3 Changement Ref Model Mach Asynch R3

Systmes lectromcaniques
IGEE405

Changement de rfrentiel et modlisation
de la machine asynchrone cage dans qd0
Handy Fortin Blanchette

Professeur

Dpartement de gnie lectrique

cole de technologie suprieure

9/13/2012 1
Tous droits rservs - Handy Fortin
Blanchette
Modifs. Majeures 13 septembre 2012
Plan de la prsentation

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Section 1 Changement de rfrentiel

Section 2 : Applications du changement de rfrentiel

Section 3 : Transformation des quation de la machine asynchrones dans le
rfrentiel qd0
Section 1

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Changement de rfrentiel
Concept de changement de rfrentiel

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Le changement de rfrentiel consiste principalement en la transposition de
variables dans une base donne vers une seconde base.

Le principe est trs similaire la technique du changement de variable utilise
en intgration.

Le changement de rfrential, lorsquil est appliqu un systme comprenant
plus dune variable, sexprime sous forme matricielle.

Objectifs viss par le changement de
rfrentiel

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Blanchette
Le changement de rfrentiel est utilis afin dliminer la dpendance
temporelle des quations de la machine plus particulirement la dpendance
langle de la matrice des flux mutuels L
SR
.

Machines lectriques

Le changement de rfrentiel permet de convertisseur des variables
alternatives (Courant, tension), pour lesquelles la commande nest pas possible,
en variables continues.

Commande des machines et des convertisseurs de puissance

En liminant la dpedance temporelle, il est possible dobtenir des quations
en rgime permanent qui sont fonction de la vitesse de la machine seulement.

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Le changement de rfrentiel permet la transformation dun systme triphas
dans le domaine stationnaire vers une rfrentiel tournant arbitraire. Il sexprime
par lquation (1):
o
(1)
Remarque : Pour un systme balanc, la composante homopolaire (0) est
toujours nulle.


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Projection du vecteur f
as
sur les axes
q et d

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bs
sur les axes
q et d
cs
sur les axes
q et d
Changement de rfrentiel - Matrices

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Matrice de transformation directe (K
s
)

(2)
(3)
Matrice de transformation inverse (K
s
)
-1
Section 2

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Applications
Application 1 Systme triphas balanc

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Les tensions des sources V
PH,ABC
sont exprimes par la matrice colonne suivante :

(4)
Lutilisation de la transformation de rfrentiel pour un systme de
sources et de charges triphases permet de visualiser la grande utilit de
ce principe. Pour ce faire, dterminer les valeurs de i
q
, i
d
et i
0
? (voir
dmo)

: tension crte de la source (V)

: angle de la source (rads)

Application 2 Le PLL (Phase lock loop)

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La transformation de rfrentiel permet de recouvrir langle dune source
triphase.
Lorsque langle de la source correspond celle du PLL, la composante ractive
d est nulle et la composante q indique la tension crte de phase ou de la ligne.

Application 3 Redresseur actif

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Application en commande des redresseurs actifs et des machines lectrique
Section 3

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Transformation des quations de la machine
asynchrone dans le rfrentiel qd0
Changement de rfrentiel (r
s
)

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Transformation des lments : matrice des valeurs rsistives.

Les chutes de tension aux bornes des rsistances contenues dans la matrice r
s

sont donnes par :

Les courants statoriques dans le domaine des phase (i
abcs
) sont remplacs dans le
rfrentiel dq0s par la relation (2)

En utilisant (12) et en multipliant (11) de part de dautre par (K
s
), on trouve que:

(11)
Finalement, la matrice r
s
dans le domaine des phases est exprime dans le
rfrentiel qd0s par la relation (14)

(12)
(13)
(14)
Changement de rfrentiel (r
s
)

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Blanchette
Transformation des lments : matrice des valeurs rsistives

Pour un circuit possdant des charges balances sur chacune des phases et une
matrice r
s
avec une diagonale non nulle, tel que lon retrouve dans les machines
dinduction, lquation (14) se rsume :

(15)
On observe alors que la matrice rsistive dune machine dinduction dans le
domaine des phases est identique dans le rfrentiel qd0s.

Changement de rfrentiel (
abcs
)

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Blanchette
Transformation des lments : matrice des flux totaliss

Lexpression des tensions aux bornes dun circuit comprenant des inductances en
fonction des flux totaliss est donne par (16):

Les flux totaliss dans le domaine des phases (
abcs
), sexpriment dans le
rfrentiel qd0s par la relation (17) :

En remplaant (17) dans (16), et en multipliant de part et dautre par K
s
, on
obtient alors:

(16)
(17)
(18)
abcs
)

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Transformation des lments : matrice des inductances

Le produit de la drive dans (18) mne :

(19)
Il peut tre dmontr que :

(20)
O est la vitesse de rotation du rfrentiel qd0s.

abcs
)

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Blanchette
Transformation des lments : matrice des inductances

En multipliant (20) par K
s
, on trouve finalement que:

(21)
En utilisant (21) dans (19), les tensions associes aux flux totaliss dans le
rfrentiel qd0s sont finalement gales :

(22)
(23)
Avec:

abcs
)

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Blanchette
(24)
En effectuant la somme des tensions aux bornes des rsistances dans le refrentiel
qd0s aux tensions des flux totaliss dans le rfrentiel qd0s, lexpression (6-a) devient

(25)
La transformation des variables associes au rotor seffectue de manire similaire.
Il y a cependant une subtilit, le rotor nest pas fixe: il tourne une vitesse
r
.

Pour en tenir compte dans lquation des tensions du rotor (6-b), il faut
simplement dduire langle du rotor (
r
) celui du rfrentiel tournant (). Langle
rsultant est nomm et est dfini par:
(26)
Changement de rfrentiel des
variables du rotor

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( 29)
En appliquant la mme dmarche que pour le stator, on retrouve la somme des
tensions du rotor exprime dans le rfrentiel qd0r.
(27)
(28)
Changement de rfrentiel Flux totaliss

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( 7)
Lquation (7), rpte ici, nous indique les flux totaliss qui doivent tre convertis dans
le rfrentiel qd0.
Changement de rfrentiel Conversion
de L
s
dans qd0s

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La matrice des inductances propres et mutuelles des enroulements statoriques
rencontre dans les machines dinduction est donne par (8) (rpte ici):

(30)
La transformation de la matrice (8) dans le rfrentiel qd0s est donne par

Que lon obtient en posant posant L
M
= 3/2 L
MS

Changement de rfrentiel Report
des grandeurs rotoriques au stator

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La matrice des inductances propres et mutuelles des enroulements rotoriques
rencontre dans les machines dinduction est donne par (9) (rpte ici):

Puisque les grandeurs rotoriques ne sont pas accessibles dans une machine
cage dcureuil (il ny a pas de terminaux pour y accder), il est usuel de
reporter toutes les grandeurs au stator.

Les grandeurs rotoriques ramenes au stator seront notes avec le symbole
prime ().

9/13/2012 25
Blanchette
En manipulant les flux, il est possible de reporter toutes les grandeurs au stator.
La matrice dinductance rotorique reporte au stator est donne par lquation
(31):
(31)
Par effet transformateur, on peut galement poser que :
(32)
Si lon transforme la matrice L
r
dans le rfrentiel qd0, on obtient finalement :
(33)
Changement de rfrentiel Report des
grandeurs rotoriques au stator

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Encore une fois, en manipulant les flux, il est possible de reporter toutes les
indutances mutuelles en fonctions des inductances statorique. Cette nouvelle
matrice reporte est donne par lquation (34)
(34)
Si lon transforme la matrice L
sr
dans le rfrentiel qd0s, on obtient finalement :
Changement de rfrentiel Report des
grandeurs rotoriques au stator

(35)
Expresions finales

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(36)
En effectuant lexpansion de (24) et de (29) :
(24)
( 29)
et en tenant compte de la matrice des flux totaliss dans le rfrentiel qd0s (36)
On obtient les quations (37) et (38) qui reprsentent le modle complet de la
machine asynchrone cage dans le rfrentiel qd0s (page suivante).
Eq (30) Eq (35)
Eq (32)
Eq (35)
Changement de rfrentiel-
Expresions finales

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(37-c)
(37-b)
(37-e)
(37-d)
(37-a)
(37-f)
(38-c)
(38-b)
(38-e)
(38-d)
(38-a)
(38-f)
Modle complet de la machine asynchrone dans le rfrentiel qd0s
Fin

9/13/2012 29
Blanchette

3 Changement Ref Model Mach Asynch R3

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