Ministerio de Agricultura,

Ganadera y Pesca

Presidencia de la Nacin

Actualizacin Tcnica N 9
Febrero 2011

hacia una agricultura sustentable

Tema: AP

www.agriculturadeprecision.org

Proyecto

Agricultura de Precisin
y Mquinas Precisas

Las acciones que INTA viene realizando desde mediados de los 90, en relacin a la Agricultura de Precisin, han sido abordadas por un proyecto institucional que tiene como finalidad integrar a todos los actores relacionados a la temtica en torno a una Red de Agricultura de Precisin. La constitucin de la red de intercambio
potencia el crecimiento integral de adopcin de
la Agricultura de Precisin, permitiendo este
mbito ser un espacio de desarrollo coordinado
de la demanda hacia el sector de fabricacin y
venta de mquinas y agro componentes precisos, mejorando la competitividad global de la
industria de Maquinaria Agrcola de alta complejidad Argentina.
Tambin, se plantea como objetivo generar
conocimientos agronmicos para el manejo de
los factores de la produccin y los insumos involucrados en sta, teniendo en cuenta la informacin espacial y temporal disponible y la variabilidad de los ambientes, lo cual permite optimizar
el manejo.
Otros aspectos impulsados desde la generacin y uso de practicas de AP, y de la disponibilidad de gran cantidad de informacin georreferenciada, ser facilitar la trazabilidad de los procesos y productos en la produccin agropecuaria, dando posibilidad a la gestin de precisin.
En un sentido ms amplio, la AP nos permite
administrar los insumos en el tiempo y en el espacio, optimizar la logstica de las operaciones a
campo, supervisar el trabajo de los operarios,
lograr buenas prcticas, manejar los riesgos de
la produccin, segregar productos diferenciados, proveer trazabilidad a los productos para
consumo humano y documentar los insumos utilizados para cumplir con normas de proteccin
ambiental.

Ediciones
Instituto Nacional de
Tecnologa Agropecuaria

tecnologa en permanente expansin

En sntesis, la red liderada por INTA pretende transformar a la AP en una herramienta de
utilidad prctica que beneficie la produccin,
productividad y competitividad de la cadena
de agroalimentos de Argentina y que se logre
con sustentabilidad social y ambiental.
Este propsito pone en evidencia la importancia de intensificar la labor de "extensin" del
proyecto Agricultura de Precisin (AP), el cual ha
renovado sus dos Proyectos Especficos para
los prximos tres aos, mirando a Junio del
2014.
Proyecto "Agricultura de Precisin y Mquinas
Precisas"; Unidad Ejecutora: EEA Manfredi,
provincia de Crdoba; Coordinador: Ing. Agr.
M.Sc. Mario Bragachini
Proyecto: "Desarrollo y aplicacin de mquinas
y agrocomponentes precisos"; Unidad Ejecutora: INTA EEA Manfredi, provincia de Crdoba;
Coordinador: Ing. Agr. Andrs Mndez
Proyecto: "Desarrollo y aplicacin de metodologas de agricultura de precisin para el manejo
de cultivos"; Unidad Ejecutora: INTA EEA Paran, provincia de Entre Ros; Coordinador: Ing.
Agr. M.Sc. Ricardo Melchiori

AGRICULTURA DE PRECISIN
Una herramienta tecnolgica en permanente expansin
En otros casos Brasil tiene mayor volumen de
ventas, por ejemplo en banderilleros y autoguas. Esto est relacionado a la dimensin del
mercado brasilero (hectreas cultivadas) en el
primer caso, y a las caractersticas productivas
(lotes de grandes extensiones) en el segundo
caso, los pilotos automticos estn relacionados
a que en Brasil el mercado de tractores es de
25.000 unidades/ao, mientras que en Argentina
con un mayor porcentaje de siembra directa
(81%) el mercado de tractores es de slo 6.000
unidades/ao.

Las acciones desde INTA en AP, pueden

ponerse en relacin con la evolucin de la adopcin de esta temtica, tomando como indicador
la venta de equipamientos. Las ventas se incrementaron de manera muy marcada (Tabla 1) y
este crecimiento marca la evolucin y adopcin
de cada una de estas herramientas por el productor Argentino.
La balanza comercial se debe nivelar
mediante el crecimiento de las exportaciones, y
para ello la Red Agricultura de Precisin es, fue y
ser estratgica; el mundo hoy compra mquinas automatizadas, sensorizadas (inteligentes),
capaces de facilitar el manejo de cultivos e insumos por ambientes. Las mquinas competitivas
tendrn mucha electrnica e informtica introducida en su manejo automatizado, tendrn
muchas prestaciones y eso incidir en un 15 a
25% del costo total de la maquinaria; esto implica asociativismo industrial, integracin empresarial y visin global de las necesidades

En la actualidad el Proyecto trabaja para

lograr la trazabilidad de todos los procesos que
se realizan a campo y realizar telemetra, en tiempo real, de toda maquinaria que est trabajando,
para poder visualizar su labor en una computadora que podr estar en una oficina o bien montada en un automvil a travs de Internet en una
notebook o telfono celular-. Entre los prximos
logros a conseguir se encuentra la trazabilidad
de los productos para obtener un mercado diferenciado y un beneficio econmico.
Se puede decir que ya es una realidad en
algunos equipos el uso de sistemas de control a
distancia (colocados en las sembradoras, pulve-

Argentina y Brasil lideran la adopcin de AP

en Sudamrica. Tomando las comparaciones
entre Argentina y Brasil, se observa que nuestro
pas tiene mayor adopcin de monitores de rendimiento, siembra y equipos de dosis variable.

Tabla 1: Evolucin del mercado de las herramientas de Agricultura de Precisin

1997

1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009

2010

Monitores de
Rendimiento
Dosis Variable en
sembradoras y
fertilizadoras
(slidos)
Dosis Variable
Fertilizadora
(lquido)
Monitores de
siembra

50

200

300

450

560

600

850

1300 1600 2500 3600 4500 6200

7450

10

12

25

40

80

420

700

1000 1400

1804

50

80

215

335

600

400

500

700 1000 1300

1500 1800 2200 3000 4200 6500 8000 9500 12560

Banderillero
Satelital en aviones
Banderillero
Sateli tal en
pulverizadoras

35

60

100

160

200

230

300

10

70

200

400

500

2000 3000 4000 5000 7600 9000 10500 12298

Gua Automtica

25

50

190

400

650

1150

Sensores de N
en tiempo real
Sensores de
Conductividad
Elctrica
Cortes Por Seccin
Pulverizadoras y
Sembradoras

12

15

15

22

27

300

650

450

480

550

680

690

450

700

800

Fuente INTA Manfredi Febrero de 2011.

Proyecto AP - Pgina 2

rizadoras, cosechadoras, tolvas balanza, etc.),

para transmitir por GPRS/GSM mensajes de texto, comunicando el funcionamiento de la maquinaria que se encuentra trabajando a campo. Se
pueden estar observando en tiempo real la velocidad, la densidad de siembra y dosis de fertilizacin en sembradoras como as tambin el caudal de aplicacin en pulverizacin junto con las
condiciones ptimas de trabajo registrado por
una estacin meteorolgica.
Entre los trabajos realizados en generacin
de informacin y evaluaciones desde INTA, se
cuentan: desarrollo de sensores para detectar
malezas; algoritmos para fertilizacin variable
en maz, trigo, caa de azcar basados en sensores remotos activos; estudios de variabilidad
en caa de azcar y limones mediante fotografas areas multiespectrales y trmicas; mejoras
en la determinacin de protena y aceite mediante el empleo de sensores montados sobre la
cosechadora; evaluacin de sistemas de autogua en el cultivo de man, trigo y soja; evaluacin de equipos de electroconductividad para
guiar la aplicacin de correctivos de suelo en forma variable; deteccin de napas y tosca mediante georradar y capacitacin y orientacin tcnica
a empresas fabricantes e importadoras de
mquinas precisas.
Algunas novedades del mercado internacional de la maquinaria muestran que elementos
como software y actuadores que evitan la superposicin de aplicacin y siembra, mediante sistemas de cortes por secciones automticos en
pulverizadoras, y embragues para cuerpos de
siembra, ya son parte de los componentes en
uso. Existen dispositivos que automatizan las
tareas de cosecha, como programacin de posiciones del molinete, sistema lser para autogua
maximizando el ancho de corte en forma automtica, sistema automtico de reconocimiento
de cabeceras y elevacin de cabezal con reduccin de velocidad del molinete y el ventilador.
Otros elementos novedosos, son controles automticos de presin de inflado de neumticos
agrcolas para trnsito y trabajo, optimizando la
flotabilidad en cada situacin de trabajo. Tambin en aspectos de seguridad, la deteccin de
nios cercanos al trnsito de maquinaria por
radiofrecuencia es una realidad en Europa.
Todos los adelantos se pueden resumir como un
avance de la robtica en la Mecanizacin Agrcola.
Es una realidad pensar que nadie que preten-

da ser eficiente y competitivo puede manejar su

campo con datos promedios. Los productores
que hagan uso de la tecnologa de aplicacin de
insumos por ambiente, sern los que se queden
con la renta de la agricultura Argentina.

Herramientas de
Agricultura de Precisin:
A. Controladores:
1- Monitores de Siembra
2- Monitores de Pulverizacin
3- Monitores registradores-controladores de
siembra, pulverizacin, cosecha y cualquier
otra actividad que requiera del control de
velocidad, del caudal de pulverizacin, hora
y fecha de realizacin de las actividades.
4- Monitores de Rendimiento
5- GPS, banderilleros satelitales y autogua.
6- Dispositivos GPRS para envo de datos en
tiempo real.
B. Para obtencin de datos tiles con el
objeto de tomar decisiones:
1- Monitores de Rendimiento
2- Monitores de protena, aceite, grasa y humedad de grano.
3- Monitores con transmisin de datos en tiempo real a un servidor.
4- Sensores en tiempo real de biomasa e ndice verde del cultivo y rastra de conductividad elctrica.
5- Fotografas areas e imgenes satelitales
para obtener ndice verde.

C. Para anlisis de datos y realizacin de

recomendaciones (dosis variable de
insumos):
1- Software.
2- Navegadores especficos y Pocket PC.
3- Controladores variadores de densidad de
siembra y fertilizacin.

Monitores de Rendimiento: Estas herramientas se utilizan en las cosechadoras para

establecer el rinde del cultivo.
Combinados con un GPS permiten elaborar un mapa de
rendimiento
de cada lote,
en tiempo
real, en lugar
de la habitual
cifra promedio por hectrea. En la

Proyecto AP - Pgina 3

Controladores y/o actuadores: Logran

distribuir, mediante una recomendacin de dosis
de fertilizacin y densidad de siembra, los insumos en forma variable segn la necesidad de
cada sitio en particular, evitando de esta manera
la sobredosificacin o la subdosificacin, lo que
permitira a la vez aumentar el resultado econmico en algunos casos, aumentar los rendimientos en otros y en otros casos evitar la contaminacin.

actualidad hay en el mercado monitores que

enva sus datos de rendimiento y telemetra de la
cosechadora a un servidor web.

Monitores de protena, aceite y humedad: Facilitan la informacin acerca de la calidad para la segregacin de los granos en silos
separados segn el porcentaje de protena que
posea, lo cual, mejorara las condiciones de
comercializacin para los productores y para la
industria.

Banderilleros Satelitales y Piloto Automtico: Resultan de gran utilidad, especialmente en pulverizacin, ya que no se depende
del horario para aplicaciones de algunos productos qumicos y/o fertilizantes. Se elimina definitivamente el banderillero humano, evitando los
riesgos de toxicidad que ello implica. Tambin se
minimizan las reas sin aplicacin y reas con
doble pulverizacin. Es la herramienta de mayor
adopcin debido a su fcil amortizacin en el
caso de pulverizadoras autopropulsadas.

Monitores de siembra: Permiten monitorear el control efectivo de la cada de las semillas. Su uso se puede complementar con softwaProyecto AP - Pgina 4

re y otros equipos que permiten regular la velocidad de trabajo, dosis, etc. Con la informacin
que brindan posibilitan construir mapas o registros de siembra, los cuales muestran lo sucedido
en el campo.

Sensores en tiempo real: Poseen un

gran futuro y aplicacin agronmica. En la actualidad se ha generado una gran cantidad de datos
pero an es una herramienta que necesita asimilacin y conocimiento por parte del usuario acerca de cmo responde un cultivo a las diferentes
combinaciones de tipos de suelos y porcentajes
de micro y macro nutrientes disponibles, como
as tambin, a las diferentes condiciones de
variables existentes.

Software especfico: Mediante la potencialidad de estos programas, se pueden analizar

resultados de una manera sencilla y fcil. Trabajando con datos georreferenciados para asociarlos a programas estadsticos sometindolos a
anlisis deseados. A travs de estos programas
tambin es posible generar una recomendacin
de trabajo a campo capaz de ser interpretada
por un monitor y actuador especfico.
Imgenes satelitales y fotografas digitales: Se pueden correlacionar grandes patrones
de variabilidad como dato inicial para caracterizar las zonas de manejo, y diferenciar en ndice
verde y biomasa de los cultivos que podran ayudar a tomar decisiones tomando datos o muestreos en forma dirigida.

Importancia de la Variabilidad
A travs de ensayos representativos se puede obtener informacin segn el grado de variabilidad que exprese un lote:
Campos que poseen escasa variabilidad:
En el caso de los campos que no poseen
variabilidad de suelos, relieve, ni de diferentes
tipos de manejos anteriores no deberamos
tener como objetivo manejarlos a futuro con insumos variables, dado que las inversiones realizadas en esa maquinaria, para hacer las variaciones, difcilmente se recuperen econmicamente
(ver figura y grfico 1).
Propuesta acerca de cmo manejar la variabilidad:
* En estos casos se podra estar buscando
resultados sobre factores de manejo, e informacin sobre distintos tipos de ensayos en diferentes cultivos, como trigo, soja, maz, sobre distin-

Proyecto AP - Pgina 5

Rto. qq/ha

Rendimiento en la
loma: 46 qq/ha

Rendimiento en
el bajo: 100 qq/ha

Figura 1: Mapa de rendimiento con escasa variabilidad como para

decidir dosis variable.

Figura 2: Mapa de rendimiento con alta variabilidad, lo que alienta

a la realizacin de dosis variable de insumos. Sera muy importante caracterizar los ambientes por medio de muestras de suelo, para conocer las variaciones en las aplicaciones de insumos.

Grfico 1

Grfico 2

EVALUACION A CAMPO

EVALUACION A CAMPO

Cosecha con monitor de

rendimiento y GPS

Cosecha con monitor de

rendimiento y GPS
Mapa de Rendimiento

Mapa de Rendimiento

Muestreo del suelo

y cultivo con GPS

Muestreo del suelo

y cultivo con GPS

Anlisis de datos con

GIS y software estadstico

Anlisis de datos con

GIS y software estadstico

Siembra variable y
fertilizacin especfica

Siembra variable y
fertilizacin especfica

Recomendaciones
para el lote

X
X

Control de plagas
enfermedades
con dosis variables
Control de plagas
enfermedades
con dosis variables
Fertilizacin con
dosis variable
Fertilizacin con
dosis variable
APLICACION DE DATOS

APLICACION DE DATOS

Proyecto AP - Pgina 6

Recomendaciones
sitio-especficas

tas dosis de fertilizacin, diferentes velocidades

de siembra, diferentes cultivares, etc., as, a travs de estos ensayos, se mejorara el criterio tcnico para ser ms eficientes en el manejo promedio tradicional, obteniendo un beneficio econmico concreto sin tener que llegar a la dosificacin de insumos variables.
* Cuando el campo no posee variabilidad
como en este caso, la utilidad de la Agricultura
de Pecisin se restringe, muchas veces, a la
recoleccin de datos de factores de rendimiento
y al mejoramiento de los insumos en forma tradicional. Para esto, la metodologa de ensayos de
mquina dividida es una excelete alternativa.
Campos que poseen alta variabilidad:
Cuando se presentan los lotes con alta variabilidad de rendimiento, ya sea por relieve, tipo de
suelos o manejo anterior, podemos estar recopilando informacin de gran valor y de gran utilidad, dado que estos resultados se amoldarn a
los diferentes ambientes que presenta el lote, o
sea, los ambientes o sitios, seran las zonas a
manejar como unidades diferentes. Sitios de alta
y baja potencialidad de rendimiento, seran los
extremos y dentro de ellos habra varios sitios
intermedios siempre que sea factible su manejo diferencial-.
En lotes como en la figura 2, podemos observar que la variabilidad est presente de manera
muy importante y que podran determinarse 2
sitios claramente definidos, a los que pueden
caracterizarse por medio de muestreos de suelos dirigidos, y as, poder realizar un manejo diferencial de insumos, variedades, hbridos, dosis
de fertilizacin, distanciamiento entre hileras,
etc.; de esta manera, el crculo de la Agricultura
de Precisin se cumple. (Ver grfico 2).
Propuesta acerca de cmo manejar la variabilidad:

Una opcin para obtener mucha informacin y de grn valor agronmico es la de utilizar la metodologa de la sembradora dividida, la
cual posee un buen potencial de experimentacin a campo.

Novedades y tendencias en Agricultura de precisin

En las ediciones anteriores del Farm Progress Show se pudieron ver nuevas tendencias
en Agricultura de Precisin.

Varias empresas como Trimble y Heartland,

estn formando redes RTK cubriendo reas
cada vez ms grandes para proveer seal con
muy bajo error a los mviles. Algo similar a lo que
est ocurriendo en nuestro pas.
La informacin til en tiempo y forma es lo
que marcar la diferencia en el corto plazo en lo
que respecta a la mejora en las eficiencias de trabajo y para eso hoy estn las plataformas RTK y
las nuevas VRS (Estacin de Referencia Virtual)
y CORS (similar a VRS pero que operan bajo
constantes), ambas plataformas asocian datos
de GPS, GPRS, internet entre bases y modem
celulares, brindando mayor precisin y transferencia de datos en tiempo real.
Lo ms novedoso en todos los stands fue el
receptor GPS con posibilidad de recibir satlites
GPS y Glonass, brindando con esto mayor seguridad en la calidad y continuidad de la seal satelital recibida. Pero tambin se pudieron observar
algunos aparatos llamados GMS3 con gran
nmero de canales para buscar satlites incluyendo tres seales: GPS, Glonass y Galileo.
En pulverizacin variable se pudo ver que el
tiempo de respuesta a la aplicacin ya ha sido
mejorado, pasando de los 6 segundos a 1 2
segundos.
Adems se mostraron monitores que reciben
la seal de 2 GPS (uno para el tractor y otro para
la sembradora, por ejemplo, para corregir en
zonas donde existe mucha pendiente y donde el
implemento se desplaza en diferentes momentos, con respecto al tractor).
Se pudo observar en las sembradoras tanto
Kinze como CASE / New Holland, John Deere y
empresas como AgLeader, que poseen el corte
por cada cuerpo de siembra cada vez que superpone con pasadas anteriores.
Precision Planting es una empresa que desarrolla mejoras y automatismos en los cuerpos de
las sembradoras.
Realiza mediciones como densidad de siembra, distanciamiento entre semillas, fallas, duplicaciones, estima rebote de la semilla en el suelo,
sensa la presin de las ruedas niveladoras y envan todos estos datos a un celular o a una pgina web en tiempo real. Adems realiza corte surco por surco y dosis variable.
En monitor, en la sembradora, se acumula toda la informacin que a travs de modelos matemticos de simulacin arroja resultado de las me-

Proyecto AP - Pgina 7

diciones, realizadas por los sensores en tiempo

real. Estos resultados sern las mermas econmicas por realizar una mala siembra.

El presente y futuro de la maquinaria agrcola de alta complejidad

en el pas y en el mundo
La Maquinaria Agrcola en Argentina y en el
mundo ser cada da ms asistida por la electrnica, las comunicaciones satelitales GPS, la teledeteccin, el desarrollo de hardware y software
especficos, los sensores guiados por inteligencia y conocimientos agronmicos aportados por
el desarrollo de la ciencia bsica y la investigacin aplicada de los tcnicos.
La Agricultura de Precisin ser incluida en
los nuevos desarrollos de la mecanizacin, las
mquinas precisas, autoguiadas, que reaccionen en sus regulaciones segn el ambiente. La
maquinaria con cero tecnologa de alta complejidad no tendr futuro y quienes no sigan el desarrollo de este tipo de avances tecnolgicos, en
procesos y productos, quedarn fuera del mercado internacional y local de la maquinaria agrcola.
Algunos desarrollos, entre otros, son:
Mquinas con equipamiento electrnico, con
sensores y softwares especficos para mostrar y grabar el funcionamiento y trabajo de
una maquinaria. Monitores de siembra, de rendimiento, mapas de siembra, de aplicacin de
agroqumicos, mapa de rendimiento con pocisionamiento satelital, con confeccin incorporando software GIS capaz de superponer datos en la cabina del operador, entre otras.
Mquinas con sensores especiales de toma
de datos en forma mecnica / electrnica, o
de forma remota capaz de conectarse con las
regulaciones "en tiempo real" de la mquina y
mejorar su eficiencia de trabajo.
Autonivelacin y control automtico de altura del cabezal sojero.
Sensores de ndice verde y biomasa activos y pasivos para regular la dosis de nitrgeno
en gramneas.
Sensores de ndice verde en picadoras autopropulsadas de forraje
para regular "en tiempo
real" el largo de picado
de maz.

Sensores de flujo de material en el embocador en cosechadoras, sensores de potencia

consumida, para adecuar automticamente la
velocidad de avance de las cosechadoras al
rendimiento del cultivo y al ndice de alimentacin total de la cosechadora.
Mquinas guiadas satelitalmente o por sensores en su direccin.
Cosechadoras con sensores tipo lsserer, para posicionar la barra de corte con el ancho
exacto.
Mquinas que se autonivelan para trabajar en
laderas.
Mquinas que siguen un orden de funcionamiento recibido a travs de una prescripcin
cargada con coordenadas GPS.
Mquinas con sensores mecnicos, tipo lser, o bien medidores de biomasa espacial, capaces de guiar una cosechadora o un tractor.
Georradar para monitoreo de profundidad de
tosca y napa.
Transmisin de datos en tiempo real va
GPRS.
En una visin futurista de la mecanizacin
agrcola, para los prximos 20 aos, se puede
ver, un crecimiento en la capacidad operativa y
de precisin en todas las mquinas. Las mquinas y sus operaciones, estarn conectadas satelitalmente y por seales, con el ordenador de la
oficina del tcnico; la inteligencia electrnica regular en tiempo real la mquina y tendr, mayores y mejores conocimientos agronmicos que
las del operario de mquina.

La Mquina Agrcola del Futuro ser:

Ms Precisa
Ms Eficiente.
Ms Automatizada.
Ms Sensorizada.

Proyecto AP - Pgina 8

 Ms Autoguiada y Autorregulable.
Ms Segura y Ergonmica para el Operario.
Orientada hacia el crecimiento de la productividad.
Orientada a preservar la salud y seguridad
de los operarios.
Con mayor inteligencia electrnica.
Con mayor desarrollo de Comunicacin.
Con transferencia de datos en tiempo real comunicando eventos.
Capaz de realizar trazabilidad del producto
recolectado.
Y menos complejas en su ejecucin.

Resumiendo
La Agricultura de Precisin en la Argentina necesita para crecer cuantitativamente, de la integracin de muchos tcnicos investigadores de diferentes reas temticas que sepan aprovecharla eficientemente.
El productor argentino tiene a su disposicin el Proyecto Agricultura de Precisin de
INTA para buscar informacin sobre las distintas tecnologas y experiencias evaluadas
y tambin asesores de numerosas empresas
del mercado.
Varios son los objetivos que se buscan en la
utilizacin de esta nueva herramienta tecnolgica. Entre ellos, realizar dosis variable, mantener
un control de gestin de cosecha, control de
siembra, evaluacin de ensayos, cuantificar diferencias de rendimientos por ambiente, encontrar
las respuestas de las dosis para cada insumo y
en cada ambiente, seleccionar los mejores hbridos y/o variedades para cada zona de manejo,
todo esto con el fin de obtener beneficios agronmicos y econmicos.
Los productores, deberan motivarse, adoptar y trabajar alineados a este proyecto, que es
de todos, ya que el beneficio de cada uno de
ellos obtenido por esta nueva tecnologa, influir
en la fase de evaluacin de nuestro proyecto.
Argentina posee productores innovadores,
emprendedores y comprometidos. La bsqueda
de esta informacin permanente y la capacitacin del recurso humano de cada empresa, sern la clave del xito de la competitividad de la
maquinaria agrcola argentina.
El INTA desea acompaar y promover el crecimiento de las agroindustrias, que sern activi-

dades de mayor demanda laboral y en particular,

las industrias metalmecnicas dedicadas al
agro, aportando los conocimientos tcnicos dentro y fuera del pas.

Dosificacin variable de insumos

Protocolo de trabajo
La variabilidad presente en los campos puede presentarse por diferentes causas, por topografa, por gnesis de suelo, por distinto tipo de
manejo, entre otras. Y las herramientas que permiten recolectar esa informacin georreferenciada son mapas de rendimiento, fotografas areas, mapas topogrficos, imgenes satelitales,
carta de suelo, etc. que asociadas con la experiencia del productor o asesor permite definir dentro de un lote, sitios con potencialidad de rendimiento diferentes que tendrn diferente requerimientos de insumos los cuales pueden ser aplicados con Tecnologa de Dosificacin Variable
(VRT).
La VRT posibilita realizar los cambios de dosis y densidades en tiempo real siguiendo prescripciones o recomendaciones que son cargadas previamente en monitores de mquinas equipadas con GPS o en forma manual por medio de
un operario conocedor de la variabilidad espacial del lote.
La rentabilidad de la VRT cambia en relacin
al precio del cultivo y de los insumos, al costo de
la tecnologa VRT, al tamao de las zonas de manejo y su porcentaje de variacin.
Para una correcta toma de decisin se debe
partir de un diagnstico acertado, para lo cual es
necesario seguir una serie de pasos fundamentales.
1. Delimitacin de las zonas de manejo (mapas
de rendimiento, mapas de conductividad
elctrica, muestreo en grilla de suelo, mapas de profundidad de tosca y napa, carta
de suelo, altimetra, fotografas areas, imgenes satelitales, etc).
2. Programacin del muestro con GPS (en grilla o por zonas)
3. Muestreo de suelo y observacin del paisaje.
4. Anlisis fsico qumico de las muestras de
suelo.
5. Interpretacin de los datos de laboratorio.
6. Recomendaciones de aplicacin variable de
insumos por zonas.
7. Confeccin de la prescripcin.
8. Mapeo de rendimiento para corroborar si dio
resultado la tcnica realizada.

Proyecto AP - Pgina 9

9. Una capa ms de informacin para retroalimentar el sistema y ganar experiencia.

Variabilidad Espacial
En un campo con alta variabilidad, existen estrategias para delimitar las zonas de una manera ms sencilla. En el ejemplo (Figura 3) la escala de valores, se puede manejar a travs de software disminuyendo el nmero de rangos, de manera de simplificar la zonificacin (caso "a" al
"c") y si es necesario, se puede realizar la zonificacin a mano alzada por medio de algunas herramientas del programa (caso "d").

Variabilidad Interanual
El rendimiento es el resultado final de
un juego de interacciones donde intervienen entre otros el genotipo, el suelo, el
manejo del cultivo y el clima, este ltimo
es predominante especialmente en sistemas productivos de secano, acentuando
an ms la variabilidad interanual; disminuyendo la posibilidad de previsin en
cuanto al rendimiento posible de lograr,
variable fundamental a la hora de decidir
cunto fertilizante, especialmente nitrogenado, aplicar en cada zona.
Los mapas de rendimiento correspondientes a diferentes aos visualizados en
software pueden resultar aparentemente
iguales en cuanto a su variabilidad espacial (Figura 4) y resultara fcil realizar la
delimitacin de las diferente zonas, ya
que la decisin esta respaldada por varios aos de cosecha, pero pueden poseer diferencias considerables en cuanto
al rendimiento de cada zona y entre aos
Se puede prever el porcentaje de variacin de rendimiento entre zonas. Esto
se puede utilizar para que, una vez calculada la necesidad de fertilizante para una
zona, calcular cual es la posible necesidad de las dems.

Figura 3: Delimitacin de zonas en un campo con alta variabilidad

espacial.

Figura 4: Variabilidad interanual de un lote.

Proyecto AP - Pgina 10

La programacin del muestreo de

suelo con GPS permite disear y seguir un
circuito de exploracin. Se realiza una vez delimitadas las zonas y utilizando un software GIS y
un receptor GPS de mano.
La cantidad de muestreos en cada zona depende de la variabilidad del lote. Sobre cada punto georreferenciado se debe realizar el muestreo
compuesto por 10 submuestras (Figura 5)
El anlisis de suelos qumico en laboratorio,
permite establecer necesidades de fertilizacin
y ajustar dosis de aplicacin.
Para la interpretacin de los datos de laboratorio existen valores de referencia expresados
en tablas, donde se diferencian los niveles ptimos de aquellos que no lo son y conjuntamente
con el potencial de rendimiento extrado, de los
mapas de rendimiento, se realiza la recomendacin de aplicacin por zona.
Los resultados de recomendacin de fertilizacin y siembra por zonas se utilizan para realizar la prescripcin. Un mapa electrnico georreferenciado que contiene la receta a aplicar en
cada zona, y a travs de la cual el implemento relaciona su ubicacin con la dosis a aplicar y acciona los variadores en forma automtica.

1
2

10
m

La desventaja de este sistema es la demanda

de conocimiento y tiempo que requiere el manejo e interpretacin de datos georreferenciados,
siendo esta demanda la principal barrera a la
adopcin de esta tecnologa.

Uso de vehculos areos no tripulados (UAV) para la generacin de mapas de prescripcin de malezas
En la actualidad existen sistemas que permiten que las mquinas pulverizadoras puedan
aplicar sus productos en forma variable. La inyeccin directa, la modulacin por ancho de pulsos, la seleccin-combinacin de picos y los mecanismos tipo bifludo, ya han sido evaluados en
varios trabajos del INTA.
Al mismo tiempo, no pueden dejar de mencionarse tampoco, los avances existentes en diferentes sistemas de deteccin y control automatizado de malezas. En este caso, el Instituto de
Ingeniera Rural cuenta con un diseo propio
que, actualmente, ha superado la etapa de evaluacin
Cul es entonces, el factor que est impidiendo la adopcin de los sistemas de dosis variable para la aplicacin de agroqumicos?
Principalmente est dado por la dificultad de
generar "el mapa de prescripcin", es decir el mapa del lote que nos indica dnde no debemos aplicar el agroqumico y dnde s debemos hacerlo.
Sobre esta base se ha pensado en un vehculo areo no tripulado (UAV- Unmanned Aerial
Vehicle) como una herramienta rpida y accesible a ser usada en la obtencin de imgenes areas para su utilizacin en la confeccin de estos
mapas, como base de prescripcin para la aplicacin de herbicidas.
No se pretende, al menos por ahora, la identificacin de las diferentes especies de malezas,
sino, simplemente delimitar las zonas o manchones de enmalezamiento en contraposicin contra las zonas libres, a fin de poder hacer las correspondientes aplicaciones en forma localizada.

El Mapa de Prescripcin
Se partir de imgenes areas georreferenciadas del lote, tomadas previamente para reflejar el enmalezamiento real presente en el lote (Figura 6 a).
Figura 5: Muestreo de suelo dirigido.
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Los aviones no tripulados demuestran ser

muy verstiles, dado que en minutos se puede
programar un vuelo y obtener imgenes de calidad que permiten generar mosaicos con gran nivel de detalle.
A partir de estas imgenes y mediante el uso
de un software GIS, se puede generar un mapa
que nos permita delimitar las zonas afectadas
por malezas (Figura 6 b).
En primera instancia no es recomendable realizar un mapa del tipo SI-NO, sera prudente aplicar una dosis mnima en los sectores aparentemente libres de malezas, de forma de asegurar-

nos el tratamiento de las malezas pequeas que

escapan a la cmara.
En los sectores manchoneados se observa
que el mapa de prescripcin (Figura 6 c) se extiende sobrepasando en gran medida el manchn de malezas y esto se debe a que los sistemas actuales de dosificacin variable en pulverizacin son lentos y requieren varios segundos
para reaccionar y efectuar el cambio de dosis
preestablecido.
Tambin es importante destacar que la aplicacin sitio especfica de herbicidas es una tcnica que poco a poco se est incorporando como
una prctica comn, fundamentalmente impulsada por los beneficios econmicos y ambientales que representa.

Reguladores automticos de flujo

en cosechadoras

La siembra directa, el manejo integrado de

plagas y malezas, la eleccin de materiales genticos de alto potencial de rendimiento y una labor
realizada con maquinaria altamente tecnificada,
hicieron posible llegar a los rendimientos obtenidos en la actualidad
No obstante, se observa un nivel de prdidas
que durante las ltimas campaas ascienden en
promedio pas a valores de 120 kg/ha en soja,
214 kg/ha en maz, 284 kg/ha en sorgo, 100
kg/ha en trigo y 126 kg/ha en cebada, sumado a
las prdidas en postcosecha. Estos valores deben ser disminuidos aumentando la eficiencia
del proceso de cosecha. Para ello uno de los parmetros a tener en cuenta es la velocidad en la
cosecha, la cual debe ser adecuada a las condiciones cambiantes del cultivo.

Uno de los principales parmetros, de los cuales se dispone al momento de hablar de capacidad de trabajo de una cosechadora, es la cantic
dad de toneladas por hora de material cosechado que cada mquina tiene capacidad de procesar.
Proporcin
Por ms uniforme que se observe el cultivo, a
meta (liq.)
simple vista, existen amplias variabilidades de
(L/ha)
70.0
rendimiento entre sectores dentro del mismo lote
10.0
y tambin de estructura y volumen de las plantas. Esto provoca que la mquina si cosecha a velocidad constante en determinadas zonas del lote trabaje por encima del su flujo ptimo y en
otras por debajo, generando perdidas de granos
Figura 6: a) imgen area georreferenciada de un lote y mal aprovechamiento de la capacidad operatienmalezado. b) Mapa delimitando zonas afectadas por va de la cosechadora (Figura 7).
malezas. c) Mapa de prescripcin de pulverizacin variable.
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Figura 7: Cosechadora trabajando a velocidad constante sin regulador de flujo.

Para solucionar esta fuente de perdidas, los
modelos actuales de cosechadoras incluyen a
los llamados "sistemas automticos reguladores
o controladores de flujo" (sistemas RF).
El principio de funcionamiento de estos sistemas es variar la velocidad de avance de la cosechadora, con el fin de mantener un flujo constante de material que ingresa en la mquina. Este
sistema aumenta la productividad y eficiencia de
la trilla, pero adquiere mayor importancia en cultivos que representan el ingreso de gran volumen de material dentro de la mquina (trigo, cebada cervecera, arroz) que a su vez son implantados a menor distanciamiento entre hileras.
Cuando disminuye el volumen de material, la
velocidad de avance de la mquina aumenta,
realizando el control inverso cuando este volumen aumenta (Figura 8). En el mercado estn el
sistema Harvest Smart de John Deere, Cruise Pilot de Claas y la empresa Agco, lo denomina Control de Crucero.
Los sistemas RF deben ser calibrado para cada cultivo y cuando varan las condiciones de trabajo.

dimiento registrado por el monitor en cada ambiente dentro de un lote (Bragachini y col., 2007),
y de esta forma aumentar la velocidad de avance
en las zonas de menor caudal y disminuirla en
las de mayor ingreso de material.
Trabajo realizado por los Proyectos Agricultura de Precisin y Precop II, en el cual se tuvo como objetivo analizar el comportamiento y la capacidad de trabajo de la cosechadora Don Roque
125 (Clase 4), equipada con monitor de rendimiento, ante diferentes velocidades de avance,
diferentes caudales de cosecha y diferentes condiciones del cultivo.
Tabla 2: Rendimiento, velocidad y caudal.
Potencial
Alto
Medio
Bajo

Rendimiento
t/ha
6.3
5.3
4.5

Velocidad
km/h
4
4.6
5.2

Caudal
t/h
17.2
16.6
16

Aclaracin: el ancho real de ingreso de grano teniendo

en cuenta de la plataforma fue de 6,8 m.

El monitor de rendimiento y su papel

en el control de flujo
Existe una alternativa para aumentar la eficiencia de cosecha y mantener constante a lo largo del lote el flujo de material que ingresa por el
embocador. Consiste en ir regulando la velocidad de la mquina en forma manual en funcin
del flujo (t/h) que va indicando el monitor de rendimiento.
En base a esto, los niveles de prdida por cola pueden ser disminuidos controlando la velocidad de avance de la cosechadora segn el ren-

Figura 8: Mapa de velocidad de cosecha (km/h)

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Figura 9: a) Mapa de flujo de cultivo (kg/h). b) Mapa de rendimiento (tn/h).

En este ensayo se present una situacin de
cosecha con tres ambientes bien definidos que a
simple vista y a campo pueden diferenciarse, lo
cual hizo que la velocidad de avance de la cosechadora debiera ser distinta segn los diferentes
potenciales de cada zona (ver tabla 2).
La cosechadora debi disminuir la velocidad
en los ambientes de ms de 5 t/ha y en las zonas
donde el rendimiento era relativamente menor,
la velocidad pudo exceder los 4 km/h sin registrar ningn tipo de prdida (dentro de los parmetros de tolerancia) en lo cosechado. Esto se
ve reflejado en la similitud que tienen el mapa de
rendimiento y el de flujo de cultivo (Figura 9).
Este equipamiento de velocidad variable y
flujo constante es muy til para cosechar cultivos como trigo, cebada, sorgo granfero, entre otros, pero tiene menos utilidad para el caso de maz y girasol, y muy poco cuando se
trata de soja, ya que la velocidad de trabajo y
las prdidas estn definidas por el cabezal
(70% de las perdidas), y los sensores de RF
no actan sobre el cabezal, sino en la alimentacin de trilla, separacin y limpieza.

Aplicacin de enmiendas de suelo por ambientes.

Criterios a tener en cuenta para el clculo
de la dosis variable.
Un aspecto central de la agricultura por ambientes pasa por determinar la variabilidad existente
dentro de los lotes, es importante determinar si la
misma es natural o inducida.

La identificacin de la variabilidad en los distintos

ambientes se ha simplificado debido a la irrupcin de los equipos electrnicos que permiten la
captura de datos digitales. Pero tambin debemos de tener en cuenta las imgenes satelitales,
las fotografas areas, la georreferenciacin de
cartas, los mapas topogrficos que ayudan a
explicar la disponibilidad de agua y los mapas de
rendimientos de los cultivos.
Una vez identificadas los ambientes es necesario realizar un muestreo de suelos dirigido en
cada uno de ellos a los efectos de identificar las
variables qumicas, fsicas y/o biolgicas.
En este caso es posible pensar que el manejo
sitio especfico puede ser utilizado para la correccin de suelos cidos y halomrficos.
Acidez edfica
En la regin pampeana, el origen de la acidez en
los suelos con aptitud agrcola, se debera a la
extraccin diferencial de los nutrientes -calcio y
magnesio de la capa arable-, por los cultivos.
Otras causas pueden ser el material de origen, la
profundidad del suelo, las precipitaciones, la descomposicin de la materia orgnica, la vegetacin natural, la remocin de bases a travs de la
cosecha, o por el residuo cido que dejan en el
suelo los fertilizantes nitrogenados (Potash &
Phosphate Institute, 1997).
Diagnstico:
Debe realizarse teniendo en cuenta todas aquellas variables que inciden directamente sobre la
acidez edfica. Para ello se debe comenzar a

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identificar en el anlisis de suelo los siguientes

aspectos:

Capacidad de intercambio catinico del suelo

(CIC).
Porcentaje de saturacin de bases.
Porcentaje de saturacin con calcio.
Porcentaje de saturacin con magnesio.
Relacin calcio-magnesio.
El valor del pH del suelo.

Material a utilizar
Las enmiendas factibles de utilizarse para la
correccin de la acidez edfica son el material
constituido bsicamente por calcio, o calcio y
magnesio, que acta como corrector de suelos y
es fundamental para la nutricin vegetal.
Maquinarias para su aplicacin
La incorporacin de grandes volmenes de material mineral con alto peso especfico y caractersticas abrasivas limita el uso de equipos convencionales de aplicacin de fertilizacin.
Los actuales equipos aplicadores de enmiendas
calcreas poseen sistema de calibracin indirectos y trabajan con precisin relativa. Poseen dispositivos dosificadores sincronizados con el desplazamiento. Los acarreadores pueden ser de
cadena o caucho accionados por toma de fuerza
o rueda de mando. Los distribuidores existentes
son a voleo con bidiscos de baja revoluciones,
bidiscos con polleras o cortinados antideriva y
dispositivos distribuidores de precisin a sinfines
transversales con paravientos. Tambin estn
los dosificadores variables que pueden clasificarse, segn su naturaleza de funcionamiento,
en dos tipos: mecatrnicos y electrohidrulicos
que pueden responder a una prescripcin o recomendacin de aplicacin o de manera manual en
el caso de que se conociera la variabilidad del
lote (Figura 10).

Suelos halomricos
Los suelos halomrficos pueden ser naturales u
antrpicos y se ubican tanto en regiones ridas
como hmedas. En las primeras, las condiciones
de aridez propician la conservacin de sales solubles en los perfiles de suelo, mientras que en las
regiones hmedas, el movimiento lateral de
dichas sales hacia los bajos y el ascenso de las
napas pueden enriquecer a los suelos con sodio,
cuando estn ubicados en las partes ms deprimidas del paisaje (Vzquez, 2005). El hombre
con sus actividades de riego tambin puede favorecer la sodificacin de los suelos.
La agricultura de precisin nos brinda hoy la posibilidad de realizar un diagnstico exacto de la presencia de sales y la posibilidad de realizar la aplicacin del corrector con dosis variables segn la
concentracin de las sales.
Diagnstico:
pH.
Capacidad de intercambio catinico del suelo
(CIC).
Porcentaje de saturacin con sodio (Na+).
Porcentaje de sodio intercambiable (PSI).
Conductividad elctrica especfica (CE).
Sales presentes.
La recuperacin de un suelo con alto contenido
de sales implica tener en cuenta:
Eliminacin del exceso de sodio.
Ser un suelo permeable y profundo.
Construccin de obras de drenaje y canalizacin.
Tener agua de excelente calidad para lavar
las sales.
El reemplazo de especies naturales por plantas adaptadas a esos ambientes.
Aplicacin de residuos y/o enmiendas (nochero, gallinceas, compost, ec.).
Material a utilizar:
El yeso para uso agrcola constituido por el sulfato de calcio dihidratado (CaSO4. 2H2O) proveniente de roca natural que se puede emplear
como enmienda agrcola de suelos y fertilizantes, en forma de slido granulado, pelletizado o
polvo.
Con la Agricultura de Precisin y los diagnsticos
por ambientes hoy podemos comenzar a realizar
un manejo diferenciado que nos permita recuperar y/o conservar los suelos.

Figura 10: Aplicacin variable de enmiendas.

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Estaciones Experimentales participantes del Proyecto Agricultura de Precisin

INTA EEA Manfredi (03572) 493039/53/58
Ing. Agr. Mario Bragachini
precop@correo.inta.gov.ar
Ing Agr. Andrs Mndez
agriculturadeprecision@yahoo.com.ar
agprecision@correo.inta.gov.ar
Ing Agr. Fernando Scaramuzza
agriculturadeprecision@yahoo.com.ar
Ing. Agr. Juan Pablo Vlez
jpablovelez@gmail.com
Tec. Agr. Diego Villarroel
diegodvillarroel@gmail.com
Mauro Bianco Gaido
biancogaido@correo.inta.gov.ar
INTA EEA Paran (0343)4975200 int.236/(0343)154050196
Ing. Agr. M.Sc. Ricardo Melchiori
rmelchiori@parana.inta.gov.ar
Ing. Agr. M.Sc. Alejandra Kemerer
alekemerer@yahoo.com.ar
Ing. Agr. Susana Albarenque
salbarenque@parana.inta.gov.ar
INTA EEA Marcos Jurez (03472)425001
AER Justiniano Posse (03534)471331
Ing Agr. Alejandro Saavedra
intajpos@nodosud.com.ar
Ing. Agr. Lisandro Errasquin
precopjpos@nodosud.com.ar
INTA EEA Rafaela (03492)440121/5 int.116 y 136
Ing. Agr. Hugo Fontanetto
hfontaneto@ciudad.com.ar
Ing. Agr. Sebastin Gambaudo
sgambaudo@rafaela.inta.gov.ar
Ing. Agr. Nicols Sosa
nsosa@rafaela.inta.gov.ar
INTA EEA Anguil (02954)495057 int.133
Ing. Agr. Nstor Juan
njuan@anguil.inta.gov.ar

INTA EEA Famaill (03863)461048/49 int.131

Ing. Agr. Luis Vicini
vicini-le@arnet.com.ar
Ing. Agr. Ricardo Rodriguez
rirodriguez@correo.inta.gov.ar
INTA EEA Senz Pea (03732)421781/722
Ing. Agr. Vicente Rister
vrister@chaco.inta.gov.ar
INTA EEA Pergamino (02477)431250 int.169
Ing. Agr. Nstor Gonzles
permaqui@pergamino.inta.gov.ar
AER San Antonio de Areco
Ing. Agr. Malreclo Lpez de Sabando
mlopezdesabando@pergamino.inta.gov.ar
INTA EEA Balcarce (02266)439100
Chacra Experimental Integrada Barrow
(02983)431081/083
Ing. Agr. Jos Massigoge
jmassigoge@correo.inta.gov.ar
INTA Central (011)43384600 int.2038/(0221)155224224
Ing. Agr. Carlos Fernndez Alsina
calsina@correo.inta.gov.ar
Ing. Agr. Carlos Senigagliesi
csenigagliesi@correo.inta.gov.ar
INTA EEA Castelar - Instituto de Ingeniera Rural
Ing. Agr. Gerardo Masi
gmasia@cnia.inta.gov.ar
Ing. Agr. Ramiro Cid
rcid@cnia.inta.gov.ar
Ing. Elect. M.Sc. Andrs Moltoni
amoltoni@cnia.inta.gov.ar
INTA EEA San Luis (02657)422616/433250
Ing. Agr. Benito Coen
abcoen@sanluis.inta.gov.ar

INTA EEA Salta (0387)4902224/4902087/4902081

Ing. Agr. Mario De Simone
mdesimone@correo.inta.gov.ar
Ing. Agr. Gabriela Valdz
gvaldez@correo.inta.gov.ar
Ing. Agr. Adrian Godoy
aigodoy@correo.inta.gov.ar

Unidad Ejecutora : EEA INTA Manfredi - Ruta 9 Km. 636 (5988) Manfredi - Pcia. de Crdoba
Tel./Fax: (03572) 493039 / 058 / 061
agprecision@correo.inta.gov.ar - agriculturadeprecision@yahoo.com.ar

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