1

NDICE
Introduccin pg.03
Objetivos pg.04
Marco terico
I. Tcnica de la molienda pg. 05
II. Molinos a martillos pg. 05
III. Requerimientos para el diseo pg. 06
a) Capacidad pg. 06
b) Potencia pag.07
c) Velocidad pg. 08
IV. Esfuerzos en los elementos
a) Seccin transversal critica pg. 08
b) Esfuerzo en los ejes pg. 09
c) Esfuerzos en ejes giratorios pg. 10

Diseo y clculo de los elementos

I. Requerimientos para el diseo pg. 11
1. Capacidad pg. 11
2. Potencia pag.12
3. Velocidad pg. 13
II. esquema cinematico pg. 13
III. determinacin de las fuerzas pg. 13
1. Calculo del torque pg. 14
2. Calculo de las fuerzas pg. 14

Anlisis de los elementos

I. Anlisis del martillo pg. 15
II. Anlisis en el eje del martillo pg. 20
III. Anlisis en el disco pg. 21

Reacciones de los elementos

I. Reacciones en el martillo pg. 24
II. Reacciones en el eje martillo pg. 24
III. Reacciones en disco pg. 25
IV. Reacciones en el eje mayor pg. 26


2

Diseo de los elementos
I. diseo del martillo pg. 28
II. diseo del eje martillo pg. 29
III. diseo del eje mayor pg. 33
IV. diseo del disco pg. 39


Transmisin por fajas y poleas pg. 43
Eleccin de pernos pg.50
Soldadura pg. 53
Conclusiones pg. 55
Recomendaciones pg.56
Bibliografa pg.56

3

INTRODUCCIN


El presente proyecto abarca el diseo y anlisis de una mquina, en el cual se
enfatizan aspectos de crucial importancia, como la demanda que se desea
satisfacer, para ello se estimo una capacidad de 15 kg por da para solventar las
necesidades, Teniendo en cuenta la reduccin del nivel de desgaste de sus
elementos a un valor mnimo.

Tambin se consideran muy especialmente en la ejecucin del diseo del molino
las indicaciones de las normativas de uso de la mquina por parte de los
trabajadores. Por ello se procedi a buscar cada uno de los elementos que
formaran parte de esta mquina piloto para moler caf.

Los Molinos de caf no son como los ordenadores, cuyas tecnologas suelen ser
obsoletas en un corto plazo de tiempo, sin embargo, en los ltimos aos los
avances tcnicos en este mbito son evidentes. Las innovaciones ms
importantes estn enfocadas al mantenimiento de la frescura del caf y a
conseguir la mnima transferencia posible de calor al grano durante la molturacin
para conservar as, todas sus caractersticas.

Del mismo modo, atendiendo la demanda creciente, por parte de los
profesionales, de molinos cada vez ms precisos y con ms prestaciones, la
tendencia general del sector fabricante, se est dirigiendo hacia la molienda de
cada caf al instante, con la garanta de una correcta y precisa dosificacin.

La tcnica de la molienda tiene en la industria, una importancia cada vez ms
grande. Numerosos productos, que anteriormente podan ser utilizados en estado
bruto o fragmentado, son hoy en da finamente pulverizados antes de ser tratados.
Adems, la molienda se ha convertido en una fase cuyo control resulta esencial
por el impacto tan favorable que puede tener sobre factores tan importantes en un
proceso productivo como son la calidad del producto terminado, el aumento de la
productividad y la disminucin de los costos de produccin.

Dentro de la gran diversidad de industrias que requieren para su funcionamiento
tratar con productos molturados (industrias que abarcan desde el ramo de la
construccin hasta el alimentario), la molienda toma una especial importancia en
el ramo de la fabricacin de materiales cermicos para la construccin.

4





OBJETIVOS





GENERAL

El objetivo de este proyecto es disear y analizar una maquina.
Diseo y anlisis de un molino de martillo para la trituracin de pepas de
caf, que permita satisfacer un importante sector de mercado para una
mejora contina en el proceso de fabricacin de caf.
Poner en prctica los conocimientos adquiridos en el curso de diseo de
elementos de mquina.





ESPECIFICOS

Mejorar los procesos de molienda de caf a travs de una maquina.
Elaborar un anlisis de cada uno de los elementos que forman parte de la
maquina.
Satisfacer una demanda de 15 kg por da.
Elegir el material con el cual serian fabricados los elementos para soportar.
los esfuerzos que originan.
Elegir la potencia del motor que se va a utilizar.
Dimensionar los elementos del molino.
Utilizar un sistema de fajas y poleas para la trasmisin de potencia.
Elegir el tipo de perno para la sujecin del motor y molino.

5

MARCO TERICO



I. LA TCNICA DE LA MOLIENDA

La operacin de molienda consiste esencialmente en producir unidades de masa
inferior, a partir de trozos ms grandes, del material que se desea moler. Molturar
es reducir un slido a un estado de divisin avanzada. Esta operacin es
generalmente necesaria bien sea para el caso de obtener polvos de una cierta
finura, bien para homogeneizar productos de orgenes diferentes, o bien para
acelerar una reaccin qumica, dando presencia a una o varias sustancias
minerales o qumicas.

Por imposicin de la naturaleza de la propia materia y por los tratamientos fsicos
y qumicos que puedan seguirse, la molienda o pulverizacin es a menudo una
operacin compleja, bajo su apariencia de simplicidad.

En la operacin de molienda es importante el tamao en que se presenta el
material que se desea molturar. As, cuando la materia a tratar es de importante
dimensin (bloques de cantera de 300 mm o ms), se hace necesaria una
operacin previa de machaqueo, que consiste en reducir, en uno o dos pasos, la
granulometra de los trozos a un tamao medio de unos 15 mm, consistiendo a
continuacin la molienda propiamente dicha en reducir definitivamente los trozos
obtenidos de la operacin anterior a un polvo fino que pueda pasar en casi su
totalidad por aberturas muy pequeas: mallas de un tamiz cuya seccin de paso
sea slo de algunas decenas de micras.



II. MOLINOS A MARTILLOS

Los molinos a martillos se basan en un eje horizontal giratorio del cual cuelgan
articuladas, con oscilacin libre, unas piezas metlicas, llamadas martillos, que
golpean el material a moler al obligar a ste a pasar por los intersticios que
quedan entre las paredes cilndricas del molino, el eje y los propios martillos.
Funcionan tambin, por tanto, por trituracin.

Este tipo de molinos tambin se emplea para la pulverizacin de materias poco
resistentes a los golpes, pero adems sirve tambin para materias de dureza
media, como pueden ser los calcreos y otras materias minerales. La produccin
que permiten es mayor que la de los pulverizadores, presentndose entre 1 y 60
Ton/h; pero la finura media que se puede obtener con ellos es bastante basta, del
orden de 1 mm.

6


En las siguientes imgenes se observa la vista exterior y la seccin tpicas de un
molino de martillos:


Figura 01: molino de martillo





III. REQUERIMIENTOS PARA EL DISEO DE LA MAQUINA


Primeramente se tiene que determinar los datos tcnicos que harn posible el
anlisis de los elementos para su posterior diseo, estos parmetros estn
plenamente identificados y son:

Capacidad
Potencia
Velocidad



a) capacidad

La capacidad requerida del equipo para el molino, tendr que satisfacer r
una demanda.
7

Se tiene que considerar un factor de rendimiento para este tipo de
maquinaria.


La capacidad de la mquina se obtiene de la siguiente manera:

(1)

En donde:

: Capacidad de la mquina

: Capacidad requerida
: Factor de rendimiento


b) potencia

En la ruptura de sustancias frgiles se reconocen dos partes:

Fractura inicial por grietas ya existentes o por planos de unin de los
cristales que constituyen la masa de la sustancia.
La formacin de nuevas grietas o puntos de fisura, seguida de fractura por
ellas.

En general, se acepta que muy poca de la energa consumida por una instalacin
de desintegracin se utiliza para la operacin de ruptura. Solo una pequea
fraccin de la energa suministrada a la mquina aparece como nueva energa
superficial en el slido, habindose publicado cifras menores de 2%, lo que en
otras palabras, equivale a decir que la molienda es una operacin muy ineficiente.

La mayor parte de la energa consumida se pierde en deformar las partculas
dentro de su lmite de elasticidad y en friccin de las partculas unas con otras.
Esta prdida de energa aparece como calor y puede conducir a una deterioracin
trmica de los productos.

Los estudios tericos han mostrado que la energa E necesaria para producir un
pequeo cambio x en el tamao de la unidad de masa de la sustancia se puede
expresar como una funcin potencial del tamao de la sustancia:

8

En trabajos realizados por Rittinger consider que durante la molienda de los
slidos la energa necesaria debe ser proporcional a la nueva superficie producida,
siendo n = 2, con lo cual:

Y por integracin

[

] (2)


En donde:

X1: es el tamao medio inicial del producto de partida.
X2: es el tamao medio final del producto.
K = es la llamada constante de Rittinger, que es constante para cada producto y
aparato particular.
E: es energa por unidad de masa necesaria para producir esta nueva es la
superficie, midindosele corrientemente en Hp.h/ton.


Mediante la siguiente ecuacin se determina la potencia requerida para la
molienda y trituracin.

P = E

(3)

c) velocidad

La velocidad es un parmetro muy importante en este proceso, que se puede
determinar a partir de la potencia del motor que se utilizara para poner en
funcionamiento la maquinaria.


IV. ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS

a) Seccin transversal critica

Una vez determinado los diagramas de momento flector y torque queda por
determinar la seccin transversal crtica. Mediante la aplicacin de la ecuacin 4
en todas las secciones potencialmente crticas, se halla que su valor mximo
ocurre en los puntos B y C.

9

(4)


b) Esfuerzos en los ejes

Determinada la seccin transversal crtica se procede a disear el elemento
propiamente. Analizando las cargas que soporta el eje tenemos dos casos,
primero una carga constante que es el torque, y segundo una carga variable
relacionado con la resultante del momento flector, esto provoca que una fibra
particular de la superficie del eje rotatorio, sometido a la accin de cargas de
flexin, pasa por esfuerzos de tensin y compresin en cada revolucin. Estas
cargas que ocurren en elementos de mquina producen esfuerzos fluctuantes.4
Mediante la aplicacin de la ecuacin 5 obtenemos el momento flector mximo en
el punto B-C y que por su naturaleza pasa a ser el momento alternante

= (

) (5)

(6)


Nomenclatura:

= esfuerzo de fluencia a tensin

= esfuerza de fluencia a corte

N = factor de seguridad
D = dimetro de la flecha

= factor de correccin de choque

= factor de correccin de choque por torsin

= esfuerzo lmite de fatiga

= esfuerzo lmite de fatiga a corte

Ma = momento flexionante variable aplicado
Mm = momento medio
Ta = torque alternante
Tm = torque medio


El esfuerzo lmite de fatiga corregido

, est en funcin varios factores de

correccin y se determina en la ecuacin 7.

10

(7)

(8)
Nomenclatura:

= factor de concentracin de esfuerzos

= factor de confiabilidad

= factor de correccin por tamao

= factor de correccin por acabado de superficie

= factor de correccin por temperatura

= esfuerzo de fatiga del material

c) Esfuerzos en ciscos giratorios

El mximo esfuerzo tangencial es:

El mximo esfuerzo tangencial es:

Donde:

= densidad
= velocidad angular
v= , velocidad perifrica
= relacin de Poisson (0.30 para el acero)

= aceleracin de la gravedad
= radio interior
= radio exterior

= esfuerzo tangencial mximo

Si el eje sobre el cual est montado el disco tambin gira, ser seguramente
satisfactorio hacer = 0.

11

(9)

(10)




DISEO Y CLCULOS DE LOS ELEMENTOS



I. REQUERIMIENTOS

Capacidad
Potencia
Velocidad


1. CAPACIDAD

la demanda es de 15 Kg/h.
la eficiencia que se elige para esta mquina es 0.9

: 15 Kg/h

: Capacidad requerida
: 0.9

La capacidad del equipo de molienda se define en 16.67 Kg/h, que es considerada
una capacidad pequea, pero suficiente para satisfacer la demanda actual y
proyectada.
12


2. POTENCIA

[

]
X1 = 0.85 cm
X2 = 9.6 x

cm
K = 1.2 Hp.h.cm/ton


K es un valor determinado experimentalmente en un molino de similares
caractersticas.

Remplazando:

[

Calculamos la potencia:

P = E

Donde:

= 16.67 kg/h 0.01667 ton/h

Remplazando:

P = 123.59
P = 2.06 HP



La potencia del motor elctrico que se requiere para el proceso de molienda es 2
Hp, potencia que normalmente se emplea en equipos de similares caractersticas
en el mercado.




13

3. VELOCIDAD

Para esta aplicacin se utilizara un motor de 2HP con una velocidad de 3520 rpm
en el rotor, la cual se encuentra en el mercado. Pero la potencia ser trasmitida a
travs de elementos flexibles como es fajas. Donde la velocidad del rotor del
molino ser de 1500 RPM

II. ESQUEMA CINEMTICO



Figura 2: esquema cinematico del molino


En el esquema cinemtica se indica el torque transmitido por el motor elctrico
que se equilibra con la carga que se aplica para la molienda en los martillos, estos
a su vez transmiten la carga en forma de torque a los discos.

En la figura 2 se indica el sentido del torque y los puntos de aplicacin, el equilibrio
de momentos se logra con los dos discos que transmiten al eje el trabajo
producido para moler caf.




III. DETERMINACIN DE FUERZAS Y POTENCIAS

Una vez determinado la potencia y velocidad que se requiere para la mquina de
molienda queda por determinar el torque y fuerzas del sistema.




14

1. CLCULO DEL TORQUE

La siguiente ecuacin permite determinar el torque en funcin de la potencia y
velocidad determinados en los requerimientos.

(11)

Donde:

n= velocidad = 3520 rpm
P= potencia = 2 Hp1.014 = 2.028 CV
T= torque

Remplazando estos datos en la ecuacin se tiene:

T= 96.83 Kg-cm


2. CLCULO DE FUERZAS

Para determinar las fuerzas del sistema se requiere un estudio de cada uno de los
componentes que conforman una mquina de molienda tipo martillos, con este
objetivo se ilustra en primer lugar los elementos del equipo en la siguiente figura.



Figura 3: elementos del molino
15



Los componentes de la figura 3 se identifican a continuacin:

Martillo
Eje del martillo
Disco
Eje mayor




ANLISIS DE LOS ELEMENTOS

I. ANLISIS DEL MARTILLO

La fuerza de impacto empieza a transmitirse por el martillo, contina por el eje del
martillo, disco y finalmente en el eje principal se ejerce el torque, que se encuentra
en funcin directa de la fuerza inicial aplicada en el martillo.


Figura 4: martillo

16

Analizando elemento por elemento tendremos las reacciones respectivas.
En la siguiente figura se indica el diagrama de cuerpo libre del martillo, elemento
inicial en la transmisin de carga.




Figura 4: diagrama de cuerpo libre


Donde:

F: fuerza de impacto con el grano

: Fuerza debido a la aceleracin centrfuga

Largo del martillo = 100 mm
Ancho del martillo = 40 mm
Radio del eje =10 mm

La fuerza F es la incgnita del sistema, y las dems cargas que se precisan en la
Figura 4 se analizan para determinar la ecuacin de equilibrio que derivara en la
obtencin de F.

La fuerza centrifuga

est en funcin de la masa y aceleracin, en la siguiente

figura se ilustra un diferencial del martillo, como tambin su trayectoria con
respecto al centro del eje mayor.

17


Figura 5: diferencial del martillo


Aplicando conceptos de fuerza centrfuga, y diferenciales se obtiene el siguiente
anlisis:

Derivando

en funcin de la masa:

Derivando m en funcin de h:



Reemplazando:

18

Integrando se tiene:

Figura 6: distancia de integracin
Donde:

Adems:

=7840 Kg/m3

19

En la figura 7 se muestran los esfuerzos a los que estar sometido el
martillo, en donde se aprecia que el extremo del martillo donde chocara
con los granos es la zona ms crtica.


Figura 7: zonas de esfuerzos

20

II. ANLISIS EN EL EJE DEL MARTILLO

Una vez realizado el anlisis de las cargas del martillo, queda por determinar las
reacciones en el resto de los elementos. La siguiente figura indica las reacciones
en el eje del martillo.




Figura 8: eje de martillo


En la Figura 9 el diagrama de cuerpo libre del eje de martillo donde se observan
las reacciones entre los martillos y el eje.




Figura 9: diagrama de cuerpo libre del eje de martillo







21



III. ANLISIS EN EL DISCO

Con el estudio de cargas en el disco se puede determinar F (fuerza de impacto del
martillo), con lo que es posible obtener las cargas de todo el sistema del molino de
martillo.


Figura 10: disco



Figura 11: anlisis entre el martillo y el disco


La Figura 12 muestra el diagrama de cuerpo libre del disco con el que se
determina la ecuacin de equilibrio del sistema de molino de martillo. Para
continuar es preciso aclarar las fuerzas de impacto F y

, se indica la posicin de
22

mayor trabajo de los cuatro martillos del molino y las fuerzas que actan en las
mismas.

Estas fuerzas de impacto se originan por el choque que experimenta el material a
triturar con el martillo, por evidencias bibliogrficas y experimentales el martillo 1
soporta la mayor fuerza de impacto denominada F, el nmero 2 el 20% de F el 3 y
4 es despreciable por estar fuera de la zona de trabajo y a su vez van a servir
como ventiladores en la cmara de molienda.



Figura 12: diagrama de cuerpo libre del disco


En la figura 13 se muestra los momentos torsores a los que estar sometido el eje.


Figura 13: torsores en el disco

23



Fd +

d = T / 2 (12)

Datos:

= 0.2F
d = 80 mm
T = 96.83 Kg-cm

Reemplazando en la ecuacin:

F = 5.043 Kg



Figura 14: zonas de esfuerzo del disco




24

REACCIONES DE LOS ELEMENTOS


I. REACCIONES DEL MARTILLO

El eje de la Figura 15 es una viga simplemente apoyada, sometida a fuerzas R
originadas por los martillos, esta fuerza es resultante de la fuerza centrfuga y de
impacto como se especifica a continuacin.


Figura 15: fuerzas en el martillo

R =

= 91.95 Kg


II. REACCIONES DEL EJE DE MARTILLO


25

Figura 16: resultantes del eje de martillo

Figura 16: diagrama de cuerpo libre del eje de martillo

III. REACCIONES DEL DISCO




Figura 17: resultantes del disco

26



IV. REACCIONES DEL EJE MAYOR

En la Figura 18 se indica las cargas que se aplican en el sistema bsico del molino
de martillos que son principalmente fuerzas de impacto, momentos ocasionados
por fuerzas de friccin y P, peso de los discos.



Figura 18: diagrama de cuerpo libre del eje mayor




Analizando las cargas del sistema procedemos a determinar las reacciones de los
puntos de apoyo aplicando las ecuaciones de equilibrio y considerando el peso del
disco 1.31 kg.

27

Por lo tanto:

Entonces reemplazando:

28



DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA

Una vez determinada las cargas que se aplican a los diferentes elementos que
posee el molino de martillos queda por disear y seleccionar dichos componente.


I. DISEO DEL MARTILLO

Los martillos son el alma de la maquina que se desea construir de ellos depende
el tamao final de las partculas del producto que estn en permanente contacto
con l.




Figura 19: Desgaste del martillo


En la Figura 19 se presentan dos zonas de desgaste, la primera por contacto con
l eje del martillo y la segunda por contacto con la materia prima a moler. Dos
fuerzas importantes Fc =31.55 kg y F=5.043, ocasionando un esfuerzo axial y
cortante respectivamente, el siguiente anlisis se realiza en el rea ms crtica del
martillo, aplicando las ecuacin (13).




29

Se utilizara un material AISI 1020 estirado en frio
Esfuerzo normal:

(13)
A = 0.5 4 = 2

= 15.775

Donde:
0.6

0.6

= 2697.246

2697.246 15.775
Por lo tanto no excede el esfuerzo establecido

II. DISEO DEL EJE DEL MARTILLO.

Tambin utilizaremos AISI 1020 estirado en frio

= 517 MPa 5270.13

= 441 MPa 4495.41

Dimetro de eje = 20 mm 0.02 m


30

De los diagramas de fuerza cortante y momento flector


Se Observa:

= 78.875

= 197.188 kg cm

1.972 kg m


De acuerdo a estos datos encontramos el esfuerzo cortante debido
a la fuerza cortante mxima:

A =

= 251066.92

Tambin encontramos el esfuerzo normal debido al momento
flector mximo:
=

Donde:

C = 0.01 m

I =

= 2510828.38

31





Comparando para observar si soportara el esfuerzo cortante

Donde

= 17981640

Si N = 5

Reemplazando

251066.92

3596328 251066.92

Se concluye que soportara el esfuerzo cortante.


Comparamos para observar si soportara el esfuerzo normal

3596328 2510828.38

Como se aprecia soportara el lmite de fluencia.



Ahora analizaremos el eje para saber si fallara por fatiga.

Sn = 0.5

Sn = 2635.065

Se considera el elemento maquinado.

Ka = 0.71
32

Coeficiente de tamao:

Kb = 0.85
Confiabilidad 99.99 %

D = 3.7
Kc = 1- 0.08d
Kc = 1- (0.08 3.7)
Kc = 0.704


El valor de factor de concentracin de tensiones es Kf = 1.6

Entonces
Ke =

Ke = 0.625

Por lo tanto limite de fatiga corregido es:

Sn = Ka Kb Kc Ke S n

Sn = 0.71 0.85 0.704 0.625 2635.065

Sn = 699.715

Siendo:
= 2510828.38

251.08

Por lo tanto se concluye que no fallara por fatiga debido a que el esfuerzo normal
es inferior al lmite de fatiga corregido.












33

III. DISEO DEL EJE MAYOR

Con el conocimiento de las reacciones de este elemento procedemos a determinar
los diagramas de fuerza cortante. El diagrama de momento flector se obtiene a
travs del clculo de las reas en el diagrama de fuerza cortante en los puntos A,
B, C y D.



Figura 20: diagrama de cuerpo libre del eje mayor



En el plano X-Y:


Figura 21: diagrama de cuerpo libre en plano X-Y

34


Figura 21: diagrama de fuerza cortante


Figura 22: diagrama de momento flector

Se observa lo siguiente:

=31.85 Kg

= 108.29 Kg-cm

= 0

= 108.29 Kg-cm

= - 31.85 Kg

= 0


En el plano X-Z:


Figura 23: diagrama de cuerpo libre en el plano X-Z
35



Figura24: diagrama de cortante y momento flector

Se observa:

=- 5.043 Kg

= - 17.14 Kg-cm

= 0

= - 17.14 Kg-cm

= 5.043 Kg

= 0

La Figura 25 se indica el diagrama de torque que se encuentra en funcin directa
de la potencia entregada por el motor y la carga que se produce por efecto de la
molienda.


Figura 25: diagrama de torque
36


Calculamos el momento resultante del eje en el punto B y C.

= 109.64 kg cm

= 48.415 kg cm

Hallamos los esfuerzos.

El esfuerzo en x.

El esfuerzo cortante.

10.62

Los esfuerzos mximo, mnimo y el cortante mximo

25.39 27.52

52.91

-2.13

27.52

37

El momento torsor mximo para los puntos B y C se determina por medio
del diagrama. Este momento por sus caractersticas es el torque medio

= 48.4 kg cm


El material seleccionado para disear este elemento es un AISI 1020
estirado en frio

Por tablas se toman los siguientes datos:

= 517 MPa 5270.13

= 441 MPa 4495.41

Utilizaremos la ecuacin (6) para comprobar si el dimetro del eje que se
ha elegido es el correcto.

Calculamos el lmite de fatiga corregido

Sn = Ka kb c Kd Kf Sn

Donde

Sn = 0.5 su = 0.5 5270.13
Sn = 2635.065

Se considera el elemento maquinado.

0.443 GPa
Ka 0.71

Coeficiente de tamao por torsin y flexin:

Kb = 0.85
38


El eje tendr 99 % de confiabilidad

D = 2.3

= 1 0.08 D

= 1 (0.08 2.3)

= 0.816.

El elemento trabajara a menos 160



= 1

El factor de concentracin de tensiones es:

(Flexin) = 1.6

(Torsin) = 1.3

Entonces:

= 0.625


Reemplazando en la ecuacin (6):

= 0.71 0.85 0.816 2 0.625 2635.07

= 811.03

debido a los choques fuertes Ksb =Kst = 2
la carga flexionante es repetitivas Mn= 0
ya que el motor funciona sin volante ni embragues, Ta = 0
el coeficiente de seguridad es CF = 5
momento alternante es Ma = 109.64

Tm = 48.415

39

Reemplazando valores en la ecuacin (6):

=


[

= 0.01133 [ ]

= 976 cm
3

D = 2.137 cm

Por lo tanto el dimetro mnimo que se puede utilizar es de 2.14 cm en
este caso se utilizara un eje de 2.8 cm



IV. DISEO DEL DISCO

Los discos o cilindros giratorios son elementos corrientes en las mquinas. El
material seleccionado para este tipo de trabajo es el AISI 1020 estirado en frio.


Figura 26: disco



Falla por fuerza centrifuga

Calculamos velocidad tangencial v:

V =

V= 10.996

40

= 7840

u= 0.3
g = 9.8

Mximo esfuerzo tangencial

= 79801.93

7.98

Mximo esfuerzo radial

= 39900.97

Comparando

con el esfuerzo ultimo de rotura.

52701.300

78801.93

La comparacin realizada garantiza que el disco giratorio no tendr falla por efecto
de la fuerza centrfuga.




41

Falla por efecto de corte de F y

Otra causa por la que puede fallar el disco es por efecto del corte que produce la
resultante de las fuerzas F y

aplicada en las cavidades para los ejes de los

martillos. En la Figura 27 se indica el segmento afectado por la aplicacin de las
fuerzas sealadas

R: resultado del martillo
R = 31.95 kg.

Figura 27: segmento de disco

Las fuerzas y reacciones que participan para producir la falla por corte se indica en
la Figura 28.


Figura 28: reacciones del segmento

= 0

2v = 31.95

V = 15.975 kg

42

Es donde el esfuerzo por corte

A = 5 10 =

= 319500

Comparando con el esfuerzo mximo de corte:

0.4

0.4

17981640 319500

Entonces el disco no fallara por esfuerzo de corte






















43

TRASMISIN POR FAJAS Y POLEAS


La figura 29 nos muestra exactamente el prototipo de mquina que se est
diseando. Como se observa el motor no est conectado directamente con el eje
del molino si no que se utilizara un sistema de fajas y poleas para la trasmisin de
la potencia.


Figura 29: prototipo de la maquina


Para este sistema de trasmisin vamos a utilizar un motor de 2 HP el cual
tiene una velocidad de 3520 RPM, y se desea que el eje mayor del molino
gire a una velocidad de 1500 RPM

N1 = 3520 RPM N2 = 1500 RPM

Potencia a transmitir = 2 HP

Hallamos la relacin:

K = 2.347

44

Hallamos la potencia de proyecto.

= P Ks

Donde:

Se utilizara un motor elctrico de jaula de ardilla que transmitir potencia
a un sistema triturador de granos. Que trabajara 16 .

El factor de servicio es:

Ks = 1.4 + 0.1

Ks = 1.5

Por lo tanto la potencia de proyecto es:

= 2 1.5 = 3HP

= 3.042 C.V

Ya conociendo la potencia de proyecto y la velocidad a la que gira el
motor, Entonces se puede elegir una baja entre A o una baja B.

Para este proyecto elegiremos una baja B:

Se conoce que el dimetro mnimo de una polea B es 13.7cm



Tomaremos una polea con dimetro de 13.81 cm:

D = 13.81 cm

Entonces:
D = 2.347 d
D = 32.41 cm

Hallamos la distancia entre centros, Para K que se encuentra entre
1 y 3

C

+ d

45

Para K 3 C D

C

C 36.92 cm

Adems

C 3 (D + d)

36.92 C 138.66

Elegiremos una distancia entre centros:

C = 80 cm.


Hallamos longitud de faja:

L = 2c +

(d + D) +

L = 2 80 +

(13.81 + 32.41) +

L = 160 + 72.6 + 1.081

L = 233.68 cm 92 pulg.



Los ngulos de contacto:

= - 2 arc sen [

]

= + 2 arc sen [

]

= 2 arc sen [

]




46






Hallamos la velocidad tangencial:

Capacidad de una faja B:


Interpolando obtenemos los valores:

d Velocidad de la correa

20 25 25.45
13.72 3.34 2.82
13.81 3.385 2.876 x
14.73 3.85 3.45




Interpolando

20 3.385
25 2.876
25.45 X

47

La capacidad de la faja es:



Hallamos los factores de correccin:

K
1
: factor de correccin debido al ngulo de contacto.
K
2:
factor de correccin por longitud


K
1
= 0.96

K
2
= 1

La capacidad de la faja corregida es:

Numero de bajos ser

Utilizaremos una correa de cuero curtida al cromo:

Coeficiente de razonamiento establecido en los libros estudiados:



Para este tipo de faja utilizaremos las siguientes medidas:
48


Figura30: faja en v









El rea de la faja

(

)

(

Entonces:

Adems:

49



Se elige el menor valor:

Como se sabe:

(14)


Tambin:

Pero:

(15)


Reemplazando

en la ecuacin (14):

50

Calculamos los esfuerzos

ELECCIN DE PERNOS


Para este sistema hemos decidido que el motor estar colocado de cabeza, para
ello vamos a calcular si los pernos soportaran los esfuerzos a los que estar
sometido, la figura 31 nos muestra la posicin del motor.



Figura 31: posicin del motor




51

La figura 32 nos muestra las fuerzas que actan en la polea del motor,
como se sabe el motor tendr un peso de 30 kg, que es la fuerza que
acta de forma vertical hacia abajo provocando esfuerzos en los pernos,
adems tambin hay que considerar F = 5.976 kg que resulta F1 y F2 que
se obtienen del anlisis de las fajas.


Figura 32: diagrama de cuerpo libre en la polea conductora

Para unin desmontable se utilizaran 4 personas



Utilizaremos una unin metal contra metal y elegiremos un perno SAE
grado 3 de

52

Te tabla K = 0.201

Entonces la

que soportara cada perno es:

Hallamos el factor de seguridad:

Hallamos el par de apriete de cada perno:

= 1231.805 Kg

El par de apriete es.

53

SOLDADURA EN EL DISCO Y EJE MAYOR

La soldadura que se indica en la Fig. 21 est sometida a torsin, y por tanto se
aplica la ecuacin (16) para determinar el esfuerzo cortante.



Figura 33: unin eje mayor y disco



=

(16)

Donde:

T = Kg cm
r = 1.4 cm

Ademas:

= 0.07

= 2

Entonces


= 0.707 2

h

= 0.707 2

h
= 12.189 h.
54


Reemplazando en la ecuacin (16)

=




=

Utilizando material de aporte E6018
Donde:
Su = 4350

Sy = 3520

Debido a que es una soldadura a tope y que esta a cizalladura. Entonces la tensin
Tensin permisible es 0.40 Sy:

0.40 Sy = 1408

Igualando:

1408 =

h = 0.004 cm

55

CONCLUSIONES
Para disear e implementa esta mquina piloto es necesario conocer todos
los requerimientos necesarios de cada elemento que forma parte del
diseo, esta informacin se obtuvo realizando los clculos necesarios,
como resultado se diseo el molino de caf de acuerdo a la demanda
establecida

Se diseo y analizo un molino de martillos para caf.


Cada uno de los elementos, soportara satisfactoriamente todos los.
esfuerzos a los que se encuentran sometido.

Se utilizaran dos fajas con dos ranuras y una faja tipo B-92.


La altura de la soldadura que se aplica es demasiado pequea.

Los pernos soportaran los esfuerzos.


El coeficiente de seguridad es grande.

La maquina no est sometida a esfuerzos demasiados grandes como para
deteriorar los elementos, esto es debido a las dimensiones de todo el
sistema, ya que es pequea a comparacin a los molinos de las grandes
industrias.


Todos los elementos tienen vida infinita.

Se aplicaron los conocimientos obtenidos en el curso de diseo de
elementos de maquinas

Se obtuvo conocimientos de las propiedades y caractersticas de los
materiales utilizados en este tipo de maquinas.


56






RECOMENDACIONES

Se propone implementar la maquina, para la trituracion de caf ya que
cumple con todos los requicitos a nivel de ingenieria.

Se recomienda hacer el analisis con un motor de menor potencia .


Utilizar diametros mas pequeos en los ejes de matillo y eje mayor, para asi
poder minimizar el costo de compra.

Hacer el analisis con un motor que este conectado directamen al eje del
molino, para verificar cual es mas recomendable







BIBLIOGRAFIA


McCABE, WARREN LEE. Operaciones unitarias en Ingeniera Qumica. Madrid.
McGraw-Hill, 1994.

NIEMANN, G. Tratado terico-prctico de Elementos de Mquinas. Barcelona. Ed.
Labor, 1973.

NORTON, ROBERT L. Diseo de mquinas. Mxico, D.F. Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1999.

J.E. Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, 6. ed., McGraw-Hill,

ROURE, F. et alt. Elasticidad y resistencia de materiales. Tomo V. Momento
torsor. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 1999.