Eletronica - Livro - Teoria Dos Circuitos Eletricos

Teoria de Circuitos Elétricos
Versão 0.2
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
DRAFT
Prof. Paulo Sérgio da Motta Pires
Laboratório de Engenharia de Computação e Automação

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Natal-RN, Setembro de 2000
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Versão 0.2 i
Resumo
Apresentamos uma versão preliminar e incompleta das Notas de Aula utilizadas no curso
de ELE431 - Teoria de Circuitos que ministramos na UFRN para os alunos de graduação em
Engenharia de Computação.
A versão mais recente deste documento está disponı́vel, no formato pdf, em http:\\www.
leca.ufrn.br\~pmotta. Comentários e sugestões podem ser enviados para pmotta@leca.
ufrn.br
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Versão 0.2 ii
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• Xfig - Xfig 3.2 patchlevel 3c (Protocol 3.2)
• epstopdf - EPSTOPDF 2.5, 1999/05/06
• pdflatex - pdftex Version 3.14159-13d (Web2C 7.3.1)
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em ambiente Linux Slackware 7.11
Pode ser copiada e distribuı́da livremente, mantidos os créditos.
Evolução :
1. Setembro de 2000 - inı́cio, com a Versão 0.1
1
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Sumário
1 Conceitos 1
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Funções Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Função Degrau Unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Função Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Função Rampa Unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4 Função Impulso Unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.5 Propriedades da Função δ(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Transformada de Laplace de Funções Periódicas . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Expansão em Frações Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.1 Raı́zes Reais Distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.2 Raı́zes Múltiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.3 Raı́zes Complexas Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Teorema do Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Teorema do Valor Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 Diagrama de Polos e Zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Métodos para Análise de Circuitos 19

2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Componentes de Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Método das Malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Método dos Nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Análise de Circuitos Transformados 34

3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Circuitos de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Circuitos em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Circuitos Transformados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Elementos de Circuito no Domı́nio da Freqüência . . . . . . . . . . . . 38
iii
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Versão 0.2 iv
4 Função de Transferência 43
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 A Função H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Resposta ao Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Resposta ao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5 Resposta à Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6 Integral de Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Resposta em Freqüência 47
5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Curvas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.1 H(s) com termo constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.2 H(s) com termo s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.3 H(s) com termo 1 + τ s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.4 H(s) com termo s2 + as + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.5 Freqüência de Ressonância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6 Série de Fourier em Análise de Circuitos 57

6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 A Série Trigonométrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3 Translação de Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7 Quadripolos 64
7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2 Parâmetros Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3 Parâmetros Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A Transformadas de Laplace - Resumo 67

Lista de Figuras
1.1 Representação de um circuito elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Caracterı́sticas de sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 A função degrau unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 A função degrau unitário deslocada de a > 0 . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Escalonamento da função degrau e da função degrau deslocada . . . . 4
1.6 A função pulso quadrado construı́da a partir da combinação de funções
degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 A função sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 A função rampa unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 A função rampa unitária deslocada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.11 A função delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12 Exemplo para deslocamento real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.13 Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.14 Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Componentes de circuitos elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2 Polaridades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Um circuito elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Obtenção das equações de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Obtenção das equações de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Obtenção das correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Obtenção da corrente sobre o resistor de 10Ω . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 Análise pelo método dos nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.10 Análise pelo método dos nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11 Obtenção do valor da corrente i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.12 Obtenção dos valores das tensões v1 , v2 e v3 . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.13 Obtenção dos valores das tensões - fonte controlada . . . . . . . . . . 32
3.1 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Respostas no domı́nio do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Capacitor em aberto e indutor em curto . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Circuito após a chave ter sido aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 Análise de circuitos no domı́nio da freqüência . . . . . . . . . . . . . . 38
v
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Versão 0.2 vi
3.8 Representação do resistor no domı́nio da freqüência . . . . . . . . . . 39

3.9 Representações do indutor no domı́nio da freqüência . . . . . . . . . . 40
3.10 Representações do capacitor no domı́nio da freqüência . . . . . . . . . 41
3.11 Tensão v(t) sobre o indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.12 Corrente i(t) sobre o capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1 Função de transferência H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.2 Função de transferência H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 Resposta ao impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Resposta ao degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 Sistema linear invariante no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.2 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Resposta em freqüência para H(jω) = k . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Resposta em freqüência para H(jω) = jω . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1
5.5 Resposta em freqüência para H(jω) = jω . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.6 Resposta em freqüência para H(jω) = 1 + jωτ . . . . . . . . . . . . . . . 53
1
5.7 Resposta em freqüência para H(jω) = 1+jωτ . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.8 Resposta em freqüência para H(jω) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.9 Resposta em freqüência para H(jω) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1 Decomposição de um sinal por Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.2 Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Onda quadrada deslocada em relação à onda do Exemplo anterior . . 61
6.4 Obter a tensão v0 (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.1 Quadripolo com grandezas associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

7.2 Quadripolo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.3 Quadripolo2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Capı́tulo 1
Conceitos
1.1 Introdução
Apresentamos algumas definições e a fundamentação matemática necessária para
analisar circuitos elétricos no domı́nio da freqüência.
Neste capı́tulo, os circuitos elétricos são tratados pelo termo mais abrangente de
sistemas e são representados sem a preocupação de caracterizar seus componentes.
Na Figura 1.1, é mostrado, então, um circuito elétrico.
e(t) SISTEMA r(t)
E(s) (Circuito Elétrico) R(s)
Figura 1.1: Representação de um circuito elétrico
A excitação, ou entrada, de um circuito pode ser feita através de uma fonte de

corrente ou de uma fonte de tensão e a resposta, ou saı́da, pode ser apresentada em
termos do comportamento da corrente ou da tensão em um ou mais elementos do
circuito. No domı́nio do tempo, a excitação e a resposta são representados, respec-
tivamente, por e(t) e r(t). No domı́nio da freqüência, a excitação é representada
por E(s) e a resposta por R(s). Como iremos verificar, a passagem de um domı́nio
para outro é possı́vel através da utilização da transformada de Laplace.
Por convenção, iremos adotar letras minúsculas para denotar grandezas no
domı́nio do tempo e letras maiúsculas para denotar grandezas no domı́nio da fre-
qüência.
Em análise de circuitos, são conhecidas a excitação e o circuito. O objetivo
é encontrar a resposta. Em sı́ntese de circuitos, são conhecidas a excitação e a
resposta. O objetivo, neste caso, é obter o circuito.
1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Versão 0.2 2
1.2 Sistemas
Algumas definições para sistemas :
• Sistemas Lineares - São sistemas para os quais vale o princı́pio da superposição.
Segundo este princı́pio, se e1 (t), r1 (t) e e2 (t), r2 (t) são dois pares diferentes de
excitação/resposta para um determinado sistema, a excitação deste sistema
por e(t) = e1 (t) + e2 (t) deve dar como resposta r(t) = r1 (t) + r2 (t), como mostrado
na Figura 1.2. Para estes sistemas, vale, também, o princı́pio da proporcio-
nalidade. Neste caso, se C1 e(t) for a excitação, com C1 constante, a resposta
será C1 r(t). Diz-se que o sistema, neste caso, preserva a constante de pro-
porcionalidade. Outra caracterı́stica dos sistemas lineares : a excitação e a
correspondente resposta estão relacionadas por uma equação diferencial lin-
ear.
C e (t) C r (t)
1 1 1 1
SISTEMA
C e (t) C r (t)
2 2 2 2
SISTEMA
C e (t) + C e (t) C r (t) + C r (t)

1 1 2 2 1 1 2 2
SISTEMA
Figura 1.2: Caracterı́sticas de sistemas lineares
• Sistemas Passivos - São sistemas compostos por elementos que não introduzem
energia.
• Sistemas Recı́procos - São sistemas para os quais o relacionamento entre a
excitação e a resposta permanece o mesmo quando seus pontos de medida são
trocados.
• Sistemas Causais - São sistemas para os quais a resposta é não-antecipatória,
isto é, são sistemas para os quais se e(t) = 0 para t < T então r(t) = 0 para t < T .
Só existirá resposta se uma excitação for aplicada.
• Sistemas Invariantes no Tempo - São sistemas para os quais se a excitação e(t)
dá como resposta r(t), uma excitação deslocada, e(t ± T ) dará uma resposta
deslocada r(t ± T ).
1.3 Funções Singulares

Funções singulares são funções que apresentam algum tipo de descontinuidade.
Iremos analisar as funções singulares de maior interesse para a área de circuitos
elétricos.
1.3.1 Função Degrau Unitário

A função degrau unitário, u(t), é definida através da relação :

1, se t ≥ 0
u(t) =
0, se t < 0
O gráfico é mostrado na Figura 1.3
u(t)
Figura 1.3: A função degrau unitário
A função degrau unitário deslocada é mostrada na Figura 1.4.
u(t − a)
t
a
Figura 1.4: A função degrau unitário deslocada de a > 0
Observar que :
1, se t ≥ a
u(t − a) =
0, se t < 0
A altura da função degrau unitário pode ser modificada multiplicando-se a
função por uma constante. Na Figura 1.5 mostramos o resultado da multiplicação
(escalonamento) dos dois gráficos anteriores por uma constante A > 0.
f(t) = A u(t) f(t) = A u(t − a)
A A
t a t
Figura 1.5: Escalonamento da função degrau e da função degrau deslocada
Utilizando as propriedades de deslocamento e escalonamento mostradas anteri-

ormente, podemos construir outras formas de onda.
Exemplo - a função pulso quadrado pode ser construı́da usando uma combi-
nação de funções degrau. Assim, considerando a função f (t),
f (t) = 4u(t − 1) − 4u(t − 2)

temos os gráficos mostrados na Figura 1.6
4 u (t − 1)
4
2
t
1
−4
−4 u(t − 2)
f(t) = 4 u(t − 1) − 4 u(t − 2)
1 2 t
Figura 1.6: A função pulso quadrado construı́da a partir da combinação de funções degrau
Exemplo - na Figura 1.7, apresentamos a função
f (t) = u(sent)
f(t) = sen t
1
...
t
−1
u(sen t)
1
...
Figura 1.7: Onda quadrada
1.3.2 Função Sinal

Alguns autores definem a função sinal, sgn(t), através da expressão :

 1, se t > 0
sgn(t) = 0, se t = 0
−1, se t < 0

enquanto outros autores representam a função sinal através da expressão :

1, se t > 0
sgn(t) =
−1, se t < 0
Usando a segunda representação, podemos escrever sgn(t) = 2 u(t) − 1. O gráfico

da função sinal é mostrado na Figura 1.8
sgn(t)
−1
Figura 1.8: A função sinal

1.3.3 Função Rampa Unitária

A função rampa unitária, ρ(t), é definida através da relação :
ρ(t) = t u(t)
O gráfico da função rampa unitária é mostrado na Figura 1.9
ρ (t)
1 t
Figura 1.9: A função rampa unitária
Na Figura 1.10, mostramos a função rampa unitária deslocada.
ρ (t − a)
1
a a+1 t
Figura 1.10: A função rampa unitária deslocada
No caso da função rampa, o escalonamento mudará a tangente do ângulo formado

com o eixo t.
1.3.4 Função Impulso Unitário

A função impulso unitário, ou função delta, é definida através das expressões :
R∞
−∞ δ(t)dt = 1
δ(t) = 0 se t 6= 0
1.3.5 Propriedades da Função δ(t)
Z ∞ Z 0+
δ(t)dt = δ(t)dt = 1
−∞ 0−
Decorre, da propriedade acima, que :

Z 0− Z ∞
δ(t)dt = δ(t)dt = 0
−∞ 0+
Uma outra propriedade importante,

Z ∞
f (t)δ(t)dt = f (0)
−∞
e, por extensão, Z ∞
f (t)δ(t − T )dt = f (T )
−∞
0
É conveniente ressaltar que δ(t) = u (t). O gráfico da função δ(t) é mostrado na
Figura 1.11
δ
Figura 1.11: A função delta
1.4 Transformadas de Laplace

A transformada de Laplace permite passar do domı́nio do tempo para o domı́nio
da freqüência. Ela é definida através da equação :
Z ∞
L [f (t)] = F (s) = f (t)e−st dt
0−
√
onde s é a variável do domı́nio complexo, s = σ + jω, e j = −1.
Exemplo - podemos utilizar a definição para obter a transformada de Laplace
da função f (t) = u(t). Temos,
Z ∞
L [u(t)] = u(t)e−st dt
−
Z0 ∞
= e−st dt
0
e−st ∞

= −
s 0
1
=
s
Também usando a definição, podemos obter a transformada de Laplace de f (t) =

eat u(t).
Temos,
Z ∞
L [eat u(t)] = eat u(t)e−st dt
−
Z0 ∞
= eat e−st dt
0
e−(s−a)t ∞

= −
s − a 0
1
=
s−a
Geralmente, as integrais que precisam ser calculadas para se obter a transforma-
da de Laplace não são tão simples quanto as apresentadas anteriormente ou podem
levar um tempo muito grande para serem obtidas. Estas complicações são evitadas,
na maioria dos casos, através da utilização de propriedades das transformadas de
Laplace.
1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace

Proporcionalidade
A transformada de Laplace de uma constante (independente do tempo) vezes
uma função, é a constante vezes a transformada de Laplace da função. Assim,
considerando k uma constante,independente de t,
L [kf (t)] = kL [f (t)]
Linearidade
A propriedade da linearidade estabelece que a a transformada de Laplace de
uma soma de funções é a soma das transformadas de Laplace de cada uma das
funções. Então, X X
L[ fi (t)] = L [fi (t)]
i i
Podemos usar esta propriedada para obter a transformada de Laplace da função

f (t) = senωt. Utilizando a identidade de Euler,
ejωt = cosωt + jsenωt
temos,
1 jωt
e − e−jωt

f (t) = senωt =
2j
Daı́, como o uso da propriedade da linearidade,

L [f (t)] = L [senωt]
1
L [ejωt ] − L [e−jωt ]

=
2j

1 1 1
= −
2j s − jω s + jω
ω
= 2
s + ω2
Diferenciação
Se F (s) é a transformada de Laplace da função f (t), L [f (t)] = F (s), então

df (t)
L = sF (s) − f (0− )
dt
onde f (0− ) é o valor de f (t) em t = 0− . Por extensão,
n
d f (t) 0
L = sn F (s) − sn−1 f (0− ) − sn−2 f (0− ) − ... − f n−1 (0− )
dtn
onde os superescritos em f (t) indicam derivada em relação a t.
Exemplo - utilizar a propriedade da diferenciação para obter a transformada
0
de Laplace da função δ(t). Sabendo que δ(t) = u (t), temos :

du(t)
L [δ(t)] = L
dt
1
= s
s
= 1
já que u(0− ) = 0.
Integração
Z τ
F (s)
L f (t)dt =
0− s
Exemplo - utilizar a propriedade da integração para obter a transformada de
0
Laplace da função ρ(t). Sabendo que ρ(t) = u (t), temos :
Z t
L [ρ(t)] = L u(t)dt
0−
11
=
ss
1
=
s2
Multiplicação por t
A propriedade da diferenciação no domı́nio s é definida através da equação :
dF (s)
L [tf (t)] = −
ds
ou, generalizando,
dn F (s)
L [tn f (t)] = (−1)n
dsn
Exemplo - obter a transformada de Laplace da função f (t) = te−at . Temos,

−at d 1
L [te ] = −
ds s + a
1
=
(s + a)2
Por extensão, temos :
n!
L [tn e−at ] =
(s + a)n+1
e
n!
L [tn ] =
sn+1
onde n é inteiro positivo.
Deslocamento Complexo
L [eat f (t)] = F (s − a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace da função f (t) = e−at sen(ωt). Como

ω
L [sen(ωt)] =
s2 + ω2
temos,
ω
L [e−at sen(ωt)] =
(s + a)2 + ω 2
Considerando f (t) = e−at cos(ωt), temos
s+a
L [e−at cos(ωt)] =
(s + a)2 + ω 2
já que
s
L [cos(ωt)] =
+ ω2 s2
Devemos salientar que, neste caso, a utilização de uma propriedade eliminou
a necessidade da obtenção da transformada de Laplace através da resolução de
integrações complicadas ou trabalhosas.
Deslocamento Real
L [f (t − a)u(t − a)] = e−as F (s − a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace para a função mostrada na Figura

1.12
f(t)
a t
Figura 1.12: Exemplo para deslocamento real
Podemos observar que a função f (t) pode ser escrita como a combinação de duas
funções degrau. Temos, portanto,
f (t) = 2u(t) − 2u(t − a)
Daı́,
L [f (t)] = 2L [u(t)] − 2L [u(t − a)]
Então,
2 2e−as
F (s) = −
s s
1.5 Transformada de Laplace de Funções Periódicas

Se f (t) é uma função periódica de perı́odo T , isto é,
f (t) = f (t ± T ) T é o perı́odo
a transformada de Laplace de f (t) pode ser obtida utilizando a equação :

Z T
1
L [f (t)] = f (t)e−st dt
1 − e−sT 0−
1.6 Transformada Inversa de Laplace

Se F (s) é a transformada de Laplace da função f (t), define-se a transformada
inversa de Laplace através da expresão :
L −1 [F (s)] = f (t)
Assim, se
1
F (s) =
s
a transformada inversa será
1
L −1 [F (s)] = L −1 [ ]
s
= u(t)
1.7 Expansão em Frações Parciais

Uma função no domı́nio da freqüência, F (s), pode sempre ser escrita na forma :
N (s)
F (s) =
D(s)
onde N (s) representa seu numerador e D(s) representa o seu denominador.

As técnicas de expansão em frações parciais auxiliam na obtenção das trans-
formadas inversas de Laplace. Vamos considerar casos em que o denominador da
função F (s) apresente raı́zes reais distintas, raı́zes múltiplas e raı́zes complexas
simples.
1.7.1 Raı́zes Reais Distintas

Vamos considerar F (s) escrita na forma :
N (s)
F (s) =
(s − s0 )(s − s1 )(s − s2 )
onde s0 , s1 e s2 são raı́zes reais e distintas e o grau do numerador, N (s), é menor
do que 3. Expandindo F (s), temos :
k0 k1 k2
F (s) = + +
s − s0 s − s1 s − s2
Para obter a constante k0 , fazemos :
k1 (s − s0 ) k2 (s − s0 )
(s − s0 )F (s) = k0 + +
s − s1 s − s2
Considerando s = s0 , temos :

k0 = (s − s0 )F (s)
s=s0
Esta notação indica que, para obter o valor de k0 , elimina-se do denominador

da função F (s) o termo que depende de s0 , (s − s0 ), substituindo-se o valor de s, nos
termos restantes, pelo valor de s0 . De modo semelhante, temos

k1 = (s − s1 )F (s)
s=s1
Generalizado, temos

ki = (s − si )F (s)
s=si
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a função
s2 + 2s − 2
F (s) =
s(s + 2)(s − 3)
Observar que o denominador já encontra-se fatorado. Temos,
s2 + 2s − 2 k0 k1 k2
F (s) = = + +
s(s + 2)(s − 3) s s+2 s−3
Daı́,
s2 + 2s − 2

1
k0 = sF (s) = =3
s=0 (s + 2)(s − 3) s=0
2

s + 2s − 2 1
k1 = (s + 2)F (s) = =−
s=−2 s(s − 3) s=−2
5
s2 + 2s − 2

13
k2 = (s − 3)F (s) = =
s=3 s(s + 2) s=3 15

Temos, então,
1 1 13
3 5 15
F (s) = − +
s s+2 s−3
Daı́, " # " # " #
1 1 13
L −1 [F (s)] = f (t) = L −1 3
− L −1 5
+ L −1 15
s s+2 s−3
Assim,
1 1 13
f (t) = u(t) − e−2t u(t) + e3t u(t)
3 5 15
1.7.2 Raı́zes Múltiplas

N (s)
F (s) =
(s − s0 )n D1 (s)
Observamos que F (s) possui polos múltiplos em s0 . Expandindo F (s), temos :
k0 k1 k2 kn−1 N1 (s)
F (s) = n
+ n−1
+ n−2
+ ... + +
(s − s0 ) (s − s1 ) (s − s2 ) s − s0 D1 (s)
Seja
F1 (s) = (s − s0 )n F (s)
Pela expressão anterior, estamos eliminando da função F (s) o fator (s − s0 )n .

Assim,
F1 (s) = k0 + k1 (s − s0 ) + k2 (s − s2 ) + ... + kn−1 (s − s0 )n−1 + R(s)(s − s0 )n

Daı́,

k0 = F1 (s)
s=s0
Derivando F1 (s) em relação a s, temos :
dF1 (s)
= k1 + 2k2 (s − s0 ) + .. + kn−1 (n − 1)(s − s0 )n−2 + ...
ds
então,
dF1 (s)
k1 =
ds s=s0
Derivando novamente, temos :

1 dF1 (s)
k2 =
2 ds s=s0
Generalizando,
1 dm F1 (s)

km = m = 0, 1, 2, ..., n-1
m! dsm s=s0
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a função :

s−2
F (s) =
s(s + 1)3
Observar que o denominador possui polos reais simples, devido ao fator s, e polos
reais múltiplos, devido ao fator (s + 1)3 . Cada fator deve ser tratado de maneira
diferente.
Expandindo F (s), temos
A k0 k1 k2
F (s) = + + +
s (s + 1)3 (s + 1)2 s + 1
O coeficiente A é obtida pelo método das raı́zes reais distintas enquanto que os
coeficientes k0 , k1 e k2 são obtidos pelo método das raı́zes múltiplas. Então :

s − 2
A = sF (s) =
= −2
s=0 (s + 1)3 s=0
Para o caso das raı́zes múltiplas,
s−2
F1 (s) = (s + 1)3 F (s) =
s
e, então,
1 d0 s − 2

k0 = = 3
0! ds0 s s=−1

1 d s − 2
k1 = = 2
1! ds s s=−1
1 d2 s − 2

k2 = = 2
2! ds2 s s=−1
Então,
2 3 2 2
F (s) = − + + +
s (s + 1)3 (s + 1)2 s + 1
A transformada inversa é obtida através de :

2 3 2 2
L −1 [F (s)] = L −1 − + L −1 + L −1
+ L −1
s (s + 1)3 (s + 1)2 s+1
Assim,
3
f (t) = L −1 [F (s)] = t2 e−t u(t) + te−t u(t) + 2e−t u(t)
2
1.7.3 Raı́zes Complexas Simples

N (s)
F (s) =
(s − α − jβ)(s − α + jβ)D1 (s)
Pode-se mostrar que a transformada inversa de Laplace, devido à presença dos
termos complexos, (s − α − jβ) e (s − α + jβ) é dada por
f1 (t) = M eαt sen(βt + φ)

onde M e φ são obtidos através da expressão

jφ N (s)
Me =
βD1 (s) s=α+jβ
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace da função :
s2 + 3
F (s) =
(s + 2)(s2 + 2s + 5)
O denominador possui um termo não fatorado. Realizando a fatoração, obtemos
:
s2 + 2s + 5 = (s + 1 + j2)(s + 1 − j2)
Assim, F (s) pode ser reescrita na forma :
s2 + 3
F (s) =
(s + 2)(s + 1 + j2)(s + 1 − j2)
Observamos que o demoninador de F (s) possui um polo real simples, representa-

do pelo termo s + 2, e polos complexos simples, representados pelos termos s + 1 + j2
e s + 1 + j2. Os dois casos devem ser tratados de maneira diferente.
Para a raiz real simples,
2+3

s 7
k0 = (s + 2)F (s) = 2 =
s=−2 s + 2s + 5
s=−2 5
A transformada inversa referente a apenas este termo é
" #
7
−1 7
L 5
= e−2t
s+2 5
Para as raı́zes complexas, temos α = −1 e β = 2. Os valores de M e φ são
calculados, então, usando :
s2 + 3

2 −1 1
jφ
Me = = √ e−jtg 2 +π
2(s + 2) s=−1+j2
5
Logo, M = √2
5
e φ = tg −1 12 + π e, então,
2 1
f1 (t) = √ e−t sen(2t + tg −1 + π)
5 2
e, assim,
7 2 1
f (t) = e−2t + √ e−t sen(2t + tg −1 + π)
5 5 2
1.8 Teorema do Valor Inicial

O teorema do valor inicial estabelece que :
f (0+ ) = lim = lim sF (s)

t→0+ s→∞
1.9 Teorema do Valor Final

O teorema do valor final estabelece que :
f (∞) = lim = lim sF (s)

t→∞ s→0
1.10 Diagrama de Polos e Zeros

N (s)
F (s) =
D(s)
Define-se os polos de F (s) como sendo as raı́zes do seu denominador e os zeros
de F (s) como sendo as raı́zes do seu numerador. O diagrama de polos e zeros é
uma maneira de representar graficamente, no plano complexo, os polos e os zeros

de uma função F (s).
Exemplo - obter o diagrama de polos e zeros para a função :
s(s − 1 + j1)(s − 1 − j1)

F (s) =
(s + 1)2 (s + j2)(s − j2)
Temos,

 s = −1 (duplo)
polos = s = −j2
s = j2

e 
 s=0
zeros = s = 1 − j1
s = 1 + j1

Seu diagrama de polos e zeros é apresentado na Figura 1.13
jω
Plano s
j2
1
σ
−1
−j2
Figura 1.13: Diagrama de polos e zeros
Exemplo - Obter o diagrama de polos e zeros para a função :
2(s − 1)2 s2
F (s) =
(s + 1 + j2)2 (s + 1 − j2)2 (s + 1)2
teremos 
 s = −1 − j2 (duplo)
polos = s = −1 + j2 (duplo)
s = −1 (duplo)

e
s = 0 (duplo)
zeros =
s = 1 (duplo)
O diagrama de polos e zeros é mostrado na Figura 1.14. Observar que a constante
é explicitada no diagrama através de K = 2.
jω
Plano s
j2
K=2
σ
−1 1
−j2
Figura 1.14: Diagrama de polos e zeros

Capı́tulo 2
Métodos para Análise de Circuitos
2.1 Introdução
Em análise de circuitos, a excitação e o circuito são conhecidos. A resposta é a
tensão ou a corrente em um ou em vários elementos do circuito. Apresentaremos
algumas técnicas que possibilitam a análise de circuitos elétricos.
2.2 Componentes de Circuitos Elétricos

Neste curso, consideraremos circuitos elétricos compostos por resistores, indu-
tores e capacitores, alimentados por fontes de corrente ou de tensão. Estas fontes
podem ser fontes independentes ou fontes controladas. Todos estes elementos estão
mostrados na Figura 2.1.
R
+ + +
Resistor v v(t) v(t)
−
C Fonte de Tensão
(constante) Fonte de Tensão Fonte de Tensão
(variável) Controlada
Capacitor
i i(t) i(t)
L
Fonte de Corrente Fonte de Corrente

Indutor (constante) (variável) Fonte de Corrente
Controlada
Figura 2.1: Componentes de circuitos elétricos
19
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Versão 0.2 20
Adotaremos, ainda, as polaridades apresentadas na Figura 2.2. A corrente elétri-

ca entra no dispositivo (R, L, ou C) em seu polo positivo e sai de uma fonte pelo
seu polo positivo.
i +
elemento
Fonte
Figura 2.2: Polaridades
2.3 Método das Malhas

Vamos considerar o circuito elétrico mostrado na Figura 2.3. Este circuito é
composto por três resistores, R1 , R2 e R3 e é alimentado por duas fontes de tensão,
v1 e v2 . Fazendo um paralelo entre esta representação e a representação utilizada
no capı́tulo 1, v1 e v2 são a excitação, ou a entrada, do circuito, R1 , R2 e R3 são os
elementos dentro da caixa denominada sistema e a resposta, ou saı́da, pode ser a
tensão ou a corrente em qualquer parte do circuito. Por exemplo, a resposta pode
ser a tensão1 , ou a corrente, sobre o resistor R1 ou sobre o resistor R2 ou sobre o
resistor R3
R1 R2
+ +
v R3 v
1 − − 2
Figura 2.3: Um circuito elétrico
Este circuito possui duas malhas. Para cada malha, estabelecemos uma corrente
cujo sentido, arbitrado, é o sentido horário, conforme mostrado na Figura 2.4
1
Lembrar que a tensão, em Volts (sı́mbolo V), entre os terminais de um resistor de resistência R, em Ohms
(sı́mbolo Ω), é dada pela equação v = Ri onde i é a corrente sobre o resistor, em Amperes (sı́mbolo A).
R1 R2
+ +
v i1 R3 i2 v
1 − − 2
MALHA 1 MALHA 2
Figura 2.4: Correntes de malha
Para cada malha, há uma equação de malha correspondente. As equações de

malha são obtidas usando-se os seguintes procedimentos :
• Com relação à primeira malha : O coeficiente da primeira corrente, i1 , é a soma
dos valores das resistências que pertencem à sua malha. Então, a corrente i1
será multiplicada por (R1 + R3 ) já que são estes os valores das resistências que
pertencem à sua malha. O coeficiente das correntes de qualquer outra malha
é o negativo da soma dos valores das resistências comuns à primeira e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i2 , será multiplicada por −R3
pois R3 é o valor da resistência comum às duas malhas. O lado direito da
equação é formado pela soma algébrica das fontes de tensão que pertencem à
malha. Desta forma, para esta malha, temos a equação :
(R1 + R3 )i1 − R3 i2 = v1
• Com relação à segunda malha : O coeficiente da segunda corrente, i2 , é a soma

dos valores das resistências que pertencem à sua malha. Então, a corrente i2
será multiplicada por (R2 + R3 ) já que são estes os valores das resistências que
pertencem à sua malha.O coeficiente das correntes de qualquer outra malha é
o negativo da soma dos valores das resistências comuns à segunda e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i1 , será multiplicada por −R3
pois R3 é o valor da resistência comum às duas malhas. O lado direito da
equação é formado pela soma algébrica das fontes de tensão que pertencem à
malha. Assim, para esta malha, temos a equação :
−R3 i1 + (R2 + R3 )i2 = −v2
Caso existam outras malhas e, consequentemente, outras correntes de malha,

repete-se estes procedimentos para cada uma delas.
Para o circuito apresentado, o sistema de equações é, então :
(R1 + R3 )i1 − R3 i2 = v1
−R3 i1 + (R2 + R3 )i2 = −v2
ou, na forma matricial,

R1 + R3 −R3 i1 v
= 1
−R3 R2 + R3 i2 v2
Exemplo - Utilizando as equações de malha obtidas para o circuito mostrado
na Figura 2.4, e considerando R1 = 2Ω, R2 = 1Ω, R3 = 4Ω, v1 = 2V e v2 = 6V , calcular
os valores de i1 e i2 .
(2 + 4)i1 − 4i2 = 2
−4i1 + (1 + 4)i2 = −6
ou
6 −4 i1 2
=
−4 5 i2 −6
Daı́, obtemos :

i1 −1
=
i2 −2
Apesar de ser simples, o sistema acima pode ser resolvido através da função
linsolve do Scilab. Esta função considera que o sistema linear esta escrito na
forma:
Ax + b = 0
onde A é a matriz dos coeficientes, b é o vetor dos termos independentes e x é o
vetor das incógnitas. O vetor x, no nosso caso, é o vetor das correntes.

i
x= 1
i2
Temos, então, os seguintes procedimentos :
===========
S c i l a b
===========
scilab-2.5
Copyright (C) 1989-99 INRIA
Startup execution:
loading initial environment
-->// Entrada da matriz A :
-->A = [ 6 -4; -4 5]
A =
! 6. - 4. !
! - 4. 5. !
--> // Entrada do vetor b (observar a troca dos sinais) :
-->b = [ - 2; 6]
b =
! - 2. !
! 6. !
-->// Chamada da funcao linsolve :
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 1. !
! - 2. !
-->
Exemplo - Obter as equações de malha para o circuito mostrado na Figura 2.5
R
1
R R
2 i 4
2
−
+ i
v 1
1 v2
− R
5
R i R
3 3
6
Figura 2.5: Obtenção das equações de malha
Temos,
(R1 + R2 + R3 )i1 − R2 i2 − R3 i3 = v1
−R2 i1 + (R2 + R4 + R5 )i2 − R5 i3 = −v2
−R3 i1 − R5 i2 + (R3 + R5 + R6 )i3 = v2

    
R1 + R2 + R3 −R2 −R3 i1 v1
 −R2 R2 + R4 + R5 −R5  i2  = −v2 
−R3 −R5 R3 + R4 + R6 i3 v2
Exemplo - Obter, usando as equações de malha, as correntes i1 e i2 mostradas

no circuito da Figura 2.6
R R
1 2
i1 i R
+ 2 3
+
v v
1 − −
2
Figura 2.6: Obtenção das equações de malha
Temos,
(R1 + R2 )i1 − R2 i2 = v1 − v2
−R2 i1 + (R2 + R3 )i2 = −v2

R1 + R2 −R2 i1 v1 − v2
=
−R2 R2 + R3 i2 −v2
Então,
7 −6 i1 −5
=
−6 8 i2 −10
Obtemos, resolvendo a equação anterior,

i1
= −5 − 5
i2
Usando o Scilab, temos :
-->A = [ 7 -6; -6 8]
A =
! 7. - 6. !
! - 6. 8. !
-->b = [ 5; 10]
b =
! 5. !
! 10. !
x =
! - 5. !
! - 5. !
-->
Exemplo - Obter, usando as equações de malha, as correntes i1 e i2 mostradas
no circuito da Figura 2.7
+
R R
1 − v2 3
i i2
1
− +
v1 v
− 3
+ R2
Figura 2.7: Obtenção das correntes de malha
Temos as sequintes equações de malha :
(R1 + R2 )i1 − R2 i2 = −v1 − v2

−R2 i1 + (R2 + R3 )i2 = v2 − v3
Daı́, considerando R1 = 2Ω, R2 = 4Ω, R3 = 6Ω, v1 = 6V , v2 = 4V e v3 = 3V , temos :

R1 + R2 −R2 i1 −v1 − v2
=
−R2 R2 + R3 i2 v2 − v3
Então,
6 −4 i1 −10
=
−4 10 i2 1
Resolvendo pelo Scilab,
-->A = [6 -4; -4 10]

A =
! 6. - 4. !
! - 4. 10. !
-->b = [10; -1]

b =
! 10. !
! - 1. !
x =
! - 2.1818182 !
! - 0.7727273 !
-->
Exemplo - Obter, usando as equações de malha, o valor da corrente que passa

no resistor de 10Ω mostrado no circuito da Figura 2.8
10 Ω
i3
8 Ω 5 Ω
+
15 V i1 3Ω i2 2 Ω
−
Figura 2.8: Obtenção da corrente sobre o resistor de 10Ω
Obtemos as sequintes equações de malha :
(8 + 3)i1 − 3i2 − 8i3 = 15

−3i1 + (5 + 2 + 3)i2 − 5i3 = 0
−8i1 − 5i2 + (8 + 10 + 5)i3 = 0
ou
11i1 − 3i2 − 8i3 = 15

−3i1 + 10i2 − 5i3 = 0
−8i1 − 5i2 + 23i3 = 0
Usando o Scilab, obtemos :
-->A = [11 -3 -8; -3 10 -5; -8 -5 23]

A =
! 11. - 3. - 8. !
! - 3. 10. - 5. !
! - 8. - 5. 23. !
-->b = [-15; 0; 0]
b =
! - 15. !
! 0. !
! 0. !
x =
! 2.6327055 !
! 1.3998288 !
! 1.2200342 !
-->
Portanto, a corrente sobre o resistor de 10Ω é i3 = 1.2200342A.
2.4 Método dos Nós

Um nó, por definição, é um ponto de interconexão de elementos. Assim, o
circuito mostrado na Figura 2.9 possui três nós, como indicado.
Nó 1 Nó 2
R2
R1 R3 i
i 2
1
Nó de referência
Figura 2.9: Análise pelo método dos nós
O procedimento para análise de circuitos pelo método dos nós :
1. Determinar o número de nós do circuito. O número de equações será igual ao

número de nós menos um. No caso, temos três nós e, portanto, duas equações.
2. Eleger um nó como o nó de referência. Geralmente, este nó é o que possui
o maior número de elementos conectados. No circuito mostrado, o nó de
referência está destacado. Ao nó de referência é atribuı́do sinal negativo e aos
outros, sinal positivo.
3. As equações de nós são escritas considerando condutâncias2 . No caso, temos

três condutâncias:
G1 = 1/R1 , G2 = 1/R2 eG3 = 1/R3
4. Cada nó tem uma tensão em relação ao nó de referência. Daı́, a tensão no nó
1 é v1 e a tensão no nó 2 é v2 .
A lei dos nós estabelece o seguinte procedimento : o coeficiente da tensão no

nó 1, v1 , é a soma das condutâncias conectadas à ele. Os coeficientes das outras
tensões de nó são o negativo das somas das condutâncias entre esses nós e o nó 1.
O lado direito da equação é a soma algébrica das correntes qure entram no nó 1
devido a presença das fontes de corrente. Para os outros nós, o procedimento é
semelhante.
Exemplo - Obter, para o circuito da Figura 2.9, as equações dos nós. Temos,
(1/R1 + 1/R2 )v1 − 1/R2 v2 = i1

−1/R2 v1 + (1/R2 + 1/R3 )v2 = −i2
2
A unidade de condutância é Siemens, sı́mbolo S
ou
(G1 + G2 )v1 − G2 i2 = i1
−G2 v1 + (G2 + G3 )v2 = −i2
Estas equações podem ser escritas na forma matricial :

G1 + G2 −G2 v1 i1
=
−G2 G2 + G3 v2 −i2
Exemplo - Utilizando a lei dos nós, obter os valores de v1 , v2 e i para o circuito

mostrado na Figura 2.10.
7A
v1 i
v
2
8Ω
4A 4Ω 12 Ω
Nó de Referência
Figura 2.10: Análise pelo método dos nós
Temos,
(1/4 + 1/8)v1 − 1/8i2 = 4 − 7

−1/8v1 + (1/12 + 1/8)v2 = 7
ou :

3 −1 v1 −24
=
−3 5 v2 168
-->A = [3 -1; -3 5]
A =
! 3. - 1. !
! - 3. 5. !
-->b = [24; -168]

b =
! 24. !
! - 168. !
x =
! 4. !
! 36. !
-->
Entao, v1 = 4V e v2 = 36V . Utilizando o diagrama mostrado na Figura 2.11,

obtemos i = 4A
i 7A
v1
3A
Figura 2.11: Obtenção do valor da corrente i
Exemplo - Utilizando a lei dos nós, obter os valores de v1 , v2 e v3 para o circuito

mostrado na Figura 2.12.
5A
v1 v2 v3
1S 2S
7A 3S 4S 1S 4S 17 A
Nó de Referência
Figura 2.12: Obtenção dos valores das tensões v1 , v2 e v3
Temos :
(3 + 1)v1 − v2 + 0v3 = 7 − 5
−v1 + (3 + 1 + 2)v2 − 3v3 = 5
−0v1 − 2v2 + (2 + 1 + 4)v3 = 17

    
4 −1 0 v1 2
−1 6 −3 v2  =  5 
0 −2 7 v3 17
-->A = [4 -1 0; -1 6 -3; 0 -2 7]
A =
! 4. - 1. 0. !
! - 1. 6. - 3. !
! 0. - 2. 7. !
-->b = [-2 ; -5; - 17]

b =
! - 2. !
! - 5. !
! - 17. !
x =
! 1.1532847 !
! 2.6131387 !
! 3.1751825 !
-->
Então, v1 = 1.1532847V , v2 = 2.6131387V e v3 = 3.1751825V .

Exemplo - Utilizando a lei dos nós, obter os valores de v1 e v2 para o circuito
mostrado na Figura 2.13. Observar que este circuito possui uma fonte controlada
de corrente.
5i
v1 + v − v2
1/2 Ω
5A i 1Ω 1Ω 2Ω 2v
Figura 2.13: Obtenção dos valores das tensões - fonte controlada
Neste caso, usamos os seguintes procedimentos :
1. Obter as equações de nós como se as fontes fossem independentes. Temos :
(1 + 1 + 2)v1 − 2v2 = 5 − 5i
−2v1 + (1/2 + 2)v2 = 5i + 2v
2. Expressar as variáveis controladoras, i e v, em termos das tensões dos nós.

Temos :
i = v1
v = v1 − v2
Portanto,

9 −2 v1 5
=
−9 −4.5 v2 0
e
-->A = [9 -2; -9 4.5]

A =
! 9. - 2. !
! - 9. 4.5 !
-->b = [-5 ; 0]
b =
! - 5. !
! 0. !
x =
! 1. !
! 2. !
-->
Assim, v1 = 1V e v2 = 2V .
Capı́tulo 3
Análise de Circuitos Transformados
3.1 Introdução
Circuitos elétricos podem ser analisados no domı́nio do tempo ou no domı́nio
da freqüência. Como veremos, a análise no domı́nio do tempo resulta em uma
equação diferencial que deve ser resolvida. No domı́nio da freqüencia, a equação a
ser resolvida é uma equação polinomial.
Utilizaremos a teoria apresentada nos dois capı́tulos anteriores para analisar cir-
cuitos elétricos. Inicialmente, mostraremos a análise no domı́nio do tempo. Depois,
no domı́nio da freqüência.
3.2 Circuitos de Primeira Ordem

Vamos considerar o circuito RC mostrado na Figura 3.1, formado por um ca-
pacitor e um resitor. A equação para a corrente no capacitor é dada por :
i(t)
+
v(t) C R
Figura 3.1: Circuito RC
dv
i(t) = C
dt
onde C é a capacitância do capacitor. A corrente no resitor é dada por :
v
i(t) =
R
34
onde R é a resistência do resistor. Em ambas as equações, a tensão v é uma função

do tempo,
v = v(t)
Usando a lei dos nós, podemos escrever :
dv v
C + =0
dt R
A equação resultante é, portanto, uma equação diferencial de primeira ordem.
Daı́ o nome dado a esse tipo de circuito.
Esta equação diferencial pode ser resolvida por separação de variáveis. Temos,
dv 1
=− dt
v RC
Então,
Z Z
dv 1
=− dt
v RC
Temos,
t
lnv = − +k
RC
onde k é a constante de integração. Considerando v(0) = V0 , temos :
t
v(t) = V0 e− RC
Para fixar conceitos, vamos considerar o circuito LC da Figura 3.2. Este circuito
é formado por um indutor e um resistor. A equação para a tensão no indutor é
dada por :
i(t)
L R
Figura 3.2: Circuito RL
di
v(t) = L
dt
onde L é a indutância do indutor. A tensão no resitor é dada por :
v(t) = Ri(t)
onde R é a resistência do resistor. Em ambas as equações, a corrente i é uma função

do tempo,
i = i(t)
Utilizando a lei das malhas, obtemos
di
+ Ri = 0 L
dt
que, também, pode ser resolvida por separação de variáveis. Temos, então,
R
i(t) = I0 e− L t
Na Figura 3.7, mostramos os gráficos dessas respostas.
v(t)
V0
V0/e
τ = RC t
i(t)
I
0
I0 /e
τ = L/R t
Figura 3.3: Respostas no domı́nio do tempo
Na Figura 3.7, o parâmetro τ é a constante de tempo do circuito. É o tempo

necessário para que a resposta caia por um fator 1/e1 .
3.3 Circuitos em Regime Permanente

Em regime permanente, todas as tensões e correntes stabilizam-se em valores
constantes. Como a corrente no capacitor é dada por :
dv
i(t) = C
dt
e, como
v(t) = cte
temos i(t) = 0. Daı́, em regime permanente o capacitor comporta-se como um
circuito aberto.
No caso do indutor, temos
di
v(t) = L
dt
1
e = 2.718281... é a base do logarı́tmo neperiano
e, como
i(t) = cte
temos v(t) = 0. Então, em regime permanente o indutor comporta-se como um
curto circuito.
Exemplo - Para fixar os conceitos, vamos considerar o circuito mostrado na
Figura 3.4. Vamos supor que o circuito está em regime permanente imediatamente
antes da abertura da chave, em t = 0.
t=0 2H
2Ω
+
10 V 1/4 F 3Ω
−
Figura 3.4: Regime permanente
Imediatamente antes da abertura da chave, e por estar em regime permanente,

o capacitor funciona como um circuito aberto e o indutor funciona como curto
circuito como mostrado na Figura 3.5.
i
2Ω
+ +
10 V 1/4 F v 3Ω
−
Figura 3.5: Capacitor em aberto e indutor em curto
Nestas condições,
i(0− ) = 2A
e
v(0− ) = 6V
Após a chave ser aberta, o circuito passa a ser o mostrado na Figura 3.6.
2H
2Ω
i(0 − ) = 2A
+
10 V 1/4 F v(0 − ) = 6V 3Ω
−
Figura 3.6: Circuito após a chave ter sido aberta
3.4 Circuitos Transformados

Nem sempre as equações diferenciais são tão simples e podem ser resolvidas de
maneira tão fácil como as mostradas nos parágrafos precedentes. Na maioria dos
casos, a opção é pelo método das transformadas com os procedimentos apresentados
na Figura ??. Inicialmente, o circuito dado no domı́nio do tempo é transformado em
um circuito no domı́nio da freqüência.Utilizamos, neste processo, a transformada
de Laplace. Este circuito é, então, analisado usando-se as leis das malhas ou dos
nós apresentados no Capı́tulo 2. O resultado obtido pode ser levado para o dominio
do tempo através da transformada inversa de Laplace.
Circuito no domínio
do tempo Laplace
Circuito no domínio
da freqüência
Análise por
Malhas ou
Nós
Inversa de Laplace
r(t) R(s)
Figura 3.7: Análise de circuitos no domı́nio da freqüência
Para transformar o circuito do domı́nio do tempo para o domı́nio da freqüência,

precisamos conhecer as transformadas de Laplace das tensões e correntes de seus
elementos.
3.5 Elementos de Circuito no Domı́nio da Freqüência

No domı́nio do tempo, a relação entre a tensão e a corrente em um resistor é
dada por :
v(t) = Ri(t)
Aplicando a transformada de Laplace na equação anterior, temos :
V (s) = RI(s)
No domı́nio da freqüência o resistor é, então, representado pelo diagrama mostra-
do na Figura 3.8.
I(s)
+
R V(s)
Figura 3.8: Representação do resistor no domı́nio da freqüência
Para o indutor, as relações entre a corrente e a tensão no domı́nio do tempo

podem ser representadas pelas equações
di
v(t) = L
dt
cuja transformada de Laplace é :
V (s) = sLI(s) − Li(0− )

ou
Z t
1
i(t) = v(τ )dτ + i(0− )
L 0−
com transformada de Laplace dada por :
1 i(0− )
I(s) =V (s) +
sL s
− −
onde i(0 ) é o valor da corrente em t = 0 . A primeira equação transformada
representa a tensão sobre os elementos apresentados na Figura 3.9(a) enquanto que
a segunda equação transformada representa a corrente sobre os elementos apresen-
tados na Figura 3.9(b).
I(s) I(s)
+ +
1
sL sL i(0 − ) V(s)
V(s)
s
L i(0 − )
+
(a) (b)
Figura 3.9: Representações do indutor no domı́nio da freqüência
Para o capacitor, as relações entre a corrente e a tensão no domı́nio do tempo

podem ser representadas pelas equações
1 t
Z
v(t) = i(τ )dτ + v(0− )
C 0−
com transformada de Laplace dada por :
1 i(0− )
I(s) = V (s) +
sL s
ou
dv
i(t) = C
dt
cuja transformada de Laplace é :
I(s) = sCV (s) − Cv(0− )

onde v(0− ) é o valor da tensão em t = 0− . A primeira equação transformada
representa a tensão sobre os elementos apresentados na Figura 3.10(a) enquan-
to que a segunda equação transformada representa a corrente sobre os elementos
apresentados na Figura 3.10(b).
I(s) I(s)
+ +
1
sC
V(s) sC Cv(0 − ) V(s)
+ v(0 − )
s
(a) (b)
Figura 3.10: Representações do capacitor no domı́nio da freqüência
Exemplo - Utilizando o método das transformadas, obter a tensão v(t) mostrada

no circuito da Figura 3.11.Considerar que, com a chave na posição mostrada, o
circuito está em regime permanente.
i 2H
v(t)
t=0
+ −
3V 1V 2Ω
Figura 3.11: Tensão v(t) sobre o indutor
Imediatamente antes da chave mudar de posição em t = 0, temos o circuito

mostrado na Figura ??(a). Nesta configuração, obtemos :
1
i(0− ) = − A
3
Após a chave mudar de posição, o circuito transformado é, então, o mostrado
na Figura ??(b). Para este circuito,
9 − 2s
I(s) =
3s(2s + 3)
e, como
V (s) = sLI(s) − Li(0− )
temos,
4
V (s) = 3
s+ 2
e, então,
3
v(t) = L −1 [V (s)] = 4e− 2 t
Exemplo - Utilizando o método das transformadas, obter a corrente i(t) mostra-
da no circuito da Figura 3.12.Considerar que, com a chave na posição mostrada, o
circuito está em regime permanente.
2F
t=0 i(t)
+ −
3V 1V 3Ω
Figura 3.12: Corrente i(t) sobre o capacitor
Imediatamente antes da chave mudar de posição em t = 0, temos o circuito

mostrado na Figura ??(a). Nesta configuração, obtemos :
v(0− ) = −1V
Após a chave mudar de posição, o circuito transformado é, então, o mostrado

na Figura ??(b). Para este circuito,
4
I(s) = −
3(s + 16 )
e, então,
4 1
i(t) = L −1 [I(s)] = − e− 6 t
3
Capı́tulo 4
Função de Transferência
4.1 Introdução
Em um sistema linear, a excitação, e(t), e a resposta, r(t), estão relacionadas
através de uma equação diferencial. Aplicando a transformada de Laplace, a relação
entre a excitação E(s) e a resposta R(s) passa a ser algébrica. Usaremos a função
de transferência para analisar a resposta em freqüência de circuitos.
4.2 A Função H(s)

Considerando condições iniciais nulas, a relação entre a excitação E(s) e a re-
sposta R(s) no domı́nio da freqüência é dada pela equação
R(s) = H(s)E(s)
onde H(s) é chamada de função de transferência ou função de sistema.

Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.1
I(s) V(s)
1
sL
sC
Figura 4.1: Função de transferência H(s)
A entrada, ou excitação, do circuito é E(s) = I(s). A saı́da, ou resposta, é

R(s) = V (s). Então, encontrando a relação
V (s) R(s)
=
I(s) E(s)
43
encontraremos a função de transferência H(s). Temos, então, usando a lei das

malhas, " #
1
( sC )sL
V (s) = R + 1 I(s)
sL + sC
Então,
V (s) ( 1 )sL
H(s) = = R + sC 1
I(s) sL + sC
Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.2
sL
I Io
1
I 1
i R
sC
Figura 4.2: Função de transferência H(s)
Neste caso, a entrada, ou excitação, do circuito é E(s) = Ii (s). A saı́da, ou

resposta, é R(s) = Io (s). Usando a lei dos nós, temos :
Ii (s) = I1 (s) + Io (s)
Daı́, " #
R + sL
Ii (s) = 1 + 1
sC
e, então,
Io (s) R + sL
H(s) = =1+ 1
Ii (s) sC
Pelo exposto nos exemplos anteriores, podemos verificar que a função de trans-
ferência depende apenas dos elementos de circuito (R, L, C) e é obtida pela apli-
cação das leis das malhas ou dos nós.
4.3 Resposta ao Impulso

Analisando a relação
R(s) = H(s)E(s)
é óbvio que podemos encontrar R(s) sendo conhecidos o circuito,caracterizado por
H(s), e a excitação, E(s). Considerando que a entrada é um impulso unitário,
E(s) = L [δ(t)] = 1
temos
R(s) = H(s)
e. desta relação,
r(t) = h(t)
onde a função h(t) é chamada de resposta ao impulso1 .
Exemplo - Obter a resposta ao impulso para o circuito mostrado na Figura 4.3
1
C sC
+ +
δ( t) R 1 R
(a) (b)
Figura 4.3: Resposta ao impulso
O primeiro passo é transformar o circuito para o domı́nio da freqüência, como

mostrado na Figura 4.3(b). Depois, encontramos a função de transferência,
" #
1
s 1 RC
H(s) = 1 = 1− 1
R(s + RC ) R s + RC
A resposta ao impulso será, então,

−1 1 1 − t
ht = L [H(s)] = δ(t) − e RC
R RC
4.4 Resposta ao Degrau

No caso da entrada degrau, temos
1
E(s) = L [u(t)] =
s
A resposta no domı́nio do tempo será, então,

−1 H(s)
r(t) = α(t) = L
s
Exemplo - Obter a resposta ao degrau para o circuito mostrado na Figura 4.4
L sL
+ +
u(t) 1
R R
s
(a) (b)
Figura 4.4: Resposta ao degrau

1
É importante observar que, no domı́nio do tempo, NÃO se define função de transferência
O primeiro passo é transformar o circuito para o domı́nio da freqüência, como

mostrado na Figura 4.4(b). Depois, encontramos a função de transferência,
I(s) 1
H(s) = =
V (s) R + sL
Então, " !#
−1 1 1 1
α(t) = L − R
R s s+ L
daı́,
1 h R
i
α(t) = 1 − e−t L u(t)
R
4.5 Resposta à Rampa

Para uma entrada rampa unitária,
1
E(s) = L [ρ(t)] =
s2

−1 H(s)
r(t) = γ(t) = L
s2
4.6 Integral de Convolução

Sejam f1 (t) e f2 (t) duas funções que são iguais a zero para t < 0. Define-se a
convolução de f1 (t) com f2 (t) através da expressão :
Z t
f1 (t) ∗ f2 (t) = f1 (t − τ )f2 (τ )dτ
0
Se
f1 (t) ↔ F1 (s)
f2 (t) ↔ F2 (s)
então,
L [f1 (t) ∗ f2 (t)] = F1 (s)F2 (s)

Como
R(s) = H(s)E(s)
temos :
r(t) = L −1 [R(s)] = L −1 [H(s)E(s)]

Capı́tulo 5
Resposta em Freqüência
5.1 Introdução
Vamos considerar o sistema linear, invariante no tempo, mostrado na Figura 5.1
e(t) r(t)
H(s)
E(s) R(s)
Figura 5.1: Sistema linear invariante no tempo
Se a excitação deste sistema é senoidal,
e(t) = Asenωt
temos,
Aω
E(s) =
+ ω2 s2
Como a resposta no domı́nio da freqüência é dada por,
R(s) = H(s)E(s)
temos,
AωH(s)
R(s) =
s2 + ω 2
Expandindo R(s) em frações parciais, temos :
k1 k2
R(s) = + + OUTROS {zTERMOS}
s − jω s + jω |
| {z } Fatores devido a H(s)
Fatores devido a E(s)
Os fatores originados devido a excitação E(s), ou termos com polos associados

a E(s), originam a resposta forçada, também chamada de solução particular ou
solução em regime permanente. Os outros fatores, associados aos polos da função
47
de transferência H(s),origiman a resposta livre também chamada de solução com-

plementar ou solução em regime transitório.
Iremos nos interessar apenas pela solução em regime permanente. Neste caso,
k1 k2
R(s) = +
s − jω s + jω
Como pode ser observado, R(s) possui termos com raı́zes complexas simples.
Como vimos no Capı́tulo 1, para estes tipos de função a transformada inversa de
Laplace é da forma
f (t) = M eαt sen(βt + φ)

com M e φ sendo obtidos através da expressão
N (s)
M ejφ = |s=α+jβ
βD1 (s)
No caso, temos
α = 0
β = ω
D1 (s) = 1
Assim,
f (t) = r(t) = M sen(βt + φ)
e
M ejφ = AH(jω)
ou
M = |AH(jω)|
φ = ∠H(jω)
Podemos verificar, então, que um sistema linear, estável, invariante no tempo,

submetido à uma entrada senoidal possuirá, em regime permanente, uma saı́da
também senoidal com a mesma freqüência da entrada. A amplitude e a fase da
senóide de saı́da, em geral, serão diferentes.
Assim, para se obter a resposta em freqüência de um circuito, basta substituir
s por jω na função de transferência. A resposta em freqüência é formada por dois
gráficos: o gráfico da resposta em amplitude, |H(s)| em função de ω e o gráfico da
resposta em fase, ∠H(s) em função de ω.
Exemplo - Obter a resposta em freqüência para o circuito mostrado na Figura
5.2
E(s) 1
R(s)
sC
Figura 5.2: Circuito RC
Inicialmente, obtemos a função de transferência deste circuito. Temos,

1
H(s) =
1 + sRC
Depois, trocamos s por jω,
1
H(jω) =
1 + jωRC
Daı́, para a resposta em amplitude,
1
M (ω) = |H(jω)| = p
1 + (ωRC)2
e para a resposta em fase,
φ(ω) = ∠H(jω) = −atan(ωRC)
Utilizando o Scilab, obtemos as curvas mostradas na Figura ??.
5.2 Curvas de Bode

Em 1940, H. W. Bode desenvolveu um método baseado em assı́ntotas para
representar a resposta em freqüência. A resposta em freqüência, como vimos,
depende diretamente da função de transferência do circuito.Em geral, a função de
transferência é escrita na forma :
N (s)
H(s) =
D(s)
Nesta função, são possı́veis os seguintes termos :
• Termo constante - Neste caso, a função de transferência é escrita na forma :
H(s) = k
• Termo s - O termo s pode estar no numerador ou no denominador de H(s),
H(s) = s±1
• Termo (1+sτ ) - Neste caso, (1+sτ ) pode estar no numerador ou no denominador

de H(s),
H(s) = (1 + sτ )±1
• Termo quadrático - H(s) pode ser escrito na forma :
H(s) = (as2 + bs + c)±1
Vamos apresentar as assı́ntotas de Bode para cada um dos itens apresentados.
5.2.1 H(s) com termo constante

Temos, substituindo s por jω :

|H(jω)| = k
H(jω) = k ⇒
∠H(jω) = 0
Então, em dB, temos :

 > 0; para k>1
20log|H(jω)| = 20logk = = 0; para k=1
< 0; para k<1

Os gráficos de resposta em amplitude e resposta em fase são mostrados na Figura

5.3
20log|H(j ω)|, db
20logk
ω ,rad/s
φ( jω)
ω ,rad/s
Figura 5.3: Resposta em freqüência para H(jω) = k

5.2.2 H(s) com termo s

Vamos considerar, inicialmente, s no numerador de H(s). Temos, substituindo s
por jω :

|H(jω)| = |jω| = ω
H(jω) = jω ⇒
∠H(jω) = 90o
Em dB, temos :
20log|H(jω)| = 20logω
5.4
20log|H(j ω)|, db
20db/dec
20
0.1
0
10 ω ,rad/s
−20
φ( jω)
90
ω ,rad/s
Figura 5.4: Resposta em freqüência para H(jω) = jω
Podemos observar que a inclinação da reta no gráfico da resposta em amplitude

é de 20dB/dec. Isso significa que, à cada década, a amplitude aumenta em 20 dB.
O conceito de década é explicado a seguir. Vamos considerar que a relação entre
duas freqüências, ω1 e ω2 , seja dada por :
ω1
= 10k
ω2
O expoente k é o número de décadas entre ω1 e ω2 .
Se a relação for dada por :
ω1
= 2m ,
ω2
o expoente m é o numero de oitavas entre ω1 e ω2 .
Considerando s no denominador,
1 1
1 |H(jω)| = | jω |= ω
H(jω) = ⇒
jω ∠H(jω) = −90o
Em dB, temos
20log|H(jω)| = −20logω
5.5
20log|H(j ω)|, db
20
10
0
0.1 ω ,rad/s
−20
−20dB/dec
φ( jω)
ω ,rad/s
−90
1
Figura 5.5: Resposta em freqüência para H(jω) = jω
5.2.3 H(s) com termo 1 + τ s

Vamos considerar, inicialmente, 1 + τ s no numerador de H(s). Temos, substi-
tuindo s por jω :
√
|H(jω)| = 1 + ω 2 τ 2
H(jω) = 1 + jωτ ⇒
∠H(jω) = atanωτ
Daı́, em dB, temos
ω τ1

p  0; para
20log 1 + ω2τ 2 = 3; para ω = τ1
1
20logω + 20logτ ; para ω

τ
e
ω τ1
 o
 0 ; para
atanωτ = 45o ; para ω = τ1
ω τ1
 o
90 ; para

5.6
20log|H(j ω)|, db
20 dB/dec
3 dB
1/ τ ω,rad/s
φ( jω)
90
45
0
1/ τ ω,rad/s
Figura 5.6: Resposta em freqüência para H(jω) = 1 + jωτ
Vamos considerar o termo 1 + τ s no denominador de H(s). Temos, substituindo

s por jω :
(
1
1 |H(jω)| = √1+ω 2τ 2
H(jω) = ⇒
1 + jωτ ∠H(jω) = −atanωτ
Em dB, temos
ω τ1

1  0; para
20log √ = −3; para ω = τ1
1 + ω 2 τ 2  −20logω − 20logτ ; para ω 1
τ
e
ω τ1
 o
 0 ; para
−atanωτ = −45o ; para ω = τ1
−90o ; para ω τ1


5.7
20log|H(j ω)|, db
1/ τ
ω ,rad/s
φ( jω)
1/ τ ω ,rad/s
0
−45
−90
1
Figura 5.7: Resposta em freqüência para H(jω) = 1+jωτ
5.2.4 H(s) com termo s2 + as + b

Considerando, inicialmente, o termo no numerador, a função H(s) pode ser
escrita na forma :
s2 + 2ξωn s + ωn2 2ξ 1
H(s) = 2
=1+ s + 2 s2
ωn ωn ωn
Fazendo s = jω, temos :
ω2 2ξω
H(jω) = 1 − +j
ωn2 ωn
O módulo de H(jω) é
1
ω2 4ξ 2 ω 2 2

|H(jω)| = 1− 2 +
ωn ωn2
Então,
ω2 4ξ 2 ω 2

20log|H(jω)| = 10log 1 − 2 + dB
ωn ωn2
e
2ξω
ωn
∠H(jω) = atan 2
1 − ωω2
n
As assı́ntotas são, então, dadas por :


 0; para ω ωn
20log|H(jω)| = 20log2ξ; para ω = ωn
40logω − 40logωn ; para ω ωn

e  o
 0 ; para ω ωn
∠H(jω) = 90o ; para ω = ωn
180o ; para ω ωn


5.8
Figura 5.8: Resposta em freqüência para H(jω) =
Considerando,agora, o termo no denominador, a função H(s) pode ser escrita na

forma :
ωn2 1
H(s) = =
s2 + 2ξωn s + ωn2 1+ 2ξ 1 2
ωn s + ωn2s
Fazendo s = jω, temos :

1
H(jω) = ω2
1− 2
ωn
+ j 2ξω
ωn
O módulo de H(jω) é
1
|H(jω)| = 1
2 2
ω2 4ξ 2 ω 2
1− 2
ωn
+ ωn 2
Então,
ω2 4ξ 2 ω 2

20log|H(jω)| = −10log 1 − 2 + dB
ωn ωn2
e
2ξω
ωn
∠H(jω) = −atan 2
1 − ωω2
n
As assı́ntotas são, então, dadas por :


 0; para ω ωn
20log|H(jω)| = −20log2ξ; para ω = ωn
−40logω + 40logωn ; para ω ωn

e  o
 0 ; para ω ωn
∠H(jω) = −90o ; para ω = ωn
−180o ; para ω ωn


5.9
Figura 5.9: Resposta em freqüência para H(jω) =

5.2.5 Freqüência de Ressonância

Pelos gráficos apresentados nas Figuras 5.8 e 5.9, observamos que, próximo à
freqüência ω = ωn ocorre um pico. Este pico, chamado de pico de ressonância,
depende do valor da constante de amortecimento, ξ. Para obter este valor de pico,
vamos considerar, sem perda de generalidade,
1
|H(jω)| = h i1
2 4ξ 2 ω 2 2
1 − ωω2 + ωn 2
n
O valor máximo de |H(jω) ocorre quando o seu denominador for mı́nimo. Então,
considerando,
2
ω2 4ξ 2 ω 2

f (ω) = 1 − 2 +
ωn ωn2
Para
df (ω)
=0
dω
obtemos p
ω = ωr = ωn 1 − 2ξ 2
com
1
0≤ξ≤ √
2
A freqüência ωr é chamada de freqüência de ressonância. Fazendo ω = ωr na
equação para |H(jω)|, temos:
1
Mr = M ax|H(jω)| = p
2ξ 1 − ξ2
com
1
0≤ξ≤ √
2
Para o termo quadrático no numerador,
p
Mr = M ax|H(jω)| = 2ξ 1 − ξ2
Capı́tulo 6
Série de Fourier em Análise de

Circuitos
6.1 Introdução
A teoria de Fourier é aplicada diversas áreas :
- Análise de Sistemas Lineares
- Teoria de Antenas
- Óptica - difração
- Modelagem de Fenômenos Aleatórios
- Teoria da Probabilidade
- Fı́sica Quântica
- Problemas de Valor de Contorno
O objetivo é decompor uma função, ou sinal, em senóides de freqüências diferen-

tes. Algumas formas de onda não-senoidais são importantes na análise de circuitos.
Na Figura 6.1
57
H(s) Σ
ENTRADA SAÍDA
Decomposição por
Fourier
Figura 6.1: Decomposição de um sinal por Fourier
6.2 A Série Trigonométrica de Fourier

Um sinal f (t) é periódico se
f (t) = f (t ± T )
para algum valor de T > 0 e para todo t. Na equação anterior,

T é o perı́odo de f (t). Define-se T0 , o perı́odo fundamental de f (t), como o
menor valor positivo real de T para o qual a equação anterior é válida
1
f0 = T0 é a freqüência fundamental em Hz, e
1
ω0 = 2πf0 = T0 é a freqüência angular fundamental, em rad/s.
Um sinal periódico f (t) pode ser decomposto através da equação :
∞
a0 X
f (t) = + [an cos(nω0 t) + bn sen(nωt)]
2
n=1
onde an e bn são coeficientes a serem determinados. A expressão anterior é a
série trigonométrica de Fourier.
Fazendo :
a0
d0 =
2
1
dn = (a2n + b2n ) 2
bn
θn = atan(− )
an
podemos escrever a série trigonométrica em uma forma mais compacta :

∞
X
f (t) = d0 + dn cos(nω0 t + θn )
n=1
onde :
d0 - é o valor médio de f (t). Em teoria de circuitos, d0 representa a componente

dc de f (t).
d1 cos(ω0 t + θ1 ) - é a componente fundamental ou primeira harmônica de f (t)
d2 cos(ω0 t + θ2 ) - é a segunda harmônica de f (t)
e assim por diante. Usando a identidade de Euler, podemos escrever :
ejx + e−jx
cosx =
2
e
ejx − e−jx
senx =
2j
Usando a expressão para a série trigonométrica,
∞
a0 X
f (t) = + [an cos(nω0 t) + bn sen(nωt)]
2
n=1
∞
ejnω0 t + e−jnω0 t ejnω0 t − e−jnω0 t

a0 X
= + an + bn
2 2 2j
n=1
∞
X
= cn ejnω0 t
n=−∞
com
1
cn = (an − jbn )
2
1
c−n = (an + jbn ) = c∗n
2
e
an = 2Re[cn ]
bn = −2Im[bn ]
onde os operadores Re[] e Im[] representam, respectivamente, “parte real de” e

“parte imaginária de”e
d0 = c0
dn = 2|cn |; n = 1, 2, 3 . . .
θn = ângulo de cn
A expressão,
∞
X
f (t) = cn ejnω0 t
n=−∞
com Z t0 +T0
1
cn = f (t)e−jnω0 t dt
T0 t0
define a série exponencial, ou série complexa, de Fourier.

Exemplo - obter a série trigonométrica de Fourier para a onda quadrada mostra-
da na Figura 6.2
f(t)
... ...
t
−T −T/4 T/4 T
Figura 6.2: Onda quadrada
Usando a expressão
Z t0 +T0
1
cn = f (t)e−jnω0 t dt
T0 t0
temos
A
c0 =
2
e Z T
1 4
cn = Ae−jnω0 t dt; n 6= 0
T −T
4
Então,
A T
cn = [e−jnω0 t ] −T
4
−jnω0 T 4
Daı́,
A nπ
sen( ) cn =
nπ 2
Como é pedida a série trigonométrica, temos
A nπ
an = Re[cn ] = sen( ); bn = 0
nπ 2
e, então,
A 2A 1 1
f (t) = + [cos(ωo t) − cos(3ω0 t) + cos(5ω0 t) − . . .
2 π 3 5
6.3 Translação de Gráficos

A translação de um gráfico é um movimento horizontal e/ou vertical sem rotação.
A translação vertical causa modificações no nı́vel dc do sinal. Afeta, portanto,
apenas os coeficientes a0 , d0 e c0 . A translação horizontal causa um deslocamento
no tempo. Este deslocamento modifica apenas os valores dos ângulos θn
Sejam cn os coeficientes da série exponencial de Fourier de uma função periódica
f (t) e sejam ĉn os coeficientes da série exponencial de Fourier para uma função
periódica g(t). Se g(t) for uma translação de f (t) consitindo de um acréscimo k do
nı́vel dc e de um atraso td , podemnos escrever
g(t) = f (t − td ) + k
com
ĉ0 = c0 + k
e
ĉn = cn ejnω0 td para n = ±1, ±2, ±3, . . .
Exemplo - obter a série trigonométrica de Fourier para o sinal apresentado na
Figura 6.3
f(t)
A/2
... ...
−T T t
−A/2
Figura 6.3: Onda quadrada deslocada em relação à onda do Exemplo anterior
Por comparação, observamos que g(t) é originada de uma translação da função

f (t) do Exemplo anterior. Especificamente,
T A
g(t) = f (t − )−
4 2
Então,
T
td =
4
e
A
k=
2
Desta forma,
ĉ0 = 0
e
π
ĉn = cn e−jn 2
Portanto,

2π π 1 3π 1 5π
g(t) = cos(ω0 t − ) − cos(3ω0 t − ) + cos(5ω0 t − ) − ...
A 2 3 2 5 2
ou
2π 1 1
g(t) = sen(ω0 t) + sen(3ω0 t) + cos(5ω0 t) + . . .
A 3 5
Exemplo - considere o circuito mostrado na Figura 6.4-a tendo como tensão de
entrada, vi (t), o sinal mostrado na Figura 6.4-b. Obter a tensão de saı́da, v0 (t) sobre
o capacitor, em regime permanente. Considerar E = 30π e T = 4s.
1Ω
+
v i(t) 1F v o(t)
(a)
v i(t)
... ...
−T T t
(b)
Figura 6.4: Obter a tensão v0 (t)
Como temos um sinal periódico não-senoidal e desejamos obter a resposta em

regime permanente (que pressupõe uma entrada senoidal, como vimos anterior-
mente), devemos representar vi (t) através da série trigonométrica de Fourier. Se
considerarmos o sinal representado no primeiro Exemplo deste Capı́tulo, vemos que
vi (t) pode ser escrito como :
T
g(t) = f (t − )+0
4
Então,
T
td =
4
e
k=0
Desta forma,
A E
ĉ0 = =
2 2
e
π
ĉn = cn e−jn 2
Portanto,

E 2π π 1 3π 1 5π
vi (t) = + cos(ω0 t − ) − cos(3ω0 t − ) + cos(5ω0 t − ) − ...
2 A 2 3 2 5 2
ou
E 2π 1 1
vi (t) = + sen(ω0 t) + sen(3ω0 t) + cos(5ω0 t) + . . .
2 A 3 5
Substituindo os valores de E e T , temos :
vi (t) = 15π + 60sen(ω0 t) + 20sen(3ω0 t) + 12sen(5ω0 t) + . . .
Como a resposta em regime permanente para cada uma das parcelas senoidais
de vi (t) é dada por :
r(t) = M sen(ω0 t + φ)
com
M = A|H(jω)|
e
φ = ∠H(jω)
temos que obter H(s) e, depois, fazer s = jω. Para o circuito dado, temos :
V0 (s) 1
H(s) = =
Vi (s) s+1
e, então,
1
|H(jω) = √
1 + ω2
e
φ = −atanω
Os cálculos são mostrados na Tabela
Freqüência ω0 Amplitude Entrada Fase Entrada |H(jω)| Amplitude M Fase φ

0 15 π 0 1 15 π 0
0.5 π 60 0 0.5370 32.22 -57.52
1.5 π 20 0 0.2076 4.150 -78.02
2.5 π 12 0 0.1263 1.516 -82.74
Assim,
v0 (t) = 15π + 32.22sen(ω0 t − 57.52) + 4.150sen(3ω0 t − 78.02) + 1.1516sen(5ω0 t − 82.74) + . . .

Capı́tulo 7
Quadripolos
7.1 Introdução
Os quadripolos são dispositivos com dois pares de terminais. Cada par de ter-
minais definem uma porta. Na Figura 7.1, mostramos um quadripolo com suas
grandezas associadas.
I1 I2
V QUADRIPOLO V2
1
Figura 7.1: Quadripolo com grandezas associadas
Na Figura 7.1, V1 e I1 são, respectivamente, a tensão e a corrente na porta de

entrada do quadripolo enquanto V2 e I2 são, respectivamente, a tensão e a corrente
na porta de saı́da do quadripolo.
Na análise de circuitos através de quadripolos, utilizamos relacionamentos entre
as grandezas I1 , V1 , I2 e V2 . Estes relacionamentos são chamados de parâmetros do
quadripolo.
7.2 Parâmetros Z
Neste caso, o relacionamento entre as grandezas do quadripolo é escrito na
forma:
V1 = Z11 I1 + Z12 I2
V2 = Z21 I1 + Z22 I2
Z1,1 Z1,2
Z=
Z2,1 Z2,2
64
Os parâmetros Zij podem ser obtidos através das equações :

V1
Z11 =
I1 I2 =0

V2
Z21 =
I1 I2 =0

V1
Z12 =
I2 I1 =0

V2
Z22 =
I2 I1 =0
O termo Z11 é chamado de impedância de entrada em circuito aberto, Z22 é a

impedância de saı́da em circuito aberto e Z12 e Z21 são as impedâncias de transfer-
ência (trans-impedâncias) em circuito aberto. Os parâmetros Z são chamados de
impedância em circuito aberto.
A obtenção dos parâmetros Z pode ser feita utilizando-se as equações anteriores,
com as respectivas modificações no circuito, ou diretamente através da utilização
das leis das malhas ou dos nós.
Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.2.
I1 4I 2 I2
3Ω
+ +
+
V V
1 0.1 F 2
Figura 7.2: Quadripolo1
Utilizando a lei das malhas, e lembrando que a análise é feita no domı́nio da

freqüência, temos
10
V1 = 4I2 + (I1 + I2 )
s
10
V2 = 3I2 + (I1 + I2 )
s
ou
10 10
V1 = I1 + (4 + )I2
s s
10 10
V2 = I1 + (3 + )I2
s s
Então, 10 10

s 4+ s
Z= 10 10
s 3+ s
Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.3.

I1 I2
R2
+ +
V R1 R3 V
1 2
Figura 7.3: Quadripolo2
Utilizando a lei das malhas, temos :
V1 = R1 I1 − R1 I3
V2 = R3 I2 + R3 I3
0 = −R1 I1 + R3 I2 + (R1 + R2 + R3 )I3
Então,
1 R1 (R2 + R3 ) R1 R 3
Z=
R 1 + R2 + R3 R1 R 3 R3 (R1 + R2 )
7.3 Parâmetros Y
O relacionamento entre as grandezas do quadripolo, neste caso, é escrito na
forma:
I1 = Y11 V1 + Y12 V2
I2 = Y21 V1 + Y22 V2

Y1,1 Y1,2
Y =
Y2,1 Y2,2
Os parâmetros Yij podem ser obtidos através das equações :

I1
Y11 =
V1 V2 =0

I2
Y21 =
V1 V2 =0

I1
Y12 =
V2 V1 =0

I2
Y22 =
V2 V1 =0
O termo Y11 é chamado de admitância de entrada em curto-circuito, Y22 é a

admitância de saı́da em curto-circuito e Y12 e Y21 são as admitâncias de transferência
(trans-admitâncias) em curto-circuito. Os parâmetros Y são, portanto, chamados
de admitâncias em curto-circuito.
Apêndice A
Transformadas de Laplace - Resumo
• Definição Z ∞
L [f (t)] = F (s) = f (t)e−st dt
0−
• Propriedades
1. Proporcionalidade
L [kf (t)] = kL [f (t)]
2. Linearidade X X
L[ fi (t)] = L [fi (t)]
i i
3. Diferenciação
df (t)
L = sF (s) − f (0− )
dt
dn f (t)

0
L n
= sn F (s) − sn−1 f (0− ) − sn−2 f (0− ) − ... − f n−1 (0− )
dt
4. Integração Z τ
F (s)
L f (t)dt =
0− s
5. Deslocamentos
– Domı́nio do tempo
L [f (t − a)u(t − a)] = e−as F (s − a)
– Domı́nio da freqüência
L [eat f (t)] = F (s − a)
6. Multiplicação por t
dF (s)
L [tf (t)] = −
ds
dn F (s)
L [tn f (t)] = (−1)n
dsn
67
• Transformadas
– Funções Singulares
1. Função degrau unitário
1
L [u(t)] =
s
2. Função rampa unitária
1
L [ρ(t)] =
s2
3. Função impulso unitário
L [δ(t)] = 1
– Funções Ordinárias
f (t) ←→ F (s) f (t) ←→ F (s)
1 ω
eat u(t) = s−a senωt = s2 +ω 2
te−at = (s+a)
1
2
s
cos(ωt) = s2 +ω2
Referências Bibliográficas
[*] LATEX
[1] Klaus Steding-Jessen, LATEX Demo : Exemplos com LATEX 2ε , 2000, disponı́vel
em http://biquinho.furg.br/tex-br
[2] H. Kopka, P.W. Daly, A Guide to LATEX - Document Preparation for Beginners
and Advanced Users, Addison Wesley, 1993.
[3] M. Goossens, F. Mittelbach, A. Samarin, The LATEX Companion, Addison

Wesley, 1994.
[*] Scilab
[4] Scilab Group, Introduction to Scilab - User’s Guide. Esta referência, e as outras
escritas pelo Scilab Group, podem ser obtidas em http://www-rocq.inria.fr.
[5] Paulo S. Motta Pires, Introdução ao Scilab - Versào 0.1, pode ser obtida em
http://www.leca.ufrn.br/~pmotta
[*] Circuitos
[6] F. F. Kuo, Network Analysis and Synthesis, Second Edition, John Wiley, 1966
[7] Prof. Walmir Freire, Notas de Aula do Curso de Circuitos Elétricos II, DEE-
UFRN
[8] D. E. Johnson, J. L. Hilburn, J. R. Johnson, P. D. Scott, Basic Electric Circuit

Analysis, 5th Ed., 1995, Prentice Hall
[9] R. A. DeCarlo, P-M. Lin, Linear Circuit Analysis, 1995, Prentice Hall
69

Eletronica - Livro - Teoria Dos Circuitos Eletricos

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Teoria de Circuitos Elétricos

Prof. Paulo Sérgio da Motta Pires

Laboratório de Engenharia de Computação e Automação

Trabalho totalmente desenvolvido usando Open Source Software :

• XEmacs - 20.4 “Emerald” XEmacs Lucid

• Xfig - Xfig 3.2 patchlevel 3c (Protocol 3.2)

• epstopdf - EPSTOPDF 2.5, 1999/05/06

• pdflatex - pdftex Version 3.14159-13d (Web2C 7.3.1)

• Scilab - Versão 2.5

em ambiente Linux Slackware 7.11

Pode ser copiada e distribuı́da livremente, mantidos os créditos.

1. Setembro de 2000 - inı́cio, com a Versão 0.1

2 Métodos para Análise de Circuitos 19

3 Análise de Circuitos Transformados 34

6 Série de Fourier em Análise de Circuitos 57

A Transformadas de Laplace - Resumo 67

1.1 Representação de um circuito elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.1 Componentes de circuitos elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.8 Representação do resistor no domı́nio da freqüência . . . . . . . . . . 39

4.1 Função de transferência H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.1 Sistema linear invariante no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6.1 Decomposição de um sinal por Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

7.1 Quadripolo com grandezas associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

e(t) SISTEMA r(t)

E(s) (Circuito Elétrico) R(s)

Figura 1.1: Representação de um circuito elétrico

A excitação, ou entrada, de um circuito pode ser feita através de uma fonte de

C e (t) + C e (t) C r (t) + C r (t)

Figura 1.2: Caracterı́sticas de sistemas lineares

1.3 Funções Singulares

1.3.1 Função Degrau Unitário

O gráfico é mostrado na Figura 1.3

Figura 1.3: A função degrau unitário

A função degrau unitário deslocada é mostrada na Figura 1.4.

Figura 1.4: A função degrau unitário deslocada de a > 0

f(t) = A u(t) f(t) = A u(t − a)

Figura 1.5: Escalonamento da função degrau e da função degrau deslocada

Utilizando as propriedades de deslocamento e escalonamento mostradas anteri-

f (t) = 4u(t − 1) − 4u(t − 2)

f(t) = 4 u(t − 1) − 4 u(t − 2)

Exemplo - na Figura 1.7, apresentamos a função

Figura 1.7: Onda quadrada

1.3.2 Função Sinal

enquanto outros autores representam a função sinal através da expressão :

Usando a segunda representação, podemos escrever sgn(t) = 2 u(t) − 1. O gráfico

Figura 1.8: A função sinal

1.3.3 Função Rampa Unitária

O gráfico da função rampa unitária é mostrado na Figura 1.9

Figura 1.9: A função rampa unitária

Na Figura 1.10, mostramos a função rampa unitária deslocada.

Figura 1.10: A função rampa unitária deslocada

No caso da função rampa, o escalonamento mudará a tangente do ângulo formado

1.3.4 Função Impulso Unitário

1.3.5 Propriedades da Função δ(t)

Decorre, da propriedade acima, que :

Uma outra propriedade importante,

Figura 1.11: A função delta

1.4 Transformadas de Laplace

Também usando a definição, podemos obter a transformada de Laplace de f (t) =

1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace

L [kf (t)] = kL [f (t)]

Podemos usar esta propriedada para obter a transformada de Laplace da função

ejωt = cosωt + jsenωt

Daı́, como o uso da propriedade da linearidade,