Vibraciones Mecnicas: Reporte

General de Practicas
Instituto Tecnolgico de Colima

Angel Moiss Hernndez Ponce: Hctor Javier Lpez
Vzquez
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Vibraciones Mecnicas: Reporte General de Practicas 1
Instituto Tecnolgico de Colima 1
Prctica 16 3
Kit de biela y Manivela 3
Prctica 15 9
Defectos de Engranes 9
Practica 18 16
Kit de Vibraciones en Ventiladores 16
Practica 10 22
Kit de balanceo y desbalanceo 22
Practica 14 28
Kit de transmisin por correa 28
Practica 17 36
Kit de cavitacin de bombas 36
Practica 19 40
Kit de fallas electromecnicas 40
2
Prctica 16
Kit de biela y Manivela

Introduccin
El estudio de las vibraciones mecnicas lleva varios siglos de antigedad, por ello no es de
sorprenderse que muchos de sus anlisis, aunque poco preciso y emprico, halla cautivado a
los grandes cientcos de diferentes periodos tales como Galileo, Newton entre otros. Es por
eso que en estas practicas se pretende realizar un extenso estudio sobre las vibraciones que
pueden llegar a presentarse en un sistema mecnico que se pueda encontrar dentro de la
industria y que en un futuro se pueda tener el conocimiento necesario para poder abordar los
problemas que se puedan llegar a presentar en un ambiente profesional.

Objetivo
Medir y analizar las vibraciones causadas por distintos fenmenos que se pueden llegar a
presentar dentro de un sistema de mecanismo manivela y biela donde los puntos de inters
fueron los ejes y las bandas de transmisin mecnica las cuales presentaban una mayor
3
vibracin, todo esto mediante el sistema PT 500-01 kit 16, con el cual se medirn los
espectros de las vibraciones originadas.

Desarrollo
El primer paso fue proceder a montar el kit nmero 16 incluido en el material del PT 500 en
base a las instrucciones proporcionadas por el manual de usuario incluido que se muestra en
la siguiente imagen:
Junto con el siguiente material sugerido por el manual:

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Una vez que se ha terminado de ensamblar el kit 16 se procedi a realizar las mediciones de
anlisis de vibracin, las ondas mediante osciloscopio entre otros parmetros, los cuales
arrojaron los siguientes resultados:
Imagen I: Medicin mediante osciloscopio
Imagen II: Medicin del espectro de vibracin

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Imagen III: Anlisis de rbita
Las mediciones anteriores corresponden a la siguiente conguracin del kit: 130N en la
banda, polea B excntrica, a 1 vuelta de la carrera del tornillo, con banda delgada buena, a
50mm del eje, medido en el eje, 1200rpm, sentido horario.
Para las siguientes mediciones se tomo en cuenta la siguiente conguracin para el kit 16:
130N en la banda, polea B excntrica, a 7 vuelta de la carrera del tornillo, con banda
delgada buena, a 50mm del eje, medido en el eje, 1200rpm, sentido horario.
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Imagen IV: Medicin mediante osciloscopio
Imagen V: Medicin del anlisis de vibracin.
Imagen VI: Anlisis de rbita.


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Conclusin
En conclusin, se puede argumentar que dado que las cargas son relativamente pequeas
como causar un gran fallo en el sistema pero si estas cargas se trasladan a un sistema mucho
mas grande y en un intervalo de tiempo mayor lo que podra llegar a suceder es que esas
mnimas perturbaciones ocasionen un fractura en sistema mecnico lo cual a su vez
ocasionara una parada en la produccin y as sucesivamente. Como lo dice Rao en su libro
tanto la frecuencia como la amplitud de la onda, en cuanto a la oscilacin se reere, es igual
de importante al momento de disear un sistema que pueda soportar las vibraciones que se
ocasionen dentro de los componentes as como las que puedan presentarse de manera
externa.
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Prctica 15
Defectos de Engranes
Introduccin
Con el accesorio PT 500.15 se pueden simular daos tpicos en engranajes para estudiar
sus repercusiones en el comportamiento de vibracin. Para ello se adjuntan al
suministro diversos conjuntos de ruedas con daos en los dientes. Tambin se incluyen
engranajes sin defectos para realizar un estudio comparativo.
Con sombreretes de cojinete girables se puede modicar la distancia entre ejes y
estudiar la inuencia de las distancias entre ejes y del juego de ancos.
Objetivo

Obtener y analizar los espectros de vibracin generados en cada uno de los 5 ensayos
propuestos por la prctica.
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Fig.1 Kit PT 500.15



Montaje del Equipo Propuesto
Fig.2 Montaje

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Registro del espectro con distancia entre ejes nula y sin daos en el
engranaje
Fig.3 Espectros obtenidos (Sensor 1 y Sensor 2)
Fig. 4 Mediciones tomadas a 1800 rpm y carga de 3.4Nm, sin daos en los engranajes y
distancia entre centros nulas.

En el espectro se observa la frecuencia de giro del rbol con la rueda dentada pequea
(cada 30 Hz) y en 750 Hz se observa el espectro correspondiente a F
z
.
11

Fig.5 Dentado recto, distancia entre ejes (-30), sin daos, sin carga, n=1800rpm

En la g. 5 se observa un aumento de la frecuencia de engrane (750Hz) con la
formacin simultnea de bandas laterales a la distancia de la frecuencia de giro (30Hz).
Las bandas laterales se deben al engrane duro de los dientes.
Fallo en los Engranajes
Para poder observar el dao producido por los engranes daados es necesario que el
sentido de giro se tal que la parte daada del engrane toque el otro engrane, de lo
contrario se comportara como un engrane sin daos.






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Registro de envolventes con ruedas dentadas daadas
Fig. 6 Dentado recto, dao en rueda pequea, distancia entre ejes nula, con carga de 3.4
Nm, n=1800 rpm

13
En la gura 6 se muestra claramente el aumento en la amplitud del espectro cada 30 Hz
esto debido a que el engrane daado es el pequeo el cual tiene una frecuencia de 30
Hz.

Fig. 7 Dentado recto, dao en rueda pequea y grande, distancia entre ejes nula, carga
de 3.4Nm, n=1800rpm
En la gura 7 se muestra el nuevo espectro de frecuencias obtenido cuando los dos
engranes presentan daos, podemos observar los daos ocasionados por el engrane
pequeo cada 30 Hz y los del engrane grande cada 10 Hz, y los grandes incrementos en
la amplitud se deben al punto donde coincide el diente daado de ambos engranes.

Conclusin

Los incrementos en el ndice de dao que produce un engrane daado, como pudimos
observar anteriormente, estn dados por la frecuencia de dicho engrane la cual
14
podemos obtener dividiendo la velocidad de giro del engrane entre 60. Tambin se
observ que la manera ms comn de saber si la vibracin la est produciendo un
engrane daado es por medio de la medicin horizontal.

Un engrane daado puede rasurar los dientes de otro engrane que este en buen estado
inclusive dependiendo del estado del engrane puede ser que haga que se desprenda
parte del otro engrane lo cual producira an ms daos por el choque de la parte que
se desprenda. Por esta situacin es importante realizar el anlisis de vibraciones cada
determinado tiempo. En caso de no contar en el momento con un engrane nuevo se
puede optar por cortar el diente que tiene daos, situacin empleada por la tolteca.
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Practica 18
Kit de Vibraciones en Ventiladores

Introduccin
Las medidas de vibraciones en ventiladores y soplantes desempean un papel
importante en la monitorizacin de su funcionamiento. Adems de las vibraciones
generadas por los cojinetes y los desequilibrios, se pueden medir las vibraciones
provocadas por los labes o paletas. Las vibraciones son inducidas por campos de
flujo no homogneos. En el Kit de Vibraciones en Ventiladores", las vibraciones se
excitan magnticamente.

Objetivo
Simular las frecuencias de las vibraciones que se presentan por las corrientes de aire
provocadas con diversos rotores de ventilador.

Ensayo a realizar

3 paletas

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La vibracin bsica de la frecuencia de paletas al trabajar con tres paletas se puede
ver claramente en aprox. 90 Hz, lo que equivale exactamente al triple del nmero de
revoluciones. Adems de la vibracin bsica de la frecuencia de paletas (90 Hz) se
ven tambin la primera (180 Hz), la segunda (270 Hz), la tercera (360 Hz) y la cuarta
(450 Hz) armnica.
5 paletas

La vibracin bsica de la frecuencia de paletas al trabajar con cinco paletas se puede
ver claramente en aprox. 150 Hz, lo que equivale exactamente al quntuple del nmero
de revoluciones. Adems de la vibracin bsica (150 Hz) de la frecuencia de paletas
se ven tambin la primera (300 Hz) y la segunda (450 Hz) armnica.

7 paletas

La vibracin bsica de la frecuencia de paletas al trabajar con siete paletas se puede
ver claramente en aprox. 210Hz.
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Influencia de un par de desequilibrio resultante de un disco rotativo
con y sin tambaleo

Preparacin y montaje




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Sin tambaleo axial

Sin tambaleo horizontal





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Con tambaleo axial

Con tambaleo horizontal
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El disco de aluminio fijado en posicin inclinada (con tambaleo) genera un
desequilibrio dinmico que, al aumentar el nmero de revoluciones, provoca fuertes
vibraciones en direccin axial. Por lo contrario, los desequilibrios estticos como el
disco en posicin fija (sin tambaleo) causan principalmente vibraciones en direccin
radial.

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Practica 10
Kit de balanceo y desbalanceo

Introduccin
En la siguiente practica se realizar la prueba de desbalanceo en un plano (primera parte) y
posteriormente un desbalanceo en dos planos, esto gracias al colocar un peso en un ngulo
determinado para despus con ayuda del software PT-500 se har el balanceo de acuerdo a
los clculos arrojados por el software.
El anlisis de envolventes es una forma especial de representacin en el campo de la
frecuencia. El anlisis de envolventes es muy apropiado para
identicar golpes en la mquina. Otros mtodos de anlisis resultan aqu infructuosos en gran
medida.
Los golpes generan un amplio espectro de frecuencias. Dado que la energa del golpe se
reparte en una amplia gama de frecuencia, la densidad de potencia espectral es muy baja.
22
En el anlisis de envolventes se aprovecha el hecho de que en la gama de frecuencia ms alta
no estn representadas otras causas de vibracin, como vibraciones por desequilibrio. Por lo
tanto, aqu no se ocultan las fracciones de frecuencia de los golpes.
Objetivo
Equilibrar un disco de masa colocado en un eje. La captacin y el anlisis de las seales se
realizaran con el accesorio del kit PT 500.04.
Material Usado
Unidad de accionamiento
Acoplamiento elstico de garras
Anillo de ajuste
Caballete de cojinete
rbol corto
Disco de mas
Mdulo USB
Sensor de aceleracin
Soporte Magntico

Desarrollo
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Se coloca un peso determinado en cualquier ngulo en el disco de masa y se ejecuta el
programa para indicar donde se encuentra el desbalanceo.
Se coloca un peso de 0.5 gramos a 315
Despus de la prueba, el software indic que haba que colocar un peso de 1mg a 218 para
lograr un balanceo.
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Al colocar el peso en el ngulo indicado se realiza la ltima prueba para vericar que en
realidad el disco est balanceado.
Los vectores indican que efectivamente el disco est balanceado.
Balanceo en dos planos
En el caso del equilibrado en dos planos se necesitan en total cuatro ndices de
influencia. Para tener suficientes coeficientes para el sistema de ecuaciones
aplicado en el clculo de los desequilibrios, se tienen que realizar dos ciclos de
prueba con dos puntos de medicin cada uno.

De esto resultan los siguientes pasos: (todas las mediciones con dos puntos de
medicin).

Ciclo de medicin con desequilibrio primario (ciclo de desequilibrio primario).
Montar el desequilibrio de prueba en el plano E1.
1er. ciclo de prueba.
Quitar el desequilibrio de prueba del plano E1 y montar el desequilibrio de
prueba en el plano E2.
2 ciclo de prueba.
Retirar el desequilibrio de prueba del plano E2.
Calcular los equilibrados y colocar masas de equilibrio en los planos E1 y E2.
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Por ltimo, realizar un ciclo de control o comprobacin para documentar la
calidad del equilibrado.

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PESO DE PRUEBA 1 (10.75g) 315 PLANO 1
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Conclusin:

El desbalance de un eje de un motor, de un ventilador, o de alguna maquina acoplada a
unas poleas, catarinas o engranes, pueden ser originada por desgastes en sus
rodamientos, o imperfecciones en su eje, por demasiadas causas. Una formas de notar el
desbalance, es realizar pruebas como el equilibrado en uno y dos planos, pues es un
ejemplo de cmo notar el desbalance aadiendo peso (masa) en los discos del eje, y por
medio de las lecturas de vibraciones se hacen notar por medio de la amplitud de la
onda.
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Practica 14
Kit de transmisin por correa

Introduccin
En este reporte se explicara y se expondr el aprendizaje a obtenido en las practicas
realizadas en el kit de aprendizaje del PT 500 numero 14 transmisin por correa. Es
importante resaltar que las prcticas se realizaron en diversos das debido a la falta de
tiempo para realizarlas en una sola hora. Tambin se expondrn los espectros
registrados en las distintas pruebas con las distintas bandas e instrucciones de las
mismas prcticas que nos entreg el profesor.
Construccin del equipo
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Las bandas al ser montadas en las poleas y sistema planteado en el manual del PT 500,
se tenan que comprobar las condiciones de prctica, para eso un factor importante es la
tensin de la banda, para eso se utiliz un instrumento que en lo particular no tenamos
la fortuna de conocer.
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Practica 17
Kit de cavitacin de bombas
Introduccin
En esta prctica se trabaj con la cavitacin mediante un bomba centrifuga
monoetapa, en la cual se registraron las vibraciones que se generaron cuando exista la
cavitacin y de igual modo se tom la vibracin sin cavitacin. La cavitacin o
aspiraciones en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o
cualquier otro uido en estado lquido pasa a gran velocidad por una arista alada,
produciendo una descompresin del uido debido a la conservacin de la constante de
Bernoulli. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que
las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose
burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de
mayor presin e implosionan produciendo una estela de gas y un arranque de metal de
la supercie en la que origina este fenmeno.
Objetivos
Observar y medir fenmenos de cavitacin en una bomba centrfuga de forma visual
con estroboscopio (disponible como accesorio) con anlisis de vibraciones








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Montaje
Desarrollo
Se lleno el interior de la bomba con agua y una vez lleno en su totalidad se realiz un
procedimiento de purga para liberar restos de aire dentro de la bomba que pudieran
alterar el experimento. Posteriormente se tomaron las mediciones correspondientes de la
bomba con y sin cavitacin para su anlisis.
Una vez nalizado el paso anterior se hizo el segundo experimento el cual consiste en
generar un burbujeo mediante gas que haba sido inyectado previamente y se procedi a
tomar las medidas necesarias.


Resultados



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Medidas sin cavitacin
Medidas con cavitacin


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Onda de vibracin sin cavitacin

Onda de vibracin con cavitacin
Conclusin
La cavitacin es un proceso que provoca dao en la bomba y el cual puede poner en
riesgo parte de la mquina, El ruido de cavitacin puede confundirse fcilmente con el
de un rodamiento en mal estado.
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Practica 19
Kit de fallas electromecnicas

Introduccin
En la siguiente practica se analizara los espectros y ondas de las vibraciones generadas por
diversas fallas electromecnicas derivadas por el accionar de diferentes cargas y desequilibrio
en el eje y el variador. Las principales fallas de este tipo se deben al efecto del campo
magntico y a las corrientes de Eddy que se generan en los diferentes devanados de un motor
asncrono o sncrono segn sea el caso.
Objetivo
Medir y analizar los espectros de vibraciones generados a partir de las fallas electromecnicas
dentro del PT 500 y el kit de freno y carga.
Montaje
40
Desarrollo
Se ensambl el kit de acuerdo a lo sugerido por el manual y se encendi el motor a 1500 rpm
sin ningn tipo de carga, se midi la onda de la vibracin as como la corriente en cada una
de las fases, se repiti el proceso para los siguientes arreglos: con carga de 3 N.m, sin carga y
con falla de 30, con carga de 3 N-m y falla de30.
Resultados
Fig 1.-Funcionamiento con convertidor, sin carga y sin falla
Fig 2.- Funcionamiento con convertidor, con carga 3 N-m y sin falla
41

Fig 3.- Funcionamiento con convertidor sin carga y con falla de 30
Fig 4.- Funcionamiento con convertidor con carga de 3 N-m y con falla de 30





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Tabla 1.- Corriente y potencia (velocidad de 1500 rpm) en las fases del motor para los
diferentes arreglos.
Tabla 2.- Corriente y potencia (velocidad de 3000 rpm) en las fases del motor para los
diferentes arreglos.
Conclusin
En base a los resultados arrojados por las mediciones realizadas dentro del experimento se
puede concluir que:
Un exceso de corriente as como un aumento en la velocidad ocasiona que el motor
demande mas energa para poder realizar su trabajo de manera satisfactoria con lo cual
ocasiona que se genere un mayor campo magntico y que a su vez genera un cantidad
mayor de corrientes parasitas que ocasionan el exceso de vibracin en el motor.
La potencia se aumenta cuando se aumenta la corriente, esto se puede comprobar con la
formula para calcular la potencia que es P=VI por lo cual al aumentar la corriente que
necesita el motor para trabajar se aumenta el voltaje genera por el mismo con lo que se
Funcionamiento con convertidor con velocidad de 1500 rpm
Carga Fase 1 Fase 2 Fase 3 Potencia
Sin carga y
sin falla
0 N-m 8.9 A 10.7 A 5.8 A 120 W
Con carga y
sin falla
3 N-m 6.2 A 8.3 A 3.2 A 260 W
Sin carga y
con falla
0 N-m a 30 11.7 A 5.5 A 3.9 A 110 W
Con carga y
con falla
3 N-m a 30 9.2 A 5.9 A 3.6 A 260 W
Funcionamiento con convertidor con velocidad de 3000 rpm
Carga Fase 1 Fase 2 Fase 3 Potencia
Sin carga y
sin falla
0 N-m 9.3 A 4.7 A 3.9 A 140 W
Con carga y
sin falla
3 N-m 16 A 5.1 A 5.3 A 450 W
Sin carga y
con falla
0 N-m a 30 8.9 A 6.2 A 3.4 A 150 W
Con carga y
con falla
3 N-m a 30 9.9 A 6.0A 3.4 A 450 W
43
aumenta la potencia, esto es de gran utilidad ya que para realizar ciertos trabajos se
necesita una potencia mayor que nos permita realizar el trabajo satisfactoriamente.
La onda de vibracin observada por el osciloscopio aumenta su longitud a mayor carga y
velocidad.
44