UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS
BOGOT D.C.
TALLERES DE MATEMTICAS ESPECIALES I
Justificacin:
Las Matemticas Especiales I en ingeniera pretende darle al alumno las
herramientas bsicas para el manejo de cantidades y funciones complejas, as
como sus aplicaciones mas importantes en el manejo de seales y sistemas ya
sean continuos o discretos.
Dentro de este estudio se plantearan las propiedades fundamentales de los
sistemas y ya con esto especficamente para sistemas linealmente inariantes en
el tiempo !L.".I.# definiremos conceptos tan importantes para Ingeniera como
$onoluci%n, &erie de 'ourier y "ransformada de 'ourier.

O!"ti#$s:
(. )econocer la estructura algebraica y geom*trica de los n+meros complejos.
,. Determinar la respuesta de un sistema L.".I. ante una seal de entrada,
mediante la conoluci%n entre ellos.
-. $omprender los conceptos de &erie de 'ourier y "ransformada de 'ourier
para seales peri%dicas y aperi%dicas respectiamente, ya sean continuas o
discretas.
.. Desarrollar ecuaciones diferenciales mediante la aplicaci%n de la
transformada de 'ourier, as como la determinaci%n de su funci%n de
transferencia y respuesta para un tipo de entrada especifico.
M"t$%$&$'(a:
Las actiidades de taller sern desarrollados en grupos fijos de cuatro personas en
la semana antes de cada parcial, con el fin de practicar los m*todos desarrollados
en clase y aclarar conceptos te%ricos mediante el desarrollo de preguntas abiertas
y de discusi%n con sus compaeros. /s como las actiidades de trabajo
e0traclase serirn de apoyo a las actiidades propias del desarrollo de la materia
mediante y como su definici%n lo plantea, desarrolladas como trabajo fuera del
aula.
"/LLE) I
VARIABLE COMPLEJA) TRANSFORMACIONES DE SE*ALES
O!"ti#$s "s+"c(fic$s:
(. Dominar la presentaci%n de los n+meros complejos ya sea en forma
polar o rectangular, dependiendo del tipo de operaci%n 1ue se este
desarrollando.
,. 2ue el estudiante maneje grficamente las transformaciones 1ue sufren
las seales cuando se transforma su ariable independiente.
Cu"sti$na,i$:
(. E0prese cada uno de los siguientes n+meros complejos en forma polar y
graf1uelos en el plano complejo, indicando la magnitud y el ngulo de cada
n+mero3
( ) .
1
1
, 2 2 3 ,
3 1
1
5
3
4
2
3
1

,
_

+
+
+

j
j
z e j z
j
e
z
j
j

,. 4sando la relaci%n de Euler, obtenga las siguientes relaciones3

a. b.

-. 5btenga las siguientes relaciones, donde son n+meros complejos
arbitrarios3
a. b. c.
.. &ean x(t) y y(t) como se dan en la figura. Encuentre y dibuje las siguientes
seales3
z z z , ,
2 1
1
]
1

,
_

,
_

+
2
3
2
3
) ( t t t y
{ } ) ( ) ( t u t x Ev

,
_

+1
2
1
) 2 ( t y t x
( )

j j
e e

+
2
1
cos ( )

j j
e e
j
sen


2
1
{ } z z z Re 2 +

2
r zz

{ } z z z Im 2

a. b. c.


6. &ea como se da en la figura. Encuentre y dibuje las siguientes seales3
a. b. c.


$uestionario de auto ealuaci%n3
Defina los tipos bsicos de seales utili7ados para la representaci%n de
fen%menos fsicos y sociales, y de dos ejemplos de cada uno.
Especifi1ue la notaci%n para los tipos de seales bsicas en ingeniera.
&e puede generar una seal discreta, a partir de una seal continua8, de un
ejemplo.
Defina el orden de transformaci%n para una seal 1ue este despla7ada,
escalada e inertida en el tiempo.
Defina y de un ejemplo de tres formas de clasificaci%n para las seales.
Dibuje los seis casos posibles de seales e0ponenciales.
Enuncie y e0pli1ue las diferencias entre seales discretas y continuas en lo
referente al periodo.
t

x(t)
1 2 3 -1
1
-1
t

y(t)
1 2 3
1
-1
-1 -2
n

x[n]
1 2 3 4 5
-5 -4 -3 -2 -1
1
2
3
-1
t

[ ] n x
[ ] n x 2 2
[ ] [ ] { } n u n x Od 1
[ ]
2
) 1 ( n x
Defina los principales tipos de sistemas utili7ados para la representaci%n de
fen%menos fsicos y sociales, de dos ejemplos de cada uno.
De un ejemplo practico de un sistema continuo, y e0pli1ue el cumplimiento
de sus propiedades.
De un ejemplo practico de un sistema discreto, y e0pli1ue el cumplimiento
de sus propiedades.
"/LLE) II
SUMA E INTEGRAL DE CONVOLUCI-N)
O!"ti#$s "s+"c(fic$s:
(. Describir la relaci%n entre la entrada y la salida de sistemas lineales e
inariantes en el tiempo !L.".I.#, mediante la utili7aci%n de la suma e
integral de conoluci%n para sistemas discretos y continuos
respectiamente.
,. 4tili7ar las formulas de sumas finitas para la soluci%n de la conoluci%n
en sistemas discretos L.".I.
Cu"sti$na,i$:

(. $onsidere las seales en tiempo continuo descritas en la figura. Eal+e las
integrales de conoluci%n indicadas enseguida.
a. y(t)=x(t)f(t)
b. y(t)=f(t)g(t)

c. y(t)=c(t)g(t)
t
x(t)
1 2 3
-3 -2 -1
1
-1
t
g(t)
1 5/2 -5/2
1
-1
t
c(t)
b
9endiente : a
f!t# :
,. $alcule la conoluci%n y[n]=x[n]h[n] de los siguientes pares de seales3
a. x[n]=(-1/2)
n
u[n-4]
h[n]=4
n
u[2-n]
b. 0;n<:h;n<:!(=,#
n
u;n<


$uestionario de auto ealuaci%n3
2ue es y 1ue hace la conoluci%n8
9ara 1ue tipo de sistemas se aplica la conoluci%n.
2ue representa la funci%n h8
De cuantas formas se desarrolla la conoluci%n en sistemas discretos, y
cual le parece mas sencilla, e0pli1ue8.
2ue caracterstica debe cumplir el termino en la ealuaci%n de una
sumatoria de la forma3

0 n
n
Demuestre 1ue3

( )

0
2
1
.
n
n
n
Defina y e0pli1ue las posibilidades 1ue tiene n es el desarrollo de la
conoluci%n de las secuencias3

'

> <

1 , 0 , 0
1 0 ,
t t
t e
t
n n
x[n]
h[n]
1 2 3
1 2 3 -3 -2 -1 -3 -2 -1
1 1
2
-1

[ ]

'

valo !to , 0
4 0 , 1 n
n x

[ ]

'

valo !to , 0
" 0 , n
n h
n

9ara la conoluci%n de seales continuas, 1ue significa

.
2ue particularidad presenta la conoluci%n con seales e0presadas en
) (t
.
9ara el desarrollo de la conoluci%n de una seal cual1uiera con una
escal%n unitario, la soluci%n 1ueda en termino del escal%n unitario8
TALLER III
REPRESENTACI.N EN SERIE DE FOURIER PARA SE*ALES CONTINUAS /
DISCRETAS) PROPIEDADES DE SERIES DE FOURIER)
O!"ti#$s "s+"c(fic$s:
(. Desarrollar en series de 'ourier cual1uier forma de onda peri%dica, ya
sea en forma de e0ponenciales complejas o senos y cosenos.
,. >raficar correctamente los aspectos de amplitud y fase de cual1uier
forma de onda.
Cu"sti$na,i$:
(. 9ara cada una de las siguientes seales calcule la serie de 'ourier3
a. 0!t#:cos
,
!6t?,#
b. 0!t# como se describe en la figura3

c.
c. 0;n< como se describe en la figura3
,. &ea
t
x(t)
1 2 3 4 5 " # $ % -% -$ -# -" -5 -4 -3 -2 -1
1
2
n

n
x[n]
4
$
1
-1
[ ] [ ] [ ]) 3 2 ( m n m n n x
m
+ +

'

2 1 , 2
1 0 ,
) (
t t
t t
t x

una seal peri%dica con periodo fundamental ":, y coeficientes de 'ourier
a
k
.
a. Determine el alor de a
0
.
b. Determine la representaci%n en &.'. de
dt
t dx ) (
c. 4se el resultado de la parte b. y la propiedad de diferenciaci%n para poder
determinar los coeficientes de la &.'. de 0!t#.
3. En cada uno de los siguientes inicios especificamos los coeficientes de la serie
de 'ourier de una seal 1ue es peri%dica con periodo @. Determine la seal
0[n] en cada caso3
a. b.
$uestionario de auto ealuaci%n3
2ue hace la serie de 'ourier.
9or 1ue es aconsejable descomponer las seales en e0ponenciales
complejas.
9ara 1ue tipo de sistemas es aconsejable descomponer las seales en
e0ponenciales complejas.
En 1ue descompone la serie de 'ourier las seales discretas.
2ue es funci%n propia y alor propio para un sistema.
2ue es y como se determina la frecuencia fundamental en una seal.
2ue significa una relaci%n arm%nica.
2ue se conoce como componente fundamental de una seal.

,
_

+
,
_

4
3
4
cos
k
sen
k
a
k

'

,
_

# , 0
" 0 ,
3
k
k
k
sen
a
k

2ue condici%n debe cumplir una seal para poder representarse en series
de 'ourier.
9ara seales peri%dicas reales continuas de 1ue otra manera se puede
presentar la serie de 'ourier.
En series de 'ourier 1ue se conoce por ecuaci%n de anlisis y ecuaci%n de
sntesis.
2ue miden los coeficientes de la serie de 'ourier.
&i aumentamos el periodo de la seal x(t), en 1ue aria la representa
grfica de los coeficientes de la serie de 'ourier. si la seal x(t) es3
De un ejemplo de cada una de las propiedades de la serie continua de
'ourier utili7ando
el x(t) del ejemplo anterior.
Desarrolle los puntos (- y (. para la seal discreta3

'

< <
<

2
&
t & 0,
& t 1,
) (
1
1
t x

'

< <
<

2
'
n ' 0,
' n 1,
] [
1
1
n x
"/LLE) IA
LA TRANSFORMADA DE FOURIER PARA SE*ALES CONTINUAS /
DISCRETAS) PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER)
O!"ti#$s "s+"c(fic$s:
(. )epresentar una seal no peri%dica en tiempo continuo o discreto
como una superposici%n de e0ponenciales complejas.
,. 5btener la transformada de 'ourier para seales de gran utili7aci%n
en ingeniera, ya sean peri%dicas o aperi%dicas.
-. utili7ar las propiedades de la transformada de 'ourier con el fin de
simplificar los ejercicios.
Cu"sti$na,i$:
(. 4na seal 0!t# de tiempo continuo tiene una transformada de 'ourier
( ) ,
1
b j
X
+

donde b es una constante. Determine la transformada de 'ourier V() de
las siguientes seales.
a. e.

b. f.

c. g.

d. h.

,. Emplee el par de la "ransformada de 'ourier !'"#3
w
w sen
jw X
t
t
t x
FT
) ( 2
) (
1 , 0
1 , 1
) (

'

>

y las propiedades de la '" para ealuar las representaciones en el dominio
de la frecuencia de las seales descritas en las figuras3

'ig. d. 'ig. e. 'ig. f.

-. 4tilice las tablas de transformadas y propiedades para encontrar las
"ransformadas de 'ourier de las siguientes seales3
a.
t
y(t)
1
2 t
y(t)
1
1
-1
-1
t
y(t)
-1
2 4 5
1
2
t
y(t)
-1
-1
1
1 t
y(t)
1 2
1
2
-1
t
y(t)
1
1
-1
-1
). 4 5 ( ) ( t x t v ). ( ) ( ) ( t x t x t v
). ( ) (
2
t x t t v ). ( ) (
2
t x t v
. ) ( ) (
2t j
e t x t v .
1
) (
b jt
t v

.
) (
) (
2
2
dt
t x d
t v
. 4 cos ) ( ) ( t t x t v
[ ] [ ] 2
2
1

,
_

n u n x
n
b.
c.

$uestionario de auto ealuaci%n3
De donde surge la transformada de 'ourier.
'ourier 1ue arreglo matemtico hace para considerar una seal aperi%dica
como peri%dica, y as aplicar el concepto de serie de 'ourier.
/ 1ue e1uiale en la transformada de 'ourier. E0pli1ue.
&i hacemos 1ue el periodo tienda a infinito, 1ue se conoce como el producto
del periodo y los coeficientes de 'ourier de la seal.
/ 1ue se conoce como el par de transformada de 'ourier, plant*elas.
2ue condici%n fundamental deben cumplir las condiciones iniciales para poder
aplicar el m*todo dela transformada de 'ourier en la soluci%n de una ecuaci%n
diferencial.
9lantee la transformada de 'ourier para f(x) y f
v
(x).
5btenga la transformada de 'ourier para las funciones ,e
at
, t*e
at
, t
2
*e
at
y con
estas plantee una e0presi%n general para la transformada de 'ourier de t
n
e
at
.
$uales propiedades son necesarias para calcular la transformada inersa de
'ourier de la funci%n3

I "/LLE) EB")/$L/&E
VARIABLE COMPLEJA.
(. Describir grficamente la regi%n representada por cada una de las
siguientes desigualdades3
a. b.

[ ] ( ) [ ] [ ]) " 5 ( 2 n u n u n n x
[ ] [ ] 1
4
1
4

,
_

,
_

n u
n
sen n x
n

[ ] jw jw 1" ) 2 (
20
2
+ +
2 1 + < i z
{ } 1 Re
2
> z

c. d.

2. &i w=3!-!
2
, y , !=x"y, hallar w
,
en t*rminos de x y y.
-. )esoler3 .
.. $alcular3 .
6. &eparar cada una de las siguientes funciones en las partes real e
imaginariaC es decir, hallar u(x,y)"v(x,y)=f(!)3
a. , b. .

D. Eallar todas las discontinuidades de las siguientes funciones3
a. b.
II "/LLE) EB")/$L/&E
SE*ALES / SISTEMAS CONTINUOS / DISCRETOS)
0 10 3 32 25 "
2 3 4
+ + z z z z
1" 4
$
l(m
2 4
3
2
3
+ +
+

z z
z
i
e z

z
z
z f
+

1
1
) (
z
e
e z f ) (
2 2
3 2
) (
2
+ +

z z
z
z f
1"
4 3
) (
4
2

z
z
z f
4 3 > + i z 10 3 2 3 2 < + + + i z i z
(. 4n sistema lineal continuo & con entrada x(t) y salida y(t) produce el
siguiente par de relaciones entradaFsalida3
, ) ( ) (
3 2 t j
S
t j
e t y e t x
. ) ( ) (
3 2 t j
S
t j
e t y e t x


a. &i x1(t) :cos(2t), determine la salida correspondiente y1(t) para el
sistema &.
b. &i x2(t) :cos(2(t-1/2)), determine la salida correspondiente y2(t) para el
sistema &.
,. Encuentre las componentes par e impar de cada una de las siguientes
seales3
a.
b.
c.
d.
-. Determine si las siguientes seales son peri%dicas. &i tal es el caso,
encuentre el periodo fundamental.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
.. La figura muestra una seal 0!t# similar a una escalera 1ue puede erse
como la superposici%n de cuatro pulsos rectangulares. Empe7ando con el
pulso rectangular g!t# mostrado en la figura, construya esta forma de onda y
e0prese 0!t# en t*rminos de g!t#.
) ( ) cos( ) ( ) cos( ) ( t sen t t sen t t x + +
) 10 ( cos ) 1 ( ) (
3 3
t t t x +
) ( ) 4 ( ) ( t u t sen t x
) ( ) 4 cos( ) ( t u t t x
{ } ) ( ) 4 ( ) ( t u t sen Ev t x
{ } ) ( ) 4 cos( ) ( t u t Ev t x
2
)) 2 (cos( ) ( t t x
) 2 cos( ) ( n t x
) 2 cos( ) ( n t x
)
" 2
cos( )
$
( )
4
cos( 2 ) (

+ + n n sen n t x

t

n
( , - . 6
1

n
2

n
3

n
4

n
t

n
g(t)
1

n
1

n
-1
x(t)
III "/LLE) EB")/$L/&E
SUMA DE CONVOLUCI-N) ECUACIONES DE DIFERENCIAS)
(. &ea y ,
donde GH es un entero. Determine el alor de G, dado 1ue
y
,. Determine la respuesta natural para los sistemas descritos por las
siguientes ecuaciones de diferencias.
a.
b.
-.Eal+e las sumas de conoluci%n dadas a continuaci%n.
a.
b.
[ ]

'

> <

% , 0 ) 0
% 0 ) 1
n n
n
n x [ ]

'

> <

N n n
N n
n h
, 0 ) 0
0 ) 1
[ ] [ ] [ ] n h n x n y
[ ] [ ] . 0 14 , 5 4 y y
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 1 2 , 1 1 , 1 2
1"
%
y y n x n y n y
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 1 2 , 1 1 , 1 2 2
2
1
1 + + + y y n x n x n y n y n y
[ ] [ ] 2
2
1
)
2
1
cos(
,
_

n u n n y
n

[ ] [ ] [ ]

0
2
p
p n n u n y
IA "/LLE) EB")/$L/&E
INTEGRAL DE CONVOLUCI-N) ECUACIONES DIFERENCIALES)
(. Eal+e las integrales de conoluci%n dadas a continuaci%n.
a.
b.
c. donde
,. Determine la respuesta natural para los sistemas descritos por las
siguientes ecuaciones diferenciales3
a.
b.
.. 4n sistema L"I tiene respuesta al impulso h!t# descrita en la figura. Emplee
la linealidad y la inariancia en el tiempo para determinar la salida del
sistema y!t# si la entrada 0!t# es3

'

<

0 ,
0 ,
) (
3
2
t e
t e
t h
t
t
), ( ) 1 ( ) ( t h t u t y
) 2 ( 2 )) 1 ( ) 1 ( )( 2 ( ) (
2
+ + + t u t u t u t t t y
) ( )) 3 ( ) 1 ( )( cos( ) (
2
t u e t u t u t t y
t
+
), ( ) ( ) ( 2 ) ( 3 ) (
2
2
t x
dt
d
t x t y t y
dt
d
t y
dt
d
+ + +
1 ) ( , 0 ) 0 (
0

t
t y
dt
d
y
), ( ) ( 2 ) ( 2 ) (
2
2
t x
dt
d
t y t y
dt
d
t y
dt
d
+ +
0 ) ( , 1 ) 0 (
0

t
t y
dt
d
y
a.
b.
6. &ea y .
a. $alcule
b. $alcule
c. I$%mo est relacionada *!t# con y!t#8
A "/LLE) EB")/$L/&E
REPRESENTACI.N EN SERIE DE FOURIER PARA SE*ALES CONTINUAS)
PROPIEDADES DE SERIES DE FOURIER)
(. 4se la definici%n de los coeficientes de la &erie de 'ourier !'&# para
ealuar la representaci%n de la '& relatia a las siguientes seales.
>rafi1ue los espectros de magnitud y fase.
a.
b. x(t) peri%dica con el periodo ":, y
c.
,. 4tilice la definici%n de la '& para determinar las siguientes seales del
tiempo representadas por los siguientes coeficientes de la serie de
'ourier3
a.
). ( ) ( ) ( t h t x t y
) ( ) (
3
t u e t h
t

) 5 ( ) 3 ( ) ( t u t u t x
( ) ). ( ) ( ) ( t h dt t dx t g
t

n
h(t)
1

n
-1
1

n

'

<
<

2 1 , 0
1 0 ,
) (
t
t t sen
t x

) 1 ( ) 1 ( 2 ) ( + t t t x
( ) ) 2 ( 1 ) ( p t t x
p
p
p

( )

m
m
m j
m t e t x ) 2 ( ) (
3 2

) 3 cos( ) 2 ( 2 ) ( t t sen t x +
[ ] [ ] [ ] [ ] 3 , 3 3 1 1
0
+ + + + w k k k j k j a
k
1 ,
2
1
0

,
_

w a
k
k
b.
c. a
k
como se describe en la 'ig. a. , w
0
+.

'ig. a.
-. &ea 0!t# una seal peri%dica cuyos coeficientes de la '& son
4tilice las propiedades de la serie de 'ourier para responder a las
siguientes preguntas3
a. I0!t# es real8
b. I0!t# es par8
c. I
dt
t dx ) (
es par8
,

n
a
k

1

n
2

n
2

n
4

n
,

n
-2 -4
-*.a
k
/
4

n
2

n
-2
-4
-/4
-/$
/4
/$

'

,
_

0 ,
2
1
0 , 2
k j
k
a
k
k
AI "/LLE) EB")/$L/&E
REPRESENTACI.N EN SERIE DE FOURIER PARA SE*ALES DISCRETAS)
PROPIEDADES DE SERIES DE FOURIER)
(. $onsidere un sistema L"I causal discreto cuya entrada 0;n< y salida y;n<
est*n relacionados por la siguiente ecuaci%n de diferencias
[ ] [ ] [ ]. 1
4
1
n x n y n y
Encuentre la representaci%n en '& de la salida y;n< para cada una de las
siguientes entradas3
a.

b.
[ ]
,
_

n sen n x
4
3
[ ]
,
_

+
,
_

n n n x
2
cos 2
4
cos

,. 4se la definici%n de los coeficientes de la &erie de 'ourier !'&# para
ealuar la representaci%n de la '& relatia a las siguientes seales.
>rafi1ue los espectros de magnitud y fase.
a.
b. 0;n< como se describe en la figura.
-. 4tilice la definici%n de la '& para determinar las siguientes seales del
tiempo representadas por los siguientes coeficientes de la serie de 'ourier3
a.
b.
c.
VII TALLER E0TRACLASE
TRANSFORMADA DE FOURIER PARA SE*ALES DISCRETAS)
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER)
(. 4se la definici%n de los coeficientes de la "ransformada de 'ourier !'"# para
ealuar la representaci%n de la '" relatia a las siguientes seales. >rafi1ue
los espectros de magnitud y fase.
a.
b.
n

n
0;n<
2

n
10

n
"

n
-1
-"
-1
1
[ ] 1
21
10
21
4
cos +
,
_

+
,
_

n
sen
n
n x

,
_

k a
k
1#
"
cos

,
_

+
,
_

k jsen k a
k
21
4
21
10
cos

[ ] [ ] m k m k a
m
m
k
3 2 2 +

[ ] [ ] 4
2
1

,
_

n u n x
n
[ ] [ ] n n x 3 "
[ ]
,
_

+
,
_

n sen n n x
3
5
3
#
cos

c.
,. 4tilice la definici%n 1ue describe la representaci%n de la '" para determinar
las seales en el dominio del tiempo correspondientes a las siguientes '".
a. .
b. para .
-. 4se las tablas de transformadas y propiedades para encontrar las '"
inersas de las siguientes seales3
a.
b.
4 3 4 < < w

en otro caso sobre
VIII TALLER E0TRACLASE
TRANSFORMADA DE FOURIER PARA SE*ALES CONTINUAS)
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER)
(. 4se la definici%n de los coeficientes de la "ransformada de 'ourier !'"#
para ealuar la representaci%n de la '" relatia a las siguientes seales.
>rafi1ue los espectros de magnitud y fase.
a.
( )
2 w j jw
e e X

w
( )

'

, 0
, 1
jw
e X
< w
( ) ) 2 / cos( ) ( w w sen e X
jw
+
( )
1
1
1
1
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1

,
_

,
_

2
2
3
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w
sen
w sen
e e X
jw jw
) 1 ( ) (
3


t u e t x
t
t
e t x

) (
b.
c.
,. 4tilice la definici%n 1ue describe la representaci%n de la '" para determinar
las seales en el dominio del tiempo correspondientes a las siguientes '".
a.
b.
c.
-. 4se las tablas de transformadas y propiedades para encontrar las '"
inersas de las siguientes seales3
a.
b.
c.
.. 4se las tablas de transformadas y propiedades para encontrar las '" de las
siguientes seales3
a.
b.
c.
d.
( ) 1 , ) (
0
<

a a m t t x
m
m
m

'

<

2 , 0
2 , cos
) (

w
w w
jw X
) ( ) (
2
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w

w
e jw X

) (
( )
2
2
) (
jw
jw
jw X
+

( )
( ) jw
jw jw
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1
1
) ( +
+

( )
( ) 1
2
) (
+

jw w
jw sen
jw X
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2
t u e t sen t x
t

2 3
) (

t
e t x
( ) ) ( ) ( ) (
2
t u t sen te
dt
d
t x
t

,
_

+
2
4
) (
1 2
t
u e t x
t