Motor Es

Contenido
Seleccin de motores
Placa de datos
Clase de diseo
Velocidad sncrona y polos
Deslizamiento
Tamao de armazn
Elevacin de temperatura y clase de aislamiento
Factor de servicio
Cdigo de rotor bloqueado
Factor de potencia
Desempeo y factor de carga
Motores de alta eficiencia
Motor de eficiencia estndar vs motor de alta eficiencia
Potencia, energa, y dinero ahorrados
Tiempo de recuperacin de inversin
Control de frecuencia variable
Control mediante labes de entrada, compuerta de salida,
velocidad variable
Drive de CD vs Drive de CA
Centro de Estudios de Energa
Seleccin de Motores
Frame = tamao de armazn = 445T
Enclosure = tipo de carcasa = TEFC
Design = Clase de diseo = B
RPM = 1785
Code = Cdigo de rotor bloqueado
AMPS = Corriente de plena carga = 163 A
SF = Factor de servicio = 115 %.
Phase = # de fases = 3
Insulation class = aislamiento clase F
Power factor = factor de potencia de
plena carga = 89.7%
Guaranteed efficiiency = eficiencia
garantizada a plena carga = 95.8%
Max Corr KVAr = Cantidad mxima de
capacitores que se han de instalar si se
desconectan a la vez que el motor.
Centro de Estudios de Energa J .C. Andreas, Energy Efficicient Electric Motors, 2nd edition, Marcel Dekker
0
50
100
150
200
250
300
0 20 40 60 80 100
% de velocidad sncrona
%

d
e
l

p
a
r

d
e

p
l
e
n
a

c
a
r
g
aA
B
C
D
Clases de diseo NEMA
Diseo
par arranque
(% par plena
carga)
par mximo
(% par plena
carga)
I arranque (% I
plena carga)
s plena carga (%
de velocidad
sncrona)
A 160 (normal) 230 500-800 (normal) <2, (bajo)
B 140 (normal) 200 500-600 (baja) <4, (bajo)
C 225 (alto) 180 (baja) <5 (bajo)
D 275 (alto) - (baja) 5-8%, 8-13% (alto)
Fitzgerald, Kingsley. Umans, "Electric Machinery," McGraw-Hill
Chapman, "Electrical Machinery Fundamentals,", McGraw-Hill
Andreas, "Energy Efficient Electric Motors," Dekker
Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE

3
Caractersticas de las clases de diseo
Chapman, "Electrical Machinery
Fundamentals,", McGraw-Hill
A
B
C
D
Laminaciones de rotores
Los devanados en los motores de induccin estn separados 120
elctricos en el estator.
Al aplicarles voltajes desfasados 120 en el tiempo, resultan corrientes
separadas tambin 120 elctricos en el tiempo.
Las tres corrientes dan lugar a una fuerza magnetomotriz giratoria de
amplitud constante.
La fuerza magnetomotriz gira a velocidad sncrona dada por:
rpm en giro de sncrona rapidez la es n
y Hz, en frecuencia la es f
polos, de nmero el es P
s
,
60
2
donde
f
P
n
s
=
Velocidad scrona
a1
-a1
a2
-a2
c2
-c2
c1
-c1
b2
-b2
b1
-b1
N
S
a1
-a1
a2
-a2
c2
-c2
c1
-c1
b2
-b2
b1
-b1
N
S
Eje a
Eje b
Eje c
rpm n
Hz 60 f y 2 P
s
3600 60 60
2
2
= =
= =
N
S
Dos polos
N
a1
-a1
a2
-a2
c2
-c2
c1
-c1
b2
-b2
b1
-b1
a1
-a1
a2
-a2
c2
-c2
c1
-c1
b2
-b2
b1
-b1
Eje a
Eje b
rpm n
Hz 60 f y 4 P
s
1800 60 60
4
2
= =
= =
S
S
N
N
S
S
N
Eje c
Cuatro polos
La FMM gira a velocidad sncrona. La FMM induce voltajes en las barras del
rotor y debido a que stas se encuentran en corto circuito aparecen
corrientes trifsicas balanceadas en el rotor. Las tres corrientes dan lugar a
una fuerza magnetomotriz giratoria de amplitud constante en el rotor. Esta
FMM trata de alinearse con la del estator y se presenta un par. El rotor no
puede girar a velocidad sncrona ya que alcanzara a las FMMs y no se
inducuran voltajes, sin voltajes no hay corrientes y sin corrientes en rotor no
hay par, sin par no hay oposicin al par de frenado de carga y de friccin y
ventilacin. Se dice entonces que el rotor se desliza con respecto a la FMM
que gira a velocidad sncrona.
nto deslizamie el es s y
rpm en rotor del giro de rapidez la es n
rpm, en giro de sncrona rapidez la es n
en nto Deslizamie
s
, donde
n n s
s
=
r pm
s
s
n de pu en nto deslizamie el es s y
rpm en rotor del giro de rapidez la es n
rpm, en giro de sncrona rapidez la es n
en nto Deslizamie
, donde
n
n n
s
s
s

=
s
n de pu
Motor de induccin =motor asncrono
Deslizamiento
0
50
100
150
200
250
300
0 20 40 60 80 100
% de velocidad sncrona
%

d
e
l

p
a
r

d
e

p
l
e
n
a

c
a
r
g
a
0 0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
0
.
6
0
.
7
0
.
8
0
.
9
1
s = deslizamiento, pu
Deslizamiento al arranque = 1
Deslizamiento en vaco es casi cero
Deslizamiento de plena carga < 0.04
En la figura s plena carga = 0.03
Suponiendo n
s
= 1800 rpm
n plena carga = 1800 (1-0.03) = 1746 rpm
Starting torque
Pull Up Torque
Breakdown Torque
Full Load Torque
Deslizamiento de plena carga
Con f =60 Hz
P ns
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
10 720
Aunque se encuentran desde 300 rpm hasta 3600 rpm, las ms comunes son
1200, 1800 y 3600 rpm
Armazn abierta a prueba de goteo
aire
aire
aire
15
ventilador
externo
Totalmente cerrada enfriada con
ventilador externo
ODP =Open Drip-Proof
TEFC =Totally Enclosed Fan Cooled
_www.baldor.com
Enclosure type =tipo de carcasa o envolvente
Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
Rapidez de giro, polos y tipo de carcasa
Antes de 1952 no exista un estndar
1952 se estandariz la armazn U (U-frame). Todos los
motores con el mismo cdigo , 254U por ejemplo, tienen el
mismo tamao de armazn
1964 nuevos aislamientos => armazn T (T-frame), ms
pequea y ms liviana
National
Electrical
Manufacturers
Association
256A 256T
449 T
= =
= =
D
D
25
4
6 25
44
4
11
. "
" D
Frame size =tamao de armazn
Historia del tamao de armazn
Edwrard L. Owen, History,
IEEEIndustry Applications Magazine,
J anuary / February 1997
El motor de induccin fue inventado por Nikola
Tesla alrededor de1886
Los tamaos de armazn integrales son de tres
dgitos, por ejemplo: 326T, 50hp, 1800 rpm, TEFC.
Las dos primeras cifras divididas entre 4 resultan
en D en pulgadas, D=32/4=8.
Los tamaos de armazn fraccionales son de dos
dgitos, por ejemplo: 56, 1/3hp, 1800 rpm, ODP.
Las dos primeras cifras divididas entre 16 resultan
en D en pulgadas, D=56/16=3.5.
Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/ brochures/pr2525.pdf
El tamao de armazn depende principalmente
del par. Y es proporcional a la relacin hp / n
s
.
Un motor fraccional es aquel con una armazn
ms pequea que la de un motor de 1 hp, 1700
a 1800 rpm.
Evolucin del tamao de la armazn del
motor de induccin
Estndar de mxima temperatura permisible del ambiente: 40 C
Ambientes:
Aire
Gas
Lquido
Temperatura ambiente (Estndar AIEE No. 1, 1947) :
es la temperatura del medio empleado para enfriamiento, directo o indirecto, esta
temperatura se resta de la temperatura medida en la mquina paradeterminar el
aumento de temperatura bajo condiciones especficas de prueba
El aumento mximo permisible de temperaturaes sobre ste estndar de 40 C
La elevacin o el aumento de temperatura es un cambio de temperatura en el motor,
desde una temperatura ambiente con el motor apagado y frio, hasta que el motor opere a
plena carga de manera continua para alcanzar estado estable trmico.
Temperatura ambiente y elevacin de
temperatura
La vida esperada del motor se reduce a la mitad al operar a un
temperatura 10 C por arriba del mximo permisible
Las clases ms comunes en motores de induccin jaula de ardilla
son
Clase Aumento Temperatura
mximo mxima del
permisible punto ms caliente
sobre 40 C
B 90 130
F 115 155
H 140 180
Note que hay 25C entre cada clase.
Clases de aislamiento
Es un factor de seguridad
Un factor de servicio de 1.15 indica que el motor
es capaz de entregar hp
nom
x 1.15 de manera
continua bajo condiciones usuales de servicio
sin que el aumento de temperatura exceda su
valor mximo permisiblede acuerdo a la
clasificacin NEMA de aislamientos
Factores de servicio comunes en motores jaula
de ardilla
1.0 y 1.15
Factor de servicio
Factor de servicio : 1.15
Clase Aumento mximo Temperatura mxima
permisible sobre 40 C del punto ms caliente
B 90 130
F 115 155
Factor de servicio : 1.0
Clase Aumento mximo Temperatura mxima
permisible sobre 40 C del punto ms caliente
B 80 120
F 105 145
Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook, p 40.
Lmites de temperatura
Por cada 10 C de operacin continua por arriba (por
debajo) de la temperatura mxima del punto ms
caliente, la vida del motor se reduce a la mitad (se
duplica).
Vida promedio a 40 C de temperatura ambiente
operando continuamente:
Factor
A Aumento en la vida del motor
R Reduccin en la vida del motor
10 aos
( ) ( ) T = Temp. del ms caliente - Temp. lmite del aislamiento
( ) A R
T
=2
10
C
Efecto de la temperatura en la vida del motor
-300
-200
-100
0
100
0 0.2 0.4 0.6
70
20
-234.5
Temperatura
Resistencia
( )
T
R
R
T
2
2
1
1
2345 2345 = + . .
T
R
T
R
2
234 5
2
1
234 5
1
+
=
+ . .
R1 > Resistencia medida en fro ( T
1
< 40 C )
R2 > Resistencia medida inmediatamente despus de
operacin prolongada
T
punto ms caliente
= T
2
+ 10 C
Clculo de la tempeartura del punto ms caliente
Las condiciones usuales de servicio de los motores que
utilizan la temperatura ambiente estndar de 40 C son
(NEMA MG1):
La temperatura ambiente debe estar entre 0C y 40 C
La altitud es menor de 1000 m
Instalacin en areas o envolventes que no interfieren seriamentecon la
ventilacin de la mquina
0.9 Vnom < V < 1.1 Vnom
0.95 fnom < f < 1.05 fnom
Montaje y acoplamiento segn NEMA
Operacin con un desbalance de voltaje de 1% o menos
Si se satisfacen las condiciones anteriores, un motor
debe ser capaz de entregar potencia nominal en flecha
sin que la temperatura del aislamiento exceda el
mximo permisible
Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook, p 35.
Condiciones usuales de servicio
Letra de
cdigo
Letra de
cdi go
A 0.00 3.15 L 9.00 10.00
B 3.15 3.55 M 10.00 11.00
C 3.55 4.00 N 11.00 12.50
D 4.00 4.50 P 12.50 14.00
E 4.50 5.00 R 14.00 16.00
F 5.00 5.60 S 16.00 18.00
G 5.60 6.30 T 18.00 20.00
H 6.30 7.10 U 20.00 22.40
J 7.10 8.00 V 22.40 arriba
K 8.00 9.00
Rotor bl oqueado, kVA
/ hp
Rotor bl oqueado, kVA
/ hp
Cdigo de rotor bloqueado NEMA MG-1
La letra del cdigo
corresponde con un rango de
kVA de rotor bloqueado por
cada hp nominal
Ejemplo, la letra G va de 5.60
a 6.30, los kVA de rotor
bloqueado son como mximo
6.30 por cada hp nominal, si el
motor fuera de 50 hp, kVA
lr
=
315.
Y si V
LL
= 460 V, I
LR
= 395.4 A
A arranque, de o bloqueado rotor de lnea de corriente la es I
lneas, entre nominal voltaje el es V
bloqueado rotor de kVA los son KVA
donde,
LR
LL
LR
,
1000
3
LR LL
LR
I V
kVA

=
,
3
1000
LL
LR
LR
V
kVA
I
=
Cdigo de rotor bloqueado
NEMA designclassiification
NEMA insulationclassification
NEMA locked rotor code
Tamao de armazn
445T => D = 44/4 = 11
Factor de servicio = 115%
Carcasa: Totalmente cerrada con
ventilador externo (TEFC)
Letras en la placa de datos
V
LL
, I
L
, P, Q, S
FP, f
Hz , frecuencia la es f
potencia, de factor el es fp
VA trifsica, aparente potencia la es S
VAr trifsica, reactiva potencia la es Q
W trifsica, potencia la es P
A , lnea de corriente la es I
V lneas, entre voltaje el es V
L
LL
2 2
Q P
P
+
= =
S
P
fp
fp atrasado
( )
v i
V
P1
Q1
I
I
I
1
-200
0
200
0 90 180 270 360
voltaje
corriente
_
v
-
i
( )
i v
= cos fp
Factor de potencia
fp adelantado
fp unitario
V I
2
I
P
=I
V
I
P
3
I
P
I
Q3
I
V
I
3
P
I
) (
v i
-
Q3
I
-200
0
200
0 90 180 270 360
-200
0
200
0 90 180 270 360
-200
0
200
0 90 180 270 360
fp atrasado
I
1
( )
v i
V
P1
Q1
I
I
I
1
Desplazamiento
Los contactos del contactor principal M conectan y
desconectan de manera simultnea al motor y a su
capacitor
Al desconectar el motor acta de manera transitoria
como un generador y alimenta al capacitor
Si el capacitor aporta ms reactivos que los que
requiere el motor en vaco, el capacitor aumenta el
voltaje del sistema aislado.
Aunque es por poco tiempo, la elevacin de voltaje
puede daar al capacitor o al motor.
M M M
Qc < 17.5 kVAr
Mxima correccin de kVAr
P
P
P
P
P P
P
hp
loss loss
=
= 1
746
W motor, del prdidas las son P

hp salida, de mecnica potencia la es hp
W entrada, de trifsica potencia la es P
loss
hp
P/3
P
/
3 P
/
3
dt
dQ
P
loss
=
Prdidas de
ncleo en
estator y rotor
Prdidas de
cobre en el
estator
Prdidas de
cobre en el
rotor
Prdidas de
friccin y
ventilacin
746
hp
P
Eficiencia
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 0.5 1 1.5
hp out (pu) = fc
f
p

y

e
f
i
c
i
e
n
c
i
a
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
I
1

y

P
eff
fp
I1/Inom
P/(746*hpnom)
La eficiencia es casi constante en 0.85 con una carga de 0.5 a 1.5 pu hp nominales y cae
abruptamente con cargas menores a 0.5 pu, la eficiencia es cero con el motor si n carga.
El factor de potencia es muy bajo (< 0.7) para cargas inferiores a 0.6, es del 10% sin carga y
aumenta a 82% a plena carga.
La corriente es 0.5 pu con motor en vaco, sube a 1 pu a plena carga.
La potencia de entrada es del 8% en vaco y aumenta a 1.2 a plena carga de forma casi lineal.
Sobredimensionamiento es el
villano y el rea de oprtunidad
Desempeo en funcin de la carga
Tarifa HSL, Noreste
Promedio de los 12 ltimos meses
factor de carga: 0.85,
factor de potencia: 0.93,
9.46 pesos / dlar
47.84 dlares / MWh = $ 0.04784 / kWh.
Importe total del recibo (antes de impuestos) entre la cantidad de
kWh del perodo de facturacin.
Este costo ya considera demanda, consumo, horario y factor de
potencia.
Indica cunto cuesta el kWh, en una instalacin en particular y nos
sirve para medir el impacto de las medidas de ahorro de energa.
Wisconsin Industrial average $0.04 /kWh
Wisconsin Commercial average $0.06 /kWh
National Average industrial $0.05 /kWh
http://www.productiveenergy.com/calculator/motor.asp
http://www.motorsmatter.org/Kit/planning_overview.html
Costo promedio de la energa elctrica
Alambre magneto de la mejor calidad
Ms acero en el ncleo, laminaciones ms
delgadas y acero de la mejor calidad,
Mejores rodamientos
Anillos de los extremos de la jaula ms grandes
Ventiladores con bajas prdidas
Cuesta ms que uno de eficiencia estndar
_http://ww.baldor.com
Motor de alta eficiencia
hp
1
1
746
hp
P =
1
hp
2
2
746
hp
P =
2
Para los mismos hps en

flecha, el motor con mayor
eficiencia requiere una
menor potencia de entrada.

2
>
1
=> P
2
< P
1
( )
motor del nominal potencia la es hp
y motor del carga de factor el es
nom
fc
fc hp P P
nom

=
2 1
2 1
1 1
746 . 0

Nadel , Shepard, Greenberg, Kat z, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE
3
Clculo de la potencia ahorrada
Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE
3
( ) ( )
cuestin. en planta la en kWh del promedio costo el es
ahorro $
anual
kWh
donde
kWh
h fc hp h P P
kWh
kWh
nom ahorro
$
$ 1 1
746 . 0
$
2 1
2 1

= = =

( )

=
2 1
2 1
1 1
746 . 0

fc hp P P
nom
kW ahorrada, Potencia
( ) ( )
ao al operacin de horas de nmero el es
kWh ahorrada, Energa
h
h fc hp h P P kWh
nom ahorro

= =
2 1
2 1
1 1
746 . 0

Retorno
simple de
inversin
anual
ahorro $
$ motor, del extra Costo
Energa, dinero y recuperacin de inversin
Centro de Estudios de Energa http://energy.copper.org/left-is-right.html
El de la izquierda es el derecho?
- Factor de carga
- Horas de operaci n al ao
- $ promedio del kWh
Premium Efficiency
50hp, TEFC, $1815
=94%
Standard Efficiency
50hp, TEFC, $1169
=90%
( )
kWh
h fc hp
nom
$ 1 1
746 . 0
2 1

=

anual
ahorro $
FC = 0.75, h = 6000, $ / kWh = 0.0478
==> 379.3 dlares
(1815 -1169) / 379.3 = 1.70 aos
FC = 0.75, h = 2000, $ / kWh = 0.0478
==> 126.4 dlares
(1815 -1169) / 126.4 = 5.11 aos
Si el factor de carga es del 50% o menos, ninguno es el correcto none is the right one.
El de la izquierda es el correcto
a) Curva caracterstica
de un ventilador
b) Caracterstica
del sistema
James Van Zil e, Energy savings wi th adj ustable frequency AC Dri ves, Allen-Bradl ey, Dec. 1984
Comportamiento ventilador sistema
a) Cambio en caracterstica
del ventilador
b) labes de entrada
James Van Zil e, Energy savings wi th adj ustable frequency AC Dri ves, Allen-Bradl ey, Dec. 1984 Centro de Estudios de Energa
Control por labes de entrada
a) Control por compuertas
de salida
b) Cambio en caracterstica
del sistema
Control mediante compuertas de salida
a) Sistema de velocidad variable
b) Control de flujo de
aire por velocidad variable
Control mediante velocidad variable
John C. Andreas, Energy-Effi ci ent Electri c Motors, Selecti onand Appl i cati on, Second edition, Marcel -Dekker, 1992.
0
20
40
60
80
100
120
40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje del volumen de aire
P
o
t
e
n
c
i
a

d
e

e
n
t
r
a
d
a

c
o
m
o

%

d
e

l
a

e
n
t
r
a
d
a

a
l

m
o
t
o
r

c
u
a
n
d
o

e
l

f
l
u
j
o

e
s

1
0
0

%

Compuertas sal ida
labes entrada
Frecuencia variable
Requerimientos ventilador
Potencia de entrada
Davi d Shipp, Will iam Vil check, Power quali ty and l ine consi derati ons for variable speed ac dri ves, IEEE
Transacti ons on Industry Appli cati ons, March / April 1996.
La corriente est distorsionada y
se atrasa del voltaje.
i de salida
v entrada
i entrada
Drive de CD
Davi d Shipp, Will iam Vil check, Power quali ty and l ine consi derati ons for variable speed ac dri ves, IEEE
Transacti ons on Industry Appli cati ons, March / April 1996.
-200
-100
0
100
200
0 90 180 270
grados elctricos
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)
-10
-5
0
5
10
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
Va
Ia
Captura: Abril de 1995, Power Logic
La corriente a la entrada
presenta alta distorsin
armnica y va en fase
con el voltaje
Aunque el voltaje
dista mucho de
ser una senoidal,
la corriente de
salida es muy
senoidal
Drive de CA tipo PWM

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Chapman, "Electrical Machinery Fundamentals,", McGraw-Hill

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W motor, del prdidas las son P

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