Ecuaciones Proyecto Mecanismos

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESIME CULHUACAN INGENIERIA MECANICA

MECANISMOS

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA UNIDAD
PROFESIONAL CULHUACAN
INGENIERIA MECANICA

PROYECTO MECANISMOS:
BIELA MANIVELA CORREDERA (Motor Stirling)

ING. SALINAS ARROYO VICTOR MANUEL

INTEGRANTES :
GONZALEZ LEON RICARDO ADRIAN
DIAZ CABRERA ARIEL
CALDERON HERNADEZ GIOVANI ITZVAN

MECANISMOS

Simulacin de un Mecanismo Biela-Manivela-Corredera
Este artculo muestra el desarrollo de una herramienta que simula el movimiento del mecanismo de una
biela manivela corredera, de tal forma que describe la metodologa y la implementacin de dicha
herramienta. El artculo muestra las ecuaciones cinemticas asociadas con el desplazamiento de los
elementos del mecanismo.

MECANISMOS

INTRODUCCION
Se seleccion el mecanismo biela-manivela-corredera por contar con completo esquema de
movimiento: rotacin pura en la manivela, desplazamiento lineal en la corredera y movimiento
combinado en la biela. As mismo, es un mecanismo ampliamente utilizado procesos industriales, por lo
que una herramienta virtual de diseo permite realizar pruebas sin mayor gasto de produccin, esto en
cuanto a los recursos necesarios para visualizar y estudiar la cinemtica del mecanismo.

MECANISMO BIELA-MANIVELA-CORREDERA
Los sistemas (biela-manivela-corredera) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje
en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un
movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est
conectada la excntrica o la manivela.
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un
eje o de un rbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares, pero tambin es
imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.

MECANISMOS

ANALISIS CINEMATICO DEL MECANISMO
El anlisis cinemtico del mecanismo se basa en la parametrizacin que se muestra en la siguiente
figura.

Siendo 2 un vector que representa la longitud efectiva de la manivela, 3 es un vector que representa
la longitud efectiva de la biela, C el punto que ubica el centro de gravedad de la corredera, y s son
vectores sobre el eje vertical y horizontal, respectivamente, que ubican el punto C. i es la orientacin
del elemento del mecanismo. La ecuacin de lazo cerrado del mecanismo se encuentra dado por:

Si se seleccionan los ngulos asociados a los vectores, e=270, e, 3, a = 0, a partir del semieje
positivo X, las componentes escalares de la ecuacin a lo largo de los ejes X y Y estn dadas por:

Siendo
el coseno de
el seno de
. Sustituyendo los valores de los ngulos
, se tiene
que:

MECANISMOS

Debe notarse que los parmetros del mecanismo son
mientras que las variables son
y s. Ms aun, si el eslabn motriz es el eslabn 2, el ngulo
aun cuando es una variable, es un dato

conocido y necesario para realizar el anlisis de posicin, de modo que las dos ecuaciones (3) cuya
solucin constituye el anlisis de posicin estn dadas por:

El sistema obtenido de dos ecuaciones con dos incgnitas se resuelve para el caso particular de e=0, de
acuerdo a las restricciones del modelo.

MECANISMOS

ECUACION DE LAZO

Donde:

Sustituyendo:
) (

Sistema de ecuaciones

Datos:

ENTRADA SALIDA

RESOLVIENDO EL SISTEMA
))

MECANISMOS

ANALISIS DE VELOCIDAD

ENTRADA SALIDA

Sustituyendo

Sistema de ecuaciones

Resolviendo el sistema de ecuaciones

MECANISMOS

Anlisis de Aceleracin
ENTRADA SALIDA

Parte real

Parte imaginaria

Resolviendo el sistemas de ecuaciones
)

Ax4= (- 2 r2sen 2 - 22 r2cos 2 - 3 r3sen 3 - 32 r3cos 3)
MECANISMOS

VELOCIDADES

MOVIMIENTO DE LA MANIVELA AB

La manivela AB gira alrededor del punto A. Al expresar
en y escribir
se
obtiene:
) (
) (

)
()
( )( )

MECANISMOS

MOVIMIENTO DE LA BIELA BD
Este movimiento se considera como un movimiento plano general. Utilizando la ley de los senos, se
calcula el ngulo entre la biela y la horizontal:

(
( )( )
( )
)

La velocidad
del punto D, donde la biela esta unida al pistn, debe ser horizontal, en tanto que la
velocidad del punto B es igual a la velocidad
que se obtuvo antes. Descomponiendo el movimiento de

BD en una traslacin con B y una rotacin alrededor de B, se obtiene:

= +

Al expresar la relacin entre las velocidades
, se escribe:

A continuacin se dibuja el diagrama vectorial correspondiente a esta ecuacin. Si se recuerda que
, se determinan los angulos del triangulo y se escribe:

Para obtener

( )(
)
( )

MECANISMOS

Para obtener
) ( )

Puesto que
, se obtiene:
( )

MECANISMOS

ACELERACIONES

MOVIMIENTO DE LA MANIVELA AB

Puesto que la manivela gira alrededor de A con una velocidad angular constante de que es
igual a , se tiene
. Por lo tanto, la aceleracin de B est dirigida hacia A y tiene

una magnitud.
) ( )

MECANISMOS

MOVIMIENTO DE LA BIELA BD
El movimiento de BD se descompone en una traslacin con B y una rotacin alrededor de B. La
aceleracin relativa
se descompone en las componentes normal y tangencial:

(
()
) ( )
()

Si bien (
debe ser perpendicular a BD, no se conoce su sentido.

Movimiento plano = traslacin + rotacin
Al advertir que la aceleracin
debe ser horizontal, se escribe:
) ( ) ( ) (
)
Al igualar las componentes , se obtienen las siguientes ecuaciones escalares:
Componentes en :

Componentes en :

MECANISMOS

De las componentes en despejamos

Sustituyendo
en componentes en
()

MECANISMOS

FUERZAS Y ACELERACION
()
()(
()(
) ()()

MECANISMOS

) ()
() [()(
)]
( )
( )()

( )(
)
( )(
)

MECANISMOS

LEY GRASHOFF (4 Barras)
En la figura se presenta un eslabonamiento generador de funcin en el que el movimiento del oscilador
2 corresponde a y el movimiento del oscilador 4 a la funcin (). sense cuatro puntos de
precisin y el espaciamiento de Chebychev, y sintetice un eslabonamiento para generar las funciones
indicadas.

360.754

MECANISMOS

Procedimiento:
)
()
()
() ---------------- (Tomando Valor mnimo de )

)
() ---------------- (Tomando Valor mximo de )

MECANISMOS

De

Sustituyendo en

()
() ---------------- (Tomando Valor mnimo de )

() ---------------- (Tomando Valor mximo de )

De

Sustituyendo en

( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
()
( )

MECANISMOS

()()() ()
()
()
.0000

MECANISMOS

DIBUJOS

MECANISMOS

CONCLUSION
En este trabajo se ha descrito el desarrollo de un mecanismo biela manivela corredera bajo
diferentes condiciones. El modelo cinemtico de posicin presentado, facilita la enseanza y el
aprendizaje de conceptos asociados a la cinemtica de cuerpos rgidos
El anlisis del movimiento del mecanismo por observacin facilita la compresin practica y la
esencia de la material. Es por ello que se incluyeron los modelos de velocidad, aceleracin y
fuerzas.

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ESIME CULHUACAN INGENIERIA MECANICA

. Sustituyendo los valores de los ngulos

mientras que las variables son

y s. Ms aun, si el eslabn motriz es el eslabn 2, el ngulo

aun cuando es una variable, es un dato

que se obtuvo antes. Descomponiendo el movimiento de

. Por lo tanto, la aceleracin de B est dirigida hacia A y tiene

se descompone en las componentes normal y tangencial:

debe ser perpendicular a BD, no se conoce su sentido.

debe ser horizontal, se escribe:

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