PROPUESTADEACTUALIZACION

INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PROPUESTA DE ACTUALIZACIN DEL SISTEMA
DE CONTROL DE ATEMPERACIN DEL
SOBRECALENTADOR DE UN
GENERADOR DE VAPOR

T E S I S

Que para Obtener el Titulo de:

Ingeniero en Control y Automatizacin

Presenta:

Mendoza Arriaga Adrian

Asesores:
M. en C. Leandro Brito Barrera
Ing. Rafael Navarrete Escalera
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Zacatenco
Propuesta De Actualizacin Del Sistema de Control Del Sistema De Atemperacin
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor i

AGRADECIMIENTOS.

No es fcil llegar, se necesita ahinc, lucha, deseo, pero sobre todo apoyo,
como el que he recibido en todo momento. Ahora ms que nunca se acredita mi
cario, admiracin y respeto, gracias por lo que hemos logrado.

Les agradezco a mis padres y a mis hermanos el apoyo que me han brindado en todo
momento, por todos los sacrificios y esfuerzos que han tenido que pasar para yo poder
finalizar con esta etapa de mi vida.

Por todo lo que hemos pasado juntos.

Atte.: Adrian Mendoza Arriaga.

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Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor ii

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En la generacin trmica de energa elctrica, se lleva acabo el proceso de consumo de
un combustible fsil para generar electricidad y por consiguiente, se sabe que los
equipos estn expuestos a altas temperaturas, por lo que, estn operando a esfuerzos
trmicos de una manera constante.

Con la finalidad de minimizar en lo posible este tipo de esfuerzos, se controla la
temperatura del fluido de trabajo dentro del proceso, en este caso vapor de agua, por ser
una central termoelctrica equipada con turbinas de vapor para la generacin.

El control de vapor es vital en la vida del equipo de alta temperatura y en la economa
de la generacin de potencia. Operando por de bajo de las temperaturas de diseo, se
reduce la eficiencia termodinmica del ciclo y se incrementa el costo del combustible,
operando a temperaturas superiores a las de diseo, se reducen los mrgenes de
resistencia de las tuberas, calentadores, vlvulas y dems elementos de la turbina.

Cambios repentinos en los parmetros de operacin, tienden a causar tensiones
destructivas y fracturas en las partes rotatorias de los mismos equipos que interactan en
el proceso.

Dentro del proceso de sobrecalentamiento del vapor del generador de vapor de una
central termoelctrica, suelen presentarse perturbaciones por motivos tales como: la
disminucin de la temperatura del agua de alimentacin, la acumulacin de ceniza en
las paredes de agua, la mala circulacin dentro de las paredes de agua.

Por consiguiente, el sistema de regulacin de temperatura, debe ser capas de ofrecer un
buen monitoreo y control de estos parmetros dentro del sistema de vapor
sobrecalentado, por lo cual, se genera la necesidad de actualizar estos sistemas de
control de temperatura.

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Este trabajo constituye una propuesta de actualizacin del sistema de control de
atemperacin del sobrecalentador de vapor, parte de un generador de vapor de una
central termoelctrica.

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OBJETIVO.

OBJETIVO GENERAL.

Desarrollar una propuesta de actualizacin del sistema de control de atemperacin de
vapor sobrecalentado del generador de vapor de una central termoelctrica, as como
disear una herramienta computacional, con la cual se simule el comportamiento de este
sistema a diferentes valores de sus parmetros principales.

OBJETIVOS PARTICULARES.

1. Realizar un anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de vapor del
generador de vapor de una central termoelctrica.

2. Generar el modelado y simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor, as
como del sistema de atemperacin de vapor principal de un generador de vapor.

3. Proponer un sistema que regule la temperatura del vapor sobrecalentado que se
genera en un generador de vapor.

4. Desarrollar la propuesta de actualizacin del sistema de control de atemperacin
del sistema de sobrecalentado de vapor mediante la aplicacin de un controlador
lgico programable PLC.

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JUSTIFICACIN.

El generador de vapor de la central termoelctrica manzanillo II, tiene funcionando
desde 1985, lo cual hace que sus sistemas de control tengan 23 aos en operacin, por
lo cual, el sistema de control de atemperacin que tienen en operacin es inadecuado.

Para lograr un desempeo ms eficiente del generador de vapor, en este trabajo se
realiza una propuesta de actualizacin del sistema de control de atemperacin, con lo
cual, aumente la eficiencia de operacin del equipo dentro del generador de vapor, y por
consiguiente, se vea reflejado en el ahorro de costos, estos derivados por el
mantenimiento en los elementos que conforman el generador de vapor.

Con la aplicacin de un controlador lgico programable (PLC), se tendra un mejor
control de la temperatura del vapor sobrecalentado, as como tambin generara una
herramienta para la simulacin de disturbios dentro del sistema de vapor
sobrecalentado.

La finalidad de aplicar un PLC al sistema de atemperacin del sobrecalentador, es
mantener la temperatura de vapor principal en su punto de operacin segn las
especificaciones del generador de vapor (en el caso Manzanillo II es de
aproximadamente 540 C) esto con el fin de evitar esfuerzos trmicos a los equipos,
trayendo como consecuencia un costo menor en el mantenimiento de la unidad.

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INTRODUCCIN.

El control eficiente de suministro de vapor es vital en la vida del equipo de alta
temperatura y en la economa de la generacin de potencia.

Si se operan un equipo por debajo de las temperaturas de diseo se reduce la eficiencia
termodinmica e incrementa el consumo del combustible.

En la manipulacin de un equipo a temperaturas superiores a las de diseo, se reducen
los mrgenes de resistencia de las tuberas, calentadores, vlvulas y todos los elementos
de la turbina y adems el mantenimiento preventivo y correctivo se incrementa.

Dentro de los equipos que se encuentran expuestos a altas temperaturas en este sistema
se encuentran: las paredes de agua, que son las encargadas de transformar el fluido de
trabajo de un estado lquido, como lo es el agua saturada, a un estado gaseoso que es el
vapor saturado.

Durante esta conversin de estados, el vapor se sobrecalienta para maximizar el
rendimiento del ciclo termodinmico dentro de la central, que en este caso es el ciclo
termodinmico de Rankine con sobrecalentado, por lo cual, en el proceso de
sobrecalentamiento del vapor, es necesario regular la temperatura de este, con el fin de
mantenerlo en los limites establecidos para el buen funcionamiento de los equipos de la
central.

Este trabajo da una mayor importancia al sistema de control de atemperacin, para
poder conservar un mayor tiempo en las mejores condiciones de operacin a todos los
componentes del generador de vapor de una central termoelctrica.

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NDICE.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA... ii
OBJ ETIVO. iv
J USTIFICACIN... v
INTRODUCCIN.. vi
NDICE GENERAL... vii
NDICE DE FIGURAS.. xi
NDICE DE TABLAS xix

Captulo 1: ASPECTOS GENERALES DE UN GENERADOR DE VAPOR.

1.1. Generadores de Vapor.. 2
1.2. Elementos Principales.. 8
1.2.1. Ciclos de Agua...... 8
1.2.2. Ciclos de Vapor. 12
1.3. Tipos de Control de Temperatura de Vapor. 15
1.3.1. Control de la Temperatura del Vapor Sobrecalentado.. 18
1.3.2. Control del Sistema de Atemperacin Actual... 19
1.3.3. Control de Atemperadores Actual. 20

Capitulo 2: SISTEMA DE ATEMPERACIN DEL SOBRECALENTADOR.

2.1. Descripcin del Sistema de Atemperacin...... 23
2.1.1. Sistema del Sobrecalentador. 23
2.1.2. Sistema de Atemperacin del Sobrecalentador 28
2.1.3. Control de Temperatura de Vapor Sobrecalentado.. 32
2.2. Anlisis del Sistema de Atemperacin 35
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2.2.1. Anlisis Trmico del Sistema de Sobrecalentado de Vapor

del Generador de Vapor...... 35
2.2.2. Anlisis Termodinmico del Sistema de Atemperacin del
Sistema de Sobrecalentado. 56

Capitulo 3: SIMULACIN EN FUNCIN DEL TIEMPO DEL SISTEMA DE
SOBRECALENTADO DE VAPOR DEL GENERADOR DE VAPOR.

3.1. Consideraciones para Modelar Matemticamente el Sistema de
Sobrecalentado. 64
3.2. Balance de Energa........ 65
3.3. Balance de Energa Aplicado al Sistema de Sobrecalentado de
Vapor 65
3.4. Diagrama a Bloques de las Secciones del Sobrecalentador de Vapor.. 71
3.5. Armado del Diagrama a Bloques del Sistema de Sobrecalentado de
Vapor. 72
3.6. Obtencin de Parmetros del Diagrama a Bloques del Sistema de
Sobrecalentado de Vapor 72
3.7. Simulacin del Sistema de Sobrecalentado de Vapor del
Generador de Vapor 82

Captulo 4: IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DE
ATEMPERACIN DE UN GENERADOR DE VAPOR.

4.1. Consideraciones en la Implementacin del sistema de Control de
Atemperacin del Sistema de Sobrecalentado del Generador de Vapor 92
4.2. Adicin de Perturbaciones al Modelo Matemtico del Sistema de
Sobrecalentador de Vapor.. 94
4.3. Instrumentacin y Control para el Sistema de Sobrecalentado de
Vapor del Generador de Vapor.. 100
4.3.1. Filosofa de Control del Sistema de Sobrecalentado de
Vapor. 100
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4.4. Modelado de Control para los Atemperadores del Sistema de

Sobrecalentado 102
4.5. Modelado de Control para las Vlvulas de los Atemperadores del
Sistema de Sobrecalentado. 104
4.6. Implementacin de la Arquitectura de Control del Sistema de
Control de atemperacin del Sobrecalentador del Generador de Vapor 105
4.7. Rangos de Operacin de los Transmisores de la Arquitectura del
Sistema de control Atemperacin del Sobrecalentador de un Generador
de Vapor. 109
4.8. Controladores de Proceso a Utilizar en el Sistema de Control de
Atemperacin del sistema de Sobrecalentado de Vapor del Generador de
Vapor.. 114
4.9. Simulacin del la Arquitectura de Control del Sistema de
Atemperacin del Sistema de Sobrecalentado de Vapor del Generador de
Vapor. 117
4.10. Sintonizacin de los Lazos de Control en Cascada de la
Arquitectura de Control del Sistema de Control de Atemperacin del
Sistema de Sobrecalentado de Vapor de un Generador de Vapor.. 121
4.10.1. Metodologa para la Sintonizacin los Lazos de Control
que Integran a la Arquitectura de Control del Sistema de
Atemperacin del Sistema Sobrecalentador de Vapor... 121

Capitulo 5: PROPUESTA DE ACTUALIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL
DE ATEMPERACIN SISTEMA DE SOBRECALENTADO DE VAPOR DE UN
GENERADOR DE VAPOR.

5.1. Consideraciones Preliminares para la Implementacin del Sistema de
Control de Atemperacin en un PLC... 137
5.2. Consideraciones Fsicas del Sistema de Sobrecalentado de Vapor
para el Diseo e Implementacin del Sistema de Control de
Atemperacin en un PLC.. 139

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5.3. Programacin en PLC del Algoritmo de Control Para el Sistema de
Control de Atemperacin del Sistema de Sobrecalentado de Vapor de un
Generador de Vapor.. 147
5.3.1. Configuracin de Hardware 147
5.3.2. Asignacin de Entradas y Salidas de los Mdulos que
Integran al PLC. 150
5.3.3. Escalado de Seales de Entrada y Salida de los Mdulos
del PLC.. 151
5.3.4. Programacin de la Arquitectura de Control del Sistema de
Control de Atemperacin en RSLogix 500... 155
5.3.4.1. Asignacin de Restricciones en los Valores de
Entrada... 155
5.3.4.2. Promediado de Seales de Entrada.. 156
5.3.4.3. Utilizacin de Bloques PID. 157

Conclusiones del Trabajo. 164
REFERENCIAS 166
ANEXO 1. Programacin de la Arquitectura del Sistema de Control de
Atemperacin Diseada para el PLC SLC 500.

168
ANEXO 2. Formulas de Conversiones de Valores para Entradas Analgicas
del PLC, SLC 500
TM
, Allen Bradley. ...

176
ANEXO 3. Escalado de Bloques PID & E/S Analgicas para el PLC, SLC
500
TM
, Allen Bradley...

181
ANEXO 4. Configuracin del Bloque de Control PID. 188

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NDICE DE FIGURAS.

Figura 1.1. Partes de un generador de vapor. 2
Figura 1.2. Diagrama de un generador de vapor de circulacin
natural.. 4
Figura 1.3. Diagrama de un generador de vapor de circulacin asistida
o controlada. Figura 1.4 Tipos de flujo dentro de los generadores de
vapor. 4
Figura 1.4 Tipos de flujo dentro de los generadores de vapor.. 5
Figura 1.5. Generador de vapor pirotubular. 6
Figura 1.6. Generador de vapor acuotubular 7
Figura 1.7. Diagrama de flujo del ciclo de agua.. 8
Figura 1.8. Economizador. 9
Figura 1.9. Domo superior o domo de vapor...................................................... 9
Figura 1.10.Domo inferior o domo de alimentacin.. 10
Figura 1.11. Bombas de circulacin controlada.. 11
Figura 1.12. Paredes de agua. 11
Figura 1.13. Diagrama de flujo del ciclo de vapor.. 12
Figura 1.14. Sobrecalentadores primario y secundario 14
Figura 1.15. Atemperador de atomizacin. 15
Figura 1.16. Descripcin de un atemperador de atomizacin. 17
Figura 1.17. Acciones de control aplicadas a la temperatura. 19
Figura 1.18. Control actual de la temperatura del vapor principal. 20
Figura 1.19. Control actual de un atemperador.. 21
Figura 2.1.Paredes enfriadas por vapor dentro del generador de vapor. 23
Figura 2.2. Nariz del Hogar. 25
Figura 2.3 Diagrama de Flujo del Sobrecalentador.. 27
Figura 2.4. Lneas de atemperacin del sobrecalentador. 30
Figura 2.5. Control de temperatura actual del vapor sobrecalentado. 33
Figura 2.6. Lazo de control de temperatura de un atemperador 34

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Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xii

Figura 2.7. Actualizacin del control de temperatura del vapor
sobrecalentado 35
Figura 2.8. Diagrama esquemtico del sistema de sobrecalentado del
generador de vapor 36
Figura 2.9. Presentacin de datos para el clculo del dato Y
mediante la interpolacin lineal 38
Figura 2.10. Diagrama del calor aadido al vapor en cada una de las
secciones del sobrecalentador.. 39
Figura 2.11. Diagrama de entalpas de entrada y salida de cada una de
las secciones del sobrecalentador. 40
Figura 2.12. Diagrama de las posiciones de los atemperadores dentro
del sistema de sobrecalentado mostrando los datos de valores
mximos en estos puntos. 57
Figura 2.13. Portada del Programa Anlisis Termodinmico de un
a Central Termoelctrica ocupado para el clculo de algunos de los
parmetros para el anlisis de los atemperadores del sobrecalentador 58
Figura 3.1. Diagrama del sistema de sobrecalentado de vapor del
generador de vapor.. 64
Figura 3.2. Esquema de un balance de energa 65
Figura 3.3. Diagrama a bloques de una de las secciones del sistema de
sobrecalentado.. 71
Figura 3.4. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentamiento de
vapor del generador de vapor.. 72
Figura 3.5. Esquema de las secciones del sistema de
sobrecalentamiento de vapor.. 73
Figura 3.6. Diagrama a bloques introducido en Simulink del sistema
de sobrecalentado de vapor. 83
Figura 3.7. Diagrama de flujo de la rutina para calcular los valores de las
constantes de tiempo y de las ganancias de las funciones de transferencia del
diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de vapor. 84
Figura 3.8. Programacin de la rutina para introducir los parmetros
del diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de vapor.. 84
Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xiii

Figura 3.9. Corrida de la rutina programada en un M-File para la
adquisicin de los parmetros del modelo matemtico del sistema de
sobrecalentado de vapor del generador de vapor 85
Figura 3.10. Ventana de configuracin de parmetros de simulacin
para el modelo matemtico del sistema de sobrecalentado de vapor.. 86
Figura 3.11. Puntos del tomados del anlisis termodinmico del
sistema de sobrecalentado de vapor, extrapolados al diagrama a
bloques que se armo en Simulink. 86
Figura 3.12. Comportamiento de la temperatura a la salida del SH-1 87
Figura 3.13. Acercamiento de la curva de comportamiento de la
temperatura a la salida del SH-1. 87
Figura 3.14. Comportamiento de la temperatura a la salida del SH-2 88
temperatura a la salida del SH-2.. 88
Figura 3.16. Comportamiento de la temperatura a la salida del SH-3.. 89
temperatura a la salida del SH-3. 89
Figura 4.1. Perturbaciones planteadas en el modelado matemtico del
sistema de sobrecalentado. 94
Figura 4.2. Tabla de parmetros de configuracin para la perturbacin
en la temperatura de los gases del SH-1. 95
Figura 4.3. Tabla de parmetros de configuracin para la perturbacin
en la temperatura de los gases del SH-2. 95
Figura 4.4. Tabla de parmetros de configuracin para la perturbacin en la
temperatura de los gases del SH-3. 96
Figura 4.5. Curva de comportamiento de la temperatura de salida del
SH-1 ante una perturbacin en la temperatura de los gases de
combustin 96
Figura 4.6. Acercamiento hecho al segmento de la curva de
comportamiento de la temperatura de salida del SH-1 ante una
perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.. 97

Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xiv

combustin. 98
comportamiento de la temperatura de salida del SH-2 ante una
perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.. 98
combustin 99
comportamiento de la temperatura de salida del SH-2 ante una perturbacin
en la temperatura de los gases de combustin. 99
Figura 4.11. Esquema del sistema de atemperacin del sistema de
sobrecalentador de vapor.. 101
Figura 4.12. Diagrama de bloques para el atemperador primario.. 103
Figura 4.13. Diagrama de bloques para el atemperador secundario. 104
Figura 4.14. Comportamiento de la servo vlvula de control de agua
de atemperacin 104
Figura 4.15. Diagrama a bloques para la servo-vlvula del
atemperador 1.. 105
Figura 4.16. Diagrama a bloques para la servo-vlvula del atemperador 2. 105
Figura 4.17. Esquema de la arquitectura de control planteada para el
sistema de control de atemperacin del sobrecalentador de un
generador de vapor 106
Figura 4.18. Esquema de la arquitectura de control para el sistema de
control de atemperacin del sobrecalentador, mostrando al lazo en
cascada primario, este siendo el que regula la temperatura en la
seccin terciaria del sobrecalentado. 107
Figura 4.19. Esquema de la arquitectura de control para el sistema de
control de atemperacin del sobrecalentador, mostrando al lazo en
cascada secundario, este siendo el que regula la temperatura en la
seccin secundaria del sobrecalentado 108
Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xv

Figura 4.20. Posicin de transmisores dentro del sistema de
sobrecalentado de vapor y numeracin de estos 110
Figura 4.21. Diagrama a bloques del transmisor TT-01A. 111
Figura 4.22. Diagrama a bloques del transmisor TT-01B. 112
Figura 4.23. Diagrama a bloques del transmisor TT-02A. 112
Figura 4.24. Diagrama a bloques del transmisor TT-02B. 113
Figura 4.25. Diagrama a bloques de un controlador PID. 116
Figura 4.26. Esquema de la arquitectura de control del sistema de
control de atemperacin del sobrecalentador del generador de vapor,
mostrando la nomenclatura de cada una de sus partes. 117
Figura 4.27. Diagrama a bloques del sistema de control de atemperacin del
sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor armado en la
herramienta Simulink del paquete MatLab.. 120
Figura 4.28. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de
vapor, incorporando el diagrama a bloques del lazo interno del primer
lazo en de control en cascada del sistema de control de atemperacin,
este lazo se remarca en color naranja 123
Figura 4.29. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del
controlador interno del lazo de control en cascada primario del 124
sistema de control de atemperacin
Figura 4.30. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del
controlador interno del lazo de control en cascada primario.. 124
Figura 4.31. Acercamiento hecho a la respuesta de la temperatura a la
sintonizacin del controlador interno del lazo de control en cascada
primario. 125
vapor, incorporando el diagrama a bloques del lazo en de control en
cascada primario completo, esta parte del sistema de control de
atemperacin, este lazo se remarca en color naranja. 125
controlador externo del lazo de control en cascada primario del
sistema de control de atemperacin. 126
Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xvi

controlador externo del lazo de control en cascada primario 126
sintonizacin del controlador externo del lazo de control en cascada
primario. 127
vapor, incorporando el diagrama a bloques del lazo interno del
primer lazo en de control en cascada del sistema de control de
atemperacin, este lazo se remarca en color verde. 128
controlador interno del lazo de control en cascada secundario del
sistema de control de atemperacin 128
controlador interno del lazo de control en cascada secundario. 129
sintonizacin del controlador interno del lazo de control en cascada 129
secundario..
vapor, incorporando el diagrama a bloques del lazo en de control en

130
cascada secundario completo, esta parte del sistema de control de
atemperacin, este lazo se remarca en color verde
controlador externo del lazo de control en cascada primario del
sistema de control de atemperacin 131
controlador externo del 131
sintonizacin del controlador externo del lazo de control en cascada
primario. 131
Figura 4.44. Simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor ante
perturbaciones con el sistema de control de atemperacin ya
implementado 132
Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xvii

Figura 4.45. Acercamiento hecho a la curva de respuesta de
temperatura del sistema de sobrecalentado de vapor con el sistema de
control de atemperacin ya implementado. 133
vapor con el sistema de control de atemperacin ya implementado,
esta aadindole perturbaciones aleatorias al sistema de
sobrecalentado de vapor.. 134
Figura 4.47. Respuesta de la temperatura de salida del sistema de
sobrecalentado de vapor con el sistema de control de atemperacin
ya implementado aadindole seales aleatorias como perturbacin.. 134
Figura 4.48. Comportamiento de la temperatura de salida del sistema
de sobrecalentado de vapor habiendo implementado el sistema de
control de atemperacin aadindole perturbaciones aleatorias.. 135
Figura 5.1. Esquema de la arquitectura de control del sistema de
control de atemperacin identificando cada una de sus partes. 139
Figura 5.2. Instrumentacin de sistema de control de atemperacin del sistema
de sobrecalentado de vapor.. 142
Figura 5.3. Diagrama fsico del sistema de control de atemperacin del
sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor. 144
Figura 5.4. Seleccin del procesador del PLC en RSLogix 500. 148
Figura 5.5. Seleccin del chasis a usar en el PLC en RSLogix 500.. 148
Figura 5.6. Seleccin de los mdulos de E/S del PLC en RSLogix 500.. 149
Figura 5.7. Ventana de configuracin de Fuente de Alimentacin en
RSLogix 500.. 149
Figura 5.8. Lneas de instruccin de escalado de los transmisores TT-
01AA & TT-01AB en el programa del sistema de control de atemperacin.. 152
Figura 5.9. Lneas de instruccin de escalado de las vlvulas TV-01A
& TV-01B en el programa del sistema de control de atemperacin.. 153
Figura 5.10. Diagrama de flujo de la rutina que se programo en el
PLC, para la implementacin de la arquitectura de control del
sistema de control de atemperacin del sistema de sobrecalentado de
vapor del generador de vapor 156
Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xviii

Figura 5.11. Comparacin de lmites permitidos en las seales de los
transmisores TT-01AA & TT-01AB.. 156
Figura 5.12. Divisin de las seales de entrada de los transmisores
TT-01AA & TT-01AB... 156
Figura 5.13. Procedimiento de suma de las seales de los transmisores
TT-01AA & TT-01AB despus de haberse dividido entre dos. . 157
Figura 5.14. Diagrama de localidades de memoria ocupadas en el
PLC para cada seal de la arquitectura de control del sistema de
control de atemperacin. 158
Figura 5.15. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-01A. 159
Figura 5.16. Parmetros de configuracin del boque PID del
controlador TC-01A... 159
Figura 5.17. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-01B. 160
controlador TC-01B. 160
Figura 5.19. Asignacin del punto de referencia al bloque de
instruccin PID asignado para el controlador TC-01B.. 160
Figura 5.20. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-02A. 161
controlador TC-02A. 162
instruccin PID asignado para el controlador TC-02A.. 162
Figura 5.23. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-02B.. 162
controlador TC-02B 162
instruccin PID asignado para el controlador TC-02B.. 163

Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xix

NDICE DE TABLAS.

Tabla 2.1 Descripcin de las partes del sistema del sobrecalentador 26
Tabla 2.2. Parmetros conocidos de sistema de sobrecalentado del generador
de vapor a diferentes porcentajes de carga de trabajo de la
unidad. 37
Tabla 2.3. Valores de las entalpas y densidades calculas de tablas de vapor en
base a las temperaturas conocidas 38
Tabla 2.4. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-6, 2-7&
2-8 41
Tabla 2.5. Calculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx a una
presin de 160 bares.. 42
presin de 173.65 bares por medio de una segunda
interpolacin 43
Tabla 2.8 Calculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx
1
a una
1
a una
presin de 180 bares. 44
Tabla 2.10. Calculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx
1
a una
interpolacin.. 44
Tabla 2.11. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-13, 2-14
& 2-15. 47

Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xx

interpolacin

48
1
a una
presin de 160 bares 49
1
a una
1
a una
interpolacin. 49
Tabla 2.18. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-22 y 2-
23. 52
interpolacin 53
1
a una
presin de 160 bares 54
1
a una
1
a
una presin de 173.65 bares por medio de una segunda
interpolacin 55
Tabla 2.25. Resultados obtenidos mediante el anlisis trmico del sistema de
sobrecalentamiento del generador de vapor a tres diferentes cargas de trabajo
del generador de vapor. 55
Tabla 2.26. Datos ocupados para analizar termodinmicamente a los
atemperadores del sistema de sobrecalentado 59
59
Unidad Zacatenco
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xxi

Tabla 2.27. Datos obtenidos para el anlisis del atemperador por medio de la
ecuacin 2.25.
Tabla 3.1. Datos obtenidos Prontuario de Datos Tcnicos de la C. T.
Manzanillo II de la C.F.E sobre parmetros mecnicos de las partes del
sistema de sobrecalentamiento de vapor del generador de vapor.. 73
Tabla 3.2. Valores calculados a partir de los datos de parmetros mecnicos
de la tabla 3.1. 74
Tabla 3.3. Datos obtenidos Tablas de Comportamiento Esperado del
Generador de Vapor del Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi
Unidades 1 y 2, de la C. T. Manzanillo II sobre valores del flujo en el sistema
de sobrecalentado de vapor. 75
Tabla 3.4. Datos obtenidos Tablas de Comportamiento Esperado del
Generador de Vapor del Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi
Unidades 1 y 2, de la C. T. Manzanillo II sobre los valores ideales de las
temperaturas de salida en las secciones del sistema de sobrecalentado de
vapor. 75
Tabla 3.5. Resultados de la conversin entre escalas de temperatura de los
valores de temperaturas de las secciones del sistema de
sobrecalentado. 76
Tabla 3.6. Capacidades calorficas calculadas mediante la ecuacin 3-7 y los
datos obtenidos mediante el anlisis termodinmico del sistema de
sobrecalentador de vapor.. 76
Tabla 3.7. Capacidades calorficas a volumen constante calculadas mediante
la ecuacin 3-8 y los datos obtenidos mediante el anlisis termodinmico del
sistema de sobrecalentado de vapor 77
Tabla 3.8. Capacidades calorficas a volumen constante calculadas mediante
la ecuacin 3-8 y los datos obtenidos mediante el anlisis termodinmico del
sistema de sobrecalentado de vapor. 77
Tabla 3.9. Densidades calculadas mediante el anlisis termodinmico del
sistema de sobrecalentado de vapor y los datos obtenidos de las tablas de
vapor de la referencia [11] 77

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Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor xxii

Tabla 3.10. Valores para el clculo del coeficiente global de transferencia de
energa para el caso del SH-1

79
energa para el caso del SH-2 79
energa para el caso del SH-2 80
Tabla 3.13. Valores de los coeficientes de transferencia de energa obtenidos
mediante los clculos anteriores. 81
Tabla 3.14. Parmetros de las funciones de transferencia establecida en las
ecuaciones 3-24, 3-25 y 3-26 ocupados para hacer la simulacin del sistema
de sobrecalentado de vapor del generador de vapor.. 81
Tabla 5.1 Cuantificacin de entradas y salidas fsicas al sistema de
control. 143
Tabla 5.2 Cuantificacin total de entradas y salidas fsicas al sistema
de control.. 145
Tabla 5.3 Asignacin de ranuras de los mdulos del PLC... 150
Tabla 5.4 Rangos de representacin decimal para la seal de entradas
analgicas de los mdulos del PLC.. 151
Tabla 5.5 Parmetros para la utilizacin de la instruccin SCL para el
escalado de seales de entrada analgicas 151
Tabla 5.6 Rangos de representacin decimal para seales de salida
analgicas de los mdulos del PLC. 152
Tabla 5.7 Parmetros para la utilizacin de la instruccin SCL para el
escalado de seales de salidas analgicas. 152

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Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor 1

Captulo 1:
Aspectos Generales de un Generador de
Vapor.

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1.1 Generadores de Vapor.

Concepto.

Un generador de vapor convierte el agua lquida en vapor a una presin y temperatura
predeterminadas. La Figura 1.1 muestra un generador de vapor, el cual est constituido
principalmente por: Economizador, evaporador y sobrecalentador.

Figura 1.1. Vista general de un generador de vapor

Un generador de vapor funciona mediante la transferencia de calor al agua contenida o
circulando dentro de l, el calor se produce generalmente al quemarse un combustible.

En todo el generador de vapor se distinguen dos zonas importantes:

Zona de liberacin de calor u hogar o cmara de combustin: Es el lugar donde se
quema el combustible. Puede ser interior o exterior con respecto al recipiente metlico o
paredes de agua que lo rodeen.

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Interior: El hogar se encuentra dentro del recipiente metlico, rodeado de paredes
refrigeradas por agua.

Exterior: Hogar construido fuera del recipiente metlico. Est parcialmente rodeado o
sin paredes refrigeradas por agua.

La transferencia de calor en esta zona se realiza principalmente por radiacin (llama -
agua).

Zona de tubos: Es la zona donde los productos de la combustin (gases o humos)
transfieren calor al agua principalmente por Conveccin (gases - agua). Est constituida
por tubos, dentro de los cuales pueden circular los humos o el agua

Tipos

Existen varias clasificaciones de generadores de vapor, entre las que se pueden
sealar:

Segn su utilizacin:

De vapor
De agua caliente
Mvil o porttil
Fija o estacionaria

Segn la presin de trabajo:

Baja presin: 0 a 2.5 Kg/cm
2

Media presin: 2.5 a 10 Kg/cm
2

Alta presin: 10 a 225 Kg/cm
2

Presin supercrtica: ms de 225 Kg/cm
2

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Segn la circulacin de agua dentro del generador de vapor:

Circulacin Natural: el agua se mueve por efecto trmico, como se
muestra en la Figura 1.2. el agua pasa por gravedad y diferencia de
altura del domo superior a las paredes del hogar.

Figura 1.2. Diagrama de un generador de vapor de circulacin natural.

Circulacin Forzada: el agua se hace circular mediante bombas como se ve en la
Figura 1.3. el agua se bombeo para que pase en las paredes de agua.

Figura 1.3. Diagrama de un generador de vapor de circulacin asistida o controlada.

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Sin embargo, la clasificacin ms aceptada se basa en la circulacin del agua y de los
gases calientes en la zona de tubos de los generadores. Segn esto se tienen dos tipos
generales de generadores

Pirotubulares o de Tubos de Humos: En estas generadores los humos
pasan por dentro de los tubos cediendo su calor al agua que los rodea,
como se muestra en la Figura 1.4a.

Acuotubulares o de Tubos de Agua: El agua circula por dentro de los
tubos, captando calor de los gases calientes que pasan por el exterior
como se ve el la Figura 1.4b.

Figura 1.4 Tipos de flujo dentro de los generadores de vapor.

Segn su construccin.

Construccin Horizontal
Construccin Vertical.

Generadores de Vapor Pirotubulares.

Son recipientes metlicos, comnmente de acero, de formas cilndricas o
semicilndricas, atravesados por grupos de tubos por donde circulan los gases de
combustin.

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Por problemas de resistencia de materiales, su tamao se limita. Sus dimensiones
alcanzan hasta 4.5 m de dimetro y 10 m de largo. Se construyen para capacidades
mximas de 15000 Kg/h de vapor y sus presiones de trabajo no superan as 18 Kg/cm
2

Pueden producir agua caliente o vapor saturado. En el primer caso se les instala un
estanque de expansin que permite absorber las dilataciones del agua. En el caso de
generadores de vapor poseen un nivel de agua a 10 cm o 20 cm sobre los tubos
superiores. En algunos generadores mixtos se les instalan un banco de tubos
recalentadores de vapor, ubicado en el hogar o cerca de l. Un ejemplo de este tipo de
generador esta en la Figura 1.5.

Entre sus caractersticas se puede mencionar;
Sencillez de construccin
Facilidad de inspeccin, reparacin y limpieza
Gran peso.
Lenta puesta en marcha
Gran peligro en caso de explosin o ruptura debido al gran volumen de agua
almacenada

Figura 1.5. Generador de vapor pirotubular.
Generadores de Vapor Acuotubulares.
Se componen de uno o ms cilindros que almacenan el agua y vapor (colectores o
domos) unidos por tubos de pequeo dimetro por donde circula el agua.

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Estos generadores de vapor se usan cuando los requerimientos de vapor, en
cantidad y calidad son altos. Se construyen para capacidades mayores a
5000 Kg/h de vapor (5 Ton/h), con valores mximos, en la actualidad de
2000 Ton/h. Permiten obtener vapor a temperaturas del orden de 500 C y
presiones de 200 Kg/cm
2
o ms.

Debido a que utilizan tubos de menor dimetro, aceptan mayores presiones
de trabajo, absorben mejor las dilataciones y son ms seguras. Su peso en
relacin a la capacidad es reducido.

Requieren poco tiempo de puesta en marcha y son ms eficientes. No se
construyen para bajas capacidades debido a que su construccin ms
compleja las hacen ms caras que las generadores pirotubulares.

Clasificacin
Tubos Rectos
Tubos Curvados de dos o ms colectores
Circulacin natural.
Circulacin Forzada
La Figura 1.6 muestra un generador de vapor tipo acuotubular.

Figura 1.6. Generador de vapor acuotubular.
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1.2. Elementos Principales.

Refirindose a los diagramas, el flujo de agua y vapor a travs de la unidad, se pueden
hacer la siguiente clasificacin:

1.2.1. Ciclos de Agua

Las partes que integran el ciclo de agua son: tuberas de agua de alimentacin, tubera
de recirculacin del economizador, domo superior, bombas de circulacin controlada,
tuberas principales de bajada, domo inferior o de alimentacin, paredes de agua y
cabezales. Como se observa el la Figura 1.7.

Figura 1.7. Diagrama de flujo del ciclo de agua.

Economizador.

La funcin del economizador es precalentar el agua de alimentacin del generador antes
de que sea introducida en el domo, recuperando parte del calor de los gases que dejan el
generador. Este equipo esta situado en la salida de la generador, en el paso de gases y
esta compuesto por un nmero de tubos paralelos, arreglados en filas horizontales de tal
manera que cada fila esta alternada a la fila superior e inferior. Los tubos del
economizador tienen una aleta espiral para aumentar la superficie efectiva de
calentamiento.

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El agua de alimentacin se suministra al economizador a travs de su cabezal, check y
vlvulas de retencin. El flujo del agua a travs del economizador, esta a contra flujo de
los gases calientes. La mayor parte de la transferencia de calor se produce aqu. Desde
los cabezales de salida el agua de alimentacin se conduce al domo a travs de las
derivaciones de las salidas del economizador. Fcil de observar el la siguiente Figura
1.8.

Figura 1.8. Economizador.

Domo de Vapor o Domo Superior.

El domo de vapor es un recipiente cilndrico horizontal, que recibe el agua de
alimentacin del cabezal de salida del economizador, su funcin es la de separar el agua
del vapor generado en las paredes del hogar y reducir el contenido de slidos disueltos
en el vapor, tambin, se encarga de suministrar agua al domo de alimentacin y
suministrar el vapor generado en las paredes del hogar a los cabezales de entrada del
sobrecalentador de la generador. Ver Figura 1.9.

Figura 1.9. Domo superior o domo de vapor.
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Domo Inferior o Domo de Alimentacin.

El domo inferior es un recipiente cilndrico horizontal instalado en la parte inferior del
generador de vapor, su funcin principal es la de distribuir el agua que recibe de las
descargas de las bombas de circulacin controlada en las paredes de agua del hogar,
tambin este equipo, cuenta con lneas de recirculacin de agua al economizador y una
lnea de drenaje que se utiliza para vaciar el generador de vapor cuando se encuentra
fuera de servicio y despresurizado. Ver figura 1.10.

Figura 1.10.Domo inferior o domo de alimentacin.

Bombas de Circulacin Controlada.

Las bombas de circulacin controlada succionan el agua del cabezal de succin
proveniente del domo superior y la envan hacia el domo inferior, estas tienen como
funcin dar ms velocidad al flujo de agua a travs de las paredes de agua del
generador, creando una circulacin ms rpida y un enfriamiento ms adecuado.

Se tienen 3 bombas de circulacin controlada que abastecen el 50% de capacidad del
sistema cada una, de manera que normalmente dos estn en servicio y una de reserva.
Cada una de las bombas se acciona por medio de un motor elctrico. Ver Figura 1.11.

El motor de las bombas de circulacin controlada trabaja totalmente inundado en agua
desmineralizada.

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Figura 1.11. Bombas de circulacin controlada.
Paredes de Agua.

Las paredes de agua son las principales superficies de generacin de vapor en el
generador. Desde el domo superior, los tubos principales de bajada suministran agua al
cabezal de entrada de las paredes de agua (domo inferior o de alimentacin).

Cada una de las dos paredes de agua laterales consiste en tubos centrados y soldados
para formar un panel hermtico. Terminan en los cabezales de salida de las paredes de
agua laterales, el cual descarga la mezcla de vapor-agua, generada en estas paredes,
dentro del domo superior. Como se muestra en la Figura 1.12.

Figura 1.12. Paredes de agua.

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La pared de agua posterior tambin se compone de tubos centrados y soldados para
formar un panel hermtico, a una elevacin especfica, estos tubos continan para
formar el techo. Los tubos del techo descargan la mezcla vapor-agua, directamente
dentro del domo superior.

La pared de agua frontal tambin se compone de tubos centrados y soldados para formar
un panel hermtico, a la misma elevacin de la pared posterior, descarga la mezcla
vapor-agua, directamente al domo superior.

1.2.2. Ciclos de Vapor.

Las partes que integran el ciclo de vapor son: sobrecalentador, tubos de conexin del
sobrecalentador, atemperador, tubos terminales (colgantes) del sobrecalentador y tubera
de vapor principal. El diagrama de flujo de vapor se muestra en la Figura 1.13.

Figura 1.13. Diagrama de flujo del ciclo de vapor.

1. Cabezal de Entrada Baja Temperatura.
2. Cabezal U.
3. Cabezal de Salida Vapor Baja
Temperatura.
4. Tubera de Entrada al Sobrecalentador
Primario.
5. Cabezal de Entrada al Sobrecalentador
Primario.
6. Cabezal de Salida del Sobrecalentador
Primario.
7. Tubera de Salida del Sobrecalentador
Primario.
Secundario.
Secundario.
10. Tubera de Salida del Sobrecalentador
Secundario.
Terciario.
Terciario.
13. Cabezal de Entrada al Recalentador.
14. Cabezal de Salida del Recalentador
Primario.
15. Cabezal de Salida del Recalentador.
16. Sobrecalentador Primario.
17. Sobrecalentador Secundario.
18. Sobrecalentador Terciario.
19. Recalentador Primario.
20. Recalentador Secundario.
21. Hogar.
22. Economizador.
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Sobrecalentador.

El sobrecalentador est compuesto bsicamente por cuatro etapas secciones: una
seccin de pared enfriada por vapor, una primera seccin (Panel), una segunda seccin
(Platen) y una tercera seccin (Pendant).

La seccin de paredes enfriadas por vapor la forma: el paso posterior de gas de la pared
lateral y la pared del techo.

El paso posterior de gas de la pared lateral est compuesto de tubos aleteados, dichos
tubos estn separados de sus centros equitativamente. Las paredes enfriadas por vapor
del techo, estn compuestas de tubos separados homogneamente con respecto a la
distancia entre centros.

La primera seccin del sobrecalentador divide la parte superior del hogar en caminos de
gases enfriados debido a la transferencia por radiacin.

La direccin del flujo en cada grupo de elementos es hacia abajo en los extremos (tubos
frontales y posteriores) y hacia arriba en la parte central, hasta llegar al cabezal de salida
del primer sobrecalentador.

El primer sobrecalentador lo constituyen ocho grupos de elementos verticales (panel)
cuyo dimetro exterior de sus tubos es mayor que en otros, con la finalidad de proteger
al metal. Como se ve en la Figura 1.14a. Cada panel se encuentra fijo por medio de
tubos espaciadores enfriados por agua y vapor para mantener constantes los espacios.

El segundo sobrecalentador est localizado entre el primero y el arco que forma la
"nariz" del hogar. Y este se muestra en la Figura 1.14b.

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Figura 1.14. Sobrecalentadores primario y secundario.

Este sobrecalentador est constituido por grupos de elementos (platen) espaciados
uniformemente a lo ancho del hogar. Cada platen est formado de tubos separados
homogneamente con respecto a la distancia entre centros.

Su tipo de arreglo es de dos circuitos verticales. Cada platen es suspendido del techo a
travs de un haz colgante por medio de resortes, varillas y sellos tipo corona.

El tercer sobrecalentador se encuentra en la parte superior del arco que forma la nariz
del hogar. Esta constituido por grupos de elementos espaciados uniformemente a lo
ancho del hogar. Cada grupo esta formado de tubos separados homogneamente con
respecto a la distancia entre centros. El sistema de sujecin en ste sobrecalentador es
igual al del segundo.

Atemperadores.

Los atemperadores estn montados en las conexiones de derivacin del sobrecalentador
y en la lnea de recalentado fri para permitir una reduccin de la temperatura del vapor,
cuando sea necesario mantener los valores de temperatura de diseo, dentro de los
limites de la capacidad de las toberas.

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La reduccin de temperatura se logra por medio de la inyeccin de agua de atomizacin
dentro del recorrido del vapor a travs de una tobera en el extremo de entrada del
atemperador. Ver la Figura 1.15., la fuente de agua de atomizacin es del sistema de
agua de alimentacin del generador. Es esencial que el agua de atomizacin sea
qumicamente pura y libre de slidos para prevenir depsitos o incrustaciones en el
sobrecalentador y recalentador y aun en la turbina.

Figura 1.15. Atemperador de atomizacin.

Los cuatro atemperadores primarios estn instalados en las tuberas de conexin del
cabezal de salida del primer sobrecalentador con el cabezal de entrada del segundo
sobrecalentador. Los dos atemperadores secundarios estn instalados en los enlaces que
conectan el cabezal de salida del segundo sobrecalentador con el cabezal de entrada del
tercer sobrecalentador.

El agua en forma de roco es inyectada en el extremo de entrada de cada atemperador
para hacer posible la reduccin de la temperatura de vapor cuando sea necesario, y
mantener la misma a su valor de diseo dentro de los lmites de capacidad de la tobera.
La situacin de los atemperadores ayuda a asegurar que no haya arrastres de agua a la
turbina y tambin eliminan la necesidad de materiales resistentes a muy altas
temperaturas en la construccin del atemperador.

1.3. Tipos de Control de Temperatura de Vapor.

El control de vapor es vital en la vida del equipo de alta temperatura y en la economa
de la generacin de potencia.

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Operando de bajo de las temperaturas de diseo, reduce la eficiencia termodinmica e
incrementa el costo del combustible, y en temperaturas superiores a las de diseo,
reduce los mrgenes de resistencia de las tuberas, calentadores, vlvulas y los
elementos de la turbina.

Cambios repentinos o temperaturas extremas pueden causar tensiones destructivas y/o
fracturas en las partes rotatorias del equipo. Esto es a veces necesario, por las
complejidades envueltas en el diseo y evaluacin de los rangos de transferencia de
calor y las variaciones de las caractersticas del combustible, al modificar equipo
instalado, para obtener los mrgenes requeridos de temperatura.

Tales cambios pueden involucrar la instalacin de deflectores que distribuyan los gases
de combustin en los sobrecalentadores o adicionar mas secciones de intercambio de
calor en el sobrecalentador o en los componentes de precalentado del sobrecalentador,
lo cual afectara la temperatura de los gases de combustin que llegan al
sobrecalentador.

Para la rutina de operacin, es esencial proveer un adecuado sistema de control de
temperatura del vapor para la compensacin de las probables variaciones en el
combustible, transferencia de calor, y limpieza de las superficies de transferencia.

Esto puede incluir, dampers para el control de los gases que llegan al sobrecalentador,
recirculacin de los productos gaseosos de baja temperatura de la combustin en el
hogar, para cambiar relativamente la absorcin de calor en el hogar y en el
sobrecalentador.

Tambin se puede incluir el uso de quemadores a diferentes elevaciones en el hogar o el
uso de la inclinacin de los quemadores para cambiar la altura de la zona de combustin
con respecto al hogar y la superficie de transferencia de calor, atemperacin o control de
enfriamiento del vapor de entrada al sobrecalentado, a la salida del sobrecalentador, o
entre la seccin primaria y secundaria del sobrecalentador.

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Finalmente se debe tener el control del rango de la llama dividida en el hogar y control
del rango relativo de la llama bombeando un rango de agua en flujo forzado a travs del
hogar.

La velocidad de respuesta difiere por varios mtodos, el control de la temperatura de
vapor por el bypass de gases de combustin o por la posicin de la flama, es ms lento
que ocupando la atomizacin de agua de la atemperacin. La operacin de los controles
por estos mtodos puede clasificarse como: manual, automtico o una combinacin de
ambos, y el uso de ms de un mtodo a menudo facilita el mantenimiento constante de
la temperatura de vapor a los diferentes rangos de carga del generador de vapor.

La atemperacin del vapor sobrecalentado por contacto directo de agua de atomizacin,
resulta en un equivalente incremento en la alta presin del vapor generado sin prdida
trmica. La atomizacin para la atemperacin esencialmente requiere del uso de agua
pura, tal como el agua de condensacin, para evitar impurezas en el vapor. Como se
observa en la Figura 1.16.

Figura 1.16. Descripcin de un atemperador de atomizacin.

Cenizas y escorias depositadas en la superficie del sobrecalentador reduce la
transferencia de calor y la baja temperatura del vapor. Similares depsitos en las paredes
del hogar y en la superficie de generacin de vapor adelante del sobrecalentador
tambin reduce la transferencia de calor a esas superficies, resultando en sobre-
temperaturas de los gases de combustin que se dirigen al sobrecalentador y
consecuentemente incrementa la temperatura del vapor.

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As el control de la limpieza de las superficies es un importante factor en el control de la
temperatura del vapor.

El aumento en exceso del aire resulta en altas temperaturas del vapor, por que reduce la
absorcin de calor radiante en el hogar en la mayor cantidad de gases de combustin e
incrementa la transferencia de calor por conveccin en el sobrecalentador.

Operando con agua de alimentacin por debajo de lo previsto, tambin resulta en un
incremento de la temperatura del vapor porque requiere un mayor rango de llama para
mantener la generacin de vapor.

1.3.1. Control de la Temperatura del Vapor Sobrecalentado.

La temperatura del vapor sobrecalentado se controla al hacer variar la intensidad del
calor dirigido hacia los sobrecalentadores, al contrario que con las paredes de agua. Esto
se puede realizar al inclinar los quemadores, o al recircular o desviar el gas combustible.

A menudo se aplica un control fino al atemperar el vapor sobrecalentado con agua de
alimentacin. Pero esta prctica conduce a trabajo perdido, en cuanto a que el agua para
atemperacin se desva de la superficie de transferencia de calor para evaporacin, lo
que eleva en consecuencia la temperatura interna ms all de lo necesario.

El sistema de control que se muestra en la Figura 1.17., minimiza el flujo de agua para
atemperacin al mismo tiempo que mantiene un control de la temperatura que responde.
El controlador de temperatura a la salida del sobrecalentador ajusta en cascada la
temperatura de admisin, con la medicin secundaria como retroalimentacin para el
modo de integracin del primario.

Unidad Zacatenco

Esto evita el cierre con cargas bajas, cuando no se puede mantener las temperaturas
elevadas.

Figura 1.17. Acciones de control aplicadas a la temperatura.

El control de la temperatura de admisin esta dividido, con acciones proporcionales y
derivativas aplicadas a la atemperacin. Con desviacin cero, la vlvula atemperadora
siempre regresara a la misma posicin, igual a la polarizacin de salida del controlador.
Un controlador Proporcional ms Integral (PI) modula las posiciones del quemador o
del regulador de tiro; su efecto sobre el sobrecalentamiento es mas bajo que el de la
vlvula de atemperacin, pero son necesarias para el control a largo plazo.

1.3.2. Control del Sistema de Atemperacin Actual.

El objetivo de este sistema es controlar aproximadamente a 541 C la temperatura de
vapor sobrecalentado. Est formado por dos partes independientes: la primera, controla
la temperatura de salida del sobrecalentador secundario; y para lograrlo, regula el flujo
de agua de atemperacin, la cual se atomiza en cuatro atemperadores, tal y como puede
verse en la Figura 1.18.

La segunda etapa comprende el control de la temperatura de vapor principal. Para
lograrlo, dispone de dos atemperadores ubicados en la entrada al sobrecalentador
terciario, tal y como puede observarse en la Figura 1.18.

Unidad Zacatenco

La respuesta de ambas etapas del control es la siguiente: al variar la temperatura del
vapor a un valor mayor que el valor de ajuste para la carga actual, el control mandar
abrir las vlvulas de atemperacin hasta que la temperatura del vapor baje nuevamente a
su valor normal. Si la temperatura disminuye a un valor menor que el valor de ajuste, el
control ordenar cerrar las vlvulas de atemperacin, hasta lograr que la temperatura del
vapor suba a su valor normal.

Figura 1.18. Control actual de la temperatura del vapor principal.

1.3.3. Control de Atemperadores Actual.

Una vlvula de control, enlazada a una unidad de control automtico, regula el flujo de
agua de atemperacin suministrada a cada atemperador. Vlvulas de bloqueo estn
instaladas en las lneas de suministro de agua a las estaciones de control del
atemperador como vlvulas de cierre adicionales, para prevenir fugas a travs de las
vlvulas de control cuando stas son cerradas.

Las vlvulas de bloqueo debern cerrarse cuando la atemperacin no se requiera. Una
vlvula operada manualmente se suministra sobre ambos lados de cada vlvula de
control para permitir el aislamiento de la misma, cuando se requiera. Ver Figura 1.19.

Unidad Zacatenco

Figura 1.19. Control actual de un atemperador.

Una vlvula de control manual en la lnea de by-pass alrededor de la vlvula de control
automtico y las dos vlvulas de aislamiento se utilizan nicamente en el caso de una
emergencia cuando una vlvula de control automtico requiera mantenimiento. La
fuente del agua de atemperacin es desde el circuito de agua de alimentacin. Es
esencial que el agua de atemperacin sea qumicamente pura y libre de slidos, con el
fin de prevenir depsitos qumicos en el sobrecalentador y arrastres a la turbina.

Unidad Zacatenco

Capitulo 2:
Sistema de Atemperacin del
Sobrecalentador.

Unidad Zacatenco

2.1 Descripcin del Sistema de Atemperacin.

2.1.1 Sistema del Sobrecalentador.

El sobrecalentador est compuesto bsicamente por cuatro etapas secciones: una
seccin de pared enfriada por vapor, una primera seccin (panel), una segunda seccin
(platen) y una tercera seccin (pendant).

La seccin de paredes enfriadas por vapor la forma el paso posterior de gas de la pared
lateral y la pared del techo, como se muestra en la Figura 2.1.

Paredes
Enfriadas
por Vapor.
Cabezal U
Paredes de
Agua.

Figura 2.1.Paredes enfriadas por vapor dentro del generador de vapor.

El paso posterior de gas de la pared lateral est compuesto de tubos aleteados (2 x 69),
tubos con distancias entre centros de 116 mm. La pared enfriada por vapor del techo,
est compuesta de 114 tubos con aleta soldada, con distancias entre centros de 116 mm.

Un sello deslizante se localiza en el pasaje frontal, donde los tubos del sobrecalentador
de radiacin van del hogar al cabezal de entrada. Otro sello fijo se localiza donde los
tubos del sobrecalentador de radiacin entran al hogar, esto con el objeto de permitir los
movimientos de expansin hacia adelante con relacin a los tubos de las paredes del
hogar.

Unidad Zacatenco

Los medios utilizados para soportar el sobrecalentador se seleccionan cuidadosamente,
considerando la expansin trmica, temperatura del metal, etc.

La primera seccin del sobrecalentador divide la parte superior del hogar en caminos de
gases enfriados debido a la transferencia por radiacin (1392 mm. cada espacio).

La direccin del flujo en cada grupo de elementos es hacia abajo en los extremos (tubos
frontales y posteriores) y hacia arriba en la parte central, hasta llegar al cabezal de salida
del primer sobrecalentador.

El primer sobrecalentador lo constituyen ocho grupos de elementos verticales (panel)
cuyo dimetro exterior de sus tubos es mayor que en otros, con la finalidad de proteger
al metal.

Esta seccin adems cuenta con espacios anchos protegidos por grandes superficies de
transferencia.

Cada panel se encuentra fijo por medio de tubos espaciadores enfriados por agua y
vapor para mantener constantes los espacios.

Un grupo de elementos est formado por tubos de 45 mm. E con 1392 mm., entre
centros y solo el tubo exterior es de 50.8 mm. E con la misma distancia entre centros.

Cada grupo se suspende del techo a travs de un haz colgante formado por varillas y
sellos de corona en la parte de entrada.

El segundo sobrecalentador est localizado entre el primero y el arco que forma la
"nariz" del hogar como se puede ver en la Figura 2.2.

Unidad Zacatenco

Nariz del Hogar

Figura 2.2. Nariz del Hogar.

Est constituido por 37 grupos de elementos (platen) espaciados uniformemente a lo
ancho del hogar. Cada platen es formado por tubos de 48.6 mm. E y 348 mm. de
distancia entre centros. Su tipo de arreglo es de dos circuitos verticales.

Cada platen es suspendido del techo a travs de un haz colgante por medio de resortes,
varillas y sellos tipo corona. El tercer sobrecalentador se encuentra en la parte superior
del arco que forma la nariz del hogar.

Es constituido por 75 grupos de elementos espaciados uniformemente a lo ancho del
hogar. Cada grupo es formado por tubos de 48.6 mm. E y 174 mm. de distancia entre
centros. El sistema de sujecin en ste sobrecalentador es igual al del segundo.

Las partes del sistema del sobrecalentador del generador de vapor, junto con su
nomenclatura y una descripcin, se muestran en la Tabla 2.1, el flujo en el
sobrecalentador se muestra en la Figura 2.3.

Unidad Zacatenco

Tabla 2.1 Descripcin de las partes del sistema del sobrecalentador.
CLAVE CANTIDAD MEDIDA D E S C R I P C 1 0 N
S-1 16 141.3 mm E Tuberas de conexin de vapor saturado.
S-2 1 219.1 mm E Cabezal de entrada a las paredes Enf. por Vap.
S-3 114 50.8 mm E
63.5 mm E
Tubos del techo de la pared enfriada
por vapor
s-4 114 50.8 mm E Elementos de la pared posterior Enf. por Vap.
S-5 1 355.6 mm E Cabezal tipo "U" de las paredes Enf. por Vap.
S-6 2x69 50.8 mm E Elementos de las paredes laterales Enf. por V.
S-7 2 241.8 mm E Cabezal de salida de las paredes Enf. por Vap.
S-8 4 241.8 mm E Tubera de conexin a la salida de las paredes
enfriadas por vapor
S-9 4 88.9 mm E Tubos de derivacin de las paredes Enf. por Vap.
s-10 8 219.1 mm E Tubera de entrada al primer Sobrecalentador
S-1l 4 355.6 mm E Cabezal de entrada del primer Sobrecalentador
S-12 8x40 50.8 mm E
45.0 mm E
Elementos del primer Sobrecalentador
S-13 4 355.6 mm E Cabezal de salida del primer Sobrecalentador
S-l4 4 323.9 mm E Tubera de enlace al primer Atemperador
S-15 4 323.9 mm E Atemperador primario
S-16 4 323.9 mm E Tubera de enlace salida Atemperador primario
S-17 16 355.6 m E Cabezal de entrada segundo Sobrecalentador
S-18 37xl0 48.6 m E Elementos del segundo Sobrecalentador
S-19 1 406.4 mm E Cabezal de salida del segundo Sobrecalentad.
S-20 2 406.4 mm E Tubos de entrada al atemperador secundario
S-21 2 406.4 mm E Atemperador secundario
S-22
S-23
2
1
406.4 mm E
406.4 mm E
Tubos de salida del Atemperador secundario
Cabezal de entrada tercer Sobrecalentador
S-24 75 x 7 48.6 mm E Elementos del tercer Sobrecalentador
S-25 1 457.2 mm E Cabezal de salida del tercer Sobrecalentador
S-26 8
16
63.5 mm E
54.0 mm E
Tubos espaciadores enfriados

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Figura 2.3 Diagrama de Flujo del Sobrecalentador
Unidad Zacatenco

2.1.2 Sistema de Atemperacin del Sobrecalentador.

Flujo de Vapor Dentro del Sistema de Atemperacin.

El vapor seco saturado, desde el domo fluye sobre el paso posterior de los gases al
cabezal de entrada de las paredes enfriadas por vapor, mediante 16 tubos de conexin.

Este vapor baja por los tubos del techo a la pared posterior, hasta llegar al cabezal "U"
de las paredes enfriadas por vapor.

Despus fluye hacia arriba por los tubos que forman las paredes laterales a los cabezales
de salida ubicados en la parte superior; de ah, a travs de cuatro tubos de conexin se
enva al cabezal de entrada del primer sobrecalentador.

El vapor pasa a travs de los elementos del primer sobrecalentador, donde se conduce a
los cabezales de salida.

Del cabezal de salida del primer sobrecalentador, se enva al cabezal de entrada del
segundo sobrecalentador por medio de cuatro tuberas de enlace. Entre stos cabezales
se encuentran los primeros atemperadores del vapor sobrecalentado, como se muestra en
la Figura 2.4.

Despus de entrar al cabezal del segundo sobrecalentador, el vapor se conduce por los
elementos al cabezal de salida.

El vapor es enviado del cabezal de salida del segundo sobrecalentador al cabezal de
entrada del tercer sobrecalentador a travs de dos tubos de conexin; entre stos
cabezales se encuentran los segundos atemperadores del vapor sobrecalentado, como se
muestra en la Figura 2.4.

La finalidad de los atemperadores es controlar la temperatura de diseo del vapor a la
salida del tercer sobrecalentador.

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El vapor se conduce por los elementos del tercer sobrecalentador hasta el cabezal de
salida, reducindose en ste paso el desbalance de temperatura a la salida.

Finalmente el vapor sobrecalentado se enva de ste cabezal a la turbina, a travs de dos
tuberas de vapor principal.

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Figura 2.4. Lneas de atemperacin del sobrecalentador.

S-25
S-24
S-23
S-22
S
-
2
1
S
-
2
1
S-19
S-18
S-17
S-16
S
-
1
5
S
-
1
5
S
-
1
5
S
-
1
5
S-14
S-13 S-13 S-13 S-13
S-12
A LA TURBINA DE
ALTA PRESIN
BOMBAS DE
ALIMENTACIN
TOBERAS
DE FLUJ O
TRANSMISOR
DE FLUJ O
VLVULAS
DE PURGA
VLVULA DE PARO DE
LA ATEMPERACIN AL
SOBRECALENTADOR
VLVULA DE
DERIVACIN
VLVULA DE
BLOQUEO
VLVULA DE CONTROL
DE ATEMPERACIN DE
SOBRECALENTADOR
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Descripcin de la Posicin de los Atemperadores del Sobrecalentador.

Los cuatro atemperadores primarios estn instalados en las tuberas de conexin del
cabezal de salida del primer sobrecalentador con el cabezal de entrada del segundo
sobrecalentador.

Los dos atemperadores secundarios estn instalados en los enlaces que conectan el
cabezal de salida del segundo sobrecalentador con el cabezal de entrada del tercer
sobrecalentador. El agua en forma de roco se inyecta en el extremo de entrada de cada
atemperador para hacer posible la reduccin de la temperatura de vapor cuando sea
necesario, y mantener la misma a su valor de diseo dentro de los lmites de capacidad
de la tobera.

La Figura 2.4, muestra el atemperador del sobrecalentador.

Operacin del Atemperador.

Este consiste en la inyeccin de agua con un alto grado de pureza, directamente en el
tubo principal de vapor o en una cmara mezcladora. El agua se inyecta mediante una
serie de espreas en la garganta del tubo venturi, formando una niebla fina. Esta
rpidamente se vaporiza, mezclndose con el vapor sobrecalentado, para enfriarlo a
continuacin.

Estaciones de Control

Una vlvula de control, enlazada a una unidad de control automtico, regula el flujo de
agua de atemperacin que se suministra a cada atemperador, como se puede ver en la
Figura 2.4.

Vlvulas de bloqueo estn instaladas en las lneas de suministro de agua a las estaciones
de control del atemperador como vlvulas de cierre adicionales, para prevenir fugas a
travs de las vlvulas de control cuando stas son cerradas.

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Las vlvulas de bloqueo debern cerrarse cuando la atemperacin no se requiera. Una
vlvula operada manualmente se suministra sobre ambos lados de cada vlvula de
control para permitir el aislamiento de la misma, cuando se requiera.

Una vlvula de control manual en la lnea de by-pass alrededor de la vlvula de control
automtico y las dos vlvulas de aislamiento se utilizan nicamente en el caso de una
emergencia cuando una vlvula de control automtico requiera mantenimiento.

La fuente del agua de atemperacin es desde el circuito de agua de alimentacin y es
importante que la lnea de toma est situada arriba de la inyeccin de sustancias
qumicas. Es esencial que el agua de atemperacin sea qumicamente pura y libre de
slidos, con el fin de prevenir depsitos qumicos en el sobrecalentador y arrastres a la
turbina.

Cada atemperador est equipado con un recubrimiento renovable para absorber la
erosin causada por la corriente del agua de atemperacin, protegiendo as la cubierta
principal del atemperador.

2.1.3 Control de Temperatura de Vapor Sobrecalentado

El objetivo de este sistema es controlar aproximadamente en 541C la temperatura de
vapor sobrecalentado.

Est formado por dos partes independientes: la primera, controla la temperatura de
salida del sobrecalentador secundario. Y para lograrlo, regula el flujo de agua de
atemperacin, la cual se atomiza en cuatro atemperadores, tal y como puede verse en la
Figura 2.5.

La segunda etapa comprende el control de la temperatura de vapor principal. Para
lograrlo, dispone de dos atemperadores ubicados en la entrada al sobrecalentador
terciario, tal y como puede observarse en la Figura 2.5.

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La respuesta de ambas etapas del control es la siguiente: al variar la temperatura del
vapor a un valor mayor que el valor de ajuste para la carga actual, el control mandar
abrir las vlvulas de atemperacin hasta que la temperatura del vapor baje nuevamente a
su valor normal. Si la temperatura disminuye a un valor menor que el valor de ajuste, el
control ordenar cerrar las vlvulas de atemperacin, hasta lograr que la temperatura del
vapor suba a su valor normal.

Figura 2.5. Control de temperatura actual del vapor sobrecalentado.

Actualizacin a Implementar.

El sistema de control de atemperacin, se encarga de controlar la temperatura del vapor
principal por medio de la regulacin del flujo de agua de enfriamiento al atemperador,
esta regulacin se hace en cada atemperador por medio de un lazo de control
implementado por un elemento primario de medicin de temperatura, un transmisor de
temperatura, un controlador unitario de temperatura y una vlvula de control de
temperatura, como se puede ver en la Figura 2.6.

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Figura 2.6. Lazo de control de temperatura de un atemperador.

En el lazo de control del atemperador, un controlador unitario, se encuentra en cada uno
de los lazos de control de las etapas de atemperacin, la desventaja de esta
configuracin, es el nmero de controladores unitarios que integran a este sistema de
control.

En cada etapa de atemperacin dentro del sistema, adems de no poseer una
comunicacin adecuada con el cuarto de control, que pueda veneficiar en el monitoreo
constante de los parmetros del atemperador, algunos de los cuales son la temperatura
de las etapas de sobrecalentamiento, as como tambin las aperturas de las vlvulas de
control de agua de enfriamiento.

La actualizacin propuesta en este trabajo es cambiar el sistema de control de las etapas
de atemperacin de controles unitarios analgicos, a un control lgico-digital por medio
de un controlador lgico programable (PLC).

Por medio del PLC, se eliminaran los controles unitarios de cada una de las etapas de
atemperacin, integrando el control de las dos etapas a una sola unidad de control que se
encargue de la regulacin de estas.

El sistema propuesto se muestra en la Figura 2.7.

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Figura 2.7. Actualizacin del control de temperatura del vapor sobrecalentado.

2.2 Anlisis del Sistema de Atemperacin.

2.2.1 Anlisis Trmico del Sistema de Sobrecalentado de Vapor del Generador de
Vapor.

Para estar en la posibilidad de hacer una propuesta para la actualizacin del sistema de
control de atemperacin del sistema de sobrecalentado, se hace necesario hacer un
anlisis trmico del sistema de sobrecalentamiento de vapor del generador de vapor.

El anlisis trmico tiene el fin de obtener los valores de algunos de los parmetros
trmicos en cada una de las partes que integran el sistema de sobrecalentamiento del
generador de vapor a diferentes cargas de trabajo, esto con la intencin de tener una
referencia en la cual basarse al momento de hacer el anlisis de la respuesta temporal
para generar la propuesta de actualizacin del sistema de control de atemperacin del
sobrecalentador del generador de vapor.

Para poder realizar el anlisis trmico del sistema de sobrecalentado del generador de
vapor, se recurre al diagrama que se muestra a continuacin Figura 2.8.

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En la Figura 2.8, se muestra un esquema de las secciones del sistema de sobrecalentado,
el cual esta integrado por tres partes como se explico en el primer captulo de este
trabajo, as como tambin se presentan los parmetros que se desean obtener por medio
de este anlisis trmico.

Figura 2.8. Diagrama esquemtico del sistema de sobrecalentado del generador de vapor.

En la figura 2.8, se representan las secciones del sobrecalentador como SH, seguido
de un guin con el nmero del sobrecalentador, como ejemplo, la seccin secundaria del
sobrecalentador esta representado por SH-2.

Cabe sealar que en este anlisis, las paredes enfriadas por vapor y el sobrecalentador
primario se toman como una sola seccin de sobrecalentamiento, la cual es la seccin
primaria del sobrecalentador, esta medida se toma con el fin de facilitar el anlisis
trmico, esto por medio de la suposicin de que las condiciones de entrada del vapor al
sobrecalentador, son las condiciones del vapor de salida del domo superior, las cuales
son conocidas primeramente por datos de evaporacin del agua en un proceso isobrico,
y en segundo termino por tablas de comportamiento esperado del generador de vapor
(presentada en la seccin de anexos de este trabajo).

Tomando los valores ya conocidos de los parmetros iniciales del sistema de
sobrecalentado a diferentes cargas del generador de vapor, se tiene en la Tabla 2.2.

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Tabla 2.2. Parmetros conocidos de sistema de sobrecalentado del generador de vapor a
diferentes porcentajes de carga de trabajo de la unidad.

Teniendo los datos presentado en la tabla 2.2, as como tambin suponiendo que es un
proceso isobrico, en el cual la presin en todo el proceso se mantiene constante, en este
caso el valor es el que se presenta en la misma Tabla 2.2, a las diferentes cargas de
operacin de unidad (del generador de vapor), se obtienen los valores de las entalpas y
de las densidades del vapor a las diferentes cargas de trabajo a las temperaturas
conocidas por medio de tablas de vapor.

Antes de pasar a su obtencin, cabe mencionar que los valores de las tablas de vapor se
encuentran valores diferentes de temperaturas a los conocidos, a presiones diferentes de
la presin conocida, por esta cuestin se hace necesario el uso de interpolaciones
lineales, para fines de explicacin del procedimiento ocupado, se presenta en la Figura
2.9, la presentacin de los datos para ocupar la interpolacin lineal, y en la ecuacin 2-
1, se presenta la formula de la interpolacin lineal para la obtencin de los datos.

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Figura 2.9. Presentacin de datos para el clculo del dato Y mediante la interpolacin
lineal.
( )
1
2 1 1
2 1
X X
Y Y Y Y
X X

= +

(2-1)

Teniendo establecido el mtodo para obtener las entalpas y las densidades de cada uno
de los valores conocidos, se pasa a calcularlos, y as se obtienen los resultados que se
muestran en la Tabla 2.2.

Tabla 2.3. Valores de las entalpas y densidades calculas de tablas de vapor en base a las
temperaturas conocidas.

Suponiendo que el calor aadido en toda la etapa de sobrecalentado es igual a Q
T
, y que
en cada seccin de sobrecalentado aada calor al vapor en la misma proporcin, se
muestra en la Figura 2.3 el diagrama de la distribucin del calor suministrado al vapor
que pasa en el sobrecalentador.
Unidad Zacatenco

Figura 2.10. Diagrama del calor aadido al vapor en cada una de las secciones del
sobrecalentador.

A partir del conociendo los valores de entalpas de entrada y salida del sobrecalentador
a cada uno de los porcentajes de carga de la unidad, se pasa a calcula el calor aadido
por toda la seccin de sobrecalentado al 100% de carga, el cual se calcula con la
ecuacin 2-2.

T out in
Q h h = (2-2)

Sustituyendo valores al 100% de carga en la ecuacin 2-2, el resultado queda expresado
en la ecuacin 2-3.

3398.2 2618.7 779.5
T
KJ KJ KJ
Q
Kg Kg Kg

= =

(2-3)

En base a la distribucin de los calores en toda la seccin de sobrecalentado que se
mostr en el diagrama de la Figura 2.10, se calculan los calores individuales de cada
una de las secciones del sobrecalentador por medio de la ecuacin 2-4.

3
T
Q
Q =
(2-4)

Sustituyendo los valores del calor total agregado al vapor, se obtiene el valor del calor
aadido en cada una de las secciones de sobrecalentado como se muestra en la ecuacin
2-5.

Unidad Zacatenco

779.5
259.83
3
KJ
Kg KJ
Q
Kg

= =

(2-5)

Teniendo el calor aadido en cada una de las secciones de sobrecalentado, se pasa a
plantear las ecuaciones para obtener cada una de las entalpas de cada una de las
secciones del sobrecalentador, esto en base a las entalpas de entrada y salida de cada
una de las secciones del sobrecalentador as como tambin en base al calor aadido en
cada una de estas secciones del sobrecalentador, esto se muestra en el diagrama de la
Figura 2.11.

Figura
2.11. Diagrama de entalpas de entrada y salida de cada una de las secciones del
sobrecalentador.

Teniendo contempladas las entalpas de entrada y salida de cada una de las secciones
del sobrecalentador, as como tambin los calores aadidos por seccin, se pasa a
plantear cada una de las ecuaciones para obtener el calor de cada una de las secciones
del sobrecalentador.

Para la seccin primaria del sobrecalentador (SH-1).

2618.7
KJ
Q hx
Kg
=

(2-5)

Para la seccin secundaria del sobrecalentador (SH-2).

1
Q hx hx = (2-6)

Unidad Zacatenco

Para la seccin terciaria del sobrecalentador (SH-3).

1 out
Q h hx = (2-7)

Desarrollando las ecuaciones 2-5 & 2-6 y sustituyendo sus valores para obtener a hx
1
&
hx
2
se obtiene:

259.83 2618.7 2878.53
KJ KJ KJ
hx
Kg Kg Kg

= + =

(2-8)

1
259.83 2878.53 3138.36
KJ KJ KJ
hx
Kg Kg Kg

= + =

(2-9)

Conociendo todas las entalpas de las secciones del sobrecalentador, mostrando sus
valores en la Tabla 2.3, se pasa a calcular las temperaturas en cada uno de los puntos
que se mostraron en el diagrama de la Figura 4, esto tomando como referencia que estas
entalpas fueron calculadas a presin constante (como se haba mencionado
anteriormente el un proceso isobrico).

Tabla 2.4. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-6, 2-7 & 2-8.

Unidad Zacatenco

Habiendo calculado las entalpas de cada una de las secciones del sobrecalentador, se
pasa a calcular las temperaturas de cada una de las secciones, esto es en base a las
entalpas ya conocidas y a la presin que se manejo como constante, estos valores son
obtenidos de tablas de vapor, estas se obtienen interpolando linealmente valores de las
tablas de vapor como a continuacin se presenta.

Para 2878.53
x
KJ
h
Kg
=

Con los datos adquiridos de tablas de vapor que se van a utilizar para obtener el valor de
la temperatura para hx, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
las tablas de vapor por medio de interpolaciones lineales como se muestra en las Tablas
2-5 y 2-6.

Tabla 2.5. Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx a una presin de 160
bares.
Para una presin de P=160 bar. proporcionada por tablas de vapor:
X1 X X2
2715.8
KJ
Kg
2878.53
KJ
Kg
2947.6
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360C 388.0811 C 400C

bares.
X1 X X2
2564.5
KJ
Kg
2878.53
KJ
Kg
2887.0
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360 C 398.949 C 400 C

Unidad Zacatenco

Habiendo obtenido los valores de la temperatura correspondientes a la entalpa hx a
dos presiones diferentes, se pasa ha calcular el valor real de la temperatura
correspondiente a la entalpa hx a la presin del proceso, esto por medio de otra
interpolacin lineal. Los resultados de este clculo se muestran en la Tabla 2.7.

Tabla 2.7. Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx a una presin de 173.65
bares por medio de una segunda interpolacin.
Para una presin de P=173.675 bar = 177.1 Kg/cm
2
y con las entalpas calculadas
a 160 y 180 bares, se calcula la temperatura a la presin deseada:
X1 X X2
160BAR 173.675BAR 180BAR
Y1 Y Y2
388.08 C 395.5116C 398.949C

Para
1
3138.36
x
KJ
h
Kg
=

la temperatura para hx
1
, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
2.8 y 2.9

1
a una presin de 160
bares.
X1 X X2
3103.7
KJ
Kg
3138.36
KJ
Kg
3234.4
KJ
Kg

Y1 Y Y2
440 C 450.607 C 480 C

Unidad Zacatenco

1
a una presin de 180
bares.
X1 X X2
3062.8
KJ
Kg
3138.36
KJ
Kg
3203.2
KJ
Kg

Y1 Y Y2
440 C 461.527 C 480 C

Habiendo obtenido los valores de la temperatura correspondientes a la entalpa hx
1
a
correspondiente a la entalpa hx
1
a la presin del proceso, esto por medio de otra
interpolacin lineal.

Los resultados de este clculo se muestran en la Tabla 2.10.

1
a una presin de 173.65
2
X1 X X2
160BAR 173.675BAR 180BAR
Y1 Y Y2
450.607 C 458.073 C 461.527 C

Despus de haber hecho los clculos para el 100% de carga de trabajo en la unidad, se
pasa ha realizar los clculos a un 75% de carga de trabajo.

En base a los valores de entalpas de entrada y salida del sobrecalentador, se pasa a
calcula el calor aadido por toda la seccin de sobrecalentado al 75% de carga, el cual
se calcula con la ecuacin 2-2.

Unidad Zacatenco

T out in
Q h h = (2-2)

en la ecuacin 2-10.

3398.2 2559.3 838.9
T
KJ KJ KJ
Q
Kg Kg Kg

= =

(2-10)


3
T
Q
Q =
(2-4)

Sustituyendo los valores del calor total agregado al vapor, se obtiene el valor del calor
aadido en cada una de las secciones de sobrecalentado como se muestra en la ecuacin
2-5.

838.9
279.63
3
KJ
Kg KJ
Q
Kg

= =
(2-11)

cada una de estas secciones del sobrecalentador, esto refirindose al diagrama que se
mostr en la Figura 2.11.


Unidad Zacatenco

As como tambin los calores aadidos por seccin, se pasa a plantear cada una de las
ecuaciones para obtener el calor de cada una de las secciones del sobrecalentador.


2559.3
KJ
Q hx
Kg
=
(2-12)


1
Q hx hx = (2-13)


1 out
Q h hx = (2-14)

Desarrollando las ecuaciones 2.13 & 2.14 y sustituyendo sus valores para obtener a hx
1

& hx
2
se obtiene:

279.63 2559.3 2838.93
KJ KJ KJ
hx
Kg Kg Kg

= + =

(2-15)
1
279.63 2838.93 3118.56
KJ KJ KJ
hx
Kg Kg Kg

= + =

(2-16)

valores en la tabla 2.8, se pasa a calcular las temperaturas en cada uno de los puntos que
se mostraron en el diagrama de la Figura 2.11, esto tomando como referencia que estas
entalpas fueron calculadas a presin constante (como se haba mencionado
anteriormente tomando el proceso isobrico).

Unidad Zacatenco

Tabla 2.11. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-13, 2-14 & 2-15.


Para 2838.93
x
KJ
h
Kg
=

2.12 y 2.13.

bares
X1 X X2
2715.8
KJ
Kg
2838.93
KJ
Kg
2947.6
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360 C 381.247 C 400 C
.

Unidad Zacatenco

bares.
X1 X X2
2564.5
KJ
Kg
2838.93
KJ
Kg
2887.0
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360 C 394.037 C 400 C


Tabla 2.14. Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx a una presin de
173.65 bares por medio de una segunda interpolacin.
2
X1 X X2
160BAR 173.675BAR 180BAR
Y1 Y Y2
381.247 C 389.992 C 394.037 C

Para
1
3118.56
x
KJ
h
Kg
=

1
2.15 y 2.16.

Unidad Zacatenco

Tabla 2.15 Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx
1
a una presin de 160
bares.
X1 X X2
3103.7
KJ
Kg
3118.56
KJ
Kg
3234.4
KJ
Kg

Y1 Y Y2
440 C 444.547 C 480 C

1
a una presin de 180
bares.
X1 X X2
3062.8
KJ
Kg
3118.56
KJ
Kg
3203.2
KJ
Kg

Y1 Y Y2
440 C 455.886 C 480 C

1
a
1

1
a una presin de 173.65
2
X1 X X2
160BAR 173.675BAR 180BAR
Y1 Y Y2
444.547 C 452.300 C 455.886 C

Unidad Zacatenco

Teniendo los valores de las temperaturas para el 100% y 75% de carga de trabajo en la
unidad, lo siguiente es realizar los clculos a un 50% de carga de trabajo.

En base a los valores de entalpas de entrada y salida del sobrecalentador, se pasa a
calcula el calor aadido por toda la seccin de sobrecalentado al 50% de carga, el cual
se calcula con la ecuacin 2-2.

T out in
Q h h = (2-2)

en la ecuacin 2-17.

3398.2 1686.2 1712
T
KJ KJ KJ
Q
Kg Kg Kg

= =

(2-17)


3
T
Q
Q =
(2.4)

Sustituyendo los valores del calor total agregado al vapor al 50% de carga, se obtiene el
valor del calor aadido en cada una de las secciones de sobrecalentado como se muestra
en la ecuacin 2-5.

1712
570.66
3
KJ
Kg KJ
Q
Kg

= =

(2-18)

Unidad Zacatenco

cada una de estas secciones del sobrecalentador, esto refirindose al diagrama que se
mostr en la Figura 2.11.

del sobrecalentador, as como tambin los calores aadidos por seccin, se pasa a
plantear cada una de las ecuaciones para obtener el calor de cada una de las secciones


1686.2
KJ
Q hx
Kg
=

(2-19)


1
Q hx hx = (2-20)


1
3398.2
KJ
Q hx
Kg
=

(2-21)

Desarrollando las ecuaciones 2-20 & 2-21 y sustituyendo sus valores para obtener a hx
1

& hx
2
se obtiene:

570.66 1686.2 2256.86
KJ KJ KJ
hx
Kg Kg Kg

= + =

(2-22)

Unidad Zacatenco

1
570.66 2256.86 2827.52
KJ KJ KJ
hx
Kg Kg Kg

= + =

(2-23)

valores en la Tabla 2.18, se pasa a calcular las temperaturas en cada uno de los puntos
que se mostraron en el diagrama de la Figura 2.11, esto tomando como referencia que
estas entalpas fueron calculadas a presin constante (como se haba mencionado
anteriormente tomando el proceso isobrico).

Tabla 2.18. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-22 y 2-23.


Para 2256.86
x
KJ
h
Kg
=

2.19 y 2.20.

Unidad Zacatenco

bares.
X1 X X2
2726.8
KJ
Kg
2256.86
KJ
Kg
2954.2
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360 C 354.4 C 400 C

bares.
X1 X X2
2588.3
KJ
Kg
2256.86
KJ
Kg
3067.8
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360 C 394.037 C 400 C


Tabla 2.21. Calculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx a una presin de
2
X1 X X2
160BAR 173.675BAR 180BAR
Y1 Y Y2
353.247 C 354.4 C 355.037 C

Unidad Zacatenco

Para
1
2827.52
x
KJ
h
Kg
=

1
2.22 y 2.23

1
a una presin de
160 bares.
X1 X X2
2715.8
KJ
Kg
2827.52
KJ
Kg
2947.6
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360 C 379.278 C 400 C

1
a una presin de 180
bares.
X1 X X2
2564.5
KJ
Kg
2827.52
KJ
Kg
2887.0
KJ
Kg

Y1 Y Y2
360 C 392.662 C 400 C

1
a
1

Unidad Zacatenco

Tabla 2.24. Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx
1
a una presin de
2
X1 X X2
160BAR 173.675BAR 180BAR
Y1 Y Y2
379.278 C 388.401 C 392.622 C

Teniendo calculadas las temperaturas y las entalpas de cada una de las secciones del
sobrecalentador a cada una de las cargas de trabajo de la unidad, se muestran los
resultados obtenidos del anlisis trmico del sistema de sobrecalentado en la Tabla 2.25.

Tabla 2.25. Resultados obtenidos mediante el anlisis trmico del sistema de
sobrecalentamiento del generador de vapor a tres diferentes cargas de trabajo del generador de
vapor.

Unidad Zacatenco

2.2.2 Anlisis Termodinmico del Sistema de Atemperacin del Sistema de
Sobrecalentado.

Descripcin del Atemperador.

Atemperador tipo atomizador, es del tipo de contacto directo. Este sistema consiste en la
inyeccin de agua de alto grado de pureza, directamente en el tubo principal del vapor.
El agua se inyecta mediante una serie de espreas en la garganta de un tubo venturi,
formando una niebla fina. Esta es rpidamente vaporizada, mezclndose primeramente
con el vapor sobrecalentado, para enfriarlo.

Anlisis del Intercambiador de Calor de Contacto Directo

En un intercambiador de calor de contacto directo, el proceso que se lleva dentro de l,
se tipifica por el mezclado de una corriente fra y una corriente caliente para formar una
sola corriente que tiene una temperatura intermedia.

Esta temperatura suele ser la variable controlada, aun cuando tambin puede controlarse
el flujo de la mezcla. Los balances de masa se muestran en la ecuacin 2-24, y el
balance de energa se muestra en la ecuacin 2-25.

H C
W W W + = (2-24)
H H C C
W H W H WH + = (2-25)

En donde W es el flujo msico y, H es la entalpa de la mezcla y los subndices
identifican las corrientes de admisin caliente H y fra C. La entalpa de la mezcla se
encuentra al combinar los dos balances como se muestra en la ecuacin 2-3.

( )
H
C H C
H C
W
H H H H
W W
= +
+

(2-26)

Unidad Zacatenco

Si los dos fluidos tienen la misma capacidad calorfica y no se tiene cambio de fase, las
entalpas pueden sustituirse por las temperaturas como se ve en la ecuacin 2.4.
1
1
1
C
H C
T T
T T
R
+

(2-27)

En donde R = W
H
/W
C
.

Anlisis Trmico de los Atemperadores del Sistema de Sobrecalentado.

En base a los datos obtenidos de las tablas de comportamientos esperados del generador
de vapor, se genero el anlisis termodinmico de las dos etapas de atemperacin del
sobrecalentador del generador de vapor.

Este anlisis se basa en el anlisis de un intercambiador de calor de contacto directo,
visto en secciones anteriores de este trabajo.En la figura 2.12, se muestran el diagrama
con los datos mximos de temperatura y entalpas de los puntos en donde se encuentran
colocadas las etapas de atemperacin del sistema de sobrecalentamiento.

Figura 2.12. Diagrama de las posiciones de los atemperadores dentro del sistema de
sobrecalentado mostrando los datos de valores mximos en estos puntos.

En base a los valores presentados en la Figura 2.12 y a los valores de flujos mximos de
agua de atemperacin obtenidos de las tablas de comportamiento esperado del
generador de vapor y a los valores de las temperaturas de agua de atemperacin,
calculados mediante el programa Anlisis Termodinmico de una Central
Termoelctrica, consultado de la referencia [12].

Unidad Zacatenco

Este programa fue utilizado por que en l se genera el anlisis termodinmico de todo el
ciclo de la central termoelctrica, as pues de este programa se obtuvieron los valores
ideales del agua de atemperacin esta proveniente del punto 18 de este anlisis.

El punto 18 es la salida de las bombas de agua de alimentacin, este punto se considero
por que en los manuales del generador de vapor se especifica que de este punto se extrae
el agua que alimenta a los atemperadores, esta agua se tiene a la presin del proceso
dentro de todo el generador de vapor, por lo cual rene uno de los requisitos de este
proceso que es una presin constante.

La Figura 2.13, muestra la portada de este programa.

Figura 2.13. Portada del Programa Anlisis Termodinmico de una Central Termoelctrica
ocupado para el clculo de algunos de los parmetros para el anlisis de los atemperadores del
sobrecalentador.

Habiendo obtenido todos los datos necesarios para realizar este anlisis, estos se

Unidad Zacatenco

Tabla 2.26. Datos ocupados para analizar termodinmicamente a los atemperadores del sistema
de sobrecalentado.

Enseguida se plantean los valores de cada una de las variables de la ecuacin 2-25, esta
ecuacin tomada del punto 2.2.2 de este trabajo, esta hace referencia al anlisis
termodinmico de un intercambiador de calor de contacto directo, estos valores se
Tabla 2.27. Datos obtenidos para el anlisis del atemperador por medio de la ecuacin
2.25.

NOTA: Los valores de las entalpas presentados en la tabla anterior fueron calculados a
partir de tablas de vapor obtenidas de la referencia [11], los valores se calcularon por
medio de interpolaciones lineales.

Teniendo todos los datos planteados, se pasa a hacer los anlisis termodinmicos de
cada una de las etapas de atemperacin.

Atemperacin Primaria:

Ocupando la ecuacin 2-25 para realizar el anlisis de la primera atemperacin,
sustituyendo los valores se tiene:
Unidad Zacatenco

301.68
841.4325 2951.0 841.4325
301.68 7.05
Kg
KJ KJ KJ s
H
Kg Kg Kg Kg Kg
s s

= +

+

(2-28)

Dando como resultado:

2895.77
KJ
H
Kg
=

Teniendo la entalpa del vapor atemperado, se pasa a calcular la temperatura del vapor
atemperado a la presin de proceso, esto por medio de interpolaciones lineales, como
resultado de este calculo se obtuvo:

Para una entalpa de 2895.77
KJ
H
Kg
= a una presin de
2
177.1
Kg
cm
, la
temperatura del vapor es: 398.51 C

Teniendo la temperatura del vapor atemperado y teniendo la temperatura del vapor a la
entrada del atemperador, se calcula la diferencia de temperaturas entre vapor
atemperado y el vapor de entrada al atemperador por medio de la ecuacin 2-29.

410 398.51
in out
T T T C C = = (2-29)


11.49 T C =

Continuando con este anlisis, se pasa a hacer los clculos para el atemperador
secundario.

Unidad Zacatenco

Atemperacin Secundario:

Ocupando la ecuacin 2-25 para realizar el anlisis de la segunda atemperacin,
sustituyendo los valores se tiene:

301.68
841.4325 3228 841.4325
301.68 8.11
Kg
KJ KJ KJ s
H
Kg Kg Kg Kg Kg
s s

= +

+

(2-30)


3165.52
KJ
H
Kg
=

Teniendo la entalpa del vapor atemperado, se pasa a calcular la temperatura del vapor
atemperado a la presin de proceso, esto por medio de interpolaciones lineales, como
resultado de este calculo se obtuvo:

Para una entalpa de 3165.52
KJ
H
Kg
= a una presin de
2
177.1
Kg
cm
, la
temperatura del vapor es: 465.9 C

Teniendo la temperatura del vapor atemperado y teniendo la temperatura del vapor a la
entrada del atemperador, se calcula la diferencia de temperaturas entre vapor
atemperado y el vapor de entrada al atemperador por medio de la ecuacin 2-25.
485 465.9
in out
T T T C C = = (2-31)


19.1 T C =

Unidad Zacatenco

Habiendo hecho el anlisis de las dos atemperaciones del sistema de sobrecalentado,
con esto obteniendo las temperaturas del vapor a la entrada del atemperador y las
temperaturas de salida del vapor atemperado, se puede observar la diferencia de estas
temperaturas, esta ocasionada por la inyeccin del agua para atemperar a esta vapor.

As comprobando el desempeo de los atemperadores y con esto planteando la mayor
disminucin de temperatura en el sistema, este dato es esencial para la simulacin de la
respuesta temporal del sistema.

Unidad Zacatenco

Capitulo 3:
Simulacin en Funcin del Tiempo del
Sistema de Sobrecalentado de Vapor del
Generador de Vapor.

Unidad Zacatenco

3.1 Consideraciones para Modelar Matemticamente el Sistema de
Sobrecalentado.

Para obtener un modelo matemtico con el cual se pueda tener un representacin del
sistema de sobrecalentado para su posterior simulacin, es necesario plantear las
expresiones matemticas necesarias con las cuales se pueda representar la respuesta
temporal de este sistema a las diferentes variables de entradas que puedan influir en
este.

Por lo anterior, se presenta en la Figura 3.1 un esquema del sistema. En este esquema,
se presentan las variables que nos interesa controlar, as como tambin se muestran las
variables que afectan o que pueden perturbar a la dinmica del sistema de
sobrecalentado.

Figura 3.1. Diagrama del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor.

Como se puede ver en el esquema de la Figura 3.1, el sistema de sobrecalentamiento de
vapor se integra de tres intercambiadores de calor (secciones del sobrecalentador o
sobrecalentadotes), estos se encuentran dentro del generador de vapor, especficamente
dentro del hogar del generador de vapor, en el camino de salida de los gases de
combustin.

Por lo cual, los sobrecalentadotes tienen un intercambio de calor con estos gases
productos de la combustin que se lleva acabo dentro de generador, esto representador
por T
g SH-1
como temperatura de los gases de combustin en el sobrecalentador primario,
T
g SH-2
como temperatura de los gases de combustin en el sobrecalentador secundario y
T
g SH-3
como temperatura de los gases de combustin en el sobrecalentador terciario.

Unidad Zacatenco

Tomando en cuenta este intercambio de calor, se puede decir que cada uno de los
sobrecalentadores son un sistema no-adiabtico (es decir que el sistema tiene un
intercambio de energa con el medio que lo rodea, en este caso los gases de combustin
del generador de vapor), por esta cuestin, en este trabajo se decidi modelar
matemticamente cada uno de los sobrecalentadores esto hacindolo
independientemente y tomarlos como sistemas no-adiabticos, suponiendo que el medio
en que estn inmersos son completamente gases provenientes de la combustin del
generador de vapor.

Como una consideracin final, en este trabajo se presenta solamente el desarrollo del
modelado matemtico de una seccin del sobrecalentador, esto se toma por que el
desarrollo de los modelos matemticos de los tres sobrecalentadores son los mismos.

3.2 Balance de Energa.

Para llevar a cabo el desarrollo del modelo matemtico de una de las secciones del
sobrecalentador del generador de vapor, es necesario plantear el balance de energa para
esta, el cual se presenta a continuacin.

Teniendo en cuenta que el balance de energa como se muestra en el esquema de la
Figura 3.2.
Figura
3.2. Esquema de un balance de energa.

3.3 Balance de Energa Aplicado al Sistema de Sobrecalentado de Vapor.

Aplicando el esquema de la Figura 3.2 al balance de energa para una de las secciones
del sistema de sobrecalentado se puede representar como se muestra en la ecuacin 3-1:

Unidad Zacatenco

( )
( ) ( ) ( )
o
in o a
dQ t
Q t Q t Q t
dt
= +

(3-1)
En donde:
( )
:
o
dQ t
dt

Es la tasa de cambio del calor del vapor dentro de la seccin de
sobrecalentado
( ) :
in
Q t
Es el calor del vapor a la entrada de la seccin de sobrecalentado
( ) :
o
Q t
Es el calor del vapor a la salida de la seccin de sobrecalentado
( ) :
a
Q t
Es el calor que se intercambia con los gases de la combustin del generador
de vapor

As tambin para
( )
o
dQ t
dt
esta es igual;
( ) ( ) ( )
o o
d m h t dQ t
dt dt
=

(3-2)
Para ( )
in
Q t esta es igual;
( ) ( ) ( )
in mi i
Q t F t h t =
(3-3)
Para ( )
out
Q t esta es igual
( ) ( ) ( )
o mo o
Q t F t h t =
(3-4)
Para ( )
a
Q t esta es igual;
( ) ( ) ( ) ( )
a a o
Q t UA T t T t =
(3-5)

De donde las variables que se muestran anteriormente son:

m Masa de vapor dentro de la seccin del sobrecalentador dado en [Kg].
( )
mi
F t
Flujo msico de entrada a la seccin del sobrecalentador dado en [Kg/s].
( )
mo
F t
Flujo msico a la salida de la seccin del sobrecalentador dado en [Kg/s].
( )
i
h t Entalpa de entrada a la seccin del sobrecalentador dado en [J/Kg].
( )
o
h t Entalpa a la salida de la seccin del sobrecalentador dado en [J/Kg].

Unidad Zacatenco

U Coeficiente global de transferencia de calor dado en [J/C*s*m
2
]

( )
a
T t
Temperatura de los gases de combustin del generador de vapor dado en [C]
( )
out
T t
Temperatura de salida del vapor sobrecalentado dado en [C]

Teniendo en cuenta de que la entalpa es la cantidad de energa interna de una masa y
que esta no se mide, sino que es infiere (es decir, se utilizan ecuaciones para obtenerla),
es necesario tener la ecuacin 3-6.

p
h C T = (3-6)

En base a la ecuacin para obtener la entalpa, es necesario plantear la definicin del C
p
,
la cual es:

Capacidad Calorfica (C
p
o

C
v
): Cantidad de energa necesaria para elevar en 1C la
temperatura de una masa de 1gr, esta cantidad se obtiene mediante:

(en K)
p
Q J h
C
m T C Kg T
= = =

(3-7)

Teniendo en cuenta que la capacidad calorfica se calcula a presin constante (C
p
) y es
diferente a la capacidad calorfica a volumen constante (C
v
), estas se relacionan
mediante la ecuacin 3-8.
p v
C C R = (3-8)

De donde:
p
C Capacidad calorfica a presin constante dado en [J/C*Kg].
v
C Capacidad calorfica a volumen constante dado en [J/C*Kg].

Unidad Zacatenco

Constante universal de los gases ideales
[ ] 8.3145 0.4619 para vapor de agua
J J
R
Kmol C Kg C
= =

Para cuestiones del modelado, se hace necesario convertirlo a flujo volumtrico, esto
por la cuestin de que en la tasa de acumulacin, es necesario tener el valor de la masa
de vapor dentro de la seccin del sobrecalentador y esta se desconoce, pero como se
tiene un flujo msico y se conoce el volumen interno de la seccin de sobrecalentado y
la densidad de entrada del vapor, se puede calcular con los datos obtenidos mediante el
anlisis termodinmico que ya se realizo en secciones anteriores de este trabajo, se pasa
a plantear las ecuaciones para el flujo dentro de la seccin de sobrecalentado.

Haciendo referencia a que el flujo msico, este es igual a:

m v
F F = (3-9)

De donde cada una de los parmetros de la ecuacin 8 son:

m
F Flujo msico dado en [Kg/s].
v
F Flujo msico dado en [m
3
/s].

Densidad dada en [Kg/m
3
].

Ya habiendo definido todos los parmetros que se involucran en el balance de energa
que se planteo en la ecuacin 3-1, se pasa ha hacer la sustitucin de ellos en los
miembros de esta ecuacin obteniendo:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0 v v p i v p a
dT
VC F C T t F C T t UA T t T t
dt
=
(3-10)

Tomando en cuenta que las variables en la ecuacin 3-10, tienen condiciones iniciales
diferentes a cero, por lo tanto se pasa a plantear a la ecuacin 3-11, la cual toma
condiciones iniciales iguales a cero.
Unidad Zacatenco

( )
0
0 0 i a
v v p v p
dT
VC F C T F C T UA T T
dt
=
(3-11)

Ahora restando la ecuacin 3-10 menos la ecuacin 3-11, se tiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
i
v p i v p a v p v p a
F C T t F C T t UA T t T t F C T F C T UA T T

(3-12)

Haciendo un solo trmino de la ecuacin 3-12 da como resultado:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
i a
v p i v p a v p v p
F C T t F C T t UA T t T t F C T F C T UA T T

+ +

(3-13)

Efectuando la resta de estas dos ecuaciones se tiene:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0 0
0 0
i a
v p i v p a v
d T t T
F C T t T F C T t T UA T t T T t T VC
dt

=

(3-14)
Tomando como variables de desviacin a:
( ) ( )
i
T i
i
t T t T =
(3-16)
( ) ( )
o
T o
o
t T t T =
(3-17)
( ) ( )
a
T a
a
t T t T =
(3-18)

Sustituyendo estas variables en la ecuacin 3-14, se tiene:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
i 0 0 a
T
T T T T
v v p v p
d t
VC F C t F C t UA t t
dt
=
(3-19)

Factorizando los miembros de la ecuacin 3-19:

( )
( ) ( ) ( )
0
i 0 a
T
T T T
v p p
d t
VC Fv C t t Fv Cp UA UA t
dt
= + +

(3-20)

Unidad Zacatenco

Transformando al dominio de laplace a la ecuacin 3-20, se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 a
T T T T
v v p v p i
VC S s s F C UA F C s UA s = + + +

(3-21)

Despejando a ( )
0
T s del lado izquierdo de la igualdad:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
v p
v
i a
v p v p v p
F C
VC UA
ST s T s T s T s
F C UA F C UA F C UA

= + +
+ + +

(3-22)

Pasando a ( )
0
T s del lado derecho de la ecuacin 3-22 se tiene:

( ) ( ) ( )
0 i a
T 1 T T
v p
v
v p v p v p
F C
VC UA
s S s s
F C UA F C UA F C UA

+ = +

+ + +

(3-23)

Como se puede ver en la ecuacin 3-23, se tiene el formato normalizado dedos funcin
de transferencia de primer orden las cuales son:

( )
( )
0
i
T
T
s
s

Funcin de transferencia que relaciona la temperatura de salida del
vapor de la seccin del sobrecalentador con respecto a la temperatura
de entrada del vapor a la seccin del sobrecalentador.

( )
( )
0
a
T
T
s
s

Funcin de transferencia que relaciona la temperatura de salida del
vapor de la seccin del sobrecalentador con respecto a la temperatura
de los gases de la combustin del generador de vapor.

De estas funciones de transferencia que se observan en la ecuacin 3-23, se puede
obtener las ganancias de las entradas y la constante de tiempo del sistema los cuales
son:
v
v p
VC
F C UA
=
+

(3-24)

Unidad Zacatenco

1
v p
v p
F C
K
F C UA
=
+

(3-25)
2
v p
UA
K
F C UA
=
+

(3-26)

3.4 Diagrama a Bloques de las Secciones del Sobrecalentador de Vapor.

Teniendo definidos los parmetros que intervienen en una de las secciones del
sobrecalentador, se puede pasar a armar su diagrama a bloques que es el que se muestra
en la Figura 3.3.

1
1
K
S +
2
1
K
S +
( )
i
T s
( )
a
T s
( )
0
T s

Figura 3.3. Diagrama a bloques de una de las secciones del sistema de sobrecalentado.

Teniendo el modelado matemtico de una de las secciones del sobrecalentador, se puede
armar el diagrama completo del sistema de sobrecalentamiento de vapor del generador
de vapor, esto tomando en cuenta de que las tres secciones son sistemas no-adiabticos
y que se conoce la temperatura de los gases en cada una de las secciones del generador
de vapor.

As como tambin tomando en cuenta que en cada una de las secciones del
sobrecalentador trabajan como intercambiador de calor independiente y que la salida de
una seccin es la entrada de otro, as como tambin tomando en cuenta de que cada uno
de las secciones del generador de vapor tiene parmetros independientes a las otras.

Unidad Zacatenco

3.5 Armado del Diagrama a Bloques del Sistema de Sobrecalentado de Vapor

Ya planteadas las condiciones del modelado de las secciones del sistema de
sobrecalentamiento de vapor se pasa a integrar el diagrama de bloques del sistema de
sobrecalentamiento de vapor del generador de vapor, este se muestra en la Figura 3.4.
21
1
K
S +
11
1
K
S +
22
1
K
S +
12
1
K
S +
23
1
K
S +
13
1
K
S +
Figur
a 3.4. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentamiento de vapor del generador de vapor.

Como ya se haba mencionado antes, el diagrama a bloques del sistema de
sobrecalentamiento es la integracin de tres sobrecalentadores conectados en serie,
como se muestra en la Figura 3.4, cada funcin de transferencia de las secciones del
sobrecalentador se conectan en serie (salida de una seccin con la entrada de la seccin
siguiente).

3.6 Obtencin de Parmetros del Diagrama a Bloques del Sistema de
Sobrecalentado de Vapor.

Siguiendo con el modelado de el sistema de sobrecalentado, se pasa a obtener los
valores de los parmetros mencionados en las ecuaciones desarrolladas anteriormente.

Para la obtencin de la simulacin, se tomaron datos que se requieren en las ecuaciones
del modelado matemtico de las Tablas de Comportamiento Esperado del Generador
de Vapor del Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y 2, de la C. T.
Manzanillo II.

Unidad Zacatenco

As como tambin se tomaron datos del Prontuario de Datos Tcnicos de la C. T.
Manzanillo II de la C.F.E. Los cuales se presentan en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1. Datos obtenidos Prontuario de Datos Tcnicos de la C. T. Manzanillo II de la C.F.E
sobre parmetros mecnicos de las partes del sistema de sobrecalentamiento de vapor del
generador de vapor.

Los datos obtenidos de las referencias antes mencionadas son parmetros mecnicos de
cada una de las secciones del sistema de sobrecalentamiento, el esquema de estas partes
se muestra en la Figura 3.5.

Figura
3.5. Esquema de las secciones del sistema de sobrecalentamiento de vapor.

En el diagrama de la Figura 3.5, se presenta una seccin ms que no se haba
especificado antes, esta es la seccin de paredes enfriadas por vapor, esta seccin es la
primera etapa de sobrecalentamiento en el ciclo de vapor, en el modelado matemtico
que se presenta en este trabajo, se toma a esta seccin como parte del sobrecalentador
primario.

Despus de haber obtenido algunos datos mecnicos de las diferentes secciones del
sistema de sobrecalentamiento de vapor, se pasa a calcular los dems datos mecnicos
que se necesitan para realizar la simulacin del sistema de sobrecalentado por lo tanto se
plantean las ecuaciones para calcularlos.
Unidad Zacatenco

Para la longitud de las secciones del sobrecalentador:

A
l

(3-27)

Para calcular el rea transversal de las secciones del sobrecalentador:

2
c
A r =
(3-28)

Para el volumen interno de las secciones del sobrecalentador:

c
V A l = (3.28)

Teniendo definidas las formulas para calcular los valores de los parmetros que hacen
falta para la simulacin del sistema de sobrecalentado del generador de vapor, se pasa a
calcularlos y ya habindolo hecho, se presentan en la tabla 3.2.

Tabla 3.2. Valores calculados a partir de los datos mecnicos de la tabla 3.1.

Siguiendo con la obtencin de los valores de los parmetros para la simulacin del
sistema de sobrecalentamiento de vapor, se toman los valores referentes al flujo de
vapor en el sistema de sobrecalentado de las Tablas de Comportamiento Esperado del
Generador de Vapor del Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y
2, de la C. T. Manzanillo II, los cuales se presentan en la Tabla 3.3.

Unidad Zacatenco

Tabla 3.3. Datos obtenidos Tablas de Comportamiento Esperado del Generador de Vapor del
Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y 2, de la C. T. Manzanillo II sobre
valores del flujo en el sistema de sobrecalentado de vapor.

Tambin de las Tablas de Comportamiento Esperado del Generador de Vapor del
Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y 2, de la C. T. Manzanillo
II, se extrajeron los valores de las temperaturas ideales de los gases de combustin en
cada una de las secciones del sobrecalentador como se puede ver en la Tabla 3.4.
Tabla 3.4. Datos obtenidos Tablas de Comportamiento Esperado del Generador de Vapor del
Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y 2, de la C. T. Manzanillo II sobre
los valores ideales de las temperaturas de salida en las secciones del sistema de sobrecalentado
de vapor.

Habiendo obtenido los datos de las referencias antes citadas, se pasa a calcular las
capacidades calorficas (C
p
y C
v
) en cada una de las secciones del sistema de
sobrecalentado de vapor, esto es en base a la ecuacin 3-7 y tambin a los datos
obtenidos por el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado que se realizo
anteriormente en este trabajo.

Unidad Zacatenco

En principio se hace la conversin de las temperaturas de las secciones del sistema de
sobrecalentado de grados Celsius a Kelvin con la ecuacin 3-29.

273.15 K C = + (3-29)

El resultado de estas conversiones se muestra en la Tabla 3.5.

Tabla 3.5. Resultados de la conversin entre escalas de temperatura de los valores de
temperaturas de las secciones del sistema de sobrecalentado.

Teniendo las temperaturas obtenidas del anlisis termodinmico del sistema de
sobrecalentado de vapor en la escala kelvin, pasamos a calcular el Cp en cada punto del
sistema de sobrecalentado por medio de la ecuacin 3-7, obteniendo como resultados
los que se presentan en la Tabla 3.6.

Tabla 3.6. Capacidades calorficas calculadas mediante la ecuacin 3-7 y los datos obtenidos
mediante el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentador de vapor.

Unidad Zacatenco

Ya teniendo los valores de las capacidades calorficas a presin constante se esta en la
posibilidad de calcular las capacidades calorficas a volumen constante mediante la
ecuacin 3-8, los resultados de esta operacin se muestran en la tabla 3.7.

Tabla 3.8. Capacidades calorficas a volumen constante calculadas mediante la ecuacin 3-8 y
los datos obtenidos mediante el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de vapor.

Ya teniendo las capacidades calorficas a presin y a volumen constante, se pasa a
calcular las densidades del vapor en cada uno de los puntos del sistema de
sobrecalentado, esto en base a las entalpas que se obtuvieron mediante el anlisis
termodinmico del sistema de sobrecalentado de vapor y a las tablas de vapor de la
referencia [11], los resultados de estos clculos se muestran en la tabla 3.9.

Tabla 3.9. Densidades calculadas mediante el anlisis termodinmico del sistema de
sobrecalentado de vapor y los datos obtenidos de las tablas de vapor de la referencia [11].

Unidad Zacatenco

Siguiendo con el modelado, se hace necesario calcular el coeficiente global de
transferencia de energa de cada una de las secciones del sistema de sobrecalentado de
vapor.

Como antecedente se tiene que el coeficiente global de transferencia de energa U, es
la cantidad de energa necesaria para atravesar un rea a una temperatura en un
determinado tiempo, el cual esta dado por la ecuacin 3-30.

2
1
( )
f
Qm J
U
A T T Csm
= =

&

(3-30)
De donde.

m& Flujo msico dado en [Kg/s].
Q Calor total transferido [KJ/Kg].
A rea de transferencia o superficie de contacto [m
2
].
1
T Temperatura del medio que transfiere energa [C].
f
T Temperatura del medio al que se transfiere energa [C].

Este coeficiente global de transferencia de energa se utiliza para medir la resistencia de
transferencia de un medio a otro.

Ahora tomando como datos los vapores que se han calculado en el anlisis
termodinmico del sistema de sobrecalentado del generador de vapor y datos que se han
obtenido de las referencias antes citadas, se plantean los valores para calcular los
coeficientes globales de transferencia de calor para cada uno de las secciones del
sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor, tomando en cuenta que los
valores que se van a utilizar en este calculo sern valores para el 100% de carga de
trabajo en el generador de vapor.

Para el SH-1 tomando como valores de las variables de la ecuacin 3-30 los
datos que se presentan en la Tabla 3.10.

Unidad Zacatenco

Tabla 3.10. Valores para el clculo del coeficiente global de transferencia de energa para el
caso del SH-1.

Sustituyendo los valores de la Tabla 3.10 en la ecuacin 3-30 se tiene:

( )( )
1 2 2
259.83 342.5
0.03804
1910 1163.15 360.41
J Kg
Kg s J
U
Csm m C C

= =

(3-31)


caso del SH-2.

Unidad Zacatenco

Sustituyendo los valores de la tabla 3.10 en la ecuacin 3-30 se tiene:

( )( )
2 2 2
259.83 342.5
0.1281
930 957.89 395.51
J Kg
Kg s J
U
m s C m C C

= =

(3-32)


caso del SH-2.

Sustituyendo los valores de la Tabla 3.10 en la ecuacin 3-30 se tiene:
( )( )
3 2 2
259.83 342.5
0.08394
2630 851.78 458.07
J Kg
Kg s J
U
m s C m C C

= =

(3-33)

Habiendo calculado los coeficientes globales de transferencia de calor, los resultados se
presentan en la Tabla 3.13.

Unidad Zacatenco

Tabla 3.13. Valores de los coeficientes de transferencia de energa obtenidos mediante los
clculos anteriores.

Habiendo calculado los parmetros que se presentan en las ecuaciones 3-24, 3-25 y 3-
26, se pasa a extraen los valores de las variables necesarias para realizar la simulacin
en el dominio del tiempo del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de
vapor.

Estos datos se presentan en la Tabla 3.14, haciendo la aclaracin de que se toman datos
ideales de las referencias y de los clculos realizados en este trabajo, todo esto tomando
como punto de operacin al 100% de carga de trabajo del generador de vapor.

Tabla 3.14. Parmetros de las funciones de transferencia establecida en las ecuaciones 3-24, 3-
25 y 3-26 ocupados para hacer la simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor del
generador de vapor.

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3.7 Simulacin del Sistema de Sobrecalentado de Vapor del Generador de Vapor.

Partiendo de los datos obtenidos por medio del modelado matemtico del sistema de
sobrecalentado, se realiza la simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor del
generador de vapor, esta simulacin tiene la intencin de mostrar el comportamiento
dinmico del sistema de sobrecalentado y tener as un modelo de simulacin con el cual
se pueda implementar un sistema de control para regular la temperatura de salida del
sistema de sobrecalentado, as cumpliendo uno de los objetivos de este trabajo.

Para realizar la simulacin de la respuesta dinmica del modelo matemtico que
describe el comportamiento de la temperatura de salida del sistema de sobrecalentado de
vapor, es necesario realizar un diagrama de simulacin en la herramienta Simulink
incluida en el paquete software MatLab.

Para realizar el diagrama de simulacin en la herramienta Simulink, es necesario hacer
una referencia al diagrama a bloques de la Figura 3.4, el diagrama a bloques que se
presenta en esta figura, fue obtenido a partir del modelado matemtico de las partes del
sistema de sobrecalentado.

Este diagrama integra las funciones de transferencia que describen la respuesta de cada
una de las secciones del sistema de sobrecalentado de vapor, ocupando este diagrama a
bloques, se puede introducir a la herramienta Simulink para su posterior simulacin, el
armado de este diagrama a boques en Simulink, se muestra en la Figura 3.6.

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Figura 3.6. Diagrama a bloques introducido en Simulink del sistema de sobrecalentado de
vapor.

Como se puede observar en el diagrama a bloques de la Figura 3.4, cada una de las
secciones del sistema de sobrecalentado esta descrita por una funcin de transferencia
para la entrada de vapor de la seccin anterior y otra funcin de transferencia para la
entrada de la temperatura de los gases de combustin del generador de vapor.

Por esta configuracin en la relacin de las entradas al sistema de sobrecalentado de
vapor, se integran muchos parmetros que son parte de las formulas para obtener las
constantes del sistema de tiempo del sistema y las ganancias de las entradas al sistema,
por este numero de constantes que es necesario introducir al diagrama a bloques del
sistema de sobrecalentado de vapor que se integro en Simulink, se hace necesario
programar una rutina en un archivo m (m-file) de MatLab.

Esta rutina que se programo en un m-file, intencin de ingresar los datos del modelo
matemtico que se integro en Simulink y tambin esta rutina realizara el calculo de las
ganancias de entrada al sistema y de las constantes de tiempo de cada una de las
funciones de transferencia de las secciones del sistema de sobrecalentado del generador
de vapor.

Unidad Zacatenco

En la figura 3.7, se muestra el diagrama de flujo de esta rutina, y en la figura 3.8, se
muestra la programacin de la misma en un m-file de MatLab.
Inicio.
Fin.
Variables
,
Creacin e introduccin de las
variables del programa.
Calculo de los valores de las constantes
de tiempo y de las ganancias de cada
una de las funciones de transferencia de
las secciones del sobrecalentador.

Figura 3.7. Diagrama de flujo de la rutina para calcular los valores de las constantes de tiempo y
de las ganancias de las funciones de transferencia del diagrama a bloques del sistema de
sobrecalentado de vapor.

Figura 3.8. Programacin de la rutina para introducir los parmetros del diagrama a bloques del
sistema de sobrecalentado de vapor.
Unidad Zacatenco

Utilizando a la Tabla 3.14 de este trabajo, la cual presenta todos los parmetros del
modelado matemtico del sistema de sobrecalentado del generador de vapor para una
carga de trabajo del 100%, se realiza la captura de datos por medio de la rutina que se
programo en un M-File de MatLab, para realizar la simulacin de la respuesta del
sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor, como se puede ver en la
Figura 3.9.

Figura 3.9. Ejecucin de la rutina programada en un M-File para la adquisicin de los
parmetros del modelo matemtico del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de
vapor.

Habiendo introducido los parmetros para la simulacin del modelo matemtico del
sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor, se pasa a configurar los
parmetros de simulacin de Simulink, los cuales se presentan en la Figura 3.10.

Figura 3.10. Ventana de configuracin de parmetros de simulacin para el modelo matemtico
del sistema de sobrecalentado de vapor.

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En la configuracin de Simulink, se ingreso el tiempo de simulacin, as como tambin
se selecciono el mtodo numrico con el cual se resolvera el modelo matemtico, as
como tambin se eligi el paso de integracin para la solucin del modelo matemtico.

Para realizar la simulacin, se hace necesario plantear puntos en donde se quiera
monitorear la respuesta del modelo matemtico, por esta cuestin en la Figura 3.11, se
plantean los puntos de monitoreo de las diferentes temperaturas del sistema de
sobrecalentamiento de vapor, estos puntos son los puntos en los cuales se calcularon las
temperaturas en el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de vapor.

Figura 3.11. Puntos del tomados del anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de
vapor, extrapolados al diagrama a bloques que se armo en Simulink.

Teniendo ya visualizados los puntos a monitorear del diagrama a bloques del sistema de
sobrecalentado en el modelo de Simulink y ya habiendo ingresado y configurado todos
los parmetros necesarios para realizar la simulacin, se pasa ha correr la simulacin del

Ya habiendo corrido la simulacin en Simulink, los resultados que se obtuvieron son:

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Para el punto x:

Figura 3.12. Comportamiento de la temperatura a la salida del SH-1.

Para tener una visualizacin mejor para la respuesta se hizo un acercamiento en la curva
de respuesta de comportamiento de la temperatura a la salida del SH-1, esta se puede
ver en la Figura 3.13.

Figura 3.13. Acercamiento de la curva de comportamiento de la temperatura a la salida del SH-
1.

Como se puede apreciar en la Figura 3.12 y 3.13, la temperatura de salida del SH-1
alcanza aproximadamente el valor de 396C, lo cual indica que en esta seccin del
sobrecalentador, el modelo matemtico esta arrojando valores ideales de la temperatura
del vapor.

Unidad Zacatenco

As que con este resultado, la simulacin en esta seccin se considera que es correcta,
esto por la cuestin de que los datos ingresados son datos al 100% de la carga en
condiciones ideales y estos estn coincidiendo con lo ya obtenido en el anlisis
termodinmico del sistema de sobrecalentamiento del generador de vapor.

Para el punto x
1
:



2.
alcanza aproximadamente el valor de 456C.
Unidad Zacatenco

Lo anterior indica que en esta seccin del sobrecalentador, el modelo matemtico esta
arrojando valores ideales de la temperatura del vapor, as que con este resultado.

La simulacin en esta seccin se considera que es correcta, esto por la cuestin de que
los datos ingresados son datos al 100% de la carga en condiciones ideales y estos estn
coincidiendo con lo ya obtenido en el anlisis termodinmico del sistema de
sobrecalentamiento del generador de vapor.

Para el punto out:



3.

Unidad Zacatenco

alcanza aproximadamente el valor de 543C, lo cual indica que en esta seccin del
sobrecalentador, el modelo matemtico esta arrojando valores ideales de la temperatura
del vapor, as que con este resultado, la simulacin en esta seccin se considera que es
correcta, esto por la cuestin de que los datos ingresados son datos al 100% de la carga
en condiciones ideales y estos estn coincidiendo con lo ya obtenido en el anlisis
termodinmico del sistema de sobrecalentamiento del generador de vapor.

Por los datos obtenidos en el modelado matemtico del sistema de sobrecalentamiento
de vapor y en la simulacin del sistema, se asume que se tiene un modelo matemtico
que esta en posibilidad de representar la dinmica del sistema de sobrecalentado de
vapor del generador de vapor, por esta cuestin se esta en posibilidad de disear el
sistema de control para el sistema de sobrecalentado de vapor en base al modelo
matemtico y la simulacin que se realizo hasta esta parte de este trabajo.

Unidad Zacatenco

Captulo 4:
Implementacin del Sistema de Control de
Atemperacin de un Generador de Vapor.

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4.1 Consideraciones en la Implementacin del sistema de Control de Atemperacin
del Sistema de Sobrecalentado del Generador de Vapor.

Para iniciar la implementacin del sistema de control de atemperacin de un generador
de vapor de 1172 Ton/Hrs, es necesario referirse al modelado matemtico del sistema de
sobrecalentado que se llevo a cabo en secciones anteriores de este trabajo.

Al referirse en modelado matemtico del sistema de sobrecalentado de vapor, se tiene
como intencin plantear el sistema a controlar, esto basndose en la funcin de un
atemperador que es la de disminuir la temperatura del vapor por medio de la mezcla del
vapor de la lnea de proceso con la atomizacin agua de un alto grado de pureza dentro
de la misma con esto asumiendo que el atemperador es parte del sistema de
sobrecalentado de vapor, y que funge con la elemento final de control.

Tomando al modelado matemtico del sistema de sobrecalentado de vapor, es necesario
plantear las perturbaciones a las cuales el sistema de control a implementar tendr que
compensar para el aseguramiento de las condiciones de operacin del sistema de
sobrecalentado, es por esto que se plantean a continuacin.

Las perturbaciones que pueden afectar el buen funcionamiento del sistema de
sobrecalentado de vapor pueden ser:

Cambios en las temperaturas de los gases de combustin.
Variacin del poder calorfico del combustible que se alimenta al generador de
vapor.
Acumulacin de escorias en las superficies de contacto de los elementos que
intercambian calor dentro del generador de vapor.
Cambio en las temperaturas del agua alimenta al generador de vapor.

Unidad Zacatenco

Todas estas perturbaciones que se suponen se pueden presentar en la operacin del
generador de vapor y que repercuten al sistema de sobrecalentado de vapor, se pueden
traducir en una sola, la cual es el aumento de la temperatura de los gases de combustin.

Como ya se haba explicado en secciones anteriores de este trabajo, el sistema de
sobrecalentado esta en el camino que recorren los gases de combustin para salir del
generador de vapor, y es por esta razn que cualquier cambio en la temperatura de estos
gases repercute en la temperatura del vapor sobrecalentado que sale del generador de
vapor y entra a la turbina de alta presin de la central termoelctrica.

La temperatura del vapor sobrecalentado se regula por medio de dos sistemas de
control los cuales son:

Sistema de Inclinacin de Quemadores.
Sistema de Atemperacin del Sobrecalentador de Vapor.

El funcionamiento en conjunto estos sistemas mantienen en una temperatura de 541C
al vapor que sale del sobrecalentador del generador de vapor.

El sistema de inclinacin de Quemadores; es un sistema que mediante la inclinacin de
los que madores de combustleo del generador de vapor, acercan o alejan a la bola de
fuego del sistema de sobrecalentado de vapor y as aumenta o disminuye la temperatura
de los gases de la combustin, con el detalle de que no hay una gran precisin en la
accin de este sistema de control, podra decirse que es un control burdo, mencionando
que solo se pueden controlar rangos muy grandes de temperatura del vapor a la salida
del sistema de sobrecalentado con este sistema.

Unidad Zacatenco

El sistema de atemperacin del sobrecalentador de vapor; este es un sistema que acta
como un control fino en el control de la temperatura del vapor sobrecalentado, este
sistema de control compensa la accin del sistema de los cambios bruscos de
temperatura del sistema de inclinacin de quemadores, este sistema de control acta con
el principio de funcionamiento que se ha mencionado con anterioridad basndose en la
mezcla del vapor de proceso y de agua de alto grado de pureza.

4.2 Adicin de Perturbaciones al Modelo Matemtico del Sistema de
Sobrecalentador de Vapor.

Tomando como base el modelo matemtico del sistema de sobrecalentado de vapor y
teniendo como referencia que el sistema de atemperacin del sobrecalentador es un
sistema de control fino de la temperatura de salida del sobrecalentador, se plantean las
perturbaciones a aplicar en el modelado matemtico del sistema de sobrecalentado de
vapor, estas se muestran en la Figura
4.1.

Figura 4.1. Perturbaciones planteadas en el modelado matemtico del sistema de
sobrecalentado.

Unidad Zacatenco

Estas perturbaciones planteadas en el modelo matemtico que se armo en Simulink son
elevaciones de temperatura que se adicionan a las temperaturas ideales de los gases de
combustin del generador de vapor, esto en base a las consideraciones hechas con
anterioridad.

Se incorporan como seales escaln unitario por que a las temperaturas ideales de los
gases se maneja en el modelo matemtico como constantes, y por esta cuestin, estas
tienen efecto desde el principio de simulacin, y las perturbaciones se dan en una subida
a un tiempo determinado, los valores de configuracin de cada una de estas
perturbaciones se presentan el las Figuras 4.2, 4.3 y 4.4.

Figura 4.2. Tabla de parmetros de configuracin para la perturbacin en la temperatura de los
gases del SH-1.

gases del SH-2.

Unidad Zacatenco

gases del SH-3.

En estos parmetros, se planteo un tiempo de entrada a la perturbacin de 1100
segundos, y valores diferentes para cada una de las perturbaciones en cada uno de los
sobrecalentadores, esto por la cuestin de que si sube la temperatura de los gases en la
entrada del sobrecalentador primario, este absorbe un poco del calor que elevo la
perturbacin el dems calor pasa a la seccin secundaria del sobrecalentador y esta
tambin solo absorbe una parte, y lo dems lo pasa a la seccin terciaria.

Al hacer la simulacin del modelo matemtico del sistema de sobrecalentado con
perturbaciones incluidas en la simulacin, se tiene como resultado las figuras siguientes,
en estas figuras se muestran las graficas del comportamiento de la temperatura en cada
una de los puntos que se monitorean, estos puntos tomados de la simulacin que se
haba realizado en secciones anteriores de este trabajo.

Figura 4.5. Curva de comportamiento de la temperatura de salida del SH-1 ante una
perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.

Unidad Zacatenco

Figura 4.6. Acercamiento hecho al segmento de la curva de comportamiento de la
temperatura de salida del SH-1 ante una perturbacin en la temperatura de los gases de
combustin.

Como se muestra en la grafica de la Figura 4.5, la curva del comportamiento de la
temperatura del vapor sobrecalentado se puede percibir el aumento de la temperatura en
el vapor, despus de presentarse la perturbacin, en este punto que se esta
monitoreando, se hace un acercamiento en el instante en que se presenta la perturbacin,
este se muestra en la Figura 4.6, este acercamiento es antes del segundo 1100, ese
acercamiento nos presenta el aumento de la temperatura que se tubo, este llego hasta
una temperatura de salida del SH-1 de 409C, comparando este resultado con el
resultado que arrojo el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de vapor,
hay una variacin de alrededor de 10C, esto solo en la seccin primaria del sistema de

Analizando las graficas del comportamiento de la temperatura de vapor a la salida de la
seccin secundaria del sobrecalentador, se muestra que tambin hubo un aumento de
temperatura del vapor sobrecalentado a la salida del sobrecalentador, este aumento se
muestra en la grafica de la Figura 4.7.

Unidad Zacatenco


Figura 4.8. Acercamiento hecho al segmento de la curva de comportamiento de la temperatura
de salida del SH-2 ante una perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.

En la grafica de la Figura 4.7, la curva del comportamiento de la temperatura del vapor
sobrecalentado se puede percibir el aumento de la temperatura en el vapor, despus de
presentarse la perturbacin, en este punto que se esta monitoreando, se hace un
acercamiento en el instante en que se presenta la perturbacin, este se muestra en la
Figura 4.8.

Este acercamiento es antes del segundo 1100, ese acercamiento nos presenta el aumento
de la temperatura que se tubo, este llego hasta una temperatura de salida del SH-2 de
487C, comparando este resultado con el resultado que arrojo el anlisis termodinmico
del sistema de sobrecalentado de vapor, hay una variacin de alrededor de 30C, esto
solo en la seccin primaria del sistema de sobrecalentado de vapor.

Unidad Zacatenco

Siguiendo con el anlisis de los efectos de las perturbaciones en el sistema de
sobrecalentado de vapor, se analizan las graficas del comportamiento de la temperatura
de vapor a la salida de la seccin terciaria del sobrecalentador, se muestra que tambin
hubo un aumento de temperatura del vapor sobrecalentado a la salida del
sobrecalentador, este aumento se muestra en la grafica de la Figura 4.9.


Figura 4.10. Acercamiento hecho al segmento de la curva de comportamiento de la temperatura
de salida del SH-2 ante una perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.

En la grafica de la Figura 4.9, la curva del comportamiento de la temperatura del vapor
sobrecalentado se puede percibir el aumento de la temperatura en el vapor, despus de
presentarse la perturbacin, en este punto que se esta monitoreando, se hace un
acercamiento en el instante en que se presenta la perturbacin, este se muestra en la
Figura 4.10.

Unidad Zacatenco

Este acercamiento es antes del segundo 1100, ese acercamiento nos presenta el aumento
de la temperatura que se tubo, este llego hasta una temperatura de salida del SH-3 de
563C, comparando este resultado con el resultado que arrojo el anlisis termodinmico
del sistema de sobrecalentado de vapor, hay una variacin de alrededor de 23C, esto
solo en la seccin primaria del sistema de sobrecalentado de vapor.

Despus de analizar los resultados arrojados por la simulacin en cada uno de los
puntos que se planteo monitorear, se pudieron ver las diferencias de temperatura que se
presentan en cada uno de estos puntos del sistema de sobrecalentado, esto provocado
por el aumento de la temperatura de los gases de combustin, todo este anlisis tomando
como base los resultados arrojados por el anlisis termodinmico del sistema de

4.3 Instrumentacin y Control para el Sistema de Sobrecalentado de Vapor del
Generador de Vapor.

Habiendo simulado los efectos de las perturbaciones en la dinmica del sistema de
sobrecalentado, se pasa a instrumentar para controlar la temperatura del vapor a
cualquier perturbacin en el sistema de sobrecalentado, para esto se recurre a la
referencia [3] y a la referencia [2], en las cuales se presentan la de operacin y la
filosofa de control para este sistema.

4.3.1 Filosofa de Control del Sistema de Sobrecalentado de Vapor.

Basndose en el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de vapor y en la
informacin obtenida de la referencia [1], al momento de presentarse una perturbacin
en los gases de combustin del generador de vapor, estos provocan un intercambio de
calor mayor en cada una de las secciones del sistema de sobrecalentado.

Unidad Zacatenco
Esto altera la temperatura de salida del sistema de sobrecalentado de vapor, para
contrarrestar el aumento de la temperatura de salida del generador de vapor, se atempera
el vapor que entra en las secciones secundaria y terciaria del generador de vapor, esto
con el fin de regular la temperatura de entrada a estos sobrecalentadotes y as controlar
la temperatura de salida del sistema de sobrecalentado.

No se atempera a la entrada del sobrecalentador primario, esto por que la temperatura a
su entrada es la temperatura de saturacin del agua dentro del generador de vapor, por
esta cuestin si se atemperara a la entrada de este sobrecalentador, disminuira la
temperatura del vapor hasta el punto de cambiar su estado de agregacin y as se
arrastrara agua a las dems secciones de sobrecalentado de vapor.

El diagrama de las atemperaciones en el sistema de sobrecalentado se muestra en la
Figura 4.11, en este diagrama se muestra la posicin de los atemperadores dentro del
Figura 4.11. Esquema del sistema de atemperacin del sistema de sobrecalentador de vapor.

Para controlar el grado de atemperacin en el generador de vapor, se manipula el flujo
de agua para atemperar, con lo cual se manipula la disminucin de la temperatura del
vapor a la entrada de cada una de las secciones del sistema de sobrecalentado de vapor
del generador de vapor.

Unidad Zacatenco

4.4 Modelado de Control para los Atemperadores del Sistema de Sobrecalentado.

El grado de disminucin de temperatura al vapor de entrada a las secciones del
sobrecalentador de vapor se calculo por medio del anlisis termodinmico de los
atemperadores del sistema de sobrecalentado, que se llevo a cabo en secciones
anteriores de este trabajo.

En anlisis termodinmico de los atemperadores del sistema de sobrecalentado, se
realizo tomando los flujos de agua de atemperacin mximos, estos datos tomados de la
referencia [1], con lo cual se obtuvo la diferencia de temperaturas del vapor a la
entrada del atemperador contra la temperatura del vapor a la salida del atemperador.

Teniendo en cuenta que este anlisis se hizo a cada uno de los atemperadores.

Teniendo la diferencia mxima de temperaturas del vapor a la entrada y a la salida de
los atemperadores, se pasa a armar el diagrama de bloques de estos para su posterior
integracin en el sistema en MatLab que ya se tiene del sistema de sobrecalentado de
vapor.

Para el atemperador 1 se tiene:
Para 8.11
Kg
s
de agua de atemperacin se le puede disminuir 30C a la temperatura del
vapor sobrecalentado, planteando una ecuacin para relacionar estas dos magnitudes
diferentes, se propone una constante de proporcionalidad la ecuacin resultante para el
atemperador 1 queda;

1
8.11 30
Kg
K C
s
=

(4-1)
Despejando a esta constante el resultado es;
1
30
3.6585
8.11
C C s
K
Kg
Kg
s

= =

(4-2)

Unidad Zacatenco

Quedando el diagrama de bloques:

Figura 4.12. Diagrama de bloques para el atemperador primario.

Para el atemperador 1 se tiene:

Para 7.05
Kg
s
de agua de atemperacin se le puede disminuir 15C a la temperatura del
vapor sobrecalentado, planteando una ecuacin para relacionar estas dos magnitudes
diferentes, se propone una constante de proporcionalidad la ecuacin resultante para el
atemperador 3 queda;

2
7.05 15
Kg
K C
s
=

(4-3)

Despejando a esta constante el resultado es;
1
15
2.127
7.05
C C s
K
Kg
Kg
s

= =

(4-4)
Quedando el diagrama de bloques:

Figura 4.13. Diagrama de bloques para el atemperador secundario.

Unidad Zacatenco

4.5 Modelado de Control para las Vlvulas de los Atemperadores del Sistema de
Sobrecalentado.

Para controlar la temperatura del vapor de sistema de sobrecalentado de vapor, se hace
necesario atemperar a este vapor, por lo cual hay que manipular el flujo de agua de
atemperacin para poder regular el grado de atemperacin de el vapor sobrecalentado,
por lo cual la manipulacin de esta agua es hecha por la apertura o cierre de una vlvula
de control, las caractersticas de esta vlvula de control se han consultado de la
referencia [4].

La vlvula con la cual se controla el agua de atemperacin es una servo vlvula con un
actuador proporcional elctrico, el actuador maneja una seal normalizada de 4 20mA,
para regulas su apertura de 0 100%, la caracterstica de la vlvula de de igual
porcentaje y su curva de comportamiento se muestra en la Figura 4.14.

Figura 4.14. Comportamiento de la servo vlvula de control de agua de atemperacin.

La dinmica de la servo-vlvula se puede representar con la funcin de transferencia de
segundo orden que se muestra en la ecuacin 4-5.

2
( ) 1
( ) 1.8 1
P s
I s s s
=
+ +

(4-5)

Para hacer la representacin de esta servo vlvula para introducirla al modelo de control
en MatLab, es necesario generar su diagrama a bloques el cual integra un bloque el cual
relaciona la apertura de la vlvula con el flujo que permite que pase, los diagramas a
bloques para cada una de las vlvulas se muestra en la figuras 4.15 y 4.16.
Unidad Zacatenco

2
1
1.8 1 s s + +

Figura 4.15. Diagrama a bloques para la servo-vlvula del atemperador 1.

2
1
1.8 1 s s + +

Figura 4.16. Diagrama a bloques para la servo-vlvula del atemperador 2.

4.6 Implementacin de la Arquitectura de Control del Sistema de Control de
atemperacin del Sobrecalentador del Generador de Vapor.

En base al esquema del sistema de atemperacin del sistema de sobrecalentador de
vapor que se mostr en la Figura 4.11, as como tambin en base a la informacin
consultada en las referencias [1], [2] y [3], la arquitectura de control planteada para este
sistema de control de atemperacin es el que se presenta en el esquema que se muestra
en la Figura 4.17.

Unidad Zacatenco

SH-3 SH-2 SH-1
1 2
Del Domo
Superior
A Turbina de
Alta Presin
TT TT TT TT
TC TC
S.P.
TT TT
TC TC
S.P.
TT TT
V-4
TV
M
V-3
M
TV
De Bomba
de Agua de
Alimentacin
S.P. S.P.

Figura 4.17. Esquema de la arquitectura de control planteada para el sistema de control de
atemperacin del sobrecalentador de un generador de vapor.

En esta arquitectura que se muestra en la Figura 4.17, se integra de dos lazos de control
en cascada, los cuales regulan la temperatura de entrada y de salida de las secciones
secundaria y terciaria del sobrecalentador del generador de vapor.

En la seccin primaria, no se regula la temperatura, esto por que no es recomendable
atemperar el vapor a la entrada de esta seccin por cuestiones de condensacin del
vapor, conllevando a la generacin y arrastre de agua a las dems secciones del
sobrecalentador.

En la arquitectura de control planteada, se presenta un lazo de control en cascada para el
control de la temperatura en la seccin terciaria tomando como variable principal a la
temperatura de salida de esta seccin, (la cual es la variable a controlar dentro de este
sistema).

Como variable secundaria se toma a la temperatura de entrada al sobrecalentador, esta
se manipula por medio de la atemperacin que se suministra con el atemperador que
esta a la entrada de esta seccin.

Unidad Zacatenco

Se toma de esta manera a las variables en base a el anlisis termodinmico del sistema
de sobrecalentado de vapor, el cual muestra las temperaturas de entrada de cada una de
las secciones del sistema de sobrecalentado de vapor y as con esto se tiene referencia
de cada uno de los valores de las temperaturas en estos puntos.

La arquitectura en cascada implementada en la seccin terciaria del sobrecalentador
toma como variable de perturbacin a la temperatura de entrada al sobrecalentador, si
esta temperatura en el vapor aumenta, el sistema de control debe compensar ese
aumento de temperatura, esto con la apertura de la servo-vlvula del primer
atemperador.

Esto tiene a intencin de hacer que el vapor entre a esta seccin con los parmetros de
temperatura que se obtuvieron del anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado
de vapor, este lazo se muestra en la Figura 4.18.

Figura 4.18. Esquema de la arquitectura de control para el sistema de control de atemperacin
del sobrecalentador, mostrando al lazo en cascada primario, este siendo el que regula la
temperatura en la seccin terciaria del sobrecalentado.

Tambin en el sobrecalentador terciario se monitorea la temperatura a la salida del
vapor, con el fin de disminuir o aumentar el punto de consigna del controlador
secundario de este lazo de control en cascada.

Unidad Zacatenco

Esto tiene la intencin de modular la temperatura a la entrada por si la perturbacin se
presenta en la temperatura de los gases y tienda a aumentar el sobrecalentamiento del
vapor en esta seccin, esto repercutiendo a la temperatura a la salida del vapor.

En la seccin secundaria del sobrecalentador de vapor, tambin se implementa una
arquitectura en cascada, tomando como variable de perturbacin a la temperatura del
vapor en la entrada de esta seccin, as, si la temperatura del vapor a la entrada de esta
seccin aumenta, el sistema de control debe compensar ese aumento de temperatura en
el vapor mediante la apertura de la servo-vlvula del segundo atemperador.

Esto con la intencin de hacer que el vapor entre a esta seccin con los parmetros de
temperatura que se obtuvieron del anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado
de vapor.

En la Figura 4.19, se seala a este lazo de control en el esquema de la arquitectura de
control para el sistema de control de atemperacin del sobrecalentador de vapor.

Figura 4.19. Esquema de la arquitectura de control para el sistema de control de atemperacin
del sobrecalentador, mostrando al lazo en cascada secundario, este siendo el que regula la
temperatura en la seccin secundaria del sobrecalentado.

Unidad Zacatenco

Tambin en la seccin secundaria del sobrecalentador de vapor, se monitorea la
temperatura a la salida del vapor, con el fin de disminuir o aumentar el punto de
consigna del controlador secundario de este lazo de control en cascada.

Con la intencin de modular la temperatura a la entrada por si la perturbacin se
presenta en la temperatura de los gases y tienda a aumentar el sobrecalentamiento del
vapor en esta seccin, esto repercutiendo a la temperatura a la salida del vapor.

Los dos lazos de control en cascada se interconectan por medio de la asignacin del
punto de consigna del controlador primario del segundo lazo en cascada por medio del
error del controlador primario del lazo primario.

Este se asigna directamente, con esto, se regula la accin del segundo lazo de control
por medio del error que se presenta en la temperatura del vapor de salida del sistema de
sobrecalentado de vapor, si aumenta el error en este punto, modifica la accin de los dos
lazos de control del sistema de atemperacin del sobrecalentador de vapor.

4.7 Rangos de Operacin de los Transmisores de la Arquitectura del Sistema de
control Atemperacin del Sobrecalentador de un Generador de Vapor.

Para la implementacin del sistema de control del atemperacin del sobrecalentador de
vapor, es necesario monitorear las variables a controlar, en este caso estas variables son
la temperatura del vapor sobrecalentado en diferentes puntos del sistema de
sobrecalentado de vapor, por esta cuestin se hace necesario el uso de transmisores, esto
con la intencin de monitorear las temperaturas del vapor sobrecalentado en las
diferentes secciones y as mantener reguladas estas variables.

Para este trabajo, se consideran transmisores de temperatura a diferentes rangos de
medicin con la caracterstica de que estos transmisores proporcionan una seal de
salida normalizada de 4 - 20mA con un comportamiento lineal a la salida con respecto a
los cambios de temperatura que estn sensando.

Unidad Zacatenco

Los rangos de temperatura para cada uno de los transmisores se asignaron segn el
punto en donde se encuentran colocados, por esta cuestin en la Figura 4.20, se muestra
la numeracin de cada uno de los transmisores y su posicin en el sistema de

Figura 4.20. Posicin de transmisores dentro del sistema de sobrecalentado de vapor y
numeracin de estos.

Transmisor TT-01A

Segn en el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de vapor, en el punto
donde se encuentra este transmisor, la temperatura que se calculo es siempre constante,
esto por que este punto es la salida del sistema de sobrecalentado de vapor, por lo
consiguiente, siempre el vapor va a estar a 541C, por que es la temperatura nominal del
vapor a la entrada de la turbina de alta presin.

Por lo anterior, el rango de este transmisor se eligi de 535C @ 550C, esto tomando
en cuenta lo dicho en el segmento anterior y tomando en cuenta que el sistema de
atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor solo tendr accin del 50% de
carga de la unidad hasta la carga mxima.

Unidad Zacatenco

El diagrama a bloques de este transmisor se muestra en la Figura 4.21, en el cual se
muestra su rango de operacin, su comportamiento con respecto al cambio de
temperatura en el elemento sensor y su rango de salida con respecto al rango de
operacin de este instrumento.

Figura 4.21. Diagrama a bloques del transmisor TT-01A.

Transmisor TT-01B

donde se encuentra este transmisor (a la entrada de la seccin terciaria del sistema de
sobrecalentado de vapor), la temperatura que se calculo tiene un valor de 338.4C para
el 50% de la carga y tiene el valor de 458.07C para el 100% de la carga de trabajo de la
unidad, para la eleccin del rango de este transmisor de temperatura se tiene que tomar
en cuenta que esta temperatura puede variar en la operacin del generador de vapor.



Unidad Zacatenco

Figura 4.22. Diagrama a bloques del transmisor TT-01B.

Transmisor TT-02A

donde se encuentra este transmisor (a la salida de la seccin secundaria del sistema de
el 50% de la carga y tiene el valor de 458.07C para el 100% de la carga de trabajo de la



Figura 4.23. Diagrama a bloques del transmisor TT-02A.

Unidad Zacatenco

Transmisor TT-02B

donde se encuentra este transmisor (a la entrada de la seccin secundaria del sistema de
el 50% de la carga y tiene el valor de 395C para el 100% de la carga de trabajo de la



Figura 4.24. Diagrama a bloques del transmisor TT-02B.

Unidad Zacatenco

4.8 Controladores de Proceso a Utilizar en el Sistema de Control de Atemperacin
del sistema de Sobrecalentado de Vapor del Generador de Vapor

Para la integracin de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin
del sistema de sobrecalentador de vapor de un generador de vapor, se hace necesaria la
utilizacin de controladores de procesos, los cuales contienen algoritmos de control
programados en su interior con lo cual se pueden generar seales de control a base de
las seales de error que se obtengan de la retroalimentacin que se hace por medio de
los transmisores del sistema de control.

Los controladores de procesos, tienen parmetros para configurar, los cuales rigen el
comportamiento a su salida a partir de la seal de error que nos arroje nuestro proceso.

En este trabajo se selecciono el uso de controladores PID (controlador con accin
proporcional + integral + derivativa).

El controlador PID es un controlador retroalimentado cuyo propsito es hacer que el
error en estado estacionario, entre la seal de referencia y la seal de salida del proceso,
sea cero de manera asinttica en el tiempo.

Funcionamiento

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema
se necesita, al menos:

Un sensor, que determine el estado del sistema.
Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador.
Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada.

El sensor proporciona una seal analgica al controlador, la cual representa el punto
actual en el que se encuentra el proceso o sistema. La seal puede representar ese valor
en tensin elctrica, intensidad elctrica o frecuencia.

Unidad Zacatenco

En este ltimo caso la seal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores,
que son con corriente continua.

El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta
seal recibe el nombre de punto de consigna(o punto de referencia), la cual es de la
misma naturaleza y tiene el mismo intervalo de valores que la seal que proporciona el
sensor.

Accin proporcional

La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante
proporcional. Esta componente PID toma un papel importante cuando la seal de error
es grande, pero su accin se ve mermada con la disminucin de dicha seal.

Este efecto tiene como consecuencia la aparicin de un error permanente, que hace que
la parte proporcional nunca llegue a solucionar por completo el error del sistema.

La constante proporcional determinar el error permanente, siendo ste menor cuanto
mayor sea el valor de la constante proporcional.

Accin integral

La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida del proceso
concuerde con la referencia en estado estacionario. Con el controlador proporcional,
normalmente existira un error en estado estacionario.

Con la accin integral, un pequeo error positivo siempre producir un incremento en la
seal de control y, un error negativo siempre dar una seal decreciente sin importar
cun pequeo sea el error.
Unidad Zacatenco

Accin derivativa

El propsito de la accin derivativa es mejorar la estabilidad de lazo cerrado. El
mecanismo de inestabilidad puede ser descrito intuitivamente como sigue. Debido a la
dinmica del proceso, pasa algn tiempo antes de que la variable de control se note en la
salida del proceso.

De esta manera, el sistema de control tarda en corregir el error. La accin de un
controlador con accin proporcional y derivativa puede ser interpretada como si el
control proporcional fuese hecho para predecir la salida del proceso

Conjuntando se tiene que en dominio del tiempo, la ecuacin caracterstica de un
controlador PID es:
0
( )
( ) ( ) ( )
t
p i d
de t
u t k e t k e t dt k
dt

= + +

(4-6)

Conjuntando se tiene que en dominio de Laplace, la ecuacin caracterstica de un
controlador PID es:
( ) 1
i
p d
k
u s k k s
s

= + +

(4-7)

El diagrama a bloques de este controlador se muestra en la Figura 4.25.

Figura 4.25. Diagrama a bloques de un controlador PID.

Unidad Zacatenco

4.9 Simulacin del la Arquitectura de Control del Sistema de Atemperacin del
Sistema de Sobrecalentado de Vapor del Generador de Vapor.

Habiendo obtenido los diagramas a bloques de las partes que integran a la arquitectura
de control del sistema de control de atemperacin que se presento en la Figura 4.17 de
este trabajo, se pasa a integrar cada una de estas partes en el sistema de sobrecalentado
de vapor que ya se tiene generado en la herramienta computacional Simulink
perteneciente al software MatLab, tomando en cuenta que en esta herramienta solo se
pueden introducir los diagramas a bloques de cada una de estas partes.

Antes de armar el diagrama a bloques del sistema de control de atemperacin del
sistema de sobrecalentado de vapor, se muestra el esquema de control del sistema de
atemperacin con las nomenclaturas de cada uno de los elementos que lo incorporan,
esto se muestra en la Figura 4.26.
SH-3 SH-2 SH-1
1 2
Del Domo
Superior
A Turbina de
Alta Presin
S.P.
TT TT
TC TC
S.P.
TT TT
V-13
M
V-14
M
De Bomba
de Agua de
Alimentacin
S.P.
S.P.
TT
01A
TT
01B
TT
02A
TT
02B
TC
01A
TC
01B
TC
02A
TC
02B
TV
02
TV
01
AT-01 AT-02

Figura 4.26. Esquema de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin del
sobrecalentador del generador de vapor, mostrando la nomenclatura de cada una de sus partes.

Habiendo ya numerado cada una de las partes del sistema de control de atemperacin y
ocupando el diagrama a bloques que se uso para simular el sistema de sobrecalentado de
vapor, se pasa a integrar a este ultimo diagrama el sistema de control de atemperacin,
el cual se muestra en la Figura 4.27, en este se muestra la integracin que se hizo en la
herramienta Simulink de MatLab.
Unidad Zacatenco

Para el diagrama a bloques que se muestra en la Figura 4.27, se ocuparon bloques que
ya estn establecidos en el paquete Simulink, estos son:

Bloques de Saturacin: Estos bloques tienen la funcin de no dejar que la seal
sobrepase un rango establecido en sus parmetros, este bloque se uso en esta
simulacin para que la seal estuviera en el rango normalizado de 4 20mA.

Punto Suma: Este bloque es un operador matemtico el cual realiza la suma
algebraica de dos seales dentro del programa, en la simulacin del sistema de
sobrecalentado se les ocupo para hacer la suma algebraica de las magnitudes de
entrada a los bloques del controlador as como tambin se les ocupo para realizar
la funcin del atemperador en la sustraccin de temperatura al vapor
sobrecalentado.

Scope: Estos bloques grafican la magnitud que se les alimenta con respecto al
tiempo de simulacin, en esta simulacin se les ocupo para graficar los valores
de la temperatura en los diferentes puntos del diagrama a bloques.

Controlador PID: Este bloque que tiene incorporado el programa Simulink, ya
incorpora un algoritmo PID, con el cual se pueden armar lazos de control dentro
de las simulaciones que se realicen.

Este bloque ya se haba contemplado en la generacin de los diagramas a
bloques de cada una de las partes del sistema de control de atemperacin del
sobrecalentador, mas sin embargo, se ocupo este bloque que ya tiene el paquete
Simulink.

Functions: Este bloque tiene la finalidad que el usuario del paquete Simulink,
pueda introducir funciones que el pueda definir, en la simulacin del sistema de
control de sobrecalentado de vapor se ocupo para introducir las funciones de
transmisores y vlvulas dentro del sistema de control de atemperacin.

Unidad Zacatenco

Gain: Este bloque tiene la funcin de dar una ganancia a la seal que tiene a la
entrada de el, en esta simulacin se ocupo para darle ganancias a las vlvulas,
como parte de su diagrama a bloques.

Tambin dentro de la simulacin que se hizo para el sistema de control de atemperacin
del sistema de sobrecalentado de vapor cabe mencionar que se explican las funciones de
cada bloque, nombrando a estos bloques con el nombre que el programa Simulink les
asigna por omisin, pero mas sin embargo, a cada uno de los bloques e le asigno un
nombre, como por ejemplo, el bloque prueba 1, que es el que se le dio a un bloque
scope en donde se realizaba la prueba de la seal que se tenia en el controlador en ese
punto en especifico.

Unidad Zacatenco

Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor 120
Figura 4. 27. Diagrama a bloques del sistema de control de atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor armado en la
aplicacin Simulink del paquete MatLab.
Unidad Zacatenco

4.10 Sintonizacin de los Lazos de Control en Cascada de la Arquitectura de
Control del Sistema de Control de Atemperacin del Sistema de Sobrecalentado de
Vapor de un Generador de Vapor.

Habiendo implementado la arquitectura de control del sistema de atemperacin del
sistema de sobrecalentado de vapor en MatLab, es necesario sintonizar los controladores
que se usan en esta arquitectura de control para este sistema.

Al proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de desempeo se conoce como sintonizacin del controlador.

4.10.1 Metodologa para la Sintonizacin los Lazos de Control que Integran a la
Arquitectura de Control del Sistema de Atemperacin del Sistema
Sobrecalentador de Vapor:

1. Se introducen los parmetros de simulacin del sistema de sobrecalentado de
vapor del girador de vapor, incluyendo los parmetros de las perturbaciones
que anteriormente ya se haban incorporado a la simulacin del sistema.

2. Se obtienen los parmetros del los controladores del lazo en cascada
primario, esto utilizando cualquier mtodo de sintonizacin de controladores
PID. Como este anlisis se obtuvo suponiendo valores ideales de la
termodinmica del sistema de sobrecalentado de vapor, se pueden ocupar
estos valores resultantes del anlisis como puntos de referencia de los
controladores del sistema de control de atemperacin.

3. Se obtienen los parmetros de los controladores pertenecientes al lazo de
control en cascada secundario, eso utilizando cualquier mtodo de
sintonizacin de controladores PID y basndose en los valores que se
obtuvieron en el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de
vapor.

Unidad Zacatenco

Como este anlisis se obtuvo suponiendo valores ideales de la
termodinmica del sistema de sobrecalentado de vapor, se pueden ocupar
estos valores resultantes del anlisis como puntos de referencia de los
controladores del sistema de control de atemperacin.

4. Se interconectan los lazos de control mediante la asignacin de la seal de
error del controlador primario del primer lazo en cascada como seal de
referencia del controlador primario del segundo lazo en cascada.

El mtodo para la sintonizacin de los controladores en cascada que integra a esta
arquitectura es el siguiente:

1. Se coloca el controlador primario del lazo en cascada en modo manual.

2. Se obtienen los parmetros del controlador secundario utilizando algn mtodo
de sintonizacin, sea mtodos a lazo abierto o mtodos a lazo cerrado.

3. Se prueba el lazo de control secundario, sin ser necesario que la variable
secundaria este en el punto de referencia.

4. Se pone el controlador primario en automtico y se sintoniza el controlador, es
decir, tienen que estar funcionando los dos controladores en automtico.

5. Se obtienen los parmetros del controlador secundario utilizando algn mtodo
de sintonizacin, sea mtodos a lazo abierto o mtodos a lazo cerrado.

Empezando la sintonizacin de los lazos de control del sistema de sobrecalentado de
vapor se tiene:

Unidad Zacatenco

Lazo en cascada primario:

Solo se implementa este lazo en la simulacin del sistema de sobrecalentado, en la
simulacin se plantea como punto de consigna un valor cercano al valor de la
temperatura que se obtuvo del anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de
vapor, el diagrama a bloques del lazo de control interno del primer lazo de control en
cascada se presenta en la Figura 4.27, este lazo se remarca en naranja para su mejor
ubicacin.

Figura 4.28. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de vapor, incorporando el
diagrama a bloques del lazo interno del primer lazo en de control en cascada del sistema de
control de atemperacin, este lazo se remarca en color naranja.

Ya implementado el lazo de control se pasa a hacer pruebas de simulacin variando
primeramente la constante proporcional del controlador, hasta que la seal de la
temperatura llegue a el valor del punto de consigna o un valor lo ms cercano posible,
enseguida se empieza a agregar ganancia integral, con la intencin de disminuir el error
en estado estacionario que pudiera tener la variable controlada.

Unidad Zacatenco

Habiendo hecho varias pruebas en la simulacin, los parmetros del controlador del lazo
interno que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.29, estos introducidos a la ventana
de configuracin de los parmetros del controlador del bloque PID que proporciona
MatLab.

Figura 4.29. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador interno del lazo
de control en cascada primario del sistema de control de atemperacin.

La respuesta de la variable controlada (en este caso temperatura), se muestra en la figura
4.30, en la Figura 4.31, se muestra un acercamiento a esta variable.

Figura 4.30. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador interno del lazo de
control en cascada primario.

Unidad Zacatenco

Figura 4.31. Acercamiento hecho a la respuesta de la temperatura a la sintonizacin del
controlador interno del lazo de control en cascada primario.

Como se puede observar en la Figura 4.31, la magnitud de la respuesta de temperatura
con control del lazo interno del lazo de control en cascada, casi se acerca al punto de
consigna, con esto se cumple uno de los requisitos antes mencionados la seccin de
sintonizacin de lazos de control en cascada que se marca en este trabajo.

Ya habiendo sintonizado el lazo interno del lazo de control en cascada primario, se
conecta el lazo externo al lazo interno, la conexin de estos dos lazos del lazo de control
en cascada primario se puede observar en la Figura 4.32. Estos dos lazos se remarcan de
color naranja para poder ubicarlos mejor.

diagrama a bloques del lazo en de control en cascada primario completo, esta parte del sistema
de control de atemperacin, este lazo se remarca en color naranja.

Unidad Zacatenco

Teniendo el lazo de control en cascada integrado, se pasa a hacer pruebas de simulacin
variando primeramente la constante proporcional del controlador, hasta que la seal de
la temperatura llegue al valor del punto de consigna, enseguida se empieza a agregar
ganancia integral, con la intencin de disminuir el error en estado estacionario que
pudiera tener la variable controlada.

externo que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.33, estos introducidos a la ventana
MatLab.

Figura 4.33. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador externo del
lazo de control en cascada primario del sistema de control de atemperacin.

La respuesta de la variable controlada (en este caso temperatura), se muestra en la
Figura 4.34, en la Figura 4.35, se muestra un acercamiento a esta variable.

Figura 4.34. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador externo del lazo de
control en cascada primario.

Unidad Zacatenco

controlador externo del lazo de control en cascada primario.

con control del lazo externo del lazo de control en cascada esta en el punto de consigna,
sin embargo, se presenta un error en estado estacionario, este error se asume que es a
causa del valor de la constante de tiempo del sistema, la cual es muy grande y por lo
tanto le da mucha inercia a la dinmica del sistema a controlar.

Lazo en cascada secundario:

Ya habiendo implementado en la simulacin del sistema de sobrecalentado el lazo de
control en cascada primario, se pasa a implementar en la misma simulacin el lazo de
control en cascada secundario, en la simulacin se plantea como punto de consigna un
valor cercano al valor de la temperatura que se obtuvo del anlisis termodinmico del
sistema de sobrecalentado de vapor, el diagrama a bloques del lazo de control interno
del lazo de control en cascada secundario se presenta en la Figura 4.36, este lazo se
remarca en verde para su mejor ubicacin.

Unidad Zacatenco

diagrama a bloques del lazo interno del primer lazo en de control en cascada del sistema de
control de atemperacin, este lazo se remarca en color verde.

Ya implementado el lazo de control se pasa a hacer pruebas de simulacin variando
primeramente la constante proporcional del controlador, hasta que la seal de la
temperatura llegue a el valor del punto de consigna o un valor lo ms cercano posible,
enseguida se empieza a agregar ganancia integral, con la intencin de disminuir el error
en estado estacionario que pudiera tener la variable controlada.

interno que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.37, estos introducidos a la ventana
MatLab.

Figura 4.37. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador interno del lazo
de control en cascada secundario del sistema de control de atemperacin.

Unidad Zacatenco


Figura 4.38. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador interno del lazo de
control en cascada secundario.

controlador interno del lazo de control en cascada secundario.

con control del lazo interno del lazo de control en cascada, casi se acerca al punto de
consigna, con esto se cumple uno de los requisitos antes mencionados la seccin de
sintonizacin de lazos de control en cascada que se marca en este trabajo.

Unidad Zacatenco

Ya habiendo sintonizado el lazo interno del lazo de control en cascada secundario, se
conecta el lazo externo al lazo interno, la conexin de estos dos lazos del lazo de control
en cascada primario se puede observar en la figura 4.40. Estos dos lazos se remarcan de
color naranja para poder ubicarlos mejor.

diagrama a bloques del lazo en de control en cascada secundario completo, esta parte del
sistema de control de atemperacin, este lazo se remarca en color verde.

Teniendo el lazo de control en cascada integrado, se pasa a hacer pruebas de simulacin
variando primeramente la constante proporcional del controlador, hasta que la seal de
la temperatura llegue al valor del punto de consigna, enseguida se empieza a agregar
ganancia integral, con la intencin de disminuir el error en estado estacionario que
pudiera tener la variable controlada.

externo que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.41, estos introducidos a la ventana
MatLab.

Unidad Zacatenco

Figura 4.41. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador externo del
lazo de control en cascada primario del sistema de control de atemperacin.


Figura 4.42. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador externo del lazo de
control en cascada secundario.

controlador externo del lazo de control en cascada primario.

Unidad Zacatenco

con control del lazo externo del lazo de control en cascada esta en el punto de consigna,
con lo cual satisface las expectativas de desempeo que se desean.

Teniendo ya los dos lazos de control en cascada del sistema de control de atemperacin
del sobrecalentador ya sintonizados, se contina con la conexin de estos lazos.

Ya integrados estos dos lazos de control en cascada, se pasa ha hacer pruebas del
desempeo de este sistema de control, esto mediante la adicin de perturbaciones al
sistema de sobrecalentado.

Inicialmente, se simula el sistema de control de atemperacin con las perturbaciones ya
aadidas desde el principio de la sintonizacin, esto tomando en cuenta que las
perturbaciones son constantes y que se presentan en el segundo 1100.

El resultado de la simulacin con perturbaciones constantes se muestra en la Figura
4.44.

Figura 4.44. Simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor ante perturbaciones con el
sistema de control de atemperacin ya implementado.

Como se puede ver en la Figura 4.44, despus de haber sido aadida la perturbacin, el
sistema de control de atemperacin, se compensa esta perturbacin.

Unidad Zacatenco

Manteniendo a la variable de control en el valor del punto de consigna asignado a la
salida del sobrecalentador que es de 541C, solamente hay un detalle en el sistema de
control de atemperacin implementado, el cual es que despus de la presencia de la
perturbacin, se presenta un error en estado estacionario, este se muestra en la Figura
4.45.

Figura 4.45. Acercamiento hecho a la curva de respuesta de temperatura del sistema de
sobrecalentado de vapor con el sistema de control de atemperacin ya implementado.

Este error se atribuye a que la constante de tiempo del sistema de sobrecalentado de
vapor es muy grande con lo cual el aada demasiada inercia a la dinmica del sistema y
con esto se hace muy lenta la respuesta del mismo sistema ante cambios que se
presenten.

Siguiendo con las pruebas al sistema de control de atemperacin del sistema de
sobrecalentado de vapor del generador de vapor, se pasa a introducir perturbaciones con
valores aleatorios, con lo cual se somete a pruebas este sistema de control para mostrar
su rendimiento en operacin.

El diagrama del sistema de control con perturbaciones aleatorias aadidas se muestra en
la Figura 4.46.

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Figura 4.46. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de vapor con el sistema de
control de atemperacin ya implementado, esta aadindole perturbaciones aleatorias al sistema
de sobrecalentado de vapor.

La respuesta de la temperatura a la salida del diagrama a bloques que se mostr en la
Figura 4.46 se presenta en la Figura 4.47.

Figura 4.47. Respuesta de la temperatura de salida del sistema de sobrecalentado de vapor con
el sistema de control de atemperacin ya implementado aadindole seales aleatorias como
perturbacin.

En la Figura 4.48, se hace un acercamiento a la curva de comportamiento presentada en
la Figura 4.47, con lo cual se muestra el efecto de la perturbacin aleatoria.

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Figura 4.48. Comportamiento de la temperatura de salida del sistema de sobrecalentado de
vapor habiendo implementado el sistema de control de atemperacin aadindole
perturbaciones aleatorias.

Como se puede ver en la Figura 4.48, sigue un error en estado estacionario, pero el cual
se supone que es a causa de la constante de tiempo del sistema de sobrecalentado de
vapor, con lo cual se concluye que el sistema de control cumple con el desempeo
necesario en la regulacin de la temperatura del vapor sobrecalentado del sistema de
sobrecalentado de vapor del generador de vapor.

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Capitulo 5:
Propuesta de Actualizacin del Sistema de
Control de Atemperacin Sistema de
Sobrecalentado de Vapor de un Generador
de Vapor.

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En las secciones iniciales de este trabajo, el objetivo que se planteo fue el proponer la
actualizacin de sistema de atemperacin de vapor del sobrecalentador de un generador
de vapor, que en este caso es un generador de vapor de 1172 Ton/Hrs, con un
sobrecalentador de vapor tipo tubular de tres secciones de sobrecalentamiento, para lo
cual se realizo en este trabajo un anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado
de vapor, con el fin de tener una referencia de las condiciones de operacin del proceso
termodinmico que se lleva a cabo en este, tambin se realizo un anlisis en el dominio
del tiempo de este sistema este con la finalidad de tener una representacin de la
dinmica de este sistema con respecto al tiempo y as poder conocer la reaccin de la
dinmica de este sistema ante perturbaciones que se pudieran presentar en su operacin.

Con la integracin de los resultados obtenidos de los dos anlisis realizados en este
trabajo, se implemento un sistema de control con el cual se pudiera regular la
temperatura del vapor de salida del sistema de sobrecalentado de vapor, adems de
haber implementado el sistema de control mediante un paquete computacional de
simulacin, se hicieron pruebas de su desempeo ante perturbaciones aleatorias
aadidas a la simulacin, con lo cual se corroboro el buen desempeo del sistema de
control.

Siguiendo con los objetivos de este trabajo, se contina con el diseo de la
programacin del sistema de control de atemperacin para su implementacin en un
PLC.

5.1 Consideraciones Preliminares para la Implementacin del Sistema de Control
de Atemperacin en un PLC.

La parte final de este trabajo es disear la programacin de la arquitectura de control del
sistema de atemperacin que se implemento virtualmente en las secciones anteriores,
esto mediante un PLC (Controlador Lgico Programable) para su posterior
implementacin fsica.

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Para realizar la implementacin fsica del sistema de control de atemperacin mediante
un PLC, es necesario mencionar las caractersticas que tiene que reunir el PLC con el
cual se implementara este sistema de control, para as realizar la seleccin del
controlador a utilizar.

Las caractersticas que debe reunir el PLC con el cual se implementara el sistema de
control de atemperacin son:

Tener la capacidad de procesar seales tanto discretas como analgicas en su
arquitectura de programacin.
Tener la capacidad de procesar un gran nmero de entradas y salidas en su
estructura funcional.

Tener una arquitectura modular de entradas y salidas que pueda ser configurable
desde su programacin.
Tener compatibilidad con tarjetas de entradas y salidas analgicas de 4-20 mA.
Contener instrucciones con las cuales se puedan realizar operaciones
matemticas.
Tener una capacidad de memoria de programa amplia para la implementacin de
arquitecturas de control regulatorio.
Contener instrucciones con las cuales se puedan implementar arquitecturas de
control regulatorio en su programacin.
Tener capacidad de comunicacin con otros equipos por medio de interfaces
flexibles a protocolos de comunicacin.

Tomando en cuenta todas las caractersticas nombradas anteriormente, la seleccin se
enfoca al PLC Allen Bradley SLC 500, esto por que este controlador cumple con las
caractersticas anteriormente mencionadas.

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As como tambin su programacin se realiza en diagrama de contactos (lenguaje de
escalera) lo cual facilita su interpretacin para cualquier persona que desee hacer
modificaciones, que dese aadir rutinas dentro del mismo programa o para cuestiones
de mantenimiento y actualizacin del sistema.

Una de las caractersticas que hay que resaltar en este PLC que se selecciono, es que
tiene una gran flexibilidad a las entradas y salidas, este controlador puede abarcar hasta
8192 entradas/salidas, refirindose a la informacin obtenida de la referencia [5] de este
trabajo, esta caracterstica como se menciona en este trabajo, puede beneficiar a la
integracin de mas sistemas de control del generador de vapor, esto en el mismo
controlador tomando en cuenta a trabajos posteriores que se puedan hacer referidos a la
operacin y control del generador de vapor en particular.

5.2 Consideraciones Fsicas del Sistema de Sobrecalentado de Vapor para el
Diseo e Implementacin del Sistema de Control de Atemperacin en un PLC.

Basndose en la propuesta de la arquitectura de control del sistema de atemperacin del
sistema de sobrecalentado de vapor, esta mostrada en captulos anteriores, se pasa a
nombrar a cada uno de los elementos primarios, controladores y actuadores que integran
el sistema de control de atemperacin, esto se muestra en la Figura 5.1.

Figura 5.1. Esquema de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin
identificando cada una de sus partes.

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Tomando en cuenta al esquema que se menciona en la Figura 5.1, el sistema de control
de atemperacin cuenta con seales de entrada al controlador (estas provenientes de los
transmisores de temperatura), tanto como salidas del controlador (estas hacia las
vlvulas de control de flujo de agua de atemperacin).

Con estas bases se simulo en la herramienta computacional y se implemento en el
mismo simulador al sistema de control, dando como resultado la arquitectura que se
mostr en el esquema de la Figura 5.1, sin embargo, fsicamente, el sistema de
sobrecalentado de vapor, en el cual se implemento el sistema de control de
atemperacin, posee derivaciones en las conexiones entre las secciones del
sobrecalentador de vapor, las cuales se tienen que contemplar para la cuantificacin de
entradas y salidas al controlador.

Para la cuantificacin de entradas y salidas se retoma el diagrama fsico del sistema de
sobrecalentado de vapor que se presento en secciones anteriores de este trabajo, con el
cual se seleccionan los puntos de monitoreo de las seales de entrada del sistema de
control de atemperacin de este sistema, as como tambin se cuantifican las seales de
salida de este sistema de control, con lo cual se llega al siguiente diagrama que se

En el diagrama de la Figura 5.2, se muestra la instrumentacin necesaria para el
monitoreo de las variables que se necesita tomar en cuenta para el control de la
temperatura del vapor mediante la atemperacin de este, as tambin se toma en cuenta
las variables que se necesitan manipular para controlar la temperatura del vapor, todas
estas se remarcan con un cuadro naranja en su fondo.

Las variables antes mencionadas son;

1. Variables a monitorear:

Temperaturas a la entrada en las secciones secundaria y terciaria del sistema

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Temperaturas a la salida en las secciones secundaria y terciaria del sistema

2. Variables a manipular:

Flujo de la atemperacin primaria y secundaria, esto independientemente.

Un aspecto que hay que tomar en cuenta en todo este diseo e implementacin, es el
que todas las seales de los instrumentos as como todas las seales de los elementos
finales de control manejan una seal normalizada de 4 20mA.

Tambin otra mencin que se hace es que este trabajo no se involucra en la seleccin de
los elementos primarios de medicin necesarios para el monitoreo de las variables del
sistema de control, en este trabajo solo se proponen los rangos de estos as como
tambin se proponen las seales que deben manejar para su conexin con el sistema de
control.

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S-19
S-18
S-17
S-16
S-15
S-15
S-15
S-15
S-14
S-13
S-13
S-13
S-13
S-12
A LA
TURBINA
DE ALTA
PRESIN
TOBERAS
DE FLUJ O
TT
02BB
TT
02BA
TT
02BD
TT
02BC
S-25
S-24
S-23
TT
01AA
TT
01AB
TT
01BA
TT
01BB
S-22
S-21
S-21
TT
02AA
TT
02AB
M
TV
02A
TV
02B
M M
TV
02C
TV
02D
M
M
TV
01A
TV
01B
M
De
Cabezal U

Figura 5.2. Instrumentacin de sistema de control de atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor.
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Refirindose al diagrama de la Figura 5.2, se puede hacer una cuantificacin de las
seales fsicas que se monitorean en el sistema (seales de entrada al PLC), as como
tambin las seales fsicas que manipulan a los actuadores del sistema de control
(seales de salida del PLC), estas se especifican en la Tabla 5.1.

Tabla 5.1. Cuantificacin de entradas y salidas fsicas al sistema de control.

Teniendo ya cuantificadas las seales fsicas de entradas y salidas al sistema de control,
se sigue con la totalizacin de estas seales, tomando en cuenta que para expansiones
posteriores en el sistema, se incluye un 20% ms en entradas y salidas en el controlador
fsico, esto se muestra en la Tabla 5.2.

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n

Figura 5.3. Diagrama fsico del sistema de control de atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor.
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Tabla 5.2. Cuantificacin total de entradas y salidas fsicas al sistema de control.
Cuantificacin Entradas Analgicas Salidas Analgicas
Subtotal 10 6
Tolerancia 2 2
Total 12 8

Ya habiendo cuantificado las entradas y las salidas fsicas al sistema de control, se pasa
a plantear el diagrama en el cual se simbolizan las entradas y las salidas tomando en
cuenta las seales que se manejan entre los instrumentos y el PLC, as como tambin
tomando las seales que se manejan entre el PLC y los elementos finales de control,
este se muestra en Figura 5.3.

Seleccin de las Partes del PLC.

En base a los diagramas de las Figuras 5.2 y 5.3, as como tambin en base de en la
cuantificacin de seales que se mostr en la Tabla 5.2, se seleccionan las partes que
integran al PLC, estas se mencionan seccin por seccin.

Mdulos de Entradas/Salidas Analgicas:

Entradas: Modulo 1746-NI16I, modulo de 16 entradas analgicas de
corriente.
Salidas: 2 mdulos 1746-NO4I, mdulos de 4 salidas analgicas de
corriente cada uno.

Modulo Procesador:

Modulo: 1747-5/03 CPU 16K memoria OS302 Series C.

Ya habiendo seleccionado los mdulos que integran a nuestro sistema, se contina con
la seleccin del chasis y la fuente de alimentacin que completaran el PLC que se
utilizara.
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Chasis (Rack):

Como se cuenta con 4 mdulos en total, tomando en cuenta los mdulos de E/S y el
procesador del sistema a implementar, se selecciona un Rack (chasis) que contenga 4
Slots (espacios para la colocacin de los mdulos del sistema), por lo cual se
selecciono:

Chasis: 1746-A4, Rack con 4 Slots.

Por ultimo en la seleccin de las partes fsicas del controlador, teniendo en cuenta los
mdulos de E/S y el procesador a utilizar, se selecciona la fuente de alimentacin del
sistema, la cual se basa en las corrientes de backplane de cada uno de los mdulos, por
lo cual la fuente de alimentacin es:

Fuente de Alimentacin: 1746-P2, fuente de alimentacin con voltaje de lnea
de: 85-132/170-265 VCA, de 47 A, a 63 Hz.

Algunas menciones de esta seccin de seleccin del hardware que integra el PLC a
utilizar en este trabajo es:

No se eligi modulo de comunicaciones, por la cuestin de que el 1747-5/03 CPU,
posee un puerto RS-232 para comunicacin serial.

El software para la programacin y configuracin de este PLC, es el RSLogix 500 de
Rockwell Automation.

La metodologa que se sigui en la seleccin de las partes integrantes del sistema SLC
500, se extrajo de la referencia [6].

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5.3 Programacin en PLC del Algoritmo de Control Para el Sistema de Control de
Atemperacin del Sistema de Sobrecalentado de Vapor de un Generador de
Vapor.

En la programacin de la arquitectura de control para el sistema de control de
atemperacin, es necesario primordialmente, configurar el hardware el cual se
selecciono en la seccin anterior, despus, es necesario asignar las ranuras de entrada de
cada una de las entradas, posteriormente, se escala cada una de las entradas, con la
finalidad de acoplar los datos que presentan los modulo de entradas con los datos que el
procesador (CPU) utiliza en su funcionamiento.

Ya habiendo programado la arquitectura de control, tomando en cuenta la asignacin de
localidades de memoria de cada una de las variables que se ocupan en el sistema de
control, es necesario escalar las variables de salida a los mdulos de salida del PLC, con
la finalidad de acoplar los datos que se manejan en el programa del sistema de control
con los datos que pueden manejar los mdulos de salida del PLC, tomando en cuenta
que en este escalamiento trae inmerso la asignacin de las ranuras de cada salida de
cada uno de los mdulos de salida que integran al PLC.

La metodologa que se menciono en los prrafos anteriores se describe a continuacin.

5.3.1 Configuracin de Hardware.

Iniciando con la configuracin del hardware que se ocupara para la implementacin del
sistema de control de atemperacin, primeramente, se selecciona el procesador a usar,
esto se hace al inicio del proyecto en RSLogix 500, el cual se muestra en la Figura 5.4.

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Figura 5.4. Seleccin del procesador del PLC en RSLogix 500.

Enseguida se agrega el chasis el cual se selecciono en secciones anteriores de este
trabajo, su integracin al proyecto se muestra en la Figura 5.5.

Figura 5.5. Seleccin del chasis a usar en el PLC en RSLogix 500.

En la Figura 5.5, se resalta la ventana de seleccin del chasis para el PLC, esta opcin se
encuentra en el icono de I/O Configuration del rbol de proyecto de RSLogix 500, as
tambin en esta ventana, se hace la seleccin y configuracin de los mdulos de E/S y
fuente de alimentacin.

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En la Figura 5.6, se muestra la seleccin de los mdulos de E/S.

Figura 5.6. Seleccin de los mdulos de E/S del PLC en RSLogix 500.

Por ultimo en la seleccin del hardware que integra al proyecto del sistema de control
de atemperacin, se selecciona la fuente de alimentacin, la ventana de configuracin se
presenta al dar clic en el botn PowerSupply que se encuentra arriba de la lista de
mdulos E/S, en la ventana de I/O Configurations, esta ventana de configuraciones se

Figura 5.7. Ventana de configuracin de Fuente de Alimentacin en RSLogix 500.

Con la seleccin de la fuente de alimentacin en RSLogix 500, se pasa a la seccin de
asignacin de entradas y salidas de los mdulos.

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5.3.2 Asignacin de Entradas y Salidas de los Mdulos que Integran al PLC.

Basndose en la Tabla 5.1 de este capitulo, en la cual se hace una cuantificacin de las
entradas y salidas que requiere la arquitectura de control del sistema de control de
atemperacin, se hace la asignacin de bornes de cada uno de los mdulos que contiene
el PLC que se propuso en este trabajo.

Tomando en cuenta que el direccionamiento se efecto en base a la referencia [7], en la
cual se menciona como debe de introducirse la sintaxis para esta asignacin de ranuras,
se presenta la tabla 5.3, la cual contiene el Tag de cada uno de los instrumentos que
integran el sistema de control, as como tambin esta tabla contiene el tipo de seal que
manejan estos instrumentos por ultimo esta tabla contiene la ranura asignada en cada
uno de los mdulos.

Tabla 5.3. Asignacin de ranuras de los mdulos del PLC.

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Cabe mencionar que la numeracin de los Slots empieza en 1, por la cuestin que el
Slot 0, es la que ocupa el procesador.

Teniendo ya asignadas las ranuras de cada uno de los mdulos de E/S, se contina con
el escalado de las seales de entrada.

5.3.3 Escalado de Seales de Entrada y Salida de los Mdulos del PLC.

El escalado de las seales de entrada y salida del PLC, tiene la intencin de interpretar
los datos que ofrecen los mdulos de entradas e interpretar los datos que entregan los
bloques de los algoritmos de control que se programaron para su interpretacin por
parte de los mdulos de salidas.

Tomando en cuenta la informacin contenida en la referencia [8] y [9].

Para los mdulos de entrada:

Para la seal de: Representacin Decimal por parte del Modulo.
4 20mA 3277 a 16,384
Tabla 5.4. Rangos de representacin decimal para la seal de entradas analgicas de los
mdulos del PLC.

Los parmetros suministrados por la documentacin tcnica de la instruccin SCL del
PLC para la realizacin del escalado so:

Parmetro 4 20mA
Rgimen /10,000 12,499
Offset -4096
Tabla 5.5. Parmetros para la utilizacin de la instruccin SCL para el escalado de seales de
entrada analgicas.

Unidad Zacatenco

Teniendo estos parmetros ya establecidos se introducen estos datos en los bloques de
instrucciones del programa para el escalamiento de las seales de entrada del PLC, en la
Figura 5.8, se muestran las lneas de instruccin del escalado de las seales de los
transmisores TT-01AA & TT-01AB, los cuales ya se les haba asignado ranuras de
entrada a sus seales.

Figura 5.8. Lneas de instruccin de escalado de los transmisores TT-01AA & TT-01AB en el
programa del sistema de control de atemperacin.

Se hace referencia que todas las entradas que se captan en los mdulos de entrada del
PLC, conllevan el mismo procedimiento que se acaba de describir para su escalamiento.

Para los mdulos de salida:
Para la seal de: Representacin Decimal por parte del Modulo.
4 20mA 6242 a 31,208
Tabla 5.6. Rangos de representacin decimal para seales de salida analgicas de los mdulos
del PLC

Los parmetros suministrados por la documentacin tcnica de la instruccin SCL del
PLC para la realizacin del escalado son:

Parmetro 4 20mA
Rgimen /10,000 15,239
Offset 6242
Tabla 5.7. Parmetros para la utilizacin de la instruccin SCL para el escalado de seales de
salidas analgicas.

Unidad Zacatenco

Teniendo estos parmetros ya establecidos se introducen estos datos en los bloques de
instrucciones del programa para el escalamiento de las seales de entrada del PLC, en la
Figura 5.9, se muestran las lneas de instruccin del escalado de las seales para las
vlvulas TV-01A & TT-01B, los cuales ya se les haba asignado ranuras de salida.

Figura 5.9. Lneas de instruccin de escalado de las vlvulas TV-01A & TV-01B en el
programa del sistema de control de atemperacin.

Se hace referencia que todas seales de salida que se emiten de los mdulos de salida
del PLC, conllevan el mismo procedimiento que se acaba de describir para su
escalamiento.

5.3.4 Programacin de la Arquitectura de Control del Sistema de Control de
Atemperacin en RSLogix 500

La programacin de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin
del sistema de sobrecalentado de vapor se genera integrando varios bloques de
instrucciones del software RSLogix 500 de Rockwell Software, estas instrucciones
fueron consultadas de la referencia [10], esta programacin se base en la arquitectura de
presentada en la figura 5.3, as tambin, se plantea el diagrama de flujo de la rutina
principal programa que se cargara en el PLC para la implementacin de la arquitectura
de control del sistema de control de atemperacin, este diagrama de flujo se muestra en
la figura 5.10.

Unidad Zacatenco

Inicio
Fin.
Si No
SLC
E.A.
Lim
Prom
PID
SLC
S.A.
Captura de Valores de
las Tarjetas de Entradas
Analgicas.
Escalamiento de Valores
de las Tarjetas de
Entradas Analgicas.
Monitoreo de valores de las
tarjetas de Entradas Analgicas,
si estn en el Rango de
420mA.
Promediado de los valores de
las entradas Analgicas.
Realizacin de las acciones
correctivas en base a la
aplicacin de los algoritmos de
control PID de la arquitectura de
control programada.
Escalamiento de Valores de
salida de la arquitectura de
control programada.
Desplegado de los valores de
salida de la arquitectura de
control en las tarjeras de
Salidas Analgicas.

Figura 5.10. Diagrama de flujo de la rutina que se programo en el PLC, para la implementacin
de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin del sistema de
sobrecalentado de vapor del generador de vapor.

Tomando en cuenta el diagrama de la Figura 5.3, en el cual se plantea el diagrama de las
seales que se manejan en el sistema de control, en este se plantean que para las seales
de entrada de los transmisores TT-01AA & TT-01AB.
Unidad Zacatenco

Se hace un promedio de las dos seales, esto es por se toma la consideracin de que la
lectura de esta temperatura se hace en un cabezal de concentracin de las secciones del
sobrecalentador.

Por lo cual se asume que en todo el cabezal se maneja el mismo fluido a las mismas
condiciones, esta suposicin es en condiciones ideales de funcionamiento, mas sin
embargo en el sistema real, puede haber una variacin minima, esta podra ser
despreciable, mas sin embargo por seguridad se hace un promedio de las dos
mediciones que se adquieren por los transmisores.

La suposicin anterior se hace extensiva para las seales que tambin se promedian en
el mismo sistema de control.

El tratamiento de estas seales se explica a continuacin:

5.3.4.1 Asignacin de Restricciones en los Valores de Entrada.

Para promediar las dos seales de entrada del mismo punto, primordialmente se escalan
estas seales, como se menciono en secciones anteriores. A continuacin, cada una de
estas seales de entrada ya escaladas, se compara el valor de las seales con los limites
del rango de 4 20mA, esto por la cuestin de que el modulo de entrada analgica
puede arrojar valores fuera del rango de 4 20mA.

Con lo cual se tendra una condicin no prevista en el algoritmo de control, la
instruccin LIM es la que se usa para verificar el valor de la seal de entrada, si esta
seal sobrepasa los lmites ya establecidos, esa instruccin no permite que se ejecuten
las instrucciones siguientes.

El uso de esta instruccin se muestra en la Figura 5.11, en la cual se estn comparando
los valores de las seales provenientes de los transmisores TT-01AA & TT-01AB.

Unidad Zacatenco

Figura 5.11. Comparacin de lmites permitidos en las seales de los transmisores
TT-01AA & TT-01AB

5.3.4.2 Promediado de Seales de Entrada.

Habiendo comprobado los valores de las seales de entrada provenientes de los
transmisores, se contina con la divisin de cada una de las variables entre dos, en esta
operacin se utiliza la instruccin DIV, el procedimiento de esta operacin se muestra
en la Figura 5.12.

Figura 5.12. Divisin de las seales de entrada de los transmisores
TT-01AA & TT-01AB.

Como se puede ver en la Figura 5.12, la divisin de las seales de los transmisores TT-
01AA & TT-01AB, esta condicionada el estado que tengan las banderas B3:0.0 &
B3:0.1, esto tiene la intencin de condicionar operacin del algoritmo de control a el
rango de operacin de las seales de entrada, es decir, se lleva la operacin de divisin
para el promedio de las seales de entrada solo si, estas seales se encuentran en el
rango establecido en los bloques LIM que se mostraron en la Figura 5.11.

Unidad Zacatenco

Teniendo la divisin entre dos de cada de las seales que emiten los transmisores
TT-01AA & TT-01AB, se suman estos resultados, esto con la instruccin ADD, en la
Figura 5.13, se muestra este procedimiento.

Figura 5.13. Procedimiento de suma de las seales de los transmisores
TT-01AA & TT-01AB despus de haberse dividido entre dos.

Cabe mencionar que el tratamiento que se les dio a las seales de los transmisores
TT-01AA & TT-01AB es el mismo que se les da a las seales de los dems
transmisores que integran la arquitectura de control del sistema de control de
atemperacin.

5.3.4.3 Utilizacin de Bloques PID.

Siguiendo con la programacin de la arquitectura de control del sistema de control de
atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor, se pasa a insertar y configurar a
los bloques de instruccin PID, los parmetros y las formas de colocar estos bloques
dentro del programa del PLC se tomo de la referencia [10].

Asignacin de Localidades de Memoria a las Seales de la Arquitectura de Control.

Tomando en cuenta el diagrama que se presento en la Figura 5.1, en donde se
representa la forma de interconexin de los elementos de la arquitectura de control del
sistema de sobrecalentado, se presenta el diagrama de la Figura 5.14, el cual representa
las mismas seales del diagrama de la Figura 5.1 adems muestra las localidades de
memoria asignadas a cada una de las variables que se ocupan en la programacin de la
arquitectura de control del sistema de control de atemperacin.

Unidad Zacatenco

SH-3 SH-2 SH-1
1 2
Del Domo
Superior
A Turbina de
Alta Presin
S.P.
TT TT
TC TC
S.P.
TT TT
M
M
De Bomba
de Agua de
Alimentacin
S.P. S.P.
TT
01A
TT
01B
TT
02A
TT
02B
TC
01A
TC
01B
TC
02A
TC
02B
TV
02
TV
01
AT-01 AT-02
N7:4
N7:26
N7:9
N7:50
N7:25
N7:74 N7:98
N7:121
N7:73
N7:49
N7:14
N7:97

Figura 5.14. Diagrama de localidades de memoria ocupadas en el PLC para cada seal de la
arquitectura de control del sistema de control de atemperacin.

Teniendo definidas las localidades de memoria de cada una de las partes de la
arquitectura de control del sistema de control de atemperacin, se pasa a implementarlo
en el software RSLogix 500.

La implementacin se hace por secciones, esto con la intencin de no generar
confusiones con bloques de instrucciones o ingresar direcciones que no correspondan al
bloque de instrucciones.

Cabe mencionar que los parmetros de cada uno de los bloques que se usaron para la
programacin de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin
fueron consultados de la referencia [10].

Configuracin de Bloques de Instruccin PID en RSLogix 500.

Controlador TC-01A.

Para este controlador se le asigno la localidad de memoria N7:26 para el bloque, para
variable de proceso se le asigno la localidad de memoria N7:4, y como variable de
control se asigno la localidad de memoria N7:49. El Bloque en el diagrama de escalera
en RSLogix 500, se muestra en la Figura 5.15.
Unidad Zacatenco

Figura 5.15. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-01A.

Los parmetros que se le asignaron al algoritmo PID del el bloque de instruccin de la
Figura 5.15, fueron los siguientes.

Figura 5.16. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-01A.

Para ingresar el valor del punto de referencia de este bloque, se hizo necesario tomar el
valor de la simulacin de este punto de referencia que fue de 541C, despus, pasar el
valor de esta magnitud a un valor de corriente que acepta el controlador que se
implemento en la simulacin del sistema de control de atemperacin, el valor que se
obtuvo fue de 10.418mA, ya teniendo el valor de esta corriente, tomando las formulas
que se muestran en el anexo 2, se obtuvo el valor de 8534, este es un valor entero que
admite el bloque de instruccin PID, y la descarga de este valor fue directa en el bloque
de parmetros de configuracin del bloque PID.

Controlador TC-01B.


Unidad Zacatenco

Figura 5.17. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-01B.

figura 5.17, fueron los siguientes.

Figura 5.18. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-01B.

En este bloque de control, no se especifico ningn valor al punto de referencia del
algoritmo PID, esto por la cuestin de que en la arquitectura de control, el punto de
referencia para este controlador es la variable de proceso del controlador TC-01A, as
que, siguiendo esta condicin, se asigno el valor de la variable del controlador TC-01A
por medio de la utilizacin de el bloque de instruccin Move, la utilizacin de este
bloque se muestra en la Figura 5.19, la informacional de la localidad de memoria
asignada para el bloque de instruccin PID que se ocupo para el controlador TC-01B, se
encuentra en el anexo 3, la informacin del bloque de instruccin Move se consulto de
la referencia [10].

Figura 5.19. Asignacin del punto de referencia al bloque de instruccin PID asignado para el
controlador TC-01B.

Unidad Zacatenco

Controlador TC-02A.


Figura 5.20. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-02A.

Figura 5.20, fueron los siguientes.

Figura 5.21. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-02A.

por medio de la utilizacin de el bloque de instruccin Move.

Unidad Zacatenco

La utilizacin del bloque Move se muestra en la Figura 5.22, la informacional de la
localidad de memoria asignada para el bloque de instruccin PID que se ocupo para el
controlador TC-02A, se encuentra en el anexo 3, la informacin del bloque de
instruccin Move se consulto de la referencia [10].

controlador TC-02A.

Controlador TC-02B.

Para este controlador se le asigno la localidad de memoria N7:98 para el bloque
instruccin, para la variable de proceso se le asigno la localidad de memoria N7:25, y
como variable de control se asigno a la localidad de memoria N7:121. El Bloque en el
diagrama de escalera en RSLogix 500, se muestra en la Figura 5.23.

Figura 5.23. Bloque de instruccin PID para el controlador TC-02B.

Los parmetros de configuracin del bloque de la Figura 5.23, fueron los siguientes.

Figura 5.24. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-02B.

Unidad Zacatenco

por medio de la utilizacin de el bloque de instruccin Move.

La utilizacin del bloque Move se muestra en la Figura 5.25, la informacional de la
localidad de memoria asignada para el bloque de instruccin PID que se ocupo para el
controlador TC-02B, se encuentra en el anexo 3, la informacin del bloque de
instruccin Move se consulto de la referencia [10].

controlador TC-02B.

Por ultimo cabe mencionar que el paso final es escalar las variables de salida para los
mdulos de salida del controlador, esta accin ya se llevo acabo en secciones anteriores
de este capitulo, esto para enviar estas seales de salida desde los mdulos de salida del
PLC.

Unidad Zacatenco

Conclusiones.

El resultado de este trabajo arroja los siguientes resultados.

En base a los anlisis termodinmicos hechos en este trabajo, se cumpli con
uno de los objetivos planteados al principio de este, teniendo como beneficio de
este anlisis, la obtencin de los valores de los puntos de operacin ideales de
cada una de las secciones del sistema de sobrecalentado de vapor, los cuales, se
ocuparon en la seccin de sintonizacin de la arquitectura de control del sistema
de atemperacin.

Mediante el modelado matemtico que se realizo en el capitulo 3 de este trabajo,
se pudo obtener un modelo especifico del sistema de sobrecalentado de vapor,
as como tambin con la ayuda de este modelo matemtico, se pudo realizar la
simulacin de la dinmica de este sistema, con lo cual se pudo realizar un
anlisis en funcin del tiempo de este sistema, con lo cual, se cumple uno de los
objetivos particulares planteados al inicio de este trabajo.

Tomando el modelo matemtico del sistema de sobrecalentado de vapor del
generador de vapor, obtenido en el capitulo 3 de este trabajo, se pudo realizar la
propuesta de un sistema con el cual se puede regular la temperatura de vapor
sobrecalentado del generador de vapor, esto en base a la atemperacin del vapor
sobrecalentado, este sistema cumpliendo con parmetros de desemelo deseados.

Ocupando los modelos matemticos del sistema de sobrecalentado de vapor que
se realizo en este trabajo, se obtuvo una herramienta computacional con la cual,
se puede simular la respuesta de este sistema a diferentes perturbaciones en las
temperaturas de los gases de combustin que pudiesen presentarse en la realizad.

Unidad Zacatenco

Tomando los anlisis termodinmicos realizados y tomando los modelados
matemticos de las partes del sistema de sobrecalentado de vapor y del sistema
de atemperacin de vapor sobrecalentado, se propuso una arquitectura de control
del sistema de atemperacin del sobrecalentador de vapor la cual, con ayuda de
la herramienta computacional obtenida en este trabajo, se pudo simular su accin
a diferentes perturbaciones planteadas en diferentes magnitudes y
comportamientos, con lo cual comprobando su funcionamiento y buen
desempeo.

Ocupando la arquitectura de control del sistema de atemperacin del sistema de
sobrecalentado de vapor, se realizo la propuesta de actualizacin del sistema de
control de sobrecalentado de vapor del generador de vapor, esto aplicando un
PLC, tomando en cuenta las condiciones y rangos de operacin de este sistema,
con lo cual se cumple el objetivo principal de este trabajo.

Unidad Zacatenco

Referencias.

[1] C.F.E., Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y 2, C. T.
Manzanillo II, Gerencia de Generacin y Transmisin, Mxico.

[2] C.F.E., Prontuario de Datos Tcnicos, Gerencia Regional de Produccin
Occidente, Central Termoelctrica Manzanillo II. Mxico.

[3] Lindsley D., Power-Plant Control and Instrumentation, The Control of Boilers
and HRSG Systems, The Institution of Electrical Engineers.

[4] Fryling, G. M. E., Combustion Engieenering, A Reference Book on Fuel
Burning and Steam Generation, Ed. Combustion Engineering Inc., New York.

[5] Allen Bradley, Boletin 1747-br017 Controladores Programables SLC
TM
500,

[6] Allen Bradley, Boletines 1747 y 1747 Sistemas SLC 500, Gua de Seleccin,

[7] Allen Bradley, SLC 500
TM
Family of Programmable Controllers, Adressing
Reference Manual, Rockwell Automation.

[8] Allen Bradley, Catalog Numbers 1746-NI4, 1746-NIO4I, 1746-NIO4V, 1746-NO4I,
and 1746- NO4V) SLC 500 4-Channel Analog I/O Modules , Rockwell
Automation.

[9] Allen Bradley, Catalog Numbers 1746-NI16I and 1746-NI16V SLC 500 Analog
Input Modules, Rockwell Automation.

[10] Allen Bradley, Boletin 1761, Manal de Referencia, Juego de Instrucciones de
SLC 500 y MicroLogix, Rockwell Software.
Unidad Zacatenco

[11] M. J . Moran, H. N. Shapiro, Termodinmica Tcnica, 2 Ed., Ed. Prentice Hall.

[12] Brito B. L., Toledo V. M. y col. XXII Congreso Nacional de Termodinmica.
ANALISIS TERMODINMICO DE UNA TURBINA DE VAPOR DE 350 MW,
CASO: TERMOELCTRICA MANZANILLO II. Mxico, Toluca.

[13] Ogata K., Ingeniera de Control Moderna, 4 ed., Ed. Prentice Hall, Espaa.

[14] C. F. E., Manual de Participante, Operadores y Superintendentes de Turno,
Direccin de Operacin, Coordinacin de los CENAC, Mxico.

[15] C.A. Smith, A. B. Corripio, Control Automtico De Procesos
Teora Y Prctica, Noriega Editores, Editorial Limusa, Mxico.

[16] L. A. Veza, Apuntes Sobre Generadores de Vapor, Instituto Politcnico
Nacional, Mxico.

[17] A. A. Sez, Apuntes de Generadores de Vapor, Instituto Politcnico Nacional,
Mxico.

[18] K. Wark, D. E. Richards, Termodinmica, 6
a
ed. McGraw-Hill, Mexico.

[19] E. A. Avallone, T. Baumeister, A. Sadegh, Marks Standard Handbook for
Mechanical Engineers, 11a ed, McGraw-Hill, United States of America.

[20] F. G. Shinskey, Sistemas de Control de Procesos, Aplicacin, Diseo y
Sintonizacin, Tomo I, McGraw-Hill, Mxico.

[21] F. G. Shinskey, Sistemas de Control de Procesos, Aplicacin, Diseo y
Sintonizacin, Tomo 2, McGraw-Hill, Mxico.

[22] K. Astrom, T. Hagglund, PID Controllers: Theory, Desing and Tuning, 2
a
ed,
Instrument Society of America, United States of America.
Unidad Zacatenco

[23] Fisher, Control Valve Handbook 4 ed, EMERSON Process Management.

[24] C. D. Swift, Plantas de Vapor Arranque, Prueba y Operacin, Compaa
Editorial Continental, Mxico.

[25] M. Llorens, A. L. M. Barreras, Ingeniera Trmica, CEAC, Mxico.

[26] Brito B. L., Nava R. O., y col. XXIII Congreso Nacional de Termodinmica.
ANALISIS DEL ESTADO TERMICO DE UN GENERADOR DE VAPOR PARA
UNA TURBINA DE 350 MW.. Mxico, Ecatepec de Morelos.

Unidad Zacatenco

ANEXO 1.
Programacin de la Arquitectura del
Sistema de Control de Atemperacin
Diseada para el PLC SLC 500.

Unidad Zacatenco

Unidad Zacatenco

Unidad Zacatenco

Unidad Zacatenco

Unidad Zacatenco

Unidad Zacatenco

Unidad Zacatenco

ANEXO 2.
Formulas de Conversiones de Valores para
Entradas Analgicas del PLC, SLC 500
TM
,
Allen Bradley.

Publication 1746-UM005B-EN-P - June 2004
4-6 Module Operation and System Considerations
If you are using the Hand-Held Terminal (HHT) or the Data Table
Access Module (DTAM) to monitor input and output data, the binary
radix is the only available option. To view the analog input and
output data in decimal radix, the data must be moved to an integer
data file.
Converting Analog Input Data
Analog inputs convert current and voltage signals into 16 bit twos
complement binary values.
The table below identifies the current and voltage input ranges for the
input channels, the number of significant bits for the applications
using input ranges less than full scale, and their resolution
To determine an approximate voltage that an input value represents,
use one of the following equations:
Voltage/Current Range Decimal Representation Number of Significant Bits Resolution per LSB
-10V dc to +10V dc - 1LSB -32,768 to +32,767 16 bits 305.176 V
0 to 10V dc - 1LSB 0 to 32,767 15 bits
0 to 5V dc 0 to 16,384 14 bits
1 to 5V dc 3,277 to 16,384 13.67 bits
-20 mA to +20 mA -16,384 to +16,384 15 bits 1.22070 A
0 to +20 mA 0 to 16,384 14 bits
4 to +20 mA 3,277 to 16,384 13.67 bits
input value = input voltage(V)
10V
32,768
The Input Value is the decimal value of the word in the
input image for the corresponding analog input.
For example, if an input value of 16,021 is in the input
image, the calculated input voltage is:
10V
32,768
16,201 = 4.889221(V)
It should be noted that this is the calculated value. The
actual value may vary within the accuracy limitations of the
module.
Module Operation and System Considerations 4-7
To determine an approximate current that an input value represents,
you can use the following equation:
Converting Analog Output Data
Analog outputs convert a 16-bit twos complement binary value into
an analog output signal. Because the analog output channels have a
14-bit converter, the 14 most significant bits of this 16-bit number are
the bits that the output channel converts.
The NIO4I and NO4I support two and four current outputs
respectively, ranging from 0 mA to a maximum of 21 mA. The NIO4V
and NO4V support two and four voltage outputs respectively, ranging
from -10 to +10 Volts dc.
The following tables identify the current and voltage output ranges for
the output channels, the number of significant bits for the applications
using output ranges less than full scale, and their resolution.
Current Range Decimal Representation
for Output Word
Number of
Significant Bits
Resolution
per LSB
0 to 21 mA - 1LSB 0 to +32,764 13 bits 2.56348 A
0 to +20 mA 0 to +31,208 12.92 bits
4 to +20 mA 6,242 to +31,208 12.6 bits
input value = input current (mA)
20 mA
16,384
The Input Value is the decimal value of the word in the
input image for the corresponding analog input.
For example, if an input value of 4096 is in the input image,
the calculated input current is:
4096 = 5(mA)
It should be noted that this is the calculated value. The
actual value may vary within the accuracy limitations of
the module.
20 mA
16,384
4-8 Module Operation and System Considerations
Use the following equation to determine the decimal value for the
current output:
Use the following equation to determine the decimal value for the
voltage output:
Voltage Range Decimal
Representation for
Output Word
Number of
Significant
Bits
Resolution per
LSB
-10 to +10V dc
- 1LSB
-32,768 to +32,764 14 bits
1.22070 mV
0 to +10V dc
- 1LSB
0 to +32,764 13 bits
0 to 5V dc 0 to +16,384 12 bits
1 to 5V dc +3,277 to +16,384 11.67 bits
Desired Current Output (mA) = Output Decimal V alue
For example, if an output value of 4 mA is desired, the value to be put in the
corresponding word in the output image can be calculated as follows:
4 mA = 6242
Note: The actual resolution for analog current outputs is 2.56348 A per LSB,
where the LSB position in the output word is indicated as:
32,768
21 mA
32,768
21 mA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
LSB
X X
X = Bit Not Used
Desired Voltage Output (V dc) = Output Decimal V alue
For example, if an output value of 1V dc is desired, the value to be put in the
corresponding word in the output image can be calculated as follows:
1V dc = 3277
Note: The actual resolution for analog voltage outputs is 1.22070 mV per LSB,
where the LSB position in the output word is indicated as:
32,768
10V dc
32,768
10V dc
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
LSB
X X
X = Bit Not Used
Module Operation and System Considerations 4-9
System Considerations
This section describes the system considerations for an analog
module. These include:
safe state for outputs
retentive programming
input out-of-range detection
response to slot disable
input channel filtering
Safe State for Outputs
Whenever an SLC 500 system is NOT in the RUN mode, the outputs
on the analog module are automatically forced to 0 Volts or 0 mA by
the SLC 500 system. This occurs when the processor is in the:
FAULT mode
PROGRAM mode
TEST mode
Retentive Programming Option
This section describes the affects of a processor mode change on
analog outputs. The following information applies to the 1746-NIO4I,
NIO4V, NO4I and NO4V analog modules.
This programming option allows you to retain analog data in the
Input and Output Image tables when the SLC 500 processor:
transitions from RUN-PROGRAM-RUN mode OR
when power is turned OFF and reapplied
In both cases, when power is reapplied, the data is transferred to the
module whether the programming rung is true or false.
If an SLC 500 system detects a fault condition, the analog outputs reset
to zero. The data in the Output Image table is retained during the
ATTENTION
When designing and installing the SLC 500 system,
devices connected to the analog module output
channels must be placed into a safe state whenever
the analog output is 0 volts or 0 mA ( the offset
error).
Unidad Zacatenco

ANEXO 3.
Escalado de Bloques PID & E/S
Analgicas para el PLC, SLC 500
TM
, Allen
Bradley.

Preface
Manual de referencia del juego de instrucciones
914
Escala PID y E/S analgicas
Para la instruccin SLC 500 PID, la escala numrica para la variable de proceso
(PV) y la variable de control (CV) es 0 a 16383. Para usar unidades de ingeniera,
tal como PSI o grados, primero debe escalar sus rangos de E/S analgicas dentro de
la escala numrica de arriba. Para hacerlo, use la instruccin de escala (SCL) y siga
los pasos descritos a continuacin.
1. Escale su entrada analgica calculando la pendiente (o rgimen) del rango de
entrada analgica al rango PV (0 a 163873). Por ejemplo, una entrada
analgica con un rango de 4 a 20 mA tiene un rango decimal de 3277 a 16384.
El rango decimal debe ser escalado por todo el rango de 0 a 16383 para uso
como PV.
2. Escale el CV para que se distribuya de manera equitativa por todo el rango de
salida analgica. Por ejemplo, una salida analgica que tiene una escala de 4 a
20 mA, tiene un rango decimal de 5242 a 31208. En este caso, 0 a 16383 debe
ser escalado por todo el rango de 6242 a 31208.
Una vez que ha escalado sus rangos de E/S analgicas hacia/desde la instruccin
PID, puede introducir las unidades de ingeniera mnimas y mximas que se
aplican a su aplicacin. Por ejemplo, si el rango de entrada analgica de 4 a 20
mA representa 0 a 300 PSI, puede introducir 0 y 300 como los parmetros
mnimos (Smin) y mximos (Smax) respectivamente. La variable de proceso,
error, punto de ajuste y banda muerta se mostrarn en unidades de ingeniera en
la pantalla del motor de datos PID. El punto de ajuste y la banda muerta se
pueden introducir en la instruccin PID usando unidades de ingeniera.
Las ecuaciones siguientes muestran la relacin lineal entre el valor de entrada y el
valor con escala resultante.
Valor con escala = (valor de entrada pendiente x) + offset
Pendiente = (escala m x. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
Offset = escala mn. (entrada mn pendiente x)
Uso de la instruccin SCL
Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar los rangos de
entrada analgica comunes para las variables de proceso PID.
Parmetro 4 a 20 mA 0 a 5 V 0 a 10 V
Rgimen/10,000 12,499 10,000 5,000
Offset -4096 0 0
Instruccin proporcional integral derivativa
915
Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar las variables de
control a salidas analgicas comunes.
Rgimen/10,000 15,239 10,000 19,999
Offset 6242 0 0
Uso de la instruccin SCP
Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar sus entradas
analgicas al rango PV y escalar el rango CV a su salida analgica.
Entrada mnima 3277 0 0
Entrada mxima 16384 16384 32767
Escala mnima 0 0 0
Escala mxima 16383 16383 16383
Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar variables de control
a salidas analgicas comunes.
Entrada mnima 3277 0 0
Entrada mxima 16383 16383 16383
Escala mnima 6242 0 0
Escala mxima 31208 16384 32764
Ejemplo
El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID tpico que se programa en el
modo STI. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las tcnicas de
escala correctas. Muestra una entrada analgica de 4 a 20 mA y una salida
analgica de 4 a 20 mA. Se usan los parmetros siguientes se usan:
Archivo de subrutina STI (S:31) = 3
Punto de ajuste STI (S:30) = 10
Bit de habilitacin STI (S:2/1) = 1
Preface
916
SCL
SCALE
Source I:1.0
0
Rate [/10000] 12499
Offset 4096
Dest N10:28
0
LES
LESS THAN
Source A I:1.0
0
Source B 3277
GRT
GREATER THAN
Source A I:1.0
0
Source B 16384
MOV
MOVE
Source 3277
Dest I:1.0
0
IIM
IMMEDIATE IN w MASK
Slot I:1.0
Mask FFFF
(L)
B3
0
Rengln
3:0
Rengln
3:1
Rengln
3:2
Rengln
3:3
Rengln
3:4
Estos dos renglones aseguran que el valor de entrada analgica que se va a introducir permanezca dentro de los lmites de
3277 a 16384. Esto es necesario para evitar errores de conversin fuera de rango" en las instrucciones SCL y PID. Los bits
de enclavamiento se pueden usar en otro lugar del programa para identificar la condicin fuera de rango que ocurri.
Rango insuficiente
MOV
MOVE
Source 16384
Dest I:1.0
0
(L)
B3
1
Rango excesivo
La fuente que se va a escalar es la entrada I:1 y su destino es la variable de proceso de la instruccin PID. Estos valores se
calculan con el conocimiento de que el rango es 3277 a 16384, mientras que el rango con escala (PV) es 0 a 16383.
PID
PID
Control Block N10:0
Process Variable N10:28
Control Variable N10:29
Control Block Length 23
Este rengln actualiza inmediatamente la entrada analgica usada para PV.
917
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot O:1.0
Mask FFFF
END
Rengln
3:6
Rengln
3:5
SCL
SCALE
Source N10:29
0
Rate [/10000] 15239
Offset 6242
Dest O:1.0
0
La variable de control PID es la entrada para la instruccin de escala. La instruccin PID garantiza que el CV permanezca
dentro del rango de 0 a 16383. Este valor debe ser escalado al rango de 6242 a 31208, lo cual representa el rango
numrico que es necesario para producir la seal de salida analgica de 4 a 20 mA.
Este rengln actualiza inmediatamente la tarjeta de salida analgica que es impulsada por el valor de la
variable de control PID.
La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del
parmetro de actualizacin del lazo PID.
Preface
918
Notas de aplicacin
Los prrafos siguientes tratan:
Los rangos de entrada/salida
La escala a unidades de ingeniera
La banda muerta de interseccin con cero
Las alarmas de salida
El lmite de salida con bloque de accin integral
El modo manual
La alimentacin hacia adelante
Las salidas de tiempo de proporcional
Rangos de entrada/salida
El mdulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango
binario completo de escala de 0 a 16383. Si este valor es menor que 0 (bit 15
establecido), un valor de cero se usar para PV y el bit de variable de proceso fuera
de rango se establecer (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). Si la variable
de proceso es > 16383 (bit 14 establecido), un valor de 16383 se usar para PV y el
bit de variable de proceso fuera de rango se establecer.
La variable de control, calculada por la instruccin PID, tiene el mismo rango de 0 a
16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a
100%. Puede establecer lmites inferiores y superiores para los valores de salida
calculados de la instruccin (donde un lmite superior de 100% corresponde a un
lmite de variable de control de 16383).
Escalado a unidades de ingeniera
La escala le permite introducir el punto de ajuste y los valores de banda muerta de
interseccin con cero en unidades de ingeniera y mostrar la variable de proceso y
valores de error en las mismas unidades de ingeniera. Recuerde que la variable de
proceso PV todava debe estar dentro del rango 016383. Sin embargo, el PV ser
mostrado en unidades de ingeniera.
919
Seleccione la escala segn lo siguiente:
1. Introduzca los valores de escala mximos y mnimos Smax y Smin en el bloque
de control PID. Refirase al bloque de control de la instruccin PID en la
pgina 911. El valor Smin corresponde a un valor analgico de cero para la
lectura ms baja de la variable de proceso, y Smax corresponde a un valor
analgico de 16383 para la lectura ms alta. Estos valores reflejan los lmites
de proceso. La escala del punto de ajuste es seleccionada introduciendo un
valor que no sea cero para uno o ambos parmetros. Si introduce el mismo
valor para ambos parmetros, la escala del punto de ajuste se inhabilita.
Por ejemplo, si mide un rango de temperatura de escala completa de 73 (PV=0) a
+1156 C (PV=16383), introduzca un valor de 73 para Smin y 1156 para Smax.
Recuerde que las entradas en la instruccin PID deben ser 0 a 16383. Las
conversiones de seales podran ser as:
Lmites de proceso 73 a +1156 C
Salida de transmisor (si usado) +4 a +20 mA
Salida de un mdulo de entrada analgico 0 a 16383
Instruccin PID, Smin a Smax 73 a +1156 C
2. Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en las
mismas unidades con escala. Lea tambin la variable de proceso con escala y el
error con escala en estas unidades. El porcentaje de salida de control (palabra
16) se muestra como porcentaje del rango de 0 a 16383. El valor real
transferido a la salida CV siempre es entre 0 y 16383.
Cuando selecciona la escala, la instruccin escala el punto de ajuste, banda muerta,
variable de proceso y error. Debe considerar el efecto de todas estas variables
cuando cambia la escala.
Unidad Zacatenco

ANEXO 4.
Configuracin del Bloque de Control PID.

911
Configuracin del bloque de control
La longitud del bloque de control se fija a 23 palabras y se debe programar como
archivo de entero. Los indicadores de instruccin PID (palabra 0) y otros
parmetros se ubican de la manera siguiente:
EN DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
PID Sub Error Code (MSbyte)
Setpoint SP
Configuracin del bloque de control
Palabra
0
1
2
Gain K
C
Reset T
i
Rate T
d
3
4
5
6
*
*
*
*
*
7
8
9
10
11
12
Setpoint Max (Smax)
Setpoint Min (Smin)
Deadband
INTERNAL USE DO NOT CHANGE
Output Max
Output Min
*
*
*
*
*
13
14
15
16
Loop Update
Scaled Process Variable
Scaled Error SE
Output CV% (0100%)
*
17
18
19
20
21
22
INTERNAL USE
DO NOT CHANGE
Puede alterar el estado de estos valores con su programa de escalera.

OL, CM,
AM, TM
Feed Forward Bias *

MSW Integral Sum 5/03 MSW Integral Sum
LSW Integral Sum 5/03 LSW Integral Sum

Se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.

No altere el estado de un valor de bloque de control PID a menos que entienda
completamente la funcin y el efecto relacionado en su proceso.

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Puede alterar el estado de estos valores con su programa de escalera.

Feed Forward Bias *

Se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.

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