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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA


Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica
Laboratrio de Mecnica de Estruturas Prof. Jos Eduardo Tanns Reis




RELATRIO DA QUINTA AULA PRTICA DA DISCIPLINA
ESTRUTURAS DE AERONAVES I (FEMEC43050)

ENSAIO DE FLAMBAGEM EM COLUNA


Prof. Thiago Augusto Machado Guimares, Prof. Antonio Marcos Gonalves de
Lima, Prof. Domingos Alves Rade e Profa. Nbia dos Santos Saad




Ademar Nunes do Vale (11121EAR001)

Alexandre Felipe Medina Corra (11021EAR001)






Uberlndia, Maro de 2014.





UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica
Laboratrio de Mecnica de Estruturas Prof. Jos Eduardo Tanns Reis




RELATRIO DA QUINTA AULA PRTICA DA DISCIPLINA
ESTRUTURAS DE AERONAVES I (FEMEC43050)

ENSAIO DE FLAMBAGEM EM COLUNA



Prof. Thiago Augusto Machado Guimares, Prof. Antonio Marcos Gonalves de
Lima, Prof. Domingos Alves Rade e Profa. Nbia dos Santos Saad


Relatrio realizado por alunos do Curso de
Graduao em Engenharia Aeronutica da
Universidade Federal de Uberlndia, referente
disciplina Estruturas de Aeronaves I.


Uberlndia, Maro de 2014.

Sumrio
1.Introduo ....................................................................................................................................4
2. Objetivos ......................................................................................................................................5
3. Descrio dos Equipamentos .....................................................................................................6
4. Fundamentao Terica .............................................................................................................7
5. Descrio do Experimento ....................................................................................................... 10
6. Anlise de Resultados ............................................................................................................... 12
6.1. Comparao de Deslocamento Admissvel (Prtica vs. Dados Fabricante) ............................ 13
6.2. Tenso Crtica de Flambagem Anlise Terica................................................................... 13
6.3. Anlise de Tenso Crtica Experimental e Terica ................................................................ 14
6.4. Estimativa de Mdulo de Elasticidade para Materiais Desconhecidos. ................................. 15
6.5. Carga Crtica de Flambagem para Seo Circular.................................................................. 16
6.6. Anlise do Fenmeno de Flambagem em Estruturas Aeronuticas. ...................................... 17
7. Concluses ................................................................................................................................... 18
8. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................................. 19
8.1. Bibliografia ............................................................................................................................ 19
8.2. Stios Eletrnicos ................................................................................................................... 19
ANEXO I ........................................................................................................................................... 20









1.Introduo

A flambagem um fenmeno que ocorre em peas chamadas esbeltas, ou seja, que
apresentam uma rea de seo transversal de dimenses bastantes reduzidas ao serem comparadas
com sua dimenso em comprimento, como por exemplo vigas e colunas. Quando submetidas um
esforo axial comrpressivo ocorre flexo transversal, uma instabilidade elstica. Dessa forma, a pea
pode falhar antes mesmo de atingir a tenso de escoamento do mesmo. O colapso que ocorre devido a
essa instabilidade ocorre sempre na direo de menor momento de inrcia de sua seo transversal, de
modo que esse fenmedo no depende do escoamento do material, mas sim do mdulo de elasticidade
(Young), o que explica ser um fenmeno de instabilidade elstica. Esse fenmedo caracterizado pela
presena de um ponto de bifurcao do equilbrio.
O dimensiomento de estruturas para evitar falhas por flambagem de extrema importncia
para que se garanta sua estabilidade durante sua operao, seja em vigas e colunas aplicadas em
construes de engenharia civil ou em longarinas; nervuras e outras estruturas presentes em aeronaves.
No que tange estruturas aeronuticas, grande parte apresentam forma esbelta visando estruturas mais
leves, com aplicao de materiais de alta resistncia mecnica. Durante a operao da aeronave deve-se
garantir sua segurana estrutural, e desse modo deve se realizar seu dimensionamento correto para
evitar instabilidades durante voo.
Uma maneira simples de se observar o fenmeno de flambagem atravs do estudo de
aplicao de carga axial compressiva em uma haste bi-apoiada. Dessa maneira, atravs da aplicao de
carga pode-se estudar a direo de flambagem, ou seja, aquela que apresenta menor momento polar de
inrcia, e outras informaes importantes como o deslocamento mximo suportado para as dimenses
em anlise e a tenso crtica da estrutura.
A partir deste estudo pode-se verificar se a estrutura obedece os parmetros definidos pelo
fabricante e definir a margem de segurana para a mesma, podendo assim realizar sua operao para
devidos fins em sob segurana estrutural, evitando instabilidades elsticas durante operao.













2. Objetivos

Pretende-se com a realizao do quinto laboratrio da disciplina de Estruturas Aeronaves I,
obter conhecimentos acerca do comportamento de estruturas colunares sob tenso de compresso
axial, levando ao fenmeno conhecido como flambagem. Almeja-se ento a verificao da carga de
flambagem de uma coluna bi-apoiada durante experimentao para futura comparao entre os dados
obtidos durante prtica laboratorial e clculos tericos aplicados.



















3. Descrio dos Equipamentos

Para realizao do experimento, necessrio o uso de um aparelho especial para ensaio de
flambagem, o WP120 Buckling Test Device, produzido pela Gunt. O WP120 permite investigao do
comortamento de flambagem de colunas sob influncia de diferentes esforos atravs de problemas
demostrados via experimentao. A unidade experimental pode ser operada verticalmente ou
horizontalmente. O equipamento permite anlise em colunas e vigas de diferentes perfis, com aplicao
de fora excntrica e influncia de esforos adicionais transversais.
Para medio da deflexo da haste durante aplicao do esforo, faz-se uso de um relgio
comparador para medio do deslocamento transversal da placa em flambagem.

Figura 1- Equipamentos utilizados: (a) bancada de experimentao em flambagem WP120; (b) relgio comparador para
medio de deflexo.




4. Fundamentao Terica

Quando uma haste constituda de material dctil est sujeita a uma fora de compresso axial
(F) conforme ilustra a Figura 1, ela pode sofrer falha de dois modos possveis. Pode escoar por
esmagamento Figura (1.a), se sua tenso de escoamento compresso for superada, ou pode desviar-se
lateralmente Figura (1.b). Este segundo fenmeno, caracterizado como um fenmeno de instabilidade
denominado flambagem. A forma geomtrica da haste o fator que determina como a falha ocorrer.

(a) (b)
Figura 2 Anlise de comportamento sob tenso axial compressiva.
A flambagem ocorre sem aviso prvio, se a carga limite for atingida. Trata-se de um tipo muito
perigoso de falha que deve ser sempre evitada.
A carga crtica acima da qual a flambagem pode ocorrer depende do ndice de esbeltez da
haste, ou seja, da influncia do seu comprimento, da sua seo transversal e do material. A expresso da
carga ou fora de Euler dada pela Eq. (1).
,
EI EA
P
2
e
2
2
2
c

t
= = (1)
em que:

- E = mdulo de elasticidade do material;
- I = momento de inrcia mnimo da seo transversal;
-
e


= comprimento de flambagem da haste, obtido por: ,
e
=o

em que:
- o = coeficiente de flambagem, que depende das condies de extremidade da haste (ver Figura
2);
- = comprimento real da haste.
-

= ndice de esbeltez da haste, obtido por: ,
i
e
e

=

sendo:
o i = menor raio de girao da seo transversal de rea A, dado por: .
A
I
i =









(a) = 1 (b) = 0,7 (c) = 0,5 (d) = 2

Figura 3 Comportamento de Hastes em Flambagem em diferentes condies.
Para determinar se uma haste falha por flambagem no regime elstico necessrio calcular a
tenso crtica de compresso, atravs da expresso de Euler, mostrada na Eq. (2).

2
2
c
E

t
o = (2)
Se essa tenso for menor que a tenso de escoamento do material da haste, sua falha ser por
flambagem. O ndice de esbeltez, acima do qual vlida a equao de Euler, denominado ndice limite,
podendo este ser obtido conforme a Eq. (3), na qual,
p
o
o limite de proporcionalidade do material.


p
E
o
t =

(3)

Ressalta-se que, antes de se realizar o ensaio de flambagem, necessrio calcular a carga
crtica, ou carga de flambagem P
c
,

a partir da Eq. (1).
Alm disso, deve-se calcular a deflexo mxima admissvel no meio do comprimento da haste,
tomando-se o cuidado para que no seja ultrapassado o limite de proporcionalidade do material da
haste, durante o ensaio. Para esta anlise, tem-se que a deflexo mxima obtida atravs de uma
combinao de solicitao axial de compresso e flexo:

flexo compresso p
o o o + =


y
mximo c
p
I
y M
A
P
+ = o
, em que:
mx c mximo
P M o =

e


=

e


=


0
,
7

e


=


0
,
5

e


=


2


F

Desenvolvendo este equacionamento e considerando um coeficiente de segurana de valor
trs, obtm-se a expresso para o clculo da deflexo mxima admissvel, conforme explicita a Eq. (4).


y P
I
A
P
3
1
c
y
c
p
mxima

|
.
|

\
|

=
o
o (4)

O ensaio concludo quando a fora aplicada permanece constante enquanto a deflexo
aumenta sem, contudo, ultrapassar o valor da carga crtica de Euler, calculada pela Eq. (1). Essa fora
corresponde carga crtica experimental.


























5. Descrio do Experimento

Uma haste bi-articulada em relao a y (eixo de menor inrcia) lentamente sujeita a uma
carga axial de compresso crescente (F). Sua seo transversal de 20 mm 4 mm, e seu comprimento
igual a 650 mm, como mostrado a seguir.

Figura 4 - Aplicao de carga axial e dimenses da haste utilizada.
Acima de uma determinada carga, a haste flete lateralmente (sofre uma deflexo lateral). A
deflexo medida na posio mediana do seu comprimento, por meio de um relgio comparador (com
resoluo de 0,01 mm), e anotada em funo da fora F aplicada.
A haste constituda do material ao-ferramento, com mdulo de elasticidade

, conforme recomendade por fabricante.


O diagrama de uso do aparelho WP120, utilizado para realizao de prtica experimental,
demonstrado a na Fig. (5).

Figura 5 - Diagrama de utilizao do equipamento Gunt WP120.


















6. Anlise de Resultados

Primeiramente, vale ressaltar que para responder os exerccios que se seguem, foi necessrio
calcular diversos parmetros atravs do software Matlab, pois vrias resolues dependiam destes. Os
clculos do ensaio abaixo:
-

()
-


-
-


- A=


A tabela que segue referente aos dados coletados do experimento:
Tabela 1- Valores do ensaio.
Carga Lida
F(N)
Carga Real Aplicada

()
Nmero de Divises
do Relgio ND
Deslocamento
S(mm)
200 173.405492 23 0.23
250 222.8321471 40 0.4
300 272.2587979 63 0.63
350 321.6854488 96 0.96
400 371.1120996 198 1.98
450 420.5387505 366 3.66
460 430.4240807 600 6

A seguir, o grfico apresentando as relaes entre as foras reais aplicadas e os respectivos
deslocamentos medidos.

Figura 6 - Grfico representando a relao da Carga Real Aplicada (N) pelos Deslocamentos medidos (mm).
Analisando o grfico, temos que a equao que representa a carga real em funo do
deslocamento dada por:


medida que se aumenta o deslocamento, mais prximo se chega carga crtica de
flambagem, logo, pode-se dizer que a carga crtica uma relao do maior deslocamento obtido pelo
ensaio. Deste modo:


Onde, o maior deslocamento 6mm.
O valor encontrado difere-se da carga crtica calculada pela teoria, que vale 523 N. Essa
discrepncia nos valores de carga devido a vrios fatores, como por exemplo, erros devido s
aproximaes de rea e momento de inercia, assim como o fato de o engaste da barra poder no estar
muito bem fixado. O erro entre os valores de carga pode ser encontrado desta forma:

()

()|

()


6.1. Comparao de Deslocamento Admissvel (Prtica vs. Dados Fabricante)
O valor de deslocamento admissvel calculado foi de 9.9702mm e o explicitado pelo fabricante
foi de 6 mm, isso comprova a margem de segurana oferecida pelo fabricante. Estabelecendo como
norma uma deflexo menor do que a realmente admissvel leva a uma margem de segurana contra
falhas maior.

6.2. Tenso Crtica de Flambagem Anlise Terica
Foi calculado, para cada uma das quatro condies de extremidade apresentadas no roteiro, o
valor da tenso crtica de flambagem. Os resultados seguem na tabela 2.
Tabela 2 - Valores encontrados para o ndice de esbeltez e para a tenso crtica para cada condio.
ndice Tenso Crtica
(

)
ALFA
1125.8 1.6352 2
562.9 6.5408 1
394 13.3486 0.7
281.5 26.1632 0.5

Fez-se o uso da equao abaixo com o intuito de se calcular o valor do ndice limite de Euler.
Chegou-se ao valor de 83.1187.


Utilizando-se do Excel, encontrou-se a equao que relaciona o ndice de esbeltez com a
Tenso crtica:


De acordo com a relao foi possvel calcular o valor da Tenso crtica para o limite de Euler,
chegando ao valor de



Figura 7 - Curva relacionando o ndice de esbeltez com a tenso crtica.
De acordo com o grfico possvel perceber que seu comportamento se aproxima de uma
parbola. medida que o valor do ndice de Esbeltez diminui, a tenso critica suportada pela a estrutura
aumenta, revelando que a tenso crtica apresenta um comportamento inversamente proporcional
quando relacionado com o ndice de Esbeltez.

6.3. Anlise de Tenso Crtica Experimental e Terica
Para calcular o valor da tenso critica experimental de flambagem necessrio ter o valor da
carga critica encontrada, e pela equao abaixo, encontra-se


Voltando no valor encontrado para a tenso crtica terica de flambagem, calcule-se o erro:

|

()

()

()


Figura 8 - Curva representando o ndice de Esbeltez x Tenso Crtica de flambagem experimental.

6.4. Estimativa de Mdulo de Elasticidade para Materiais Desconhecidos.
Primeiramente, utiliza-se um aparato experimental semelhante ao utilizado no ensaio desta
quinta aula prtica. Aplicam-se diferentes cargas de compresso e mede-se o valor do deslocamento
lateral respectivo. Utilizando de mtodos matemticos foi possvel encontrar a equao que representa
os pontos (



Figura 9 - Curva representando a Carga aplicada em funo dos deslocamentos laterais respectivos.
Considerando que a Carga crtica alcanada quando o deslocamento lateral da barra alcana
o mximo valor em que h aumento de carga, e calculando-se os valores dos parmetros a e b
podemos utilizar da equao acima para calcular o valor da Carga crtica. Contudo, sabemos que a carga
crtica para uma bi-rotulada funo do seu comprimento, do modulo de elasticidade do seu material e
do seu momento de inercia:


Relacionando as duas equaes acima, chega-se na relao para o modulo de elasticidade:


Onde:
- o deslocamento lateral para a carga crtica;
- I o momento de inercia em relao a seo transversal da haste;
- L o comprimento da haste;

6.5. Carga Crtica de Flambagem para Seo Circular.
Para calcular os valores de ndice de esbeltez e das tenses crtica de flambagem necessrio
calcular o novo momento de inercia. Sabendo que rea a mesma, temos que o valor de r vale 5.046
mm.


De posse do momento de inercia, foram calculado e tabelado os valores do ndice de esbeltez
e das tenses crticas. A tabela a seguir revela os valores encontrados.
Tabela 3 - Valores tabelados do ndice de esbeltez e da tenso crtica para cada condio.
ndice Tenso Crtica ALFA
515.3822 7.803 2.0
257.6911 31.2119 1.0
180.3838 63.6977 0.7
128.8456 124.8476 0.5

Para efeito de comparao em relao s discrepncias dos valores de ndice de esbeltez e de
tenses crticas de flambagem entre a haste inicial e uma haste de seo circular, tem-se a tabela
abaixo:
Tabela 4 - Comparao entres os valores encontrados para uma haste de seo retangular e outra de seo circular.

Analisando a tabela acima, possvel verificar que os valores das tenses crticas de
flambagem para uma haste de seo circular maior que para uma de seo retangular, isso se deve,
principalmente, a diferena entre os momentos de inercia em relao s abcissas de cada tipo de haste.
Foram tambm calculados e tabelados os valores da carga crtica de flambagem e do limite de
deslocamento admissvel conforme evidenciado na tabela que se segue:
Tabela 5 - Comparao entre os valores de carga crtica de flambagem e do limite de deslocamento admissvel para cada tipo
de haste.

Ao analisar a tabela 5, foi possvel perceber que a mudana no momento de inercia ocasionou
um aumento substancial na carga crtica de flambagem, levando a crer que a resistncia de uma haste
circular sujeita a compresso maior quando se analisa a carga crtica. Em contrapartida, o limite de
deslocamento admissvel diminui.
6.6. Anlise do Fenmeno de Flambagem em Estruturas Aeronuticas.
Muitas estruturas que compe um avio esto sujeitas compresso, sendo passveis de falha.
Sabendo-se que para hastes finas em compresso a falha por flambagem ocorre antes que o limite de
escoamento do material seja atingido, possvel perceber o valor do seu estudo no mbito aeronutico.
Portando, para um futuro Engenheiro Aeronutico de suma importncia que este domine o assunto,
com o intuito de prever as falhas desses elementos estruturais assim como o correto dimensionamento
dos mesmos. Pode-se destacar como uma situao de grande interesse no espao aeronutico o estudo
das longarinas das asas, que esto sujeitas a falhar por este efeito. Esta estrutura semelhante a haste
estudada neste ensaio evidenciando mais uma vez a importncia de se estudar os fenmenos de
flambagem no curso de Engenharia Aeronutica.

7. Concluses

A prtica de laboratrio tem papel fundamental na formao em engenharia, visto que falha
estrutural por flambagem um tema delicado dentro do espao aeronutico.
Durante a prtica, foi possvel entender o funcionamento dos engastes, alm de reafirmar os
conhecimentos a cerca do funcionamento de um relgio comparador e como manuse-lo.
Foi possvel aplicar a teoria para clculo e comparao dos resultados obtidos durante a
experimentao, onde se observou erros obtidos ao compararem-se resultados tericos e
experimentais, que se encontraram dentro de uma margem mnima, estando os mesmos numa escala
prxima de 10%. Esse desvio d-se principalmente pelas deformaes residuais que j havia na haste
antes de ser ensaiada. Erros de histerese e outros erros gerados pelo mal funcionamento ou desgaste
dos aparelhos de medio tambm no podem ser descartados, assim como possveis erros devido a
pouca experincia dos operadores.
Apesar da discrepncia entre os valores medidos e calculados e dos valores tericos, pode-se
perceber que ao minimizar os erros supracitados possvel aproximar, com maior preciso, dos
resultados obtidos de maneira terica, de modo que se possa garantir com maior propriedade a
veracidade do mtodo de Euler para o calculo da carga crtica de flambagem.















8. Referncias Bibliogrficas

8.1. Bibliografia
1. Megson, T.H.G; Aircraft Structures for Engineering Students, 4th Edition, Elsevier
Aerospace Engineering Series.
2. Guimares, T.A.M, Lima, A.M.G., Rade, D.A., Saad, N.S., 2013; Roteiro da

Aula de
Laboratrio da disciplina de Estruturas de Aeronaves I, Ensaio em Coluna de
Flambagem, do Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica da Universidade
Federal de Uberlndia UFU (Minas Gerais, Brasil).

8.2. Stios Eletrnicos
ftp://ftp.unilins.edu.br/jccampos/Curso%20Gradua%E7%E3o%20%20Resistencia%20dos%
20Materiais/Aulas%20atualizadas.pdf/Cap.%20VIII%20-%20Flambagem.pdf
http://www.ppgec.ufrgs.br/segovia/espaguete/arquivos/flambagem.pdf
http://www.gunt.de/static/s3246_1.php?p1=&p2=&pN=;;#
http://www.tamuc.edu/academics/colleges/scienceEngineeringAgriculture/departments/engineeringTe
chnology/documents/safety/WP120E.pdf














ANEXO I

% Ensaio de Flambagem
E = 210000;
Tp = 300;
Smax = 6;
alfa = 1;
l = 650;
b = 4;
h = 20;
le = alfa*l;
Iy = ((b^3)*h)/12;
A = b*h;
i = sqrt(Iy/A);
lamb = le/i;
y=2;
% Clculo da Carga Crtica Tc
Pc = ((pi()^2)*E*Iy)/(le^2)
% Clculo da deflexo mxima admissvel
Smax = (1/3)*(((Tp - (Pc/A))*Iy)/(Pc*y))
% Clculo da tenso crtida de flambagem terica
alfa2 = [1 0.7 0.5 2];
le2 = alfa2.*l;
lamb2 = le2./i;
Tp2 = ((pi()^2)*E)./(lamb2.^2);
% Clculo do ndice limite
lamblim = pi()*(sqrt(E/Tp));
% Clculo da tenso crtica e ndice de esbeltez para seo circular.
r = 5,046 ;
I2 = 509,296 ;
i2 = sqrt(I2/A);
lamcir = le2./i2;
Tpcir = ((pi()^2)*E)./(lamcir.^2);
% Clculo da Carga Crtica de Flambagem
Pcret = ((pi()^2)*E*Iy)./(le2.^2);
Pccir = ((pi()^2)*E*I2)./(le2.^2);
% Clculo do limite de deslocamento admissvel
Smaxret = (1/3).*(((Tp - (Pcret./A)).*Iy)./(Pcret.*y));
Smaxcirc = (1/3).*(((Tp - (Pccir./A)).*I2)./(Pccir.*r));