B
A
B
A
B
OK OK NOK NOK
___________________________________________________________________________
2/15
Posicionamiento de las terminaciones de lnea en una estacin con un

procesador PCX 57, integrado en un PC
PC
PCX 57
A
B
OK
NOK
De fbrica, la equivalente de la terminacin de lnea /A est integrada en el

procesador y por ello, ste se integra a la cabeza de la lnea del bus X. El rack
extensible situado en el extremo del encadenamiento recibe por tanto
obligatoriamente en el conector SUB D de 9 patillas no utilizado una terminacin
de lnea TSX TLY EX referencia /B.
Caso particular
En caso de que no se conecte ningn elemento al bus X, la terminacin de lnea
TSX TLYEX, /B se deber instalar en el conector bus X del procesador PCX 57.
TSX TLYEX
A
B
OK
A
B
NOK
___________________________________________________________________________
2/16
A
2.4-3 Tapa de proteccin de una posicin libre TSX RKA 02

Si hay una posicin libre en un rack, se
aconseja instalar en esta posicin una
tapa TSX RKA 02, prevista para este fin.
Esta tapa se instala y se fija al rack igual
que un mdulo con profundidad reducida.
Las tapas TSX RKA 02 se venden por

lotes indivisibles de 5.
2.4-4 Identificacin
Identificacin de las posiciones de los mdulos en el rack
Cuando el mdulo est conectado al
rack, ste ocultar la referencia de la
posicin que va serigrafiada en el rack.
Por ello, y para poder identificar
rpidamente la posicin del mdulo,
cada rack se suministrar con una ficha
de etiquetas adhesivas que permiten
identificar la posicin de cada mdulo.
Esta etiqueta adhesiva se pega a la
parte superior del mdulo una vez est
situado en el rack
Posicin de la etiqueta
Ficha de etiquetas
PS 00 01
02
03
04
05 06
07
10
11
12
13 14
08 09
Ejemplo: Identificacin del mdulo del procesador
___________________________________________________________________________
2/17
Identificacin de los racks

Cada rack se suministra con un lote de etiquetas de identificacin adhesivas que
permiten la identificacin en cada rack de:
- la direccin del rack en la estacin,
- la direccin de la red de la estacin en el caso de que sta est conectada a una
red de comunicacin.
Por ello, cada rack dispone de dos alojamientos que pueden recibir estas referencias.
Direccin de la red
de la estacin
Direccin del rack

en la estacin
___________________________________________________________________________
2/18
A
2.5
Compatibilidad con el parque existente
Configuracin ya instalada con

Antiguas referencias
Nuevas
referencias
TSX RKYi iE
TSX RKY i iE
TSX RKYi iE
TSX CBYi i0K (ii 01) TSX CBYi i0K (ii 01) TSX CBYi i0K (ii 02)
TSX TLY (ii 01)
TSX TLY A+B (ii 03) o TSX CBY 1000
TSX TLY A+B (ii 03)
TSX RKY i iEX

TSX CBYi i0K (ii 02)
o TSX CBY 1000
TSX TLYEX A/+/B
Antiguas referencias
Si
No
No
Cables TSX Si
CBYii0K (ii 01)
Si
No
No
Terminaciones
TSX TLY A+B
(ii 03)
Si
Si
Si
No
Rack(s) TSX
TSX RKYiiE
Nuevas referencias
Evolucin de la configuracin con
2 terminaciones
TSX TLY (ii 01)
Si
Si
Si
No
Si
Si
Si
Si
Rack(s) TSX
RKYiiEX
Si
Si
Si
Si
Terminaciones
TSX TLYEX
A/+/B
Si
Si
Si
Si
Cable(s) TSX
CBYii0K (ii 02)
o CBY 1000
No
Nota:
En una estacin autmata, el par de terminacin de lnea TSX TLY debe ser del mismo ndice.
___________________________________________________________________________
2/19
NOTAS:
Captulo 3
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57 3
3 Procesadores TSX 57/PMX57/PCX 57
3.1
Presentacin general
Se propone una amplia gama de procesadores, prestaciones y capacidades cada vez

mayores para responder a las distintas necesidades del usuario:
Procesadores secuenciales TSX 57 integrables en racks TSX RKY ii:
- Procesador TSX P57 102
- Procesador TSX P57 202, TSX P57 252,
- Procesadores TSX P57 302, TSX P57 352,
- Procesadores TSX P57 402, TSX P57 452,
Procesadores de regulacin PMX 57 integrables en racks TSX RKY ii:
- Procesador TPMX P57 102:
procesador con la misma capacidad que el

procesador TSX P57 102 y con prestaciones equivalentes al procesador TSX P57 2i2. Permite
controlar 10 vas de regulacin.
procesador TSX P57 57 202 y con prestaciones
equivalentes a los procesadores TSX P57 4i2.
Permite controlar 10 vas de regulacin.


Procesadores secuenciales PCX 57 integrables en un PC:

- Procesadores TPCX 57 1012:
- Procesadores TPCX 57 3512:
procesador con capacidad y prestaciones idnticas

al procesador TSX P57 102.
procesador con capacidad y prestaciones idnticas
Los procesadores TSX 57 / PMX 57 y PCX 57 controlan todo el conjunto de una estacin
autmata constituida por mdulos de entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas
analgicas y mdulos funcin (contaje, mando de ejes, control paso a paso, comunicacin...)
repartidos en uno o varios conectados al BusX.
El diseo de la aplicacin se realiza desde los programas PL7 Junior o PL7 Pro bajo
Windows que ofrece:
Cuatro lenguajes de programacin: lenguajes Grafcet, de contactos, literal estructurado
y Lista,
Una estructura de software multitarea: tarea maestra, tarea rpida, tratamientos de
sucesos,
La modificacin de un programa en curso de ejecucin,
etc...
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
Procesadores TSX / PMX 57, integrables en racks TSX RKY ii
3.2-1 Catlogo
Tipo procesador
Procesadores TSX integrables en racks TSX RKY
Caractersticas estacin (1)

Racks TSX RKY 12EX
2
TSXRKY4EX/6EX/8EX
ii
8
4
(27)
16
Alojamientos mdulos (2)
21
87
(111)
Perfil de E/S (3)
Fijo
N de E/S TON en rack (4)
512
1024
N vas E/S analgicas
24
80
N de vas funcin s(5)
24
Conexin red
1 ( FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)
Conexin FIPIO maestroa
1 (integrada)
Conexin bus
de terreno tercero
Conexin bus
sensor/accionador AS-i
Caractersticas memoria
Memoria interna
Extensin memoria
Referencias
1 (6)
2
32 K16
48 K16
64 K16
128 K16
TSX P 57 102
TSX P 57 202
64 K16
TSX P 57 252
(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador

(2) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX FKY 12 EX, (27) o (111) alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.
(3) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable
(4) Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terreno tercero,
bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar.
(5) Vas de contaje, de mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas
funcin)
___________________________________________________________________________
3/2
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
Catlogo (continuacin)
TIpo procesador

RacksTSX RKY 12EX
TSXRKY4EX/6EX/8EX
Procesadores TSX integrables en racks TSX RKY
ii
8
16
87
(111)
Perfil de E/S (3)
Fijo
Flexible
N de E/S TON (4)
1024
2040mximo
N vas E/S analgicas
128
255 mximo
N de vas funcin s(5)
32
48 mximo
Conexin FIPIO maestra

Conexin red
Conexin bus
de terreno tercero
Conexin bus
Memoria interna
Extensin memoria
Referencias
87
1 (integrada)
3 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
1 (integrada)
4 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
2 (6)
8
64 K16
80 K16
96 K16
96/112 K16 (7)
TSX P57 352
TSX P57 402 TSX P57 452
256 K16
TSX P57 302
(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador.

(2) 87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, (111) alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX.
Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.
(3) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable.
Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable.
(vase apartado 3.5-4 de este manual).
(4) Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terreno
tercero, bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar.
(5) Vas de contaje, de mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas
vas funcin)
(6) (INTERBUS-S, PROFIBUS-DP...) (7) Vase apartado.3.4-3
___________________________________________________________________________
3/3
Tipo procesador
Procesadores PMX integrables en racks TSX RKY
ii

Racks TSX RKY 12EX
TSXRKY4EX6EX8EX
21
Perfil de E/S
Fijo
N de E/S TON (3)
512
1024
N vas E/S analgicas
24
80
128
255 mximo
N de vas expert (4)
24
32
48 mximo
Bucles de regulacin
10
Conexin red
1
3
4
(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+) (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+)
8
4
(27)
16
87
Flexible
Memoria interna
Extensin memoria
Referencias
2040 mximo
1 (integrada)
Conexin bus
Conexin bus
(111)
1 (6)
2 (6)
48 K16
48 K16
80 K16
64 K16
128 K16
256 K16
96/112 K16 (7)
TPMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 T PMX P57 52
(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador.

(2) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12EX, (27) o (111) alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.
Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable,
(vase apartado 3.5-4 de esta seccin).
(5) Vas de contaje, mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas
vas funcin)
(6) (INTERBUS-S, PROFIBUS-DP).
(7) (Vase apartado 3.4-3)
___________________________________________________________________________
3/4
A
1
2
6
7
Procesadores formato estndar:

TSX P57 102/202/252/302/352
T PMX P57 102
6
7
Procesadores formato doble:

TSX P57 402/452
T PMX P57 202/352/452
1 Bloque de visualizacin con 4 5 indicadores:

Indicador RUN (verde):
encendido si el procesador est en funcionamiento (ejecucin del programa)
Indicador ERR (rojo):
si est encendido significa que existen fallos relacionados con el procesador y los
equipos conectados a l (tarjetas de memoria y comunicacin PCMCIA).
Indicador I/O (rojo):
si est encendido significa que existen fallos procedentes de otro mdulo de la
estacin o que existe un fallo de configuracin.
Indicador TER (amarillo):
si parpadea indica la actividad de la toma terminal. La intensidad del parpadeo
depende del trfico
Indicador FIP (amarillo):
si parpadea indica la actividad del bus FIPIO (slo en procesadores
TSX / TPMX P57 i52). La intensidad del parpadeo depende del trfico
2 Botn RESET para arrancar en fro el autmata en caso de ser pulsado.
3 Toma terminal (conector TER): permite conectar un perifrico autoalimentado o no:
terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora...
___________________________________________________________________________
3/5
4 Toma terminal (conector AUX): permite conectar un perifrico autoalimentado:

terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora...
5 Alojamiento para una tarjeta de extensin de memoria de formato PCMCIA tipo 1.
! Si no hay tarjeta de memoria este alojamiento est dotado de una tapa que
se debe mantener obligatoriamente en su lugar. Si se retira la tapa se para
el procesador.
6 Alojamiento para una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA tipo 3 para
conectar una va de comunicacin FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY o enlace
serie al procesador.
Si no hay tarjeta de comunicacin este alojamiento tiene una tapa.
7 Conector SUB D 9 de patillas para conectar el bus FIPIO maestro. Este conector
lo tienen nicamente los procesadores TSX P57 i52 o T PMX P57 i52
3.2-3 Instalacin/montaje
Instalacin de un mdulo procesador en formato estndar
Un mdulo procesador en formato estndar se instala siempre en el rack
TSX RKY ii de direccin 0 y en la posicin 00 01 segn si el rack cuenta con un
mdulo de alimentacin en formato estndar o doble
Rack con mdulo de alimentacin de
tipo formato estndar TSX PSY 2600/
1610:
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
En este caso el mdulo procesador se

instalar en la posicin 00 (posicin
preferencial) o en la posicin 01. En
este ltimo caso la posicin 00 debe
quedar libre.
tipo formato doble TSX PSY 3610/5500/
5520/8500:
En este caso el mdulo de alimentacin
ocupar dos posiciones (PS y 00) y el
procesador se instalar en la posicin
01.
___________________________________________________________________________
3/6
A
Instalacin de un mdulo procesador en formato doble

Un mdulo procesador en formato doble se instala siempre en le rack TSX RKY ii
de direccin 0 y en las posiciones 00 y 01 01 y 02 segn si el rack cuenta con
un mdulo de alimentacin de tipo formato estndar o doble
- Rack con mdulo de alimentacin de
tipo formato estndar TSX PSY 2600/
1610:
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
En este caso el mdulo procesador se

instalar en las posiciones 00 y 01
(posicin preferente) o en posicin 01 y
02, en este ltimo caso la posicin 00
debe estar desocupada.
tipo formato doble TSX PSY 3610/5500/
5520/8500.
En este caso el mdulo de alimentacin
ocupar dos posiciones (PS y 00) y el
procesador se instalar en las posiciones 01 y 02.
Nota: El rack en el que se instale el procesador tendr siempre direccin 0
Montaje
El proceso de montaje de los mdulos se resume en el apartado 6.4-1.
Un mdulo procesador debe montarse obligatoriamente con la alimentacin del rack apagada.
Precauciones que se deben tomar a la hora de sustituir un procesador
Para sustituir un procesador TSX / PMX 57 por otro procesador no virgen

(procesador ya programado y con una aplicacin) es obligatorio desconectar de la corriente todos los dispositivos de control de la estacin
autmata.
Antes de conectar de nuevo los dispositivos de control asegrese de que
el procesador contiene la aplicacin deseada.
___________________________________________________________________________
3/7
3.2-4 Visualizacin
Los cinco indicadores de la
parte delantera del
procesador realizan un
diagnstico rpido del estado del autmata:
Indicador RUN (verde):
estado de la aplicacin
Encendido: autmata en
marcha normal, ejecucin del programa,
Intermitente: autmata
en STOP o con fallo de
software bloqueante,
RUN ERR
RUN ERR
Apagado: Autmata no
TER I / O
TER I / O
configurado: aplicacin
FIP
FIP
ausente, no vlida o incompatible.
Autmata en error: fallo del procesador o del sistema.
Indicador ERR (rojo): indica los fallos del procesador y de los equipos conectados a
l (tarjeta de memoria y tarjeta de comunicacin PCMCIA)
Encendido: autmata en error: fallo del procesador o del sistema,
Intermitente:
- autmata no configurado (aplicacin ausente, no vlida o incompatible).
- autmata en fallo de software bloqueante,
- fallo de la pila de la tarjeta de memoria,
- fallo bus X (1)
Apagado: estado normal, no existe ningn fallo interno.
Indicador I/O (rojo): indica los fallos de configuracin y los fallos procedentes de los
dems mdulos de la estacin:
Encendido: fallo de entradas/salidas procedentes de un mdulo, de una va o fallo
de configuracin
Intermitente: fallo bus X (1),
Apagado: estado normal, no existe fallo interno.
Indicador TER (amarillo): indica la actividad de la toma terminal TER
Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo depende del trfico
Apagado: enlace inactivo
Indicador FIP (amarillo), en procesadores TSX/TPMX P57 i52 exclusivamente:
indica la actividad en el bus FIPIO
(1) Si los indicadores ERR e I/O parpadean a la vez, esto significa que hay un fallo en el bus X.
___________________________________________________________________________
3/8
A
3.3
Procesadores PCX 57, integrables en un PC
3.3-1 Presentacin
Integrados en un PC husped (1) que funciona bajo Windows 95/98 o Windows NT y
que dispone de un bus ISA 16 bits, los procesadores PCX 57 controlan, mediante los
programas PL7 Junior o PL7 Pro, todo el conjunto de una estacin autmata formada
por racks, mdulos de entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas
y mdulos funcin repartidos en uno o varios racks conectados al BusX.
El procesador PCX 57 se comunica con el PC en el que est instalado mediante el bus
ISA 16 bits. Para hacer posible esta operacin es necesario instalar un driver de
comunicacin ( ISAWAY 95/98 o ISAWAY NT).
PC
husped
Procesador PCX
57
Dos tipos de procesador responden a las distintas necesidades del usuario:

Procesadores TPCX 57 1012: procesador con capacidad y prestaciones idnticas
Procesadores TPCX 57 3512: procesador con capacidad y prestaciones idnticas
Caractersticas del PC husped
Para poder recibir un procesador PCX 57, el PC husped debe:
funcionar bajo Windows 95/98 o Windows NT,
estar dotado de un bus ISA 16 bits 8 MHz,
tener dos alojamientos estndar disponibles en el bus ISA (consecutivos y a una
distancia de 20,32 mm), con espacio suficiente en altura y en longitud. La extraccin
de la tarjeta del procesador PCX 57 es idntica a la extraccin de la tarjeta PC ISA
16 bits,
Ser conforme a las normas ISA (seales, alimentacin...)
(1) En este documento se emplea el trmino PC husped para designar un hardware de tipo PC
industrial del grupo Schneider o cualquier otro PC comercial con las caractersticas
anteriormente expuestas.
___________________________________________________________________________
3/9
3.3-2 Catlogo
Tipo mdulo

Racks TSX RKY 12EX
TSXRKY4EX6EX8EX
Procesadores integrables en un PC
8
4
(27)
16
21
Perfil de E/S (3)
Fijo
N de E/S TON (4)
512
1024
N vas E/S analgicas
24
128
N de vas funcin (5)
32

Conexin red
Memoria interna
Extensin memoria
Referencias
(111)
1 (integrada)
1 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
Conexin bus
Conexin bus
87
3 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
2 (6)
32 K16
80 K16
64 K16
256 K16
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador

(2) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12EX, (27) o (111) alojamientos con 4 o 16
racks TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y
procesador.
(5) Vas de contaje, mando de ejes,...(vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas
funcin).
___________________________________________________________________________
3/10
A

1 Indicadores BAT, RUN,
TER , I/O y FIP (este
ltimo slo lo tiene el
modelo TPCX 57
3512).
2 Alojamiento para una
tarjeta de extensin de
memoria de formato
PCMCIA tipo 1.
3 Microinterruptores
para codificar la posicin del mdulo en el
rack.
4 Microinterruptores
para codificar la direccin del rack en el Bus
X.
5 Alojamiento para una
tarjeta de comunicacin en formato
PCMCIA tipo 3.
6 Conector SUB D 9 patillas hembra para acercar el Bus X hacia un
rack extensible.
1
2
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
7 Toma terminal (conector TER): permite conectar un perifrico autoalimentado o

no: terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora...
8 Botn RESET para arrancar en fro en caso de pulsarlo.
9 Indicador ERR.
10 Conector SUB D 9 patillas macho para realizar la conexin con el bus FIPIO
maestro. Este conector slo lo tiene el procesador PCX P57 3512.
11 Conector ISA 16 bits para realizar la conexin con el PC husped.
12 Microinterruptores para codificar la direccin del procesador PCX 57 en el bus ISA
(espacio I/O).
13 Patillas para seleccionar la interrupcin (IRQ ii) utilizada por el procesador en el
bus ISA.
14 Alojamiento para albergar la pila de salvaguarda de la memoria RAM interna del
procesador.
___________________________________________________________________________
3/11
3.3-4 Montaje/Instalacin
Montaje (vase apartado 6.5)
Precauciones que se deben tomar al sustituir un procesador
Para sustituir un procesador PCX 57 por otro procesador no virgen

(procesador ya programado y con una aplicacin) es obligatorio desconectar de la corriente todos los dispositivos de control de la estacin
autmata.
Antes de conectar de nuevo los dispositivos de control asegrese de que
el procesador contiene la aplicacin deseada.
Instalacin fsica en el PC
El procesador PCX 57 ocupa mecnicamente los dos alojamientos consecutivos 1
y 2 del Bus ISA, pero elctricamente utiliza slo 1. El segundo alojamiento2 lo utiliza
la parte mecnica de la tarjeta de comunicacin PCMCIA.
Las dimensiones y medidas de la tarjeta del procesador PCX 57 se especifican en
el captulo 6 de este manual.
Nota: posibilidad de instalar

2 procesadores PCX 57 en un
mismo PC
___________________________________________________________________________
3/12
A
Instalacin lgica en el Bus X

El procesador PCX 57 ocupa lgicamente el mismo alojamiento que un procesador
TSX /PMX 57 (rack de direccin 0, posicin 00 01).
El rack TSX RKY iiEX de direccin 0 recibe obligatoriamente un mdulo de
alimentacin y la posicin que normalmente ocupa un procesador de tipo TSX 57
o PMX 57 estar, en este caso, libre (alojamiento virtual del procesador PCX 57). Los
autmatas Premium disponen de dos tipos de alimentacin (formato estndar o
formato doble). La posicin libre en el rack de direccin 0 depender del tipo de
alimentacin utilizado.
Nota: los racks pueden estar colocados en cualquier orden el Bus X
Utilizacin de un mdulo de alimentacin en formato estndar :

Rack TSX RKYiiEX de direccin x
Direccin rack: 0
Direccin posic.: 00
PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKYiiEX de direccin y

PS 00 01 02
03 04 05 06
Particularidad del rack de direccin 0:

- el mdulo de alimentacin ocupa sistemticamente la posicin
PS,
procesador, deber estar libre,
- los dems mdulos se
instalarn a partir de la
posicin 01
Rack TSX RKYiiEX de direccin 0

PS 00 01 02
03 04 05 06
___________________________________________________________________________
3/13
Utilizacin de un mdulo de alimentacin en formato doble:

Direccin rack: 0
Direccin posic.: 01
Rack TSX RKYiiEX de direccin x

PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKYiiEX de direccin 0
Particularidad del rack de direccin 0:

- el mdulo de alimentacin ocupa sistemticamente las posiciones PS y 00,
procesador, deber estar libre,
- los dems mdulos se
instalarn a partir de la
posicin 02
PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKYiiEX de direccin y

PS 00 01 02
03 04 05 06
! El alojamiento correspondiente a la direccin del procesador PCX 57 (fsicamente libre en el rack) no se debe utilizarla ningn otro mdulo.
! Para que el procesador PCX 57 tome conciencia de su direccin en el Bus X,
ser necesario configurar la direccin Bus X mediante los microinterruptores
de la tarjeta procesador.
(Vase apartado 6.5-4: operaciones previas a la instalacin del procesador en el
PC).
3.3-5 Visualizacin
Los seis indicadores (BAT, RUN, TER, I/O, FIP y ERR) de la tarjeta procesador realizan
un diagnstico rpido del estado de la estacin autmata.
Debido al poco espacio disponible en el panel slo es visible el indicador ERR cuando
el PC que alberga el procesador est cerrado. Para mejorar la comodidad del usuario,
el estado de los indicadores RUN, I/O, ERR y FIP se visualiza en la barra de tareas de
Windows 95/98 o Windows NT del PC que contiene la tarjeta del procesador. Esta
funcin slo est disponible si el PC husped es operativo (driver ISAWAY instalado).
___________________________________________________________________________
3/14
A
3
RUN
TER
I/O
FIP
BAT
ERR
Indicador BAT (rojo): indica el estado de la pila de salvaguarda de la

memoria RAM interna del procesador.
est encendido si no hay pila, si est usada, si est al revs o si la pila no es
adecuada.
en funcionamiento normal est apagado,
Indicador RUN (verde): estado de la aplicacin
Encendido: autmata en marcha normal, ejecucin del programa,
Intermitente: autmata en STOP o con fallo de software bloqueante,
Apagado: Autmata no configurado: aplicacin ausente, no vlida o incompatible.
Autmata en error: fallo del procesador o del sistema.
Indicador TER (amarillo): seala la actividad de la toma terminal TER
Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo es funcin del trfico
Apagado: Enlace inactivo.
Indicador I/O (rojo): indica los fallos de configuracin y los fallos procedentes de los
dems mdulos de la estacin:
Encendido: fallo de entradas/salidas procedente de un mdulo, de una va o fallo de
configuracin
Intermitente: fallo bus X (1),
Apagado: estado normal, no existe fallo interno.
Indicador FIP (amarillo), nicamente en el procesador TPCX 57 3512 exclusivamente:
indica la actividad en el bus FIPIO
Indicador ERR (rojo): indica los fallos del procesador y de los equipos conectados a
l (tarjeta de memoria y tarjeta de comunicacin PCMCIA)
Encendido: autmata en error: fallo del procesador o del sistema,
Intermitente:
- autmata no configurado (aplicacin ausente, no vlida o incompatible).
- autmata en fallo de software bloqueante,
- fallo de la pila de la tarjeta de memoria,
- fallo bus X (1)
Apagado: estado normal, no existe ningn fallo interno.
(1) Si los indicadores ERR e I/O parpadean a la vez, esto significa que hay un fallo en el bus X.
___________________________________________________________________________
3/15
3.4
Funciones auxiliares comunes a todos los procesadores
3.4-1 Toma terminal

En procesadores TSX 57 y PMX 57
Cada procesador dispone de una toma terminal (enlace RS 485 no aislado),
constituida por dos conectores mini DIN de 8 patillas que permite la conexin fsica
de dos equipos en la parte delantera:
- Conector TER:
Permite la conexin de un terminal de tipo FTX o
compatible con PC, o la conexin del autmata al
bus UNI-TELWAY mediante una caja de aislamiento
TSX P ACC 01. Este conector alimenta con 5V el
perifrico que tiene conectado (dentro del lmite de
corriente disponible proporcionado por la alimentacin).
- Conector AUX:
Permite la conexin de un perifrico autoalimentado
(terminal, consola de dilogo operador o impresora)
(inexistencia de tensin en este conector).
Con carcter predeterminado, el conector (TER) y el conector (AUX) ofrecen el modo
de comunicacin UNI-TELWAY maestro a 19200 baudios, y, por configuracin, el
modo UNI-TELWAY esclavo o el modo caracteres ASCII.
En procesadores PCX 57
Cada procesador tiene una toma terminal (enlace
RS 485 no aislado), constituida por un conector mini
DIN de 8 patillas que permite la conexin fsica de un
equipo al procesador:
- Conector TER:
Permite conectar un terminal de tipo FTX o compatible
con PC, o conectar el autmata al bus
UNI-TELWAY mediante la caja de aislamiento
TSX P ACC 01. Este conector permite alimentar con
5 V el perifrico que tiene conectado (dentro del lmite
de corriente disponible suministrado por la alimentacin
del PC).
Con carcter predeterminado, la toma terminal ofrece el modo de comunicacin UNITELWAY maestro a 19200 baudios , y, por configuracin, el modo UNI-TELWAY
esclavo o el modo caracteres ASCII.
Nota:
Las diferentes posibilidades de conexin y los diferentes modos de funcionamiento de la toma
terminal se detallan en el manual de instalacin "Comunicacin, Interfaz Bus, red - Tomo 3".
___________________________________________________________________________
3/16
A
3.4-2 Alojamiento para tarjeta de comunicacin PCMCIA

Cada procesador dispone de un alojamiento para insertar una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA tipo 3.
Dicho alojamiento puede acoger cualquier
tarjeta que respete los estndares internos
de interfaz.
Procesadores:
TSX P57
T PMX P57
para insertar o extraer una tarjeta

de comunicacin es necesario
apagar el procesador.
Nota: La instalacin de las distintas tarjetas de

comunicacin se resume en el manual
de instalacin "Comunicacin, Interfaces
bus y red - Tomo 3"
Procesador:
PCX 57
Distintos tipos de tarjeta de comunicacin integrables en el procesador:

TSX SCP111: tarjeta multiprotocolo (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, modo caracteres), RS 232 D, 9 seales
no aisladas,
Modbus/Jbus, modo caracteres), bucle de corriente
(BC 20 mA),
Modbus/Jbus, modo caracteres), RS 485, compatible
RS 422 aislado,
Tarjetas de
comunicacin
PCMCIA tipo 3
TSX FPP 10: tarjeta bus FIPIO Agent,

TSX FPP 20: tarjeta red FIPWAY,
TSX MBP 100: tarjeta red Modbus+.
TSX MDM 10: tarjeta Mdem
___________________________________________________________________________
3/17
3.4-3 Memorias
Memoria RAM interna
Cada procesador dispone de una memoria RAM interna. Dicha memoria puede
recibir la totalidad de la aplicacin. Cuando el tamao de la aplicacin sea superior
al de la memoria, sta se podr ampliar mediante la tarjeta de memoria PCMCIA:
Procesadores
Capac. memoria RAM interna
TSX P 57 102 - TPCX 57 1012
32 K16
TSX P57 202 - T PMX P57 102/202
48 K16
TSX P57 252/302
64 K16
TSX P57 352 - T PMX P57 352 - TPCX 57 3512
80 K16
TSX P57 402
96 K16
TSX P57 452 - TPMX P57 452
96/112 K16 (1)
(1) Cuando la aplicacin est en RAM interna, la cacidad de memoria est limitada a 96
KPalabras. Cuando la aplicacin est en tarjeta PCMCIA, la cacidad de memoria RAM
interna alcanza 112 KPalabras.
Nota: La organizacin de la memoria de la aplicacin (RAM interna + tarjeta memoria PCMCIA)
se detalla en el apartado 8.4 de esta seccin
Salvaguarda de la memoria RAM interna:

- en procesadores TSX 57 y PMX 57: la memoria RAM interna del procesador se
puede guardar mediante una pila opcional situada en el mdulo de alimentacin.
Por ello, slo se guardar de forma efectiva si los mdulos de alimentacin y el
procesador estn ubicados en el rack.
- en procesadores PCX 57 : la memoria RAM interna del procesador se puede
guardar mediante una pila opcional situada en la tarjeta del procesador.
Duracin de la salvaguarda
El tiempo de salvaguarda depende de dos factores:
- del porcentaje de tiempo que el autmata est apagado y, por tanto, es necesario
utilizar la pila,
- de la temperatura ambiente cuando el autmata est apagado.
Temperatura ambiente sin funcionamiento
Tiempo de
Autmata apagado 12 horas/da
salvaguarda Autmata apagado 1 hora/da
30C
40C
50C
60C
1 aos
5 aos
3 aos
2 aos
5 aos
5 aos
4,5 aos 4 aos
Los procesadores tienen, en modo local, una autonoma de salvaguarda que permite
el desmontaje:
- de la pila de alimentacin TSX PSY (salvaguarda en procesadores TSX/PMX 57),
- de la pila de la tarjeta del procesador PCX 57.
El tiempo de salvaguarda depende de la temperatura ambiente. En el supuesto de
que el procesador estuviera anteriormente encendido, el tiempo garantizado de
salvaguarda vara de la siguiente forma
Temperatura ambiente durante el apagado
20C
30C
40C
50C
Tiempo de salvaguarda
2h
45 mn
20 mn
8 mn
___________________________________________________________________________
3/18
A
Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA en procesador TSX 57 / PMX 57

El alojamiento situado en la parte delantera del
procesador, protegido por una tapa, se destina a la
insercin de una tarjeta de memoria opcional con
formato PCMCIA tipo 1. Este tipo de tarjeta ampliar la
memoria interna del procesador para almacenar el
programa de aplicacin y las constantes.
Nota: la instalacin de una tarjeta de memoria PCMCIA
requiere la previa extraccin de la tapa de proteccin.
Manipulacin de las tarjetas de memoria PCMCIA
con el autmata conectado
Se pueden insertar o extraer tarjetas de memoria
PCMCIA con el autmata conectado. Para que sea
operativa, la tarjeta de memoria debe estar dotada de
un prensor. La ausencia del mismo impedir el arranque del procesador (procesador en fallo, led ERR
encendido).
La insercin de una tarjeta de memoria con prensor
provocar un arranque en fro del procesador.
Prensor
Tarjeta mem. PCMCIA
! Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la

opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN una
vez insertada la tarjeta.
Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA en procesador PCX 57
Los procesadores PCX 57 estn dotados de un alojamiento para recibir una
tarjeta de ampliacin de memoria de
formato PCMCIA tipo 1.
! Las tarjetas de memoria insertadas en un procesador PCX 57 no
tienen prensor y, por esta razn, la
insercin o extraccin de la misma
se debe realizar con el PC apagado.
Tarjeta mem.
PCMCIA
Procesador
PCX 57
En tarjetas de memoria PCMCIA

sin dispositivo decodificador se
debe respetar el sentido de montaje indicado a la derecha.
! Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la
opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN tras
la insercin de la tarjeta y el arranque del PC.
___________________________________________________________________________
3/19
Se proponen tres familias de tarjetas de memoria:

Tarjetas de memoria estndar:
- utilizada concretamente en las fases de creacin y puesta a punto del programa de
aplicacin, permite todos los servicios de transferencia y modificacin de la
aplicacin en lnea.
Una pila reemplazable integrada en la tarjeta guarda la memoria.
- tarjeta de ampliacin de memoria de tipo Flash Eprom:
se utiliza una vez terminada la puesta a punto del pro-grama de aplicacin, slo
permite una transferencia global de la aplicacin, y evita los problemas de
salvaguarda por pila.
Tarjeta de memoria de tipo BACKUP:
Previamente cargada con el programa de aplicacin, permite recargarlo en la
memoria RAM interna del procesador sin recurrir a utilizar un terminal de programacin.
Esta tarjeta slo se utilizar cuando la aplicacin est nicamente en la memoria
RAM interna del procesador y si el tamao del conjunto (programa + constantes)
es inferior a 32 Kpalabras.
Referencias de las tarjetas de ampliacin de memoria de tipo estndar y Backup
Referencias
Tipo/Capacidad
Compatibilidad procesadores
TSX P57 102
TSX P57 2i2 TSX P57 3i2
TPMX P57 102 TPMX P57 202 TSX P57 4i2
TPCX 57 1012
TPMX P57 352
TPMX P57 452
TPCX 57 3512
TSX MRP 032P
RAM/32 K16
TSX MRP 064P
RAM/64 K16
TSX MRP 0128P
RAM/128 K16
No
TSX MRP 0256P
RAM/256 K16
No
No
TSX MFP 032P
Flash Eprom/32 K16
TSX MFP 064P
Flash Eprom/64 K16
TSX MFP 0128P
Flash Eprom/128 K16 No
TSX MFP BAK032P BACKUP/32 K16
Nota:
Capacidad de memoria: K16 = Kpalabras (palabra de 16 bits)
La organizacin de la memoria de la aplicacin (RAM interna + tarjeta memoria PCMCIA) se
detalla en el apartado 8.4 de esta seccin
___________________________________________________________________________
3/20
A
Tarjetas de memoria de tipo de aplicacin + ficheros

Estas tarjetas de memoria disponen adems de la zona de almacenamiento de
aplicacin tradicional:
- para todas las tarjetas, de una zona de archivo que permite archivar los datos por
programa.
Ejemplos de aplicacin
- almacenamiento automtico de datos de la aplicacin y consulta remota por
enlace mdem,
- almacenamiento de entradas de fabricacin.
- .....
- para algunas tarjetas, de una zona que permite archivar la base de smbolos de
la aplicacin cliente. Esta base de smbolos est comprimida para mantenerla sin
ninguna dificultad en la zona que le es asignada (128 K16).
Se proponen dos tipos de tarjeta de memoria:
- tarjeta de extensin de memoria de aplicacin + archivos de tipo RAM
salvaguardada. La memoria es salvaguardada por una pila amovible incorporada
en la tarjeta de memoria.
- tarjeta de ampliacin de memoria de aplicacin + archivos de tipo Flash Eprom.
En este caso, la zona de almacenamiento de datos est guardada en RAM lo que
significa que este tipo de tarjete debe ir equipada con una pila de salvaguarda.
Referencias de las tarjetas de memoria de tipo de aplicacin + ficheros
Referencias
Tipo/Capacidad
Zona
aplicacin
Zona
archivo
Compatibilidad procesadores
(tipo
RAM)
Zona TSXP57102 TSXP572i 2

smbolo TPMXP57102 TPMX
TPCX571012 P57202
(tipo
RAM)
TSXP573i2
TSXP574i2
TPMXP57452
TPCX573512
TSX MRP 232P
RAM/32 K16
128 K16
Si
Si
Si
TSX MRP 264P
RAM/64 K16
128 K16
Si
Si
Si
128
K16
No
Si
Si
TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16

128
(5x128 K16) K16
No
No
Si
TSX MFP 232P
Flash Eprom/ 128 K16

32 K16
Si
Si
Si
TSX MFP 264P
Flash Eprom/ 128 K16

64 K16
Si
Si
Si
TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16
___________________________________________________________________________
3/21
3.4-4 Botn RESET del procesador

Situado en la parte delantera del
procesador, al pulsar este botn de
reinicializacin se produce un arranque
en fro de la aplicacin:
Procesador en funcionamiento normal:
arranque en fro en STOP o en RUN,
segn el proceso definido en la configuracin,
Procesadores
TSX / PMX
Procesador en fallo:
arranque forzado en STOP.
Nota:
Los modos de marcha de un arranque en fro
se explican en el captulo 9 de esta seccin
! En los procesadores PCX 57,

el botn RESET se debe pulsar con
ayuda de un objeto aislante.
Procesadores
PCX
___________________________________________________________________________
3/22
A
3.4-5 Reloj calendario

Cada procesador tiene un reloj calendario salvaguardado que controla:
La fecha y hora actuales,
La fecha y hora de la ltima parada de la aplicacin
La fecha y la hora se controlan incluso cuando el procesador est apagado (vase
duracin de salvaguarda en el apartado 3.4-3) siempre y cuando:
El procesador TSX/PMX 57 est instalado en el rack con su mdulo de alimentacin
ubicado y equipado con una pila de salvaguarda,
El procesador PCX 57 est equipado de una pila de salvaguarda.
Fecha y hora actuales
El procesador actualiza la fecha y hora actuales en las palabras de sistema %SW49
a %SW53. Estos datos estn codificados en BCD.
Palabras sistema
Octeto ms significativo
Octeto menos significativo
%SW49
00
Das de la semana (1 a 7)
%SW50
Segundos (0 a 59)
00
%SW51
Horas ( 0 a 23)
Minutos (0 a 59)
%SW52
Mes (1 a 12)
Das del mes (1 a 31)
%SW53
Siglo (0 a 99)
Ao (0 a 99)
Acceso a la fecha y a la hora:

- desde la pantalla de puesta a punto del procesador,
- desde el programa:
lectura: palabras sistema %SW49 a %SW53 si el bit de sistema %S50 = 0
actualizacin inmediata: escritura de las palabras de sistema %SW49 a %SW53
si el bit de sistema %S50 = 1
actualizacin incremental: la palabra de sistema %SW59 permite ajustar la fecha
y la hora campo por campo a partir del valor actual si el bit de sistema %S59 =1
bit 0 = 1 aumenta el da de la semana
bit 8 = 1 disminuye el da de la semana
bit 1 = 1 aumenta los segundos
bit 9 = 1 disminuye los segundos
bit 2 = 1 aumenta los minutos
bit 10 = 1 disminuye los minutos
bit 3 = 1 aumenta las horas
bit 11 = 1 disminuye las horas
bit 4 = 1 aumenta los das
bit 12 = 1 disminuye los das
bit 5 = 1 aumenta los meses
bit 13 = 1 disminuye los meses
bit 6 = 1 aumenta los aos
bit 14 = 1 disminuye los aos
bit 7 = 1 aumenta los siglos
bit 15 = 1 disminuye los siglos
Nota: el procesador no controla automticamente el paso de hora de invierno/hora de verano
___________________________________________________________________________
3/23
Fecha y hora de la ltima parada de la aplicacin

La fecha y la hora de la ltima parada de la aplicacin se memorizan en BCD en las
palabras sistema %SW54 a %SW58.
Palabras sistema
Octeto ms significativo
Octeto menos significativo
%SW54
Segundos (0 a 59)
00
%SW55
Horas ( 0 a 23)
Minutos (0 a 59)
%SW56
Mes (1 a 12)
Das del mes (1 a 31)
%SW57
Siglo (0 a 99)
Ao (0 a 99)
%SW58
Da de la semana (1 a 7)
Causa ltima parada de la aplicacin
- acceso a la fecha y a la hora de la ltima parada de la aplicacin:

Por lectura de las palabras sistema %SW54 a %SW58
- causa de la ltima parada de la aplicacin:
Por lectura del octeto menos significativo de la palabra sistema %SW58 (valor
memorizado en BCD)
%SW58 = 1
paso a STOP de la aplicacin,
%SW58 = 2
parada de la aplicacin por fallo de programa,
%SW58 = 4
cada de tensin o accionamiento del botn RESET de la alimentacin
%SW58 = 5
parada por fallo hardware
%SW58 = 6
parada de la aplicacin por la instruccin HALT
___________________________________________________________________________
3/24
A
3.5
Caractersticas

TSX P v
Procesadores TSX 57
57 102
57 202
57 252
ConfiguracinN mx. racks TSX RKY 12EX
mxima
16
16
N mx. racks TSXRKY4EX/6EX/8EX

N de mximo de alojamientos (1)
Funciones
21/27
87/111
87/111
Perfil de E/S (2)
fijo
fijo
fijo
Nmero
E/S TON en rack
512
1024
1024
mximo
E/S analgicas en rack
24
80
80
de vas
Funcin (3)
24
24
Nmero
mximo
UNI-TELWAY integrada
(toma terminal)
FIPIO maestra (integrada)
Bus de terreno tercero
Bus de terreno AS-i
de
Red (ETHWAY,
conexiones FIPWAY, Modbus +)
Memoria
Reloj calendario salvaguardable
S
64K16
RAM interna salvaguardable
32K16
48K16
Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mxima)
64K16
128K16 128K16
Tamao mx. memoria
96K16
176K16 192K16
Estructura
Tarea maestra
aplicacin
Tarea rpida
Tratamientos de sucesos (1 prioritario)
32
64
64
Tiempo
Ram
100% booleano
0,72 ms 0,31 ms 0,31ms
de ejecucin
interna
65% booleano+35% numrico
1,39 ms 0,78 ms 0,78 ms
100% booleano
0,72 ms 0,47 ms 0,47 ms
cdigo aplicacin
para 1K
Tarjeta
instrucciones PCMCIA 65%booleano+35% numrico
1,39 ms 0,98 ms 0,98 ms
Overhead
2,9 ms
sistema
Tarea
sin utilizar el bus FIPIO
MAST
utilizando el bus FIPIO
Tarea FAST
2 ms
2 ms
3,8 ms
0,8 ms
0,6 ms
0,6 ms
(1) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12EX, 27 y 111 alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY 8EX. Para mdulos en formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.
(3) Vas de contaje, mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas
funcin)
___________________________________________________________________________
3/25
Caractersticas generales (continuacin)

TSX P v
Procesadores TSX 57
57 302
57 352
57 402
Configuracin N mx. racks TSX RKY 12Ex
mxima
N mx.racks TSX RKY4EX/6EX/8EX
16
16
16
16
N mximo de alojamientos (1)
87/111
87/111
87/111
87/111
Perfil de E/S (2)
fijo
fijo
flexible
flexible
Funciones
57 452
Nmero
E/S TON en rack
1024
1024
2040
2040 mx
mximo
128
128
255
255 mx.
de vas
Funcin (3)
32
32
48
48 mx.
Nmero
mximo
(toma terminal)
Bus de terreno tercero (4)
Bus de terreno AS-i
64
80
96
96/112(5)
de
Red (ETHWAY,

Memoria
(K16)
Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mx.)
256K16 256K16 256K16 256K16
Tamao mx. memoria
320K16 336K16 352K16 368K16
Estructura
Tarea maestra
aplicacin
Tarea rpida
64
64
64
64
Tiempo
Ram
100% booleano
0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms
de ejecucin
interna
65% booleano+35% numrico0,78 ms 0,78 ms 0,5 ms
0,5 ms
cdigo aplicacin
para 1K
Tarjeta
100% booleano
0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms
instrucciones PCMCIA 65%booleano+35% numrico 0,98 ms 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms

Overhead
sistema
Tarea
MAST
Tarea FAST
2 ms
2 ms
0,6 ms
0,6 ms
3,8 ms
1,1 ms
0,6 ms
0,6 ms
0,2 ms
0,2 ms
(1) 87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12 EX, 111 alojamientos con 16 racks TSXX RKY8EX.
Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.
Perfil de E/S flexible: el nmero mx. de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable.
El reparto se define mediante una frmula (vase apartado 3.5-4 de este manual).
(3) Vas de contaje, mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas funcin)
(5) Vase captulo 3.4-3
___________________________________________________________________________
3/26
A

TPMX P v
Procesadores PMX 57
Configuracin N mx. de racks TSX RKY 12EX

mxima
57 102
57 202
57 352
57 452
Funciones
N mx. racks TSXRKY4EX/6EX/8EX
16
16
16
N mximo de alojamientos mx (1)
21/27
87/111
87/111
87/111
Perfil de E/S (2)
fijo
fijo
fijo
flexible
Nmero
E/S TON en rack
512
1024
1024
2040 mx
mximo
24
80
128
255 mx.
de vas
Funcin (3)
24
32
48 mx.
N de bucles de regulacin controladas
10
10
10
10
Nmero
mximo
Bus de terreno AS-i
80
96/112(5)
(toma terminal)
de
Red (ETHWAY,

Memoria
48
48
Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mx.)
(K16)
64K16
128K16 256K16 256K16
Tamao mx. memoria
112K16 176K16 336K16 368K16
Estructura
Tarea maestra
aplicacin
Tarea rpida
32
64
64
64
Tiempo
Ram
100% booleano
de ejecucin
interna
65% booleano+35% numrico0,78 ms 0,5 ms
cdigo aplic.
Tarjeta
100% booleano
para 1K instr.
PCMCIA 65%booleano+35% numrico 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms 0,68 ms
Tiempo de
Bucle process
(ms)
4 a 9,5
0,4 a 1
tratamiento
Bucle cascada
(ms)
8 a 16
0,8 a 1,6 0,8 a 1,6 0,8 a 16
Overhead
Tarea
2 ms
0,6 ms
0,6 ms
0,6 ms
sistema
MAST
1,1 ms
1,1 ms
0,6 ms
0,2 ms
0,2 ms
0,2 ms
Tarea FAST
0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms

0,5 ms
0,5 ms
0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms
0,4 a 1
0,4 a 1
(1) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12 EX, 27 o 111 alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos alimentacin y procesador.
(2), (3), (4), (5): vase definicin en pgina anterior.
___________________________________________________________________________
3/27

Procesadores PCX 57
TPCX
57 1012
57 3512
Configuracin N mx. de racks TSX RKY 12EX
mxima
Funciones
N mx. racks RSXRKY4EX/6EX/8EX
16
N mximo de alojamientos (1)
21/27
87/111
Perfil de E/S (2)
fijo
fijo
Nmero
E/S TON en rack
512
1024
mximo
24
128
de vas
Funcin (3)
32
Nmero
mximo
(toma terminal)
Bus de terreno AS-i
de
Red (ETHWAY,
aplicacin
32K16
80K16
64K16
256K16
Tamao mx. memoria

Estructura

Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mxima)
Memoria
96K16
336K16
Tarea maestra
Tarea rpida
32
64
Tiempo
Ram
100% booleano
0,72 ms
0,31 ms
de ejecucin
interna
65% booleano+35% numrico
1,39 ms
0,78 ms
cdigo aplic.
Tarjeta
100% booleano
0,72 ms
0,47 ms
para 1K inst.
PCMCIA 65%booleano+35% numrico
1,39 ms
0,98 ms
Overhead
Tarea
2,9 ms
2 ms
MAST
sistema
Tarea FAST
3,8 ms
0,8 ms
0,6 ms
(1) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12EX, 27 o 111 alojamientos con 4 o 16 racks
TSX RKY 8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos alimentacin y procesador.
(3) Vas de contaje, mando de ejes,...(vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas
funcin)
___________________________________________________________________________
3/28
A

Software de programacin
PL7 Junior bajo Windows 95/98 o NT
Lenguajes de programacin
Lenguaje de contactos, lenguaje

Grafcet, lenguaje literal estructurado,
lenguaje Lista
3.5-2 Caractersticas elctricas

Como los procesadores pueden recibir ciertos equipos no autoalimentados, ser
necesario tener en cuenta el consumo de dichos equipos cuando se determine el
consumo global.
Equipos no autoalimentados conectables a la toma terminal
- Terminal de ajuste: T FTX 117 ADJUST,
- Caja TSX P ACC01 para conexin al bus UNI-TELWAY.
Equipos no autoalimentados integrables en el procesador:
- tarjetas de comunicacin PCMCIA TSX FPP 10/20,
- tarjetas de comunicacin PCMCIA TSX SCP 111/112/114
- tarjetas de comunicacin PCMCIA TSX MBP 100
- tarjeta mdem PCMCIA TSX MDM 10
Procesadores TSX 57 y PMX 57
Consumo en 5VDC mdulo alimentacinTSX PSY
iii
Tpico
Mximo
Procesadores +
TSX P 57 102
440 mA
600 mA
tarjeta memoria PCMCIA
TSX P 57 202/302
TPMX P57 102
450 mA
650 mA
TSX P 57 252/352
500 mA
750 mA
TSX P 57 402
TPMX P57 202
1300 mA
1700 mA
TSX P57 452

TPMX P57 352/452
1350 mA
1750 mA
Tpica
Mxima
Procesadores +
TSX P 57 102
2,2 W
3W
TSX P 57 202/302
TPMX P57 102
2,25 W
3,25 W
TSX P 57 252/352
2,25 W
3,75 W
TSX P57 402

TPMX P57 202
6,5W
8,5 W
TSX P57 452

TPMX P57 352/452
6,75 W
8,75 W
Potencia disipada
___________________________________________________________________________
3/29
Procesadores PCX 57
Los procesadores PCX 57 tienen alimentacin propia de 5VDC, generada a partir de
la alimentacin de 12VDC del PC husped. Por ello, la alimentacin de 12 VDC del PC
husped deber tener la potencia suficiente para albergar un procesador PCX 57.
Consumo en 12 VDC del PC Husped
Procesadores +
Tpico
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
Mximo
550 mA
800 mA
600 mA
900 mA
Tpica
Mxima
TPCX 57 1012
6,6 W
9,6 W
TPCX 57 3512
7,2 W
10,8 W
11,4 V
12,6 V
Tpico
Mximo
Potencia disipada
Procesadores +
Tensin lmite en 12 VDC del PC Husped
Equipos conectables o integrables en el procesador

Consumo en 5VDC mdulo alimentacin TSX PSY
iii
Equipos no autoalimentados
T FTX 117 ADJUST
310 mA
340 mA
conectables a toma terminal (TER)
TSX P ACC01
150 mA
250 mA
Tarjetas de comunicacin PCMCIA
TSX FPP 10
330 mA
360 mA
integrables en el procesador
TSX FPP 20
330 mA
360 mA
TSX SCP 111
140 mA
300 mA
TSX SCP 112
120 mA
300 mA
TSX SCP 114
150 mA
300 mA
TSX MBP 100
220 mA
310 mA
TSX MDM 10
195 mA
Potencia disipada
Tpica
Mxima
Equipos no autoalimentados
T FTX 117 ADJUST
1,5 W
1,7 W
conectables a toma terminal (TER)
TSX P ACC01
0,5 W
1,25 W
Tarjetas de comunicacin PCMCIA
TSX FPP 10
1,65 W
1,8 W
integrables en el procesador
TSX FPP 20
1,65 W
1,8 W
TSX SCP 111
0,7 W
1,5 W
TSX SCP 112
0,6 W
1,5 W
TSX SCP 114
0,75 W
1,5 W
TSX MBP 100
1,1 W
1,55 W
TSX MDM10
0,975 W
___________________________________________________________________________
3/30
A
3.5-3 Definicin y contabilizacin de las vas funcin

Funcin
Mdulo/tarjeta
Vas funcin
Nmero
Contaje
TSX CTY 2A
TSX CTY 2C
TSX CTY 4A
Control
TSX CAY 21
movimiento
TSX CAY 41
TSX CAY 22
Si
TSX CAY 42
Si
TSX CAY 33
Si
Control
TSX CFY 11
paso a paso
TSX CFY 21
Pesaje
TSX ISP Y100
No
0 (*)
TSX SCP11i (en el TSX SCY 21 i)
TSX JNP11i (en el TSX SCY 21i)
TSX SCY 21 (va integrada)
Comunicacin Enlaces serie TSX SCP11iC (en el procesador)
Mdem
TSXMDM10
Si
FIPIO agent
TSX FPP10 en el procesador
No
0 (*)
No
0 (*)
FIPIO maestra integrada en el procesador
(*) Estas vas, aunque son vas funcin, no se deben tener en cuenta para el clculo del
nmero mximo de vas funcin soportado por el procesador
Nota: nicamente se contabilizan las vas configuradas desde los programas PL7 Junior o
PL7 Pro
___________________________________________________________________________
3/31
3.5-4 Perfil de entradas/salidas

Perfil de E/S fijo:
El nmero mximo de entradas/salidas TON en rack, de entradas/salidas analgicas
y de vas funcin indicado en las diferentes tablas de caractersticas es acumulable.
Perfil de E/S variable:
El nmero mximo de entradas/salidas TON en rack, de entradas/salidas analgicas
y de vas funcin indicado en las diferentes tablas de caractersticas de los
procesadores TSXPMX P57 42 no es acumulable entre s.
Cada va y grupo de vas (TON, analgica, funciones) ocupa espacio en la memoria
RAM interna y RAM del sistema, estando limitada esta ltima a 8800 octetos. Por
ello, el usuario deber determinar la ocupacin en la memoria RAM del sistema de
los diferentes mdulos y vas funcin utilizados en su estacin para que la ocupacin
en la memoria RAM del sistema sea inferior a 8800 octetos.
Nota: si la ocupacin en RAM del sistema es superior a 8800 octetos, se producir
un estado NO CONFIGURADO del procesador al finalizar la carga de la aplicacin.
El cuadro de la pgina siguiente indica el nivel de ocupacin en la memoria RAM
del sistema para cada tipo de mdulo.
___________________________________________________________________________
3/32
A
Tipos de mdulos
Ocupacin RAM sistema en octetos

Por mdulo
E/S TON 8 o 16 vas : TSX DEY / TSX DSY
Por va
40
E/S TON 28 vas : TSX DMY
120
E/S TON 32 y 64 vas (1) : TSX DEY / TSX DSY
80
Seguridad : TSX PAY
40
Desplazamiento bus X : TSX REY 200
Analgicos 4, 8 o 16 vas : TSX AEY / TSX ASY
21
Contaje 1, 2 o 4 vas : TSX CTY
85
Mando de ejes 2, 3 o 4 vas : TSX CAY
30
Control paso a paso 1 o 2 vas : TSX CFY
30
Pesaje : TSX ISP Y100
95
Enlaces en serie : TSX SCP 11
25
Enlace en serie : TSX SCY 2160
25
Mdem : TSX MDM 10
Bus de terreno AS-i : TSX SAY 100
60
Bus FIPIO agent : TSX FPP10
Bus de terrerno tercero INTERBUS-S : TSX IBY 100
25
PROFIBUS-DP : TSX PBY 100 25
Red
ETHWAY : TSX ETY 110/120/210
25
Modbus +: TSX MBP 100
FIPWAY : TSX FPP 20
(1) La mezcla de tareas (MAST, FAST) por grupo(s) de vas de un mdulo de E/S TOR 64 vas
origina una ocupacin en la memoria RAM del sistema equivalente a 20 octetos adicionales
por grupo de vas.
___________________________________________________________________________
3/33
NOTAS:
A
Captulo 4
Alimentaciones TSX PSY iiii 4
4 AlimentacionesTSX PSY
4.1
iiii
Presentacin
4.1-1 Generalidades
Los mdulos de alimentacin TSX PSY iiii se destinan a la alimentacin de cada rack
TSX RKY iii y a la de sus mdulos. El mdulo de alimentacin se elige en funcin de la
red distribuida (continua o alterna) y de la potencia necesaria (mdelo formato estndar
o de doble formato).
Adems, cada mdulo de alimentacin posee funciones auxiliares tales como:
Un bloque de visualizacin, un rel de alarma,
Un alojamiento para una pila para guardar los datos en la memoria RAM del procesador,
Un pulsador de reinicializacin que simula un corte de alimentacin cuando se le
acciona, lo que provoca un rearranque en caliente de la aplicacin,
Una alimentacin del sensor de 24 VCC (nicamente en los modelos alimentados a
partir de una red de corriente alterna).
Mdulos de alimentacin para red de corriente alterna
Modelo formato estndar
Modelo formato doble

TSX PSY 5500
TSX PSY 2600
TSX PSY 8500
100...240 VCA
100...120 / 200...240 VCA
Mdulos de alimentacin para red de corriente continua

Modelo formato estndar
TSX PSY 1610
Modelo formato doble
TSX PSY 3610

24 VCC, no aislada
TSX PSY 5520

24...48 VCC, aislada
___________________________________________________________________________
4/1

Las alimentaciones se presentan en forma de mdulo:
Con formato estndar para los mdulos TSX PSY 2600 y TSX PSY 1610,
Con formato doble para los mdulosTSX PSY 5500/3610/5520/8500.
1 Un bloque de visualizacin que incluye :
Formato estndar
- un indicador OK (verde), que se
enciende si las tensiones estn
presentes y son correctas,
- un indicador BAT (rojo), que se
1
enciende si falta la pila o est
defectuosa,
- un indicador 24V (verde), que se
2
enciende si est presente la tensin
del sensor. Este indicador slo
3
est presente en las alimentaciones de
corriente alterna TSX PSY 2600/5500/
8500.
4
2 Pulsador RESET de reinicializacin que
provoca, cuando se acciona un
rearranque en caliente de la aplicacin.
5
3 Alojamiento para recibir una pila que
asegura la salvaguarda de la memoria
RAM interna del procesador.
4 Tapa que asegura la proteccin de la
6
parte delantera del mdulo.
7
5 Bloque terminal con tornillos que permite
la conexin:
- a la red de alimentacin,
Formato doble
- del contacto del rel alarma,
- de la alimentacin del sensor para las
alimentaciones de corriente alterna
1
TSX PSY 2600/5500/8500.
6 Orificio que permite el paso de una
abrazadera sujetacables.
2
7 Fusible situado bajo el mdulo y que
asegura la proteccin:
- de la tension 24 VR en la alimentacin
3
de corriente continua TSX PSY 3610,
- de la tension primaria en la alimentacin
de corriente continua TSX PSY 1610.
4
Nota: en las alimentaciones TSX PSY
2600/5500/5520/8500, el fusible de
protecin de la tensin primaria est
5
dentro del mdulo y no puede accederse
al mismo.
8 Selector de tensin 110/220, presente
6
nicamente en la alimentacin de
8
corriente alterna TSX PSY 5500/8500.
7
A la entrega , el selector est colocado
en la posicin 220.
___________________________________________________________________________
4/2
A
Alimentaciones TSX PSY
4.2
iiii
Catlogo
Tipo mdulo
Alimentaciones para red de corriente alterna
Caract. de entradas
Tensiones nominales
100...240 VCA
100...120 VCA / 200...240 VCA
Valores lmite
85...264 VCA
85...140 VCA / 190...264 VCA
Frecuencia lmite
47...63 Hz
Duracin aceptada de
los microcortes
10 ms
Potencia aparente
50 VA
150 VA
Corr. nominal de entrada
0,5 A a 100 V
0,3 A a 240 V
1,7 A a 100V / 0,5 A a 240 V
26 W
50 W
Caract. de salidas
Potencia til total
Tensiones de salida a
80 W
5V, 24 VC (2)
5A
7A
15 A
24 VR a 0,6 A
0,8 A
no suministrado
2 4VC a 0,5 A
Corr. nominal
5 V, 24 VR (1), 24VC (2)
0,8 A
1,6 A
5V a
Rel alarma
S (1contacto con cierre, libre de potencial en el bloq. terminal)
Visualizacin
S, mediante indicadores en la parte delantera
Pila de salvaguarda
S (surpervisin estado con indicador parte delant. del mdulo)
Conforme a las normas
IEC 1131-2
Referencias
TSX PSY 2600
TSX PSY 5500
TSX PSY 8500
(1) Tension 24V para alimentacin de rels, instalados en mdulos "salidas con rels".
(2) Tension 24 V destinada a la alimentacin de los sensores,
___________________________________________________________________________
4/3
Catlogo
Tipo mdulo
Alimentaciones para red de corriente continua
Caract. de entradas
Tensiones nominales
24 VCC
no aislada
24...48 VCC
aislada
Valores lmite
19,2 ... 30 VCC
19,2...60 VCC
Duracin acept. de los

microcortes de corriente
1ms
Corr. nominal de entrada
1,5 A
2,7A
3 A /24 V
1,5A/48 V
26 W
50 W
50 W
7 A
7A
0,8 A
0,8 A
Caract. de salidas
Potencia til total
Tensiones de salida a
5 V, 24VR (1)
Corriente nominal 5 V a
3A
24VR a 0,6 A
Rels alarma
S (1 contacto de cierre, libre de potencial en bloque terminal)
Visualizacin
S, mediante indicadores en la parte delantera
Pila de salvaguarda
S (supervisin estado con indicador parte delant. del mdulo)
IEC 1131-2
Referencias
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610
TSX PSY 5520
(1) Tension 24V a para alimentacin de rels instalados en los mdulos "salidas con rels".
___________________________________________________________________________
4/4
A
4.3
iiii
Rel alarma
Este rel situado en cada mdulo de alimentacin tiene
un contacto libre de potencial accesible en el bloque
terminal de conexin con tornillos del mdulo.
Bloque
terminal
de conexin
Ral
Principio
- Rel alarma del mdulo en el rack que alberga el procesador (rack 0)
En funcionamiento normal, con el
AutomtaenRUN
autmata en RUN, est accionado el
rel de alarma y su contacto cerrado
Automta en
(estado 1). Si se produce una parada,
STOP o en fallo
incluso parcial, de la aplicacin, por
aparicin de fallo "bloqueante",
tensiones incorrectas en las salidas o
1
desaparicin del suministro de red, cae
Rel alarma
el rel y se abre su contacto asociado
0
(estado 0).
Funcionamiento
rel alarma
rack 0
aparicin de fallo
bloqueanteautmata
o tens. incorrectas
Nota:
En caso de utilizar un procesador de tipo PCX 57 integrable en un PC, el rel de alarma de la
alimentacin no es controlado y, por tanto, se encuentra constantemente abierto.
Si esta funcin es absolutamente indispensable para el buen funcionamiento de la

instalacin, el rel de alarma del mdulo de alimentacin se puede sustituir usando una
sola salida con rel de un mdulo del bus X o del bus FIPIO. Para ello, dicha salida
deber ser:
- una salida con rel,
- configurada con un retorno a 0 (configuracin por defecto),
- inicializada al estado 1 al ejecutar el programa de aplicacin.
Si se configura de este modo, la salida con rel se comportar de la misma forma que
el rel de alarma controlado por un procesador TSX 57.
- Rel alarma de los mdulos en los restantes racks (racks 1 a 7):
Al encender el mdulo, y si las tensiones de salida son correctas, el rel de alarma
se acciona y su contacto se cierra (estado 1).
Al desaparecer la corriente, o si las tensiones de salida son incorrectas, el rel cae
(estado 0).
Con estos modos de funcionamiento se pueden utilizar estos contactos en circuitos
externos con seguridad positiva como, por ejemplo, el servocontrol de alimentacin de
los preaccionadores, o el envo de informacin.
___________________________________________________________________________
4/5
Pila de salvaguarda
Cada mdulo de alimentacin dispone de un alojamiento
que permite recibir una pila que suministra la alimentacin
a la memoria RAM interna situada en los procesadores
para asegurar la salvaguarda de datos cuando el
autmata est sin tensin. Esta pila, suministrada en el
mismo acondicionamiento que el mdulo de alimentacin,
tendr que colocarla el usuario respetando las
polaridades.
Nota:
En caso de usar un procesador de tipo PCX 57 integrable en
un PC, la pila de salvaguarda estar incorporada al procesador
y sus caractersticas sern las mismas que las descritas a
continuacin.
- Caractersticas de la pila : pila de litio cloruro de

tionilo, 3,6 V / 0,8 Ah, modelo 1 / 2AA.
- Referencias para piezas de recambio : TSX PLP 01
- Duracin de la memoria de los datos :
El tiempo de salvaguarda de los datos depende de dos factores:
- del porcentaje de tiempo en que el autmata est apagado, y, por tanto del tiempo que
la pila se est usando,
- de la temperatura ambiente mientras que el autmata est apagado.
Temperatura ambiente fuera de funcionamiento
Tiempo de
Automta apagado 12 horas/da
salvaguarda Automta apagado 1 hora/da
30C
40C
50C
60C
1 ao
5 aos
3 aos
2 aos
5 aos
5 aos
4,5 aos 4 aos
- Control del estado de la pila : Cuando est conectada la alimentacin, vigilar el

estado de la pila. El usuario quedar advertido de la existencia de problemas, al
encenderse el indicador BAT (rojo) en cuyo caso deber cambiar la pila inmediatamente.
- Cambio de pila : El cambio de pila se efectuar con el mdulo de alimentacin
conectado, o inmediatamente despus de una desconexin de tensin. En ese caso,
el tiempo de intervencin queda limitado.
El tiempo de salvaguarda depende de la temperatura ambiente. En el supuesto de que
el procesador estuviese previamente apagado, el tiempo garantizado vara de la
siguiente forma
Temperatura ambiente mientras est apagado
20C
30C
2h
45 mn 20 mn 8 mn
40C
50C
___________________________________________________________________________
4/6
A
iiii
Visualizacin
Cada mdulo de alimentacin dispone de un bloque de visualizacin que contiene:
- tres indicadores (OK, BAT, 24V) para alimentaciones
de corriente alterna TSX PSY 2600 / 5500 / 8500,
- dos indicadores (OK, BAT) para alimentaciones de
corriente continua TSX PSY 1610 / 3610 / 5520,
OK
BAT
24 V
Indicador OK (verde) :
- encendido en funcionamiento normal,
- apagado cuando las tensiones de salida sean inferiores a los umbrales.
Indicador BAT (rojo) :
- apagado en funcionamiento normal,
- encendido si no hay pila, si est usada, al revs, o si el tipo de pila es inadecuado.
Indicador 24V (verde) :
- encendido en funcionamiento normal,
- apagado si la tensin 24 V de los sensores suministrada por alimentacin no est
ya presente.
Pulsador RESET
Al pulsar este botn se producir una secuencia de seales de servicio idntica a la de
:
- una caida de tensin: al presionarlo,
- una conexin: al soltarlo.
Estas acciones (presionar y soltar) se traducen con respecto a la aplicacin por un
rearranque en caliente (consltese el apartado 8.5-2 - Seccin A).
Alimentacin sensores
Las alimentaciones de corriente alterna TSX PSY 2600/5500/8500 disponen de una
alimentacin integrada que libera una tensin de 24 VCC para alimentar los sensores.
Se accede a esta alimentacin de los sensores por el bloque terminal de conexin con
tornillos de mdulo.
! Esta alimentacin no puede ponerse en paralelo con una alimentacin externa.
Nota:
La salida "alimentacin de un sensor 24 VCC" del mdulo TSX PSY 8500 es de tipo TBTS (muy
baja tensin de seguridad). Por ello, garantiza la seguridad del usuario.
___________________________________________________________________________
4/7
4.4
Instalacin/montaje
4.4-1 Instalacin
Mdulos de alimentacin de formato
estndar TSX PSY 2600/1610 :
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
Se instalan en el primer alojamiento de

cada rack TSX RKY iii y ocupan la
posicin PS .
Mdulos de alimentacin de formato doble TSX PSY 3610/5500/5520/8500 :

Se instalan en los dos primeros
alojamientos de cada rack TSX RKY iii y
ocupan las posiciones PS y 00.
Nota:
Cada mdulo de alimentacin est equipado con un sistema descodificador que slo se puede
instalar en los alojamientos sealados arriba.
Important
El mdulo de alimentacin TSX PSY 8500 no suministra tensin 24 VR. Por
ello, un rack equipado con este mdulo de alimentacin no podr recibir
algunos mdulos como por ejemplo los mdulos de salidas con rel y de
pesaje (vase apartado 4.6).
4.4-2 Montaje / Conexiones

Montaje de los mdulos : consltese el apartado 6.4-1 de la presente seccin.
Conexiones : consltese el apartado 7.2 de la presente seccin.
Un mdulo de alimentacin TSX PSY iiii se montar o desmontar con las

alimentaciones externas sin tensin.
Importante:
El 0V interno del autmata se conectar a masa, y sta a su vez estar conectada
a tierra
___________________________________________________________________________
4/8
A
4.5
iiii
Caractersticas
4.5-1 Caractersticas de las alimentaciones de corriente alterna

Referencias
Primaria
TSX PSY 2600 TSX PSY 5500
Tensiones nominales (V) c

Tensiones lmites (V)
TSX PSY 8500
100240
100..120/200..240 100..120/200..240
85..264
85..140/ 190..264 85..140/ 170..264
Frecuencias nonimales lmites 50-60/47-63Hz
50 -60 / 47-63 Hz
50 -60 / 47-63 Hz
Potencia aparente
150 VA
150 VA
50 VA
Corriente nominal absorbida: lef 0,5 A a 100 V 1,7 A a 100 V

0,3 A a 240 V 0,5 A a 240 V
1,4 A a 100 V
0,5 A a 240 V
Puesta en
tensin
I
llamada
37 A a 100 V 38 A a 100 V
75 A a 240 V 38 A a 240 V
30 A a 100 V
60 A a 240 V
inicial
a 25C
I 2t
en conexin
0,63 A 2s a 100 V 4 A2s a 100 V

2,6 A 2s a 240 V 2 A2s a 240 V
15 A2s a 100 V
8 A2s a 240 V
(1)
It
en conexin
0,034 As a 100V 0,11 As a 100V

0,067 As a 240V 0,11 As a 240V
0,15 As a 100V
0,15 As a 240V
Duracin aceptada microcortes 10 ms

Proteccin integrada en fase
Secundaria Potencia til total
Salida 5VCCTensin nominal
10 ms
10 ms
por fusible interno en el mdulo y no accesible

26 W
50 W
77/85/100 W (2)
5,1 V
5,1 V
5,1 V
Corriente nominal 5 A
7A
15 A
Potencia (tpica)
25 W
35 W
75 W
Tensin nominal
24 VCC
24 VCC
no suministrado
(24 V rel) Corriente nominal 0,6 A
0,8A
no suministrado
(3)
19 W
no suministrado
Salida 24 VC Tensin nominal 24 VCC
24 VCC
24 VCC
(24V sensor) Corriente nominal 0,5 A
0,8 A
1,6 A
Potencia (tpica) 12 W
19 W
38 W
Salida24VR
Potencia (tpica)
15 W
Protecciones de las salidas contra sobrecargas (cortoc./sobretensiones)

Potencia disipada
10 W
20 W
20 W
Conforme con la normas
IEC 1131-2
IEC 1131-2
IEC 1131-2
2000 Vef
2000 Vef
3000 Vef
3000 Vef
500 Vef
100 M
100 M
100 M
100 M
Aislamiento Resistencia
primaria/secund.
2000 Vef
dielctrica
primaria/tierra
2000 Vef
(50/60 Hz-1mn) salida 24VCC / tierra
Resistencia primaria/secund.
de aislamiento primaria / tierra
100 M
100 M
(1) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta en el momento de arranque de varios equipos
simultneamente y para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin.
(2) 77 W a 60C, 85 W a 55C, 100 W a 55C si el rack va equipado con mdulos de ventilacin.
(3) Salida 24V a destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rels".
___________________________________________________________________________
4/9
4.5-2 Caractersticas de las alimentaciones de corriente continua

Alimentaciones no aisladas
Referencias
Primaria
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610
24 VCC
Tensiones nominales
24 VCC
Tensiones lmite (ondulacin incluida) 19,2...30 VCC

19,2...30 VCC
(1)
(posible hasta 34 V durante 1 H por 24 H)
Corriente nominal de entrada: Ief a 24VCC
1,5 A
Puesta en I llamada
tensin
100 A a 24 VCC 150 A a 24 VCC

12,5 A2s
20 A2 s
a 25C (2) It en conexin
0,2 As
0,5 As
Duracin admitida de los microcortes

de tensin
1 ms
1 ms
Proteccin integrada en entrada +

(fusible situado bajo el mdulo)
por fusible 5x20,

no
temporizado, 3,5 A
Potencia til total (tpica)
30 W
inicial
Secundaria
I 2t en conexin
2,7 A
Salida 5VCC
50 W
Tensin nominal
5V
5,1 V
Corriente nominal
3A
7A
Potencia (tpica)
15 W
35 W
Salida 24 VR (3)Tensin nominal
U red 0,6 V
U red 0,6 V
(24 VCC rels) Corriente nominal
0,6 A
0,8 A
15 W
19 W
Potencia (tpica)
Protec. integradas
Sobrecargas
en las salidas contra Cortocircuitos

(4)
Sobretensiones s
Potencia disipada
10 W
15 W
IEC 1131-2
IEC 1131-2
(1) En el caso de alimentacin de mdulos con "salidas rels", el margen lmite se reduce a
21,6V...26,4 V
(2) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta cuando arranquen varios equipos simultneamente
y para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin.
(3) Salida 24 V a destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rel".
(4) La salida de tensin 24VR, no accesible para el usuario, est protegida por un fusible situado
bajo el mdulo (5x20, 4A, tipo Medium).
___________________________________________________________________________
4/10
A
iiii
Alimentacin aislada
Referencias
Primaria
TSX PSY 5520

Tensiones nominales
24...48 VCC
Tensiones lmite (ondulacin incluida)
19,2...60 VCC
Corriente nominal de entrada : Ief
3 A a 24 VCC
1,5 A a 48 VCC
Puesta en I llamada
tensin
15 A a 24 VCC
15 A a 48 VCC
inicial
a 25C
I 2t en conexin
50 A 2s a 24 VCC
55 A 2s a 48 VCC
(1)
It en conexin
7 As a 24 VCC
6 As a 48 VCC
Duracin admitida microcortes de tensin

Proteccin integrada en entrada +
Secundaria
1 ms
por fusible interno en el mdulo
y no accesible
Potencia til total (tpica)
50 W
Salida 5VCC
Tensin nominal
5,1 V
Corriente nominal
7A
Potencia (tpica)
35 W
Salida 24VR (2)
Tensin nominal
24 V
(24VCC rels)
Corriente nominal
0,8 A
Potencia (tpica)
19 W
Protec. integradas
Sobrecargas
en las salidas contra Cortocircuitos

Sobretensiones
s
s
s
Potencia disipada
20 W
IEC 1131-2
Aislamiento
Resistencia
dielctrica
primaria / secundaria
primaria / tierra
2000 Vef - 50/60 Hz - 1 mn

2000 Vef - 50/60 Hz - 1 mn
Resistencia
de aislamiento
primaria / secundaria
primaria / tierra
10 M
10 M
(1) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta cuando arranquen varios equipos simultneamente
o para el dimensionamiento de los rganos de proteccin.
(2) Salida 24V a destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rel".
___________________________________________________________________________
4/11
4.5-3 Caractersticas del contacto rel alarma

Caractersticas
Contacto rel alarma
Tensin lmite
Corriente alterna
19...264 V
de uso
Corriente continua
10...30 V (posible hasta 34V durante 1H cada 24H)
Corriente trmica
3A
Carga corriente
Resistiva
c 24 V
c 48 V
alterna
rgimen AC12 Potencia
50 VA (5)
50 VA (6) 110 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)
220 VA (6)
Inductiva
c 24 V
c 48 V
c 110 V
c 220 V
rgimen AC14 Potencia

y AC15
24 VA (4)
10VA (10)
24 VA (8)
10 VA (11)
50 VA (7)
110 VA (2)
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
Carga corriente
Resistiva
a 24 V
continua
rgimen DC12 Potencia
24 W (6)
40 W (3)
Inductiva
a 24 V
Tensin
Tensin
Tensin
Tensin

(L/R = 60 ms)
c 110 V
c 220 V
10 W (8)
24 W (6)
Carga mn. conmutable
1 mA / 5 V
Tiempo de
Conexin
< 10 ms
respuesta
Desconexin
< 10 ms
Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas
De cierre
Contra las sobrecargas
y cortocircuitos
Ninguna, es obligatorio montar un fusible de

fusin rpida
Contra las sobretensiones Ninguna, es obligatorio montar en paralelo a los

inductivas en c
bornes de cada preaccionador un circuito RC
o un limitador MOV (ZNO) apropiado a la tensin
Contre las sobretensiones Ninguna, montaje obligatorio en los bornes de
inductivas en a
cada preaccionador de un diodo de descarga
Aislamiento
(tensin
de prueba)
Contacto/masa
2000 V ef. - 50/60 Hz - 1 mn (en mds. TSX PSY2600/

5500/1610/3610/5520).
3000 V ef. - 50/60 Hz - 1 mn (en md. TSX PSY 8500)
Resistencia de aislamiento > 10 M bajo 500 VCC

(1)
(2)
(3)
(4)
0,1 x 10 maniobras.
0,15 x 10 6 maniobras.
0,3 x 106 maniobras.
(5)
(6)
(7)
(8)

1 x 106 maniobras.
2 x 106 maniobras.
(9) 3 x 106 maniobras.

(10) 5 x 106 maniobras
___________________________________________________________________________
4/12
A
4.6
iiii
Cculo de consumo para eleccin del mdulo de alimentacin
La potencia necesaria para la alimentacin de un rack estar en funcin del tipo de mdulo
instalado en ste. Para ello se realizar un clculo de consumo para determinar qu
mdulo de alimentacin va a instalarse en el rack (mdulo con formato estndar o formato
doble).
Las tablas de las siguientes pginas muestran el consumo tpico de cada mdulo y
permiten calcular, en funcin de los mdulos instalados, el consumo por rack y de cada
salida.
Recordatorio de las potencias disponibles en cada mdulo de alimentacin
Mdulos de
alimentacin Formato estndar
Formato doble
Potencia
(valor tpico)
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
PSY 1610 PSY 2600 PSY 3610 PSY 5520 PSY 5500 PSY 8500
Potencia til total

(incluidas todas
las salidas) (1)
30 W (30 W) 26 W (30 W) 50 W (55 W) 50 W (55 W) 50 W (55 W) 77 W a 60C

85 W a 55C
100 W con
TSX FAN
Potencia disponible
en salida 5 VCC
15 W
25 W
35 W
35 W
35 W
75 W
Potencia disponible
en salida 24 VR
15 W
15 W
19 W
19 W
19 W
no suminist.
Potencia disponible
en salida 24 VC
(alimentacin sensores
bloq. ter. parte delantera)
no suminist. 12 W
no suminist. no suminist. 19 W
38 W
(1) Los valores entre parntesis corresponden a valores cresta que pueden soportarse durante 1 de
cada 10 minutos. Estos valores no debern tenerse en cuenta para el clculo del consumo.
Atencin:
Cuando se establezca el balance de potencia, la suma de las potencias absorbidas en
cada salida (5 VCC, 24 VR y 24 VC) no deber sobrepasar la potencia til total del mdulo.
Importante:
El mdulo de alimentacin TSX PSY 8500 no dispone de salida 24 VR destinada a
la alimentacin en 24 VCC de algunos mdulos.
Por ello, para todos los racks que dispongan de este tipo de alimentacin, debern
tomarse las disposiciones siguientes:
los mdulos de salidas con rels TSX DSY 08R / 16R y el mdulo de pesaje
TSX ISP Y100 no podrn instalarse en estos racks.
los mdulos de salidas analgicas TSX ASY 800 debern configurarse en
alimentacin externa (3 mdulos mximo por rack).
___________________________________________________________________________
4/13
Balance de consumo
Nmero de rack:
Tipo mdulo
Referencias
N.
Consumo en mA (valor tpico) (1)

En 5VCC
Mdulo
Procesador +
TSX P57 102
Tarj. memoria TSX P57 202/302

PCMCIA
TSX P57 252/352
Total
En 24VR
Mdulo Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
440
450
500
TSX P57 402
1300
TSX P57 452
1350
T PMX P57 102
450
TPMX P57 202
1300
TPMX P57 352
1350
TPMX P57 452
1350
Entradas TON TSX DEY 08D2
55
TSX DEY 16A2
80
TSX DEY 16A3
80
TSX DEY 16A4
80
TSX DEY 16A5
80
TSX DEY 16D2
80
135
TSX DEY 16D3
80
135
TSX DEY 16FK
250
75
TSX DEY 32D2K
135
160
TSX DEY 32D3K
140
275
TSX DEY 64D2K
155
315
80
Total
(1) El consumo de los mdulos se da para el 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
(2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo
de esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________
4/14
A
iiii
Balance de consumo (continuacin)

Nmero de rack:
Tipo mdulo
Referencias
N.

En 5VCC
En 24VR
En 24VC (2)
Mdulo Total
Mdulo Total
Mdulo Total
Report
Salidas TON
TSX DSY 08R4D
55
80
TSX DSY 08R5
55
70
TSX DSY 08R5A
55
80
TSX DSY 08S5
125
TSX DSY 08T2
55
TSX DSY 08T22
55
TSX DSY 08T31
55
TSX DSY 16R5
80
TSX DSY 16S4
220
TSX DSY 16S5
220
TSX DSY 16T2
80
TSX DSY 16T3
80
TSX DSY 32T2K

TSX DSY 64T2K
135
140
155
Entrad./salida TSX DMY 28FK
300
75
TON
TSX DMY 28RFK
300
75
Seg. parada
TSX PAY 262
150
de urgencia
TSX PAY 282
150
Desplaz. Bus X TSX REY 200
500
Total
(1) El consumo de los mdulos se da para el 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
para la eleccin de la alimentacin del rack
___________________________________________________________________________
4/15

Nmero de rack:
Tipo mdulo
Referencias
N.

En 5VCC
Mdulo
Total
En 24VR
Mdulo
Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
Report
Analgica
660
TSX AEY 420
500
TSX AEY 800
270
TSX AEY 810
475
TSX AEY 1600
270
TSX AEY 1614
300
TSX ASY 410
990
TSX ASY 800 (3)

Contaje
TSX AEY 414
200
TSX CTY 2A
280
300
30
TSX CTY 2C
850
15
TSX CTY 4A
330
36
Mando
TSX CAY 21
1100
15
de ejes
TSX CAY 22
1100
15
TSX CAY 41
1500
30
TSX CAY 42
1500
30
TSX CAY 33
1500
30
Control
TSX CFY 11
510
50
Paso a paso
TSX CFY 21
650
100
Pesaje
TSX ISP Y100
150
145
Total general
(1) El consumo de los mdulos se da para un 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
en esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
(3) Si se utiliza una alimentacin a 24 VR externa, no se tendr en cuenta el consumo de 300
mA en el 24 VR interno para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________
4/16
A
iiii

Nmero de rack:
Tipo mdulo
Referencias
N.

En 5VCC
Mdulo
Total
En 24VR
Mdulo
Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
Report
Comunicacin
TSX ETY 110 (3)
800
(4)
1200
TSX ETY 120 (3)
800
(4)
1200
TSX ETY 210 (3)
800
(4)
1200
TSX IBY 100
500
TSX PBY 100
400
TSX SAY 100
110
TSX SCY 21601
350
TSX SCP 111
140
TSX SCP 112
120
TSX SCP 114
150
TSX FPP 10
330
TSX FPP 20
330
TSX JNP 112
120
TSX JNP 114
150
TSX MBP 100
220
TSX MDM 10
195
Total general
(1) El consumo de los mdulos se da para un 100% de las entradas o salidas en el estado 1.
en esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
(3) sin telealimentacin (RJ45)
(4) con telealimentacin (AUI)
___________________________________________________________________________
4/17

Nmero de rack:
Tipo mdulo
Referencias
N.

En 5VCC
Mdulo
Total
En 24VR
Mdulo
Total
En 24VC (2)
Mdulo
Total
Report
Otros
TSX P ACC01
150
(equipos no
T FTX 117
310
autoalimentados
y conectables en
la toma terminal)
Total general
(1) El consumo de los mdulos se da para el 100% de las entrada o salidas en el estado 1.
en
esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________
4/18
A
iiii
Balance de potencia
El balance de potencia para un rack se establece en funcin del clculo de consumo
efectuado a partir de las tablas establecidas en las pginas anteriores. Las corrientes que
se tendrn en cuenta para cada salida (5VCC, 24 VR y 24 VC) son las que figuran en
la fila "total general" de la tabla anterior.
Nmero de rack:
1
Potencia necesaria en la salida 5 VCC :................. x10-3 A x 5 V =.......................... W
Potencia necesaria en la salida 24 VR : ................. x10-3 A x 24 V=..........................W
Potencia necesaria en la salida 24 VC : ................. x10-3 A x 24 V =..........................W
Potencia total necesaria:
=..........................W
Atencin: Las potencias calculadas debern compararse a las potencias de las alimentaciones
de la siguiente tabla.
Potencia necesaria para cada salida - potencia disponible en cada salida:
1 - 1bis, 2 - 2 bis, 3 - 3 bis
Suma de las potencias necesarias en cada salida - potencia total disponible:
4 - 4bis
Recordatorio de las potencias (en cada salida y total)

Potencias
disponibl.
En salida
5 VCC
En salida
24 VR
En salida
24 VC
Total
Mdulo
1bis
2bis
3bis
4bis
TSX PSY 1610
15 W
15 W
30 W
TSX PSY 2600
25 W
15 W
12 W
26 W
TSX PSY 3610
35 W
19 W
50 W
TSX PSY 5520
35 W
19 W
50 W
TSX PSY 5500
35 W
19 W
19 W
50 W
TSX PSY 8500
75 W
38 W
77/85/100 W (1)
(2) 77 W a 60C, 85 W a 55C, 100 W a 55C si el rack va equipado con mdulos de ventilacin.
___________________________________________________________________________
4/19
4.7
Definicin de los dispositivos de proteccin en cabeza de lnea
Se aconseja instalar en cabeza de lnea en la red de alimentacin un dispositivo de

proteccin como un disyuntor y un fusible.
La informacin que se ofrece a continuacin permite definir el calibre mnimo del disyuntor
y del fusible de lnea para un mdulo de alimentacin determinado.
Eleccin del disyuntor de lnea
Para elegir el calibre del disyuntor se tendrn en cuenta las tres caractersticas
siguientes que se sealan para cada alimentacin :
- la corriente nominal de entrada : Ief,
- la corriente de llamada : I,
- el lt.
La eleccin del calibre mnimo del disyuntor se realiz de la siguiente manera :
- calibre del disyuntor IN > Ief
de alimentacin,
- I mx. disyuntor > I
de alimentacin,
Caractersticas dadas
por el fabricante de
disyuntores
llamada
Zona trmica
- It disyuntor en el punto A de la curva

> It de alimentacin.
Zona magntica
A
10
0
IN
IA
IB
Eleccin del fusible de lnea

Para elegir el calibre del fusible de lnea se tendrn en cuenta las dos caractersticas
siguientes que se sealan para cada alimentacin :
- la corriente nominal de entrada : Ief,
- el I2t.
La determinacin del calibre mnimo del fusible se realiza de la siguiente manera :
- calibre fusible IN > 3 x Ief alimentacin,
- I2t del fusible > 3 x I2t alimentacin
Nota:
En la siguiente pgina se sealan las caractersticas de las alimentaciones : lef, l llamada , It , I 2 t..
___________________________________________________________________________
4/20
A
iiii
Recordatorio de caractersticas Ief, I llamada, It et I2t de cada mdulo de alientacin

Mdulos
I ef
TSX
PSY 2600 PSY 5500 PSY 8500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520
a 24 VCC
1,5 A
2,7 A
3A
a 48 VCC
1,5 A
a 100 VCA
0,5 A
1,7 A
1,4A
a 240 VCA
0,3 A
0,5 A
0,5 A
100 A
150 A
15 A
a 100 VCA
37 A
38 A
30 A
I llamada a 24 VCC
(1)
a 48 VCC
15 A
a 240 VCA
75 A
38 A
60 A
It
a 24 VCC
0,2 As
0,5 As
7 As
(1)
a 48 VCC
a 100 VCA
0,034 As
0,11 As
0,15 As
a 240 VCA
0,067 As
0,11 As
0,15 As
It
a 24 VCC
(1)
a 48 VCC
20 A s
50 A2s
12,5 A s
6 As
55 A2s
a 100 VCA
0,63 A s
4As
15A s
a 240 VCA
2,6 A2s
2 A2s
8 A2s
(1) Valores en la conexin inicial y a 25C.
___________________________________________________________________________
4/21
NOTAS:
Mdulo de desplazamiento bus X : TSXCaptulo 5

REY 200 5
5 Mdulo de desplazamiento Bus X : TSX REY 200
5.1
Presentacin
5.1-1 Generalidades
El bus X de los autmatas Premium permite la conexin de 8 racks de 12 posiciones
(TSX RKY 12EX) o 16 racks 4, 6 u 8 posiciones (TSX RKY 4EX/6EX/8EX), repartidos
en una longitud mxima de 100 metros.
En caso de aplicaciones que necesiten distancias mayores entre racks, el mdulo de
desplazamiento Bus X (TSX REY 200) permite aumentar de modo considerable esta
distancia conservando al mismo tiempo todas las caractersticas inherentes a una
estacin autmata constituida nicamente por un slo segmento de bus X sin mdulo de
desplazamiento.
El sistema est compuesto por:
Un mdulo de desplazamiento Bus X (TSX REY 200) denominado "Maestro" situado en
el rack de direccin 0 (rack que soporta el procesador) y en el segmento de Bus X
principal. Este mdulo dispone de 2 vas que permiten el desplazamiento de 2
segmentos de Bus X a una distancia mxima de 250 metros.
1 o 2 mdulos TSX REY 200 denominados "Esclavo" cada uno de ellos situado en un
rack de los segmentos de bus desplazados.
Cada uno de los mdulos esclavos va conectado al mdulo maestro por un cable
TSX CBRY 2500 equipado con conectores TSX CBRY K5
TSX REY 200

Maestro
Segmento Bus X desplazado

Bus X
100 m
250 m
Segmento Bus X principal
Desplazamiento Bus X
Ejemplo de topologa
TSXREY200
Esclavo
Bus X
250 m
Procesador
100m
TSX REY 200
Esclavo
Bus X
100 m
Segmento Bus X desplazado
___________________________________________________________________________
5/1
5.1-2 Descripcin fsica del mdulo

1 Bloque de visualizacin que incluye 6
indicadores:
- indicador RUN: seala el estado de
marcha del mdulo,
- indicador ERR: seala un fallo interno
en el mdulo,
- indicador I/O: seala un fallo externo al
mdulo,
- indicador MST: seala el estado de la
funcin maestra o esclava del mdulo,
- indicador CH0: seala el estado de
funcionamiento de la va 0,
- indicador CH1: seala el estado de
funcionamiento de la va 1.
2 Conector para conexin de la va 0 del

mdulo,
3 Conector para conexin de la va 1 del
mdulo.
___________________________________________________________________________
5/2
Desplazamiento Bus X 250 m
Con procesadores TSX/PMX 57 20/30/40

- 8 racks TSX RKY 12 EX
- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Con procesadores TSX/PMX 57 10

Capacidad mxima de la estacin:
Procesador
100 m
Bus X
Maestro
Desplazamiento Bus X 250 m
100 m
Bus X
Segmento 2 de Bus X desplazado
Esclavo
TSX REY 200
Esclavo
TSX REY 200
100 m
Bus X
5.2
TSX REY 200
Segmento de Bus X principal
Mdulo de desplazamiento bus X : TSX REY 200

5
Topologa de una estacin autmata con md. desplazamiento
5.2-1 Estacin TSX/PMX 57
___________________________________________________________________________
5/3
___________________________________________________________________________
5/4
Posicin
virtual procesador
L = X1
Bus X
Segment de bus X principal = (X1 + X2) 100

metros
Nota:
En todos los casos, la distancia de
desplazamiento de los segmentos de Bus X se
define con respecto a la situacin del
procesador; esta distancia mxima es de 250
metros.
En el caso particular del procesador PCX 57 en
el que ste est situado en un PC, la distancia
de desplazamiento de los segmentos de Bus X
con relacin al rack de direccin 0 sera igual a
250 metros la distancia (X1) entre el procesador
y el rack de direccin 0.
Procesador PCX 57
Maestro
TSX REY 200
(250 m - X1)
(250 m - X1)
PC hte
100 m
Bus X
Con procesadores PCX 57 30

Con procesadores PCX 57 10

Capacidad mxima de la estacin:
Esclavo
TSX REY 200
Esclavo
TSX REY 200
100 m
Bus X
5.2-2 Estacin PCX 57
L = X2
Bus X
A
5.3
Instalacin del mdulo
5.3-1 Mdulo maestro

En estacin TSX/PMX 57
El mdulo maestro hay que instalarlo necesariamente:
- en el rack que soporta el procesador (rack de direccin 00); este rack est situado
en el segmento del Bux X principal,
- en una posicin cualquiera de este rack que no sea una de las posiciones destinadas
al mdulo de alimentacin y al mdulo del procesador.
Aviso:
- la posicin 00 del rack de direccin 0 est prohibida para todos los mdulos incluido
el mdulo del procesador, slo podr ocupar esta posicin una alimentacin de
formato doble.
Las figuras siguientes indican los diferentes casos posibles en funcin del formato de
la alimentacin y del procesador.
Rack direccin 0 con alimentacin y
procesador de formato sencillo:
Alimentacin en posicin PS
Procesador obligatorio en posicin 01
Posicin 00 siempre desocupada
Mdulo TSX REY 200 en una de las
posiciones disponibles del rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack direccin 0 con alimentacin

formato sencillo y procesador de formato
doble:
Procesador obligatorio en posicin 01y 02
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack direcci 0 con alimentacin de

formato doble y procesador de formato
sencillo:
Alimentacin en posicin PS y 00
Procesador obligatorio en position 01
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack direccin 0 con alimentacin y

procesador de formato doble:
Procesador obligatorio en posicin 01 y
02
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/5
En estacin PCX 57
Al igual que en una estacin TSX/PMX 57, el mdulo maestro se instala necesariamente:
- en el rack que soporta virtualmente el procesador (rack de direccin 0); este rack est
stiaudo en el segmento del Bus X principal,
- en una posicin cualquiera de este rack que no sea la posicin destinada al mdulo
de alimentacin y la ocupada virtualmente por el procesador.
Aviso:
- La posicin 00 del rack de direccin 0 est prohibida a cualquier mdulo, slo puede
ocupar esta posicin una alimetnacin de formato doble. La posicin virtual del
procesador (posicin no ocupada) sera necesariamente la posicin 01.
Las figuras siguientes indican los diferentes casos posibles en funcin del formato de
alimentacin.
Rack de direccin 0 con alimentacin de
formato sencillo:
Posicin virtual del procesador obligatoria
en posicin 01 (posicin desocupada)
posiciones disponibles del rack.
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack de direccin 0 con alimentacin de

doble formato:
Posicin virtual del procesador obligatoria
en posicin 01 (posicin siempre
desocupada)
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/6
A
5.3-2 Mdulo esclavo

El mdulo esclavo se instala en uno de los racks del segmento de bus desplazado y en
una posicin cualquiera de este rack que no sea la posicin destinada al mdulo de
alimentacin.
formato sencillo:
MduloTSX REY 200 en una de las
PS
00
01
02
03
04
05
06

formato doble:
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/7
5.4
Configuracin del mdulo
La configuracin del mdulo en funcin maestra o esclava es automtica:

si el mdulo est instalado en el rack de direccin 0, ser considerado automticamente
como maestro,
si el mdulo est instalado en un rack de direccin diferente de 0, ser considerado
automticamente como esclavo,
Nota 1:
En caso de que 2 racks estn destinados a la direccin 0, el mdulo maestro debe estar situado
necesariamente en el rack que soporta las direcciones de los mdulos "bajos" como indica la figura
siguiente.
Direcciones mdulos "bajas":
direcciones 0 a 6 en rack TSX RKY8EX,
direcciones 0 a 2 en rack TSX RKY4EX,)
TSX RKY 8EX
P
S
ON
TSX RKY 8EX
OK
P
S
Ejemplo:
2 racks
TSX RKY 8EX
en la
direccin 0
OFF
ON
Microinterruptor 4 situado
en el rack
NOK
OFF
Nota 2:
En el caso de que 2 racks estn destinados a la direccin 0, el rack que soporta las direcciones de
los mdulos "altas" no puede recibir un mdulo de desplazamiento esclavo.
Direcciones de mdulos "altas":
direcciones 8 a 10 en rack TSX RKY4EX.
___________________________________________________________________________
5/8
A
5.5
Distancias mximas en funcin de los tipos de mdulos
TSX REY 200

Maestro
Segmento Bus X desplazado (X2)
XD1
250 m
Segmento Bus X principal (X1)
La figura siguiente resume las distancias mximas autorizadas para los diferentes
segmentos de Bus X y los desplazamientos del Bus X:
Para cada segmento del Bus X (X1, X2 o X3) : longitud mxima 100 metros,
Para cada desplazamiento del Bus X (XD1 o XD2) : longitud mxima 250 metros.
Bus X
Bus X
100 m
TSX REY
200
Esclavo
250 m
Procesador
100 m
XD2
TSX REY 200

Esclavo
Bus X
100 m
Segmento Bus X desplazado (X3)
Teniendo en cuenta estos elementos, la distancia mxima entre el procesador y los

mdulos ms alejados puede ser de 350 metros.
Esta distancia de 350 metros slo es posible para los mdulos de entradas/salidas
TON simples. Las pginas siguientes indican las restricciones en funcin del tipo
de mdulo.
Nota:
La conexin remota no est permitida para los mdulos de comunicacin TSX SCY /TSX ETY
/TSX IBY /TSX PBY . Estos mdulos debern estar situados necesariamente en el
segmento de bus X principal X1.
___________________________________________________________________________
5/9
Mdulos de E/S TON simples y de seguridad

350 m
250 m
Mdulos de E/S TON

simples: TSX DEY/
TSX DSY
y mdulos de seguridad
TSX PAY
Excepcin:
mdulo TSX DEY 16FK
Bus X
100 m
Mdulos de E/S TON mixtos, analgicos, especficos, bus sensores/accionadores

175 m
Mdulos:
TON mixtos TSX DMY y TON simple TSX DEY 16 FK,
Analgicos TSX AEY / TSX ASY ,
Especficos TSX ISP Y / TSX CTY / TSX CAY /
TSX CFY ,
Bus sensores/accionadores TSX SAY 100.
Bus X
100 m
175 m
Nota: para los mdulos siguientes:
TSX DEY 16 FK de ndice PV 06,

TSX DMY 28FK / 28 RFK,
TSX AEY 810 / 1614,
TSX ASY 410 de ndice PV 11,
TSX ASY 800,
TSX CTY 2C,
TSX CAY 22 / 42 / 33,
distancia mxima permitida (longitud cable de conexin remota + cable de bus X): 225 metros
___________________________________________________________________________
5/10
A
Mdulos de comunicacin
!
Conexin remota no permitida; los mdulos deben estar situados

necesariamente en el segmento de bus X principal.
No
Mdulos:
Comunicacin TSX SCY
Red TSX ETY
Bus de campo TSX IBY / TSX PBY
Conexin remota no permitida; los mdulos
deben estar situados necesariamente en el
segmento de bus principal
___________________________________________________________________________
5/11
5.6
Conexiones
5.6-1 Accesorios de conexin

Para efectuar el desplazamiento del Bus X, hay que utilizar necesariamente:
el conjunto TSX CBRY 2500 que consta de un cable en carrete de una longitud de 250
metros
el lote de conectores TSX CBRY K5.
El cable debe ir equipado en cada uno de sus extremos con conectores de conexiones
a montar por el usuario. El procedimiento de montaje de los conectores en el cable se
describe en las instrucciones de servicio que se entregan con el lote de conectores TSX
CBRY K5.
Para instalar un desplazamiento del Bus X se necesitan los siguientes elementos:
1 conjunto TSX CBRY 2500 que incluye 1
cable de 250 metros de longitud,
suministrado en carrete,
Carrete
1 lote de 5 conectores TSX CBRY K5 que

permite quipar 2 cables de
desplazamiento ms un conector de
repuesto.
Conectores
___________________________________________________________________________
5/12
A
5.6-2 Principio de conexin

Segmentode bus X desplazado
Segmento de bus X principal
Va0
Despl. Bus X (XD2) 250m
TSX REY 200
Maestro
TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5

(Cable + conector)
Va 0
TSX REY 200

Esclavo
Va1
Va 0
Procesador
TSX REY 200

Esclavo
Desplaz. Bus X (XD2) 250m

TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5
(Cable + conector)
Segmento de Bus X desplazado

Nota:
La instalacin de cada segmento de Bus X se realiza segn las normas definidas en la seccin A
- captulo 2.4.
Se recuerda que:
Cada segmento de Bus X debe llevar en cada uno de sus extremos una terminacin de
lnea A/ y /B.
5.7
Consumo del mdulo
Consumo en alimentacin 5 VCC : 500 mA

Potencia disipada : 2,5 W
___________________________________________________________________________
5/13
5.8
Diagnstico
5.8-1 Por indicadores de sealizacin

El bloque de visualizacin del mduloTSX REY 200
situado en la parte delantera del mdulo permite el
diagnstico del sistema de desplazamiento segn los
cuadros siguientes.
CH0
CH1
RUN ERR
Mst I / O
Mdulo en funcin maestra (colocado en rack de direccin 00)

Estados de los Indicadores
ERR
RUN
Mst
I/O
Estado
CH0
CH1
Comentarios
mdulo
Fallo
Sin comunicacin con el

procesador
OK
Va 0 activa,
Va 1 inactiva
OK
Va 0 inactiva,
Va 1 activa
OK
Va 0 activa,
Va 1 activa
Fallo
Va 0 inactiva,
Va 1 inactiva
Mdulo en funcin esclava (colocado en rack de direccin diferente de 00)

Estados de los Indicadores
ERR
RUN
Mst
I/O
Estado
CH0
CH1
Comentarios
mdulo
Fallo
Sin comunicacin con el

procesador
OK
Va 0 activa,
Fallo
Va 0 inactiva.
Lyenda: estado de los indicadores

Encendido
Apagado
Parpadeante
Indeterminado
___________________________________________________________________________
5/14
A
5.9
Gestin de una instalacin equipada con un mdulo de

desplazamiento de bus X
! Siempre que se utilice un mdulo de desplazamiento bus X (TSX REY 200)

en una instalacin, es necesario que la gestin de la instalacin o de la
mquina est sujeta a la presencia de todos los racks configurados en la
aplicacin.
Para hacer esto, un control aplicativo debe verificar la presencia de todos los
racks de la aplicacin probando en al menos un mdulo de cada rack el bit
%MWxy.MOD.2:X6 (cambios explcitos).
Esta prueba permite eliminar todo destino incorrecto en el direccionamiento
de los racks y en particular en el caso de que dos racks lleven la misma
direccin involuntariamente.
Esta prueba slo se realizar tras la puesta en marcha de la instalacin
(encendido, modificacin de la instalacin, RESET del procesador, cambio
de configuracin).
___________________________________________________________________________
5/15
NOTAS:
A
Captulo 6
Montaje 6
6 Montaje
6.1
Normas de instalacin de los racks
6.1-1 Disposicin de los racks

El montaje de los racks TSX RKYiii exige respetar ciertas normas de instalacin:
1 Los diferentes mdulos (alimentacin, procesador, E/S TON...) se enfran por
conveccin natural, y para facilitar su ventilacin es obligatorio instalar los
diferentes racks horizontalmente y en un plano vertical.
Nota:
En caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese el captulo 10 de la presente seccin.
2 Si se instalan varios racks en un mismo armario, se recomienda respetar las

siguientes disposiciones:
dejar un espacio mnimo de 150 mm entre dos racks superpuestos, para permitir
el paso de canales de cableado y facilitar la circulacin de aire.
se aconseja instalar los aparatos generadores de calor (transformadores,
alimentaciones process, conmutadores de potencia, etc.) encima de los racks.
dejar un espacio mnimo de 100 mm a cada lado de un rack para permitir el paso
de cables y facilitar la circulacin de aire.
100
150
150
150
1
100
a
a 50 mm
1 Aparato o cubierta.
2 Canal o lira de cableado.
___________________________________________________________________________
6/ 1
6.2
Dimensiones de los racks
160 mm (1)
165 mm (1)
151,5 mm
TSX RKY 4EX
187,9 mm
200 mm (2)
TSX RKY 6/6EX
165 mm (1)
(1) Con mdulos bloque

terminal con tornillos
(2) Profundidad mxima con
todo tipo de mdulos y sus
concticas asociadas
261,6 mm
TSX RKY 8/8EX
335,3 mm
TSX RKY 12/12EX
482,6 mm
Nota:
En caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese captulo 10 de la presente seccin.
___________________________________________________________________________
6/ 2
A
Montaje
6.3
Montaje/fijacin de los racks
Los racks TSX RKYii y TSX RKYiiEX pueden instalarse:

en perfilado DIN de 35 mm de ancho con fijacin por tornillo M6x25
en platina perforada Telequick o en panel,
Las normas de instalacin descritas en el subapartado 6.1 deben respetarse, sea cual sea
el tipo de montaje.
Nota:
En caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese el captulo 10 de la presente seccin.
6.3-1 Montaje en perfilado DIN de 35 mm de ancho

Fijacin mediante 4 tornillos M6x25 + arandelas y tuercas 1/4 de vuelta deslizante
AF1-CF56.
AM1-ED
88,9
AF1-CF56
(1) 170,4 mm
(2) 244,1 mm
(3) 317,8 mm
(4) 465,1 mm
(1)
TSX RKY 4EX
(2)
TSX RKY6 y TSX RKY 6EX
(3)
TSX RKY8 y TSX RKY 8EX
(4)
TSX RKY 12 y TSX RKY 12EX
___________________________________________________________________________
6/ 3
6.3-2 Montaje en panel o platina perforada Telequick
31,3
88,9
4 orificios de fijacin(1)
151,5
31,3
Montaje en panel: esquema de perforacin (dimensiones en mm)
8,75
8,75
b
(1) El dimetro de los orificios de fijacin deber permitir el paso de tornillos M6.
Montaje en platina perforada Telequick AM1-PA (dimensiones en mm)

Fijacin del rack mediante 4 tornillos M6x25 + arandelas y arandelas prisioneras
AF1-EA6
AM1-PA
88,9
31,3
151,5
31,3
AF1-EA6
16
8,75
8,75
Racks
Grosor
TSX RKY 4EX
170,4 mm
187,9 mm
16 mm
TSX RKY 6/6EX
244,1 mm
261,6 mm
16 mm
TSX RKY 8/8EX
317,8 mm
335,3 mm
16 mm
TSX RKY 12/12EX
465,1 mm
482,6 mm
16 mm
Par de apriete mximo de los tornillos de fijacin: 2,0 N.m

___________________________________________________________________________
6/ 4
A
Montaje
6.4
Montaje de mdulos y bloques terminales
El montaje y desmontaje de mdulos se realizar con la tensin conectada, aexcepcin

del mdulo procesador y de las tarjetas de comunicacin PCMCIA.
La insercin/extraccin de mdulos con la tensin conectada debe realizarse atornillando
o desatornillando manualmente para asegurar una secuencia adecuada de la conexin/
desconexin de las seales en el BusX. La utilizacin de un destornillador elctrico rpido
no asegura esta secuencia.
la extraccin/insercin en tensin de los mdulos debe realizarse obligatoriamente

con el bloque terminal o el conector HE10 desconectado, tomando la precaucin de
cortar la alimentacin de los sensores/preaccionadores si sta es superior a 48V.
6.4-1 Instalacin de un mdulo en un rack

1 Las levas ubicadas detrs
del mdulo se pondrn en
los orificios de centraje
situados en la parte inferior
del rack (referencia 1 ).
2 Haga girar el mdulo para

hacerlo entrar en
contacto con el rack
(referencia2 ).
3 El mdulo se unir al rack

atornillando el tornillo
situado en la parte
superior del mdulo
(referencia3 ).
Par de apriete mximo:

2,0 N.m
___________________________________________________________________________
6/ 5
6.4-2 Instalacin de un bloque terminal con tornillos en un mdulo

El primer montaje de un bloque terminal con tornillos en un mdulo que recibe este tipo de
conctica conlleva la codificacin del bloque terminal segn el tipo de mdulo en el que se
monta. Esta codificacin se realiza por transferencia de 2 plots codificados del mdulo al
bloque terminal. Este cdigo mecnico prohbe posteriormente el montaje del bloque
terminal en un mdulo de otro tipo.
1 Una vez instalado el
mdulo en el rack,
proceda al montaje del
bloque terminal en ste
segn se muestra en el
dibujo (referencia 1). La
transferencia del cdigo
se realiza automticamente durante esta primera operacin.
2 Haga girar el bloque terminal hasta situarlo en
posicin de conexin al
mdulo (referencia2).
3 Conecte el bloque terminal al mdulo atornillando

el tornillo previsto para
este fin (referencia3 ).
Par de apriete mximo:

2,0 N.m
Nota:
Cuando se sustituya un mdulo instalado en el rack por otro mdulo, el bloque terminal con tornillos
conectado al antiguo mdulo ya estar equipado de plots de codificacin que correspondan a ste.
Se pueden presentar dos casos:
Cambio de un mdulo por otro del mismo tipo: para poder instalar el bloque terminal ya codificado
en el nuevo mdulo, ser necesario primeramente eliminar los plots de codificacin situados en
el nuevo mdulo antes de realizar el montaje del bloque terminal.
Cambio de un mdulo por otro tipo de mdulo: ser necesario primeramente extraer los antiguos
plots de codificacin situados en el bloque terminal antes de efectuar su montaje segn el
procedimiento descrito anteriormente.
___________________________________________________________________________
6/ 6
A
Montaje
6.5
Montaje de un procesador PCX 57 en un PC
6.5-1 Principales elementos que lo componen

Cuando se entrega, el procesador PCX 57 consta de varios elementos:
Una tarjeta procesador asociada a un subconjunto
mecnico que puede albergar una tarjeta PCMCIA de
comunicacin de tipo 3.
una pila para la salvaguarda de la memoria RAM del

procesador que se debe colocar en le alojamiento
reservado a tal fin en la tarjeta procesador (vase montaje
en el apartado 6.6.2 de este manual)
una terminacin de fin de lnea TSX TLYEX /B.
(vase montaje en el apartado 2.4-2 de este manual).
A
B
Una tapa amovible para la tarjeta PCMCIA de comunicacin especfica del procesador PCX 57 (vase montaje
en el manual "Comunicacin, Interfaz Bus, Redes seccin D).
Plastrn equipado con un conector SUB D de 9 patillas
para conexin de un cable de extensin de Bus X
TSX CBYii OK y de una cinta para conectar al
procesador PCX 57. Este accesorio se utiliza para
integrar el procesador PCX 57 en el interior de un tramo
de Bus X (ver montaje en la instrucciones de servicio
que se proporcionan con el procesador).
Tarjeta auxiliar que asegura la funcin de interfaz entre

el plastrn anterior y la tarjeta del procesador PCX 57.
Este accesorio se utilizar con el plastrn anterior.
Se monta en lugar de la terminacin de lnea A/ incluida
de serie en el procesador, (vase montaje en las
instrucciones de servicio suministradas con el
procesador).
___________________________________________________________________________
6/ 7
Principales elementos que lo componen (continuacin)

Un disquete de instalacin que contiene el driver ISAWAY
versin Windows 95 (vanse las instrucciones de servicio
que se entregan con el procesador).
Un disquete de instalacin con el driver ISAWAY versin
Windows NT (vanse las instrucciones de servicio que
se entregan con el procesador).
El software, servidor de datos OFS
Las instrucciones de servicio relativas a la instalacin

del procesador PCX 57.
___________________________________________________________________________
6/ 8
A
Montaje
6.5-2 Dimensiones
120,1
106.7
99.1
5,08
249
31,5
Las cotas vienen dadas en milmetros
12,5
20,32
16.4 18.4
42,1
Nota: Un procesador PCX utiliza dos alojamientos del bus ISA del PC. Dichos alojamientos deben
ser consecutivos y con una distancia entre s de 20,32 mm.
6.5-3 Precauciones durante la instalacin

Es aconsejable limitar las cargas de corriente esttica responsables de desgastes
considerables en los circuitos electrnicos. Para ello, proceda de la siguiente forma:
sujete la tarjeta por los bordes y no toque los conectores ni el conjunto de los circuitos
visibles.
no extraiga la tarjeta de su embalaje protector antiesttico antes de estar preparado para
llevar a cabo su instalacin en el PC.
si es posible, conctese a tierra mientras est manipulando el aparato.
no apoye la tarjeta en ninguna superficie metlica.
evite movimientos innecesarios; la ropa, la moqueta y los muebles son conductores de
corriente esttica.
___________________________________________________________________________
6/ 9
6.5-4 Operaciones previas a la instalacin en el PC

Antes de instalar la tarjeta procesador en el PC, es necesario realizar ciertas operaciones:
Inserte, si es necesario, la pila en el alojamiento previsto a tal fin (vase
apartado 6.6-2),
Inserte, si es necesario, la tarjeta de memoria PCMCIA (vase apartado 6.7-2),
Configure la direccin del procesador en el bus X (direccin rack, posicin mdulo).
Dicha direccin deber ser la misma que la configurada en la pantalla de configuracin
del programa PL7 Junior o PL7 Pro. La configuracin se realiza con los microinterruptores
de la tarjeta procesador.
Direccin rack
: el alojamiento virtual del procesador est siempre en el rack
de direccin 0
Posicin procesador
: la posicin virtual del procesador ir en funcin del tipo de

alimentacin instalado en el rack.
alimentacin formato simple:
posicin virtual del procesador = 00
alimentacin formato doble:
posicin virtual del procesador = 01
Configuracin por defecto:

- direccin rack
=0
- posicin mdulo = 00
Codific.
posicin
procesador
aqu : 00
Codific.
direccin
rack,
aqu : 0
BAT
RACK
ADD
RUN
TER
I/O
FIP
PCX
ADD
___________________________________________________________________________
6/10
A
Montaje
Posicin de los microinterruptores RACK ADD en funcin de la direccin de

rack
Direccin racks
Posicin de los
microinterruptores
RACK ADD
Direcciones libres
Posicin de los microinterruptores PCX ADD en funcin de la posicin del

procesador en el rack
Posicin
procesador
00
01
Posicin de los
microinterruptores
PCX ADD
Configure la direccin I/O de base del procesador en el bus ISA

El procesador PCX 57 utiliza:
- ocho direcciones consecutivas en le espacio I/O del bus ISA,
- una interrupcin (IRQ ii).
Antes de configurar el procesador PCX 57, es conveniente determinar un espacio
I/O y una IT disponible en el PC utilizando las herramientas clsicas que funcionan
bajo Windows 95/98 o Windows NT.
! una configuracin incorrecta puede provocar el mal funcionamiento del PC.

Cuando los recursos disponibles son limitados, la configuracin del PCX 57 se realiza
como sigue:
-
Configure la direccin de base del procesador PCX 57 en el Bus ISA.

Dicha configuracin se realiza con ayuda de los 6 microinterruptores situados junto
al conector ISA del PCX 57. Estos representan, de izquierda a derecha, los bits de
direccin SA9 a SA4, (vanse grfico y ejemplos adjuntos)
Por defecto, se configura la direccin H '220'.
Nota: esta direccin deber ser la misma que la configurada en la pantalla de configuracin
del driver ISAWAY.
___________________________________________________________________________
6/11
BAT
RUN
TER
I/O
FIP
Valor por defecto

'H 220'
Ejemplo de codificacin

Switch
H'000'
H'110'
H'220'
H'330'
___________________________________________________________________________
6/12
A
Montaje
- Configure la interrupcin utilizada por el procesador en el bus ISA (IRQ ii)
BAT
RUN
TER
I/O
FIP
Esta configuracin se realiza con la ayuda de un puente que se debe situar frente a
la interrupcin que se vaya a seleccionar. Por defecto se selecciona la IRQ 10.
___________________________________________________________________________
6/13
6.5-5 Instalacin de la tarjeta procesador en el PC

!
la instalacin del procesador en el PC requiere obligatoriamente que

el mismo est apagado.
Procedimiento:
Cuando finalicen las operaciones previas anteriormente descritas, proceda como sigue:
Con la alimentacin elctrica del PC apagada, retire la carcasa del ordenador y busque
dos alojamientos ISA consecutivos libres,
PC
! Riesgo en la
instalacin:
20,32 mm
El PC debe respetar
el siguiente estndar
Alojamiento ISA 1
Alojamiento ISA 2
Retire los paneles y los tornillos de fijacin correspondientes a los alojamientos,

Instale la tarjeta en los alojamientos libres previstos,
Conecte la tarjeta al PC con los tornillos de fijacin anteriormente retirados,
Cierre el ordenador e instale todos los cables y accesorios que se deban instalar con
el PC apagado:
- cable Bus X y terminacin de lnea TSX TLYEX /B,
! El procesador pasa a estado de fallo bloqueante si la terminacin de lnea /
B no est instalada:
- en el procesador PCX 57 si no est conectado a un rack mediante un cable
Bus X TSX CBY ii. En este caso, instale obligatoriamente la terminacin de
lnea /B en la salida Bus X del procesador. (vase apartado 2.4-2),
- en el conector disponible del ltimo rack de la estacin si el procesador
PCX 57 est conectado a un rack mediante un cable Bus X TSX CBY ii. En este
caso, instale obligatoriamente la terminacin de lnea /B (vase
apartado 2.4-2).
Este mecanismo indica que el bus X no est adaptado.
- cable Bus FIPIO y tarjeta PCMCIA de comunicacin si es necesario,
Encienda el PC y proceda a instalar el software:
- driver ISAWAY correspondiente al SO instalado: WINDOWS 95/98 o Windows NT,
(vanse instrucciones de servicio que se entregan con el procesador),
- servidor de datos OFS si se utiliza,
(vase manual de instalacin del software OFS),
- programas PL7 Junior o PL7 Pro si se utilizan (vase manual de modos operativos).
___________________________________________________________________________
6/14
A
Montaje
6.5-6 Integracin de un procesador PCX 57 dentro de un tramo de Bus X.

El procesador PCX 57 va equipado de serie para ser instalado al principio de la lnea del
Bus X: por ello integra la terminacin de lnea A/.
Si el usuario desea integrar el procesador dentro de un tramo de bus X, dos accesorios
suministrados con el mdulo permiten este uso:
un plastrn equipado con:
- un conector SUB D de 9 patillas para conexin de un
cable Bus X TSX CBYi,
- de una cinta para conexin del conector
SUB D de 9 patillas a la tarjeta del procesador.
una tarjeta auxiliar equipada con dos conectores que
garantiza la funcin de interfaz entre la tarjeta PCX 57 y
el conector SUB D de 9 patillas del plastrn descrito
anteriormente. Esta tarjeta auxiliar se monta en lugar de
la terminacin de lnea A/, montada de serie en la tarjeta
PCX 57.
Procedimiento de instalacin
Plastrn
Tarjeta
auxiliar
! la instalacin de estos accesorios requiere desconectar la tarjeta del procesador

PCX 57 y, por consiguiente, del PC.
1 Retirar de su alojamiento la
terminacin de lnea A/ situada en el
procesador.
2 Colocar la tarjeta auxiliar en el lugar de

la terminacin de la lnea A/,
___________________________________________________________________________
6/15
3 Una vez en su lugar en el PC la tarjeta del procesador, fijar el plastrn en el alojamiento

disponible, situado inmediatamente a la izquierda de la tarjeta del procesador como se
indica en la figura siguiente.
4 Conectar la cinta en el conector de la tarjeta auxiliar instalada en la fase 2
___________________________________________________________________________
6/16
A
Montaje
Ejemplo de topologa de una estacin PCX 57 con el procesador integrado dentro

de un tramo de Bus X
Rack de direccin 0
TSX TLY EX
A
B
TSX CBY 0K
TSX CBY 0K
PC husped
PCX 57
PCX 57
TSX CBY 0K
TSX CBY 0K
TSX TLY EX
A
B
Importante
En este caso, al no estar integrado el procesador PCX 57 a la cabeza de la lnea, las
terminaciones de lnea TSX TLY EX A/ y /B debern instalarse en cada uno de los racks
situados en el extremo de la lnea.
___________________________________________________________________________
6/17
6.6 Montaje/desmontaje de la pila de salvaguarda de memoria RAM

6.6-1 Con procesador TSX 57 / PMX 57
Esta pila situada en el mdulo de alimentacin TSX PSY iiii asegura la salvaguarda de la
memoria RAM interna del procesador y del reloj calendario en caso de interrupcin de la
corriente. Se entrega junto con el mdulo de alimentacin y deber instalarla el usuario.
Instalacin de la pila
1 Abra la tapa de acceso
situada en la parte delantera del mdulo de
alimentacin,
2 Site la pila en su alojamiento respe-tando las
polaridades, segn se
indica en el dibujo,
3 Cierre la tapa de acceso
Cambio de la pila
Para mayor seguridad la pila deber cambiarse todos los aos o cuando el indicador
BAT se encienda (vase apartado 6.6-3: frecuencia de cambio de la pila). Para ello,
utilice la misma secuencia que para su instalacin:
1
2
3
4
Abra la tapa de acceso a la pila,

Retire la pila defectuosa de su alojamiento,
Instale la nueva pila respetando las polaridades,
Cierre y bloquee la tapa de acceso.
Si se produce un corte de la
alimentacin durante el
cambio de la pila, la salvaguarda de la memoria RAM
queda asegurada por el
procesador que tiene en
local una autonoma de
salvaguarda (vase apartado 6.6-3)
Next change
LITHIUM
BATTERY
Thionyl
chloride
1/2AA
Importante: Para no olvidar cambiar la pila, se

aconseja anotar la fecha del
prximo cambio en el lugar
previsto a tal efecto dentro
de la tapa.
___________________________________________________________________________
6/18
A
Montaje
6.6-2 Con procesador PCX 57

Esta pila situada en le mdulo procesador TPCX P57iiii asegura la salvaguarda de la
memoria RAM interna del procesador y del reloj calendario en caso de interrupcin de
la corriente. Se entrega junto con el mdulo de alimentacin y deber instalarla el usuario.
Nota: Con un procesador PCX 57, es intil instalar una pila en la alimentacin del rack que contiene
normalmente el procesador (rack de direccin 0).
Primera instalacin de la pila

Esta operacin se debe
realizar antes de instalar la
tarjeta en el PC.
1 retire la tapa 1 sujetndola por los lados,
2 Site la pila 2 en su
alojamiento respetando
las polaridades, segn
se indica en el dibujo,
3 coloque de nuevo la
tapa 1 que asegura el
mantenimiento de la pila
en su lugar.
Cambio de la pila
Para mayor seguridad la pila deber cambiarse todos los aos o cuando el indicador
BAT se encienda (vase apartado 6.6-3: frecuencia de cambio de la pila). Sin embargo,
como este indicador no es visible mientras que el PC est cerrado, el usuario podr
utilizar un bit de sistema (%S68) desde el programa de la aplicacin para crear una
alarma que le avise cuando deba cambiar la pila.
Procedimiento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Apague el PC,
Desconecte todos los cables conectados al procesador.
Abra el PC,
Extraiga la tarjeta de su alojamiento,
Retire la tapa 1
Retire la pila defectuosa de su alojamiento,
Coloque la nueva pila respetando las polaridades,
Vuelva a colocar la tapa 1
Coloque la tarjeta en su lugar, cierre el PC, conecte los elementos externos y
encienda el PC.
! La operacin de cambio de la pila no debe exceder un determinado tiempo

mientras que el PC est apagado porque se podran perder datos de la
memoria RAM, (vase apartado 6.6-3).
___________________________________________________________________________
6/19
6.6-3 Frecuencia de cambio de la pila

Tiempo de salvaguarda proporcionado por la pila
El tiempo durante el cual la pila garantiza su funcin de salvaguarda de la memoria RAM
interna del procesador y del reloj calendario de pende de dos factores:
- del porcentaje de tiempo durante el cual el autmata est apagado y, por tanto, se est
usando la pila,
- de la temperatura ambiente cuando el autmata est apagado.
Temperatura ambiente sin funcionamiento
30C
40C
50C
60C
Tiempo de
Autmata apagado 12 horas/da
5 aos
3 aos
2 aos
1 aos
salvaguarda
Autmata apagado 1 hora/da
5 aos
5 aos
4,5 aos 4 aos
Autonoma de salvaguarda del procesador

Los procesadores tienen, en local, una autonoma de salvaguarda de la memoria RAM
interna del procesador y del reloj calendario que permite el desmontaje:
- de la pila, de la alimentacin o del procesador TSX/PMX 57,
- de la pila del procesador PCX 57.
El tiempo de salvaguarda depende de la temperatura ambiente. En el supuesto de que
el procesador estuviese previamente apagado, el tiempo garantizado vara de la
siguiente forma
Temperatura ambiente durante el apagado
20C
30C
40C
50C
2h
45 mn
20 mn
8 mn
___________________________________________________________________________
6/20
A
Montaje
6.7
Montaje/desmontaje de latarjeta ampliacin de memoria PCMCIA
6.7-1 En procesador TSX 57 / PMX 57

La instalacin de la tarjeta de memoria en su alojamiento requiere un prensor.
Montaje del prensor en la tarjeta
1 Site el extremo de la tarjeta memoria
(lado opuesto al conector), en la entrada del prensor.
Las referencias (en forma de tringulo)
presentes tambin en el prensor y en la
etiqueta de la tarjeta se situarn en el
mismo lado.
2 Desplace la tarjeta memoria por el
prensor hasta que llegue al tope. Entonces sta quedar conectada al
prensor.
referencias
dispositivo
decodificador de 1
reborde
conector
dispositivo
referencias decodificador
de 2 rebordes
prensor
Montaje de la tarjeta de memoria

Para instalar la tarjeta memoria en el procesador, siga los siguientes pasos:
1 Retire la tapa de proteccin desblo-quendola, y
despus empuje hacia la
parte delantera del
autmata,
2 Site la tarjeta PCMCIA
con su correspondiente
prensor en el alojamiento
que ha quedado libre.
Desplace el conjunto
hasta que la tarjeta llegue
al tope, y despus empuje
el prensor para conectar
la tarjeta.
Nota 1:
Cuando se instale la tarjeta PCMCIA en su alojamiento, compruebe que los dispositivos de
decodificacin mecnicos estn correctamente situados:
1 reborde hacia arriba,
2 rebordes hacia abajo
Nota 2:
Si el programa del cartucho de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador
arrancar automticamente en RUN despus de insertar el cartucho.
___________________________________________________________________________
6/21
6.7-2 En procesador PCX 57

!
La tarjeta de ampliacin de memoria debe instalarse en la tarjeta procesador

sin corriente y antes de instalar la misma en el PC.
Para instalar la tarjeta de memoria en el

procesador PCX 57, proceda como sigue:
1 Site la tarjeta PCMCIA en el alojamiento
previsto a tal fin
2 Desplcela hasta que llegue al tope.

3 Coloque la tarjeta en el PC apagado
Nota:
Si el programa del cartucho de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador
arrancar automticamente en RUN despus de insertar el cartucho y encender el PC.
___________________________________________________________________________
6/22
A
Montaje
6.8
Cambio de la pila en la tarjeta de memoria PCMCIA de tipo

RAM
Las tarjetas de memoria PCMCIA de tipo RAM (TSX MRP iiii) se equiparn con una pila
(referencia TSX BAT M01), que se deber cambiar (consltese la siguiente tabla).
En procesadores TSX 57 / PMX 57
1 Saque la tarjeta de su alojamiento empujando el prensor hacia la parte delantera del
autmata.
2 Separe la tarjeta PCMCIA y su prensor, tirando en sentido opuesto de los dos
elementos (tarjeta y prensor).
3 Coja la tarjeta PCMCIA de manera que
pueda acceder al alojamiento de la pila,
Proteccin escritura
4
situado en el extremo de la tarjeta no
Pestaa
equipada del conector.
Alojamiento de
4 Desbloquee el soporte de la pila, situado
la pila
en el extremo de la tarjeta no equipada
del conector. Para ello, presione la
pestaa hacia la parte inferior de la 5
tarjeta (sentido opuesto al del
microinterruptor de proteccin de
escritura) tirando hacia atrs.
6
5 Retire el conjunto soporte/pila de su
alojamiento.
6 Cambie la pila defectuosa por otra
idntica de 3 V. Es obligatorio respetar
las polaridades, situando del mismo lado Referencias
los polos + del soporte y de la pila.
7 Vuelva a poner en su alojamiento el
conjunto soporte/pila y despus
bloquelo. Para ello, proceda en el
sentido contrario al del desmontaje.
8 Fije la tarjeta PCMCIA en su prensor.
9 Vuelva a instalar en el autmata la tarjeta equipada con su prensor.
En procesador PCX 57
Una vez retirada la tarjeta realice los pasos 3 a 7 anteriormente descritos y vuelva a
colocar la tarjeta en
Duracin de la vida de la pila
Tarjeta PCMCIA almacenada en
condiciones normales (-20 C a 70 C)
12 meses
Tarjeta PCMCIA instalada en un autmata

o en un PC en funcionamiento (0 C a 60 C)
36 meses
Nota: En funcionamiento, cuando la pila de la tarjeta PCMCIA est defectuosa, el indicador ERR del
procesador parpadear.
___________________________________________________________________________
6/23
6.9
Precauciones durante la sustitucin de un procesador

Para sustituir un procesador TSX / PMX / PCX 57 por otro no virgen
(procesador ya programado y que contiene una aplicacin), es obligatorio
interrumpir la corriente de todos los dispositivos de control de la estacin
autmata.
Antes de devolver la corriente a los dispositivos de control, asegrese de
que el procesador contiene la aplicacin correspondiente.
6.10 Par de apriete de los tornillos

Elementos tecnolgicos
Par de apriete mximo
Tornillo de fijacin de racks, mdulos y borneros

Tornillo de conexin a tierra
2,0 N.m
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tornillo
de borneros de mdulos TON

de borneros de mdulos de alimentacin
de conectores SUB D
de conectores de los diferentes cables
Tornillo de borneros de caja en mdulos

TSX PAY/REY/SAY/
0,8 N.m
0,5 N.m
___________________________________________________________________________
6/24
Captulo 7
Conexiones 7
7 Conexiones
7.1
Conexin de masas
7.1-1 Conexin a tierra de los racks

La conexin a tierra funcional de los bastidores se asegurar por la parte trasera, que es
metlica. Esto garantiza la conformidad de los autmatas a las normas del entorno,
siempre y cuando los racks estn sujetos a un soporte metlico correctamente conectado
a tierra. Los diferentes racks que pueden constituir una estacin autmata TSX 57 se
instalarn, o bien en el mismo soporte, o bien en soportes diferentes, a condicin de que
stos estn correctamente conectados entre s.
Para evitar riesgos fsicos, ser obligatorio en todos los casos, unir los bornes s de
cada rack a la tierra de proteccin. Para ello utilizar, un hilo verde/amarillo de seccin de
un mnimo de 2,5 mm2 y de con una longitud la ms corta posible.
soporte
conexin
tierra
hilo amarillo/verde unido a tierra
Importante
El 0V interno del autmata se conectar a la masa. La masa deber a su vez estar
conectada a tierra
Par de apriete mximo en tornillo de unin de masa: 2,0 N.m
7.1-2 Conexin a tierra de los mdulos

La conexin a tierra de los mdulos se
realiza mediante placas metlicas situadas
en la parte trasera del mdulo. Cuando est
instalado el mdulo, estas placas metlicas
estarn en contacto con la chapa del rack,
y aseguran as el enlace de la masa.
Contactos de masa
___________________________________________________________________________
7/ 1
7.2
Conexin de alimentaciones
7.2-1 Normas de conexin

Los mdulos de alimentacin TSX PSYiiii que equipan cada rack estn provistos de un
bloque terminal no desconectable protegido por una tapa y que permite la conexin de la
tensin red, del rel alarma, de la tierra de proteccin y para las alimentaciones de
corriente alterna la alimentacin de los sensores de 24 VCC.
Este bloque terminal est provisto de bornes con tornillos estribo imperdibles que tienen
una capacidad mxima de conexin de 2 hilos de seccin de 1,5 mm2 con contera o 1 hilo
de seccin 2,5mm2 (par de apriete mximo en los bornes de tornillo: 0,8 N.m). La salida
de los hilos se realiza verticalmente hacia abajo, estos podrn mantenerse mediante una
abrazadera ajustable de cable.
Alimentacin 24V a
sensores
24 V
NC
0V
NC
Rel alarma
Rel alarma
Red
c110 - 220V
L
N
Tierra de
proteccin
PE
Alimentacin de corriente alterna

TSX PSY 2600/5500/8500
Para
mdulos de alimentacin
TSX PSY 5500/8500, site el selector de
tensin en funcin de la tensin de red utilizada
(110 220 VCA).
Red
a24V (1)
24 V
0V
Tierra de
proteccin
PE
Alimentaciones corriente continua

TSX PSY 1610/3610/5520
(1) 24 V...48 V para la alimentacin de
TSX PSY 5520
___________________________________________________________________________
7/ 2
A
Conexiones
Prevea un dispositivo de proteccin y de interrupcin de la alimentacin hacia arriba de

la estacin autmata.
Cuando se elijan los dispositivos de proteccin, el usuario deber tener en cuenta las
corrientes de llamada definidas en las tablas de caractersticas de cada alimentacin
(vase apartado 4.5).
Nota:
No es aconsejable utilizar las alimentaciones de corriente contnua TSX PSY 1610/2610/5520 en
redes de corriente continua que tengan una proteccin limitada de corriente reentrante (fold back) por
tener una corriente elevada de llamada.
Cuando un mdulo de alimentacin est conectado a una red de corriente continua, ser obligatorio
para evitar prdidas en lnea, limitar la longitud del cable de alimentacin:
Mdulo de alimentacin TSX PSY 1610:
- longitud limitada a 30 metros (60 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, seccin 2,5 mm 2
- longitud limitada a 20 metros (40 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, seccin 1,5 mm 2,
Mdulos de alimentacin TSX PSY 3610 y TSX PSY 5520:
Advertencia:
Conexin de varios autmatas entre s, alimentados por una red continua de
seguridad no conectada a tierra.
El 0V y la masa mecnica estn conectados en interno a los autmatas, los accesorios
de cableado de las redes y ciertas consolas de control.
Deben adoptarse ciertas medidas de conexin para aplicaciones especficas que utilicen
un montaje "flotante". Dependern del modo de instalacin retenido. En ese caso, la
utilizacin de alimentaciones de corriente continua y aislada ser obligatoria. Consltenos
cuando vaya a definir la instalacin elctrica del conjunto.
___________________________________________________________________________
7/ 3
7.2-2 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente alterna

Conexin de una estacin autmata constituida por un solo rack
Red Alterna 100-240 V
L
N
Q
PE
KM
Servomando alimentacin
preaccionadores
(vase apartado 7.2-5)
Alimentacin sensores del rack (2)
TSX
PSY
ii0 0
24 V
0V
(1)
L
N
Q
: interruptor general,
KM : conmutador de lnea o disyuntor ,
Fusible de proteccin:
los mdulos alimentacin de corriente alterna TSX PSY 2600/5500/8500 estn equipadas de
fbrica con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada L, est situado dentro
del mdulo y no puede accederse al mismo.
(1) tabique de aislamiento para bsqueda de un fallo de toma a masa.

(2) corriente disponible:
- 0,6 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 2600, (conslte caractersticas en
apartado 4.5-1)
apartado 4.5-1)
apartado 4.5-1)
___________________________________________________________________________
7/ 4
A
Conexiones
Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks

Red Alternati100-240 V
L
N
Q
PE
KM
Servomando
alimentacin
preaccionadores (vase apartado
7.2-5)
Alimentacin sensores del
rack (2)
TSX
PSY
ii0 0
24 V
0V
(1)
L
N
Servomando
alimentacin
preaccionadores. (vase apartado
6.2-5)
Alimentacin sensores del
rack (2)
TSX
PSY
ii 0 0
24 V
0V
(1)
L
N
Nota:
En el caso de varias estaciones autmatas alimentadas a partir de una misma red, el principio de
conexin es idntico.
Q interruptor general,
KM conmutador de lnea o disyuntor,
Los mdulos con alimentacin de coriente alterna TSX PSY 2600/5500/8500 estn equipados de
fbrica con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada L est situado en el interior
del mdulo y no puede accederse al mismo.
(1) puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de toma a masa.
(2) corriente disponible :
- 0,6 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 2600, (vanse caractersticas apartado 4.5-1)
___________________________________________________________________________
7/ 5
7.2-3 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua a partir de

una red de corriente continua flotante de 24 VDC 48 VDC
Advertencia:
En caso de realizar un montaje flotante (no conectado a tierra) utilizado en
aplicaciones concretas y en especial enAplicacionesMarinas, elija obligatoriamente una
alimentacin aislada TSX PSY 5520 (24 / 48 VDC).
preaccionadores
Rack 0
Red alterna de
baja tensin
TSX PSY
5520
NC
NC
Cargador de
batera
Batera
+
-
24 V
0V
preaccionadores
+
-
Rack x
TSX PSY
5520
Controlador de
aislamiento
+
-
NC
NC
24 V
0V
+24V
-0V
Red de 24 VCC flotante para la alimentactin de

sensores,accionadores y mdulos de entradas/
salidas TON
Notas:
Un dispositivo puede medir de forma permanente el grado de aislamiento del 24 VDC
( 48 VDC) con respecto a la masa y provocar una alarma cuando el grado de aislamiento sea
anormalmente bajo.
Los mdulos de entradas/salida de la gama Premium estn aislados.
___________________________________________________________________________
7/ 6
A
Conexiones
7.2-4 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua a partir de

una red de corriente alterna
Mdulos de alimentacin no aislados TSX PSY 1610/3610
- Conexin de una estacin autmata constituida por un solo rack, con red conectada
a tierra
L
N
PE
KM
preaccionadores (vase
apartado 7.2-5)
(3)
+ 24 VDC
+
TSX
PSY ii10
NC
NC
(2)
Alimentacin sensores/
preaccionadores
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Q :
KM :
(1) :
(2) :
interruptor general,
conmutador de lnea o disyuntor,
shunt externo sumistrado con el mdulo de alimentacin
puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. En ese caso ser necesario
desenchufar la alimentacin para desconectar la red de la masa.
(3) : posibilidad de utilizar una alimentacin process (se definir segn la potencia necesaria,
vase la seccin E).
(4) : fusible de proteccin, (4 A, tipo temporizado) nicamente necesario para un mdulo de alimentacin
TSX PSY 3610.
El mdulo de alimentacin TSX PSY 1610, est equipado de fbrica con un fusible de proteccin
bajo el mdulo y en serie con la entrada 24V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo temporizado).
___________________________________________________________________________
7/ 7
- Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks, con red conectada a tierra
L
N
PE
KM
Servomando
alimentacin
7.2-5)
(3)
+ 24 VDC
+
TSX
PSY ii10
NC
NC
(2)
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Alimentacin
sensores/
preaccionadores
preaccionadores (vase
apartado 7.2-5)
TSX
PSY ii10
NC
NC
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Q :
KM :
(1) :
(2) :
interruptor general,
conmutador de lnea o disyuntor,
shunt externo suministrado con los mdulos de alimentacin,
puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. En ese caso ser
necesario desenchufar la alimentacin para desconectar la red de la masa.
(3) : posibilidad de usar una alimentacin process (que se definir en funcin de la potencia
necesaria, vase la seccin E).
(4) : fusible de proteccin (4 A, tipo temporizado), nicamente necesario para un mdulo de
alimentacin TSX PSY 3610.
El mdulo de alimentacin TSX PSY 1610, est equipado de fbrica con un fusible de
proteccin situado bajo el mdulo y en serie con la entrada 24 V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo
temporizado).
Nota:
En el caso de varias estaciones autmatas, alimentadas a partir de una misma red, el principio
de conexin es idntico.
___________________________________________________________________________
7/ 8
A
Conexiones
alimentacin aislada TSX PSY 5520

- Conexin de una estacin autmata constituida por un solo rack, con red conectada
a tierra
L
N
PE
KM
(2)
+
+ 24/48
VDC
Servomando
alimentacin
7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
24 V
0V
Alimentacin sensores/
preaccionadores
Q : interruptor general,
KM: conmutador de lnea o disyuntor,
Los mdulos de alimentacin TSX PSY 5520 estn equipados de fbrica con un fusible de
proteccin. Este fusible, en serie con la entrada 24 V/48 V est situado dentro del mdulo y no
puede accederse al mismo.
(1) : puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa.
(2) : posibilidad de utilizar una alimentacin process (que se definir en funcin de la potencia
___________________________________________________________________________
7/ 9
- Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks, con red conectada
a tierra
L
N
PE
KM
(2)
+
+ 24/48
VDC
preaccionadores
(vase
apartado 7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
24 V
0V
Alimentacin
sensores/
preaccionadores
preaccionadores
(vase
apartado 7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
24 V
0V
Q : interruptor general,
KM: conmutador de lnea o disyuntor,
El mdulo de alimentacin TSX PSY 5520 est equipado de fbrica con un fusible de proteccin
situado bajo el mdulo y en serie con la entrada 24 V: fusible 5 A, 5x20, tipo temporizado,
(1) : puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa.
(2) : posibilidad de utilizar una alimentacin process (que se definir en funcin de la potencia
Nota:
En el caso de varias estaciones autmatas, alimentadas a partir de una misma red, el principio
de conexin es idntico.
___________________________________________________________________________
7/10
A
Conexiones
7.2-5 Servomando de alimentaciones de sensores y preaccionadores

Se aconseja realizar el servomando de las distintas alimentaciones en el
siguiente orden:
1 Conexin de la alimentacin del autmata y de las entradas (sensores) por el
conmutador KM (consltense los esquemas anteriores),
2 Conexin, si el autmata est en RUN y funcionamiento AUTO, de la alimentacin de
las salidas (preaccionadores) por el conmutador KA. sta es servomandada por el
contacto del rel alarma de cada alimentacin.
Adems, las normas de seguridad exigen antes del rearranque de la instalacin tras una
interrupcin (provocada por una cada de tensin o por una accin de parada de
emergencia), una autorizacin concedida por el personal de explotacin. Los siguientes
esquemas de servomando tienen en cuenta estas normas.
El conmutador MANU/AUTO ofrece la posibilidad de realizar el forzado de salidas desde
un terminal, cuando el autmata est en STOP.
Ejemplo 1: estacin autmata alimentada con corriente alterna
L
Parada
de emergencia
Marcha
KA
AUTO
Alimentacin
preaccionadores
MANU
contacto rel
alarma
RAL0
contactos rel
alarma (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
RC
KA: contactor servomandado por rel alarma

de la alimentacin en marcha AUTO.
(1) Caso de estacin

autmata constituida por
varios racks:
puesta en serie de todos
los contactos "rels
alarma"
de
las
alimentaciones (RAL0,
RAL1, RAL2...).
___________________________________________________________________________
7/11
Ejemplo 2:
estacin autmata alimentada con corriente continua
+
Alimentacin
sensores
Parada
de emergencia
Marcha
AUTO
KA
Alimentacin
preaccionadores
MANU
contacto rel
alarma
RAL0
contactos rel
alarma (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
KA: contactor servomandado por rel alarma

de la alimentacin en marcha AUTO.
(1) Caso de estacin

autmata constituida por
varios racks:
puesta en serie de todos
los contactos "rels
alarma" de las alimentaciones (RAL0, RAL1,
RAL2...).
___________________________________________________________________________
7/12
Captulo 8
Funciones/Prestaciones 8
8 Funciones/Prestaciones
8.1
Direccionamiento de las vas de entradas/salidas TON
El direccionamiento del conjunto de objetos bits y palabras de los autmatas TSX /PCX/
PCX 57se define en el manual de referencia PL7. El presente captulo se centra nicamente en el
principio de direccionamiento de las entradas/salidas TON.
El direccionamiento de las vas es geogrfico; es decir que depende:
de la direccin del rack,
de la posicin fsica del mdulo en el rack,
del rack extensible en caso de utilizacin de 2 racks en la misma direccin.
Posiciones de los mdulos (y)
PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
0
TSX RKY 12EX
ON
PS
00
Direccin de los racks ( x)
01
02
03
04 05 06
PS
08
TSX RKY 8EX
11
12
13 14
OFF
PS 00
01
02
03
04
PS
08
09
10
11
12
TSX RKY 6EX
TSX RKY 6EX
OFF
ON
PS
00
01
02
TSX RKY 4EX
ON
10
TSX RKY 8EX
ON
09
PS
08
09
10
TSX RKY 4EX
OFF
Nota: En caso de utilizacin de 2 racks extensibles en la misma direccin, la posicin de los

mdulos se define por el posicionamiento del microinterruptor 4 situado en el rack (vase
captulo 2.3-3 - Seccin A):
ON : posicin mdulo y (y = 00 a 06 segn el tipo de rack).
OFF : posicin mdulo y (y = 08 a 14 segn el tipo de rack).
___________________________________________________________________________
8/1
Direcciones de los racks

Referencias racks TSX v RKY 6 RKY 8 RKY 12 RKY4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX
Direccin rack (x)
0a7
0a7
0a7
0a7
Posiciones mdulos con utilizacin de racks estndar

Referencias racks
TSX
RKY 6
RKY 8
RKY 12
00 04
Posicin mdulo (y)
00 06
00 10
Posiciones mdulos con utilizacin de racks extensibles

Referencias racks
micro
TSX
RKY 4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX
Posicin mdulo(y) 00 a 02
ON
interruptor 4
OFF
00 a 04
00 a 06
00 a 10
Posicin mdulo (y) 08 a 10
08 a 12
08 a 14
no utilizable
Nota:
Una misma direccin de rack puede incluir hasta 2 racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX. En
este caso, la posicin de los mdulos se define por la posicin (ON u OFF) del microinterruptor 4
situado en el rack (ver captulo 2.3-3: principio de direccionamiento de 2 racks en la misma direccin).
Nmeros de vas (i)

Mdulos TSX DEY i/ DSYi/DMY
Nmero de va (i)
64 E/S
32 E/S 28E/S
16 E/S 8 E/S
0 a 63
0 a 31
0 a 15 0 a 7
E=0 a 15, S=16 a 27
La sintaxis de la direccin de una entrada/salida TON es la siguiente:

%
Smbolo
I oQ
I = entrada
Q = salida
direccin
rack x
posicin
mdulo y
x=0a7
y = 00 a 14
nmero
de vas i
Punto
i = 0 a 63
Ejemplos
%Q7.3 significa: salida 3 del mdulo colocado en posicin 07 en rack direccin 0.
%I102.5 significa: entrada 5 del mdulo colocado en posicin 02 en rack direccin
1.
___________________________________________________________________________
8/2
A
Funciones/Prestaciones
8.2
Estructura de la aplicacin monotarea
La aplicacin slo se compone de la tarea maestra (MAST) y la ejecucin del ciclo de sta
se realizar de manera cclica o peridica segn la eleccin realizada en configuracin.
8.2-1 Ejecucin cclica

Este tipo de funcionamiento corresponde a la ejecucin normal del ciclo del autmata
(eleccin por defecto). Consiste en encadenar uno tras otro, los ciclos de la tarea principal
(MAST).
Tratamiento del
programa
Tratamiento del
programa
T.I
T.I
%I
%Q
Ciclo n (Tiempo T1)
T.I
T.I
%I
%Q
Ciclo n+1 (Tiempo T2)
T.I. (tratamiento interno): el sistema realiza implcitamente la vigilancia del autmata

(gestin de bits y palabras sistema, actualizacin de valores del reloj calendario,
actualizacin de los indicadores de estado, deteccin del paso RUN/STOP...) y el
tratamiento de las peticiones procedentes del terminal o del sistema de comunicacin,
%I (confirmacin de entradas): escritura en memoria del estado de la informacin presente
en las entradas,
Tratamiento del programa: ejecucin del programa de la aplicacin, escrito por el
usuario,
%Q (actualizacin de las salidas): asignacin de salidas fsicas de los mdulos TON,
analgicas y de funciones segn el estado evaluado por el programa de aplicacin.
___________________________________________________________________________
8/3
Ciclo de funcionamiento
Autmata en RUN: el procesador efecta
el tratamiento interno, la confirmacin de
entradas, el tratamiento del programa de
aplicacin y la actualizacin de las salidas.
La confirmacin de entradas y la
actualizacin de salidas se realiza de forma
paralela al tratamiento interno.
Autmata en STOP: el procesador efecta
slo el tratamiento interno y la confirmacin
de entradas. Los valores de las salidas
estarn controlados por el mdulo en funcin
de la configuracin del modo de retorno de
cada va o grupo de vas.
Confirmacin de
entradas
RUN
Tratamiento interno
STOP
Tratamiento del
programa
Actualizacin de Tratamiento interno

retorno a 0 1: las salidas fsicas se
salidas
adaptan al valor de retorno (la memoria
de imagen no se modifica),
mantenimiento del estado: las salidas
fsicas del mdulo se mantienen con su
ltimo valor.
Desbordamiento del control de secuencia
El tiempo del ciclo de la aplicacin est controlado por el autmata (control de secuencia)
y no deber sobrepasar el valor definido en configuracin.
En caso de desbordamiento, el bit sistema %S11 estar en posicin 1 y la aplicacin se
manifestar en fallo, lo que provocar la parada inmediata del autmata (los indicadores
del procesador ERR y RUN parpadearn).
Observacin
Para evitar la activacin del control de secuencia durante una modificacin en RUN,
ser necesario dejar un tiempo disponible aproximado de 50 ms, entre la duracin
mxima de la tarea MAST y la duracin del control de secuencia.
___________________________________________________________________________
8/4
A
8.2-2 Ejecucin peridica

En este modo de funcionamiento, el tratamiento interno, la confirmacin de entradas, el
tratamiento del programa de la aplicacin y la actualizacin de las salidas se realizan de
forma peridica segn un tiempo definido en configuracin (de 1 a 255 ms) y regulable por
la palabra sistema %SW0.
Al principio del ciclo autmata, un temporizador cuyo valor actual inicial se define en
configuracin, empieza la cuenta atrs. El ciclo autmata deber de terminarse antes de
que finalice esta cuenta atrs, que en el valor 0, vuelve a iniciar un nuevo ciclo.
Tratamiento del
programa
Tratamiento del
programa
T.I
T.I
%I
%Q
Ciclo n (perodo de tiempo T)
T.I
T.I
%I
%Q
Ciclo n+1 (perodo de tiempo T)
T.I. (tratamiento interno): el sistema realiza implcitamente el control del autmata (gestin
de bits y palabras sistema, actualizacin de los valores actuales del reloj calendario,
actualizacin de los indicadores de estado, deteccin de los pasos de RUN/STOP...) y
el tratamiento de las peticiones procedentes del terminal o del sistema de comunicacin,
%I (confirmacin de las entradas): escritura en memoria del estado de la informacin
presente en las entradas,
Tratamiento del programa: ejecucin del programa de la aplicacin escrito por el
usuario,
%Q (actualizacin de las entradas): asignacin de las salidas fsicas de los mdulos TON,
analgicas y funciones segn el estado evaluado por el programa de la aplicacin.
___________________________________________________________________________
8/5
Ciclo de funcionamiento
Autmata en RUN: el procesador realiza
el tratamiento interno, la confirmacin de
entradas, el tratamiento del programa de
aplicacin y la actualizacin de salidas. La
confirmacin de entradas y la actualizacin
de salidas se realiza de forma paralela al
tratamiento interno.
Si el perodo no est an terminado, el
procesador completar su ciclo de
funcionamiento hasta el final del perodo
por tareas "sistema" o tareas de fondo.
Autmata en STOP: el procesador realiza
nicamente el tratamiento interno y la
confirmacin de entradas. El mdulo, en
funcin de la configuracin del modo de
retrono de cada va o grupo de vas,
distribuye los valores de las salidas.
retorno a 0 1: las salidas fsicas se
fuerzan al valor de retorno (la memoria de
imagen no cambia),
mantenimiento del estado: las salidas
fsicas del mdulo se mantendrn en su
ltimo valor.
Ejecucin del perodo
Confirmacin de entradas
RUN
Tratamiento
interno
STOP
Tratamiento del programa
Actualizacin de salidas
Tratamiento
interno
Desbordamiento del perodo: si el tiempo

Fin del perodo
de funcionamiento pasa a ser superior al
asignado al perodo, el autmata indicar
un desbordamiento de perodo al pasar al
estado 1 del bit de sistema %S19 de la
tarea; el tratamiento seguir y se ejecutar
totalmente (no deber sobrepasar el tiempo
lmite del control de secuencia).
El siguiente ciclo se encadena tras la escritura implcita de las salidas del ciclo en curso.
El tiempo de ciclo de la aplicacin est controlado por el autmata (control de secuencia)
y no deber sobrepasar el valor definido en configuracin.
En caso de desbordamiento, el bit de sistema %S11 estar en la posicin 1 y la aplicacin
indicar un fallo, lo que provocar la parada inmediata del autmata (los indicadores del
procesador ERR y RUN parpadearn). En cualquier caso, la duracin del control de
secuencia deber superar la duracin del perodo.
Observacin
Para evitar la activacin del control de secuencia durante una modificacin en RUN,
ser necesario dejar un tiempo disponible aproximado de 50 ms, entre la duracin del
perodo y la duracin del control de secuencia.
___________________________________________________________________________
8/6
A
8.3
Estructura de la aplicacin multitarea
La estructura de la aplicacin de un autmata TSX/PMX/PCX 57 puede ser monotarea

o multitarea. En una estructura monotarea, slo la tarea principal MAST se utiliza en
funcionamiento cclico o peridico (vase el apartado anterior). En una estructura
multitareas se proponen 2 tareas de control (MAST y FAST) y tareas de sucesos que se
ejecutan segn su prioridad. El inicio de una de estas tareas (procedente de un suceso
o principio de ciclo), interrumpe la ejecucin en curso de tareas menos prioritarias. La tarea
interrumpida continuar cuando la tarea prioritaria est terminada. La estructura de tal
aplicacin es la siguiente:
la tarea principal MAST, de escasa prioridad, est siempre presente. Podr ser cclica
o peridica,
la tarea rpida FAST, de mediana prioridad, es opcional. Ser siempre peridica,
las tareas de sucesos EVTi, las ms priroritarias, son requeridas por el sistema cuando
aparece un suceso. Estas tareas son opcionales y se utilizan en aplicaciones que
necesitan tiempos de respuesta por programa cortos. Su nmero se limita a 32 en un
autmata TSX/PMX/PCX 5710 y a 64 en un autmata TSX /PMX/PCX 57 20, 57 30 y
5740.
En todos los autmatas TSX/PMX/PCX 57, la tarea de sucesos EVT0 tendr prioridad
sobre las restantes tareas de sucesos (EVT1 a EVT63).
Tarea maestra
MAST
Tarea rpida
FAST
Tarea de sucesos
EVTi , i 0
Tarea de sucesos
EVT0
Prioridad
Ejemplo de tratamiento multitarea:
Leyenda
tarea maestra cclica (MAST),
E : confirmacin de entradas
tarea rpida de perodo 20 ms (FAST),
T : tratamiento del programa
tarea de sucesos.
S : actualizacin de salidas
Suceso
ETS
ETS
Rpida
Maestra
E T
ETS
T S
ETS
E T
T S
20 ms
20 ms
TS
ETS
Sistema
20 ms
20 ms
___________________________________________________________________________
8/7
8.3-1 Tareas de control

Tarea maestra MAST
Esta tarea que es la menos prioritaria controla la mayor parte del programa de
aplicacin. Podr configurarse en ejecucin cclica (modo por defecto) o peridica. En
ejecucin peridica, la duracin del perodo podr configurarse a partir del programa
PL7 y ajustarse por la palabbra de sistema %SW0 (%SW0 = 0: funcionamiento en
ejecucin cclica).
La tarea MAST se organiza segn el modelo descrito en el apartado anterior: lectura
implcita de entradas, ejecucin del programa de aplicacin y escritura implcita de las
salidas.
Tarea rpida FAST
Esta tarea, ms prioritaria que la tarea MAST, es peridica para dejar as tiempo
suficiente a la tarea menos prioritaria para ejecutarse.
La duracin del perodo podr configurarse desde el sofware PL7 Junior y ajustarse por
la palabra de sistem %SW1. sta podr ser superior a la de la tarea MAST para
adaptarse a tratamientos peridicos lentos. Sin embargo, el programa ejecutado deber
ser corto para no penalizar a la tarea principal (MAST).
Observacin
Cuando la tarea FAST est vaca (sin programa), no existir en el autmata y los bits
y las palabras de sistema que se le asocian no son significativas. Por lo tanto, las vas
asociadas a la tarea no son intercambiables.
Desbordamiento del perodo
En ejecucin peridica (tarea MAST y FAST), si el tiempo de funcionamiento es superior
al asignado al perodo, el autmata indicar un desbordamiento de perodo al pasar al
estado 1 del bit de sistema %S19 de la tarea; el tratamiento continuar y se ejecutar
en su totalidad (no deber sobrepasar el tiempo lmite del control de secuencia). El
siguiente ciclo se encadena tras la escritura implcita de las salidas del ciclo en curso.
En ejecucin cclica o peridica, el autmata controlar el tiempo del ciclo de la
aplicacin (control de secuencia) y no deber sobrepasar el valor definido en
configuracin. En caso de desbordamiento, el bit del sistema %S11 estar en posicin
1 y la aplicacin aparecer en fallo, lo que provocar la parada inmediata del autmata
(los indicadores del procesador ERR y RUN parpadearn). En todos los casos, la
duracin del control de secuencia deber superar la duracin del perodo.
Asignacin de las vas a las tareas de control
Adems del programa de aplicacin, las tareas ejecutan las funciones de "sistema"
relacionadas con la gestin de entradas/salidas implcitas que les son asignadas. La
asignacin de una va o de un grupo de vas a una tarea se define en la pantalla de
configuracin del acoplador correspondiente; la tarea asignada por defecto es la tarea
MAST.
___________________________________________________________________________
8/8
A
Vas de mdulos de entradas/salidas TON:

La modularidad de los mdulos de entradas/salidas TON compuestas de 8 vas
sucesivas (vas 0 a 7, vas 8 a 15...), las entradas/salidas podrn asignarse mediante
grupos de 8 vas, indistintamente a la tarea MAST o FAST. Por ejemplo, se podrn
asignar las vas de un mdulo de 32 entradas de la siguiente manera:
- entradas 0 a 7 asignadas a la tarea MAST,
- entradas 8 a 15 asignadas a la tarea FAST,
- entradas 16 a 23 asignadas a la tarea MAST,
- entradas 24 a 31 asignadas a la tarea FAST.
Vas de los mdulos de funciones de contaje y de mando de ejes:
Cada va de un mdulo de contaje o de mando de ejes podr asignarse indistintamente
a la tarea MAST o FAST. Por ejemplo, para un mdulo de contaje de 2 vas, se podr
asignar la va 0 a la tarea MAST y la va 1 a la tarea FAST.
Vas de mdulos analgicos:
Cada va (mdulos TSX AEY 414 y TSX ASY 410) o grupo de 4 vas (mdulos
TSX AEY 800 y TSX AEY 1600) se puede asignar indistintamente a la tarea MAST o
FAST (tarea MAST por defecto).
Observacin
Para obtener un rendimiento ptimo, se aconseja agrupar las vas de un mdulo en
una misma tarea.
Control de las tareas
En el estado RUN, las tareas podrn activarse o interrumpirse mediante escritura de un
bit de sistema. Cuando se interrumpa una tarea, el intercambio de sus entradas/salidas
se realizar pero no ejecutar su programa de aplicacin.
Control tarea MAST: bit de sistema %S30 (0 = tarea interrumpida, 1 = tarea activada).
Control tarea FAST: bit de sistema %S31 (0 = tarea interrumpida, 1 = tarea activada).
Las tareas MAST y FAST se encuentran, por defecto, activas.
8.3-2 Tareas de sucesos

Las tareas de sucesos permiten tomar en cuenta los sucesos de control y tratarlos de la
forma ms rpida posible (por ejemplo, las entradas de sucesos de los mdulos TON TSX
DEY 16FK y TSX DMY 28 FK, el desbordamiento del umbral de un mdulo de contaje...).
___________________________________________________________________________
8/9
Sucesos de control
Se trata de sucesos externos que pueden ser activados por ejemplo:
por las entradas de sucesos de los mdulos TON TSX DEY 16FK y
TSX DMY 28 FK, en el flanco ascendente o descendente,
por la o las vas de contaje de los mdulos de contaje,
por la recepcin de telegramas en un autmata dotado de un mdulo
TSX FPP 20 o TSX SCY 2160i.
etc...
Se pueden configurar hasta:
32 sucesos en un autmata TSX/PMX/PCX 5710 ,
64 sucesos en un autmata TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 y 57 40.
La asociacin entre una va y un nmero de suceso se realiza en la pantalla de
configuracin de las vas.
La aparicin de un evento de control desva el programa de la aplicacin hacia el
tratamiento que se asocia a la va de entrada/salida o a la recepcin de un telegrama, que
ha provocado el suceso:
Tarea de sucesos
Suceso externo
IT
(EVTi)
Tratamiento interno
Todas las entradas asociadas a la va que ha provocado el

suceso se confirman automticamente. (*)
El tratamiento ser lo ms corto posible.

Todas las entradas utilizadas en la tarea EVTi se actualizarn.
Confirmacin implcita:
de entradas asociadas a la
va, origen del suceso,
de entradas utilizadas en el
programa de la tarea
Tratamiento del suceso
Actualizacin implcita de
salidas utilizadas
en la tarea EVTi
Notas:
Las entradas/salidas de la tarea EVTi se cambian tambin en la tarea MAST o FAST (al perodo o
al ciclo de sta), esto puede provocar incoherencias relacionadas con la cronologa de la
confirmacin (por ejemplo prdida del flanco).
(*) En el caso de telegramas, la funcin RCV_TLG realizar la lectura de los datos (vase el manual
de funciones "Comunicacin")
Activacin y desactivacin de las tareas de sucesos

Las tareas de sucesos pueden activarse o desactivarse de forma global desde el
programa de aplicacin, mediante el bit sistema %S38. Si intervienen uno o ms sucesos
mientras que las tareas de sucesos no estn activas, los tratamientos asociados se
pierden.
___________________________________________________________________________
8/10
A
Enmascaramiento y desenmascaramiento de los sucesos de control

Dos instrucciones del lenguaje PL7, utilizadas en el programa de la aplicacin, permiten
tambin enmascarar o desenmascarar globalmente los sucesos de control. Si intervienen
uno o varios sucesos durante el enmascaramiento, el sistema los memorizar y los
tratamientos asociados en las tareas de sucesos slo se efectuarn despus del
desenmascaramiento. El orden de llegada se conservar.
El enmascaramiento de tareas de suceos deber tener una duracin corta para que:
la consideracin de los sucesos no se demore demasiado,
no se pierdan sucesos (desbordamiento de las capacidades de memorizacin).
Prioridad de los sucesos de control
En un autmata TSX/PMX/PCX 57, existen 2 niveles de prioridad para los sucesos de
control: el suceso 0 (EVT0) es prioritario sobre los dems (EVT1 a EVT31 o EVT63 segn
el procesador ).
Si aparece un suceso mientras una tarea de suceso del mismo nivel de prioridad o de
prioridad superior est en proceso de ejecucin, ste se memorizar en una cola de
espera y el tratamiento asociado al nuevo suceso slo se ejecutar una vez finalizado el
tratamiento en curso. En caso de saturacin de la cola de espera, se producir una prdida
de sucesos; fallo sealado por el paso a 1 del bit de sistema %S39.
Nmero mximo de vas utilizadas en tareas de sucesos
El nmero de vas asociadas al conjunto de sucesos de control est limitado (vase la
siguiente tabla) .
Tipo de vas
Tipo de procesadores
TSX/TPMX P57 1i2
TPCX 57 1012
(32 EVT)
TSX/TPMX P57 2i2

TSX/TPMX P57 3i2 (64 EVT)
TSX/TPMX P57 4i2
TPCX 57 3512
Vas E/S TON
32
128
Vas analgicas
16
Vas funcin
16
Advertencias
Los cambios de las entradas/salidas de la tarea EVTi, se realizan por va (para
ciertos mdulos analgicos y de funciones) o por grupo de vas (para los mdulos
TON y ciertos mdulos analgicos). Por esta razn, si el tratamiento modifica por
ejemplo las salidas 2 y 3 de un mdulo TON, ser la imagen (memoria del autmata)
de las salidas 0 a 7 la que ser transferida hacia el mdulo.
todo cambio de una entrada/salida en una tarea de sucesos, puede provocar la

prdida de la informacin del flanco, referente a los tratamientos realizados en esta
va (o grupo de vas), en la tarea en la que se ha declarado: MAST o FAST.
___________________________________________________________________________
8/11
8.4
Estructura de memoria de usuario
El espacio de memoria de los autmatas TSX/PMX/PCX 57 se compone de una memoria

RAM interna destinada a recibir el programa de aplicacin y de una capacidad variable
segn el tipo de procesador:
32 Kpalabras para un procesador TSXP 57 102 y TPCX 571012,
48 Kpalabras para un procesador TPMX P 57 102 y TPMX P 57 202,
64 Kpalabras para un procesador TSX P 57 252/TPMX P 57 302,
80 Kpalabras para un procesador TSX/TPMX P 57 352 y TPCX 573512,
96 Kpalabras para un procesador TSX P 57 402
112 Kpalabras para un procesador TSX/TPMX P 57 452
(1) Cuando la aplicacin est en RAM interna, la capacidad de la memoria est limitada
a 96 Kpalabras,
Cuando la apilcacin est en tarjeta de memoria PCMCIA, la capacidad de la
memoria es de 112 Kpalabras.
Adems, esta memoria RAM interna podr ampliarse mediante una tarjeta de memoria
PCMCIA con una capacidad de:
32 64 Kpalabras de tipo RAM o FLASH EPROM para un procesador
TSX/TPMX P 57 102 y TPCX 571012,
32, 64 128 Kpalabras de tipo RAM o FLASH EPROM para un procesador
TSX/TPMX P 57 2i2,
32, 64, 128 256 Kpalabras de tipo RAM o FLASH EPROM (1) para un procesador
TSX/TPMX P 57 3i2, TSX/TPMX P 57 4 i2, TPCX 57 3512,
(1) tarjeta de memoria FLASH EPROM, limitada a 128 Kpalabras
8.4-1 Memoria de aplicacin

La memoria de la aplicacin se descompone en zonas de memoria, repartidas fsicamente
en la memoria RAM interna y la tarjeta de memoria PCMCIA (si el procesador
TSX/PMX/PCX 57 tiene una tarjeta de ampliacin de memoria):
zona des datos de la aplicacin siempre en RAM interna,
zona del programa de aplicacin (descriptor de la aplicacin y cdigo ejecutable de las
tareas) en RAM interna o en la tarjeta de memoria PCMCIA
zona de las constantes, valores iniciales y configuracin en RAM interna o en la tarjeta
PCMCIA,
___________________________________________________________________________
8/12
A
Con relacina estas diferentes zonas, se distinguen 2 tipos de organizacin de la

memoria de la aplicacin segn el autmata est equipado o no con una tarjeta de
memoria PCMCIA.
TSX /PMX/PCX 57 (sin tarjeta PCMCIA)
TSX /PMX/PCX 57 (con tarjeta PCMCIA)
Datos
RAM
interna
Programa
Datos
RAM
interna
Constantes
Datos:
Datos aplicacin
Programas: descriptor y cdigo
ejecutable de tareas,
Constantes: palabras constantes,
valores iniciales y
configuracin.
Tarjeta
PCMCIA
Programa
Constantes
Aplicacin en RAM interna

Para que la aplicacin se cargue en su totalidad en la RAM interna salvaguardada (*)
del autmata sin tarjeta de ampliacin de memoria PCMCIA) su tamao tendr que
ser compatible con el de la memoria RAM:
32 Kpalabras (TSX P57 102/TPCX 57 1012), repartidas, por ejemplo, en
7,5 Kpalabras de datos de aplicacin y 24,5 Kpalabras de programa y de constantes,
48 Kpalabras (TPMX P57 102 y TSX/TPMX P 57 202), repartidas, por ejemplo, en
10 Kpalabras de datos de aplicacin y 38 Kpalabras de programa y de constantes.
64 Kpalabras (TSX P 57 252/TPMX P 57 302), repartidas, por ejemplo en
80 Kpalabras (TSX/TPMX P 57 352 y TPCX 57 3512), repartidas, por ejemplo en
96 Kpalabras (TSX P 57 402 , TSX/TPMX P 57 452), repartidas, por ejemplo en
Nota: si la estacin autmata est equipada con un procesador TSX/TPMX P57 452, la capacidad
de la memoria RAM interna est limitada a 96 Kpalabras.
(*) La RAM interna estar salvaguardada por una pila opcional de 3,6 V situada en el mdulo de
alimentacin y cuya autonoma ser como mnimo de un 1 ao (vase el captulo 6 de esta
seccin).
___________________________________________________________________________
8/13
Aplicacin en la tarjeta PCMCIA

En este caso, la tarjeta de memoria contiene el programa ejecutable, las constantes, la
configuracin...; la RAM interna se reserva exclusivamente para los datos.
En las fases de creacin y de puesta a punto del programa, se tendr que utilizar una
tarjeta PCMCIA de tipo RAM salvaguardada. Una vez que el programa est operativo,
ste podr ejecutarse en esta misma tarjeta de memoria o transferirse a una tarjeta
PCMCIA de tipo FLASH EPROM, para protegerse de un posible fallo de la pila de la
tarjeta de la memoria de tipo RAM .
Observacin
Cuando se ha configurado una aplicacin para ejecutarse en la memoria RAM
interna de un autmata (sin tarjeta de memoria PCMCIA definida en la pantalla de
configuracin del procesador), ser necesario para transferir esta aplicacin a un
autmata equipado con una tarjeta de memoria PCMCIA, anunciar previamente la
presencia de sta (a partir de la pantalla de configuracin del procesador).
Proteccin de la aplicacin
Sea cual sea la estructura de la memoria del autmata: aplicacin situada en RAM
interna o en la tarjeta PCMCIA, se podr proteger sta para evitar que acceda en modo
conectado en PL7 Junior/PL7 Pro (lectura del programa y puesta a punto).
Para "eliminar" la proteccin de tal aplicacin, se deber realizar una nueva transferencia de sta, sin proteccin, desde el terminal al autmata. Esta operacin exige que la
fuente del programa de la aplicacin est presente en el terminal.
Una aplicacin protegida en una tarjeta PCMCIA podr ejecutarse por otro autmata,
pero nunca duplicarse. Adems de la proteccin en PL7 Junior, las tarjetas PCMCIA
estn equipadas con una pestaa que impide cualquier acceso de escritura (carga o
modificacin de un programa).
Copia de seguridad de la aplicacin
Los autmatas Premium ofrecen la posibilidad de salvaguardar la aplicacin (programa
y constantes) en una tarjeta de memoria de copia de seguridad (referencia
TSX MFP BAK 032P). La memoria RAM interna podr as recargarse con el contenido
de esta tarjeta de memoria de copia de seguridad.
Nota:
Esta funcin de copia de seguridad no estar disponible si la aplicacin se ejecuta en una

tarjeta de memoria PCMCIA RAM o FLASH EPROM.
___________________________________________________________________________
8/14
A
Carga de una "copia de seguridad" de la aplicacin desde una memoria RAM

interna del autmata.
Esta operacin consiste en transferir a una tarjeta de memoria PCMCIA de tipo copia
de seguridad (referencia TSX MFP BAK 032P) el programa de la aplicacin presente
en la memoria RAM interna del autmata. Para ello, proceda como sigue:
1 introduzca la tarjeta de la memoria de copia de seguridad en su alojamiento, la pestaa
de proteccin de escritura estar en posicin OFF,
2 transfiera la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de copia de
seguridad (men Autmata/Backup, opcin: RAM -> de seguridad),
3 al final de la operacin, extraiga la tarjeta de copia de seguridad y ponga el conmutador
WP en ON (proteccin de la salvaguarda).
! Si la aplicacin presente en el autmata est protegida, la introduccin de la
tarjeta de memoria de copia de seguridad reinicializar la memoria RAM interna
del autmata. En ese caso, el cambio de la tarjeta de memoria de copia de
seguridad podr realizarla de la siguiente manera:
1 asegrese de que el programa de la aplicacin que se va a salvaguardar est
disponible en el terminal. Si no es el caso, efecte una transferencia de este programa
al terminal,
2 introduzca la tarjeta de memoria de copia de seguridad en su alojamiento con la
pestaa de proteccin contra escritura WP en posicin OFF,
3 transfiera la aplicacin del terminal hacia la RAM interna del autmata (men
Autmata/Transferir programa, opcin: PC -> Autmata),
4 transfiera la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de copia de
seguridad (men Autmata/Backup, opcin: RAM ->Backup),
5 al final de la operacin, extraiga la tarjeta de copia de seguridad y ponga el conmutador
WP en ON (proteccin de la salvaguarda).
Nota:
Estas transferencias se ejecutan a partir de un terminal equipado con el programa PL7 Junior/PL7
Pro.
Restitucin de una copia de seguridad de la aplicacin desde una tarjeta de

memoria precargada
Esta operacin permite, a partir de una tarjeta de memoria precargada (con referencia
TSX MFP BAK 032P), actualizar el programa de la aplicacin, sin utilizar un terminal.
La pestaa de proteccin de escritura de esta tarjeta de memoria estar en posicin ON.
Cuando esta tarjeta est insertada en un autmata TSX /PMX/PCX 57, se produce
la transferencia automtica de su contenido en la memoria RAM interna de ste.
Al finalizar la transferencia, el autmata pasar a la posicin STOP forzada (sea cual
sea la opcin RUN AUTO configurada).
Mientras la tarjeta de copia de seguridad est en el autmata, un corte/toma de red
provocar siempre su arranque en STOP forzada.
La extraccin de la tarjeta provocar el arranque en fro del autmata, en RUN o en
STOP, segn la configuracin del RUN AUTO.
___________________________________________________________________________
8/15
8.5
Prestaciones
8.5-1 Tiempo de ciclo de la tarea MAST

TI = tratamiento interno
Tratamiento del
programa
T.I
en entrada
T.I
en salida
%I
%Q
Tiemp de ciclo
Tiempo de ciclo MAST =
Tiempo de tratamiento del programa (Ttp)

+
Tiempo de tratamiento interno entradas/salidas (Tti)
Definicin del tiempo de tratamiento del programa Ttp
Ttp
Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca)

+
Tiempo de overhead Grafcet (ToG7)
- Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca)

Texca = de los tiempos de cada instruccin ejecutada por el programa aplicacin
en cada ciclo
Los tiempos de ejecucin de cada instruccin, as como de la aplicacin tipo con la
que se han verificado los mismos, se detallan en el manual TLX DR PL7 33S - seccin
B - captulo 8.
A ttulo informativo, la siguiente tabla proporciona el tiempo de ejecucin en milisegundos
(ms) para 1K instrucciones (1).
(1) 1K instrucciones = 1024 instrucciones
___________________________________________________________________________
8/16
A
Procesadores
Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin Texca (1)

RAM interna
Tarjeta PCMCIA
100% booleano
TSX P57 102
TPCX 57 1012
65% booleano+ 100% booleano

35% numrico
65%booleano+
35%numrico
0,72 ms
1,39 ms
0,72 ms
1,39 ms
0,78 ms
0,47 ms
0,98 ms
0,5 ms
0,47 ms
0,68 ms
TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352 0,31 ms
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
0,31 ms
TPMX P57 352 / 452
Nota: todas las instrucciones del programa de aplicacin no se ejecutan forzosamente en cada
ciclo del autmata.
(1) con todas las instrucciones ejecutadas en cada ciclo del autmata
___________________________________________________________________________
8/17
- Tiempo de overhead Grafcet (ToG7)

TGF
+
(TEA x nmero de etapas activas simultneamente)
+
(TTP x nmero de transiciones que suceden simultneamente).
ToG7 =
Procesadores
TGF
TEA
TTP
TSX P57 102

TPCX 57 1012
0,332 ms
0,121 ms
0,491 ms
0,291 ms
0,106 ms
0,431 ms
0,13 ms
0,05 ms
0,19 ms
TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202 / 352 / 452
Definicin del tiempo de tratamiento interno en entradas y salidas (Tti)
Tti
Tiempo de overhead sistema tarea MAST (TosM)

+
mx. [Tiempo del sistema de comunicacin en recepcin (Tcomr);
tiempo de control en entrada de las E/S implcitas %I (Tge%I)]
+
mx. [Tiempo del sistema de comunicacin en emisin (Tcome);
tiempo de control en salida de las E/S implcitas %Q (Tgs%Q)]
- Tiempo de overhead sistema tarea MAST (TosM)

Procesadores
Tiempo sin aplicacin FIPIO
Tiempo con aplicacin FIPIO
TSX P57 102

TPCX 57 1012
2, 9 ms
TSX P57 202 / 302

TPMX P57 102
2 ms
TSX P57 252 / 352

TPCX 57 3512
2 ms
3,8 ms
TSX P57 402

TPMX P57 202
0,6 ms
TSX P57 452

TPMX P57 352 / 452
0,6 ms
1,1 ms
___________________________________________________________________________
8/18
A
- Tiempo de control en entradas y salidas de las E/S implcitas %I y %Q

Tge%I =
60 s + de los tiempos IN de cada mdulo (vase a continuacin)
Tgs%Q =
60 s + de los tiempos OUT de cada mdulo (vase a continuacin)
Tiempo de control en entrada (IN) y en salida (OUT) para cada mdulo:

Mdulos de entradas/salidas TON, analgicas, contaje, mando de ejes y control paso
a paso.
Tipo de mdulo
Tiempo de control
En entrada
(IN)
En salida
(OUT)
Total
(IN + OUT)
Entradas TON 8 vas
27 s
27 s
Entradas TON 16 vas

(todos los mdulos excepto TSX DEY 16FK)
27 s
27 s
Entradas TON 32 vas
48 s
48 s
Entradas TON 64 vas
96 s
96 s
Entradas TON rpidas (8 vas utilizadas)

(mdulo TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK)
29 s
16 s
45 s
Entradas TON rpidas (16 vas utilizadas)

(mdulo TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK/28RFK
37 s
22 s
59 s
Salidas TON 8 vas
26 s
15 s
41 s
Salidas TON 16 vas
33 s
20 s
53 s
Salidas TON 32 vas
47 s
30 s
77 s
Salidas TON 64 vas
94 s
60 s
154 s
Entradas analgicas (en grupo de 4 vas)
84 s
84 s
Salidas analgicas (4 vas)
59 s
59 s
118 s
Contaje (TSX CTY 2A/4A), por va
55 s
20 s
75 s
Contaje (TSX CTY 2C), por va
65 s
21 s
86 s
Control paso a paso (TSX CFY ii), por va
75 s
20 s
95 s
Mando de ejes (TSX CAY ii ), por va
85 s
22 s
107 s
Nota:
los tiempos de los mdulos de entradas/salidas TON se dan en el supuesto de que todas las vas
del mdulo estn asignadas a la misma tarea.
Ejemplo: utilizacin de un mdulo TSX DEY 32 D2 K
- si las 32 vas estn asignadas a la misma tarea, tome el tiempo "Entradas TON 32 vas".
- si slo se asignan 16 vas a una misma tarea, tome el tiempo "Entradas TON 16 vas
y no el tiempo "Entradas TON 32 vas" dividido por 2.
___________________________________________________________________________
8/19
- Tiempo del sistema de comunicacin

La comunicacin (excepto los telegramas) se controla en las fases de "Tratamiento
Interno" de la tarea MAST:
- en entrada para las recepciones de mensajes (Tcomr)
- en salida para las emisiones de mensajes (Tcome)
El tiempo de ciclo de la tarea MAST es, por tanto, detectado por el trfico de
comunicacin. El tiempo de comunicacin de cada ciclo vara considerablemente en
funcin:
- del trfico generado por el procesador: nmero de EF de comunicacin activos
simultneamente,
- del trfico generado por otros equipos con destino al procesador o para los que el
procesador asegura la funcin de router como maestro.
Este tiempo slo se supera en los ciclos en los que se debe controlar un mensaje
nuevo.
Ejemplos de tiempos del sistema de comunicacin:
- Terminal conectada con PL7 Junior y tabla de animacin abierta
Procesadores
Tiempo medio por ciclo
Tiempo mximo por ciclo
TSX P57 102

TPCX 57 1012
2,5 ms
3,4 ms
1,8 ms
2,4 ms
0,8 ms
1 ms
TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
TPMX P57 352 / 452
- 1 OF SEND_RQ (peticin espejo, 100 caracteres)

Tiempo de ejecucin de la instruccin: 2 ms (para un procesador TSX P 57 202) sin
incluir el tiempo de ejecucin del cdigo de la aplicacin para los ciclos en los que el EF
se ha ejecutado realmente.
___________________________________________________________________________
8/20
A
Tiempo del sistema de comunicacin

Procesadores
Tiempo emisin
Tiempo recepcin
TSX P57 102

TPCX 57 1012
1,4 ms
1,4 ms
1 ms
1 ms
0,4 ms
0,4 ms
TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
TPMX P57 352 / 452
Todos estos tiempos no son acumulables en el mismo ciclo. La emisin se produce en

el mismo ciclo en el que se ejecuta la instruccin mientras el trfico de comunicacin
es bajo, al contrario que el de la recepcin de respuesta.
___________________________________________________________________________
8/21
Ejemplo de clculo de los tiempos de ciclo de una tarea MAST en las siguientes
condiciones:
Sea una aplicacin con las siguientes caractersticas:
Procesador TSX P 57 202,
Ejecucin del programa en RAM interna del autmata,
10 K instrucciones de tipo 65% booleanas + 35 % numricas,
1 OF de comunicacin de tipo SEND_REQ,
128 entrada TON repartida en 7 mdulos TSX DEY 16D2 + 1 mdulo TSX DEY 16FK
80 salidas TON, repartidas en 5 mdulos TSX DSY 16T2,
32 entrada analgicas repartidas en 2 mdulos TSX AEY 1600,
16 salidas analgicas repartidas en 4 mdulos TSX ASY 410,
2 vas de contaje repartidas en 1 mdulo TSX CTY 2A,
Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca):
Sin OF de comunicacin: 10x 0,78
7,8 ms
Con 1 OF de comunicacin de tipo SEND_REQ = (10x0,78) + 2
9,8 ms
Tiempo de overhead sistema (TosM)
2 ms
Tiempo de control en entrada y salida de las E/S implcitas %I y %Q:

Referencia
mdulos
Tipo de
mdulos
Nmero de
mdulos
TSX DEY 16 D2
Entrada TON 16 vas
238 s
TSX DEY 16 FK
Entrada TON 16 vas

(entradas rpidas)
37 s
22 s
TSX DSY 16T2
Salidas TON 16 vas
165 s
100 s
TSX AEY 1600
Entradas analgicas
2 (32 vas)
672 s
TSX ASY 410
Salidas analgicas
4 (16 vas)
236 s
236 s
TSX CTY 2A
Contaje
1 (2 vas)
110 s
40 s
1458 s
398 s
Tiempo total de control
Tiempo de control
en entrada (IN) en salida (OUT)
Tiempo de control en entrada: Tge%I = 60s + 1458 s = 1518 s
= 1, 52 ms
Tiempo de control en salida: Tgs%Q = 60s + 398 s = 458 s
0,46 ms
Tiempo del sistema de comunicacin:

Emisin de la peticin: Tcome
= 1 ms
Recepcin de la respuesta: Tcomr
1 ms
___________________________________________________________________________
8/22
A
Tiempo de ciclo sin ejecucin del OF de comunicacin

TcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q
= 7,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + 0,46 ms
11,78 ms
Tiempo de ciclo con ejecucin del OF de comunicacin y emisin de la peticin

TcyM = Texca + TosM + Tge%I + mx. [tiempo emisin peticin (Tcome), Tgs%Q]
= 9,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + mx. [ 1ms; 0,46 ms]
14,32 ms
Tiempo de ciclo con recepcin de la respuesta

TcyM = Texca + TosM + mx. [ tiempo recepcin respuesta (Tcomr), Tge%I ] + Tgs%Q
= 7,8 ms + 2 ms + mx. [ 1 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms
11,78 ms
___________________________________________________________________________
8/23
8.5-2 Tiempo de ciclo de la tarea FAST

Tiempo de ciclo FAST =
Tiempo de tratamiento del programa (Ttp)

+
Tiempo tratamiento interno en entradas/salidas (Tti)
Definicin del tiempo de tratamiento del programa Ttp
Ttp = Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin relativo a la FAST (Texca)
- Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin

apartado 8.5-1
(Texca): vase definicin
Definicin del tiempo de tratamiento interno en entradas y salidas (Tti)
Tti
Tiempo de overhead sistema tarea FAST (TosF)

+
Tiempo de control en entradas y salidas de las E/S implcitas %I y %Q
- Tiempo de overhead sistema tarea FAST (TosF)

Procesadores
TSX P57 102
TPCX 57 1012
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
TPCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
TPMX P57 352 / 452
Tiempo de overhead sistema tarea FAST

0,8 ms
0,6 ms
0,2 ms
- Tiempo de control en entrada y salida de las E/S implcitas %I y %Q:

vase apartado 8.5-1
___________________________________________________________________________
8/24
A
8.5-3 Tiempo de respuesta al producirse un suceso

Tiempo entre un flanco de una entrada de sucesos y el flanco correspondiente a una
salida posicionada por el programa de la tarea de sucesos.
Ejemplo: programa con 100 instrucciones booleanas y mdulo de entrada
TSX DEY 16 FK
Procesadores
Tiempo de respuesta
Module TSX DSY 08T22
Module TSX DSY 32T2K
Mnimo
TSX P57 102
TPCX 57 1012
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
TPCX 57 3512
Tpico
Mximo
Mnimo
Tpico
Mximo
1,2 ms
1,3 ms
2,8 ms
1,9 ms
2,4 ms
4,2 ms
1 ms
1,1 ms
2,2 ms
1,8 ms
2,2 ms
3,7 ms
0,8 ms
0,8 ms
1,5 ms
1,9 ms
2,1 ms
TSX P57 402 / 452

TPMX P57 202
0,7 ms
TPMX P57 352 / 452
8.5-4 Precisin de las bases de tiempos internos

Para el control del tiempo, los autmatas Premium disponen de:
un reloj calendario controlado por cuarzo (precisin 10 -5 ) y a partir del cual se
refrescan las palabras del sistema %SW49 a %SW58.
de un reloj a tiempo real de perodo terico de 1 ms pero cuyo perodo real es de
0,99973 ms (precisin 10-5 ) y con el cual se controlan:
- Los perodos de tarea,
- los temporizadores, monoestables, tiempo de actividad de las etapas GRAFCET, ......,
- los bits del sistema peridicos %S4 a %S7,
- la palabra del sistema %SD18.
Esta diferencia (0,027%) entre el valor terico y el valor real es completamente
aceptable para los usos citados. Por el contrario, toda operacin de control de tiempo
realizada con este reloj producir un desfase de unos 24 segundos de adelanto
cada 24 horas, lo que no sucede si esta misma operacin se realiza con el reloj
calendario.
___________________________________________________________________________
8/25
NOTAS:
Captulo 9
Modos de marcha 9
9 Modos de marcha
9.1
Puesta en RUN/STOP del autmata
Principio
La funcin RUN/STOP permite ejecutar
(RUN) o parar (STOP) el programa de
aplicacin.
Esta funcin se puede realizar desde:
Un terminal de programacin o de
ajuste,
Una entrada fsica TON previamente
asignada a esta funcin durante la fase
de configuracin de la aplicacin.
RUN
Estado autmata STOP
Entrada fsica %Ixy.i
Puesta en RUN/STOP por la entrada fsica %Ixy.i
La puesta en STOP por esta misma entrada fsica tiene prioridad sobre la puesta en
RUN desde un terminal o una red.
Modos de marcha de la entrada fsica RUN/STOP
Funcionamiento de la entrada fsica RUN/STOP (%Ixy.i)
- En estado 0, esta entrada fuerza la parada de la aplicacin (estado STOP),
- Un flanco ascendente en esta entrada provoca un arranque de la aplicacin (estado
RUN),
- En estado 1, la aplicacin puede ser libremente controlada desde un terminal,
- El paso a fallo de la entrada RUN/STOP provoca la parada de la aplicacin. Al
desaparecer el fallo, y si la entrada est a 1, la aplicacin vuelve a arrancar en RUN.
Tratamiento al arrancar
- el arranque en fro se realiza en RUN si :
- la entrada RUN/STOP est a 1,
- no hay fallo en la entrada en el momento de arrancar.
- el arranque en caliente se realiza en RUN si :
- la entrada RUN/STOP est a 1,
- no hay fallo en la entrada en el momento de arrancar,
- el autmata no ha recibido ninguna orden de STOP antes de la parada.
Resumen del estado del autmata al arrancar en caliente
(en funcin del estado de la entrada RUNS/STOP antes de parar y volver a arrancar)
E. entrada RUN/STOP al
volver a arrancar
E. entrada RUN/STOP
antes de la parada
Estado 1, autmata en RUN
Estado 1
Estado 0 o
en fallo
Autmata enRUN
Autmata en STOP
Estado 1, autmata en STOP
Autmata en STOP
Autmata en STOP
Estado 0
Autmata en RUN
Autmata en STOP
En fallo
Autmata en RUN
Autmata en STOP
___________________________________________________________________________
9/1
9.2
Tratamiento del corte y recuperacin de la alimentacin
9.2-1 Corte de la alimentacin en el rack que contiene el procesador

TSX/PMX 57 (rack 0) o en el PC que contiene el procesador PCX 57
El sistema memoriza el contexto de la aplicacin al cortar la alimentacin. Al recuperar la
alimentacin, el contexto salvaguardado se compara al que est en curso, lo que define
el tipo de rearranque que se va a ejecutar:
Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida del contexto de sistema o nueva
aplicacin), el autmata realiza unarranque en fro con inicializacin de la aplicacin,
Si el contexto de la aplicacin es idntico, el autmata realiza un rearranque en caliente
sin inicializacin de los datos.
Arranque en fro
El arranque en fro se realiza en RUN o en STOP segn el estado de la informacin
"arranque automtico en RUN" definido en configuracin o eventualmente del estado de
la entrada RUN/STOP.
Comportamiento del autmata:
Inicializacin de los datos de la aplicacin:
- Puesta a 0 de los bits internos, de la imagen de las entrada/salidas.
- Inicializacin de los bits y palabras sistema.
- Inicializacin de los bloques funcin a partir de los datos de configuracin.
- Cancelacin de los forzados.
- Puesta a 0 de las palabras internas (%MWi) si no se ha solicitado la salvaguarda en
la configuracin. En caso contrario, permanecen en su estado actual.
- Inicializacin de los datos declarados en los DFB bien a 0, bien al valor inicial declarado
en el cdigo, bien con valor guardado durante la funcin SAVE.
Otras inicializaciones:
- Inicializacin de las filas de mensajes y sucesos.
- Envo de los parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas
TON y mdulos funcin (analgico, contaje, mando de ejes, comunicacin...).
Arranque de la aplicacin si se solicita el arranque en RUN:
- Arranque del primer ciclo de la tarea MAST.
- Puesta a 1, al inicio del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S0
(arranque en fro) y %S13 (primer ciclo en RUN).
- Puesta a 0, al final del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S0 y %S13.
- Activacin de las dems tareas.
___________________________________________________________________________
9/2
A
Modos de marcha
Cuando se produce un arranque en fro, el autmata sigue distintos comportamientos

segn si tiene o no una tarjeta de memoria PCMCIA (vase el siguiente resumen).
Arranque en fro del
autmata
S
Tarjeta PCMCIA presente
No
Aplicacin vlida en
RAM interna
Arranque en fro en RUN o en

STOP (1), en la aplicacin en
memoria RAM.
No
La aplicacin no es vlida, el indicador

ERR parpadea
Aplicacin vlida en la
tarjeta PCMCIA
Arraque en fro en RUN o en STOP

(1), en la aplicacin de la tarjeta
PCMCIA. Si una aplicacin en RAM
interna es vlida, sta se destruir.
No
La aplicacin no es vlida, el indicador

ERR parpadea. Si una aplicacin en
RAM interna es vlida, no ser
accesible pero no se destruir.
(1) El arranque en RUN o en STOP se define en la configuracin
Tratamiento de la aplicacin al arrancar en fro

Si el usuario desea un tratamiento particular de la aplicacin en caso de arranque en fro,
deber observar al principio de la tarea MAST el estado de este bit de sistema %S0 que
permanecer en estado 1 durante el primer ciclo de tarea.
___________________________________________________________________________
9/3
Acciones que pueden provocar un rearranque en fro

Acciones
Caractersticas del arranque
Carga de una aplicacin
Arranque en fro forzado en STOP
Pulsacin del botn RESET del procesador
Arranque en fro en STOP o en RUN segn

definicin en configuracin
Pulsacin del botn RESET del procesador

despus de un fallo bloqueante
Arranque en fro forzado en STOP
Manipulacin del prensor o

Insercin/extraccin de una tarjeta
memoria PCMCIA

Inicializacin desde PL7 Junior o PL7 Pro

Forzado del bit sistema %S0

definicin en configuracin, sin inicializacin
de los mdulos de E/S TON y funcin.
Rearranque despus de un corte de la

alimentacin con prdida de contexto

Rearranque en caliente
En un rearranque tras una cada de tensin y si el contexto de la aplicacin no ha variado
se producir un rearranque en caliente.
Comportamiento del autmata
Nueva ejecucin del programa
la ejecucin del programa se realiza a partir de la lnea en la que se produce el corte y
sin actualizar las salidas al final de este ciclo de rearranque.
Inicializacin al final del ciclo de rearranque
- de las filas de mensajes y sucesos,
- envo de los parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas
TON y mdulos funcin (analgico, contaje, mando de ejes, comunicacin...),
- desactivacin de las tareas de sucesos y FAST hasta el final del primer ciclo de la
tarea MAST,
Rearranque
- Rearranque del primer ciclo de la tarea MAST,
- Puesta a 1, al inicio del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S1
(arranque en caliente) y %S13 (primer ciclo en RUN),
- Puesta a 0, al final del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S1 y %S13,
- Activacin de las dems tareas,
Tratamiento del rearranque en caliente
Si el usuario desea un tratamiento particular de la aplicacin en caso de rearranque en
caliente, deber observar al principio de la tarea MAST el estado de este bit de sistema
%S1 que permanecer en estado 1 durante el primer ciclo de la tarea MAST.
___________________________________________________________________________
9/4
A
Modos de marcha
Acciones que pueden provocar un rearranque en caliente

Acciones
Caractersticas del rearranque
Pulsacin del botn RESET

del mdulo de alimentacin del rack 0 (1)
rearranque en caliente
Fozado del biy sistema %S1
Rearranque despus de un corte de la

alimentacin sin prdida de contexto
(1) salvo en estacin equipada con un procesador PCX 57

Resumen de arranque en fro /rearranque en caliente
Parada del procesador

y salvaguarda del
contexto de aplicacin
Confirmacin de entradas
Ejecucin del programa

TOP
>
Recuperacin corriente
Si %S0 = 1,
tratamiento relativo al
arranque en fro.
Si %S1 = 1,
tratamiento relativo al
Comparacin del
contexto salvaguardado
con el contexto actual
idntico
>
distinto
Rearranque en caliente
Arranque en fro
No >
BOT
Autocomprobaciones
de la configuracin
Autocomprobaciones
de la configuracin
Puesta a 0 del bit

%S0 o %S1 y %S13
Puesta a 1 de %S1y %S13
Inicializacin de
la aplicacin
Interrupcin
detectada
Actualizacin de las salidas
Puesta a 1 de %S0 y %S13
___________________________________________________________________________
9/5
9.2-2 Corte de la alimentacin en un rack distinto del rack 0

El procesador percibir todas las vas de este rack en error pero los restantes racks no
se vern afectados, los valores de las entradas en error ya no sern recuperados en la
memoria de la aplicacin y pasarn a 0 en el caso de un mdulo de entrada TON a menos
que se hayan forzado, en cuyo caso, se mantendrn en el valor de forzado.
Si la duracin del corte es inferior a 10 ms para las alimentaciones de corriente alterna o
a 1 ms para las alimentaciones de continua, el programa no la toma en cuenta y se ejecuta
con normalidad.
9.3
Tratamiento al insertar/extraer una tarjeta de memoria PCMCIA
9.3-1 En autmatas TSX/PMX 57

Los procesadores de los autmatas TSX/PMX 57 estn dotados, en la parte delantera,
de una tapa que se debe retirar para insertar una tarjeta de memoria PCMCIA. Al extraer
dicha tapa se para el autmata sin guardar el contexto de la aplicacin. Las salidas de
los mdulos pasan a estado de retorno.
Al insertar la tarjeta de memoria con su prensor se produce un arranque en fro del
autmata. Del mismo modo, al extraer la tarjeta de memoria se para el autmata sin
guardar el contexto de la aplicacin.
!
Si el programa de la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el

procesador arranca automticamente en RUN una vez insertada la tarjeta.
9.3-2 En autmatas PCX 57
! Queda prohibido insertar o extraer la tarjeta PCMCIA en un procesador PCX 57

con el autmata encendido. Este tipo de manipulaciones, si bien no son destructivas
para el procesador u otro equipo, s provocan un comportamiento aleatorio del
procesador no garantizando el funcionamiento.
!
Si el programa de la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el

procesador arranca automticamente en RUN una vez insertada la tarjeta y
encendido el PC.
___________________________________________________________________________
9/6
A
Modos de marcha
9.4
Tratamiento tras pulsar el botn RESET del procesador
Todos los procesadores tienen en la parte delantera un botn RESET, que cuando est
accionado permite el inicio de un arranque en fro del autmata, en RUN o en STOP
(1), en la aplicacin contenida en la tarjeta de la memoria (o en RAM interna).
RESET tras un fallo del procesador
Cuando aparece un fallo en el procesador, el rel alarma del rack 0 (2) se desactiva
(contacto abierto) y las salidas de los mdulos pasan a la posicin de retorno o se
mantienen en el estado segn la eleccin realizada en configuracin. Al pulsar el
botn RESET se produce un arranque en fro del autmata, forzado en STOP.
(1) el arranque en RUN o en STOP se define en la configuracin.
(2) con el procesador TSX/PMX 57. Si se usa un procesador PCX 57, el rel no es controlado.
Nota:
Mientras el botn RESET est accionado y durante el arranque en fro del autmata, el enlace
terminal ya no est activo.
9.5
Tratamiento tras pulsar el botn RESET de la alimentacin
El mdulo de alimentacin de cada rack tiene en la parte delantera un botn RESET que
inicia una secuencia de inicializacin de los mdulos del rack al cual alimenta si se pulsa.
Cuando se produce esta accin en el mdulo de alimentacin del rack que contiene el
procesador TSX/PMX 57 (rack 0) se produce un rearranque en caliente.
Caso particular con un procesador PCX 57
En este caso el procesador no est presente fsicamente en el rack de direccin 0 y si se
pulsa el botn RESET de la alimentacin del rack no se produce un rearranque en caliente
de la aplicacin, sin embargo, los mdulos presentes en dicho rack si se reinicializan.
___________________________________________________________________________
9/7
9.6
Comportamiento del PCX 57 despus de una accin sobre el PC
Prembulo
Los modos de marcha de los procesadores PCX 57 son idnticos a los de los procesadores
TSX / PMX 57.
Apagar/encender el PC que contiene el procesador PCX 57:
Rearranque en caliente del PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado,
Microcortes en la red que alimenta al PC:
Como el PCX 57 no tiene mecanismo de filtrado de los microcortes, si se produce alguno
no filtrado por la alimentacin interna del PC se produce un rearranque en caliente del
PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado,
Pulsacin del botn RESET del PC:
De forma general y exceptuando que el botn RESET del PC activa la seal RSTDRV
en el bus ISA, si se pulsa el botn RESET del PC se produce un rearranque en caliente
del PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado,
RESET del PC desde el software (CTRL ALT DEL),
Estas acciones no tienen efecto sobre el estado activo del procesador PCX 57 (si el
procesador PCX 57 est en RUN, permanece en RUN...) y no provocan ni un
rearranque en caliente ni un arranque en fro.
Observacin:
Un bloqueo provocado por el software del PC no tiene ningn efecto sobre el estado
actual del procesador PCX 57 (comportamiento idntico al de un RESET del PC
mediante el software).
Comandos de software (Shutdown o Restart)
En algunos PC (una minora), los comandos de software Shutdown o Restart provocan
un rearranque en caliente del PCX 57.
Este comportamiento del PCX 57 se observa en ciertos PC cuya placa base realiza el
control de la seal RSTDRV durante las fases de RESET del PC.
En la mayor parte del resto de PC, estos comandos de software no tienen ningn efecto
sobre el comportamiento del PCX 57.
___________________________________________________________________________
9/8
A
Modos de marcha
9.7
Comportamiento al insertar/extraer un mdulo en tensin
Todo mdulo puede insertarse con la tensin conectada, salvo el mdulo del procesador
y las tarjetas de comunicacin PCMCIA.
La insercin y extraccin con la tensin conectada, permiten reemplazar un mdulo sin
parar la aplicacin.
La extraccin provocar la activacin de los bits de sistema asociados a las entradas/
salidas, de los fallos asociados al mdulo y a sus vas. Las entradas no se actualizan en
la memoria de la aplicacin y pasan a 0 en el caso de un mdulo de entradas TON, salvo
que se hubiesen forzado en cuyo caso, conservaran su valor de forzado mientras el
mdulo estuviese ausente. Se enciende el indicador I/O del procesador.
Al insetar de nuevo el mdulo, el sistema intenta configurarlo con la configuracin del
mdulo que reemplaza.
Si esta configuracin resulta (mdulo de igual referencia), la aplicacin volver a tener en
cuenta las vas, y los fallos unidos a la ausencia del mdulo desaparecern, apagndose
el indicador I/O del procesador.
Si esta reconfiguracin no resulta (mdulo de diferente referencia), la aplicacin no tendr
en cuenta las vas, los bits de sistema unidos a las entradas/salidas y los fallos asociados
al mdulo y a sus vas permanecen activos, permaneciendo encendido el indicador I/O
del procesador.
9.8
Comportamiento de entradas/salidas en modo de marcha

degradado
9.8-1 Valor de seguridad de las salidas TON y analgicas

Situaciones:
- el autmata est en estado "no configurado"
- el autmata est en STOP sin haber estado previamente en RUN (por ejemplo al
finalizar la carga de la aplicacin, en arranque en fro en STOP),
- el autmata est en RUN pero la tarea que controla el mdulo de salida esta en STOP
y nunca ha pasado en RUN,
- cada de tensin del rack en el que se encuentra el mdulo de salida,
- mdulo de salida no conforme con la configuracin.
Comportamientos:
Las salidas se situarn en el valor de seguridad: 0 para las salidas TON y analgicas.
___________________________________________________________________________
9/9
9.8-2 Paso a retorno de las salidas TON y analgicas

Situaciones:
Se producen en cuanto la aplicacin abandona su funcionamiento normal
- paso a STOP del autmata,
- paso a "error" (fallo del procesador) o a "fallo de programa o HALT" (fallo de aplicacin
bloqueante),
- paso a STOP de la tarea que controla estas salidas,
- aparicin de un punto de parada en la tarea que controla estas salidas,
- control en paso de retorno de salidas por el bit de sistema %S9 o la pantalla de puesta
a punto,
- fallo de comunicacin detectado por el mdulo de salida (salida no actualizada por el
procesador).
Comportamientos:
El mdulo, en funcin del modo de retorno, distribuye los valores de las salidas mediante
va o grupo de vas:
- retorno: las salidas fsicas del mdulo se fuerzan en el valor de retorno configurado en
0 1 (la memoria de imagen no se modificar),
- mantenimiento del estado: las salidas fsicas del mdulo permanecern con su ltimo
valor.
El modo de funcionamiento por defecto es el retorno a 0
9.8-3 Fallos en las entradas/salidas

Situaciones:
- fallo de la va,
- fallo del mdulo,
- ausencia de mdulo o mdulo no conforme a la configuracin,
- fallo de comunicacin detectado por el procesador.
Comportamientos:
- va de entrada TON en fallo: el valor en la memoria de la aplicacin pasar a 0, salvo
que est forzado, en ese caso se mantendr en el valor de forzado,
- otros tipos de entrada en fallo: en caso de fallo de comunicacin, el valor en la memoria
de la aplicacin no se mantendr (el valor permanecer),
- va de salida en fallo: la aplicacin seguir distribuyendo el valor de la salida y slo se
enviar al mdulo si ste es conforme a la configuracin.
Los bits de sistema asociados a las entradas/salidas sealan el fallo y las informaciones
de fallo asociadas al mdulo y a sus vas. El indicador I/O del procesador se encender.
___________________________________________________________________________
9/10
A
Modos de marcha
9.9
Control del rel alarma
9.9-1 En autmata TSX/PMX 57

Slo el rel de alarma del mdulo de alimentacin del rack 0 es controlado en funcin del
estado de la aplicacin. Se abre cuando durante la parada, incluso parcial, de la aplicacin
y en particular durante la aparicin de un fallo bloqueante mientras que los rels alarma
del mdulo de alimentacin de los dems racks permanecen cerrados.
El rel del mdulo de alimentacin de un rack distinto del rack 0, slo marca el estado de
la alimentacin de dicho rack. Se abre cuando sta deja de funcionar.
9.9-2 En autmata PCX 57

Si se utiliza un procesador de tipo PCX 57 integrable en un PC, el rel alarma de la
alimentacin del rack 0 no se controlado y, por tanto, permanece abierto continuamente.
Si esta funcin es absolutamente indispensable para el buen funcionamiento de la
instalacin, el rel alarma del mdulo de alimentacin puede ser sustituido utilizando una
salida con rel de un mdulo situado en el bus X o el bus FIPIO. Para ello, esta salida
deber ser:
una salida con rel,
configurada con un retorno a 0 (configuracin por defecto),
inicializada a 1 al inicio de la ejecucin del programa de aplicacin.
Si se configura de este modo, la salida con rel se comportar de la misma forma que el
rel alarma del mdulo de alimentacin del rack 0 controlado por un procesador TSX /
PMX57.
9.10 Carga del sistema operativo (OS)

El sistema operativo de los autmatas TSX/PMX/PCX 57 se puede actualizar desde un
terminal de programacin mediante telecarga desde la toma terminal del procesador.
En el caso de un autmata PCX 57, la telecarga se puede llevar a cabo desde el PC que
contiene el procesador PCX 57. En este caso, es necesario conectar la salida serie del
PC a la toma terminal del procesador PCX 57 por medio de un cable
TSX PCU 1030.
El procedimiento de actualizacin del sistema operativo se presenta en el manual
"Modos operativos de los programas PL7 Junior y PL7 Pro".
___________________________________________________________________________
9/11
NOTAS:
A
Captulo 10
Anexos 10
10 Anexos
10.1 Mdulos de ventilacin

10.1-1 Presentacin general
Los mdulos de ventilacin instalados en
los racks de los autmatas TSX/PMX/PCX
57 garantizan una conveccin forzada del
aire para homogeneizar la temperatura
ambiente en el interior de la cubierta y
eliminar as los diferentes puntos calientes
que puedan existir.
Hay una sonda de temperatura integrada en cada mdulo de ventilacin que sirve para
informar al usuario de que la temperatura ambiente ha alcanzado su valor mximo.
Se aconseja la utilizacin de mdulos de ventilacin en los siguientes casos:
Temperatura ambiente entre 25C y 60C: se aumenta la duracin de vida de los
diferentes componentes de los autmatas TSX Premium (aumento del MTBF de 25%).
Temperatura ambiente entre 60C y 70C: al estar limitada la temperatura ambiente
a 60C sin ventilacin, una ventilacin forzada permitir bajar la temperatura en 10C
en el interior de los mdulos por lo que la temperatura ambiente interna de los mdulos
pasar a 60C de temperatura ambiente.
Se proponen tres mdulos
de ventilacin para adaptarse a las principales redes
de alimentacin:
mdulo de ventilacin con
tensin de alimentacin 24
VCC, 110 VCA 220 VCA.
Segn la modularidad de los
TSX RKY 12/12EX
racks (6, 8 12 posiciones), 1, 2 3 mdulos de
ventilacin se instalarn
sobre cada rack::
racks 12 posiciones
TSX RKY 12 / 12EX:
3 mdulos de ventilacin, TSX RKY 8/8EX
RKY
2EX
12/1
RKY
8/8E
racks 8 posiciones
TSX RKY 8 / 8EX:
2 mdulos ventilacin,
racks 4 y 6 posiciones
TSX RKY 4EX/6 / 6EX:
1 mdulo ventilacin
TSX RKY 4EX/6/6EX
/6EX
EX/6
4
RKY
___________________________________________________________________________
10/1
10.1-2 Presentacin fsica

1 Bloque terminal para
conexin:
- de la tensin de alimentacin del mdulo,
- de la alimentacin de la
sonda de temperatura y
el indicador o preaccionador asociado.
Cada borne recibir 1 hilo
de 1,5 mm2 sin contera o
2 hilos de 1 mm2 con
conteras.
2 Borne para conexin del
mdulo a la masa.
3
4
3 Orificios para fijar el mdulo (tornillos M4 x 12). En caso de utilizar estos mdulos con
autmatas TSX Prmium, los mdulos de ventilacin se fijarn obligatoriamente en
perfilado 35 x 15 de tipo AM1-EDiii .
4 Paneles inclinados para el envo de aire hacia adelante.
10.1-3 Catlogo
Tipo mdulo
Ventilacin
Caractersticas
Tensin alimentacin
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Sonda de temperatura
S (deteccin temperatura 80C 5C), tipo abierto en alarma
N de mdulos por rack
1 mdulo en rack 4 y 6 posiciones (TSX RKY 4EX/6/6EX)

2 mdulos en rack 8 posiciones (TSX RKY 8/8EX)
3 mdulos en rack 12 posiciones (TSX RKY 12/12EX)
Referencias
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
___________________________________________________________________________
10/2
A
Anexos 10
10.1-4 Dimensiones
54
58
Mdulo ventilacin slo (medidas en milmetros)
138
110
Vista posterior
146
Vista parte derecha
Vista delantera
225 mm (1)
165 mm (1)
212 mm
151,5 mm
Mdulo ventilacin + rack (medidas en milmetros)
160 mm (1)
200 mm (2)
(1) con mdulo de bloque terminal
con tornillos
(2) Grosor mximo con todos los
tipos de mdulos y su
conctica asociada
Racks
Nmero de posiciones
TSX RKY 4EX
187,9 mm
TSX RKY 6/6EX
261,6 mm
TSX RKY 8/8EX
335,3 mm
TSX RKY 12/12EX
12
482,6 mm
___________________________________________________________________________
10/3
Los mdulos de ventilacin asociados a los autmatas

TSX/PMX/PCX Premium debern instalarse obligatoriamente en perfilados de 35 mm de ancho y 15 mm de
profundidad (tipo AM1-EDiii) para compensar el espesor
de los racks.
Soporte
Perfilado 35x15
Mdulo ventilacin
58,3 mm
10.1-5 Montaje
88,9 mm
Nota:
Los entreejes de fijacin de los Racks TSX RKY ii se definen en
la seccin A - apartado 6.3
Autmata TSX Premium
Posiciones de montaje de mdulos de ventilacin en funcin del tipo de racks
Racks 6 posiciones (TSX RKY 6/6EX)
Racks 4 posiciones (TSX RKY 4EX)
___________________________________________________________________________
10/4
A
Anexos 10
10.1-6 Normas de instalacin de racks equipados con mdulos de ventilacin
130
(vanse las normas generales sobre la disposicin de los racks no ventilados en la

seccin A - apartado 6.1).
100
a
100
130
150
2
2
a 50 mm
b 30 mm
1 Equipo o cubierta
2 Canal o lira de cableado.
___________________________________________________________________________
10/5
10.1-7 Conexiones
Conexin de la alimentacin del mdulo de ventilacin
TSX FAN D2 P
TSX FAN A5 P
Fu 1
TSX FAN A4 P
Fu 1
+24V
24 VCC
Fu 1
110 VCA
0V
220 VCA
N
Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin del mismo tipo, utilcese una alimentacin
comn para el conjunto de mdulos de ventilacin.
Conexin de la alimentacin de la sonda de temperatura

La sonda de temperatura puede alimentarse con corriente continua o alterna indistintamente y conectarse a un indicador de sealizacin, una entrada autmata...
Alimentacin en corriente continua
Fu 2
Alimentacin en corriente alterna

Fu 2
24/48 VCC
110/220 VCA
Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin, los contactos de sonda se pondrn en serie.
(1)
Fu 2
Mdulo ventilacin 1
Mdulo ventilacin 2
Mdulo ventilacin 3
(1) a 24 / 48 V o c 110 / 220 V
___________________________________________________________________________
10/6
A
Anexos 10
Tipo mdulos
TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5P
Tensin de alimentacin Nominal
24 VCC
Lmite
Corriente absorbida en tensin nominal
Sonda temperatura
110 VCA
220 VCA
20...27,6 VCC
90...120 VCA
180...260 VCA
180 mA
180 mA
100 mA
Tensin alimentacin : a 24 / 48 VCC o c 110 / 220 VCA

Poder de cada
(en carga resistiva)
1 A a 24 VCC / 10 000 maniobras

1 A a 48 VCC / 30 000 maniobras
1 A a 110 VCA / 30 000 maniobras
0,5 A a 220 VCA 10 000 maniobras
Activacin
Temperatura 75 C 5C
Estado
cerrado si temperatura - 75C 5C

abierto si temperatura 75C 5C
___________________________________________________________________________
10/7
NOTAS:
Mdulos de entradas/salidas
TON
Captulo
ndice
Seccin B1
Pgina
1 Presentacin
1/1
1.1
Descripcin
1.1-1 Descripcin general
1/1
1/1
1/2
1.2
Catlogo
1/3
1.3
Instalacin, montaje y desmontaje

1.3-1 Instalacin
1.3-2 Montaje/desmontaje
1/10
1/10
1/10
1.4
Identificacin
1.4-1 Mdulos con bloque terminal con tornillos
1.4-2 Mdulo con conectores HE10
1/11
1/11
1/12
1.5
Direccionamiento de las vas
1/13
2 Funciones de las E/S TON

2.1
2.2
Funciones generales
2.1-1 Entradas de corriente constante
2.1-2 Proteccin de las salidas estticas de corriente continua
2.1-3 Restablecimiento de las salidas
2.1-4 Retorno de las salidas
2.1-5 Distribucin de las entradas/salidas
2/1
2/1
2/1
2/1
2/1
2/2
2/2
Funciones especficas de ciertos mdulos

2/3
2.2-1 Filtrado programable en las entradas de los mdulos
TSX DEY 16 FK, TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
2/3
2.2-2 Memorizacin de estado en las entradas de los mdulos
TSX DEY 16 FK, DMY 28FK
2/4
2.2-3 Control de sucesos en las entradas de los mdulos
TSX DEY 16 FK, TSX DMY 28 FK
2/5
2.2-4 Funciones reflejas y temporizadores del mdulo
TSX DMY 28RFK
2/6
___________________________________________________________________________
B1/1
B1
B1
TON
Captulo
2.3
2.4
ndice
Seccin B1
Funciones de diagnstico
2.3-1 Diagnstico Mdulo
2.3-2 Diagnstico del proceso
Pgina
2/8
2/8
2/8
Protecciones
2.4-1 Protecciones integradas en mdulos con salidas
estticas de 24 VCC
2.4-2 Protecciones por fusible
2.4-3 Protecciones de los contactos de salidas de rel
(TSX DSY 08R5/16R5)
3 Normas generales de instalacin
2/10
2/10
2/10
2/11
3/1
3.1
Precauciones de uso
3/1
3.2
Precauciones y normas generales de cableado
3/2
3.3
Compatibilidad sensores v entradas y preaccionadores v salidas

3.3-1 Compatibilidad de los sensores con las entradas
3.3-2 Compatibilidad de los preaccionadores con las salidas
3.3-3 Utilizacin de la lgica negativa (24 VCC)
3/5
3/5
3/7
3/8
3.4
Instalacin por software y objetos de lenguaje asociados
3/10
3.5
Visualizacin y diagnstico de las entradas/salidas TON
3/10
4 Caractersticas
4.1
Caractersticas de los mdulos de entradas con bloque terminal

4.1-1 Mdulos de entradas 24 - 48 VCC lgica positiva
4.1-2 Mdulo de entradas 24 VCC lgica negativa
4.1-3 Mdulos de entradas con corriente alterna
4/1
4/1
4/1
4/2
4/3
___________________________________________________________________________
B1/2
TON
Captulo
4.2
4.3
ndice
Seccin B1
Caractersticas de los mdulos de entradas con conector

4.2-1 Mdulo de entradas rpidas 24 VCC lgica positiva
4.2-2 Mdulos de entradas 32 vas 24 VCC y 48 VCC
lgica positiva
4.2-3 Mdulos de entradas 64 vas 24 VCC lgica positiva
4.2-4 Desajuste de temperatura
Caractersticas de las salidas con bloque terminal
4.3-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua
(lgica positiva)
4.3-2 Mdulos de salidas con rel, corriente trmica 3A
4.3-3 Mdulo de salidas con rel para corriente continua
4.3-4 Mdulo de salidas con rel, corriente trmica 5 A
4.3-5 Mdulos de salidas con triacs
Pgina
4/4
4/4
4/5
4/6
4/7
4/8
4/8
4/9
4/10
4/11
4/12
4.4
Caractersticas de los mdulos de salidas estticas con conector 4/13

4.4-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua
(lgica positiva)
4/13
4.5
Caractersticas del mdulo mixto de E/S con conector

4/14
4.5-1 Entradas rpidas 24 VCC lgica positiva
4/14
4.5-2 Salidas estticas para corriente continua (lgica positiva) 4/15
5 Conexiones
5.1
Medios de conexin
5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10
5/1
5/1
5/1
5/2
___________________________________________________________________________
B1/3
B1
B1
TON
Captulo
5.2
ndice
Seccin B1
Conexiones de los mdulos

5.2-1 Mdulos TSX DEY 08D2 / 16D2
5.2-2 Mdulo TSX DEY 16D3
5.2-3 Mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
5.2-4 Mdulo TSX DEY 16FK
5.2-5 Mdulos TSX DEY 32D2K / 64D2K
5.2-6 Mdulo TSX DEY 32D3K
5.2-7 Mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31
5.2-8 Mdulos con rel 50 VA: TSX DSY 08R5 / 16R5
5.2-9 Mdulos con rel 100 VA: TSX DSY 08R5A / 08R4D
5.2-10 Mdulos TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4
5.2-11 Mdulos TSX DSY 32T2K / 64T2K
5.2-12 Mdulo TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
Pgina
5/4
5/4
5/6
5/7
5/9
5/11
5/14
5/16
5/19
5/21
5/23
5/26
5/29
___________________________________________________________________________
B1/4
Captulo 1
Presentacin 1
1 Presentacin
1.1
Descripcin
1.1-1 Descripcin general

Las entradas: reciben seales procedentes de los sensores y realizan las funciones de
confirmacin, adaptacin, aislamiento galvnico, filtrado y de proteccin contra las
seales parsitas.
Las salidas:realizan las funciones de memorizacin de las rdenes que da el procesador
para controlar los preaccionadores por medio de cuircuitos de desacoplamiento y
amplificacin.
Existe una amplia gama de entradas y de salidas todo o nada (TON) para responder a las
necesidades surgidas en los mbitos:
funcional: entradas/salidas continuas o alternas, en lgica positiva o negativa,
conexin por bloque terminal con tornillos o conectores HE10,
modularidad: 8, 16, 32 64 vas/mdulo.
Modularidad
Conctica
64 E o 64 S
32 E
32 E o 32 S
28 E/S (16 E+12S)
16 E
64 E o 64 S
32 E o 32 S
8/16 E u 8/16 S
16 S u 8 S
Conectores HE10
Modularidad
Conctica
Bloques terminales
con tornillos
(no representados )
___________________________________________________________________________
1/1
B1
B1
Los mdulos de entradas/salidas estn en formato estndar (1 alojamiento), se presentan
en forma de cajas plsticas para garantizar una proteccin IP20 de toda la parte
electrnica.
Los elementos internos de blindaje estn unidos a la masa mecnica del rack mediante
contactos situados en la parte trasera de los mdulos (vase la seccin A
subapartado 7.1-2).
Mdulos con conexin mediante bloque terminal con tornillos
1 Bloque de visualizacin y diagnstico del mdulo.
2 Bloque terminal con tornillos extrable para conexin
directa de E/S a sensores y preaccionadores.
Referencia: TSX BLY 01.
3 Tapa giratoria de acceso a los tornillos del bloque

terminal y que sirve tambin de soporte para la etiqueta
de identificacin.
4 Soporte giratorio que contiene el dispositivo de
descodificacin.
Notas:
Los bloques terminales se suministran por separado.
Algunos mdulos de salidas disponen de fusibles integrados,
accesibles por la parte delantera cuando el bloque 2 est
retirado.
4
2
Mdulos con conexin mediante conectores HE10
Cada mdulo se compone de los siguientes elementos:

1 Bloque de visualizacin y diagnstico del mdulo.
2 Conectores HE10, protegidos por una cubierta. Permiten la conexin de entradas/salidas a los sensores y
preaccionadores ya sea de forma directa o mediante
bases de conexin TELEFAST 2.
___________________________________________________________________________
1/2
Presentacin
B1
1.2
Catlogo
Tipo mdulo
Entradas con bloque terminal con tornillos
Modularidad
8 entradas
16 entradas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 2
(1)
Lgica
Positiva
Negativa
Compatibilidad DDP
DDP 2 hilos DC y 3 hilos PNP,

normas CEI 947-5-2
DDP 2 hilos
DC y
3 hilos NPN
CEI
947-5-2
48 VCC
24 VCA
24 VCC
48 VCA 100..120
VCA
200..240
VCA
DDP 2 hilos AC normas CEI 947-5-2

Filtrado
Integrado 4 ms
Conexin
Bloque terminal con tornillos
Referencias
TSX DEY
08D2
TSX DEY TSX DEY

16D2
16D3
Integrado, Rde 50 60 Hz
TSX DEY TSX DEY TSX DEY

16A2
16A3
16A4
TSX DEY
16A5
(1) Para el mdulo TSX DEY 16A2, conformidad tipo 2 exclusivamente en 24 VCA
___________________________________________________________________________
1/3
B1
Tipo mdulo
Entradas con conectores HE10
Modularidad
16 entradas rpidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 1
Lgica
Positiva
Compatibilidad DDP
DDP 2 hilos vanse caractersticas apartado 3.3-1

DDP 3 hilos PNP
Filtrado
(0,1.. 7,5 ms en pasos de 0,5)

Filtrado programable S
Memorizacin de
S
estado Sucesos
S
Conexin
TSX DEY
16FK
64 entradas
48 VCC
24 VCC
Tipo 2
Tipo 1
fijo 4 ms
Conectores HE 10
Referencias
32 entradas
TSX DEY
32D2K
TSX DEY
32D3K
TSX DEY
64D2K
___________________________________________________________________________
1/4
Presentacin
B1
Tipo mdulo
Salidas con transistores con bloque terminal con tornillos
Modularidad
8 salidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
0,5 A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin
Salidas protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas con reactivacin

o controlada con circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes
automtica
16 salidas
48 VCC
2A
24 VCC
48 VCC
1A
0,5 A
0,25 A
Retorno
Retorno configurable de las salidas Surpervisin permanente del control de las

salidas y reinicializacin de las salidas si se detecta un fallo interno
Lgica
Positiva
Tiempo de respuesta 1 ms
Conexin
Referencias
0,2 ms
0,3 ms
1 ms
1 ms

TSX DSY
08T2
TSX DSY
08T22
TSX DSY
08T31
TSX DSY
16T2
TSX DSY
16T3
___________________________________________________________________________
1/5
B1
Tipo mdulo
Salidas con rel con bloque terminal con tornillos
Modularidad
8 salidas
Tensin
12..24 VCC
24..240 VCA
Aislamiento
Salidas aisladas entre contacto y tierra
Corriente
3A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin
Sin proteccin
Retorno
Retorno configurable de las salidas.
Desbloqueo
bloque terminal
Dispositivo de corte automtico de las salidas al desbloquear el bloque

terminal
Lgica
Positiva/negativa
Conexin
Referencias
16 salidas
24..130 VCC
24..48 VCC
24..240 VCA
5A
TSX DSY
08R5
12..24 VCC
24..240 VCA
3A
Proteccin mediante fusibles intercambiables

Sin proteccin
Reinicializacin de las salidas al detectar un fallo,
reactivacin despus de sustituir el fusible
TSX DSY
08R4D
TSX DSY
08R5A
TSX DSY
16R5
___________________________________________________________________________
1/6
Presentacin
B1
Tipo mdulo
Salidas con triac con bloque terminal con tornillos
Modularidad
8 salidas
16 salidas
Tensin
48..240 VCA
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
2A
Conformidad
IEC 1131-2
Proteccin
Proteccin mediante fusibles

intercambiables
Retorno
Retorno configurable de las salidas
Desbloqueo
bloque terminal
Dispositivo de corte automtico de las salidas al desbloquear el bloque
Conexin
Referencias
TSX DSY
08S5
24..120 VCA
1A
Salidas no protegidas contra los corto circuitos

o sobrecargas. Proteccin "antifuego"
mediante fusibles no intercambiables.
terminal
TSX DSY
16S5
TSX DSY
16S4
___________________________________________________________________________
1/7
B1
Tipo mdulo
Salidas estticas con conectores
Modularidad
32 salidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
0,1 A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin

o controlada
automtica
64 salidas
Retorno
Retorno configurable de las salidas Surpervisin permanente del control de las

Lgica
Positiva
Conexin
Conectores HE 10
Referencias
TSX DSY
32T2K
TSX DSY
64T2K
___________________________________________________________________________
1/8
Presentacin
B1
Tipo mdulo
Modularidad
Entradas
Tensin
Mixto con entradas/salidas con conectores
16 entradas rpidas
12 salidas
16 entradas rpidas
12 salidas reflejas
24 VCC
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 1
Lgica
Positiva
Compatibilidad DDP
DDP 2 hilos vanse caractersticas apartado 4.2, DDP 3 hilos
Filtrado programable
Si (0,1.. 7,5 ms por paso de 0,5)
Memorizacin de estado
Sucesos
Salidas
Tensin
24 VCC
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
0,5 A
Conformidad
CEI 1131-2
Proteccin

automtica o controlada con circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes
Retorno
Retorno configurable de las salidas Supervisin permanente del control de las

Lgica
Positiva
Tiempo respuesta
0,6 ms
Conexin
Conectores HE 10
Referencias
TSX DMY 28FK
TSX DMY 28RFK
___________________________________________________________________________
1/9
B1
1.3
Instalacin, montaje y desmontaje
1.3-1 Instalacin
Todos los mdulos de E/S TON del TSX Premium se encuentran en formato estndar.
Se alimentan por el bus de fondo del rack y disponen de una visualizacin en la parte
delantera (vase el apartado 3.5).
Los mdulos se situarn en el rack estndar o en el extensible indistintamente. Pueden
manipularse, sin ningn riesgo, sin interrumpir la alimentacin del rack.
Rack extrable
Rack estndar
Mdulos con conectores

Mdulos con bloque terminal
1.3-2 Montaje/desmontaje
El montaje de los mdulos de E/S TON se efecta en el rack de la siguiente manera:
Site las dos levas en la parte inferior de la tarjeta en sus correspondientes
alojamientos del rack.
Desplace el mdulo hacia arriba para insertar el conector de fondo del rack.
Apriete el tornillo de fijacin de la parte superior del mdulo (Vase la seccin A,
subapartado 6.4 - Montaje de los mdulos).
Atencin
Si no se aprieta el tornillo, el mdulo no aguantar en la posicin del rack.
! Advertencia:
El montaje y desmontaje de los mdulos se efecta con la tensin de los sensores y
preaccionadores cortada y el bloque terminal desconectado.
___________________________________________________________________________
1/10
Presentacin
B1
1.4
Identificacin
1.4-1 Mdulos con bloque terminal con tornillos

Se realiza una triple identificacin:
1 a nivel del bloque de visualizacin,
una etiqueta que indica la referencia del mdulo,
2 bajo el bloque de visualizacin,
una etiqueta que indica las caractersticas del mdulo,
3 a nivel del bloque terminal, una etiqueta amovible, que se situar en el
interior de la tapa, impresa por ambos
lados y que contiene las siguientes
indicaciones:
vista externa (tapa cerrada):
la referencia del mdulo,
la naturaleza de las vas,
una casilla que permite inscribir el
nmero de la posicin del mdulo
(direccin),
la designacin de cada va (smbolo),
vista interna (tapa abierta):
el esquema de cableado de las entradas y salidas con el nmero de las
vas y de los bornes de conexin.
Vista tapa cerrada
Vista tapa abierta
TSX DEY 16D2
16 Current Sinking
Inputs
24VDC IEC type 2
I0
2
3
I0
4
5
7
3
TSX DEY 16D2
11
DEY
16D2
11
I0
1
2
3
4
5
8
9
13
16
14
15
17
18
19
14
14
20
15
12
13
15
10
13
11
14
11
12
13
12
6
7
10
12
10
TSX ent Sink ing
16 Curr
2
Inpu ts IEC type
24V DC
10
8
9
16I 24 VDC
IEC type 2
0 VDC
+24 VDC
15
Nota:
Las etiquetas de los bloques terminales se suministran con el mdulo.
___________________________________________________________________________
1/11
B1
1.4-2 Mdulo con conectores HE10
La identificacin se realiza mediante grabado lser
Mdulos de entradas o de salidas TSX DEYii / DSY ii
1
Etiqueta en el bloque de visualizacin que indica:

Etiqueta de las caractersticas del

mdulo
Etiqueta de las direcciones de las

vas correspondientes:
va de 0 a 15 del mdulo (I o Q),

vas de 16 a 31 del mdulo (I o Q),
4
6

va de 32 a 47 del mdulo (I o Q),
3
5

vas de 48 a 63 del mdulo (I o Q),
Mdulos de entradas TSX DEY 32D3K y mdulo mixto de entradas/salidas

TSX DMY 28FK/28RFK
1
Etiqueta en el bloque de visualizacin que indica:

Etiqueta de las caractersticas del

mdulo

vas de las entradas correspondientes:
vas de entradas 0 a 15 del mdulo
TSX DEY 32D3K o TSX DMY 28FK
/28RFK (I),

vas de entradas 16 a 31 del mdulo
TSX DEY 32D3K (I),
vas de salidas 16 a 27 de los mdulos
TSX DMY 28FK/28RFK (Q).
3
4
___________________________________________________________________________
1/12
Presentacin
B1
1.5
Direccionamiento de las vas
El direccionamiento de las vas es geogrfico, es decir, depende:

de la direccin del rack (0 a 7),
de la posicin fsica del mdulo en el rack:
- 00 a 02 para un rack de 4 alojamientos,
- 00 a 10 para un rack de 12 alojamientos.
La sintaxis de la direccin de una entrada/salida TON es la siguiente:
%
Smbolo
IoQ
Direccin
Rack
Posicin
mdulo
nmero
de va
I = Entrada
Q = Salida
0a7
00 a 14
Punto
0 a 63
Ejemplo:
%I102.5 designa el bit de entrada 5 del mdulo en la posicin 2 del rack 1.
Para ms informacin consulte:
en este manual - seccin A - apartado 7.1,
en el manual de funcin TLX DS 57 PL7 33S - Tomo 1 - seccin B.
___________________________________________________________________________
1/13
NOTAS:
Funciones de las Captulo 2

E/S TON 2
2 Funciones de las E/S TON
2.1
Funciones generales
2.1-1 Entradas de corriente constante

Las entradas de corriente continua de 24 y 48 VCC son de tipo "corriente constante".
Sea cual sea la tensin de entrada, superior a 11 V (para las entradas de 24 VCC) o
a 20 V (para las entradas de 48 VCC), la corriente de entrada es constante.
Esta caracterstica conlleva las siguientes ventajas:
garantiza la corriente mnima en estado activo conforme a la norma CEI,
limita la corriente consumida cuando la tensin de entrada aumenta, par evitar un
recalentamiento intil del mdulo,
reduce la corriente consumida por la alimentacin del sensor suministrada por la
alimentacin del autmata o por una alimentacin process.
2.1-2 Proteccin de las salidas estticas de corriente continua

Todas las salidas estticas (salvo precisin explcita "No-Protegida") llevan un dispositivo
de proteccin que permite, cuando una salida est activa, detectar la aparicin de una
sobrecarga o de un cortocircuito. Un fallo as provoca la desactivacin de la salida
(disyuncin) y la sealizacin del fallo que se visualizar en la parte delantera. El
indicador de la va en fallo parpadea y el indicador de fallo I/O se enciende.
El sistema detecta tambin el fallo. Los objetos de interfaz lenguaje y las pantallas de
puesta a punto permiten visualizar este fallo.
Para volver a activar una salida despus de una disyuncin, habr que restablecerla
de nuevo (vase apartado 2.1-3).
2.1-3 Restablecimiento de las salidas

Cuando una salida pasa a disyuncin tras un fallo, se puede restablecer de nuevo para
que est otra vez activa. El restablecimiento puede ser automtico o controlado,
dependiendo de la seleccin realizada en configuracin. Se realiza en mdulos con
salidas estticas de corriente continua y en los mdulos de salidas de rels y con
triac protegidos por fusibles intercambiables. (Vase manual de funcin
TLX DS 57 PL7 33S - Tomo 1 - Seccin B "Funciones Todo o Nada")
Si la seleccin es automtica, el mdulo ejecuta el restablecimiento con una
temporizacin aproximada de 10 segundos y si el fallo an persiste, el restablecimiento tendr lugar cada 10 segundos, hasta que desaparezca el fallo.
Si la seleccin es controlada, el restablecimiento se ejecutar por control de la
aplicacin autmata o por la consola, mediante la pantalla de puesta a punto. El
tiempo mnimo entre dos restablecimientos es de 10 segundos; el mdulo asegura
una temporizacin para evitar restablecimientos repetitivos prximos.
El restablecimiento se efecta por grupos de 8 vas, pero no afecta a las vas no
activadas o sin fallo.
___________________________________________________________________________
2/1
B1
B1
2.1-4 Retorno de las salidas
Todas las salidas de los mdulos TON Premium pueden situarse en un estado
determinado por el usuario cuando se produce un fallo en el bus autmata (rack de
base o rack extensible), o una parada del procesador. Este estado denominado
posicin de retorno se selecciona durante la configuracin.
Se pueden realizar varias selecciones:
Estrategia de Retorno configurada por grupos de 8 vas con:
- o bien mantenimiento del estado de las vas (ltimo estado enviado al mdulo),
- o bien paso a posicin de retorno.
Valor de Retorno: si el paso a posicin de retorno se ha solicitado, las 8 vas de un
mismo grupo tomarn el valor de retorno (0 1) determinado en configuracin. El
valor de retorno se determina va por va.
2.1-5 Distribucin de las entradas/salidas

Cada mdulo se divide funcionalmente en grupos de 8 vas. Se puede asignar a cada
grupo de vas una tarea especfica de la aplicacin. Esto es especialmente interesante
para los mdulos con un elevado nmero de vas (ej.: TSX DEY 64D2K) en los que se
pueden encontrar por ejemplo 48 vas asignadas a la tarea principal (Mast), 8 vas a
una tarea rpida (Fast) y 8 va a ninguna tarea.
Se puede acceder a esta propiedad a partir del programa PL7 Junior/PL7 Pro en modo
configuracin.
Nota:
Las entradas que pertenecen a un mismo grupo (de vas) pueden ser utilizadas, sin problema, por
tareas diferentes. Al distribuir las vas de salida de un mismo grupo, se debern adoptar un mnimo
de precauciones.
Las vas de un mismo grupo tiene nmeros de orden consecutivos, la primera va de

cada grupo es siempre mltiplo de 8 (ejemplo: vas de 0 a 7, de 8 a 15... de 24 a 31,
de 56 a 63).
Los modos de marcha de las vas de un mismo grupo son comunes. Algunas funciones
estn normalmente controladas por el conjunto de vas de un mismo grupo.
Ejemplo:
Estrategia de Retorno.
Restablecimiento de salidas tras disyuncin.
___________________________________________________________________________
2/2
Funciones de las E/S TON
B1
2.2
Funciones especficas de ciertos mdulos
2.2-1 Filtrado programable en las entradas de los mdulos TSX DEY 16 FK,
TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
En modo configuracin, para los mdulos TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK y
TSX DMY 28RFK se puede modificar el tiempo de filtrado de las entradas.
El filtrado de las entradas se realiza mediante:
un filtro analgico fijo que garantiza una inmunidad mxima de 0,1 ms para el filtrado
de parsitos de lnea,
un filtro numrico configurable por incrementos de 0,5 ms. Este filtrado puede
modificarse en modo configuracin desde el terminal.
Tiempos de filtrado configurables (en ms)
0,1
1
0,5
2
1,5
3
2,5
4
3,5
5
4,5
6
5,5
7
6,5
7,5
Por defecto, el tiempo de filtrado se configura en 4 ms.
Observaciones
Para evitar que se tengan en cuenta los rebotes al cierre de contactos mecnicos, se aconseja utilizar tiempos de filtrado superiores a 3 ms.
Para ser conforme a la norma IEC1131-2, es necesario configurar el tiempo de
filtrado a un valor a 3,5 ms.
___________________________________________________________________________
2/3
B1
2.2-2 Memorizacin de estado en las entradas de los mdulos TSX DEY 16 FK,
DMY 28FK
Principio
Para que se tengan en cuenta impulsos especialmente cortos y de una duracin inferior
a un tiempo de ciclo autmata, utilice la funcin de memorizacin de estado.
Esta funcin tiene en cuenta el impulso para tratarlo en el ciclo siguiente en la tarea
maestra (MAST) o rpida (FAST), sin interrumpir el ciclo autmata.
El impulso se tendr en cuenta al cambiar el estado de la entrada, este cambio podr
ser de una de las siguientes maneras:
paso del estado 0 val estado 1,
paso del estado 1 v al estado 0,
Ejemplo del tratamiento de memorizacin de estado en el impulso 0 v 1
Ciclo
autmata n
Ciclo autmata
Ciclo
autmata n +4
1
0
Estado memorizado
Ciclo
Ciclo
autmata n+2 autmata n+3
1
0
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,
,,
Llegada del
impulso
Ciclo
autmata n+1
Confirmacin &
Tratamiento
Ejemplo del tratamiento de memorizacin de estado en el impulso 1 v 0

Ciclo
autmata n
Ciclo autmata
Llegada del
impulso
Ciclo
autmata n+1
Ciclo
Ciclo
autmata n+2 autmata n+3
Ciclo
autmata n+4
1
0
1
0
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,
,,
Estado memorizado
Confirmacin &
Tratamiento
Leyenda
E = confirmacin de las entradas, T = tratamiento del programa, S = actualizacin de las salidas
Advertencia
El tiempo que separa la llegada de dos impulsos en una misma entrada debe ser
mayor o igual a dos tiempos del ciclo autmata.
La duracin mnima del impulso d ebe ser superior al tiempo de filtrado
seleccionado.
___________________________________________________________________________
2/4
B1
2.2-3 Control de sucesos en las entradas de los mdulos TSX DEY 16 FK, TSX
DMY 28 FK
Principio
Los mdulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28FK permiten configurar hasta 16 entradas
de sucesos. Estas entradas tienen en cuenta los sucesos y aseguran su tratamiento
inmediato por el procesador (tratamiento por interrupcin). La prioridad del tratamiento de sucesos est en el nmero 0. El suceso 0 slo se asocia a la va 0.
Las entradas pueden asociarse a tratamientos de sucesos (Evti), definidos en modo
configuracin con:
i = 0 a 31 para los procesadores TSX/TPMX P57102 y TPCX 57 1012

i = 0 a 63 para el procesador TSX/TPMX P57 2i2
i = 0 a 63 para los procesadores TSX/TPMX P57 3i2 y TPCX 57 3512
i = 0 a 63 para el procesador TSX/TPMX P57 4i2
El inicio del tratamiento de sucesos se realiza en el flanco ascendente (0 v1) o

descendente (1 v0) de la entrada asociada o en el flanco: un estado EVT (vase
Interfaz de lenguaje) permite diferenciarlo en el tratamiento.
Cuando se detectan simultneamente dos flancos en un mdulo, los sucesos se tratan
entonces siguiendo el orden creciente del nmero de va.
El principio de tratamiento de sucesos se detalla en la seccin A, apartado 1.6-5 del
manual de referencia.
El tiempo de recurrencia de los flancos en cada entrada o la amplitud del impulso en
una entrada programada en FM + FD debe coincidir con el siguiente esquema:
FM
ou
FD
FM
+
FD
T recurrencia
T amplitud
T de recurrencia o T de amplitud > 0,25 ms + 0,25 X nmero de sucesos del mdulo
Frecuencia mx. de Sucesos = 1 kHz/nmero de Sucesos del mdulo
Nmero mx. de sucesos en rfaga: 100 Sucesos por 100 ms
___________________________________________________________________________
2/5
B1
2.2-4 Funciones reflejas y temporizadores del mdulo TSX DMY 28RFK
Este mdulo permite realizar aplicaciones que necesiten un tiempo de respuesta ms
rpido que la tarea FAST o que un tratamiento sobre un suceso (< 500 s).
Permite realizar funciones de automatismo ejecutadas a nivel del mdulo y
desconectadas de la tarea del autmata utilizando como variables de entradas:
las entradas fsicas del mdulo (%I),
los controles de salidas del mdulo (%Q),
las informaciones de fallo de las vas o del mdulo,
los estados de las salidas fsicas del mdulo.
Estas funciones se programan a partir del PL7 en modo configuracin, la pantalla de
configuracin de cada salida est compuesta de dos partes principales:
una parte que representa una red ladder de ergonoma simplificada que incluye 4
lneas de 4 contactos que permite realizar una funcin de combinacin de las
variables de entradas relacionadas anteriormente,
una parte que representa la funcin de instalacin que puede ser bien el control
directo de la salida a partir de la funcin de combinacin configurada o bien un bloque
de funcin.
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
ERR 2
%I5.8 ERR 3
%I5.7
%Q5.25
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
%Q
Val Monostable 5.25
ERR 2
%I5.8 ERR 3
Sel
%I5.7
___________________________________________________________________________
2/6
B1
Lista de los principales bloques de funcin:
bloque de funcin temporizador tipo trabajo,
bloque de funcin temporizador tipo reposo,
bloque de funcin temporizador tipo trabajo y reposo,
bloque de funcin temporizador con dos valores,
bloque de funcin temporizador trabajo/reposo con seleccin de los valores,
bloque de funcin monoestable reactivable,
bloque de funcin monoestable no reactivable,
bloque de funcin monoestable con dos valores,
bloque de funcin oscilador,
bloque de funcin contador con 2 umbrales,
bloque de funcin comptador con 1 umbral, monoestable,
bloque de funcin intervalmetro que permite medir un tiempo o una longitud,
bloque de funcin Burst que permite generar un nmero definido de perodo de
oscilador,
bloque de funcin PWM que permite generar una oscilacin continua de frecuencia
fija pero con relacin cclica variable,
bloque de funcin de deteccin de baja velocidad,
bloque de funcin de supervisin de velocidad,
bloques de funcin accionamiento/control que permiten controlar una accin y
verificar que al cabo de cierto tiempo se ha efectuado correctamente:
- bloque de funcin comando/ control tipo 1: (1 umbral de control),
- bloque de funcin comando/control tipo 2: (2 controles AV/RE),
bloque de funcin de accionamiento durante un nmero de puntos de contaje
(posicionamiento simple),
bloque de funcin sealizacin de fallo,
bloque de funcin bscula D, memorizacin de frente,
bloque de funcin bscula T, divisin por 2
La descripcin de estos diferentes bloques de control y su instalacin del programa se
desarrollan en el manual de funcin TLX DS 57 PL7 33S - Tomo 1 - seccin B.
___________________________________________________________________________
2/7
B1
2.3
Funciones de diagnstico
2.3-1 Diagnstico Mdulo

Fallo de Dilogo
Cualquier fallo de comunicacin, que obstaculiza la marcha normal de un mdulo de
salida, as como para el mdulo de entradas rpidas, se seala en la parte delantera
mediante el parpadeo del indicador rojo "ERR" del mdulo, y por el bit fallo
%@mdulo.ERR.
Un fallo de comunicacin puede estar provocado por un fallo hardware a nivel del bus
del rack, por un fallo del procesador o del cable de extensin.
Fallo interno del mdulo
Cualquier fallo interno del mdulo y que ste puede detectar, se seala en la parte
delantera al encenderse el indicador rojo "ERR", el indicador verde "RUN" permanecer entonces apagado.
Algunos casos de avera total del mdulo no pueden detectarse, pero se caracterizan
por el apagado de todos los indicadores (idntica situacin durante una avera de
alimentacin).
2.3-2 Diagnstico del proceso

Control de la tensin sensor/preaccionador
Todos los mdulos de entrada, as como los mdulos de salidas estticas tienen un
dispositivo de control de la tensin de los sensores o preaccionadores.
Cuando la tensin de los sensores o preaccionadores es inferior a un umbral que ya
no permita asegurar un funcionamiento correcto del mdulo, el indicador rojo "I/O" se
enciende, el fallo "Tensin externa" tambin se seala en los objetos lenguaje.
En un mdulo de entrada, cuando la tensin de los sensores es correcta, el estado
observado por la entrada es el del sensor, sea cual sea el tipo de sensor utilizado (en
la gama recomendada).
En un mdulo de salida, cuando la tensin de los preaccionadores es conforme, el
estado controlado por el preaccionador es el estado determinado por la aplicacin.
Sin embargo, el usuario deber verificar que el valor de la tensin de alimentacin de los preaccionadores est comprendido dentro del margen aceptado
por los preaccionadores utilizados (considerando la tensin residual de la salida).
Este control slo se realiza en los mdulos con bloque terminal. Los mdulos con
conectores de 32 64 vas tienen un dispositivo de control por conector (es decir, uno
por cada grupo de 16 vas).
Un fallo de tensin de los sensores o accionadores provoca el paso en fallo de todas
las entradas o salidas afectadas por el fallo, es decir, todas la vas para un mdulo con
bloque terminal, el o los grupos de 16 vas en un mdulo con conectores de 32 64 vas.
Nota:
Los mdulos de salidas de rels y con triac no disponen de control de tensin de los
preaccionadores.
___________________________________________________________________________
2/8
B1
Control de presencia de bloque terminal
Todos los mdulos con bloque terminal tienen un dispositivo de control de presencia
de bloque terminal en el mdulo. Si el bloque terminal est ausente o mal conectado
en el mdulo, el indicador "I/O" parpadea, el fallo "Bloque terminal" se seala en la
interfaz de lenguaje.
Los mdulos con conectores carecen de dispositivo de control de presencia de
conectores. El control de la alimentacin del mdulo asegura esta funcin.
Control de cortocircuitos y sobrecargas
Los mdulos de salidas estticas tienen un dispositivo de control del estado de la carga.
En caso de cortocircuitos o sobrecargas de una o varias salidas, stas se interrumpen;
los fallos se indican en la parte delantera mediante el parpadeo de los indicadores de
las salidas en fallo, y por el indicador rojo "I/O" encendido.
Los fallos se sealan en la interfaz de lenguaje mediante el bit "Fallo cortocircuito" de
cada va y por el bit "Disyuncin" de los grupos de vas por mdulo.
La disyuncin de una va se seala mediante:
el indicador I/O encendido (fallo de entradas/salidas),

el indicador de la va parpadeante,
el paso a 1 del bit de fallo de va (%Ixy.i.ERR =1)
una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo.
Control de la tensin del sensor

Todos los mdulos de entrada tienen un dispositivo de control de la tensin del sensor
para el conjunto de vas del mdulo. Este dispositivo controla que la tensin de
alimentacin de los sensores y del mdulo se encuentre a un nivel suficiente para
garantizar el buen funcionamiento de las vas de entrada del mdulo (vase las
caractersticas de cada mdulo - captulo 4).
Cuando la tensin del sensor es inferior o igual al umbral definido se seala mediante:
el indicador I/O encendido (fallo de entradas/salidas),
el bit fallo de va %Ixy.i.ERR =1
una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo y en la palabra de estado de va.
Nota: La alimentacin del sensor debe protegerse mediante un fusible de fusin rpida.
Control de la tensin del preaccionador

Todos los mdulos con salidas estticas de 24/48 VCC, tienen un dispositivo de control
de la tensin del preaccionador para el conjunto de vas del mdulo. Este dispositivo
controla que la tensin de alimentacin de los preaccionadores y del mdulo se
encuentre a un nivel suficiente para garantizar el buen funcionamiento de las vas de
salida del mdulo.
Esta tensin debe ser superior a 18V (alim. 24 VCC), 36 V (alim. 48 VCC) para los
mdulos con salidas estticas de corriente continua. Cuando la tensin del preaccionador
sea inferior o igual a este umbral, las salidas pasan a estado 0 y el fallo se seala:
indicador I/O encendido (fallo de entradas/salidas),
bit fallo de va %Ixy.i.ERR =1
informacin de fallo en la palabra de estado y de estado de la va del mdulo.
___________________________________________________________________________
2/9
B1
2.4
Protecciones
2.4-1 Protecciones integradas en mdulos con salidas estticas de 24 VCC

Proteccin en cada va contra cortocircuitos y sobrecargas
Todas las vas contienen un dispositivo de proteccin que las protege contra este tipo
de fallos.
Proteccin contra inversiones de polaridad
Los mdulos estn provistos de un dispositivo que provoca un cortocircuito de la
alimentacin en caso de inversin de polaridad sin ocasionar daos para el mdulo.
Para que la proteccin funcione bien, es indispensable colocar en la alimentacin y en
la parte ascendente de los preaccionadores un fusible de fusin rpida.
Observacin:
Como norma general, se aconseja colocar un fusible para el conjunto de vas de
salida de un mismo mdulo (vase cuadro de caractersticas en el apartado 4.3).
Proteccin contra sobretensiones inductivas
Cada salida est protegida individualmente contra sobretensiones inductivas y dispone
de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes por diodo zner que
permite disminuir el tiempo de ciclo mecnico de algunas mquinas rpidas.
2.4-2 Protecciones por fusible
Los mdulos TSX DSY 08R5A/08R4D as
como
el
mdulo
de
salidas
TSX DSY 08S5/16S5 estn equipados
con fusibles intercambiables accesibles
por la parte delantera de los mdulos, una
vez extrado el bloque terminal.
En caso de fallo, la parte delantera
visualiza el diagnstico del mdulo.
El indicador I/O se enciende; el bit de fallo
de la va %Ixy.i.ERR =1.
Fusibles
intercambiables
Se accede a los fusibles al

extraer el bloque terminal.
___________________________________________________________________________
2/10
B1
2.4-3 Protecciones de los contactos de salidas de rel (TSX DSY 08R5/16R5)
Estas salidas de rels carecen de dispositivo de proteccin de contactos para permitir
el control:
de entradas aisladas galvnicamente,
con un nivel dbil de energa y que
requieren la ausencia de corrientes de
fuga,
de circuitos de potencia que eliminan
sobretensiones inductivas en la fuente.
Por lo tanto, es obligatorio instalar en
los bornes de las bobinas de los
preaccionadores:
- un circuito RC o un limitador de
cresta MOV (ZNO) para su utilizacin
con corriente alterna,
- un diodo de descarga para su utilizacin con corriente continua.
Preaccionador
Contacto rel
Mdulo
Contacto rel
Preaccionador
Nota: Una salida de rel utilizada con una carga de corriente alterna no debe utilizarse
posteriormente con una carga de corriente continua y viceversa.
___________________________________________________________________________
2/11
NOTAS:
Captulo 3
Normas generales de instalacin 3
3.1
Precauciones de uso
Conexin/desconexin de bloques terminales con tornillos o de conectores HE10

La conexin o la desconexin de bloques terminales con tornillos o de conectores HE10
debe realizarse con las alimentaciones de los sensores y preaccionadores cortadas.
Montaje y desmontaje de los mdulos
El montaje o desmontaje de los mdulos debe realizarse con el bloque terminal
desconectado, pero el autmata puede estar conectado.
Bloqueo de los mdulos en su alojamiento
El tornillo de fijacin del mdulo, situado en la parte superior deber apretarse hasta su
tope para que los contactos y los enlaces elctricos de masa se realicen correctamente.
Seleccin de alimentaciones de corriente continua para sensores y preaccionadores
Alimentaciones reguladas o rectificadas por filtrado
Si se utilizan alimentaciones externas de 24 VCC de corriente continua, se recomienda
utilizar:
o bien alimentaciones reguladas,
o bien alimentaciones no reguladas pero con un filtrado de:
- 1000 F/A en rectificacin monofsica, doble alternancia y 500 F/A en
rectificacin trifsica,
- Tasa de ondulacin pico a pico mxima : 5%
- Variacin de tensin mxima
: - 20% a + 25% de la tensin nominal
(ondulacin incluida)
Nota:
Las alimentaciones rectificadas sin filtrado estn prohibidas.
Alimentaciones por batera cadmio/nquel

Este tipo de alimentacin puede utilizarse para alimentar los sensores y preaccionadores,
as como las entradas/salidas asociadas que admiten en funcionamiento normal una
tensin mxima de 30 VCC.
Durante la carga de este tipo de batera, la tensin de sta ltima puede alcanzar durante
una hora la tensin de 34 VCC. Por eso, el conjunto de mdulos de entradas/salidas que
funcionan en 24 VCC admiten esta tensin de 34 VCC, limitada a 1 hora cada 24 horas.
Este tipo de funcionamiento conlleva las siguientes limitaciones:
la corriente mxima en 34 VCC soportada por las salidas no deber sobrepasar nunca
la definida para una tensin de 30 VCC,
un desajuste de temperatura que limita a:
- 80% de las entradas/salidas en estado 1 hasta 30C,
- 50% de las entradas/salidas en estado 1 a 60C.
___________________________________________________________________________
3/1
B1
B1
3.2
Precauciones y normas generales de cableado
Las entradas/salidas TON integran protecciones que aseguran una buena resistencia
a los entornos industriales. Sin embargo algunas normas deben respetarse:
Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores
Estas alimentaciones deben protegerse contra cortocircuitos y sobrecargas mediante
fusibles de fusin rpida.
Atencin
Si la instalacin en 24 VCC no se ha realizado segn las normas TBTS (muy baja
tensin de seguridad), las alimentaciones 24 VCC deben tener el 0V conectado a
la masa mecnica, ste a su vez conectado a tierra y lo ms cerca de la
alimentacin. Esta obligacin es necesaria para la seguridad de las personas en
caso de que una fase de corriente entrase en contacto con el 24 VCC.
Nota:
Si un mdulo de entradas/salidas con bloque terminal con tornillos o conector HE10 est presente
en el autmata, la tensin del sensor o preaccionador debe conectarse obligatoriamente a ste,
si no aparecer un fallo de "alimentacin externa" indicado por el led I/O encendido.
En los mdulos con conector, la alimentacin de los sensores/preaccionadores debe ir

a cada conector, salvo que las vas correspondientes no se utilicen y no se hayan
asignado a ninguna tarea (vase manual de instalacin "Funciones Todo o Nada").
Entradas
Consejos de utilizacin para el mdulo de entradas rpidas (TSX DEY 16 FK/
DMY 28FK/DMY 28RFK)
- si se utilizan entradas de corriente continua de 24 VCC, se recomienda adaptar el
tiempo de filtrado a la funcin deseada.
- si el tiempo de filtrado se reduce a un valor inferior a 3 ms, no es aconsejable utilizar
sensores con salidas de contactos mecnicos para evitar que se tengan en cuenta
rebotes durante el cierre del contacto.
- para lograr un funcionamiento ms rpido, se recomienda utilizar entradas y
sensores de corriente continua, al disponer las entradas de corriente alterna con
tiempos de respuesta mucho ms elevados.
entradas de 24 VCC y acoplamiento de lnea con red alterna
Un acoplamiento demasiado importante entre los cables que transportan una corriente
alterna y los cables que transportan seales con destino a las entradas de corriente
continua puede perturbar el funcionamiento.
(vase el esquema terico de la pgina siguiente)
___________________________________________________________________________
3/2
Normas generales de instalacin
B1
Entradas de 24 VCC y acoplamiento en lnea con red alterna (continuacin)
Esquema terico
Alimentacin
corriente a
Mdulo
+24 VDC
Entrada %I.
0 VDC
Salida %Q
hacia alim.
corriente c
La alimentacin de corriente
c tiene el neutro conectado
directa o indirectamente a
tierra
Cuando el contacto en la entrada est abierto, una corriente alterna que atraviesa las
capacidades parsitas del cable puede generar una corriente en la entrada que puede
provocar su paso al estado 1.
Capacidades de lnea que no se pueden sobrepasar.
Los valores siguientes son vlidos para acoplamiento en una lnea de 240 VCA/50 Hz.
Para un acoplamiento en una tensin diferente, aplique la siguiente frmula:
Capacidad admitida = Capacidad en 240 VCA x 240
tensin de lnea
Mdulos
Capacidad de acoplamiento mx. admitido en una lnea de 240 VCA/50 Hz
TSX DEY 32/64D2K
25 nF
TSX DEY 16D2
45 nF
TSX DEY 16FK/DMY 28FK Filtrado
0,1 ms
TSX DMY 28RFK
Capacidad 10 nF
3,5 ms
7,5 ms
30 nF
60 nF
Nota:
A ttulo informativo, un cable estndar de 1 metro de longitud presenta una capacidad de
acoplamiento de entre 100 y 150 pF.
___________________________________________________________________________
3/3
B1
entradas de 24 a 240 VCA y acoplamiento en lnea
En este caso, cuando la lnea que controla la entrada est abierta, la corriente circula
por la capacidad de acoplamiento del cable.
Esquema terico
Alimentacin
corriente a
Mdulo
L
C
Entrada %I.
Capacidades de lnea que no se pueden sobrepasar:

Mdulo
Capacidad de acoplamiento mximo
TSX DEY 16A2
50 nF
TSX DEY 16A3
60 nF
TSX DEY 16A4
70 nF
TSX DEY 16A5
85 nF
Salidas
si las corrientes son importantes, se aconseja segmentar las salidas, protegiendo cada
una de stas con un fusible de fusin rpida,
utilice hilos de corriente suficientes para evitar cadas de tensin y recalentamientos.
Encaminamiento de los cables
en el interior y en el exterior del equipo,
Para limitar los acoplamientos en alterna, los cables de los circuitos de potencia
(alimentaciones, conmutadores de potencia...) deben separarse de los cables de
entrada (sensores) y de salida (preaccionadores).
en el exterior del equipo,
Los cables con destino a las entradas/salidas deben colocarse en fundas distintas de
las que protegen los cables que transportan energas altas y preferentemente, en
canales metlicos separados, conectados a su vez a tierra. Los recorridos de estos
cables deben guardar una separacin mnima de 100 mm.
___________________________________________________________________________
3/4
3.3
Compatibilidad sensores v entradas ypreaccionadores v salidas
3.3-1 Compatibilidad de los sensores con las entradas

Compatibilidad entre sensores de 3 hilos y entradas de 24 y 48 VCC
Sensores de 3 hilos y entradas lgica positiva (sink)
CEI 1131-2 tipo 1 y tipo 2,
Todos los detectores de proximidad inductivos o
capacitivos y los detectores fotoelctricos del tipo
3 hilos PNP, que funcionan con una tensin de 24 y
48 VCC, son compatibles con todas las entradas en
lgica positiva.
Sensores de 3 hilos y entradas lgica negativa (fuente)
Todos los detectores de proximidad inductivos o
capacitivos y los detectores fotoelctricos del tipo
3 hilos NPN que funcionan con una tensin de 24 VCC,
son compatibles con todas las entradas en lgica negativa
de la gama Premium.
%I. (Entrada)
PNP
Mdulo
%I.(Entrada)
NPN
Mdulo
Compatibilidad entre sensores de 2 hilos y entradas de 24 VCC

CEI 1131-2 tipo 1.
Todos los detectores de proximidad u otros sensores del
tipo 2 hilos, que funcionan con una tensin de 24 VCC y
que tienen las siguientes caractersticas son compatibles
con todas las entradas de 24 VCC en lgica positiva del
tipo 1 de la gama Premium.
Tensin residual en estado cerrado: 7 V
Corriente conmutada mnima: 2,5 mA
Corriente residual en estado abierto: 1,5 mA.
CEI 1131-2 tipo 2.
Todos los detectores de proximidad del tipo 2 hilos, que
funcionan con una tensin de 24 y 48 VCC y conformes
a la norma CEI 947-5-2, son compatibles con todas las
entradas de 24 y 48 VCC en lgica positiva del tipo 2
Sensores de 2 hilos y entradas negativa (fuente)
Todos los detectores de proximidad u otros sensores
del tipo 2 hilos, que funcionan con una tensin de
24 VCC y que tienen las siguientes caractersticas son
compatibles con todas las entradas de 24 VCC en
lgica negativa de la gama Premium.
Tensin residual en estado cerrado: 7 V
Corriente conmutada mnima: 2,5 mA
Corriente residual en estado abierto: 1,5 mA.
+
%I.(Entrada)
Mdulo
+
%I. (Entrada)
Mdulo
+
%I.(Entrada)
Mdulo
___________________________________________________________________________
3/5
B1
B1
Compatibilidad entre sensores de 2 hilos y entradas 24/48/100...120/200...240 VCA
Todos los detectores de proximidad de 2 hilos CA conformes a la norma IEC 947-5-2 y
los dems sensores que soportan una tensin de 100...120 VCA son compatibles con
todas las entradas de 110...120 VCA IEC 1131-2 tipo 2.
Todos los detectores de proximidad de 2 hilos CA conformes a la norma IEC 947-5-2 y
los dems sensores que soportan una tensin de 200...240 VCA son compatibles con
todas las entradas de 200...240 VCA CEI 1131-2 tipo 2 de la gama Premium en el margen
220...240VCA.
Tabla resumen
Tipos de entrada
Tipos de DDP
24 VCC
Tipo 1
Lgica
positiva
24/48VCC
Tipo 2
Lgica
positiva
24 VCC
Lgica
negativa
24/48 VCA
100..120VCA
Tipo 2
200...240 VCA
Tipo 2
Todo DDP 3 hilos (DC) , tipo PNP
Todo DDP 3 hilos (DC), tipo NPN

DDP 2 hilos (DC) de la marca
Telemecanique u otras con
las caractersticas siguientes:
Tensin residual estado cerrado 7V
Corriente conmutada mnima 2,5 mA
Corriente residual estado abierto 1,5 mA
DDP 2 hilos (AC/DC)
(1)
DDP 2 hilos (AC)
(1)
(1) dentro de un margen de tensin nominal de 220...240 VCA

Leyenda
DC
: funcionamiento en tensin a
AC
: funcionamiento en tensin c
AC/DC : funcionamiento en tensin c o a
Compatibilidad
___________________________________________________________________________
3/6
B1
3.3-2 Compatibilidad de los preaccionadores con las salidas
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente continua y salidas
respete la corriente mxima y la frecuencia mxima de conmutacin de la salida
especificadas en las tablas de caractersticas,
en el caso de preaccionadores de bajo consumo, tenga en cuenta la corriente de fuga
de la salida en estado de reposo para que la siguiente inecuacin se verifique:
I nominal 50 x I fuga,
I nominal = corriente consumida por el preaccionador,
I fuga = corriente de fuga de la salida en estado de reposo.
Compatibilidad entre lmparas de filamentos de tungsteno y salidas estticas
(corriente esttica)
en las salidas con proteccin contra cortocircuitos, respete la potencia mxima de las
lmparas de filamentos de tungsteno especificada en las tablas de caractersticas. En
caso contrario se podra producir una disyuncin de la salida en la corriente de llamada
de la lmpara en el momento de encenderse.
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas de rels
los preaccionadores de corriente alterna inductiva tienen una corriente de llamada que
puede alcanzar 10 veces su corriente de mantenimiento durante un tiempo mximo de
2/F segundos (F= frecuencia de corriente alterna). Por lo tanto, las salidas de rels
estn previstas para soportar los regmenes CA14 y CA15. La tabla de caractersticas
de las salidas de rels especifica la potencia mxima (en VA) autorizada para el
mantenimiento en funcin del nmero de maniobras.
Breve definicin de la corriente trmica
Es la corriente que puede aceptar permanentemente un rel cerrado que tenga un
recalentamiento aceptable. El rel nunca podr conmutar esta corriente.
Compatibilidad entre lmpara de filamentos y salidas con triac
respete la potencia mxima igual a U x I mx.
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas con triac
respete el valor de la corriente mxima especificada,
con los preaccionadores de bajo consumo, tenga en cuenta la corriente de fuga de la
salida en estado de reposo para que la siguiente inecuacin se verifique:
0,1 x I nominal 5 x I fuga,
I nominal = corriente consumida por el preaccionador,
I fuga = corriente de fuga de la salida en estado de reposo.
___________________________________________________________________________
3/7
B1
3.3-3 Utilizacin de la lgica negativa (24 VCC)
La lgica negativa (entradas Fuente/salidas Sink) se realiza mediante los siguientes
mdulos:
para las entradas:
- TSX DEY16A2 (este mdulo previsto para la utilizacin en corriente alterna puede
utilizarse tambin en corriente continua: lgica negativa).
Atencin:
El tiempo de filtrado de las entradas del mdulo TSX DEY 16A2 est comprendido
entre 10 y 20 ms.
para las salidas:
- mdulos con salidas de rels: TSX DSY 16R5 o TSX DSY 08R4D.
Esquema de cableado:
Mdulos de entradas: TSX DEY 16A2
I0
11
10
13
12
15
14
6
DDP 2 hilos
10
DDP 3 hilos NPN
+24 VDC
11
12
13
14
16
15
17
18
0V
19
20
Observacin:
Se desaconseja la utilizacin en lgica negativa cuando el 0V del sensor est
conectado a la masa. En efecto, si uno de los hilos se desconecta accidentalmente
y entra en contacto con la masa mecnica, se corre el riesgo de que la entrada pase
al estado 1 y por lo tanto de crear un orden accidental.
___________________________________________________________________________
3/8
B1
Mdulo de salidas de rel: TSX DSY 16R5
+24 VDC
Charges
Q0
Fusibles
C0-3
C4-7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
20
0V
Mdulo de salidas de rel: TSX DSY 08R4D

+24...130 VDC
1
Charges
2
3
4
5
6
*
7
8
9
10
11
12
13
14
*
15
16
17
18
*
19
20
Q0
Q1
C0-1
*(24 V strap)
C2-3
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
Q6
C6-7
Q7
0V
(*) : Leva para instalar en el 24 V
___________________________________________________________________________
3/9
B1
3.4
Instalacin por software y objetos de lenguaje asociados
La explotacin de entradas/salidas TON en un programa de aplicacin requiere una

implantacin por software de las mismas a partir de un editor de configuracin:
declaracin de los diferentes mdulos en su respectiva posicin (en el rack),
definicin de los parmetros de las vas de cada mdulo:
- tiempo de filtrado para las entradas rpidas,
- asignacin de las vas a una tarea,
- tipo de restablecimiento de las salidas,
- retorno de las vas de salida,
- etc.
Esta implantacin por software y los objetos de lenguaje asociados a las entradas/salidas
TON se detallan en el manual de implantacin de los programas PL7 Junior/
PL7 Pro TLX DS 57 PL7 33S, Tomo 1".
3.5
Visualizacin y diagnstico de las entradas/salidas TON
La utilizacin y explotacin de los bloques de visualizacin se detallan en el presente

manual en la seccin C con el ttulo "Mantenimiento/diagnstico".
El diagnstico de las entradas/salidas TON

se realiza mediante tres indicadores:
RUN verde,
ERR rojo,
I/O rojo,
Indicadores:
RUN - ERR - I/O
Indicadores de estado de
las vas
situados en la parte delantera de los mdulos

segn se indica en la figura de la derecha.
La zona situada bajo los indicadores de
diagnstico permite visualizar los
indicadores relativos a las vas de entrada
o de salida.
Su iluminacin indica la activacin de la va
correspondiente.
Los mdulos de 64 vas disponen de un
indicador +32.
___________________________________________________________________________
3/10
B1
Existen varios bloques de visualizacin en funcin del tipo de mdulo:
los mdulos de 8 vas Incluyen:
- 3 indicadores de estado del mdulo,
- 8 indicadores de estado de las vas,
los mdulos de 16 vas Incluyen:

- 16 indicadores de estado de las vas,
RUN ERR
I/O
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
los mdulos de 28, 32 y 64 vas Incluyen:

- 1 indicador + 32, que seala la visualizacin
de las va 32 a 63 para el mdulo de
64 va,
- 32 indicadores de estado de las vas.
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nota:
en mdulos mixtos de entradas /salidas
de 28 E/S, TSX DMY 28FK/28RFK:
los indicadores 0 a 15 sealizan el
estado de las entradas,
los indicadores 16 a 27 sealizan el
estado de las salidas,
Interruptor para visualizacin de

las vas superiores a 31. Slo lo
tienen los mdulos de 64 vas.
Ejemplo: visualizacin de la va
41, los indicadores 9 y +32 se
encienden si la va est en
estado 1
___________________________________________________________________________
3/11
NOTAS:
Captulo 4
Caractersticas 4
4 Caractersticas
4.1
Caractersticas de los mdulos de entradas con bloque terminal
4.1-1 Mdulos de entradas 24 - 48 VCC lgica positiva

Referencia mdulo
TSX DEY 08D2 / 16D2
TSX DEY 16D3
Valores nominales
Tensin
24 VCC
48 VCC
de entrada
Corriente
7 mA
7 mA
11 V
30 V
6,5 mA
(para U = 11 V)
6,5 mA
(para U = 30 V)
5V
10 V
2 mA
2 mA
19...30 V (posible hasta

34 V, limitada a 1 hora
cada 24 horas)
38...60 V
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
Impedancia de entrada (con U nominal)
4 k
7 k
Tiempo de respuesta
tpico/mximo
4 ms / 7 ms
4 ms / 7 ms
Conformidad CEI 1131-2
tipo 2
tipo 2
Compatibilidad DDP 2 hilos/3 hilos (1)
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
Rigidez dielctrica
1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn
Resistencia de aislamiento
10 M (a 500 VDC)
Tipo de entrada
pozos de corriente
Paralelizacin de entradas (2)
pozos de corriente
Umbral de control de la
OK
> 18 V
> 36 V
tensin sensor
Fallo
< 14 V
< 24 V
Tiempo de respuesta control
al aparecer
1 ms < T < 3 ms
1 ms < T < 3 ms
al desaparecer 8 ms < T < 30 ms

Consumo 5V
8 ms < T < 30 ms
tpico
55/80 mA
80 mA
mximo
65/90 mA
90 mA
Consumo (3)
tpico
25 mA + (7 x N) mA
25 mA+(7 x N) mA
alim. sensor
mximo
33 mA + (7 x N) mA
33 mA+(7 x N) mA
1W + (0,15 x N) W
1W + (0,3 x N) W
Potencia disipada (3)

Desajuste de
temperatura (4)
Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de las entradas en

estado 1 (esta caracterstica no afecta al mdulo TSX DEY 08D2).
(1) Vase apartado 3.3-1

(2) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo, o en
mdulos diferentes para redundancia de las entradas
(3) N = Nmero de vas en 1
(4) Ver subapartado 4.2.4
___________________________________________________________________________
4/1
B1
B1
4.1-2 Mdulo de entradas 24 VCC lgica negativa
Referencia mdulo
TSX DEY 16A2
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
16 mA (saliente)
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
Ual 14 V
6,5 mA (saliente)
Ual 5 V
2 mA (saliente)
19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a
1 hora cada 24 horas)
Impedancia de entrada (con U nominal)
1,6 k
Tiempo respuesta
10 ms
tpico
mximo
20 ms
Lgica negativa no tenida en cuenta en la

norma
Compatibilidad DDP 2 hilos/3 hilos (1)
CEI 947-5-2
Rigidez dielctrica
10 M (a 500 VDC)
Tipo de entrada
resistiva
Paralelizacin de entradas
No
Umbral de control de la
OK
> 18 V
tensin sensor
Fallo
< 14 V
Tiempo respuesta
al aparecer
20 ms < T < 40 ms
del control
Consumo 5V
al desaparecer 5 ms < T < 10 ms

tpico
80 mA
mximo
90 mA
Consumo
tpico
15 mA + (15 x N de vas en 1) mA
alim. sensor
mximo
19 mA + (15 x N de vas en 1) mA
Potencia disipada
Desajuste de
temperatura(2)
1 W + (0,4 x N de vas en 1)W

Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de las entradas en
estado 1

(2) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/2
Caractersticas
B1
4.1-3 Mdulos de entradas con corriente alterna
Referencia
mdulo
TSX DEY TSX DEY TSX DEY

16A2
16A3
16A4
TSX DEY
16A5
Valores
Tensin
24 VCA
48 VCA
100..120 VCA 200..240 VCA
nominales
Corriente
15 mA
16 mA
12 mA
15 mA
de entrada
Frecuencia
50 / 60 Hz
Valores
en estado 1
29 V
74 V
159 V
6 mA
(U=29V)
6 mA
(U=74V)
6 mA
(U=159V)
10 V
20 V
40 V
4 mA
4 mA
4 mA
Tensin
10 V
Corriente 6 mA
(U=10V)
lmite
de entrada
en estado 0
Tensin
5V
Corriente 4 mA
Frecuencia
47...63 Hz
20...26 V 40...52 V 85..132 V
170...264V
Corriente de pico en la
conexin (con U nominal)
15 mA
80 mA
160 mA
300 mA
Impedancia de entrada con U nominal
1,6 k
3,2 k
9,2 k
Tipo de entrada
Resistiva Capacitiva Capacitiva
Capacitiva
Tiempo de respuesta Conexin
15 ms
10 ms
Desconexin
10 ms
10 ms
20 k
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
tipo 2
tipo 2
tipo 2
tipo 1
Compatibilidad DDP 2 hilos (1)
CEI 947-5-2
Umbral de control de OK
> 18 V
> 36 V
> 82 V
> 164 V
la tensin sensor
Fallo
< 14 V
< 24 V
< 40 V
< 80 V
Tiempo respuesta
al aparecer
20 ms < T < 50 ms
del control
al desaparecer
5 ms < T < 15 ms
Consumo 5V
tpico/mximo
80/90 mA 80/90 mA 80/90 mA
80/90 mA
Consumo
alim. sensor
(2)
tpico/mximo
15/19 mA 16/20 mA 15/19 mA

+(15xN) +(16xN) +(15xN)
mA
mA
mA
12/16 mA
+(12xN)
mA
1 W+
1W
1W
(0,35xN)W(0,35xN)W(0,35xN)W
1W
(0,4xN)W
Potencia
disipada (2)
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o
1500 V ef. 1500 V ef. 1500 V ef.
2000 V ef.
Entrada/lgica interna
(50/60 Hz durante 1 minuto)
Desajuste de
temperatura(3)
> 10 M a 500 VCC

Las caractersticas a 60C estn garantizadas para
60% de las entradas en estado 1
(2) N = Nmero de vas en 1
(3) Ver subapartado 4.2.4
___________________________________________________________________________
4/3
B1
4.2
Caractersticas de los mdulos de entradas con conector
4.2-1 Mdulo de entradas rpidas 24 VCC lgica positiva

Referencia
TSX DEY 16FK
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
11 V
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
3 mA
5V
1,5 mA
6,3 k
Tiempo de respuesta por defecto
4 ms
Filtrado configurable
0,1...7,5 ms (en pasos de 0,5)
Tipo de entrada
pozos de corriente
Paralelizacin de las entradas (1)
tipo 1
Compatibilidad
DDP 2 hilos (2)

DDP 3 hilos (2)
Umbral de control
OK
> 18 V
de la tensin sensor
Fallo
< 14 V
Tiempo de respuesta al aparecer
8 ms < T < 30 ms
del control
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
al desaparecer
tpico
250 mA
mximo
300 mA
Consumo
tpico
20 mA + (3,5 mA por entrada en 1)
alim. sensor
mximo
Potencia disipada
1,2 W + (0,1 W x N de vas en 1)
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o lgica interna
1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 minuto
> 10 M a 500 VCC
Desajuste de
temperatura(3)
Las caractersticas a 60C estn garantizadas

60% de las entradas en estado 1
mdulos diferentes para redundancia de las entradas.
___________________________________________________________________________
4/4
Caractersticas
B1
4.2-2 Mdulos de entradas 32 vas 24 VCC y 48 VCC lgica positiva
Referencia
TSX DEY 32D2K
TSX DEY 32D3K
Valores nominales
Tensin
24 VCC
48 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
7 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
11 V
30 V
3 mA
6,5 mA (para U=30V)
5V
10 V
1,5 mA
2 mA
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
Alimentacin sensores 19...30 V (posible

hasta 34 V, limitada a
38...60 V
6,3 k
6,3 k
Tiempo de respuesta
4 ms
4 ms
tipo 1
tipo 2
Compatibilidad DDP 2 hilos y 3 hilos
S (1)
Tipo de entrada
pozos de corriente
pozos de corriente
Paralelizacin de las entradas
No
Umbral de control
OK
> 18 V
> 36 V
de la tensin sensor
Fallo
< 14 V
< 24 V
8 ms < T < 30 ms
del control
al desaparecer
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
tpico
135 mA
300 mA
mximo
155 mA
350 mA
50 mA + (7xN) mA
Consumo
tpico
30 mA + (3,5xN) mA
alim. sensor
mximo
40 mA + (3,5xN) mA 66 mA + (7xN) mA
Potencia disipada
1 W + (0,1 W
x N de vas en 1)
2,5 W + (0,34 W
x N de vas en 1)
Rigidez dielctrica
> 10 M a 500 VCC
Desajuste de
temperatura (2)

para 60% de las entradas en estado 1 con
tensin nominal
N = Nmero de vas en 1
___________________________________________________________________________
4/5
B1
4.2-3 Mdulos de entradas 64 vas 24 VCC lgica positiva
Referencia
TSX DEY 64D2K
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
11 V
3 mA
5V
1,5 mA
Alimentacin sensores 19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a

6,3 k
Tiempo de respuesta
4 ms
tipo 1
Compatibilidad DDP 2 hilos y 3 hios (1)
Tipo de entrada
pozos de corriente
Paralelizacin de las entradas
No
Umbral de control
OK
> 18 V
de la tensin sensor
Fallo
< 14 V
8 ms < T < 30 ms
del control
al desaparecer
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
tpico
135 mA
mximo
175 mA
Consumo
tpico
60 mA + (3,5xN) mA
alimentation capteur
mximo
80 mA + (3,5xN) mA
Potencia disipada
1,5W + (0,1 W x N de vas en 1)
Rigidez dielctrica
> 10 M a 500 VCC
Desajuste de
temperatura (2)

para 60% de las entradas en estado 1
N = Nmero de vas en 1
___________________________________________________________________________
4/6
Caractersticas
B1
4.2-4 Desajuste de temperatura
El conjunto de caractersticas de los distintos mdulos TON se proporciona
para un ndice de carga del
60% de las vas simultneamente en estado 1. En
caso de usar un ndice de
carga superior, vase este
esquema de desajuste
Porcentaje de vas en estado 1

100%
80%
60%
40%
20%
Temperatura
0%
10
20
30
40
50
60 en C
Nota 1
No hay desajuste en los mdulos con salidas de rels, el usuario deber verificar si el consumo global
en la alimentacin 24 V rel es suficiente.
En las salidas, el desajuste de temperatura se efecta en la corriente mxima suministrada por las
salidas activas.
Ejemplo 1: sea un mdulo de 16 salidas estticas 24 VCC/0,5 A a 0,5 A cada una.
A 60C, la corriente mxima permitida en las salidas ser de 16 x 0,5 x 60% = 4,8 A, lo que
corresponde aproximadamente a 10 salidas activas de forma simultnea.
Ejemplo 2: sea el mismo mdulo de 16 salidas estticas 24 VCC/0,5 A a 0,3 A cada una.
A 60C, la corriente mxima permitida en las salidas ser de 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A, lo que
corresponde a 16 salidas activas de forma simultnea. En este caso no se produce desajuste en las
salidas; la corriente mxima permitida en el mdulo no se sobrepasa.
Nota 2: caso particular del mdulo de 32 entradas TSX DEY 32D3K
En caso de usar este mdulo (tensin sensores y temperatura), es obligatorio respetar las
condiciones de desajuste definidas a continuacin. El siguiente esquema muestra el porcentaje de
entradas en estado 1 simultneamente , en funcin:
de la temperatura de uso,
del valor de la tensin de alimentacin de los sensores.
Porcentaje de vas en estado 1
100%
80%
Tensin
sensores
48VDC
55%
60%
50%
54VDC
60VDC
40%
20%
0%
Temperatura
0
10
20
30
40
50
60 en C
___________________________________________________________________________
4/7
B1
4.3
Caractersticas de las salidas con bloque terminal
4.3-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)

v
Referencia mdulo
TSX DSY
08T2 /16T2 08T22
Valores nominales
Tensin/Corriente 24V/0,5A
Valores lmite
Tensin
19...30 V (1)
(para U 30 V 34 V,
Corriente / va
0,625 A
ondulacin incluida)
Corriente /mdulo 4 A / 7 A
08T31
48V/1A
24V/2A
16T3
48V/0,25A
38...60 V 38...60 V
2,5 A
1,25 A
0,31 A
14 A
7A
4A
Potencia lmpara filamento tungsteno (mx.)
6W
10 W
10 W
Corriente de fuga
en estado 0
< 0,5 mA
< 1 mA
< 1 mA
< 0,5 mA
Tensin residual
en estado 1
< 1,2 V
< 0,5 V
<1V
< 1,5 V
Impedancia de carga mn.
48
12
48
192
Tiempo de respuesta (2)
1,2 ms
200 s
200 s
1,2 ms
Frecuencia de conmutacin en carga inductiva

Paralelizacin de las salidas
6W
0,5 / LI Hz
S (2 mximo)
Compatibilidad con las entradas continua CEI 1131-2 S (tipo 1 y tipo 2)

Protecciones
Contra las sobretensiones
incorporadas Contra las inversiones

Contra los cortocircuitos
y sobrecargas
Umbral de control
S, por limitador de corriente y disyuntor

electrnico 1,5 In < Id < 2 In
OK
tensin preaccion.
S, por diodo transil

S, por diodo inverso - Prevea un fusible en
el + 24 V + 48 V de los preaccionadores.
> 18 V
Fallo
> 18 V
> 36 V
> 36 V
< 24 V
< 24 V
< 14 V
< 14 V
T < 4 ms
T < 4 ms
del control
T < 30 ms T < 30 ms
al desaparecer
Consumo 5V
tpico
55/80 mA
55 mA
55 mA
80 mA
mximo
65/90 mA
65 mA
65 mA
90 mA
Consumo 24V preaccionador
tpico
30/40 mA
30 mA
30 mA
40 mA
(sin corriente en las cargas)
mximo
40/60 mA
50 mA
50mA
60 mA
Potencia disipada
(N = nmero de salidas en 1)
1 / 1,1 W 1,3 W
2,2 W
2,4 W
+
+
+
+
0,75WxN 0,2WxN 0,55WxN 0,85WxN
Rigidez dielctrica salida/masa o lgica interna
> 10 M a 500 VCC
Desajuste de temperatura

para 60% de corriente mx. del mdulo
(1) 34 V posible durante 1 hora cada 24 h.

(2) Todas las salida estn dotadas de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes.
Tiempo de descarga del os electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________
4/8
Caractersticas
B1
4.3-2 Mdulos de salidas con rel, corriente trmica 3A
Mdulos
TSX DSY 08R5 / 16R5
Tensin de uso lmite
Continua/Alterna
10...34 VCC / 19...264 VCA
Corriente trmica
3A
Corriente mxima por comn
3 A (valor que no se debe superar)
Carga corriente
Resistiva
Tensin
c24 V
alterna
rgimen
AC12
Potencia
50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)
Inductiva
Tensin
c 24 V
rgimen
AC14
y AC15
Potencia
24 VA (4) 10VA (10) 10 VA (11)

24 VA (8) 50 VA (7)
110 VA (2)
Carga corriente
Resistiva
Tensin
a 24 V
continua
rgimen
DC12
Potencia
24 W (6)
40 W (3)
Inductiva
Tensin
a 24 V

(L/R = 60 ms)
c48 V
c 48 V
c100..120V c200..240V
220 VA (6)
c100..120V c200..240V
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
10 W (8)
24 W (6)
Carga mn. conmutable
1 mA / 5 V
Tiempo de
Conexin
< 8 ms
respuesta
Desconexin
< 10 ms
Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas
Con cierre
Contra las sobrecargas
y cortocircuitos
Ninguna, montaje obligatorio de un fusible de

fusin rpida por va o grupo de vas
Contra las sobretensiones Ninguna, montaje obligatorio en paralelo en los

inductivas en c
bornes de cada preaccionador de un circuito RC
o limitador MOV (ZNO) adecuado a la tensin
Contra las sobretensiones Ninguna, montaje obligatorio en paralelo en los bornes
inductivas en a
de cada preaccionador de un diodo de descarga
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Salidas/lgica interna
2000 V eficaz 50/60 Hz durante 1 mn
> 10 M a 500 VCC
Consumo
5 V interno
Tpico: 55/80 mA
Mximo: 65/90 mA
alimentacin
24 V rel (por vas en 1)
Tpico: 8,5 mA
Mximo: 10 mA
Potencia disipada
0,25 W + (0,2 W x N salidas en 1)
(1) 0,1 x 106 maniobras

(5) 0,7 x 106 maniobras.
(2) 0,15 x 10 6 maniobras
___________________________________________________________________________
4/9
B1
4.3-3 Mdulo de salidas con rel para corriente continua
Referencia mdulo
TSX DSY 08R4D
Tensin de uso
Corriente continua
19...143 V
lmite
Corriente alterna
prohibida
Corriente trmica
5A

Tensin
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V
Carga corriente
Resistiva
continua
50 W (6) 100 W(6)

100 W (3) 200 W (3)
220 W (3)
440 W (2)
Inductiva
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V

(L/R = 60 ms)
20 W (8)
50 W (6)
50 W(8)
100 W(6)
110 W (4)
220 W (3)
Tiempo de
Conexin
< 10 ms
respuesta
Desconexin
Tensin
< 15 ms
Tipo de contacto
2x2 O/F(1) (reposo-trabajo)

2x2 F (trabajo)
Protecciones
contra las sobretensiones circuito R-C y Ge-Mov
incorporadas
contra las sobrecargas

y los cortocircuitos
Fusible rpido por comn 6,3 A intercambiable
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Consumo
> 10 M a 500 VCC
5V
Tpico
55 mA
Mximo
65 mA
24 V
Tpico
10 mA
por va en 1
Rel
Mximo
12 mA
por va en 1
alimentacin
Potencia disipada
0,25 W + (0,24 W x N salidas en 1)
(1) O = apertura (reposo) - F = Cierre (trabajo)

(2) 0,3 x 10 6 maniobras
(3) 1 x 106 maniobras
(4) 2 x 10 6 maniobras.
___________________________________________________________________________
4/10
Caractersticas
B1
4.3-4 Mdulo de salidas con rel, corriente trmica 5 A
Referencia mdulo
TSX DSY 08R5A
Tensin de uso
Corriente continua
19...60 V
lmite
Corriente alterna
19...264V
Corriente trmica
5A
Carga corriente
Resistiva
Tensin
c24 V
alterna
rgimen
AC12
Potencia
100 VA(5) 100 VA(6) 220 VA(6)

200 VA(4) 440 VA(4)
Inductiva
Tensin
c24 V
c48 V
c100..120V c200..240V
rgimen
AC14
y AC15
Potencia
50 VA(4)
20VA(10)
50 VA(8)
20 VA(11)
110 VA(7)
220 VA(2)
Carga corriente
Resistiva
Tensin
a 24 V
a 48 V
continua
rgimen
DC12
Potencia
24 W (6)
50 W (3)
50 W (6)
100 W (3)
Inductiva
Tensin
a 24 V
a 48 V
10 W (8)
24 W (6)
24 W (8)
50 W (6)

(L/R = 60 ms)
Tiempo de
Conexin
Desconexin
c100..120V c200..240V
440 VA(6)
20 VA(11)
110 VA(9)
220 VA(6)
440 VA(1)
< 10 ms
respuesta
c48 V
< 15 ms
Tipo de contacto
2x2 O/F(1) (reposo-trabajo)

2x2 F (trabajo)
Protecciones
contra las sobretensiones circuito R-C y Ge-Mov
incorporadas
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Consumo
5V
Fusible rpido por comn 6,3 A intercambiable

> 10 M a 500 VCC
Tpico
55 mA
Mximo
65 mA
24 V
Tpico
10mA
por va en 1
Rel
Mximo
12 mA
por va en 1
alimentacin
Potencia disipada
(1)
(2)
(3)
(4)
0,1 x 106 maniobras

0,15 x 10 6 maniobras
0,3 x 106 maniobras
0,5 x 106 maniobras
0,25 W + (0,24 W x N salidas en 1)


___________________________________________________________________________
4/11
B1
4.3-5 Mdulos de salidas con triacs
Referencia mdulo
TSX DSY 08S5/16S5
TSX DSY 16S4
Tensin de uso Corriente continua
prohibida
prohibida
lmite
41..264V
20..132V
Corriente
admisible (1)
Corriente alterna
TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
2 A / va - 12A/mdulo
1 A / va - 12A/mdulo
1 A / va- 12A/mdulo
Corriente
de fuga
TSX DSY 08S5

TSX DSY 16S5
2 mA
1,5 mA
1,5 mA
Tiempo de
Conexin
10 ms
respuesta
Desconexin
10 ms
Protecciones
contra las sobretensiones Ge-Mov
incorporadas

Fusible rpido
intercambiable
por comn - 5 A
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Proteccin antifuego
no intercambiable
por comn de 10 A
> 10 M a 500 VCC
Consumo
en
Tpico
TSX DSY 08S5 125 mA

TSX DSY 16S5 220 mA
220 mA
alimentacin
5V
Mximo TSX DSY 08S5 135 mA

TSX DSY 16S5 230 mA
230 mA
Potencia
disipada
TSX DSY 08S5 0,5 W + 1 W/A por salida 0,85 W+1 W/A por salida
TSX DSY 16S5 0,85 W + 1 W/A por salida
(1) desajuste de temperatura segn siguiente grfico
Importante:
Cuando se utilizan mdulos TSX DSY 08S5 a 220 VCA, es obligatorio no utilizar fases
distintas entre grupos de vas de un mismo mdulo.
I mx./mdulo (A)
12
10
2
0
T (C)
0
10
20
30
40
50
60
___________________________________________________________________________
4/12
Caractersticas
B1
4.4
Caractersticas de los mdulos de salidas estticas con conector
4.4-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)

Referencia mdulo
TSX DSY 32T2K
TSX DSY 64T2K

24V / 0,1A
Valores nominales
Tensin/Corriente
24V / 0,1A
Valores lmite
(para U 30V 34V,
Tensin
19...30 V, posible hasta 34 V, limitada a 1 Hora

cada 24 horas).
ondulacin incluida)
Corriente / va
0,125 A
Corriente / mdulo 3,2 A

Potencia lmpara filamento tungsteno
1,2 W (mximo)
0,125 A
5A
1,2 W (mximo)
Corriente de fuga
en estado 0
< 0,1 mA para U = 30 V
< 0,1 mA para U = 30 V
Tensin residual
en estado 1
< 1,5 V para I = 0,1 A
< 1,5 V para I = 0,1 A
220
220
1,2 ms
1,2 ms
Frecuencia de conmutacin
en carga inductiva
0,5 / LI2 Hz
0,5 / LI 2 Hz
S: 3 mx.
S: 3 mx.
Compatibilidad con las entradas

continua CEI 1131-2
S (tipo 1 y tipo 2)
S (tipo 1 y tipo 2)
Protecciones

y sobrecargas

S, por diodo inverso - Prevea un fusible de 2 A
en el + 24 V de los preaccionadores (1 por conector).
electrnico 0,125 A < Id < 0,185 A
Umbral de control
OK
tensin preaccionador
Tiempo de respuesta
del control
al desaparecer T < 30 ms
Consumo 5V
> 18 V
> 18 V
Fallo
< 14 V
< 14 V
al aparecer
T < 4 ms
T < 4 ms
tpico/mximo
135 mA / 155 mA
Consumo 24V
tpico/mximo
30 mA / 40 mA
preaccionador (sin corriente en las cargas)
T < 30 ms
135 mA / 175 mA
60 mA / 80 mA
Potencia disipada
1,6 W + 0,1 W / salida
2,4 W + 0,1 W / salida
Rigidez dielctrica
salida/masa o lgica interna
> 10 M a 500 VCC
Desajuste de temperatura

___________________________________________________________________________
4/13
B1
4.5
Caractersticas del mdulo mixto de E/S con conector
4.5-1 Entradas rpidas 24 VCC lgica positiva

Referencia mdulos
TSX DMY 28FK/28RFK
Valores nominales
Tensin
24 VCC
de entrada
Corriente
3,5 mA
Valores lmite
en estado 1 Tensin
de entrada
Corriente
en estado 0 Tensin
Corriente
11 V
3 mA
5V
1,5 mA
6,3 k
Tiempo respuesta
por defecto
4 ms
Filtrado configurable
0,1...7,5 ms (en pasos de 0,5)
Tipo de entrada
pozos de corriente
Paralelizacin de las entradas (1)
tipo 1
Compatibilidad
DDP 2 hilos (2)
DDP 3 hilos (2)
Umbral de control
OK
> 18 V
tensin sensor
Fallo
< 14 V
8 ms < T < 30 ms
del control
al desaparecer
1 ms < T < 3 ms
Consumo 5V
tpico
300 mA
mximo
350 mA
Consumo
tpico
alimentacin sensor
mximo
Potencia disipada
1,2 W + (0,1 W x Nmero de entradas en 1)
Rigidez dielctrica
1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 minuto
> 10 M a 500 VCC
Desajuste de
temperatura(3)

para 60 % de las entradas en estado 1
mdulos diferentes para redundancia de las entradas.
___________________________________________________________________________
4/14
Caractersticas
B1
4.5-2 Salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)
Referencia mdulos
TSX DMY 28FK/28RFK
Valores nominales
Tensin/Corriente
Valores lmite
Tensin
24 VCC / 0,5 A
19...30 V (1)
(para U 30 V 34 V, Corriente/ va
0,625 A
ondulacin incluida)
4A
Corriente/mdulo
Potencia lmpara filamento tungsteno (mx.)
6W
Corriente de fuga
en estado 0
< 1 mA
Tensin residual
en estado 1
< 1,2 V
48
0,6 ms
Frecuencia de conmutacin en carga inductiva
0,5 / LI2 Hz
S (2 mximo)
Compatibilidad con las entradas continua CEI 1131-2 S (tipo 1 y tipo 2)

Protecciones

S, por diodo inverso - Prevea un fusible
el + 24 V de los preaccionadores.

y sobrecargas

electrnico 1,5 In < Id < 2 In
Umbral de control
OK
> 18 V
tensin preaccionador
Fallo
< 14 V
Tiempo de respuesta
al aparecer
T < 4 ms
del control
al desaparecer
T < 30 ms T < 30 ms
Consumo 24V preaccionador
tpico
(sin corriente en las cargas)
mximo
T < 4 ms
30/40 mA
40/60 mA
Potencia disipada
1 W + (0,75 W) / salida
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o Entrada/lgica interna
> 10 M a 500 VCC
Desajuste de
temperatura

(1) 34 V posible durante 1 hora cada 24 h.

___________________________________________________________________________
4/15
NOTAS:
Captulo 5
Conexiones 5
5 Conexiones
5.1
Medios de conexin
5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos

Los bloques terminales de los mdulos de E/S contienen un dispositivo de transferencia
automtica de codificacin durante la primera utilizacin. As, se evitarn errores de
manipulacin mientras se reemplaza un mdulo. Esta codificacin garantiza la
compatibilidad elctrica por tipo de mdulo. Vase la seccin A1 apartado 5.4.
Cada borne puede recibir hilos desnudos o equipados con conteras, de terminales
abiertas. La capacidad de cada borne es como:
mximo:
1 hilo de 0,2 mm2 (AWG 24) sin contera,
mximo:
1 hilo de 2 mm2 sin contera o,
1 hilo de 1,5 mm2 con contera.
5,5 mm
(1)
(1) 05,5 mm mximo
Los tornillos estriados estn provistos de una muesca que acepta la punta de un
destornillador:
de estrella Pozidriv N1,
plano, de 5 mm de dimetro
Los bloques terminales de conexin con tornillos estn equipados con tornillos imperdibles.
Se suministran con los tornillos sin apretar. La capacidad mxima del bloque terminal es
de 16 hilos de 1 mm2 (AWG) + 4 hilos de 1,5 mm2 (AWG).
Par de apriete mximo en tornillo del bloque terminal de conexin:0,8 N.m
Apertura de la tapa
___________________________________________________________________________
5/1
B1
B1
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10
Cordn precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm2),
Para permitir una conexin fcil y directa, hilo a hilo, de las entradas/salidas de los
mdulos con conectores HE10 a los sensores, preaccionadores o bornes.
Este cordn precableado contiene:
en uno de sus extremos, un conector HE10 moldeado del que salen 20 hilos de
0,34 mm2 de seccin protegidos por una funda,
en el otro extremo, hilos libres que se distinguen por un cdigo de color segn la norma
DIN 47100.
Nota: Un cordn de nylon integrado en el cable permite retirar fcilmente la funda.
Se proponen dos referencias:
TSX CDP 301: longitud 3 metros.

Cordn precableado
Mdulo
TSX CDP i01
Arriba HE10
blanco
Correspondencia entre el color

de los hilos y el nmero de
patilla del conector HE10
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
blanco-gris
gris-marrn
18
19
blanco-verde
16
17
rojo-azul
14
15
gris-rosa
12
13
violeta
10
11
rojo
negro
rosa
azul
amarillo
gris
verde
marrn
20
blanco-rosa
rosa-marrn
Abajo
___________________________________________________________________________
5/2
Conexiones
B1
2
Cable plano cableado y protegido del calibre 28 (0,08 mm )

Destinado a realizar la conexin de las entradas/salidas de los mdulos con conectores
HE10 hacia las interfaces de conexin y de adaptacin del cableado rpido denominadas
TELEFAST 2. Este cable plano est provisto de 2 conectores HE10 y un cable plano
cableado y protegido con hilos de 0,08 mm2 de seccin.
Teniendo en cuenta la dbil seccin de los hilos, se recomienda utilizarlo nicamente en
entradas o salidas de corriente dbil (- 100 mA por entrada o salida).
Se proponen tres referencia:
TSX CDP 102: longitud 1 metro

TSX CDP 202: longitud 2 metros
TSX CDP 302: longitud 3 metros
Cordn de conexin del calibre 22 (0,34 mm2)

Destinado a permitir la conexin de las entradas/salidas de los mdulos con conectores
HE10 hacia interfaces de conexin y adaptacin de cableado rpido denominadas
TELEFAST 2. Este cordn est provisto de 2 conectores HE10 moldeados y de un cable
con hilos de 0,34 mm2 de seccin que permiten el paso de corrientes ms altas
(> 500 mA).
Se proponen cinco referencias:
TSX CDP 053: longitud 0,50 metros.

TSX CDP 103: longitud 1 metro.
Cable plano
TSX CDP i02
Mdulo
Cable
TSX CDP ii3
TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii
Par de apriete mximo en tornillo de los conectores de cables TSX CDPi: 0,5 N.m
___________________________________________________________________________
5/3
B1
5.2
Conexiones de los mdulos
5.2-1 Mdulos TSX DEY 08D2 / 16D2

Presentacin
Los mdulos TSX DEY 08D2 / 16D2 constan de:
8 entradas de 24 VCC, lgica positiva tipo 2 para el
mdulo TSX DEY 08D2,
16 entradas de 24 VCC, lgica positiva tipo 2 para el
mdulo TSX DEY 16D2,
Los mdulos estn equipados con un bloque terminal que
se conecta mediante tornillos, extrable, para conectar las
entradas.
Esquema terico de las entradas

Fusible
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/4
Conexiones
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 08D2
Sensores
Entradas
1
I0
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
FU1
+
0V
+24 VDC
18
19
20
FU1 = fusible 0,5 A de fusin rpida

Entradas
Sensores
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
+
0V
+24 VDC
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/5
B1
5.2-2 Mdulo TSX DEY 16D3
Presentacin
El mdulo TSX DEY 16D3 consta de 16 entradas de
48 VDC.
Este mdulo est conectado a un bloque terminal con
tornillos de 20 bornes. Las entradas del mdulo son de
tipo 2 y funcionan en lgica positiva.

Sensores
Entradas
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
+
0V
+48 VDC
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/6
Conexiones
B1
5.2-3 Mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Presentacin
Los mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 y 16A5 disponen de entradas alternativas del
tipo 2 que se conectan a bloques terminales con tornillos de 20 bornes.
Esquema terico de las entradas
UVAC
Aislamiento
galvnico
Control de
la alimentacin
Sensor
+5 V
PNP
Filtrado
Entradas
0VAC
Mdulo
Conexin de los mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Sensores
Entradas
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
UVAC
18
19
20
UVAC = 24 V
48 V
110 V
220 V
para
para
para
para
TSX
TSX
TSX
TSX
DEY
DEY
DEY
DEY
16A2
16A3
16A4
16A5
___________________________________________________________________________
5/7
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 16A2 utilizado en corriente continua con entradas
en lgica negativa
Sensores
Entradas
1
I0
11
10
13
12
15
14
10
11
12
13
14
16
15
17
+24 VDC
0V
FU1
18
19
20
No es aconsejable usar la lgica negativa cuando el 0V del sensor est conectado

a la masa. Si uno de los hilos se desconecta accidentalmente y entra en contacto con
la masa mecnica se corre el riego de que la entrada se ponga en estado 1 y, por
tanto, de crear una orden accidental.
___________________________________________________________________________
5/8
Conexiones
B1
5.2-4 Mdulo TSX DEY 16FK
Presentacin
Este mdulo dispone de 16 vas de entradas rpidas, con alimentacin de 24 VCC.
Se trata de entradas de tipo 1 compatibles DDP, segn caractersticas del captulo 4.
El mdulo est equipado con un conector HE10 macho:
conector A direccin de 0 a 15
El conector puede recibir:
o bien un cordn precableado TSX CDP01, para efectuar
una conexin directa al borne del sensor,
o bien un cable plano TSX CDP02 o un cordn
TSX CDP3, para efectuar la conexin a la interfaz
TELEFAST 2.
Esquema terico
Fusible
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/9
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 16FK
Sensores
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
+24 VDC blanco-gris

FU1
+
0V
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rosa-marrn
Nota:
Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los diferentes hilos de
un cordn precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/10
Conexiones
B1
5.2-5 Mdulos TSX DEY 32D2K / 64D2K
Presentacin
Los mdulos TSX DEY 32D2K y 64D2K constan de entradas
alimentadas en 24 VCC. Dichas entradas son de tipo 1
compatibles DDP segn caractersticas del captulo 4.
El mdulo TSX DEY 32D2K est equipado con 2 conectores
HE10 macho:
los conectores A y B se destinan a la conexin de las

entradas:
- A (0 a 15)
- B (16 a 31)
El mdulo TSX DEY 64D2K est equipado con 4 conectores

HE10 macho:
los conectores A y B para la conexin de las vas:

- A (0 a 15)
- B (16 a 31)
los conectores C y D para la conexin de las vas:

- C (32 a 47)
- D (48 a 63)
A
C
B
D
Cada conector puede recibir:
o bien un cordn precableado TSX CDP01, para realizar una conexin directa con el
borne del sensor,
o bien un cable plano TSX CDP02 o un cordn TSX CDP3, para realizar una conexin
a la interfaz TELEFAST 2.
Esquema terico de una entrada
Fusible
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
24 VDC
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/11
B1
Conexin del mdulo TSX DEY 32D2K
Sensores
Entradas
A
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
+24 VDC blanco-gris

FU1
FU1 = fusible 0,5 A
de fusin rpida
0V
gris-marrn
blanco-rosa
I0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rosa-marrn
Sensores
Entradas
B
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
+24 VDC blanco-gris

FU1
+
0V
gris-marrn
blanco-rosa
16
1
17
18
19
20
21
22
23
24
10
25
26
11
12
27
28
13
14
29
30
15
16
17
18
19
20
31
rosa-marrn
___________________________________________________________________________
5/12
Conexiones
B1
Sensores
Sensores
Entradas
Entradas
C
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
+24
FU1
+
0V
VDC blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
32
1
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
0V
blanco
marrn
33
35
verde
amarillo
37
gris
rosa
39
azul
rojo
36
5
6
38
8
40
9
10
negro
41
violeta
42
12
11
gris-rosa
rojo-azul
43
44
14
13
blanco-verde
marrn-verde
45
46
16
15
FU1
VDC blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
2
5
7
55
azul
rojo
57
negro
violeta
59
gris-rosa
rojo-azul
56
9
10
58
11
12
60
13
14
blanco-verde
marrn-verde
61
62
15
17
16
blanco-amarillo
amarillo-marrn
63
+24 VDC
18
FU1
19
20
rosa-marrn
0V
7
8
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
15
rosa-marrn
gris
rosa
54
5
6
20
53
19
verde
amarillo
52
18
51
17
blanco
marrn
49
50
4
4
Sensores
48
1
16
0V
1
2
15
blanco-rosa
20
19
blanco-gris
gris-marrn
+24 VDC
18
17
I0
1
blanco-amarillo
amarillo-marrn
47
rosa-marrn
blanco
marrn
+24
2
34
Sensores
FU1
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
16
1
17
18
19
20
21
22
23
24
10
25
26
11
12
27
28
13
14
29
30
15
16
17
18
19
20
31
rosa-marrn
___________________________________________________________________________
5/13
B1
5.2-6 Mdulo TSX DEY 32D3K
Presentacin
El mdulo TSX DEY 32D3K consta de entradas alimentadas en 48 VCC. Dichas entradas son de tipo 2 compatibles DDP segn caractersticas del captulo 4.
El mdulo TSX DEY 32D3K est equipado con
2 conectores HE10 macho:
los conectores A y C se destinan a la conexin de las
entradas:
- A (0 a 15)
- C (16 a 31)
Cada conector puede recibir:

o bien un cordn precableado TSX CDP01 para realizar una conexin directa con
el borne del sensor,
o bien un cable plano TSX CDP02 o un cable TSX CDP3 para realizar una
conexin a la interfaz TELEFAST 2.
Fusible
+
Alimentacin
y supervisin
Tensin Sensor
Sensor
Entrada % I (0...n)
48 VDC
Entrada
Mdulo
___________________________________________________________________________
5/14
Conexiones
B1
Sensores
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
+48 VDC
19
verde
amarillo
18
3
4
20
21
rosa
23
azul
rojo
25
negro
violeta
27
gris-rosa
rojo-azul
24
9
10
26
11
12
28
13
29
blanco-verde
marrn-verde
31
14
blanco-amarillo
amar-marrn
30
16
17
rosa-marrn
20
I0
1
0V
VDC blanco-gris
gris-marrn
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
+48
18
FU1
blanco-rosa
Entradas
gris
22
19
0V
17
blanco
marrn
blanco-gris
gris-marrn
Sensores
16
blanco-amarillo
amarillo-marrn 15
FU1
Entradas
20
15
blanco-rosa
rosa-marrn
FU1 = fusible 0,5 A

de fusin rpida
___________________________________________________________________________
5/15
B1
5.2-7 Mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 y 08T22 disponen de
salidas estticas protegidas y con alimentacin de 24
VCC, los mdulos TSX DSY 16T3 /08T31 disponen de
salidas estticas protegidas y con alimentacin de 48
VCC.
Estos 5 mdulos estn equipados con un bloque terminal
con tornillos de 20 bornes, extrable, para conectar las
salidas.
Esquema terico de las salidas
+
R
FU
SUPERVISIN
CORRIENTE
COMANDO
Transil
Transil
SUPERVISIN
%Q. (0...n)
Preaccionador
CONMUTADOR
ESTTICO
+
Carga
TENSIN
Mdulo
Salida
___________________________________________________________________________
5/16
Conexiones
B1
Conexin de los mdulos TSX DSY 08T2/08T22
TSX DSY 08T2
TSX DSY 08T22
Preaccionadores
Salidas
Preaccionadores
Q0
Salidas
1
13
8
4
10
11
12
12
13
14
14
15
16
16
17
17
18
+24 VDC
15
6
7
FU2
10
0V
11
4
5
2
3
Q0
18
0V
19
20
19
20
+24 VDC
FU2
FU2 = fusible 16 A de fusin rpida
Conexin del mdulo TSX DSY 16T2

Preaccionadores
Salidas
Q0
1
1
10
11
12
13
14
15
16
2
3
4
5
6
7
10
8
9
11
12
10
11
13
12
13
15
14
14
15
17
0V
FU2
+24 VDC
18
19
20
___________________________________________________________________________
5/17
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 16T3: alimentacin 48 VDC
Salidas
Preaccionadores
Q0
0
1
10
11
12
13
14
15
16
2
4
2
3
4
5
6
8
6
7
10
8
9
11
10
11
13
12
12
13
15
14
14
15
17
FU2 = fusible 10 A
de fusin rpida
0V
FU2
+48 VDC
18
19
20
Conexin del mdulo TSX DSY 08T31

Preaccionadores
Salidas
1
Q0
11
13
15
2
1
4
2
6
3
8
4
10
5
12
6
14
7
16
17
0V
FU2
+48 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A de fusin rpida
___________________________________________________________________________
5/18
Conexiones
B1
5.2-8 Mdulos con rel 50 VA: TSX DSY 08R5 / 16R5
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 08R5 y 16R5 disponen de 8 y 16
salidas de rel respectivamente.
Estn equipados con un bloque terminal que se conecta
con tornillos de 20 bornes, extrable, para conectar las
salidas.
Esquema terico de una salida
Preaccionadores
+
B
%Q.
(0...n)
Comn
COMANDO
Mdulo
Salida
Atencin:
Proteccin obligatoria del contacto del rel montando un preaccionador en los bornes
del rel:
un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para utilizarlo en corriente alterna,
un diodo de descarga para utilizarlo en corriente continua.
___________________________________________________________________________
5/19
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 08R5
Salidas
0
R
MOV
19...240 VAC
Carga en
tensin
alterna
1
1
FU
3
5
6
5
7
Carga en
tensin
continua
7
8
FU
9
10
24 VDC +
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
11
12
13
Proteccin obligatoria en los

bornes de cada preaccionador
14
15
16
17
18
19
19 a 240 VAC
24 VDC
20
Conexin del mdulo TSX DSY 16R5

0
R
Salidas
C
MOV
19...240 VAC
Carga en
tensin
alterna
1
1
FU
3
5
6
5
7
Carga en
tensin
continua
6
7
FU
24 VDC +
7
8
9
10
11
8
9
Proteccin obligatoria en los

bornes de cada preaccionador
12
11
14
13
10
FU
15
12
16
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
Nota: En caso de que la tensin de

13
17
alimentacin de los preaccionadores se
18
14
obtenga a partir de una red trifsica y sea
15
19
15
FU
C12-15
mayor o igual a 200 VCA, la alimentacin de
20
los preaccionadores deber obtenerse a partir
19 a 240 VAC
de la misma fase.
24 VDC
___________________________________________________________________________
5/20
Conexiones
B1
5.2-9 Mdulos con rel 100 VA: TSX DSY 08R5A / 08R4D
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 08R5A y 08R4D disponen respectivamente de 8 salidas de rel
protegidas. Los mdulos estn equipados con un bloque terminal que se conecta
mediante tornillos de 20 bornes, extrable, para la conexin de las entradas.
Esquema terico de una salida de reposo/trabajo
Vas 0 a 3
R
Va 0 / 2
T
Va 1 / 3
T
FU
Comn
R : Reposo - T : Trabajo
FU = fusible intercambiable 6,3 A tipo fusin rpida. 1 fusible por comn
Esquema terico de una salida de trabajo

Vas 4 a 7
Va 4 / 6
Va 5 / 7
FU
Comn
FU = 6,3 A - fusible intercambiable tipo fusin rpida. 1 fusible por comn.
___________________________________________________________________________
5/21
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 08R5A
Preaccionadores
Salidas
T0
R0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
R2
7
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
16
18
Q1
C0-1
FU
8
T2
Q0
20
17
*
19
C2-3
FU
Q2
Q3
Q4
C4-5
= fleje 24 V
conectar obligatoriamente
para utilizacin 24 V CA o CC.
FU
Q5
Q6
C6-7
FU
Q7
FU = fusible 6,3 A tipo de fusin

rpida
19 a 240 VAC
19 60 VDC (nominal = 48 VDC)
Conexin del mdulo TSX DSY 08R4D

Preaccionadores
Salidas
T0
R0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
R2
7
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
16
18
20
17
*
19
24 a 130 VDC
Q1
C0-1
FU
8
T2
Q0
C2-3
FU
Q2
Q3
Q4
C4-5
FU
= fleje 24 V
conectar obligatoriamente para
utilizacin 24 V CA o CC.
Q5
FU = fusible 6,3 A tipo de fusin

rpida
Q6
C6-7
FU
Q7
___________________________________________________________________________
5/22
Conexiones
B1
5.2-10 Mdulos TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4
Presentacin
Cada mdulo consta de:
8 salidas con triac para el mdulo TSX DSY 08S5,
16 salidas con triac para los mdulos TSX DSY 16S4/16S5,
Los mdulos deben estar dotados de un bloque terminal con tornillos extrable de
20 bornes.
Esquema terico de una salida del mdulo TSX DSY 08S5/16S5
VCC
Salida n
(*)
Carga
(*)
Alimentacin
48...240 VAC
Fu
Mdulo
Preaccionador
(*) RC no presente en el mdulo TSX DSY 16S5

Esquema terico de una salida del mdulo TSX DSY 16S4
VCC
Salida n
Carga
ULN
Fu
Mdulo
Alimentacin
24...120 VAC
Preaccionador
Nota:
Proteja las salidas del mdulo contra los cortocircuitos de la carga colocando un fusible Fu de calibre
5 A, ultra rpido y con elevado poder de corte.
___________________________________________________________________________
5/23
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 08S5
Salidas
Preaccionadores
0
1
2
Q0
1
4
5
2
C0-1
FU
2
3
9
C2-3
10
11
4
12
13
FU
4
5
14
15
6
16
18
17
C4-5
FU
FU = fusible
intercambiable 5 A
de fusin ultra rpida
19
C6-7
20
P N
48...240 VAC
FU

Salidas
Preaccionadores
0
1
1
3
3
4
5
11
12
13
10
11
14
15
12
16
14
18
17
13
19
15
P N
48...240 VAC
20
1
2
3
C0-3
FU
4
5
6
7
C4-7
10
8
Q0
FU
8
9
10
11
C8-11
FU
12
13
FU = fusible
intercambiable 5 A
de fusin ultra rpida
14
15
C12-15
FU
___________________________________________________________________________
5/24
Conexiones
B1
Salidas
Preaccionadores
0
1
1
3
3
Fu
4
5
5
7
Fu
9
11
12
13
10
11
Fu
14
15
12
16
14
18
17
13
15
P N
24...120 VAC
Fu
19
20
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
10
Q0
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
Nota:
Proteja las salidas del mdulo contra los cortocircuitos de la carga colocando un fusible Fu de calibre
5 A, ultra rpido y con elevado poder de corte.
___________________________________________________________________________
5/25
B1
5.2-11 Mdulos TSX DSY 32T2K / 64T2K
Presentacin
Los mdulos TSX DSY 32T2K y 64T2K disponen de salidas estticas de tipo fuente lgica
positiva.
Estos mdulos estn equipados con conectores HE10
macho:
2 conectores A y B para el mdulo TSX DSY 32T2K
- conector A para las salidas de 0 a 15
- conector B para las salidas de 16 a 31
A
4 conectores A, B, C y D para el mdulo

TSX DSY 64T2K
- conector A para las salidas de 0 a 15
- conector B para las salidas de 16 a 31
- conector C para las salidas de 32 a 47
- conector D para las salidas de 48 a 63
Los conectores pueden recibir:

o bien un cordn precableado TSX CDP01, para una
conexin directa al borne del preaccionador,
o bien un cordn TSX CDP3 o un cable plano
TSX CDP 02, para una conexin a la interfaz del
cableado TELEFAST 2.
A
C
B
D

+ 24 VDC
fusible
Limitacin
y disyuncin
transil
Salida 0 a n
Supervisin
tensin
preaccionador
Conmutador
esttico
Carga
Mdulo
0V
Preaccionador
___________________________________________________________________________
5/26
Conexiones
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 32T2K
Preaccionadores
Salidas
Q0
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
10
gris-rosa
rojo-azul
11
12
11
blanco-verde
marrn-verde
13
14
13
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
15
17
18
19
20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2
4
6
8
10
12
14
15
blanco-gris
0V
FU2 = fusible 2 A
de fusin rpida
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
FU2
+24 VDC
Preaccionadores
! Es obligatorio conectar:
el +24VDC a los 2 bornes
17 y 19 y
el 0 V a los 2 bornes
18 y 20
17
verde
amarillo
19
gris
rosa
21
azul
rojo
23
10
25
rojo-azul
11
12
27
blanco-verde
marrn-verde
13
14
29
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
31
17
18
19
20
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
31
0V
FU2 = fusible 2 A
de fusin rpida
Q16
blanco
marrn
16
30
Salidas
negro
violeta
gris-rosa
18
20
22
24
26
28
30
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
FU2
+24 VDC
Nota:
Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un cordn
precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/27
B1
Conexin del mdulo TSX DSY 64T2K
Preaccionadores
Preaccionadores
Q32
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
10
gris-rosa
rojo-azul
11
12
11
blanco-verde
marrn-verde
13
14
13
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
15
17
18
19
20
verde
amarillo
35
gris
rosa
37
azul
rojo
39
negro
violeta
10
41
gris-rosa
rojo-azul
11
12
43
blanco-verde
marrn-verde
13
14
45
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
47
17
18
0V
gris-marrn
20
blanco-rosa
rosa-marrn
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
0
1
34
2
3
36
4
5
38
6
7
40
8
9
42
10
11
44
12
13
46
14
47
blanco-gris
0V
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
19
Preaccionadores
48
49
50
51
52
53
54
55
blanco-gris
57
49
verde
amarillo
51
gris
rosa
53
azul
rojo
55
10
57
11
12
59
59
13
14
61
15
16
63
17
18 ! Es obligatorio
rojo-azul
blanco-verde
61 marrn-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
8
10
12
14
17
verde
amarillo
19
rosa
21
azul
rojo
23
negro
violeta
10
25
11
12
27
blanco-verde
marrn-verde
13
14
29
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
31
17
18
18
19
52
20
21
54
22
23
56
24
25
58
26
27
60
28
29
62
30
Q16
17
50
Salidas
blanco
marrn
16
63
0V
Preaccionadores
Q48
gris-rosa
58
Salidas
D
1
violeta
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2A de fusin rpida
blanco
marrn
negro
56
15
FU2
+24 VDC
62
33
36
60
33
Q0
34
Salidas
blanco
marrn
blanco
marrn
32
46
Salidas
18
20
gris
22
24
26
gris-rosa
rojo-azul
28
30
31
19
20
FU2
+24 VDC
blanco-gris
0V
gris-marrn
conectar:
blanco-rosa
el +24VDC a
20
19
+
rosa-marrn
los 2 bornes
FU2
17 y 19
+24 VDC
el 0 V a los 2
bornes 18 y 20
Nota: Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un
cordn precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/28
Conexiones
B1
5.2-12 Mdulo TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
Presentacin
Este mdulo mixto de entradas/salidas consta de:
16 vas de entradas rpidas alimentadas en 24 VCC.
Son entradas de tipo 1 compatibles DDP segn las
caractersticas del captulo 4.
12 vas de salidas 24 VCC / 0,5 A
El mdulo tiene dos conectores HE10 macho:
conector A reservado a las entradas: direccin 0 a 15
conector C reservado a las salidas: direccin 16 a 27
El conector puede recibir:
o bien un cordn precableado TSX CDP01 para una

conexin directa al borne del preaccionador,
o bien un cordn TSX CDP02 o un cable TSX CDP3
para una conexin a la interfaz TELEFAST 2.
+
FU
Sensor
Alimentacin y
supervisin
Tensin Sensor
Entrada% (0...15)
Entrada
Mdulo
+
R
SUPERVISION
CORRIENTE
FU
COMANDO
Transil
Transil
SUPERVISION
TENSION
%Q (16...27)
CONMUTADOR
ESTATICO
Preaccionador
Carga
Mdulo
Salida
___________________________________________________________________________
5/29
B1
Conexin del mdulo TSX DMY 28FK y TSX DMY 28RFK
Preaccionadores
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
0V
amar-marrn
blanco-gris
gris-marrn
rosa-marrn
blanco-rosa
FU2
+24 VDC
FU2=fusible 10A
de fusin rpida
Sensores
Salidas
Q16
blanco
marrn
17
18
8
10
azul
rojo
24
gris
rosa
22
verde
amarillo
20
negro
violeta
19
21
23
25
26
11
13
15
17
12
gris-rosa
rojo-azul
27
blanco-verde
marrn-verde
14
blanco-amarillo
amar-marrn
16
+24 VDC
18
FU1
19
20
0V
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
Entradas
I0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rosa-marrn
FU1 = fusible 0,5 A

de fusin rpida
Nota:
Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un cordn
precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________
5/30
Puesta en servicio/
Diagnstico/Mantenimiento
ndice
Seccin C
___________________________________________________________________________
C
Captulo
Pgina
1 Visualizacin
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
Visualizacin del estado del autmata
1/1
1.3
Visualizacin del estado de los mdulos

1.3-1 Mdulos de entradas/salidas TON
1.3-2 Mdulos analgicos y mdulos funcin
1.3-3 Mdulos de alimentacin
1/2
1/2
1/3
1/7
2 Puesta en servicio
2/1
2.1
Comprobacin de la conexin de las entradas/salidas TON
2/1
2.2
Estados del autmata y los mdulos en el primer encendido
2/2
3 Bsqueda y anlisis de fallos

3.1
3.2
Bsqueda de fallos mediante los indicadores de estado del

procesador
3.1-1 Fallos no bloqueantes
3.1-2 Fallos bloqueantes
3.1-3 Fallos del procesador o del sistema
Nota sobre los bits y las palabras de sistema
3.2-1 Bits de sistema
3.2-2 Palabras de sistema
3/1
3/1
3/1
3/2
3/4
3/5
3/5
3/11
___________________________________________________________________________
C/1
Captulo 1
Visualizacin 1
1 Visualizacin
1.1
Presentacin
Cada mdulo dispone de indicadores de sealizacin que facilitan la instalacin, utilizacin,

diagnstico y mantenimiento del autmata:
visualizacin del estado del autmata a partir del mdulo del procesador,
visualizacin del estado de cada mdulo (entradas/salidas TON, mdulo de funcin,
alimentacin)
visualizacin de las vas de cada mdulo de entradas/salidas TON y de las vas de
ciertos mdulos de funciones
diagnstico de las vas de entradas/salidas.
1.2
Visualizacin del estado del autmata
La visualizacin se efecta por medio de 5 indicadores situados en el procesador RUN,

TER, I/O, ERR, FIP que indican con su estado (apagado, intermitente o encendido) el
modo de funcionamiento del autmata:
RUN:
Marcha/Parada del autmata
ERR:
Fallo del procesador o de la aplicacin
I/O:
Fallo de entradas/salidas (va o mdulo)
TER:
Actividad en la toma terminal
FIP:
Actividad en el bus FIPIO (procesadores TSX/PMX/PCX 57
Encendido
Estado
Indicadores
RUN
Autmata en
(verde)
RUN ERR
TER I / O
FIP
RUN
Intermitente
i52)
ERR
TER
I/O
Apagado
Autmata en Stop
Autmata no configurado:
funcionamiento normal
o autmata en fallo
de software bloqueante (1) aplicacin ausente, no
vlida o incompatible
con el tipo de procesador
Autmata en error: fallo del
procesador o del sistema
ERR
(Rojo )
Autmata en error:
fallo del procesador
o fallo del sistema
Autmata no configurado: Ningn fallo

aplicacin ausente, no
vlida o incompatible
con el tipo de procesador
Autmata en fallo de
software bloqueante
Fallo pila tarjeta memoria.
Fallo en el bus X
I/O
(Rojo)
Fallo entradas/salidas
procedente de un
mdulo, de una va o
fallo de configuracin.
Fallo en el bus X: (el fallo del

bus X se detecta por el
parpadeo simultneo de los
indicadores I/O y ERR)
Ningn fallo
TER
(Amarillo)
Intercambio en curso en la Sin intercambios en curso

toma terminal
FIP
(Amarillo)
Bus FIPIO activo,

Intercambio en curso
Sin intercambios en curso
(1) Para ms informacin sobre los fallos bloqueantes y no bloqueantes, vase el apartado 3.1
___________________________________________________________________________
1/1
1.3
Visualizacin del estado de los mdulos
1.3-1 Mdulos de entradas/salidas TON

Indicadores del estado del mdulo: (RUN, ERR, I/O)
Tres o cuatro indicadores situados en cada mdulo muestran con su estado (apagado,
intermitente o encendido) el modo de funcionamiento del mdulo:
- indicador RUN: indica el estado de funcionamiento del mdulo,
- indicador ERR: indica un fallo interno del mdulo,
- indicador I/O: indica un fallo externo,
- indicador + 32: indica la visualizacin de las vas 32 a 63 en los mdulos de 64 vas.
Indicadores del estado de las vas: (0 a i)
Segn el tipo de mdulo, 8, 16 32 indicadores permiten visualizar y diagnosticar el
estado de cada va del mdulo.
Estado Encendido
Indicadores
RUN
Marcha normal
Intermitente
Apagado
Mdulo en fallo o
apagado
ERR
Fallo interno:
mdulo averiado
Fallo de comunicacin
Mdulo sin fallo
si indicador RUN encendido
Mdulo no configurado si
indicador RUN apagado (1)
I/O
Fallo externo:
Fallo bloque terminal
sobrecarga, cortocircuito,
fallo tensin sensores/
preaccionadores
Sin fallo externo
0...i
Va en estado 1
va en estado 0
Va en fallo, sobrecarga
o cortocircuito
Nota: durante las autocomprobaciones, los indicadores RUN, ERR, e I/0 parpadean
Mdulos 8 vas
Mdulos 16 vas
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
Mdulos 28,32 64 vas
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
(1) Estado disponible en las versiones de mdulo V2.0.

(2) Botn para visualizar las vas 32 a 63 en los mdulos de
64 vas
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
(2)
___________________________________________________________________________
1/2
Visualizacin
1.3-2 Mdulos analgicos y mdulos funcin

Al igual que para los mdulos de entradas/salidas TON, los mdulos analgicos y los
mdulos funcin (contaje, mando de ejes, etc..) estn provistos de indicadores que
permiten visualizar el estado del mdulo y el estado de las vas (en algunos mdulos).
Indicadores del estado del mdulo (RUN, ERR, I/O)
Tres indicadores situados en cada mdulo muestran con
su estado (apagado, intermitente o encendido) el modo
de funcionamiento del mdulo:
- indicador RUN: indica el funcionamiento del mdulo,
- indicador ERR: indica un fallo interno del mdulo,
- indicador I/O: indica un fallo externo,
CH2
CH3
CH0 RUN ERR

CH1
I/O
Indicadores del estado de las vas (CHi)

Algunos mdulos funcin disponen de 1, 2 4 indicadores
que permiten visualizar y diagnosticar el estado de cada
va del mdulo.
Mdulos analgicos TSX AEY / TSX ASY y de pesaje TSX ISP Y100
Estado Encendido
Indicadores
RUN
Funcionamiento normal
Intermitente
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
en el mdulo de salida
analgico TSX ASY y
pesaje TSX ISP Y100
No hay fallos en mdulo
I/O
Fallo externo
desbordamiento de
gama
fallo en enlace sensor
(module TSX AEY 414)
Fallo de bloque
terminal
No hay fallos externos
CHi
No hay indicadores del estado de las vas
___________________________________________________________________________
1/3
Mdulos de contaje TSX CTY 2A/4A/2C
Estado Encendido
Indicadores
RUN
Intermitente
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
I/O
Fallo externo
fallo en cableado
fallo en la alimentacin
del codificador
desbordamiento medida
Fallo de aplicacin (1).
CHi
La va est
operativa
TSX CTY 2A:

CH0 y CH1
TSX CTY 4A:
CH0, CH1, CH2,
CH3
La va no funciona
correctamente por:
un fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
(fallo de aplicacin),
fallo de
comunicacin.
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
La va no est en
funcionamiento,
no est configurada o
est mal configurada.
Mdulos de mando de ejes TSX CAY 21/22/33/41/42

Estado
Indicadores
RUN
Encendido
Intermitente
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
I/O
Fallo externo
fallo en cableado
fallo en la alimentacin
del codificador / 24 V,
fallo codificador absoluto,
fallo variador,
Fallo de aplicacin (1).
CHi
La va est
TSX CAY 21/22: operativa

CH0 y CH1
TSX CAY 21:
CH0, CH1 y CH2
TSX CAY 41/42:
CH0, CH1, CH2,
CH3
La va no funciona
correctamente por:
un fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
fallo de
comunicacin,
(1) problemas de configuracin, ajuste, mando de OF
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
La va no est en
funcionamiento,
___________________________________________________________________________
1/4
Visualizacin
Mdulo de control paso a paso TSX CFY 11/21

Estado Encendido
Indicadores
RUN
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
I/O
La va est
operativa
Fallo externo
fallo de cableado
fallo de alimentacin 24 V
fallo de variador,
Fallo de aplicacin (1)
CHi
Intermitente
TSX CFY 11 :
CH0
TSX CFY 21 :
CH0, CH1
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
La va no funciona
correctamente por:
fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
fallo de
comunicacin,
La va no est en
servicio,
Mdulo de comunicacin TSX SCY 21601

Estado Encendido
Indicadores
RUN
Intermitente
Apagado
Fallo en el mdulo
o mdulo apagado
ERR
Fallo interno
mdulo averiado
con el equipo
conectado, fallo de
configuracin
No hay fallos enmdulo
CH0
La va est operativa
La va no funciona
correctamente por:
fallo interno,
(mdulo ausente o
averiado),
fallo externo,
(fallo de aplicacin)
fallo de
comunicacin,
La va no est en
servicio,
(1) problemas de configuracin, ajuste, mando de OF

___________________________________________________________________________
1/5
Mdulo de interfaz bus AS-i TSX SAY 100
Estado
Indicadores
RUN
(Verde)
Encendido
Intermitente
Apagado
Mdulo en
Autocomprobaciones
mdulo (1)
mdulo en fallo,
o mdulo
apagado
ERR
(Rojo)
Fallo interno grave,

mdulo averiado
Autocomprobaciones
No hay fallo interno
mdulo (1)
Fallo: sistema OK pero
aplicacin en fallo o,
fallo en bus AS-i
COM
(Amarillo)
Autocomprobaciones
mdulo (1)
Comunicacin en
el bus AS-i
I/0
(Rojo)
Fallo de entradas/salidas Autocomprobaciones

mdulo (1)
No hay comunicacin
en el bus AS-i
Mdulo en
(1) parpadeo simultneo de los 4 indicadores durante las autocomprobaciones de encendido.
Mdulo de pesaje TSX ISP Y100
Estado Encendido
Indicadores
RUN
Marcha normal
ERR
Fallo interno, mdulo

averiado
invlida o en fallo
I/O
Fallos externos:
fallo de sobrecarga o
carga inferior durante la
calibracin,
Fallo de desbordamiento
de gama,
Fallo de medida,
Mdulo precintado
(configuracin rechazada)
CH
Intermitente
Apagado
Mdulo en fallo o
apagado
Fallo de comunicacin, No hay fallo

Aplicacin ausente,
No hay fallo
No hay indicadores del estado de las vas
___________________________________________________________________________
1/6
Visualizacin
1.3-3 Mdulos de alimentacin

Cada mdulo de alimentacin dispone de un bloque de
visualizacin que dispone de:
3 indicadores (OK, BAT, 24 V) en los mdulos de
alimentacin para una red de corriente alterna
TSX PSY 2600/5500/8500.
OK
BAT
24 V
2 indicadores (OK, BAT) en los mdulos de alimentacin para una red de corriente continua
TSX PSY 1610/3610/5520,
Estado Encendido
Indicadores
OK
BAT
24V
(slo en
mdulos para
red c)
Fallo de pila:
pila ausente, agotada,
montada al revs, de
tipo incorrecto.
Intermitente
Apagado
Mdulo apagado
o tensiones de salida
fuera del rango de
supervisin
Tensin de 24 V de
sensores fuera del
rango de supervisin.
___________________________________________________________________________
1/7
NOTAS:
Puesta en servicio 2
Captulo 2
2 Puesta en servicio
2.1
Comprobacin de la conexin de las entradas/salidas TON
Principio
Esta comprobacin consiste en asegurarse de lo siguiente:
- las informaciones procedentes de los sensores son tomadas en cuenta por las
entradas correspondientes y el procesador,
- las rdenes de mando procedentes del procesador son tomadas en cuenta por las
salidas y se transmiten a los preaccionadores correspondientes.
Las salidas activadas pueden provocar movimientos de las mquinas. Por

consiguiente, se recomienda que antes de realizar esta comprobacin, se
desconecte toda la parte elctrica:
extraiga los fusibles de potencia de los controles de los motores,
desconecte las centrales hidrulicas y neumticas
conecte de nuevo el autmata equipado con los mdulos de entradas/
salidas TON
Comprobacin de la conexin de las entradas sin terminal

Esta comprobacin se realiza activando cada sensor y verificando que el indicador de
la entrada correspondiente cambia de estado, de lo contrario, se controla el cableado
y el funcionamiento correcto del sensor.
Comprobacin de la conexin de las entradas/salidas mediante un terminal
El uso de un terminal permite verificar de un modo ms completo la conexin de las
entradas/salidas. Para ello, se deber cargar previamente en el autmata una aplicacin,
incluso vaca (1), que incluya como mnimo la configuracin de las entradas/salidas a
partir de un terminal de programacin.
Esta comprobacin puede efectuarse, con el autmata en RUN:
- ya sea a partir de un terminal de ajuste de tipo "ADJUST 117"
- o a partir de un terminal de tipo FTX 417/507 o PC equipado con el programa
PL7 Junior o PL7 Pro que permite acceder a funciones de puesta a punto.
Nota:
Esta comprobacin puede hacerse igualmente con la aplicacin completa cargada en la memoria.
En este caso, hay que ignorar el tratamiento del programa desactivando las tareas (MAST, FAST
y de sucesos) poniendo a 0 los bits del sistema %S30, %S31, %S38.
- Comprobacin de las entradas:

1 - Active cada sensor y compruebe que el indicador de la entrada correspondiente
cambia de estado.
2 - Compruebe en la pantalla del terminal que el bit de entrada correspondiente (%I.i )
cambia asimismo de estado.
- Comprobacin de las salidas:
A partir del terminal, se pone a 1 y luego a 0 cada bit (%Q.i) correspondiente a una
salida y se verifica que el indicador de la salida correspondiente se enciende y se
apaga luego, y que el preaccionador asociado se activa y se desactiva.
(1) no puede haber ningn mdulo en tarea FAST si la aplicacin est vaca.
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
Estados del autmata y los mdulos en el primer encendido
Estados del autmata: a la puesta en tensin, el procesador ejecuta su

autocomprobacin y se queda a la espera de la transferencia de una aplicacin. Los
diferentes estados del autmata se sealan en el bloque de visualizacin mediante
los indicadores RUN, ERR, I/O ... El esquema adjunto indica el procedimiento que se
sigue durante la primera puesta en tensin, guindose por el estado de los indicadores.
Estado
Encienda el
indicadores
autmata
procesador
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Autocomprobaciones
del autmata
Fallo procesador
Sin aplicacin
en el autmata
Estado "Autmata
en error"
Estado "Autmata
no configurado"
Transfiera una
aplicacin vlida
al autmata
(vase documentacin PL7-Junior)
RUN
ERR
I/O
Estado "Autmata
en STOP"
Ponga el autmata
en RUN
(vase documentacin PL7-Junior)
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Estado "Autmata
en funcionamiento"
Estado "Autmata en
fallo de software o HALT
Leyenda
Fallo procesador
Indicador apagado
Indicador intermitente
Estado "Autmata
en error
Indicador encendido
___________________________________________________________________________
2/2
Puesta en servicio
Descripcin de los estados del autmata

Autocomprobacin del autmata
El procesador del autmata ejecuta su autocomprobacin interna. El autmata no dirige
el proceso y no puede comunicarse a travs de su toma terminal (o de la red). Este estado
se seala por el parpadeo de los 3 indicadores RUN, ERR e I/O.
Estado "Autmata en error"
El proceso se para debido:
a una avera del hardware o a un fallo del sistema. El procedimiento no sigue, la
comunicacin es imposible y solamente admite un rearranque en fro (pulsando el botn
RESET del procesador, manipulacin del prensor de la tarjeta de memoria, etc). Este
estado se reconoce por el RUN apagado y ERR e I/O encendidos.
a un fallo de cableado del Bus X:
- el procesador detecta el fallo durante las autocomprobaciones si se trata de un fallo
presente durante el rearranque. Queda sealado por el indicador RUN apagado y los
indicadores ERR e I/O intermitentes. La comunicacin no queda garantizada mientras
el fallo de cableado persista.
- si aparece un fallo durante la ejecucin del programa (por ejemplo, ruptura de cable),
se detecta en el mismo momento de su aparicin si la aplicacin utiliza E/S en el Bus
X. En este caso, el procesador provoca el paso a estado de fallo en el estado "fallo del
procesador" y la comunicacin no queda asegurada mientras el fallo persista. Para
determinar si se trata de un fallo propio del procesador o de un fallo de cableado del
bus X, pulse el botn RESET del procesador, y si se trata de un fallo de cableado del
X , ser detectado durante las autocomprobaciones por el estado del los indicadores:
RUN apagado, ERR e I/O intermitentes.
Estado "Autmata no configurado"
El procesador ha arrancado pero no ejecuta ninguna aplicacin vlida. No dirige el
procedimiento pero puede comunicarse por la toma terminal (o de la red). Este estado se
reconoce por los indicadores RUN apagado y ERR intermitente.
Estado "Autmata en fallo de software o HALT"
La aplicacin ha "desbordado al secuenciador" o ha ejecutado un JUMP no resuelto,
aparece una instruccin HALT o un fallo bloqueante. Este estado se reconoce por los
indicadores RUN y ERR intermitentes e I/O encendido si es fallo de entradas/salidas.
Estado "Autmata en STOP"
El autmata dispone de una aplicacin vlida que se ha parado (la aplicacin est en el
estado inicial en caso de una primera puesta en tensin, las tareas estn paradas al final
del ciclo). Los comandos del procedimiento estn en estado de retorno. Este estado se
reconoce por el indicador RUN intermitente. Si hay un fallo de entradas/salidas: I/O
encendido, si es un fallo de pila tarjeta memoria PCMCIA: ERR intermitente.
Estado "Autmata en RUN"
La aplicacin se ejecuta normalmente para dirigir el procedimiento. Pero puede haber
tambin un fallo no bloqueante para la aplicacin (fallos de entradas/salidas o fallos de
programa). Este estado se reconoce por el indicador RUN encendido.
Si hay fallos en las entradas/salidas: indicador I/O encendido.
Si falla la pila de la tarjeta de memoria PCMCIA: indicador ERR intermitente.
___________________________________________________________________________
2/3
Estados de los mdulos: en la fase de puesta en tensin, los mdulos pueden

encontrarse en uno de los cinco estados siguientes:
Encienda el
autmata
Estado indicadores mdulos

RUN
ERR
I/O
Autocomprobaciones
mdulo
Mdulos versin < V2.0
Estado inicial
Mdulos versin V2.0
Mdulo utilizado
Mdulo desconectado
Mdulo averiado
Leyenda
Indicador apagado
Indicador encendido
Indeterminado
___________________________________________________________________________
2/4
Puesta en servicio
Descripcin de los estados de los mdulos

Autocomprobaciones
Al encender o reinicializar el procesador, el mdulo ejecuta unas autocomprobaciones.
Este estado se reconoce por los indicadores RUN, ERR y I/O intermitentes.
Estado de las salidas: valor de seguridad (estado 0 para las salidas TON).
Estado inicial:
Es el estado normal del mdulo despus de la fase de autocomprobaciones sin que est
dirigido por la aplicacin. Segn la versin de software de los mdulos, este estado se
reconoce por:
Los indicadores RUN encendido, ERR apagado e I/O encendido, intermitente o
apagado segn la presencia o no de un fallo de entradas/salidas en mdulos de versin
< V2.0,
Los indicadores RUN apagado, ERR intermitente e I/O encendido, intermitente o
apagado segn la presencia o no de un fallo de entradas/salidas en mdulos de versin
V2.0,
Estado de las salidas: valor de seguridad (estado 0 para las salidas TON).
Mdulo utilizado
El mdulo se est utilizando en la aplicacin, sus vas estn dirigidas por las tareas de
mando (MAST, FAST, de sucesos). Este estado se reconoce por los indicadores RUN
encendido, ERR apagado e I/O encendido, intermitente o apagado segn haya o no un
fallo de entradas/salidas.
El estado de las salidas depende del estado de la tarea que las dirige:
estado 0 si la tarea que dirige no se ha arrancado,
estado 0 1 (valor dado por la aplicacin si la tarea que dirige est en RUN),
estado con el valor de retorno (configurable) si la tarea que dirige est parada en STOP,
en un punto de parada (BKPT), en instruccin HALT o si el bit del sistema %S9=1.
Mdulo desconectado
No hay comunicacin entre el mdulo y el procesador (error de procesador o procesador
apagado, rack desconectado...). Este estado se reconoce por los indicadores RUN
encendido, ERR intermitente e I/O encendido, intermitente o apagado segn haya o no un
fallo de entradas/salidas.
Este estado slo est gestionado por los mdulos que gestionan las salidas. Los dems
mdulos permanecen en estado de "mdulo utilizado" en caso de interrupcin de
comunicacin (mdulos de entradas TON por ejemplo).
Mdulo averiado
El mdulo presenta un fallo interno, por lo que es preciso sustituirlo. Este estado se
reconoce por los indicadores RUN apagado, ERR encendido e I/O en estado indeterminado.
___________________________________________________________________________
2/5
NOTAS:
Captulo 3
Bsqueda y anlisis de fallos 3
3 Bsqueda y anlisis de fallos
3.1
Bsqueda de fallos mediante los indicadores de estado del

procesador
Los indicadores de estado situados en el procesador permiten que el usuario se informe

del modo de funcionamiento del autmata, as como de sus fallos eventuales. Los fallos
que detecta el autmata ataen:
a los circuitos que constituyen el autmata y/o sus mdulos: fallos internos,
al procedimiento que realiza el autmata o al cableado del procedimiento: fallos
externos,
al funcionamiento de la aplicacin que ejecuta el autmata: fallos internos o externos.
La deteccin de los fallos se efecta en la fase de arranque (autocomprobaciones) o
durante el funcionamiento (es el caso de la mayor parte de los fallos del hardware), los
intercambios con los mdulos o la ejecucin de una instruccin del programa.
Ciertos fallos "graves" requieren rearrancar el autmata, si bien otros dejan a la discrecin
del usuario la accin correctiva que debe adoptar, en funcin del nivel de la aplicacin que
se desea.
Se distinguen 3 tipos de fallos: no bloqueantes, bloqueantes, procesador o sistema
3.1-1 Fallos no bloqueantes

Se trata de una anomala provocada por un fallo de entradas/salidas en el bus X, en el
bus FIPIO, o por la ejecucin de una instruccin. Se la puede tratar por el programa
usuario y no modifica el estado del autmata.
Fallos no bloqueantes relacionados con las entradas/salidas
La indicacin de fallo no bloqueante referente a entradas/salidas se reconoce por:
. el indicador de estado I/O del procesador encendido,
. los indicadores de estado I/O de los mdulos en fallo encendidos (Bus X y FIPIO)
- los bits y palabras de fallos asociados a la va:
Entradas/salidas en Bus X:
bit %Ixy.i.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos),
palabras %MWxy.i.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos),
Entradas/salidas en Bus FIPIO:
bit %I\p.2.c\m.v.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos),
palabras %MW\p.2.c\m.v.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos),
- los bits y palabras de fallos asociados al mdulo:
Mdulo en Bus X:
bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos),
palabras %MWxy.MOD.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos),
Mdulo en Bus FIPIO:
bit %I\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos),
palabras%MW\p.2.c\0.MOD.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos),
- los bits de sistema
%S10: fallo E/S (en Bus X y en bus FIPIO),
%S16: fallo E/S (en Bus X y en bus FIPIO) en la tarea activa
%S40 a %S47: fallo E/S en los racks de direccin 0 a 7 en bus X (vase 3.2).
___________________________________________________________________________
3/1
Nota: la utilizacin de estos bits y palabras se explica en los manuales de funciones

TLX DS 57 PL7 30S
Indicad. de estado
RUN
ERR
I/O
Bits
sistema
%S10
%S16
%S40
a
%S47
Leyenda:
Indic. encendido
Fallos
Fallo de entradas/salidas: fallo de alimentacin de la va,

va discontinua, mdulo no conforme con configuracin,
fuera de servicio, fallo de alimentacin del mdulo
Fallo de entradas/salidas en una tarea
Fallo de entradas/salidas en un rack
(%S40: rack 0,.... %S47: rack 7)
Estado indeterminado
Fallos no bloqueantes referentes a la ejecucin del programa

La indicacin de un fallo no bloqueante referente a la ejecucin del programa se
reconoce por el paso a 1 de uno de los bits de sistema %S15, %S18, %S20.
La prueba y el paso a 0 de estos bits es tarea del usuario.
Indicad. de estado
RUN
ERR
I/O
Bits
sistema
%S15 = 1
%S18 = 1
%S20 = 1
Fallos
Error de manipulacin de una cadena de caracteres.
Desbordamiento de capacidad, error en flotante
o divisin por 0.
Desbordamiento de ndice.
Nota: La funcin de diagnstico del programa, accesible a partir del programa PL7 Junior/PL7 Pro
permite bloquear determinados fallos no bloqueantes referentes a la ejecucin del programa. El
tipo de fallo aparece indicado en la palabra de sistema %SW 125.
3.1-2 Fallos bloqueantes

Estos fallos, provocados por el programa de aplicacin, no permiten que contine su
ejecucin, pero no ocasionan el fallo del sistema. En caso de tal fallo, la aplicacin se
para inmediatamente y pasa al estado HALT (todas las tareas se paran en la instruccin
en curso).
Hay entonces dos posibilidades para reanudar la aplicacin:
- con el comando INIT a partir del programa PL7 Junior o PL7 Pro,
- con el botn RESET del procesador.
___________________________________________________________________________
3/2
Bsqueda y anlisis de fallos
La aplicacin est entonces en un estado inicial: los datos tienen los valores iniciales,
las tareas estn paradas en fin de ciclo, la imagen de las entradas se actualiza y las
salidas estn controladas en posicin de retorno; el comando RUN permite entonces
el arranque de la aplicacin.
La indicacin de un fallo bloqueante se reconoce por los indicadores de estado (ERR
y RUN) intermitentes y segn el tipo de fallo por el paso a 1 de uno de los bits de sistema
%S11 y %S26. El tipo de fallo se indica en la palabra %SW 125.
Indicad. de estado
RUN
ERR
I/O
Bits
sistema
Fallos
%S11 = 1
Desbordamiento del secuenciador (overrun)
%S26 = 1
Desbordamiento de la tabla de actividad grafcet

Etapa, Grafcet no resuelto
Ejecucin de instruccin HALT
Ejecucin de un JUMP no resuelto
Leyenda:
Indic. encendido
Indic. intermitente
Est. indeterminado
Herramientas de diagnstico en PL7 Junior/PL7 Pro

La herramienta de diagnstico del programa PL7 Junior/PL7 Pro permite conocer "en
claro" la causa y el origen del fallo bloqueante del autmata: desbordamiento del
secuenciador, fallo en la cadena de caracteres...
La naturaleza del fallo se indica en la palabra de sistema %SW 125.
Tipo de fallo
Significado
Bits de
sistema
Pal. sistema
%SW125
Bloqueantes
Desbordamiento del secuenciador
%S11 = 1
H'DEB0'
Desbordamiento tabla de actividad Grafcet
%S26 = 1
H'DEF7'
Etapa, Grafcet no resuelto
% S26 = 1
H'DEFE'
Ejecucin instruccin HALT
H'2258'
Ejecucin de un JUMP no resuelto
H'DEF8'
No bloqueantes, Error de manipulacin en la cadena

convertidos en de caracteres
%S15 = 1
H'DEF1'
bloqueantes
Divisin por 0
%S18 = 1
H'DEF0'
en diagnstico
Desbordamiento de capacidad (overflow)
%S18 = 1
H'DEF2'
de programa
Error de operacin en flotante
%S18 = 1
H'DE87'
Desbordamiento de ndice
%S20 = 1
H'DEF3'
___________________________________________________________________________
3/3
3.1-3 Fallos del procesador o del sistema
Estos fallos graves relacionados con el procesador (hardware o software), o con el

cableado del Bus X no pueden garantizar el funcionamiento correcto del sistema.
Provocan la parada ela atumata en EROR que requiere un rearranque en fro. Se
forzar el prximo rearranque en fro en STOP para evitar que el autmata vuelva a tener
un error.
Indic. de estado
RUN
ERR
I/O
Pal. sistema
%SW124
Fallos
H'80'
Fallo de secuenciador sistema o fallo de

cableado en el BusX
H'81'
Fallo de cableado en el BusX

Fallo del cdigo de sistema, interrupcin no prevista,
Desbordamiento de pilas de tareas del sistema
Desbordamiento de pilas de tareas PL7 Junior
Leyenda:
Indic. encendido
Estado indeterminado
Diagnstico de fallos del procesador:

Cuando el autmata est parado en fallo, ya no es capaz de comunicarse con un equipo
de diagnstico. Las informaciones relativas a los fallos slo estn accesibles despus
de un rearranque en fro (vase palabra de sistema %SW124). Por lo general esta
informacin no la puede utilizar el usuario, que slo puede utilizar la informacin H'80'
y H'81' para diagnosticar un fallo de cableado en el BusX.
___________________________________________________________________________
3/4
3.2
Nota sobre los bits y las palabras de sistema
Los bits de sistema %Si y las palabras de sistema %SWi informan sobre los estados
del autmata y permiten intervenir en su funcionamiento. Aunque el sistema gestiona
enteramente algunos de estos objetos, otros quedan a cargo del usuario. Para ms
detalles sobre los bits y palabras de sistema, consltese la documentacin PL7 Junior
(TLX DR PL7 30S - Seccin B - captulo 3).
3.2-1 Bits de sistema

Bits
Funcin
Designacin
%S0
Arranque
en fro
Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1:

tras el restablecimiento de la red con prdida de datos,
lo pone el programa usuario,
lo pone el terminal,
al cambiar la tarjeta de memoria PCMCIA
al pulsar el botn RESET del procesador,
al manipular la tapa de la ubicacin de la memoria o
del prensor de la tarjeta de memoria PCMCIA.
El sistema vuelve a poner este bit a 0 despus de un ciclo de
ejecucin normal del programa.
Para realizar un tratamiento de aplicacin despus de un arranque
en fro del autmata, se puede comprobar el bit
%SW10:X0 (si %SW10:X0 = 0, se ha producido un arranque en fro).
%S1
Rearranque
en caliente
Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1:

tras el restablecimiento de la red con salvaguarda de datos,
lo pone el programa usuario,
lo pone el terminal.
El sistema vuelve a pasar a 0 este bit al final del primer ciclo
completo y antes de la actualizacin de las salidas.
%S4 a
%S7
Bases de
tiempo
%S4 cambia de estado cada 5 ms (Base de tiempo = 10 ms),

%S5 cambia de estado cada 50 ms (BT = 100 ms),
%S6 cambia de estado cada 500 ms (BT = 1s),
%S7 cambia de estado cada 30 s (BT = 1 mn).
Estos bits son asncronos respecto al ciclo del autmata.
%S9
Paso a retorno
de las salidas
en todos los bus
(Bus X, FIPIO,
AS-i...)
Normalmente en el estado 0, este bit puede pasar a 1 por

el programa o por el terminal.
%S9 = 1: retorno (0 1) segn se hayan configurado
todas las salidas TON y analgicas,
%S9 = 0: actualiza normalmente las salidas.
%S10
Fallo de E/S
en Bus X y
FIPIO
Normalmente en estado 1, este bit es puesto a 0 por el sistema,

cuando haya un fallo de E/S en uno de los racks de la estacin.
Este bit es puesto a 1 por el sistema cuando desaparece el fallo.
%S11
Desbordamiento Normalmente en estado 0, este bit es puesto a 1 por el sistema,

del
cuando el tiempo de ejecucin del programa sea superior al
secuenciador
tiempo de ejecucin mximo (secuenciador) definido en
la configuracin. Este fallo, provoca el paso a HALT del
autmata (fallo de software).
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3/5
Bits de sistema (continuacin)
Bits
Funcin
Designacin
%S13
Primer
ciclo
El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el

estado 0, durante el primer ciclo despus del paso a RUN del
autmata. Cuando se produce un rearranque en fro, %S13
slo podr pasar al estado 1 tras pulsar el botn RESET del
procesador o despus de manipular el prensor de la tarjeta de
memoria PCMCIA o de su tapa de alojamiento.
%S15
Fallo
en cadena de
caracteres

estado 0, cuando la zona de destino de la transferencia de
una cadena de caracteres no tiene el tamao suficiente.
Este bit debe ser puesto a 0 por el usuario.
%S16
Fallo de E/S
de tarea

estado 1, cuando hay un fallo en un mdulo de E/S bus X o
de un equipo Bus X y FIPIO FIPIO configurado en la tarea.
Este bit debe ser puesto a 1 por el usuario. Cada tarea
gestiona su propio bit %S16.
%S17
Bit procedente de
de una operacin
de desplazamiento
o saldo
aritmtico
El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en

estado 0:
en operacin de desplazamiento, contiene estado de ltimo bit,
en desbordamiento en aritmtica no consignado.
Este bit es puesto a 0 por el usuario
%S18
Desbordamiento
o error
aritmtico

estado 0, cuando hay desbordamiento de capacidad durante
una operacin con palabras:
resultado superior a +32767 o inferior a -32768 (palabra
sencilla),
resultado superior a +2147483647 o inferior a 2147483648
(palabra doble),
desbordamiento o error durante una operacin en flotante.
El tipo de fallo es indicado por la palabra %SW17.
divisin por 0,
raz cuadrada de un nmero negativo,
forzado de un DRUM a un paso que no existe,
apilamiento de un registro lleno o desapilamiento de uno vaco.
Este bit debe ser puesto a 0 por el usuario.
%S19
Desbordamiento
de perodo de
tarea (exploracin
peridica)
El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el estado

0 durante un desbordamiento del perodo definido por la tarea
en la configuracin o programado en %SW0 /%SW1.
Este bit es puesto a 0 por el usuario. Cada tarea peridica
(MAST, FAST) gestiona su propio bit %S19.
Nota: mientras persista la causa del desbordamiento del perodo,
la tarea funciona de manera cclica.
%S20
Desbordamiento
de ndice
El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el estado

0 cuando la direccin del objeto indexado es inferior a 0 o
sobrepasa el nmero de objetos definido en la configuracin.
Este bit es puesto a 0 por el usuario.
___________________________________________________________________________
3/6

Bits
Funcin
Designacin
%S21
Inicializacin
de grafcet
Este bit, que normalmente est en el estado 0, pasa a 1 por:

un rearranque en fro (%S0 = 1)
el programa usuario solamente en el tratamiento
preliminar,
el terminal
En el estado 1, provoca la inicializacin del grafcet. Las etapas
activas se desactivan y las etapas iniciales se activan.
Es puesto en el estado 0 por el sistema al final del tratamiento
preliminar.
%S22
Paso a cero
de grafcet
Este bit, que normalmente est en el estado 0, gestionado

por el usuario y slo se puede poner a 1 mediante el programa
en el tratamiento preliminar.
En el estado 1, provoca la desactivacin de todas las etapas
activas.
El sistema vuelve a poner a 0 este bit al final del tratamiento
preliminar.
%S23
Inmovilizacin
de grafcet
Este bit, que normalmente est en el estado 0, es gestionado

por el usuario y slo se puede poner a 1 mediante el programa
en el tratamiento preliminar. Conservado en el estado 1 por el
programa de aplicacin, permite guardar el grafcet en un
estado dado (sin evolucin). Debe ponerse a 0 mediante el
programa slo en el tratamiento preliminar para permitir la
evolucin del grafcet a partir de una situacin de inmovilizacin.
%S24
Nueva puesta
a cero de las
macroetapas
Normalmente en el estado 0, la puesta en el estado 1 de %S24

provoca la puesta a cero de las elegidas macroetapas en una
tabla de 4 palabras sistema %SW22 a %SW25. El sistema
vuelve a poner a 0 este bit al final del tratamiento preliminar.
%S26
Desbordamiento Este bit, que normalmente est en el estado 0, pasa a 1

de tablas
cuando se rebasan las posibilidades de activacin
(etapas/
(etapas o transiciones). Un desbordamiento provoca el
transiciones)
paso a STOP. La ejecucin (RUN) por el terminal debe estar
precedida por una inicializacin (paso a 1 de %S21) por este
mismo terminal. Se pone a 0 por lo tanto al inicializar el terminal.
Las palabras de sistema %SW20 y %SW21 contienen el nmero
de puestos ocupados en las tablas de actividad grafcet (%SW20
puestos de etapas, %SW21 puestos de transiciones). Durante el
desbordamiento, las palabras %SW20 y %SW21 contienen el
nmero de puestos del ciclo antes del desbordamiento.
%S30
Activacin/
desactivacin
de tarea maestra
(MAST)
%S31
Activacin/
desactivacin
de tarea rpida
(FAST)

por el usuario:
%S30 = 1, activacin de la tarea maestra,
%S30 = 0, desactivacin de la tarea maestra.
Este bit, que normalmente est en estado 1, es gestionado

por el usuario:
%S31 = 1, activacin de la tarea rpida,
%S31 = 0, desactivacin de la tarea rpida.
Este bit est inactivo si la tarea rpida no contiene ningn
programa.
___________________________________________________________________________
3/7
Bits
Funcin
Designacin
%S38
Activacin/
desactivacin
de sucesos

por el usuario:
%S38 = 1, activacin de los tratamientos de sucesos,
%S38 = 0, desactivacin de los tratamientos de sucesos.
Este bit est inactivo si no se ha programado ningn
suceso en las tareas de sucesos.
%S39
Prdida
de sucesos
Este bit es puesto a 1 por el sistema para indicar a la aplicacin

que se han perdido uno o varios sucesos por saturacin
de las colas de espera. Este bit es puesto a 0 por la
aplicacin.
%S40 a
%S47
Fallos
de entradas/
salidas
(racks)
Normalmente en el estado 1, cada uno de estos bits se pone a

0 por fallo de entradas/salidas del rack correspondiente:
%S40 para el rack 0, %S41 para el rack 1, ........, %S47
para el rack 7.
El paso a 0 de uno de estos bits provoca:
el paso a 0 del bit general %S10,
el encendido del indicador I/O del rack correspondiente y
del procesador,
el paso a 1 del bit de estado del mdulo, %Ixy.ERR.
Se ponen a 1 cuando desaparece el fallo.
Estos diferentes bits permiten elaborar mediante un programa
una estructura de tratamiento de los fallos.
%S50
Actualizacin
de la fecha
y hora
por %SW50
a %SW53

por el usuario:
%S50 = 0, acceso a la fecha y hora por lectura de las palabras
%SW50 a %SW53,
%S50 = 1, actualizacin de la fecha y hora por escritura de las
palabras %SW50 a %SW53.
%S51
Prdida de la
hora del
reloj
calendario
Este bit gestionado por el sistema indica en el estado 1 la

ausencia de reloj calendario o que las palabras de sistema
relativas al reloj calendario no son significativas, en este caso
se debe actualizar la hora del reloj calendario. La actualizacin
de la hora pasa el bit al estado 0 automticamente.
%S59
Actualizacin
de fecha / hora
por %SW59
Este bit, que est en el estado 0, es gestionado por el usuario:

%S59 = 0, el sistema no gestiona la palabra %SW59,
%S59 = 1, el sistema gestiona la palabra %SW59,
%S60
Bit de la
arquitectura
redundante
Bit del sistema utilizado en caso de uso de arquitectura

redundante (ver designacin y utilizacin en el manual
"Arquitectura Premium Redundante"
%S67
Estado de la pila
de la tarjeta de
memoria
PCMCIA
Este bit gestionado por el sistema permite controlar la pila de

salvaguardia de la tarjeta de memoria PCMCIA (de tipo RAM):
%S67 = 0, pila presente y en servicio,
%S67 = 1, pila ausente o fuera de servicio.
___________________________________________________________________________
3/8

Bits
Funcin
Designacin
%S68
Estado de la pila
de salvaguarda
RAM interna
del procesador
Este bit gestionado por el sistema permite controlar la pila de

salvaguarda de los datos y del programa en la memoria RAM
interna del procesador:
%S68 = 0, pila presente y en servicio,
%S68 = 1, pila ausente o fuera de servicio.
%S70
Actualizacin
de los
datos
en el bus AS-i
El sistema pone a 1 este bit al final de cada exploracin del

bus AS-i. Durante un encendido, indica que todos los datos
se han actualizado al menos una vez y que son, por tanto,
significativos. Este bit es reinicializado por el usuario.
%S73
Paso a
Normalmente a 0, este bit es puesto a 1 por el usuario para
modo protegido pasar a modo protegido en el bus AS-i. Previamente, el bit %S74
en el bus AS-i
deber ponerse a 1. Este bit slo se utilizar para las pruebas
de cableado, sin aplicacin en el autmata.
%S74
Salvaguarda
configuracin
presente
en el bus AS-i
Este bit, normalmente a 0, es puesto a 1 por el usuario para

salvaguardar la configuracin presente en el bus
AS-i. Este bit slo se utilizar en las pruebas de cableado, sin
aplicacin en el autmata.
%S80
Paso a cero
de contadores
de mensajes
Este bit, normalmente en el estado 0, es puesto a 1 por el usuario

para poner a cero los contadores de mensajes %SW80 a
%SW86.
%S90
Actualizacin
Este bit, normalmente en el estado 0, es puesto a 1 por el
de las palabras sistema, al recibirse las palabras comunes procedentes de otra
comunes
estacin.Este bit es puesto a 0 por el usuario.
%S92
Paso a modo
medida de
funcin de
comunicacin
Normalmente en el estado 0, este bit es puesto a 1 por el

usuario para posicionar las funciones de comunicacin en
modo medida de rendimiento. El parmetro de Time-out de
las funciones de comunicacin muestra entonces el tiempo
de intercambio ida-vuelta en decenas de ms (si este tiempo
es < 10 s, en caso contrario no es significativo).
%S94
Salvaguarda
de las regulaciones DFB
Normalmente en el estado 0, el usuario puede poner a 1 este

bit para salvaguardar los valores de regulacin de los bloques de funcin del usuario.
%S95
Restitucin de
las regulaciones DFB
Normalmente en el estado 0, el usuario puede poner a 1 este

bit para restituir los valores de regulacin de los bloque se
funcin del usuario.
%S100
Protocolo
de la toma
terminal
Este bit gestionado por el sistema toma el valor 0 1 segn

el tipo de equipo conectado a la toma terminal:
%S100 = 0, protocolo UNI-TELWAY maestro,
%S100 = 1, protocolo UNI-TELWAY esclavo o ASCII (modo
caracteres).
___________________________________________________________________________
3/9
Bits
Funcin
Designacin
%S101
Buffer de diag- El sistema pone a 1 este bit cuando est configurada la opcin
nstico configu- de diagnstico. Se asigna entonces un buffer de
rado
diagnstico destinado al almacenamiento de los errores,
originarios de los DFB de diagnstico.
%S102
Buffer de diagnstico lleno
%S118
Fallo general
Este bit, normalmente a 1, es puesto a 0 par el sistema
de las E/S en el cuando aparece un fallo en un equipo conectado al
Bus FIPIO
bus FIPIO. Cuando el fallo desaparece, el sistema pone a 1
este bit.
%S119
Fallo general
Este bit, normalmente a 1, es puesto a 0 par el sistema
de las E/S en el cuando aparece un fallo en un equipo conectado al
Bus X
Bus X. Cuando el fallo desaparece, el sistema pone a 1
este bit.
El sistema pone a 0 este bit cuando el buffer que recibe los

errores de los bloques de funcin de diagnstico est lleno.
___________________________________________________________________________
3/10
3.2-2 Palabras de sistema
Palabras
Funcin
Designacin
%SW0
Perodo de
exploracin
de la tarea
maestra (MAST)
Permite modificar el perodo de la tarea maestra, definido en

configuracin, por programa o por el terminal.
El perodo se expresa en ms (1 a 255 ms).
En funcionamiento cclico %SW0 = 0.
%SW1
Perodo de
exploracin
de la tarea
rpida (FAST)
Permite modificar el perodo de la tarea rpida, definida en

configuracin, por programa o por el terminal.
El perodo se expresa en ms (1 a 255 ms).
Esta palabra de sistema no es significativa si la tarea rpida no
tiene programa.
%SW8
Control
Permite inhibir la fase de confirmacin de las entradas de
de confirmacin cada tarea:
de las entradas %SW8:X0 = 1 inhibicin en la tarea maestra (MAST)
de cada tarea
%SW8:X1 = 1 inhibicin en la tarea rpida (FAST)
%SW9
Control de
actualizacin
de las salidas
de cada tarea
Permite inhibir la fase de actualizacin de las salidas

de cada tarea:
%SW9:X0 = 1 inhibicin en la tarea maestra (MAST)
%SW9:X1 = 1 inhibicin en la tarea rpida (FAST)
%SW10
Deteccin
de un rearranque
en fro, en
la primera
vuelta de ciclo
de una tarea
Esta palabra permite sealar un paso a RUN despus de

un rearranque en fro
El bit %SW10:X0 est asociado a la tarea MAST,
El bit %SW10:X1 est asociado a la tarea FAST (si contiene
un programa).
El valor 0 del bit de la tarea en curso significa que ejecuta
su primera vuelta de ciclo, despus de un rearranque en fro.
Cada bit pasa a 1 al final de la ejecucin de la tarea asociada.
%SW11
Duracin del
secuenciador
Contiene la duracin del secuenciador definida en configuracin

Se expresa en ms (10 a 500 ms).
%SW12
Direccin
Direccin UNI-TELWAY de la toma terminal definida en
UNI-TELWAY
configuracin y cargada en esta palabra durante un rearranque
de toma terminal en fro. El sistema actualiza esta palabra.
%SW13
Direccin
principal
de la estacin
Indica para la red principal:

el nmero de estacin (byte menos significativo): 0 a 127,
el nmero de la red (byte ms significativo): 0 a 63.
%SW17
Estado de
fallos de las
operaciones
en flotantes
Indica el tipo de fallo durante las operaciones en flotantes:

%SW17:X0 = 1 operacin no vlida
%SW17:X1 = 1 operando no normalizado
%SW17:X2 = 1 divisin por 0 / el resultado es
%SW17:X3 = 1 overflow / el resultado es
%SW17:X4 = 1 underflow / el resultado es 0
%SW17:X5 a X15: inutilizados, siempre a 0
%SD18
(%SW18 +
%SW19)
Contador de
tiempo
absoluto
Esta palabra doble permite efectuar clculos de duracin.

El sistema la incrementa a cada dcima de segundo
(incluso con el autmata en STOP).
%SW18 representa los pesos menos significativos y %SW19
los pesos ms significativos de la palabra %SD18.
___________________________________________________________________________
3/11
Palabras de sistema (continuacin)
Palabras
Funcin
Designacin
%SW20
Nivel
de actividad
del grafcet
Esta palabra contiene para el ciclo en curso el nmero de

etapas activas, para activar o desactivar.
%SW21
Tabla de validez Esta palabra contiene para el ciclo en curso el nmero de

de transiciones transiciones vlido, para validar o invalidar.
de grafcet
%SW22
a
%SW25
Tabla de puesta a 0 macroetapa
%SW30
Tiempo
Indica para la tarea maestra (MAST), la duracin de ejecucin
de ejecucin
del ltimo ciclo (en ms).
de tarea maestra
%SW31
Tiempo mx.
de ejecucin
ms larga, desde el ltimo rearranque en fro (en ms).
de tarea maestra
%SW32
Tiempo mn.
de ejecucin
ms corta, desde el ltimo rearranque en fro (en ms).
de tarea maestra
%SW33
Tiempo
de ejecucin
de tarea rpida
Indica para la tarea rpida (FAST), la duracin de ejecucin del

ltimo ciclo (en ms).
%SW34
Tiempo mx.
de ejecucin
de tarea rpida
Indica para la tarea rpida (FAST), la duracin de ejecucin ms

grande, desde el ltimo rearranque en fro (en ms).
%SW35
Tiempo mn.
de ejecucin
de tarea rpida
Indica para la tarea rpida (FAST), la duracin de ejecucin ms

corta, desde el ltimo rearranque en fro (en ms).
%SW48
Nmero
de sucesos
Indica el nmero de sucesos tratados, desde el ltimo

rearranque en fro.
%SW49
a
%SW53
Funcin de
reloj calendario
Contienen en BCD, el valor actual de la fecha y hora:

%SW49 : da de la semana, 1 a 7 (00DD)
1 = Lunes, ..., 7 = Domingo)
%SW50 : Segundos, 0 a 59 (SS00),
%SW51 : Horas, 0 a 23 / Minutos, 0 a 59 (HHMM),
%SW52 : Meses, 1 a 12 / Da del mes, 1 a 31 (MMDD),
%SW53 : Siglo, 0 a 99 / Ao, 0 a 99 (SSAA).
Estas palabras son controladas por el sistema cuando %S50 = 0.
Tienen acceso de escritura para el usuario cuando %S50 = 1.
A cada bit de esta tabla corresponde una macroetapa con

%SW22:X0 para XM0...%SW25:X16 para XM63. Las
macroetapas cuyo bit asociado en esta tabla est a 0,
se pondrn a 0, cuando el bit %S24 se ponga a 1.
___________________________________________________________________________
3/12

Palabras
Funcin
%SW54
a
%SW58
Funcin de
Contienen en BCD, la fecha y hora del ltimo fallo de sector
reloj calendario o parada del autmata:
%SW54: Segundos, 0 a 59 (00SS)
%SW55: Horas, 0 a 23 / Minutos, 0 a 59 (HHMM),
%SW56: Meses, 1 a 12 / Da del mes, 1 a 31 (MMDD),
%SW57: Siglo, 0 a 99 / Ao, 0 a 99 (SSAA).
%SW58: Da de la semana en el byte ms significativo,
1 a 7 (DD00) 1 = Lunes, ..., 7 = Domingo)
Designacin
%SW58
Cdigo de
la ltima
parada
%SW59
Ajuste
Contiene 2 series de 8 bits para el ajuste de la fecha y hora
de fecha y hora actuales. La accin se realiza en el flanco ascendente del bit.
actuales
Esta palabra de ajuste viene validada por %S59.
Incremento
Decremento
Parmetro
bit %SW59:X0
bit %SW59:X8
da de la semana
bit %SW59:X1
bit %SW59:X9
segundos
bit %SW59:X2
bit %SW59:X10
minutos
bit %SW59:X3
bit %SW59:X11
horas
bit %SW59:X4
bit %SW59:X12
da del mes
bit %SW59:X5
bit %SW59:X13
mes
bit %SW59:X6
bit %SW59:X14
ao
bit %SW59:X7
bit %SW59:X15
siglo
%SW60
a
%SW69
Diagnstico
autmata
redundante
Palabras del sistema utilizadas en caso de uso de

arquitectura redundante (ver designacin y utilizacin en el
manual "Arquitectura Premium Redundante".
%SW80
a
%SW86
Contadores
de mensajes
%SW80: nmero de mensajes emitidos por le sistema, hacia

la toma terminal.
%SW81: nmero de mensajes recibidos por el sistema, desde
la toma terminal.
%SW82: nmero de mensajes emitidos por el sistema, hacia la
tarjeta de comunicacin PCMCIA.
%SW83: nmero de mensajes recibidos por el sistema,
desde la tarjeta de comunicacin PCMCIA.
%SW84: nmero de telegramas emitidos por el sistema.
%SW85: nmero de telegramas recibidos por el sistema.
%SW86: nmero de telegramas rechazados por el sistema.
Contiene el cdigo de la causa de la ltima parada en el

byte menos significativo (00CC):
%SW58 = 1,paso de RUN a STOP ejecutado por el terminal,
%SW58 = 2,parada por fallo de programa (desbordamiento
de tarea),
%SW58 = 4,corte del suministro elctrico o accin en el
botn RESET de la alimentacin,
%SW58 = 5,parada por fallo de hardware,
%SW58 = 6,parada por instruccin HALT.
___________________________________________________________________________
3/13
Palabras
Funcin
Designacin
%SW87
Gestin de flujos de comunicacin

(1)
Nmero de peticiones tratadas por el servidor sncrono por

ciclo de la tarea maestra (MAST).
Nmero de peticiones tratadas por el servidor asncrono por
ciclo de la tarea maestra (MAST).
Nmero de peticiones tratadas por las funciones del servidor
(inmediato) por ciclo de la tarea maestra (MAST).
%SW108
Nmero de
bits forzados
Indica el nmero de bits forzados en la aplicacin.

Normalmente a 0, es actualizado por el sistema al forzar o
cancelar el forzado de los bits en la memoria de la
aplicacin.
%SW109
Contador de
vas
analgicas
forzadas
Contabiliza las vas analgicas forzadas a 0.
%SW116
fallo de las E/S Normalmente a 0, cada bit de esta palabra es significativo de

FIPIO en la
un estado de intercambio FIPIO en la tarea en la que se encuentra.
tarea
Esta palabra es puesta a 0 por el usuario.
bit %SW116:X0 = 1 error de intercambio explcito (la
variable no se intercambia en el bus),
bit %SW116:X1 = 1 tiempo de espera en un intercambio
explcito (ninguna respuesta al finalizar el
tiempo de espera),
bit %SW116:X2 = 1 nmero de intercambios explcitos
simultneos alcanzado,
bit %SW116:X3 = 1 estado MPS no correcto (el contenido
de la variable no es vlido),
bit %SW116:X4 = 1 longitud de una variable recibida
superior a la longitud declarada,
bit %SW116:X5 = 0 reservado a 0,
bit %SW116:X6 = 1 cdigo PDU invlido (la variable debe
ser ignorada por el gestor de la va),
bit %SW116:X7 = 1 tiempo de espera de prontitud
asncrona: el agente no ha respetado el
tiempo de produccin de la variable.
Caracteriza una ausencia del equipo
configurado en el bus FIPIO,
bit %SW116:X8 = 1 fallo va
bit %SW116:X15 = 1 fallo global (o de los bits 3, 4, 6, 7).
%SW88
%SW89
(1) palabras disponibles nicamente en TSX/PCX/PMX57, versin V3.3 o superior.
___________________________________________________________________________
3/14

Palabras
Funcin
Designacin
%SW118
a
%SW121
no
significativas
No significativas en los procesadores TSX/PMX/PCX

Premium. Estas palabras estn en estado 0
%SW124
Tipo de
fallo de
procesador
Contiene el ltimo tipo de fallo del procesador encontrado.

A los valores H'80' y H'81', permite diagnosticar un fallo
de cableado en el BusX.
Lectura tras rearranque en fro del autmata.
%SW125
Tipo de
fallo
bloqueante
Contiene el ltimo tipo de fallo bloqueante encontrado

(vase apartado 3.1).
%SW126
y
%SW127
Direccin de
la instruccin
del fallo
bloqueante
Contiene la direccin de la instruccin que ha generado

el fallo bloqueante.
%SW126 contiene el desplazamiento de esta direccin
%SW127 contiene la base de esta direccin
%SW128
a
%SW143
Fallo punto
de conexin
de un equipo
en el Bus FIPIO
Cada bit de este grupo de palabras es significativo del estado

de un equipo conectado al bus FIPIO.
Normalmente a 1, la presencia en el estado 0 de uno de estos
bits indica la aparicin de un fallo del punto de conexin
correspondiente.
Cuando desaparece el fallo, el sistema pone a 0 el bit
%SW128 representa las direcciones 0 a 15
bit %SW128:X0 = @ 0
bit %SW128:X1 = @ 1
...
bit %SW128:X15 = @ 15
___________________________________________________________________________
3/15
Palabras
Funcin
%SW144
Modo de marcha Permite parar o arrancar la funcin rbitro de bus

de las funciones y de productor/consumidor. Permite modificar el modo de
rbitro de bus, arranque, automtico y manual del bus en caso de parada.
productor/
bit %SW144:X0 = 1 funcin productor/consumidor en
consumidor
RUN
en el FIPIO
bit %SW144:X0 = 0 funcin productor/consumidor en
STOP (no se intercambia ninguna
variable en el bus).
bit %SW144:X1 = 1 el rbitro del bus est en RUN,
bit %SW144:X1 = 0 el rbitro del bus est STOP (no se
produce ninguna exploracin de
variables ni de mensajes en el bus).
bit %SW144:X2 = 1 arranque automtico en caso de parada
automtica del bus.
bit %SW144:X2 = 0 arranque manual en caso de parada
automtica del bus.
bit %SW144:X3 = 1 reservado a 1
bit %SW144:X4
a
= 0 reservado a 0
bit %SW144:X15
Designacin
! la modificacin de esta palabra de sistema puede

provocar la parada de la estacin autmata
%SW145
Modificacin
Los bits se ponen a 1 por el usuario y a 0 por
de los parmetros
el sistema al llevar a cabo la inicializacin.
del rbitro del
bit %SW145:X0 = 1 modificacin de la prioridad del rbitro de
bus FIPIO
bus: el octeto ms significativo de esta
palabra de sistema contiene el valor de
prioridad del rbitro de bus que se
aplicar en el bus.
bit %SW145:X1 = 1 modificacin del valor del tiempo de
retorno (Tr): el octeto ms significativo
de esta palabra de sistema contiene el
valor del tiempo de retorno Tr (en s)
que se aplicar en el bus,
bit %SW145:X2 = 1 modificacin del tiempo de silencio (T0):
el octeto ms significativo de esta
palabra de sistema contiene el valor del
tiempo de silencio T0 (en s) que se
aplicar en el bus,
bit %SW145:X3
a
= 0 reservados a 0.
bit %SW145:X7
bit %SW145:X8
a
=
bit %SW145:X15
valor de la prioridad del rbitro de bus

(si bit %SW145:X0 = 1).
La modificacin de estos parmetros se puede hacer cuando

el rbitro de bus est en RUN, pero la aplicacin necesita
una parada y un posterior rearranque del mismo.
! la modificacin de esta palabra de sistema puede
provocar la parada de la estacin autmata
___________________________________________________________________________
3/16

Palabras
Funcin
Designacin
%SW146
Visualizacin de
la funcin
rbitro de bus y
productor/
consumidor
en el bus
FIPIO
El octeto menos significativo indica el estado de funcin

productor/consumidor en el bus FIPIO.
El octeto menos significativo indica el estado de funcin
productor/consumidor.
El octeto ms significativo indica el estado de la funcin
rbitro bus.
Valor del octeto
H'00' : la funcin no existe.
H'70' : la funcin est cargada pero no es operativa.
H'F0' : la funcin se est ejecutando.
%SW147
Valor del tiempo Un valor no nulo ( en ms), indica el valor del tiempo de
de ciclo de red
ciclo de red de la tarea MAST (TCR-MAST).
de la tarea MAST
%SW148
Valor del tiempo Un valor no nulo (en ms), indica el valor del tiempo de
de ciclo de red
ciclo de red de la tarea FAST (TCR-FAST).
de la tarea FAST
%SW149
Reservada
%SW150
Nmero de
tramas emitidas
Esta palabra indica el nmero de tramas emitidas por el gestor

de la va FIPIO.
%SW151
Nmero de
Esta palabra indica el nmero de tramas recibidas por el gestor
tramas recibidas de la va FIPIO.
%SW152
Nmero de
tomas de
mensajes
Esta palabra indica el nmero de tomas de mensajes realizadas

por el gestor de la va FIPIO.
___________________________________________________________________________
3/17
Palabras
Funcin
Designacin
%SW153
y
%SW154
Lista des fallos

del gestor
de la va FIPIO
Cada bit es puesto a 1 por el sistema y a 0

por el usuario.
%SW153
bit %SW153:X0 = 1 fallo de overrun de la estacin
bit %SW153:X1 = 1 fallo de rechazo de mensaje
bit %SW153:X2 = 1 fallo de rechazo de variable de
interrupcin
bit %SW153:X3 = 1 fallo de underrun de la estacin
bit %SW153:X4 = 1 fallo de capa fsica
bit %SW153:X5 = 1 fallo de non eco
bit %SW153:X6 = 1 fallo de comunicacin
bit %SW153:X7 = 1 fallo de hipocorriente
bit %SW153:X8 = 1 fallo de trama abierta
bit %SW153:X9 = 1 fallo de CRC trama en recepcin
bit %SW153:X10 = 1 fallo de codificacin de trama en
recepcin
bit %SW153:X11 = 1 fallo de longitud de trama recibida
bit %SW153:X12 = 1 recepcin de una trama de tipo
desconocido
bit %SW153:X13 = 1 recepcin de una trama errnea
bit %SW153:X14
inutilizado, valor no significativo
bit %SW153:X15
%SW154
bit %SW154:X0
bit %SW154:X1
bit %SW154:X2
bit %SW154:X3
bit %SW154:X4
bit %SW154:X5
bit
bit
bit
bit
bit
bit
bit
bit
bit
bit
%SW155
%SW162
%SW154:X6
%SW154:X7
%SW154:X8
%SW154:X9
%SW154:X10
%SW154:X11
%SW154:X12
%SW154:X13
%SW154:X14
%SW154:X15
= 1 Tiempo de Espera secuencia no

peridica
= 1 rechazo de peticin de mensajera
= 1 rechazo de comando de update urgente
= 1 rechazo de comando de update no
urgente
= 1 fallo de silencio
= 1 colisin en la red al emitir
el identificador
= 1 fallo de overrun del rbitro de bus
= 0 reservado a 0
= 0 reservado a 0
= 0 reservado a 0
= 0 reservado a 0
= 0 reservado a 0
= 0 reservado a 0
= 0 reservado a 0
= 0 reservado a 0
Nmero
Esta palabra indica el nmero de intercambios explcitos en
de intercambios curso de tratamiento.
explcitos
Nmero de
Nmero de errores en curso en el buffer de diagnstico.
errores en el
buffer de diagnstico
___________________________________________________________________________
3/18
Comunicacin toma terminal
A
B
C
D
E
A
Comunicacin
Toma terminal
ndice
Seccin A
Captulo
Pgina
1 Toma terminal
1/1
1.1
Prembulo
1/1
1.2
Presentacin
1.2-1 Comunicacin
de ajuste
1.2-2 Comunicacin
1.2-3 Comunicacin
1.2-4 Comunicacin
1.3
1.4
1/1
con un terminal de programacin o
con una consola de dilogo operador
UNI-TELWAY maestro/esclavo
cadena de caracteres
Conexiones
1.3-1 Terminal de programacin/ajuste
1.3-2 Consola de dilogo operador
1.3-3 Terminal de programacin/ajuste y consola de
dilogo operador
1.3-4 Mdem en la toma terminal
1.3-5 UNI-TELWAY Maestro
1.3-6 UNI-TELWAY Esclavo
1.3-7 UNI-TELWAY entre autmatas
1.3-8 UNI-TELWAY entre equipos
1.3-9 Autmata maestro de tipo TSX modelo 40
1.3-10 Cadena de caracteres
1.3-11 Tabla resumen de las conexiones de la toma terminal
1/10
1/11
1/13
1/14
1/15
1/16
1/17
1/18
1/20
Anexos
1.4-2 Patillas de los conectores de la toma terminal
1/21
1/21
1/22
2 Caja TSX P ACC01

2.1
1/3
1/4
1/5
1/6
Presentacin
2.1-1 Funciones
2.1-2 Aspecto exterior
1/7
1/8
1/9
2/1
2/1
2/1
2/1
___________________________________________________________________________
A/1
A
Comunicacin
Toma terminal
Captulo
ndice
Seccin A
Pgina
2.2
Instalacin del hardware

2.2-1 Dimensiones y fijacin
2.2-2 Vista interior
2.2-3 Conexin al bus UNI-TELWAY
2.2-4 Conexin a los autmatas TSX/PMX/PCX 57
2.2-5 Configuracin de los interruptores
2/2
2/2
2/2
2/3
2/3
2/4
2.3
Ejemplos de topologas
2.3-1 Equipos conectables
2.3-2 Modo maestro
2.3-3 Modo esclavo
2.3-4 Conexin entre dos estaciones autmatas
2/4
2/4
2/6
2/8
2/9
2.4
Conectores de la caja TSX P ACC01
2/10
___________________________________________________________________________
A/2
A
TomaCaptulo 1
terminal 1
1 Toma terminal
1.1
Prembulo
Para obtener informacin sobre la toma terminal que hace referencia a los modos de
comunicacin UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo y cadena de caracteres
tendr que consultarse la siguiente documentacin para llevar a cabo la instalacin (de
hardware y de programa) de los distintos modos de comunicacin.
TSX DG UTW S
: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario),
TSX DR NET S
: Comunicacin X-WAY (Manual de referencia),
TLX DS COM PL7 33S : Comunicacin autmatas TSX Micro / TSX Premium
(manual de instalacin del programa)
1.2
Presentacin
En autmatas TSX / PMX 57

La toma terminal de los autmatas TSX/PMX 57 es una conexin RS 485 no aislada
constituida por dos conectores mini DIN de 8 patillas. Estos dos conectores,
funcionalmente idnticos, situados en el procesador y marcados con las referencias
TER y AUX, permiten conectar fsica y simultneamente dos equipos como un terminal
de programacin/ajuste y una consola de dilogo operador.
El conector TER permitir
adems la alimentacin de
un equipo no autoalimentado (FTX 117, cable de
conversin
RS 485/RS 232, caja de
aislamiento
TSXP ACC 01...).
La toma terminal funciona
por defecto en modo UNITELWAY maestro. Ser
posible pasar al modo UNITELWAY esclavo o al modo
caracteres desde la
configuracin.
Observacin
El modo de comunicacin (UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo o el modo
caracteres) ser idntico en los dos conectores TER y AUX.
___________________________________________________________________________
1/1
Captulo 1
En autmatas PCX 57
Los procesadores PCX 57 tienen una sola toma terminal TER idntica a la toma terminal
TER de los procesadores de los autmatas TSX /PMX 57. Se trata de un enlace RS 485
no aislado que consta de un conector mini DIN 8 patillas con el cual se conecta fsicamente
un equipo como un terminal de programacin/ajuste o una consola de dilogo operador.
Este conector permite alimentar un equipo no
autolimentado (cable de
conversin
RS 485/
RS 232, caja de aislamiento TSX P ACC 01...).
La toma terminal funciona
por defecto en modo UNITELWAY maestro. Ser
posible pasar al modo UNITELWAY esclavo o al modo
caracteres desde la
configuracin.
Nota:
Si se usa una caja de aislamiento TSX P ACC01 se puede multiplicar la toma terminal por dos con
el fin de disponer de dos tomas TER y AUX igual que en un procesador de un autmata TSX/PMX 57.
___________________________________________________________________________
1/2
A
Toma terminal
1.2-1 Comunicacin con un terminal de programacin o de ajuste

La toma terminal configurada en UNI-TELWAY maestro (funcin por defecto), permitir la
conexin de un terminal de programacin o de ajuste.
Estacin TSX/PMX 57
TSX/PMX 57
TSX/PMX 57
Terminal de programacin/ajuste
FTX 417/507 - PC
Estacin PCX 57
Rack TSX RKY
Bus X
PCX 57
Terminal de
programacin/ajuste
PC hte
Terminal de
programacin/ajuste
FTX 417 / 507- PC
Nota:
Para el caso de una estacin autmata PCX 57, el terminal de programacin es normalmente el PC
que contiene el procesador PCX 57. Sin embargo, igual que para una estacin autmata
TSX/PMX 57, el terminal de programacin puede ser tambin un terminal de tipo PC conectado a
la toma terminal del procesador.
___________________________________________________________________________
1/3
1.2-2 Comunicacin con una consola de dilogo operador

La toma terminal configurada en UNI-TELWAY maestro (funcin por defecto), permitir el
control de un equipo de dilogo operador.
El equipo de dilogo operador utilizar el protocolo UNI-TE para comunicarse con el
autmata local y el resto de estaciones de la arquitectura de la red.
Para liberar el conector TER en un autmata TSX / PMX 57 para realizar una eventual
conexin de un terminal de programacin o ajuste, la consola de dilogo operador se
conectar al conector AUX.
TSX/PMX 57 maestro
Rack TSX RKY
Bus X
PC husped
PCX 57 maestro
CCX 17 esclavo
CCX 17
esclavo
___________________________________________________________________________
1/4
A
Toma terminal
1.2-3 Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo

El modo de comunicacin por defecto de la toma terminal ser UNI-TELWAY maestro.
Permitir principalmente la conexin de un terminal de programacin y de una consola de
dilogo operador esclavos.
TSX/PMX 57 maestro
Cliente
Cliente/Servidor
Esclavo
Esclavo
Cliente/Servidor
FTX 417/507
CCX 17
Nota:
En el autmata PCX 57, cuyo procesador slo tiene una toma terminal, este tipo de conexin se
puede llevar a cabo utilizando una caja TSX P ACC01.
___________________________________________________________________________
1/5
1.2-4 Comunicacin cadena de caracteres

Este modo permitir conectar una impresora o una consola especializada (monitor de
control, regulador de tablero...) a la toma terminal de un autmata TSX/PMX/PCX 57.
TSX/PMX 57
TSX RKY
Bus X
PCX 57
Monitor de control
o
Regulador
Monitor de control
Impresora
Regulador
Impresora
___________________________________________________________________________
1/6
A
Toma terminal
1.3
Conexiones
El conector TER permitir conectar cualquier equipo que soporte el protocolo UNITELWAY, y en particular los equipos que no se autoalimenten (cable de conversin
RS 485/RS 232, caja de aislamiento TSX P ACC 01...).
El conector AUX (slo en autmatas TSX/PMX 57) slo permitir conectar equipos que
dispongan de alimentacin (consola de dilogo operador, equipos de terceros...).
La toma terminal permitir tres modos de funcionamiento:
UNI-TELWAY Maestro (configuracin por defecto),
UNI-TELWAY Esclavo,
Cadena de caracteres.
PCX 57
TSX/PMX 57
Observacin
En los autmatas TSX/PMX 57 con dos conectores (TER y AUX), el modo de
funcionamiento definido en la configuracin (UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY
esclavo, modo caracteres) ser idntico para los dos conectores.
Segn el modo de funcionamiento seleccionado en la configuracin, la toma terminal
permitir conectar:
Un terminal de programacin y de ajuste en autmatas TSX/PMX 57,
Un equipo de dilogo operador,
Otro autmata, mediante la caja de conexin TSX P ACC01
Equipos UNI-TELWAY (sensor/accionador, variador de velocidad...),
Una impresora o un monitor de control (enlace en el modo cadena de caracteres),
Un mdem.
El uso de una caja de aislamiento referencia TSX P ACC 01, duplica un conector, lo que
permite por ejemplo, la conexin simultnea de un terminal de programacin y de dos
equipos esclavos. Esta caja ser tambin necesaria a la hora de conectar un autmata
de tipo TSX 57ii a un enlace UNI-TELWAY cuando la distancia entre los equipos sea
superior a 10 metros, El modo esclavo podr forzarse con el uso de esta caja. Esta unidad
se describe en el captulo 2.
Observacin
La conexin de un autmata TSX/PMX/PCX 57 esclavo a un bus
UNI-TELWAY requiere obligatoriamente el uso de una caja TSX P ACC 01.
___________________________________________________________________________
1/7
1.3-1 Terminal de programacin/ajuste

Los terminales autoalimentados (FTX 417, FTX 507) se pueden conectar indistintamente
a los conectores TER y AUX de los procesadores TSX / PMX 57.
Si un terminal no es autoalimentado, deber conectarse obligatoriamente al conector TER
del procesador.
El terminal de programacin utilizar el protocolo UNI-TE para programar, ajustar o
diagnosticar el autmata local y el conjunto de los equipos de la estacin.
Si el autmata est conectado a una arquitectura de red, la transparencia de la red permite
al terminal de programacin acceder al conjunto de las entidades presentes en la
arquitectura.
La referencia de los diferentes cables de conexin se indica a continuacin.
Ejemplos de conexin
TSX RKY
TSX / PMX 57
Bus X
PC
husped
PC
Programacin/ajuste
FTX 417/507
Nota:
El cable TSX P CU1030 debe conectarse
obligatoriamente a la toma terminal TER de los
autmatas TSX/PMX 57 (no funciona si se conecta
a la toma terminal AUX).
FTX 417/507
Programacin/ajuste
(RS 485)
Programacin/ajuste
Programmation/rglage
T FTX CBF 020
(RS 485)
T FTX CBF 020
(RS 485/232)
PCX 57
TSX P CU1030
(RS 485/232)
TSX P CU1030
PC
___________________________________________________________________________
1/8
A
Toma terminal
1.3-2 Consola de dilogo operador

El equipo de dilogo operador utilizar el protocolo UNI-TE para comunicar con el
autmata local y con las dems estaciones de la arquitectura de la red.
En el caso de un autmata de tipo TSX 57, la consola de dilogo operador al autoalimentarse,
debe conectarse a la toma AUX para dejar la toma TER libre para un terminal que pueda
necesitar alimentacin (FTX 117 Adjust por ejemplo).
Ejemplo de conexin
A continuacin se detallan las referencias de los cables de conexin entre la toma terminal
y una consola de dilogo operador CCX 17.
TSX/PMX57
TSX RKY
XBT-Z 968
Bus X
T CCX CB10 002

(suministrado con
la CCX 17)
PC husped
PCX 57
CCX 17: consola
de dilogo
operador
XBT-Z 968
T CCX CB10
002(suministrado
con la CCX 17)
CCX 17: consola

de dilogo
operador
___________________________________________________________________________
1/9
1.3-3 Terminal de programacin/ajuste y consola de dilogo operador

La toma terminal de un procesador TSX / PMX 57 puede controlar dos equipos en
multipunto: el terminal de programacin/ajuste y una consola de dilogo operador.
Los procesadores TSX /PMX 57 tienen dos conectores. Cada uno de ellos puede recibir,
por tanto, a cada uno de estos equipos.
Ejemplo de conexin
T FTX CBF 020
XBT-Z 968
T CCX CB10 002

(suministrado con la CCX 17)
FTX 417 :
Terminal de
programacin/ajuste
CCX 17:
consola de
dilogo
operador
Nota:
Cada terminal conectado podr desconectarse sin perturbar el funcionamiento del segundo.
En un autmata PCX 57, cuyo procesador slo tiene una toma terminal, este tipo de conexin se
puede realizar mediante una caja TSX P ACC01.
___________________________________________________________________________
1/10
A
Toma terminal
1.3-4 Mdem en la toma terminal

La toma terminal de los autmatas TSX Micro de versin V1.5 y de los procesadores
TSX /PMX /PCX 57 de los autmatas Premium es compatible con una conexin mdem
en todos los protocolos: UNI-TELWAY Maestro, UNI-TELWAY Esclavo, y cadena de
Caracteres.
El mdem deber tener obligatoriamente las siguientes caractersticas:
1- Soportar el formato de 10 u 11 bits por caracter si la toma terminal se utiliza en modo
UNI-TELWAY: 1 Start, 8 Data, 1 Stop, Paridad impar (Odd) o sin paridad,
2- funcionar sin ninguna compresin de datos si la toma terminal se utiliza en
UNI-TELWAY,
3- poder configurarse "seal DTR forzada" del lado de su puerto serie RS 232 (cuando
el mdem se utilice en modo respuesta), ya que esta seal no est conectada por el
cable,
4- funcionar sin control de flujo (ni hardware - RTS/CTS-, ni de programa - XON/XOFF)
del lado de su puerto serie RS 232, ya que el cable que se tiene que utilizar del lado
de la toma terminal slo puede transportar seales TX, RX, y GND,
5- funcionar sin control de soporte. Atencin: este modo de funcionamiento utiliza
tambin seales de control RTS y CTS,
6- aceptar una llamada telefnica entrante mientras que los caracteres llegan al puerto
serie RS 232 (cuando un mdem/red telefnica se utiliza en modo respuesta en una
toma teminal configurada en UNI-TELWAY maestro).
Atencin: se recomienda encarecidamente verificar con el proveedor del mdem, que
ste dispone realmente de las caractersticas sealadas anteriormente.
Ejemplo: esquema de conexin a un procesador TSX/PMX 57
Nota: para un procesador PCX 57,
la conexin se realiza de la misma forma.
adaptador TSX CTC 07/10

si es necesario
Mdem
TSX PCX 1130
Ejemplo 1: para una toma terminal, en modo UNI-TELWAY Maestro, conectada a un

mdem/red telefnica en modo respuesta, ste deber cumplir las caractersticas 1 a 6.
Ejemplo 2: para una toma terminal en modo cadena de caracteres conectada a un mdem
a travs de una lnea especial, ste deber cumplir las caractersticas 3 a 5.
___________________________________________________________________________
1/11
Configuracin de la toma terminal en modo UNI-TELWAY:

El tiempo de espera estar comprendido entre 100 y 250 ms
En modo maestro, el nmero de esclavos configurados corresponder al nmero real de
esclavos presentes en el bus.
En modo esclavo, el nmero de direcciones corresponder a las utilizadas.
La configuracin de la toma terminal de los autmatas TSX/PMX/PCX 57 se realiza a partir
de los programas PL7 Junior o PL7 Pro.
Para obtener ms detalles vase el manual de comunicacin TLX DS COM PL7 33S.
___________________________________________________________________________
1/12
A
Toma terminal
1.3-5 UNI-TELWAY Maestro

Se trata del modo de funcionamiento, por defecto, de la toma terminal. Permite,
principalmente:
la conexin se un terminal de programacin/ajuste y de una consola de dilogo operador
en autmatas TSX/PMX 57.
la conexin se un terminal de programacin/ajuste o de una consola de dilogo operador
en autmatas PCX 57 con una sola toma terminal.
Ejemplo de conexin
TSX/PMX 57 maestro
T FTX CBF 020
XBT-Z 968
Cliente
Cliente/Servidor
esclavo
T CCX CB10 002

(suministrado con
la CCX 17)
Cliente/Servidor
FTX 417
esclavo
CCX 17
Nota:
En autmatas PCX 57, cuyo procesador slo tenga una toma terminal, este tipo de conexin se
puede realizar utilizando una caja TSX P ACC01.
Importante
El maestro puede explorar hasta ocho direcciones de enlace. Las direcciones de
enlace 1, 2 y 3 se reservan al terminal de programacin, las otras cinco direcciones
estn disponibles para conectar un equipo de tipo dilogo operador, un autmata
esclavo, sensores/accionadores, o cualquier otro equipo esclavo que soporte el
protocolo UNI-TE. Si se utiliza una consola de dilogo operador de tipo CCX 17, se
le reservarn las direcciones 4 y 5 (direcciones forzadas por el uso del cable XBTZ 968).
Este modo de funcionamiento ser operativo inmediatamente, de hecho, en los
lmites de la configuracin por defecto, no se necesitar ninguna fase de instalacin
para conectar un equipo a este tipo de enlace.
___________________________________________________________________________
1/13
1.3-6 UNI-TELWAY Esclavo

El protocolo UNI-TELWAY esclavo de la toma terminal permite integrar por ejemplo un
autmata TSX/PMX/PCX 57 esclavo en un bus UNI-TELWAY controlado por un autmata
maestro TSX/PMX/PCX 57 (tarjeta de comunicacin PCMCIA o toma terminal) o un
autmata TSX/PMX modelo 40.
Para que esta conexin sea posible tendr que utilizarse obligatoriamente una caja de
conexin TSX P ACC 01. Las distintas posibilidades de conexin de esta unidad se
detallan en el captulo 2.
Ejemplo de conexin
TSX/PMX 57 maestro
Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP 114
Cable TSX SCP CU 4030

S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TER AUX
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
TSX
SCA 62
TSX P
ACC 01
TSX CSC 015
TSX 57-ii
Esclavo
ATV 16
Esclavo
TSX 17-20
Esclavo
Bus X
PCX57
PCX 57 esclavo
Un autmata esclavo controla hasta tres direcciones de conexin consecutivas:

Ad0 (direccin de sistema),
Ad1 (direccin de aplicacin del cliente),
Ad2 (direccin de aplicacin de escucha).
Nota:
Para instalar las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario),
___________________________________________________________________________
1/14
A
Toma terminal
1.3-7 UNI-TELWAY entre autmatas

La toma terminal de los procesadores TSX/PMX 57 permite conectar dos autmatas, uno
maestro y el otro esclavo.
Para que sea posible realizar esta conexin se deber utilizar necesariamente una caja
de conexin TSX P ACC 01. Las distintas posibilidades de conexin de esta unidad se
especifican en el captulo 2.
TSX/PMX 57 maestro
TSX/PMX 57 esclavo
T FTX
CBF 020
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
TER AUX
S1=ON
S2=ON
FTX 417 esclavo

TSX/PMX 57 maestro
TSX RKY
Bus X
T FTX
CBF 020
PCX 57
PCX 57 esclavo
T FTX CB 1020/1050
FTX 417 esclavo
TSX P ACC 01
TER AUX
S1=ON
S2=ON
___________________________________________________________________________
1/15
1.3-8 UNI-TELWAY entre equipos

La toma terminal de los autmatas TSX/PMX/PCX 57 permite la conexin de los mismos
a un bus UNI-TELWAY con el fin de comunicarse con equipos de tipo variador de
velocidad, sensores/accionadores o con otros autmatas.
La conexin de un autmata TSX /PMX /PCX 57 (maestro o esclavo) a un bus UNITELWAY requiere obligatoriamente el uso de una caja TSX P ACC 01. Para ms
informacin vase el captulo 2.
Ejemplo de conexin
FTX 417 esclavo
T FTX
CBF 020
TSX /PMX 57 maestro
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
CCX 17
ATV 16 esclavo
Los equipos conectados se comunicarn con el autmata utilizando el protocolo

UNI-TE.
Est autorizada la comunicacin entre los diferentes equipos.
El terminal de programacin podr acceder directamente a todos estos equipos para
desempear funciones de ajuste y diagnstico.
Nota:
Para instalar las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario).
___________________________________________________________________________
1/16
A
Toma terminal
1.3-9 Autmata maestro de tipo TSX modelo 40

Un autmata de tipo TSX/PMX modelo 40 tambin se puede configurar como maestro del
bus UNI-TELWAY y controlar autmatas TSX /PMX /PCX 57 esclavos.
Ejemplo de conexin
FTX 417 esclavo
TSX 107-40 maestro
T FTX
CBF 020 S1=ON
S2=ON
TSX CSB 015
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX SCA62
TSX/PMX
57 esclavo
TSX P ACC 01
TSX/PMX 57 esclavo
Nota:
Para instalar cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario),
___________________________________________________________________________
1/17
1.3-10 Cadena de caracteres

La toma terminal, configurada en modo caracteres, permite la conexin de un equipo de
tipo impresora, pantalla de visualizacin o consola especializada (regulador de tablero,
por ejemplo...).
Ejemplos de conexin
TSX/PMX 57
TSX RKY
Bus X
Cable convertidor RS 485/

RS 232: TSX PCX 1030
PC Husped
PCX 57
Monitor de
control que no
controla la
seal RTS
Cable convertidor RS 485/

RS 232: TSX PCX 1030
Cable convertidor
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Monitor de
control que no
controla la
seal RTS
Regulador
O
Cable convertidor
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Cable convertidor
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Regulador
Impresora
O
Cable convertidor
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Impresora
___________________________________________________________________________
1/18
A
Toma terminal
Nota:
El cable TSX P CD 1030 asegura la conversin RS485 / RS232, y facilita la informacin "perifrica
esclava" a la impresora. No funciona en la toma AUX yel equipo conectado deber obligatoriamente
controlar la seal RTS.
Atencin:
los cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 slo deben conectarse a la toma TER del autmata para
alimentar la electrnica de conversin RS485 / RS 232. Para evitar conflictos entre seales, queda
prohibido conectar un equipo a la toma AUX del autmata.
Para garantizar cualquier tipo de conexin, los cables se entregan con adaptadores
El cable TSX PCX 1030 se entrega con dos adaptadores/convertidores:
TSX CTC 07: 9 patillas macho hacia 25 patillas hembra,
TSX CTC 10: 9 patillas macho hacia 25 patillas macho.
El cable TSX PCX 1130 se entrega con un adaptador/convertidor:
TSX CTC 09: 9 patillas macho hacia 25 patillas macho.
___________________________________________________________________________
1/19
1.3-11 Tabla resumen de las conexiones de la toma terminal

La siguiente tabla define el cable que une a los conectores de la toma terminal de un
autmata TSX /PMX /PCX 57 con los equipos perifricos.
Cable de conexin
Tomas autmata Ejemplo de equipos conectados

TER
AUX
T FTX CB 1020
T FTX CB 1050
X
X
TSX P ACC 01
T FTX CBF 020
TSX P CU 1030
Terminales de programacin y de ajuste

RS 232
TSX P CD 1030
Terminales grficos, impresoras que

controlan la seal RTS
XBT-Z 968
TSX P ACC 01
Conexin con UNI-TELWAY
TSX PCX 1030
equipos que no controlan la seal RTS de

tipo DTE <--> DTE: terminales de programacin, impresoras RS 232
TSX PCX 1130
equipo que no controlan la seal RTS de

tipo DTE <--> DCE: Mdem
FTX 507, FTX 417
CCX 17, XBT
Los dos cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 garantizan la conversin de las seales
RS 485 en RS 232. Autorizan la conexin de la toma terminal hacia equipos RS 232 que
no controlan la seal RTS.
Los dos estn equipados con un conmutador que permite posicionar el autmata en modo
Maestro o en modo esclavo. El conmutador es accesible internamente desmontando la
tapa metlica que contiene la electrnica. El control del conmutador es como sigue:
Configuracin PL7
Maestra UTW
Configuracin PL7
Esclava UTW
Configuracin PL7
Modo caracteres
Conmutador posicin M
Maestro UTW con

Maestro UTW con
la configuracin PL7 conf. por defecto
Maestro UTW con

conf. por defecto
Conmutador posicin E
Esclavo UTW con

conf. por defecto
Modo caracteres con

la conf. PL7
Esclavo UTW con

la conf. PL7
Ajuste del conmutador:

ON
ON
Modo maestro M
Modo esclavo E
___________________________________________________________________________
1/20
A
Toma terminal
1.4
Anexos
Las caractersticas de la toma terminal se detallan en la siguiente tabla:
Modo UNI-TELWAY
maestro o esclavo
Modo caracteres
Estructura
Interfaz fsica
RS 485 no aislada.
RS 485 no aislada.
Transmisin
Protocolo
Maestro/esclavo multipunto.
Sin protocolo.
Flujo binario
19200 bits/s por defecto

modificable de 1200 a 19200 b/s
1 bit de start, 8 bits de datas,
paridad par o impar o sin
paridad, 1 bit de stop.
9600 bits/s por defecto

modificable de 1200 a
19200 bits/s. 7 u 8
bits de datos, paridad
par o impar o sin paridad,
con o sin eco.
Nmero
de equipos
Ocho mximo (8 direcciones

Un equipo (punto por
controladas por el maestro).
punto).
En modo esclavo las direcc.
4,5,6 se eligen por defecto
En modo maestro, las direcciones reservadas son:
1,2,3 para el terminal de progr.,
4,5 si CCX 17 est presente,
el resto estarn disponibles.
Configuracin
Longitud
10 m mximo.
10 m mximo.
UNI-TE
Peticiones punto por punto

con confirmacin de 128
octetos mximo por iniciativa
de cualquier equipo conectado.
No existe difusin por
iniciativa del maestro.
Cadena de caracteres
de 120 octetos mx.
Los mensajes deben
acabar por $0D
(retorno de carro)
Otras funciones
Transparencia de la comunicacin con cualquier equipo

de una arquitectura de red a
travs del maestro.
Seguridad
Un caracter de control en
cada trama, confirmacin
y posible repeticin.
Supervisin
Servicios
Tabla de estado del bus, esta- Sin control de

dos de los equipos, contadores flujo.
de errores accesibles
en los esclavos.
Sin margen
de error.
Nota:
El uso de una caja de conexin TSX P ACC01 permite utilizar la conexin RS485 en modo aislado.
Vase captulo 2.
___________________________________________________________________________
1/21
1.4-2 Patillas de los conectores de la toma terminal

Los conectores de la toma terminal con referencias TER y AUX son de tipo mini-DIN
8 patillas, bloqueables.
Las seales se indican a continuacin:
8 7 6
4
5
2
8 7 6
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
3
1
AUX
D (B)
D (A)
no conectada
/DE
/DPT (1 = maestro)
no conectada
0 voltios
5 voltios
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
/DE
/DPT (1 = maestro)
no conectada
0 voltios
no conectada
Observacin
El funcionamiento de la toma terminal depende de dos parmetros:
del estado de la seal /DPT (0 1), fijado por el accesorio de cableado (cable,
TSX P ACC 01),
de la configuracin software de la toma terminal definida en PL7 Junior.
La siguiente tabla define el modo de funcionamiento de la toma terminal en funcin de estos
dos parmetros.
Valor seal /DPT
0
Configuracin
en PL7 Junior/Pro
UNI-TELWAY maestro
Toma terminal en modo

UTW esclavo (por defecto)

UTW maestro
UNI-TELWAY esclavo

UTW esclavo

UTW maestro (por defecto)
Modo caracteres

Caracteres

UTW maestro (por defecto)
___________________________________________________________________________
1/22
A
Caja TSX P ACC 01 2
Captulo 2
2 Caja TSX P ACC01
2.1
Presentacin
2.1-1 Funciones
La caja TSX P ACC 01 es un accesorio de cableado que se conecta al conector TER del
procesador de los autmatas TSX /PMX/PCX 57 por medio de un cable solidario equipado
con un conector mini-DIN en uno de sus extremos.
Permite:
la conexin de varios equipos a la toma terminal de los autmatas
TSX/PMX/PCX 57. Para ello, est equipada con dos conectores mini-DIN, marcados
TER y AUX, funcionalmente idnticos a los conectores TER y AUX de los procesadores
de los autmatas TSX/PMX 57 ii,
aislar las seales UNI-TELWAY para poder alargar el enlace de la toma terminal de los
autmatas TSX Prermium a ms de 10 metros para conectar el autmata a un bus UNITELWAY,
la adaptacin del bus cuando la caja est conectada a uno de los extremos del bus UNITELWAY,
fijar el modo de funcionamiento de la toma terminal:
- UTW maestro,
- UTW esclavo o modo caracteres.
Nota:
Las dos tomas de la caja TSX P ACC 01, TER y AUX, no estn aisladas entre s ni de la toma TER
del autmata que le alimenta.
2.1-2 Aspecto exterior

Es una caja de zamak, del mismo tipo que las de derivacin o de conexin
UNI-TELWAY (TSX SCA 50 y TSX SCA 62). Est diseada para montaje en armario
(vanse las dimensiones en el apartado 2.2-1). Su ndice de proteccin es
IP 20.
Toma terminal
Cable de conexin hacia la toma TER del
autmata TSX/PMX/PCX 57 ii (1 m de largo)
TER
AUX
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
Instalacin del hardware
2.2-1 Dimensiones y fijacin
65
La instalacin de la caja TSX P ACC 01 se efecta en platina perforada tipo AM1-PA... o

en ral DIN de tipo AM1-DE/DP mediante la plaqueta de fijacin LA9 D09976.
AM1-PA...
2 x 5,5
=
AM1-DE/DP
50
2.2-2 Vista interior
S1
JB
JA
S2
S1
Seleccin del modo de funcionamiento (maestro o esclavo),
S2
Adaptacin de fin de lnea,
JA y JB Bloques terminales de conexin al bus UNI-TELWAY.
___________________________________________________________________________
2/2
A
Caja TSX P ACC 01
2.2-3 Conexin al bus UNI-TELWAY

La conexin de la caja TSX P ACC 01 al
bus UNI-TELWAY se efecta por los bloques terminales de conexin JA y JB como
se indica en la figura.
Blindaje
Manguito aislante
(obligatorio)
1
Blanco
Azul
0 VL
0 VL
D(A)
Blanco
2
3
Rojo
D(B)
2.2-4 Conexin a los autmatas TSX/PMX/PCX 57

La caja TSX P ACC 01 al tener que alimentarse, deber obligatoriamente conectarse
mediante su cable solidario al conector TER del procesador del autmata.
La conexin y desconexin de la caja puede efectuarse con el autmata conectado.
TSX/PMX 57
TSX RKY
Bus X
PC Husped
PCX 57
Nota:
slo se puede conectar una caja TSX P ACC01 TER AUX
a un autmata TSX/PMX/PCX 57
TSX P ACC 01
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
TER AUX
2/3
2.2-5 Configuracin de los interruptores

Configuracin del adaptador fin de lnea
La adaptacin fin de lnea se efecta
mediante el interruptor S2 como se indica a
continuacin:
Configuracin
del
modo
de
funcionamiento.
La eleccin del modo de funcionamiento se
efecta por medio del interruptor S1, como
se indica a continuacin.
Nota: el modo de funcionamiento elegido slo
afecta al cable de conexin que va a la toma TER
del procesador del autmata
S2
S1
S2
Otras posiciones
2.3
OFF
S
JB
JA
S2
OFF
UNI-TELWAY
esclavo o
modo caracteres
S1
Posicin en fin de lnea

UNI-TELWAY
OFF
S1
OFF
UNI-TELWAY maestro
Ejemplos de topologas
2.3-1 Equipos conectables

Las funciones de los dos conectores TER y AUX de la caja TSX P ACC 01 son idnticos
a los de los conectores TER y AUX de los procesadores de las estaciones autmatas
TSX/PMX 57.
la toma TER de la caja permite la conexin de cualquier equipo que soporte el protocolo
UNI-TELWAY y, en concreto, los equipos no alimentados (cable de conversin RS 485/
RS 232...),
la toma AUX de la unidad slo permite la conexin de equipos que disponen de
alimentacin (consola de dilogo operador, equipos terceros...).
___________________________________________________________________________
2/4
A
Caja TSX P ACC 01
Importante
La caja TSX P ACC 01 se alimentar a travs del conector TER del autmata al que
est conectado. Por lo tanto, la toma TER de la unidad permite la alimentacin de
equipos autoalimentados (CCX 17...) o no ( cable de conversin RS 485/RS 232...).
En caso de que el usuario quisiera conectar la toma terminal de un segundo autmata
a uno de los conectores de la caja TSX P ACC 01, deber, obligatoriamente, utilizar
los conectores AUX (de la caja y del autmata) para evitar conflictos entre las
alimentaciones de los dos autmatas.
Ejemplos
TSX/PMX 57
TSX/PMX 57 esclavo
maestro
T FTX CB 1020/1050
TER AUX
TSX/PMX 57
maestro
TSX P ACC 01
TSX RKY
Bus X
T FTX CB 1020/1050
PCX 57 esclavo
TER AUX
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
2/5
2.3-2 Modo maestro

La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un autmata maestro del enlace
UNI-TELWAY se efecta como se indica en el siguiente ejemplo.
Los interruptores S1 y S2 deben estar en OFF (modo maestro).
Estacin TSX / PMX 57
FTX 417 esclavo
TSX/PMX 57 maestro
Direccin 1, 2, 3
T FTX CBF 020
S1=OFF
S2=OFF
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
TSX CSC 015
T CCX CB10 002
ATV 16
esclavo
Direccin 6
CCX 17
esclavo
Direccin 4/5
TSX 17-20
esclavo
Direccin 7/8
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/6
A
Caja TSX P ACC 01
Estacin PCX 57
TSX RKY
Bus X
FTX 417 esclavo
PC Husped
PCX 57 maestro
Direccin 1, 2, 3
S1=OFF
S2=OFF
T FTX CBF 020
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
TSX CSC 015
T CCX CB10 002
ATV 16
esclavo
Direccin 6
CCX 17
esclavo TSX 17-20
esclavo
Direccin 4/5
Direccin 7/8
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/7
2.3-3 Modo esclavo

La conexin de una caja TSX P ACC 01 a un autmata esclavo del enlace
UNI-TELWAY se efecta como se indica en el siguiente ejemplo.
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 de las dos cajas deben hallarse en la posicin
ON (modo esclavo y cajas de fin de lnea).
Importante
Para que un autmata pueda funcionar en modo esclavo, deber estar conectado,
obligatoriamente, a una caja TSX P ACC 01 mediante el cable solidario de la caja.
T FTX CBF 020
TSX 107-40 maestro
TSX CSB 015
S1=ON FTX 417

S2=ON
Bus UNI-TELWAY
S1=ON
S2=ON
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX PACC 01
TSX SCA 62
TSX PMX 57
Bus X
XBT Z 968
T CCX CB10 002
PCX 57 esclavo
CCX 17
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/8
A
Caja TSX P ACC 01
2.3-4 Conexin entre dos estaciones autmatas

Recordatorio
En caso de que el usuario desee conectar la toma terminal de un segundo autmata a una
de las tomas de la caja TSX P ACC 01, deber utilizar obligatoriamente la toma AUX para
evitar sobrecargar las alimentaciones de los dos autmatas.
Para que un autmata pueda funcionar en modo esclavo, deber estar conectado,
obligatoriamente, a una caja TSX P ACC 01 mediante el cable solidario de la caja.
En el siguiente ejemplo, la caja TSX P ACC 01 deber, por tanto, estar conectada al
autmata esclavo UNI-TELWAY mediante el cable solidario de la caja. Su interruptor S1
se hallar en posicin ON.
Al no estar la caja conectada a un bus UNI-TELWAY, la posicin del interruptor S2 carece
de importancia.
TSX PMX 57 maestro
TSX /PMX 57 esclavo
FTX 417
XBT Z 968
T FTX CB
1020/1050
T CCX CB10 002

S1=ON
S2=no significativo
T FTX CBF 020
CCX 17
TER AUX
TSX P ACC01
___________________________________________________________________________
2/9
2.4
Conectores de la caja TSX P ACC01
La caja TSX P ACC 01 tiene dos conectores en paralelo con referencias TER y AUX.
Las seales se describen a continuacin:
8 7 6
4
5
2
8 7 6
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
0 voltios
5 voltios
3
1
AUX
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
___________________________________________________________________________
2/10
A
Entradas analgicas: mdulos TSX AEY i
Salidas analgicas: mdulos TSX ASY i
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
Pgina
1 Mdulos TSX AEY 800/ TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
1/1
1.1
Presentacin
1.2
Tratamiento de las entradas

1.2-1 Cadencia de las medidas
1.2-2 Seleccin de gamas y control de los desbordamientos
1.2-3 Filtrado de las medidas
1.2-4 Visualizacin de las medidas
1.2-5 Alineamiento del sensor
1.2-6 Recalibracin
1/4
1/4
1/5
1/8
1/9
1/10
1/11
1.3
Caractersticas
1.3-1 Caractersticas de las entradas
1/12
1/12
1.4
Conexiones
1.4-1 Patillas de los conectores
1.4-2 Patillas de los TELEFAST
1/13
1/13
1/14
2 Mdulo TSX AEY 1614
1/1
2/1
2.1
Presentacin
2/1
2.2

2/3
2/3
2.2-2 Seleccin de las gamas y control de los desbordamientos 2/4
2/5
2/6
2/7
2.2-6 Recalibracin
2/8
2.3
Caractersticas
2/9
2/9
___________________________________________________________________________
B/1
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
2.4
Pgina
Conexiones
3 Mdulos TSX AEY 420
2/15
2/15
2/17
3/1
3.1
Presentacin
3/1
3.2

3.2-3 Umbrales y tratamiento de sucesos
3/3
3/3
3/3
3/5
3/6
3/7
3.3
Caractersticas
3/8
3/8
3.4
Conexiones
4 Mdulo TSX AEY 414
3/9
3/9
3/10
4/1
4.1
Presentacin
4/1
4.2

4.2-3 Control del enlace del sensor
4.2-7 Recalibracin
4/3
4/3
4/3
4/5
4/5
4/6
4/7
4/8
___________________________________________________________________________
B/2
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
Captulo
4.3
4.4
Caractersticas
4.3-2 Detalle de las caractersticas de las entradas
ndice
Seccin B
Pgina
4/9
4/9
4/10
Conexiones
4.4-1 Patillas del bloque terminal
4.4-2 Shunts externos (gamas 0..20 mA y 4..20 mA)
4.4-3 Conexin de los sensores
4.4-4 Recomendaciones para la instalacin de los termopares
4/24
4/24
4/24
4/25
4/26
___________________________________________________________________________
B/3
A
Mdulos analgicos
Generalidades
Captulo
ndice
Seccin A
Pgina
1/1
1.1
Descripcin
1.1-1 Generalidades
1/1
1/1
1/1
1.2
Catlogo de entradas
1/2
1.3
Catlogo de salidas
1/3
1.4
Identificacin
1/4
2/1
2.1
Precauciones de instalacin
2.1-1 Instalacin de mdulos y bloques terminales
2/1
2/1
2.2
Precauciones de cableado
2/1
2.3
Accesorios de cableado TELEFAST
2/3
3 Tratamiento de los fallos
3/1
3.1
Fallos externos
3.1-1 Desbordamiento de gama
3.1-2 Fallo de enlace sensor (TSX AEY 414/1614)
3/1
3/1
3/1
3.2
Fallos internos
3/2
3-3
Otros
3.3-1
3.3-2
3.3-3
3/3
3/3
3/3
3/3
3.4
Visualizacin de fallos
fallos
Fallo del bloque terminal
Alimentacin de las salidas (TSX ASY 800)
3/4
___________________________________________________________________________
A/1
A
Presentacin general 1
Captulo 1
1.1
Descripcin
1.1-1 Generalidades
Los mdulos entrada/salidas analgicos que ofrece el Premium son mdulos de formato
estndar (que ocupan una sola posicin) equipados con un conector SubD de 25 patillas
(TSX AEY 420/800/810 y TSX ASY 800), o con dos conectores SubD de 25 patillas (TSX
AEY
1600/1614),
o
con
un
bloque
terminal
con
tornillos
(TSX AEY 414 y TSX ASY 410). Se pueden instalar en todas las posiciones de los racks
TSX RKY..., a excepcin de la primera posicin, reservada a la alimentacin del rack.
El nmero mximo de vas analgicas que se puede utilizar en una configuracin
TSX/TPMX/PCX 57 se especifica en la siguiente tabla:
Mdulo
57-1
57-2
57-3
57-4
Vas analgicas
24 (1)
80 (1)
128
256
(1) Los mdulos TSX AEY 420/800/810 y TSX ASY 800 no son compatibles con los
procesadores TSX 57-10/20 de versin < V2.
Nota: si los mdulos TSX ASY 800 se alimentan con 24V internos, el nmero de mdulos se reduce
a 2 por rack (con alimentacin de formato doble), 1 por rack (con alimentacin de formato sencillo)

1
1 Cuerpo rgido que asegura las funcio2
nes de soporte y proteccin de la tarjeta
3
electrnica.
2 Etiqueta de referencia del mdulo (visibles en el lateral derecho).
4
3 Panel de visualizacin de los modos de
2
funcionamiento y los fallos.
4 Zcalo para el conector de tornillos.
5 Codificador del mdulo.
6 Conector(es) SubD de 25 patillas para
5
la conexin de sensores y
TSX AEY 414/ASY 410
preaccionadores.
7 Bloque terminal con tornillos
desconectable, para la conexin de
1
sensores y preaccionadores.
2
Este bloque terminal se suministra por
3
separado con referencia TSX BLY 01.
6
8 Tapa de acceso a los bornes con tornillos que sirve adems de soporte para la
2
etiqueta de cableado del bloque terminal
y de marcado de las vas.
6
9 Codificador del bloque terminal.
10 Bloque terminal de alimentacin externa.
TSX AEY 16../8../420
7
8
9
1
2
3
6
2
10
TSX ASY 800
___________________________________________________________________________
1/1
1.2
Catlogo de entradas
Tipo mdulo
Entradas
Nmero de vas
16
Gama
10 V
0..10 V
0..5 V
1..5 V
0..20 mA
4..20 mA
Corriente consumida
en 24 VR
0 mA
475 mA (tp.)
630 mA (mx.)
Tensin modo
comn entre vas
P. comn 200VCC P. comn
Resolucin
12 bits
Conexiones
2 x SubD
25 pat.
Referencia TSX ..
AEY 1600 AEY 800
16
-80..+80mV
Termopar
Corriente consumida 270 mA (tp.)

en 5 V
380 mA (mx.)
10 V
0..10 V
5V
0..5 V
1..5 V
0..20 mA
4..20 mA
-13..+63 mV
0..400
0..3850
Termosonda
Termopar
500 mA (tp.) 300 mA (tp.)

800 mA (mx.) 400 mA (mx.)
100VCC
660 mA(tp.)
940 mA(mx.)
200VCC
16 bits
1 x SubD
25 pat.
2 x SubD
25 pat.
AEY 810
AEY 420
B. term.
tor. 20pat.
AEY 1614
AEY 414
___________________________________________________________________________
1/2
A
Presentacin general
1.3
Catlogo de salidas
Tipo mdulo
Salidas
Nmero de vas
Gama
10 V
0..20 mA
4..20 mA
Corriente consumida en 24 VR
300 mA (tp.)
455 mA (mx.)
Corriente consumida en 5 V
200 mA (tp.)
300 mA (mx.)
990 mA (tp.) (2)

1220 mA (mx.) (2)
Aislamiento vas
Punto comn
Aislamiento 1500 Vef.
Resolucin
14 bits en tensin/13 bits en corriente
11 bits + signo
Conexiones
1 x SubD 25 pts,
Bloque terminal con tornillos 2 pat.
Bloque terminal tornillos 20 patillas
Referencia TSX ..
ASY 800
ASY 410
(1)
0 mA
(1) si se utiliza el 24 V interno, (0 mA si se utiliza alimentacin externa).

(2) + 20 mA por va activa
___________________________________________________________________________
1/3
1.4
Identificacin
La identificacin del mdulo se lleva a cabo mediante dos etiquetas grabadas con lser
directamente sobre la tapa y accesibles en la parte superior y el lateral derecho del
mdulo:
AEY
TSX irang e
4 Mult
ted
Isola Inpu ts
Ana log
414
I0
1
2
3
etiqueta del mdulo 1, que indica la referencia del mismo,

etiqueta del mdulo 2, que indica la referencia y el tipo de mdulo,
etiqueta de quita y pon para el bloque terminal 3, colocada en el interior de la tapa,
que indica la referencia, el tipo de mdulo y el cableado del bloque terminal. Esta
etiqueta de dos caras se puede completar con los datos del usuario.
___________________________________________________________________________
1/4
A
Normas generales de instalacin 2
Captulo 2
2.1
Precauciones de instalacin
2.1-1 Instalacin de mdulos y bloques terminales

Montaje/desmontaje de los mdulos
El montaje y desmontaje de los mdulos analgicos y de los bloques terminales
se puede efectuar con el autmata conectado a la red (sin riesgo de deterioro de
los mdulos ni de perturbacin para el autmata).
A fin de detectar la presencia de un bloque terminal con un shunt colocado en la
parte alta del mismo, es necesario que est siempre atornillado al mximo.
Siempre se deber desmontar el bloque terminal antes de desmontar el
mdulo. Esto evita poner en contacto la potencia de las entradas con el bloque
terminal (hasta 1700 V) en caso de fallo del aislamiento del mdulo.
En mdulos TSX ASY 800, desmonte el bloque terminal 24 V externo antes de
desmontar el mdulo.
Codificacin del bloque terminal con tornillos
El primer montaje de un bloque terminal de tornillos en un mdulo provoca la
transferencia del cdigo del mdulo al bloque terminal, hacindolo especfico
para el tipo de mdulo (para obtener ms informacin sobre la codificacin del
bloque terminal, consltese el captulo 5 de la seccin A1).
2.2
Precauciones de cableado
A fin de proteger la seal contra los ruidos exteriores inducidos en modo serie y en
modo comn, se recomienda tomar las siguientes precauciones relativas a:
Naturaleza de los conductores
Utilice cables de par trenzado blindado con una seccin mn. de 0,28 mm2 (calibre
AWG24).
Blindaje de los cables
mdulos equipados con bloque terminal con tornillos (TSX AEY 414 / TSX ASY 410)
Conecte los blindajes de los cables, por ambos extremos, a los bornes de conexin
del blindaje (tomas de tierra). Consulte el texto de la pgina siguiente para la
conexin de los sensores y de los preaccionadores a tierra.
mdulos equipados con conector(es) SubD (TSX AEY 420/800/810/1600/1614 y
TSX ASY800)
El nmero de vas es importante, por lo que se deber utilizar un cable de un mnimo
de 13 pares trenzados con blindaje general (dimetro exterior: 15 mm mximo), con
un conector SubD de 25 patillas macho para la conexin con el acoplador.
Conecte el blindaje del cable a la funda del conector macho SubD. La conexin a
masa del autmata se realiza mediante las varillas de presin del conector SubD
(por esta razn es imprescindible atornillar el conector macho a su zcalo hembra).
___________________________________________________________________________
2/1
Agrupacin de los conductores en cables

El reagrupamiento en cables multipar es posible para las seales de igual naturaleza y
que tengan la misma referencia de puesta a tierra.
Encaminamiento de los cables
Aleje al mximo los hilos de medida de los cables de entrada/salida TON (especialmente
de las salidas de rel) y de los cables que conducen las seales de "potencia".
Conexin de los sensores a tierra
Para todos los mdulos que poseen vas no aisladas entre s (TSX AEY 800,
TSX AEY 420 y TSX AEY 1600), se utilizarn preferentemente sensores sin conexin
a tierra.
Para asegurar el funcionamiento adecuado de la cadena de confirmacin, es recomendable tomar las siguientes precauciones:
los sensores deben estar prximos entre s (algunos metros),
todos los sensores van conectados a un mismo punto que est unido a la toma de tierra
del mdulo.
Utilizacin de sensores con conexin a tierra
En caso de que los sensores tengan conexin a tierra, para evitar que se induzca
tensin con respecto a tierra en algn
punto alejado del conector de tornillos o el
V
conector o conectores SubD, es imprescindible respetar las normas siguientes:
este potencial debe ser inferior a la
tensin de seguridad: por ejemplo, 48 V
de pico para Francia,
cuando la puesta a un potencial de
referencia de un punto del sensor provoque la aparicin de una corriente de
fuga, ser necesario verificar que el
conjunto de corrientes de fuga generadas no perturba el sistema.
Entrada+va 0
Entrada-va 0
Toma blindaje
Entrada+va 1
Entrada-va 1
Entrada+va n
Entrada-va n
V
Utilizacin de preaccionadores con conexin a tierra

No existe contraindicacin tcnica para conectar los preaccionadores con toma de
tierra. Sin embargo, y por razones de seguridad, es preferible evitar que se induzca
tensin con respecto a tierra en algn punto alejado del bloque terminal, que podra ser
muy diferente del potencial de tierra en las proximidades.
___________________________________________________________________________
2/2
A
2.3
Accesorios de cableado TELEFAST
TSX CAP 030
TSX CAP 030
El uso de accesorios de cableado TELEFAST facilita la instalacin de los mdulos

analgicos TSX AEY 420/800/810/1600/1614 y TSX ASY800 ya que proporcionan el
acceso a las entradas (o salidas) a travs de los bornes con tornillos.
La conexin del mdulo analgico a los accesorios TELEFAST se realiza mediante un
cable blindado de 3 metros con referencia TSX CAP 030 y dotado en sus extremos de
unos conectores SubD de 25 patillas.
TELEFAST
Sensores
TELEFAST
Sensores
Los accesorios de cableado TELEFAST analgicos son de 4 tipos:

el accesorio TELEFAST con referencia ABE 7 CP A02, permite distribuir las 8 vas del
conector SubD 25 patillas a los bornes con tornillos,
el accesorio TELEFAST con referencia ABE 7 CP A 03, permite distribuir las 8 vas
del conector SubD 25 patillas a los bornes con tornillos y tambin:
- alimentar, va por va, los sensores de 2 y 4 hilos, con una tensin de 24 V protegida
y limitada en corriente (a 30 mA),
- asegurar la continuidad de los bucles de corriente durante la desconexin del
conector SubD 25 patillas,
- proteger el shunt de corriente, incluido en los mdulos, contra las sobretensiones.
el accesorio TELEFAST con referencia ABE 7 CP A31, permite distribuir las 8 vas
del conector SubD 25 patillas a los bornes con tornillos y tambin:
- alimentar, va por va, los sensores de 2 y 4 hilos, con una tensin de 24 V CEI
protegida y limitada en corriente (a 25 mA), conservando el aislamiento entre las vas
del mdulo.
- proteger los shunts de corriente (a 250 ), incluido en los mdulos, contra las
sobretensiones.
___________________________________________________________________________
2/3
el accesorio TELEFAST con referencia ABE 7 CP A12 permite distribuir las 8 vas del
conector SubD 25 patillas a los bornes con tornillos para realizar la conexin de
termopares. Es una caja provista de una sonda de temperatura de silicio con la que se
realiza una compensacin de la soldadura fra a nivel del bloque de conexin.
No. de vas que pueden conectarse:
- 16 vas termoparess en modo compensacin interna de soldadura fra por el
TELEFAST,
- 14 vas termopares en modo compensacin externa de soldadura fra con cableado
de una sonda Pt100 de 4 hilos en las vas 0 y 8.
el accesorio TELEFAST con referencia ABE 7CPA21 permite distribuir las 4 vas del
conector Subd25 patillas a los bornes con tornillos.
La conexin del mdulo analgico TSX ASY 410 al accesorio TELEFAST se realiza
mediante uno de los siguientes cables:
- ABF-Y25S150 : longitud 1,5 m
- ABF-Y25S200 : longitud 2 m
Estos cables ya incluyen el bloque terminal TSX BLY 01.
La siguiente tabla especifica el tipo de TELEFAST para cada mdulo:
Mdulo
ABE 7CPA02 ABE 7 CPA03 ABE 7 CPA31 ABE 7 CPA12
TSX AEY 420
TSX AEY 800
TSX AEY 810
ABE7CPA21
TSX AEY 1600 X

TSX AEY 1614
X
X
X
TSX ASY 410

TSX ASY 800
X
X
Nota
El accesorio de cableado TELEFAST con referencia ABE 6 SD 2520 se puede utilizar tambin en
lugar del TELEFAST ABE 7 CP A02 ya que tiene las mismas caractersticas (la nica diferencia entre
los 2 accesorios de cableado es que el TELEFAST ABE 6 SD 2520 pertenece a la gama TELEFAST
de la primera generacin).
___________________________________________________________________________
2/4
A
Tratamiento de los fallos 3
Captulo 3
3 Tratamiento de los fallos
3.1
Fallos externos
3.1-1 Desbordamiento de gama

Cuando se produce un desbordamiento de la gama de medida, los siguientes bits se
ponen a 1:
el bit de fallo %Ixy.i.ERR asociado a la va
el bit 1 (desbordamiento de gama) de la palabra de "estado" %MWxy.i.2 asociada
a la va i para los mdulos TSX AEY 414/800/1600 y TSX ASY 410 (versin: II >10).
el bit 14 15 (desbordamiento de gama: zona de desbordamiento inferior o superior)
de la palabra de "estado" %MWxy.i.2 asociada a la va para los mdulos TSX AEY
420/810/1614.
el bit 1 (indica el desbordamiento de gama), y el bit 3 (indica, si est a 0, un
desbordamiento del lmite inferior y, si est a 1, un desbordamiento del lmite
superior) de la palabra de "estado" %MWxy.i.2 asociada a la va para los mdulos
TSX ASY 800 y TSX ASY 410 (versin: II > 10).
El indicador I/O permanece encendido fijo mientras persiste el fallo.
Nota:
Se pueden asignar parmetros al control de desbordamiento desde la configuracin para los
mdulos TSX AEY 420/810/1614 y TSX ASY 800 (vase el apartado de control de desbordamiento
para cada uno de los mdulos).
3.1-2 Fallo de enlace sensor (TSX AEY 414/1614)

Cuando se produce un fallo del enlace del sensor (vase el apartado 4.2-3 de la
seccin C: control del enlace del sensor), los siguientes bits se ponen a 1:
el bit de fallo %Ixy.i.ERR asociado a la va,
el bit 0 (fallo de enlace del sensor) de la palabra de "estado" %MWxy.i.2 asociada
a la va (por ejemplo, %MW2.0.2:X0 para la va 0 del mdulo situado en la posicin 2).
Nota:
El control del fallo de enlace del sensor se puede activar o desactivar desde la configuracin.
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
Fallos internos
Cada mdulo desarrolla una secuencia de autocomprobaciones (control de secuencia, memoria, cadena de conversin analgica/digital).
Cuando se produce un error durante dichas autocomprobaciones, aparece un fallo
interno. Las vas se ponen a 0 y el indicador ERR se enciende fijo.
Si hay algn mdulo fuera de servicio y no se puede comunicar con el procesador, ste
lo reconoce de todos modos porque detecta un mdulo ausente o apagado.
Autocomprobacin realizada
Estado del indicador ERR

al aparecer un fallo
Test del control de secuencia
Encendido fijo
Informe del fallo

al procesador
no
Checksum de la memoria REPROM Encendido fijo
no
Test de la interfaz bus X
Encendido fijo
no
Test de la RAM externa
Encendido fijo
no
Test de la memoria EEPROM
Encendido fijo
no
Test de los convertidores (1)
Encendido fijo
Test de las referencias internas (2)
Encendido fijo
(1) para los mdulos TSX AEY 414/1614

(2) para los mdulos TSX AEY 800/810/1600
___________________________________________________________________________
3/2
A
Tratamiento de los fallos
3-3
Otros fallos
3.3-1 Fallo de comunicacin

Cuando se produce un fallo de comunicacin con el procesador, las imgenes de los
valores de las vas (a nivel del procesador autmata) se inmovilizan en le ltimo valor
antes de suceder el fallo.
3.3-2 Fallo del bloque terminal

Si se configura el bloque terminal aparece el fallo cuando se utiliza al menos una va
con el conector SubD o el bloque terminal ausentes. Al aparecer este tipo de fallo, los
siguientes bits se ponen a 1:
el bit 2 (fallo del bloque terminal) de la palabra de "estado" %MWxy.i.2 asociada a
la va (por ejemplo, %MW2.0.2:X2 para la va 0 del mdulo situado en la posicin
2) para los mdulos TSX AEY420/810/1614 y ASY 800.
El indicador I/O parpadea mientras persiste el fallo.

Nota: El control de fallo de bloque terminal se puede activar y desactivar desde la configuracin.
3.3-3 Alimentacin de las salidas (TSX ASY 800)

El fallo de alimentacin de las salidas, si se configura, aparece cuando se utiliza una
alimentacin externa para alimentar el mdulo y cuando se detecta la ausencia de
dicha alimentacin. Al producirse un fallo de estas caractersticas, los siguientes bits
se ponen a 1:
el bit 1 (fallo de alimentacin) de la palabra de "estado" %MWxy.mod.2 asociada
al mdulo (por ejemplo, %MW2.mod.2:X1 para el mdulo situado en la posicin 2).
Nota:
Las opciones de seleccin de alimentacin interna o externa y el control del fallo de alimentacin
se pueden activar o desactivar desde la configuracin.
___________________________________________________________________________
3/3
3.4
Visualizacin de fallos
Los mdulos analgicos estn dotados de un bloque de visualizacin con 3 indicadores

que informan sobre el modo de marcha del mdulos y los posibles fallos que se pueden
producir (indicadores RUN, ERR e I/O).
Estado del mdulo
Indicadores de estado
RUN
ERR
I/O
Mdulo no configurado
Fallo externo (desbordamiento de gama o
fallo de alimentacin 24 V externa)
Fallo interno (mdulo averiado)
comunicacin con la UC posible
comunicacin con la UC imposible
Otro fallo (fallo de comunicacin)
Otro fallo (fallo del bloque terminal)
Nota
Cuando se produce un fallo de desbordamiento de gama a la vez que un fallo del bloque terminal,
los indicadores se comportan como si tratara de un desbordamiento de gama (I/O encendido).
Indicador apagado
Indicador encendido
___________________________________________________________________________
3/4
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
Pgina
1/1
1.1
Presentacin
1.2

1.2-6 Recalibracin
1/4
1/4
1/5
1/8
1/9
1/10
1/11
1.3
Caractersticas
1/12
1/12
1.4
Conexiones
1/13
1/13
1/14
1/1
2/1
2.1
Presentacin
2/1
2.2

2/3
2/3
2.2-2 Seleccin de las gamas y control de los desbordamientos 2/4
2/5
2/6
2/7
2.2-6 Recalibracin
2/8
2.3
Caractersticas
2/9
2/9
___________________________________________________________________________
B/1
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
ndice
Seccin B
Captulo
2.4
Pgina
Conexiones
2/15
2/15
2/17
3/1
3.1
Presentacin
3/1
3.2

3/3
3/3
3/3
3/5
3/6
3/7
3.3
Caractersticas
3/8
3/8
3.4
Conexiones
4 Mdulo TSX AEY 414
3/9
3/9
3/10
4/1
4.1
Presentacin
4/1
4.2

4.2-7 Recalibracin
4/3
4/3
4/3
4/5
4/5
4/6
4/7
4/8
___________________________________________________________________________
B/2
B
Entradas analgicas:
mdulos TSX AEY
Captulo
4.3
4.4
Caractersticas
ndice
Seccin B
Pgina
4/9
4/9
4/10
Conexiones
4/24
4/24
4/24
4/25
4/26
___________________________________________________________________________
B/3
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600 1
Captulo 1
1.1
Presentacin
Generalidades
Los mdulos TSX AEY 800, TSX AEY 810
y TSX AEY 1600 son cadenas de medida
industrial de 8/16 entradas de alto nivel.
Asociados a sensores o transmisores,
pueden realizar las funciones de supervisin, medida y regulacin de los procesos
continuos.
TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / AEY 1600
El mdulo TSX AEY 800, TSX AEY 810 o

TSX AEY 1600 ofrece para cada una de
sus entradas la gama 10 V, 0..10 V, 0..5 V,
1..5 V, 0..20 mA 4..20 mA, segn se
decida en la configuracin.
Funciones
Los mdulos de entradas TSX AEY 800, TSX AEY 810 y TSX AEY 1600 realizan las
siguientes funciones:
Resumen TSX AEY 800 y TSX AEY 1600
TSX AEY 800/1600
Acoplador
ptico
A/N
Acoplador
ptico
Multiplexor
Convertidor
DC / DC
Funcin
Interfaz
bus X
Tratamiento
Conector hacia el bus X
Conector(es) SubD
8 16 entradas
Seleccin de la va
5V
___________________________________________________________________________
1/1
B
Resumen TSX AEY 810
TSX AEY 810
Aislamiento 1000 Veff.
Seleccin de la va
Acoplador
ptico
8 entradas
Conector(es) SubD
A/N
Filtro
Acoplador
ptico
Interfaz
bus X
Tratamiento
Convertidor
DC / DC
Filtro
5V
Conexin al proceso y exploracin de las vas de las entradas

conexin fsica al proceso a travs de conector(es) SubD,
proteccin del mdulo contra las sobretensiones (diodos limitadores),
adaptacin de las seales de entrada mediante filtrado analgico,
exploracin de las vas de las entradas mediante multiplexado esttico (es posible
explorar nicamente las vas declaradas utilizadas: ciclo rpido)
El multiplexado del TSX AEY 810 se realiza mediante unos conmutadores que
garantizan el aislamiento entre vas.
Adaptacin a las seales de las entradas

seleccin de la ganancia en funcin de las caractersticas de las seales de las
entradas definidas en la configuracin (gama unipolar o bipolar, en tensin o
corriente),
compensacin de las derivas de la cadena de amplificacin.
Conversin numrica de las seales analgicas de las medidas de las entradas

convertidor analgico/digital de 12 bits para TSX AEY 800/1600,
convertidor analgico/digital de 16 bits para TSX AEY 810,
___________________________________________________________________________
1/2
Mdulos TSX AEY 800 / TSX AEY 810 / TSX AEY 1600
B
4
Transformacin de las medidas de las entradas en unidades utilizables por el

usuario
consideracin de los coeficientes de recalibrado y alineacin que se deben aplicar
a las medidas, as como de los coeficientes de autocalibrado del mdulo,
filtrado (filtro numrico) de las medidas en funcin de los parmetros de configuracin,
escalado de las medidas en funcin de los parmetros de configuracin.
Interfaz y comunicacin con la aplicacin

control de los intercambios a travs del bus X,
direccionamiento geogrfico,
recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y las vas,
envo de valores medidos y del estado del mdulo a la aplicacin.
Alimentacin del mdulo
Supervisin del mdulo e indicacin de los posibles fallos de la aplicacin

comprobacin de la cadena de conversin,
comprobacin del desbordamiento de gama en las vas,
comprobacin de la presencia del bloque terminal,
comprobacin del control de secuencia.
___________________________________________________________________________
1/3
B
1.2

La cadencia de las medidas depende del ciclo utilizado definido en la configuracin: ciclo
normal o ciclo rpido.
En ciclo normal, el ciclo de exploracin de las entradas es fijo, independientemente del
nmero de entradas utilizadas: 27 ms para un mdulo TSX AEY 800, 29,7 ms para un
mdulo TSX AEY 810, 51 ms para un mdulo TSX AEY 1600.
En ciclo rpido, nicamente las vas declaradas utilizadas se exploran an cuando stas
no sean consecutivas, lo que permite mejorar el tiempo de ciclo del mdulo. El tiempo de
ciclo del mdulo viene determinado por la siguiente frmula:
Tc (ms) = (N+1) x Tv
donde N = nmero de vas utilizadas, Tv = tiempo de exploracin de las vas:
3 ms para un mdulo TSX AEY 800.
3,3 ms para un mdulo TSX AEY 810.
3 ms para un mdulo TSX AEY 1600.
Por ejemplo, si se utilizan 6 vas de un mdulo TSX AEY 800, el tiempo de ciclo es
de (6 +1)x 3 = 21 ms
En modo rpido el filtrado queda desactivado.
El ciclo de exploracin de las vas es el siguiente:
ciclo normal
Va 0
Va 1
Va 7 (15)
Ref. interna (*)
Tv
Tv
Tv
Tv
27 ms (TSX AEY 800), 29,7 ms (TSX AEY 810), 51 ms (TSX AEY 1600)
ciclo rpido (por ejemplo, vas 3, 5 y 6 utilizadas)

Va 3
Va 5
Va 6
Ref. interna (*)
Tv
Tv
Tv
Tv
Tc =( 3 + 1) Tv (= 12 ms para TSX AEY 800 y TSX AEY 1600)
(*) corresponde a la confirmacin de las referencias de tensin integradas en el mdulo para permitir
el autocalibrado peridico.
Nota
El ciclo del mdulo es asncrono del ciclo autmata (aplicacin). Cada vez que comienza el ciclo
autmata se toman en cuenta los valores de las vas, lo que significa que determinados valores no
habrn cambiado si el ciclo de la tarea MAST es inferior al del mdulo.
___________________________________________________________________________
1/4
B
Cada mdulo da a elegir entre 6 gamas a cada una de sus entradas: 10 V, 0..10 V, 0..5
V, 1..5 V, 0..20 mA y 4..20 mA.
El mdulo realiza un control de desbordamientos para el rango elegido, es decir,
comprueba que la medida est comprendida entres los lmites inferior y superior.
Mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600
El control de desbordamiento siempre es vlido. El margen de medida se divide en tres
zonas:
zona nominal, margen de medida correspondiente al rango elegido,
zona de desbordamiento superior, zona situada por encima del lmite superior,
zona de desbordamiento inferior, zona situada por encima del lmite inferior.
Lmite inferior
Lmite suprieure
zona desbordamiento
superior
zona nominal
zona de desbordamiento
inferior
Por encima de estos lmites (zona de desbordamiento superior o inferior), se puede

saturar la cadena de medida y aparecer un fallo de desbordamiento que queda sealado
por un bit utilizable por el programa (el bit de error %Imdulo.va.ERR = 1 indica un fallo
de la va y el bit de palabra de estado%MWmdulo.va.2:X1 = 1 indica un desbordamiento
de gama en la va).
De forma general, los mdulos autorizan un desbordamiento del 5% del margen elctrico
positivo cubierto por la gama (por ejemplo, 5% de 10 V para la gama
10 V). Las gamas 0-5 V y 0-20 mA no admiten desbordamiento negativo. Cuando el valor
medido se hace negativo aparece un fallo de desbordamiento de gama.
AEY 800 Lmite

AEY 1600 Inferior
Lmite
Superior
Valores
disponibles
por defecto.
Formato
normalizado
Lmite mn.
en formato
Usuario (1)
(User)
- 10,5 V
+ 10,5 V
10500
Mn - 5%(mx-mn)/2 Mx + 5%(mx-mn)/2
0..10 V
- 0,5 V
+ 10,5 V
- 500..10500
Mn - 5%(mx-mn) Mx + 5%(mx-mn)
0..5 V
0V
+ 5,25 V
0..10500
Mn (2)
1..5 V
0,8 V
+ 5,2 V
- 500..10500
Mn - 5%(mx-mn) Mx + 5%(mx-mn)
Gama
10 V
Lmite mx.
en formato
Usuario (1)
(User)
Mx + 5%(mx-mn)
0..20 mA
0 mA
+ 21 mA
0..10500
Mn (2)
4..20 mA
+ 3,2 mA
+ 20,8 mA
- 500..10500
Min - 5%(mx-mn) Mx + 5%(mx-mn)
Mx + 5%(mx-mn)
Mn/Mx: valores mnimos/mximos introducidos en la configuracin del formato usuario.

(2) El desbordamiento de gama queda indicado por un desbordamiento de aproximadamente:
-10 mV para la gama 0..5 V,
-40 A para la gama 0..20 mA.
___________________________________________________________________________
1/5
B
Mdulo TSX AEY 810
El control de desbordamiento es opcional. El margen de medida se divide en 5 zonas:
zona de tolerancia superior, valores comprendidos entre el valor superior de la gama
(ej: +10V para una gama +10V/-10V) y el lmite superior,
zona de tolerancia inferior, valores comprendidos entre el valor inferior de la gama (ej:
-10V para una gama +10V/-10V) y el lmite inferior,
Vinf
gama
Lmite
inferior
zona de
desbordamiento
inferior
Vsup
gama
zona nominal
zona de
tolerancia
inferior
Lmite
superior
zona de
tolerancia
superior
zona de
desbordamiento
superior
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de tolerancia el bit de advertencia
%IWxy.i.1:X5 (para la zona inferior) o %IWxy.i.1:X6 (para la zona superior) se pone a 1.
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de desbordamiento (y el control
de desbordamiento es solicitado) el bit de error %Ixy.ERR se pone a 1, y el tipo de
desbordamiento (por valor inferior o superior) queda indicado en los bits %MWxy.i.2:X1
(desbordamiento de gama) y %MWxy.i.2:X4 (para la zona inferior) o %MWxy.i.2:X5 (para
la zona superior). El valor medido se limita.
Los lmites inferior y superior se pueden configurar independientemente uno de otro.
Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes lmites:
Lmite inferior = Vinf gama + zona de tolerancia inferior
Lmite superior = Vsup gama + zona de tolerancia superior
Gama
Zona de tolerancia inferior
Zona de tolerancia superior
Valor por
defecto
Valor por
defecto
Valor
mx.
Bipolar
-0,125 x PE/2 0
Unipolar
-0,125 x PE
Valor
mn.
-0,25 x PE/2 0,125 xPE/2
Valor
mn.
Valor
mx.
0,25 xPE/2
-0,25 x PE
0,125 xPE
0,25 xPE
Normalizado -1250
Bipolar
-2500
1250
2500
Normalizado -1250
Unipolar
-2500
1250
2500
Usuario
Bipolar
-0,125
x
gama/2
-0,25
x
gama/2
0,125
x
gama/2
0,25
x
gama/2
Usuario
Unipolar
-0,125 x
gama
-0,25 x
gama
0,125 x
gama
0,25 x
gama
___________________________________________________________________________
1/6
B
siendo PE = 20 (gama 10 V y 0..20 mA), = 10 (gama 5 V y 0..10 V), = 5 (gama 0..5
V), = 4 (gama 1..5 V),= 16 (gama 4..20 mA),
gama = Valor superior gama - Valor inferior gama.
Notas:
la gama bipolar es la gama 10 V, las gamas unipolares son las gamas 0..20 mA, 0..10
V, 0..5 V, 1..5V, 4..20 mA.
por defecto, el control de desbordamiento est activo, pero se puede activar parcialmente
(nicamente para desbordamientos inferior o superior), o desactivarse,
Ejemplo de desbordamiento para la gama 4..20 mA en modo normalizado en la va 0.
Lmite inf.: -1250 (2 mA)
0 mA
Lmite sup.: 10625 (21 mA)
20 mA
4 mA
3
Gama de medida
24 mA
Gama elctricamente
medible
%MWxy.0.2:X1
%MWxy.0.2:X14
%MWxy.0.2:X15
%IWxy.0.1:X5
%IWxy.0.1:X6
%Ixy.0.ERR
Lmite sup.:
10 625
10 000
0
Lmite sup.:
-1250
2 mA
4 mA
20 mA 21 mA
siendo 1 = zona de desbordamiento inferior, 2 = zona de tolerancia inferior, 3 = zona

nominal, 4 = zona de tolerancia superior, 5 = zona de desbordamiento superior,
___________________________________________________________________________
1/7
B
El filtrado es un filtrado de primer orden con un coeficiente de filtrado que se puede modificar
desde una consola de programacin o desde el programa. La frmula matemtica utilizada es:
Mesfn = x Mesfn-1 + (1- ) x Valbn

siendo: = eficacia del filtro, Mesfn = medida filtrada en el momento n,
Mesfn-1 = medida filtrada en el momento n-1, Valbn = valor "bruto" en el momento n.
El usuario decide en la configuracin el valor de filtrado entre 7 posibles (0 a 6).
Este valor podr ser modificado incluso con la aplicacin en RUN.
Nota El filtrado permanece desactivado en el ciclo rpido
TSX AEY 800

Eficacia
buscada
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta
correspondiente del filtro a 63%
Frecuencia
de corte(Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
100 ms
202 ms
1,591
0,788
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
419 ms
851 ms
0,379
0,187
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
1,714 s
3,442 s
0,093
0,046
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta
TSX AEY 810

Eficacia
buscada
Frecuencia
de corte(Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
104,3 ms
224,7 ms
1,526
0,708
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
464,8 ms
944,9 ms
0,342
0,168
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
1,905 s
3,825 s
0,084
0,042
Eficacia
buscada
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta
Frecuencia
de corte(Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
178 ms
382 ms
0,894
0,416
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
791 ms
1,607 s
0,201
0,099
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
3,239 s
6,502 s
0,049
0,024
TSX AEY 1600
___________________________________________________________________________
1/8
B
La medida proporcionada a la aplicacin es directamente utilizable por el usuario que
puede elegir entre:
utilizar la visualizacin normalizada 0..10000 (o 10000 para la gama 10 V),
asignar sus propios parmetros al formato de visualizacin indicando los valores
mnimo y mximo deseados.
Visualizacin normalizada. Los valores se visualizan en unidades normalizadas:
para una gama unipolar 0-10 V, 0-5 V, 0-20 mA 4-20 mA, se visualizan de 0 a 10000
(0 0/000 a 10000 0/000),
para la gama bipolar 10 V, se visualizan de - 10000 a + 10000
(- 10000 0/000 a + 10000 0/000 ).
Visualizacin usuario. El usuario puede elegir el margen de valores en el cual se van a
expresar las medidas y puede elegir:
el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama 0 0/000 (o - 10000 0/000 ),
el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama + 10000 0/000 .
Estos lmites mnimo y mximo son nmeros enteros comprendidos entre - 30000 y +
30000.
Por ejemplo, supongamos que un acondicionador muestra una informacin de presin en
un bucle 4-20 mA, siendo 4 mA el valor correspondiente a 3200 mB y 20 mA el
correspondiente a 9600 mB. El usuario podr elegir el formato usuario (User) para definir
los lmites mnimo y mximo siguientes:
0 0/000 <=> 3200 como lmite mnimo,
10000 0/000 <=> 9600 como lmite mximo.
Los valores transmitidos al programa variarn entre 3200 (= 4 mA) y 9600
(= 20 mA).
Para obtener ms informacin sobre la visualizacin normalizada o usuario, vase el
manual de instalacin con referencia TLX DS 57 PL7 33 S.
___________________________________________________________________________
1/9
B
El alineamiento consiste en eliminar el desplazamiento sistemtico observado, en un
sensor dado, alrededor del punto de funcionamiento dado. Se trata de compensar un error
relacionado con el proceso y no un error relacionado con el automatismo. Por este motivo,
la sustitucin de un mdulo no requiere un nuevo alineamiento, sin embargo, la sustitucin
de un sensor o el cambio de punto de funcionamiento del sensor s requiere un nuevo
alineamiento.
Recta de conversin
despus del
alineamiento
Recta de conversin inicial

0
100 %
Supongamos, por ejemplo, que un sensor de presin conectado a un acondicionador (1

mV/mB), muestra un valor de 3200 mB mientras que la presin real es de 3210 mB. El valor
medido por el mdulo en escala normalizada ser 3200 (3,20 V). El usuario podr alinear
su medida al valor de 3210 (valor deseado). Una vez realizado este proceso de
alineamiento, la va de medida aplicar un error sistemtico de +10 a cualquier medida
nueva.
El valor de alineamiento que se debe introducir es de 3210.
El valor de alineamiento se puede modificar desde una consola de programacin
incluso si el programa est en RUN. Para cada va de entrada el usuario puede:
visualizar y modificar el valor de medida deseada,
guardar el valor de alineamiento,
saber si la va est ya alineada.
El error de alineamiento se puede modificar tambin desde el programa.
El alineamiento se realiza en utilizacin normal sin influir sobre los modos de marcha de
la va del mdulo.
La desviacin mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe
exceder 1000.
El error de alineamiento se almacena en la palabra %MWxy.i.8.
Nota: para TSX AEY 810, el bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indica que la va est alineada.
___________________________________________________________________________
1/10
B
1.2-6 Recalibracin
La recalibracin de los mdulos TSX AEY 800, TSX AEY 810 y TSX AEY 1600 se realiza
exclusivamente sobre la va 0 para, en definitiva, recalibrar todo el mdulo.
Se aconseja recalibrar el mdulo fuera de la aplicacin.
La recalibracin se puede realizar con la tarea del autmata relacionada con la va en RUN
o en STOP.
En modo recalibracin, las medidas de todas las vas del mdulo se declaran no
vlidas (bit %Ixy.i.ERR = 1 para los mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600, bit
%IWxy.i.1:X2= 1 para el mdulo TSX AEY 810), el filtrado y los alineamientos se
inhiben, los ciclos de confirmacin de las vas se pueden alargar.
Las entradas distintas a la va 0 no se confirman durante la recalibracin y el valor
transmitido a la aplicacin para estas otras vas es el ltimo valor medido antes de pasar
a la recalibracin.
La recalibracin se realiza a partir de la pantalla de calibracin y se hace de forma general
para todo el mdulo en al va 0 nicamente. Para ello:
haga clic en una va para pasar al modo recalibracin (aparece un mensaje de
confirmacin de paso a este modo),
conecte una referencia de tensin a laentrada tensin de la va 0 en funcin de la gama
que se vaya a recalibrar:
- referencia = 10 V 20 ppm, para recalibrar el mdulo en las gamas 10 V y 0..10 V,
- referencia = 5 V 20 ppm, para recalibrar el mdulo en las gamas 0..5 V, 1..5 V, 0..20
mA y 4..20 mA.
Atencin: la referencia 5 V permite recalibrar lacadena de medida completa para las
gamas 0..20 mA y 4..20 mA, pero no tiene en cuenta el shunt de corriente 250
integrado en el mdulo y situado en la entrada de corriente,
seleccione en la pantalla de calibracin la referencia conectada (por ejemplo 10 V).
Espere el tiempo necesario para que se estabilice la referencia de tensin y valide a
continuacin la seleccin realizada. La recalibracin correspondiente a las gamas
relacionadas con esta referencia (por ejemplo, 10 V y 0..10 V) se realiza
automticamente. La visualizacin del valor de la va 0 debe ser igual a 10000 10.
el usuario podr, a continuacin, conectar otra referencia de tensin externa (por
ejemplo 5 V), y despus repetir el proceso anterior hasta conseguir la recalibracin
automtica de las gamas relacionadas con dicha referencia (0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA y
4..20 mA).
La recalibracin no se tiene en cuenta hasta que se produce la salvaguarda en el mdulo
(botn "salvaguardar"). El botn "Retorno parmetros fbrica" permite cancelar todas
las recalibraciones y volver a la recalibracin inicial (efectuada en la fbrica). Al pulsar el
botn "Retorno parmetros fbrica" aparece un mensaje de confirmacin. Al contrario,
una vez realizada la confirmacin, la recalibracin se toma en cuenta inmediatamente y
no necesita ser guardada.
Al abandonar la pantalla sin guardar aparece un mensaje que recuerda al usuario que no
se ha realizado la salvaguarda. Si el usuario decide, con todo, abandonar la pantalla, se
pierden los nuevos coeficientes de calibracin (retorno a los coeficientes antiguos).
___________________________________________________________________________
1/11
B
1.3
Caractersticas

Mdulo
TSX AEY 800
TSX AEY 1600
TSX AEY 810
Nmero de vas
16
Conversin analgica/
digital
12 bits (3719 puntos en tensin /

3836 puntos en corriente)
Configuracin del ciclo

de confirmacin
Rpida: confirmacin peridica de las vas utilizadas

Normal: confirmacin peridica de todas las vas
Tiempo de conversin
3 ms / va
3,3 ms / va
Tensin dielctrica
vas/tierra
1000 V ef.
1000 V ef.
Aislamiento entre vas
Punto comn
200 VCC
Aislamiento entre bus y vas
1000 V ef.
1000 V ef.
Sobretensin mx. autoriz.

en las entradas
30 V en tensin
30 mA en corriente
30 V en tensin
30 mA en corriente
Impedancia
entradas
en tensin
en corriente
10 M
250
Potencia disipada mx.
1,9 W
3,15 W
Normas
IEC 1131
IEC 1131, CSA22.2, UL508
Gama elctrica
10 V y 0..10 V
0..5 V y 1..5 V
0..20 mA y 4..20 mA
Plena escala (PE)
10 V
5V
20 mA
Resolucin(1)
5,38 mV
1,34 mV
5,21 A
Error mximo a 25 C (1)

Error mx. de 0 a 60 C (1)
0,19% PE
0,22% PE
0,15% PE
0,22% PE
0,25% PE
0,41% PE
Deriva en temperatura(1)
20 ppm / C
20 ppm / C
45 ppm / C
Desbordamiento de gama(2)
10,5 V ( 12,5 V)
en gama 10 V
-0,5..10,5 V(-2,5..12,5 V)
en gama 0..10 V
0..5,25 V(0..6,25 V)
en gama 0.. 5 V
0,8..5,2 V (0..6V)
en gama 1..5 V
0..21 mA(0..25 mA)

en gama 0.. 20 mA
3,2..20,8 mA (0..24 mA)
en gama 4..20 mA
Precisin de la resistencia
interna de conversin en
0,1% - 25 ppm / C
(0,01% - 25 ppm / C
10 M
250
16 bits (49090 puntos en

tensin /24545 puntos en
corriente)
(1) estos valores no afectan al mdulo TSX AEY 810 cuyas caractersticas se especifican en la
siguiente tabla,
(2) en el TSX AEY 810 los lmites de desbordamiento son configurables (vase 3.2-2)
Mdulo TSX AEY 810
Gama elctrica
10 V y 0..10 V
0..5 V y 1..5 V
0..20 mA y 4..20 mA
PE (Plena Escala)
10 V
5V
20 mA
Resolucin
406 V
203 V
812 nA
Error mximo a 25 C
Error mx. de 0 a 60 C
0,244%
0,305%
0,13%
0,191%
0,142%
0,212%
Deriva en temperatura
15 ,3ppm / C
15,3 ppm / C
17,5 ppm / C
___________________________________________________________________________
1/12
B
1.4
Conexiones

TSX AEY 800
(1) +IV0
TSX AEY 1600

(1) +IV0
14
2
(4) +IV2
+IV1 (15)
3
16
(8) +IC4
(12) COM7
(13) STD
22
24
25
+IC7 (25)
14
COM8 (14)
12
(13) STD
13
(1) +IV8
25
+IV7 (24)
11
(12) COM7
13
COM6 (23)
10
(11) +IC6
24
+IC5 (22)
23
(10) +IV6
12
+IV5 (21)
(2) +IC8
(*)
(3) COM9/STD
COM6 (23)
11
COM4 (20)
21
+IC5 (22)
23
(11) +IC6
20
8
(9) COM5
22
+IC3 (19)
(8) +IC4
10
+IV3 (18)
19
+IV5 (21)
(10) +IV6
18
6
COM4 (20)
21
COM2 (17)
(7) +IV4
20
+IC1 (16)
17
(6) COM3
(9) COM5
16
+IC3 (19)
+IV1 (15)
+IV3 (18)
19
COM0 (14)
15
(5) +IC2
18
(7) +IV4
14
COM2 (17)
(6) COM3
+IC1 (16)
17
(5) +IC2
(2) +IC0
(*)
(3) COM1/STD
COM0 (14)
15
(2) +IC0
(*)
(3) COM1/STD
(4) +IV2
+IV7 (24)
+IC7 (25)
TSX AEY 810

(1) +IV0
1
14
(2) +IC0
(3) COM1
COM0 (14)
15
(4) +IV2
(8) +IC4
(9) COM5
(10) +IV6
(11) +IC6
25
+IV7 (24)
(12) COM15
12
25
+IVx : Entrada tensin + de la va x

COMx :Entrada - de la va x (tensin
o corriente)
+IC15 (25)
12
(13) STD
13
+IC7 (25)
13
+IV15 (24)
11
COM6 (23)
24
10
(11) +IC14
23
COM14 (23)
24
(10) +IV14
11
(12) COM7
(*)
(13) STD
23
+IC5 (22)
10
+IC13 (22)
+IV5 (21)
22
(9) COM13
21
+IV13 (21)
22
(8) +IC12
COM12 (20)
21
COM4 (20)
+IC11 (19)
20
+IC3 (19)
20
(7) +IV12
19
+IV11 (18)
19
(6) COM11
COM10 (17)
18
+IV3 (18)
(7) +IV4
17
5
COM2 (17)
18
+IC9 (16)
(5) +IC10
17
+IV9 (15)
(4) +IV10
(6) COM3
15
16
+IC1 (16)
(5) +IC2
+IV1 (15)
16
+ICx : Entrada corriente + de la va x

STD : "Leva" (*) para deteccin
de desconexin.
Para el TSX AEY 810: para poder detectar la desconexin del bloque terminal
conecte la patilla 13 a tierra mediante la tapa del SubD.
___________________________________________________________________________
1/13
B
Una vez realizada la conexin del mdulo analgico a una accesorio TELEFAST mediante
un cable TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas a los bornes del TELEFAST
resulta:
TELEFAST, referencia ABE 7 CP A02
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
+IV0 o +IV8
200
14
COM0 o COM8
101
+IC0 o +IC8
201
Tierra
102
15
+IV1 o +IV9
202
COM1 o COM9
103
16
+IC1 o +IC9
203
Tierra
104
+IV2 o +IV10
204
17
COM2 o COM10
105
+IC2 o +IC10
205
Tierra
106
18
+IV3 o +IV11
206
COM3 o COM11
107
19
+IC3 o +IC11
207
Tierra
108
+IV4 o +IV12
208
20
COM4 o COM12
109
+IC4 o +IC12
209
Tierra
110
21
+IV5 o +IV13
210
COM5 o COM13
111
22
+IC5 o +IC13
211
Tierra
112
10
+IV6 o +IV14
212
23
COM6 o COM14
113
11
+IC6 o +IC14
213
Tierra
114
24
+IV7 o +IV15
214
12
COM7 o COM15
115
25
+IC7 o +IC15
215
Tierra
Deteccin del bloque terminal:

mdulos TSX AEY 1600/800: conecte mediante una "leva" los bornes STD (1) y STD(2),
mdulos TSX AEY 810: conecte mediante una "leva" los bornes STD (1) y tierra
(N patilla 1).
___________________________________________________________________________
1/14
B
N bornes N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
0V
Alim1
24 V (alim. sensores)
0V
Alim2
0V
Alim3
0V
Alim4
100
IS1 o IS9 (*)
200
IS0 o IS8 (*)
101
15
+IV1 o +IV9
201
+IV0 o +IV8
102
16
+IC1 o +IC9
202
+IC0 o +IC8
103
Tierra
203
14 / 3
COM0 / COM1 o
COM8 / COM9
104
IS3 o IS11 (*)
204
IS2 o IS10 (*)
105
18
+IV3 o +IV11
205
+IV2 o +IV10
106
19
+IC3 o +IC11
206
+IC2 o +IC10
107
Tierra
207
17 / 6
COM2 / COM3 o
COM10 / COM11
108
IS5 o IS13 (*)
208
IS4 o IS12 (*)
109
21
+IV5 o +IV13
209
+IV4 o +IV12
110
22
+IC5 o +IC13
210
+IC4 o +IC12
111
Tierra
211
20 / 9
COM4 / COM5 o
COM12 / COM13
112
IS7 o IS15
212
IS6 o IS14 (*)
113
24
+IV7 o +IV15
213
10
+IV6 o +IV14
114
25
+IC7 o +IC15
214
11
+IC6 o +IC14
115
Tierra
215
23 /12
COM6 / COM7 o
COM14 / COM15
(*) ISx: Alimentacin 24 V de la va x
___________________________________________________________________________
1/15
B
N bornes N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
Tierra
Alim1
Tierra
Alim2
Tierra
Alim3
Tierra
Alim4
100
IS0
116
IS4
101
IV0
117
IV4
102
IC0
118
IC4
103
14
0 V0
119
20
0 V4
104
IS1
120
IS5
105
15
IV1
121
21
IV5
106
16
IC1
122
22
IC5
107
0 V1
123
0 V5
108
IS2
124
IS6
109
IV2
125
10
IV6
110
IC2
126
11
IC6
111
17
0 V2
127
23
0 V6
112
IS3
128
IS7
113
18
IV3
129
24
IV7
114
19
IC3
130
25
IC7
115
0 V3
131
12
0 V7
(*) ISx: Alimentaci

Para las conexiones a tierra utilice el bloque terminal adicional ABE 7 BV20.
Deteccin bloque terminal:

El TELEFAST ABE 7 CP A 31 integra de base la "leva" necesaria para el control de
presencia.
___________________________________________________________________________
1/16
Mdulo TSX AEY 1614 2

Captulo 2
2.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX AEY 1614 es una cadena
de medida industrial de 16 entradas
Termopares.
TSX AEY 1614
El mdulo TSX AEY 1614 ofrece para cada

una de sus entradas la gama:
Termopar: B,E,J,K,L,N,R,S,T o U.
Tensin: -80..+80 mV.
segn se decida en la configuracin.
El accesorio de conexin TELEFAST
ABE 7 CP 412 facilita la conexin y
ofrece un dispositivo de compensacin
de soldadura fra integrado.
Funciones del mdulo TSX AEY 1614

El mdulo de entradas TSX AEY 1614 realiza las siguientes funciones:
TSX AEY 1614
Cadena confirmacin
Opto
CAN
Opto
Vas
8 a 15
Multiplexado
Tratamiento
Cadena confirmacin
CAN
Opto
Alimentacin
Soldadura fra
Telefast 8
Interfaz
bus X
Opto
Soldadura fra
Telefast 8
Multiplexado
Alimentacin
Vas
0a7
___________________________________________________________________________
2/1
B
1
Adaptacin y multiplexado
La adaptacin es un filtro de modo comn y modo diferencial. Le sigue el multiplexado
de las vas mediante conmutadores pticos lo que permite la posibilidad de tensin en
modo comn entre las (hasta 400 V). Un segundo de multiplexado permite la
autocalibracin del desplazamiento de la cadena de confirmacin lo ms cerca del
lmite de entrada, as como la seleccin del sensor de compensacin de soldadura fra
incluido en la caja tlfast
Amplificacin
Se realiza alrededor de un amplificador de bajo offset. La limitacin de picos en la
entrada del amplificador proporciona la resistencia frente a una sobrecarga de 30 V.
Conversin
El convertidor recibe la seal procedente de una va o de la compensacin de
soldadura fra. La conversin se basa en un convertidor 16 bits.

usuario
consideracin de los coeficientes de recalibrado y alineacin que se deben aplicar
a las medidas, as como de los coeficientes de autocalibrado del mdulo,
filtrado (filtro numrico) de las medidas en funcin de los parmetros de configuracin,


Compensacin de soldadura fra

integrada en el TELEFAST ABE 7CP A12
a prever por el usuario si no se utiliza el TELEFAST
___________________________________________________________________________
2/2
Mdulo TSX AEY 1614
B
2.2

El tiempo de ciclo (Te) del mdulo TSX AEY 1614 depende de las opciones de
configuracin (comprobacin de cableado, compensacin de soldadura fra, modo alta
precisin). Adems, las vas se confirman simultneamente de dos en dos (va 0 y va
8; va 1 y va 9...; va 7 y va 15).
Ciclo normal
SubD0
Tf0
8 ms
V0
70 ms
Tf1
8 ms
V1
70 ms
Tf2
8 ms
V2
70 ms
...
...
Tf7
8 ms
V7
70 ms
CSFT
70 ms
Hte prec.
70 ms
...
SubD1
Tf8
8 ms
V8
70 ms
Tf9
8 ms
V9
70 ms
Tf10
8 ms
V10
70 ms
...
...
Tf14
8 ms
V14
70 ms
CSFT
70 ms
Hte prec.
70 ms
...
siendo:
Tf: comprobacin de cableado (8 ms por va)
CSFT: compensacin de soldadura fra en el Telefast
Hte prec: modo alta precisin (corresponde a un proceso de autocalibrado del
mdulo).
Ciclo rpido
nicamente las vas declaradas utilizadas se exploran, an cuando stas no sean
consecutivas, lo que permite reducir al mximo el tiempo de ciclo del mdulo. Es
necesario tener en cuenta que las vas se confirman simultneamente de dos en dos.
Ejemplo de cableado ptimo para 3 vas utilizadas con comprobaciones de
cableado y compensacin de soldadura fra Telefast y alta precisin:
Para utilizar 3 vas con un tiempo de ciclo mnimo, ser necesario cablear las vas 0,
8 (vas duales) y 1.
Entonces el ciclo ser:
SubD0
Tf0
8 ms
V0
70 ms
Tf1
8 ms
V1
CSFT
70 ms 70 ms
Hte prec.
70 ms
SubD1
Tf8
8 ms
V8
70 ms
Tf9
8 ms
V9
70 ms
Hte prec.
70 ms
CSFT
70 ms
Te = 2 x 70 ms + 2 x 8 ms + 70 ms + 70 ms = 296 ms
___________________________________________________________________________
2/3
B
2.2-2 Seleccin de las gamas y control de los desbordamientos
Este mdulo da a elegir entre una gama de tensin y 6 gamas termopares a cada una
de sus entrada.
La seleccin del control de desbordamiento de cada una de las vas se realiza en la
configuracin.
El margen de medida se divide en tres zonas:
Lmite inferior
inferior
Lmite superior
zona nominal
zona desbordamiento
superior
Por encima de estos lmites (zona de desbordamiento superior o inferior) que

corresponden a los valores nominales de la gama seleccionada (valores lmite de los
termopares u -80 mV y +80 mV para la gama elctrica) se produce una saturacin de
la medida, incluso si el control de desbordamiento no se ha seleccionado.
Si el control de desbordamiento est activo aparece un fallo de desbordamiento

indicado por:
el bit de error %Imdulo.va.ERR = 1 que indica un fallo de la va,
el bit de la palabra de estado %MWmdulo.va.2:X1 = 1 que indica un desbordamiento de gama en la va,
el bit de la palabra de estado %MWmdulo.va.2:X14 = 1 que indica un desbordamiento del lmite inferior en la va,
el bit de la palabra de estado %MWmdulo.va.2:X15 = 1 que indica un desbordamiento del lmite superior en la va,
Si el control de desbordamiento no est activo todos estos bits permanecen a cero,
sea cual sea el valor de la medida.
Para las gamas "en temperatura":

el desbordamiento de gama corresponde a un desbordamiento dinmico de la cada
de confirmacin, o a un desbordamiento de la zona normalizada de medida del sensor,
o a un desbordamiento dinmico de la temperatura de compensacin (-5 C a +85 C).
___________________________________________________________________________
2/4
Mdulo TSX AEY 1614
B
El filtrado es un filtrado de primer orden con un coeficiente de filtrado que se puede
modificar desde una consola de programacin o desde el programa. La frmula
matemtica utilizada es:
Mesfn = x Mesfn-1 + (1- ) x Valbn
donde: = eficacia del filtro,
Mesfn = medida filtrada en el momento n,
Mesfn-1 = medida filtrada en el momento n-1,
Valbn = valor "bruto" medido en el momento n.
El usuario decide en la configuracin el valor de filtrado entre 7 posibles (0 a 6).
Este valor podr ser modificado incluso con la aplicacin en RUN.
El filtrado depende del tiempo de ciclo Te (vase apartado 2.2-1).
Eficacia
buscada
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta Frecuencia

de corte(Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
4 Te
8 Te
0,040/Te
0,020/Te
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
16 Te
32 Te
0,010/Te
0,005/Te
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
64 Te
128 Te
0,025/Te
0,012/Te
___________________________________________________________________________
2/5
B
Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin en el que las medidas son
proporcionadas al programa usuario. Es necesario diferenciar entre las gamas
elctricas y las gamas termopares o termosondas.
Gamas elctricas -80..80 mV
La medida proporcionada a la aplicacin es utilizable directamente por el usuario que
puede elegir entre:
utilizar la visualizacin normalizada 10000,
Visualizacin normalizada (propuesta por defecto) Los valores se visualizan en
unidades normalizadas de -10000 a 10000 (-100000/000 a 100000/000 ),
Visualizacin usuario. El usuario puede elegir el margen de valores en el cual se
van a expresar las medidas y puede elegir:
- el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama: -10000 0/000 ,
- el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama: +100000/000 .
Estos lmites mnimo y mximo son nmeros enteros comprendidos
entre - 30000 y + 30000.
Gamas termopares
El usuario puede elegir entre dos tipos de visualizacin:
Visualizacin en temperatura. Los valores se proporcionan, por defecto, en
diezgrado:
- diezgrado Celsius, si la unidad elegida en configuracin es el C,
- diezgrado Fahrenheit, si la unidad elegida en configuracin es el F.
Visualizacin normalizada. El usuario puede elegir una visualizacin normalizada
0..10000 (es decir, 0 a 100000/000 ) especificando las temperaturas mnima y mxima
correspondientes a 0 y 10000.
___________________________________________________________________________
2/6
Mdulo TSX AEY 1614
B
sensor dado, alrededor del punto de funcionamiento dado. Se trata de compensar un
error relacionado con el proceso y no un error relacionado con el automatismo. Por este
motivo, la sustitucin de un mdulo no requiere un nuevo alineamiento, sin embargo,
la sustitucin de un sensor o el cambio de punto de funcionamiento del sensor s
requiere un nuevo alineamiento.
Recta de conversin
despus del
alineamiento

0
100 %

El alineamiento se realiza en utilizacin normal sin influir sobre los modos de marcha
de la va del mdulo.
exceder 1500.
Nota: el bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indica que la va est alineada.
___________________________________________________________________________
2/7
B
2.2-6 Recalibracin
La recalibracin de los mdulos TSX AEY 1614 se realiza nicamente en las vas 0 a
8 para, en definitiva, recalibrar todo el mdulo.
Se realiza desde la pantalla de recalibracin del editor de configuracin.
seleccione una va y pase al modo recalibracin
conecte una referencia de tensin en la entrada tensin de la va que se va a
recalibrar (va 0 a 8) en funcin de la gama que se vaya a recalibrar
Referencia de tensin
Gamas para recalibrar
+25,000 mV + 0,039%
B, R, S, T
+55,000 mV + 0,026%
U, N, L, K
+80,000 mV + 0,023%
J, E
+166,962 mV + 0,019%
Pt100
+1,600 V + 0,017%
sonda Tlfast
una vez conectada la referencia (por ejemplo 55mV) a la entrada tensin, seleccione
dicha referencia en la pantalla en el cuadro con lista desplegable.
espere el tiempo necesario para que se estabilice la referencia de tensin conectada
y valide, a continuacin, pulsando el botn "Validar". En este momento se produce
automticamente la recalibracin correspondiente a las gamas relacionadas con
esta referencia.
La fuente de corriente de 1,25 mA (para la compensacin de soldadura fra) tambin
se puede recalibrar:
seleccione una fuente en la lista de las referencias y valdela. Una vez validada la
seleccin, el campo de introduccin del valor medido de la fuente cambia de color.
mida la fuente con un multmetro de precisin (0,068% a 1,25 mA)
introduzca el valor ledo en el multmetro en el campo de introduccin (en unidad x
100 nA) y valide dicha entrada.
La recalibracin slo se tiene en cuenta y se guarda al pulsar el botn "Salvaguardar".
Es posible, en cualquier momento, pulsar el botn "retorno parmetros fbrica". Este
botn cancela todas las recalibraciones realizadas y vuelve a la calibracin inicial
realizada en la fbrica.
Nota: los valores que aparecen en la parte izquierda de la pantalla de recalibracin (vas 0 y 8)
indican el valor medido en la referencia de tensin conectada. El formato de visualizacin en diez
de mV (16000 visualizado para 1,6 V) no se utiliza para controlar la precisin de la referencia pero
indica, sencillamente, la presencia de dicha referencia.
___________________________________________________________________________
2/8
Mdulo TSX AEY 1614
B
2.3
Caractersticas

Nmero de vas
16
Conversin analgica/digital
0..65535 puntos / 16 bits
Tiempo ciclo confirmacin
70 ms/va (1)
Comprobacin de cableado
8 ms
Filtrado numrico
1er orden/Constante de tiempo parametrizable
Tensin dielctrica va/tierra
1000 Vef.
Tensin de modo comn admisible 240 VAC

en funcionamiento entre vas y tierra
Tensin de modo comn admisible 250 VCC 280 VAC
en funcionamiento entre vas
Sobretensin autorizada en modo
diferencial en las entradas
30 VCC
Linearizacin
Automtica
Compensacin soldadura fra
En Telefast entre -5 y 60 C
Externa por Pt100 clase A en va 0, entre -5 C y +85 C
2W
Normas Autmatas
UL508, UL94, IEC1131, IEC68, IEC801
Normas Sensores
IEC584, IEC751, DIN 43760, DIN 43710, NF C 42-330
Gamas
elctricas
80 mV
Rmax de la lnea
para comprobacin de cableado
500
Rechazo va/tierra
110 dB (VCC-VAC 50/60 Hz)
Rechazo 50/60 Hz
100 dB
(1) Para las gamas elctricas, las precisiones engloban todas la dinmica de entrada.
(2) Para las gamas termopares, las precisiones incluyen la compensacin de soldadura fra
interna o externa, despus de una estabilizacin de 30 mn, y se expresan mediante la gama
normalizada.
"CI" significa que se utiliza la compensacin interna. En este caso se debe realizar una
instalacin preferencial (vase el apartado 4.5-4).
"CE" significa que se utiliza la compensacin externa a travs de la va 0 utilizada en Pt100,
con una sonda de clase A
(1) para obtener ms detalles vase el apartado 2.2-2
___________________________________________________________________________
2/9
B
Caractersticas de las gamas Termopares
En las siguientes caractersticas:
las precisiones se especifican en grados Celsius. Para convertirlas a grados
Farenheit, utilice la relacin: F = 9/5 C + 32
las precisiones siguientes son vlidas independientemente del tipo de compensacin de soldadura fra: tlfast o Pt100 clase A
la temperatura de soldadura fra tomada en el clculo de las precisiones es de 25 C
la resolucin se especifica en medio de gama.
las precisiones incluyen los errores elctricos en la cadena de confirmacin de las
vas de entrada y de compensacin de soldadura fra, los errores de software y los
errores de intercambiabilidad en los sensores de compensacin de soldadura fra.
El error del sensor termopar no se tiene en cuenta.
Termopar B
Dinmica: 42,20 C a 1819,70 C
Resolucin: 0,088 C
Punto funcionamiento
Temperatura (C)
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100C
1200 C
1300C
1400 C
1500 C
1600 C
1700 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
5,7
5,1
4,7
4,4
4,2
4
3,9
3,8
3,7
3,7
3,8
3,8
24,8
21,7
19,6
17,9
16,6
15,6
14,8
14,2
13,8
13,5
13,5
13,6
3,6
3,2
3
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,2
2,2
2,2
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,1
1,4
1,1
1,1
1,2
1,2
1,2
1,3
1,4
1,5
1,7
6,6
3,9
3,1
2,8
2,7
2,6
2,7
2,7
2,8
2,9
3,2
1,3
1
0,9
0,9
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,9
0,9
Termopar E
Dinmica: -260,60 C a 990,90 C
Resolucin: 0,031 C
Punto de funcionamiento
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
1000 C
___________________________________________________________________________
2/10
Mdulo TSX AEY 1614
B
Termopar J
Dinmica: -207,70 C a 1199,40 C
Resolucin: 0,044 C
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
1000 C
1100 C
1200 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,3
1,5
1,2
1,3
1,3
1,6
1,4
1,5
1,5
1,5
1,8
1,9
2
7,5
4,2
3,5
3,3
3,4
3,4
3,5
3,5
3,5
3,4
3,7
3,9
4
1,4
1
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
1
1
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,9
1,7
1,4
1,4
1,5
1,5
1,6
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,4
10,3
5,4
4,2
4,1
4,3
4,3
4,3
4,3
4,4
4,5
4,7
4,8
5
5,2
5,5
1,8
1,2
1
1
1
1
1
1
1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,2
Termopar K
Dinmica: -263,90 C a 1371,30 C
Resolucin: 0,036 C
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
___________________________________________________________________________
2/11
B
Termopar N
Dinmica: -245,90 C a 1298,60 C
Resolucin: 0,04 C
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
4
2,1
1,8
1,7
1,6
1,6
1,7
1,7
1,7
1,8
1,9
2
2
2,1
2,2
15,4
7,6
6,1
5,5
5,1
4,8
4,7
4,7
4,7
4,7
4,8
4,9
5
5,1
5,3
2,4
1,4
1,3
1,2
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
6,1
4,6
4
3,8
3,6
3,6
3,5
3,5
3,4
3,4
3,4
3,3
3,4
3,4
3,4
3,5
3,6
27,6
19,7
16,8
15,4
14,6
14
13,5
13
12,6
12,3
11,9
11,7
11,5
11,4
11,5
11,6
11,8
4
3
2,6
2,4
2,3
2,3
2,2
2,1
2,1
2
2
2
1,9
1,9
1,9
1,9
2
Termopar R
Dinmica: -48,30 C a 1768,90 C
Resolucin: 0,061 C
Temperatura (C)
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
1300 C
1400 C
1500 C
1600 C
___________________________________________________________________________
2/12
Mdulo TSX AEY 1614
B
Termopar S
Dinmica: -48,60 C a 1768,20 C
Resolucin: 0,069 C
Temperatura (C)
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
1300 C
1400 C
1500 C
1600 C
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
6
4,6
4,2
4
3,9
3,8
3,8
3,8
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,8
3,8
3,9
4
27
20,1
17,6
16,4
15,7
15,3
14,9
14,5
14,2
13,9
13,5
13,3
13,1
13,1
13,2
13,3
13,6
3,9
3
2,7
2,6
2,5
2,4
2,4
2,3
2,3
2,2
2,2
2,2
2,1
2,1
2,1
2,2
2,2
Error a 60 C (C)
modo alta precisin
Error a 60 C (C)
modo normal
Error a 25 C (C)
2,7
1,7
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
9,9
5,7
4,3
3,7
3,4
3,2
3,1
1,7
1,2
1
1
0,9
0,9
0,9
Termopar T
Dinmica: -265,70 C a 399,70 C
Resolucin: 0,017 C
P. funcionamiento
Temperatura (C)
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
___________________________________________________________________________
2/13
B
Caractersticas de la gama + 80 mV
Dinmica: -265,70 C a 399,70 C
Resolucin: 0,017 C
Tensin (mV)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Error a 60 C (V)
modo alta precisin
Error a 60 C (V)
modo normal
Error a 25 C (V)
30,637
31,331
32,025
32,719
33,413
34,107
34,801
35,495
36,189
36,883
37,577
38,271
38,965
39,659
40,353
41,047
41,741
42,435
43,129
43,823
44517
45211
45905
46,599
47,293
47,987
144,037
144,731
145,425
146,119
146,813
147,507
148,201
148,895
149,589
150,283
150,977
151,671
152,365
153,059
153,753
154,447
155,141
155,835
156,529
157,223
157,917
158,611
159,305
159,999
160,693
161,387
19,262
19,324
19,386
19,448
19,51
19,572
19,634
19,696
19,758
19,82
19,882
19,944
20,006
20,068
20,13
20,192
20,254
20,316
20,378
20,44
20,502
20,564
20,626
20,688
20,75
20,812
___________________________________________________________________________
2/14
Mdulo TSX AEY 1614
B
2.4
Conexiones

SUB D 0
No conectada
+IThc0
-IThc0
+IThc1
-IThc1
+IThc2
14
15
-IThc6
18
+IThc7
19
-IThc7
20
NC
21
SOCJC
22
MOCJC
23
0V CJC
24
NC
25
GND
7
8
-IThc3
+IThc6
17
+IThc3
-IThc5
16
-IThc2
+IThc5
+IThc4
10
-IThc4
11
NC
12
STD
destinadas a la compensacin
de soldadura fra
13
SUB D 1
No conectada
+IThc8
-IThc8
+IThc9
-IThc9
+IThc10
-IThc10
+IThc11
-IThc11
+IThc12
10
14
15
16
+IThc13
-IThc13
+IThc14
17
18
NC
22
NC
23
NC
24
NC
25
GND
11
12
13
NC
21
STD
-IThc15
20
NC
+IThc15
19
-IThc12
-IThc14
+IThcx : Entrada + del termopar va x

-IThcx : Entrada - del termopar va x
SOCJC : Salida alimentacin para compensacin
interna de soldadura fra por TELEFAST
MOCJC : Entrada medida de compensacin
interna de soldadura fra por TELEFAST
0VCJC : 0 V sonda de compensacin interna de
soldadura fra
STD
: Leva para detectar la desconexin
NC
: Non conectado
Para detectar la desconexin del bloque

terminal conecte la patilla 13 a la patilla 25
(tierra).
Si se usa con Telefast, la "leva" de deteccin
del bloque terminal est incluida en el Telefast.
___________________________________________________________________________
2/15
B
Conexin de los sensores
Se recomienda utilizar cables blindados y conectar el blindaje a los bornes previstos
a tal fin (Toma de blindaje).
Para las entradas de alto nivel y termopares, la resistencia "fuente + cableado" debe
ser inferior a 500 para no alterar las prestaciones del mdulo.
Para las entradas termosondas, cada uno de los hilos, en montaje de 4 hilos, debe
tener una resistencia inferior a 50 , lo que corresponde a un hilo de cobre de 0,6 mm2
de seccin y una longitud mxima de 3000 m ida/vuelta.
Utilizacin con Telefast
Si se utiliza con el Telefast 7CPA12, la leva de deteccin del bloque terminal se incluye
de serie en el Telefast.
Compensacin interna de soldadura fra en el Telefast
Se realiza mediante una sonda de temperatura (de silicio) situada en el Telefast. Si
se selecciona este modo de compensacin no se debe establecer un tipo de cableado
particular. Basta con conectar el Telefast al mdulo mediante el cable TSX CAP030.
En este caso, las 16 vas pueden cablearse en termopar.
La eleccin en PL7 "Lectura de soldadura fra" permite conocer el valor de temperatura
de soldadura fra.
Compensacin externa de soldadura fra por sonda platina Pt100 externa
En caso de conexin directa a los conectores Sub D, el usuario debe cablear una sonda
Pt100 para la medida de temperatura del bloque terminal, en este caso debe
seleccionarse el modo "compensacin de soldadura fra externa" y las vas 0 y 8 se
destinan a esta medida. La va 0 suministra la corriente a la sonda Pt 100, la va 8
realiza la medida a elevada impedancia. En este caso slo pueden cablearse 14 vas
termopares. El cableado debe realizarse como se detalla en el grfico :
Bornes
Va 0+
2 (Sub D0)
Va 8+
2 (Sub D1)
Pt100
Va 8 -
Va 0-
3 (Sub D1)
3 (Sub D0)
Utilizacin sin Telefast

La compensacin de soldadura fra es por lo tanto externa. Las vas 0 y 8 se utilizan
para cablear una sonda Pt100 de 4 hilos. En este caso, slo pueden cablearse 14 vas
termopares.
___________________________________________________________________________
2/16
Mdulo TSX AEY 1614
B
Una vez conectado el mdulo analgico a un accesorio TELEFAST mediante el cable
TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas a los bornes del TELEFAST es:
N bornes N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
11
Tierra
Tierra
12
Tierra
Tierra
13
Tierra
Tierra
14
Tierra
100
2 (SUD0)
Entrada Thc+ V0/ 101

Pt100_alim+
3 (SUD0)
Entrada Thc- V0/

Pt100_alim-
102
4 (SUD0)
Entrada Thc+ V1
103
5 (SUD0)
Entrada Thc- V1
104
6 (SUD0)
Entrada Thc+ V2
105
7 (SUD0)
Entrada Thc- V2
106
8 (SUD0)
Entrada Thc+ V3
107
9 (SUD0)
Entrada Thc- V3
200
10 (SUD0)
Entrada Thc+ V4
201
11 (SUD0)
Entrada Thc- V4
202
14 (SUD0)
Entrada Thc+ V5
203
13 (SUD0)
Entrada Thc- V5
204
16 (SUD0)
Entrada Thc+ V6
205
17 (SUD0)
Entrada Thc- V6
206
18 (SUD0)
Entrada Thc+ V7
207
19 (SUD0)
Entrada Thc- V7
108
2 (SUD1)
Entrada Thc+ V8/ 109

Pt100_medida+
3 (SUD1)
Entrada Thc- V8/

Pt100_medida-
110
4 (SUD1)
Entrada Thc+ V9
111
5 (SUD1)
Entrada Thc- V9
112
6 (SUD1)
Entrada Thc+ V10 113
7 (SUD1)
Entrada Thc- V10
114
8 (SUD1)
9 (SUD1)
Entrada Thc- V11
208
10 (SUD1)
11 (SUD1)
Entrada Thc- V12
210
14 (SUD1)
15 (SUD1)
Entrada Thc- V13
212
16 (SUD1)
17 (SUD1)
Entrada Thc- V14
214
18 (SUD1)
19 (SUD1)
Entrada Thc- V15
___________________________________________________________________________
2/17
NOTAS:
Mdulo TSX Captulo 3

AEY 420 3
3.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX AEY 420 es una cadena de
medida industrial de 4 entradas de alto
nivel, rpido. Asociadas a sensores o
transmisores, permiten realizar funciones
de surpervisin, medida y regulacin de los
procesos continuos.
TSX AEY420
El mdulo TSX AEY 420 ofrece para cada

una de sus entradas la gama 10 V, 0..10
V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA 4..20 mA, segn
se decida en la configuracin.
Funciones del mdulo TSX AEY 420

El mdulo de entradas TSX AEY 420 realiza las siguientes funciones:
TSX AEY 420

Seleccin de la va
Acoplador
ptico
A/N
Acoplador
ptico
Interfaz
bus X
Tratamiento
Filtro
Convertidor
DC / DC
Referencia
interna
5V
Multiplexado
4 entradas
Conector(es) SubD
Filtro
___________________________________________________________________________
3/1
B
1
Conexin al proceso y exploracin de las vas de las entradas

conexin fsica al proceso a travs de conector(es) SubD,
adaptacin de las seales de entrada mediante filtrado analgico,
Multiplexado de las seales de las entradas

exploracin de las vas de las entradas mediante multiplexado esttico.
Adaptacin a las seales de las entradas
Conversin numrica de las seales analgicas de las medidas de las entradas

(convertidor analgico/digital de 16 bits).

usuario
consideracin de los coeficientes de puesta a escala y alineamiento que se deben
aplicar a las medidas, as como de los coeficientes de autocalibracin del mdulo,


comprobacin del control de secuencia,
comprobacin del desbordamiento de los umbrales en las vas.
Referencia interna:la lectura de una referencia interna de tensin permite al mdulo

calcular sus coeficientes de autocalibracin.
___________________________________________________________________________
3/2
Mdulo TSX AEY 420
B
3.2

El ciclo de exploracin es independiente del nmero de entradas utilizadas. Es de 1 ms
si no hay ningn tratamiento de sucesos activo.
Va 0
Va 1
Va 2
Va 3
Tc = 1 ms
El ciclo de exploracin se incrementa en 150 s por va cuando el tratamiento de sucesos

est activo.
Ejemplos:
si el tratamiento de sucesos est activo en una de las vas, el tiempo de ciclo es
de 1,15 ms
si el tratamiento de sucesos est activo en las 4 vas, el tiempo de ciclo es de 1,6 ms

Cada mdulo da a elegir entre 6 gamas a cada una de sus entradas: 10 V, 0..10 V, 0..5 V,
1..5 V, 0..20 mA y 4..20 mA.
El mdulo realiza un control de desbordamientos para el rango elegido, es decir,
comprueba que la medida est comprendida entres los lmites inferior y superior.
El control de desbordamientos es opcional. El margen de medida se divide en 5 zonas:
zona de tolerancia superior, valores comprendidos entre el valor superior de la gama
(ej: +10 V para una gama +10 V/-10 V) y el lmite superior,
zona de tolerancia inferior, valores comprendidos entre el valor inferior de la gama (ej:
-10 V para una gama +10 V/-10 V) y el lmite inferior,
Lmite
inferior
Vinf
gama
zona de
zona de
desbordamiento tolerancia
inferior
inferior
Vsup
gama
zona nominal
zona de
tolerancia
superior
Lmite
superior
zona de
desbordamiento
superior
___________________________________________________________________________
3/3
B
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de tolerancia el bit de advertencia
%IWxy.i.1:X5 (para la zona inferior) o %IWxy.i.1:X6 (para la zona superior) se pone a 1.
Cuando el valor ledo se encuentra en una de las 2 zonas de desbordamiento (y el control
de desbordamiento es solicitado) los siguientes bits se ponen a 1:
el bit de error %Ixy.ERR,
el bit desbordamiento de gama %MWxy.i.2:X1,
el bit %MWxy.i.2:X14 si se produce desbordamiento del lmite inferior,
el bit %MWxy.i.2:X15 si se produce desbordamiento del lmite superior.
El valor medido se limita.
Los lmites superior e inferior se configuran independientemente el uno del otro.
Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes lmites:
Lmite inferior = Vinf gama + zona de tolerancia inferior
Lmite superior = Vsup gama + zona de tolerancia superior
Gama
Zona de tolerancia inferior
Zona de tolerancia superior
Gama
Valor por
defecto
Valor por
defecto
Bipolar 10V
-0,125 x PE/2 0
Unipolar
0..10 V,0..5 V -0,125 x PE
1..5 V, 0..20 mA
4..20 mA
Valor
mn.
Valor
mx.
Valor
mn.
Valor
mx.
-0,25 x PE/2 0,125 xPE/2
0,25 xPE/2
-0,25 x PE
0,125 xPE
0,25 xPE
Normalizada
-1250
-2500
1250
2500
Usuario
Bipolar
10 V
-0,125
x
gama/2
0
x
-0,25
x
gama/2
0,125
x
gama/2
0
x
0,25
x
gama/2
0
x
-0,25
x
gama
0,125
x
gama
0
x
0,25
x
gama
Usuario
-0,125
Unipolar
x
0..10 V,0..5 V gama
1..5 V, 0..20 mA
4..20 mA
donde PE = 20 (gama 10 V y 0..20 mA), = 10 (gama 5 V y 0..10 V), = 5 (gama 0..5 V),
= 4 (gama 1..5 V), = 16 (gama 4..20 mA),
___________________________________________________________________________
3/4
Mdulo TSX AEY 420
B
El mdulo TSX AEY 420 controla 2 umbrales por va (umbral 0 y 1). Si se superan estos
umbrales el mdulo puede desencadenar un tratamiento de sucesos.
Los valores de los umbrales se introducen y modifican en la pantalla de ajuste.
El usuario asocia un tratamiento de sucesos a una va analgica durante la configuracin
del software del mdulo. El suceso provoca el tratamiento de sucesos por distintas
causas:
la medida se hace inferior al umbral 0 (S0)
la medida se hace superior al umbral 0 (S0),
la medida se hace inferior al umbral 1 (S1),
la medida se hace superior al umbral 1 (S1),
Estas causas pueden enmascarar o desenmascarar desde del programa con la
ayuda de los bits de la palabra %QWxy.i: bit 0 para S0, bit1 para S0, bit 2 para S1,
bit 3 para S1 (0=enmascaramiento, 1=desenmascaramiento).
Los bits de la palabra %IWxy.i.2 indican la fuente del suceso: bit 0 para S0,
bit 1 para S0, bit 2 para S1, bit3 para S1(0=no hay suceso, 1=suceso).
Ejemplo:
%QWxy.0:X0
%QWxy.0:X1
%QWxy.0:X2
%QWxy.0:X3
Umbral 1
Umbral 0
Evt
%IWxy.0.2:X0
Evt
%IWxy.0.2:X1
%IWxy.0.2:X2
Evt
Evt
%IWxy.0.2:X3
Nota: en este ejemplo, S1 se desactiva y, por tanto, %IWxy.0.2:X2 permanece a 0 y no genera

ningn suceso
___________________________________________________________________________
3/5
B
Observaciones:
La palabra de entrada %IWxy.i.2 se actualiza cada vez que aparece una nueva causa
de suceso.
Cuando el valor medido es igual al umbral pero no lo supera, no se produce ningn
suceso.
El tratamiento de sucesos se puede activar o desactivar desde la configuracin para
cada una de las vas.
Cada va tiene un nmero de suceso de 0 a 63. La eleccin del nmero determina la
prioridad del suceso (0= mxima prioridad, 1 a 63 mnima prioridad).

La medida proporcionada a la aplicacin es directamente utilizable por el usuario que
puede elegir entre:
utilizar la visualizacin normalizada 0..10000 (o 10000 para la gama 10 V),
Visualizacin normalizada. Los valores se visualizan en unidades normalizadas:
para una gama unipolar 0-10 V, 0-5 V, 0-20 mA 4-20 mA, se visualizan de 0 a 10000
(0 0/000 a 10000 0/000),
para la gama bipolar 10 V, se visualizan de - 10000 a + 10000
(- 10000 0/000 a + 10000 0/000 ).
Visualizacin usuario. El usuario puede elegir el margen de valores en el cual se van a
expresar las medidas y puede elegir:
el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama 0 0/000 (o - 10000 0/000 ),
el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama + 10000 0/000 .
Estos lmites mnimo y mximo son nmeros enteros comprendidos entre - 30000 y
+ 30000.
Por ejemplo, supongamos que un acondicionador muestra una informacin de presin en
un bucle 4-20 mA, siendo 4 mA el valor correspondiente a 3200 mB y 20 mA el
correspondiente a 9600 mB. El usuario podr elegir el formato usuario (User) para definir
los lmites mnimo y mximo siguientes:
0 0/000 <=> 3200 como lmite mnimo,
10000 0/000 <=> 9600 como lmite mximo.
Los valores transmitidos al programa variarn entre 3200 (= 4 mA) y 9600
(= 20 mA).
___________________________________________________________________________
3/6
Mdulo TSX AEY 420
B
sensor dado, alrededor del punto de funcionamiento dado. Se trata de compensar un error
relacionado con el proceso y no un error relacionado con el automatismo. Por este motivo,
la sustitucin de un mdulo no requiere un nuevo alineamiento, sin embargo, la sustitucin
de un sensor o el cambio de punto de funcionamiento del sensor s requiere un nuevo
alineamiento.
Recta de conversin
despus del
alineamiento

0
100 %
Supongamos, por ejemplo, que un sensor de presin conectado a un acondicionador

(1 mV/mB), muestra un valor de 3200 mB mientras que la presin real es de 3210 mB. El
valor medido por el mdulo en escala normalizada ser 3200 (3,20 V). El usuario podr
alinear su medida al valor de 3210 (valor deseado). Una vez realizado este proceso de
alineamiento, la va de medida aplicar un error sistemtico de +10 a cualquier medida
nueva.
El valor de alineamiento que se debe introducir es de 3210.
El alineamiento se realiza en utilizacin normal sin influir sobre los modos de marcha de
la va del mdulo.
exceder 1000.
Nota: el bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indica que la va est alineada.
___________________________________________________________________________
3/7
B
3.3
Caractersticas

Nmero de vas
4 vas con punto comn
Conversin analgica /
digital
SAR (registro con aproximacin sucesiva)
Resolucin
16 bits (52400 puntos en tensin/13100 puntos en corriente)
Tiempo ciclo confirmacin
1 ms para las 4 vas
Monotonicidad
s (en 15 bits)
Sobretensin mx. autoriz.

en las entradas
30 V en tensin
30 mA en corriente
Filtro de entradas
2 orden / coeficiente de sobretensin: 0,5 Frecuencia de

corte a -6 dB: 3,4 kHz
Tensin dielctrica
vas/tierra
500 V ef.
Punto comn
Aislamiento entre bus y vas 500 V ef.

Diafona entre vas
80 dB
Tensin de modo comn

entre vas y tierra admisible en funcionamiento
240 VAC ef
150 VCC
Rechazo de modo comn

va/tierra (DC,50Hz,60Hz)
80 dB
Deteccin hilo cortado
No (deteccin fuera gama en 4/20 mA)
4W
Normas
IEC 1131, CSA22.2, UL508
Gama elctrica
10 V / 0..10 V 0..5 V / 1..5 V
0..20 mA / 4..20 mA
Plena escala (PE)
10 V
5V
20 mA
Resolucin(1)
0,4 mV
0,4 mV
1,5 A
2,2 M
10 k
2,2 M
10 k
250 0,1 %
250 0,1 %
Error mximo a 25 C
0,1% PE
0,2% PE
0,2% PE
0,4% PE
0,2% PE
0,4% PE
Deriva en temperatura
30 ppm / C
30 ppm / C
60 ppm / C
Desbordamiento de gama
12,5 V
(gama 10 V)
-2,5..12,5 V
(gama 0..10 V)
0..6,25 V
(gama 0.. 5 V)
0..6 V
(gama 1..5 V )
0..25 mA
(gama 0.. 20 mA)
0..24 mA
(gama 4..20 mA)
Precisin de la resistencia
interna de conversin
0,1% - 25 ppm / C
Impedancia
de entrada
en tensin
sin tensin
(1) 52 400 puntos de 10 V, 26200 puntos de 0..10 V, 13100 puntos de 0..5 V 0..20 mA,
10400 puntos de 1..5 V 4..20 mA.
___________________________________________________________________________
3/8
Mdulo TSX AEY 420
B
3.4
Conexiones

TSX AEY 420
(1) +IV0
(2) +IC0
(3) COM1
14
COM0 (14)
15
18
20
NC (20)
21
NC (21)
22
NC (22)
23
NC (23)
24
NC (24)
25
NC (25)
(8) NC
(9) NC
(10) NC
10
(11) NC
11
(12) NC
12
(13) STD
:
:
:
:
:
+IC3 (19)
(7) NC
+IVx
+ICx
COMx
STD
NC
+IV3 (18)
19
(6) COM3
COM2 (17)
(5) +IC2
+IC1 (16)
17
(4) +IV2
+IV1 (15)
16
13
Entrada tensin + de la va x
Entrada corriente + de la va x
Entrada - de la va x (tensin o corriente)
Leva para deteccin desconexin.
no conectada
Notas:
COM0, COM1, COM2 y COM3 estn conectados en modo interno en el mdulo.
Si se utiliza con Telefast, la leva de deteccin del bloque terminal se debe colocar en el
Telefast.
___________________________________________________________________________
3/9
B
Una vez realizada la conexin del mdulo analgico a una accesorio TELEFAST mediante
un cable TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas a los bornes del TELEFAST
resulta:
N bornes N patilla
Naturaleza de las N borne
N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
+IV0
200
14
COM0
101
+IC0
201
Tierra
102
15
+IV1
202
COM1
103
16
+IC1
203
Tierra
104
+IV2
204
17
COM2
105
+IC2
205
Tierra
106
18
+IV3
206
COM3
107
19
+IC3
207
Tierra
108
NC
208
20
NC
109
NC
209
Tierra
110
21
NC
210
NC
111
22
NC
211
Tierra
112
10
NC
212
23
NC
113
11
NC
213
Tierra
114
24
NC
214
12
NC
115
25
NC
215
Tierra
NC: No conectada
Nota: para detectar el bloque terminal conecte los bornes STD (1) y STD (2) mediante un fleje
___________________________________________________________________________
3/10
Mdulo TSX AEY 420
B
N bornes N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
0V
Alim1
0V
Alim2
0V
Alim3
0V
Alim4
100
IS1(*)
200
IS0 (*)
101
15
+IV1
201
+IV0
102
16
+IC1
202
+IC0
103
Tierra
203
14 / 3
COM0 / COM1
104
IS3 (*)
204
IS2 (*)
105
18
+IV3
205
+IV2
106
19
+IC3
206
+IC2
107
Tierra
207
17 / 6
COM2 / COM3
108
NC
208
IS4 o IS12 (*)
109
21
NC
209
NC
110
22
NC
210
NC
111
Tierra
211
20 / 9
NC
112
NC
212
NC
113
24
NC
213
10
NC
114
25
NC
214
11
NC
115
Tierra
215
23 /12
NC
(*) ISx: Alimentacin de 24 V de la va x
___________________________________________________________________________
3/11
B
N bornes N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
+IV0
200
14
COM0
101
+IC0
201
Tierra
102
15
+IV1
202
COM1
103
16
+IC1
203
Tierra
104
+IV2
204
17
COM2
105
+IC2
205
Tierra
106
18
+IV3
206
COM3
107
19
+IC3
207
Tierra
Nota: para detectar el bloque terminal conecte los bornes STD (1) y STD (2) mediante un fleje
___________________________________________________________________________
3/12
Mdulo TSXCaptulo 4
AEY414 4
4 Mdulo TSX AEY 414
4.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX AEY 414 es una cadena de confirmacin
multirango de 4 entradas aisladas entre s. Este mdulo
ofrece, para cada una de las entradas y segn la opcin
elegida en la configuracin, los rangos:
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U o gama elctrica entre
-13 y +63 mV,
termosonda Pt100, Pt1000, Ni1000 de 2 4 hilos, o gama
hmica: 0-400 , 0-3850 ,
alto nivel 10 V, 0-10 V, 5 V, 0-5 V (0-20 mA con shunt
externo) o 1-5 V (4-20 mA con shunt externo). Los
shunts externos se suministran con el producto.
Nota
El bloque terminal se suministra por separado, referencia TSX BLY 01.
Funciones
Este mdulo de entrada realiza las siguientes funciones:
TSX AEY 414

Seleccin de la ganancia
Acoplador
ptico
Seleccin de la va (0..3)
Acoplador
ptico
Acoplador
ptico
A/N
Interfaz
bus X
Medida de
temperatura
interna
Convertidor
DC / DC
Funcin
Tratamiento
Acoplador
ptico
Multiplexor
Bloque terminal con tornillos de 20 patillas
Acoplador
ptico
5V
6
___________________________________________________________________________
4/1
B
1
Conexin al proceso y exploracin de las vas de entrada

conexin fsica al proceso a travs de un bloque terminal con tornillos,
seleccin de la ganancia segn las caractersticas de las seales de entrada,
definidas en la configuracin para cada va (gama de alto nivel, termopar o
termosonda),
multiplexado.
Conversin numrica de las seales analgicas de las medidas de entrada
Transformacin de las medidas de entrada en unidades utilizables por el

usuario
consideracin de los coeficientes de recalibracin y alineamiento aplicables a las
medidas (va a va y gama a gama), as como de los coeficientes de calibracin
automtica del mdulo,
linearizacin de la medida suministrada por las termosondas Pt o Ni,
linearizacin de la medida y consideracin de la compensacin de soldadura en fro
interna o externa, en el caso de los termopares,
conversin a la escala de las medidas, segn los parmetros de configuracin
(unidades fsicas o gama de usuario).

recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y de las vas,
envo de los valores medidos y del estado del mdulo a la aplicacin.
Seguimiento del mdulo e indicacin de los posibles fallos a la aplicacin

comprobacin del enlace del sensor (excepto en las gamas 10 V, 0 -10 V, 5 V,
0 -5 V (0 -20 mA),
___________________________________________________________________________
4/2
Mdulo TSX AEY414
B
4.2

La duracin del ciclo del mdulo TSX AEY 414 y por consiguiente el perodo de muestreo
son independientes de la frecuencia del sector (50 60 Hz).
Las medidas se encadenan de la siguiente manera: va 0, va 1, va 2, va 3 y seleccin
interna. La seleccin interna corresponde a la temperatura interna o a las referencias
internas de autocalibracin del modulo, o a la compensacin de la lnea para las gamas
de las termosondas.
110 ms
Tconv
Va 0
110 ms
Ttf
Tconv
Va 1
Tconv
Seleccin interna
550 ms
Tconv es el tiempo necesario para la conversin de una va: Tconv = 106 ms,
Ttf es el tiempo necesario para la comprobacin de los hilos: Ttf = 4 ms.
La seleccin interna no precisa comprobacin de los hilos, excepto en el caso de la
compensacin de la lnea.
El ciclo se ejecuta siempre de la misma forma y dura 550 ms.

El usuario puede elegir, por programa y para cada una de las vas, uno de las siguientes
gamas: 10 V, 0-10 V, 5 V, 0-5 V (0-20 mA), 1-5 V (4-20 mA), -13 - +63 mV,
0-400 , 0-3850 , Pt100, Pt1000, Ni1000, termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T y U.
En el caso de las gamas de los termopares, la compensacin de soldadura fra est
garantizada por el mdulo. De todas formas, la medida de la temperatura de soldadura fra
se puede efectuar en el bloque terminal del mdulo (mediante una sonda interna en el
propio mdulo) o utilizando una sonda Pt100 Clase A externa (no suministrada), conectada
a la va 0 del mdulo.
Cualquiera que sea la gama elegida, el mdulo efecta un control del desbordamiento; es
decir, comprueba que la medida est comprendida entre un lmite inferior y un lmite
superior, que se definen en la siguiente tabla. Por encima de estos lmites, existe la
posibilidad de que se produzca saturacin de la cadena de medida y de que se seale un
fallo de desbordamiento por un bit explotable por el programa (el bit de error
%Ixy.i.ERR = 1 seala un fallo de la va, y el bit de la palabra estado %MWxy.i.2:X1 = 1
indica un desbordamiento de la gama en la va).
___________________________________________________________________________
4/3
B
Para las gamas 10 V, 0 - 10 V, 5 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 20 mA y 4 - 20 mA:
los mdulos permiten, de forma general, un desbordamiento del 5% de la franja elctrica
positiva abarcada por el rango.
Para la gamas "de temperatura":
el desbordamiento del rango corresponde a un desbordamiento dinmico de la cadena de
confirmacin, o bien a un desbordamiento del rea normalizada de medida del sensor, o
bien a un desbordamiento dinmico de la temperatura de compensacin (entre -5 C y
+85 C). La utilizacin de la compensacin interna en un entorno estndar (entre 0 C y
+60 C) es compatible con los umbrales -5 C y +85 C.
Valores del desbordamiento
TSX AEY 414 Lmite
Gama
inferior
Lmite
superior
Valores
Lmitemn. en
por defecto modo User
Lmitemx. en
modo User
10 V
-10,5 V
+10,5 V
10500
0..10 V
-0,5 V
+10,5 V
-500..+10500 Mn - 5%(mx-mn) Mx+ 5%(mx-mn)
5V
-5,25 V
+5,25 V
10500
0..5 V
-0,25 V
+5,25 V
-500..+10500 Mn - 5%(mx-mn) Mx+ 5%(mx-mn)
Mn - 5%(mx-mn)/2 Mx+ 5%(mx-mn)/2
Mn - 5%(mx-mn) Mx+ 5%(mx-mn)
1..5 V
+0,8 V
+5,2 V
-500..+10500 Mn - 5%(mx-mn) Mx+ 5%(mx-mn)
0..20 mA
-1 mA
+21 mA
-500..+10500 Mn - 5%(mx-mn) Mx+ 5%(mx-mn)
4..20 mA
+3,2 mA
+20,8 mA
-500..+10500 Mn - 5%(mx-mn) Mx+ 5%(mx-mn)
0 C (32 F)
+1802 C (+3276 F) d C o d F
-270 C (-454 F) +812 C (+1495 F)
+10000
d C o d F
+10000
-210 C (-346 F) +1065 C (+1953 F) d C o d F
+10000
-270 C (-454 F) +1372 C (+2502 F) d C o d F
+10000
-200 C (-328 F) +900 C (+1652 F)
d C o d F
+10000
-270 C (-454 F) +1300 C (+2372 F) d C o d F
+10000
-50 C (-58 F)
+1769 C (+3216 F) d C o d F
+10000
-50 C (-58 F)
+1769 C (+3216 F) d C o d F
+10000
-270 C (-454 F) +400 C (+752 F) d C o d F
+10000
-200C (-328 F)
+600 C (+1112 F)
d C o d F
+10000
Pt100
-200 C (-328 F) +850 C (+1562 F)
d C o d F
+10000
Pt1000
-200 C (-328 F) +800 C (+1472 F)
d C o d F
+10000
Ni1000
-60 C (-76 F)
+240 C (+464 F) d C o d F
+10000
-13..+63 mV
-13 mV
+63 mV
-2064..10000 Mn
Mx
0..400
400
0..10000
Mn
Mx
0..3850
3850
0..10000
Mn
Mx
___________________________________________________________________________
4/4
Mdulo TSX AEY414
B
El control del enlace del sensor impone un valor mximo a la resistencia Rs de los
sensores, conectados a las entradas del mdulo. Este valor mximo de Rs es compatible
con el funcionamiento normal del mdulo TSX AEY 414 (consltese la tabla siguiente).
El fallo del enlace del sensor puede corresponder a un cortocircuito (C.C.) o bien a un
circuito abierto (C.A.) segn el tipo de sensor utilizado. En cambio, el conteo realizado es
global y no hace diferencia alguna entre el cortocircuito y el circuito abierto.
Notas
el mdulo controla la coherencia entre el fallo del bloque terminal y el fallo del enlace del sensor.
los fallos del enlace del sensor no se detectan en la gama 0-5 V / 0-20 mA (no se ofrece el servicio
al usuario ni se realiza la verificacin de los hilos).
en la gama 1-5 V / 4-20 mA, la prueba de los hilos no es eficaz a menos que el shunt de 250 W
est conectado. En caso contrario (si el shunt no est conectado), la verificacin de los hilos no
podr detectar un fallo, aunque los cables estn cortados.
en el caso de las termosondas, el fallo del enlace del sensor debido a una anomala de la
compensacin de la lnea puede aparecer y desaparecer con un retardo mximo de 12 s con
respecto al momento de producirse la anomala.
Sensor
Termosondas
Pt1000 / Ni1000
Termosonda
Pt100
Termopares
-15/60 mV, B, E, J,
K, L, N, R, S, T, U
Rs mx.
100
C.0.
> 3850
> 400
100000
C.C.
150
15
no detectable

El filtrado efectuado es de primer orden. El coeficiente de filtrado es modificable desde una
consola de programacin o a travs del programa. La frmula matemtica utilizada es la
siguiente:
Medfn = x Medfn-1 + (1-) x Valbn
donde: = eficacia del filtro,

Medfn = medida filtrada en el momento n,
Medfn-1 = medida filtrada en el momento n-1,
Valbn = valor "bruto" medido en el momento n.
___________________________________________________________________________
4/5
B
El usuario puede seleccionar en la configuracin el valor de filtro entre 7 posibles
(0 a 6).
Luego, ste valor se puede modificar, incluso durante la ejecucin (RUN).
Eficacia
buscada
Valor
para elegir
Tiempo de respuesta Frecuencia

de corte (Hz)
No hay filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
1,91 s
4,12 s
0,083
0,039
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
8,45 s
17,5 s
0,019
0,0091
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
34,1 s
68,5 s
0,0046
0,0022

Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin segn el cual se proporcionarn
las medidas al programa del usuario. Es necesario diferenciar las gamas elctricas de las
gamas de termopares o termosondas.
Gamas elctricas
La medida suministrada a la aplicacin es explotable directamente por el usuario, que
puede elegir entre:
utilizar la visualizacin normalizada 0-10000 (o 10000 para la gama 10 V),
parametrizar el formato de presentacin indicando los valores mnimo y mximo
deseados.
Visualizacin normalizada (predeterminada). Los valores se presentan en unidades
normalizadas:
- para la gama unipolar 0-10 V, 0-5 V, 0-20 mA o 4-20 mA, se presentan de 0 a 10000
(00/000 a 100000/000 ),
- para las gamas bipolares 10 V y 5 V, se presentan de -10000 a +10000
(-100000/000 a +100000/000 ).
Visualizacin usuario. El usuario puede seleccionar el intervalo de valores en que se
expresan las medidas, escogiendo:
- el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la gama: 0 0/000 (o -100000/000),
- el lmite mximo correspondiente al mximo de la gama: +10000 0/000.
Estos lmites mnimo y mximo son nmeros enteros comprendidos entre -30000 y
+30000.
___________________________________________________________________________
4/6
Mdulo TSX AEY414
B
Gamas termopares y termosondas
El usuario puede elegir entre dos tipos de presentacin:
Visualizacin de temperatura. Los valores se suministran de forma predeterminada
en dcimas de grado:
- dcimas de grado Celsius, si las unidades elegidas en la configuracin son C,
- dcimas de grado Fahrenheit, si las unidades elegidas en la configuracin son F.
Visualizacin normalizada. El usuario puede elegir la presentacin normalizada
0-10000 (de 0 a 100000/000), precisando las temperaturas mnima y mxima correspondientes a 0 y 10000.

El alineamiento consiste en eliminar una descompensacin sistemtica observada en un
sensor determinado, con relacin a un punto de funcionamiento concreto. Se compensa
un error ligado al procedimiento, y no al automatismo. Por esta razn, cuando se sustituye
un mdulo no es necesario realizar un nuevo alineamiento, pero, en cambio, cuando se
sustituye un sensor o se modifica el punto de funcionamiento del mismo s es preciso
alinearlo de nuevo.
Recta de conversin
despus del
alineamiento

0
100 %
Por ejemplo, supongamos que una sonda Pt100, sumergida en hielo en proceso de fusin
(procedimiento de ajuste de sondas) indica, tras la medicin y la presentacin, 10 C (en
lugar de 0 C). El usuario puede alinear su medida con respecto al valor 0 (valor deseado).
Despus de este procedimiento de alineacin, la va de medida aplicar una correccin
sistemtica de -10 a todas las nuevas medidas.
El valor de la alineamiento se puede modificar desde una consola de programacin,
incluso con el programa en RUN. Para cada va de entrada, el usuario puede:
visualizar y modificar el valor de medida deseado,
guardar el valor de alineacin,
saber si la va ya est alineada.
El alineamiento se efecta en explotacin normal, sin que ello influya en los modos de
funcionamiento de la va del mdulo.
La diferencia mxima entre el valor medido y el valor deseado (valor deseado) no deber
ser superior a 1000.
___________________________________________________________________________
4/7
B
4.2-7 Recalibracin
La recalibracin del mdulo permite:
corregir las derivaciones a largo plazo del mdulo,
optimizar la precisin a una temperatura ambiente distinta de 25 C (conocida).
La dinmica de recalibracin tiene sus lmites en 1% de escala plena, ya que a partir de
ese punto el mdulo considera que hay una anomala en la cadena de confirmacin.
La recalibracin (a escala completa) se efecta en cada una de las vas y cada una de las
gamas, colocando una fuente muestra directamente en los bornes de entrada. Esta tabla
indica el valor de "muestra" necesario para cada gama de usuario:
Gama
usuario
10 V, 0..10 V, 5 V, 0..5 V, Pt100, Pt1000 y Ni1000 -13..63 mV, B, E, J, K, L,

1..5 V, 0..20 mA y 4..20 mA
N, R, S, T y U
Tensin muestra 10 V 0,018%
2,5 V 0,016%
60 mV 0,028%
Medida corriente /
2,5 mA 0,0328%
para las termosondas, proponemos la recalibracin de la fuente de corriente va a va.

Para ello, se lee el valor de cada una de las fuentes de corriente (a 2,5 mA slo) a
0,0328% aprox. y en proporcionar el valor en unidades mltiplos de 100 nA.
El procedimiento de recalibracin est disponible en las pantallas de puesta a punto del
programa PL7 Junior (consulte el manual de instalacin de funciones analgicas).
para las muestras de tensin de 10 V y 2,5 V, el valor ledo esperado tras la calibracin
es de 10000 2. Para la muestra de 63 mV, el valor ledo esperado es de 9523 2
(10000 corresponde a la escala completa, es decir 63 mV).
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4/8
Mdulo TSX AEY414
B
4.3
Caractersticas

Nmero de vas
Conversin analgica/digital
0..65535 puntos / 16 bits
Tiempo de ciclo confirmacin
550 ms
Filtrado numrico
1er orden/Constante de tiempo parametrizable
Tensin dielctrica va/tierra
1780 Vef.
Tensin dielctrica entre vas
2830 Vef.
Tensin de modo comn admisible 240 VAC 100 VCC

en funcionamiento entre vas y tierra
Tensin de modo comn admisible 415 VAC 200 VCC
en funcionamiento entre vas
Sobretensin autorizada en modo
diferencial en las entradas
30 VCC (en tensin, sin las resistencias externas 250 )

15 VCC (sin tensin, sin las resistencias externas 250 )
Sobrecorriente autor. en entradas
25 mA (en/sin tensin, con los shunts externos 250 )
Linearizacin
Automtica
Compensacin soldadura fra
Interna y automtica
Externa por Pt100 clase A en va 0, entre -5 C y +85 C
Corriente para termosondas
2,5 mA DC en 100 y 559 A DC en 1000
4,7 W
Normas Autmatas
UL508, UL94, IEC1131, IEC68, IEC801
Normas Sensores
IEC584, IEC751, DIN 43760, DIN 43710, NF C 42-330
Gamas
elctricas
10 V
0..10 V
5 V
(1)
0..5 V
(1)
Plena Escala
10 V
10 V
5V
5V
Error mx.
a 25 C (2)
1..5 V 0..20 mA 4..20 mA -13..63 mV 0..400 0..3850

(1)
(1)
5V
20 mA 20 mA 63 mV 400 3850
0,27% 0,16% 0,27% 0,22% 0,27% 0,36% 0,45% 0,19% 0,13% 0,22%
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
Error mx de 0,50% 0,39% 0,50% 0,45% 0,56% 0,69% 0,86% 0,44% 0,27% 0,48%
0 a 60 C (2)
PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
Gamas
termosondas
Pt100 segn IEC
Pt1000 segn IEC
Ni1000 segn DIN
Error mx.
a 25 C (3)
1,2 C
2,5 C
1,1 C
Error mx. de
0 a 60 C (3)
2,4 C
5,0 C
2,0 C
(1) Las gamas 0..5 V y 0..20 mA 1..5 V y 4..20 mA se ajustan tambin en configuracin. La nica
diferencia reside en el modo de instalacin (shunt 250 o no).
(2) Para las gamas elctricas, las precisiones engloban toda la dinmica de entrada.
(3) Para las gamas termosondas, las precisiones se especifican en gama normalizada, para
configuraciones de 4 2 hilos, respetando los requisitos de la conexin (vase apartado 4.5-3).
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4/9
B
Gamas (4)
termopares
Error mx.CI 3,5 C 6,1 C 7,3 C 7,8 C 7,5 C 6,0 C 6,0 C 6,6 C 6,6 C 5,4 C
a 25 C (4) CE
/
1,5 C 1,9 C 2,3 C 2,0 C 2,0 C 3,2 C 3,4 C 1,5 C 1,5 C
Error mx.CI 8,1C 8,1 C 9,5 C 10,5 C 9,8 C 8,7 C 11,0 C 12,0 C 8,8 C 7,3 C
de 0 / 60 C CE
/
3,2 C 4,0 C 4,7 C 4,2 C 4,3 C 7,7 C 8,5 C 3,3 C 3,1 C
(4) Para las gamas termopares, las precisiones incluyen la compensacin de soldadura fra interna
o externa tras una estabilizacin de 30 mn y se proporcionan valores centrales de la gama
normalizada.
"CI" significa que se ha utilizado la compensacin interna; en cuyo caso se deber observar una
instalacin preferente.
"CE" significa que se ha utilizado la compensacin externa, a travs de la va 0 usada en Pt100,
con una sonda de clase A.

El mdulo TSX AEY 414 ofrece 23 gamas para cada una de las entradas, que es posible
configurar va a va.
Precisin
La precisin de cada entrada viene dada por la siguiente frmula:
Medida = C + K x M
donde C = constante de la gama considerada,
K = coeficiente de proporcionalidad,
M = valor absoluto de la medida.
El error de medida se compone por tanto de un valor constante (C) y de un valor
proporcional a la medida (K), que puede variar segn la polaridad de la misma.
Para las gamas de los termopares, el error de la medida tiene tambin en cuenta el error
de compensacin de la soldadura fra y el error linearizacin para las gamas de corriente,
as como el error de la resistencia externa (shunt).
Diafona
La diafona se expresa en dB y viene dada por la siguiente frmula:
Diafona = 20 x Log10 (VM / Vm)
donde VM = tensin de escala completa en la gama menos sensible,
V m = tensin de error en la va siguiente configurada en la gama ms sensible
(por la presencia de VM).
En el caso que nos ocupa, VM vale +10 V y Vm es el error debido a la presencia de
+10 V en la va siguiente configurada a 20 mV.
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4/10
Mdulo TSX AEY414
B
Rechazo en modo comn
El rechazo en modo comn entre una va y tierra se expresa en dB y viene dado por la
siguiente frmula:
Rechazo MC = 20 x Log10 (VMC / Vem)
donde VMC = tensin en modo comn, expresada en VCC o VCA (50 / 60 Hz),
Vem = tensin de error de la medida (reducida por la resolucin de conversin),
expresada en VCC.
Para una gama de corriente, el rechazo en modo comn se deduce de forma natural
mediante esta frmula.
Para las gamas de termosondas o termopares, el rechazo en modo comn no tiene
sentido.
Rechazo de modo serie a 50 / 60 Hz
El rechazo de modo serie a 50 / 60 Hz, superpuesto a la magnitud medida, se expresa en
dB y viene dado por la siguiente frmula:
Rechazo MS = 20 x Log10 (VMS / Vem)
donde VMS = tensin de modo serie expresada en V de cresta a cresta,
Vem = tensin de error de la medida (disminuida en la resolucin de conversin),
expresada en VCC.
Para una gama de corriente, el rechazo del modo serie se deduce de forma natural de esta
frmula.
Para las gamas de termosondas o termopares, el rechazo en modo serie no tiene sentido.
Caractersticas de la gama 10 V
Gama
10 V
Plena escala (PE)
10 V
Resolucin de conversin
570 V
Resolucin de visualizacin
1 mV
(0,01%)
Error mx. a 25 C
+2 mV + 0,0014 x M
- 2 mV + 0,0025 x M
(0,27% PE)
0,50% PE
Dinmica de entrada
10 V
(10000)
10,5 V
(10500)
Rechazo MC va / tierra
(tensin en VCC)
95 dB
(tensin en VCA - 50 / 60 Hz)
105 dB
Rechazo MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Los errores a temperaturas distintas de 25 C y 60 C pueden deducirse por extrapolacin lineal de

los errores definidos a 25 y 60 C. La frmula es del tipo:
E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
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4/11
B
Caractersticas de la gama 0..10 V
Gama
0-10 V
Plena escla (PE)
10 V
570 V
1 mV
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+2 mV + 0,0014 x M
(0,16% PE)
0,39% PE
Dinmica de entrada
0-10 V
(0-10000)
-0,5 - 10,5 V
(-500-10500)
(tensin en VCC)
95 dB
105 dB
35 dB
Caractersticas de la gama 5 V
Gama
5 V
Plena escla (PE)
5V
570 V
0,5 mV
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+1,5 mV + 0,0019 x M
-1,5 mV + 0,0024 x M
(0,27% PE)
0,50% PE
Dinmica de entrada
5 V
(10000)
5,25 V
(10500)
(tensin en VCC)
100 dB
110 dB
35 dB

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
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4/12
Mdulo TSX AEY414
B
Gama
0-5 V
Plena escala (PE)
5V
570 V
500 V
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+1,5 mV + 0,0019 x M
(0,22% PE)
0,45% PE
Dinmica de entrada
0-5 V
(0-10000)
-0,25-5,25 V
(-500-10500)
(tensin en VCC)
100 dB
110 dB
35 dB

Gama
1-5 V
Plena escala (PE)
4V
570 V
400 V
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+3,2 mV + 0,0019 x M
(0,27% PE)
0,56% PE
Dinmica de entrada
1-5 V
(0-10000)
0,8-5,2 V
(-500-10500)
(tensin en VCC)
100 dB
110 dB
35 dB

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
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4/13
B
Caractersticas de la gama 0..20 mA
Gama
0-20 mA
Plena escala (PE)
20 mA
2,28 A
2 A
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+6 A + 0,0033 x M
(0,36% PE)
0,69% PE
Dinmica de entrada
0-20 mA
(0-10000)
-1-21 mA
(-500-10500)
(tensin en VCC)
100 dB
110 dB
35 dB
Caractersticas de la gama 4..20 mA

Gama
4-20 mA
Plena escala (PE)
16 mA
2,28 A
1,6 A
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+19,2 A + 0,0033 x M
(0,45% PE)
0,86% PE
Dinmica de entrada
4-20 mA
(0-10000)
3,2-20,8 mA
(-500-10500)
(tensin en VCC)
100 dB
110 dB
35 dB

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
La precisin incluye el shunt (250 - 0,1% - 25 ppm/C). Se puede disminuir la influencia del shunt
en la precisin utilizando una resistencia ms precisa (0,01% - 10 ppm/C).
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4/14
Mdulo TSX AEY414
B
Caractersticas de la gama -13..63 mV
Gama
-13-63 mV
Plena escala (PE)
63 mV
2,02 V
6,3 V (1)
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
+18 V + 0,001581 x M
-18 V + 0,004581 x M
(0,19% PE)
0,44% PE
Dinmica de entrada
-13-63 mV
(-2064-10000)
-13-63 mV
(-2064-10000)
(tensin en VCC)
>140 dB
>150 dB
>35 dB
Caractersticas de la gama 0..400

Gama
0-400
Plena escala (PE)
400
31 m
Resolucin de presentacin
40 m (1)
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
63 m + 0,001180 x M
(0,13% PE)
0,27% PE
Dinmica de entrada
0-400
(0-10000)
0-400
(0-10000)
(tensin en VCC)
>110 dB
>120 dB
>35 dB

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
(1) La redefinicin de los lmites en escala User permite alcanzar la resolucin del convertidor.
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4/15
B
Caractersticas de la gama 0..3850
Gama
0-3850
Plena escala (PE)
3850
139 m
385 m (1)
(0,01% PE)
Error mx. a 25 C
2,114 + 0,001647 x M
(0,22% PE)
0,48% PE
Dinmica de entrada
0-3850
(0-10000)
0-3850
(0-10000)
(tensin en VCC)
>110 dB
>120 dB
>35 dB

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
(1) La redefinicin de los lmites en escala User permite alcanzar la resolucin del convertidor.
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4/16
Mdulo TSX AEY414
B
Caractersticas de las gamas Termosondas
Pt100
Pt1000
Ni1000
0,09 C
0,04 C
0,02 C
0,1 C
0,1 C
0,1 C
Error mx. a 25 C (2)

-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
0,3 C
0,5 C
0,6 C
0,8 C
1,0 C
1,2 C
1,4 C
1,7 C
1,8 C
2,1 C
2,3 C
0,4 C
0,8 C
1,2 C
1,6 C
2,1 C
2,5 C
3,0 C
3,4 C
4,0 C
4,5 C
5,1 C
-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
0,5 C
0,8 C
1,2 C
S1,6 C
2,0 C
2,4 C
2,9 C
3,3 C
3,8 C
4,4 C
5,0 C
0,5 C
1,4 C
2,2 C
3,1 C
4,0 C
4,9 C
5,9 C
7,0 C
8,0 C
9,1 C
10,3 C
Dinmica entrada en C
en F
-200..850 C
-328..1562 F
-200..800 C
-328..1472 F
Resolucin de conversin (1)
Gama
0,9 C
1,1 C
1,2 C
1,6 C
2,0 C
2,3 C
-60..250 C
-76..482 F

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
Los datos se facilitan para conexiones de 4 hilos e incluyen los errores y derivaciones de la fuente
de corriente a 2500 A (Pt100) o 559,03 A (Pt1000 o Ni1000).
El efecto de autocalentamiento no introduce ningn error significativo en la medida, independientemente de que la sonda est en el aire o en el agua.
(1) estos valores se facilitan con un punto de funcionamiento centrado de la gama termosondas.
(2) la temperatura ambiente del TSX AEY 414.
Normas de referencia: NF C 42-330 Junio de 1983 e IEC 751, 2 edicin de 1986 para
Pt100 / 1000, DIN 43760 Septiembre de 1987 para Ni1000
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4/17
B
Caractersticas de las gamas Termopares
E
Resolucin de conversin(1) 0,24 C
0,026 C
0,037 C
0,048 C
Resolucin visualizacin
0,1 C
0,1 C
0,1 C
0,1 C

-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
1300 C
1400 C
1500 C
1600 C
1700 C
CI / CE (C) (3) CI (C)

16,8
9,5
7,5
6,7
6,2
6,1
6,1
6,2
4,7
6,4
4,0
6,6
4,0
6,8
3,8
3,6
3,5
3,6
3,6
3,5
3,5
3,7
3,9
Dinmica de entrada (4)
0..1802 C
Gama termopar
CE (C)
2,7
1,7
1,5
1,4
1,5
1,5
1,7
1,8
2,0
2,1
2,3
-270..812 C
CI (C) CE (C) CI (C)

18,7
9,5
7,4
1,5
7,5
7,1
1,5
7,4
7,1
1,7
7,8
7,3
1,8
7,6
7,4
2,0
7,6
7,5
2,1
7,8
7,3
2,2
7,9
7,0
2,2
8,2
8,6
8,9
9,3
9,8
10,3
-210..1065 C
CE (C)
3,3
1,8
1,6
1,7
1,9
2,0
2,1
2,3
2,4
2,6
2,8
3,1
3,3
3,6
3,8
-270..1372 C

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
(1) Estos valores se facilitan con un punto de funcionamiento centrado de la gama termopar.
(2) CI = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (4) y compensacin interna automtica (vase
apartado 4.5-4),
CE = temperatura ambiente del TSX AEY 414 (4) y compensacin externa automtica, con
Pt100 clase A.
(3) Con el termopar B, no se tiene en cuenta el tipo de compensacin de soldadura fra (interna o
externa), puesto que no afecta a la precisin.
(4) Compensacin interna: temperatura ambiente = 20 C,
compensacin externa: temperatura ambiente = 30 C.
Normas de referencia: IEC 584-1, 1 edicin de 1977 e IEC 584-2, 2 edicin de 1989.
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4/18
Mdulo TSX AEY414
B
Caractersticas de las gamas Termopares (continuacin)
B

-300 F
-100 F
0 F
100 F
200 F
300 F
400 F
500 F
600 F
700 F
800 F
900 F
1000 F
1100 F
1200 F
1300 F
1400 F
1500 F
1700 F
1900 F
2100 F
2300 F
2500 F
2700 F
2900 F
3100 F
CI / CE (F) (2) CI (F) CE (F) CI (F)

26,4
4,3
15,8
2,9
13,6
12,8
2,6
12,7
11,6
2,6
12,8
11,0
2,7
13,1
10,9
2,9
13,4
11,1
3,2
13,4
8,5
11,4
3,5
12,9
7,3
11,8
3,9
12,5
7,0
12,4
4,3
6,8
6,6
6,2
6,2
6,3
6,4
6,6
7,0
32..3276 F
Gama termopar
-454..1493 F
K
CE (F) CI (F)
28,5
15,7
2,7
13,2
2,8
13,7
3,0
13,8
3,3
13,8
3,6
13,9
3,9
14,3
4,0
14,7
4,0
15,5
16,3
17,1
18,0
19,1
-346..1949 F
CE (F)
5,1
3,1
2,9
3,2
3,5
3,7
4,0
4,3
4,7
5,1
5,6
6,1
6,6
7,2
-454..2502 F
apartado 4.5-4),
Pt100 clase A.
(2) Con el termopar B, no se tiene en cuenta el tipo de compensacin de soldadura fra (interna o
externa), puesto que no afecta a la precisin.
compensacin externa: temperatura ambiente = 30 C .
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4/19
B
Gama termopar
0,05 C
0,16 C
0,19 C
0,1 C
0,1 C
0,1 C
0,1 C

-200 C
-100 C
0 C
100 C
200 C
300 C
400 C
500 C
600 C
700 C
800 C
900 C
1000 C
1100 C
1200 C
1300 C
1400 C
1500 C
1600 C
CI (C) CE (C) CI (C)

19,6
9,5
7,5
1,5
7,8
7,1
1,5
7,0
7,2
1,7
6,5
7,3
1,9
6,2
7,5
2,0
6,0
7,4
2,1
6,0
7,4
2,2
6,1
7,1
2,2
6,2
6,8
2,3
6,3
6,7
2,3
6,5
6,8
7,0
7,4
-200..900 C
Resolucin de conversin (1) 0,036 C
CE(C)
4,0
2,1
1,8
1,8
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,4
2,6
2,7
2,9
3,2
-270..1300 C
CI (C) CE (C) CI (C) CE (C)
11,4
8,1
7,1
6,5
6,3
6,2
6,1
6,1
6,0
6,0
5,9
5,9
5,9
6,0
6,1
6,3
6,5
4,8
3,5
3,2
2,9
3,0
3,0
3,1
3,1
3,2
3,2
3,3
3,3
3,4
3,5
3,7
3,8
4,0
-50..1769 C
11,2
8,3
7,4
6,9
6,8
6,8
6,8
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,7
6,8
6,9
7,2
7,4
4,7
3,5
3,3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,1
4,3
4,5
-50..1769 C

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
apartado 4.5-4),
Pt100 clase A.
Normas de referencia:
termopar L : DIN 43710, edicin de diciembre de 1985,
termopar N : IEC 584-1, 2 edicin de 1989 e IEC 584-2, 2 edicin de 1989,
termopar R : IEC 584-1, 1 edicin de 1977 e IEC 584-2, 2 edicin de 1989,
termopar S : IEC 584-1, 1 edicin de 1977 e IEC 584-2, 2 edicin de 1989.
___________________________________________________________________________
4/20
Mdulo TSX AEY414
B
L

-300 F
-100 F
0 F
100 F
200 F
300 F
400 F
500 F
600 F
700 F
800 F
900 F
1000 F
1100 F
1200 F
1300 F
1400 F
1500 F
1600 F
1700 F
1800 F
1900 F
2000 F
2100 F
2200 F
2300 F
2400 F
2600 F
2800 F
3000 F
CI (F) CE (F) CI (F)

29,4
15,7
14,9
2,8
13,5
13,1
2,7
12,0
12,7
2,9
11,2
13,0
3,2
10,9
13,3
3,5
10,9
13,4
3,8
10,9
13,3
4,0
11,1
12,8
4,0
12,2
4,0
11,5
-328..1652 F
Gama termopar
11,9
12,3
13,0
13,7
R
CE (F) CI (F)
6,0
3,4
21,9
3,3
14,8
3,1
12,8
3,2
11,9
3,3
11,2
3,5
11,0
3,8
10,8
4,0
10,7
4,3
10,5
4,7
10,7
5,1
10,6
5,5
10,5
6,0
10,5
10,4
10,4
10,7
-454..2372 F
S
CE (F) CI (F) CE (F)
8,8
21,2
8,6
6,4
15,1
6,5
5,7
13,3
6,0
5,6
12,3
5,5
5,3
12,1
5,7
5,3
12,1
5,9
5,4
12,1
6,0
5,5
12,0
6,2
5,6
11,9
6,3
5,7
11,9
6,4
6,0
3,9
2,3
6,1
3,9
2,3
6,2
6,3
6,4
6,7
4,0
4,1
4,2
4,4
2,4
2,5
2,6
2,8
-58..3216 F
-58..3216 F
apartado 4.5-4),
Pt100 clase A.
___________________________________________________________________________
4/21
B
Gama termopar
U
0,038 C
0,1 C
0,1 C

-200 C
-150 C
-100 C
-50 C
0 C
50 C
100 C
150 C
200 C
250 C
300 C
350 C
400 C
500 C
600 C
CI (C)
18,3
13,0
10,3
8,7
7,7
7,1
6,6
6,2
5,9
5,7
5,6
5,5
-270..400 C
Resolucin de conversin (1) 0,046 C
CE (C)
3,2
2,4
2,0
1,7
1,6
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,6
CI (C)
CE (C)
7,7
1,6
6,7
1,5
5,8
1,5
5,4
1,5
5,4
5,2
5,0
1,6
1,6
1,7
-200..600 C

E(T) = E(25 C) + I T - 25 C I x [E(60 C) - E(25 C)]/35
apartado 4.5-4),
Pt100 clase A.
Normas de referencia:
termopar T : IEC 584-1, 1a edicin de 1977 e IEC 584-2, 2 edicin de 1989,
termopar U : DIN 43710, edicin de diciembre de 1985.
___________________________________________________________________________
4/22
Mdulo TSX AEY414
B
T

-300 F
-200 F
-100 F
0 F
100 F
200 F
300 F
400 F
500 F
600 F
700 F
800 F
1000 F
CI (F)
29,2
21,1
16,9
14,4
13,0
11,9
11,2
10,6
10,3
10,0
9,8
-454..752 F
Gama termopar
U
CE (F)
5,3
4,0
3,3
3,0
2,8
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
2,8
CI (F)
CE (F)
14,3
2,9
12,3
2,8
10,5
2,6
9,8
2,7
9,7
9,2
2,9
3,0
-328..1112 F
apartado 4.5-4),
Pt100 clase A.
compensacin externa: temperatura ambiente = 30 C .
___________________________________________________________________________
4/23
B
4.4
Conexiones

El mdulo TSX AEY 414 utiliza un bloque terminal TSX BLY 01.
5
7
COM1
LC1
11
Toma de blindaje
13
IN2
15
IS2
17
COM3
19
LC3
IN1
IS1
10
COM2
12
LC2
14
Toma de blindaje
16
IN3
18
IS3
:
:
:
:
IS0
Toma de blindaje
INx
COMx
ISx
LCx
IN0
LC0
Toma de blindaje
COM0
20
Entrada + va x
Entrada - va x
Alimentacin sonda +
Compensacin lnea
Nota
El bloque terminal est equipado con un shunt interno que no es accesible desde la conexin.

La utilizacin de la gama 0-20 mA 4-20 mA precisa la conexin de un shunt externo de
250 - 0,1% - 1/2 W - 25 ppm/C, en paralelo con los bornes de entrada. Este shunt
se suministra con el mdulo en un lote de 4, que tambin se puede obtener por
separado con la referencia TSX AAK2.
___________________________________________________________________________
4/24
Mdulo TSX AEY414
B
Se recomienda utilizar cables blindados y conectar los blindajes a los bornes provistos a
tal efecto (Toma de blindaje).
Para las entradas de alto nivel y los termopares, la resistencia "fuente + cableado" deber
ser inferior a 100 para no reducir el rendimiento del mdulo.
Para las entradas termosondas, cada uno de los hilos del ensamblaje de 4 hilos deber
tener una resistencia inferior a 50 , correspondiente a un hilo de cobre con una
seccin de 0,6 mm2 y una longitud mxima de 3000 m de ida y vuelta.
Para las termosondas Pt100, cableadas con 2 hilos, cada uno de los hilos deber tener
una resistencia inferior a 50 m (para no introducir ningn error de medida provocado por
las prdidas hmicas en los cables).
Ejemplos de cableado de sensores en la va 0
Tensin alto nivel
Corriente alto nivel
Toma de blindaje
Toma de blindaje
1
COM0
COM0
(1)
(1)
IN0
IN0
3
(1) Shunt externo 250

Termosonda 2 hilos
Termopar
Toma de blindaje
Toma de blindaje
1
COM0
(2) LC0
IS0
(2)
IN0
COM0
4
5
IN0
(2) Conexiones alimentacin sonda

Termosonda 4 hilos
Termosonda 3 hilos
IS0
5
IN0
COM0
LC0
3
2
4
5
IN0
COM0
LC0
3
2
4
___________________________________________________________________________
4/25
B
Utilizacin de la compensacin de soldadura fra interna
En el caso de las medidas por termopar Y con compensacin interna (y nicamente en
este caso) se recomienda seguir las siguientes normas de instalacin:
- el autmata no deber estar ventilado directamente, la conveccin debe ser natural,
- los mdulos prximos deben disipar entre 2,2 W y 3,3 W, lo que corresponde a los
mdulos ms utilizados (TSX P5710, TSX P5720, TSX DEY 16D2, TSX DEY 32DK,
TSX DEY 16FK, TSX DSY 16R5, TSX AEY 414, etc...),
- el mdulo TSX AEY 414 se debe montar en un autmata que mantenga una separacin
mnima de 150 mm de altura (D) y 100 mm de longitud (d).
Siempre que se respetan estas recomendaciones, puede efectuarse la instalacin al aire libre, en un armario o en una
caja.
La inobservancia de estas normas de
instalacin no afectar al funcionamiento
del mdulo, pero s se ver alterada la
precisin de las medidas de las entradas
parametrizadas de la gama termopar. En
condiciones estables de ventilacin y par
una configuracin inmovilizada, la medida
sencillamente se realizar en relacin a
un valor estable, y ser posible
compensarla realizando un "alineamiento
del sensor".
Puesto que el termopar B no es sensible a la compensacin de soldadura fra

de 0 a 70 C, estas limitaciones no le afectan.
Utilizacin de la compensacin de soldadura fra externa
La utilizacin de un termopar con compensacin externa obliga a realizar la confirmacin
de la temperatura de soldadura fra con una sonda Pt100 de clase A en la va 0 (sonda
no suministrada). Las vas 1, 2 y 3 del mdulo se pueden utilizar entonces en las
medidas de termopar.
En este caso de utilizacin, no existen requisitos especiales de instalacin para el
mdulo TSX AEY 414. Sin embargo, la sonda Pt100 se deber colocar cerca del bloque
terminal de soldadura fra, lo que permite no utilizar los cables compensados, sino
cables estndares (de cobre) blindados.
___________________________________________________________________________
4/26
Salidas analgicas
mdulos TSX ASY
ndice
Seccin C
C
Captulo
Pgina
1 Mdulos TSX ASY 410/800
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
Tratamiento de las salidas

1.2-1 Escritura de las salidas
1.2-2 Comportamiento de las salidas mientras el programa
est en STOP o ausente
1.2-3 Forzado de las salidas
1.2-4 Comportamiento al aparecer un fallo en la alimentacin
externa de las salidas
1.2-5 Control de los desbordamientos
1.2-6 Conversin digital/analgica
1.2-7 Actualizacin de las salidas
1.2-8 Retorno/Mantenimiento o reinicializacin de las salidas
1.2-9 Comportamiento durante el encendido (TSX ASY 800)
1/3
1/3
1/3
1/4
1/5
1/5
1/5
1/6
1.3
Caractersticas
1.3-1 Caractersticas de las salidas
1/6
1/6
1.4
Conexiones
1.4-1 Patillas del bloque terminal para TSX ASY 410
1.4-2 Patillas de los conectores para el TSX ASY 800
1/3
1/3
1/8
1/8
1/9
1/10
___________________________________________________________________________
C/1
Mdulos TSX ASYCaptulo 1

410/800 1
1 Mdulos TSX ASY 410/800
1.1
Presentacin
Generalidades
Los mdulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800
son mdulos de 4 y 8 salidas analgicas
y ofrecen para cada una de ellas las gama
10 V, 0..20 mA y 4..20 mA.
TSX ASY 410
TSX ASY 800
TSX ASY 410: 4 salidas analgicas

aisladas entre s,
TSX ASY 800: 8 salidas analgicas no
aisladas entre s,
Funciones
Estos mdulos de salidas realizan las
siguientes funciones:
Resumen TSX ASY 410

TSX ASY 410
Acoplador
ptico
Tensin/corriente
Acoplador
ptico
Convertidor
DC / DC
5V
N/A
Tratamiento
Funcin
N/A
Acoplador
ptico
N/A
Acoplador
ptico
Interfaz
bus X
N/A
Bloque terminal con tornillos 20 patillas
Acoplador
ptico
___________________________________________________________________________
1/1
Resumen TSX ASY 800
TSX ASY 800
Tratamiento
Acoplador
ptico
N/A
Bloque terminal con tornillos 20 patillas
Interfaz
bus X
Multiplexor
Convertidor
DC / DC
24 V externo
Acoplador
ptico
Conexin al proceso
conexin fsica al proceso a travs de un bloque terminal con tornillos 20 patillas
(para TSX ASY 420) o conector SubD 25 patillas (para TSX ASY 800),
proteccin del mdulo contra las sobretensiones.
Adaptacin con los distintos accionadores (salida tensin o corriente).
Conversin de datos digitales en seales analgicas
Transformacin de los valores de la aplicacin en datos utilizables por el

convertidor digital/analgico.

recepcin desde la aplicacin de los parmetros de configuracin del mdulo y
de las vas, as como de las consignas numricas de las vas,
envo del estado del mdulo a la aplicacin.
Supervisin del mdulo e indicacin de posibles fallos de la aplicacin

prueba del convertidor,
prueba del desbordamiento de gama en las vas,
prueba de la presencia del bloque terminal,
prueba del control de secuencia.
8 Alimentacin externa de 24V de las salidas

___________________________________________________________________________
1/2
Mdulos TSX ASY 410/800
1.2
Tratamiento de las salidas
1.2-1 Escritura de las salidas

La aplicacin debe proporcionar a las salidas los valores en formato normalizado:
-10000 a +10000 en gama 10 V,
0 a +10000 en gamas 0-20 mA y 4-20 mA.
Los valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 3 para las vas 0 a 3 del
mdulo TSX ASY 400 o %QWxy.i.0 a 7 para las vas 0 a 7 del mdulo TSX ASY 800.
1.2-2 Comportamiento de las salidas mientras el programa est en STOP o

ausente
Cuando la tarea que controla las salidas est en STOP o cuando el programa est
ausente, las salidas tomas la siguiente posicin:
posicin de retorno programable, si se ha seleccionado en la configuracin del
mdulo la opcin "Retorno",
posicin de mantenimiento en el ltimo valor transmitido si se ha seleccionado en la
configuracin del mdulo la opcin "Mantenimiento".
El valor de retorno se puede modificar desde la pantalla de Puesta a punto de PL7
Junior o desde el programa.
1.2-3 Forzado de las salidas

Desde la pantalla de Puesta a punto de PL 7 Junior se puede forzar cada salida a un
valor comprendido entre -10000 y +10000 definido por el usuario. Esta funcin se limita
especficamente a la comprobacin del cableado.
Slo se puede acceder al forzado si la tarea del programa que controla la salida est
en RUN (la salida en posicin de Retorno o Mantenimiento cuando la tarea del
programa est en STOP).
1.2-4 Comportamiento al aparecer un fallo en la alimentacin externa de las

salidas
Cuando aparece un fallo de la alimentacin externa de las salidas (en el mdulo
TSX ASY 800) todas las salidas del mdulo se ponen a 0.
Nota:
En caso de que el mdulo presente al mismo tiempo un fallo de alimentacin externa y un fallo
de bloque terminal, slo se indica el fallo de alimentacin externa.
___________________________________________________________________________
1/3
1.2-5 Control de los desbordamientos
Mdulo TSX ASY 410 (versin software: II<10) (1)

Si los valores proporcionados por la aplicacin son inferiores a -10000 o superiores
a +10000, las salidas analgicas se saturan en el siguiente valor:
-10 V o +10 V en gama 10 V,
4 mA o 20 mA en gama 4..20 mA,
0 mA o 20 mA en gama 0..20 mA.
Un bit utilizable desde el programa seala un fallo de desbordamiento (el bit de error
%Ixy.i.ERR = 1 indica un fallo de la va y el bit de la palabra de estado %MWxy.i.2:X1
= 1 indica un desbordamiento de gama en la va).
Mdulos TSX ASY 800 y TSX ASY 410 (versin software: II>10) (1)
Estos mdulos permiten un desbordamiento de gama de 5% en las gamas de tensin,
y 4..20 mA y +5% en la gama de 0..20 mA.
Lmite inferior
inferior
Lmite superior
zona nominal
zona desbordamiento
superior
Valor de desbordamiento en funcin de la gama:

Gama
Lmite inferior
Lmite superior
10 V
-10 500 (es decir, -10,5 V)
+10 500 (es decir, +10,5 V)
0..20 mA
0 (es decir, 0 mA)
+10 500 (es decir, 21 mA)
4..20 mA
- 500 (es decir, 3,2 mA)
+10 500 (es decir, 20,8 mA)
La deteccin del desbordamiento de gama es opcional: el usuario puede elegir desde

la configuracin la deteccin del desbordamiento de gama desde el valor superior, el
inferior o los dos.
Cuando el valor enviado se sita por encima de los lmites de desbordamiento, y el
control de desbordamiento es solicitado, el bit %Ixy.ERR pasa a 1 y el tipo de
desbordamiento (por valor superior o inferior) es mencionado por los bits%MWxy.i.2:X1
(desbordamiento de gama) y %MWxy.i.2:X3 (=1 si desbordamiento por valor superior
o =0 si desbordamiento por valor inferior).
(1) la versin software del mdulo se menciona en la etiqueta de referencia del mdulo.
___________________________________________________________________________
1/4
1.2-6 Conversin digital/analgica

La conversin digital/analgica se realiza en:
11 bits + signo (-2048 a +2047) para el mdulo TSX ASY 410,
13 bits + signo (-8192 a +8191) en tensin para el mdulo TSX ASY 800,
13 bits (0 a +8191) en corriente para el mdulo TSX ASY 800,
El encuadramiento de datos suministrados por el programa en la dinmica del
convertidor se realiza de forma automtica.
1.2-7 Actualizacin de las salidas

El tiempo mximo entre el envo del valor de la salida en el bus autmata y su
posicionamiento efectivo en el bloque terminal es de 2,5 ms para el mdulo TSX ASY
410 y de 5 ms para el mdulo TSX ASY 800.
Las salidas pueden asignarse individualmente a la tarea MAST o a la tarea FAST del
programa de aplicacin.
1.2-8 Retorno/Mantenimiento o reinicializacin de las salidas

Si se produce un fallo, y segn la gravedad del mismo, las salidas pasan, por separado
o juntas, a la posicin de "Retorno/Mantenimiento" o se fuerzan a 0 (0 V 0 mA).
Fallo
Comportamiento de las
salidas tensin
Comportamiento de las
salidas corriente
Tarea en STOP o
programa ausente
Retorno/Mantenimiento
(va por va)
(va por va)
(todas las vas)
(todas las vas)
Fallo de configuracin
0 V (va por va)
0 mA (va por va)
Fallo interno del mdulo
0 V (todas las vas)
0 mA (todas las vas)
Valor de salida sin lmite

(desbordamiento de gama)
Valor transmitido con

Valor transmitido con
saturacin a +10,5/ -10,5 V saturacin a 3,2 / 20,8 mA(1)
(1) (va por va)
0 / 20 mA (va por va)
Fallo bloque terminal
Mantenimiento al valor
(todas las vas)
Mantenimiento al valor
(todas las vas)
Conexin
Procesador en STOP
Salidas a 0
(todas las vas)
0 mA
(todas las vas)
Recarga del programa
0 V (todas las vas)
0 mA (todas las vas)
(1) estos valores corresponden al mdulo TSX ASY 800 y TSX ASY 410 (II>10), para los mdulos
TSX ASY 410 (II<10), son de +10/-10 V en tensin y de 4/20 mA 0/20 mA en corriente.
El retorno o mantenimiento en el valor actual se decide durante la configuracin del

mdulo.El valor de retorno se puede modificar desde la pantalla de Puesta a punto de
PL7 o desde el programa.
___________________________________________________________________________
1/5
1.2-9 Comportamiento durante el encendido (TSX ASY 800)
Al encender el mdulo (encendido del rack), las salidas tardan un segundo en volverse
operativas. Durante este segundo las salidas estn a 0V, 0mA. Este tiempo es
necesario para estabilizar la alimentacin de las salidas.
1.3
Caractersticas
1.3-1 Caractersticas de las salidas

Salidas tensin o corriente
TSX ASY 410
TSX ASY800
Nmero de vas
Tiempo de restitucin
2,5 ms
5 ms
Alimentacin de las salidas
por el autmata
por el autmata
o 24 V CEI externo
Tipo de proteccin
cortocircuitos y sobrecargas cortocircuitos y sobrecargas
Diafona entre vas
-80 dB
Monotonicidad
No linearidad
< 1 LSB
< 1 LSB
Red RC de conexin a tierra
R = 50 M, C = 4,7 nF
C = 4,7 nF
Aislamiento entre va y tierra
500 VCC
1000 V ef.
1500 V ef.
punto comn
Aislamiento entre bus y vas
1500 V ef.
1000 Vef.
Potencia disipada
8,2 W
12,2W
5W
6,1W
Salidas tensin
TSX ASY 410
TSX ASY800
Dinmica de salida tensin
10 V
10,5 V
tpica
mxima
-80 dB
Tensin mxima sin destruccin 30 V

en las salidas tensin
30 V
Impedancia de carga
1 k mnimo
1 k mnimo
Carga capacitiva
< 0,1 F
< 0,1 F
Resolucin mxima
5,12 mV (1) en 10 V
Error de medida en % 25 C
0,45%
Plena Escala (10V)
0 a 60 C 0,75% (35 ppm / C)
1,28 mV en 10 V
0,14%
0,28% (26ppm / C)
(1) valor dado para TSX ASY 410 (versin software: II > 10), para TSX ASY 410 (versin software:
II < 10) este valor es de 4,88 mV,
___________________________________________________________________________
1/6
Salidas corriente
TSX ASY 410
TSX ASY800
Dinmica de salida corriente
20 mA
21 mA
Tensin mxima sin destruccin

en salidas corriente
30 V
30 V
Impedancia de carga
600 mximo
600 mximo
Carga inductiva
< 300 H
< 300 H
10,25 A (1)
2,56 A
Resolucin mxima
Error de medida en %
Plena Escala (20 mA)
25 C
0,52%
0 a 60 C 0,98% (70 ppm /C)
0,21% (2)
0,52%(64 ppm /C)
Corriente de fuga mx.
50 A
33 A
Alimentacin externa
TSX ASY 410
TSX ASY800
Caractersticas
24 V + 5%
ondulacin 1 V mx.
Cable
cable blindado
Consumo
455 mA mx./300 mA tp.
Conexin
bloque terminal con tornillos

desconectable
(1) valor dado para TSX ASY 410 (versin software: II > 10), para TSX ASY 410 (versin
software: II < 10) este valor es de 9,77 A.
(2) precisin calculada en un armario ventilado (en armario no ventilado, la precisin es
0,32%).
Importante:
por encima de los 50C de temperatura ambiente, el mdulo TSX ASY 800 debe ser
ventilado.
si se utiliza una alimentacin externa (mdulo TSX ASY 800) sta debe ser de tipo
TBTS (Muy baja tensin de seguridad). Ejemplos de alimentacin process TBTS que
pueden servir: TSX SUP 1011, TSX SUP 1021,TSX SUP 1051, TSX SUP 1101 y
TSX SUP A05.
___________________________________________________________________________
1/7
1.4
Conexiones
1.4-1 Patillas del bloque terminal para TSX ASY 410

El mdulo TSX ASY 410 utiliza un bloque terminal TSX BLY 01.
5
7
9
11
13
15
17
19
Toma de blindaje
18
Toma de blindaje
Comn va 3
16
Salida corriente va 3
Toma de blindaje
14
Salida tensin va 3
12
Toma de blindaje
Salida tensin va 2
10
Comn va 2
Toma de blindaje
Toma de blindaje
Comn va 1
Toma de blindaje
Salida tensin va 1
Toma de blindaje
Salida tensin va 0
Comn va 0
20
Nota
Es aconsejable utilizar cables blindados y conectar el blindaje a los bornes previstos a tal fin
(Toma del blindaje).
Accesorios de cableado:
El accesorio TELEFAST con referencia ABE 7CPA21 permite distribuir las 4 vas de un conector
Subd25 patillas a los bornes con tornillo.
La conexin del mdulo analgico al accesorio TELEFAST se realiza mediante uno de los
siguientes cables:
ABF Y25S150 : longitud 1,5 m

ABF Y25S200 : longitud 2 m
Estos cables incluyen ya el bloque terminal TSX BLY 01.
___________________________________________________________________________
1/8
1.4-2 Patillas de los conectores para el TSX ASY 800
C
(1) Salida tensin va 0
(2) Salida corriente va 0
Comn va 0 (14)
15
Salida tensin va 1 (15)
16
Salida corriente va 1 (16)
17
Comn va 2 (17)
18
19
20
Comn va 4 (20)
21
22
23
Comn va 6 (23)
24
Sortie tensin va 7 (24)
25
(3) Comn va 1
14
(6) Comn va 3
(9) Comn va 5
10
11
(12) Comn va 7
12
(13) Conector deteccin

desconexin
13
En caso de uso con Telefast, la abrazadera de deteccin del bloque terminal debe situarse
en el Telefast.
+24 V
0V
1 2
Conector alimentacin externa
la alimentacin externa debe ser de tipo TBTS 24 V + 5%, ondulacin mxima: 1V

el cable de conexin debe ser un cable blindado (es recomendable conectar la trenza
de blindaje por la parte de la alimentacin lo ms cerca posible del mdulo con la ayuda
de unas abrazaderas de conexin a tierra).
alimentations TBTS pouvant convenir : TSX SUP 1011, TSX SUP 1021,TSX SUP 1051,
TSX SUP 1101 et TSX SUP A05.
___________________________________________________________________________
1/9
Una vez conectado el mdulo analgico TSX ASY 800 a un accesorio TELEFAST
mediante el cable TSX CAP 030, la distribucin de las vas analgicas en los bornes
del TELEFAST queda como sigue:
N bornes N patilla
Naturaleza de las
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
seales
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
1
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
Salida tensin V0
200
14
Comn va 0
101
Salida corriente V0 201
Tierra
102
15
Salida tensin V1
202
Comn va 1
103
16
Tierra
104
Salida tensin V2
17
Comn va 2
105
Tierra
106
18
Salida tensin V3
206
Comn va 3
107
19
Tierra
108
Salida tensin V4
20
Comn va 4
109
Tierra
110
21
Salida tensin V5
Comn va 5
111
22
Tierra
112
10
Salida tensin V6
23
Comn va 6
113
11
Tierra
114
24
Salida tensin V7
12
Comn va 7
115
25
Tierra
204
208
210
212
214
Una vez conectado el mdulo analgico TSX ASY 410 al accesorio TELEFAST
ABE 7CPA21, por medio del cable ABF Y25S iii, la distribucin de las vas analgicas
en los bornes del TELEFAST ser la que se describe a continuacin, limitada a los
bornes del 1 al 107.
Para detectar la presencia del bloque terminal, se conectarn los bornes STD (1) y
STD (2) mediante un puente strap.
___________________________________________________________________________
1/10

N bornes N patilla
TELEFAST Conector
seales
TELEFAST Conector
SubD 25 pat.
SubD 25 pat.
Naturaleza de las
seales
Tierra
Alim1
Tierra
STD (1)
Alim2
Tierra
STD (1)
Alim3
Tierra
STD (2)
Alim4
Tierra
100
Salida tensin V0
200
14
Comn va 0
101
Tierra
102
15
Salida tensin V1
202
Comn va 1
103
16
Tierra
104
Salida tensin V2
17
Comn va 2
105
Tierra
106
18
Salida tensin V3
206
Comn va 3
107
19
Tierra
204
___________________________________________________________________________
1/11
NOTAS:
Sede Central y Agencia Buenos Aires

Viamonte 2850 (B1678DWF) - Caseros, Pcia. de Bs. As.
Tel. (54-11) 4716-8888 - Fax (54-11) 4716-8866
Sede Central y Agencia Bs. As.
Viamonte 2850 (B1678DWF)
Caseros, Pcia. de Bs. As.
Tel: (54-11) 4716-8888
Fax: (54-11) 4716-8866
Planta Industrial Plasnavi

Hroes de Malvinas 2071/73
(B1824CCE) Lans, Pcia. de Bs. As.
Tel: (54-11) 4246-7545
Fax: (54-11) 4246-5200
Agencia Mendoza
San Martn 198 2 P (M5501ACO)
Godoy Cruz, Pcia. de Mendoza
Tel: (54-261) 422-1110
Tel: (54-261) 422-1119
Delegacin Tucumn
Av. 2 de Abril 375 3 of. A (T4000IGA)
S. M. de Tucumn, Pcia. de Tucumn
Tel: (54-381) 421-8774
Fax: (54-381) 421-1686
Delegacin Neuqen
Pinar 379
(Q8300JUG) Neuqun,
Pcia. de Neuqun
Telefax (54-299) 448-8087
Planta Industrial San Martn

Av. 101 (Ricardo Balbn) 3102/34
(B1650NBN) San Martn, Pcia. de Bs. As.
Tel: (54-11) 4724-4444
Fax: (54-11) 4724-4411
Agencia Crdoba
Av. Sabattini 2984 (X5014AUX)
Crdoba, Pcia. de Crdoba
Tel: (54-351) 456-8888
Fax: (54-351) 457-0404
Agencia Rosario
Entre Rios 2136 (S2000FXJ)
Rosario, Pcia. de Santa Fe
Tel: (54-341) 482-3999
Fax: (54-341) 482-3993
Delegacin Posadas
Av. Trincheras de San Jos 313
(N3300CRU) Posadas,
Pcia. de Misiones
Telefax: (54-3752) 43-8220
Delegacin Cdro. Rivadavia

Rivadavia 985 6 C
(U9000AKL) Cdro. Rivadavia,
Pcia. de Chubut
Telefax (54-297) 447-6654
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Mdulos de entrada/salidas TON : TSX DEY i/DSY i/DMY i

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Mdulos analgicaos TSX ASY

Autmatas TSX / PMX / PCX 57:

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Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

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Procesadores TSX / PMX 57, integrables en racks TSX RKY

Procesadores PCX 57, integrables en un PC

Funciones auxiliares comunes a todos los procesadores

Cculo de consumo para eleccin del mdulo de alimentacin

4.7 Definicin de los dispositivos de proteccin en cabeza de lnea 4/20

5 Mdulo de desplazamiento Bus X : TSX REY 200

Topologa de una estacin autmata con md. desplazamiento

Instalacin del mdulo

Configuracin del mdulo

Distancias mximas en funcin de los tipos de mdulos

Consumo del mdulo

Gestin de una instalacin equipada con un mdulo de

Normas de instalacin de los racks

Dimensiones de los racks

Montaje/fijacin de los racks

Montaje de mdulos y bloques terminales

Montaje de un procesador PCX 57 en un PC

Montaje/desmontaje de la pila de salvaguarda de memoria RAM

Montaje/desmontaje de la tarjeta ampliacin de memoria

6.8 Cambio de la pila en la tarjeta de memoria PCMCIA de tipo RAM6/23

Precauciones durante la sustitucin de un procesador

6.10 Par de apriete de los tornillos

Direccionamiento de las vas de entradas/salidas TON

Estructura de la aplicacin monotarea

Estructura de la aplicacin multitarea

Estructura de memoria de usuario

Puesta en RUN/STOP del autmata

Tratamiento del corte y recuperacin de la alimentacin

Tratamiento al insertar/extraer una tarjeta de memoria PCMCIA

Tratamiento tras pulsar el botn RESET del procesador

Tratamiento tras pulsar el botn RESET de la alimentacin

Comportamiento del PCX 57 despus de una accin sobre el PC 9/8

Comportamiento al insertar/extraer un mdulo en tensin

Comportamiento de entradas/salidas en modo de marcha

Control del rel alarma

9.10 Carga del sistema operativo (OS)

1.1-2 Alimentaciones de los racks

Procesadores secuenciales, integrables en racks TSX RKY iii (continuacin))

Procesadores de regulacin, integrables en racks TSX RKY iii (vase seccin A

TPMX P57 202

Ofrece las mismas capacidades que un

Ofrece las mismas capacidades que un

controlar una estacin autmata constituida

controlar una estacin autmata constituida

integrar la estacin autmata en una estructura