MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO

O momento da fora F aplicada no ponto A de um corpo rgido, Figura 01, em

relao ao ponto O, pode ser definido usando o produto vetorial,
F r M
O

= (1)

Figura 1
O vetor r

representa o vetor-posio dirigido de O para qualquer ponto da linha

de ao de F

, como por exemplo, seu ponto de aplicao A.

Da definio de produto vetorial sabe-se que o vetor
O
M

perpendicular ao
plano de O e F

, seu sentido definido pela regra da mo direita e seu mdulo

o produto dos mdulos de r

, F

e do seno do ngulo formado entre eles

tomado sempre menor de 180, ou seja:
F.d F.r.sen r.F.sen M
O
= = = (2)
d a distncia de O a linha de ao de F

O momento,
O
M

depende do mdulo, da linha de ao e do sentido da fora,

mas no depende do ponto A de aplicao da fora ao longo de sua linha de
ao.

COMPONENTES CARTESIANAS DO MOMENTO DE UMA FORA EM
RELAO A O.
De forma geral, a determinao do momento de uma fora no espao
facilitada se a fora, F

, e o momento,
O
M

, forem decompostos em
componentes cartesianas.
O vetor posio r

em termos de suas componentes escrito como:

k z j y i x r

+ + = (3)
A fora F

, Figura 2, escrita em termos de suas componentes dada por:

k Fz j Fy i Fx F

+ + = (4)

Figura 2
Substituindo (3) e (4) em (1) fica:
( ) ( ) k Fz j Fy i Fx k z j y i x F r M
O

+ + + + = = (5)
Desenvolvendo (5) pode-se escrever:
( ) ( ) ( )k y.Fx x.Fy j x.Fz z.Fx i z.Fy y.Fz M
O

+ + = (6)
Assim as componentes escalares do momento
O
M

, so dadas por:
z.Fy y.Fz Mx = (7)
x.Fz z.Fx My = (8)
y.Fx x.Fy Mz = (9)
A equao (6) a expanso de um determinante e pode ser posta como:
Fz Fy Fx
z y x
k j i
M
O

=
(10)


MOMENTO DE UMA FORA APLICADA EM UM PONTO A, EM RELAO A
UM PONTO ARBITRRIO B.

Figura 3
Neste caso, o momento
B
M

dado por:
F ) r r ( F r M
B A A/B B

= = (11)
) r r ( BA r
B A A/B

= =

o vetor posio de A em relao a B

A equao (11) posta na forma de um determinante fica:
Fz Fy Fx
z y x
k j i
M
B
A A A =

(12)
As componentes do vetor
A/B
r

so dadas por:
B A
x x x = ,
B A
y y y = e
B A
z z z =

MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM EIXO QUE PASSA PELA
ORIGEM
Seja uma fora F que atua num corpo rgido e
O
M o momento dessa fora em
relao a O, Figura 4. Se OL um eixo que passa por O; o momento
OL
M

de F

em relao a OL definido como sendo a projeo OC do momento
O
M

sobre
o eixo OL.

Figura 4
Se

o vetor unitrio segundo OL a projeo do vetor

O
M

sobre o eixo OL
dada por:
( ) F r M
OL

= (13)
A equao (13) mostra que o momento de F

em relao ao eixo OL obtido

pelo produto misto de

, r

e F

.
Escrevendo
OL
M

na forma de um determinante fica:

Fz Fy Fx
z y x M
Z Y X
OL

=

(14)
Onde:
X
,
Y
,
Z
so os cossenos diretores do eixo OL.
x, y, z, so as coordenadas do ponto de aplicao de F

.
Fx , Fy, Fz so as componentes da fora F

.
Da definio de momento de uma fora em relao a um eixo, temos que o
momento de F

em relao a um dos eixos coordenados igual a componente

de
O
M

segundo esse eixo.

Substituindo

(vetor unitrio) sucessivamente por cada um dos vetores i

, j

e k

na Equao 13 verificamos que as expresses obtidas para os momentos

de F

em relao aos eixos x, y e z so, respectivamente iguais s expresses

obtidas para as componentes de
O
M

de F

em relao a O.
z.Fy y.Fz Mx =
x.Fz z.Fx My =
y.Fx x.Fy Mz =
Mx, Mx e Mx medem a tendncia da fora F

em produzir no corpo um
movimento de rotao ao redor dos eixos x, y e z, respectivamente.

MOMENTO DE UMA FORA APLICADA EM A, EM RELAO A UM EIXO
QUE NO PASSA PELA ORIGEM.
Nesse caso escolhe-se um ponto arbitrrio B sobre o eixo, Figura 5, e
determina-se a projeo sobre o eixo BL do momento
B
M

de F

em relao a B
que escrito como o produto escalar:
) F r ( M M
A/B B BL

= = (15)
Onde,
B A A/B
r r r

= representa o vetor que liga B a A.

Figura 5

Escrevendo
BL
M na forma de um determinante fica:
Fz Fy Fx
z y x M
Z Y X
BL
A A A =

(16)
Sendo
x

,
y

e
z

os cossenos diretores do eixo BL;

B A X
x x =

,
B A y
y y =

e
B A Z
z z =

X
F ,
Y
F e
Z
F as componentes cartesianas da fora F

.
Pode-se notar que o resultado obtido independe da escolha do ponto B sobre o
eixo dado. Escolhendo outro ponto C tem-se:
( ) | | F r r M
B A CL

= (17)
A Equao 17 a mesma obtida para definir
BL
M .

Exemplo 1
Determine o momento da fora F aplicada em A com relao ao ponto O.
Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

k z j y i x r

+ + = ;
k 4 j 7 i 3 r

+ = ;
4 ; 7 ; 3 x = = = z y
k Fz j Fy i 60 F

+ + = ;
-20 Fz -30; Fy 60; Fx = = =
F r M
O

=
Fz Fy Fx
z y x
k j i
M
O

= ;
20 30 60
4 7 3

=
k j i
M
O

( ) ( ) ( )k N.m 510 j N.m 180 i N.m 260

+ + =
O
M

Exemplo 2
Determine o momento da fora F aplicada em A com relao ao ponto P.
Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

) r r ( PA r
P A A/P

= =

k 4 j 7 i 3 r
A

+ = ;
4 ; 7 ; 3 x = = = z y
k 2 j 6 i 4 r
P

+ = ;
2 ; 6 ; 4 x = = = z y
k Fz j Fy i 60 F

+ + = ;
-20 Fz -30; Fy 60; Fx = = =
F ) r r ( F r M
P A A/P P

= =
Fz Fy Fx
z y x
k j i
M
P
A A A =

; 7 x x x
P A
= = , 13 y y y
P A
= = e 6 z z
P A
= = z
20 30 60
6 13 7

=
k j i
M
P

( ) ( ) ( )k N.m 990 j N.m 220 i N.m 440

+ + =
P
M

Exemplo3
Sabendo que a fora de trao no cabo AB de 570 N, determine o momento,
em relao a cada um dos eixos coordenados da fora aplicada no ponto B da
placa.

A(0; 600; 360); B(900; 0; 0)
k 360 j 600 i 900 BA

+ + =

1140mm BA =
BA
BA

BA

k 180 j 00 3 i 450
1140
k 360 j 600 i 900
. 570 . T T
BA BA BA



+ + =
+ +
= =
m i 9 mm i 900 OB

= =

k M j M i M T OB M
Z Y X BA O



+ + = = =

Fz Fy Fx
z y x
k j i

0 0x300 - 0x180 z.Fy y.Fz Mx = = =
mm -162.000N. 900x180 - 0x(-450) x.Fz z.Fx My = = =
m 270.000N.m 0x(-450) - 900x300 y.Fx x.Fy Mz = = =


Exemplo 4
Um guindaste est posicionado de modo que o extremo de sua lana AO, de
15 m, est no plano yz. No instante correspondente figura, a trao no cabo
de 3,5 KN. Determine o momento, em relao a cada eixo coordenado, da
fora aplicada em A, pelo cabo AB.


A(0; 12; 9); B(2; 0; 9); C(0; 0; 9)
15,0m OA =

m 15 OC
2
0 , 9 12
2
= =
KN 3,5 T
AB
=
j 12 - i 2 AB

=

m 2 12 AB
2 2
16 , 12 148 = = + =
j
148
42
i
148
7
148
j 12 - i 2
. 5 , 3 . T T
AB AB AB



= = =

KN 0,575
148
7
= =
X
T ; KN 452 , 3
148
42
= =
Y
T ; 0 =
Z
T

KN.m 31,07
148
42
9 - x0 12 z.Ty y.Tz Mx = |
.
|

\
|
= =

KN.m 18 , 5 0x0 -
148
7
. 9 x.Tz z.Tx My = = =
KN.m 90 , 6
148
7
12 -
148
42
0 .Tx .Ty Mz = |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= = x y x


Exemplo 5
A lana AO, de 15,0 m, est no plano yz. Determine a maior fora de trao no
cabo AB compatvel com os momentos, em relao aos eixos coordenados, da
fora aplicada em A, satisfazendo as desigualdades.
KN.m 40 M
X
s ; KN.m 7,5 M
Y
s ; KN.m 8,0 M
Z
s




j
148
T 12
i
148
T 2
148
j 12 - i 2
. T . T T
AB AB
AB AB AB AB



= = =
148
T 2
AB
=
ABX
T ;
148
T 12
AB
=
ABY
T ; 0 =
ABZ
T

KN.m 4,51 T 40
148
T 108
148
T 12
9 - 0 z.Ty y.Tz Mx
AB
AB AB
s s = |
.
|

\
|
= =

KN.m 5,07 T 5 , 7
148
T 18
148
T 2
9 x.Tz .Tx My
AB
AB AB
s s = = = z

KN.m 4,06 T 0 , 8
148
T 24
148
T 2
12 0 y.Tx .Ty My
AB
AB AB
s = = = = x
KN.m 4,06 T
AB
=


Exemplo 6
Uma placa retangular sustentada por suportes em A e B e por um fio
CD. Sabendo que a trao no fio de 200 N, determine o momento em relao
a A da fora exercida pelo fio no ponto C.

Trata-se do momento de uma fora aplicada em C em relao a um
ponto arbitrrio A. Neste caso, de acordo com (11), o momento
A
M

dado por:
F ) r r ( F r M
A C C/A A

= =
) r r ( AC r
A C C/A

= =

o vetor posio de C em relao a A e

F a fora de 200
N dirigida ao longo de CD.
( ) ( )k 0,08m i 0,3m

+ = =

AC r
C/A

CD
CD
. 200 F. F
CD

= =



( ) ( ) ( )k m 0,32 - j m 0,24 i m 0,32 -

+ =

CD m 0,50 CD=
( ) ( ) ( )
m 0,50
k m 0,32 - j m 0,24 i m 0,32 -

+
= . N 200 F
( ) ( ) ( )k N 128 - j N 96 i N 120 -

+ = F
( ) ( ) k 128 - j 96 i 120 - k 0,08 i 0,3

+ + = = F r M
C/A A

( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) i - 96 0,08 j 120 - 0,08 j 128 - 0,3 k 96 0,3

+ + + = = F r M
C/A A

( ) ( ) ( )k N.m 28,8 j N.m 28,8 i N.m 7,68

M
A
+ + =

O momento
A
M

pode ser expresso, de forma alternativa em forma de um

determinante:
128 96 120
08 , 0 0 3 , 0 M
A

= =
k j i
Fz Fy Fx
z z y y x x
k j i
A c A c A c

;
( ) ( ) ( )k N.m 28,8 j N.m 28,8 i N.m 7,68

M
A
+ + =


Exemplo 7
Trs cabos so atados ao suporte conforme ilustrado. Substituir as foras
exercidas pelos cabos por um sistema fora-momento em A.

A(0; 0; 100); B(75; 100; 50); C(75; 100; 0); D(75; 0; 0); E(150; -50; 100)
175
k 50 j 150 - i 75
BE
BE

BE

+
= =

k 200 j 600 - i 300
175
k 50 j 150 - i 75
. 700 . F F
BE B B



+ =
+
= =
k 200 j 600 - i 300 F
B

+ =
( ) ( ) k 0,05m i 0,075m

+ = =

AB r
B/A

k 100cos45. - i . 45 cos 100 F
C

=
k 707. - i . 707 F
C

=
( ) ( )k 0,05m - i 0,075m

= =

AC r
C/A

k 600cos90. j 600cos30. i . 60 cos 1200 F
D

+ + =
j 1039. i . 600 F
D

+ =
( ) ( ) j . . AD r
D/A

0,100m i 0,100m = =

Fora resultante
( ) ( ) ( )k 507N - j 439N i 1607 F R

+ = =

N
Momento das foras em relao a A:
( ) k 45. - i . 30
200 600 300
05 , 0 0 075 , 0 F r
B B/A
F
B

= =
k j i
M
A

( ) j . 7 , 17
707 0 707
05 , 0 0 075 , 0 F r
C C/A
F
C

= =
k j i
M
A

( ) k . 164
0 1039 600
0 100 , 0 100 , 0 F r
D D/A
F
D

= = =
k j i
M
A

Momento resultante
( ) ( ) ( ) ( ) ( )k N.m 0 , 119 j N.m 7 , 17 i N.m 0 , 30
F R


+ + = =
A A
M M