ASCENSORES I Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad Carlos III de Madrid ASCENSORES I INTRODUCCIN
El ascensor, una necesidad de la sociedad moderna. El ascensor nace como una herramienta que permite al hombre disminuir el esfuerzo necesario para: Salvar los desniveles que presentan los terrenos donde habitan Elevar cargas a aquellas alturas que son necesarias
Construccin de altos edificios: Mejor aprovechamiento del suelo Integracin en la sociedad de personas con limitaciones fsicas: Mejorar la calidad de vida Aparato para trasladar personas o mercancas de unos pisos a otros Elemento clave en el desarrollo urbano y social ASCENSORES I TENDENCIAS ACTUALES Mayor seguridad: estricto cumplimiento de las normativas vigentes y certificacin oficial en laboratorio autorizado
Mayor confort de viaje: equipamiento de los ascensores con controles electrnico
Mayor fiabilidad: mayor vida til del aparato con un coste de mantenimiento inferior
Utilizacin de componentes reciclables y respeto al medio ambiente
INTRODUCCIN ASCENSORES I TIPOS DE ASCENSORES Diversas clasificaciones: Por la ubicacin Interior Exterior Por el tipo de edificio Oficinas Viviendas Por las caractersticas del ascensor (velocidad, carga) Por el sistema de traccin empleado De husillo Hidrulicos Elctricos ASCENSORES I ASCENSORES DE HUSILLO El movimiento vertical se consigue por el desplazamiento de una tuerca que engrana a lo largo de un tornillo sinfn, denominado husillo. Los elementos bsicos de estos ascensores son el motor reductor y el conjunto tuerca-husillo. El motor reductor hace girar la tuerca y sta se desplaza por el husillo, transportando a la cabina que est apoyada en la tuerca. Todos los dispositivos de seguridad de un ascensor convencional. Viviendas unifamiliares. Rpida instalacin, sin grandes obras ni cuarto de mquinas. ASCENSORES I ASCENSORES HIDRULICOS Menos utilizados que los elctricos, aunque existe una tendencia al alza El movimiento de la cabina se consigue mediante un pistn que se mueve por la fuerza que le transmite el aceite a presin impulsado por un grupo hidrulico Ventajas: Funcionamiento silencioso Transmite la carga directamente a la cimentacin del edificio, sin sobrecargar la estructura Nivelacin muy precisa En caso de avera desciende al nivel inferior por gravedad de forma segura ASCENSORES I ASCENSORES HIDRULICOS
Inconvenientes: Edificios de poca altura entre 5 y 6 pisos Mayor consumo energtico que un ascensor elctrico para una misma carga y velocidad Alcanza velocidades menores que uno elctrico Mayor coste de instalacin que un ascensor elctrico ASCENSORES I ASCENSORES ELCTRICOS Son el sistema utilizado en la mayora de las instalaciones Velocidades que alcanzan el doble o el triple de las de un ascensor hidrulico Mayores alturas Menores consumos energticos Menores costes de instalacin
Los grupos tractores de estos ascensores estn normalmente formados por un grupo motor, acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que arrastra los cables por adherencia, o bien un tambor en el que se enrollan los cables. ASCENSORES I ZONAS DE UN ASCENSOR ELCTRICO Cuarto de mquinas Sala donde se halla la mquina y su equipo asociado Hueco del ascensor Espacio por el cual se desplaza la cabina, el contrapeso o la masa de equilibrado Pasillo Lugar del edificio en el que estn instaladas las puertas de acceso a la cabina, la botonera de pasillo para llamar al ascensor y los elementos de sealizacin para el usuario Foso Parte inferior del recinto, por debajo del nivel de la ltima parada ASCENSORES I ZONAS DE UN ASCENSOR ELCTRICO Cuarto de mquinas Arriba Mejor acceso Menor coste de instalacin Abajo No necesita caseta sobre el tejado Sin cuarto Mayor libertad de diseo ASCENSORES I
Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares
COMPONENTES ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR Espacio Puertas de acceso Guas metlicas de cabina y contrapeso Amortiguadores Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR: ESPACIO Se dimensiona en funcin de la cabina, el tipo de puertas, las guas Hueco totalmente cerrado Hueco parcialmente cerrado ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR Espacio Puertas de acceso Guas metlicas de cabina y contrapeso Amortiguadores Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR: PUERTAS Giratorias (Manuales o semiautomticas) Correderas (apertura central o lateral) Guillotina Plegable Articulada ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR Espacio Puertas de acceso Guas metlicas de cabina y contrapeso Amortiguadores Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR: GUAS Conducen la cabina en su trayectoria exacta y le sirven de apoyo en caso de rotura de los cables, por lo que deben tener una resistencia de acuerdo con el peso total de la cabina mas carga y estar perfectamente alineadas. Tambin el contrapeso tiene guas, que en general no tienen ms misin que conducirlo. ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR Espacio Puertas de acceso Guas metlicas de cabina y contrapeso Amortiguadores Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR: AMORTIGUADORES Se sitan generalmente en el foso, al final del recorrido de la cabina o del contrapeso, pero tambin pueden montarse en la parte inferior del bastidor de la cabina o del contrapeso. Sirven para absorber la energa cintica de la cabina o del contrapeso, evitando daos a los pasajeros en caso de que la cabina del ascensor se pase de recorrido y no frene en la primera parada. Elsticos (de caucho) De resorte Hidrulicos ASCENSORES I HUECO DEL ASCENSOR: AMORTIGUADORES Clasificacin segn la norma UNE EN 81 1: Tipo Velocidad mxima del ascensor Carrera mnima (m) Acumulacin de energa Elsticos 0,6 m/s 2 veces la velocidad de parada por gravedad a velocidad 115% de la nominal 2*0,067V 2 De resorte 1 m/s Acum. de energa con amortiguacin del movimiento de retorno De resorte 1,6 m/s Disipacin de energa Hidrulicos Cualquier velocidad 0,067V 2
ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN Motor elctrico Reductor Polea de traccin Freno electromecnico Polea desviadora Ejes, soportes y rodamientos Carcasa metlica Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: MOTOR ELCTRICO Las caractersticas del motor dependern de la velocidad deseada para el ascensor y del tipo de servicio que ste va a ofrecer. Se pueden distinguir: Motores de corriente alterna De una velocidad De dos velocidades Con convertidor de frecuencia Motores de corriente continua con convertidor alterna - continua ASCENSORES I VELOCIDAD NOMINAL Es la velocidad de desplazamiento de la cabina para la cual ha sido diseado el ascensor La velocidad de funcionamiento real de la cabina no puede diferir en ms de un 5% de la velocidad nominal (excluidos los perodos de aceleracin y deceleracin) ASCENSORES I VELOCIDAD NOMINAL Existen motores de una y dos velocidades y con variador de frecuencia. El ascensor de dos velocidades alcanza menores aceleraciones y deceleraciones, favoreciendo el confort de los pasajeros. Los variadores de frecuencia permiten optimizar la velocidad del ascensor de forma que efecte el recorrido en el menor tiempo posible y garantizando la mxima comodidad a los pasajeros. ASCENSORES I VELOCIDAD MXIMA Cuanto mayor sea la velocidad a alcanzar, mayor ser la longitud de los tramos de aceleracin y deceleracin (para unos mismos valores de estas magnitudes). La velocidad mxima que se puede alcanzar entre dos paradas consecutivas se da cuando los tramos de aceleracin- deceleracin ocupan la totalidad del recorrido. Movimiento uniformemente acelerado Suponiendo aceleracin =desaceleracin v 2aL H L= v 2 aH ASCENSORES I ACELERACIONES Las aceleraciones utilizadas en los ascensores oscilan entre 0,5 m/s 2 para los ascensores lentos y 1,5 m/s 2 para los ms rpidos, desaconsejndose aceleraciones mayores porque resultan molestas para los usuarios. Para altas velocidades, aparecen problemas de nivelacin, que fomentan la utilizacin de motores de dos velocidades o de dos tipos de frenos. Nivelacin max. permitida: Ascensores comunes < 5cm Montacamillas < 2 cm ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: MOTOR ELCTRICO La potencia necesaria para el funcionamiento del ascensor depende de: QV P= CV 75 Velocidad Resistencias pasivas que se oponen al movimiento Rozamientos Resistencia de los cables Etc. Carga no equilibrada por el contrapeso Rendimiento global (entre 0,45 y 0,6) ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: MOTOR ELCTRICO EJEMPLO: Calcular la potencia para un ascensor con capacidad para cuatro personas (cabina de 400 kg) sabiendo que el rendimiento global es del 40% y la velocidad nominal 1,2 m/s. 150 1,2 6 CV 75 75 0,4 QV P peso cabina +carga = 400 300 700 T b u Q Q Q kg carga util = n de personas peso por persona 4 75 300 u Q kg peso contrapeso = 150 400 550 2 u c b Q Q Q kg carga no equilibrada = 700 550 150 T c Q Q Q kg ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN Motor elctrico Reductor Polea de traccin Freno electromecnico Polea desviadora Ejes, soportes y rodamientos Carcasa metlica Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: REDUCTOR Aunque algunos ascensores no incorporan reductor, la mayora s lo hacen, y generalmente son del tipo sinfn- corona, ya que presenta una serie de ventajas: Compacidad Menor n de piezas mviles Silencio Resistencia al impacto ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN Motor elctrico Reductor Polea de traccin Freno electromecnico Polea desviadora Ejes, soportes y rodamientos Carcasa metlica Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: POLEA DE TRACCIN Acoplada al eje de salida del reductor, se encuentra una polea acanalada que arrastra los cables por adherencia. Motor Reductor Polea de traccin Volante para poner la cabina a nivel en caso de avera Freno Al conjunto motor- reductor- polea de traccin se le conoce generalmente como grupo tractor _ _ / 40 primitivo polea traccion tambor cable D d ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: TAMBOR ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: GRUPO TRACTOR Clase de instalacin Velocidad m/s Grupo tractor Edificios de viviendas bajos Hasta 0,7 m/s Con reductor y motor asncrono de una velocidad Edificios de viviendas altos y oficinas De 0,7 m/s a 1 m/s Con reductor y motor asncrono de dos velocidades Edificios de oficinas y comerciales, hospitales De 1 m/s a 2,5 m/s Con reductor y con variador de frecuencia o motor de corriente continua con convertidor a-c Edificios de oficinas y comerciales con trfico intenso Mayor de 2,5 m/s Traccin directa y con variador de frecuencia Almacenes y talleres montacargas o elevadores mixtos de grandes cargas Hasta 0,7 m/s Con reductor y motor asncrono de una o dos velocidades o con variador de frecuencia ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN Motor elctrico Reductor Polea de traccin Freno electromecnico Polea desviadora Ejes, soportes y rodamientos Carcasa metlica Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: FRENO El freno es el encargado de detener la cabina en el nivel deseado para permitir la carga o descarga de la misma sin que se desplace. El rgano sobre el que acta el freno electromecnico debe estar acoplado a la polea motriz o al eje del reductor a travs de un enlace directo. Algunas instalaciones pueden complementarse con un freno elctrico que se utiliza para decelerar la cabina hasta una cierta velocidad en la que entonces acta el freno electromecnico. Los frenos utilizados son electromecnicos. La norma EN 81-1 exige que el freno sea capaz de detener la cabina a velocidad nominal con el 125% de la carga. ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN Motor elctrico Reductor Polea de traccin Freno electromecnico Polea desviadora Ejes, soportes y rodamientos Carcasa metlica Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: POLEA DESVIADORA Las poleas de desvo se utilizan para situar los cables de suspensin de la cabina y del contrapeso a la distancia necesaria y garantizando un ngulo de abrace de los cables en la polea de traccin necesario para que exista la adherencia requerida. ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: CORREA DE TRACCIN - mquinas sin reductor - correas de traccin Ascensores en menor espacio, ms silenciosos y ecolgicos Ascensor tradicional Ascensor con traccin por cinta plana ASCENSORES I CIRCUITO DE TRACCIN: CORREA DE TRACCIN Mayor radio de curvatura Utilizacin de poleas mucho ms pequeas Mquinas sin engranajes y de estructura radial ms eficientes en trminos energticos. Hilos de acero en horizontal Hilos de acero alrededor de un ncleo Se evita el efecto cua de desgaste entre cable y polea y se incrementa la durabilidad de ambos componentes Se logra un funcionamiento ms silencioso y confortable. ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN Elementos de suspensin de cabina y contrapeso Cabina Contrapeso Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: SUSPENSIN Las cabinas y contrapesos estn suspendidos en la prctica por cables de acero. La Directiva 95/16/CE seala que el nmero de cables independientes ser por lo menos de 2, con sus respectivos enganches. Su dimetro nominal debe ser como mnimo de 8 mm. Resistencia a la traccin de los alambres: Para cables de una sola resistencia: 1570 N/mm 2 1770 N/mm 2 Para cables de dos resistencias: Para los alambres exteriores: 1370 N/mm 2 Para los alambres interiores 1779 N/mm 2
En la norma EN 81-1 se indica que el coeficiente de seguridad mnimo de los cables ha de ser 16 cuando solamente hay dos cables y de 12 cuando se utilizan tres o ms cables. ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: SUSPENSIN El coeficiente de seguridad de un cable se define como:
N es la carga de rotura mnima del cable. F es la carga mxima que soporta el cable, es decir, cuando la cabina se encuentra en el nivel de parada ms bajo, con su carga nominal.
N S F ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: SUSPENSIN ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: SUSPENSIN ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: SUSPENSIN ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: SUSPENSIN Cuarto de mquinas arriba Cuarto de mquinas abajo ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN Elementos de suspensin de cabina y contrapeso Cabina Contrapeso Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: CABINA Estribo: Elemento resistente al que se fijan los cables de suspensin y el mecanismo del paracadas y que se desplaza verticalmente por las guas por medio de rodaderas o rozaderas, transportando en su movimiento a la cabina. Dos tipos: Cerrados Laterales o de mochila Cabina = Estribo + Caja ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: CABINA Contiene la carga a transportar, ya sean personas u objetos. La altura mnima libre debe ser de dos metros El nmero de pasajeros viene determinado por la expresin: N DE PASAJEROS = Q/75 La cabina debe estar completamente cerrada (salvo las puertas de entrada, las trampillas de socorro y los orificios de ventilacin) Pueden tener uno o dos embarques. En el caso de tener doble embarque, pueden ser a 180 o a 90, segn la orientacin relativa entre las dos entradas. CAJA ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: CABINA Superficie til en m 2
ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: CABINA En la actualidad todas las cabinas deben estar equipadas con puertas independientes de las de acceso al hueco. La eleccin de la apertura depende de: Dimensiones puertas Hueco disponible PUERTAS DE EMBARQUE Mayor n de hojas: menor ancho requerido Apertura lateral menor espacio que las de apertura central ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: CABINA En el caso de parada imprevista debe ser posible la apertura desde el acceso de piso o desde el interior de la cabina. El esfuerzo mximo para la apertura ser de 300 N. La apertura y cierre de las puertas se realiza mediante un dispositivo llamado operador de puertas, que se sita en las puertas de cabina y adems arrastra a las de pasillo cuando acta. La energa cintica mxima de la puerta debe de ser de 10 J a la velocidad media de cierre, con el fin de evitar posibles lesiones por golpes. En muchos casos la puerta de la cabina lleva asociado un detector que evita que los pasajeros sean golpeados. ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN Elementos de suspensin de cabina y contrapeso Cabina Contrapeso Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE ELEVACIN: CONTRAPESO Tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y de una parte de la carga nominal, que suele estar en torno al 50%. De esta forma, se reduce considerablemente el peso que debe arrastrar el grupo tractor, disminuyendo as la potencia necesaria para elevar la cabina. Edificio no muy alto Peso del cable despreciable Q b Q u 2 u b Q Q ASCENSORES I En caso de que la altura del recorrido del ascensor sea mayor de 25 m, se suele implantar un cable de compensacin que tiene por objeto compensar el peso del cable de traccin CIRCUITO DE ELEVACIN: CONTRAPESO Polea tensora ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS El cable circula entre el limitador y la polea tensora
Al incrementarse la velocidad, el limitador acta sobre el cable, originando un tirn sobre la cabina que acciona el paracadas ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS Limitador de velocidad Polea tensora Cable de accionamiento del paracadas Paracadas Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS: LIMITADOR Entre sta y otra igual que acta de tensora en el foso, se mueve un cable de acero unido por uno de sus ramales al paracadas de la cabina. El conjunto gira a la misma velocidad que la cabina. La polea se bloquea cuando la cabina desciende de forma inusualmente rpida, activando el mecanismo del paracadas Es un aparato ubicado normalmente en el cuarto de mquinas y provisto de una polea acanalada. ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS Limitador de velocidad Polea tensora Cable de accionamiento del paracadas Paracadas Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS: POLEA TENSORA La polea tensora est situada en el foso y va unida mediante un cable al limitador de velocidad y al paracadas y sirve para mantener la tensin del cable. ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS Limitador de velocidad Polea tensora Cable de accionamiento del paracadas Paracadas Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS: PARACADAS Cuando la velocidad de la cabina rebasa la especificada en el limitador de velocidad, se pone en marcha la timonera del paracadas, que tiene como objeto transmitir la orden dada por el tiro del cable del limitador de velocidad para bloquear la cabina. La nueva directiva de ascensores exige el accionamiento del paracadas tanto en bajada como en subida. Existen paracadas de dos tipos: De accin instantnea: detienen la cabina instantneamente De accin progresiva: mayores velocidades ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS: PARACADAS Condiciones de utilizacin de los paracadas de cabina: Tipo progresivo si V nom > 1 m/s Tipo instantneo con efecto amortiguador si V nom 1 m/s Tipo instantneo si V nom 0,63 m/s Condiciones de utilizacin de los paracadas del contrapeso o de la masa de equilibrado: Tipo progresivo si V nom > 1 m/s Tipo instantneo en caso contrario Para los paracadas progresivos, la deceleracin media debe estar comprendida en 0,2g y 1g
ASCENSORES I CIRCUITO DE PARACADAS La actuacin del limitador de velocidad para el paracadas de cabina debe ocurrir: 115 % V nom
< 0,8 m/s en paracadas instantneos sin rodillo
1 m/s en paracadas instantneos con rodillo
1,5 m/s en paracadas instantneos con efecto amortiguado o progresivos con V nom 1 m/s
1.25 V nom + 0,25 / V nom para otros paracadas progresivos y V nom > 1 m/s
ASCENSORES I CIRCUITOS AUXILIARES Instalacin elctrica Sistema de control Hueco del ascensor Circuito de traccin Circuito de elevacin Circuito de paracadas Circuitos auxiliares ASCENSORES I CIRCUITOS AUXILIARES: SISTEMA DE CONTROL El sistema de control tiene las siguientes funciones: Garantizar que el funcionamiento del ascensor se realiza de manera segura para los pasajeros Recibir e interpretar las rdenes provenientes de los usuarios y procesarlas a los distintos componentes del ascensor para que satisfagan el servicio solicitado. ASCENSORES I CIRCUITOS AUXILIARES: SISTEMA DE CONTROL Determina los siguientes parmetros: Aceleracin de la cabina desde el arranque hasta alcanzar la velocidad nominal. Velocidad entre plantas Deceleracin de la cabina hasta la parada completa Velocidad de cierre y de apertura de las puertas. Tiempos para entrada y salida de pasajeros Precisin de parada (nivelacin) Gestin de las maniobras