Equilibrio de un cuerpo rgido 5

5
Esttica

Objectivos

Escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo

rgido.

Concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo

rgido.

Resolver problemas de equilibrio para un slido rgido.

ndice
1. Conditiones para el equilibrio del cuerpo rgido
2. Diagramas de cuerpo libre
3. Ecuaciones del equilibrio
4. iembros de dos ! tres "uer#as
$. %s diagramas de cuerpo libre
&. 'uevas ecuaciones de equilibrio
(. )igaduras ! determinacin est%tica

5.1 Conditiones de equilibrio

El equilibrio de un cuerpo se e*presa como

Considere sumar los momentos respecto alg+n otro

punto, tal como -, requerimos
F
R
=

F=0
(
M
R
)
O
=

M
O
=0

M
A
=r F
R
+
(
M
R
)
O
=0
Condicin necesaria ! su"iciente

5.2 Diagramas de cuerpo libre
Reacciones en los soportes

.i un soporte previene la traslacin de un cuerpo en

una direccin dada, entonces sobre el cuerpo act+a
una "uer#a en esa direccin.

.i previene la rotacin, se desarrolla un momento de

par sobre el cuerpo.

5.2 Diagramas de cuerpo libre

5.2 Diagramas de cuerpo libre

5.2 Diagramas de cuerpo libre
/uer#as internas

/uer#as internas ! e*ternas act+an sobre un cuerpo

rgido.

0a que las "uer#as internas act+an entre partculas

contedidas dentro del contorno del DC), no se pintan

)a partculas o sistemas "uera del contorno e1ercen

"uer#as e*ternas sobre el sistema.

5.2 Diagramas de cuerpo libre
2eso ! centro de gravedad

Cada partcula tiene un peso espec"ico, ! puede

considerarse un sistema de "uer#as paralelas.

El sistema se puede representar mediante una +nica

"uer#a resultante conocida como peso del cuerpo

El punto de aplicacin del peso es conocido como el

centro de gravedad 3ntese que es independiente del
punto elegido para calcularlo4.

5.2 Diagramas de cuerpo libre
2rocedimiento para dibu1ar un DC)
1. Esbo#ar la "orma del cuerpo

5magine que el cuerpo est% aislado, cortando o

liber%ndolo de sus ligaduras.

Dibu1e esta situacin.

2. ostrar todas las "ue#as ! momentos de pares

5denti"ique todas las "uer#as e*ternas ! los momentos

de pares que act+an sobre el cuerpo

5.2 Diagramas de cuerpo libre
3. 5denti"ique cada carga ! d6 las dimensiones

5ndicar las dimensiones

)as "uer#as ! momentos conocidos deben de pintarse

con sus etiquetas, magnitudes ! direcciones

Ejemplo 5.1
Dibu1e el DC) de la viga. )a viga es uni"orme ! tiene una
masa de 177 8g.

!oluci"n
Diagrama de cuerpo libre

!oluci"n
DC)

El soporte - es un muro "i1o

)as tres "uer#as que act+an sobre la viga en - se

denotan como #
*
, #
!
, #
#
, dibu1adas en direccin
arbitraria

)as magnitudes de esos vectores son desconocidas

-sumir el sentido de esos vectores

2ara una viga uni"orme,

2eso, 9 : 1773;.<14 : ;<1 '
actuando en el centro de gravedad de la viga, a 3 m
desde -

5.$ Ecuaciones de Equilibrio

2ara el equilibrio de un cuerpo rgido en 2D,

=/
*
: 7> =/
!
: 7> =
?
: 7
=/
*
, =/
!
representan la suma de las componentes *, !
de todas las "uer#as
=
?
representa la suma de los momentos de los pares
! de los momentos de las "uer#as que act+an sobre el
cuerpo

5.$ Ecuaciones de Equilibrio
Ecuaciones de equilibrio alternativas

2ara problemas coplanares de equilibrio,

=/
*
: 7> =/
!
: 7> =
?
: 7 3respecto al e1e #, ?
cualquier punto4.

2 "ormas alternativas de las 3 ecuaciones de equilibrio

independientes@ -A no 55 al e1e ! , -AC no colineales.
=/
*
: 7> =
-
: 7> =
A
: 7 , =
-
: 7> =
A
: 7> =
C
: 7
3/
R!
:74
3/
R!
:74 > 3/
R*
:74

5.$ Ecuaciones de Equilibrio
2rocedimiento de an%lisis
DC)

)a "uer#a o el momento tienen magnitud desconocida,

pero podemos asumir sus lneas de accin

5ndicar las dimensiones del cuerpo necesarias para

calcular los momentos de las "uer#as

5.$ Ecuaciones de Equilibrio
2rocedimiento de an%lisis
Ecuaciones de equilibrio
-plicar =
?
: 7 respecto al pto ?

?rientar los e1es *, ! a lo largo de las lneas que dan la

resolucin m%s simple de las "uer#as en sus
componentes *, !

Bn resultado escalar negativo supone que el sentido es

negativo respecto al que se asumi en el DC)

Ejemplo
Determine las componentes Cori#ontales ! verticales de
las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.

Ejemplo
Determine las componentes Cori#ontales ! verticales de
las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.

!oluci"n
DC)

&77 ' representada por las componentes *,!

277 ' act+a sobre la viga en A

!oluci"n
Ecuaciones de Equilibrio
+

F
x
=0; 600cos45

NB
x
=0B
x
=424 N

M
B
=0 ;
100 N(2m)+(600sin45

N)(5m)( 600cos45

N)( 0.2m)A
y
(7m)=0
A
y
=319 N
+

F
y
=0;
319 N600sin45

N100 N200 N+B

y
=0
B
y
=405 N
'ota@ .e puede comprobar el resultado de A! calculando los momentos respecto
al punto -.
D

5.% &iembros de 2 ' $ (uer)as
)a solucin se simpli"ica reconociendo miembros su1etos a solo 2 o 3 "uer#as
iembros de 2 "uer#as

Cuando las "uer#as se aplican a solo dos puntos de un

elemento, el elemento se llama miembro de dos
fuerzas

.olo la magnitud de la "uer#a debe de determinarse

)a condiciones de equil requieren que act+en en la
misma lnea de accin@ 3b4 /
R
:7 3c4
-
:7 o
A
:7

5.% &iembros de dos ' tres (uer)as
iembros de 3 "uer#as

Cuando un elemento est% su1eto a 3 "uer#as, las

"uer#as son concurrentes o paralelas 3si dos se cortan,
la tercera tambi6n, !a que
?
: 74

Ejemplo
)a palanca -AC est% sostenida por la articulacin - !
conectada a una unin AD. .i el peso de los elementos
se puede despreciar, determine la "uer#a del soporte
sobre la palanca en -.

!oluci"n
DC)

AD es un miembro de 2 "uer#as

2alanca -AC miembro de 3

Ecuaciones de Equilibrio
Resolviendo,
F
A
=1. 07kN
F=1. 32kN
=tan
1
(
0.7
0. 4
)
=60. 3

F
x
=0; F
A
cos60. 3

F cos45

+400 N=0
+

F
y
=0; F
A
sin60.3

Fsin45

=0

$.$ Diagramas de cuerpo libre 3D
Reacciones de los soportes
Como en el caso dimensional@

Bna "uer#a es e1ercida por un soporte

Bn momento de par se desarrolla cuando se impide la

rotacin de un miembro ligado

)a orientacin de la "uer#a se de"ine por los %ngulos de

coordenadas E, F, G

$.$ Diagramas de cuerpo libre

$.$ Diagramas de cuerpo libre

E1emplo
Dibu1ar el DC) de los ob1etos mostrados. Despreciar el
peso de los ob1etos

.olucin
)os momentos no se tienen en cuenta porque son ligaduras redundantes
en el primer ! tercer caso.

5.* Ecuaciones de Equilibrio
Ecuaciones vectoriales de equilibrio

)as dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido

en "orma vectorial,
=+ : 7 =&
?
: 7
Ecuaciones de equilibrio en "orma escalar

.i todas las "uer#as e*ternas ! momentos de e*presan

en "orma cartesiana
=+ : =/
*
i D =/
!
j D =/
#
, : 7
=&
?
: =
*
i D =
!
j D =
#
, : 7

5.- .igaduras para un cuerpo rgido
)igaduras redundantes

%s soportes de los necesarios para el equilibrio

Est%ticamente indeterminado@ m%s cargas

desconocidas que ecuaciones

5.- .igaduras para un cuerpo rgido
)igaduras impropias

)a restriccin impropia de los soportes causa

inestabilidad

Cuando las "uer#as reactivas son concurrentes en un

punto, el cuerpo est% impropiamente ligado o su1eto 3en
3HD cuando intersectan un e1e4

5.- .igaduras para un cuerpo rgido
2rocedimiento de an%lisis
DC)

Esboce la "orma del cuerpo

2inte todas las "uer#as ! momentos de pares que

act+an sobre el cuerpo

2intar todas las componentes desconocidas con

sentido positivo

5ndicar las dimensiones necesarias del cuerpo para

calcular los momentos de las "uer#as

5.- .igaduras para un cuerpo rgido
2rocedimiento de an%lisis
Ecuaciones de Equilibrio

-plicar las seis ecuaciones escalares o las dos

vectoriales de equilibrio

Cualquier con1unto de e1es, no ortogonales puede

elegirse para esto

Eli1a la direccin de un e1e para sumar momentos de

manera que intersecte tantas lneas de accin de las
"uer#as desconocidas como sea posible

Ejemplo
)a placa Comog6nea tiene una masa de 177 8g ! est%
su1eta a una "uer#a ! un momento de par a lo largo de
sus lados. .i est% aguantada Cori#ontalmente por medio
de una rodadura en -, una unin de pivote en ', ! una
cuerda en C, determine las componentes de las
reacciones en los soportes.

!oluci"n
DC)

Cinco reacciones a determinar act+an sobre la placa

Cada reaccin se asume que act+a en una direccin

coordenada positiva
Ecuaciones de Equilibrio

F
x
=0;B
x
=0

F
y
=0;B
y
=0

F
z
=0;A
z
+B
z
+T
C
300 N981N=0

!oluci"n
Ecuaciones de Equilibrio

)a componentes de la "uer#a en A se pueden eliminar

si se usan los e1es *I, !I, #I

M
x
=0;T
C
(2m)981 N(1m)+B
Z
(2m)=0

M
y
=0;
300 N(1.5m)+981 N(1.5m)B
z
(3m)A
z
(3m)200 N . m=0

M
x'
=0; 981N (1m)+300 N (2m)A
z
(2m)=0

M
y'
=0;
300N (1. 5m)981 N(1. 5m)200 N . m+T
C
(3m)=0

!oluci"n
Resolviendo,
#
#
: (;7' /
#
: H21(' 0
C
: (7('
El signo negativo indica que /
#
act+a Cacia aba1o

)a placa est% parcialmente sostenida !a que los

soportes no pueden evitar que gire alrededor del e1e #
si se aplica una "uer#a en el plano *H!

1234
1. .i un soporte previene la traslacin de un cuerpo,
entonces el soporte e1erce JJJJJJJJJJJ sobre 6l
-4 un momento de par
A4 una "uer#a
C4 un momento de par ! una "uer#a
D4 ninguna respuesta es correcta
2. )a "uer#as internas JJJJJJJJJ se muestran en el
diagrama de cuerpo libre.
-4 siempre
A4 a veces
C4 raras veces
D4 nunca

1234
3. )a viga ! el cable 3con una polea sin "riccin en D4
aguantan una carga de <7 8g en C. En un DC) de la
viga, Kcu%ntas incgnitas Ca!L
-4 2 "uer#as ! 1 momento de par
A4 3 "uer#as ! 1 momento de par
C4 3 "uer#as
D4 4 "uer#as

1234
4. )as "uer#as internas no se muestran en un DC)
porque son JJJJJ.
-4 iguales a cero
A4 iguales ! opuestas ! no a"ectan a los c%lculos
-4 e*tremadamente pequeMas
D4 no son importantes

1234
$. )as tres ecuaciones /
N
: /
0
:
?
: 7, son JJJJ
ecuaciones de equilibrio en 2 dimensiones.
-4 incorrectas A4 las +nicas correctas
C4 las usadas com+nmente D4 no su"icientes
&. Este cuerpo rgido puede considerarse
como un miembro de JJJJJJ.
-4 "uer#a +nica A4 2 "uer#as
C4 3 "uer#as D4 & "uer#as

1234
1. 2ara la viga, Kcu%ntas reacciones de los soportes
Ca!, ! est% el problema est%ticamente determinadoL
-4 32, .4 A4 32, 'o4 C4 33, .4 D4 33, 'o4
<. )a viga -A est% cargada como se muestra@ a4
Kcu%ntas reacciones de los soportes Ca! en la vigaL,
b4 Kest% el problema est%ticamente determinadoL,
c4 Kes la estructura estableL
-4 34, ., 'o4 A4 A4 34, 'o, .4
C4 3$, ., 'o4 D4 C4 3$, 'o, .4
F F F
F
F
Fixed
suppor
t A B

1234
;. KOu6 ecuacin de equilibrio permite calcular /A
directamenteL
-4 /N : 7 A4 /0 : 7
C4 - : 7
D4 Cualquiera de las anteriores.
17. Bna viga est% mantenida por una articulacin ! una
rodadura. KCu%ntas reacciones de los soportes Ca! !
es la estructura estable para cualquier tipo de cargaL
-4 33, 0es4 A4 33, 'o4
C4 34, 0es4 D4 34, 'o4
A
X
A B
F
B
A
Y
100 N

1234
11. .i un soporte previene la rotacin de un cuerpo
alrededor de un e1e, entonces el soporte e1erce
JJJJJJJJ sobre el cuerpo respecto a ese e1e.
-4 un momento de par A4 una "uer#a
C4 - ! A D4 ninguna es correcta.
12. Cuando se anali#a un problem en 3HD, se dispone de
JJJJJJJJ ecuaciones escalares de equilibrio
-4 3 A4 4
C4 $ D4 &

1234
13. )a barra -A est% soportada mediante dos cables en u
A ! una unin de bola en -. KCu%ntas reacciones de
los soportes se desconocen en este problemaL
-4 $ "uer#as ! 1 momento
A4 $ "uer#as
C4 3 "uer#as ! 3 momentos
D4 4 "uer#as ! 2 momentos

1234
14. .i se aplica un momento de par adicional en la direccin vertical
a la barra -A en el punto C, Kqu6 le sucede a la barraL
-4 )a barra premanece en equilibrio poque los cables proporcionan
las reacciones necesarias.
A4 )a barra permanece en equilibrio !a que la unin de bola
proporcionan las reacciones necesarias.
C4 )a barra se vuelve inestable !a que los cables no pueden
mantener las "uer#as de compresin.
D4 )a barra se vuelve inestable porque
el momento sobre -A no puede restringirse

1234
1$. Bn plato est% soportado por una unin de bola en -,
una rodadura en A, ! un cable en C. KCu%ntas
reacciones desconocidas de los soportes Ca! en el
problemaL
-4 4 "uer#as ! dos momentos
A4 & "uer#as
C4 $ "uer#as
D4 4 "uer#as ! 1 momento

1234
1&. KCu%l sera la manera m%s "%cil de determinar la
"uer#a de reaccin A en direccin P L
-4 )a ecuacin escalar /
P
: 7
A4 )a ecuacin escalar
-
: 7
C4 )a ecuacin escalar
P
: 7
D4 )a ecuacin escalar
0
: 7