Journal of Human Sport & Exercise Vol 1I No 1I 2007 26-41
LA INTRUMENTACIN EN LA BIOMECNICA DEPORTIVA
INSTRUMENTATION IN SPORTS BIOMECHANICS
D. Pedro Prez Soriano y D. Salvador Llana Belloch Departamento de Educacin fsica y deportiva. Universitat de Valencia.
Adress for correspondence: Dr. D. Pedro Prez Soriano pedro.perez-soriano@uv.es
RESUMEN
La biomecnica deportiva emplea una serie de herramientas y tcnicas de instrumentacin para el anlisis de las diferentes disciplinas fsico-deportivas, as como tambin para el desarrollo de nuevos materiales y equipamiento deportivo. Sin embargo, estas herramientas empleadas actualmente, poseen su cuerpo de conocimientos tericos en los conocidos como precursores de la biomecnica: Aristteles, Da Vinci, Galileo, Descartes, Borelli, Newton, etc... El documento, presenta diferentes tcnicas instrumentales desarrolladas para evaluar y aportar informacin relevante en la ejecucin fsico-deportiva, as como contribuir en la disminucin de la epidemiologa deportiva. Entre las principales herramientas y tcnicas instrumentales, se describen aquellas destinadas al anlisis cinemtico y cintico, como: los cronoscopios (y herramientas asociadas en su utilizacin, como las fotoclulas, micrfonos y las plataformas de contacto), y diferentes tcnicas instrumentales, como la fotogrametra y cinematografa (fotografa y cmaras de video, cinerradiografa, y resonancia magntica), electrogoniometra, electromiografa, dinamografa (clulas de carga y plataforma dinamomtrica), acelerometra, electrodinografa, presurometra (plataforma/esterillas de presiones y plantillas instrumentadas), y finalmente las tcnicas de modelado y simulacin (MEF y CFD). Palabras clave: deporte, evaluacin, tcnicas instrumentales, biomecnica.
ABSTRACT
Sports biomechanics uses a number of instrumentation techniques and tools for the analysis of various physical and sports activities, and also for the development of new sports materials and equipment. However, the tools used today are based on a theoretical body of knowledge by the so-called forerunners of biomechanics, including Aristotle, Da Vinci, Galileo, Descartes, Borelli, and Newton. This paper presents a number of instrumental techniques which provide and assess relevant information in physical and sports performance, and also help to reduce sports-related injuries. Amongst the main instrumental techniques and tools, this paper lists those used for kinematic and kinetic analysis, such as chronoscopes (and other tools related to their usage, such as photocells, microphones and contact platforms). Also, mention is made of various instrumental techniques, such as photogrammetry and cinematography (photography and video cameras, cineradiography and magnetic resonance), electrogoniometry, electromyography, dynamography (load cells and dynamometric platform), accelerometry, electrodynography, pressurometry (pressure platforms/mats and instrumented insoles), and, finally, modelling and simulation techniques (MEF and CFD). Keywords: sports, assessment, instrumental techniques, biomechanics
Journal of Human Sport and Exercise online J. Hum. Sport Exerc. Official Journal of the Area of Physical Education and Sport. Faculty of Education.University of Alicante. Spain
ISSN 1699-1605 An International Electronic J ournal Volume 2 Number 2 July 2007 Prez, S.; Llana, S. / J. Hum. Sport Exerc. 2 (2007) 26-41
2007 Universidad de Alicante. Facultad de Educacin. ISSN 1699-1605
27 INTRODUCCIN
Entre las principales contribuciones de la biomecnica al rea de las ciencias de la actividad fsica y el deporte, destaca el desarrollo de herramientas, tcnicas instrumentales y metodologas de anlisis. De hecho, Aguado y cols (1997) sealan entre los objetivos de la biomecnica deportiva, el ofrecer nuevos aparatos y desarrollar metodologas de registro. En la mayora de los casos, estas herramientas empleadas para el estudio de la biomecnica del movimiento humano, determinan el tipo de anlisis que es posible realizar, estando en ocasiones las variables biomecnicas de inters, supeditadas por la disponibilidad y/o acceso a la instrumentacin necesaria.
Generalmente, las herramientas y/o tecnologas necesarias estn desarrolladas, sin embargo cabe mencionar una serie de aspectos en su utilizacin, entre los que destacan:
- El coste econmico que supone el acceso a determinados instrumentos y metodologas. - El tiempo necesario para el entrenamiento y funcionamiento de herramientas muy sofisticadas. - La dificultad de instrumentar al deportista con herramientas que puedan interferir negativamente en su ejecucin.
La utilizacin de estos instrumentos, permite contribuir de manera satisfactoria tanto al deporte de alto rendimiento, como a las diferentes actividades fsicas que diariamente se realizan. As, Brizuela y Llana (1987), desde la perspectiva del rendimiento sealan que estas tcnicas instrumentales permiten cuantificar la calidad tcnica de los movimientos de los deportistas de lite, crear modelos tcnicos o patrones de movimiento, y establecer comparaciones con ellos mismos en distintos perodos de entrenamiento o con otros deportistas. Pero no solo son tiles para el deporte de competicin, sino que desde la perspectiva de la actividad fsica, tambin se emplean para analizar acciones en nuevas prcticas deportivas (Spinning, Nordic Walking, Pilates, Aquaerbic, Taichi, etc...), as como para el anlisis de mquinas o aparatos deportivos (mquinas de musculacin, mquinas para el fitness, etc...). Adems del anlisis en estas tcnicas y acciones deportivas, la instrumentacin en biomecnica deportiva tambin contribuye al rendimiento y la calidad de vida de los deportistas mediante la evaluacin de pavimentos o superficies deportivas (Dur, 1999; Nigg, 1987; Prez, 2004) y material deportivo (Llana, 1998, Martinez y cols, 2002), especialmente mediante el desarrollo de herramientas y tcnicas instrumentales especficas para cada deporte.
La aparicin de instrumentacin especfica en el anlisis biomecnico y deportivo, no se produjo hasta estar bien estructurados la base de los conocimientos de la mecnica. Para ello, habra que remontarse hasta la poca del ingls Isaac Newton (1642-1727), que tras su publicacin de las famosa Leyes de Newton, podra considerarse como la ltima gran contribucin de los precursores de la biomecnica (Aristteles (384-322 a.C), Leonardo Da Vinci 1452-1519), GaLileo Galilei (1564- 1642), Ren Descartes (1596-649, y Giovanni Borrelli (1608-1689)), en base a los conocimientos de la mecnica, y punto de partida para el desarrollo de las tcnicas y metodologas para el estudio de los seres vivos.
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28 HACIA LA INSTRUMENTACIN EN LA BIOMECNICA DEPORTIVA.
La principal herramienta con la que se ha contado hasta la instrumentacin actualmente empleada en el rea de las ciencias de la actividad fsica y el deporte, y concretamente en la biomecnica deportiva, ha sido la observacin y experiencia de los profesionales, que gracias a la apreciacin de errores han sido capaces de aportar soluciones a sus deportistas. Del mismo modo, podra considerarse el metro, y posteriormente el cronmetro (en segundos, dcimas, y en centsimas de segundo finalmente) como los primeros instrumentos empleados para analizar la evolucin y el rendimiento deportivo, seguidos de otros como las cmaras de fotografa y/o video.
Sin embargo, en la medida que el deporte se ha ido profesionalizando, aumentando el nivel tcnico y tctico de los deportistas y su competidores, as como los avances en diferentes reas del deporte: fisiologa, psicologa, didctica, nutricin, etc ..., estos instrumentos son poco tiles para analizar la evolucin del rendimiento y aportar feedback a la ejecucin a los deportistas. Por este motivo, diferentes tcnicas instrumentales han sido desarrolladas para evaluar y aportar informacin relevante en la ejecucin deportiva, as como contribuir en la disminucin de la epidemiologa en determinados deportes, y por lo tanto, mejorar la calidad de vida de los deportistas.
Entre las principales herramientas y tcnicas instrumentales destacan:
a) Las destinadas al anlisis cinemtico del movimiento: las cuales describen el movimiento, sin tener en cuentas las causas que lo producen o afectan. Al respecto, las variables frecuentemente analizadas estn relacionadas con el tipo de desplazamientos, velocidades y aceleraciones.
b) Las destinadas al anlisis cintico del movimiento: las cuales permiten obtener informacin sobre las causas (cargas mecnicas) que generan el movimiento, o las producidas durante el mismo. Son analizadas fuerzas, momentos o presiones que actan en el cuerpo humano tras su interaccin con el medio.
Se presenta a continuacin una descripcin de determinadas herramientas y tcnicas instrumentales empleadas en la biomecnica deportiva para analizar estas variables de tipo cinemtico, cintico, o bien ambas conjuntamente.
1) CRONOSCOPIOS.
Segn las necesidades, existe una gran variedad de instrumentos capaces de medir el tiempo (parciales o finales en determinadas disciplinas deportivas, o entre diferentes acciones). En este sentido, la herramienta empleada para este tipo de mediciones es un cronoscopio (o cronmetro), que conectado a diferentes mtodos de accionamiento (electrnicos o mecnicos), responden ante diferentes eventos. El cronmetro se inicia en un instante de tiempo previamente seleccionado, frecuentemente cuando se inicia el movimiento, y se detiene en otro instante de tiempo deseado. En ocasiones, este cronmetro es fabricado por el propio investigador, entrenador u atleta, adaptndolo a los tiempos deportivos necesarios.
Entre las herramientas empleadas para la medicin de tiempos con un cronmetro destacan: Prez, S.; Llana, S. / J. Hum. Sport Exerc. 2 (2007) 26-41
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Las fotoclulas.
Elemento que acta como interruptor al paso a la corriente elctrica, generando un haz de luz infrarroja y detectando si ste se mantiene o ha sido cortado. Existen dos tipos de fotoclula segn su funcionamiento: tipo reflex (figura 1) y de barrera. Su aplicacin frecuentemente est relacionada con la activacin de un cronmetro, aunque tambin pueden accionar otros dispositivos.
Figura 1.- Fotoclula reflex.
Las plataformas de contacto.
Son elementos sencillos que funcionan al igual que las fotoclulas como un interruptor que acciona un cronmetro en el instante del contacto. En la mayora de las ocasiones son empleadas para registrar tiempos de vuelo (figura 2), y por consiguiente la altura alcanzada en un salto vertical, sin embargo su uso es frecuente en el accionamiento en diferentes tipos de instrumental.
Figura 2.- Plataforma de contacto (Herrero y cols. 2003).
Otro tipo de instrumentos similares a las plataformas de contacto (cuyo funcionamiento es a travs de transductores de presin, generalmente piezoelctricos), son las superficies flexibles o plataformas de presin. Sin embargo, por las caractersticas en su funcionamiento y por tener una aplicacin mayor (no nicamente la adquisicin de tiempos), sern descritos en el apartado de tcnicas presuromtricas.
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30 Micrfonos.
Elementos que permiten, tras superar un determinado umbral de sonido, cerrar un circuito elctrico que acciona/detiene un cronmetro (figura 3).
Figura 3.- Micrfono.
Otros dispositivos combinados.
Como sucede en la mayor parte de la instrumentacin en biomecnica, estos instrumentos no solo se emplean de manera aislada, e incluso las necesidad del entrenador o investigador hace que muchos de ellos se adapten para analizar una o determinadas variables. Se presentan a continuacin dos ejemplos:
a) Combinacin entre fotoclulas y micrfonos.
Adems de la aplicacin en disciplinas atlticas (como por ejemplo, los 100m lisos en atletismo), la sucesin de diferentes fotoclulas interconectadas a un cronmetro, en un plano frontal (seal de inicio) y un micrfono (seal de finalizacin), podra ser til para analizar la velocidad en distintas disciplinas deportivas como por ejemplo: el lanzamiento de balonmano, el saque en tenis, el swing en golf, etc...
b) Aplicacin de la plataforma en el medio acutico.
Tal y como se ha comentado anteriormente, las plataformas estn muy relacionadas con la puesta en funcionamiento o finalizacin de un cronmetro. Sin embargo, la informacin y la aplicacin de stas puede ser diversa. Muestra de ello es el cronmetro subacutico Swimtimer(Prez y cols.2006) (figura 4), que gracias a su combinacin con una plataforma de contacto, informa al nadador de sus tiempos parciales, totales, nmero de virajes, velocidad, y en su ltima versin, transmitir informacin del tcnico tras el viraje del nadador. Prez, S.; Llana, S. / J. Hum. Sport Exerc. 2 (2007) 26-41
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Figura 4.- Cronmetro subacutico.
2) FOTOGRAMETRA Y CINEMATOGRAFA.
Cmaras fotogrficas.
Dado que el ojo humano no es capaz de retener la totalidad de una accin, debido fundamentalmente al parpadeo, un gran nmero de investigadores dedic gran parte de sus esfuerzos al desarrollo de herramientas capaces de ofrecer imgenes en movimiento permanentemente. En este sentido, previo a la secuenciacin de imgenes, existi la imagen, que gracias al francs Nicphore Niepce (1765 1883) fue posible tras inventar en 1827 la cmara fotogrfica.
A partir del desarrollo de la cmara fotogrfica y con el paso del tiempo, la secuenciacin de imgenes ir adquiriendo una mayor resolucin espacial y temporal. Sin embargo, los avances se producen paulatinamente, pasando por la fotoseriacin de imgenes (fotografa cronocclica), fotografa estroboscpica y la fotografa de huella luminosa (figura 5).
a) b) c)
Figura 5.- a) fotografa cronocclica, b) fotografa estroboscpica y c) fotografa de huella luminosa.
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32 El francs tienne J ules Marey (1830-1904) y el ingls Eadweard Muybridge (1830-1904) podran ser considerados dentro de la biomecnica, los precursores en la utilizacin de las cmaras de fotografa para el anlisis del movimiento. Marey por su contribucin en el estudio del vuelo de los animales, y Muybridge por el primer estudio con fotografas seriadas (gracias a 24 cmaras electrofotogrficas que se activaban secuencialmente).
Es a partir del desarrollo de la cmaras fotogrficas, cuando la biomecnica deportiva aporta conocimientos, en distintas disciplinas deportivas, mediante el anlisis de variables cinemticas de inters como: la posicin del centro de gravedad, posicin y rangos de movimiento en determinadas articulaciones, velocidades, trayectorias, etc...
Cmaras cinematogrficas.
Pese a que inicialmente las cmaras de cine (figura 6) tuvieron una mayor resolucin temporal (cine super 8 (4,2 x 5,7mm): 250 imgenes /s, cine 16mm(7,5 x10,3mm): 500 imgenes /s, cine 32mm (18x 24mm): 500 imgenes /s), actualmente la cmaras domesticas (25 30 imgenes/s), las digitales 30 -60 imgenes/s), y las de alta velocidad (algunas incluso 1500 imgenes/s) han descartado el uso de las cmaras de cine en la biomecnica deportiva (figura 7).
Figura 6.- Cmara cinematogrfica.
Figura 7.- Sntesis del proceso de grabacin y digitalizacin de escenas grabadas con cmaras de cine y video (modificado de Vera y Hoyos, 1993).
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33 El empleo de una o varias cmaras sincronizadas entre s, permite la digitalizacin de imgenes para la realizacin de un anlisis plano (2D) u tridimensional (3D). En este sentido, cabe destacar en los ltimos aos, la evolucin de dos aspectos en el proceso de digitalizacin (figura 8):
a) La rapidez en la obtencin de las imgenes a digitalizar en las cmaras de video (analgico y/o digital). b) La digitalizacin automtica.
Figura 8.- Sistema VICON Peak
Otras cmaras:
a) Cmaras de cinerradiografia.
Consisten en otro tipo de cmaras cuya tcnica consiste en sincronizar la cmara con una mquina de radiografa (rayos X) o mquina fluoroscpica, de tal modo que permitan filmar el movimiento del sistema seo durante una accin determinada (figura 9).
Figura 9.- Accin filmada con una cmara de cinerradiografa.
b) Imagen resonancia magntica.
Cmara empleada para analizar el comportamiento de los tejidos y movimientos internos del cuerpo. En este tipo de cmaras, el color mostrado en la imagen es muy importante para identificar la posicin y el desplazamiento de rganos internos y tejidos (figura 10).
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Figura 10.- Accin filmada sobre los tejidos blandos en la pelvis y en diferentes superficie con una cmara de resonancia magntica.
3) ELECTROGONIMETRIA.
Los electrogonimetros (figura 11) son transductores de ngulos, que al colocarse en una articulacin determinada, permiten conocer la evolucin de la posicin angular en el tiempo. Frecuentemente se utilizan para medir diferentes segmentos del rquis en posicin esttica con respecto al ROM de una articulacin. Tambin son empleados con frecuencia en anlisis de laboratorio, y en funcin de su tipologa: uniaxial, biaxial o triaxial, obtener deferentes coordenadas de una articulacin.
Figura 11.- Electrogonimetro.
4) ELECTROMIOGRAFA.
La electromiografa (figura 12) es un proceso en el cual se analizan los cambios elctricos que ocurren en el msculo durante o inmediatamente antes de la contraccin. Para su utilizacin es necesario un instrumento que recoja la actividad elctrica (como un conductor de los impulsos elctricos), y otro instrumento que los traduzca en seales Prez, S.; Llana, S. / J. Hum. Sport Exerc. 2 (2007) 26-41
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35 visuales. La recogida de los impulsos se realiza mediante unos discos de electrodos metlicos localizados encima de la piel o mediante finos cables insertados en el msculo. Frecuentemente, la electromiografa suele emplearse combinada con la utilizacin de electrogonimetros.
Figura 12.- Electromiografa.
5) DINAMOGRAFA.
La dinamografa es una tcnica que permite medir la fuerza realizada durante una accin determinada, es decir, permite obtener informacin sobre las cargas mecnicas que generan el movimiento o las que se producen durante la realizacin de movimiento. Pese a que ha sido utilizada por la ingeniera durante dcadas, no se utiliz para el anlisis de las fuerza humana aplicada a acciones deportivas hasta principios del 1960.
En sus orgenes, la dinamografa nicamente media el mximo de fuerza esttica, y para ello empleaba un muelle junto con un cable que recoga la tensin muscular (figura 13).
Figura 13.- Instrumento de dinamografa mediante un cable tensimetro.
Sin embargo, en las ltimas dcadas, captadores de tensin como: sensores de resistencia, sensores de presin y elctricos han permitido desarrollar un gran nmero de herramientas capaces de registrar la fuerza, momentos y presiones que actan sobre Prez, S.; Llana, S. / J. Hum. Sport Exerc. 2 (2007) 26-41
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36 el cuerpo humano en su interaccin con el medio, y en distintas acciones deportivas (figura 14): Palas de Kayac, plantillas de fuerza, sensor de fuerza propulsiva tras un viraje en natacin, pedales instrumentados, esqus instrumentados, etc...
Figura 14.- Aplicaciones de los transductores de fuerza en 2 situaciones deportivas.
La eficiencia en la aplicacin de fuerza que es capaz de generar el deportista, necesita el anlisis de una serie de variables tales como la cantidad de fuerza ptima, tiempo aplicado, pendiente, direccin y sentido, etc... Algunas de estas variables son analizadas tanto en situaciones de laboratorio como en condiciones reales mediante diferentes herramientas, entre las que destacan los transductores de deformacin (como las galgas extensomtricas), los transductores extensomtricos (como las clulas de carga), los dinammetros, y las plataformas de fuerza.
Las plataformas de fuerza.
Esta plataforma lleg a ser la herramienta de anlisis ms fascinante en el mundo deportivo durante los aos 70, siendo utilizada en el estudio de diferentes disciplinas. Permite el registro de las fuerzas de reaccin del suelo en sus tres ejes, siendo en la mayora de las ocasiones un instrumento no transportable (figura 15). Existen de diversos tamaos, diseos y formas, pudiendo ser de dos tipos: piezoelctricas y extensomtricas.
Figura 15.- Esquema funcionamiento plataforma dinamomtrica (Vera y Hoyos, 1993).
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37 6) ACELEROMETRA.
Los acelermetros son instrumentos de baja masa, que fijados a un elemento seo sobre la superficie de la piel, permiten registrar las aceleraciones en un segmento corporal durante la actividad deportiva. Frecuentemente se utilizan para analizar el impacto durante el contacto del pie con el suelo en diversas acciones deportivas: carrera, marcha, acciones que impliquen salto y recepcin, etc..., o bien para en diseo de equipamientos (Prez, P., 2004) (figura 16) y calzado deportivo (Llana, S.,1998). J unto con la utilizacin de una plataforma dinamomtrica es posible analizar el ndice de transmisin del impacto en los diferentes segmentos corporales.
Figura 16.- Aceleraciones en cabeza y tibia (ahead (g) y ashank (g))en diferentes superficies deportivas (Dura y cols. 1999).
7) ELECTRODINOGRAFA Y PRESUROMETRA.
El estudio de las cargas mecnicas y su distribucin en la planta del pie, ha sido frecuentemente analizado en la biomecnica deportiva, no solo desde la perspectiva del rendimiento deportivo, sino tambin desde la prevencin de lesiones (personalizacin de plantillas, identificacin de criterios para un calzado deportivo especfico, etc...).
El primer sistema desarrollado para la medicin de fuerzas verticales de reaccin, fue desarrollado por J ules Marey mediante la utilizacin de sensores neumticos insertados dentro de las zapatillas (figura 17).
Figura 17.- J . E. Marey - Sensor neumtico (Campos, J . 2001).
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38 Posteriormente, se desarrollaron las plantillas de fuerza capaces de registrar la fuerza vertical de reaccin sin influir en la patrn natural de locomocin. Sin embargo, el uso de 6 sensores ubicados en el pi, dio origen a las tcnicas de electrodinografa (figura 18), ms til en el estudio de las cargas mecnicas.
Figura 18.- Electrodinografa.
Finalmente, se han desarrollado herramientas que utilizan sistemas de medicin de presiones (generalmente piezoelctricos), que permiten el registro y anlisis de la distribucin de presiones en el apoyo dinmico del cuerpo humano. Destacan, las superficies flexibles, las plataformas presiones, y las plantillas y/o guantes instrumentados. stos ltimos, permiten el registro y anlisis dinmico de la distribucin de presin durante la interaccin pie-calzado (o interaccin de la mano con un objeto, por ejemplo una pelota) (figura 19).
a) b)
Figura 19.- a) Instrumentacin ciclista con plantillas instrumentadas y b) Guante instrumentado (Prez, P; Llana, S. 2004).
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39 8) MODELADO Y SIMULACIN.
Diversos investigadores han combinado modelos matemticos con las caractersticas anatmicas de un cuerpo, con el fin de predecir la ejecucin y/o desarrollo de nuevas tcnicas en determinados deportes. Para ello, ha sido necesaria en el desarrollo de estas tcnicas la colaboracin de expertos en matemticas, anatoma, fsica, informtica y tcnicos deportivos, que gracias a la informacin obtenida por herramientas como la cinematografa, electromiografa, acelerometra, etc.. han sido capaces de desarrollar modelos de ejecucin. Posteriormente, se introducen para la simulacin en el ordenador los valores de aquellos parmetros relevantes y sus lmites (o posibles rangos), y mediante la utilizacin de algoritmos de movimiento, se puede conocer como vara una determinada accin en funcin del tiempo, velocidad, rango de movimiento (ROM),etc...
Estas tcnicas de simulacin no solo son empleadas para el anlisis de tcnicas deportivas. En este sentido, el diseo y desarrollo de material y equipamiento deportivo tambin emplea tcnicas de simulacin, por ejemplo para analizar la amortiguacin de un calzado deportivo ante una carga repetitiva (durante la carrera, por ejemplo), o bien analizar el comportamiento y durabilidad de un pavimento deportivo. Para ello, el mtodo de los elementos finitos (MEF) es un mtodo numrico muy general para la resolucin de ecuaciones diferenciales, muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica as como fcilmente adaptable a problemas de difusin de calor, de mecnica de fluidos para calcular campos velocidades y presiones (fluidodinmica CFD) (figura 20) o de campos electromagnticos.
Figura 20.- Fluidodinmica - Bixler (CFD).
CONCLUSIONES.
En general, se puede observar la existencia de un gran nmero de tcnicas e instrumentos empleados por la biomecnica deportiva para el anlisis del ser humano y sus implementos durante la prctica deportiva. No obstante, la gran variedad en la instrumentacin hace prcticamente imposible que todas las herramientas sean descritas, dado que algunas de ellas, son especficas de cada disciplina deportiva o se han desarrollado especficamente para analizar una determinada variable deportiva.
Sin embargo, ms que la disponibilidad de una herramienta para la realizacin de un estudio biomecnico, mayor es la importancia en la seleccin de la herramienta adecuada. Y en este sentido, permitir analizar las variables deseadas directamente, la facilidad de instrumentacin en el deportista en caso necesario (o por el contrario, su Prez, S.; Llana, S. / J. Hum. Sport Exerc. 2 (2007) 26-41
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40 instalacin en el recinto deportivo), y sus posibilidades de sincronizacin con otros instrumentos, son factores importantes a considerar en la eleccin del instrumental.
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