Frame y Area

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Modelamiento y Anlisis de Puentes con SAP 2000 Modelamiento y Anlisis de Puentes con SAP 2000 Modelamiento y Anlisis de Puentes con SAP 2000 Modelamiento y Anlisis de Puentes con SAP 2000
MODELAMIENTO Y ANLISIS ESTRUCTURAL CON
ELEMENTOS BASICOS DE SAP2000
Descripcin de los elementos utilizados para el modelamiento y el
anlisis estructural

Los diferentes modelos utilizados para modelamiento y anlisis estructural del puente
han sido realizados con el programa de clculo electrnico SAP2000 versin 8.2.3
(Structural Analysis Program) un producto desarrollado por Computers and
Structures, Inc. California USA.

Los modelos utilizados para el anlisis estn basados en elementos tipo barras
(FRAME) en un espacio bidimensional o tridimensional.

El Elemento FRAME

El elemento Frame es el elemento mas usado para modelar el comportamiento
estructuras tipo viga-columna y reticulados en un espacio bidimensional o
tridimensional.

El elemento Frame utiliza una formulacin general tridimensional la cual
incluye los efectos de flexin biaxial, torsin, deformacin axial, y
deformaciones por corte biaxial.

El elemento es modelado como una lnea recta que conecta dos puntos. Cada
elemento tiene su propio sistema de coordenadas locales para poder definir las
propiedades de la seccin y las cargas as como tambin para poder interpretar
los resultados.

Los elementos pueden ser prismticos o no prismticos. La formulacin no
prismtica permite a la longitud del elemento ser dividida en un nmero de

elementos sobre los cuales se pueden variar las propiedades. La variacin de la
rigidez flexionante puede ser lineal, parablica o cbica sobre cada segmento de
la longitud. Las propiedades axiales, torsionales, de corte, masa y peso varan
linealmente sobre cada segmento.

Cada elemento Frame puede ser sometido a cargas del tipo gravedad (en
cualquier direccin), mltiples cargas concentradas, mltiples cargas
distribuidas, cargas producidas por cables presforzados y cargas debido a
cambios de temperatura.

Las fuerzas internas son producidas en los extremos de cada elemento y en un
nmero de estaciones de salida equidistantes definidas por el usuario a lo largo
del elemento.

Nudos de Conectividad

El elemento Frame es representado por una lnea recta que conecta dos puntos, i
y j. Ambos puntos no deben tener la misma ubicacin en el espacio. Los
extremos del elemento son denotados como extremo I y extremo J,
respectivamente.

Grados de Libertad

El elemento Frame activa normalmente seis grados de libertad en ambos nudos
extremos, tres de desplazamientos y tres de rotacin a lo largo y alrededor de
sus ejes respectivamente.


Figura N 2.1
Grados de Libertad en nudos

Sistema de coordenadas locales

Cada elemento Frame tiene su propio sistema de coordenadas locales utilizado
para definir propiedades de seccin, cargas y efectos de salida. Los ejes de este
sistema local son denotados como 1, 2 y 3. El primer eje esta dirigido a lo largo
de la longitud del elemento, los dos ejes restantes descansan en el plano
perpendicular al elemento con una orientacin especificada por el usuario.

El eje local 1 es siempre coincidente con el eje del elemento, la direccin positiva
es establecida por la orientacin definida desde el extremo I al extremo J. La
orientacin por defecto de los ejes locales 2 y 3 es determinada por la relacin
entre el eje local 1 y el eje global Z:

El plano local 1-2 ser considerado vertical esto es paralelo al eje global Z

El eje local 2 tendr la orientacin hacia arriba (+Z) a menos que el elemento sea
vertical para lo cual deber considerarse que el eje local 2 ser horizontal
siguiendo la direccin del eje global +X.

El eje local 3 es siempre horizontal, esto es que descansa en el plano X-Y.

Nudo

Un elemento ser considerado como vertical si el seno del ngulo entre el eje
local 1 y el eje global Z es menor que 10
-3
.

El ngulo que forma el eje local con el eje vertical es el mismo que forma el eje
local 1 con el plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 est dirigido
verticalmente hacia arriba para los elementos horizontales.

Figura N 2.2
Elemento FRAME

Propiedades de seccin

Las propiedades de seccin de un elemento Frame son definidas como un
agrupamiento de propiedades geomtricas y de material que describe la seccin
transversal de uno o ms elementos Frame. Las secciones son definidas
independientemente de los elementos Frame, y son asignados a los elementos.
Las propiedades de seccin son definidas con respecto al sistema de
coordenadas locales de un elemento Frame de la manera siguiente:

Sistema Local
Sistema Global

La direccin 1 esta a lo largo del eje del elemento. Este eje es normal a la seccin
y parte de la interseccin de los ejes neutros de la seccin.

Las direcciones 2 y 3 son paralelas a los ejes neutrales de la seccin. Usualmente
la direccin 2 es tomada a lo largo de la mayor dimensin (altura) de la seccin
y la direccin 3 a lo largo de la menor dimensin (ancho).

Propiedades del Material

Las propiedades del material de la seccin son especificadas por referencia a un
Material predefinido. Las propiedades del material utilizadas por la seccin
son:

El mdulo de elasticidad, para las rigideces axial y flexional.

El mdulo de corte para la rigideces torsional y de corte transversal, esta ltima
es calculada en base al mdulo de elasticidad y de la relacin de Poisson.

La densidad de masa (por unidad de volumen) para el clculo de la masa del
elemento.

La densidad de peso (por unidad de volumen) para el clculo de la carga por
peso propio.

El indicador del tipo de diseo, que indica si el material utilizado para la
seccin deber ser diseado como aluminio, acero, concreto o ninguno de ellos.

Tipos de carga sobre el elemento Frame

Carga por peso propio
La carga por peso propio puede ser activada en cualquier caso de carga y
actuar sobre todos los elementos en el modelo. Para los elementos Frame, el

peso propio es una fuerza que esta distribuida a lo largo de la longitud del
elemento. La magnitud de la carga por peso propio es igual a la densidad de
peso multiplicada por el rea de la seccin transversal. El peso propio acta
hacia abajo, en la direccin negativa del eje global Z y puede ser escalado por
un factor de multiplicidad que se aplicar a todos los elementos Frame de la
estructura.

Carga concentrada sobre la longitud del elemento
La carga concentrada sobre la longitud del elemento es utilizada para aplicar
fuerzas y/o momentos concentrados en cualquier ubicacin arbitraria de los
elementos Frame. La direccin de la carga puede ser especificada en el sistema
de coordenadas globales o en el sistema de coordenadas locales del elemento.
La localizacin de la carga puede ser especificada en base a distancias relativas
(fraccin de la longitud del elemento) o distancias absolutas ambas medidas
desde el nudo i.

Carga distribuida sobre la longitud del elemento
La carga distribuida sobre la longitud del elemento es usada para aplicar
fuerzas y/o momentos distribuidos sobre el elemento Frame. La intensidad de
la carga puede ser uniforme o trapezoidal. La direccin de la carga puede ser
especificada en el sistema de coordenadas globales o en el sistema de
coordenadas locales del elemento. La longitud cargada sobre el elemento puede
ser especificada en base a dos distancias relativas (fraccin de la longitud del
elemento) medidas desde el nudo i, a dos distancias absolutas medidas desde el
nudo i, y sin especificar distancias lo cual indica que en la longitud total del
elemento se esta aplicando la carga.


VISION GENERAL

El elemento shell es una formulacin de 3 o 4 nudos que membranas separadas y
comportamiento de placas de flexin. El elemento de 4 articulaciones no tiene que ser
planar.

El comportamiento de la membrana usa una frmula isoparamtrica que incluye en el
plano componentes de rigidez trasnacional y un componente de rigidez rotacional en
la direccin normal al plano del elemento.

El comportamiento de la curvatura de la lmina incluye dos formas, fuera del plano,
componentes de rigidez de la lmina rotacional y un componente de rigidez
transnacional en la direccin normal al plano del elemento. Por defecto, frmula de
una lmina delgada (Kirchoff) es usada de quien descuida la deformacin transversal
por corte. Opcionalmente, puedes escoger una formulacin para lmina gruesa
(Mindlin/Reissner) la cual incluye los efectos de deformacin transversal por corte.

Estructuras que pueden ser modeladas con estos elementos:

- Shells de tres dimensiones, tales como tanques y cpulas.
- Estructuras laminares, tales como losas de piso
- Estructuras de membrana, tales como muros de corte

Para cada elemento shell en la estructura, puedes escoger por el modelo de membrana
pura, lmina pura, o el comportamiento total del shell. Esto es generalmente
recomendado para quien usa el comportamiento total del shell a menos que toda la
estructura y es adecuadamente moderada.

Cada elemento shell tiene su propio sistema coordenadas locales para definir las
propiedades de los materiales y cargas, y para la interpretacin de la salida. Cada
elemento puede ser cargado por gravedad o carga uniforme en cualquier direccin.


Una variable, de 4 a 8 puntos para formulacin numrica de integracin es usado para
el shell de rigidez. La tensin y las fuerzas internas y momentos, en el sistema de
coordenadas local del elemento, y evaluado de 2 en 2 puntos de integracin de Gauss y
extrapolados a las articulaciones del elemento. Un error de aproximacin en la tensin
del elemento o fuerzas internas puede ser estimado de la diferencia en valores
calculados de diferentes elementos adjuntos a una articulacin comn. Esto dar una
indicacin de la exactitud de una aproximacin dada del elemento finito y luego
puede ser usado como la base para la seleccin de una nueva y ms exacta malla de
elemento finito.

ARTICULACIONES CONECTADAS

Cada elemento shell puede tener cualquiera de las siguientes formas:

- Cuadriltero, definido por las 4 articulaciones j1, j2, j3 y j4.
- Triangular, definido por los tres puntos j1,j2 y j3.

La formulacin cuadrilateral es la ms exacta de las dos. El elemento triangular es
recomendada solo para transiciones. La frmula de rigidez del elemento de tres nudos
es razonable, sin embargo, su recuperacin de tensin es escasa. El uso del elemento
cuadrilateral para engranar geometras diversas y transiciones.

Las posiciones de las articulaciones deberan estar escogidas para encontrar las
siguientes condiciones geomtricas:

- El ngulo interior en cada esquina debe ser menor de 180. Los mejores
resultados para los cuadrilteros sern obtenidos cuando estos ngulos
estn cerca de 90, o al menos en el rango de 45 a 135.
- La proporcin dimensional de un elemento no debera ser demasiado
grande. Para el tringulo, esta es la proporcin del lado ms largo al
lado ms corto. Para el cuadriltero, esta es la proporcin de la distancia
ms larga entre los puntos medios de los lados opuestos a las distancias

ms cortas. Los mejores resultados son obtenidos para proporciones
cerca a la unidad, o al menos menor de cuatro. La proporcin no debe
exceder de diez.
- Para el cuadriltero, las cuatro articulaciones no necesitan ser
coplanares. Un poco de torsin en el elemento es tomada en
consideracin por el programa. El ngulo entre las normales en las
esquinas da una medida del grado de torsin. Lo normal en una esquina
es perpendicular para los dos lados que se encuentran en la esquina. Los
mejores resultados son obtenidos si el ngulo ms grande entre
cualquier par de esquinas est menos de 30. Este ngulo no debe
exceder de 45.

Estas condiciones usualmente pueden ser encontradas con un adecuado refinamiento
de la malla.

GRADOS DE LIBERTAD

El elemento shell siempre activa todos los 6 grados de libertad de cada una de las
articulaciones conectadas. Cuando el elemento es usado como una membrana pura,
debemos asegurarnos que las restricciones u otros soportes son provistas a los grados
de libertad para la traslacin normal y las rotaciones flectoras. Cuando el elemento es
utilizado como una lmina puro, usted debe asegurar que las restricciones u otros
soportes son provistas a los grados de libertad para las traslaciones en el plano y la
rotacin acerca de la normal.

El uso del comportamiento completo del shell (membrana y lmina) es recomendado
por todas las estructuras tridimensionales.

SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES

Cada elemento shell tiene su propio sistema de coordenadas locales del elemento
usado para definir propiedades de los materiales, cargas y resultado. Los ejes de este

sistema son denotados 1, 2 y 3. Los primeros dos ejes yacen en el plano del elemento
con una orientacin que t especificas, el tercer eje es normal.

Es importante que entiendas claramente la definicin del sistema de coordenadas local
del elemento 1-2-3 y su relacin con el sistema de coordenadas global X-Y-Z. Ambos
sistemas son sistemas de coordenadas de la mano derecha. Es decisin de usted definir
el sistema local que simplifique el ingreso de datos y la interpretacin de resultados.

En muchas estructuras la definicin del sistema de coordenadas local del elemento es
extremadamente simple usando la orientacin predeterminada y las coordenadas
angulares del elemento shell. Mtodos adicionales estn disponibles.

EJE LOCAL 3

El eje local 3 es siempre normal al plano del elemento shell. Este eje es direccionado
hacia usted cuando el camino j1-j2-j3 aparece en sentido antihorario. Para los elementos
cuadrilteros, el elemento plano es definido por el vector que conecta los puntos
medios de los 2 pares de los lados opuestos.

ORIENTACION PREDETERMINADA

La orientacin predeterminada de los ejes locales 1 y 2 son determinadas por la
relacin entre el eje local 3 y el eje global Z:

- El plano local 3-2 es tomado para ser vertical, paralelo al eje Z.
- El eje local 2 es tomado para tener un sentido hacia arriba (+Z) a menos
que el elemento sea horizontal, en cualquier caso el eje local es tomado
para ser horizontal a lo largo de la direccin global +Y.
- El eje local 1 es siempre horizontal, este yace en el plano X-Y.

El elemento es considerado para ser horizontal si el ngulo seno entre el eje local 3 y el
eje Z es menos que
3
10
.


El eje local 2 toma el mismo ngulo con el eje vertical como el eje local 3 toma como el
plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 apunta verticalmente hacia arriba para
elemento verticales.

PROPIEDADES DE SECCION

Una seccin shell es un set de materiales y propiedades geomtricas que describe la
seccin transversal de uno o ms elementos shell. Las secciones estn definidas
independientemente del elemento shell, y son asignadas al rea del objeto.

TIPO DE SECCION
Cuando definimos un rea de seccin, tenemos una eleccin de tres elementos bsicos:

- Shell con grados de libertad de traslacin y rotacin, capaz de soportar
fuerzas y momentos.
- Plano (tensin y compresin) un slido bidimensional, con grados de
libertad de translacin, capaza de soportar fuerzas pero no momentos.
Este elemento no es cubierto por el manual.

Para secciones shell, pueden escoger uno de los siguientes sub-tipos de
comportamiento:

- Membrana comportamiento de membrana pura, solo en el plano de
fuerzas y el momento normal puede ser soportado.
- Lmina comportamiento de lmina pura, solo el momento de flexin y
las fuerzas transversales pueden ser soportadas.
- Shell comportamiento completo de shell, una combinacin del
comportamiento de membrana y lmina, todas las fuerzas y momentos
pueden ser soportados.


Esto es generalmente recomendado que uses para el comportamiento de todo un shell
a menos que la estructura entera sea plana y sea adecuadamente restringida.

FORMULA DE ESPESOR

Dos frmulas de espesor estn disponibles, cul determina ya sea o no las
deformaciones transversales por corte son incluidas en el comportamiento de la lmina
flexionada de una lmina o elemento shell.

- La frmula de la lmina gruesa, la cul incluye los efectos de
deformacin por corte transversal.
- La frmula de lmina delgada, la cul descuida la deformacin por corte
transversal.

Las deformaciones por corte tienden a ser importantes cuando el espesor es ms
grande que una dcima parte o una quinta parte del intervalo. Pueden tambin ser
muy significativos en las cercanas de las concentraciones del esfuerzo de flexin, como
cerca de los cambios repentinos de espesor o soporte de condiciones, y cerca de
agujeros y esquinas entrantes.

An pues los problemas de la lmina flexionada, donde las deformaciones por corte
son verdaderamente ineligibles, la frmula del espesor de lmina tiende a ser ms
exacta, aunque algo ms rgido, que la frmula de la lmina delgada. Sin embargo, la
exactitud de la formulacin gruesa de la lmina es ms sensitiva para las proporciones
dimensionales grandes y la distorsin de la malla que es la formulacin delgada del
plato.

Esto es generalmente recomendado a quienes usan la frmula de lmina gruesa a
menos que estn usando una malla deformada que usted sabe que las deformaciones
por corte sern pequeas, o a menos que est tratando de equivaler a una solucin
terica de lmina delgada.


La formulacin de espesor no tiene efecto en el comportamiento de la membrana, slo
en el comportamiento de la lmina flexionada.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las propiedades de los materiales para cada seccin estn especificadas por referencias
para un material previamente definido. Las propiedades de materiales previamente
usados por las secciones de shell son:

- Los mdulos de elasticidad, e1, y la relacin de Poisson, u12, para
calcular rigidez de la membrana y lmina flexionada;
- La densidad de masa (por unidad de volumen), m, para calcular
elementos de masa;
- El peso especfico (por unidad de volumen), w, para calcular la carga
por peso propio.

ESPESOR

Cada seccin de shell tiene una constante de espesor de membrana y una constante de
espesor de curvatura. El espesor de membrana, th, sirve para hacer clculos.

- La membrana de rigidez para secciones de todo un shell o una
membrana pura.
- El elemento de volumen para clculo del elemento de peso propio y
masa.

El espesor de flexin, thb, es usada para hacer clculos:

- La rigidez de lmina flexionada para secciones de shell completos y
lminas puras.


Normalmente esto dos espesores son lo mismo. Sin embargo, para algunas
aplicaciones, tales como modelos de superficies corrugadas, el comportamiento de la
membrana y la lmina flexionada no pueden ser adecuadamente representadas por un
material homogneo de un solo espesor.

Para este fin, podemos especificar un valor a thb que es diferente de th.

MASA

En un anlisis dinmico, la masa de la estructura es usada para calcular las fuerzas
inerciales. La masa aportada por el elemento Shell se acumularn en las articulaciones.
Los efectos no inerciales se consideran dentro del propio elemento.

La masa total del elemento es igual a la integral sobre el plano del elemento de la
densidad de masa, m, multiplicado por el espesor, th. El total de masa es repartida a las
articulaciones en una forma que es proporcional a los trminos de la diagonal de la
matriz de consistencia de masa. Veamos a Cook, Malkus, and Plesha (1989) para ms
informacin. El total de masa es aplicada a cada uno de los tres grados de libertad de
traslacin: UX, UY, y UZ. Ningn momento de inercial de masa son calculados para los
grados de libertad de rotacin.

CARGA POR PESO PROPIO

La carga por peso propio puede ser aplicado en cualquier asunto de carga para activar
el peso propio de todos los elementos del modelo. Para un elemento Shell, el peso
propio es una fuerza que es uniformemente distribuida sobre el plano del elemento. La
magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso, w, multiplicado por el
espesor, th.

El peso propio siempre acta hacia abajo, en la direccin global Z. El peso propio
puede ser escalado por un solo factor que se aplique a toda la estructura.


CARGA UNIFORME

Carga uniforme es usada en la aplicacin de fuerzas uniformemente distribuidas a las
superficies intermedias de los elementos Shell. La direccin de la carga puede ser
especificada en el sistema de coordenadas global o en el sistema de coordenadas
locales del elemento.

La intensidad de carga es dada como fuerzas por unidad de rea. Las intensidades de
cargas especificadas en diferentes sistemas de coordenadas son convertidas al elemento
en sistema de coordenadas locales y aadidos juntos. La fuerza tota que acta sobre el
elemento en cada direccin local est dada por la intensidad total de carga en aquella
direccin multiplicada por el rea de la superficie intermedia.

Esta fuerza es repartida a las articulaciones de los elementos.

FUERZAS INTERNAS Y DESCARGA DE TENSION

La tensin en elementos Shell son las fuerzas por unidad de rea que actan dentro del
volumen del elemento para resistir las cargas. Estas tensiones son:
En el plano tensin directa: S11 y S22
En el plano tensin en cizalla: S21
Tensin en cizalla transversal: S13 y S23
Tensin transversal directa: S33 (siempre se asume como cero)
Los tres planos de tensin son asumidos para ser constantes o para variar linealmente
por medio del elemento de espesor. Las dos tensiones transversales de corte se asumen
como constante a travs del espesor. La actual distribucin de la tensin de corte es
parablico, comenzando de cero hasta la superficie superior o inferior y tomando un
mximo o mnimo valor en la superficie intermedia del elemento.

Las fuerzas intermedias del elemento shell (tambin llamados tensin resultante) son
las fuerzas y momentos que resultan de la integracin de la tensin sobre el espesor del
elemento. Estas fuerzas internas son:

Fuerzas directas de la membrana: F11 y F22
Membrana fuerzas de corte: F12
Momentos flectores de la lmina: M11 y M22
Momento de torsin de la lmina: M12
Fuerzas de corte transversal de la lmina: V13 y V23

Es muy importante anotar que estas tensiones resultantes son fuerzas y momentos por
unidad del plano de longitud. Ellos representan cada punto en la superficie intermedia del
elemento.

La convencin de signos para las fuerzas internas y de tensin. La tensin actuante en
una cara positiva est orientada en la direccin positiva de los ejes coordenados locales
del elemento. La tensin actuante en una cara negativa est orientada en la direccin
negativa de los ejes coordenados locales del elemento. Una cara positiva es una cuya
normal exterior (hacia fuera del elemento) es positivo en la direccin local 1 o 2.

Las fuerzas positivas internas corresponden a un estado de tensin positivo que es una
constante de espesor. Los momentos internos positivos corresponden a un estado de
tensin que vara linealmente a lo largo del espesor y es positivo en el inferior.

Las tensiones y las fuerzas internas son evaluadas en un Standard de 2 en 2 en una
integracin de Gauss de los puntos del elemento y extrapolados a las articulaciones.
Aunque son reportados a las articulaciones, las tensiones y fuerzas internas existen en
todo el elemento.

Las tensiones y fuerzas internas del elemento shell son calculadas para todos los casos
de anlisis: Cargas, Modos y Especificaciones.


Los principales valores y las principales direcciones asociadas son tambin calculadas
por las cargas y los modos. El ngulo dado es medido en sentido antihorario (visto
desde arriba) de los ejes locales 1 a la direccin del valor principal mximo.

Es importante anotar que los resultados del Espectro de Respuesta son siempre
positivos, y que la correspondencia entre los distintos valores se han perdido.

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