UNIVERSIDADE METODISTA DE SO PAULO

ANTONIO JOSE DE OLIVEIRA

SISTEMA DE LASER SCANNER










SO BERNARDO DO CAMPO
2014
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ANTONIO JOSE DE OLIVEIRA






SISTEMA DE LASER SCANNER
Trabalho apresentado no Curso Superior de
Tecnologia em Anlise e Desenvolvimento de
Sistemas da Universidade Metodista de So
Paulo, atravs do Projeto de Ao Profissional
PAP.

Orientador:
Professor Rafael Guimares Sakurai











SO BERNARDO DO CAMPO
2014
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FICHA CATALOGRFICA



































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ANTONIO JOSE DE OLIVEIRA




SISTEMA DE LASER SCANNER
Trabalho apresentado no Curso Superior de
Tecnologia em Anlise e Desenvolvimento de
Sistemas da Universidade Metodista de So
Paulo, atravs do Projeto de Ao Profissional
PAP.








Data de Defesa: __ de junho de 2014
Resultado: ____________________

Prof(a) Dr(a) ___________________________________ ___________________
Universidade Metodista de So Paulo

Prof(a) Dr(a) ___________________________________ ___________________
Universidade Metodista de So Paulo

Prof(a) Dr(a) ___________________________________ ___________________
Universidade Metodista de So Paulo
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RESUMO


O Sistema de Saneamento Faro um equipamento desenvolvido com alta qualidade de
tecnologia, pois vrias industrias esto utilizando e aumentando o seu consumo, devia as
atividades por ele executadas. O laser Scanner utilizada um feixe de laser para atingir os
objetos e todas as aplicaes de Scanner de imagem.

























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ABSTRACT


The Sanitation System Faro is a device designed with high quality technology because
many industries are using and increasing your consumption, should the activities it
undertakes. The Laser Scanner used a laser beam to achieve the objects and all applications
Image scanner.

























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SUMRIO

FICHA CATALOGRFICA .................................................................................................................. 3
RESUMO ................................................................................................................................................ 5
ABSTRACT ............................................................................................................................................ 6
INTRODUO ...................................................................................................................................... 8
RESULTADOS ..................................................................................................................................... 15
CONCLUSO ...................................................................................................................................... 16
REFRENCIAS .................................................................................................................................... 17













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INTRODUO


O equipamento de Sistema de Laser Scanner Faro foi desenvolvido para a resoluo de
imagem e medio. Este equipamento tem como soluo uma documentao em 3D.
Instrumento de contexto, Scanner de Imagem sem contato e com isso na facilidade dos
processos de inspeo, alinhamento, modelamento de superfcie, gerenciamento de
patrimnio e documentao.
Time: Of Flight Scanener, resumida e simplificadamente podem ser traduzido como o
trajeto e os ngulos horizontais e verticais para feixes de laser, assim atingir um objeto atravs
do fleixo. E mapear as informaes dos feitos, buscar mais informaes.
Simplificar o trabalho de campo, com alta confiabilidade instrumentada perfeita para
documentao perfeita para documentao em 3D e alto levantamento to progerf.
Lider de documentao em 3D: segue as necessidades e expectativas do cliente atingir
de forma satisfatria.



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SISTEMA DE LASER SCANNER

O Laser scanner um sistema de sensoriamento remoto ativo utilizado para medir a
distncia entre o sensor e a superfcie dos objetos. Seu funcionamento baseado na utilizao
de um feixe de laser que emitido em direo aos objetos. composto por trs componentes
bsicos: uma unidade de medio laser, encarregada de emitir e receber o sinal laser, um
sistema de varredura optomecnico e uma unidade de registro de medies de apoio (WEHR
e LOHR, 1999).
Existem dois tipos principais de laser scanners: baseados no principio da triangulao,
que possuem uma fonte laser e um sensor CCD, que captura a luz laser refletida pelo objeto.
Utiliza-se o mesmo princpio da interseco fotogramtrica e a preciso da reconstruo do
modelo do objeto depende de elementos geomtricos semelhantes, como a relao
base/distncia. adequado para a reconstruo de objetos pequenos e a distncia mxima de
operao depender da base empregada pelo scanner, como no mtodo fotogramtrico. H
uma distncia mxima de operao para a qual a preciso satisfatria. Com a exatido das
coordenadas 3D no nvel submilimtrico.

Figura 01: Scanner baseado no princpio da
triangulao (TOMMASELLI, 2003).

O problema no mtodo de triangulao a identificao do ponto laser refletido pelo
objeto e registrado pelo CCD, que pode ser limitada pela iluminao do ambiente e pela
distncia ao objeto.
Exemplos de scanners deste tipo so os modelos:
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Vivid 910, da Minolta, o S25 da Mensi, que pode medir objetos no intervalo de 2m a 25m,
com um desvio padro de 0,6mm a 5 metros.
E os lasers scanners baseado no tempo de retorno do sinal, utilizado para distncias
maiores, medindo a distncia atravs do tempo de retorno do pulso laser (Time of Flight), esse
sistema conhecido como LIDAR (Light Detection And Ranging). Neste sistema, o
instrumento emite milhares de pulsos laser por segundo, normalmente de luz infravermelha,
permitindo o instrumento a medir as distncias, a intensidade da energia refletida pelo objeto
e os parmetros de atitude do feixe, que so coordenadas polares do ponto, em relao ao
referencial do laser. A partir destes dados possvel calcular as coordenadas cartesianas 3D
dos pontos medidos e sua resposta espectral.
O resultado final do processo de medio e processamento uma nuvem de pontos,
chamado genericamente, de Modelo Numrico de Superfcie, ao qual o valor de reflectncia
tambm pode ser associado. Este sistema possvel trabalhar durante a noite, j que no
requer luz visvel. As nuvens de pontos com coordenadas dos pontos no espao
objeto e seus valores de reflectncia so coletados de vrios pontos de vista para eliminar as
ocluses devido perspectiva central. Para referenciar estes pontos a um sistema do espao
objeto, so necessrios alguns pontos bem definidos, normalmente proporcionados por alvos
especiais (pelo menos quatro pontos). A varredura laser s necessita de uma estao para
coletar as coordenadas dos objetos verdadeira grandeza.
Um problema comum aos scanners, tanto por triangulao quanto o LIDAR a
refletncia dos materiais presentes na cena. Se o sinal laser no for refletido adequadamente
por um determinado material, no haver como calcular as coordenadas daquele ponto
(TOMMASELLI, 2003).


Figura 02: Scanner baseado no tempo de retorno do
sinal (TOMMASELLI, 2003).

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A REVOLUO DO LASER NA MEDICINA E NA COSMTICA

O mundo, do jeito como o conhecemos hoje, seria impossvel sem o uso do laser. Esse
feixe de luz concentrada imprescindvel na transmisso de dados pela internet e no sistema
de telefonia. Quando ouvimos um CD ou assistimos a um DVD, l est ele, transformando
ondas eletromagnticas em sons e imagens. Graas ao laser, as filas nos supermercados e
bancos andam mais rapidamente - os cdigos de barras so interpretados por ele. essa luz,
ainda, que d exatido milimtrica mira dos msseis lanados pelos navios, avies e tanques
de guerra; mantm os trens alinhados sobre os trilhos; permite a medio dos poluentes
atmosfricos... "Com suas mltiplas funes, o laser , sem dvida, a inveno mais
impactante do mundo moderno", diz o fsico Nilson Dias Vieira Junior, superintendente do
Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares (Ipen). H uma rea do conhecimento humano,
no entanto, em que a revoluo provocada pelo laser, ainda que grandiosa, ocorre de maneira
silenciosa, quase imperceptvel para a maioria das pessoas. Na medicina, ele corta (com muita
preciso e pouco sangue) msculos, pele e ossos. Monitora o crescimento de tumores e os faz
evaporar. Substitui medicamentos no tratamento de doenas crnicas, como artrite reumatoide
e asma. Estimula a renovao celular e pode ser capaz at de diagnosticar leses na retina.
Dentro da medicina, ainda, h outra rea em que o laser um blsamo, sobretudo agora, no
vero. Na dermatologia, alm de remover as manchas de pele e as linhas de expresso, a luz
corta literalmente o mal pela raiz, ao danificar os bulbos capilares e impedir o nascimento e o
crescimento de pelos indesejveis. Na temporada de corpos mostra, no ter de se preocupar
com a depilao e exibir as pernas lisinhas o tempo todo (quase) um milagre.
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Figura 03: Laser para mltiplas funes (veja.abril.com.br)
Conforme sua matria-prima, potncia e forma de emisso, o laser pode ser usado em
muito procedimentos mdicos - da remoo de manchas na pele destruio de alguns
tumores

O primeiro aparelho de laser foi criado em 1960 pelo fsico americano Theodore
Maiman (1927-2007). Seu objetivo era desenvolver uma fonte de energia para ser usada em
experincias de laboratrio. O laser a nica fonte de luz que se propaga de forma
organizada, em uma mesma direo, por meio de ondas de comprimento idntico. Tais
caractersticas o tornam um emissor de grandes quantidades de energia e de fcil
manipulao. Em 1961, por obra da curiosidade de um oftalmologista pelas novas
tecnologias, o laser foi usado fora de um laboratrio de pesquisa. Charles Campbell (1926-
2007), do Instituto de Oftalmologia do Centro Mdico Presbiteriano da Columbia, nos
Estados Unidos, utilizou-o para eliminar um tumor maligno da retina de um paciente. Desde
os anos 50, os mdicos empregavam a luz solar para queimar leses na retina. Com uma lente,
eles convergiam os raios de sol diretamente para o olho do doente. Ainda que o laser seja 1
septilho de vezes mais forte, ele provocava menos efeitos colaterais, como queimaduras. Isso
porque, ao contrrio da energia solar, mais controlvel e direcionvel. As operaes de
Campbell foram consideradas revolucionrias e, assim, a nova tcnica comeou a ser testada
nos diversos campos mdicos. Mas o grande impacto do laser na medicina s viria na dcada
de 90, com a difuso dos aparelhos por pulsos. A emisso passou a ser feita, por exemplo, por
meio de microtiros, o que permitiu o uso de potncias elevadas em procedimentos delicados
ou superficiais. De l para c, o laser tornou-se a primeira opo para nada menos do que 50%
de todos os procedimentos mdicos - o dobro em relao h vinte anos.

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Figura 04: O engenheiro Marcelo Pachalian (veja.abril.com.br)

Dor nunca mais: Antes de ser submetido ao tratamento a laser para se livrar de um
clculo renal, o engenheiro Marcelo Pachalian, de 39 anos, recorreu ao mtodo
convencional, o ultrassom. As ondas de som, porm, no conseguiram destruir inteiramente a
pedra de 0,9 centmetro de dimetro. No processo natural de expulso do clculo, pela uretra,
o engenheiro teve de ser levado s pressas para o hospital por causa de dores terrveis. A
pedra, ento, foi pulverizada pelo laser e expelida sem sofrimento.

FARO LASER SCANNER


O Laser ScanArm da FARO o primeiro de todos os aparelhos de medio com/sem
contato de sete eixos com Laser Line Probe da FARO completamente integrado. Ao contrrio
dos outros sistemas de escaneamento, o scanner do ScanArm e o Laser Line Probe podem
digitalizar alternativamente, sem a necessidade de remoo de nenhum dos dois componentes.
Os usurios podem medir com preciso elementos prismticos com o scanner do Brao,
depois escanear com o laser as sees que requeiram maiores volumes de dados (mais de
19.000 pontos por segundo) sem adicionar ou remover qualquer componente, desligar
cabos, ou precisar usar uma Mquina de Medio Coordenada (CMM - coordinate
measurement machine, em ingls) em separado.

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APLICAES MAIS COMUNS
Aeroespacial: engenharia reversa, certificao, inspeo de peas.
Automobilstica: construo & certificao de ferramentas, alinhamento, inspeo de
peas
Metalurgia: OMI, inspeo do primeiro artigo, inspeo peridica de peas.
Moldagem/Ferramentas & Estampas: Inspeo de Moldes e Estampas, Escaneamento
de peas de prottipos.

Figura 05: Faro Laser scanner (www.faro.com)

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RESULTADOS


Os resultados Obtidos foram satisfatrios e o sistema esta sendo desenvolvimento de
maneira coerente com as necessidades do cliente alm de atender as datas especificadas no
cronograma.
Os padres das telas j foram definidos alm dos requisitos que devem ser atendidos de
modo a atingir um sistema com qualidade.
























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CONCLUSO




























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REFRENCIAS


http://veja.abril.com.br/060110/laser-medicina-luz-p-068.shtml

http://www.ced.ufsc.br/men5185/trabalhos/A2005_outros/39_laserm/apli.htm

http://www.faro.com/pt-br/produtos/metrologia/faro-laser-tracker/visao-geral

http://www.trid.com.br/medicao.asp