GUA PARA LA PRESENTACIN DE PROYECTOS DE INVESTIGACIN

INFORMACION GENERAL DEL PROYECTO

Ttulo del
proyecto:
Diseo De Un PLC Con Microcontrolador
rea de
Investigacin:
Tecnologa y Sociedad
Lnea de
Investigacin:
Mecatrnica
Sede
ITC:
Santander de Quilichao
Lugar de ejecucin del
proyecto:
Santander de Quilichao
Duracin del proyecto (en
meses):
6
Valor total del
proyecto:
$ 500.000
Tipo de Proyecto: Investigacin Bsica ( )
Investigacin aplicada ( )
Desarrollo tecnolgico ( X )

INFORMACIN GRUPO(S) DE INVESTIGACIN
Nombre Grupo(s) de
Investigacin:

Programas acadmicos al que Tecnologa en Maquinaria
pertenece(n):
Clasificacin
Colciencias:
A1( ) A( ) B( ) C( )
D( )
No clasificado(s) ( )
Nombre del semillero de
investigacin que apoya el
proyecto:


INFORMACIN SEMILLERO(S) DE INVESTIGACIN

INFORMACIN DE INVESTIGADORES
Nombre del investigador principal y responsable del
proyecto:
Cristian David Mera
Cargo o posicin
actual:
Estudiante
Formacin
acadmica:
Tecnlogo en maquinaria e instrumentacin industrial
Tipo de vnculo con
ITC:
Docente ( ) Estudiante ( X )
Programa acadmico al que
pertenece:
Tecnologa en Maquinaria e Instrumentacin
Industrial (V)
Documento de
Identidad:
1.061.435.286
Direccin: Crucero de gual
Nombre semillero(s) de
investigacin:
SICA
Programas acadmicos al que
pertenece(n):
Maquinaria e Instrumentacin Industrial
Telfono /
Celular:
3206150950
E-
mail:
krncristian@hotmail.com
Nmero total de investigadores en el
proyecto:
2

Nombre de Investigador: Juan Carlos Buitrn
Entidad donde
labora:

Cargo o posicin
actual:
Estudiante
Formacin
acadmica:
Tecnlogo en maquinaria e instrumentacin industrial
Tipo de vnculo con
ITC:
Docente ( ) Estudiante ( x ) Otro ( )
Programa acadmico al que
pertenece:
Maquinaria instrumentacin industrial (V)
Documento de
Identidad:
93.080.400.401
Direccin: El gucimo Caloto
Telfono /
Celular:
3146154088
E-
mail:
jcbuitron@yahoo.es



RESUMEN

Un PLC es un controlador programable de procesos secuenciales en tiempo
real, que est orientado principalmente a aplicaciones industriales o domticas,
dadas las prestaciones y caractersticas elctricas que poseen. En un nivel
similar al de los PLC se encuentran los microcontroladores, que son circuitos
integrados que ejecutan instrucciones de forma secuencial, de la misma
manera que lo hacen los PLC, de esta forma pueden ser programados tambin
para tareas de control o monitoreo de procesos industriales. Es evidente, que al
tratarse de un circuito integrado de bajo costo, las limitaciones elctricas e
interfaces de potencia que tiene los microcontroladores, no son las ms
adecuadas para ambientes industriales. Es este orden de ideas el presente
anteproyecto plantea una propuesta orientada al diseo y construccin de un
PLC basado en un microcontrolador PIC, lo que implica el diseo de las
interfaces de entrada y los circuitos de potencia para las salidas, la idea es
disear un Controlador industrial de bajo costo, con caractersticas similares a
las de un PLC de gama baja-media, aprovechando de esta forma las mltiples
ventajas que ofrecen los microcontroladores.


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Es evidente que la incursin de los PLC en la industria ha sido por mucho
exitosa, esto debido al optimo desempeo en ambientes industriales y a su
flexibilidad en cuanto al control y adaptacin en diversos tipos de plantas y
procesos. Pero de igual el costo de estos equipos de control, es
significativamente alto comparado con el costo de un microcontrolador con un
nmero de entradas y salidas mayor y que acondicionado de forma adecuada
puede brindar las mismas prestaciones que un PLC.
El prototipo contar al igual de un PLC, con entradas y salidas digitales tipo
rel, adems de contar con entradas analgicas y por lo menos una salida
PWM para el control proporcional de cargas AC.
La continua y necesaria optimizacin de los procesos industriales
prcticamente obliga a las grandes, pequeas y medianas empresas
automatizar los procesos de produccin, mejorando de esta forma su calidad y
costes de produccin. Unos de los grandes inconvenientes para las pequeas
empresas es el costo de los equipos de automatizacin. Para el caso particular
de Unicomfacauca, en vista del gran crecimiento del nmero de proyectos en el
rea de automatizacin gracias a diplomado en automatizacin, se ve
disminuida la disponibilidad de los controladores industriales para las prcticas
de laboratorio y proyectos ABP. De esta forma el proyecto se visualiza como
una buena alternativa para las pequeas empresas, hogares en aplicaciones
domticas y desde luego el laboratorio de automatizacin Industrial de
Unicomfacauca.

JUSTIFICACIN

Con este proyecto se pretende disear un controlador industrial de muy bajo
costo, que puede ser programado con software gratuito, brindando de esta
forma una alternativa al laboratorio de automatizacin de Unicomfacauca y por
qu no a pequeas empresas o aplicaciones domticas que requieran de
equipos de automatizacin de bajo costo. Todo esto sin dejar de mencionar el
fortalecimiento del programa en el rea de microcontroladores orientados al
control de procesos industriales como una alternativa a los PLC.


ESTADO DEL ARTE

La revisin del estado del arte, muestra el resultado de muchas tesis de grado
de estudiantes de diversas partes del mundo, que han dado solucin a diversos
proyectos de automatizacin con dispositivos de control industrial diseados
con microcontroladores PIC. De igual empresas dedicadas a la venta de
soluciones domticas e industriales con este tipo de controladores.

Base BMF877A-9E7SR-DB15 [1]

Figura 1. Controlador Industrial con PLC de la empresa AEB

Este diseo (ver Figura 1) fue desarrollador por la empresa argentina AEB
sistemas como controlador genrico orientado a necesidades domticas o
industriales. Y tiene un costo aproximado de $180.000
Caractersticas:
Microprocesador PIC16F877A.
9 entradas digitales
7 salidas a rel, mximo 7A, para CA o CC, conexin NA o NC.
Alimentacin 12Vcc, 3A.
Conector DB15 hembra, de expansin.
LED de encendido.
Programacin en C o Assembler.
PIC16F877A

Control utilizando un PLC hecho con un PIC trabajando en aplicacin con
dsPIC [6]
Se trata de un proyecto de grado desarrollado en Ecuador. En este se disea
como parte del proyecto un PLC basado en microcontroladores, que se
encarga de controlar una mquina de llenado de botellas.
Caractersticas:
Control PID
Salida PWM
Pantalla LCD para visualizar datos
7 Entradas digitales
Usa un teclado matricial para el set point del PID
Salidas Tipo transistor y Rel
PIC16F877

Autmata programable de 8 E/S basado en microcontrolador PIC16F84 [4]
Figura 2. Autmata de 8 E/S

Este es un proyecto (Figura 2) realizado en Espaa, en donde se disea un
mdulo de control de propsito general, el punto fuerte de entre proyecto es el
diseo de Macros para interpretar instrucciones estndar usadas en autmatas
y convertirlas en lenguaje ensamblador.
Caractersticas:
8 entradas digitales
8 salidas tipo rel
PIC16F84
Se usa MPLAB con Macros para programar el PIC


Diseo de un PLC con un microcontrolador para una sistema neumtico
[5]
Figura 3. PLC con microcontrolador para sistema electroneumtico

Este proyecto fue realizado en la universidad de Ibagu, y se us para controlar
un sistema electroneumtico con lenguaje ensamblador
Caractersticas
4 entradas analgicas
4 salidas tipo rel
Se usa MPLAB para programar el PIC
PIC16F84A

Despus de revisar el estado del arte en materia de estudio, se encuentran
mltiples diseos tanto comerciales, como acadmicos concebidos como
controladores secuenciales genricos y en algunos casos diseados para
controlar procesos especficos. Se puede visualizar que en su mayora usan
Lenguaje C y ensamblador como lenguaje de programacin y comnmente se
usan solo entradas digitales y salidas tipo rel, que son las ms sencillas de
implementar. Para el caso especfico de este proyecto se propone tambin
implementar por lo menos una salida PWM y entradas analgicas que permitan
realizar controles ms eficientes sobre los procesos que los requieran.

OBJETIVOS

Objetivo general
Disear un mdulo de control industrial basado en un microcontrolador PIC

Objetivos especficos
- Seleccionar el nmero de puertos de entrada y salida y las
caractersticas de cada uno
- Seleccionar el software de programacin adecuado
- Disear y simular los circuitos de entradas y salidas
- Disear el circuito impreso adecuado
- Validar el funcionamiento de mdulo de control
- Documentar los resultados obtenidos


MARCO TERICO

El microcontrolador
Es un circuito integrado que contiene una unidad de procesamiento central o
microprocesador, memoria de datos, una para Instrucciones y mltiples
perifricos. Su funcionamiento se determina por el programa que se almacena
en la memoria de instrucciones, este programa es comnmente desarrollado en
Ensamblador o en compiladores de ms alto nivel como C o Basic. Una de las
grandes ventajas de los microcontroladores es su reprogramacin, lo que los
hace una herramienta esencial en el diseo de circuitos electrnicos o de
control. En la figura 4 se puede observar un microcontrolador PIC16F877.
Figura 4. Microcontrolador PIC16F877 [3]

Un microcontrolador promedio cuenta tpicamente con los siguientes
perifricos:
- Conversores anlogos Digitales
- Entradas y salidas digitales
- Temporizadores
- Contadores
- Puertos de comunicacin USB, serial, Modbus, Can, Ethernet entre otros
- PWM
Esto los convierte en elementos idneos para para el control de procesos
secuenciales. Aunque para ello se deban acondicionar las seales de entrada y
salida por medio de interfaces de potencia para las salidas o circuitos de
acondicionamiento de seal para el caso de los sensores.

Acondicionamiento de seal con AO
Las seales provenientes de sensores regularmente se deben procesar para la
correcta operacin de los dispositivos de control, estas, dependiendo del tipo
de sensor que las genere pueden necesitar uno o varios procesos de
acondicionamiento. Entre los procesos ms comunes se encuentran
Amplificacin:
La seal producto de un sensor en algunos casos es muy pequea comprada
con el rango de voltajes del controlador o la resolucin del mismo, en este caso
esta sea debe ser amplificada, un circuito tpico para esta funcin se observa
en la Figura 5. Suele ocurrir tambin el caso contrario, y es cuando una seal
tiene un tamao mayor al mximo valor del rango de entrada de un equipo de
control. En este caso, esta seal de ser reducir
Figura 5. Amplificador Inversor

Filtrado:
Sin excepcin todas las seales siempre estn contaminadas por ruido,
comnmente a una frecuencia diferente a la frecuencia de la seal, para estos
casos se deben usar filtros que eliminen las componentes frecuenciales no
deseadas de la seal proveniente del sensor, la figura 6 muestra un ejemplo de
un filtro analgico pasa bajo de primer orden.
Figura 6. Filtro pasa bajo de orden 1

Conversor de corriente a Voltaje
Este tipo de acondicionamiento se usa normalmente cuando se tiene una seal
de corriente proveniente de un sensor y se requiere conectar a una entrada de
voltaje de un controlador llmese PLC o microcontrolador que no tenga
entradas de corriente. La figura 7 muestra un ejemplo de un conversor bsico
de corriente a voltaje
Figura 7. Convertidor de corriente a voltaje


Relevos electromecnicos
Es un componente electromecnico que funciona como un switch controlado
por una bobina (ver Figura 8) que constituye un electroimn de bajo consumo
de corriente y voltaje, este puede accionar uno o varios contactos dependiendo
del tipo de relevo. Estos contactos pueden soportar voltajes tpicamente hasta
de 600v y corrientes de varias decenas de amperios.
Entre sus principales ventajas estn:
- Bajo costo
- Circuito de control sencillo
- Manejan grandes corrientes y voltajes entre sus contactos
- Garantiza un aislamiento entre el circuito de control y el de potencia
Sus principales desventajas son:
- Desgaste mecnico
- Producen ruido cuando conmutan sus contactos
- Tamao relativamente grande
- La frecuencia de conmutacin es baja



Figura 8. Relevo electromecnico [8]

Relevos de Estado solido
Llamados as porque no hacen uso de componentes mecnicos para la
conmutacin, se le suele llamar rel de estado slido al circuito compuesto por:
- Circuito Aislador: es un circuito que crea un aislamiento entre el circuito
de control y el circuito de potencia, regularmente se usan opto
acopladores como circuitos de aislamiento. En la figura 9 se aprecian
dos tipos de optoacopladores, uno que hace uso de un TRIAC y el otro
de un transistor
Figura 9. Optoacopladores

- Circuito de salida: este depende de tipo de carga que se va a instalar,
entre los ms comunes se encuentran: TRIAC para cargas de corriente
alterna y MOSFET o transistor bipolar para cargas de corriente continua
Adicional a estos en algunos casos se usan detectores de cruce por cero
cuando se requieren controlar cargas de corriente alterna, estos sirven para
sincronizar la seal de control que entra al Relevo con la seal de corriente
alterna de la carga.

Circuito PWM (Modulacin por Ancho de Pulso)
Un PWM modula el ancho de pulso o ciclo de una seal cuadrada es decir, el
tiempo de para el que la seal vale 1 y el tiempo para el que la seal val 0.
Todo esto sin modificar la amplitud ni la frecuencia de la misma.
Este tipo de modulacin se usa regularmente para controlar el valor promedio
de voltaje de AC o DC que recibe una carga. La seal PWM tpicamente se usa
para controlar un Rel de estado slido debido a que usa frecuencias que un
relevo electromecnico no es capaz de soportar.

Figura 10. Relacin de ciclo til vs voltaje promedio [2]

En la figura X se muestra un ejemplo en donde se relaciona el promedio de
voltaje que suministra a un motor DC vs ancho de pulso. Se ve claramente que
la figura 10.a tiene un ancho de punto (Tiempo de la seal en 1) mayor que la
figura 10.b por lo tanto el voltaje de DC es mucho mayor en el primero. Para el
caso de un ancho de pulso del 100% es decir en donde todo el tiempo la seal
vale 1, el voltaje promedio de DC que recibe el motor serial igual al voltaje DC
de la fuente. Para el caso donde el ciclo til es de 0% el voltaje promedio de
DC que recibe el motor seria de 0. Permitiendo de esta forma el control de
velocidad del motor por medio de la seal PWM.


METODOLOGA

Objetivo especfico 1
- Seleccionar el nmero de puertos de entrada y salida y las
caractersticas de cada uno
Actividad 1: se seleccionara el microcontrolador a usar
Actividad 2: se seleccionar el nmero y el tipo de entradas y salidas para el
diseo, para este primer prototipo se tendr en cuenta las necesidades del
laboratorio de automatizacin de Unicomfacauca.
Objetivo especfico 2
- Seleccionar el software de programacin adecuado
Actividad 3: revisin y seleccin del software de programacin a usar en el
diseo, este debera ser gratuito.
Objetivo especfico 3
- Disear y simular los circuitos de entradas y salidas
Actividad 4: se realiza el diseo de los circuitos de acondicionamiento de las
seales de entrada, analgicas como digitales. De igual forma se realizar el
diseo de los circuitos de potencia de salida, estos son: los tipo rel y el PWM.
Actividad 5: haciendo uso de un simulador de circuitos electrnicos se validar
el funcionamiento de los circuitos de acondicionamiento de entrada y los
circuitos de potencia de salida.
Objetivo especfico 4
- Disear el circuito impreso adecuado
Actividad 6: luego de validar el funcionamiento en el simulador, se proceder a
montar las interfaces de entrada y salida en una protoboard, para validar el
funcionamiento real.
Actividad 7: En este punto se disear una tarjeta de circuito impreso que ser
la que finalmente soporte el microcontrolador y la interfaces de entrada y salida
Objetivo especfico 5
- Validar el funcionamiento de mdulo de control
Actividad 8: con el prototipo ya terminado, se disear una estrategia de control
sencilla para la banda transportadora del laboratorio de automatizacin de
Unicomfacauca sede Santander.
Objetivo especfico 6
- Documentar los resultados obtenidos
Actividad 9: escribir un artculo de corte cientfico con los resultados del
proyecto

CRONOGRAMA

ACTIVDADES
MES
1 2 3 4 5 6
Actividad 1 X
Actividad 2 X
Actividad 3 X
Actividad 4 X X
Actividad 5 X X
Actividad 6 X X
Actividad 7 X X
Actividad 8 X X
Actividad 9 X

PRODUCTO ESPERADO

Al finalizar el proyecto se espera entregar el prototipo de un controlador
industrial tipo PLC, diseado con un microcontrolador PIC, el prototipo contar
con:
- Entradas analgica (mnimo una de voltaje o corriente)
- Entradas digitales (mnimo 6)
- Salidas tipo rel (mnimo 6)
- Salidas tipo transistor (mnimo 2)
- Una salida tipo PWM

IMPACTOS ESPERADOS

A corto plazo el impacto directo se evidencia en el laboratorio de
automatizacin, ya que se va a nutrir con un nuevo equipo de control de bajo
costo con caractersticas y prestaciones similares a las un PLC de gama baja
media. Ya que con este se pueden realizar estrategias no solo de control
secuencia, sino tambin de control proporcional, gracias a las entradas
analgicas y a las salidas tipo PWN con la que contar el diseo. Por otro lado
el prototipo a largo plazo y luego de una exhaustiva validacin podra ser
ofrecido a pequeas y medianas empresas como un controlador de procesos
industriales de bajo costo.

PRESUPUESTO

Presupuesto global de la propuesta por fuentes de financiacin (en miles
de $).

RUBROS
FUENTES
TOTAL
Unicomfacauc
a
FUENTE 1

FUENTE 2
PERSONAL NO
FINANCIABLE

EQUIPOS 180 180
SALIDAS DE
CAMPO

VIAJES 30 30
MATERIALES Y
SUMINISTROS
240 240

MATERIAL
BIBLIOGRFICO

SOFTWARE
PUBLICACIONES/
EVENTOS/
PATENTES

SERVICIOS
TECNICOS
50 50
TOTAL

500 500



Descripcin de los gastos de personal (en miles de $), incluyendo el
personal de la Institucin Universitaria tecnolgica de Comfacauca




NOMBRE
DEL
INVESTIG
ADOR/
AUXILIAR





FORMA
CIN
ACAD
MICA




TIPO
DE
VINCU
LACI
N




FUNCI
ON
DENTR
O DEL
PROYE
CTO




DEDICAC
ION
RECURSOS TOTA
L
ITC Persona
l
externo
al ITC
Person
al con
contrat
o de
tiempo
comple
to
Person
al con
otro
tipo de
contrat
os
Dairo
Facundo
Maestra
en curso
TC Director 6 X 4320
Andrs
Hurtado
Maestra
en curso
TC Asesor 2 X 1440


TOTAL 5760










Descripcin de los equipos que se planea adquirir (en miles de pesos).
EQUIPO

JUSTIFICACION RECURSOS TOTAL
ITC Aportes
externos
Programador
Microcontrola
dores
Dispositivo que permite la
programacin de
microcontroladores
180 180


TOTAL
180


Valoracin de salidas de campo (en miles de pesos)
ITEM JUSTIFICACIN COSTO UNITARIO TOTAL



TOTAL











Descripcin y justificacin de los viajes (en miles de pesos)
LUGAR


JUSTIFIC
ACION**
PASAJES
($)
ESTADIA
($)
Das RECURSOS

TOTAL
ITC Aportes
Externos
Cali Viaje para
realizar la
compra de
componen
tes
electrnic
os
30
TOTAL
30


Materiales e insumos (en miles de pesos)
MATERIALES E
INSUMOS
SUMINISTROS
JUSTIFICACIN VALOR
Elementos para la
elaboracin de la tarjeta
Componentes electrnicos
necesarios para el
montaje del circuito
110
Microcontroladores Dispositivo de control 40
Cables y conectores Cables y borneras para
las entradas y salidas del
prototipo
20
Fotocopias e internet Material de investigacin 40
Protoboard Elemento bsico de
diseo
30
TOTAL 240


Material Bibliogrfico (en miles de pesos)
MATERIAL
BIBLIOGRFICO
JUSTIFICACIN VALOR

TOTAL


Software (en miles de pesos)
SOFTWARE JUSTIFICACIN VALOR



TOTAL


Publicaciones/eventos/patentes (en miles de pesos)
PUBLICACIONES/
EVENTOS/PATENTES
JUSTIFICACIN VALOR

TOTAL
Servicios Tcnicos (en miles de pesos)
SERVICIOS TCNICOS VALOR
Elaboracin de la tarjeta
De circuitos impresos
50


TOTAL 50


BIBLIOGRAFIA

[1] AEB, Base Modular 9 entradas digitales / 7 salidas rel, [En lnea].
http://www.aebsistemas.com.ar/tienda/product_info.php?products_id=43&osCsi
d=f4689add6e3d42d7a6cc763c69067eaf

[2] BOLTON, W., Mecatrnica: sistemas de control electrnico en la ingeniera
mecnica y elctrica. 3 ed. Mxico: Alfaomega. 2006. 574p.
[3] ELECTRONICA MAGNABIT. MCIROCONTROLADOR 16F877A [En lnea].
http://www.electronicamagnabit.com/tienda/15-microcontrolador-ic16f877-a.html
[4]Juan Manuel Rodrguez. PROYECTO DE AUTOMATA PROGRAMABLE DE
8 E/S BASADO EN EL PROCESADOR PIC 16F84 [En lnea].
http://inicia.es/de/juanmarod/main.htm

[5] Monografas. Diseo de un PLC mediante un microcontrolador para un sistema
electroneumtico [en lnea]. http://www.monografias.com/trabajos60/pcl-mediante-
microcontrolador/pcl-mediante-icrocontrolador2.shtml#xdiseno
[6] QUISPE, Jorge. ALCIVAR, Richard. Control utilizando un PLC hecho con un
PIC trabajando en aplicacin con dsPIC. Ecuador. 2009. 98h. Trabajo de grado
(Ingeniero en Electricidad). Escuela superior politcnica del litoral. Facultad en
ingeniera en electricidad y computacin.
[7] REITEC. Rels. [En lnea]. http://www.reitec.es/web/descargas/reles.pdf
[8] WIKIPEDIA. Rel. [En lnea]. http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9