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E
K
E
M B i l k B i r n l k M
ntico electromag momento Me M M
r n B i l k r F r F M M
espiras de n n donde n B i l k F F
= = =
= +
= = = =
= = =
. . . . . . . . . 2
) (
. . . . . . .
: . . . .
1
2 1
2 1 2 1
2 1
1
43 42 1
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1) Si B = ctte. => i k M
E
.
2
= mide corriente.
2) Si i = ctte. => B k M
E
.
3
= mide inducciones (magnetmetro o inductmetro).
La respuesta o reaccin de las espirales elsticas al par electromagntico es:
i
k
k
k i k
M M cuando
k mecnico M
eq eq
M E equlibrio
M
. . .
. ) (
4
2
4 2
4
= =
= =
=
Hay instrumentos de bobina mvil, donde la induccin puede ser variable, es decir que
al girar la bobina mvil va encontrando distintos B.
Figura 1: es el caso del instrumento en la forma general, es decir aquella para la cual la
induccin es uniforme a lo largo del arco que recorre la bobina mvil, se usa para construir
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voltmetros y ampermetros de corriente continua y en circunstancias voltmetros en corriente
alterna provisto de rectificadores.
Figura 2: la escala tiende a ser cuadrtica, no tiene uso prctico salvo el mencionado
anteriormente.
Figura 3: Se usa apara medir en servicio o aparatos que tienen un rgimen de
funcionamiento prcticamente constante, por ejemplo un motor elctrico de corriente
continua, que trabajando normalmente tiene una intensidad prcticamente constante. Las
diferencias que pueden presentarse se debern a algn cambio en la carga o alguna falla en su
funcionamiento, es decir que sirve como indicador de fallas.
Figura 4: Con muy fuerte compresin de los valores de la escala al final y una gran
dilatacin al principio, se usa en algunos instrumentos que se prevee que midan con buena
sensibilidad en todo el rango que permite el alcance. Un caso tpico son los luxmetros o
fotmetros.
Figura 5: No presenta ventajas, por lo que no se lo utiliza.
Amortiguamiento en el instrumento de cuadro mvil
El amortiguamiento es el proceso de prdida de energa (efecto de frenado), que acta
mientras exista velocidad y es proporcional al valor instantneo de esa velocidad.
En el instrumento de bobina mvil el amortiguamiento se logra mediante un
conductor en forma de espira en cortocircuito, solidario con la bobina mvil, Fig. A, de ste
modo cuando la bobina gira, debido a que se ha aplicado a la misma, una intensidad que se
desea medir, arrastra a esa espira en cortocircuito, que por moverse en un campo magntico,
tendr una f.e.m. inducida y por tratarse de un circuito cerrado (en cortocircuito) circula una
intensidad inducida, Fig. D, que reacciona con el campo magntico generando un par que se
opone al movimiento y que llamamos amortiguamiento Fig. B y C.
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Para incorporar al sistema mvil la espira en cortocircuito, se recurre al siguiente
artificio, la bobina mvil siempre est construida con muchas espiras de alambre muy fina,
con el objeto de tener elevada sensibilidad (muchas espiras) y que sea liviana con muy poca
inercia (alambre fino), por lo que se deformara fcilmente, si no se devanara sobre un marco
adecuado. Para ello se forma dicho marco como una canaleta, como se muestra en la figura A,
los extremos del marco se sueldan entre si, para garantizar la continuidad elctrica, ste marco
se construye con un metal no ferromagntico (bronce, aluminio), de modo que constituye la
espira en cortocircuito. As ste marco cumple dos funciones simultneamente:
1) Sirve como soporte de la bobina mvil
2) Sirve como espira en cortocircuito, para lograr el amortiguamiento, que en todos los casos
se tratar que tenga el valor critico. Las variables disponibles para controlar el
amortiguamiento y obtener el valor crtico en el marco son: la conductividad elctrica (es
decir el material) y la seccin normal del marco.
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R
e
i como y B v l e
B v
B v sen B v l e Mdulo
B v l e Vector
i
i i
i
i
= =
=
=
=
. .
90
) ( . . . :
inducido al refiere se i" " subndice el donde . :
R
B v l
i
i
. .
=
Aparece una fuerza: ) ( . . . B i sen B i l F
i i
). . . . 2 (
: . .
) . (
2 . . 2
. .
90 ) (
2 2 2
2
) (
r B l Ma
angular velocidad
r
v
bobina la de radio r donde r v
R
B l
r F Ma
B i l F
B i
iento amortiguam
i
i
=
= =
= = =
=
=
.
6
k Ma =
Usos del Instrumento
Cuando un instrumento no tiene ningn agregado en forma de resistencias en paralelo
o serie, se dice que se encuentra en su estado natural. En estas condiciones es indistintamente
un ampermetro o voltmetro, ya que si bien el anlisis que hemos hecho muestra que es
sensible a una intensidad como tiene resistencia interna requiere aplicar una tensin entre sus
bornes, para que circule dicha intensidad, por lo tanto puede utilizarse para medir tensiones
simplemente por aplicacin de la. Ley de Ohm, por eso podemos interpretar que todo
instrumento en estado natural tiene un alcance voltimtrico y amperomtrico relacionado con
la ley de Ohm.
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Multiplicacin de Alcances
El alcance natural del instrumento de bobina mvil tanto voltimtrico como
amperomtrico es siempre muy bajo, del orden de milivoltios y del orden de mili o micro
amperes. Cuando se desea alcances mayores, vale decir multiplicar el alcance se agrega al
instrumento resistencias multiplicadoras de alcances llamadas resistencias voltimtricas y
amperomtricas. Las primeras en serie con el instrumento y las segundas en paralelo con el
mismo.
Multiplicacin alcance voltimtrico
Multiplicacin alcance amperomtrico
Clculo de la resistencia voltimtrica
alcance de cin multiplica
U
U
n
U
U
R Rs
U
U U
R Rs
R
U
Rs
U U
I
= =
= =
=
int
1
int
int
int
int
int
int
int int
) 1 int( = n R Rs
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Clculo de resistencia amperomtrica
1
. . . .
0 ) (
=
=
= = =
=
+ = =
A
A
A
A
A
D
A A
A
A
D
A
A D D D A A
D A
D A N
I
I
R
I
I I
R
R
I
I
n como y
I I
I
R
I
I
R R I R I R
U U Como
I I I I
) 1 (
=
n
R
R
A
D
Instrumentos de alcances Mltiples.
a) Voltmetro
1) Multiplicador de resistencias independientes
2) Multiplicador de resistencias combinadas
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b) Ampermetro
La figura 1b representa un instrumento amperomtrico de mltiples alcances, que no
es aconsejable su uso, por la influencia del selector, que presenta una resistencia de contacto
desconocida y variable al azar, ya que depende de las superficies que estn en contacto entre
el electrodo fijo y el mvil del selector. La temperatura, la humedad, el pulimento o rugosidad
de la superficie, presin entre contactos, xidos, etc.
La figura 2b muestra el mismo selector reemplazado por su resistencia equivalente,
aunque es variable y desconocida, hemos supuesto que en cierto instante tiene un valor de
0,01 ohm, igual o del mismo orden que la propia resistencia del shunt RD1. En estas
condiciones la serie RD1 + Rc = (0,01+0,01) ohm = 0,02 ohm, con lo cual la multiplicacin
de alcance de 5000 ohm, ahora la presencia de Rc har que el alcance que se pretenda
multiplicar 5000 veces, ahora solo se multiplique por 2501.
2501 1
02 , 0
50
5000 1 4999 1
01 , 0
50
1
) 2 1 (
) 1 (
= + =
= + = + = + =
=
+RD RD
RD
n
RD
RD
Ra
n
n
Ra
RD
Figura 1b
Figura 2b
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Para evitar ste problema se ha creado otra forma de multiplicacin de alcance
amperomtrico llamado Shunt de alcance universal o shunt de Ayrton, que tiene la
siguiente forma:
De ste sistema de ecuaciones se deduce que Rc es independiente del alcance. Es lo
mismo que estuviera en la carga, con lo cual no perturba el shunt, ni el ampermetro.
La Rc se excluye de la malla 1, que determina el alcance, pero tiene el alcance natural
del ampermetro, los tester traen ste circuito. El mnimo alcance es mayor que el natural y la
resistencia de contacto no se suma con la del shunt y por lo tanto no modifica el alcance.
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Ejemplo de un mecanismo de medida de cuadro mvil, para distintas gamas de
intensidad y tensin:
A continuacin podemos observar el conexionado real de un aparato de medidas
universal, con el conmutador principal inferior se dirige la tensin e intensidad (continua o
alterna). Los diversos rangos se seleccionan con otros dos conmutadores para tensin e
intensidad:
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Ohmmetros, ohmimetros u ohmetros
El instrumento de bobina mvil puede utilizarse para construir ohmimetros, de los
cuales existen 2 posibilidades que llamamos:
1) Ohmimetro Serie
2) Ohmimetro Paralelo
Solo veremos el primero, porque es el que utiliza el multmetro.
Ohmimetro Serie
Su funcionamiento se basa en el mtodo para medir resistencias mediante voltmetro y
ampermetro, para lo cual se usa un solo instrumento, pero realizando 2 lecturas. La 1 de
ellas es de carcter de tensin y la 2 en carcter de intensidad, de este modo el mtodo pasa a
llamarse mtodo de las dos lecturas, como se ver a continuacin:
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Si se diera la circunstancia de armar un circuito, para lo cual se provee de un
ampermetro adecuado, la fuente de alimentacin y varias resistencias, formando un
Ohmmetro serie, deberamos usar el mtodo de las 2 lecturas y hallar luego el valor de Rx,
segn la ecuacin (2). Sin embargo si fabricamos expresamente un conjunto para que trabaje
como ohmmetro, podemos imponer I1 = constante y podremos elegir arbitrariamente
cualquier valor, no obstante es ms camodo que I1 = Imx del instrumento. En estas
condiciones la ecuacin (2), se transforma en la ecuacin (3), en la cual, entre Rx e I2 existe
una correspondencia biunvoca, lo cual nos permite dibujar una nueva escala en el
ampermetro, que represente directamente resistencias en Ohmios. Trabajando de esta forma
tenemos el mtodo de la deflexin directa, ya que la propia aguja del instrumento indicar el
valor de Rx a diferencia del mtodo de las 2 lecturas (ecuacin 2), que exige leer 2 valores de
intensidad (I1 e 12), para luego efectuar aparte el calculo aritmtico, y obtener Rx. Sin
embargo el mtodo de la deflexin directa sigue siendo un mtodo de 2 lecturas, ya que la 1
lectura subsiste, pero la llamamos ajuste del cero, es decir debemos garantizar que la primera
lectura sea igual a Imx., con lo cual el instrumento queda calibrado para poder realizar una
medicin.
Es importante destacar que si no se cambia ningn elemento del circuito no es
necesario realizar ajust del cero, o sea la 1 lectura, ya que si E es constante y Ro es
constante, siempre tendremos en la 1 lectura = Imx. Sin embargo la fuente de tensin E es
un elemento electroqumico (pila de carbono-zinc) que tiene siempre la misma fuerza
electromotriz, pero esta fuente tiene resistencia interna variables debido a cambios, que se
producen en la solucin electroqumica por lo que se llama polarizacin y as en una pila
nueva esta resistencia es de unos pocos Ohmios, valor que puede ser tan elevada como 100
Ohm o ms Ohmios, cuando la pila esta gastada (se corroe el zinc). Para compensar esta
variacin se agrega la resistencia variable Rv de modo que todo aumento que experimente Re
se neutralizar mediante una disminucin de Rv en el mismo valor, por eso para poner a
punto un Ohmimetro serie el operador debe accionar Rv hasta que el instrumento indique
Imx. (Ajuste de cero).
Alcance del Ohmmetro Serie
Todos los Ohmmetros de lectura directa tienen su escala comprendida entre 0 y 8 ,
entonces podra parecer que todos tienen el mismo alcance. Sin embargo la forma en que se
distribuye los valores intermedios entre 0 y 8 son particulares para cada Ohmmetro, por lo
tanto se justifica idear alguna forma de expresin que permita conocer el rango de resistencias
que el Ohmmetro pueda medir con mayor exactitud. As en el ejemplo desarrollado en la
parte prctica, el Ohmetro estara capacitado para medir relativamente bien resistencias
comprendidas entr unos 300 Ohm hasta 30 KOhm. As podramos decir que su alcance es de
(30030.000) Ohm. Sin embargo es mas camodo dar una sola cifra, para lo cual se ha
elegido arbitrariamente expresar como alcance el valor de Rx ubicado en el centro de la
escala, vale decir Alcance = Rx (para I2 = Imx/2). En nuestro caso el alcance es de 3 KOhm.
Podemos ver segn el ejemplo que para un alcance (centro de escala) de 3 KOhm, el
instrumento mide bien entre 300 y 3000 Ohm, es decir tiene una relacin de 1 a 100 en cada
escala o alcance, por eso se hacen Ohmmetros de varios alcances, para que las zonas tiles de
la escala no presenten discontinuidades ni solapamientos. Los distintos alcances estarn en la
relacin 1, 100, 1000 (o sea de 100 en 100), lo cual llevado a nuestro ejemplo para 3 alcances
posibles, entonces resultara:
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Alcance N 1 = 30 Ohm (centro de escala)
Rmin. = 3 Ohm, Rmx. = 3.000 Ohm (los valores varian de 10 en 10 y la escala de 1000 en
1000)
Alcance N 2 = 3000 Ohm (centro de escala) Rmin = 300 ohm, Rmx. = 30.000 Ohm
Alcance N 3 = 300.000 Ohm (centro de escala) Rmin = 300000 Ohm, Rmx. = 3 MOhm
Haciendo estas relaciones no se producen solapamientos, ya que donde termina un
alcance empieza el otro.
Ohmmetro serie de varios alcances.
Uso del Instrumento de Bobina Mvil en Corriente Alterna.
Recordando el par elctrico para el instrumento de bobina mvil era:
cc en I dB l n ME ). . . ( =
En corriente alterna debo considerar los momentos instantneos.
ca en i dB l n inst ME ). . . ( ) ( =
Para obtener una idea ms clara debemos obtener el valor medio del ME
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4 43 4 42 1
0
2
0
2
0
2
0
2
0
. .
2
. 1
) (
: .
. .
2
1
) (
. ). . . (
2
1
. ) (
2
1
) (
=
=
=
=
= =
t d t sen
I K
medio ME
queda ndo yreemplaza t sen I i que Suponiendo
t d i
K
medio ME
t d i dB l n t d inst ME medio ME
0 ) ( = medio ME
Entonces el instrumento de bobina mvil en corriente alterna es sensible al valor
medio de una onda senoidal pura.
A una frecuencia muy baja, por ejemplo 0,1 Hz, la aguja del instrumento, deflectara
en los dos sentidos. El momento de inercia es el que condiciona que la aguja no deflecte a
frecuencias altas, por ejemplo 50 Hz, ya que su inercia es demasiado grande como para que la
aguja pueda seguir la variacin de la seal en el tiempo con una frecuencia elevada.
En el uso como voltmetro existen 2 variantes:
a) Rectificador de media onda
b) Rectificador de onda completa
Circuito rectificador de media onda.
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Este circuito necesita forzosamente 2 diodos para que la intensidad nunca se
interrumpa y por lo tanto siempre circule a travs de Rs provocando la cada de tensin
necesaria, para proteger a los diodos y al propio instrumento. El diodo D1 permite el paso de
los hemiciclos positivos a travs del instrumento, bloqueando a los hemiciclos negativos. Si
no estuviera el diodo D2, no habra intensidad durante los hemiciclos positivos, por ende no
habra cada sobre Rs y toda la tensin instantnea aplicada a los bornes NM aparecera en los
bornes del diodo D1 que estara en corte, es decir no conducira. As este diodo debera ser
capaz de resistir sin perforarse toda la tensin instantnea que se desea medir. Esto exigira
diodos antieconmicos y resulta ms barato agregar el diodo D2, en cuyo caso tanto D1 y D2
solo necesitan tener una rigidez dielctrica muy chica. ste parmetro en los diodos se
denomina tensin inversa mxima o tensin inversa de cresta o pico, y bastar unos pocos
voltios para que el circuito funcione sin inconveniente.
CC A CC
ef CA
CA
CA
ef CA
medio I i de medio valor I
I I
RA Rs
x U
I
x U
ef Ux
t sen x U inst Ux
RD
RA Rs
ef Ux
I
= =
=
+
= =
=
+
=
) (
) (
. 2
;
2
) (
. ) (
0 1
) (
) ( .
45 , 0
. 45 , 0
. 2 .
1
.
1
2
0 .
2
0 ; .
2
2
) (
) (
2 /
2 /
0
2 /
2 /
0
ef Ux
RA Rs
I medio I
I medio I
I
I
medio I
med I I med I
med I med I
medio I
ef CA CC
ef CA CC
CA
CA
CC
T
T
CA
T
T
T
T
CC
+
= =
=
=
+
=
= =
+
=
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CC
medio I RA Rs ef Ux ). .( 2 , 2 ) ( + =
Circuito rectificador de onda completa.
ste circuito puente puede analizarse fcilmente mediante las figuras siguientes, que
muestran 2 mallas de conduccin, formada por el diodo D1, el ampermetro y el diodo D3,
que acta cuando el borne A es positivo respecto al B.
La otra malla que acta cuando el borne A es negativo, conduce a travs del diodo D4,
del instrumento y del diodo D2. Conviene remarcar que en ambas mallas la conduccin en el
instrumento se opera en el sentido de izquierda a derecha, es decir que cualquiera que sea la
polaridad instantnea de la tensin a medir, a travs del instrumento circular una intensidad
variable, pero siempre en el mismo sentido.
) ( .
90 , 0
) ( . 2 .
2
.
2
2
.
2
.
2
ef Ux
RA Rs
ef I med I
I
I I
med I
CA CC
CA
CA CA
CC
+
= =
=
+
=
CC
med I RA Rs ef Ux ). .( 1 , 1 ) ( + =
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Clasificacin de los Instrumentos, segn:
1) Clase de CTE.
2) Su precisin
3) Principio de funcionamiento
1) Los instrumentos se pueden clasificar segn la clase de corriente que puede medir
en:
a) instrumento de CC lo que se indica con el smbolo o tambin =
b) instrumentos de CA indicados con el smbolo ~
c) instrumentos de CC y CA indicado con
__
~ , que representa al instrumento
universal, es decir sirve para ambas corrientes.
Las dos clases indicadas con ~ y
__
~ se refieren para usarse en sistemas monofsicos
(como sera la red domiciliaria). Pero existen instrumentos para sistemas trifsicos (de hecho
de CA) que se indican con tres senoides, aunque puede existir cuatro senoides. Esto se aclara
en el cuadro de smbolos de instrumentos.
2) Ahora veremos la clasificacin segn su precisin: esta se efecta teniendo en
cuenta la clase, as los de clase 0,1; 0,2 y 0,5 se consideran instrumentos delicados y dentro de
estos estn los patrones 0,1 y 0,2 y los instrumentos de laboratorio o investigacin. Las clases
1,0; 1,5; 2,5 y 5 se consideran de explotacin en general.
3) Segn su principio de funcionamiento pueden clasificarse en seis grupos
principales:
a) Instrumentos magnetoelctricos:
Se basa en la accin mutua entre los campos magnticos de un imn permanente y una
bobina. Se fabrican con las siguientes variantes:
1) Magnetoelctrico de bobina mvil: ste sistema se utiliza en la cons truccin del
tester o multmetro (ya que es uno de los ms importantes por cuanto provee la mayor
sensibilidad, es decir es capaz de acusar intensidades muy dbiles y por tal motivo se lo usa
en la construccin de galvanmetros, tambin se usa en la construccin de ampermetros,
voltmetros, hmetros de CC.
2) Magnetoelctrico de imn mvil (ya no se usa): difiere del anterior en que cambia
el elemento mvil, se emplea en ampermetros, voltmetros de CC.
3) Magnetoelctrico diferenciales: se emplea en la construccin de meghmetros de
bobinas cruzadas, cofmetros y frecuencmetros.
b) Instrumentos electromagnticos:
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Se basan en la accin mutua entre el campo magntico de una bobina fija y un ncleo
mvil. Se utilizan en clase de baja exactitud (por ejemplo 1,5; 2; 2,5; 5) para construir
ampermetros, voltmetros de cc y ca se lo conoce como instrumentos de hierro mvil.
c) Instrumentos electrodinmicos:
Se basan en la accin mutua de los campos creados por una bobina fija y una mvil,
pudiendo haber varias variantes:
1) Electrodinmicos sin hierro: se usa en ampermetros, voltmetros y vatmetros de
CC y CA.
2) Ferrodinmicos, o sea Electrodinmicos con hierro: se usa igual que los:
e1ectrodinmicos.
3) Electrodinmicos diferenciales: se usan en cofmetros, frecuencmetros.
d) Instrumentos de induccin:
Se basan en la generacin de las corrientes de Foucault. Se usan en la fabricacin de
instrumentos de tablero de baja clase (por ejemplo 2,5y 5).Si bien hay ampermetros,
voltmetros de induccin el uso ms difundido es en la construccin de medidores de energa
(Para CA nicamente).
e) Instrumentos electrostticos:
Se basan en las acciones entre cargas elctricas, es decir la atraccin de dos placas que
se hallan bajo la influencia de un campo elctrico, cont inuo o alternado. Se usan para
voltmetros de CC y CA nicamente, no son de gran exactitud.
f) Instrumentos electrotrmicos:
Se tasan en la dilatacin de un elemento conductor por el calor generado debido al
efecto Joule. Hay dos variantes:
1) Trmicos de hilo caliente (ya no se usa): sirven para construir ampermetros y
voltmetros tanto de CC como CA.
2) Trmicos, bimetlicos: se usan en la construccin de ampermetros y voltmetros
fundamentalmente como indicadores de distintos parmetros en los automotores.
Es importante que el operario al tomar un instrumento, sepa que sistema utiliza a fin
de poder conocer si se puede utilizar en CC o CA y adems en que posicin debe ubicarlo
para conseguir la mayor exactitud. Tambin debe conocer la clase del mismo. Por ello los
fabricantes de instrumentos de medidas imprimen en sus cuadrantes, smbolos convenidos
internacionalmente que proporcionan los datos suficientes como para orientar al operario.
Estos smbolos se refieren al sistema motor es decir si son de bobina mvil e imn
permanente, o de hierro mvil, etc. segn la clasificacin dada anteriormente. Tambin figura
el tipo de corriente, la clase de exactitud, posicin de trabajo, tensin de prueba de
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aislamiento, y finalmente algunas observaciones especiales, como ser si lleva blindaje
magntico o electrosttico, etc.
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Integrantes de la Ctedra:
Titular: Ing. Roberto Martnez
JTP: Ing. Eduardo Grosso
Ayudantes:
Ing. Pedro Prez
Ing. Walter Javier Paris
Unidad Compilada por:
Ing. Walter Javier Paris
Revisin:
Ing. Roberto Martnez