TCC Daniel

1
UFMT UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

FAET FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE QUALIDADE E EFICINCIA ENERGTICA

Anlise preliminar da utilizao racional de
energia eltrica no acionamento de bombas
centrfugas

Daniel Alaertes Velasco Techi
Orientador: Mrio K. Kawaphara

Cuiab - MT
9 de junho de 2006.
2

UFMT UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
FAET FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE QUALIDADE E EFICINCIA ENERGTICA

Anlise preliminar da utilizao racional de
energia eltrica no acionamento de bombas
centrfugas

Relatrio de estgio supervisionado
apresentado Faculdade de
Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Mato
Grosso, como parte dos
requisitos para obteno do
ttulo de Graduao de Bacharel
em Engenharia Eltrica, sob a
Orientao do Professor Mrio
K. Kawaphara.

Daniel Alaertes Velasco Techi
Orientador: Mrio K. Kawaphara
3
Sumrio:

Introduo: ........................................................................................................................ 6

Objetivo: .......................................................................................................................... 7

Delimitao do tema ....................................................................................................... 8

Hipteses .......................................................................................................................... 9

1 REVISO TRICA SOBRE MOTOR DE INDUO ........................................ 10

1.1 Motores Assncronos ...................................................................................... 11

1.1.1 Estator ..................................................................................................... 12

1.1.2 O Campo Magntico ............................................................................... 13

1.1.3 Rotor ....................................................................................................... 14

1.1.4 Escorregamento, torque e velocidade. .................................................... 16

1.1.5 Eficincia e Perdas.................................................................................. 17

1.1.6 Campo Magntico .................................................................................. 18

1.1.7 Condies de operao do motor............................................................ 20

1.1.8 Mudanas de velocidade ......................................................................... 22

1.1.9 Regulao por freqncia ....................................................................... 22

1.1.10 Magnetizao adicional na partida. ........................................................ 23

1.1.11 Magnetizao devido a variao da carga. ............................................. 24

2 Bomba centrfuga. .................................................................................................. 24

2.1 Conceito: ......................................................................................................... 25

2.2 Constituio: ................................................................................................... 25

2.3 Noes bsicas sobre o funcionamento. ......................................................... 28

2.3.1 Arraste de liquido: .................................................................................. 28

2.3.2 Conceito dos principais fatores de operao: ......................................... 28

2.3.3 Comentrios sobre algumas caractersticas operacionais: ...................... 28

4
2.4 Estgio de desenvolvimento e vantagens das bombas centrfugas. ................ 30

2.5 Tipos principais de bombas centrfugas. ........................................................ 30

2.6 Instalao, operao e manuteno de bombas centrifugas. .......................... 32

2.6.1 Problemas de operao. .......................................................................... 34

2.6.2 Manuteno. ........................................................................................... 34

3 METODOLOGIA ................................................................................................... 35

3.1 Variao da carga atravs da vlvula: ............................................................ 35

4 APRESENTAO FSICA DA BANCADA DA BOMBA CENTRFUGA ....... 39

4.1 Foto da bancada da bomba centrfuga: ........................................................... 45

4.2 Nomeao dos bornes: .................................................................................... 46

4.3 Diagrama de fora: ......................................................................................... 49

4.4 Disjuntor: ........................................................................................................ 50

4.4.1 Princpio de funcionamento: ................................................................... 50

4.5 Contator: ......................................................................................................... 51

4.6 Fusveis: .......................................................................................................... 52

4.7 Partida direta: .................................................................................................. 52

4.8 Soft staters: ..................................................................................................... 53

4.9 Conversor de freqncia: ................................................................................ 54

5 ENSAIO COM VARIAO DE CARGA: ........................................................... 54

5.1 Anlise dos trs modos de partida (potncia x Vazo) ................................... 54

5.2 Analise da Potncia ativa X abertura de vlvula: ........................................... 66

5.3 Anlise do comportamento das potncias: ..................................................... 67

5.4 Comparao entre os dois modos de controle de vazo ................................. 73

5.5 Anlise do fator de potncia ........................................................................... 75

5.6 Elipse e Fluke: ................................................................................................ 76

5
5.7 Anlise dos harmnicos de tenso e corrente ................................................. 77

6 Concluso: .............................................................................................................. 80

7 Referncias Bibliogrfica ....................................................................................... 81

6
Introduo:

A energia eltrica utilizada em todos os processos produtivos, sendo que
muitas vezes pode representar uma parcela reduzida dos custos totais, no entanto, nada
pode substitu-la, pois sem ela os processos no se desenvolvem.
Levando em conta o cenrio de oferta de energia no Brasil onde as restries de
ordem financeira e ambiental se conjugam de modo a incrementar o custo energtico e
configuram perspectivas preocupantes de descompasso entre as disponibilidades e as
demandas energticas, torna-se necessrio a ampliao de estudos sobre o uso racional
de energia.
De um modo geral, reduzir as perdas traz benefcios para todos. Melhora a
economicidade dos processos produtivos e aumenta a disponibilidade de energia de
modo a atender mais pessoas com um menor uso de recursos, e assim favorece a
gerao de empregos e ajuda a preservar o meio ambiente.

7
Objetivo:

Descobrir modos de reduzir o desperdcio de energia em indstrias, observando
a melhor utilizao dos equipamentos, verificarem as tcnicas j existentes, bem como a
aquisio de novas tcnicas para alcanar este resultado.

8
Delimitao do tema

Esta uma pesquisa que visa eficincia energtica em indstrias, onde se
estuda motores eltricos de induo trifsica buscando o seu melhor modo de trabalho
para um determinado objetivo.
As indstrias de um modo geral ainda no tm um compromisso com a
eficincia energtica, sendo assim atravs destes estudos sero mostradas as vantagens e
desvantagens das formas de reduo de energia em um determinado setor industrial.
Para elucidar essas vantagens e desvantagens a pesquisa ser fundamentada nas teorias
sobre motores eltricos induo, bombas centrfugas, etc.

9
Hipteses

Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em
energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois
combina as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de
transporte, limpeza e simplicidade de comando - com sua construo simples, custo
reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e
melhores rendimentos.
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em
energia mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita
esta transformao.
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a
potncia que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor
sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas (2) potncias representa as perdas,
que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para
fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura seja excessiva.
O fator de potncia cujo ndice sugere o quanto da energia total (energia
aparente) transformada em trabalho. A energia ativa responsvel pelo trabalho, e a
reativa pela manuteno do fluxo magntico, isso implica em dizer que quanto maior a
energia reativa menor ser o fator de potncia. O baixo fator de potncia indica que a
energia eltrica est sendo mal utilizada, com um fator de potncia prximo de 100% as
perdas diminuem, e reduz at mesmo as variaes de tenso do sistema.
Existem vrias maneiras e acionamento de motores eltricos de induo, desta
forma deve-se fazer um estudo para avaliar a melhor forma de partida de acordo com a
carga trabalhada.

10
1 REVISO TERICA SOBRE MOTOR DE INDUO

O primeiro motor eltrico foi uma mquina de corrente contnua, construda em
1833. O controle de velocidade desse tipo de motor era relativamente simples e atendia
as necessidades da maioria das aplicaes.
Em 1889, o primeiro motor de corrente alternada foi desenvolvido. Mais simples
e robusto do que os de corrente contnua, a mquina trifsica de corrente alternada
sofria com valores fixos de velocidade e caractersticas de torque, o que limitou por
vrios anos o uso desses motores em aplicaes especiais.
Os motores trifsicos de corrente alternada so conversores eletromagnticos de
energia, convertendo energia eltrica em energia mecnica (operando como motor) e
vice-versa (operando como gerador) atravs da induo eletromagntica.
O princpio da induo eletromagntica que se um condutor movimentado
atravs de um campo magntico (B), uma tenso induzida. Se o condutor um
circuito fechado, uma corrente (I) ir circular (Lei de Faraday da induo
eletromagntica). Quando o condutor movimentado, uma fora (F), que
perpendicular ao campo magntico, ir agir sobre o condutor (Lei de Ampre segundo o
conceito de campo).
a) Princpio do gerador (induo atravs do movimento). No princpio do gerador,
movimentando um condutor atravs de um campo magntico gera uma tenso.
b) Princpio do motor.
No motor, o princpio da induo reverso e um condutor conduzindo uma
corrente posicionado dentro de um campo magntico. O condutor ento influenciado
por uma fora (F) que movimento o condutor para fora do campo magntico.

11

Figura 1 - Princpio da Induo Eletromagntica.

No princpio do motor, o campo magntico e o condutor com uma corrente
circulando geram o movimento. O campo magntico gerado na parte estacionria (o
estator) e os condutores, que so influenciados pelas foras eletromagnticas, esto na
parte girante (o rotor).
Motores de corrente alternada trifsicos podem ser divididos em dois (2) grupos
principais: assncronos e sncronos.
O estator funciona basicamente da mesma maneira nos dois tipos de motores,
mas o projeto e o movimento do rotor em relao ao campo magntico so diferentes.
Nos sncronos (que significa simultneo ou o mesmo) as velocidades do rotor e do
campo magntico so as mesmas e no assncrono so diferentes.

1.1 Motores Assncronos

Motores assncronos so os mais utilizados e praticamente no requerem
manuteno. Em termos mecnicos eles so virtualmente unidades padro, de
forma que fornecedores esto sempre disponveis. Existem vrios tipos de motor
assncrono, mas todos eles seguem o mesmo princpio bsico.

12

Figura 2 Principais partes do motor
1.1.1 Estator

O estator a parte fixa do motor. Na carcaa do motor existe um ncleo de ferro
formado por folhas finas de ferro (0,3 a 0,5mm). Essas folhas de ferro possuem ranhuras
para o enrolamento trifsico.
Os enrolamentos de fase e o ncleo do estator geram o campo magntico. O
nmero de par de plos (ou plos) determina a velocidade que o campo magntico ir
girar. Se o motor est ligado na sua freqncia nominal, a velocidade do campo
magntico chamada de velocidade sncrona do motor (n0).

13
1.1.2 O Campo Magntico

O campo magntico gira no entreferro entre o estator e o rotor. Aps a conexo
de um enrolamento a uma fase de alimentao, um campo magntico induzido.

Figura 3 Uma (1) fase no estator
O sentido do campo magntico no estator fixo, mas a direo muda. A
velocidade dessa mudana determinada pela freqncia de alimentao. Numa
freqncia de 60Hz (padro brasileiro) o campo alternaria de direo 60 vezes por
segundo.
Se dois enrolamentos so conectados ao mesmo tempo, cada um em uma fase de
alimentao, dois campos magnticos seriam induzidos no ncleo do estator. Em um
motor de dois plos, existe um deslocamento de 120 entre os dois campos. O valor
mximo dos campos tambm est deslocado no tempo.
Isso resulta na criao de um campo magntico girante no estator. Entretanto, o
campo altamente assimtrico at que a terceira fase conectada.
As trs fases geram trs campos magnticos no estator que esto deslocados 120
entre si.

Figura 4 Trs (3) fases resulta num campo magntico girante e simtrico.

14
O estator est, agora, conectado a uma fonte de tenso trifsica e os campos
magnticos de cada enrolamento constroem um campo magntico simtrico, girante
chamado de campo girante do motor. A amplitude do campo girante constante e igual
a 1,5 vezes o valor mximo dos campos alternados. A velocidade de rotao :

A velocidade ento depende do nmero de par de plos (p) e da freqncia (f) da
fonte de alimentao.

Figura 5 - Campo resultante em trs momentos diferentes
A visualizao do campo magntico como um vetor e sua correspondente
velocidade angular forma um crculo. Como uma funo do tempo num sistema de
coordenadas, o campo girante forma uma curva senoidal. O campo girante se torna
elptico se a amplitude variar durante a rotao.

1.1.3 Rotor

Assim como o estator o rotor feito de folhas de ferro com abertura entre elas.
Existem dois tipos principais de rotor: o rotor bobinado e o rotor curto-circuitado.
Rotores bobinados, assim como os estatores, possuem trs enrolamentos, um
para cada fase, que so conectados atravs de um anel coletor. Aps o curto-circuito do
anel coletor, o rotor ir funcionar como um rotor curto-circuitado.
15
Rotores curto-circuitados possuem barras de alumnio que passam atravs das
ranhuras. Um anel de alumnio colocado em cada extremidade do rotor para curto-
circuitar as barras.
O rotor curto-circuitado o mais usado dos dois. Visto que os dois rotores
trabalham basicamente da mesma forma, apenas o rotor curto-circuitado ser estudado.

Figura 6 - Campo girante e o rotor curto-circuitado

Quando uma barra do rotor colocada num campo girante, um plo magntico
passa atravs da barra. O campo magntico do plo induz uma corrente (Iw) no rotor
que afetada apenas pela fora (F).
A fora determinada pela densidade de fluxo (B), a corrente induzida (Iw), o
tamanho do rotor (l) e o ngulo () entre a fora e a densidade de fluxo.
( ) F B Iw l sen u = Se assumirmos que () vale 90:
F B Iw l =
O prximo plo que ir passar pelo rotor tem a polaridade invertida. Isso induz
uma corrente na direo contrria. Visto que a direo do campo magntico tambm
mudou, a fora age na mesma direo que antes.
Quando todo o rotor colocado no campo girante. A velocidade do rotao ir
atingir a velocidade do campo girante, posto que na mesma velocidade, nenhuma
corrente seria induzida no rotor.

Figura 7 - Indues nas barras do rotor
16
1.1.4 Escorregamento, torque e velocidade.

Sobre circunstncia normais, a velocidade do rotor, nn, menor do que a
velocidade do campo girante, n0. O escorregamento, S, a diferena entre a velocidade
do campo girante e a velocidade do rotor.
O escorregamento normalmente expresso como uma porcentagem da
velocidade sncrona e normalmente est entre 4 e 11% da velocidade nominal.
100%
no n
S
no
=
A densidade de fluxo (B) definida como o fluxo () que atravessa a seo
transversal (A). Da equao da fora uma nova expresso pode ser elaborada:
Iw l
F
A
|
=
~ F Iw |
Nas barras do rotor, uma tenso induzida via um campo magntico. Essa
tenso faz com que uma corrente (Iw) circule atravs das barras curto-circuitadas. As
foras de cada barra do rotor so combinadas para gerar um torque, T, no eixo do motor.

Figura 8 - Torque no motor: fora vezes o brao de alavanca

A relao entre o torque do motor e a sua velocidade tem uma caracterstica que
varia com a construo do rotor. O torque do motor resulta numa fora que faz girar o
seu eixo.
17
A fora aparece, por exemplo, no caso de um volante montado no eixo. Com a
fora (F) e o raio (r) do volante, o torque do motor pode ser calculado:
F r t =
O trabalho feito pelo motor pode ser expresso como: W F d = onde d a
distncia que o motor percorre para uma dada carga, n o nmero de revolues:
2 d n r t = .
O trabalho tambm pode ser expresso pela potncia multiplicada pelo tempo
pelo qual essa potncia solicitada: W P t = .
O Toque ento:
( )
2
P t r
W
T F r r
d n r t

= = =

T ( )
9550
60
P
t s
n
= =
Essa frmula mostra a relao entre a velocidade, n, o T [Nm] e a potncia do
motor P [kW].
A frmula d uma viso rpida quando observamos n, T e P em relao aos
valores correspondentes num ponto de operao (nr, Tr, Pr).
Existem alguns pontos importantes na regio de trabalho do motor: Cp o
torque de partida aparece quando aplicado aos terminais do motor tenso e
freqncia nominal quando o motor ainda est estacionrio.
Cmx o torque mximo o maior torque que o motor capaz de fornecer enquanto a
tenso e a freqncia nominal so aplicadas.
Cn o torque nominal. Os valores nominais indicam o ponto de operao timo do
motor para uma conexo direta rede de alimentao. Eles podem ser lidos na placa do
motor e so tambm conhecidos como dados de placa do motor.

1.1.5 Eficincia e Perdas

O motor toma potncia eltrica da rede. Numa carga constante, a entrada de
potncia maior que a potncia mecnica de sada que o motor pode fornecer devido as
perdas ou ineficincia do motor. A relao entre a potncia de sada e a potncia de
entrada dada por (rendimento).

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Psada
Pentrada
q =
A eficincia tpica de um motor de induo est entre 0,7 e 0,9, dependendo do
tamanho do motor e do nmero de plos.

Figura 9 - Perdas num motor de induo.

Existem quatro principais causas de perdas no motor de induo:
1. perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
2. perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
3. perdas por atrito
4. perdas na ventilao;
- As perdas no cobre ocorrem devido resistncia hmica dos enrolamentos do
estator e do rotor.
- As perdas no ferro so devidas s perdas por histerese e por correntes de
Foucault.
- Perdas por atrito so devidas aos rolamentos.
- Perdas na ventilao so devidas resistncia do ar no ventilador do motor.
1.1.6 Campo Magntico

Os motores eltricos tem sido desenvolvidos para tenso e freqncia de
alimentao fixas e a magnetizao do motor depende da relao entre a tenso e a
freqncia.
Se a relao tenso/freqncia aumenta, o motor sobre magnetizado, se a
relao diminui, o motor sub magnetizado. O campo magntico de um motor sub
magnetizado enfraquecido e o torque que o motor capaz de fornecer reduzido,
possivelmente levando a uma situao que o motor no consegue partir ou permanece
estacionrio. Ou ento, o tempo de partida estendido, levando a uma sobrecarga no
motor.
19
Um motor sobre magnetizado sobrecarregado durante a operao. A potncia
dessa magnetizao extra convertida em calor no motor e pode danificar a sua
isolao. Entretanto, motores CA e - em particular os assncronos so muito robustos
e o problema de magnetizao s ir danificar o motor se ela ocorrer em operao
contnua.
O jeito que o motor trabalha indica quando as condies de magnetizao
esto ruins sinais a serem considerados so a diminuio de velocidade na variao de
carga, instabilidade, vibrao do motor, etc...
Basicamente, motores assncronos consistem em seis bobinas: trs no estator e
trs no rotor curto-circuitado (que magneticamente se comportam se consistissem em
trs bobinas). Atravs do estudo do conjunto de bobinas possvel a construo de um
diagrama eltrico, que retrata como o motor trabalha.

Figura 10 - Layout das bobinas do estator e do rotor.

Figura 11 - Circuito eltrico equivalente do motor aplicado fase 1.

20
A corrente da bobina do estator no limitada apenas pela resistncia hmica da
bobina. Quando esta ligada a uma fonte CA uma outra resistncia aparece. Esta
resistncia denominada reatncia ( 2 XL f t = ) e medida em ohms ().
F a freqncia e 2 f a freqncia angular medida em
1
s
.
L a indutncia da bobina e medida em Henry (H).
A corrente efetiva ento limitada com dependncia da freqncia.
As bobinas se influenciam mutuamente atravs do campo magntico (B). A
bobina do rotor gera uma corrente na bobina do estator e vice versa. Essa influencia
mtua indica que os dois circuitos eltricos podem ser conectados atravs de uma
ligao comum formada por RFe e Xh a contra resistncia e a contra reatncia. A
corrente que o motor drena para magnetizao do estator e do rotor fluem atravs deles.
A queda de tenso no ramo comum chamada de tenso induzida.

1.1.7 Condies de operao do motor

Se o motor trabalha na sua faixa de operao normal, a freqncia do rotor
menor que a freqncia do campo girante e X2 reduzido por um fator s (slip ou
escorregamento).
No circuito equivalente, o efeito descrito atravs da mudana da resistncia
rotrica R2 por um fator
1
s
.
2 R
s
pode ser escrito como
1
2 2
s
R R
s
+ onde
1
2
s
R
s
a carga mecnica sobre o

motor.
Os valores R2 e X2 representam o rotor. R2 a causa das perdas por temperatura do
motor quando o rotor esta sob regime.

Figura 12 - Circuito eltrico equivalente do motor.
21

O escorregamento, s, tende a zero quando o motor est a vazio. Isso significa que
1
2
s
R
s
aumenta. Idealmente, essa a situao em virtualmente nenhuma corrente

iria passar pelo que a resistncia (representado a carga mecnica) removida do circuito
eltrico equivalente.
Quando colocamos carga no motor, o escorregamento aumenta, reduzindo
1
2
s
R
s
. A
corrente, I2, no rotor tambm aumenta quando a carga aumentada.

Figura 13 - Diagramas equivalentes do motor a vazio e do motor com rotor bloqueado.

O circuito equivalente pode ento ser usado para descrever as condies de
trabalho de um motor eltrico.
Existe o perigo de erroneamente tomarmos a tenso de magnetizao (Uq) como
sendo a tenso dos terminais (U1). Isso acontece porque o diagrama eltrico equivalente
simplificado para nos dar uma melhor noo das diferentes condies de trabalho do
motor. Entretanto, devemos lembrar que a tenso induzida tem seu valor prximo ao da
tenso terminal apenas quando o motor est a vazio.
Se a carga aumenta, I2 e I1, tambm aumentam e a queda de tenso deve ento
ser levada em considerao. Isso importante, particularmente, quando o motor
controlado por um conversor de freqncia.

22
1.1.8 Mudanas de velocidade

A velocidade, n, do motor dependente da velocidade do campo girante e pode
ser expressa como:
no n
s
no
= na qual
( ) 1 s f
n
p

= .

A velocidade do motor pode ento ser alterada atravs da mudana:
do nmero de par de plos (por exemplo motores de dois enrolamentos);
do escorregamento do motor (por exemplo motor com rotor bobinado);
da freqncia, f, da alimentao do motor.

1.1.9 Regulao por freqncia

Com uma fonte de alimentao com freqncia varivel possvel controlar a
velocidade do motor sem maiores perdas. A velocidade de giro do campo magntico
muda com a freqncia.
A velocidade do rotor muda de velocidade proporcionalmente ao campo girante.
Para manter o torque do motor a tenso deve tambm variar com a freqncia.
Para uma carga dada a seguinte frmula se aplica:

( )
3 cos 9550
9550
60
U I
P U
T k I
n f
f
p
q
= = =

~
U
T I
f

Para uma relao constante entre a freqncia e a tenso de alimentao do
motor, a magnetizao na faixa de operao do motor tambm constante.

23

Figura 14 - Caracterstica de torque para um controle tenso / freqncia.

Em dois casos, porm, a magnetizao no ideal: na partida e em freqncias
muito baixas, onde uma magnetizao extra necessria, e quando operando com
variao de carga, onde a variao da magnetizao juntamente com a variao da carga
necessria.

Figura 15 - Circuito equivalente do motor

1.1.10 Magnetizao adicional na partida.

importante observar a queda de tenso Us em relao a tenso induzida Uq.
Tenso nos terminais: U1 =Us+U q= UR1+UX1+U q
Reatncia do estator:
1
2 X f L t =
O motor foi projetado para seus valores nominais. Por exemplo a tenso de
magnetizao pode ser 350V quando a tenso de alimentao de 380V e a freqncia
de 60Hz. Este seria o melhor ponto de magnetizao.
A relao tenso freqncia vale:
380
6, 333...
60
=
24
Se a freqncia reduzida para 2,5Hz, a tenso nos terminais ser 15,8V. Por
causa da freqncia baixa o valor da reatncia, X1 e conseqentemente Xh -, tambm
menor, e no tem nenhuma influncia na queda de tenso total no estator. A queda de
tenso ser determinada apenas por R1, que corresponde aproximadamente ao valor de
15,8V.
A tenso nos terminais agora corresponde a queda de tenso atravs da
resistncia do estator, R1. No existe tenso para magnetizao do motor e o motor no
tem condies de fornecer torque em freqncias baixas se a relao tenso freqncia
se manter constante em toda faixa. Conseqentemente, importante compensar a queda
de tenso durante a partida e operando com freqncias baixas.

1.1.11 Magnetizao devido a variao da carga.

Aps a adaptao do motor para funcionamento com freqncias baixas e
durante a partida, ocorrer uma sobre magnetizao se o motor girar com pequenas
cargas. Nessa situao a corrente I1 ir diminuir e a tenso induzida ir aumentar. O
motor ir drenar uma corrente de magnetizao maior e ficar desnecessariamente
quente. A magnetizao, ento, depende da tenso aplicada ao motor, mudando
automaticamente em resposta as cargas do motor. Para uma magnetizao tima, a
freqncia e a variao de carga devem ser levadas em conta.

2 Bomba centrfuga.
A teoria sobre bomba centrfuga extremamente importante, pois neste
tipo de bomba existe um acoplamento entre a bomba e o motor, que neste caso o
motor de induo trifsico, assim para se fazer um estudo eficaz da energia eltrica
neste sistema no pode-se limitar somente ao estudo do motor, visto que tanto o motor
como a bomba influencia no consumo de energia, pois em ambos ocorrem perdas, ou
seja, tanto a bomba como o motor possui um rendimento.

25
2.1 Conceito:

Bomba um equipamento que transfere energia de uma determinada
fonte para um lquido, em conseqncia do que este lquido pode deslocar de um ponto
para outro ou realizar um trabalho.
Bomba centrfuga aquela que desenvolve a transformao de energia
atravs do emprego de forcas centrifugas.

2.2 Constituio:

A bomba centrfuga constituda de duas partes principais:
- Rotor solidrio a um eixo; a parte mvel denominada conjunto girante.
- Carcaa; a parte estacionria que envolve o rotor, complementada pela caixa de
gaxetas. Possui duas aberturas para entrada e sada do liquido, chamadas de conexes de
suco e recalque.

Figura 16 Viso da bomba centrfuga

- Rotor e eixo; rotor constitudo de um conjunto de palhetas e gira dentro de uma
carcaa em contacto com o liquido, impulsionado pelo eixo. O eixo porm podes ser
conectado a fonte de energia de diversas maneiras, o caso mais comum em bombas
26
mdias que ele seja acionado por um motor eltrico horizontal atravs de um
acoplamento flexvel e seja apoiado em mancais fixados em um suporte rgido.

Figura 17 Partes constituintes da bomba centrfuga
- Caixa de gaxeta: notamos que o eixo entra na carcaa at o ponto onde lhe fixado o
rotor. O local de entrada na carcaa constitui objeto de estudo cuidadoso, pois tem que
ter boa vedao para evitar extravasamento do liquido e, no pode haver grande atrito
entre as partes em contato para no haver runa das peas. Para atender a esses
requisitos que foi introduzida a caixa de gaxetas.

Figura 18
27

Figura 19

28
2.3 Noes bsicas sobre o funcionamento.

2.3.1 Arraste de liquido:

Devido rotao do rotor, comunicada por uma fonte externa de energia,
o lquido que se encontra entre as palhetas no interior do rotor arrastado do centro para
a periferia pelo efeito da fora centrifuga. O lquido impulsionado sai do rotor pela
periferia em alta velocidade, e lanado na carcaa que contorna o rotor. Na carcaa,
grande parte da energia cintica do liquido, transformada em energia de presso
durante a sua trajetria para a boca de recalque.
Faz-se necessria essa transformao de energia porque as velocidades
dos lquidos, na sada do rotor, seriam prejudicial s tubulaes de recalque e tambm
porque a energia de velocidade pode ser facilmente dissipada por choques nas conexes
e peas da tubulao.

2.3.2 Conceito dos principais fatores de operao:

Como foi observado, as bombas centrfugas, na sua aplicao mais
comum, deslocam continuamente uma massa liquida de um ponto mais baixo para outro
mais elevado, transferindo-lhe energia atravs do movimento de rotao do rotor.
Desta observao tiramos os trs principais fatores que caracterizam o
funcionamento de uma determinada bomba;
Vazo; unidade de volume lquido bombeado por unidade de tempo.
Altura manomtrica total; desnvel esttico vencido, incluindo-se as perdas de carga na
tubulao.
Rotao; velocidade de rotao do rotor.

2.3.3 Comentrios sobre algumas caractersticas operacionais:

A bomba centrifuga pelo principio de sua concepo, somente comunica
ao liquido presso suficiente para vencer as resistncias que se lhe antepem. Isto desde
que a altura a ser vencida adicionadas as perdas de carga do sistema, estejam dentro de
29
sua faixa de trabalho (no supere sua mxima altura que seu rotor possa vencer) e de
que o motor de acionamento tenha potncia adequada. Explicando melhor: suponhamos
que uma bomba centrfuga com rotor de altura manomtrica adequada esteja
bombeando gua de um ponto A, at um ponto B, situado 20 metros acima. Se com o
auxlio de um manmetro tomarmos a presso no ponto B, verificaremos que o mesmo
acusa o valor de zero, isto , a gua descarregada em seu destino com presso absoluta
igual a presso atmosfrica, tendo a bomba transferido ao liquido a presso estritamente
necessria para elevar-se de 20 metros e vencer as perdas de carga na tubulao. Notem
bem, a velocidade de sada do liquido no nula. Se medirmos a presso imediatamente
aps a sada da bomba teremos um valor um pouco superior a 20 metros de coluna de
gua, que corresponde a altura esttica a ser vencida mais as perdas de carga.
Agora, utilizando-se a mesma instalao, se vedarmos hermeticamente a
sada no ponto B e abrirmos, na mesma tubulao, um orifcio no ponto C, a 18 metros
acima de A, e com a bomba em funcionamento medirmos a presso em C, este voltara a
indicar zero, da mesma forma que aconteceu em B. embora o ponto C seja dois metros
mais baixo que B, a bomba neste segundo caso tambm forneceu ao liquido a presso
estritamente necessria para atingi-lo. Neste segundo caso, se medirmos a presso logo
aps a sada da bomba, obteremos um valor pouco superior a 18m de coluna de gua. Se
medirmos a velocidade do liquido na tubulao nestas duas experincias, verificaremos
que houve variao de um caso para o outro. Na segunda experincia a velocidade
maior.
Sendo a tubulao imutvel, da variao de velocidade do fluxo resulta
variao de vazo, de onde conclumos: para o mesmo rotor, a rotao constante, a
variao da altura manomtrica total a ser vencida acarreta variao da vazo recalcada.
Evidentemente, a variao do peso especfico acarreta variao da
presso e da potncia consumida, para que o motor deve estar convenientemente
dimensionado. Para uma bomba especfica com um motor a velocidade constante,
mantendo-se a vazo constante, a altura manomtrica total constante, independendo
do peso especifico dos lquidos que estejam sendo bombeados.
As bombas centrfugas, normalmente so projetadas para uma pequena e
bem definida faixa de vazes e alturas manomtricas, onde o seu rendimento mximo.
A sua utilizao, porm, ultrapassa aqueles limites, ou para vazes maiores com alturas
manomtricas menores tendo assim maior potncia consumida, ou para vazes menores
com alturas manomtricas maiores tendo assim menor potncia consumida.
30

2.4 Estgio de desenvolvimento e vantagens das bombas centrfugas.

Atualmente, as bombas centrfugas so universalmente aceitas e
respondem por grande parcela das instalaes de bombeamento em todo mundo.
Acham-se bastante aperfeioadas e podemos encontrar unidades cuja vazo varia de
poucos litros por segundo, at as bombas gigantescas que recalcam 2290 m3 por
minuto, contra uma altura manomtrica de 94,55 m, e empregam motores de 65000 HP.
Com o advento de melhores tcnicas, pode-se produzir bombas de
maiores velocidades, que, em conseqncia, podem ser menores e mais econmicas.
Temos bombas hoje de at 10000 RPM.
O desenvolvimento da bomba centrfuga deve-se, em parte, ao
desenvolvimento dos motores eltricos, que se lhes constituem adequada e excelente
fonte de energia, e em parte, ao cada vez mais crescente interesse do mercado devido as
suas inmeras vantagens sobre outras bombas:
Maior flexibilidade de operao; uma nica bomba pode abranger aprecivel faixa de
trabalho.
Presso mxima; no existe perigo de se ultrapassar em uma instalao qualquer, a
presso mxima da bomba que estiver operando.
Presso uniforme; se no houver variaes na instalao a presso se mantm
aproximadamente constante.
Baixo custo; so bombas de aprecivel rendimento e tambm de construo
relativamente simples.

2.5 Tipos principais de bombas centrfugas.

Classificao das bombas.
Segundo o ngulo que a direo do lquido ao sair do rotor forma com a
direo do eixo, as bombas se classificam em:
a) fluxo radial; centrfuga propriamente dita.
b) Fluxo axial; propulsora.
c) Fluxo misto; centrfugo-propulsora.
31

As bombas de fluxo radial apresentam as seguintes subdivises principais:
a) de acordo com o modo que a gua entra no rotor.
__suco simples
__suco dupla

b) de acordo com o tipo de suco:
__auto escorvante
__no auto escorvante so as normais

c) de acordo com o numero de rotores:
__um estgio (um rotor)
__mltiplos estgios (dois ou mais rotores)

d) de acordo com o tipo de montagem do conjunto:
__verticais no submersas, bomba submersa e motor no submerso, bomba e
motor submersos.
__horizontais so as mais comuns.

e) de acordo com o projeto do rotor:
__rotor fechado
__rotor aberto
__rotor semi-aberto

f) de acordo com a construo da carcaa:
__carcaa bipartida horizontalmente
__carcaa bipartida axialmente

Comentrios:

Bombas de suco simples; so as mais comumente encontradas. Quase a totalidade das
bombas pequenas de suco simples, o lquido entra no rotor atravs de uma s face.
32
Em bombas maiores, de grande capacidade, costuma-se projetar suco dupla, de forma
que o liquido entra no rotor em dois fluxos, atravs das duas faces.

Bombas auto-escorvantes; so aquelas que dispem de um deposito acima do rotor de
forma que o fluxo vindo pela tubulao de suco passa pelo depsito antes de atingir
ao rotor. A vantagem deste sistema que quando a bomba para de funcionar o depsito
permanece cheio e, ao retornar ao funcionamento, o rotor succiona o lquido do deposito
provocando uma depresso com conseqente aspirao de lquido pelo tubo de suco.
Bombas mais comuns; dispem de um nico rotor, porm, em aplicaes em que se
deseja elevada altura manomtrica utilizam-se bombas de 2 ou vrios estgios. A vazo
de lquido passa de um rotor para outro, recebendo em cada um adio de energia que se
transforma em aumento de presso, podendo, por conseguinte, vencer alturas maiores.
Bombas de carcaa bipartida horizontalmente; oferece aprecivel vantagem em rapidez
e facilidade de manuteno. A parte superior da carcaa pode ser rapidamente removida
sem necessidade de mexer-se nas tubulaes ou no motor, e a bomba ficando
completamente aberta.

2.6 Instalao, operao e manuteno de bombas centrifugas.

No basta que um conjunto motor bomba tenha sido bem especificado e
bem fabricado. necessrio tambm que seja devidamente instalado, operado e sofra
uma manuteno conveniente.

Instalao:
Quando efetuamos a compra de uma bomba, solicitamos do fabricante,
alem de outros elementos:
a) desenho de conjunto.
b) Manual de instruo de instalao, operao e manuteno.
Desenho de conjunto; traz as dimenses externas do conjunto bomba-motor. Esse
desenho que normalmente submetido pelo fabricante para a aprovao de quem
compra, serve para que execute o projeto de montagem. Esse projeto de montagem traz
33
o detalhamento das tubulaes, locao da bomba, projeto de sua fundao, isomtricos,
lista de materiais, ligaes eltricas, etc.

Material fornecido; o manual fornecido pelo fabricante normalmente traz instrues
completas para se instalar operar e manter a bomba. Essas instrues devem ser
rigorosamente seguidas, pois so baseadas em muitos anos de experincia, de muitos
equipamentos e instalaes semelhantes. obrigatrio para garantir um bom
funcionamento da bomba e definir-se responsabilidades, que a partida inicial seja feita
pelo prprio fabricante. Em casos de ocorrer problemas durante o perodo de garantia
este no poder ser atribudo a erros de montagem.
Locao do equipamento; as bombas devem ser instaladas tendo em vista:
a) acesso para inspeo durante o funcionamento.
b) Simplificao do traado de tubulaes de suco e descarga.
c) De preferncia, prxima a fonte de suprimento.
d) Em caso de bombas de grande porte, prever um pr direito suficientemente alto
para se poder usar sistemas de levantamento e transporte.
Tubulao de suco; para que uma bomba tenha um bom funcionamento, a montagem
correta dessa tubulao ter que seguir importantes observaes:
a) dever ser absolutamente estanque, de modo a evitar a entrada e formao de
bombas de ar.
b) A reduo entre a bomba e a tubulao dever ser excntrica, para se evitar a
formao de bolhas de ar.
c) A vlvula de gaveta devera estar na posio horizontal, para evitar a formao
de bolhas de ar.
d) Para impedir que corpos estranhos danifiquem a bomba, um crivo dever ser
instalado na rea de passagem, tendo de 3 a 4 vezes a rea da tubulao de
suco.
Tubulao de recalque; colocar na sada da bomba:
a) vlvula de reteno.
b) Uma vlvula de gaveta.
A vlvula de reteno protege a bomba contra presso excessiva, efeito de golpe
de arete, quando a bomba para: elimina ainda a possibilidade da mesma girar em
sentido contrrio.
34
A vlvula de gaveta serve para se executar manuteno, para a regulagem da
vazo.

2.6.1 Problemas de operao.

Operar a bomba com vazo reduzida:
O fornecedor dever sempre indicar qual a vazo mnima
recomendvel. Quando se opera abaixo desta vazo os principais problemas so;
a) problemas nos enrolamentos e na gaxetas.
b) Aumento da temperatura do liquido bombeado.
c) Retorno.

Operar a bomba com vazo excessiva;
a) danos no motor.
b) Perigo de cavitao.

Outros problemas;
a) entrada de ar na bomba.
b) Sentido de rotao incorreto.
c) Matria estranha na bomba.
2.6.2 Manuteno.

Se uma bomba foi bem comprada bem instalada e se bem operada, a
manuteno da mesma se torna mais fcil. Entretanto, sendo um equipamento rotativo,
dinmico, sofre desgastes inevitveis. Alm disso est sujeita a intempries, eventuais
corroses, e falhas no sistema, etc. assim sendo este tipo de maquinas tem que estar
sujeitas a manuteno realmente eficiente.
Temos uma determinada rotina de manuteno para as bombas
centrfugas:
a) observao diria.
b) Observao mensal / semestral / anual.
c) Registro de observaes.
35
3 METODOLOGIA

Os ensaios realizados para a composio deste relatrio, foram realizados no
Laboratrio de Eficincia Energtica, no Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Mato Grosso, campus Cuiab, no mdulo da bomba centrfuga.
Este mdulo apresenta dois (2) motores de induo de 1,5CV cada (onde um dos
motores convencional (MIC) e o outro de alto rendimento (MIAR)), uma bomba
centrfuga de 2CV, 3 (trs) maneiras distintas de partida (partida direta, conversor de
freqncia, soft - starter).
O mecanismo responsvel pela simulao de carga no sistema uma vlvula
pneumtica tipo borboleta. Os estudos verificados anteriormente constataram que com
uma abertura de 32% da vlvula, o motor trabalharia com seus valores nominais, isso
pelo fato que o motor experimentou tenso e corrente nominais, isso implica em dizer
que o motor trabalhou com conjugado nominal.
Os ensaios com variao de carga foram realizados variando a abertura da
vlvula de 5 em 5% at alcanar a sua abertura total. Isto foi feito para partida direta,
soft-starter, e na partida pelo conversor de freqncia.
Outro modo de ensaio com variao de carga foi atravs do conversor, onde
variou-se a freqncia aumentando assim a vazo do sistema, neste caso a vlvula foi
mantida aberta.
3.1 Variao da carga atravs da vlvula:

Foram feitas trs 3 medies para cada tipo de partida, e para cada tipo de motor,
ou seja foram feitas no total 18 medies, onde foi coletado corrente RMS, DPF, PF,
potncia aparente, potncia ativa, potncia reativa e tenso RMS, e a partir desses dados
foram realizados grficos para buscar uma melhor visualizao da probelmtica.
Grficos:
Os seguintes grfico foram elaborados para estudo a partir dos dados
coletados.

36
MIC (motor de induo convencional) - variao de carga atravs da
vlvula:

Partida direta: Potncia aparente X abertura de vlvula, Potncia ativa X
abertura de vlvula, Potencia reativa X abertura de vlvula, e posteriormente as trs (3)
potncia forma colocadas em apenas um grfico, Potncias X Abertura de vlvula.
Fator de Potncia X abertura de vlvula, Potncia ativa X vazo, Potncia
aparente X vazo, Potncia ativa X vazo, e posteriormente as trs potncias foram
colocadas em um s grfico, Potncias X vazo.
Partida Soft-Starter: Os mesmos procedimentos que foram realizados para
partida direta, foi aplicado a partida soft-starter.
Partida conversor de freqncia: Os mesmos procedimentos anteriores foram
aplicados a este modo de partida.
OBS: este procedimento que foi utilizado para o motor de induo convencional
foi aplicado ao motor de induo de alto rendimento.

Comparaes:

Desta forma pode-se fazer uma comparao entre os trs (3) modos de
partida, fazendo grficos para facilitar essa comparao.
Potncias X abertura de vlvula: em um mesmo grfico foi colocado a potncia
ativa gasta pela partida direta, pelo soft-starter e pelo conversor podendo ento fazer
uma comparao entre estes trs modos de partida em relao a abertura de vlvula.
Potncias X Vazo : em um mesmo grfico foi colocado a potncia ativa gasta
pela partida direta, soft-starter e pelo conversor, podendo fazer uma comparao entre
os trs modos de partida em relao a vazo do sistema.
OBS: os procedimentos realizados acima tambm foram aplicados ao MIAR
motor de induo de alto rendimento.

37
MIC (motor de induo convencional) - variao de carga atravs a atravs
do conversor:

MIC:
Grficos: Potencia ativa X vazo, Potncias ( ativa, reativa e aparente) X
vazo.
OBS: este mesmo procedimento foi realizado no MIAR(motor de induo de
alto rendimento).

Grfico que permitiu a comparao entre variao da carga atravs
da vlvula e variao da carga atravs do conversor de freqncia:

Fez-se um grfico onde mostrava a potencia gasta pelos dois modos de controle
de carga versus a vazo.

Procedimentos das medies:

Metodologia:

Objetivo: foi acionada uma bomba centrfuga com dois tipos de partida, uma atravs do
inversor de freqncia e uma com partida direta (soft-starter), a vazo desta bomba a
principio ser controlada de duas forma, uma das formas ser do modo convencional,
com a abertura e fechamento da vlvula diretamente atravs do software (elipse) onde
se trabalhar com uma freqncia fixa de 60Hz atravs da partida direta e soft-starter, a
outra maneira do controle de vazo ser com o inversor de freqncia , a medida que for
variando a freqncia a vazo aumenta ou diminui.
Partida direta:
1. Foi ligado o motor do tipo induo (MIC) com parttida direta (soft-starter) , com
a valvula totalmente fechada.
2. A vlvula sera aberta atravs do software (elipse) , para ter uma variao da
vazo.
3. Desta forma os dados foram coletados at atingir a abertura de 100% da valvula,
a abertura foi realizada de 5 em 5%.
38
4. Com os dados coletados , pode-se fazer tabelas e graficos para uma melhor
visualizao da pesquisa.
5. estas mesmas etapas foram feitas com o motor de alto rendimento (MIAR).
6. Isso tambm foi realizado para a partida soft-starter e para a partida atravs do
conversor.

Variao de carga atravs do conversor de frequencia:
1. o motor MIC foi ligado com o inversor de frequencia.
2. a vlvula ficou 100% aberta.
3. a variao da vazo foi feita com a variao da frequncia
(5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55,60Hz).
4. isto foi feito tambm com o motor de Alto rendimento (MIAR).

Estas medies foram repetidas 3 vezes para uma melhor exatido.

I nstrumentos utilizados para coletar os dados:

Analisador de energia FLUKE. Com o FLUKE pode-se coletar dados com contedo
harmnico.
Os dados coletados pelo fluke foram: O analisador de energia fluke foi ligado no modo
fora energia, neste modo os dados coletados so: potncia ativa, aparente, reativa,
corrente RMS e tenso RMS.

Software elipse scada: atravs deste software pode coletar os dados que no so
coletados pelo fluke, como vazo.

Partida soft-starter:
Os medidores utilizados para coletar os dados foi o medidor da bancada (elipse
scada), e o fluke, onde pode ser feito uma comparao entre os dois medidores.

39
4 APRESENTAO FSICA DA BANCADA DA BOMBA
CENTRFUGA

Figura 20 Diagrama unifilar da bancada de bomba centrfuga

40

Figura 21 Foto da Parte Externa da Bancada da Bomba Centrfuga

A figura mostra a apresentao externa do painel da bancada da bomba
centrfuga. Atravs da parte externa temos acesso a variadas informaes como:
velocidade do motor, temperatura do motor, torque do motor, vazo de gua e ao
medidor de energia (IHM). O medidor de energia traz a energia ativa e reativa, fator de
potncia, potncia reativa, potncia ativa, potncia aparente, corrente e tenso. Tambm
temos luzes sinalizadoras para visualizar o sistema.

41

Fig22 Foto da Bomba Centrfuga

A figura apresenta a bomba centrfuga utilizada no laboratrio. A bomba da
marca MARK Grundfos possui dois (2) CV de potncia para uma rotao de 3500 rpm.
As curvas caractersticas da bomba esto apresentadas nos grficos da figura 5.

Figura 23 Foto da Vlvula Pneumtica

A figura 6 apresenta a parte externa da vlvula pneumtica estilo borboleta. A
vlvula responsvel pelo controle da vazo de gua.

Figura 24 Foto do Medidor de Vazo (Tipo Controle Magntico)

A foto da figura mostra o equipamento responsvel pela medio da vazo.
42

Figura 25 Foto do Sistema de Caixas de gua

A foto da figura apresenta o sistema hidrulico utilizado no laboratrio, onde a
gua armazenada na caixa inferior bombeada para a caixa superior, onde essa gua por
efeito da gravidade retorna caixa dgua inferior.
43

Figura 26 Imagem do Programa

A figura mostra a imagem do software utilizado para controlar o sistema da
bancada da bomba centrfuga.

44

Figura 27 Diagrama de Funcionamento

A figura apresenta o sistema de comunicao dos componentes presentes na
bancada.

45
4.1 Foto da bancada da bomba centrfuga:

Figura 28- Foto interna da bancada de bomba centrfuga

46

Figura 29 - Viso geral da rgua de borne da bancada da bomba centrfuga. A numerao de acordo com esta
rgua da esquerda para direita.

CST: contator responsvel pela partida atravs do soft-starter.
CCF: contator responsvel pela partida atravs do conversor de freqncia.
CPD: contator responsvel pela partida direta.
CMIC: contator responsvel pela partida do motor de induo convencional.
CMIAR: contator responsvel pela partida do motor de induo de alto rendimento.
CC1, CC2, CC3, CC4: contatores responsveis pelos capacitores
CST: contator responsvel pela partida atravs do soft-starter.
CCF: contator responsvel pela partida

A foto da figura mostra a parte interna do painel da bancada da bomba centrfuga.
Essa bancada consiste em um disjuntor geral, o qual tem a funo de proteger os
equipamentos presentes neste mdulo. Como essa bancada tem uma funo acadmica,
existem trs maneiras de acionamento dos motores, partida direta, partida suave e
utilizando conversor de freqncia. Tem-se tambm quatro capacitores de 0,5 KVAr
cada um, com a finalidade de correo do fator de potncia.

4.2 Nomeao dos bornes:

Estas nomeaes da rgua de borne foram elaboradas com o objetivo de facilitar
a manuteno da bancada, visto que, caso a rgua no tenha essas identificaes a sua
compreenso fica de difcil entendimento devido a complexidade da mesma, pois esta
alm de utilizar vrios tipos de acionamento, estes acionamentos so realizados atravs
de CLP comandando assim os contatores responsveis pela partida dos motores e
acionamento dos capacitores.

47

Figura 30 Parte esquerda da rgua de borne

1: 24VCC (DM) 14: CC1 (A1)
2: Alimentao 15: CC2 (A1)
3: CC1 (14NO) 16: CC3 (A1)
4: CC2 (14NO) 17: CC4 (A1)
5: CC3 (14NO) 18: CPD (A1)
6: CC4 (14NO) 19: CST (A1)
7: CPD (14NO) 20: CCF (A1)
8: CST (14NO) 21: CMIC (A1)
9: CCF (14NO) 22: CMIAR (A1)
10: CMIC (14NO) 23: Fase(R) Lmpada inversor de frequncia
11: CMIAR (14NO) 24: Fase (S) Demais lmpadas
12: DM (14NO) ou CAL (13NO) 25: Terra
13: CAL (A1)

Figura 31- Parte central da rgua de borne

26: Fase(R) CCF ou CST (2T1) 45: Display: temperatura MIAR (12,13)
27: idem ao (26) 46: Display: temperatura MIAR (12,13)
28: Fase(T) CCF ou CST (4T2) 47: Display: vazo (V29-0VCC)
29: idem ao (28) 48: Display: vazo (V27)
30: Fase(S) CCF ou CST (6T3) 49: Display: vazo (V28)
31: idem ao (30) 50: Display: vazo (V20)
32: Fase(R) CPD (1L1) 51: Display: vazo (V27)
33: idem ao 32 52: encoder
34: Fase(T) CPD (3L2) 53: encoder
35:idem ao 34 54: 0VCC
36: Fase (T) CPD (5L3) 55: encoder
37: idem ao 37 56: Display: temperatura MIAR (22)
38: Display: torque do motor (11) 57: Display: temperatura MIAR (23)
39: Display: torque do motor (21) 58: terra
40: 59: (42) conversor de freqncia
41: Display: temperatura MIC (11) 60: (55) conversor de freqncia
48
42: Display: temperatura MIC (12,13) 61: (60) conversor de freqncia
43: Display: temperatura MIC (12,13) 62: (20) conversor de freqncia
44: Display: temperatura MIAR (11)

Figura 32 Parte direita da rgua de borne

63:----------------------------------------------- 70:MIC
64: ---------------------------------------------- 71:MIC
65: ---------------------------------------------- 72:MIC
66: ---------------------------------------------- 73:Alimentao bancada
67:MIAR 74: Alimentao bancada

49
4.3 Diagrama de fora:

Disjuntor geral
CG
CPD
CMIC
CMIAR
CST CCF
R
S
T
PE
R
S
T
R
S
T
R
S
T
1L1 5L3
3L2
2T1 6T3
4T2
1L1
5L3
3L2
2T1
6T3 4T2
1L1 5L3 3L2
2T1 6T3
4T2
1L1 5L3 3L2
2T1 6T3
4T2
MIC MIAR
1L1 5L3 3L2
2T1 6T3 4T2 2T1 6T3 4T2
1L1
5L3 3L2
1L1 5L3 3L2
2T1 6T3 4T2 2T1 6T3 4T2
1L1 5L3 3L2
Cc1
Cc2 Cc3
1L1 5L3 3L2
2T1 6T3 4T2
1L1 5L3 3L2
2T1 6T3 4T2
1L1 5L3 3L2
2T1 6T34T2
1L1 5L3 3L2
2T1 6T3 4T2
Cc4

Figura 33 Diagrama de fora da bancada de bomba centrfuga

50
O diagrama de fora foi elaborado para um melhor entendimento do sistema,
pois atravs dele pode-se observar os contatores responsveis pelo acionamento da
bancada, dos capacitores para correo do fator de potncia e dos motores de induo
convencional e de alto rendimento, bem como os contatores responsveis pelo tipo de
partida, partida direta, soft starter e partida atravs do conversor de freqncia.

Atravs do diagrama tem-se uma melhor visualizao dos dispositivos de
proteo como fusveis e disjuntores.
4.4 Disjuntor:

Os disjuntores so dispositivos de proteo capazes de proteger circuitos
eltricos, tendo como funo bsica o desligamento automtico do circuito e como
funo secundria permitir a operao manual atravs da alavanca (liga\desliga).
Estabelece, conduz e interrompe correntes em condies normais de um circuito
e em condies anormais como as correntes de curto-circuito, e sua operao
repetitiva, sendo a sua caracterstica (tempo x corrente) na maioria das vezes podendo
ser ajustada.
4.4.1 Princpio de funcionamento:
Disjuntor Standard:
Sua capacidade de interrupo (velocidade de abertura dos contatos ) exercida
exclusivamente pelas foras das molas de disparo.
Tempo de corte bastante reduzido, em torno de 20ms.

Disjuntor limitador:
um disjuntor quem tem uma maior capacidade de interrupo com uma srie
de modificaes construtivas para no aumentar tanto o seu tamanho, aproveita o fluxo
magntico no processo de interrupo e extino. As peas que sofrem maiores
alteraes so as peas de contato.

51
Disjuntor seletivo:

Com este tipo de disjuntor pode-se regular o tempo de atuao dos disparadores
eletromagnticos, intercalando-se um circuito R1C2, que retarda o sinal de
desligamento.
Disjuntor-motor MPW25 soluo compacta para proteo do circuito eltrico e
partida/proteo de motores at 15cv, 380V/440V. Possui alta capacidade de
interrupo, permitindo sua utilizao mesmo em instalaes com elevado nveis de
curto-circuito. Protege o circuito eltrico e o motor atravs dos seus disparadores
trmico (ajustvel para proteo contra sobrecargas e dotado de mecanismo diferencial
som sensibilidade a faltas de fase) e magntico (calibrado em 12*In para proteo
contra curto circuitos). A manopla de acionamento pode ser bloqueada com cadeado ou
similar na posio desligado, garantindo segurana em manutenes.
Deve-se fazer o ajuste do disjuntor, tanto para o rel trmico e rel magntico, onde
para se fazer o ajuste do rela trmico deve-se calcular a corrente nominal e para o rel
magntico deve-se analisar a corrente de partida para a maior carga e a corrente com o
rotor bloqueado.

4.5 Contator:
Dispositivo de atuao eletromecnica destinado a interrupo de circuitos a
plena carga e ocasionalmente valores de correntes de sobrecargas moderadas (at a
corrente de rotor bloqueado). Normalmente a vida til do contator maior do que a do
motor e da prpria mquina mecnica a ser acionada.
Princpio de funcionamento:
Baseia-se na fora do campo magntico, que tem origem quando a energizao,
de uma bobina e na fora de restrio mecnica proveniente das molas.
Caractersticas:
- Possui uma elevada durabilidade eltrica e mecnica;
- Elevado nmero de manobras horrias;
- Energizao a distncia;
- Garantia de contato imediato;
- Normalmente com dois tipos de contatores, o de fora e o auxiliar.
52
Os contatores de fora so utilizados nos acionamentos de cargas como motores,
capacitores, resistores, sistema de iluminao etc.
4.6 Fusveis:

So dispositivos usados com o objetivo de limitar o efeito de uma perturbao
(curto circuito), proporcionando a sua interrupo.
As normas dos fusveis definem para diversos tipos, diversas faixas de corrente
nominais, os seguintes parmetros:

Corrente nominal: a corrente eltrica que poder percorrer permanentemente o
elemento fusvel sem provocar a sua fuso.
Corrente nominal de no fuso: o maior valor de corrente para o qual o dispositivo
no atua em menos de duas horas.
Corrente de fuso: o menor valor de corrente para o qual o dispositivo atua em uma
hora.
Corrente de interrupo: a mxima corrente de curto circuito simtrico e eficaz que
um fusvel pode interromper com segurana, dentro das condies de tenso nominal e
do fator de potncia estabelecido.

Fusveis (encaixe calibrado)
A maioria dos motores em industrias so motores de pequenas potcias, assim
os fusveis de encaixe calibrado, so os mais utilizados, devido a 4 fatores:
1. Atender eletricamente qualquer tipo de instalao existente(curto-circuito,
tenso nominal, etc)
2. Custo relativamente baixo;
3. Ocupa pouco espao nos quadros de fora;
4. Correntes nominais encontrados (2-4-6-10-16-20-25-35-50-63-60-100A )
No diagrama de fora observa-se trs modos de acionamento, partida direta, partida
atravs do inversor de freqncia e partida atravs do soft-starter.

4.7 Partida direta:
Deve ser a primeira alternativa a ser analisada, pois normalmente a de menor
custo de aquisio, por utilizar somente um dispositivo interruptor no sistema de
53
potncia e apresenta-se um coando extremamente simples, como conseqncia fcil de
manuteno e atende tecnicamente a maioria das cargas existentes. Devido a esta
especificidade, a maioria dos motores existentes, utiliza-se desta alternativa.

No entanto oferece um alto pico de corrente no momento de energizao,
corrente de partida do motor, sendo q na medida que o motor acelera esta corrente tende
a se estabilizar em um valor cuja a rotao do motor permanece constante para esta
condio de carga.

Este pico de corrente considerado negativo, pois proporciona queda na rede de
alimentao do prprio motor. Esta queda de tenso pode proporcionar desligamentos,
interferncias, mau funcionamento, perda de memria dos dispositivos eletro-
eletrnicos.

4.8 Soft staters:

Controla tenso da rede atravs de um circuito de potncia, constitudo de 6
SCRs, onde variando o ngulo de disparo dos mesmos, varia o valor eficaz da tenso
aplicada ao motor, por conseqncia controla tambm a sua corrente e potncia. O
controle da tenso dever ser feito nos dois sentidos da corrente, devendo ser utilizado na
configurao anti-paralela de dois SCRs por fase.
Assim mediante o controle dos tiristores a tenso a ser aplicada ao motor pode ir
crescendo linearmente, tendo assim um controle da corrente de partida do motor. Ao
final da partida do motor ter em seus terminais praticamente toda a tenso da rede. O
soft starter transfere gradualmente a energia para o motor, diminudo os trancos no
componentes mecnicos e sobrecarga excessiva na rede de alimentao, durante o
processo de partida do motor, ou seja, aumenta gradualmente o torque, at vencer o
conjugado da carga sendo que em seguida possibilita limitar a corrente de partida a
valores compatveis com o sistema, atravs de ajustes proporcionados pelo prprio
equipamento.

54
4.9 Conversor de freqncia:

Varia a velocidade do motor atravs da variao da freqncia, a corrente
alternada retificada para contnua assim tenso contnua chaveada para obter um
trem de pulsos que alimenta o motor.
Os conversores de freqncia baseiam-se na variao da tenso e da freqncia
nos terminas do motor, de modo a manter constante o fluxo magntico e principalmente
o torque (
V
cte
f
= ).

Assim esta bancada possui trs tipos de acionamento, partida direta, partida
atravs do soft starter, e partida atravs do conversor de freqncia, alm de possuir
capacitores para a correo de fator de potncia e dispositivos de proteo.

5 ENSAIO COM VARIAO DE CARGA:
5.1 Anlise dos trs modos de partida (potncia x Vazo)
Controle de vazo a partir da vlvula:
Potncia ativa x vazo

Figura 34 Controle de vazo pela vlvula

Neste grfico nota-se que a medida que a vazo aumenta a potncia aumenta:
A partir do circuito equivalente do motor de induo pode-se explicar porque
isto ocorre.
55
Circuito equivalente do motor de induo dado por esta figura:

Figura 35 - Circuito equivalente do motor de induo segundo VICENT DEL TORO
(FUNDAMENTO DE MQUINAS ELTRICAS PG:145)

r1 : resistncia do enrolamento de fase do estator
x1: reatncia de disperso do enrolamento de fase do estator
rc e Jx : impedncia de magnetizao, constituda de resistor de perdas no ncleo (rc) e
reatncia de magnetizao x.
Im : corrente de magnetizao
I1:corrente no estator
I2 : corrente induzida no estator
Rm : representa a carga mecnica no eixo.

Quando o motor de induo trifsico est operando em vazio, o escorregamento
tem um valor muito prximo de zero. Por isso o resistor de carga mecnica Rm tem um
valor muito grande, o que, por sua vez, causa a circulao de uma pequena corrente no
rotor. Se uma carga mecnica a seguir aplicada ao eixo do motor, a velocidade do
motor diminui ligeiramente e, desta forma, aumenta o escorregamento.
Se o escorregamento aumenta significa que a velocidade real do rotor (n = ns - s)
diminui, e se essa velocidade diminui o torque de sada aumenta , como pode ser
56
mostrado pela frmula,
Po
To
m e
= , o torque aumenta at o momento que acorra o
equilbrio entre a potncia e a carga.
Desta forma o equilbrio estabelecido e a operao continua, para um valor
particular de S (escorregamento). Ou seja, para cada carga mecnica a um valor nico
de escorregamento.
Sendo assim, com base no circuito equivalente do motor induo, pode-se obter
as frmulas das potncias no motor:
No motor de induo temos a potncia de entrada, perdas e conseqentemente a
potncia de sada.
Potncia de entrada:
q: fases
1 1 1 cos 1 Pi q V I u =
(VICENT DEL TORO, Fundamentos de maquinas eltricas, pg:148)
Da potncia de entrada uma parte perdida no ncleo do estator e no cobre do
estator. Outra parte transferida atravs do entreferro, sendo esta a potncia de entrada
no rotor.

Potncia de entrada no rotor:

Pg = q2 I2
2 r
s
| |
|
\ .


Da potncia de entrada no rotor uma parte perdida no cobre do rotor, sendo
ento a outra parte a potncia mecnica gerada.

Perda no cobre do rotor:
Pcu = q2 I2 r2

Potncia mecnica gerada:
Pm = Pg (1-s)
57

Da potncia mecnica gerada tem as perdas rotacionais e a potncia mecnica de
sada.

Potncia mecnica de sada:

Po = Pm Prot

Prot: perdas rotacionais

Desta forma sabendo que o motor de induo tem as perdas no cobre do estator,
perdas no cobre do rotor, no ncleo do estator, e que para uma determinada carga no
eixo do motor de induo tem-se um S (escorregamento) especfico.

n
m
r
e =

n: velocidade real do motor
r: raio do rotor.
n = ns - s ns (velocidade sncrona menos escorregamento)

Po
To
m e
=

Po To m e =

Onde m a velocidade real do motor expressa em radianos por segundo.

58
Rendimento:

Po
n
Pi
=

Relao entre conjugado e potncia:

Quando a energia mecnica aplicado sob a forma de movimento rotativo a
potencia desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n.

( ) ( )
( )
716
C Kgfm n rpm
P cv

=
Manual de motor de induo da WEG, pg:D7
Assim a medida que se coloca mais carga, o conjugado que a carga necessita
maior, e para o motor obter um conjugado maior , maior vai ter que ser a diferena de
velocidade, ou seja , maior vai ter que ser o escorregamento (S), para que as correntes
induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Sendo assim medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai
caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge seu valor mximo que
o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar
mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o motor.
No entanto, o grfico acima representa a potncia gasta por um conjunto motor
bomba, portanto a compreenso deste no se limita apenas as equaes do motor do tipo
induo, deve-se ir alm, compreendendo a potncia eltrica gasta por esse conjunto.
Para saber com se chega na potncia eltrica gasta mostrada no grfico, deve-se
ser elucidado determinadas frmulas e conceitos.

Trabalho

o produto de um deslocamento (d) pela componente da fora (F) que o realiza
na direo desse deslocamento. Conforme a notao clssica, escreve-se escalarmente:

59

cos W F d u =
Eficincia energtica em sistema de bombeamento

F
d

Figura 36 Trtabalho

Potncia:
a relao entre trabalho realizado e o tempo gasto para tal.

W
P
T
=

No caso do abastecimento de gua, a fora envolvida o peso da gua que
dever ser transferida entre dois pontos, sendo igual ao produto do peso especfico pelo
volume que ser deslocado.
W V HMT =

Sendo HMT a altura total de elevao :

V HMT
P
T

=

Sendo a vazo Q a razo entre um determinado volume escoado num certo
tempo, a razo V/T pode ser substituda pelo termo Q(vazo de escoamento).
60

Potncia hidrulica til a expresso terica da potncia necessria para fazer
escoar gua numa taxa Q (vazo) entre dois pontos cuja diferena de energia
HMT.
P Q HMT =

Como sempre ocorre nos processos naturais de transformao de energia,
ocorrem perdas no processo, representados pelo rendimento da bomba (nb) e do motor
eltrico(nm).

Portanto a frmula que se usa para o calculo da potncia eltrica gasta dada por:

b m
Q HMT
P
n n

=


Onde HMT a altura manomtrica total. Ao produto dos rendimentos da bomba
e do motor, ou seja, ao rendimento do conjunto motobomba , costume dar-se o nome
de rendimento total (nt).
O mecanismo responsvel pela simulao de carga no sistema uma vlvula
pneumtica tipo borboleta. Foi ento realizado um experimento com uma abertura de
32% da vlvula, verificando que nesta abertura o motor trabalha com os seus valores
nominais de potncia de corrente e tenso.

Constatou-se que a vazo na configurao acima citada foi de aproximadamente
de 22,07 GPM ( gales por minuto).

Converso para m/s:
Sabendo-se que: 1G = 3,6L, logo: 22,07G = 79,72L
79,72L/min = 1,32L/s

1,32/1000 = 0,00132m/s = 4,752m/h
61
Ento para descobrir a potncia eltrica gasta no sistema utilizou-se as curvas
caracterstica da bomba:

Figura 37 Curavas caracterstica da bomba
62
Sendo assim pode-se utilizar a frmula para descobrir a potncia eltrica gasta no
sistema.
b m
Q HMT
P
n n

=

Onde:

nm: rendimento do motor trabalhando na nominal (0,78)
nb: rendimento da bomba , localizada no grfico (0,3)
Q: vazo para a determinda abertura (0,00132 m/s)
HMT: altura manomtrica total, depende da altura e tubulaes do sistema do sistema.
: 1000 Kgf/m ou 9800 N/m (gua nas condies normais de temperatura e presso)
Agora com a teoria estabelecida pode-se fazer uma interpretao do grfico, e
verifica-se que a medida que a vazo aumenta, sendo que a vazo neste caso a carga
colocada no eixo do motor, como se estivesse aumentando carga sobre o eixo do
motor e consequentemente aumentando a potencia de sada, pois a medida que aumenta
a carga o motor solicita uma corrente induzida (I2) maior, se esta corrente induzida
aumenta consequentemente a potencia de entrada no rotor aumenta, aumentando assim a
potncia de sada do motor induo. No entanto no deve-se levar em considerao
somente o motor do tipo induo, deve levar em conta tambm o rendimento da bomba
centrfuga, pois para uma determinada vazo a bomba centrfuga tem um determinado
rendimento.
Por isso que o grfico possui essa caracterstica, a medida que aumenta a vazo,
aumenta a potncia.

Nota-se tambm no grfico que a potncia tende a estabilizao:

Relao entre conjugado e potncia.

Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a
potncia desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n.

Po = To m
63

C (Kgfm) x n(rpm)
P(cv) =
716

Sendo assim o motor de induo tem conjugado relativamente baixo quando o
rotor trabalha em vazio e se aproxima da velocidade sncrona.
A medida que a carga vai aumentando a corrente induzida solicitada (I2)
aumenta, no entanto chega um momento em que o motor no mais consegue aumentar
essa corrente devido a limitao imposta pela bomba de 2 CV.
Por isso o grfico tende a estabilizao.

Existe tambm uma diferena entre as potncias ativa do conversor de
freqncia em relao aos outros modos de partida.

Figura 38 Etapas do conversor de frequncia

O conversor de freqncia pode ser dividido em quatro partes principais:
Retificador trifsico: serve a propsito de converter a tenso ca, normalmente
disponvel em tenso cc, em geral, a sada do retificador contem harmnicas de elevadas
freqncia fundamental da fonte ca e estas so eliminadas por filtros apropriados.
Os conversores de freqncia so formados por semicondutores de potncia, no
exemplo do retificador ele pode ser controlado ou no controlado.

No controlado:

64

Figura 39 Conversor no controlado

Figura 40 - Retificao de duas fase
Percebe-se ento que neste tipo de retificador no controlado usa-se diodos de
potncia, no entanto se usar o diodo estes sero ligados e desligados pelo circuito de
potncia.

Controlado:

Nos retificadores controlados os diodos so trocados pelos tiristores. Assim
como os diodos, o tiristor permite a passagem de corrente em apenas uma direo.
Entretanto, a diferena entre esses dois componentes que o tiristor tem um terceiro
terminal o gate (G). Essa porta deve ser comandada por um sinal antes do tiristor
conduzir. Tiristores so utilizados tanto nos retificadores quanto nos inversores.

65

Figura 41 Converso controlada

.Inversor :
Os inversores tradicionais trabalham principalmente com circuitos
intermedirios de tenso varivel, consistem de seis diodos, seis tiristores e seis
capacitores.

Figura 42 inversores consistem de seis diodos, seis tiristores e seis capacitores.

Desta forma pode-se notar o motivo pelo qual a potncia no conversor de
freqncia maior do que a potncia nos dois outros modos de partida. Como foi visto
o conversor de freqncia trabalha com diodos de potncia e tiristores, esses
componentes eletrnicos trabalham com uma determinada corrente, e uma determinada
queda de tenso sobre eles.

Figura 43 diodo controlado e no controlado
66

Sendo assim, estes semicondutores de potncia consomem uma determinada
potncia para o seu funcionamento, sendo por isso que o conversor de freqncia
consome uma maior potncia que os demais.
5.2 Analise da Potncia ativa X abertura de vlvula:

Figura 44 Potncia ativa x abertura de vlvula

Neste caso verifica-se novamente que a potncia maior se d com o conversor de
freqncia, como foi dito, isso o corre porque o conversor de freqncia formado por
componentes semicondutores de potncia, como diodos de potncia e tiristores, e estes
semicondutores trabalham com uma determinada corrente e uma determinada tenso, ou
seja estes consomem uma certa energia para o seu funcionamento, sendo este o motivo
pelo qual a partida com o conversor de freqncia consome uma maior energia que a
partida direta e soft-starter.
Neste caso de 0 a 20% a potncia permanece constante pelo seguinte fato, a
carga neste caso sob forma de vazo colocada no eixo do motor no a suficiente para
fazer com que este desenvolva um torque mnimo para que o ocorra uma mudana em
sua potncia, ou seja, o motor desenvolve um determinado torque para compensar as
perdas por atrito e ventilao, no entanto a medida que se coloca carga sobre este eixo
o torque do motor tende aumentar, a sua velocidade cai, e o escorregamento aumenta
para se alcanar o equilbrio entre a carga e potencia solicitada pelo motor, no entanto
neste perodo de 0 a 20% a mudana do torque desenvolvido pelo motor muito
pequena, pois a carga colocada em seu eixo no expressiva para ocorrer uma grande
aumento.
67
Quando chega em aproximadamente 60% ocorre o seguinte, a medida que a
vazo aumenta a potncia solicitada da rede tambm aumenta pois a corrente induzida
I2 sofre um acrscimo, logo, se a corrente induzida I2 cresceu, significa que a potncia
de entrada no rotor tambm sofreu um aumento (Pg), no entanto chega um momento em
que a potncia de entrada no rotor no mais varia, devido a limitao imposta pela
bomba.
5.3 Anlise do comportamento das potncias:

Na bancada da bomba centrfuga, utiliza-se dois tipos de motores de induo,
um motor de induo convencional e um motor de induo de alto rendimento, foram
coletados dados para ambos os motores, podendo assim fazer uma comparao entre
eles.
Alm disso a bancada oferece trs tipos de acionamento para os motores, partida
direta, soft-starter e conversor de freqncia, e no ensaio atravs da variao de carga
observa-se que a potncia ativa gasta entre estes trs tipos de partida praticamente a
mesma, sendo as diferenas desprezveis. Isso pode ser observado atravs do grfico
abaixo:

Comparao entre a potencia ativa gasta nos trs modos de acionamento( Mic):

Figura 45 Potncias dos trs (3) modos de partida, motor de induo convencional

Comparao entre a potencia ativa gasta nos trs modos de acionamento( Miar):

Miar:

Figura 46 Potncia dos trs (3) modos de partida, motor de induo de alto rendimento
68

0
400
800
1200
1600
1 2 3
Partidas
M
d
i
a

P
(
W
)
MIC MIAR

Figura 47 Comparao das potncias dos trs (3) modos de partida para MIC e MIAR

1:partida direta
2:conversor de freqncia
3:soft-starter

Sendo assim pode-se resumir o grfico dos trs modos de potncia em apenas um:

As trs (3) potncias representadas por um s grfico( Mic):

Figura 48 Potncia ativa x vazo (motor de induo convencional)

69
As trs (3) potncias representadas por um s grfico( Miar):

Miar

Figura 49 Potncia ativa x vazo (motor de induo de alto rendimento)

Para obter uma melhor comparao ente os dois (2) motores de induo (alto
rendimento e convencional), pode-se coloc-los em apenas um grfico:

Comparao das potncias nos dois tipos de motores ( MI C e MI AR):

Figura 50 - Comportamento da potncia ativa em funo da vazo, para o motor
convencional(MIC) e o de alto rendimento(MIAR).

Este grfico mostra o comportamento da potncia solicitada pelo motor de
induo trifsico convencional e o de alto rendimento em funo da vazo, para um
sistema de controle de vazo via estrangulamento da vlvula. A potncia apresentou-se
70
crescente em toda a faixa de operao, no entanto, o motor de alto rendimento
apresentou-se em toda a faixa de atuao uma potncia menor, proporcionando um
menor consumo de energia, assim como, uma menor demanda para o sistema de
suprimento. Para vazes menores a variao da potncia em funo da vazo mais
significativa, ao passo que na medida em que se aumenta a vazo a potncia comea a
estabilizar-se limitado pela capacidade da bomba utilizada.

Figura 51 - Comportamento das potncias em funo da vazo, no acionamento com partida direta,
atravs de estrangulamento da vlvula, motor convencional(MIC)

O grfico acima mostra o comportamento das potncias em funo da vazo
atravs do estrangulamento da vlvula. Observa-se que, a potncia ativa e aparente
apresentou-se uma variao mais significativa para vazes menores, ao passo que
quando a vazo aproximou-se da capacidade da bomba, evidencia-se uma estabilizao,
condicionada pelo limite imposto pela bomba centrfuga de 2 CV. A potncia reativa
manteve-se praticamente estvel, com um ligeiro crescimento em funo da vazo.

71

Figura 52 - Comportamento das potncias em funo da vazo, no acionamento com inversor de
freqncia, atravs de estrangulamento da vlvula, motor convencional (MIC)

Observa-se que o comportamento da potncia ativa e aparente apresentou-se
com a mesma tendncia que a alternativa anterior, no entanto, para a situao controlada
via inversor, sempre a potncia ativa manteve-se num valor acima, quando comparado
com a alternativa de partida direta. A grande diferena observada foi o comportamento
da potncia reativa e como conseqncia um aumento significativo da potncia
aparente. Para o acionamento via partida direta a potncia aparente estabilizou-se em
aproximadamente 2.050 VA, ao passo que na alternativa com o inversor este valor
atingiu em torno de 3.000VA.

72

Figura 53- Comportamento das potncias em funo da abertura da vlvula, no acionamento via
partida direta, para o motor convencional (MIC)

Figura 54. Comportamento das potncias em funo da abertura da vlvula, para o motor de
induo convencional(MIC), acionado via inversor de freqncia.

De acordo com os dois grficos acima, observa-se 3 regies distintas no
comportamento da potncia em funo do percentual de abertura da vlvula. Na faixa
compreendida entre 0 a 20%, as potncias permaneceram praticamente constante, entre
20 a 60%, com variaes bastante significativas, proporcionadas pelo aumento da
73
vazo, no entanto, a partir de 60%, estabiliza-se, condicionada ao limite da capacidade
definida pela bomba centrfuga de 2CV.

5.4 Comparao entre os dois modos de controle de vazo

No acionamento via inversor potncia aparente estabilizou-se em
aproximadamente 3000VA, ao passo que na alternativa com partida direta, a
estabilizao ficou em aproximadamente 2050VA.

Figura 55- Comportamento da potncia em funo da vazo.

O grfico apresenta o comportamento da potncia solicitada pelo motor de
induo trifsico convencional (MIC) do sistema de suprimento em funo da vazo em
um sistema de bombeamento. O controle da vazo foi realizado atravs do
estrangulamento da vlvula de acordo com a vazo desejada acionado via chave de
partida direta e ainda de acordo com o grfico, a segunda alternativa foi efetivada no
controle da vazo em funo da alterao da velocidade do motor via inversor de
freqncia. Observa-se que a alternativa atravs da variao de velocidade proporciona
uma reduo significativa na potncia ativa solicitada pelo motor do sistema de
suprimento. Na medida em que se aumenta a vazo esta diferena comea a diminuir,
devido basicamente ao limite imposto pela bomba, assim como, a prpria capacidade de
sobrecarga do motor acionado.
74
Considerando que a potncia nominal da bomba de 2 CV, para vazes
inferiores a sua capacidade nominal que aproximadamente 15 m
3
/h, o ganho de
potncia via controle da velocidade bastante significativo. No entanto, na medida em
que a bomba aproxima-se da sua capacidade nominal, as 2 alternativas apresentam-se
uma convergncia para o ponto de operao da bomba.

No grfico tem um ponto em que as curvas se encontram, isto ocorre pelo
seguinte fato, naquele ponto as duas formas de controle de vazo esto trabalhando com
a vlvula pneumtica do tipo borboleta totalmente aberta, e a uma freqncia de 60Hz,
deste modo os dois sistema de controle de vazo gasta a mesma potncia ativa de
aproximadamente 1800(W).

Figura 56- Fator k que define a relao entre a potncia via abertura da vlvula pela potncia
definida pelo controle na velocidade da bomba.

O fator K que define a relao entre a potncia via estrangulamento da vlvula
sobre a potncia solicitada via inversor de freqncia atravs da variao da velocidade
do motor. Observase que, para pequenas vazes as diferenas so bastante
significativas, diminuindo na medida em que a vazo aumenta. Considerando que a
potncia nominal da bomba centrfuga de 2 CV, com uma vazo nominal de 15m
3
/h, o
fator k aproxima-se de 1(um) para o sistema operando na sua capacidade nominal, pois
esta situao definida pela capacidade da bomba e no pelo motor acionado. Ou seja,
para operao na sua capacidade nominal mais interessante a alternativa convencional
via partida direta. Ao passo que, para vazes menores que a sua capacidade o
75
acionamento via inversor torna-se extremamente importante quanto ao consumo e
demanda da energia ativa, chegando a uma relao de 10(dez) para uma vazo de
aproximadamente 2m
3
/h.
5.5 Anlise do fator de potncia

O fator de potncia pode ser entendido como um valor que reflete como a
energia esta sendo utilizada. No caso aqui estudado que o funcionamento de motores
eltricos do tipo induo, so necessrios dois tipos de potncia: ativa e reativa, a ativa
para fazer o motor girar e reativa para permitir o giro do motor.

Fator de potncia dos 3 modos de partida (MI C):

Figura 57 fator de potncia MIC

Fator de potncia dos 3 modos de partida (MI AR):

MI AR

Figura 58 fator de potncia MIAR
76
5.6 Elipse e Fluke:

De acordo com grfico, nota-se que o fator de potncia entre a partida direta e
soft-starter praticamente o mesmo, no entanto para o conversor de freqncia o fator
de potncia bem menor que os demais.

Figura 59 Potncia coletadas com o elipse scada

De acordo com o grfico mostrado acima (grfico obtido a partir do software
elipse scada), percebe-se que a potncia aparente, esta praticamente igual a potncia
ativa, isso ocorre porque o fator de potncia aproximadamente igual a 1.
No entanto este grfico mostra o DPF, ou seja, a razo entre a potncia real
para a potncia aparente do fundamental.

Figura 60 - Comportamento das potncias em funo da abertura da vlvula, para o motor de
induo convencional(MIC), acionado via inversor de freqncia.

77
J o grfico acima os dados coletados foram a partir do Fluke, neste caso no
mais a potncia aparente se iguala a potncia ativa, pois neste caso o fator de potncia
em questo o PF, ou seja que a razo da potncia real para potncia aparente do
rms total, incluindo harmnicos.
Alguns efeitos dos harmnicos so perdas adicionais em maquinas eltrica,
sobretenso devido a ressonncia com banco de capacitores, interferncia em
comunicao, rels, medidores, aumento da corrente do neutro (harmnicos
homopolares).
O harmnico pode ser estudado, onde uma notao muito utilizada para definir a
importncia do contedo harmnico a taxa de distoro harmnica DHT, que traduz
atravs de uma s grandeza a deformao da onda de tenso ou de corrente. Para DHTv
( deformao da onda de tenso) menor que 5% considerado normal, agora entre 5%
a 8% j uma poluio considerada, com provveis disfuncionamento, e para DHTi
(deformao da onda de corrente) inferior que 10% considerado normal, agora entre
10% e 50% revela uma poluio harmnica significativa podendo causar sobre
aquecimento dos cabos e das fontes.
Por isso que o fator de potncia do conversor de freqncia menor em relao
aos outros dois modos de partida, pois o conversor possui um alto contedo harmnico.

5.7 Anlise dos harmnicos de tenso e corrente

Os motores eltricos de induo trifsicos a princpio foram projetados para
serem alimentados com tenses senoidais a freqncia industrial, no entanto, dentre as
diversas formas de acionamentos, os inversores de freqncias tem sido utilizados em
substituies aos acionamentos chamados convencionais, especificamente no sentido de
atender as necessidades do processo, ao variar a sua velocidade. Uma outra aplicao
que vem ganhando destaque na utilizao no sentido de atender no s as necessidades
dos processos, assim como, sob o aspecto da economia da energia eltrica. No entanto,
como a utilizao dos inversores, estes causam uma distoro na corrente e na tenso de
alimentao do motor, como conseqncia do sistema ao qual encontra-se acoplado.
Estas distores conhecidas como harmnicas so grandezas senoidais, mas de
freqncias mltiplas da freqncia industrial. Neste sentido, ao utilizar os inversores
temos que no s avaliar os benefcios proporcionados pela sua utilizao, assim como,
as conseqncias no nvel de influncia na qualidade da energia eltrica. Os harmnicos
78
aumentam as perdas no motor, reduzem o conjugado disponvel para a carga e
provocam a existncia de conjugados pulsantes, como conseqncia o motor alimentado
via inversor de freqncia apresenta um aquecimento mais acentuado, vibraes e
reduo no rendimento. Os harmnicos podem causar reduo na vida til, pela
elevao da temperatura interna dos enrolamentos, pelo aumento das perdas joules,
perdas por Histerese e Foucault. Um outro aspecto dos motores alimentados via
inversores a deteriorao do nvel de isolamento, face o nvel de tenso aplicado aos
motores. Para a maioria dos motores existentes o de Categoria N, a norma estabelece
que devem funcionar sob tenso de alimentao cujo FHV seja igual ou inferior a 0,03.

Figura 61- Espectro harmnico da tenso da fase R

Figura 62 - Espectro harmnico e inter-harmnico da corrente eltrica da fase R

Nas Figuras 61 e 62 encontram-se apresentadas os espectros harmnicos e inter-
harmnicos da tenso e da corrente na fase R. Apesar de no encontrar-se representado
as fases S e T apresentaram-se com as mesmas caractersticas. A tenso com uma
79
distoro mnima de THD de 2,8% e a corrente eltrica com um THD de 88,2%,
caracterizando ser uma onda bastante distorcida, conforme representado na Figura 11.

Figura 63- Forma de onda da tenso e da corrente da fase R

O sistema de isolamento de um motor de induo quando alimentado por
inversor de freqncia fica submetido a uma multiplicidade de fatores adversos que
pode lev-lo a ruptura de sua integridade dieltrica, ou seja, podem provocar o
rompimento do dieltrico isolante. A degradao do sistema isolante pode ocorrer
devido as causas trmicas, eltricas ou mecnicas, ou por uma combinao de todos
estes fatores. Atualmente o foco do problema tem sido voltado, sobretudo para a
suportabilidade do isolante dos fios, trazendo a tona importante questes sobre cuidados
e melhorias necessrias, visto que estas ficam submetidas a altos picos de tenso,
provocados pela rapidez do crescimento dos pulsos gerados pelo inversor, bem como
pela alta freqncia com que estes picos so produzidos.

80
6 Concluso:

Nesta pesquisa fez-se um estudo sobre a eficincia energtica em motores de
induo trifsico convencional e de alto rendimento acoplado a uma bomba centrfuga.
Foi realizado o controle de vazo atravs de uma vlvula pneumtica do tipo
borboleta, onde foi analisados trs (3) tipos de acionamento, acionamento atravs da
partida direta, conversor de freqncia e soft starter.
A vlvula na partida direta e soft starter foi aberta at a sua totalidade de 5 em
5%, onde foi analisado vrios fatores, dentre eles a potncia ativa, pois esta interfere
diretamente no consumo e na energia gasta pelo sistema motobomba.
A segunda forma analisada foi o acionamento atravs do conversor de
freqncia , onde que para este caso a vlvula ficou totalmente aberta desde o incio do
processo at o seu fim, no entanto variou-se a freqncia obtendo assim a variao da
vazo.
Feito isto, os dados foram confrontados para serem analisados os pontos
positivos de cada sistema de controle de vazo e os pontos negativos.
Assim observou-se que para vazes abaixo da nominal da bomba centrfuga a
diferena entre a potncia ativa dos dois modos de controle foi considervel, chegando a
uma relao de 10 para uma vazo de 2m/h.
No entanto, o controle de vazo convencional apresenta um custo bem menor em
relao ao controle de vazo atravs do conversor de freqncia, apresentando tambm
uma maior simplicidade e uma mo de obra menos especializada pra manuteno.
Um outro problema de controle de vazo atravs do conversor de freqncia o
seu elevado contedo harmnico, que pode ocasionar problemas dos mais variados
tipos.
Assim, apesar de apresentar menos gasto de energia para vazes menores que a
nominal levantou-se outra sries de problemas mostrando que um estudo prvio sempre
necessrio.
Sendo assim, antes de qualquer iniciativa de reduo do consumo de energia,
deve-se fazer um estudo bem elaborado e por vezes aprofundado do assunto, pois o uso
racional da energia um bem tanto para as indstrias que vai economizar como para
humanidade de um modo em geral, pois assim abrir novas oportunidades de emprego
alm de preservar mais o meio ambiente.
81
7 Referncias Bibliogrficas:

SIMONE, Gilio Aluisio. Mquinas de induo trifsica: Teoria e exerccio
MATTOS, Edson Ezequiel de; FALCO, Reinaldo de. Bombas Industriais. 2 ed. Rio de
Janeiro, Editora Intercincia, 1998.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Instalaes
Eltricas de Baixa Tenso - Procedimentos. NBR 5410. Rio de Janeiro, RJ:2004.

KAWAPHARA, Mrio K.. Apostila de Eletrotcnica III. Cuiab 2007

Livro tcnico PROCEL Eficincia energtica em Sistemas de Bombeamento.

TORO, Vincent Del. Fundamentos de Mquinas Eltricas. 1Ed. Rio de Janeiro, Editora
LTC, 1999.

Motores Eltricos WEG.

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a carga mecnica sobre o

aumenta. Idealmente, essa a situao em virtualmente nenhuma corrente

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