Prsentation du systme :

Rtroviseur lectrique
Il sagit de deux modules (mcanismes microtechniques)
permettant la rotation du miroir des rtroviseurs lectriques.
Lun quipe un vhicule Renault TWINGO, et lautre un
modle de la marque NISSAN.
Caractristiques :
Modle RENAULT : (fig 1)
Ce modle se compose de deux motorducteurs
(moteur lectrique et rducteur train picclo!dal)
entra"nant deux crmaillres. Celles#ci donnent les
mouvements de rotation au support miroir suivant deux
axes.
Fig 1: Module de rotation RENAULT
Modle NISSAN : (fig 2)
Celui#ci est mont sur les vhicules $I%%&$. Il
comporte deux moteurs entra"nant un rducteur simple par
lintermdiaire dun sstme roue et vis sans 'in. Le
rducteur actionne un sstme vis ( crou transmettant aux
axes un mouvement de translation, ce qui permet la rotation
du support miroir suivant deux axes.
Support miroir
Choix du thme abord :
Besoin :
Lanalse 'onctionnelle est un chapitre contenu
dans les programmes de )ac %.*.I. toutes 'ilires
con'ondues. Cette partie du programme est importante dans
son contenu, et elle a lavantage dapporter llve une
manire de r'lchir sur les solutions technologiques
utilises dans un sstme.
+our a,order ce chapitre, lutilisation de rtroviseurs
lectriques comme support dtude se rvle intressant. Ils
sont de plus en plus rpandus sur les vhicules et peu
co-teux. .tant trs riche dun point de vue technologique,
ceux#ci apportent aux lves une culture technique relle.
Transmission de puissance :
# /ducteur train picclo!dal.
# /oue et vis sans 'in.
# Limiteur de couple.
Transformation de mouement :
# +ignon ( crmaillre
# 0is ( crou.
!iaisons :
# %phrique doigt
# 1lico!dale avec 2eu3
Pourquoi lutilisation de deux modles :
Lanalyse fonctionnelle externe porte sur ltude
du ,esoin 'ondamental et sur lidenti'ication du milieu
environnant (mthode &.+.*...). Cette approche est
identique quel que soit le modle de rtroviseurs
lectriques. .lle reste externe au mcanisme.
+ar contre lanalyse fonctionnelle interne
sintresse aux solutions technologiques ralisant les
di''rentes fonctions techniques du sstme. Cette approche
est unique chaque module de rotation de rtroviseurs
lectriques. .n e''et, ntant pas con4u de la m5me main, ils
prsentent donc des fonctions techniques et des solutions
technologiques di''rentes.
Lide est donc de montrer que pour des mcanismes
rpondant un m5me ,esoin, celui#ci peut 5tre assur par des
solutions technologiques di''rentes.
Squence mise en place :
Analyse fonctionnelle externe
Recherche du besoin fondamental du produit :
Le ,esoin correspond la ncessit ou au dsir prouv par
lutilisateur potentiel.
Loutil de reprsentation ).*. & C6/$. permet son
identi'ication.
"#T# A $ORN# (%ocit &.+.*...).
Intrieur du module
Support miroir
Fig 2: Module de rotation NISSAN
RETROVISEURS
ELECTRIQUES
Conducteur
Champ de vision
Design
acteurs
d!am"iance
#"stacles
SA$
Environnement
La voiture
Calculateur
Norme
%revet
&o'stic( de
commande
Energie
S)*
C*
C+
C,
C-
C.
C/
C0
C1
Diagramme des intracteurs
Contrle de validit du besoin :
%our&uoi le produit e'iste(t(il ) (cause* origine+)
+arce que le conducteur ne peut pas regarder la
'ois devant lui et derrire lui sans tourner la t5te.
%our&uoi ce ,esoin e'iste(t(il )
+ermettre au conducteur d5tre in'orm sur ce quil
se passe derrire lui.
-u.est(ce &ui pourrait le faire /oluer )
7odi'ication des normes des vhicules.
-u.est(ce &ui pourrait le faire dispara0tre )
# Lutilisation de micro camra avec un cran de
contr8le sur le ta,leau de ,ord.
# Le pilotage automatique des voitures.
# %uppression des vhicules.
Les lves doivent identifier le besoin et rpondre aux
questions prcdentes.
Etude fonctionnelle du besoin :
1iagramme des int/racteurs
Ce diagramme met en relation le produit et son milieu
extrieur, par lintermdiaire de 'onctions de services
(quelles soient dusages ou destimes) que doit raliser le
produit.
Caractrisation des fonctions de services :
Le ta,leau ci#aprs d'init compltement la 'onction de
service principale (9%+) et les contraintes (C) dtermines
lors de ltude de lexpression 'onctionnelle du ,esoin
(diagramme des intracteurs). Ces 'onctions sont d'inies
pour un ou plusieurs critres dvaluation et de niveaux.
Chacun de ces niveaux est assorti dune 'lexi,ilit.
Classe 23 signi'iant 'lexi,ilit nulle : niveau imprati'
Classe 21 signi'iant 'lexi,ilit 'ai,le : niveau peu
ngocia,le
Classe 22 signi'iant 'lexi,ilit ,onne : niveau ngocia,le.
Classe 24 signi'iant 'lexi,ilit 'orte : niveau trs
ngocia,le.
Les lves doivent dcouvrir le milieu extrieur du produit et
savoir lire le tableau de caractrisation des fonctions de
services
Analyse fonctionnelle interne :
La mthode 9&%* (9unction &nalsis %stem *echnic) permet
de dcrire dans un encha"nement logique les 'onctions de
services et les 'onctions techniques.
+our cette analse, le diagramme 9&%* se limitera la
description de la 9%+ Aumenter le champ de vision du
conducteur ! (C'. 9ig ; et 9ig <). 6n retrouve un diagramme
unique chaque modle de module de rotation car les
solutions constructives sont di''rentes.
Les lves doivent prciser les solutions technologiques
partir de maquettes virtuelles (vues clates). Cette lecture
saffranchit des difficults de dcodage lies aux
reprsentations planes en proection.
RETROVISEUR
A 2ui ou 2uoi rend3il service 4
CONDUCTEUR
Sur 2ui ou 2uoi agit3il 4
CHAMP DE VISION
Dans 2uel "ut le produit e5iste3t3il 4
Augmenter e c!am" de #isi$n du c$nducteur
2ON$
!I"#!!# #T $ONTRAINT#
#5#NT6#!!#
$ARA$T#RISTI-6#S
1.#N5IRONN#7#N
T
$RIT#R#
1.#5A!6ATION
NI5#A6 2!#8I"I!IT#
$9
Respecter : les normes de scurit
La lgislation en vigueur
La proprit industrielle
Normes
Brevets
Niveau de respect Sans limitation.
F0
$1
Sintgrer au design de la voiture. Formes.
Couleurs : en accord avec celle
de la voiture.
Suivre la philosophie du
style de la voiture.
Encomrement.
Forme arodynami!ue.
F2
2S%1
"ugmenter le champ de vision du
conducteur.
Conducteur : adulte #$F %rientation.
Linarit
Rversiilit
&'ormation du champ de
vision
Fiailit.
&urailit.
()* suivant deu+ directions
perpendiculaires.
deg$mm , =

- (*
%rientation e+trieure manuelle
Forme du miroir.
.) /
,000 h
F1
$:
Sadapter au calculateur. 1ension :(, 2olts en continue.
3ntensit : ( "mp4re ma+i.
Energie Electri!ue
F0
$;
Se 'i+er - la voiture Carrosserie :
5orte conducteur
5orte passager
6ontage
E''orts
2irations
Forme de la porti4re
Charge de ,00 N
Fr!uence de (0 #7
F1
$4
Sclipser devant un ostacle %stacle :
5itons
2hicules8
6ode de raattement. Rotation : .0*
F1
$2
Rsister au+ 'acteurs damiance 1emprature dutilisation
5luie
Chocs
5oussi4re
Niveau de rsistance &e 9,0* C - :0* C
Etanche au+ pro;ections deau <pluie= lavage>
3mpact de ,0 ?oules
Calire 0.0(
F1
$<
Satis'aire un S.".2. S.".2.
Comptences : @ ou A BE5
mcani!ue
6oyens
%utillage
1emps de remplacement
ma+i.
5as doutillage spci'i!ue
B0 minutes
F2
$=
Respecter lenvironnement. La nature 6atriau+ Non polluants= recyclales.
F0
!"#$!% &$ C!'!C$'(S!()* &$S F)*C()*S &$ S$'+(C$S
Fig , : AST 6Mod7le RENAULT8
Fig - : AST 6Mod7le NISSAN8
9%+= : &ugmenter le champ de vision
%9%+= : >'inir une ?one supplmentaire de vision
%9%+@ : Choisir
une A?one de
visionA
9*@ :
6rienter le
miroir
9* @= :
7odi'ier la
position
9* @@= : *rans'ormer
lBnergie lectrique en
nergie mcanique
9* @=@ : &dapter la vitesse de sortie
9* @=; : Cuider le
support miroir
7iroir (dimension 'orme)
7oteur
/ducteur train picclo!dal
Cuidage en rotation entre le ,o"tier
et lBaxe de rotation
9* @=;= : Cuider en
rotation autour de lBaxe x
9* @=< : *ransmettre le
mouvement au support
miroir
%stme pignon # crmaillre
9* @=<@ : Cuider lBaxe =
etDou lBaxe @
Cuidage en translation de lBaxe par
rapport lBattache moteur par
contact direct
9* @=<; : .ta,lir une
liaison avec le support
miroir
Liaison rotule entre lBaxe et le
support miroir
9* @@ :
7aintenir
en position
9* @@= : Crer un e''ort rsistant
9* @=<= : *rans'ormer
rotation en translation
9* @=;@ : Cuider en
rotation autour de lBaxe
Cuidage en rotation entre lBaxe de
rotation et le support miroir
/ducteur train picclo!dal
9%+= : &ugmenter le champ de vision
%9%+= : >'inir une ?one supplmentaire de vision
%9%+@ : Choisir
une A?one de
visionA
9*@ :
6rienter le
miroir
9* @= :
7odi'ier la
position
9* @@= : *rans'ormer
lBnergie lectrique en
nergie mcanique
9* @=@ : &dapter la vitesse de sortie
9* @=; : Cuider le
support miroir
7iroir (dimension 'orme)
7oteur
/ducteur
Liaison rotule doigt entre le ,loc
suprieur et le support miroir
9* @=;= : Cuider en
rotation autour de deux
axes
9* @=< : *ransmettre le
mouvement lBaxe = etD
ou lBaxe @
9* @=<= : *ransmettre le
mouvement au pignon =
etDou au pignon @
%stme roue et vis sans 'in
9* @=<@ : Cuider le
pignon = etDou le pignon @
Cuidage en rotation par contact
direct avec le ,loc suprieur
9* @=<; : *ransmettre le
mouvement la roue = etD
ou la roue @
*ransmission par engrenage
9* @@ :
7aintenir
en position
9* @@= : %stme irrversi,le
9* @=<< : Cuider la roue
= etDou la roue @
9* @=<E : *rans'ormer
rotation en translation
%stme vis # crou
Cuidage en rotation par contact
direct avec le ,loc in'rieur
9* @=<F : .ta,lir une
liaison avec le support
miroir
Liaison rotule doigt entre les axes
et le support miroir
%stme vis # crou
'!+!%. P'!(/%$S 0(S $* P#!C$
Organisation
G chaque sance de *+, llve est en possession
C de deux maquettes relles
C du texte des *+
>ure des *+ : @ heures.
Prsentation des maquettes
Les sstmes sont monts sur des supports aliments en
=@0 continu, et deux interrupteurs (; positions) permettent
dactionner les @ moteurs.
0aquette '$*!%#
0aquette *(SS!*
T% 1 : 5/rification du $d$2 > #tude d.une liaison
Objectifs :
C 0ri'ier et valider un critre (linarit) dune 'onction de
service du CdC9 (Cahier des Charges 9onctionnel).
C Comprendre le 'onctionnement de la liaison hlico!dale
avec rotulage.
C Husti'ier la solution technologique adopte pour la liaison
hlico!dale.
C 0alider une dimension dune pice laide dun croquis.
Matriel dis!osition des l"es :
C >eux maquettes relles.
C Logiciel de calcul I 7.C&+L&$ J
C +ices des sstmes
#ra"ail demand :
Le ,ut de cette partie est de vri'ier la lin/arit/ du module
de rotation NISSAN (Cf. !ue clate document du "odule
de rotation #$%%&#).
0oici lextrait du cahier des charges 'onctionnel concernant
la 9onction de %ervice +rincipale :
2S%1 : Aumenter le champ de vision du conducteur"
(0oir les donnes correspondantes dans le ta,leau
prcdent)
Kue signi'ie le niveau de la linarit donn dans lextrait
du CdC9 :
deg$mm , =

=L M
>onner les quations des 'onctions (sachant quelles
sont de la 'orme
(x)
N a.xO,).
*racer, sur la 'igure E, les droites thoriques de linarit
d'inies dans le CdC9 ainsi que les droites derreur tolre
(attention : la valeur de langle doit 5tre en valeur a,solue).
#tude sur 7#$A%!AN :
La modlisation du 7odule de rotation est donne, elle ne
reprsente quun sstme dorientation du miroir autour dun
axe (la rotation autour de lautre axe, tant identique, ne sera
pas tudie).
Le mcanisme est reprsent dans la position oP le miroir
est hori?ontal.
6n se propose de calculer les di''rentes positions du
support miroir en 'onction de la course de laxe.
Lancer le module de calcul
/elever les di''rentes valeurs et tracer la cour,e de la
simulation sur la 'igure E.
Fig 1 : Etude de la linarit
>aprs les cour,es prcdemment traces, la linarit
du mcanisme satis'ait#elle au cahier des charges M
(1
2
=
9
11
1<
(9 (: (; (= (< (4 (2 (1 3 1 2 4 < = ; : 9
$ourse (mm)
A
n
g
l
e

(
?
)
Simulation Thori2ue Erreur 9*: Erreur 3*:
$tude tec%nologique :
$ous allons tudier la liaison hlico!dale existante dans le
sstme vis crou reprsent ci dessous.
La roue ne possde pas de 'ilet. Kuelle pice 2oue le
r8le de 'ilet M
Lpingle simule le filet lorsquelle est insre dans la roue.
>aprs le CdC9, lutilisateur peut#il orienter le miroir
manuellement M .xpliquer.
Le critre dvaluation du CdC' spcifie une rversibilit afin
que lutilisateur puisse orienter le miroir de lextrieur( en cas
de panne du module dorientation par exemple.
Le sstme vis ( crou est irrversi,le, 2usti'ier donc le
r8le de lpingle.
Lpingle( tant lastique( peut se dformer et donc scarter
lorsquun effort est exerc sur laxe( donc le s)stme vis *
croue devient rversible. +e plus lorsque laxe est en fin de
course( lpingle autorise touours la rotation de la roue afin
de prserver la pignonerie du s)stme.
Cette 'ois#ci, nous voulons vri'ier le diamtre de
lalsage intrieur de la roue permettant de laisser passer
laxe sachant que le diamtre de celui#ci est de = mm (partie
'ilete comprise). Le logiciel 7.C&+L&$ nous donne les
cour,es de langle de rotation de laxe par rapport la roue.
$ourse de l.a'e positie
$ourse de l.a'e n/gatie
>terminer daprs les cour,es, extraites de
7.C&+L&$, la valeur de langle maximum de la rotation de
laxe par rapport la roue.
Langle maxi est ,.-./.
0ri'ier le diamtre de lalsage de la roue a'in de
vri'ier sil peut avoir une quelconque inter'rence entre
laxe et la roue. 9aire une construction graphique.
T% 2 : #tude des mouements
Ce *+ peut servir dintroduction la cinmatique car les
lves identi'ient les mouvements des supports miroir
suivant di''rents repres de r'rence. >e plus, ils
dcouvrent la reprsentation schmatique spatiale, cest
dire sa ncessit et sa cration.
Objectifs :
C .xpliquer le 'onctionnement du mcanisme partir du
schma cinmatique.
C .xpliquer le 'onctionnement du mcanisme partir
dune manipulation et visualisation des mcanismes.
C /eprsenter une solution technologique laide doutils
de reprsentation de sm,oles schmatiques ou de
schmas.
&xe
/oue
.pingle
Centre de rotation de laxe
Repr/sentation olumi&ue du s@stAme is
> /crou