Apostila - PNV2441 (Rev2010)

Depto.
de Engenharia Naval e Ocenica PNV 2441

PNV 2441

MTODOS COMPUTACIONAIS PARA
ENGENHARIA I

Parte I: Mtodo dos Painis

TEXTO BASE

2006
Depto. de Engenharia Naval e Ocenica PNV 2441

ndice

1 INTRODUO ............................................................................................................ 2
2 MTODO DE ELEMENTOS DE CONTORNO (MTODO DOS PAINIS) ...... 4
2.1 ESCOAMENTO POTENCIAL: REVISO ....................................................................... 5
2.2 ESCOAMENTO POTENCIAL EM TORNO DE CORPOS DE GEOMETRIA ARBITRRIA
MTODO DAS FONTES.......................................................................................................... 9
2.3 O MTODO DOS PAINIS: APLICAO ................................................................... 20
2.3.1 Caso-Exemplo: Escoamento Permanente em Torno de um Cilindro Circular
em Fluido Infinito ......................................................................................................... 24
2.4 APLICAO DO TEOREMA DE GREEN NA SOLUO DE ESCOAMENTOS POTENCIAIS
35
2.4.1 As Funes de Green .................................................................................... 39
2.5 O PROBLEMA DE COMPORTAMENTO NO MAR DE SISTEMAS OCENICOS .............. 41
2.5.1 Teoria Linear de Ondas de Gravidade: Reviso .......................................... 41
2.5.2 Comportamento no Mar: Metodologia de Soluo Numrica .................... 44
3 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS PARTE I ................................................. 53

1
1 Introduo

Esta apostila foi escrita almejando servir como um texto de referncia para o curso de
Mtodos Computacionais para Engenharia I (PNV 2441), oferecida ao quarto ano de
graduao do curso de Engenharia Naval e Ocenica da Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. O objetivo deste curso consiste em apresentar uma introduo a mtodos
numricos de ampla aplicao na rea de engenharia naval e ocenica.
O texto enfoca , em linhas gerais, os conceitos e a metodologia inerentes aplicao de
dois procedimentos numricos para a soluo de problemas de dinmica de meios
contnuos. Primeiramente, discute um mtodo de elementos de contorno (boundary element
method), conhecido na literatura como mtodo dos painis, muito utilizado na soluo de
problemas de hidrodinmica de superfcie. Em sua segunda parte, apresenta os conceitos
gerais e algumas aplicaes do mtodo de elementos finitos (finite element method),
enfocando, principalmente, problemas de elasticidade linear.
Ao longo de cada tema o aluno ter contato com as tcnicas bsicas de implementao
dos mtodos numricos e realizar aplicaes simples utilizando softwares comerciais de
ampla aceitao na rea de engenharia naval. Posteriormente, estes mesmos softwares sero
empregados pelo aluno, em aplicaes mais complexas, nas disciplinas de projeto.
Dada a amplido dos temas em questo, este texto tem como objetivo servir como um
guia para um estudo mais aprofundado dos mtodos aqui abordados e, dessa forma, no
prescinde de um estudo paralelo de referncias especficas em cada assunto. Assim, ao
longo do texto, vrias referncias so apresentadas, atravs das quais o aluno poder obter
um panorama mais amplo e se aprofundar em temas de interesse.
Alm disso, este texto parte de conceitos j apresentados na disciplina de Mecnica dos
Meios Contnuos (PNV 2340) e, portanto, para um acompanhamento eficaz deste, sugere-se
uma reviso de tpicos cobertos nesta disciplina. Em especial, admite-se que o aluno tenha
conhecimento das hipteses fundamentais envolvidas na teoria de escoamentos potenciais e
em teoria de elasticidade linear.

Na disciplina de Mecnica dos Meios Contnuos, foram apresentadas as equaes de
movimento de escoamentos fluidos, em diversos nveis de simplificao, bem como as
2
equaes fundamentais de elasticidade dos slidos. Estas equaes so equaes
diferenciais (ou integrais) cujas solues devem satisfazer um determinado nmero de
condies de contorno. Estes problemas so denominados, de maneira geral, problemas de
contorno (boundary-value problems). Via de regra, a no ser em alguns casos
extremamente simplificados (alguns deles apresentados em PNV 2340), os problemas de
interesse prtico em engenharia no apresentam solues analticas. O papel dos mtodos
numricos , ento, o de permitir a soluo destes problemas baseada na discretizao do
meio contnuo. Atravs desta, a soluo de equaes integro-diferenciais aproximada pela
soluo de sistemas de equaes algbricas, cujos tamanhos dependem diretamente do
nmero de elementos envolvidos na discretizao.

O primeiro mtodo numrico a ser abordado (Captulo 2) conhecido como Mtodo
dos Painis. Trata-se de um mtodo de elementos de contorno, nome este recebido pois a
discretizao realizada somente sobre as superfcies de contorno do problema. Este
mtodo particularmente eficaz na soluo de problemas de escoamento potencial, com ou
sem superfcie-livre, os quais consistem em problemas de contorno envolvendo uma
particular equao diferencial linear de segunda-ordem a derivadas parciais, a chamada
equao de Laplace. Na rea de engenharia naval as aplicaes principais deste mtodo
envolvem problemas de comportamento no mar de sistemas flutuantes e problemas de
resistncia ao avano de embarcaes (determinao da chamada resistncia de ondas).
A segunda parte deste texto dedicada ao chamado mtodo de elementos finitos
(Captulo 4). Ao contrrio dos mtodos de elementos de contorno, o mtodo de elementos
finitos se baseia na discretizao de todo volume de controle e no apenas das superfcies
de contorno. Embora a gama de aplicaes deste mtodo seja extremamente ampla,
envolvendo tambm problemas de dinmica dos fluidos, termodinmica, entre outros, este
texto enfocar aplicaes na rea de estruturas, envolvendo problemas de elasticidade
linear. Na rea de engenharia naval, o mtodo de elementos finitos amplamente
empregado, em diversos nveis, na anlise estrutural de navios e seus sub-sistemas
mecnicos, plataformas ocenicas e sistemas secundrios como linhas de amarrao e
risers, entre muitas outras aplicaes.
3
2 Mtodo de Elementos de Contorno (Mtodo dos
Painis)

A seo 1 apresentou um panorama dos diversos mtodos existentes para a soluo de
problemas de contorno. Nesta primeira parte do curso, estaremos interessados em estudar,
em particular, o mtodo de elementos de contorno muitas vezes referenciado na rea
hidrodinmica como mtodo dos painis.
A principal particularidade deste mtodo, como o prprio nome sugere, reside no fato
de a discretizao ser realizada apenas sobre as superfcies de contorno. Na segunda parte
do curso estudaremos os fundamentos do mtodo de elementos finitos, um dos mtodos
numricos nos quais todo o volume de controle discretizado.
Vamos nos concentrar em aplicaes baseadas na teoria de escoamento potencial. As
hipteses bsicas envolvidas nesta teoria j foram apresentadas no curso de Mecnica dos
Meios Contnuos. Todavia, a seo 2.1 traz uma breve reviso dos conceitos fundamentais.
A hiptese de escoamento potencial empregada na soluo de vrios problemas
fundamentais em hidrodinmica martima, especialmente para o clculo das foras
induzidas por ondas em estruturas fixas e flutuantes. No estudo de comportamento no mar
de navios e plataformas ocenicas, os efeitos oriundos da viscosidade do escoamento
podem, por vezes, ser desprezados ou ento incorporados externamente, permitindo
assim um tratamento via teoria de escoamento potencial.
Nesta condio, vimos que o potencial de velocidades do escoamento pode ser obtido
diretamente a partir da equao da continuidade (ou seja, da hiptese de conservao de
massa), representada matematicamente pela equao de Laplace. Isto representa uma forte
simplificao matemtica na soluo do problema, visto que esta equao uma equao
diferencial de segunda ordem linear.
Na soluo de problemas de contorno envolvendo a equao de Laplace, os mtodos de
elementos de contorno apresentam uma grande vantagem em termos de esforo
computacional, se comparados a mtodos que partem da discretizao de todo o domnio
fluido. O software mais difundido atualmente para o estudo de comportamento no mar de
sistemas flutuantes, denominado WAMIT [7], foi desenvolvido no Massachussets Institute
4
of Technology (MIT) e se baseia na Teoria Linear de Ondas de Gravidade, utilizando o
mtodo dos painis para determinao do potencial do escoamento em problemas
envolvendo corpos fixos ou flutuantes submetidos ao de ondas.

2.1 Escoamento Potencial: Reviso

O objetivo desta seo rever brevemente as hipteses bsicas da teoria de
escoamentos potenciais e sua formulao geral, temas j apresentados em Mecnica dos
Meios Contnuos.
A equao de movimento que rege a dinmica de um meio contnuo decorre
diretamente da segunda Lei de Newton e, em sua forma local, expressa por:
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( t x b t x divT t x a t x
r
r
r r r r
+ =
onde:
k z j y i x x
r r r
r
+ + = o vetor posio (no caso, em uma base ortonormal);
) , ( t x
r
a densidade do fluido;
representa o vetor acelerao de cada ponto do domnio fluido; ( t x a ,
r r
)
) , ( t x T
r
o tensor de Cauchy ou tensor das tenses;
) , ( t x b
r
r
o vetor das foras de corpo atuantes sobre o fluido.

O campo de aceleraes pode ser escrito em funo do campo de velocidades do
fluido ) , ( t x v
r r
, pois:
( ) ) ( ) , ( , v v grad t x
t
v
t x a
r r r r r
+
=

Se considerarmos que o fluido incompressvel e homogneo, ento:
cte t x = = ) , (
r

e:
0 = v div
r
5
Alm disso, a hiptese de que o fluido seja Newtoniano implica, adicionalmente,
que o Tensor de Cauchy ) , ( t x T
r
, que traz a informao sobre as foras de superfcie
induzidas pelo escoamento, seja diretamente proporcional ao tensor velocidade de
deformao ) , ( t x D
r
e o coeficiente de proporcionalidade dado por um escalar, o qual
denominamos coeficiente de viscosidade do fluido . Assim:
( ) ) , ( 2 , t x D pI t x T
r r
+ =
onde:
) , ( t x p
r
o campo de presses do escoamento;
) (
2
1
) , (
t
v grad v grad t x D
r r r
+ =

Sob a hiptese de que o fluido seja newtoniano, a equao de movimento d origem
chamada Equao de Navier-Stokes:
) , ( ) ( t x b v gradp v v grad
t
v r
r
r r r
r
+ + =

ou ainda:
) , (
2
2
t x b v gradp v v rot
v
grad
t
v r
r
r r r
r
r
+ + =
+ +

onde:

k
z
v
y
v
x
v
j
z
v
y
v
x
v
i
z
v
y
v
x
v
v
z z z
y y y
x x x
r r r
r
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

A equao de Navier-Stokes em conjunto com a equao da continuidade 0 = v div
r

nos fornece um sistema de quatro equaes diferenciais acopladas, sistema este que deve
ser resolvido para se obter as quatro incgnitas do problema, a saber, o campo de
velocidades (v
x
,v
y
,v
z
) e o campo de presses.
Dada a dificuldade de soluo deste sistema de equaes em sua forma completa,
simplificaes adicionais so sempre desejveis, desde que as caractersticas fsicas do
problema em questo assim as permitam.
6
Uma destas hipteses simplificadoras a hiptese de fluido ideal. Esta hiptese
equivale a considerar que o fluido seja inviscido e, portanto, o tensor de Cauchy dado
simplesmente por:
( ) pI t x T = ,
r
Sob a hiptese de fluido ideal, a equao de movimento sofre uma simplificao
adicional e resulta:
) , (
2
2
t x b gradp v v rot
v
grad
t
v r
r
r r
r
r
+ =
+ +

conhecida como Equao de Euler.
Ainda, se o campo de velocidades puder ser escrito como o gradiente de um
potencial de velocidades ) , ( ) , ( t x grad t x v
r r r
= , ento, o escoamento denominado um
escoamento potencial e, necessariamente:
0
r
r
= v rot
Assim, a equao de Euler se reduz a:
) , (
2
2
t x b gradp
v
grad
t
v r
r
r
r
+ =

Se as foras de corpo atuantes sobre o escoamento forem exclusivamente foras de
origem conservativa, ento, podemos escrever:
= grad t x b ) , (
r
r

e, se o escoamento em questo for permanente, a equao de Euler pode ser expressa na
forma:
cte
p
v
= +
+
2
2
r

conhecida como Equao de Bernoulli.
A equao de Bernoulli pode, alternativamente, ser escrita em termos do potencial
de velocidades:
cte
p
= +
+

2
.

7
Por outro lado, sob a hiptese de escoamento potencial, a equao da continuidade
assume a forma:
0 = = v div
r
conhecida como Equao de Laplace.

Percebe-se, portanto, que sob a hiptese de escoamento potencial, o problema se
resume a duas incgnitas ( e p). Alm disso, o potencial de velocidades pode ser obtido
diretamente da equao de Laplace, uma equao diferencial de segunda-ordem linear.
Assim, a simplificao matemtica decorrente da hiptese de escoamento potencial , de
fato, significativa.
No curso de Mecnica dos Meios Contnuos, o problema de escoamento potencial
em torno de corpos imersos foi equacionado e uma metodologia foi apresentada para a
soluo em casos de corpos de geometrias simples (como um cilindro circular). A seguir,
ser apresentado um mtodo que pode ser aplicado para a soluo numrica do escoamento
potencial ao redor de corpos de geometria arbitrria. Este mtodo, conhecido como Mtodo
das Fontes, modela a perturbao causada pela presena do corpo sobre o escoamento e
fornece as bases para uma soluo numrica do problema.
Uma metodologia alternativa para a mesma modelagem ser apresentada mais
adiante, na seo 2.4, e se baseia na aplicao direta do Teorema de Green.

8
2.2 Escoamento Potencial em Torno de Corpos de
Geometria Arbitrria Mtodo das Fontes

Na soluo de problemas de escoamento potencial devemos obter uma soluo da
equao de Laplace, respeitando as condies de contorno particulares envolvidas em cada
problema.
No curso de Mecnica dos Meios Contnuos, vimos uma metodologia de soluo
analtica do problema que se aplica a alguns casos bastante simplificados, como, por
exemplo, para o escoamento uniforme em torno de um cilindro circular em fluido infinito.
Com o auxlio de um ferramental matemtico mais sofisticado, chega-se tambm a
resultados importantes em teoria de flios e teoria de asas. A metodologia se baseia na
superposio de escoamentos irrotacionais elementares (tambm chamados
singularidades), entre os quais encontramos as fontes (ou sorvedouros), os dipolos e os
vrtices.
Uma primeira tcnica de soluo de escoamentos potenciais ao redor de corpos de
geometria arbitrria se baseia na distribuio de fontes sobre a superfcie de contorno dos
corpos.
O potencial de velocidades de uma fonte definido pelas seguintes funes:

Problema 2D (escoamento no plano xy):
2 2
) ( ) ( ; ln
2
s s S
y y x x R R
m
+ =
= (1)

Problema 3D:
2 2 2
) ( ) ( ) ( ;
1
4
s s s S
z z y y x x r
r
m
+ + =
= (2)
onde:
(x
S
.y
S
,z
S
): ponto onde se localiza a fonte;
(x,y,z): ponto qualquer no escoamento;
m: intensidade da fonte (m
2
/s (2D) ou m
3
/s (3D), no SI)

9

Exerccio 1: Demonstre que o campo de velocidades associado aos potenciais (1) e (2) so,
de fato, irrotacionais e que os potenciais satisfazem equao de Laplace.

O campo de velocidades associado ao potencial (1) dado por:

= = j
R
y y
i
R
x x m
v
s s
s
r r
r
2 2
2

Se considerarmos um sistema de coordenadas polares (r,) com origem no ponto
onde se localiza a fonte, teremos:

=
=
sen
cos
r y y
r x x
s
s

e, assim, nestas coordenadas teramos:
( ) j i
r
m
v
r r
r
+
= sen cos
2

fcil perceber, portanto, que a velocidade induzida por uma fonte tem direo
radial e seu mdulo decai linearmente com a distncia do ponto fonte. O mesmo vale para
o caso mais geral, em trs dimenses.
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
(x-xs)
(
y
-
y
s
)

10
Ainda utilizando o mesmo sistema de referncia, podemos determinar o fluxo
(vazo) em volume irradiado pela fonte (Q):
m rd
r
m
rd e r v Q
r

=
= =
2
0
2
0
2
. ). , (
r r

Percebemos, ento, que a intensidade da fonte define o fluxo originado por esta
fonte.
Se m<0, ento a singularidade denominada sorvedouro.

Consideremos, agora, um corpo de geometria arbitrria imerso em um escoamento
potencial, uniforme ao longe, em fluido infinito, conforme esquematizado na figura abaixo:

x
y
U
z
S
B
x
y
U
z
S
B

Sob a hiptese de escoamento potencial, o problema consiste, ento, em se
determinar o potencial de velocidades do escoamento (x,y,z), o qual deve satisfazer:
0 =
a condio de impermeabilidade do corpo:

B
S m e n 0 . =
r
e a condio de evanescncia no infinito:
+ + ) .
2 2
z y (x quando i U
2
r

11
Uma das tcnicas empregadas para a soluo deste problema consiste em se
distribuir, de forma contnua, fontes sobre a superfcie deste corpo (superfcie de contorno),
conforme ilustrado abaixo:
U
x
y
z
S
B
distribuio de
fontes sobre S
B
U
x
y
z
x
y
z
S
B
distribuio de
fontes sobre S
B

Em um ponto P (x,y,z) qualquer do escoamento, o potencial induzido pela
distribuio de fontes sobre o corpo ser dado por:

+ +

=
B
S
s
d d d
z y x
z y x
2 2 2
) ( ) ( ) (
) , , (
4
1
) , , ( (3)
onde (,,) representa a intensidade da distribuio de fontes no ponto Q (,,),
localizado sobre a superfcie do corpo.
Podemos simplificar a notao definindo a varivel:
2 2 2
) ( ) ( ) ( + + = z y x r
PQ

e reescrevendo (3) na forma:

=
B
S
B
PQ
s
dS
r
Q
z y x
) (
4
1
) , , (
Para um ponto P (x,y,z) do escoamento que no pertence superfcie S
B
,
S
(x,y,z)
claramente uma funo contnua de classe C
2
e satisfaz equao de Laplace, pois:
12
0
1
) (
4
1 ) (
4
1
) , , ( =
=

B B
S
B
PQ
S
B
PQ
s
dS
r
Q dS
r
Q
z y x
Assim, a condio de conservao de massa do escoamento automaticamente
satisfeita pelo potencial da distribuio de fontes.
A superfcie S
B
, no entanto, representa a superfcie de contorno onde deve ser
imposta a condio de impermeabilidade e, sobre esta superfcie teremos singularidades da
funo (3) sempre que P=Q (ou seja, sempre que r
PQ
=0). Dessa forma, importante
analisarmos o que ocorre com o potencial
S
(x,y,z) quando calculado sobre a superfcie S
B
.
Para isso, estudaremos um caso mais simples de uma superfcie plana (sobre o plano
xy) sem, no entanto, perder a generalidade do resultado.
x
y
z
S
B
S S
*
P
x
y
z
x
y
z
S
B
S S
*
P

Consideremos ento, o caso ilustrado acima, com a superfcie S
B
contida no plano
z=0. O potencial de velocidades associado a uma distribuio de fontes sobre esta
superfcie dado, ento, por:

+ +

=
B
S
s
d d
z y x
z y x
2 2 2
) ( ) (
) , (
4
1
) , , (

Em z=0, isto , sobre o plano, o potencial resulta:

=
B
S
s
d d
y x
y x
2 2
) ( ) (
) , (
4
1
) 0 , , (
13
Quando (x,y) (,) o integrando apresenta, ento, uma singularidade. Contudo, o
potencial pode ser calculado separando-se a superfcie S
B
em duas regies distintas, como
ilustrado na figura acima: S
B
=S
*
S
A superfcie S corresponde a uma regio circular de raio em torno do ponto
P(x,y) pertencente superfcie do corpo e a rea S
*
corresponde regio do corpo
complementar a S. Assim, podemos escrever:

=
S
S
s
d d
y x
d d
y x
y x
2 2 2 2
) ( ) (
) , (
4
1
) ( ) (
) , (
4
1
) 0 , , (
*

A integral sobre S
*
no apresenta problemas, pois (,) (x,y). Estudemos agora o
que ocorre com a integral sobre S quando 0.
Sendo a intensidade da distribuio de fontes (,) contnua, podemos escrever:

=
+

S S ) y ( ) x (
d d
) y , x (
) y ( ) x (
d d ) , (
lim lim
2 2
0
2 2
0
4
1
4
1

e, escrevendo:
dr rd d d
r y
r x
=
=
=
sen ) (
cos ) (

temos:
[ ]
0
2
1
2
4
1
4
1
4
1
0
0
0
2
0
0
2 2
0
= =

=
+

) y , x (
r ) y , x (
d
r
r
dr ) y , x (
) y ( ) x (
d d
) y , x (
lim
lim
lim lim
o
S

Portanto, a contribuio individual de cada fonte tende a zero e o potencial bem
definido mesmo sobre a superfcie do corpo.
14

O campo de velocidades associado a esta distribuio de fontes :
k
z
j
y
i
x
v
s s s
s
r r r
r

= =

Pode-se demonstrar, de forma anloga, que sobre a superfcie S
B
as componentes de
velocidade tangenciais ( y x ) ; so contnuas, assim como o prprio potencial.

Exerccio 2: Demonstre a afirmao acima.

Por outro lado, vejamos o que ocorre com a componente de velocidade normal
superfcie, no caso, z :

+ +

B
S
s
d d
z y x
z
z
2 / 3 2 2 2
) ) ( ) ((
). , (
4
1
(4)

Sobre a superfcie do corpo (z=0), ento, a equao (4) resulta zero, a menos do
ponto (x=,y=,0). Seguindo um procedimento semelhante quele adotado na anlise do
potencial, pode-se demonstrar que
1
:

2 4
1
2 4
1
2 2
0
2 2
0
) y , x (
) y ( ) x (
d zd ) , (
e
) y , x (
) y ( ) x (
d zd ) , (
S
z
S
z
lim
lim
=
+

+ =
+

+

Assim, a velocidade normal sofre um salto equivalente a (x,y) atravs da
superfcie.

1
A demonstrao ser omitida aqui por brevidade, mas pode ser encontrada, por exemplo, em [6].
15

Assim, para o caso genrico de um corpo com superfcie curva arbitrria, teremos:

t
s
n
t
s
n

s t
s s
s

; ; contnuas em S
B
dS
r n
Q
P
n
S
PQ
s

=
*
1
) (
4
1
2
) (
.
r

+se n
r
versor normal externo;
- caso contrrio.

Vamos escrever, agora, o equacionamento geral do problema de escoamento
uniforme em torno de um corpo de geometria arbitrria em fluido finito, com base no
mtodo das fontes.
x
y
U
z
S
B
n
x
y
U
z
S
B
x
y
U
z
S
B
nn

Procuramos o potencial de velocidades (x,y,z), o qual, tomando partido da
linearidade do problema, pode ser decomposto em duas parcelas:
) , , ( ) , , ( z y x Ux z y x + =
sendo o potencial de velocidades de uma distribuio de fontes sobre a superfcie
do corpo S
B
, expresso pela equao (3).
) , , ( z y x

O potencial total deve satisfazer a equao de continuidade: ) , , ( z y x
0
2
2
2
2
2
2
=

=
z y x

16
a condio de evanescncia no infinito:
+ + ) .
2 2
z y (x quando i U
2
r
e, por fim, a condio de impermeabilidade sobre o corpo:

B
S m e n 0 . =
r

Sendo o versor normal (interno) do corpo dado por: k n j n i n n
r r r
r
3 2 1
+ + = , as
condies acima se traduzem nas seguintes condies sobre o potencial da distribuio de
fontes : ) , , ( z y x
0 =
(5) + + ) 0
2 2
z y (x quando
2

B
S m e Un n
1
. =
r

sistema de equaes diferenciais lineares dado por (5) descreve, ento, o
problema de contorno a ser resolvido.

Sendo:

+ +

=
B
S
d d d
z y x
z y x
2 2 2
) ( ) ( ) (
) , , (
4
1
) , , (

e sabendo que a funo de intensidade (x,y,z) contnua e limitada, fcil verificar que
satisfaz naturalmente a equao de Laplace e a condio de evanescncia. ) , , ( z y x

Exerccio 3: Verifique a afirmao acima.

Na realidade, a funo de intensidade (x,y,z) representa, agora, a incgnita do
nosso problema. Uma vez determinada, a soluo do problema, representada pelo potencial
total (x,y,z), estar conhecida. A obteno da funo (x,y,z) depende, ento, da soluo
da equao diferencial que representa a condio de contorno do escoamento sobre o corpo:

17

B
S m e Un n
1
. =
r

Todavia, j sabemos que:
dS
r n
Q
P
n
B
S
PQ
=
1
) (
4
1
2
) (
.
r
2

e, assim, a condio de impermeabilidade pode ser escrita na forma:

1
1
) (
4
1
2
) (
Un dS
r n
Q
P
B
S
PQ
=
(6)

Com base no mtodo das fontes, o problema de escoamento potencial uniforme em
torno de um corpo de geometria arbitrria se reduz, portanto, soluo da equao integral
dada por (6). Este tipo de equao conhecido na literatura como Equao integral de
Fredholm do segundo tipo e sua soluo analtica , em geral, extremamente complexa, a
menos de alguns problemas com geometrias bastante simplificadas.
Usualmente, nos problemas de interesse da engenharia, sua soluo obtida de
forma numrica, partindo-se da discretizao da superfcie de contorno, no caso, a prpria
superfcie S
B
. Veremos, na seo seguinte, a tcnica conhecida como Mtodo dos Painis,
muitas vezes empregada para a soluo do problema de contorno acima definido.
Antes, contudo, para fecharmos esta seo, importante mencionarmos que existem
variaes da metodologia acima e a escolha da tcnica mais apropriada depende das
caractersticas do escoamento que est sendo modelado. De fato, o emprego do mtodo das
fontes apropriado para problemas nos quais efeitos de circulao do escoamento so
poucos pronunciados (ausncia de lift). Em PNV2340 aplicamos uma tcnica semelhante
para a soluo do problema de escoamento em torno de um flio, utilizando uma
distribuio de vrtices para representar o escoamento com circulao.
Outras tcnicas partem do mesmo conceito mas utilizam distribuies de
singularidades diferentes, como por exemplo dipolos. Alm disso, alguns mtodos

2
Por simplicidade de notao adotaremos, de agora em diante: n X grad
n
X r
=
) (
18
procuram distribuir as singularidades internamente ao corpo, eliminando, assim, as
descontinuidades matemticas na soluo do problema.
Em resumo, a metodologia acima apresentada pode ser aplicada, com algumas
variaes (especialmente quanto ao tipo de singularidade) aos mais variados problemas de
escoamento potencial .
Por fim, uma outra metodologia amplamente empregada na soluo de problemas
de comportamento no mar de sistemas flutuantes. Esta se baseia na aplicao direta do
Teorema de Green e, como veremos na seo 2.4, resulta em um equacionamento muito
semelhante quele obtido a partir do Mtodo das Fontes.

19
2.3 O Mtodo dos Painis: Aplicao

Nesta seo procuraremos explorar a tcnica de soluo numrica conhecida como
Mtodo dos Painis baseando-nos, para isso, no caso exemplo do problema de contorno de
escoamento potencial uniforme em torno de um cilindro circular modelado atravs do
mtodo das fontes.
A tcnica consiste, basicamente, na discretizao da superfcie de contorno, definido
assim regies denominadas painis, as quais podem assumir geometrias diversas. A
distribuio de fontes, originalmente contnua, passa ento a ser encarada como uma
somatria de singularidades pontuais alocadas em cada um dos painis. Uma referncia
fundamental desta tcnica o trabalho de Hess & Smith [2], no qual se adota as seguintes
premissas bsicas para o processo de discretizao:
Painis quadrangulares planos (flat quadrilaterals);
Intensidade de fonte (x,y,z) constante sobre cada painel;
Fonte alocada no centride de cada painel;
Condio de contorno imposta em apenas um ponto do painel.

Hipteses diferentes daquelas adotadas por Hess & Smith so muitas vezes
empregadas, dependendo do problema em questo, especialmente da geometria da
superfcie a ser discretizada. Sabe-se, por exemplo, que painis planos quadrangulares
podem trazer problemas numricos em regies onde a superfcie apresenta dupla curvatura.
Nestes casos, pode ser melhor adotar painis triangulares ou quadrilteros curvos (higher
order quadrilaterals) para representar a superfcie.
Ao longo deste texto, contudo, as hipteses acima sero seguidas pois proporcionam
uma maior simplicidade em termos de implementao numrica

Abaixo temos uma ilustrao da superfcie de contorno discretizada e dos pontos
nos quais as fontes so posicionadas:

20
U
x
y
z
S
B
fontes no
centride de
cada painel
i
j
Painel
de rea
S
j
U
x
y
z
x
y
z
S
B
fontes no
centride de
cada painel
i
j
Painel
de rea
S
j

No centro de cada painel alocamos uma fonte. Suponhamos que o nmero total de
painis (e, portanto, de fontes) seja N. Temos, portanto, N pontos sobre os quais o potencial
ser calculado. Estes pontos so chamados de ns, pontos de controle ou pontos de
colocao (collocation points).
Mediante a discretizao proposta, o potencial de velocidades associado
distribuio de fontes sobre o corpo, originalmente dado por:

=
B
S
B
PQ
dS
r
Q
z y x
) (
4
1
) , , (
passa a ser escrito como uma somatria de termos:

=
N
j
S
j
ij
j i i i
j
dS
r
z y x
1
1
4
1
) , , ( (7)
onde:

2 2 2
ij
) ( ) ( ) ( r z z y y x x
i i i
+ + = com (x,y,z) em S
j

Cada termo dentro da somatria em (7) representa a influncia do painel j sobre o
painel i. O potencial total da distribuio de fontes no centro do painel i (x
i
,y
i
,z
i
) ento
calculado com a somatria dos potenciais induzidos por cada um dos diferentes painis.
As incgnitas do problema so, agora, os N escalares
j
. Necessitaremos, portanto,
de N equaes para a soluo do problema.
21
A equao integral (6), a qual representa a condio de contorno sobre o corpo, a
equao a ser resolvida para a determinao do potencial final e, no problema discreto,
corresponder a um sistema de N equaes, a partir das quais as incgnitas
j
sero
calculadas:
N 1,..., i Un dS
r n
i
i j
N
j
j
Sj
ij i
j
i
= =
1
1
1
4
1
2
(8)

Todavia, vimos na seo anterior que para i=j o potencial deve permanecer contnuo
e a somatria deve resultar nula. Assim, multiplicando-se por dois ambos os lados do
sistema (8), este sistema de N equaes pode ser escrito em uma forma matricial da
seguinte maneira:
N 1,..., i Un A
N
j
i
j ij
= =
=1
1
2 (9)
onde:

j i dS
r n
A
j i A
j
Sj
ij i
ij
ij
=
= =
1
2
1
1

A matriz A uma matriz cheia NxN, conhecida como matriz de influncia.
Dessa forma, empregando-se o mtodo dos painis na verso acima considerada, a
soluo de um problema de escoamento potencial uniforme em torno de um corpo de
geometria arbitrria (modelado via mtodo das fontes) se resume em resolver o sistema de
equaes definido em (9). importante notar que este sistema de equaes depende apenas
da geometria do corpo, do tamanho (e portanto nmero) de cada painel e das caractersticas
do escoamento incidente (intensidade e direo).

Antes de aplicarmos o mtodo acima a um problema particular, algumas
observaes finais se fazem necessrias. Em primeiro lugar, no se conhece, a priori, o
22
nmero de painis N (e, portanto, o tamanho do sistema de equaes) necessrio para se
obter uma soluo numrica adequada, ou seja, com um erro que possa ser considerado
aceitvel. Sabe-se que o erro diminui com o nmero de painis utilizado e, portanto, uma
anlise de convergncia do resultado em funo do nmero de painis se faz sempre
necessria. Alm disso, pode-se utilizar painis de tamanhos distintos em diferentes regies
da malha. Este procedimento , de fato, usual na soluo de problemas de interesse pois
sabe-se que regies de maior curvatura, em torno das quais o escoamento varia mais
rapidamente (por exemplo, ao redor de quinas), necessitam de uma malha mais fina
(painis menores) de forma a acelerar a convergncia do mtodo numrico.
Por fim, importante mencionar que, embora a matriz A seja uma matriz cheia, a
soluo do sistema (9) no costuma trazer problemas numricos. Isto ocorre porque, como
os termos A
ij
decaem com
2
1
ij
r , a matriz A, embora cheia, fortemente dominada pelos
termos prximos diagonal principal. Assim, em geral, esta matriz pode ser invertida sem
maiores problemas. Todavia, alguns cuidados devem ser tomados na discretizao de forma
a se evitar complicaes numricas. Por exemplo, deve-se evitar o emprego de painis com
razo-de-aspecto muito elevadas. A prtica no recomenda painis com razo superior a
:1.
do com (7). O potencial tal est, portanto,
term
3
Uma vez resolvido o sistema (9) e determinadas as constantes
j
, o potencial da
distribuio de fontes calculado de acor to
de inado, pois, no problema em questo: ) , , ( ) , , ( z y x Ux z y x + = .
O campo de presses do escoamento pode ser, ento, determinado a partir da
equao de Bernoulli para escoamentos permanentes (desprezando-se efeitos

gravitacionais):
=
2
1
2
1
2 0
U
p p

sendo:

j
S
ij
j
r
1
4

=
N
j j i i i
dS z y x
1 1
) , , (
23
De fato, uma vez obtida a soluo de (9), a obteno do campo de presses no
requer grandes esforos adicionais uma vez que o termo ) / 1 (
ij
r j foi computado para o
clculo dos coeficientes A
ij
.

O texto acima descrever, de maneira geral, os aspectos fundamentais do mtodo dos
painis, o qual utilizado para a soluo de inmeros problemas de contorno, inclusive
om condies de contorno distintas daquelas aqui apresentadas. Na seo seguinte
do mtodo acima apresentado.

o circular em
fluido infinito. O problema considerado bidimensional, com o campo de velocidades
restrito ao plano xy. Sob a hiptese de escoamento potencial, solues analticas para este
problema j foram apresentadas no curso de Mecnica dos Meios Contnuos.
c
procuraremos discutir, atravs de um caso-exemplo simples, questes operacionais
importantes que surgem quando da aplicao
2.3.1 Caso-Exemplo: Escoamento Permanente em Torno de um
Cilindro Circular em Fluido Infinito

Estudaremos, como exemplo de aplicao da metodologia descrita nas sees
anteriores, o caso particular de escoamento uniforme em torno de um cilindr
U
x
y
R
S
B
U
x
y
R
S
B

O poten ro cial de velocidades p curado (x,y) pode ser escrito como a composio
escreve a perturbao causada
)
do potencial de escoamento uniforme e um potencial que d
pelo corpo:
, ( ) , ( y x Ux y x + =
24
O versor norm plesmente por: al do corpo dado sim
) sen , cos ( , ) , (
2 1
=
= =
R
y
R
x
n n n
r

A funo (x,y) deve satisfazer as condies:
0 =
+ ) ( quando 0
2 2
y x
Un n
1
. =
r
B
S m e
O potencial (x,y) procurado ser modelado com base em uma distribuio de
fontes 2D sobre a superfcie do cilindro S
B
. A discretizao do problema consistir, ento,
em substituirmos a superfcie S
B
original por uma seqncia de segmentos de reta, os quais
onstraremos o
procedimento adotado para o semi-crculo superior (y>0). Mais adiante veremos como
tomar proveito da simetria para a soluo do problema completo.
Para ilustrarmos o procedimento, representaremos a superfcie do semi-crculo por 8
painis de comprimentos iguais, conforme esquematizado na figura abaixo.
representam nossos painis.
Uma vez que o problema simtrico em relao ao eixo x, dem
i =1
2
3
4
5
6
7
8
9
j =1
x
2
3
4 5
6
7
8
y

Os pontos {j=1,...,9} representam os vrtices dos painis. O ponto mdio de cada
painel constitui um ponto de colocao. Estes sero os pontos sobre os quais o potencial de
25
v ades ser calculado. Temos, assim, 8 pontos de colocao {i=1,...,8} para o semi-
crculo.
So
elocid
bre cada painel consideramos uma distribuio de fontes 2D. Seguindo as
ipteses propostas por Hess & Smith, a intensidade da distribuio () constante sobre
a, precisamos saber escrever o
locidades associado a uma distribuio de fontes 2D sobre um segmento de
reta
) por
uma fonte 2D localizada sobre o ponto (x
S
,y
S
) dado por:

h
cada painel.
Para darmos prosseguimento soluo do problem
potencial de ve
ab .

Vimos, na seo 2.2, que o potencial de velocidades induzido no ponto (x,y
) ( ) ( ln
2
2 2
s s S
y y x x
m
+
=
Consideremos agora uma distribuio de fontes 2D com intensidade constante
sobre o segmento de reta ab, localizado sobre o eixo X, conforme ilustrado na figura.
Y
* P(X,Y)
X
a b
X
Y
* P(X,Y)
a b

O potencial de velocidades induzido por essa distribuio sobre um ponto qualquer P(X,Y)

dado por:
) ( ln
2
a
) , (
b
2 2
= d Y X Y X

ou:
[ ] ) ( ln
4
) , (
b

a
2 2
= d Y X Y X (10)
A integral acima tem soluo do tipo:

+ + = + ) / arctan( 2 2 ) ln( ) ln(

2 2 2 2
C x C x C x x dx C x
26

e, portanto, a expresso (10) pode ser rescrita na forma:

+ + +
a X
Y a X Y a X a X
) (
2 ) ( 2 ) ) ln(( ) (
2 2

+ +
=
Y
Y
b X
Y b X Y b X b X Y X
arctan
) (
arctan 2 ) ( 2 ) ) ln(( ) (
4
) , (
2 2
(11)

ssociado a este potencial (v =
r
=(U O campo de velocidades a ,V

)) dado por:
( )

=

=
b X a X
Y X Y X V arctan 2 arctan 2 ) , ( ) , (

+
+

=
Y Y Y
Y b X
Y a X
Y X
X
Y X U
4
) (
ln
4
) , ( ) , (
2 2
2 2
(12)
2) representam, respectivamente, o potencial e o campo de
velocidades associados a uma distribuio de fon
escritos em relao a um sistema de coordenada
sistema de coordenadas local.

Exerccio 4: Verifique as expresses dadas em (12), a partir do potencial de velocidades
definido em (11).

As expresses (11) e (1
tes 2D sobre o segmento de reta ab, ambos
s particular (X,Y), o qual denominaremos
x
y
X
Y
No entanto, na soluo do problema em
questo, cada painel representar uma
distribuio de fontes distinta, com
posicionamentos e orientaes diferentes.
Necessitaremos escrever os potenciais e
velocidades associados s distribuies de
cada painel com relao ao sistema de
coordenadas global (O,x,y).

27
Vejamos como proceder ao clculo do potencial e do campo de velocidades com
base nas coordenadas globais:

Suponhamos, ento, um painel cujas coordenadas dos vrtices no sistema global so
dadas por (x
a
,y
a
) e (x
b
,y
b
). Por simplicidade, adotamos o prprio ponto a como origem do
sistema de coordenadas local (a=0).
x
y
X
Y
a
b
*
P(x
p
,y
p
)
x
a
x
b
y
a
y
b
x
y
X
Y
a
b
*
P(x
p
,y
p
)
x
a
x
b
y
a
y
b

A coordenada b do painel, no sistema local pode ser calculada:

2 2
) ( ) (
a b a b
y y x x b + =
Queremos calcular o campo de velocidades induzido pela distribuio de fontes
deste painel em um ponto P qualquer (x
p
,y
p
) do escoamento. Para isso, determinamos as
a local, as quais so dadas por:

coordenadas deste ponto P no sistem
+ =
+ =
cos ) ( sen ) (
sen ) ( cos ) (
a p a p
a p a p
y y x x Y
y y x x X

onde:

( )
) (
arctan
a b
a b
x x
y y
=
Dessa forma, com auxlio das relaes acima, podemos determinar o campo de
velocidades induzido por cada painel sobre um ponto qualquer do escoamento (x
p
,y
p
),
das de seus vrtices (x
a
,y
a
) e (x
b
,y
b
): conhecendo apenas as coordena
28
+
+
=
Y
b X
Y
X
Y X V
Y b X
Y X
Y X U
arctan
2
) , (
) (
ln
4
) , (
2 2
2 2

arctan
ponentes de velocidade acima esto calculadas no sistema local do
coordenadas. Sua transposio para o sistema global simples, bastando aplicar uma
tao. Assim, no sistema global, a velocidade induzida pelo painel de vrtices a e b no
As com
ro
ponto P (x
p
,y
p
) dada por ) , ( v u v =
r
, com componentes:

+ =
= sen cos V U u

cos sen V U v

oposta, com 8
ainis para cada metade do circulo de raio R.

cao;
evemos reparar que, seguindo a identificao zao, os vrtices
que definem cada painel j so dados pelos pontos (x
j
,y
j
), (x
j+1
,y
j+1
).
:
Retomemos, ento, o problema considerando a discretizao pr
p
Denominemos:
(x
i
,y
i
): coordenadas globais dos pontos de colo
(x
j
,y
j
): coordenadas globais dos vrtices dos painis;

D adotada na discreti
Assim, a cada painel podemos associar um ngulo de inclinao no sistema global
de coordenadas
( )

=
+
+
j
1
1
- ;
) (
arctan
j j
j j
j
x x
y y

O versor normal de cada painel, calculado no ponto de colocao do mesmo, dado
neste caso por ) , (
2 1 i i i
n n n =
r
3
:

) cos( ; ) sen(
2 1 i i i i
n n = =

3
Notar que, caso a discretizao seja feita no sentido anti-horrio, para se manter a coerncia entre os
sistemas global e local, a normal deve ser tomada como sendo a normal externa ao corpo.
29
No sistema discreto, a equao integral que representa a condio de contorno no
corpo passa a ser representada por um sistema de equaes. As
representam este sistema para o caso tridimensional. Para o caso de uma distribuio de
fontes 2D fcil verificar que o sistema de equaes resulta:
equaes em (8)

N 1,..., i ln
2
1
2
1

=

N
j
l i
j
i
n
j
1
= =
i
i j
j ij
Un dl r (13)
s nos lembrar que o integrando na expresso acima representa o termo Devemo
i i i
n y
j
x
r
) , (com potencial de intensidade unitria, pois a intensidade
j
j foi
deslocada para fora da integral). Assim:

(
i i i j i i i j i i i ij
i
n
2 1 j
2

Onde u
j
(x
i
,y
i
) e v
j
(x
i
,y
i
) representam, respectivamente, as compo
n y x v n y x u n y x ) , ( ) , ( ) , ( + =
r

nentes em x e y da
velocidade induzida pela distribuio de fontes no painel j (de intensidade unitria) no
onto de colocao do painel i.
As componentes de velocidade (u
j
,v
j
) podem ser calculadas com base nas
ponentes obtidas no sistema local de coordenadas do painel j, pois:
Assim, o sistema de equaes dado em (13) pode ser escrito na forma matricial:

r ln
1
=

p
com
j ij j ij j i i j j i i j i i j
j ij j ij j i i j j i i j i i j
V U Y X V Y X U y x v
V U Y X V Y X U y x u
+ = + =
= =
cos sen cos ) , ( sen ) , ( ) , (
sen cos sen ) , ( cos ) , ( ) , (

N 1,..., i
1
1
= =
=
N
j
i
j ij
Un A (14)
onde:
( ) ( ) [ ] cos
2i j ij
n cos
1 j ij i j ij j ij ij
V sen U n sen V U A + + =

ii
=V
ii
=-1/2 (conforme deduzido na seo 2.2)

Observar que A
30
As componentes de velocidade no sistema local so dadas por:

+
+
=
2 2
2 2
) (
ln
4
1
ij j ij
ij ij
ij
Y b X
Y X
U

e
j i se arctan arctan
2
1
j i se 2 / 1

=
= =
ij
j ij
ij
ij
ij
ij
Y
b X
Y
X
V
V

com:
j j i j
j j i j j i ij
y y
y y x x X

j i ij
x x Y

cos ) ( sen )
sen ) ( cos ) (
+ ( =
+ =

2
1
2
1
) ( ) (
j j j j j
y y x x b + =
+ +
e

O Uso de Planos de Simetria

Para concluir a implementao do mtodo numrico para o problema em questo,
devemos considerar agora a influncia da regio no modelada do corpo. O procedimento
demonstrado a seguir usualmente empregado nos softwares de soluo via Mtodos de
Elementos de Contorno pois permite tomar partido da simetria do escoamento para reduzir
o nmero de painis e, conseqentemente, a dimenso do sistema de equaes a ser
resolvido.
x
y
painel j
painel j*
imagem

31
A influncia da regio no modelada do corpo (no caso, o semi-crculo inferior)
considerada atravs de uma modificao da matriz de influncia A. Devemos notar que,
ma v
imagem) na regio no
o escoamento simtrico, as intensidades das fontes nos painis e em
suas correspondentes imagens (denotadas por *) devem ser iguais:
j
Alm disso, para o problema em estudo, com plano de simetria y=0, valem as

u ez considerados os eventuais planos de simetria da superfcie de contorno, cada
painel na malha ter pelo menos um painel correspondente (uma
modelada.
Uma vez que
*
j
=
seguintes relaes:
j
j j
j j
j
=
* *
*
arct
j j
j j
x x
y y
y y
x x
=
=
=
+
+
* *
1
1
*
*
an

Podemos, ento, considerar a influncia das imagens de cada painel no clculo dos
oeficientes A
ij
: c

( ) ( ) [ ]
( ) ( [ ] cos sen sen cos
cos sen sen cos
2
* * * *
1
* * * *
2 1
i j ij j ij i j ij j ij
i j ij j ij i j ij j ij ij
n V U n V U
n V U n V U A

+ + +
+ + + =
)

onde:
) , , (
) , , (
* * * *
* * * *
j ij ij ij ij
j ij ij ij ij
b Y X V V
b Y X U U
=
=

e:

j j
j j i j j i ij
j j i j j i ij
b b
y y x x Y
y y x x X
=
+ + =
+ =
*
*
*
cos ) ( sen ) (
sen ) ( cos ) (

32
Clculo do Campo de Presses e Foras Atuantes Sobre o Corpo

Uma vez resolvido o sistema (14) e determinadas as intensidades
j
, o escoamento
ial est
o potencial da distribuio de fontes sobre o corpo.
Para escoamentos irrotacionais permanentes, a equao de Bernoulli impe:
potenc determinado:
) , ( ) , ( y x Ux y x + =
onde ) , ( y x
cte gz
p
= + +
2
1

U = e, considerando que no escoamento ao longe temos e p=0 (referncia) e
desprezando efeitos gravitacionais podemos escrever:
) , ( ) , (
2
1
2
1
) , (
2
y x y x U y x p =
e, como:

2
2
x
U

+

+ =
y
chegamos expresso do campo de presses em funo das componentes de velocidade
distribuio de fontes:

induzidas pela
2 y x x

+

=
2 2
1
) , ( U y x p (15)
As componentes de velocidade no ponto de colocao do painel i podem ser
facilmente calculadas:

j
y
1
=
=

=
=

=
N
i i j j i i i i
N
j
i i j j i i i i
y x v y x y x v
y x u y x
x
y x u
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (

Os termos u
j
(x
i
,y
i
) e v
j
(x
i
,y
i
), no entanto, so dados por:
33

j foram computados para o clculo dos coeficientes A
ij
da matriz de
fluncia.
4

A presso resultante sobre o ponto de colocao do painel i ser , portanto, dada
j ij j ij i i j
j ij j ij i i j
V U y x v
V U y x u
+ =
=
cos sen ) , (
sen cos ) , (

e, portanto,
in

por:
[ ] ) , ( ) , (
2
1
) , ( ) , (
2 2
i i i i i i i i
y x v y x u y x Uu y x p + =

do campo de
resses no requer praticamente nenhum esforo computacional adicional.
unidade de comprimento do cilindro circular) exercida
o sobre o mesmo:

Assim, uma vez resolvido o sistema matricial em (14), o cmputo
p

Finalmente, de posse do campo de presses sobre o corpo, podemos estimar, por
integrao numrica, a fora (por
pelo escoament
j F i F F
r r r
2 1
+ =
onde:

=
=
=
=
N
i
i i i i
N
i
i i i i
b n y x p F
b n y x p F
1
2 2
1
1 1
) , (
) , (

4
Lembrar que, de acordo com a anlise apresentada na seo 2.2, para i=j devemos ter U
ii
=0 e V
ii
=-1/2.
34
2.4 Aplicao do Teorema de Green na Soluo de
Escoamentos Potenciais

Nas sees anteriores trabalhamos com o mtodo das fontes para modelar o potencial
de velocidades representativo da perturbao causada pela presena de um corpo em um
escoamento uniforme em fluido infinito. Na soluo numrica de problemas de escoamento
potencial com condies de contorno mais complexas, caso, por exemplo, do estudo de
comportamento no mar de estruturas flutuantes, normalmente adota-se um mtodo
alternativo para a modelagem deste potencial. O objetivo desta seo o de apresentar as
linhas gerais desta metodologia, a qual se baseia em uma aplicao direta do chamado
Teorema de Green.
Assim, consideremos uma regio
finita de um escoamento potencial, de
volume V, cujas fronteiras so dadas pela
superfcie regular S
5
. Esta fronteira
orientada segundo o versor normal exterior
, conforme ilustrado na figura ao lado. n
r
x
y
z
S
n
V
x
y
z
x
y
z
S
nn
V

A regio V representa todo o domnio do problema de contorno a ser resolvido. A
superfcie S representa todas as fronteiras deste domnio, sobre as quais diferentes
condies de contorno sero aplicadas. Assim, no caso estudado na seo anterior, por
exemplo, esta fronteira seria dada por:

= S S S
B
onde S
B
representa a superfcie do corpo e S
seria uma regio suficientemente distante do

corpo sobre a qual seria imposta a condio de evanescncia do potencial:
. + + ) 0
2 2
z y x ( quando
2
No estudo de comportamento no mar de um corpo flutuante, devemos considerar
tambm a superfcie-livre do fluido e demais fronteiras que se apresentem no problema (por
exemplo, o fundo do mar).

5
Entendemos uma superfcie regular como uma superfcie lisa por partes
35
Vimos no curso de Mecnica dos Meios Contnuos que, em geral, os problemas de
contorno referentes a escoamentos potenciais admitem mais de uma possvel soluo.
Suponhamos, ento, que (x,y,z) e (x,y,z) representem dois potenciais de velocidade
distintos, ambos satisfazendo a equao de Laplace ( 0 = = ) em todo o domnio
fluido V.
Vamos mostrar agora que:
0 =
dS
n n
S
(16)
onde, lembramos que:
n f
n
f r
. =

Para provar (16), devemos relembrar o Teorema da Divergncia para campos
vetoriais: Seja R uma regio regular e limitada, com fronteira R orientada pelo versor
normal exterior , e seja u um campo vetorial de classe C
1
. Ento: n
r r

=
R R
dV u div dA n u
r r r
.
Assim, considerando o seguinte campo vetorial:
= u
r
,
teremos:

=
n n
n . u
r r

e aplicando o teorema da divergncia para este campo, chega-se a:
( )dV dS
n n
V S

+ =

e, ento, como
(17)
V, conclui-se que:

0 = = em
0 =
dS
n n
S

xerccio 5: Demonstre (17). Para isso, mostre que E div + = ) ( .
36

O resultado expresso por (17) uma forma do chamado Teorema de Green e ser
, ento, (x,y,z) o potencial de velocidades procurado e (x,y,z) uma funo

usado, a seguir, para descrevermos o potencial de velocidades de um escoamento potencial
arbitrrio.
Seja
que satisfaz equao de Laplace em todo o ponto do escoamento, conhecida priori. Para
ilustrar o procedimento a ser seguido, suponhamos, inicialmente, que (x,y,z) corresponde
ao potencial de uma fonte de intensidade unitria localizada em um ponto Q de
coordenadas (,,) sobre a superfcie de contorno S. Assim, o valor desta funo em um
determinado ponto P (x,y,z) do domnio dado por:
2 2 2
) ( ) ( ) (
1 1 1
= =
4 4
+ +

z y x
r
(18)
Utilizando-se a funo (x,y,z) definida em (18), a relao (16) verdadeira em
(ou seja, para r=0) (18) apresenta uma
todo o ponto P do domnio, desde que PQ.
De fato, sabemos que para P=Q
singularidade. Vejamos, ento, o qu ocorre com a integral definida em (16) quando
utilizamos uma fonte. Temos:
dS
n r r n
dS
n n
S S

1 1
4
1

Utilizando um procedimento semelhante quele adotado na seo 2.2, isolemos o
ponto Q por uma semi-esfera de raio , cuja superfcie dada por S, como ilustrado na
figura abaixo. Assim: = S S S
*

S
*
S
n
n
Q
S
*
S
nn
nn
Q

37

Quando 0, S
*
S e, assim, podemos escrever:

0 dS
n r r n
dS
n n
S S

,
1 1
4
1

A rea de integrao S corresponde a2
2
. Como n deve ter um valor
mitado, a integrao de n r 1 li resulta proporcional a e, dessa forma, ter
ser contnuo, podemos considerar
ue sobre S o valor de constante e, assim:
contribuio nula quando 0. Alm disso, como deve
q
0 dS
r n
dS
n n
S S

,
1
4
1

Finalmente, devemos observar que a derivada direcional de 1/r dada por
2
/ 1 ) / 1 ( r r r = (note o sinal da normal em S) e, com isso:

2
2
4
1 1
4
1
lim
2
0

=

dS
r n
S

2

Portanto:
dS
n r r n n n
S S

2
dS

=

=
1 1 1
2 (19)

Assim, a equao (19) nos fornece uma nova equao integral a ser resolvida sobre
e contorno S para determinarmos o potencial de velocidades (x,y,z)
procurado.
entanto, a aplicao da equao integral (19) depende das
ontorno que devem ser assumidas sobre a superfcie de contorno. Por
exemplo, no caso de escoamento sobre um corpo de geometria arbitrria em fluido sem
onteiras (fluido infinito) pode-se mostrar que a integrao em (19) pode ser realizada
contorno sobre S a condio de impermeabilidade do corpo, ou seja:
a superfcie d
Obviamente, no
condies de c
fr
apenas sobre a superfcie do corpo S
B
. Assim, no caso estudado nas sees anteriores
(escoamento permanente e uniforme ao longe incidindo sobre um corpo em repouso), a
condio de
38

B 1
S m e Un
n
n . =

=
r

Assim, nesse caso, a equao (19) pode ser reescrita na forma:

+
B B
S S
dS
r
Un dS
r n
1
2
1 1
2
1
1
(20)
uma equao integral que deve ser resolvida com auxlio de uma tcnica numrica, como,
por exemplo, atravs do mtodo dos painis. importante notar que a integral no lado
o conhecida, pois depende exclusivamente da geometria do corpo.
De fato, deve-se notar a semelhana entre a equao integral (20), obtida
iretam ntegral dada em (6),
ir do mtodo das fontes.

.). Sobre estas fronteiras, especialmente sobre a
perfcie-livre, as condies de contorno so, em geral, mais complexas e na soluo
numrica do problema h uma grande vantagem se modificarmos a funo (x,y,z) de
postas sobre o
otencial (x,y,z). Vrias destas funes foram obtidas para diferentes condies de
direito da equa
d ente a partir da aplicao do Teorema de Green e a equao i
deduzida a part
2.4.1 As Funes de Green

Todavia, na grande maioria dos casos de interesse, o fluido apresenta outras
fronteiras como, por exemplo, uma superfcie-livre (ou outras limitaes, como o fundo do
mar ou as paredes de um canal, etc.
su
forma que ela satisfaa priori as mesmas condies de contorno im
p
contorno e podem ser encontradas na literatura. Estas funes recebem, genericamente, o
nome de funes de Green, as quais denotaremos por G(x,y,z;,,) onde (x,y,z) so as
coordenadas do ponto onde a funo est sendo calculada e (,,) as coordenadas do
ponto onde a origem da funo (a singularidade) se localiza.
Em geral, estas funes so expressas na forma:
) , , ; , , (
1
) , , ; , , ( + = z y x H
r
z y x G
onde a funo H satisfaz a equao de Laplace e se encarrega de satisfazer, tambm,
algumas das condies de contorno.
39
Definida a funo de Green apropriada para a soluo de um problema particular, a
aplicao do Teorema de Green nos fornece a equao integral a ser resolvida para a
eterm d inao do potencial de velocidades:
0
2
=
dS
n
G
n
G ) z , y , x (
S
(21)
apropriadas para os mais diferentes problemas de
scoam
elocidade de avano, etc...
vezes, dependendo da complexid
satisfeitas, a funo G resulta extremamente complexa, a tal ponto que as rotinas numricas
ecessrias para calcul-la acabam sendo muito mais robustas e consumindo muito mais
po
as offshore como

Existem funes de Green
e ento potencial, tanto bi como tridimensionais. Por exemplo, existem funes para o
problema de corpos em fluido infinito ou na presena de superfcie-livre, em guas
profundas ou em guas rasas, com ou sem v
Muitas ade das condies de contorno a serem
n
tem computacional do que o mtodo empregado para a soluo da prpria equao
integral.
Na seo subseqente, apresentaremos algumas funes de Green normalmente
empregadas para o estudo de comportamento no mar de sistem
plataformas flutuantes ou FPSOs (problemas com superfcie-livre e sem velocidade de
avano).

40
2.5 O Problema de Comportamento no Mar de Sistemas
Ocenicos

Um dos tpicos de maior interesse no projeto de sistemas navais e ocenicos ,
certamente, o estudo do comportamento dinmico destes sistemas na presena de ondas
martimas. O estudo das foras impostas pela ao de ondas de gravidade , tambm, um
tema fundamental para o projeto estrutural de um sistema ocenico, quer seja este um
sistema fixo (como uma plataforma do tipo jaqueta, por exemplo) ou flutuante.
Como uma primeira abordagem do problema, usualmente se considera que as ondas
incidentes sobre o corpo so ondas planas progressivas de pequena amplitude, com
oscilao harmnica (senoidal) no tempo. Considerando-se tais premissas, a Teoria Linear
de Ondas de Gravidade pode ser empregada para a estimativa do campo de presses atuante
sobre o sistema e, dessa forma, para o clculo das foras de excitao devido a ondas.
Obviamente, no entanto, o projeto de um sistema naval ou ocenico deve considerar que
o mar raramente apresenta um padro regular. Ao contrrio, as ondas do mar so
caracterizadas por uma forte aleatoriedade e a representao deste mar requer, via de regra,
um tratamento estatstico. Todavia, graas linearidade do problema de contorno
correspondente, o emprego da teoria linear de ondas permite que trabalhemos com a
hiptese de mar irregular, tratando o mesmo como uma superposio de ondas regulares de
diferentes amplitudes e freqncias. Este , de fato, o procedimento normalmente
empregado no projeto de um sistema ocenico.
Em PNV 2340 foram apresentados os conceitos gerais sobre os quais se baseia esta
teoria e apresentados alguns resultados principais. Um breve resumo destes conceitos
fundamentais apresentado a seguir.

2.5.1 Teoria Linear de Ondas de Gravidade: Reviso

Consideremos, inicialmente, o problema de uma onda plana progressiva que se propaga
na direo i
r
, em uma regio com profundidade constante h, conforme ilustrado na figura a
seguir:
41
z
x
(x,z,t)
h
z
x
(x,z,t)
h

A amplitude de onda ento representada por A e seu comprimento dado por . A
funo (x,z,t) representa a prpria elevao da superfcie-livre (o padro ondulatrio).
O problema de contorno a ser resolvido requer que o potencial de velocidades do
escoamento satisfaa equao da continuidade: ) , , ( t z x
0
2
2
2
2
=

=
z x

e a condio de contorno no fundo, expressa por:
0 =

z
; em z = -h
ou, no caso de profundidade infinita:
; qdo z- 0
Alm disso, o potencial deve satisfazer a chamada condio de superfcie-livre, a
qual impem simultaneamente uma condio cinemtica (compatibilizao entre a
velocidade do escoamento na superfcie e a velocidade de deformao desta superfcie ) e
uma condio dinmica (presso do escoamento na superfcie igual presso atmosfrica).
Esta ltima condio dada, matematicamente, pela seguinte equao:

=
2
1 1
) , , (
t g
t z x ; em z=
42
A condio de contorno acima , evidentemente, no-linear. Alm disso, traz
consigo uma outra complicao, o fato de no conhecermos a priori a prpria superfcie de
contorno onde a condio deve ser aplicada (a superfcie definida pela funo (x,z,t)).
A principal simplificao que caracteriza a teoria linear de ondas, como o prprio
nome sugere, consiste na linearizao da condio de contorno na superfcie-livre,
desprezando o termo face ao termo t . Em PNV 2340 mostramos, atravs de
um argumento de escalas, que esta simplificao vlida para o caso em que a amplitude
de onda A pequena face ao seu comprimento (), ou seja, 1 / << A . Dessa forma, nestas
condies, tambm razovel considerar que a condio de contorno seja imposta sobre a
superfcie indeformada do mar (z=0).
Assim, a condio de superfcie-livre linearizada resulta:
0
2
2
=

z
g
t
; em z=0 (22)
Vimos que, para o problema de contorno linearizado, uma soluo do problema
dada pelo seguinte potencial de velocidades:
) (
) cosh(
)) ( cosh(
) , , ( t kx sin
kh
h z k Ag
t z x
+
=
e, no caso de profundidade infinita:
) ( ) , , ( t kx sin e
Ag
t z x
kz

=
A constante k denominada nmero de onda e se relaciona com o comprimento de
onda: . Pode-se determinar tambm a relao entre o nmero de onda e a
freqncia da onda (), a qual, em profundidade finita, dada por:
= / 2 k

g
kh k
2
) tanh(

=
e, portanto, no limite em que h, essa relao se reduz a:
g
2
k =
Da condio de superfcie-livre linearizada decorre que:
) cos( ) , , ( t kx A t z x =

43
Definido o potencial de velocidades do escoamento, o campo de presses no fluido
devido ao de uma onda plana progressiva pode ser determinado a partir da equao do
movimento linearizada:
gz
t
p t z x p

=
0
) , , (

2.5.2 Comportamento no Mar: Metodologia de Soluo Numrica

O objetivo desta seo apresentar, em linhas gerais, a metodologia utilizada para a
a avaliao numrica do comportamento no mar de sistemas ocenicos. Suponhamos,
ento, um corpo flutuante, livre para oscilar em seis graus de liberdade, sujeito ao de
uma onda plana progressiva que incide sobre o corpo com um ngulo de incidncia . A
profundidade no local dada por H.
x
y
z
H
2

5
6
ondas
A,
x
y
z
H
2

5
6
ondas
A,

Denotemos as amplitudes de movimento do corpo, em cada um de seus seis graus
de liberdade por {
j
, j=1,...,6}, conforme indicado na figura acima. A nomenclatura
normalmente empregada para os movimentos de corpo rgido segue a terminologia inglesa:
1
: surge
4
: roll
2
: sway
5
: pitch
3
: heave
6
: yaw
44
Sob a hiptese de escoamento potencial, o problema de contorno a ser resolvido
consiste na definio do potencial de velocidades (x,y,z,t), o qual dever satisfazer a
equao da continuidade em todo o domnio fluido:
0 =
e as condies de contorno do problema.
Com base nos resultados da teoria linear de ondas de gravidade, a oscilao da
superfcie no tempo apresenta um carter harmnico, o que permite a definio de um
potencial complexo, normalmente empregado para simplificar o trabalho algbrico
envolvido na formulao:
) e ) z , y , x ( Re( ) t , z , y , x (
t i
= (23)
Lembrando que:
) t sen( i ) t cos( e
t i
=

A definio do potencial complexo nos permite equacionar o problema de contorno
em funo do potencial , sem que tenhamos que nos preocupar com a variao no
tempo da funo potencial.
) , , ( z y x
A linearidade do problema permite que o potencial ) , , ( z y x procurado seja
decomposto em diferentes componentes:
) , , ( ) , , ( ) , , ( z y x z y x z y x
D R
+ =
sendo a componente ) , , ( z y x
R
denominada potencial de radiao e a componente
conhecida como potencial de difrao. ) , , ( z y x
D
O potencial de radiao, por sua vez, composto por seis componentes:

(24)
=
=
6
1
) , , ( ) , , (
j
j j R
z y x i z y x
As constantes
j
representam as amplitudes de movimento nos seis graus de
liberdade e os potenciais so conhecidos como potenciais de radiao de
amplitude unitria. Cada um destes potenciais representa a perturbao causada no
escoamento por um movimento de amplitude unitria do corpo, nos seus seis graus de
liberdade. Assim, por exemplo, se o corpo submetido a uma oscilao forada em heave
com amplitude unitria, em guas inicialmente calmas (superfcie-livre no perturbada), o
) , , ( z y x
j
45
potencial de velocidades do escoamento resultante ser dado por ) , , (
3
z y x . O mesmo
vlido para os demais graus de liberdade. Dessa forma, o problema de radiao consiste
na determinao do escoamento fluido induzido pelos movimentos do corpo flutuante.
O potencial de difrao tambm dado pela combinao de duas componentes
distintas:
) , , ( ) , , ( ) , , (
7 0
z y x z y x z y x
D
+ =
A componente representa o potencial de onda plana incidente e ,
portanto, conhecido. O potencial
) , , (
0
z y x
) , , (
7
z y x conhecido como potencial de
espalhamento (scattering potential) e representa, fisicamente, o espalhamento do campo
ondulatrio em funo da presena do corpo fixo.
Assim, se estamos trabalhando com o problema de ondas incidentes sobre uma
estrutura fixa (por exemplo, uma plataforma jaqueta), os potenciais de radiao sero nulos
( =0, j=1,...,6) e o problema consistir na determinao do potencial de
espalhamento .
) , , ( z y x
j
) , , (
7
z y x
O potencial de onda incidente dado, em profundidade finita, por:

) sen y cos x ( ik
0
e
) kh cosh(
)) h z ( k cosh( Ag
i ) z , y , x (
+
+
=
e, no caso de profundidade infinita:

) sen y cos x ( ik kz
0
e e
Ag
i ) z , y , x (
+
=

As condies de contorno a serem satisfeitas envolvem a condio de
impermeabilidade no corpo, a condio de superfcie-livre e uma condio no infinito.
Consideremos um ponto qualquer da superfcie do corpo, definido por seu vetor
posio r =(x,y,z). Suponhamos o problema de radiao em um dos trs modos de
translao, surge, sway ou heave {j=1, 2 ou 3}. A velocidade do corpo no ponto (x,y,z)
dada por:
} e i Re{ ) t ( U
t i
j j

=
46
Observando-se a definio do potencial complexo (23), fcil perceber que a
condio de impermeabilidade do corpo implicar, ento, na seguinte restrio sobre o
potencial de radiao:

j j
j
R
n i
n
=

e, finalmente, de (24), obtm-se a condio de contorno em termos dos potenciais de
radiao

j
j
j
n
n
=

em S
B
{j=1,2,3} (25)
Tomemos agora o caso de um dos movimentos de rotao, por exemplo, o
movimento de roll {j=4}. A velocidade induzida por este movimento no ponto (x,y,z) do
corpo ser dada por:
} ) ( Re{
4
t i
j
e r i i U

=
r
r

Assim, a condio de contorno no corpo para os modos de rotao ser dada por:
n r e
n
j
j
j r r r
=
) (
3
em S
B
{j=4,5,6} (26)
onde ( ) ( ) k j i e e e
r r r
r r r
, , , ,
3 2 1
= .
Finalmente, para o problema de difrao a condio de impermeabilidade do corpo
resulta, simplesmente:
0 =

n
D
em S
B
(27)
As equaes (25) a (27) definem, assim, a condio de contorno no corpo. Deve-se
ressaltar que estas condies devero ser impostas sobre a superfcie S
B
definida pela
regio submersa do corpo na situao de guas calmas (superfcie-livre indeformada e
ausncia de movimentos do corpo). Obviamente, medida em que as ondas incidem sobre
o corpo flutuante e este se movimenta, a superfcie molhada do corpo varia com o tempo.
Na definio do problema de contorno estaremos considerando S
B
como constante, o que,
todavia, perfeitamente compatvel com as hipteses adotadas na linearizao do
problema. De fato, se as ondas apresentam pequena declividade (A/<<1) de forma que a
condio de contorno na superfcie-livre pode ser imposta sobre a superfcie indeformada
47
(z=0) e, tendo em vista que os movimentos induzidos no corpo devem ser igualmente
pequenos, razovel assumirmos que a superfcie S
B
possa ser considerada constante.
De acordo com a teoria linear de ondas de gravidade, a condio de superfcie-
livre impe que:
0
2
2
=

z
g
t
; em z=0
Considerando, no entanto, que a variao no tempo harmnica e da definio do
potencial complexo, a equao acima pode ser reescrita na forma:
0
2
=
z g
j
j
; em z=0 {j=0,1,...,7} (28)
Por fim, as condies de contorno no corpo e na superfcie-livre devem ser
complementadas por uma condio de contorno no infinito. Esta condio dever impor o
correto sentido de propagao das ondas radiadas ou espalhadas pelo corpo, as quais
devem se propagar do corpo para o infinito. Matematicamente, esta condio pode ser
expressa por
6
:

ikR
j
e
R

1
qdo R {j=1,...,7} (29)
onde: R=(x
2
+y
2
)
1/2
.
A condio de contorno acima conhecida como condio de radiao (radiation
condition).

Dessa forma, o problema de contorno encontra-se definido: determinar os potenciais
j
{j=1,..,7} que satisfaam equao de Laplace ( 0 =
j
) sujeitos s condies de
contorno definidas pelas equaes (25) a (29).

A soluo numrica do problema de contorno acima definido usualmente
encaminhada a partir da aplicao do Teorema de Green, considerando-se a funo de
Green apropriada. No caso do problema linearizado, discutido acima, a aplicao do

6
A demonstrao desta relao depende da hiptese de conservao de energia e pode ser encontrada, por
exemplo, em [6])
48
Teorema de Green nos leva a equaes integrais (ver equao 20) a serem resolvidas para a
determinao dos potenciais de radiao e difrao. Escolhendo-se funes de Green
apropriadas, a integrao poder ser feita exclusivamente sobre a superfcie do corpo:

=
+
B B
S
j
S
j j
dS P Q G n dS
n
P Q G
Q P ) , (
) , (
) ( ) ( 2 {j=1,...,6}
(30)
) ( 4
) , (
) ( ) ( 2
0
P dS
n
P Q G
Q P
B
S
D D
=
+

A partir das equaes integrais definidas em (30), encaminha-se a soluo numrica
do problema via mtodo dos painis.
O programa WAMIT [7] um dos softwares comerciais mais empregados
atualmente para a verificao de comportamento no mar de sistemas ocenicos. Este
programa, desenvolvido no Massachussets Institute of Technology (MIT), emprega as
funes de Green conhecidas como potencial de fonte ondulatria (wave source potential).
Esta funo corresponde ao potencial de velocidades no ponto P(x,y,z) devido a uma fonte
de intensidade 4 localizada no ponto Q(,,) associada a uma funo H(P,Q) que faz
com que a funo satisfaa automaticamente a condio de superfcie-livre linearizada e a
condio de radiao no infinito.
Em profundidade infinita, a funo G(P,Q) definida por:

+

+
+ =
0
0
) (
). (
2 1 1
) , , , , , ( dK KR J
k K
e k
r r
z y x G
z K
(31)
onde:

2 2
2 2 2
2 2 2
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
+ =
+ + + =
+ + =
y x R
z y x r
z y x r

k: nmero de onda
49
A funo J
0
(x) uma funo especial denominada funo de Bessel de ordem zero
do primeiro tipo. As funes de Bessel so obtidas como solues de equaes diferenciais
particulares. Em quase todos os ambientes de programao, rotinas que efetuam o clculo
das funes de Bessel so facilmente encontradas.
A figura abaixo apresenta um grfico da funo J
0
(kR) em funo da distncia
origem da funo R, obtido fixando-se o valor do nmero de onda k =0.1 rad/m. Devemos
lembrar que o comprimento de onda () est diretamente associado ao nmero de onda
atravs da relao = 2/k. Portanto, para k = 0.1 rad/m, a onda harmnica tem
comprimento 63m.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-0.5
0
0.5
1
Funo de Bessel de Ordem Zero do Primeiro Tipo
R
J
o
(
k
R
)
=63 m
k =0.1

Podemos perceber, atravs da figura acima, que a funo de Bessel a responsvel
pelo carter ondulatrio da funo de Green dada em (31).
Adotemos, ento, um sistema cartesiano onde o plano xy representa o plano
horizontal e cuja origem encontra-se sobre a superfcie-livre do mar. Para o nmero de
onda acima considerado, a figura abaixo apresenta o comportamento da funo de Green
(31) sobre o plano da superfcie-livre (z=0), considerando-se que a fonte se encontra na
origem (,,)=(0,0,0) do sistema coordenado.
Percebe-se, claramente, o carter ondulatrio da funo, do qual decorre o nome
wave source potential.

50

Para o caso de profundidade finita, a funo de Green apropriada apresenta um
decaimento diferente com a profundidade (z), de forma a satisfazer tambm a condio de
contorno no fundo (z =-H), assumindo assim a forma:
+ + +
+

+ =
0
0
). (
) cosh( ) senh(
)] ( cosh[ )] ( cosh[ ) (
2
1 1
) , , , , , ( dK KR J e
KH k KH K
H K H z K k K
r r
z y x G
KH

(32)
onde:

2 2 2
) 2 ( ) ( ) ( H z y x r + + + + =

O comportamento ondulatrio da funo de Green com a varivel kR idntico ao
observado no caso de profundidade infinita.

Para a soluo do problema de contorno acima definido, necessrio gerar uma
malha (discretizar) representando a superfcie do corpo em painis. Os painis adotados
pelo WAMIT so painis retangulares planos. O mtodo de integrao numrica utilizado
pelo programa simples, calculando os valores da funo G e suas derivadas apenas no
ponto de colocao de cada painel (centro de rea do painel).
51
As figuras abaixo ilustram duas malhas geradas para o emprego do programa, a
primeira de parte de uma semi-submersvel e a segunda de um navio VLCC (Very Large
Crude Carrrier ) que serve como base para um sistema FPSO na Bacia de Campos.

O programa WAMIT efetua a soluo do problema potencial definido nesta seo
para as freqncias de onda incidente especificadas, considerando sempre uma amplitude
de onda unitria. Uma vez que o problema linear, solues para amplitudes diferentes so
obtidas pela simples multiplicao dos resultados pelos valores destas amplitudes.
O software composto de dois mdulos. Um primeiro mdulo, denominado
POTEN, efetua a soluo do problema de contorno. Como resultados deste mdulo, o
WAMIT apresenta os valores do potencial total em qualquer ponto do domnio fluido, a
elevao da superfcie, o campo de velocidades e o campo de presses no fluido, alm das
foras de excitao resultantes sobre o corpo. Tambm so fornecidas as massas adicionais
e os amortecimentos por radiao. Estes resultados so utilizados no segundo mdulo,
denominado FORCE, que utiliza as massas adicionais, amortecimentos e foras de
excitao para calcular os movimentos do corpo em seus seis graus de liberdade, induzidos
pela onda incidente de amplitude unitria.
7

Os detalhes de utilizao do programa e da formulao empregada por este podem
ser encontradas em [7], disponvel tambm em verso eletrnica no site www.wamit.com .

7
A definio das equaes de movimento do corpo ser abordada ao longo das disciplinas de projeto do PNV,
no tpico comportamento no mar de sistemas navais e ocenicos.
52
53
3 Referncias Bibliogrficas Parte I

[1] Bertram, V. Practical Ship Hydrodynamics. Butterwoth-Heinemann, 1999.

[2] Hess, J .L. and Smith, A.M.O. Calculation of nonlifting potential flow about
arbitrary three-dimensional bodies. J. Ship Reasearch 8, pp.22-44, 1964.

[3] Faltinsen, O.M. Sea Loads on Ships and Offshore Structures, Cambridge
University Press, 1990.

[4] Landau, L.D. and Lifshitz, E.M. Fluid Mechanics. Course of Theoretical Physics
Vol.6, 2nd ed., Pergamon Press, 1987.

[5] Mei, C.C. Applied Dynamics of Ocean Surface Waves, World Scientific Pub
Co, 2nd ed., 1989.

[6] Newman, J .N. Marine Hydrodynamics. MIT Press, Cambridge, Massachusetts,
1977.

[7] WAMIT, User Manual, Wamit Inc., 2000.

Apostila - PNV2441 (Rev2010)

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Depto.

de Engenharia Naval e Ocenica PNV 2441

+ + = + ) / arctan( 2 2 ) ln( ) ln(

seria uma regio suficientemente distante do

O potencial de radiao, por sua vez, composto por seis componentes:

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