La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa.
APLICACIONES Las fuentes de energa mecnica suelen ser motores elctricos o de explosin con movimiento rotativo; con esta energa, en la mayora de mquinas, se desea obtener una diversidad de movimientos lineales y rotativos y de fuerzas de valores distintos; cuando la transmisin de esta energa se realiza mecnicamente se requieren gran cantidad de mecanismos para la transformacin y regulacin (embragues, reductores, bielas, frenos, etc., o incluso fuentes adicionales de energa), que implican un elevado coste y una considerable reduccin en el rendimiento total del sistema.
Cuando la transmisin de esta energa se realiza hidrulicamente, la transformacin se consigue simplemente con tuberas y vlvulas, consiguiendo, adems, un elevado rendimiento.
Gracias a la leo-hidrulica se consigue que una sola fuente de energa produzca diversos movimientos simultneos en una misma mquina.
por ejemplo cualquier automvil tiene sistemas hidrulicos para el circuito de frenado y la servodireccin.
APLICACIONES VENTAJAS TRANSMISION HIDRAULICA Variacin de la velocidad: La posibilidad de modificar la velocidad final del accionador Reversibilidad: La posibilidad de invertir el sentido de giro o de desplazamiento sin parada intermedia Proteccin: La posibilidad de incluir elementos de seguridad para la proteccin de los componentes
Arranque y paro en carga: La posibilidad de arrancar y/o parar el equipo con una carga acoplada
Simultaneidad: La posibilidad de accionar diversos accionadores simultneamente Ahorro de energa: La posibilidad de consumir exclusivamente la energa requerida
Seguridad (1): La posibilidad de separar las fuentes de energa de los accionadores Seguridad: La posibilidad de parar la mquina instantneamente CIRCUITOS HIDRULICOS PRINCIPIOS DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS
La hidrulica consta de 5 principios:
Un liquido puede asumir cualquier forma Un liquido es prcticamente incompresible Ley de Pascal Ley de Continuidad Teorema de Bernouilli
1. Un lquido puede asumir cualquier forma 2. Los lquidos son incompresibles 3. LEY DE PASCAL LEY DE PASCAL 4. LEY DE CONTINUIDAD Considerando a los lquidos como incompresibles y con densidad constantes, por cada seccin de un tubo pasara el mismo caudal por unidad de tiempo Q1 = Q2 A1 v1 = A2 v2 Cuando las secciones de las conducciones son circulares D1 v1 = D2 v2 5. TEOREMA DE BERNOUILLI Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia y por ende de la masa del lquido. Energa hidrosttica: debida a la presin. Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad Energa trmica: Disipacin de calor por rozamiento del liquido con los elementos del sistema.
El principio de Bernouilli Establece que la suma de estas energas debe ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de presin.
BLOQUES DE UNA INSTALACION OLEOHIDRULICA BLOQUES DE UNA INSTALACION OLEOHIDRULICA III. COMPONENTES
Hemos definido la Oleohidrulica como la ciencia que estudia la transmisin y el control de energa por medio de un fluido (lquido) presurizado, pero esta energa NO es generada por el sistema oleohidrulico, ste slo la transmite.
BOMBA Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga
Aspiracin:
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las Bombas: CAUDAL Atendiendo el tipo de caudal
Constante (cilindrada constante)
Variable (Cilindrada variable)
CAUDAL = CILINDRADA * VELOCIDAD Q = n V
Clasificacin de las Bombas: CAUDAL El desplazamiento de fluido en cada cilindrada de una bomba de caudal fijo se mantiene constante en cada ciclo o revolucin, pues el caudal es constante a una velocidad de trabajo determinada; por el contrario, el caudal de salida de una bomba de caudal variable puede cambiarse y alterar la geometra del elemento de bombeo o la cilindrada del mismo
Clasificacin de las Bombas: CONSTRUCCION Clasificacin de las Bombas: CONSTRUCCION DEPSITO O TANQUE DEPSITO O TANQUE La funcin natural de un tanque hidrulico es:
Contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico
Evacuar el calor
Sedimentacin
Separacin del aire
Separacin del agua
VLVULAS
Los sistemas hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo
VLVULAS Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin
VLVULAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1.Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. 2.Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo
VLVULAS DISTRIBUIDORAS Funcionamiento de la vlvula
La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
el conmutador comunica la lnea de presin P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o depsito del sistema.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS La lnea de presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con tanque T.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvulas limitadoras de presin La presin de mando es consultada a las entrada de las vlvulas Vlvulas reguladoras de presin Reducen la presin de salida, siendo ms elevada y variable a presin de entrada.
La presin de mando es consultada en la salida de la vlvula Vlvulas Distribuidoras 2/2 vas Vlvula de 3/2 vas: control volumtrico Vlvula de 4/2: permite el paso del aceite en 2 sentidos Vlvula de 4/3 vas