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Tcnicas de anlisis de circuitos Salcedo&Lpez II.4.

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Tema 4.- Anlisis mediante ecuaciones circulares. Anlisis por lazos bsicos. Circuitos que
contienen fuentes ideales de intensidad. Circuitos con fuentes dependientes: consideraciones
sobre la eleccin del rbol en el circuito. Anlisis por mallas.
El tema anterior se cerraba con el planteamiento de un mtodo general de anlisis. Este tema, as
como el siguiente, busca una simplificacin en el nmero de incgnitas y ecuaciones a tratar. Es-
tos mtodos simplificados estn basados en la aplicacin de la LKT a los lazos bsicos o las ma-
llas, ecuaciones circulares; o en la aplicacin de la LKI a los grupos de corte o a N-1 nudos del
circuito a analizar, ecuaciones nodales.
II.4.1. Anlisis por lazos bsicos
Supongamos un circuito donde todas las fuentes son de tensin. Para ello, bastar modificar la
geometra del circuito para convertir las fuentes ideales de intensidad en reales, y convertir estas
ltimas en fuentes reales de tensin. (Veremos ms adelante que este requisito no es imprescindi-
ble)
Elijamos un rbol en el grafo de dicho circuito y asignemos a cada lazo bsico del mismo una in-
tensidad ficticia i
L
-intensidad de lazo- que circule por todas las ramas del lazo y coincidente con
la intensidad que circula por el eslabn que lo define.
Estas intensidades de lazo poseen las siguientes propiedades:
1) Las intensidades de las ramas del circuito se pueden escribir como combinacin lineal nica de
las intensidades de lazo.
En efecto, por la construccin de las intensidades de lazo, podemos escribir las intensidades de
rama como suma de las intensidades de los lazos a los que pertenece dicha rama:
B
1 k
Lk k r
i i : R r , con ), 1 N ( R B nmero de lazos bsicos del circuito, y donde:
Lk; r si 0,
k

Lk, r si 1,
k
y las intensidades son coincidentes;
Lk, r si 1,
k
y las intensidades son no coincidentes.
Consecuencias:
1a) En cada lazo bsico la intensidad del lazo y la del eslabn que lo define son iguales, ya que por
cada eslabn slo pasa un lazo bsico.
1b) Basta conocer las intensidades de lazo para conocer el conjunto de intensidades (y por tanto
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de tensiones) de las ramas del circuito, ya que no hay fuentes ideales de intensidad.
1c) Podemos deducir que el nmero mximo de fuentes ideales de intensidad independientes en un
circuito sera precisamente ), 1 N ( R L nmero de intensidades de lazo bsico. En el caso
extremo, las intensidades de las ramas del circuito seran una combinacin lineal de los valores de
estas fuentes, y por ello, la fuente L+1 no podra tener un valor independiente de las dems.
2) Las intensidades de lazo cumplen siempre la LKI en cualquier grupo de corte, ya que al ser
corrientes cerradas si entran en un grupo de corte tambin salen de l, dando como cumplimiento
de la LKI una identidad: 0=0.
Consecuencia:
2a) Como las intensidades de lazo cumplen siempre la LKI, bastar obligar a que cumplan la LKT
en los lazos bsicos del circuito, para obtener su valor y, con l, el valor de las intensidades de
rama del circuito.
Con todo lo dicho, podemos escribir la LKT en cada lazo bsico en funcin de las intensidades de
lazo bsico del circuito.
As, podemos escribir para el lazo Lk:
gLk LB kB Lk kk L2 k2 L1 k1
e i Z i Z i Z i Z
donde j k , Z
kj
es la impedancia mutua entre los lazos Lk y Lj, es decir, la causa de las cadas de
tensin que se producen en el lazo Lk, debidas a la intensidad del lazo bsico Lj; Z
kk
es la impe-
dancia propia del lazo Lk, es decir, la causa de las cadas de tensin que se producen en el lazo
Lk, debidas a la intensidad del propio lazo bsico Lk; y e
gLk
la excitacin equivalente del lazo Lk.
Por tanto, Z
kj
ser la suma de las impedancias de las ramas comunes a ambos lazos, Lk y Lj, con
signo positivo si en dichas ramas las intensidades de los lazos son coincidentes (negativo, en caso
contrario), ms la impedancia mutua de los acoplamientos magnticos de las bobinas acopladas
existentes una en el lazo Lj y otra en el lazo Lk.
En el caso de que los lazos Lk y Lj no tengan ramas comunes ni bobinas acopladas, la impedancia
mutua, j k , Z
kj
, ser nula.
Por la propia construccin anterior, la impedancia mutua entre los lazos Lj y Lk ser igual a la
impedancia mutua entre los lazos Lk y Lj: Z
jk
= Z
kj
.
Con el mismo razonamiento, el elemento Z
kk
, impedancia propia del lazo Lk, ser la suma de las
impedancias de las ramas pertenecientes a dicho lazo, ms las impedancias mutuas de las bobinas
acopladas que pertenezcan ambas al lazo Lk.
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fig.4.1

fig.1. 1

El trmino independiente estar formado por la suma de las fuentes de tensin existentes en las
ramas del lazo Lk, con signo positivo si su tensin es no coincidente con el sentido del lazo; y
negativo, si su tensin es coincidente con el sentido del lazo.
Ejemplo:
Plantee las ecuaciones integro-diferenciales del anlisis por
lazos bsicos del circuito de la fig.4.1.
Los coeficientes de inductancia mutua de las bobinas son
para L
1
, L
2
: M
12
; y para L
2
, L
3
: M
23
.
Solucin:
En la fig.4.2, representamos el grafo, as como el rbol elegido y sus lazos bsicos.
Las intensidades de las ramas en funcin de las intensidades de los lazos son:
B A 3 B 2 A 1
i i i ; i i ; i i
La impedancia propia del lazo A, Z
AA
, vendr dada por la suma de las impedancias de las ramas
1:
1
1
1 1
R
D C
1
D L Z , y 3:
3 3 3
R D L Z . Como las bobinas L
1
y L
3
no estn acopladas entre s,
la impedancia propia del lazo A, ser:
3 3 1
1
1 AA
R D L R
D C
1
D L Z .
La impedancia mutua entre los lazos A y B, Z
AB,
estar formada por la impedancia de las ramas
comunes, rama 3, con signo positivo (los dos lazos llevan sentidos coincidentes en dicha rama)
ms la impedancia del acoplamiento entre las bobinas L
2
, L
1
: -M
12
D (las intensidades de los lazos
entran por terminales no correspondientes en ambas bobinas); y entre las bobinas L
2
, L
3
: M
23
D.
Por tanto: D M D M - R D L Z
23 12 3 3 AB
.
En el lazo A hay una sola fuente, con su tensin en el sentido del lazo y, por tanto: . e e
gA

La ecuacin del lazo A se escribir:
e i D M D M R D L i R D L R
D C
1
D L
B 23 12 3 3 A 3 3 1
1
1


fig.4.2

fig.1. 2

Tcnicas de anlisis de circuitos Salcedo&Lpez II.4.28



fig.4.3

fig.1. 3

Del mismo modo, la impedancia propia del lazo B, Z
BB
vendr dada por la suma de las impedan-
cias de las ramas 2: Z
2
= L
2
D, y 3: Z
3
= L
3
D + R
3
; y la impedancia del acoplamiento magntico de
las bobinas L
2
y L
3
: 2M
23
D, con signo positivo porque la intensidad del lazo B entra por termina-
les correspondientes en ambas.
Por tanto: D 2M R D L D L Z
23 3 3 2 BB
.
En el lazo B hay una sola fuente, con su tensin en el sentido del lazo y, por tanto: . e e
gB

La ecuacin del lazo B, teniendo en cuenta que la impedancia mutua Z
BA
=Z
AB
, ser:
e i D 2M R D L D L i D M D M R D L
B 23 3 3 2 A 23 12 3 3
.
Las ecuaciones pedidas sern:
e i D 2M R D L D L i D M D M R D L
e i D M D M R D L i R D L R
D C
1
D L
B 23 3 3 2 A 23 12 3 3
B 23 12 3 3 A 3 3 1
1
1

Ejemplo:
Analice por lazos bsicos el circuito de la fig.4.3, y realice un balance
de potencias.



Solucin:
En la fig.4.4 representamos el grafo, el rbol elegido y sus lazos bsicos. La fuente real de intensi-
dad la hemos cambiado por su equivalente real de tensin.
Hemos elegido, para nombrar las intensidades ficticias de los lazos, el de la intensidad que circula
por los eslabones que los definen, ya que son, como sabemos, ambas de igual valor.
La relacin de intensidades de rama y de lazos es:

7 7 6 6 7 6 5 7 2 4 7 6 2 3 2 2 2 1
I I ; I I I ; I I I ; I I I ; I I I I ; I I ; I I

fig.4.4

fig.1. 4

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fig.4.5

fig.1. 5

Las ecuaciones de los lazos bsicos, siguiendo la tcnica expuesta, son:

3 I 2 1 2 I 1 2 I 2 1 : L7
0 I 1 2 I 2 2 1 I 1 : L6
2I 2 I 2 1 I 1 I 1 2 1 2 : L2
7 6 2
7 6 2
6 7 6 2

Reordenando el sistema y resolviendo, tenemos:
2,78(V) 2I 2 U
0,57(A) I
0,84(A) I
0,18(A) I
-0,39(A) I
1,23(A) I
0,66(A) I
-0,39(A) I
3 5I 3I 3I
0 3I 5I I
2 3I I 6I
1 1
5
4
3
1
7
6
2
7 6 2
7 6 2
7 6 2

donde hemos reflejado la respuesta de intensidad en todas las ramas as como la tensin en la
fuente de intensidad de la rama 1. (Debemos decir que el resultado del anlisis de un circuito debe
contener, al menos, las intensidades o tensiones de todas las ramas pasivas, as como las tensiones
en las fuentes de intensidad y las intensidades en las fuentes de tensin)
Con estos resultados escribimos el balance de potencia siguiente:

Rama

1

2

3

4

5

6

7

Total

P. Cedida (W)

2,78

0,51









3,69

6,98

P. Consumida (W)

3,86

0,15

0,03

1,41

0,65

0,87



6,98
II.4.2. Circuitos que contienen fuentes ideales de intensidad
Habamos comenzado el mtodo de los lazos suponiendo que el circuito no contena fuentes idea-
les de intensidad, o en caso contrario, haciendo la modificacin oportuna en la geometra del mis-
mo. Nos proponemos ahora el planteamiento directo de las ecuaciones por lazos en circuitos que
contienen fuentes ideales de intensidad. Para ello, elegimos un
rbol que contenga en sus eslabones las fuentes ideales de inten-
sidad, como se refleja en la fig.4.5. De este modo, la intensidad
del lazo que contenga la fuente ser igual al valor de dicha fuente
ideal de intensidad, resultando una incgnita menos por cada
fuente, -la intensidad del lazo- y, por lo tanto, la disminucin de
las ecuaciones necesarias para resolver el problema. El mtodo
resultante consiste en plantear las ecuaciones circulares a los
lazos que no contengan fuentes ideales, y utilizar las ecuaciones del resto, es decir, de las que s
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fig.4.6

fig.1. 6

contengan fuentes ideales de intensidad para determinar la tensin en bornas de dichas fuentes. En
el grafo de la fig.4.5 hemos sealado un grafo de las caractersticas enunciadas. La ecuacin del
lazo I
G
ser:
U
=
I Z
+
I Z
+
I Z
+
I Z G G GG C CG B BG A AG
, donde Z
GG
es la suma de las impedancia de las
ramas del lazo, a excepcin de la rama de la fuente ideal de intensidad, siendo U
G
la tensin en
bornas de la fuente ideal de intensidad.
Ejemplo:
En el circuito de la figura realice un anlisis del mismo, mediante
lazos bsicos.


Solucin:
En la fig.4.7 representamos el grafo, el rbol elegido y sus lazos
bsicos, con las condiciones expuestas anteriormente.
La relacin de intensidades de rama y de lazos es:
2 I I; 2 2 I I; 2 I 2; - I I I I; 2 I I I; I I; I I ; I I
8 7 6 1 5 1 4 3 1 2 1 1

Las ecuaciones de los lazos bsicos, siguiendo la tcnica expuesta, son:

4 (1)2 1)I (1 1)I (1 : I L
12 (1)2 (1)2I 1)I (1 1)I 1 1 (3 : I L
1
1 1

Reordenando el sistema y resolviendo, tenemos:
2(A) I 6(A); I
4(A) I 3(A); I
1(A) I 2(A); I
1(A) I 3(A); I
(A) 2 I
3(A) I
2 2I I 2
10 I 4 6I
8 7
6 5
4 3
2 1
21
1
1

donde hemos reflejado la respuesta de intensidad en todas las ramas.
Para determinar la tensin en las dos fuentes ideales de intensidad, escribimos las ecuaciones de

fig.4.7

fig.1. 7

Tcnicas de anlisis de circuitos Salcedo&Lpez II.4.31


sus lazos bsicos correspondientes:
para la fuente de 2A: 15(V) U : U 2)2I ( (1)I (1)I 2)2 (1
8 8 1

para la fuente de (2I)A: 25(V) U : U 12 2)2 ( (1)I 2)2I (1
6 6 1

II.4.3. Circuitos con fuentes controladas: consideraciones sobre la eleccin del rbol
En todo lo dicho hasta aqu, no hemos hecho diferencia alguna en el carcter de las fuentes del
circuito -controladas o independientes-, y slo es necesario aadir al sistema de ecuaciones resul-
tado del anlisis por lazos bsicos, las ecuaciones que controlen las fuentes en funcin de las in-
tensidades de lazo bsico, ya que stas son las incgnitas de nuestro problema.
La diferencia bsica entre ambas posibilidades se deriva del hecho de que en circuitos sin fuentes
dependientes, la matriz de coeficientes de las intensidades de lazo bsico es simtrica, al ser las
impedancias mutuas entre los lazos iguales, mientras que, cuando hay fuentes dependientes, esta
matriz deja de ser simtrica, por la incorporacin de las ecuaciones de control, como podemos
comprobar en los ejercicios realizados anteriormente.
La necesidad ya comentada de escribir la ecuacin de dependencia de las variables de control en
funcin de las intensidades de lazo bsico hace que resulte importante una eleccin adecuada del
rbol. Como la intensidad del lazo es igual a la del eslabn que lo define, la colocacin, siempre
que sea posible, de las ramas de control de las fuentes dependientes en dichos eslabones har co-
incidir la variable de control con la intensidad del lazo si la variable de control es una intensidad, o
simplificar la ecuacin de dependencia de dicha variable, en caso de control por tensin.
Por tanto, cuando queramos escribir las ecuaciones de anlisis por lazos bsicos de un circuito,
debemos:
a) cambiar las fuentes reales de intensidad en fuentes reales de tensin;
b) elegir un rbol en cuyos eslabones estn situadas las fuentes ideales de intensidad; y
c) si se puede, colocar as mismo en los eslabones del rbol elegido las ramas de control.
II.4.4. Anlisis por mallas
El segundo mtodo de anlisis basado en la escritura de ecuaciones circulares es una variante del
mtodo anterior, en el que sustituimos los lazos bsicos por las mallas del circuito, ya que como
sabemos, el nmero de mallas independientes y el de lazos bsicos es el mismo ). 1 N ( R M
Suponiendo que el circuito es plano, -nico en el que pueden definirse las mallas- asignamos a
cada malla una intensidad ficticia, la intensidad de malla, que circula por todas las ramas que for-
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fig.4.8


fig.1. 8


fig.4.9

man la malla y cuyos sentidos se acostumbra a que sean coincidentes: todas en sentido horario o
anti-horario. Esta intensidad de malla juega un papel equivalente a la intensidad de lazo en el
mtodo de los lazos bsicos.
Una vez hecha la eleccin de estas intensidades de malla, repetiremos los pasos dados en el mto-
do de anlisis por lazos bsicos del epgrafe II.4.1, como aplicamos en el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Plantee las ecuaciones integro-diferenciales del anlisis por
mallas del circuito de la fig.4.8. (El circuito es el mismo que
el de la fig.4.1)
Los coeficientes de inductancia mutua de las bobinas son
para L
1
, L
2
: M
12
; y para L
2
, L
3
: M
23
.
Solucin:
En la fig.4.9 se muestra el grafo del circuito as como las intensi-
dades ficticias de malla.
Las intensidades de las ramas en funcin de las intensidades de las
mallas son:
B 3 B A 2 A 1
i i ; i i i ; i i
La impedancia propia de la malla A, Z
AA
vendr dada por la suma
de las impedancias de las ramas 1:
1
1
1 1
R
D C
1
D L Z , y 2: D L Z
2 2
ms la impedancia del
acoplamiento de las bobinas L
1
y L
2
: 2M
12
D, con signo positivo ya que la intensidad de la malla
entra por terminales correspondiente. Por tanto, la impedancia propia de la malla A, ser:
D 2M D L R
D C
1
D L Z
12 2 1
1
1 AA
.
La impedancia mutua entre las mallas A y B, Z
AB,
estar formada por la impedancia de las ramas
comunes, rama 2, con signo negativo -las mallas siempre llevan sentidos opuestos en las ramas
comunes- ms la impedancia del acoplamiento entre las bobinas L
2
, L
1
:-M
12
D (las intensidades de
las mallas entran por terminales no correspondientes en ambas bobinas); y entre las bobinas L
2
, L
3
:
-M
23
D (por la misma razn). Por tanto: D M D M D L Z
23 12 2 AB
.
En el lazo A no hay fuente y, por tanto: e
gA
= 0
La ecuacin del lazo A se escribir:
Tcnicas de anlisis de circuitos Salcedo&Lpez II.4.33


0 i D M D M D L i D 2M D L R
D C
1
D L
B 23 12 2 A 12 2 1
1
1

Del mismo modo, la impedancia propia de la malla B, Z
BB
vendr dada por la suma de las impe-
dancias de las ramas 2: D L Z
2 2
, y 3:
3 3 3
R D L Z ; y la impedancia del acoplamiento magn-
tico de las bobinas L
2
y L
3
: 2M
23
D, con signo positivo porque la intensidad de la malla B entra
por terminales correspondientes en ambas.
Por tanto: D 2M R D L D L Z
23 3 3 2 BB
.
En la malla B hay una sola fuente, con su tensin en el sentido del lazo y, por tanto: e
gB
= -e
La ecuacin de la malla B, teniendo en cuenta que la impedancia mutua Z
BA
= Z
AB
, ser:
e i D 2M D L D L i D M D M R D L
B 23 3 2 A 23 12 3 3
.
Las ecuaciones pedidas sern:
e i D M 2 R D L D L i D M D M D L
0 i D M D M D L i D 2M D L R
D C
1
D L
B 23 3 3 2 A 23 12 2
B 23 12 2 A 12 2 1
1
1

* Como podemos comprobar en el ejemplo, no hay diferencias substanciales entre ambos mto-
dos, lazos y mallas. En efecto si observamos el grafo y las mallas elegidas, este anlisis por mallas
sera un anlisis por lazos bsicos, con las mismas ecuaciones, si elegimos el rbol formado por la
rama 2 y como eslabones las ramas 1 y 3.

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