Sie sind auf Seite 1von 10

MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS E. Oñate, F. Zárate, G. Ayala, S. Botello y M. A. Morales (Editores) © CIMNE, Barcelona 2002

CONVECCION NATURAL EN FASE LIQUIDA Y CONDUCCION EN PAREDES DEL MOLDE EN SOLIDIFICACION DE UN POLIMERO

Nelson O. Moraga y Johnny A. Cofré

Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Mecánica Av. Lib. Bdo. O´Higgins 3363, Fono/Fax (56-2) 6895498; Email:nmoraga@lauca.usach.cl Santiago, Chile

Resumen. Se estudia la transferencia de calor durante la fabricación de una pieza de plástico por solidificación de un polímero en un molde de acero. El proceso de construcción de la mica de un foco trasero de un microbús se inicia inyectando poliestireno a 190ºC en el molde a 35ºC. Se construye un modelo matemático basado en las ecuaciones de continuidad, momento lineal y energía. El método de volúmenes finitos se emplea para resolver las ecuaciones adimensionalizadas. La transformación de fase líquido-sólido se modela mediante la fracción de cambio de fase. Los resultados permiten caracterizar la conducción en las paredes del molde y en la región que se va solidificando, junto con la convección natural en la fase líquida y en la región pastosa, mediante la predicción de la evolución en el tiempo de las distribuciones de velocidad y de temperatura.

Palabras clave: Solidificación, Convección Natural, Polímeros, Método de Volúmenes Finitos.

1. INTRODUCCION

El uso creciente de polímeros en partes y piezas de equipos ha sido una de las características de los últimos años. Uno de los procesos tecnológicos más utilizados en la industria de plásticos consiste en la inyección del polímero a temperatura elevada en un molde que tiene una cavidad con la geometría de la pieza a fabricar. La refrigeración del molde permite el enfriamiento de la pieza hasta alcanzar un grado de cristalinización que permita extraerla sin que sufra deformaciones. El control del proceso de

956

MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

enfriamiento es crítico ya que si la velocidad de enfriamiento es baja se reduce la productividad, mientras que si es muy elevada se pueden producir deformaciones geométricas en el producto. La modelación del transporte de energía térmica en este tipo de procesos es complicada si se desea incorporar simultáneamente los principales mecanismos físicos que son la conducción y la convección de calor. Se puede identificar cuatro dificultades principales en la tarea de predecir la variación de la temperatura en el espacio y en el tiempo en las piezas a fabricar. En primer lugar, las propiedades físicas del polímero y del molde:

densidad, conductividad térmica y calor específico varían con la temperatura de una forma complicada durante el enfriamiento 1 . Esto origina que la ecuación de difusión del calor sea no-lineal. En segundo lugar, el balance de energía en el frente de solidificación, que iguala la rapidez de conducción de calor en las regiones sólida y líquida con la entalpía de solidificación y que es necesaria para determinar su avance en el tiempo, define una ecuación diferencial no lineal. En tercer lugar, existe una interacción entre el enfriamiento en el polímero y el calentamiento del molde que debe ser refrigerado para acelerar el proceso. Finalmente, el polímero se encuentra en movimiento, provocado por los cambios de su densidad que ocurren por los gradientes de temperatura, de modo que debe incorporarse la convección natural. Sin embargo, la descripción de este mecanismo de transferencia del calor se realiza en base a las ecuaciones de momento lineal. En éstas aparecen términos que describen las aceleraciones convectivas. En cada dirección espacial, la componente de la velocidad en la dirección respectiva está multiplicada por el gradiente de velocidad en dicha dirección, originando nuevos términos no lineales en el modelo matemático. Todas estas razones han motivado el uso de métodos numéricos en la solución de los modelos matemáticos, ya que los métodos analíticos de separación de variables 2 y de perturbaciones 3 necesitan demasiadas suposiciones que no se observan en las evidencias experimentales. Entre los métodos numéricos empleados destacan diferencias finitas, elementos finitos y volúmenes finitos 4 . El objetivo de este trabajo es describir la transferencia de calor por conducción y por convección natural en la solidificación de poliestireno en un molde de acero durante la fabricación de una mica para un foco trasero de un microbús. Este trabajo incorpora la predicción del transporte de calor por convección natural transiente, originado por los cambios de densidad, que no se había incluido en trabajos anteriores relacionados con difusión del calor en polímeros, durante su solidificación 5,6 .

N. MORAGA Y J. COFRÉ / Convección natural en fase líquida

957

2. MODELAMIENTO Y SOLUCION

El proceso se inicia cuando el poliestireno a 190ºC se inyecta en un molde de acero SAE 1045 que se encuentra a una temperatura de 35ºC con el objeto de fabricar una mica para el foco trasero de un microbús. Durante la solidificación del polímero el molde está siendo continuamente enfriado mediante la circulación de agua de refrigeración que circula por ductos interiores. La situación física: geometría y dimensiones de la pieza y del molde se ilustran a la izquierda en la figura 1. A la derecha en la misma figura se representa el modelo físico utilizado para construir el modelo matemático, con los valores de los coeficientes convectivos y temperatura del agua de refrigeración y el sistema bidimensional de ejes de coordenadas cartesianas empleados.

bidimensional de ejes de coordenadas cartesianas empleados. Figura 1. Situación física para sistema de molde y
bidimensional de ejes de coordenadas cartesianas empleados. Figura 1. Situación física para sistema de molde y

Figura 1. Situación física para sistema de molde y pieza de poliestireno.

Las suposiciones que se realizan son las siguientes. El poliestireno líquido se mueve en un régimen laminar y se comporta como un fluido newtoniano e incompresible. Los flujos de fluido y de calor se consideran transientes y en dos dimensionales espaciales. Se considera que el contacto entre el polímero y el molde es perfecto durante todo el proceso y que las velocidades alcanzadas durante el movimiento del poliestireno son pequeñas, de modo que no existe disipación de energía térmica. Así entonces, el modelo matemático consiste en un conjunto de cuatro ecuaciones diferenciales parciales: de continuidad, de momento lineal en cada dirección espacial y de energía, que se presentan a continuación:

958

MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

u

v

+

x

y

= 0

(1)

Ecuación de momentum lineal en la dirección x.

u  

 

 ∂ u

+ u

u

+ v

u   =  ∂  ∂ u

+

∂ 

ρ(T )

T

x

y

x

µ

x

y

µ

y

 

(2)

Ecuación de momentum lineal en la dirección y.

ρ(T )

v

v

v

y

 ∂ v

v  

+ u

+ v

+

t

x

x

x

y

y

=−

µ

µ

+ ρ(T )g (3)

Ecuación de energía que considera cambio de fase en zona líquida y pastosa.

ρ( )

T

cp ( T

) +

L

f   ∂ T

T

T

pc

T

t

x

y

+ u

+ v

=

∂  ∂ T  ∂  ∂ T  

k

+

k

x

x

y

y

(4)

donde se ha empleado la fracción líquida de cambio de fase para describir la solidificación 7 . Las condiciones iniciales establecen que el polímero inicialmente no se mueve y se encuentra a una temperatura uniforme de 190ºC en el interior del molde y que éste está inicialmente a 35ºC

(5)

Las condiciones de borde incluyen que no existe deslizamiento entre el polímero y el molde, por lo que las dos componentes de la velocidad son nulas en las fronteras entre el acero y el poliestireno y que en esas regiones el flujo de calor en el plástico y en el molde es por conducción. Luego, en fronteras molde- polímero

(6)

En la base se considera que no hay una apreciable transferencia de calor, por lo cual se supone que existe aislación, mientras que en las otras tres superficies el enfriamiento causado por el agua de refrigeración es por convección convección forzada,

En t=0: u(x,y,0) = v(x,y,0) = 0

;

Ti p = 190ºC ; Ti m = 35ºC

u = v = 0 ;

- k m grad T m =

- k p grad T p

N. MORAGA Y J. COFRÉ / Convección natural en fase líquida

959

y en y = H : - ki grad Ti = hi

(7)

Las propiedades térmicas para el acero SAE 1045 consideran la densidad igual a 7844 (kg/m 3 ) y el calor específico y la conductividad térmica variables con la temperatura mediante una función basada en un polinomio de quinto grado,

C p (T)=395.52 + 1.1676*T - 7.068*10 -4 *T 2 -2.0021*10 -5 *T 3 + 6.1869*10 -8 *

En x = 0 , dT / dy = 0 (Ti – Tf)

; En x = 0 , en x = L

T 4 - 4.582*10 -11 *T 5

J

kgK

(8)

k(T)= 51.572 + 2.746*10 -4 *T – 8.1334*10-5*T 2 + 5.354*10 -8 *T 3 +

1.9212*10 -12 *T 4 + 1.7603*10 -10 *T 5

W

mK

(9)

El poliestireno en su fase fundida se consideró con un número de Prandtl = 1000, una viscosidad dinámica de 95.106 Pas, un coeficiente de expansión volumétrica igual a 6.1189*10 -4 (1/K), mientras que su conductividad térmica, calor específico y densidad se consideraron variables con la temperatura,

C

p

(

k

a )

( T

)

ρ

()

a

a

(

=

=

T

)

k

c

(

T

)

1

+

5.8*

ρ

(

c

)

(

T

)

ρ

(

a

)

(

T

)

1

 

W

mK

C

p

(

a )

(

Tg

) * (0.64

+

1.2 *10

3

*

T

)

kJ

kgK

104.1

+

0.45 *10

3

*

T

[

]

62.85 * 1.415

 

g

3

m

(10)

(11)

(12)

2.1 Método de solución

La solución del modelo matemático descrito en la sección anterior se resolvió empleando el método de volúmenes finitos. El dominio de cálculo se discretizó empleando una malla uniforme a tramos de 60 x 60 nodos. En la región ocupada por el polímero se utilizaron 10 nodos en cada una de las dos direcciones espaciales. Experimentos numéricos con distintos pasos de tiempo de integración condujeron a seleccionar un paso de tiempo de 0.01 segundos.

960

MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

Mientras las variables escalares: presión y temperatura se calcularon en los nodos ubicados al centro de cada elemento diferencial de área, las cantidades vectoriales: cada componente de la velocidad y los flujos de calor se determinaron en las superficies de control de cada elemento de área. Dos tipos de dependencia espacial se postularon para el cálculo de los diferentes términos en las ecuaciones básicas. Las fuerzas viscosas en las ecuaciones de momento lineal y los flujos de calor por conducción se calcularon empleando funciones de interpolación lineales en cada dirección, mientras que las aceleraciones convectivas y el flujo convectivo de calor se determinaron utilizando la ley de potencia como perfil de interpolación. Las ecuaciones discretizadas formaron un sistema de 14.400 ecuaciones algebraicas que se resolvieron en forma iterativa para cada paso de tiempo. Se empleó el método híbrido de línea a línea, que resulta de combinar el algoritmo directo de Thomas para matrices tridiagonales en cada una de las direcciones espaciales, una a la vez, con el método indirecto de Gauss- Seidel. La convergencia se aceleró empleando factores de subrelajación sucesiva iguales a 0.001 para cada una de las componentes de la velocidad e igual a 0.08 para la presión. El Método Semi-Implícito para Ecuaciones Acopladas Mediante la Presión, SIMPLE, se usó para resolver a partir de un campo de presiones arbitrario las ecuaciones discretas de momento lineal y determinar los valores de las velocidades. Estos valores para u (i,j) y v(i,j) se sustituyeron en la ecuación de continuidad para cada uno de los 3600 volúmenes de control, verificando que el proceso iterativo cesaba en cada paso de tiempo cuando la conservación de masa se verificaba para todos los volúmenes de control con una precisión igual o mayor que una millonésima. Posteriormente, en cada iteración se resolvía la ecuación discretizada de energía. El programa computacional escrito en Fortran 77 se ejecutó en un computador personal Pentium II de 266 MHz de velocidad de proceso, 32 MB en memoria RAM en un tiempo de cálculo de 12 horas.

3. RESULTADOS

El estudio numérico se realizó con el objetivo de conocer el efecto de la convección natural del polímero en la fase líquida en el proceso de solidificación. El modelo matemático se resolvió para el caso en que las propiedades térmicas del poliestireno eran variables con la temperatura y para el caso asintótico en que las propiedades eran constantes. En este último caso, la adimensionalización del modelo se realizó con la suposición de que la densidad variaba linealmente con la temperatura, de acuerdo con la aproximación de Boussinesq para el cálculo de las fuerzas de sustentación. El estudio se realizó para un valor del número de Stefan St de 3,35, un número de Rayleigh Ra igual a 10 5 , un número de Prandtl Pr igual a 1.000 y un cuociente entre la conductividad térmica del molde y del polímero K

N. MORAGA Y J. COFRÉ / Convección natural en fase líquida

961

igual a 3.795. Debe tenerse presente que en el rango de temperaturas del proceso, entre 68 y 187ºC, las variaciones de las propiedades térmicas para el modelo que incluyó la dependencia con la temperatura fueron de un 20.6 % para la conductividad térmica, un 14.4 % para el calor específico y 4.1 % para la densidad. La figura 2 ilustra la evolución temporal de la distribución de temperaturas durante el proceso de enfriamiento del polímero, para seis instantes de tiempo comprendidos entre los 0.01 y 25 segundos. Los resultados corresponden a una vista en detalle de parte de la pieza en la esquina inferior. Se puede apreciar que aproximadamente a los quince segundos la temperatura del polímero en el núcleo caliente ha alcanzado el valor que permite su extracción del molde.

ha alcanzado el valor que permite su extracción del molde. Figura 2. Evolución de distribución de

Figura 2. Evolución de distribución de temperaturas en pieza y molde.

962

MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

La figura 3 muestra las isotermas para tres instantes de tiempo calculadas considerando la variación de las propiedades térmicas con la temperatura en comparación con los resultados que se obtienen en el caso en que se usan valores constantes para las propiedades. Las distribuciones de temperatura corresponden a la zona superior de la mica. Se aprecia que los cálculos efectuados con propiedades térmicas constantes conducen a las mismas distribuciones de isotermas, pero con valores de temperaturas que son unos 60ºC mas altos al cabo de 15 segundos. Esto significa que el modelo con propiedades constantes predice que el tiempo de residencia del polímero en el molde es aproximadamente el doble que el calculado con el modelo más completo que incluye la variación de la densidad, calor específico y conductividad térmica con la temperatura.

específico y conductividad térmica con la temperatura. Figura 3. Variación temporal de isoter mas con propiedades

Figura 3. Variación temporal de isotermas con propiedades constantes (arriba) y variables (abajo).

N. MORAGA Y J. COFRÉ / Convección natural en fase líquida

963

Una comparación para la curva de enfriamiento de un punto de la mica en la esquina inferior, calculado con propiedades térmicas constantes y variables con la temperatura se muestra en la figura 4. Se puede apreciar que en los primeros 5 segundos los resultados son casi idénticos, pero que después se producen diferencias de aproximadamente 30ºC entre los resultados obtenidos con ambos modelos.

30ºC entre los resultados obtenidos con ambos modelos. Figura 4. Comparación de curva de enfria miento

Figura 4. Comparación de curva de enfriamiento en esquina inferior de la mica.

4. CONCLUSIONES

El enfriamiento de un polímero en un molde durante la fabricación de una mica para foco trasero de un microbús ha sido descrito en base a un modelo que incluye la convección natural en la fase fundida junto con la conducción de calor en el molde. La correcta predicción requiere considerar la variación de las propiedades térmicas con la temperatura. El modelo de convección natural conjugado con conducción fue resuelto para un proceso con una razón de conductividades K = 3795, un número de Prandtl Pr = 1000 , un número de Stefan St=3.35 y un número de Raleigh Ra = 10 5 , empleando el método de volúmenes finitos. Los cálculos se realizaron empleando una malla no uniforme de 60 x 60 nodos y un paso de tiempo de integración de 0.01 segundo.

Agradecimientos: Los autores agradecen el apoyo recibido de CONICYT, Chile, en el proyecto FONDECYT 1000207 y de la DICYT de la Universidad de Santiago de Chile.

964

MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

REFERENCIAS

[1].

D. W. Van Krevelen, Properties of polymers, 2 nd edition, Elsevier,

(1994).

[2].

Holland, (1980). V. Alexiades and A. Salomon, Mathematical Modeling of Melting and

[3].

Freezing Processes, Hemisphere, Washington, (1993). A. Aziz and T. Y. Na, Perturbation Methods in Heat Transfer,

[4].

Hemisphere, Washington, (1984). N. O. Moraga and C. H. Salinas, Numerical Study of Unsteady 2D

[5].

Natural Convection and Solidification of a Food inside a Freezing Chamber”, Numerical Heat Transfer, Part A, 37, pp. 755-777, (2000). N. O. Moraga, H. Loyola y V. Figueroa, “Simulación numérica de

solidificación de un vaso plástico en un molde de inyección”, Actas V Congreso Latinoamericano de Transferencia de Calor y Materia, Universidad Simón Bolívar, Venezuela, Vol. 2, pp. IVB1.1-IVB1.9,

[6].

N. O. Moraga, V. Rosas y V. Araya, “Simulación térmica de

[7].

solidificación de vasos plásticos en matrices metálicas”, Actas VII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Universidad Austral, Chile, pp. 557-560, (1996). D. Celentano, M. Cruchaga, N. O. Moraga y J. Fuentes, “Modeling natural convection with solidification in mould cavities”, Numerical Heat Transfer, Part A, 39, pp. 631-654, (2001).