UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA- SEDE MANIZALES 1

Filtros Pasivos
Harold David Avila Sabogal 810504
Juan Felipe Botero Hincapie 810506
Alejandro Rua Martinez 810555
Electrnica Analgica II
Docentes: Juan Sebastian Castao
Santiago Molina
Monitora: Juana Valeria Hurtado
Informe, 17 de enero de 2013
ResumenEn esta prctica se analizar e implementar un
ltro pasabajas pasivo, el cul se realizar con elementos tales
como resistencias y capacitores, ademas se comprueba su funcio-
namiento y conportamiento simulando en MatLab.
Palabras Claves Filtro, Pasa-baja, Pasa-alta, Pasa-banda, Fre-
cuencia de corte, Ceros, Polos.
INTRODUCCIN
Los ltros son circuitos que permiten el paso de una
determinada banda de frecuencias mientras atenan todas las
seales que no estn comprendidas dentro de esta banda. En
este laboratorio la atencin se centrar en ltros pasivos, en
los que solo se usan resistencias y capacitores. Por otro lado,
como de cada tipo de ltro existe un esquema bsico que lo
implementa y adems es posible conectarlos en cascada, si el
circuito del ltro est formado por el esquema o clula bsica
se dir que es de primer orden. Ser de segundo orden si est
formado por dos clulas bsicas, de tercer orden si lo esta por
tres, etc.
MARCO TERICO
Filtros
Son circuitos caracterizados por una entrada y una salida
que permiten el paso de una determinada banda de frecuencias
mientras atenan todas las seales que no estn comprendidas
dentro de esta banda.En la entrada se introducen seales
alternas de diferentes frecuencias y en la salida se extraen
esas seales atenuadas en mayor o menor medida segn la
frecuencia de la seal. En los ltros se usan dispositivos acti-
vos como transistores o amplicadores operacionales y redes
pasivas RLC. Los dispositivos activos proporcionan ganancia
de voltaje y las redes pasivas proporcionan selectividad de
frecuencia. de forma que en la salida solo aparecen parte de
las componentes de frecuencia de la seal de entrada. Son por
tanto circuitos que se pueden caracterizar por su funcin de
transferencia H(), cumplindose que:
y() = H()x()
La funcin de transferencia tomar el valor 1 para una
frecuencia
i
si se desea que la seal pase a esa frecuencia,
mientras que tomar el valor 0 si no debe pasar, dicindose
que se rechaza la seal.
Los ltros se pueden poner en cascada hasta obtener la
funcin que se necesite.
TIPOS DE FILTROS
Los ltros se pueden clasicar de dos diferentes maneras
asi:
Segun el tipo de tecnologa (componentes) con que se
fabrica el ltro
Segun su respuesta en frecuencia.
1. Considerando el tipo de tecnologa (componentes) con
que se fabrica el ltro que es nuestro primer item de
clasicacion podremos obtener varios ltros entre estos
tenemos :
PASIVOS
Son aquellos que usan solamente como componentes
los de tipo pasivo, es decir R resistencias, C capacitores
e L inductores.Los ltros son usados para dejar pasar
solamente las frecuencias que pudieran resultar ser de
alguna utilidad y eliminar cualquier tipo de interferencia
o ruido ajeno a ellas.
No usan amplicadores.
Bajo ruido.
Facil de disear e implementar para 1 o 2 polos (solo
RC).
Dicil de disear e implementar para varios polos y
RLC.
ACTIVOS
Este tipo de ltros utilizan componentes como R
resistencias, C capacitores y amplicadores que pueden
ser discretos o integrados. Tpicamente este elemento
activo puede ser un tubo de vaco, un transistor o un
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Figura 1. Filtro Pasivo
amplicador operacional.
Usan amplicadores y RC, no L.
Facil de disear e implementar para varios polos (etapas
de dos polos en cascada).
Presentan mucho mas ruido que los pasivos.
Figura 2. Filtro Activo
DE CAPACIDADES CONMUTADAS
Utilizan condensadores en conmutacin en lugar de
resistencias. Los valores resistivos que se obtienen
dependen de la capacidad y de la frecuencia de
conmutacin. Por tanto variando la frecuencia podemos
cambiar el valor de las resistencias y la respuesta en
frecuencia del ltro.
Muestrean la seal: requieren seal de reloj.
Facil variar frecuencia de corte.(modicando T
ck
)
Limitacion en alta frecuencia (250kHz).
Figura 3. Capacidades Conmutadas
DIGITALES
Los ltros digitales realizan la funcin del ltro a travs
de algoritmos numricos.
Opera sobre seales discretas y cuantizadas,
implementado con tecnologa digital, bien como
un circuito digital o como un programa informtico.
Figura 4. Digitales
2. Atendiendo al segundo concepto de clasicacin los
ltros tambin se dividen en 4 tipos distintos:
PASA BAJA:
Son aquellos que introducen muy poca atenuacin a las
frecuencias que son menores que una determinada, llamada
frecuencia de corte. Las frecuencias que son mayores que la
frecuencia de corte son atenuadas fuertemente.
Figura 5. Pasa-Bajas
Figura 6. Funcion de transferencia ltro pasa baja
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PASA ALTA:
Este tipo de ltros atenan levemente las frecuencias
que son mayores que la frecuencia de corte e introducen
mucha atenuacin a las que son menores que dicha frecuencia.
Figura 7. Pasa-Altas
Figura 8. Funcion de transferencia ltro pasa alta
PASA BANDA:
En estos ltros existen dos frecuencias de corte, una inferior
y otra superior. Estos ltros slo atenan grandemente las
seales cuya frecuencia sea menor que la frecuencia de corte
inferior o aquellas de frecuencia superior a la frecuencia de
corte superior. Por tanto, slo permiten el paso de un rango
o banda de frecuencias sin atenuar.
Figura 9. Pasa-banda
Figura 10. Funcion de transferencia ltro pasa banda
RECHAZO DE BANDA:
Estos ltros eliminan en su salida todas las seales que
tengan una frecuencia comprendida entre una frecuencia de
corte inferior y otra frecuencia de corte superior. Por tanto,
estos ltros eliminan una banda completa de frecuencias de
las introducidas en su entrada.
Figura 11. Rechazo de Banda
Figura 12. Funcion de transferencia ltro rechazo de banda
MARCO EXPERIMENTAL
CLCULOS Y RESULTADOS
Se debia disear un ltro pasivo pasa baja de segundo orden,
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V
out
= V
C2
V
in

C1
R1+C1

= V
C1
V
C1

C2
R2+C2

= V
out
V
in
=
V
C1
1
C
1
R
1
+C
1
=
V
C1
(R1+C1)(R2+C2)
Vout
Vin
=
V
C1

C
2
R
2
+C
2

V
C1

R
1
+C
1
C
1

=
(C2)(C1)
(R1+C1)(R2+C2)
H(S) =

1
SC
2

1
SC
1

R1+
1
SC
1

R2+
1
SC
2

H(S) =
1
S
2
C
2
C
1
R2R1+
R
1
SC
2
+
R
2
SC
1
+
1
S
2
C
2
C
1
H(S) =
1
S
2
(C2C1R2R1)+S(C1R1)+S(C2R2)+1
H(S) =
Vout
Vin
=
jRC
1+jRC
=
1

e
1+j

e

KS
2
S
2
+S

0
Q
+
2
0
Vout
Vin
=
kS
S
2
+S

R
1
C
1
+R
1
C
2
+R
2
C
2
(1k)
R
1
R
2
C
1
C
2

+
1
R
1
R
2
C
1
C
2
C
1
= 0,1F
C
2
= 0,1F
R
1
= 1,5K
R
2
= 1,5K
en la gura 13 se muestra la grca de Bode respectiva.
Figura 13. Diagrama de Bode
en la 14 se puede observar la simulacin del ltro.
Figura 14. Filtro
CUESTIONARIO
1. Cul es el esquema circuital y la funcin de transferencia
de un ltro pasivo pasa-altas?
Un ltro paso-altas es un tipo de ltro electrnico en
cuya respuesta en frecuencia se atenan las componentes
de baja frecuencia pero no las de alta frecuencia, stas
incluso pueden amplicarse en los ltros activos. La alta
o baja frecuencia es un trmino relativo que depender
del diseo y de la aplicacin. Su esquema circuital se
muestra el la gura 15.
Figura 15. Filtro Pasa-altas
La funcin de transferencia que dene a un ltro
pasa-altas de primer orden es:
V
out
V
in
=
R
R +
1
jC

V
out
V
in
=
KS
S +
0
al igual que antes podemos escribir esto de nuevo en la
forma
V
out
=
V
i
R
R +Z
e

V
out
V
in
=
R
R +
1
jwC

V
out
V
in
=
KS
S +
1
RC
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Ahora bien la funcin de transferencia de un ltro
pasa-altas de segundo orden tiene la siguiente forma:
V
out
V
in
=
jRC
1 +jRC
=
1

e
1 +j

e

KS
2
S
2
+S
0
Q
+
2
0
V
out
V
in
=
kS
S
2
+S

R1C1+R1C2+R2C2(1k)
R1R2C1C2

+
1
R1R2C1C2
Figura 16. Diagrama esquemtico del ltro de segundo orden
2. Que es un ltro activo y cuales son las diferencias con
respecto a los ltros pasivos?
Los ltros activos han mejorado la funcin de ltrado
con la inclusin de amplicadores operacionales al
proporcionar ganancias y respuestas a la frecuencia
ms tajante que las proporcionadas por los ltros
tradicionales implementados con dispositivos pasivos,
adems mejoran mucho las caractersticas de estabilidad
y acoplamiento electrnico y de adquisicin de datos.La
funcin de ltrado consiste en seleccionar seales
conteniendo frecuencias de inters para el sistema de
instrumentacin.
Las ventajas mas importantes de los ltros activos son:
La limitacin de ancho de banda. Para los
amplicadores operacionales comunes utilizados
en sistemas de instrumentacin, estos no responden
a frecuencias arriba de los 100 Mhz.
La modulacin de etapas en cascada y/o paralelo
hacen que los ltros activos sean elementos muy
sencillos y verstiles para su implantacin en
sistemas de instrumentacin. Diversas etapas de
ltros pueden conectarse en serie o en paralelo para
producir respuestas ms tajantes, mas selectivas y
de mejor estabilidad.
Costo, ya que no necesitan inductores de alta
precisin, simplemente se utilizan amplicadores
operacionales, resistencias y capacitares.
3. Un ejemplo de ltro es el Butterworth, que otros ltros
existen?
Filtro de Butterworth: El ltro de Butterworth es
uno de los ltros electrnicos ms bsicos, diseado
para producir la respuesta ms plana que sea posible
hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la
salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia
de corte, luego disminuye a razn de 20ndB por
dcada ( 6ndB por octava), donde n es el nmero
de polos del ltro.
El ltro de Butterworth ms bsico es el tpico
ltro paso bajo de primer orden, el cual puede
ser modicado a un ltro pasa alto o aadir en
serie otros formando un ltro pasa banda o elimina
banda y ltros de mayores rdenes.
En el ao de 1930, S. Butterworth propuso la
siguiente funcin de ganancia:

H
n
(s)
2

=
1
1 +
2n
la ganancia en decibeles puede ser expresada como:
dB = 20 log
10
|H
n
(s)| = 10 log
10

1 +
2n

Las curvas que se muestran en las guras 17 y

18, corresponden a la aproximacin de Butterworth
en relacin con las grcas de un ltro pasa bajos
ideal.
Figura 17. Comportamiento ideal de un ltro Butterworth
Se observa que para todos los valores de n las cur-
vas de pasan por el valor de 0.707 en la frecuencia
de 1 rps. En general, para valores pequeos de :
dB

= 10 log
10
(1) = 0
y para valores grandes:
dB

= 10 log
10
(
2n
) = 20nlog
10
()
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Figura 18. Comportamiento ideal de un ltro Butterworth
La curva de magnitud, tiene una pendiente negativa
de 20ndB por dcada para valores grandes de ,
esto signica que cuanto mas grande sea n, mas
cercana estar la curva de la aproximacin de
Butterworth a la grca ideal.
Filtro de Chebyshev: Con los ltros de Chebyshev
se consigue una cada de la respuesta en frecuencia
ms pronunciada en frecuencias bajas debido a
que permiten rizado en alguna de sus bandas
(paso o rechazo). A diferencia del Filtro de
Butterworth donde los polos se distribuyen sobre
una circunferencia, los polos del ltro Chebyshev
lo hacen sobre una elipse; sus ceros se encuentran
en el eje imaginario.
Se conocen dos tipos de ltros Chebyshev, depen-
diendo del rizado en alguna banda determinada:
Filtros de Chebyshev de tipo I: Son ltros
que nicamente tienen polos, presentan un rizado
constante en la banda pasante y presentan una
cada montona en la banda de rechazo. Su
respuesta en frecuencia es:

H
n
(s)
2

=
1
1 +
2
T
2
N

para
0 1
onde N es el orden del ltro,
c
es la frecuencia
de corte, S es la frecuencia analgica compleja
(S = j) y T
N
(x) es el polinomio de Chebyshov
de orden N, que se dene como:
T
N+1
= 2 x T
N
(x) T
N1
(x)
con
T
0
(x) = 1
y
T
1
(x) = x
En estos ltros la frecuencia de corte no depende
de N y el mdulo de su respuesta en frecuencia
oscila (rizado) entre 1 y
1

1 +
2
Filtros de Chebyshev de tipo II: Estos ltros
a diferencia de los Chebyshev tip I presentan
ceros y polos, su rizado es constante en la
banda de rechazo y adems presentan una cada
monotnica en la banda pasante. Su respuesta en
frecuencia es:

H
n
(s)
2

=
1
1 +
2
T
2
N
s
c
T
2
N
s

para
0 1
En un diagrama de circunferencia unidad, los
polos estaran en una elipse y los ceros sobre
el eje imaginario.
CONCLUSIONES
La ventaja de utilizar ltros pasivos es su bajo costo,
sin embargo, tienen muchos inconvenientes, Como el
impedimento para controlar la ganancia.
La utilizacion de un ltro pasivo tiene un factor de
calidad mas bajo que el que ofrece un ltro activo
El diagrama de Boode ayuda a conocer la respuesta en
frecuencia de la ganancia y de la fase.
REFERENCIAS
[1] Circuitos Microelectrnicos. Sedra S. Adel & Kenneth C. Smith. (2002).
[2] Sistemas Electrnicos Analgicos Un enfoque matricial. Luis Enrique
Avendao. (2007).
[3] http://proton.ucting.udg.mx/ cruval/conda.html
[4] http://200.19.92.57/wschui/sequencial/conversorDA.htm
[5] http://es.scribd.com/doc/50093377/6/Metodo-de-la-red-escalera-R-2R