Masuero IntroducaoAMecanicaEstrutural

SUMRIO
PREFCIO - COMENTRIO DOS AUTORES....................................... 11

CAPTULO 1 - EQUILBRIO................................................................... 15
1. FORAS, RESULTANTES E DECOMPOSIO DE FORAS....15
2. FORAS ESTATICAMENTE EQUIVALENTES
MOMENTO DE UMA FORA ........................................................17
3. CARGAS EM UMA ESTRUTURA..................................................19
3.1. Cargas Concentradas..........................................................19
3.2. Cargas Distribudas .............................................................19
3.3. Momentos ou Binrios .........................................................22
4. MOVIMENTOS DE CORPO RGIDO
E EQUAES DE EQUILBRIO....................................................23
5. VNCULOS......................................................................................25
6. ESTATICIDADE DE UMA ESTRUTURA .......................................29
6.1. Estrutura hiposttica ou mecanismo....................................29
6.2. Estrutura isosttica ou estticamente determinada.............29
6.3. Estrutura hiperesttica ou estaticamente indeterminada....30
7. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE.....................................................34
EXEMPLO 1 - Foras no brao de uma empilhadeira .....................37
EXEMPLO 2 - Foras no brao de uma retroescavadeira ...............39
EXEMPLO 3 - Equilbrio de foras em relao ao momento.............41
EXEMPLO 4 - Equilbrio de foras em cabo e roldana.....................41
EXEMPLO 5 - Equilbrio de foras no espao em um sarrilho ..........42
EXEMPLO 6 - Reaoes de vigas no plano .....................................44
EXEMPLO 7 - Equilbrio no espao em uma tampa circular e cabo...45
EXEMPLO 8 - Dispositivo para amplificao de foras ....................46
EXEMPLO 9 - Prtico plano com cargas e barras inclinadas............. 48
EXEMPLO 10 - Prtico plano com vnculos inclinados ....................50

CAPTULO 2 - SOLICITAES ............................................................. 53
1. ESFOROS OU SOLICITAES .................................................53
1.1. Esforo normal - N...............................................................56
1.2. Esforo cortante ou de cisalhamento - Vx ou Vy.................56
1.3. Momento toror - Mt ou T ...................................................57
1.4. Momento fletor - My ou Mz ..................................................57
2. DIAGRAMAS DE SOLICITAES ................................................58
2.1. Mtodo das equaes..........................................................58
2.2. Relaes entre q, V e M......................................................60
2.3. Mtodo das reas ................................................................62
2.4. Mtodo da anlise da carga.................................................63
2.5. Aplicao do mtodo da anlise da carga...........................65
3. SISTEMAS ESTRUTURAIS ...........................................................69
3.1. Viga......................................................................................69
3.2. Prtico plano........................................................................69
6 Sumrio
3.3. Grelha ..................................................................................70
3.4. Trelia plana.........................................................................70
3.5. Trelia espacial ....................................................................70
3.6. Prtico espacial....................................................................70
4. SOLICITAES EM TRELIAS PLANAS.....................................71
5. SOLICITAES EM PRTICOS ESPACIAIS...............................74
EXEMPLO 1 - Solicitaes em uma seo - estrutura plana ...........76
EXEMPLO 2 - Solicitaes em uma seo - carga distribuda..........77
EXEMPLO 3 - Solicitaes em uma seo - estrutura espacial ........78
EXEMPLO 4 - Solicitaes em uma trelia plana ...........................80
EXEMPLO 5 - Diagramas de solicitaes em um prtico espacial ....82
EXEMPLO 6 - Diagramas de solicitaes - rtula interna c/ carga....86
EXEMPLO 7 - Diagramas de solicitaes em barras curvas.............90
EXEMPLO 8 - Diagramas de solicitaes em arco parablico..........95
EXEMPLO 9 - Integrao de carga para obteno de solicitaes....97

CAPTULO 3 - PROPRIEDADES GEOMTRICAS DAS SEES....... 99
1. INTRODUO................................................................................99
2. REA............................................................................................100
3. MOMENTO ESTTICO AXIAL OU DE PRIMEIRA ORDEM.......100
4. CENTRO DE GRAVIDADE OU BARICENTRO...........................101
5. PRODUTO DE INRCIA..............................................................105
6. MOMENTO DE INRCIA AXIAL E
MOMENTO DE INRCIA POLAR................................................106
6.1. Raio de Girao.................................................................107
6.2. Teorema dos eixos paralelos ou teorema de Steiner........107
7. EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS DE INRCIA......................108
EXEMPLO 1..............................................................................110

CAPTULO 4 - TENSES E DEFORMAES....................................113
1. RESISTNCIA DOS MATERIAIS.................................................113
2. TENSES.....................................................................................113
3. TENSO NORMAL.......................................................................116
4. TENSO TANGENCIAL...............................................................116
5. DEFORMAES..........................................................................119
6. DEFORMAO SOB TENSO NORMAL...................................120
7. DEFORMAO DEVIDO A TENSES DE CORTE....................121
8. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS .....................122
8.1. Ensaio de trao e compresso simples...........................122
8.2. Diagrama tenso deformao para materiais dcteis.......124
Comportamento elstico:.....................................................124
Escoamento.........................................................................125
Encruamento........................................................................125
Estrico..............................................................................125
Mecnica Estrutural 7

Tenso de Ruptura..............................................................125
Deformao permanente.....................................................126
Comportamento em descarga.............................................126
8.3. Diagrama tenso deformao para materiais frgeis........126
8.4. Ensaio de Cisalhamento....................................................127
9. RELAES TENSO DEFORMAO .......................................127
Lei de Hooke generalizada.......................................................127
Estado Plano de Tenses.........................................................128
Estado Plano de Deformaes .................................................129
10. TENSES NO ENTORNO DE UM PONTO...............................130
11. CRCULO DE MOHR..................................................................132
12. TEORIAS DE RESISTNCIA.....................................................138
12.1. Teoria de Rankine............................................................139
12.2. Teoria de Guest...............................................................140
12.3. Teoria de Saint Venant....................................................141
12.4. Teoria de Coulomb..........................................................142
12.5. Teoria de von Mises.........................................................142
EXEMPLO 1 - Anlise triaxial de tenses por Crculo de Mohr .......145
EXEMPLO 2 - Anlise de tenses com efeito de temperatura........146
EXEMPLO 3 - Efeito de temperatura e confinamento biaxial ..........147
EXEMPLO 4 - Anlise de tenses bidimensional por autovalores...150
EXEMPLO 5 - Anlise de tenses tridimensional por autovalores...153

CAPTULO 5 - TENSES E DEFORMAES DEVIDAS
AO ESFORO NORMAL ............................................157
1. PRINCPIO DE SAINT - VENANT................................................157
2. DEFORMAES DEVIDAS AO ESFORO NORMAL...............158
3. CONCENTRAO DE TENSES...............................................159
4. CRCULO DE MOHR PARA TENSES DEVIDAS
AO ESFORO NORMAL ............................................................161
5. PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS ..............163
EXEMPLO 1 - Tenses e deformaes em caso simples...............165
EXEMPLO 2 - Esforo normal seccionalmente constante..............166
EXEMPLO 3 - Concentrao de tenses por reduo de seo.....167
EXEMPLO 4 - Pea de seo continuamente varivel...................168
EXEMPLO 5 - Indeterminao esttica - cabos com folga .............169
EXEMPLO 6 - Indeterminao esttica - cabos e barras rgidas.....170
EXEMPLO 7 - Indeterminao esttica - cabos, roldanas e barras .172
EXEMPLO 8 - Arrancamento e centro de giro instantneo ............175
EXEMPLO 9 - Caso elastoplstico - tenses residuais ..................177

CAPTULO 6 - TENSES E DEFORMAES
DEVIDAS AO CORTE .................................................181
1. TENSES DE CORTE.................................................................181
8 Sumrio
2. CORTE SIMPLES E DUPLO........................................................183
Corte simples ............................................................................183
Corte duplo................................................................................183
3. ESTADO DE TENSES NO CISALHAMENTO...........................184
4. PROCEDIMENTO DE ANLISE ..................................................185
EXEMPLO 1 - Pea em corte duplo.....................................................186
EXEMPLO 2 - Puncionamento por cisalhamento..................................186
EXEMPLO 3 - Cisalhamentos em eixos de polias.................................187
EXEMPLO 4 - Cordes de solda.........................................................188

CAPTULO 7 - TENSES E DEFORMAES DE FLEXO..............191
1. TENSES E DEFORMAES DE FLEXO...............................191
2. SEES COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA ...............................194
3. SEES COM UM EIXO DE SIMETRIA.....................................195
4. SEES SEM EIXO DE SIMETRIA ............................................196
5. ESTADO DE TENSES NA FLEXO - CRCULO DE MOHR....196
6. FLEXO ELASTOPLSTICA - RTULAS PLSTICAS..............198
7. CONCENTRAO DE TENSES NA FLEXO .........................199
8. FLEXO DE VIGAS DE MATERIAIS DIFERENTES ...................201
9. CISALHAMENTO NA FLEXO....................................................203
10. PROCEDIMENTO DE ANLISE................................................206
EXEMPLO 1 - Flexo simples em seo com 2 eixos de simetria...207
EXEMPLO 2 - Flexo simples em seo com 1 eixo de simetria.....208
EXEMPLO 3 - Concentrao de tenses por reduo de tenses ..209
EXEMPLO 4 - Enrigecedores......................................................210
EXEMPLO 5 - Flexo em seo assimtrica e material frgil .........211
EXEMPLO 6 - Flexo em sees circular cheia e coroa circular.....213
EXEMPLO 7 - Tenses tangenciais em seo retangular ..............214
EXEMPLO 8 - Tenses tangenciais em seo "I" assimtrica .......216
EXEMPLO 9 - Flexo de seo composta por 2 materiais .............218
EXEMPLO 10 - Flexo de seo composta por 2 materiais ...........220
EXEMPLO 11 - Flexo elastoplstica..........................................221

CAPTULO 8 - TENSES E DEFORMAES DE TORO.............225
1. TENSES E DEFORMAES DE TORO.............................225
2. RVORES DE TRANSMISSO...................................................228
3. ESTADO DE TENSES NA TORO - CRCULO DE MOHR ..229
4. TORO EM SEES FECHADAS DE PAREDE FINA............230
5. TORO EM SEES DE OUTRAS FORMAS .........................232
5.1. Seo Elptica....................................................................232
5.2. Seo Retangular ..............................................................233
5.3. Seo Retangular Alongada..............................................233
5.4. Seo Composta por Retngulos Alongados....................233
6. TORO ELASTOPLSTICA - SEO CIRCULAR...........234

7. TORO DE EIXOS DE SEO CIRCULAR COMPOSTA DE
MATERIAIS DIFERENTES .........................................................235
8. CONCENTRAO DE TENSES EM TORO........................237
EXEMPLO 1 - Distribuio das tenses em seo circular.............238
EXEMPLO 2 - Problema estaticamente indeterminado em toro...239
EXEMPLO 3 - Toro em eixo cnico..........................................241
EXEMPLO 4 - Toro em seo circular oca................................241
EXEMPLO 5 - Concentrao de tenses em toro......................243
EXEMPLO 6 - Toro de seo tubular de parede fina..................244
EXEMPLO 7 - Toro elastoplstica - tenses residuais................245
EXEMPLO 8 - Toro em flange aparafusada ..............................247
EXEMPLO 9 - Seo aberta x fechada em toro.........................249

CAPTULO 9 - SOLICITAES COMPOSTAS...................................253
1. TENSES DEVIDAS COMPOSIO DE SOLICITAES.....253
1.1. Esforo Normal e Momento Fletor.....................................254
1.2. Flexo Oblqua ou Flexo Composta................................254
1.3. Esforo Normal e Flexo Composta..................................255
1.4. Compresso ou Trao Excntrica ...................................256
1.5. Esforo Cortante e Momento Toror .................................257
1.6. Esforo Normal, Esforo Cortante, Momento Fletor e
Momento Toror................................................................258
2. ROTEIRO DE DIMENSIONAMENTO OU VERIFICAO..........258
3. MOLAS HELICOIDAIS .................................................................259
EXEMPLO 1 - Dimensionamento de mola helicoidal........................255
EXEMPLO 2 - Rigidez de mola helicoidal ........................................263
EXEMPLO 3 - Dimensionamento de mola helicoidal......................264
EXEMPLO 4 - Eixo submetido a flexo e toro ...........................266
EXEMPLO 5 - Compresso excntrica - pilar de seo circular......268
EXEMPLO 6 - Compresso excntrica - pilar de seo retangular..270
EXEMPLO 7 - Rebite em trao e cisalhamento...........................272
EXEMPLO 8 - Grelha sob solicitaes compostas .......................273
EXEMPLO 9 - Flexo oblqua em perfil "I"....................................276
EXEMPLO 10 - Flexo oblqua em pilar de seo "L"......................277
EXEMPLO 11 - Clculo de um pilar de edifcio em ao e concreto 282

BIBLIOGRAFIA .....................................................................................287

ANEXO 1 - PROPRIEDADES GEOMTRICAS DE PERFIS
LAMINADOS .......................................................................289

ANEXO 2 - PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS ..........295

Prefcio
Comentrio dos autores

Nossa capacidade de analisar estruturas tem aumentado enormemente
nos ltimos 20 anos deviso ao desenvolvimento de mtiodos numricos e
a acessibilidade de microcomputadores. Existem programas ou mtodos
computacionais (elementos finitos, diferenas finitas, elementos de
contorno) que permitem a anlise de quase qualquer tipo de problema
estrutural, permitindo o tratamento de diversos componentes estruturais
conectados entre si como um todo nico. Contudo, a complexidade da
anlise de dados numricos pelo projetista frente a comportamentos
esperados tanto maior quanto mais integrada for a anlise, quantos mais
componentes tiver a estrutura e quanto mais complexa ela for. Neste
contexto, a capacidade de desmembrar uma estrutura complexa em partes
componentes simples e de fcil verificao terica torna-se imprescindvel
para a construo de um modelo de clculo aproximado que permita
calibrar o modelo numrico de comportamento global.
Este livro estuda os tpicos tradicionais da Resistncia dos Materiais,
como tenses, esforos e deformaes em barras, vigas e eixos,
constitudos de materiais elsticos lineares. O objetivo ensinar aos
estudantes os princpios bsicos de anlise de tenses, deformaes e
esforos, constituindo-se em um primeiro contato dos estudantes de
engenharia com problemas reais em estruturas. A teoria da Mecnica
Estrutural muito simples e se resume a aplicao de equaes de
equilbrio e da Lei de Hooke, mas ao mesmo tempo suficiente para
construir modelos matemticos simples que, aplicados sobre peas ou
componentes esrutruturais, permitem muitas vezes uma aproximao
bastante boa do seu comportamento real.
Embora estudando os mesmos problemas da maioria dos livros similares,
tomou-se bastante cuidado com relao a dois aspectos importantes:
Antes de analisar uma estrutura, quer analiticamente, quer atravs dos
poderosos recursos numricos e computacionais atualmente
disponveis, devemos model-la. Este passo inicial (a passagem da
estrutura real ao seu modelo matemtico) pode introduzir erros
importantes que no sero sanados pela anlise ulterior, por exata que
ela seja. Este livro coloca bastante nfase neste tema cada vez mais

12 Prefcio - Comentrio dos autores
importante, pois a disponibilidade de mtodos computacionais aumenta
a complexidade do processo de modelamento.
Com o crescente emprego de novos marteriais em estruturas, os
aspectos de comportamento estrutural que se afastam do
comportamento idealizado esto se tornando cada vez mais
importantes. A resistncia real de uma estrutura depende, na maioria
dos casos, de vrios fatores como ductibilidade, resistncia, rigidez e
resistncia fadiga. Sem entrar na anlise detalhada destes
problemas, este livro tenta indicar claramente os limites de validade das
hipteses empregadas e ainda introduz alguns efeitos importantes
como deformao plstica e concentrao de tenses. So tambm
considerados problemas simples de tenses trmicas, de estruturas
estaticamente indeterminadas e de estruturas compostas de diferentes
materiais, como uma preparao para a anlise de estruturas em
materiais compsitos e concreto armado.
Tradicionalmente os contedos deste curso de Mecnica Estrutural so
divididos em Esttica, Isosttica e Resistncia dos Materiais. A unio
destes cursos em um nico texto bsico permitiu que os contedos fossem
estudados de forma mais uniforme e sistemtica, dando nfase nos
procedimentos e metodologias que seriam posteriormente mais
empregados e realando a abrangncia de cada conceito apresentado.
Desta forma, toda a parte de determinao de esforos em estruturas
(Esttica e Isosttica) abordada a partir dos conceitos bsicos de efeitos
cinemticos das foras e equilbrio. Os problemas de resistncia dos
materiais so sempre resolvidos a partir de consideraes de deformao,
equilbrio e equaes constitutivas. Em particular, estruturas simples
estaticamente indeterminadas so abordadas para mostrar como a chave
de sua soluo est em acrescentar consideraes sobre sua deformao
s equaes de equilbrio.
Uma nfase especial foi dada a apresentao de problemas no lineares,
especificamente com materiais elastoplsticos perfeitos, to logo os
conceitos gerais sobre determinao de tenses e deformaes fossem
estudados, de modo a salientar que a mudana de uma anlise elstica
para uma elastoplstica se d apenas nas equaes constitutivas,
mantendo as demais inalteradas.
Sem entrar nas particularidades do projeto de estruturas de concreto
armado, procurou-se mostrar como as equaers usuais de felxo-
compresso e flexo-trao podem ser espandidas para sees compostas
de materiais diferentes, em especial barras inclusas em uma matriz de
outro material, preparando o estudante para a compreenso do
comportamento do concreto.

Este livro conta apenas com exerccios ou exemplos resolvidos. Mais do
que uma mera aplicao dos conceitos abordados no desenvolvimento
terico inicial de cada captulo, os exemplos foram cuidadosamente
escolhidos de modo a a apresentar uma particularidade, metodologia ou
propriedade nova, implcita no desenvolvimento terico mas no
explicitada. Desta forma, uma parte considervel do contedo terico
est abordado atravs dos exemplos, de modo que os mesmos
devem ser considerados como uma extenso obrigatria do contedo
terico de cada captulo.
Este livro fruto de uma experincia considervel em sala de aula. Esta
experincia foi fundamental para a coleta de situaes nas quais mais
comumente so feitos raciocnios incorretos por parte dos alunos de
graduao em engenharia, ou o fenmeno fsico por trs das equaes
mal entendido. Um cuidado especial foi tomado na redao dos captulos e
dos exemplos para que estes pontos crticos no aprendizado fossem
particularmente detalhados, justificando a correta interpretao dos
fenmenos e equaes.
A gnese deste livro se deu a partir de um curso de anlise estrutural
bsica voltada para profissionais de nvel mdio. Neste texto inicial, onde
possvel, tentou-se evitar a complexidade matemtica, no utilizando-se
clculo diferencial e integral para definir equaes e propriedades. Esta
proposta foi mantida no grande processo de ampliao e enriquecimento
do texto inicial para adequ-lo ao uso por estudantes de engenharia, de
modo que, em alguns tpicos, os conceitos so mostrados e definidos
tanto utilizando-se diferenciao e integrao como de outras formas.

Captulo 1
Equilbrio

Neste captulo ser feita uma reviso dos conceitos bsicos de mecnica,
em especial o efeito da aplicao de foras sobre o deslocamento do
corpo. As condies de equilbrio sero estabelecidas para situaes
planas e espaciais. O efeito da restrio ou impedimento ao deslocamento
ser abordado nas situaes de vinculao interna e externa. Os tipos de
vinculao e de carregamento mais usuais em estruturas sero mostrados.
Ser definido grau de hiperestaticidade de uma estrutura.
Ao final do captulo, o estudante ser capaz de definir se uma estrutura
pode ou no ser calculada a partir das equaes de equilbrio, bem como
calcular o valor das reaes vinculares no vnculos externos, bem como
nos elementos de conexo entre partes da estrutura.
1. FORAS, RESULTANTES E DECOMPOSIO DE FORAS
Foras so grandezas vetoriais caracterizadas por mdulo (intensidade),
direo (reta suporte sobre a qual a fora atua) e sentido. Sendo vetores,
devem ser somadas (ou subtradas)
vetorialmente.
Considerando um ponto material P
submetido a um sistema de foras F1,
F2 e F3, pode-se mostrar que a situao
a) equivalente situao b), na qual
as foras so substitudas por outra,
resultado da soma vetorial de F1, F2 e
F3, chamada de Resultante (R).
A soma vetorial pode ser feita graficamente colocando-se a
extremidade inicial de um vetor na extremidade final do anterior, e
assim por diante. A resultante o vetor unindo a extremidade inicial do
primeiro vetor e a extremidade final do ltimo.

P
F1
F2
F3
a)
F1
F2
F3
R
R
P
b)

16 Captulo 1 - Equilbrio
Percebe-se que possvel fazer o processo inverso, ou seja, dada uma
fora F, consider-la como resultante de outras foras, aplicadas no
mesmo ponto em outras direes e sentidos.
Dos exemplos abaixo, constata-se que :
P
F
P
F
F1
F2
P
F1
F2
P
F
P
F
F1
F2
P
F1
F2

A resultante de um par de foras pode ser obtida pela diagonal do
paralelogramo que tem por lados as foras a serem somadas.
Analogamente, as componentes de uma fora em duas direes
quaisquer correspondem aos lados do paralelogramo paralelos a estas
direes, cuja diagonal a fora a ser decomposta.
Do ponto de vista analtico, bastante conveniente tratarmos as foras
atravs de suas componentes nas direes dos eixos ortogonais de um
sistema cartesiano, geralmente denominados x, y e z. A soma das foras
dada pela soma das respectivas componentes em cada uma das dire-
es x, y e z.
P
F1
P
F1
F1y
F1x
=
P
F2y
F2x
+
F2
=
P
F2y
F2x
F1y
F1x
F2
R

Numericamente:
( ) ( )
( )
( )
F F F F R F F F F
F F F F
R
F F
R
F F
x x x x y y
y y
x x
y y
1 1 1 2 2 2 1 2
2
1 2
2
1 1 1 2 2 2
1
1 2
1
1 2
= = = + + +
= = =
+
=
+

cos cos
sen sen cos sen


2. FORAS ESTATICAMENTE EQUIVALENTES
MOMENTO DE UMA FORA
Considere-se a situao abaixo, na qual uma placa que pode girar em
torno do eixo "e" est submetida a uma fora F.
Inicialmente, a fora F est aplicada de tal
modo que tem como reta suporte a reta unin-
do P ao eixo.
Nesta situao, o efeito de F sobre a placa
comprimi-la contra o eixo, mas no h ne-
nhuma tendncia a fazer a placa girar em
torno do eixo.
Dizemos que dois sistemas de foras so
estaticamente equivalentes quando os dois
sistemas produzem o mesmo efeito (em
termos de movimento) sobre um corpo (ou
seja, quando tm resultantes iguais, aplicadas
no mesmo ponto).
Considere-se a situao a), na qual se deseja
transladar a fora F de P para E, mantendo o
mesmo efeito sobre o corpo (isto , de forma
estaticamente equivalente). Percebe-se que a
simples transposio de F de P para E -
situao b) - mantm o mesmo efeito sobre a
placa, ou seja, produz apenas compresso do
eixo contra a mesma.
Uma fora F tem o mesmo efeito sobre um corpo, qualquer que seja o
ponto de aplicao da mesma ao longo de sua reta suporte.
Observao: A propriedade acima valida se forem considerados apenas
os deslocamento do corpo sobre o qual atua a fora, sendo o mesmo no
deformvel (a posio relativa dos seus diversos pontos no se altera). A
deformao do corpo - alterao da posio relativa de seus diversos
pontos - alterada pelo deslocamento do ponto de aplicao da fora.
Considere-se agora a situao em que a fora F est aplicada perpendicu-
larmente reta EP, e que deseja-se translad-la estaticamente para o
ponto E. Percebe-se que o efeito de F sobre a placa comprimi-la contra o
eixo na direo y e, ainda, provocar a rotao da mesma em torno do eixo.
A "tendncia" rotao definida como o Momento da Fora em relao
ao eixo, dado pelo produto do mdulo da fora pela distncia de seu ponto
E P F
e
e E F P
e E F P
a)
b)

de aplicao ao eixo, medida perpendicularmente reta suporte da fora.
Esta distncia chamada de brao de alavanca.
Logo, se F transportada de P para E,
essa "tendncia" rotao deve ser
mantida na mesma intensidade, ou seja,
o momento de F em relao ao eixo
deve permanecer inalterado.
Se F for simplesmente transladada de P
para E, o momento original de F em
relao ao eixo, dado por M=F.d
1
passa
para M=F.d
2
, menor que o original.
necessrio, portanto, acrescentar um
momento de valor F(d
2
- d
1
) para tornar
os sistemas estaticamente equivalentes.
Para mudar estaticamente o ponto de
aplicao de uma fora, necessrio
adicionar o momento desta fora, em sua posio original, em relao
ao novo ponto de aplicao, dado por F.d, onde d a componente da
distncia entre os pontos, medida perpendicularmente reta suporte
de F.
O momento de uma fora pode ser representado por uma seta curva em
geometrias bidimensionais e por um vetor de dupla flecha em geometrias
tridimensionais (regra da mo di-
reita). uma grandeza vetorial,
podendo ser somada e decom-
posta como qualquer vetor.
Considere-se agora uma terceira
situao, na qual a fora F est
numa direo qualquer e P, o
ponto de aplicao, em uma
posio qualquer.
Para levar estaticamente F de P para E, pode-se decompor F segundo os
eixos cartesianos ortogonais x e y, e levar suas componentes de P para E.
Na situao a) o momento de F em relao ao eixo
M F d F d
x y y x 1 1 1
= +
e, na situao b)
M F d F d
x y y x 2 2 2
= +
e E
F
P
d2
d1
d
x
y
e
E
F
P
M

M
M
M
M


Logo, preciso adicionar um momento de
( ) ( )
M M M
M F d F d F d F d
M F d d F d d
M F d F d
x y x y y x y x
x y y y x x
x y y x
=
= +
= +
= +
1 2
1 2 1 2
1 2 1 2

dado pelo produto das componentes da fora pelas componentes
perpendiculares a elas da distncia entre o ponto original e o novo ponto
de aplicao.
Na maioria das situaes, ao transladar
estaticamente uma fora de um ponto
para outro, vantajoso trabalhar com
referncia a um sistema cartesiano
considerando os momentos das
componentes das foras, com os
correspondentes braos de alavanca nas
direes dos eixos cartesianos, ao invs
de encontrar o brao de alavanca na
direo perpendicular reta suporte da
fora..
3. CARGAS EM UMA ESTRUTURA
Em uma estrutura qualquer, as cargas
atuantes podem ser consideradas como
3 tipos bsicos:
3.1. Cargas Concentradas
So foras ou presses aplicadas a uma estrutura atravs de uma rea de
contato pequena o suficiente para ser considerada puntual, quando
comparada com as
demais dimenses
da pea. So re-
presentadas como
vetores fora apli-
cados no ponto
que representa o
centro geomtrico da rea de aplicao real das cargas.,.
3.2. Cargas Distribudas
e
E
F
P
d2x
d1x
dx
x
y
Fx
Fy
d1y
d2y
dy
a)
e
E
Fx
Fy
P
M
b)

Considere-se uma placa retangular apoiada nos quatro lados sobre a qual
so empilhados sacos de areia, mantendo pilhas de mesma altura em
todos os pontos.
Tomando-se uma rea de 1 x 1 m em
qualquer ponto da placa, e verificando-se
a presso ali atuante, conclui-se que a
mesma ser dada por q =P/A =h.1.1. /
1.1 onde h a altura da pilha, o peso
especfico do material (peso da areia por
unidade de volume) e h.1.1 o volume
considerado sobre a rea selecionada.
Percebe-se que o valor de q independe da
rea considerada, e representa a intensidade de fora por unidade de
superfcie (equivalente presso).
Considere agora uma viga sobre
a qual so empilhados sacos de
areia. Como o componente es-
trutural tratado como um ele-
mento linear unidimensional, de
comprimento L, a carga distribu-
da deve ser considerada no
mais por unidade de superfcie,
mas por unidade de comprimen-
to, dada por q =P/L1 =.e.L1 / L1, o que tambm independe do compri-
mento considerado.

Representaes usuais deste tipo de carregamento so mostradas abaixo.
q
a)
q
b)
c)

A situao b) pode ser imaginada com a analogia dos sacos de areia,
tendo a pilha altura diferente em cada ponto. Quanto menor o tamanho
dos sacos, menor sua base, mais prxima fica a aproximao .
So cargas distribudas: peso prprio, elementos apoiados, vento, pres-
ses de fluidos e as prprias cargas concentradas (distribudas em um
pequeno comprimento ou rea).

L1
e


Na figura abaixo, pode-se considerar uma carga distribuda a) como uma
sucesso de pequenos trechos b) que podem ser substitudos, sem
grande erro, por cargas concentradas c).
q
a)
b)
L/5 L/5 L/5 L/5L/5 L1
P
q q q q q qL/5
c)
qL/5
qL/5
qL/5
qL/5
L/5 L/5 L/5 L/5 L1+L./10
P
L

Deseja-se substituir estaticamente a carga distribuda par uma fora e um
momento aplicados em um ponto P qualquer. Utilizando a aproximao da
carga distribuda mostrada em c), resulta
Fora
qL
qL = = 5
5

Momento
qL
L
L qL
L
L qL
L
L
qL
L
L qL
L
L
qL L
L
= +
+ +
+ +
+ +
+ +
= +
5 10 5
3
10 5
5
10
5
7
10 5
9
10 2
1 1 1
1 1 1

Para substituir a carga concentrada por uma nica fora, que tenha o
mesmo efeito (seja estaticamente equivalente), resulta
( ) ( )
F qL
Fd qL L
L
F L
L
d L
L
=
= + = +
= +
1 1
1
2 2
2

O que foi feito de forma aproximada nas equaes anteriores pode ser fei-
to, atravs do clculo diferencial e integral, considerando-se uma funo
de carga distribuda q(x) qualquer como formada por uma infinidade de tre-
chos de largura infinitesimal dx, cada uma delas podendo ser aproximada
por uma carga concentrada de valor igual rea do trecho, ou seja q(x)dx.
x
A
x
B
q(x)
x dx

R q x dx
R x q x xdx
x
q x xdx
q x dx
x
x
G
x
x
G
x
x
x
x
A
B
A
B
A
B
A
B
=
=
=
( )
. ( )
( )
( )

Uma carga distribuda pode ser substituda por uma RESULTANTE de
MDULO igual ao valor da REA do diagrama da carga distribuda
(considerando-se a intensidade como altura), aplicada no CENTRO DE
GRAVIDADE da figura.
Observao: A propriedade acima valida se forem considerados apenas
os deslocamento do corpo sobre o qual atua a carga distribuda, sendo o
mesmo no deformvel. A deformao do corpo, bem como a distribuio
de foras internas dentro do mesmo pode ser totalmente diferente para a
carga distribuda original e a resultante estaticamente equivalente.
q
P=qL
L
L/2 L/2
q
P=qL/2
L
2L/3 L/3
Carga
Distribuda
Resultante
Estaticamente
Equivalente

3.3. Momentos ou Binrios

Considere-se a situao a) abaixo. Se as foras F forem levadas estatica-
mente ao ponto P, resulta a situao b): as foras se anulam e sobra a
diferena F.L
1
- F.L
2
=F (L
1
-L
2
) =F.L dos
momentos em relao a P.
A carga tipo MOMENTO pode ser con-
siderada como o efeito de um par de
foras iguais (mdulo F) e sentidos con-
trrios, distantes d=M/F uma em relao
outra, distncia medida perpendicu-
larmente s retas suportes das foras.
Observao: A propriedade acima valida
se forem considerados apenas os desloca-
mentos do corpo sobre o qual atua o par de
foras, sendo o mesmo no deformvel.
Para a deformao, bem como a distribuio de foras internas, a
substituio acima pode resultar em efeitos diferentes.
P
F
F a)
d
P
F/2
2d
b)
F/2
P
c)
M=F.d
SITUAES ESTATICAMENTE EQUIVALENTES

4. MOVIMENTOS DE CORPO RGIDO
E EQUAES DE EQUILBRIO
Um corpo no espao, submetido ao de um sistema de foras, pode se
deslocar de forma uniforme ou acelerada, de tal modo que seus pontos
mantenham entre si a mesma distncia relativa que havia antes da aplica-
o do sistema de foras. Este tipo de movimento chamado de Movi-
mento de Corpo Rgido (MCR) do corpo, incluindo tanto deslocamentos
lineares quanto angulares.
Pelas leis da Mecnica, um corpo sob a ao de uma fora acelerado
em um movimento de translao na razo a =F/m, onde F a fora
aplicada, m a massa do corpo e a a acelerao produzida. Logo, para
um corpo permanecer em repouso ou em movimento retilneo uniforme
(a=0), preciso estar sob a ao de um sistema de foras cuja resultante
seja nula. Da mesma forma, um corpo sob a ao de um sistema de foras
cuja resultante de momentos no seja nula est em movimento de rotao.
P
F F
L1
L2 L
P
F
F
F.L2
F.L1
a)
b)

Para que um corpo esteja em equilbrio esttico, preciso que as
resultantes de foras e momentos tenham componentes nulas nas
direes em que o corpo pode ter movimentos de corpo rgido.
Considerando uma situao de equil-
brio no plano, um corpo qualquer pode
se deslocar linearmente em qualquer
direo, ou girar em torno de um ponto
qualquer, se as componentes das re-
sultantes de foras e momentos no
forem nulas nestas direes.
O corpo ao lado apresentar um mo-
vimento de corpo rgido linear se a re-
sultante de F
1
, F
2
, F
3
no for nula.
conveniente referenciarmos este mo-
vimento a um sistema cartesiano tra-
tando com as componentes nas dire-
es x e y das foras. Assim, no
haver MCR na direo x se as resultantes de foras na direo x for nula.
F F F
x
= =
0 0
1 3
cos
No haver MCR na direo y se
F F F
y
= =
0 0
1 2
sen
e, no havendo MCR nas direes x e y, no haver em nenhuma direo.
Da mesma forma, um corpo no girar em torno de um ponto P qualquer
se a resultante de momentos de cada fora em relao a este ponto for
nula.
M F d F d F d
P
= =
0 0
1 1 2 2 3 3

ou, referenciando foras e braos de alavanca ao eixos x e y, resulta
F d F d F d F d
x y y x y x x y 1 1 1 1 2 2 3 3
0 + =
Para que haja equilbrio de foras no plano
F
F
M
x
y
P
=
=
=
0
0
0

F1
F3
F2
P
d3
d1
d2
x
y


Analogamente
Para que haja equilbrio no espao
F
F
F
M
M
M
x
y
z
x
y
z
=
=
=
=
=
=
0
0
0
0
0
0

onde Mx, My e Mz so as resultantes de momentos em torno dos eixos x,
y e z respectivamente.
Observao 1: Pode-se mostrar que, aplicando equivalncia esttica,
uma vez cumpridas as equaes de equilbrio de foras, se a equao de
equilbrio em momentos se verifica para um ponto, pertencente ou no
estrutura, ela se verifica para qualquer ponto.
Observao 2: Na realidade, as condies de equilbrio no plano exigem
que 3 equaes de equilbrio linearmente independentes se cumpram,
podendo as mesmas serem as indicadas acima (o mais usual), ou duas
equaes de momento (em relao a dois pontos diferentes) e uma de
foras em uma dada direo, ou trs equaes de momento.
Observao 3: Assim como, no equilbrio no plano, o ponto P pode ser um
ponto qualquer, nas equaes de equilbrio no espao os eixos em torno
do qual se aplicam os somatrios de momentos podem ser quaisquer
eixos paralelos a x, y e z, pertencentes ou no estrutura em anlise.
Observao 4: O momento de uma fora em relao a um ponto, em uma
situao plana, , na realidade, momento de uma fora em relao a um
eixo, o qual perpendicular ao plano de anlise, tornando-se um ponto.
Define-se como momento de uma fora em relao a um eixo o produto da
componente da fora perpendicular ao eixo pela distncia entre a reta
suporte da fora e o eixo. A reta suporte da fora, a distncia e o eixo em
questo so mutuamente perpendiculares.
5. VNCULOS
Normalmente os corpos estruturais no esto livres no espao, estando
presos ou ligados ao meio (a Terra) em alguns pontos. Estes pontos de
ligao ou vinculao so chamados Vnculos.
Vnculo um elemento que impede o movimento (translao e/ou rotao)
do corpo em uma determinada direo no ponto em que ele aplicado.
Como, para impedir um determinado movimento, necessrio aplicar uma
fora ou momento na direo correspondente, anulando as componentes,
naquela direo, das demais foras aplicadas, as foras que surgem nos
vnculos na direo dos deslocamentos impedidos so chamadas
Reaes Vinculares, pois so foras que reagem tendncia ao
deslocamento. Estas foras somente so mobilizadas quando da aplicao
de outras foras que tenderiam a deslocar o corpo, chamadas foras
ativas.
Assim, no plano, um vnculo poder impedir o deslocamento linear so-
mente em uma dada direo, em duas direes perpendiculares e/ou
impedir o giro naquele ponto.
A representao e nomenclatura dos vnculos mais usuais para situaes
planas so dadas abaixo.
Apoio simples ou de 1
a
ordem (impede o deslocamento linear na
direo perpendicular base, deixando livres os demais).

Rtula ou Apoio de 2
a
ordem (impede todos os deslocamento
lineares)
Engaste ou Vnculo de 3
a
ordem (impede todos os deslocamentos
lineares e rotaes)

As foras reativas ou reaes vinculares surgem nas direes do(s)
deslocamentos(s) ou rotaes impedido(s).
Alm desses vnculos mais usuais, outras combinaes possveis so:
a) Impedir o giro, deixando livres
os deslocamentos lineares.
b) Impedir o giro e o
deslocamento linear em uma
direo, deixando livre o
deslocamento linear na direo
perpendicular direo impedida.

F
Fy
Fx
Fy
Fx
M


Vnculos e Elementos de Ligao Bidimensionais

Fonte: Mecnica Vetorial para Engenheiros - Vol.1. F.P. Beer e E.R.Johnston Jr. McGraw-Hill

Vnculos e Elementos de Ligao Tridimensionais



6. ESTATICIDADE DE UMA ESTRUTURA
Em funo do nmero de movimentos de corpo rgido e da vinculao
existente restringindo estes movimentos, pode-se classificar as estruturas
como:
6.1. Estrutura hiposttica ou mecanismo: quando o nmero de restri-
es vinculares ou sua
disposio no impedem
a totalidade dos movimen-
tos de corpo rgido de um
corpo, de modo que o
mesmo adquire movimen-
to sob a ao de foras
(mecanismo). O nmero
de equaes de equilbrio
linearmente independentes maior que o nmero de incgnitas (restries
vinculares).

6.2. Estrutura isosttica ou estaticamente determinada: aquela na
qual o nmero e a disposio das restries vinculares impede a totalidade
dos movimentos de corpo
rgido da estrutura. O n-
mero de equaes de
equilbrio linearmente in-
dependentes igual ao
nmero de incgnitas
No basta que o nmero
de restries iguale o nmero de MCR. preciso tambm que os vnculos
estejam convenientemente dispostos para impedir o movimento. As estru-
turas ao lado apresentam 3 movimentos de corpo rgido e 3 restries vin-
culares, mas os movi-
mentos no so total-
mente impedidos. No
caso A pode ocorrer des-
locamento horizontal e no
caso B giro em torno do
ponto P.
De um modo geral, estruturas planas so isostticas quando restringidas
por:
um engaste
Deslocamento Livre Giro Livre

P
A B
Fx=0 !?
Mp=0 !?

uma rtula e um apoio simples
trs apoios simples, desde que no todos alinhados (restringindo o
movimento na mesma direo - situao A - e no todos convergentes
(reta suporte das direes dos movimentos restringidos convergindo
para o mesmo ponto - situao B.
Sempre que uma estrutura plana apresenta rtula interna, existem, na rea-
lidade, mais movimentos de corpo rgido parciais. Na estrutura abaixo,
pode-se considerar a rtula interna em B como um elemento de ligao
entre as partes AB e BC, o qual restringe apenas os deslocamentos hori-
zontal e vertical de uma parte em relao outra. Se a parte BC for deslo-
cada para a direita, ser preciso deslocar tambm a parte AB, visto que a
rtula em B as une (no h liberdade total de movimento). Contudo, a
parte AB (ou BC) pode ser girada livremente em torno da rtula B, visto
que a mesma no oferece nenhuma resistncia ao giro. Portanto, os
movimento de corpo rgido possveis so:
Deslocamento do conjunto no
plano, traduzido por suas
componentes horizontal e vertical.
Giro do conjunto em torno de um
ponto.
Giro relativo das partes AB e BC
em torno da rtula B
Considerando agora outra estrutura abaixo, constata-se que os movimen-
tos de corpo rgido so:
Deslocamento do conjunto (horizontal e vertical).
Giro do conjunto em torno de um ponto.
Giro relativo de BC em relao AB e BD.
Giro relativo de BD em relao AB
e BC.
O giro relativo de AB em relao a BC e
BD pode ser considerado como uma
combinao linear dos dois anteriores,
no sendo independente.
Pode-se concluir que, em estruturas
planas, cada rtula interna acrescenta (N
o
de barras conectadas - 1)
movimentos de corpo rgido independentes, o que implica no mesmo
nmero de restries vinculares que devem ser acrescentadas para tornar
a estrutura isosttica.
A
B
C

B A
C
D


HIPOSTTICA ISOSTTICA ISOSTTICA

6.3. Estruturas hiperestticas ou estaticamente indeterminadas: so
aquelas nas quais o nmero de restries vinculares maior que o
nmero de movimentos de corpo rgido, ou seja, h mais vnculos que os
necessrios para impedir
os movimentos da
estrutura. Este tipo de
estrutura resulta em um
sistema (esttico) de
equaes indeterminado,
o qual no pode ser
resolvido somente com
equaes de equilbrio. (ser mostrado posteriormente que necessrio
acrescentar equaes provenientes de consideraes sobre a deformao
do corpo para poder resolver o sistema).
Se forem aplicadas mais equaes de equilbrio que os movimentos de
corpo rgido da estrutura, o sistema obtido continuar indeterminado, pois
as equaes no sero linearmente independentes.
As consideraes acima aplicam-se inicialmente para determinar a estati-
cidade externa de uma estrutura, ou seja, em relao sua vinculao.
Contudo, se as diversas barras componentes de uma estrutura forem iso-
ladas, explicitando-se as foras de iterao entre elas, e forem aplicados
os critrios acima, pode-se determinar a estaticidade (ou hiperestaticidade)
interna de uma estrutura.
Considere-se a estrutura ao lado, a
qual isosttica em relao
vinculao. Se a mesma for
separada em suas quatro barras
componentes, e, em cada ligao
entre barras, forem explicativas as
foras de interao ou de ao e
reao entre as diversas partes
(duas foras e um momento para
cada ligao, pois a mesma
rgida, no permitindo nenhum deslocamento ou giro relativo das barras

q
P
M
A
B
C D

conectadas) e computados o nmero de incgnitas em cada barra e o
nmero de equaes de equilbrio disponveis (trs por barra) resulta:
Parte AB: 3 equaes
6 incgnitas Ma, Xa, Ya
Mb, Xb, Yb
Parte AC: 3 equaes
3 incgnitas Mc, Xc, Yc
Parte BD: 3 equaes
3 incgnitas Md, Xd, Yd
Parte CD: 3 equaes
3 incgnitas Vc, Vd, Hd
_____________________________
TOTAL 12 equaes
15 incgnitas

Estrutura 3 vezes hiperesttica
(internamente)

A partir das consideraes anteriores de nmero de equaes de equilbrio
e nmero de incgnitas, pode-se montar a seguintes equaes para
calcular o grau de hiperestaticidade de uma estrutura plana.
Grau de hiperestaticidade externa
g e r a
e
= + + 3 2 3

onde e o nmero de engastes da estrutura, r o nmero de rtulas
externas (vnculos de segunda ordem) e a o nmero de apoios simples.
Grau de hiperestaticidade interna
g L C b
i i i
Nos
= +
3 3

onde L
i
o tipo de vinculao entre as barras em um determinado n (3
para engaste ou ligao rgida entre as barras, 2 para rtula interna ou
externa e 1 para apoio simples), sem levar em conta a vinculao externa;
q
Xa
Ya
Ma
Xb
Yb
Mb
Ya
Xa
Ma
Yc
Xc
Mc
M
Yb
Xb
Mb
Yd
Xd
Md
P
Xc
Yc
Mc
Xd
Yd
Md
Vc Vd
Hd


C

o grau de conexo do n (nmero de barras ligadas ao n -1) e b o
nmero de barras da estrutura.
Grau de hiperestaticidade total
g g g
i e
= +

importante ressaltar que a aplicao pura e simples das equaes acima
no garantem que uma estrutura seja isosttica, visto que leva em
considerao apenas o nmero de vnculos, e no sua disposio. Alm
disso, uma hiperestaticidade externa pode numericamente compensar
uma hipoestaticidade interna, sem que isto realmente signifique
impedimento dos movimentos de corpo rgido.
1
2
3
4
5 6
1
1
2
3
3
4
1
2
3
2
4
2=4
6 7
1
3=5
3
5
4

Para o exemplo 1, com um apoio de segunda ordem e um de primeira, o
grau de hiperestaticidade externa dada por:
ge =2 +1 - 3 =0
Para avaliar o grau de hiperestaticidade interna, os ns 1 e 6 tm grau de
conexo nulo, visto existir somente uma barra conectada a cada um deles.
Para os demais ns, todos com ligaes rgidas, os produtos 3 vezes.(N
o

de barras conectadas -1) resultam nos valores 3, 6, 3 e 6, respectivamente
para os ns 2, 3, 4 e 6. Descontando deste somatrio 3 vezes o nmero
de barras da estrutura e somando 3, resulta:
gi =0 +3 +6 +3 +6 +0 - 3.6 +3 =3
O grau de hiperestaticidade total dado por
g =gi +ge =3
sendo a estrutura, portanto, 3 vezes hiperesttica.
As equaes abaixo foram aplicadas com os termos seguindo a numera-
o dos ns.
2: ge =3 +2 +1 - 3 =3 gi =0 +4 +0 +0 - 3.3 +3 =-2 g =1
3: ge =2 +2 - 3 =1 gi =4 +2 +2 +4 - 3.5 +3 =0 g =1
4: ge =2 +1 - 3 =0 gi =2 +2 +2 +6 +6 +0 +0 - 3.7 +3 =0
g =0
Quando existem barras concorrendo em um n se conectando entre si de
forma diferente (Ex. 4, ns 2 e 3) pode-se imaginar uma barra extra,
conectando as barras que se ligam de uma forma (ligao rgida - barras
2-3 e 3-7) com as que se ligam de outra forma (rtula - barra 1-3 em
relao ao resto da estrutura), como mostrado no detalhe.

7. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Chama-se Diagrama de Corpo Livre de um corpo (estrutura inteira, parte
dela ou apenas um componente) a representao deste corpo com todas
as foras nele atuantes, sejam elas ativas ou reativas (reaes vinculares
ou ao do restante da estrutura sobre o componente em anlise), ou seja,
o corpo livre no espao submetido a um sistema de foras ativas e reativas
equilibrado.
O diagrama de corpo livre extremamente importante para a
determinao tanto das reaes vinculares que surgem em uma estrutura
(interao entre o corpo e o meio) como as foras atuantes em elementos
de ligao internos e as prprias foras internas atuantes em um
componente (interao entre partes da estrutura, ou entre um componente
e o resto da estrutura).
Considere-se a estrutura abaixo. Da anlise dos deslocamentos impedidos
pelos vnculos, pode-se determinar o nmero de foras/ momentos
incgnitos que surgiro em cada ponto de ligao com o meio (Rtulas
bidimen-sionais ou pinos: impedem as translaes em qualquer direo -
foras reativas em x e y).
Da anlise dos deslocamentos impedidos e permitidos no elemento de
ligao C, verificamos as foras internas que representam o efeito da parte
ABC sobre a parte CD e vice-versa. Verifica-se, com base na Terceira Lei
de Newton - Ao e Reao - que as foras que representam a ao de
ABC sobre CD so as mesmas (mesma direo e mdulo) que as que
representam a ao de CD sobre ABC, com sentidos contrrios.
Do diagrama de corpo livre dos componentes isolados, vem

150 kgf
90 kgf 50 kgf
100 100 100 75
200
100
150
Dimenses em mm
45
o
90 kgf
150 kgf
50 kgf
REPRESENTAO ESQUEMTICA
90 kgf
50 kgf
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
106.1 kgf
106.1 kgf
A
B
C
D
A
B
C
D Ax
Ay
Dx
Dy
90 kgf
50 kgf
106.1 kgf
106.1 kgf
A
B
C
Ax
Ay
Dx
Dy
C
Cx
Cy
Cy
Cx
DOS COMPONENTES ISOLADOS

Componente ABC:
F A C
F A C
M C C
x x x
y y y
A y x
= =
= + =
= + + =
0 90 0
0 0
0 100 450 30090 0 . . .

Componente CD:
F C D
F D C
M C C
x x x
y y y
D x y
= + + =
= + =
= + + =
0 1061 0
0 1061 50 0
0 450 200 4501061 2001061 10050 0
,
,
. . . , . , .

Resolvendo o sistema resultante, de 6 equaes com 6 incgnitas, resulta:
Ax =2,62 kgf Cx =-87,38 kgf Dx =-18,72 kgf
Ay =-123,21 kgf Cy =123,21 kgf Dy =67,11 kgf
onde os sinais negativos indicam que o sentido das foras o contrrio do
inicialmente arbitrado (indicado no desenho).
O mesmo problema poderia ser resolvido com uma combinao de equa-
es de equilbrio aplicadas sobre toda a estrutura ou apenas sobre
partes, na seguinte ordem:
M
F
M
F
A
y
C
x
=
=
=
=
0
0
0
0
toda a estrutura - obtem D
toda a estrutura - obtem A
parte CD - obtem D
toda a estrutura - obtem A
y
y
x
x
Reaes externas
F
F
y
x
=
=
0
0
parte ABC ou CD - obtem C
parte ABC ou CD - obtem C
y
x
Foras internas em C
Desta maneira evita-se a soluo de um sistema de equaes lineares.
importante verificar que o nmero de movimentos de corpo rgido das
partes ABC e CD, consideradas isoladamente, de 3+3=6, coincidindo
com o nmero de foras incgnitas - estrutura isosttica.
Considerando o diagrama de corpo livre da estrutura como um todo, apa-
recem 4 incgnitas (duas reaes por vnculo) e aparentemente apenas 3
equaes de equilbrio. Contudo, em funo da rtula interna em C,
possvel tambm o movimento de corpo rgido no qual as partes ABC e CD
mudam o ngulo que fazem entre si (giro relativo). A equao de equilbrio
correspondente resulta em somatrio nulo dos momentos das foras
atuantes na parte ABC ou na parte CD, em relao ao ponto C (visto que,
se a estrutura est em equilbrio e a rtula no causa nenhum
impedimento ao giro, a estrutura no tem sua partes girando em torno da
rtula. O momento aplicado na rtula, que causaria o giro, nulo).

EXEMPLO 1 (Mechanics of Engineering Materials, P.P.Benham, R.J .Crawford, Longman,
UK, 1987)
Encontrar as foras reativas externas e as foras internas atuantes nas
conexes dos componentes da empilhadeira abaixo, sabendo que o peso
a ser levantado de W =500 Kgf.
A
B
C
D
E
1,5 m 0,5 m
1,0 m
D
C
F
HD
B
F
VD
F
HC
F
HB
F
VC
F
VB
F
HD
F
HA
F
VA
W
F
HB
F
VB
B
F
HE
E
C
A
F
HE
F
HC
F
VC
F
VA
F
HA
W

Metodologia de Anlise
Para resolver o problema preciso inicialmente considerar os movimentos
restringidos nos vnculos externos da estrutura, em A (todos os desloca-
mentos) e em D (deslocamento horizontal, considerando o pisto G como
parte da estrutura), resultando em reaes horizontal e vertical em A (F
HA

e F
VA
) e uma reao horizontal em D (F
HD
). A seguir, considera-se cada
elemento da estrutura isoladamente, obtendo-se os diagramas de corpo
livre dos diversos componentes, onde so explicitadas as foras internas
nas diversas conexes (foras de iterao entre as diversas partes da
estrutura). Com a aplicao das equaes de equilbrio em uma ordem
conveniente, encontramos as foras procuradas.
M F F kgf
F F F kgf
F F F kgf
B HE HE
X HB HB
Y VB VB
= = =
= = =
= = =
0 50005 10 0 250
0 250 0 250
0 500 0 500
. , . , (Brao B)
(Brao B)
(Brao B)

M F F kgf
A HD HD
= = =
0 50020 10 0 1000 . , . , (Tudo)

M F
F kgf
F F F kgf (
F F F kgf (Br
F F F kgf (Tudo
F F F kgf (
C VD
VD
Y VC VC
X HC HC
X HA HA
Y VA VA
= + =
=
= = =
= + = =
= + = =
= = =
0 500075 25005 100005 075 0

0
0 500 0 500
0 250 1000 0 1250
0 1000 0 1000
0 500 0 500
. , . , . , . ,
(Brao BCD)
Brao BCD)
ao BCD)
)
Tudo)

interessante observar que a estrutura do brao da empilhadeira, para
qualquer configurao, resulta em fora vertical no ponto D (V
D
) nula, de
modo que o pisto hidrulico somente necessrio para colocar o brao
em uma determinada posio, mas no para mant-lo. Pode-se demons-
trar isto considerando a configurao genrica abaixo
A
B
C
D
E
Va
Ha
Hd
L1 a
L2
B
D
C
Vd
Vc
Vb
Hd
Hc
Hb
P
He
Vb
Hb

Considerando o equilbrio de todo o conjunto:
M Hd
P a L
L
A
= =
+
0
1
2
( )

Considerando o equilbrio da p B:
M Hb
Pa
L
F Vb P
E
Y
= =
= =
0
2
0


Considerando equilbrio do brao BCD
M Vd
C
= =
0 0

EXEMPLO 2 (Mechanics of Engineering Materials, P.P.Benham, R.J .Crawford, Longman,
UK, 1987)
Quando a retro-escavadeira mostrada abaixo est removendo terra, a
fora exercida na p de 15 kN, horizontal. Para a posio indicada,
calcular as foras exercidas pelos 3 pistes hidrulicos A, B e C,
considerando que os componentes do brao so rotulados em D, E, F, G,
H, I e J . O peso dos componentes deve ser desprezado. Dimenses em
metros.
A
B
C
D
E
F
G
H
I
30
o
20
o
40
o
1,0 m
3,5 m
0,5 m
J
0,7 m
2,0 m
1,5 m
0,5 m
2,0 m

Considere-se uma barra retilnea, rotulada em ambas
as extremidades, que tem cargas aplicadas somente
nas rtulas. Considerando que sua ligao com o resto
da estrutura feita atravs das rtulas, somente
podem estar sendo transmitidas atravs das mesmas
componentes horizontal e vertical de uma fora, a qual
pode estar em uma direo qualquer. Esta fora pode
ser decomposta em componentes na direo do eixo
da barra e perpendicular ao mesmo. Se a estrutura
original qual pertence esta barra est em equilbrio, a
barra, com as foras transmitidas pelas rtulas, tam-
bm est em equilbrio, pois a situao de anlise estaticamente
equivalente original.
Aplicando a equao de equilbrio de momentos em relao a uma das r-
tulas, conclui-se que, em tal situao, as nicas foras que podem ser
transmitidas pelas rtulas da estrutura para a barra (e vice-versa) so for-
as na direo do eixo da barra.
Considerando que os pistes esto rotulados em ambas as extremidades,
a fora que eles exercem nas rtulas ocorrem na direo de seus respecti-
vos eixos. Construindo-se os diagramas de corpo livre da p DJ , do brao
com p HADJ e do conjunto GFHEDJ , tm-se como foras aplicadas a
fora horizontal de 15 kN e as foras nos pistes A, B e C, respectivamen-
te. Aplicando equaes de equilbrio de momentos em relao aos pontos
D para a p DJ , E para o brao HADJ e G para o conjunto GFHEDJ , res-
pectivamente, resolve-se o problema.
D
30
o
0,5 m
J
F
A
15 kN
F
HD
F
VD
0,7 m
PARTE DJ
0,5 m
A
D
E
H
I
40
o
1,0 m
3,5 m
J
F
B
15 kN
VD
HD
F
F
PARTE HADJ
A
B
D
E
F
G
H
I
20
o
J
2,0 m
1,5 m
2,0 m
15 kN
VG
HG
F
F
PARTE GFHEDJ

M F F kN
M F F sin F kN
M F F F kN
D A
o
A
E B
o
B
o
B
G C
o
C
o
C
= + = =
= + + = =
= + = =
0 1507 30 05 0 2425
0 1535 40 10 40 05 0 4828
0 1515 20 20 20 20 0 1882
. , . cos . , ,
. , . cos . , . . , ,
. , . cos . , . sen . , ,


EXEMPLO 3 (Mecnica Vetorial p/ Engenheiros-Esttica, F.P.Beer, E.R.J ohnston J r.,
Makron Books, 1991)
Duas hastes AB e DE esto ligadas por um perfil, como ilustrado abaixo.
Determinar a maior fora que pode ser aplicada pela haste AB no perfil se
o maior valor permitido para a reao em C de 2000N.
A
B
C
D
E
90
o
100 mm 100 mm
113 mm
75 mm

Pelas cotas indicadas, encontra-se que o ngulo da linha BC com a hori-
zontal de 36,87
o
e , conseqentemente, o da haste AB com a vertical
de 36,87
o
. Considerando-se que as hastes AB e DE somente transmitem
foras na direo de seus eixos, pode-se montar o diagrama de corpo livre
do conjunto, no qual aparecem como foras aplicadas as foras nas
hastes AB e DE e as reaes horizontal e vertical em C.
Utilizando-se as equaes de equilbrio em uma ordem conveniente:
F C F
C F
M C C F F
C F
X X AB
o
X AB
D X Y AB
o
AB
o
Y AB
= =
=
= + =
=
0 3687 0
06
0 113 150 3687 250 3687 38 0
163
. sen ,
, .
. . . cos , . . sen , .
, .

A reao total na rtula C ser ento
F C C F F mxima kN
C X Y AB AB
= + = = =
2 2
174
2000
174
114943 , .
,
,
EXEMPLO 4 (Mecnica Vetorial p/ Engenheiros-Esttica, F.P.Beer, E.R.J ohnstons J r.,
Makron Books, 1991)
Na figura abaixo, a polia utilizada para manter um dada trao na correia
de transmisso CDE. A base triangular contm uma mola helicoidal que
aplica um binrio de momento M no brao AB que, por sua vez, empurra a
polia B, de raio 60 mm, contra a correia. Sabendo que na posio ilustrada
a fora de trao na correia T =300 N, determine
a) O momento M do binrio aplicado ao brao AB
b) As componentes horizontal e vertical da fora aplicada em A pelo brao
AB.
A
B
C D
T
T
120 mm
30
o
30
o
60 mm
B
D
T
T
30
o
A
Y
A
X
M

O suporte em A, rotulado mas com uma mola, pode ser considerado para
efeito de anlise na posio especificada como um engaste, tendo como
reaes o momento M procurado e as foras na horizontal Ax e vertical Ay.
Um diagrama de corpo livre do conjunto incluiria ainda as foras de trao
na correia. Da aplicao das equaes de equilbrio em uma ordem con-
veniente, encontra-se a resposta.
M M M Nmm
F A A N
F A A N
A
Y Y Y
X X X
= = =
= = =
= + = =
0 300180 300180 30 0 72346

0 300 30 0 150
0 300 300 30 0 402
0
0
0
. . . cos ,
. sen
. cos ,

Makron Books, 1991)
Um sarilho utilizado para erguer uma carga de 750N. Determinar o
mdulo da fora horizontal P que deve ser aplicada em C para manter o
equilbrio e as reaes em A e B, supondo que o mancal em B no exerce
empuxo axial.

A
B
C
P
750 N
150 mm
200 mm
100 mm
250 mm
r =100 mm

Obtm-se o diagrama de corpo livre
do conjunto considerando que os
mancais impedem somente
deslocamentos em 3 (A) ou 2 (B)
direes (o que verdade se a
largura dos mancais, medida na
direo axial, for pequena).

Aplicando as equaes de equilbrio
no espao, vem:

M P P N
X
AB
= + = =
0 250 75000 0 300 .

M A A N
F B B N
Z
B
Y Y
Y Y Y
= = =
= + = =
0 750350 200 0 13125

0 13125 750 0 5625
. . ,
, ,

M P A A N
Y
B
Z Z
= + = =
0 100 200 0 150 . .

F B B N
F A
Z Z Z
X X
= + = =
= =
0 150 300 0 450

0 0

P
By
Bz
Az
Ay
Ax
750N
75000Nmm
x
y
z

Makron Books, 1991)
A tampa de um duto de raio r =240 mm e massa 30 Kg mantida na
posio horizontal pelo cabo CD. Supondo que o mancal em B no exera
qualquer empuxo axial, determine a fora de trao no cabo e as
componentes das reaes em A e B.
B
A
240 mm
240 mm
240 mm
100 mm
r =240 mm
T
0,286 T
0,857 T
0,429 T
294 N
A
A
A
y
z
x
B
B
y
x

Considerando-se que os mancais tem pequena espessura, de modo a no
restringir individualmente os giros, obtm-se o Diagrama de Corpo Livre ao
lado. A fora T est em uma
direo oblqua, devendo ser
expressa em funo de suas
componentes Tx=0,857.T,
Ty=0,429.T e Tz=0,286.T. O
valor das componentes pode
ser obtido dividindo-se dire-
tamente o valor dos lados do
prisma abaixo pela diagonal
principal, prisma esse obtido
com as distncias indicadas
no desenho acima. O peso
da tampa dado pelo produto de sua massa pela acelerao da
gravidade, resultando 294N, considerado aplicado no centro de gravidade
da mesma.
M T T N
F T A A N
Z
AB
Z Z Z
= = =
= = =
0 0429 480 294240 0 3427

0 0286 0 980
, . . . ,
, . ,

T
Tz
Ty
Tx
480mm
160mm
240mm
560mm


M A A N
F B B N
X
B
Y Y
Y Y Y
= = =
= + + = =
0 294240 04293427240 480 0 735

0 735 04293427 294 0 735
. , . , . . ,
, , . , ,

M A
A N
F B B N
Y
B
X
X
X X X
= + =
=
= + = =
0 480 02863427480 08573427240 0

4883
0 4883 08573427 0 24483
. , . , . , . , .
,
, , . . ,

EXEMPLO 7
O mecanismo abaixo freqentemente utilizado como um amplificador de
foras, no qual, dependendo da configurao, se obtm uma reao R
muitas vezes maior que a fora aplicada F. Em situaes na qual se pre-
cisa puncionar um determinado material, ou estampar uma pea, ou reali-
zar um corte , consegue-se reduzir o tamanho do pisto hidrulico neces-
srio, representado no desenho abaixo pela fora F.
Calcular o fator de amplificao de foras R/F para uma situao genrica
dada pelo ngulo , e o fator de reduo de deslocamentos
2
/
1
.
L
R
F
1
2
B
A
C

Considerando que a ligao do mecanismo com a base, em A, impede os
deslocamentos lineares, e que o bloco em C pode se deslocar livremente
sobre a base (superfcie sem atrito ou com atrito desprezvel), considera-
se a existncia de uma reao vertical em A (Va), horizontal em A (Ha), e
vertical em C (Vc).
Por simetria: Va =Vc =F/2 ou
M F L Vc L Vc
A
= + =
0 2 0 . . cos . . cos

Fator de amplificao de foras:
M F L R L R
F
B
BC
= = =
0 2 0
2
/ . . cos . . sen
tan

Fator de reduo de deslocamentos:

1 1
2 2
2
1
2
2
= =
= =
= =
d L
d
d L d
d L
d
d L d
( sen )
. cos .
( cos )
. sen .
sen
cos
tan

Pela tabela abaixo percebe-se que o fator de amplificao de foras o
inverso do fator de reduo de deslocamentos.
R / F 2 / 1
45
o
0,5 2
30
o
0,87 1,15
26,56
o
1 1
10
o
2,83 0,35

Das equaes acima percebe-se que, na situao =0, a fora R se torna
infinita. por um equacionamento similar que se mostra que um cabo
sujeito ao seu peso prprio, para ficar perfeitamente na horizontal, precisa-
ria ser tensionado por uma fora infinita, o que nenhum material capaz
de suportar. Por isso, um cabo quando tensionado, forma uma curva
chamada catenria.
Makron Books, 1991)
Determinar as reaes nos apoios das vigas para as condies de carre-
gamento indicadas:

A B
9 kN/m
0,2 m 0,3 m
a)
3 kN/m
A
B
0,9 m 2,5 m 1,5 m
c)
12 kN/m
A B
0,5 m 1,5 m
d)
A B
1,2 m 0,9 m
b)
2,5 kN/m
3,33 kN/m
2,4 kN/m
B
A
1,2 m 1,8 m 1,2 m
e)
A
3,6 m
f)
1 kN/m
1,2 kN/m
B

Desenham-se os Diagramas de Corpo Livre para as diversas vigas, substi-
tuindo-se as cargas distribudas pelas suas resultantes, aplicadas no
centro de gravidade de cada trecho de carga. As reaes so obtidas pela
aplicao das equaes de equilbrio no plano, na ordem
F M F
X A Y
= = =

0 0 0.
V
A
H
A
M
A
4kN
1,125kN
0,60m 0,90m
b) V
A
=2,875kN
M
A
=0,713kNm
=0,59kNm
V
A
10,2kN
3,20m 0,80m
c) V
A
=2,04kN
V
B
V
B
=8,16kN
V
A
9kN
1,00m 0,33m
d)
V
A
=5kN
V
B
V
B
=7kN
3kN
0,66m
H
A
V
A
818,2kN
0,55m 0,65m
f)
V
A
=480kN
V
B
V
B
=-840kN
2,4m
1178,2kN
H
A
V
A
H
A
1,44kN
0,30m 0,80m
e)
V
A
=6,87kN
V
B
V
B
=6,78kN
7,2kN
1,90m
V
A
1,8kN 1,35kN
0,10m0,20m
a)
V
A
=3,15kN
M
A
H
A
M

EXEMPLO 9
Calcular as reaes do prtico abaixo.
50kN/m
180 kNm
40kN/m
A
B C
D
E
2,5m 2,5m 2,0m 3,0m
3,0m
6,0m
He
Va Vd

Metodologia de anlise
Considere-se uma barra de comprimento L inclinada de a em relao
horizontal, submetida a uma carga uniformemente distribuda q. A
resultante desta carga q.L aplicada no centro
de gravidade do diagrama, em L/2. As
componentes horizontal e vertical da resultante
so, respectivamente, q.L.sen e q.L.cos
Considerando que L.sen a projeo vertical
do comprimento da barra, pode-se calcular a
componente horizontal da resultante como
sendo a taxa de carga original multiplicada pela
projeo vertical do comprimento da barra.
Da mesma forma, a componente vertical da
resultante a taxa de carga original
multiplicada pela projeo horizontal do
comprimento da barra. Alm disso, a resultante
original estaria aplicada na metade do
comprimento da barra, de forma que a
componente horizontal da resultante est
aplicada na metade da projeo vertical da
barra, e a componente vertical na metade da
projeo horizontal. De forma anloga, pode-se
tratar a carga triangular com resultados simila-
res.
L
q
q.L
q.L.sen
q.L.cos
L.cos
L.sen
L/2
L/2.cos
L/2.sen


As componentes da resultante de uma carga distribuda de forma qual-
quer aplicada a uma barra inclinada, bem como seus pontos de aplica-
o, podem ser obtidos considerando a funo de carga original se
distribuindo sobre a projeo da barra perpendicular componente a
ser calculada. Assim, a componente VERTICAL obtida aplicando a
funo de carga distribuda original sobre a PROJEO HORIZON-
TAL, e vice-versa.
Substituindo as cargas distribudas pelas componentes horizontais e
verticais de suas resultantes, obtm-se
50.3/2
180 kNm
40.2
A
B C
D
E
3,5m 3,5m
1,0m
2,0m
He
Va Vd
40.6
3,0m
50.6/2
4,0m

Aplicando as equaes de equilbrio na ordem conveniente, vem:
F He He kN
X
= = =
0 506 2 406 0 90 . / .

M
He Vd
Vd kN
F Va Vd Va kN
A
Y
=
+ + + =
=
= + = =
0
503 4 506 8 180 9 4029 4063 10 0
174
0 503 2 402 0 19
. / . / . . . . . .
. / .

Onde os sinais negativos indicam sentido real das foras invertido em
relao ao arbitrado.

EXEMPLO 10
Calcular as reaes do prtico abaixo:
40kN/m
30kN/m
A
E
B C
D
200kNm
4m
4m
3m 3m 3m 3m
Rd
Ha
Va

As cargas distribudas aplicadas sobre as barras AE e CD exprimem fisi-
camente o mesmo comportamento (exceto pelo valor da carga aplicada).
H simplesmente uma diferena de notao. A carga em AE est indicada
por comprimento de projeo da barra sobre a qual est aplicada, ao
passa que a da barra CD est indicada por comprimento real (inclinado) da
barra. A carga em CD poderia ser expressa de forma similar AE, unifor-
memente distribuda por unidade de comprimento em projeo. Para que
fossem equivalentes, o valor da taxa de carga seria 30.5/3 =50 kN/m para
garantir que o valor total da carga (resultante) permanea inalterado. So
exemplos reais das cargas acima o peso prprio de uma estrutura incli-
nada (ex. escada), ou a neve que se acumula em um telhado.
A rtula em A exprime o impedimento
total dos deslocamentos lineares em
qualquer direo do plano. Estes des-
locamentos podem ser decompostos
segundo a direo da barra e perpen-
dicularmente ela, ou nas direes
usuais horizontal e vertical. De forma
correspondente, as reaes vinculares
podem ser indicadas em qualquer um
desses sistema. Na realidade, as duas
reaes, em qualquer dos sistemas, resultam em uma mesma fora
aplicada em uma direo qualquer, a qual desconhecida. Portanto, tem-
A
Va
A
Ha
Ra
Ra


se sempre duas incgnitas: ou a reao na direo da barra e
perpendicular ela, ou a reao horizontal e vertical, ou o mdulo de uma
nica reao em uma direo qualquer e sua direo.
J o apoio inclinado em D impede apenas o deslocamento na direo da
barra CD. Portanto, a reao vincular, ao contrrio da anterior, tem direo
conhecida, resultando apenas em uma incgnita: seu mdulo. Contudo, a
utilizao de suas componentes horizontal e vertical em geral permitem
uma abordagem mais simples do problema.
Aplicando as equaes de equilbrio em uma ordem conveniente, resulta:
M Rd Rd kN
F Ha Ha kN
F Va Va kN
A
X
Y
= + = =
= = =
= + = =
0 12 305105 40 4 200 0 1932

0 1932 0 1159
0 40
6
2
305 1932 0 1154
4
5
6
2
3
5
4
5
. . . , . . ,
. , ,
. . . , ,

Captulo 2
Solicitaes

Neste captulo ser mostrado como as cargas atuantes em uma estrutura
se distribuem no interior das barras que a compe sob a forma de esforos
internos ou solicitaes.
Sero apresentados trs mtodos bsicos para a obteno de grficos que
exprimem a variao das solicitaes ao longo das barras - os diagramas
de solicitaes.
Os tipos estruturais bsicos sero definidos, evidenciando os movimentos
de corpo rgido possveis e as solicitaes existentes.
1. ESFOROS OU SOLICITAES
Considere-se a estrutura abaixo, da qual deseja-se remover a parte AB,
permanecendo apenas com a parte BCD, mas mantendo o efeito que a
parte removida teria sobre a que permanece. fcil verificar que, para
manter o efeito de AB sobre BCD, preciso levar todas as foras (ativas
ou reativas) aplicadas em AB estaticamente at a seo B. Ser tomado
como ponto de aplicao o baricentro da seo B.
A
B C
D
100 100 200 100 100
200
200
2 kgf/mm
Dx=600kgf Ax=600kgf
Ay=800kgf
B C
D
2 kgf/mm
600kgf
600kgf
30000kgf.mm
600kgf

56 Captulo 1 - Solicitaes
Considerando situaes anlogas nas quais a seo de corte uma seo
qualquer entre A e D, conclui-se que a estrutura original ABCD est
submetida a foras internas ao longo de todas as sees transversais de
seus diversos componentes.
Define-se como seo transversal uma seo que esteja contida em um
plano normal ao eixo longitudinal da pea. Em estruturas idealizadas, re-
presentadas esque-
maticamente, um
ponto de juno de
duas barras poder ter
duas sees transver-
sais, cada uma per-
tencente a uma barra
distinta. Esta situao
corresponde, em uma
estrutura real, a se-
es transversais em
pontos distintos.
Considerando que agora deseja-se permanecer com a parte AB, removen-
do a parte BCD, mas mantendo o efeito de BCD sobre AB. Isto obtido
transladando-se estaticamente todas as foras aplicadas em BCD para a
seo B. Percebe-se que a fora e momento resultantes desta situao
tm o mesmo mdulo e direo da situao anterior, mas sentidos contr-
rios, o que se deve lei da Ao e Reao. Se dois componentes esto
conectados ou vinculados entre si, a fora que o primeiro exerce sobre o
segundo exatamente igual fora que o segundo exerce sobre o
primeiro (em mdulo e direo).
B
2 kgf/mm
600kgf
800kgf
600kgf
30000kgf.mm
600kgf
A
B C
D
2 kgf/mm
600kgf
800kgf
600kgf

Considere-se ainda os Diagramas de Corpo Livre de cada situao. A
soma desses diagramas deve resultar no Diagrama de Corpo Livre da es-
trutura como um todo. As foras internas, que representam a ao de uma
A
B
C
Seo transversal em A da Barra AC
Seo transversal em A da Barra AB
A
B
C
Representao esquemtica
da unio das barras AB e BC


parte da estrutura sobre a outra, se anulam, resultando aparecer somente
as foras externas, ativas ou reativas.
Para encontrar as solicitaes atuantes em uma dada seo, basta
cortar a estrutura nesta seo, esboar o diagrama de corpo livre para
qualquer uma das partes resultantes e, atravs das equaes de equi-
lbrio, encontrar as foras que devem ser aplicadas na seo de corte
para manter a parte isolada em equilbrio. Estas foras correspondem
s resultantes das foras aplicadas na parte cortada, levadas estatica-
mente at o centro da seo.
Deseja-se isolar uma pequena fatia ou
trecho da estrutura ABCD, centrada na
seo ou ponto B, mantendo o efeito
do resto da estrutura sobre esta fatia
(ou seja, mantendo uma situao
estaticamente equivalente). Na face
esquerda dessa fatia, deve-se aplicar
as resultantes das foras e momentos
aplicados na parte AB, levados
estaticamente at essa face.
Analogamente, na face direita devem ser as resultantes de foras e
momentos aplicados em BCD, levados estaticamente at essa face. O
resultado final a fatia ou trecho estar submetido a foras e momentos de
mdulo e direo levemente diferentes (em funo de alguma carga
aplicada sobre essa fatia) e sentidos opostos. Se a largura dessa fatia
fosse sendo gradativamente diminuda, at alcanar um tamanho muito
pequeno (infinitesimal), ter-se-ia isolado praticamente uma seo transver-
sal da pea, e as foras aplicadas nas faces seriam iguais em mdulo e di-
reo, e opostas em sentido.
As foras internas que atuam ao longo de uma seo transversal so cha-
madas de Esforos ou Solicitaes. Fundamentalmente essas foras po-
deriam ser representadas, em cada seo, por uma resultante de foras,
em uma direo qualquer, e uma resultante de momentos, tambm em
uma direo qualquer, aplicadas no baricentro da seo transversal. Con-
tudo, visando distinguir os efeitos de deformao causados por essas re-
sultantes e a facilidade de interpretao, trabalha-se no com as resultan-
tes de fora e momento, mas com suas componentes ao longo de um sis-
tema de eixos locais x', y' e z'. Estes eixos so definidos da seguinte
forma: dada uma seo transversal (ou seja, perpendicular ao eixo da
pea em um dado ponto), o eixo x' perpendicular seo, e os eixos y' e
z' esto contidos na seo. Cada uma das componentes da resultante de
B
600kgf
30000kgf.mm
600kgf
600kgf
30000kgf.mm
600kgf

foras ou de momentos tem um nome e um determinado efeito sobre a
pea.
F
Fx'=N
Fy'=Vy
Fz'=Vz
F
M
Mx'=MT
Mz'
My'

1.1. ESFORO NORMAL - N
Corresponde componente Fx' da resultante de foras perpendicular se-
o transversal (ou tangente ao eixo longitudinal). Esta solicitao tem
como efeito sobre a pea a tendncia de distend-la ou comprimi-la
(encurt-la), ou seja, sendo a pea retil-
nea, aumentar ou diminuir seu compri-
mento. A conveno de sinais utilizada
que o esforo normal positivo sempre
que a componente de fora em questo
estiver saindo de ambas as faces de
uma fatia isolada da pea, ou seja, em
trao.
1.2. ESFORO CORTANTE OU DE CISALHAMENTO - Vx ou Vy
Corresponde s componentes Fy' e Fz' da resultante de foras contidas no
plano da seo transversal . Esta solicitao tem como efeito sobre a pea
a tendncia a fazer as di-
versas sees transver-
sais deslizarem, umas
sobre as outras, perpen-
dicularmente ao eixo
longitudinal. Para estrutu-
ras planas, a conveno
utilizada esforo cortan-
te positivo quando as for-
N N
s1 s2 s2'
+

s1 s2
Vy
+
Vy
s2'


as aplicadas nas faces de uma fatia representarem um binrio no sentido
horrio, e negativo caso contrrio.
Em muitas bibliografias o esforo cortante indicado por Q, ao invs de V.
1.3. MOMENTO TOROR - Mt ou T
Corresponde componente Mx' da resul-
tante de momentos perpendicular seo
transversal (ou tangente ao eixo longitudi-
nal). Seu efeito sobre a pea a tendncia
das diversas sees transversais girarem
umas em relao s outras, em torno do
eixo longitudinal, torcendo a pea. A con-
veno utilizada o esforo toror positivo
quando, em uma fatia da pea, os momen-
tos estiverem saindo das faces.
1.4. MOMENTO FLETOR - My ou Mz
Corresponde s componentes My' e Mz' da resultante de momentos conti-
das na seo transversal (perpendiculares ao eixo). Seu efeito sobre a
pea a tendncia a encurvar ou fle-
tir seu eixo longitudinal, fazendo com
que as sees transversais girem
umas em relao s outras, em torno
de um eixo contido na seo trans-
versal. Essa deformao causa tra-
o em parte das fibras da pea, e
compresso em outras.
A conveno de sinais em prticos
planos e vigas obtida escolhendo-se uma das faces de cada barra
(inferior ou superior) atravs de uma linha pontilhada desenhada junto ao
eixo da pea, e considerando-se positivo o momento que tracionar as
fibras do lado pontilhado. Para vigas, a face escolhida sempre a inferior,
ou seja, momento positivo aquele que traciona as fibras inferiores.
As solicitaes so, na realidade, resultantes de pequenas foras elemen-
tares que atuam ao longo de toda a superfcie da seo transversal, cha-
madas de Tenses, objeto de estudo do Captulo 4.
Experimentalmente constata-se que, para um dado valor de uma solicita-
o qualquer, quanto menor for a seo transversal, maior a deformao e
menor a resistncia da pea. Isto indica que a resistncia do material
s1 s2
+
Mt
Mt Mt
Mt

s1
s2
s1' s2'
Mz
Mz
+

est ligada a uma grandeza que est distribuda por toda a superfcie da
seo, e no concentrada em seu baricentro.
2. DIAGRAMAS DE SOLICITAES
Diagramas de solicitaes nada mais so do que grficos das solicitaes
feitos sobre o eixo longitudinal das barras ou componentes de uma dada
estrutura, representando o valor de cada solicitao em todas as sees
transversais da mesma.
As solicitaes Esforo Cortante, Momento Toror e Esforo Normal so
representadas sobre o eixo da pea como funes comuns, com os valo-
res positivos acima do eixo e os negativos abaixo, considerando-se o eixo
longitudinal da pea como o eixo das abcissas, na posio usual para gr-
ficos (horizontal). No caso especfico do momento fletor, o diagrama
sempre desenhado sobre o eixo da viga para o lado das fibras traciona-
das. comum hachurar-se os diagramas atravs de retas perpendiculares
ao eixo das barras, indicando a que barra eles pertencem.
Existem trs formas bsicas de se obter os diagramas de solicitaes:
atravs de equaes que decrevem as solicitaes em qualquer ponto;
atravs das reas dos diagramas de carga e esforo cortante e atravs da
anlise da carga.
2.1. MTODO DAS EQUAES
Este mtodo consiste em seccionar a estrutura em uma seo genrica s,
a uma distncia qualquer de um ponto de referncia, sendo esta distncia
representada por uma varivel que percorre o comprimento da pea, e re-
presentar o Diagrama de Corpo Livre de uma das partes da estrutura.
A seo genrica s est referenciada a uma varivel, por exemplo x. Como
a distncia dessa seo genrica ao ponto de referncia est amarrada a
x, tambm estaro os braos de alavanca e comprimentos de trechos de
carga distribuda, de forma que se obter as solicitaes como funes de
x, ou seja, funes solicitaes.
Considere-se ao lado, na qual L1 =
1,5 m, L2 =4,5 m, P =5 kN e q =2
kN/m. As reaes vinculares podem
ser facilmente obtidas por:
F B
X X
= =
0 0
P
q
L1 L2
A
B
C
a)


M C L P L q L L
C q
L
P
L
L
kN
B Y
Y
= + =
= =
0 05 0
2
283
2 1 2 2
2 1
2
. . . .( , . )
,

F B C P q L
B P q L C kN
Y Y Y
Y Y
= + =
= + =
0 0
1117
2
2
.
. ,

As solicitaes podem ser obtidas conside-
rando-se que, ao cortar a viga em qualquer
seo, aparecero, em funo da continui-
dade, 3 foras internas para manter o equi-
lbrio: o Esforo Normal, o Esforo Cortante
e o Momento Fletor.
Imaginando um corte em uma seo qual-
quer entre os pontos A e B, e mantendo
somente a parte esquerda da estrutura, o
diagrama de corpo livre correspondente
aparece em b) onde, pelas equaes de
equilbrio abaixo, se encontram as funes
solicitaes.
F N x
F V x P kN
M Mx P x x kNm
X
Y
S
= =
= = =
= = =
0 0
0 5
0 5
( )
( )
( ) .

As solicitaes N(x), V(x) e M(x) devem ser arbitradas em b) na direo
dos sentidos positivos
Por estar a posio da seo em funo de x, as solicitaes obtidas va-
lem para qualquer seo entre A e B, bastando para isso substituir o valor
correspondente de x, visto que neste trecho no aparece nenhuma fora
nova.
Imaginando agora um corte em uma seo qualquer entre o apoio B e C e
o correspondente diagrama de corpo livre em c), as solicitaes podem ser
obtidas das equaes de equilbrio abaixo:
P
x
A
N(x)
M(x)
V(x)
s
P
q
L1
A
B
By
s
N(x)
M(x)
V(x)
x
b)
c)

[ ]
F N x
F V x B P q x L
V x x kN
X
X Y
= =
= =
=
0 0
0
917 2
1
( )
( ) ( )
( ) , .

( )
( )
[ ]
M Mx B x L P x q
x L
Mx x x kNm
S Y
= =

= +
0
2
917 19
1
1
2
2
( ) .
( ) ,

Esboando os diagramas das funes V(x) e M(x) resulta:
-
-
-5
6,17
-2,83
3,09
-7,5
2,0
-
+
3,09
[ V ] [ M ]

importante perceber que o ponto de mximo do Momento Fletor
corresponde ao ponto em que o diagrama de Esforo Cortante passa por
zero, como ser mostrado posteriormente. No caso de carga
uniformemente distribuda, esta distncia pode ser calculada como
x
V
q
= , onde V o valor do esforo cortante no incio do trecho retilneo,
q o valor da taxa de carga no trecho e x a distncia a partir do incio do
trecho. Para o exemplo acima, x =6,17/2 =3,09 m.
As equaes das funes solicitaes so importantes para a obteno da
forma da configurao deformada da estrutura.
2.2. RELAES ENTRE q, V e M
Considere-se a estrutura abaixo, da qual foi retirada uma fatia de compri-
mento infinitesimal dx, mantida de forma estaticamente equivalente sua
situao original. As solicitaes atuantes em cada face da fatia so leve-
mente diferentes, visto estar a fatia submetida a uma carga distribuda de
funo qualquer q(x).
Por ser o comprimento da fatia infinitesimal, pode-se considerar constante
a taxa de carga atuante sobre a mesma, ou seja, sob a ao (local) de

uma carga uniformemente distribuda. (A mesma considerao se aplica
s fatias adjacentes, mas com o valor da taxa de carga no ne-
cessariamente igual. Desta forma, a funo taxa de carga, originalmente
contnua, aproximada tanto quanto se queira por uma funo
seccionalmente constante do tipo "escada".
Considerando que a
estrutura original
estava em equilbrio e,
portanto, a parte
isolada tambm est
em equilbrio, resulta
F V qdx V dV V dV V qdx
dV
dx
q
M M M dM V V dV
Y
P
dx dx
dx dx dx
= = + + =
=
= + + + + =
0
0 0
2 2
( ) ( )

sendo o ltimo termo um infinitsimo de ordem superior, vem
Vdx dM
dM
dx
V
=
=

De onde se conclui que:
a) A derivada da funo momento fletor em relao ao comprimento do
eixo da pea a funo esforo cortante, e a derivada da funo esfor-
o cortante em relao mesma varivel igual a menos a taxa de
carga. As descontinuidades no cortante e fletor em funo de cargas
concentradas podem ser consideradas mediante funes Delta de Di-
rac e Salto Unitrio.
b) De modo anlogo, pode-se mostrar que a integrao das funes
de carga resulta na funo Esforo Cortante, e que a integrao desta
conduz funo Momento Fletor.
2.3. MTODO DAS REAS
S1 S2
dx
P
S1 S2
dx
V+dV
V
q(x)
q
M+dM
M

Este mtodo vlido para a obteno de diagramas de Esforo Cortante
e Momento Fletor, sejam eles pertencentes a uma situao plana ou te-
nham as deformaes correspondentes (deslisamento das sees e en-
curvamento do eixo longitudinal) pertencentes ao mesmo plano em uma
situao espacial. Est baseado nas relaes entre as funes taxa de
carga, esforo cortante e momento fletor deduzidas no item anterior, consi-
derando-se que a funo Esforo Cortante a integral da funo Taxa de
Carga, e que a funo Momento Fletor a integral da funo Esforo Cor-
tante.
Para obter o diagrama de
esforo cortante, deve-se
somar o valor das cargas
concentradas ou a rea das
cargas distribudas, da ex-
tremidade esquerda da pea
at a seo considerada,
computando como positivas
todas as cargas que fizerem
momento no sentido horrio
em relao seo trans-
versal, e negativas caso
contrrio. Se as reas forem
computadas a partir da ex-
tremidade direita da pea,
valem as mesmas conven-
es.
Para obter o diagrama de
momento fletor, deve-se so-
mar a rea do diagrama de
esforo cortante desde a ex-
tremidade esquerda da pea
at a seo considerada,
alm das cargas tipo binrio
ou momento, sendo considerados positivos momentos tracionando as fi-
bras do lado pontilhado e reas de cortante do lado oposto ao pontilhado,
e negativos caso contrrio. Se forem computadas as reas a partir da ex-
tremidade direita da pea, a rea do diagrama de esforo cortante a ser
considerada positiva a que aparece no lado pontilhado da barra.
Na obteno do diagrama de esforo cortante, percebe-se que o mtodo
das reas em tudo equivalente ao mtodo das equaes, j que ambos
esto somando foras na direo perpendicular ao eixo da barra na seo
considerada, de um lado ou de outro da seo.
A B C D
E
50kNm
10 kN/m
15 kN/m
50kN
30kN
2m 4m 2m 3m
41,67kN 108,33kN
41,67
[V]
1,67
-48,33
-78,33
30
50
108,33
-90
-50
36,68
6m
[M]


Contudo, para a obteno do Momento Fletor em alguns pontos, o mtodo
das reas mostra-se bastante prtico. Por exemplo, o momento fletor em
C dado por:
( ) M
M
C
C
= +
=
4167 167 4 2 50
3638
, , . /
,

e o momento fletor em D dado por
M
D
= = 303 90 .
Este mtodo bastante indicado quando deseja-se obter o valor da solici-
taes apenas em algumas sees, no sendo procurada a funo que
descreve as mesmas. Para a determinao dos diagramas de solicitaes,
sua aplicao pode resultar vantajosa em relao ao mtodo das
equaes quando combinada com o mtodo da anlise de carga.
2.4. MTODO DA ANLISE DA CARGA
Este mtodo consiste em determinar o formato bsico dos diversos
trechos dos diagramas simplesmente pela anlise do tipo de carga
aplicada nos mesmos, construindo-se o diagrama a partir da e do valor
das solicitaes em alguns pontos, calculados pelos mtodos anteriores
(equaes de equilbrio ou reas).
Da observao dos diagramas anteriores, dos constantes na tabela a
seguir, e das relaes entre q, V e M obtidas no item 2.2. pode-se
determinar as seguintes propriedades:
Uma carga concentrada seguida por um trecho sem carga gera um dia-
grama de cortante constante e um diagrama de fletor linear
Uma carga distribuda e constante (carga retangular) gera um diagrama
de cortante linear e um diagrama de fletor parablico. A inclinao do
diagrama de cortante depende do valor da carga distribuda.
Uma carga concentrada causa uma descontinuidade no diagrama de
esforo cortante do mesmo valor da carga, e de mesma direo e sen-
tido.
Uma carga concentrada causa uma quebra (ponto de inclinao dupla
ou angulao) no diagrama de fletor.
Uma carga tipo momento (binrio) no tem efeito sobre o cortante e
gera uma descontinuidade no valor do momento no diagrama do fletor.
Relaes entre as funes carga, esforo cortante e momento Fletor
C A R G A C O R T A N T E F L E T O R

Em extremidades livres (balanos), o esforo cortante nulo ou igual
em mdulo a uma carga concentrada a aplicada. O momento fletor
nulo ou igual ao binrio a aplicado.
Em extremidades apoiadas, o valor do cortante igual em mdulo re-
ao vincular perpendicular ao eixo da barra. O momento fletor nulo a
menos que a esteja aplicado um binrio.
O ponto de mximo matemtico do momento fletor coincide com o
ponto em que o esforo cortante passa por zero.
O momento fletor sobre um apoio interno (no de extremidade) sofre
uma quebra ou angulao.
A concavidade do diagrama de momento fletor est sempre voltada
para a carga distribuda.

Uma carga distribuda linear (carga triangular) gera um cortante
parablico e um fletor cbico.
Em extremidades engastadas, o valor do momento fletor igual em
mdulo ao da reao momento do vnculo, e o cortante igual em
mdulo reao perpendicular ao eixo da pea.
O momento fletor em uma rtula interna nulo.
2.5. APLICAO DO MTODO DE ANLISE DA CARGA
Considere-se o prtico plano abaixo, no qual desejamos esboar os
diagramas de solicitaes. Inicialmente devemos calcular o valor das
reaes vinculares aplicando as equaes de equilbrio no plano, incluindo
a uma equao de equilbrio quanto ao giro relativo das partes ABCDE ou
EF em torno da rtula E.
Sendo o vnculo em F
um apoio inclinado, o
deslocamento que ele
impede na direo
perpendicular base
(perpendicular a EF)
e, portanto, a reao
que surge
perpendicular a EF.
Esta reao pode ser
calculada atravs de
uma equao de equi-
lbrio quanto ao giro
da parte EF em torno
da rtula E (ou
momentos da parte EF
em relao a E), tanto
em funo das
componentes da carga
e da reao nas
direes x e y, como em funo de foras nas direes paralela e
perpendicular a EF.
Utilizando esta ltima abordagem vem
M F F kgf
E
EF
= = =
0 3202 023202 2 0 3202

2
. , , . , / ,
5000 kgf.mm
75 kgf
0,2 kgf/mm
100 100 200 mm
125
125
320,2 mm
95 kgf
25 kgf
250 kgf.mm
32,02 kgf
20 kgf
25 kgf
A
C
B
D E
F

Pode-se mostrar que a componente da resultante de uma carga distribu-
da, aplicada em uma barra inclinada, em relao a uma direo qualquer,
a rea do diagrama da carga, considerando-se como base a projeo da
base real na direo perpendicular direo considerada. Assim a compo-
nente da resultante da carga distribuda na direo y a rea do diagrama
da carga, considerando como base a projeo da base real na direo x,
ou seja 0,2.200 =40 Kgf. A componente da resultante da carga distribuda
na direo x a rea do diagrama da carga, considerando como base a
projeo da base real na direo y, ou seja 0,2.250 =50 Kgf.
A componente na direo x da reao F dada por F.250/320,2, e na dire-
o y por F.200/320,2. Utilizando-se estas componentes, e as componen-
tes da carga acima definidas, pode-se escrever a equao de equilbrio
M F F
F kgf
F kgf F kgf
E
X Y
= + =
=
= = = =
0
250
3202
250
200
3202
200 40100 50125 0
3202
3202
250
3202
25 3202
200
3202
20
.
,
. .
,
. . .
,
, .
,
, .
,

Aplicando as demais equaes de equilbrio no plano, vem
F A A
F A A
M M M
X X X
Y Y X
E
ABCDE
A A
= + = =
= + = =
= + + + = =
0 50 25 0 25
0 75 40 20 0 95
0 5000 25250 75100 95200 0 250 . . .

onde as foras esto e, Kgf e os momentos em kgf.m
Para a determinao dos diagramas de solicitaes, pode-se separar a
estrutura em suas barras componentes, calculando o efeito do resto da es-
trutura sobre cada barra (o que nada mais do que as solicitaes nas se-
es de corte). Desta forma, para traar os diagramas de um prtico (ou
de uma estrutura qualquer) basta saber traar os diagramas de uma barra
com foras e/ou momentos em suas extremidades e cargas quaisquer ao
longo de seu comprimento.
Seccionando a estrutura em C e considerando sempre as cargas es-
querda da seo transversal (momento fletor positivo tracionando as fibras
internas), pode-se esboar o diagrama de solicitaes da seguinte forma,
sem calcular inicialmente as foras internas atuantes em C:

S existe a reao Ay como fora atuante na direo do eixo da barra, de
modo que o esforo normal constante e igual a essa reao, em com-
presso.
O valor do esforo cortante em A
igual ao valor da reao Ax, nega-
tivo em funo da conveno de si-
nais. Como a carga distribuda na
barra nula, o diagrama constan-
te.
O momento fletor em A igual ao
valor da reao M
A
, tracionando as
fibras externas, portanto negativo. A
carga aplicada Ax, na ausncia de
carga distribuda, gera um diagrama
linear a partir de A, podendo-se ob-
ter o valor do mesmo em B pela
soma da reao M
A
e da rea do
diagrama do esforo cortante, de A
at B. O binrio aplicado em B
causa uma descontinuidade (salto)
do diagrama em B, de 5000 kgf.mm,
continuando o diagrama a partir da com a mesma variao linear anterior.
O momento em C pode ser obtido somando-se os binrios aplicados em A
e B e a rea do diagrama de esforo cortante de A at C.
125mm 125mm
95 kgf
25 kgf
250 kgf.mm
A C B
5000 kgf.mm
[Q]
-
[N]
- -25
-95
[M]
-
-250
-3375
-8375
-11500
Qc
Mc
Nc

As solicitaes atuantes em C re-
presentam as foras de interao
(ao e reao) entre a parte ABC
e a parte CDE da estrutura. Portan-
to, se representarmos a barra CDE
isoladamente, as foras internas
em C de ABC aparecero em C de
CDE, com mesmos mdulos mas
sentidos contrrios. Em funo de
as barras ABC e CDE serem per-
pendiculares entre si, a fora que
representa o Esforo Normal em C
de ABC (na direo do eixo da
barra) passa a representar o Es-
foro Cortante em C de CDE (na di-
reo perpendicular ao eixo da
barra); da mesma forma, a fora
que representa o Esforo Cortante
em C de ABC passa a representar
o Esforo Normal em C de CDE.
Considerando que no h cargas
aplicadas ao longo da barra com
componentes na direo do eixo da barra, o esforo normal constante,
em compresso.
O esforo cortante em C tem o valor da fora ali aplicada. No havendo
carga distribuda ao longo do comprimento da barra, o diagrama de
esforo cortante constante, havendo uma descontinuidade de 75 Kgf em
D em virtude da fora aplicada.
O momento fletor em C tem o valor do binrio ou momento a aplicado, e
corresponde ao valor do momento fletor em C na barra ABC, como seria
de se esperar, visto que o diagrama de momento fletor contnuo a menos
que existam momentos ou binrios aplicados. Em funo da carga vertical
de 95 Kgf aplicada em C e da ausncia de carga distribuda, o diagrama
de momento fletor linear, sendo seu valor em D facilmente calculado
atravs da rea do diagrama de esforo cortante entre C e D, acrescido do
momento em C. A partir de D, com mais uma carga concentrada aplicada,
o diagrama continua linear, mudando apenas de inclinao e mantendo a
continuidade. Uma vez calculado o valor do momento fletor em D, o dia-
grama de D a E uma reta indo at zero em E, visto que, em uma rtula
interna, o momento fletor deve ser nulo (condio de equilbrio utilizada na
determinao das reaes vinculares).
75 kgf
100 100
95 kgf
25 kgf
11500 kgf.mm
C
D E
Qe
Ne
-25
[N]
-
[Q]
+
95
[M]
-11500
-2000
-


Para a determinao das solicitaes em EF, pode-se utilizar o sistema de
eixos cartesiano xy at agora empregado ou, com muito mais vantagem,
empregar um sistema de eixos segundo as direes paralela e
perpendicular barra EF.
Considerando este sistema e seccio-
nando a barra em E, no necessrio
o clculo das foras internas na extre-
midade E, visto que as solicitaes po-
dem ser obtidas a partir das foras e
momentos direita da seo transver-
sal considerada.
Como no existe reao na direo do
eixo da barra no vnculo F e nenhuma
carga com componente nesta direo
aplicada ao longo da barra, o esforo
normal em toda a barra nulo.
O esforo cortante em F dado pela
reao do vnculo em F. A partir de F
at E, em funo da carga distribuda
constante (carga retangular) aplicada
na barra, o diagrama de esforo
cortante linear. Para esbo-lo, basta
calcular o valor do cortante em E a
partir do diagrama de carga e da reao em F.
Sendo o esforo cortante linear, o momento fletor ser parablico, com
valor nulo em E e F e mximo no ponto em que o cortante nulo, ou seja,
no meio da barra (devido simetria).
3. SISTEMAS ESTRUTURAIS
Uma estrutura formada por barras (estrutura reticulada) ter, a princpio, 6
solicitaes em cada seo (N, Mt, Qy, Qz, My, Mz). Contudo, podemos
criar alguns modelos matemticos nos quais as estruturas reais podem ser
enquadradas e que permitem uma maior ou menor simplificao no
processo de anlise.

3.1. VIGA
E F
Ne
Qe
32,02 kgf
0,2 kgf/mm
320,2mm
[N]
[Q]
32,02
32,02
+
-
[M]
+
2563,2

Uma viga uma estrutura linear cuja geometria se desenvolve ao longo de
uma reta e cujas cargas esto aplicadas em um plano contendo o eixo da
viga, e momentos ou binrios cujo vetor de dupla seta seja perpendicular
ao plano acima referido. Os
deslocamentos de corpo rgido
possveis a esta estrutura so
deslocamentos no plano e giro
em torno de um eixo perpendi-
cular ao plano. As solicitaes
atuantes em cada seo podem
ser esforo normal, esforo cortante e momento fletor.
3.2. PRTICO PLANO
Um prtico plano uma estrutura reticu-
lada cujas barras componentes so to-
das coplanares. As cargas admitidas so
foras pertencentes a esse plano e mo-
mentos perpendiculares ao plano. Os
movimentos de corpo rgido e solicita-
es so os mesmos da VIGA. Arcos de
alma cheia so casos particulares de
prticos planos.

3.3. GRELHA
Grelha uma estrutura reticulada plana cujas cargas admitidas so foras
perpendiculares ao plano da estru-
tura e momentos cujos vetores de
dupla seta estejam contidas no
plano da estrutura. Os movimentos
de corpo rgido possveis so um
deslocamento linear perpendicular
ao plano da estrutura e os giros em
torno dos eixos que definem o plano
da estrutura. As solicitaes que
aparecem nas barras so esforo
cortante, momento fletor e momento
toror.

x
y
z


3.4. TRELIA PLANA
Uma trelia plana uma estrutura reticulada plana formada por barras re-
tas e unidas entre si atravs de rtulas, tendo como cargas somente foras
contidas no plano da estrutura
aplicadas nos ns. Os movi-
mentos de corpo rgido poss-
veis estrutura so desloca-
mentos no plano da estrutura e
giro em torno de um eixo per-
pendicular ao plano. Em funo
das barras serem retas, rotula-
das nas extremidades e com
cargas somente nestes pontos (ns), as barras de uma trelia esto sub-
metidas somente a esforo normal.
3.5. TRELIA ESPACIAL
Uma trelia espacial uma estrutura reticulada
espacial formada por barras retas e unidas entre
si atravs de rtulas, tendo como cargas somente
foras aplicadas nos ns. Admite todos os movi-
mentos de corpo rgido e tem barras submetidas
somente a esforo normal.

3.6. PRTICO ESPACIAL
Um prtico espacial a mais geral
das estruturas reticuladas, admi-
tindo qualquer tipo de barra, qual-
quer tipo de ligao entre elas,
qualquer tipo de carga, todos os
movimentos de corpo rgido e to-
das as solicitaes.
Assim, uma barra de prtico es-
pacial pode estar submetida a es-
foro normal, toro, cisalhamento
em duas direes e flexo em
duas direes.
4. SOLICITAES EM TRELIAS PLANAS

x
y
z

As trelias, por serem compostas por barras retas, rotuladas em ambas as
extremidades, com cargas somente nos ns, transmitem somente esforo
normal ao longo de suas barras. Alm disso, por no haver carga ao longo
das barras, o esforo normal constante em cada barra.
Em virtude do exposto acima, no se faz diagramas de esforo normal em
trelias, indicando-se simplesmente o valor do esforo normal em cada
barra (o qual, pela conveno de sinais j vista, positivo em trao e ne-
gativo em compresso).
As reaes vinculares em uma trelia so obtidas da mesma forma que
nas demais estrutura isostticas: equaes de equilbrio aplicadas sobre o
diagrama de corpo livre de toda estrutura, onde os vnculos so substitu-
dos pelas respectivas reaes.
Para calcular as solicitaes, a metodologia a
mesma at agora empregada: secciona-se a estru-
tura ao longo de uma seo ou linha de corte e
avalia-se o equilbrio de uma ou outra parte da
estrutura.
Quando uma trelia seccionada, geralmente so
cortadas mais de uma barra. Para avaliar o equil-
brio da parte seccionada, monta-se o diagrama de
corpo livre desta parte, no qual o efeito dos
vnculos representado pelas reaes vinculares e
o efeito da continuidade das diversas barras
seccionadas representado por uma fora interna
que o esforo normal de cada barra. Visando que
o sinal do mdulo destas foras corresponda ao sinal das solicitaes nas
respectivas barras, arbitra-se, no diagrama de corpo livre, as foras
internas sempre saindo do n, de forma que o sinal positivo do mdulo
corresponda trao e o sinal negativo, compresso.
Considere-se a trelia abaixo, para a qual esboado o diagrama de
corpo livre. Aplicando as equaes de equilbrio no plano, vem:
F A A
M A A
F B B
X X X
B Y Y
Y Y Y
= + = =
= + = =
= + = =
0 50 0 50
0 50250 50250 500 0 50
0 50 50 0 0
. . .
N
N
N
N


A trelia ser seccionada em
torno do n 4, fazendo-se o
diagrama de corpo livre da
parte seccionada. Em todas
as barras seccionadas, apa-
recem foras internas que re-
presentam o efeito do resto da
estrutura sobre a parte que foi
isolada. Considerando que a
estrutura como um todo es-
tava em equilbrio, a parte
seccionada tambm est em
equilbrio, de modo que pode-
se escrever:
F N N kgf
F N N kgf
X
Y
= + = =
= + = =
0 50 0 50
0 50 0 50
8 8
3 3

Como todas as foras envolvidas concorrem a um mesmo n, s poss-
vel aplicar nesta situao somente 2 equaes de equilbrio. A aplicao
de uma equao de equilbrio de momentos em relao a um ponto
qualquer no forneceria nenhuma informao para a soluo do sistema,
sendo linearmente dependente das demais. Isso pode ser facilmente
verificado fazendo-se o somatrio de momentos em relao ao ponto A,
onde nenhuma equao obtida. Portanto, em situaes como essa, as
equaes de equilbrio no plano podem resolver somente duas
incgnitas.
Seccionando a trelia em torno do n 1, a
situao similar anterior, de modo que
as equaes de equilbrio somente podero
resolver duas incgnitas: o esforo normal
da barra 1 e da barra 4 (visto que o esforo
normal da barra 3 j foi calculado e, portan-
to, no mais incgnita).No diagrama de
corpo livre correspondente ao n 1 seccio-
1 2
3
4 5
6
7
8 9
1 2 3
4
5
6
A
B
50kgf
50kgf
250mm 250mm
250mm
1 2
3
4 5
6
7
8 9
1 2 3
4
5
6
A
50kgf
50kgf
B
50kgf
50kgf

4
50kgf
50kgf
A
N8
N3

1
50kgf
50kgf
A
N1
N4

nado, o esforo normal da barra 3 j foi colocado com seu sentido correto
(compresso - convergindo para o n), de modo que no foi acompanhado
de sinal.
Aplicando as equaes de equilbrio vem
F N N kgf
F N N N
Y
o
X
o
= = =
= + + = =
0 50 45 0 7071
0 50 45 0 0
4 4
1 4 1
. sen ,
. cos

O MTODO DOS NS consiste em seccionar a trelia seqencial-
mente, sempre em torno dos ns, aplicando equaes de equilbrio de
FORAS nas direes x e y. Em nenhum n podero concorrer mais
que 2 barras incgnitas.
Considerando este mtodo, pode-se constatar que o esforo normal das
barras 2, 5, 6, 7 e 9 nulo.
A mesma trelia poderia ser resolvida utilizando um tipo de corte diferente,
no mais em torno dos ns mas em uma posio qualquer. Desta forma,
para cada parte seccionada, as trs equaes de equilbrio no plano pode-
riam ser aplicadas, resolvendo-se 3 incgnitas para cada seo.
O MTODO DE RITTER consiste em seccionar a trelia em uma posi-
o qualquer, de modo que no se tenha mais de 3 barras incgnitas
interrompidas, sendo que estas barras no podem ser todas paralelas
ou todas concorrentes em um mesmo ponto. Da aplicao das equa-
es de equilbrio no plano, preferencialmente em momentos, obtm-
se as solicitaes nas barras interrompidas.
Assim, avaliando-se o equilbrio de
parte da estrutura resultante do
corte das barras 2, 6 e 9, utilizando-
se, quando possvel, equaes de
momento em relao a um n em
que concorram todas as incgnitas
menos uma, resulta:

1
3
4 5
8
1 2
4
5 A
50kgf
50kgf
50kgf
50kgf
N2
N6
N9
3


M N N
M N N
F N N
Y
o
5 2 2
3 9 9
6 6
0 50250 50250 250 0 0
0 50250 50500 50250 250 0 0
0 50 50 45 0 0
= = =
= + + = =
= + = =
. . .
. . . .
. sen

O mesmo resultado poderia ter sido obtido muito mais facilmente conside-
rando-se o equilbrio da outra parte da estrutura resultante do corte.
Os mtodos dos Ns e de Ritter no so excludentes, podendo-se utilizar
ambos simultaneamente para a resoluo de uma trelia.
O mtodo dos Ns resolve somente trelias simples, isto , aquelas que
podem ser geradas a partir de um tringulo inicial adicionando-se sucessi-
vamente um n e duas barras. Trelias compostas, resultantes da unio
de duas trelias simples atravs de um n comum e uma barra, ou trs
barras no paralelas, somente podem ser resolvidas com a aplicao de
pelo menos uma seo de Ritter.
5. SOLICITAES EM PRTICOS ESPACIAIS
As solicitaes em um prtico espacial so obtidas de forma semelhante
s do prtico plano, ou seja, secciona-se a estrutura, considera-se apenas
uma parte da mesma e representa-se na seo de corte o efeito da outra
parte atravs de foras internas que so as solicitaes. No prtico espa-
cial, cada seo ter 6 solicitaes, especificamente Esforo Normal, Mo-
mento Toror, Esforo Cortante em duas direes perpendiculares e Mo-
mento Fletor em duas direes perpendiculares.
Todas as observaes a respeito das relaes entre carga, esforo cortan-
te e momento fletor continuam vlidas, desde que consideradas para gran-
dezas pertencentes a um mesmo plano (cargas e esforo cortante
coplanares, vetor de dupla seta do momento fletor perpendicular ao plano).
Assim como no prtico plano, no qual em duas barra unidas segundo um
ngulo reto o esforo normal transmitido de uma parte para a outra como
esforo cortante (visto serem estas solicitaes foras perpendiculares en-
tre si), em um prtico espacial que apresente unio de barras
perpendiculares entre si, o esforo normal se transmite de uma barra para
outra como uma das componentes do esforo cortante, e vice-versa; o
momento toror se transmite de uma para outra como uma das
componentes do momento fletor e vice-versa.
Mz
My
Mx
Fx
Fz
Fy
S1
Mz
My
Mx
Fx
Fz
Fy
S2
Em S1: Fx =Normal Fy,Fz=Cortantes
Mx=Toror My,Mz=Fletores
Em S2: Fy =Normal Fx,Fz=Cortantes
My=Toror Mx,Mz=Fletores


EXEMPLO 1 (Mechanics of Materials, R.C. Hibbeler, Prentice Hall, 1994)
Determine as solicitaes sobre a seo transversal em C do eixo indicado
na figura. O eixo est apoiado em rolamentos em A e B, que aplicam
unicamente foras verticais.
800N/m
225N
A B
C
200mm 100mm50mm 50mm 100mm
(a)

Resolveremos este problema empregando o segmento AC do eixo.
Reaes de Apoio:
Um diagrama de corpo livre
indicado em b). Uma vez que
ser considerado apenas o
segmento AC, preciso de-
terminar apenas a reao em
A.

M
B
= 0

+ = = Ay mm N mm N mm Ay N . ( ) . ( ) . ( ) , 400 120 125 225 100 0 1875
O valor negativo para Ay indica que a reao atua em sentido oposto ao
indicado na figura b).
Diagrama de Corpo Livre:
Fazendo uma seo imaginria por C
obtm-se o diagrama de corpo livre indi-
cado na figura c).
Equaes de Equilbrio:
F N
x c
= = 0 0
225N
0,275m
0,125m
0,100m
A
y
B
y
(800N/m)(0,150m)=120N (b)

0,225m
0,025m
18,75N
40N
V
M
N
C
C
C
C
A
(c)

F N N Vc
Vc N
M Mc N mm N mm
Mc Nmm
y
c
= =
=
= + + =
=
0 1875 40 0
588
0 40 25 1875 250 0
5690
,
,
. ( ) , . ( )

Como exerccio, determine a reao em B e tente obter os mesmos resul-
tados empregando o segmento CB
Determine as solicitaes que atuam na seo C da viga indicada na
figura abaixo.
270N/m
A B C
3m 6m
(a)

Reaes de Apoio:
Este problema pode ser resolvido de maneira mais simples considerando o
segmento CB da viga, pois desta maneira no necessrio determinar a
reao em A.
Fazendo uma seo imaginria per-
pendicular ao eixo da viga obtemos o
diagrama de corpo livre do segmento
CB, como est indicado em b). im-
portante notar que a carga distribuda
somente poder ser substituda por
sua resultante aps seccionar-se a
estrutura no ponto C, visto que a par-
cela de carga distribuda atuante em
2m
540N
180N/m
N
C
V
C
M
C
(b)


CB somente aquela aplicada sobre este segmento, e no o total. A taxa
de carga q
c
atuante no ponto C pode ser obtida para o caso de carga li-
near, por semelhana de tringulos.
q
m
N m
m
q N m
c
c
6
270
9
180 = =
/
/
A magnitude da carga distribuda igual rea sob o diagrama. Ento,
F=1/2(180N/m)(6m)=540N, que atua a 1/3(6m)=2m do extremo C.
F N
F Vc N Vc N
M Mc N m Mc Nm
x c
y
c
= =
= = =
= = =
0 0
0 540 0 540
0 540 2 0 1080

. ( )

O sinal negativo indica que Mc atua em sentido oposto ao assumido no di-
agrama de corpo livre.
Tente resolver o problema empregando o
segmento AC, obtendo primeiro as reaes
em A, como est indicado na figura c).
Note que o sentido das solicitaes o in-
verso da situao anterior, mas continua
coincidindo com os sentidos positivos. A
resultante da carga distribuda foi obtida
por superposio de efeitos, dividindo-se
o trapzio em um retngulo e um tringulo
e considerando cada resultante individual.
Determine as solicitaes sobre a seo
em B do tubo indicado. O tubo tem uma
massa de 2 kg/m e est sujeito a uma for-
a vertical de 50N e a um momento de 70
Nm em sua extremidade A, estando
engastado na parede em C

Metodologia de Anlise:
N
C
M
C
V
C
135N 540N
1215N
364N.m
90N/m
180N/m
0,5m1,5m 1,0m
(c)

50N
70N.m
1,25m
0,75m
0,5m
A
B
C
D

O problema pode ser resolvido considerando o segmento AB, sem
necessidade de determinar as reaes em C.
Os eixos x,y,z esto estabe-
lecidos em B e o diagrama de
corpo livre do segmento AB
indicado ao lado. Assume-se
que as solicitaes atuam no
sentido positivo dos respecti-
vos eixos , no centro de gra-
vidade da seo. O peso de
cada segmento do tubo deve
ser calculado:

W kg m m N kg N
W kg m m N kg N
BD
AD
= =
= =
( / )( , )( , / ) ,
( / )( , )( , / ) ,
2 05 981 981
2 125 981 2452

Estas foras atuam no centro de gravidade de cada segmento.
Equaes de equilbrio:
F F
F F
F F N N N F N
x B x
y B y
z B z B z
= =
= =
= = =
0 0
0 0
0 981 2452 50 0 843
( )
( )
( ) , , ( ) ,

( )
( ) ( , ) , ( , ) , ( , )
( ) ,
M
M Nm N m N m N m
M Nm
B x
B x
B x
=
+ =
=
0
70 50 05 2452 05 981 025 0
303

50N
70N.m
24,52N
0,625m
0,625m
0,25m
0,25m
9,81N
y
z
x
(F )
B
x
B
(M )
y
x
(M )
B
(F )
y B
B
(M )
z
(F )
B z


( )
( ) , ( , ) ( , ) ( ) ,
M
M N m N m M Nm
B y
B y B y
=
+ + = =
0
2452 0625 50 125 0 778

( ) ( ) M M
B z B z
= =
0 0

EXEMPLO 4 (Teoria das Estruturas - Vol.3, F.A.Campanari, Guanabara Dois, 1985)
Determinar os esforos nas barras da trelia abaixo:
2,0 t 2,0 t 2,0 t
HA
VA
VB
1,0m
2,0m 2,0m 2,0m
A B
C
D
E
F
G
1
2
3
4 5
6
7 8
9
11 10
c
c
a
a
b
b

Soluo:
Como a trelia geometricamente simtrica e com carregamento simtri-
co, e no h reao vincular na horizontal pela ausncia de cargas nesta
direo, basta determinar os esforos em metade da estrutura.
Para calcular as reaes aplica-se:
F H
M V m t m t m t m V t
F V V t t t V t
x A
B A A
y A B B
= =
= = =
= + = =
0 0
0 6 2 2 3 2 1 0 3
0 2 2 2 0 3
. ( ) . (5 ) . ( ) . ( )
Considerando-se uma primeira seo de Ritter a-a, calcula-se os esforos
nas barras 4, 6 e 10. Arbitrando-se o esforo normal no sentido positivo
(saindo da seo de corte), os sinais obtidos nas equaes de equilbrio
estaro de acordo com a conveno do esforo normal (positivo em tra-
o).
Perceba-se que as solicitaes so representadas saindo diretamente dos
ns, e no nos pontos de interseco das barras com a seo de corte a-
a. Contudo, esta representao equivalente, visto que as cargas podem
ser deslocadas livremente ao longo de suas retas suporte sem alterar o
equilbrio esttico.

M V m t m N m N t
M V m t m N m N t
F V t N N t
E A
D A
y A
o
= = =
= + = =
= + = =
0 3 2 2 1 0 5
0 2 2 1 1 0 4
0 2 45 0 141
10 10
4 4
6 6
. ( ) . ( ) . ( )
. ( ) . ( ) . ( )
. sen ,

Considerando uma seo de Ritter ao longo do corte b-b, possvel de-
terminar os esforos nas barras 2 e 3. Note que a aplicao de sees de
Ritter no obrigam o clculo de 3 barras incgnitas, sendo isto apenas o
limite mximo. possvel aplicar uma seo de Ritter para calcular apenas
1 ou 2 incgnitas (o que o caso).
Perceba tambm que a seo b-b interceptou a barra 4, cujo esforo j
havia sido determinado. Duas opes podem ser empregadas:
a) representar o esforo no seu sentido correto, sem sinal (o que foi feito
ao lado, com o esforo de compresso sendo representado convergindo
para o n);
b) representar o esforo no seu sentido positivo (saindo do n) e, ao
substituir seu valor nas equaes correspondentes, utilizar o seu sinal
(negativo se compresso, positivo se trao).
2,0 t
HA
VA
A
C
D
E
1
2
3
c
c
b
b
N
4
N
6
N
10


M V m N m N t
F V t N N t
C A
y A
o
= = =
= = =
0 1 1 0 3
0 2 45 0 141
2 2
3 3
. ( ) . ( )
. cos ,

importante notar que a aplicao de
equaes de somatrio de momentos
convenientemente escolhidas de modo a
ter apenas uma incgnita (momento em
relao a um n ao qual as outras barras
incgnitas concorrem) torna o clculo das
solicitaes de cada barra independente
das demais.
Finalmente, aplicando uma seo de Ritter em c-c (o que equivalente a
aplicar o mtodo dos ns no n A), resulta:
F V N N t
y A
o
= + = =
0 45 0 424
1 1
. cos ,

As solicitaes em toda a estrutura podem ser vistas
na figura abaixo.
A
B
C
D
E G
F
1,41 +
1,41
_
1,41 + 1,41
_ _
4,24
_
4,24
_
4,0
_
4,0
3,0 5,0 + + 3,0 +

EXEMPLO 5 (Teoria das Estruturas - Vol.3, F.A.Campanari, Guanabara Dois, 1985)
Determinar os diagramas de solicitaes da estrutura abaixo:
2,0 t
HA
VA
A
C
1
c
c
N
2
D
4 t
N
3

HA
VA
A
N
1
3 t

3,0m
2,0m
z
x
y
y
x
z
2,0 t
3,0 t
A
B
C
2,0m D

Soluo:
As solicitaes podem ser determinadas facilmente analisando-se cada
barra em funo das solicitaes axiais (Esforo Normal e Momento de
Toro) e das solicitaes em cada plano formado pelo eixo da barra e por
um dos eixos principais centrais de inrcia da seo transversal (no captu-
lo de flexo ser mostrado o porqu disto). Assim, cada barra do prtico
espacial pode ser vista como duas vigas, uma em cada plano.
Para cada plano de solicitao (Esforo Cortante e Momento Fletor), de-
vem ser levadas em conta as cargas concentradas e distribudas contidas
no plano em estudo e o momentos cujo vetor de dupla seta seja perpendi-
cular ao plano em questo.
Sempre que possvel, conveniente olhar para as barras da estrutura em
um sentido contnuo, para que no ocorram alteraes nos sinais dos es-
foros cortantes ao se passar de uma barra para outra. A estrutura em
questo ser olhada no sentido DCBA.
Barra DC - Esforos Axiais
A fora de 2 t aplicada em D causa um esforo
normal de trao constante ao longo de DC.
N z t
Mt z
( )
( )
=
=
2
0

2,0 t
C
D
2,0 m
y
z


Barra DC - Plano yz
No existem cargas aplicadas na barra CD
contidas no plano yz e nenhum momento na
direo x (perpendicular a yz).
V z
M z
y
x
( )
( )
=
=
0
0

Barra DC - Plano xz
A carga concentrada em D e a ausncia de
carga distribuda causa um esforo cortante
constante e um momento fletor linear ao longo
de DC
V z t
M z z M D M C t m
x
y y y
( )
( ) . ( ) ( ) .
=
= = =
3
3 0 6
Para a determinao das solicitaes na barra CB, as cargas aplicadas em
D sero transladadas estaticamente para o ponto C.

Barra CB - Esforos Axiais
Nesta barra o Esforo Normal constante
de trao e o Momento Toror nulo.
N x t
Mt x
( ) ,
( )
=
=
30
0

Barra CB - Plano xz
V x t
M x x
M C t m M B) t m
z
y
y y
( )
( ) .
( ) . ( .
=
=
= =
2
6 2
6 2

C
D
2,0 m
y
z

C D
2,0 m
x
z
3,0 t

3,0m
2,0m
z
x
y
y
x
z
3,0 t
A
B
C
2,0 t
6,0 t.m

3 t C
2,0 m
z
x
B

Barra CB - Plano xy
No h cargas concentradas contidas no plano
yz nem momentos na direo x
(perpendiculares ao plano yz). Logo, as
solicitaes neste plano so nulas.
V x
M x
y
z
( )
( )
=
=
0
0

Para a determinao das solicitaes
na barra BA, as cargas aplicadas em
D sero transladadas estaticamente
para o ponto B.

Barra BA - Esforos Axiais
O Esforo Normal nesta barra nulo, e o Mo-
mento Fletor constante e negativo
N y
Mt y t m
( )
( ) .
=
=
0
2

Barra BA - Plano yz
Como no h carga distribuda ao longo da
barra na direo z, o Esforo Cortante
constante e o Momento Fletor linear:
V y t
M y y M B) M A t m
z
x x x
( )
( ) . ( ( ) .
=
= = =
2
2 0 4

Barra BA - Plano xy
No plano xy o Esforo cortante constante e o
Momento Fletor linear.
V y t
M y y M B) M A t m
x
x x x
( )
( ) . ( ( ) .
=
= = =
3
3 0 6

Os diagramas das solicitaes podem ser vistos na figura abaixo.
3 t
C
2,0 m
z
x
B
6 t.m
2 t

3,0m
z
x
y
y
x
z
3 t
A
B
C
2 t
2 t.m

2 t.m B
2,0 m
z
y
A

2 t
B
2,0 m
z
y
A

3 t
B
2,0 m
x
y
A


A
B
C
D
2,0
3,0
N (t)
+
+
V (t)
A
B
C
D
2,0
3,0
3,0
+
-
+
-
9,0
2,0
A
B
C
D
6,0
6,0
6,0
+
+
+
-
M (t.m)
A
B
C
D
2,0
-
Mt (t.m)

EXEMPLO 6
Determinar os diagramas de solicitaes para o prtico ao lado, bem como
a expresso analtica das funes esforo normal, esforo cortante e
momento fletor.
100 kN
30 kN/m
150 kNm
A
B C
D
Dy
Ay
Ax
Am
4m
4m
5m

Na estrutura acima h em C uma rtula interna submetida ao de uma
carga concentrada e de um momento (binrio), na barra BC. A carga con-
centrada em C provoca apenas uma descontinuidade do esforo cortante,
no aparecendo em nenhuma equao parcial de momentos em torno do
ponto C. O momento est aplicado direita da rtula C, pois seu efeito, em
termos de solicitaes (e eventualmente, de reaes) s se faz sentir na
barra direita da rtula (barra CD).

Um momento esquerda representado atravs de uma seta curva com o
lado convexo para a esquerda, e um momento direita representado
com o lado convexo para a direita.

Clculo de Reaes
Arbitrando o sentido das reaes conforme indicado na figura acima, e
aplicando as equaes de equilbrio de forma conveniente, resulta:
M Dy Dy
F Dy Ay Ay
F Ax
M Am Ay Am
C
CD
Y
X
C
AC
= = =
= + = =
= =
= + = =
0 4 150 3042 0 975
0 100 308 0 2425
0 2425
0 4 3042 0 730
. . . ,
. ,
,
. . .
kN
kN
kN
kNm

Solicitaes
As funes de solicitaes so dependentes diretamente da carga
aplicada, de modo que, para cada trecho onde ocorra uma mudana no
carregamento, as funes mudam. Na estrutura acima tem-se 3 trechos de

carga (AB, BC e CD) e, portanto trs intervalos ou domnios nos quais as
funes de solicitaes sero definidas.
Convm ressaltar que a diviso de trechos em BC e CD deve-se
unicamente presena da carga de 100 kN e do momento de 150 kNm, e
de modo algum devido rtula interna em C. Sem a existncia das cargas,
haveria um trecho nico BD.

TRECHO AB
Considerando uma seo transversal qualquer a uma distncia genrica
do ponto A, pode-se obter as solicitaes somando todas as cargas
aplicadas abaixo da seo, levando-as estaticamente ao baricentro da
mesma, e considerando seu efeito sobre a parte da estrutura acima da
seo. Observe-se que necessrio o conhecimento das foras atuantes
na estrutura apenas em um lado da seo transversal.
Os esforos esto representados
sobre a seo genrica s em seus
sentidos positivos. Ao somarem-se
as foras abaixo da seo transver-
sal, as mesmas devem ser tomadas
com sinal positivo quando no
mesmo sentido que a solicitao
correspondente, e negativo caso
contrrio.
Sendo nula a carga distribuda per-
pendicular ao eixo da barra, o esfor-
o cortante ser constante e o mo-
mento fletor linear. Como o cortante
constante e nulo, o momento fletor
uma reta de inclinao nula. Assim
N =-242,5 kN V =0 M =-730 kNm
TRECHO BC
Considerando uma seo genrica a uma distncia x do ponto B, e so-
mando todas as cargas esquerda da seo, estaticamente em relao
ao baricentro da mesma, resulta:
Carga distribuda constante
Esforo Cortante linear, valendo 242,5 kN em B e 242,5-30.4=122,5 kN em
C.
A
Ay
Ax
Am
s
M
N
V
B
[N]
-
-242,5
[V]
-
-730
[M]

Momento Fletor parablico
(2
o
grau), sem nenhum
ponto de mximo entre B e
C, concavidade voltada para
carga, valendo -730 kNm em
B (em funo da continui-
dade das barras AB e BC) e
0 em C (momento nulo em
rtula interna).
Em uma unio de duas bar-
ras de prtico plano perpen-
diculares entre si, o esforo
normal de uma barra se
transmite como esforo cor-
tante para a outra, e vice-
versa (barras AB e BC)
As equaes ficam
N x
V x x
Mx V x dx x x
( )
( ) , .
( ) ( ) ,
=
=
= =
0
2425 30
2425 15 730
2

TRECHO CD
No trecho CD, colocando-se uma seo genrica em uma posio qual-
quer entre C e D, distante x do ponto B, tem-se:
Carga distribuda constante
100 kN
30 kN/m
150 kNm
A
B C
D
Dy
Ay
Ax
Am
s
V(x)
N(x)
M(x)
x
[V]
+
242,5
[N]
-
-730
[M]
122,5


Esforo Cortante linear, havendo uma descontinuidade de 100 kN entre o
cortante em C de BC e o em C de CD. Cortante em C: 122,5-100=22,5 kN.
Cortante em D: -97,5 kN (valor da reao em D). Ponto de cortante nulo:
22,5/30=0,75m. O ponto de momento mximo para cargas distribudas
constantes (cargas retan-
gulares) pode ser facil-
mente obtido pela diviso
do valor do Esforo Cor-
tante no incio do trecho
de carga e o valor da taxa
de carga.
Momento Fletor parablico
(2
o
grau), valendo 150
kNm em C (em funo do
momento aplicado di-
reita da rtula C), zero em
D (apoio de extremidade)
e com um mximo a
0,75m de C valendo
22,5.0,75+150-
30.0,75
2
/2=158,4 kNm.

As equaes ficam:
N x
V x x
Mx V x dx x x x
( )
( ) , .
( ) ( ) , . .( )
=
=
= = +
0
2425 30 100
2425 15 100 4 150 730
2

A equao de Momento Fletor acima foi escrita considerando-se toda a
estrutura esquerda da seo transversal. Alternativamente, pode-se se-
parar a estrutura na rtula C e considerar-se apenas as cargas entre a se-
o e a rtula. As foras que a parte ABC exercem sobre a rtula so as
prprias solicitaes na rtula: fora vertical de 22,5 kN para cima (esforo
cortante em C, direita da carga aplicada), fora horizontal nula (esforo
normal) e momento nulo, ao qual se acrescenta o binrio de 150 kNm apli-
cado direita de C. A equao ento fica
Mx x x ( ) , .( ) .( ) = + 225 4 15 4 150
2

a qual, desenvolvendo, resulta
100 kN
30 kN/m
150 kNm
A
B C
D
Dy
Ay
Ax
Am
s
V(x)
N(x)
M(x)
x
[V]
+
242,5
[N]
-
-730
[M]
122,5
22,5
-97,5
0,75
+ 150
158,4

Mx x x x
Mx x x
( ) , . . .
( ) . , .
= + +
= +
225 90 15 120 240 150
15 1425 180
2
2

Desenvolvendo a equao anterior, resulta
Mx x x x
Mx x x
( ) , . .
( ) . , .
= + +
= +
2425 15 100 400 150 730
15 1425 180
2
2

mostrando que as abordagens so equivalentes.
EXEMPLO 7
Escrever as funes solicitaes para o prtico abaixo e esboar os
diagramas de Esforo Normal, Esforo Cortante e Momento Fletor.
3 m
2 m 3 m
A
B
C
D
20 kN/m
30 kN/m
Am
Ay
Ax
100 kN
Dy
x
E

Clculo de Reaes
Aplicando as equaes de equilbrio na ordem adequada, resulta

M Dy
Ay Dy
Ax
M Am Ay
C
CD
C
AC
= = =
= + = =
= = =
= + = =
0 5 1002 0
0 100 206 0
0 303 0 90
0 2063 30315 6 0
. .
.
.
. . . . , .
Dy 40 kN
F Ay 180 kN
F Ax kN
Am 855 kNm
Y
X

Solicitaes
Em funo das cargas aplicadas, existem quatro domnios para as funes
de solicitaes: AB, BC, CE e ED. Assim como no exemplo anterior, a divi-
so de domnios no ponto C deve-se mudana da carga distribuda e da
orientao geomtrica das barras, e no presena da rtula interna.
Para descrever as solicitaes ao longo dos domnios AB e BC, com geo-
metria descrita por um arco de circunferncia, conveniente referenciar as
funes de solicitao a coordenadas cilndricas ao invs das
coordenadas cartesianas x ou y. Lembrando que o Esforo Normal
representa o somatrio de foras de um dos lados da seo considerada
na direo do eixo longitudinal da barra nesta seo, ou seja, tangente
ao eixo da barra naquele ponto, e que o Esforo Cortante representa o
somatrio da foras na direo perpendicular ao eixo da barra e,
portanto, na direo normal curva que descreve o eixo da barra,
podemos obter as solicitaes em uma seo qualquer s entre A e B
levando estaticamente todas as carga aplicadas abaixo da seo
transversal para o baricentro da mesma, considerando as componentes de
cada fora na direo normal e tangencial ao eixo.
Considerando somente o efeito da reao vertical Ay de 180 kN, e
levando-a ao baricentro da seo s, obtm-se, como contribuio ao
Esforo Normal
N ( ) =-180.
Ay
cos
Se a contribuio ao Esforo Normal dada em funo do coseno do
ngulo, a contribuio ao Esforo Cortante, que uma solicitao per-
pendicular ao Esforo Normal, dever ser dada em funo do seno da n-
gulo, bastando analisar apenas o sinal
V ( ) =180. sen
Ay

Todas as foras aplicadas na dire-
o vertical devero apresentar
componentes ao Esforo Normal e
Esforo Cortante segundo o co-
seno e o seno do ngulo, respecti-
vamente, tendo , para foras apli-
cadas para cima, sinais negativo e
positivo para o Esforo Normal e
Esforo Cortante, respectivamen-
te, e sinais contrrios quando apli-
cadas para baixo.
Se, em relao ao Esforo Normal,
foras aplicadas na direo vertical
apresentaram componen-tes
segundo o coseno do ngulo,
foras na direo horizontal (e
portanto perpendiculares s pri-
meiras) apresentam componentes
segundo o seno do ngulo. De for-
ma anloga, foras na direo ho-
rizontal apresentaro componen-
tes para o Esforo Cortante
segundo o coseno do ngulo.
Analisando as contribuies da
reao horizontal Ax, resulta
N ( ) =90. sen
V ( ) =90. cos
Ax
Ax

Assim, foras horizontais aplicadas para a esquerda contribuem com par-
celas positivas para o Esforo Normal e o Esforo Cortante, e aplicadas
para a direita com parcelas negativas.
As expresses completas do Esforo Normal e Esforo Cortante ficam
N Ay R R Ax
V Ay R R Ax
o
( ) . cos . .( cos ). cos . . sen . sen . sen
( ) . sen . .( cos ). sen . . sen . cos . cos

= + +
= +

20 1 30
20 1 30
0 90

Onde R o raio da circunferncia. Substituindo os valores resulta:
A
B
C
Am
Ay
Ax
s
R(1-cos )
R.cos
R
R.sen
B
C
s
Ay
N
Ay
V
Ay
B
C
s
Ax

N
Ax
V
Ax


[ ]
[ ]
N
V
( ) .( cos ) . cos .( sen ). sen
( ) .( cos ) . sen .( sen ). cos

= +
= +
60 1 180 90 1
180 60 1 90 1

O Momento Fletor pode ser descrito por:
( )
( )
M Am Ay R Ax R R
R
M
( ) . .( cos ) . . sen . . sen
. .( cos )
( ) . cos . sen . sen .( cos )

= + +

= +
1 15
10 1
315 540 270 135 90 1
2
2
2 2

A derivada da funo Momento Fletor em relao a a resulta
dM
d
Ay R Ax R R
R
( )
. . sen . . cos . . sen . cos
. ( cos ). sen

= +

30
20 1
2
2

A qual no igual expresso do Esforo Cortante, mas mesma multi-
plicada por R. Isto se deve ao fato de que o Esforo Cortante a derivada
da funo Momento Fletor em relao varivel que descreve o compri-
mento do eixo da pea (ds =Rd), e no derivada em relao a. As-
sim, a expresso correta :
dM
ds
dM
d
d
ds
ds R d
d
ds R
( ) ( )
. .

= = =
1

Logo, a expresso para o Momento Fletor pode ser obtida a partir da
integrao em relao a a da funo esforo cortante, multiplicando o
resultado por R e somando a constante de integrao.
De forma similar, as funes de solicitaes para o domnio BC podem ser
escritas como:
( )
N Ay R R Ax
V Ay R R Ax
M Am Ay R Ax R R R
o o
( ) . cos . .( cos ). cos . .. sen . sen
( ) . sen . .( cos ). sen . . cos . cos
( ) . .( cos ) . . . .( cos )

= + +
= +
= + +

20 1 30
20 1 30
1 15 10 1
90 180
2 2

Note que os nicos termos que sofreram alterao foram os
correspondentes carga distribuda horizontal de 30 kN/m, a nica que
sofreu descontinuidade. Para as demais cargas, as relaes obtidas para
0 90
o
continuam vlidas. Substituindo os valores resulta:
[ ]
[ ]
N
V
M
( ) .( cos ) . cos
( ) .( cos ) . sen
( ) . cos .( cos )

=
=
=
60 1 180
180 60 1
180 540 90 1
2

Para a barra CD, considerando um eixo x vindo de D para C, resulta
N x
V x
Mx x
x
N x
V x
Mx x x
x
( )
( )
( )
( )
( )
( ) .( )
=
=
=

=
=
=

0
40
40
0 3
0
60
40 100 30
3 5

Para esboar os diagramas da parte curva, constri-se a tabela abaixo
para alguns valores de :
(graus)
N (kN) V (kN) M (kNm)
0 -180,00 90,00 -855,00
30 -126,42 124,95 -683,02
60 -64,56 135,93 -474,92
90 0,00 120,00 -270,00
120 45,00 77,94 -112,50
150 58,92 34,02 -25,73
180 60,00 0,00 0,00

+
-
[N]
-180
-126
-65
0
45
59
60


+
[V]
+
-
60
-40
90
125
136
120
78
34
-
[M]
+ -
120
-855
-683
-475
-270
-112
-25

EXEMPLO 8
Encontrar as funes Esforo Normal, Esforo Cortante e Momento Fletor
para o arco parablico triarticulado abaixo.
q
L/2
A
B
C
L/2
h
Ay
Cy
Ax
Cx

Clculo de Reaes
Considerando-se que as estrutura geometricamente simtrica, com car-
regamento simtrico, pode-se escrever:
Ay Cy qL
M Ay L q L L Ax h Ax qL h
B
AB
= =
= = =
/
. / . ( / ). ( / ) . /
2
0 2 2 4 0 8
2

Solicitaes
A equao que descreve o eixo longitudinal baricntrico da estrutura
y ax bx c = + +
2

que, com as condies y( 0 ) =0, y( L ) =0, y( L/2 ) =h resulta
y
hx
L
hx
L
=
4 4
2
2

A inclinao da reta tangente ao eixo longitudinal em um ponto qualquer
dada pela derivada da equao que descreve a curva
tg
dy
dx
h
L
hx
L
h
L
hx
L

= = =
=
sen
cos
sen . cos
4 8
4 8
2
2

Arbitrando uma seo s em
uma posio qualquer, e
levando estaticamente todas
as foras aplicadas abaixo
da seo at o baricentro da
mesma, resulta:

N x Ay Ax q x
V x Ay Ax q x
Mx Ay x Ax y q x
( ) . sen . cos . . sen
( ) . cos . sen . . cos
( ) . . . /
= +
=
=

2
2

ou, colocando em funo somente de cos
N x
qL h
L
hx
L
qL
h
qx
h
L
hx
L
N x qh
qhx
L
qL
h
qhx
L
qhx
L
N x
qhx
L
qhx
L
qh
qL
h
( ) cos cos cos
( ) . cos
( ) . cos
=
= + +
= +
2
4 8
8
4 8
2
4
8
4 8
8 8
2
8
2
2
2
2 2
2
2
2
2

q
A
B
C
Ay
Cy
Ax
Cx
s
x
y(x)


V x
qL qL
h
h
L
hx
L
qx
V x
qL qL
qx qx
V x
( ) cos cos . cos
( ) cos
( )
=

= +
=
2 8
4 8
2 2
0
2
2

Mx
qL
x
qL
h
h
L
x
hx
L
qx
Mx
qL
x
qL
x
qx qx
Mx
( )
( )
( )
=

= +
=
2 8
4 4
2
2 2 2 2
0
2 2
2
2
2 2

As equaes acima mostram que o arco, para
o carregamento dado, poderia ser construdo
com elementos que se ligassem uns aos ou-
tros resistindo apenas aos esforos axiais (na
direo tangente ao eixo longitudinal do arco),
no tendo resistncia nenhuma quanto ao giro
ou ao deslisamento na direo perpendicular
ao eixo do arco, como seria o caso de blocos de pedra apoiados uns sobre
os outros. Isto ocorre porque a curva que descreve a geometria do arco
corresponde do diagrama
de momento fletor de uma
barra reta, vencendo o
mesmo vo e submetida ao
mesmo carregamento.
Casos similares so mos-
trados ao lado.
EXEMPLO 9
Calcular as funes solicitaes para o arco
circular ao lado submetido a carga vertical dis-
tribuda constante por unidade de comprimento
do arco.
Soluo:
Em funo da geometria circular sobre a qual
a carga se distribui, preciso integr-la para
encontrar as reaes e solicitaes em uma
seo qualquer.

q
R
s
A
B

Reaes
M
V R q ds R
ds R d
V R q R d V q R
A
B
s
B B
=
=
=
= =
0
0
0
0
2
0
2
. . . cos
.
. . cos . .
/

F V V q R V qR
F H
y A B A
x A
= + = =
= =
0
2
0 05708
0 0
, .

Solicitaes:
Considerando uma seo distante do apoio A, pode-se escrever
( )
[ ]
[ ]
V V qR qR
M V R qRd R
M qR qR
M qR
A
A
( )
( ) sen . sen sen
( ) sen sen cos
( ) sen cos

= =
=
= +
=
2
2
2
1
0
2 2
0
2

Captulo 3
Propriedades
geomtricas das
sees

Neste captulo sero revisadas, de forma bastante sucinta, a definio e a
metodologia de clculo das principais propriedades geomtricas de figuras
planas que sejam pertinentes ao clculo estrutural.
A nfase na apresentao dos contedos ser dada na aplicao dos
mesmos e no na parte conceitual.
1. INTRODUO
Do estudo da resistncias dos materiais, pode-se constatar que o dimen-
sionamento e verificao da capacidade resistente de estruturas de barras
dependem de grandezas chamadas tenses, as quais se distribuem ao
longo das diversas sees transversais de um corpo segundo equaes
formais do tipo:
Tenso x
Solicitao x
( )
.
=
Propriedade Geomtri ca da seo

sendo que cada solicitao vai produzir um tipo de tenso diferente, com
uma distribuio diferente ao longo da seo transversal, distribuio esta
dependente da caracterstica ou propriedade geomtrica associada.
Portanto, importante o estudo das propriedades geomtricas das sees
a fim de, posteriormente, ser possvel determinar corretamente a distribui-
o de tenses em uma pea.

100 Captulo 3 - Propriedades geomtricas das sees
As principais propriedades geomtricas a serem consideradas neste
curso, bem como as solicitaes associadas a elas para determinao das
tenses, so:
rea da seo (Esforo Normal e Corte)
Momento esttico ou de primeira ordem em relao a um eixo (Corte e
Flexo)
Baricentro ou Centro de Gravidade (todas as solicitaes)
Momento de inrcia axial (Corte e Flexo)
Produto de Inrcia (Flexo-trao)
Momento de Inrcia Polar (Toro)

2. REA
A rea de uma seo transversal qualquer (ou de uma figura plana) a su-
perfcie limitada pelo contorno da seo ou figura.
Para um contorno complexo, a rea pode ser obtida aproximando-se a
forma real pela justaposio de formas geomtricas de rea conhecida
(retngulos, tringulos, partes de circunferncias), com maior ou menor
preciso, dependendo do nmero de figuras utilizadas para aproximar a
geometria.
3. MOMENTO ESTTICO AXIAL OU DE PRIMEIRA ORDEM
Considere-se uma seo transversal ou figura plana qualquer e um eixo
em uma posio qualquer do plano. Imagine-se que a forma e rea da se-
o aproximada por uma srie de retngulos. O Momento Esttico ou
de Primeira Ordem desta seo em relao ao eixo definido como
sendo o somatrio do produto da rea de cada retngulo pela distncia de
seu centro em relao ao eixo, distncia esta medida perpendicularmente
ao eixo, quando o nmero de retngulos utilizados na aproximao da ge-
ometria se torna muito grande (tende ao infinito) e, conseqentemente, a
rea de cada retngulo componente se torna muito pequena (tendendo a
zero).
S A y
X i i
i
n
=
=
1


ou, utilizando clculo diferencial e integral
S ydA
X
A
=

x x
Ai
yi
x

No clculo do Momento Esttico de uma seo transversal ou figura geo-
mtrica, a distncia de um elemento de rea (um dos retngulos no qual
se imaginou dividir a figura) em relao ao eixo considerado uma gran-
deza algbrica, ou seja, com sinal. Assim, se forem consideradas pores
de rea acima do eixo como tendo distncias positivas, pores de rea
abaixo do eixo tero distncia negativa.
4. CENTRO DE GRAVIDADE OU BARICENTRO
Define-se como Centro de Gravidade ou Baricentro de uma seo trans-
versal o ponto pelo qual passam todos os infinitos eixos em relao aos
quais o Momento Esttico nulo. Pode-se aqui fazer uma analogia entre o
Momento Esttico de uma seo em relao a um eixo e o momento pro-
vocado pelo peso prprio de uma placa com o formato da seo, em posi-
o horizontal, em relao a este mesmo eixo.
Sabe-se que a ao que o peso prprio de um corpo exerce sobre o
mesmo, em termos de equilbrio, equivalente a concentrar o peso todo
do corpo (originalmente carga distribuda por todo o volume ou superfcie
da placa) em um nico ponto (carga concentrada), o centro de gravidade
do corpo. Desta forma, qualquer eixo que passe pelo centro de gravidade
no proporcionar brao de alavanca resultante do peso em termos de
momento (ou seja, o momento esttico em relao a um eixo qualquer
passando pelo centro de gravidade nulo). Sabe-se tambm que o
momento do peso prprio de um corpo em relao a um eixo qualquer o
produto da resultante do peso ( total) pela distncia do centro de gravidade
at o eixo. Mantendo a analogia entre
esta situao e o momento esttico,
resulta:
S A y
X G
= .
ou, invertendo a equao acima
y
S
A
ydA
dA
G
X A
A
= =

Considerando que o Momento Esttico de uma figura plana ou seo
transversal o momento da rea da figura em relao ao eixo, pode-se
subdividir uma se-
o qualquer em
partes arbitrrias e
calcular o Momento
Esttico total como
a soma dos Mo-
mentos Estticos
parciais das reas
das partes em rela-
o ao eixo. Assim, na figura acima, o Momento Esttico dado por
S A y
X G
= . ou por S A y A y A y A y A y
X G G G G G
= + + + +
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
. . . . .
Logo, para calcular o Momento Esttico de uma figura qualquer, basta di-
vidi-la (ou aproxim-la) em (por) formas geomtricas simples, cujas posi-
es do baricentro sejam conhecidas, e avaliar a soma dos Momentos
Estticos de cada forma componente.
Da mesma forma, para calcular a posio do centro de gravidade de uma
seo em relao a um eixo, basta dividir o Momento Esttico obtido da
forma acima pela rea total da seo. Fazendo-se isto em relao a dois
eixos quaisquer no paralelos (preferencialmente ortogonais) determina-se
com exatido no plano cartesiano a posio do baricentro.
x
A x A x A x A x A x
A A A A A
G
G G G G G
=
+ + + +
+ + + +
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
1 2 3 4 5
. . . . .

x
G
A
y
G

x
G
y
G
x
G1
y
G1
G2
G3
G5
G4
y
G4


y
A y A y A y A y A y
A A A A A
G
G G G G G
=
+ + + +
+ + + +
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
1 2 3 4 5
. . . . .

Observao 1: um eixo de simetria de uma seo transversal um eixo
em relao ao qual o Momento Esttico Nulo. O baricentro ou centro de
gravidade sempre est
sobre um eixo de sime-
tria da seo (a). Se a
seo possui dois ou
mais eixos de simetria,
estes eixos se intercep-
tam todos em um
mesmo ponto que o
baricentro (b). O centro
de simetria de uma se-
o transversal coincide
com seu baricentro (c).
Observao 2: o Momento Esttico de uma seo com orifcios pode ser
considerado como a soma do Momento Esttico da seo sem os orifcios
com o Momento Esttico das formas geomtricas que representam os fu-
ros, sendo estes ltimos considerados como negativos (ou o furo tendo
rea negativa).
x
=
x x
-
A1
y
G1
G1
G2
y
G2
A2

CENTRIDES DE ARCOS DE CIRCUNFERNCIA
2r
2r
C
C
C
r
2
r.sen

G
G
G
1 eixo de simetria 2 eixos de simetria centro de simetria
a)
b) c)

CENTRIDES DE FORMAS COMUNS DE SUPERFCIES
Superfcie x y rea

1/4 de crculo

Semicrculo
C
C
x
y
r

4
3
r

4
3
r

4
3
r

. r
2
4

. r
2
2

Setor Circular
C
r
2
x

2
3
r sen

0

. r
2

Tringulo
h
b/2 b/2
C
y

h
3

b h .
2

1/4 de Elipse

Semi-Elipse
C
C
x
y
a
b

4
3
a

4
3
b

4
3
b

ab
4

ab
2

1/2 parbola

Parbola
C
C
x
y
a
h
a

3
8
a

3
5
h

3
5
h

2
3
ah

4
3
ah

Limitada por
2 segmentos
de reta per-
pendiculares
e parbola do
2
o
grau
y=k.x
2
x
y
h
a

3
4
a

3
10
h

ah
3

Limitada por
2 segmentos
de reta per-
pendiculares
e parbola do
grau n
y=k.x
n
x
y
h
a

n
n
a
+
+
1
2

( ) h n
n
+
+
1
4 2

ah
n + 1


5. PRODUTO DE INRCIA
Considere-se uma seo transversal ou figura plana qualquer e um par de
eixos ortogonais com origem e inclinao quaisquer. Imagine-se que a
forma e rea da seo aproximada por uma srie de retngulos. O Pro-
duto de Inrcia desta seo em relao ao par de eixos definido como
sendo o somatrio do produto da rea de
cada retngulo pela distncia de seu cen-
tro em relao a um dos eixos
multiplicado pela distncia de seu centro
em relao ao outro eixo, distncias estas
medidas perpendicularmente aos eixos,
quando o nmero de retngulos utilizados
na aproximao da geometria se torna
muito grande (tende ao infinito) e,
conseqentemente, a rea de cada
retngulo componente se torna muito
pequena (tendendo a zero).
P Axy P xydA
XY i i i
i
n
XY
A
= =
=

1

Pode-se verificar que quando um ou ambos os eixos x e y so eixos de si-
metria da figura, o produto de inrcia nulo.
Considerando-se um par de eixos
ortogonais x y e uma posio qual-
quer, e um outro par de eixos bari-
cntrico (com origem no baricentro),
paralelos aos anteriores, pode-se
mostrar que o produto de inrcia da
seo em relao a x y igual ao
produto de inrcia da seo em re-
lao aos eixos baricntricos mais a
rea da seo, multiplicada pela
distncia entre os eixos paralelos.
P P x y A
xy xy
= + . .

Ai
yi
x
y
xi

G
x
y
x
y
P
x
y

6. MOMENTO DE INRCIA AXIAL E
MOMENTO DE INRCIA POLAR
Considere-se uma seo transversal ou figura plana qualquer e um eixo
em uma posio qualquer do plano. Imagine-se que a forma e rea da se-
o aproximada por uma srie de retngulos. O Momento de Inrcia
desta seo em relao ao eixo definido como sendo o somatrio do
produto da rea de cada retngulo pelo quadrado da distncia de seu cen-
tro em relao ao eixo, distncia esta medida perpendicularmente ao eixo,
quando o nmero de retngulos utilizados na aproximao da geometria
se torna muito grande (tende ao infinito) e, conseqentemente, a rea de
cada retngulo componente se
torna muito pequena (tendendo a
zero).
I Ay I y dA
X i i X
A
i
n
= =
=
2 2
1

Independentemente da posio que
cada elemento de rea tem em re-
lao ao eixo considerado, sua
contribuio para o Momento de
Inrcia ser sempre positiva, visto
ser ela funo do quadrado da dis-
tncia, que sempre positivo,
sendo ou no a distncia positiva.
Analogamente, podemos definir o Momento de Inrcia Polar como sendo o
somatrio do produto da rea de cada retngulo pelo quadrado da distn-
cia de seu centro a um ponto P
quando o nmero de retngulos
utilizados na aproximao da
geometria se torna muito grande
(tende ao infinito) e, con-
seqentemente, a rea de cada retn-
gulo componente se torna muito pe-
quena (tendendo a zero).
I Ar I r dA
i i
i
n
A
0
2
1
0
2
= =
=

Pode-se mostrar que o Momento de
Inrcia Polar em relao a um ponto P
x
Ai
yi
x

Ai
P
ri
xi
yi


igual a soma dos Momentos de Inrcia Axiais em relao 2 eixos ortogo-
nais que tem como origem o ponto P.
( )
I A r r x y
I A x y A x A y
I I I
i i
i
n
i i i
i i i
i
n
i i
i
n
i i
i
n
y x
0
2
1
2 2 2
0
2 2
1
2
1
2
1
0
= = +
= + = +
= +
=
= = =

. .
6.1. Raio de Girao
Consideremos uma superfcie de rea A que tem um momento de inrcia
Ix em relao ao eixo x. O raio de girao desta superfcie em relao ao
eixo x definido como
k
I
A
ou I A k
x
x
x x
= = .
2

Fisicamente , o raio de girao
corresponde distncia que a rea da
figura, concentrada em uma faixa estreita,
deveria estar do eixo x para ter o mesmo
momento de inrcia.
O raio de girao polar dado por
k
I
A
k k k
x y 0
0
0
2 2 2
= = +
e fisicamente corresponde distncia que a rea da figura, concentrada
em um ponto, deveria estar do ponto em relao ao qual se est
calculando o momento de inrcia polar.
6.2. Teorema dos eixos paralelos ou teorema de Steiner
O momento de inrcia de uma seo em
relao a um eixo qualquer dado pela
soma do momento de inrcia da seo em
relao a um eixo baricntrico paralelo ao
primeiro com o produto da rea da seo
pelo quadrado da distncia entre os eixos.
I I A d = + .
2

x
A
I
x
x
I
x
A
k
x

G
x
x
d
A

substituindo-se I por k
2
A e I por k
2
A resulta
k k d
2 2 2
= +
Um teorema semelhante pode ser utilizado para relacionar o momento de
inrcia polar Io de uma superfcie em relao a um ponto O e o momento
de inrcia polar Ic da mesma superfcie em relao a seu baricentro C.
Sendo d a distncia entre O e C, pode-se escrever
I I A d ou k k d
C C 0
2
0
2 2 2
= + = + .
7. EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS DE INRCIA
Considere-se uma dada seo transversal e dois sistemas de eixos orto-
gonais de mesma origem, xy e uv, defasados de um dado ngulo .
Pode-se mostrar que:
I
I I I I
P
I
I I I I
P
P
I I
P
u
x y x y
xy
v
x y x y
xy
uv
x y
xy
=
+
+

=
+

+
=

+
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
cos sen
cos sen
sen cos

o valor mximo e mnimo dos momentos de
inrcia Iu e Iv correspondem a ngulos
defasados de 90
o
, para os quais o produto de inrcia nulo. Os eixos
nessas direes so chamados de Eixos Principais de Inrcia e os
momentos de inrcia correspondentes, Momentos Principais de Inrcia. Se
estes eixos, alm disso, forem baricntricos, recebem o nome de Eixos
Principais Centrais de Inrcia e Momentos Principais Centrais de Inrcia.
Os valores dos Momentos Principais de Inrcia podem ser obtidos por:
tan2
2
m
xy
x y
P
I I
=

substituindo-se o valor dos ngulos acima nas equaes anteriores, ou
I
I I I I
P
maxmin
x y x y
xy ,
=
+
+
2 2
2
2

x
y
u
v


MOMENTOS DE INRCIA DE FORMAS COMUNS DE SUPERFCIE

b
h
I =bh /3
x
3
b
h/2
I =bh /12
x
3
h/2
x
x G
b
I =bh /12
x
3
b
h/3
I =bh /36
x
3
2h/3
x
x G
h
x
x G
I =5 r /4
x
4
I = r /4
x
4
I =5 r /8
x
4
x
x G
I = r /8
x
4
x
I = r /2
o
4
x
I = r /8
x
4
I = r /16
x
4
x
I =0,0349 r
x
4
G
O

EXEMPLO 1
Encontrar os momentos principais centrais de inrcia da seo abaixo:
50
80
100
40
100 40
50 50 40
20
y
x
120
126,67
23,02
90
G1
G3
G2
G4
G5
G6
115
115
180
220
245
180
90
26,67

O primeiro passo para a soluo do problema consiste em dividir a seo
transversal em figuras cujas propriedades geomtricas sejam conhecidas,
e referenci-las a um par de eixos ortogonais em uma posio qualquer.
Assim, dividiu-se a figura em 6 partes, marcando-se a posio do centro
de gravidade de cada figura. As reas correspondentes so:
A mm A mm
A mm A mm
A mm A mm
A A A A A A A mm
TOTAL
1
2
4
2 2
2
2 2
5
2
3
2
6
2
1 2 3 4 5 6
2
5050 2500 40 2 251327
20 125664 40100 4000
10080 8000 4040 2 800
1655663
= = = =
= = = =
= = = =
= + + + + =
. . / ,
. , .
. . /
,

A determinao do centro de gravidade da seo como um todo pode ser
feita a partir da diviso do momento esttico da figura em relao a cada
um dos eixos pela rea total. O momento esttico da seo pode ser

obtida pela soma dos momentos estticos de cada figura componente (a
rea 2 considerada negativa por ser um furo).
S
S mm
S
S mm
y
S
A
mm x
S
A
mm
x
x
y
y
G
x
G
y
= + + + +
=
= + + + +
=
= = = =
2500245 125664220 8000180 251327180 400090 8002667
260976529
2500115 125664115 8000900 2513272302 4000120 80012667
150217831
15763 9073
3
3
. , . . , . . . ,
,
. , . . , . , . . ,
,
, ,

Uma vez determinada a posio do baricentro, pode-se calcular o produto
de inrcia baricntrico e os momentos de inrcia baricntricos utilizando-se
do Teorema de Steiner ou atravs da decomposio da seo em figuras
geomtricas cuja posio em relao aos eixos baricntricos resulte em
momentos de inrcia conhecidos (retngulo em relao a um eixo que
passa pela base, etc.). Por simplicidade de acompanhamento, no utiliza-
remos este ltimo artifcio, empregando Steiner para todas as figuras com-
ponentes.
Para aplicao do Teorema de Steiner, preciso os momentos de inrcia
baricntricos de cada figura em relao a eixos paralelos a x
G
e y
G
:
Ix
Iy
Ix
Iy
Ix
Iy
1
4
1
4
2
4
2
4
3
3
3
3
50 12 52083333
50 12 52083333
20 4 1256637
20 4 1256637
10080 12 42666667
80100 12 66666667
= =
= =
= =
= =
= =
= =
/ ,
/ ,
. / .
. / .
. / ,
. / ,
Ix
Iy
Ix
Iy
Ix
Iy
4
4
4
4
5
3
5
3
6
4
6
4
40 8 10053097
00349 40 2806825
40100 12 33333333
10040 12 5333333
40 36 711111
40 36 711111
= =
= =
= =
= =
= =
= =
. / ,
, . . ,
. / ,
. / ,
/ ,
/ ,

Os momentos de Inrcia acima
esto em mm
4
.
Aplicando Steiner resulta:
Ix
Ix mm
G
G
= + +
+ + + +
+ + +
=
5208333 25008737 1256637 125666237
42666667 80002237 10053097 2513272237
33333333 40006763 711111 80013096
4675221976
2 2
2 2
2 2
4
, . , , , . ,
, . , , , . ,
, . , , . ,
,

Iy
Iy mm
G
G
= + +
+ + + +
+ + +
=
5208333 25002427 1256637 1256642427
66666667 8000073 2806825 2513276771
53333333 40002927 711111 8003594
246663539
2 2
2 2
2 2
4
, . , , , . ,
, . , , , . ,
, . , , . ,
,

O produto de inrcia pode ser obtido diretamente por:
Pxy
Pxy mm
= +
+ + +
=
250024278737 12566424276237 8000 073 2237
251327 6771 2237 40002927 6763 8003594 13096)
883310687
4
. , . , , . , . , .( , ). ,
, .( , ). , . , .( , ) . , .( ,
,

A direo dos eixos principais centrais de inrcia dada por:
y
x
G1
G3
G2
G4
G5
G6
G
G
G
22,37
67,71
0,73
24,27
62,37
87,37
29,27
67,63
35,94
130,96


tan( )
.( , )
, ,
,
, ,
2
2 993310687
4675221976 2466635393
080
19328 109328

m
max
o
min
o
=

=
= =

Substituindo-se o valor de obtido, resulta:
I
u
=
+
+

4675221976 2466635393
2
4675221976 2466635393
2
219328
883310687 219328
0
0
, , , ,
cos . ,
( , )sen . ,

I mm
I
I mm
P
P
u
v
v
uv
uv
=
=
+

+
=
=

+
=
4985036684
4675221976 2466635393
2
4675221976 2466635393
2
219328
883310687 219328
2156820685
4675221976 2466635393
2
219328 883310687 219328
0
4
0
0
4
0 0
,
, , , ,
cos . ,
( , )sen . ,
,
, ,
sen . , ( , )cos . ,

Captulo 4
Tenses e
Deformaes

Neste captulo sero definidos os conceitos de tenses e deformaes,
bem como as relaes entre estas grandezas para diferentes materiais. A
relao elstica linear ser postulada para os casos uniaxial, plano e tridi-
mensional. Ser mostrado que as tenses e deformaes so grandezas
dependentes da orientao considerada, e como representar a variao
das tenses no entorno de um ponto de forma grfica e analtica.
Ao final do captulo o estudante estar apto a calcular tenses e deforma-
es em um corpo simples submetido a efeitos mecnicos e trmicos, bem
como avaliar a capacidade resistente do mesmo em funo das proprieda-
des mecnicas do material..
1. RESISTNCIA DOS MATERIAIS
A Resistncia dos Materiais ensina a determinar as tenses e
deformaes que aparecem em estruturas e peas de mquinas e a
dimensionar estes elementos de modo a que resistam de maneira segura
a econmica os carregamentos impostos.
2. TENSES
Considere-se duas barras submetidas trao, feitas do mesmo material,
com o mesmo comprimento mas sees transversais de diferentes reas,
ensaiadas at a ruptura. A experincia mostra que a barra de maior rea
rompe sob a ao de um esforo normal maior que a outra. Esta experin-
cia simples nos permite estabelecer duas concluses:

114 Captulo 4- Tenses e Deformaes
a) As solicitaes no so um parmetro efici-
ente para a determinao da resistncia dos
materiais, uma vez que apresenta dependncia
da configurao geomtrica da pea em estu-
do, obrigando o ensaio de cada componente
projetado em escala real. O ideal seria obter
parmetros que fossem dependentes somente
do material utilizado, possibilitando o emprego
de ensaios simples para obteno de valores
caractersticos vlidos para qualquer pea
construda com este material.
b) Apesar de representarmos as solicitaes
como foras atuando no baricentro de cada se-
o transversal da pea, as foras internas es-
to, na realidade, distribudas por todo o mate-
rial (ou por toda a seo transversal), sendo as
solicitaes apenas suas resultantes. Se assim no fosse, a rea da seo
transversal no afetaria a carga de ruptura do ensaio acima.
Observao: No existem "momentos internos" distribudos por toda a su-
perfcie do material. As resultantes de momento (fletor e de toro) so ob-
tidas pela ao de binrios (pares de foras), estes sim distribudos pela
superfcie da seo. Abaixo so mostradas distribuies de foras internas
que geram, respectivamente, esforo normal, momento fletor e ambos.
intensidade das foras internas (ou fora interna por unidade de superf-
cie) d-se o nome de tenso, a qual, sendo derivada de foras, tambm
uma grandeza vetorial. Como pode ser visto na figura abaixo, sobre uma
pequena rea A atua uma fora F em uma direo qualquer. razo
=F/A, quando d-se o nome de tenso total. Esta razo representa o
valor mdio da tenso ao longo da superfcie A considerada.
M
R
F1
F2
G
F1
F2
F
A
A
F
F
F
t
n

A 2A
P
P P
P


Para obter-se o valor da tenso em um ponto qualquer preciso
considerar o limite de F/A quando A tende a zero (ou seja, se contrai
em um ponto).
Da mesma forma que com as solicitaes no era conveniente trabalhar
com uma resultante de foras em uma direo qualquer, mas com compo-
nentes tangente ao eixo longitudinal (ou normal seo transversal - Es-
foro Normal) e componentes perpendiculares ao eixo (contidos no plano
da seo - Esforos Cortantes), tambm com as tenses conveniente
decompor a tenso total em parcelas normal (F
n
) e tangente (F
t
) ao
plano da seo considerada.
A tenso um parmetro eficiente para a determinao da resistncia dos
materiais, uma vez que no dependente das caractersticas geomtricas
do corpo (no exemplo anterior, da rea da seo transversal) e portanto,
pode prever situaes de falha ou ruptura para um determinado material
em situaes de geometria e carregamento complexos a partir da
obteno de valores caractersticos para este material em ensaios
relativamente simples. A forma como relacionar as tenses de falha ou
ruptura dos ensaios simples com situaes mais complexas constitui os
chamados CRITRIOS DE FALHA ou TEORIAS DE RESISTNCIA.
A equao dimensional das tenses indica
F
L
2
, de forma semelhante
s presses. Contudo, presses so oriundas das cargas externas
distribudas pela superfcie de contato com o corpo, ao passo que as
tenses se originam de foras internas (no interior dos corpos). Contudo,
por questes de equilbrio, somente existem tenses em uma superfcie
externa de um corpo se nessa regio estiverem aplicadas presses
(cargas externas), sendo igual o mdulo
Encontrar esta distribuio de foras in-
ternas um dos principais objetivos da
Resistncia dos Materiais. Considere-se
uma barra submetida a trao simples e
as distribuies de tenses ao lado. To-
das elas atendem condio de
equilbrio
N dA
A
=

mas somente uma delas correta. Isto
nos indica que a distribuio de tenses
ao longo da seo transversal estatica-
mente indeterminada, podendo somente

N N
N N
N

ser encontrada quando, alm das condies de equilbrio, considerado o
modo de deformao da pea submetida a uma dada solicitao.
No Sistema Internacional de Unidades (SI), as tenses so dadas em
Newton (N) por metro quadrado, o Pascal (Pa). Como uma unidade
muito pequena, na prtica se emprega usualmente o Megapascal (MPa),
que um milho de vezes maior.
3. TENSO NORMAL
A intensidade da fora , ou a fora por unidade de rea que atua normal
a DA definida como tenso normal s (sigma). Matematicamente
=

F
A
n

A tenso normal positiva quando de trao e negativa quando de
compresso.
Em peas submetidas somente esforo normal (carga centrada), pode-
se considerar como verdadeira uma distribuio de tenses normais
uniforme em sees transversais suficientemente afastadas dos pontos de
aplicao das cargas, onde ocorrem concentraes de tenses. Desta
forma pode-se definir como tenso normal mdia
=
N
A

a qual coincide com a tenso em cada ponto da seo nas condies aci-
ma mencionadas.
4. TENSO TANGENCIAL
Analogamente, a intensidade da fora, ou a fora por unidade de rea que
atua tangente superfcie denominada tenso tangencial, de cisalha-
mento ou de corte.
=

F
A
t

Considere-se um corpo no espao, com vinculao qualquer e submetido
a um carregamento qualquer, no qual feito um corte segundo um plano
perpendicular ao eixo x. O equilbrio do corpo original representado pelas
solicitaes atuantes no baricentro da seo obtida, as quais so resultan-
tes das tenses atuantes ao longo de toda a seo.

Da seo obtida, isola-se um elemento de rea infinitesimal, cujo incre-
mento de fora ali aplicado d origem uma tenso normal na direo do
eixo x e duas tenses tangenciais (componentes nas direes dos eixos y
e z). Considere-se um novo corte, desta vez normal ao eixo y, no qual
isolado um elemento de rea infinitesimal adjacente ao primeiro. Tambm
a so identificadas uma tenso normal na direo de y e duas tenses
tangenciais na direo de x e z.
Repetindo esta ope-
rao sucessivas
vezes obtm-se um
cubo de dimenses
infinitesimais que
representa o estado
de tenses no en-
torno de um ponto
qualquer do mate-
rial. Como o corpo
original estava em
equilbrio, e as ten-
ses representam a
ao das cargas
aplicadas sobre a
parte isolada, con-
clui-se que o cubo
est em equilbrio,
ou seja, as tenses
aplicadas em faces
opostas apresentam
o mesmo mdulo e direo, porm sentidos contrrios (Na verdade, consi-
derando-se cargas de volume tipo peso prprio, foras de inrcia ou fora
centrfuga, as tenses em faces opostas apresentariam mdulos levemen-
te diferentes, cuja diferena seria exatamente a fora de volume. Conside-
rando-se o cubo com dimenses infinitesimais, tendendo a zero, o cubo
contrai-se em um ponto e a igualdade acontece.).
F1
F2
F
A
a)
F1
F2
x
xy
xz
b)
F1
x
xy
xz

y
yz
yx
c)
y
xz
yx
z

xz
zx
x
xz
xy
d)

Pelo equilbrio identificado
acima que se disse no
item 2 que somente podem
ocorrer tenses na superf-
cie de um corpo se ali esti-
verem aplicadas cargas
(presses). Considerando o
desenho ao lado, e retiran-
do um prisma infinitesimal
sob a superfcie do corpo,
verifica-se que as tenses normais no material imediatamente abaixo da
superfcie, na direo perpendicular superfcie do corpo so nulas pela
ausncia de carga externa.
Para referenciar as tenses atuantes em cada face, costuma-se acrescen-
tar um ndice para as tenses normais, indicando a direo do eixo corres-
pondente, e dois ndices para as tenses tangenciais: o primeiro indica a
face na qual a tenso ocorre (referenciada pelo eixo que lhe normal) e o
segundo a direo da tenso. Assim
x
indica a tenso normal que ocorre
na direo do eixo x, ao passo que
yz
indica a tenso tangencial que
ocorre na face perpendicular ao eixo y, na direo do eixo z. As tenses
tangenciais so positivas quando na direo positiva dos eixos
coordenados, quando aplicadas nas faces positivas do cubo (faces
mostradas em d) da figura anterior).
Considere-se o equilbrio do cubo ele-
mentar isolado da forma acima descrita,
no plano xy. Em funo das faces
opostas apresentarem tenses de
mesmo mdulo e direo, mas sentidos
opostos, o equilbrio a translao est
garantido. Resta apenas a verificao
do equilbrio rotao, o qual pode ser
verificado em relao ao centro do
cubo. Para tanto, considerar-se- que a
distribuio das componentes de tenso
em cada face uniforme, sem perda de
generalidade, visto ser o cubo infinitesi-
mal. As resultantes das tenses
normais x e y no produzem
momento, visto serem concorrentes ao ponto. Das demais tenses resulta
M dA dA dA dA
P xy
da
xy
da
yx
da
yx
da
= + =
0 0
2 2 2 2
. . . . . . . .

Tenso
Presso Externa
(Nula)

da
P
yx
yx
xy
xy


xy yx
=

O resultado acima pode ser repetido para os planos xz e yz.
Princpio da Reciprocidade das Tenses Tangenciais: se em uma
dada face atua uma tenso tangencial com componente perpendicular
aresta comum a esta face e outra perpendicular ela, na outra face
atua uma tenso tangencial perpendicular aresta comum e com
mdulo igual ao da componente perpendicular aresta da tenso
original, ambas convergindo ou divergindo da aresta.
Assim, das tenses tangenciais atuantes no plano 1, na situao a) surge
em 2 uma tenso tangencial
de igual mdulo, em b) uma
de mdulo igual a
componente perpendicular
aresta comum e em c) no
surge tenso tangencial (no
h componente perpendicular
aresta).
Considere-se a situao abai-
xo, na qual uma barra tende a ser cisalhada ao longo da seo s.
Seccionando o corpo nesta seo, e representando as solicitaes
atuantes, v-se que existe um esforo cortante de valor P atuando na
seo, resultante de tenses tangenciais distribudas ao longo de toda a
superfcie. Pode-se definir uma tenso tangencial mdia (equivalente a
uma distribuio uniforme de
tenses) como
=
P
A

Em funo do Princpio da Reci-
procidade, a existncia de tenses
tangenciais junto s arestas inferior
e superior da seo somente seria
possvel se houvesse presses
(cargas) aplicadas tangentes su-
perfcie externa do corpo. Como
estas no existem, as tenses tan-
genciais deveriam ser nulas junto
s arestas inferior e superior, o que
impede que a distribuio uniforme
seja possvel. Contudo, a tenso
cos
cos
a) b) c)
2

F
F
F
V
s

tangencial mdia definida acima utilizada de forma eficiente como par-
metro para o dimensionamento de pinos, parafusos, rebites e elementos
de ligao que resistam primordialmente ao corte.
5. DEFORMAES
Chamamos de deslocamento (de corpo rgido) mudana de coordenadas
dos pontos de um corpo em relao a um determinado sistema de refe-
rncia fixo de tal forma que as distncias relativas dos diversos pontos en-
tre si no se alteram. A mudana da posio relativa dos diversos pontos
de um corpo recebe o nome de deformao.
Quando uma fora aplicada sobre um corpo, este se deforma. Para cada
componente de tenso temos a correspondente componente de
deformao.
6. DEFORMAO SOB TENSO NORMAL
Considere-se um bloco elementar como o indicado na Figura abaixo. Se
for aplicada uma fora de
trao P observa-se um
alongamento longitudinal
e um encurtamento
transversal.
Se o comprimento origi-
nal Lo e o comprimento
aps a deformao L,
define-se como deforma-
o total a variao de
comprimento (L-Lo) e
como Deformao Especfica Longitudinal o valor (psilon) dado por
L
o
o o
L L
L
L
L
=

=

A equao acima representa o valor mdio da deformao longitudinal es-
pecfica, visto que utiliza a variao de comprimento e o comprimento ini-
cial de todo o corpo. Assim como as tenses, tambm as deformaes es-
pecficas so valores puntuais, de modo que podemos definir, para um
ponto do material contido entre duas sees afastadas entre si de dx, o
valor de como
Forma inicial
Forma final
L
L
d
d
0
0


=
dx
dx

Se a largura original d
o
e aps a deformao passa para d, define-se
como deformao especfica transversal o valor
T
o
o o
d d
d
d
d
=

=

Observa-se que neste caso
L
positivo (pois ocorre um aumento do com-
primento ou alongamento) e
T
negativo (contrao das dimenses da se-
o transversal). A proporcionalidade entre estas deformaes uma ca-
racterstica prpria de cada material, definida como Mdulo de Poisson e
representada pela letra (ni)
=
T
L

onde o sinal negativo colocado de modo a se obter um parmetro positi-
vo. Teoricamente, o Mdulo de Poisson pode variar entre -1,0 e +0,5.
Contudo rarssimos materiais apresentam Mdulo de Poisson negativo, fi-
cando a maioria na faixa 0,1 a 0,4.
As deformaes especficas so quantidades adimensionais em tem nor-
malmente (em problemas de resistncia dos materiais) valores pequenos,
da ordem de 1/1000. So expressas muitas vezes sob a forma de percen-
tual.
Observao: ao contrrio do que se poderia supor, o efeito Poisson no
causado pela manuteno do volume original do corpo frente s deforma-
es. Isto ocorre somente nos materiais ditos incompressveis ou quase in-
compressveis, os quais apresentam Mdulo de Poisson igual ou muito
prximo de 0,5.
7. DEFORMAO DEVIDO A TENSES DE CORTE
Se um bloco material for submetido a foras de corte, as dimenses dos
lados permanecem constantes enquanto variam alguns ngulos. A varia-
o de ngulo, indicada com (gama),
normalmente medida em radianos,
sendo um nmero pequeno (da ordem
de 1/1000). Para esses ngulos peque-
nos, o valor em radianos do ngulo e a
tangente trigonomtrica so nmeros
praticamente iguais.
A tangente trigonomtrica do ngulo
segundo o qual duas faces opostas do
bloco deslizam uma em relao outra
chamada de distoro especfica.
Os ndices que acompanham indicam
o plano no qual ocorre a distoro.

8. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
8.1. ENSAIO DE TRAO E COMPRESSO SIMPLES
A resistncia de um material depende de sua habilidade para suportar
foras sem deformao excessiva ou ruptura. Tais caractersticas devem
ser determinadas mediante experimentos. Existem diversos tipos de
ensaios para determinar as diversas propriedades de um material, que tm
sido normalizadas para um efetivo controle de qualidade. Os mais usuais
so os testes de trao e compresso.

ou
xy
y
x
yx
yx
xy
xy


Para realizar um teste de trao se
prepara um corpo de prova , como o
indicado na figura ao lado. Para mate-
riais metlicos e polmeros, utilizam-se
tanto corpos de prova cilndricos como
obtidos de uma chapa do material.
Ambos os tipos apresentam maior
rea nas extremidades, para propor-
cionar fixao mquina de ensaio
sem que ocorra ruptura nesta parte. O
corpo central onde se realiza o ensaio
propriamente dito apresenta seo
transversal constante, unindo-se s
extremidades de maior rea atravs
de curvas suaves, para evitar que haja
concentrao de tenses nesta passa-
gem. Os corpos de prova devem ter
acabamento superficial esmerado (de
preferncia espelhado) para evitar que
pequenos sulcos decorrentes do pro-
cesso de usinagem produzam concentrao de tenses na superfcie.
As tenses em um ensaio de trao ou compresso simples so calcula-
das dividindo-se a carga medida pela mquina de ensaio pela rea da se-
o transversal da zona central do corpo de prova. Estas tenses so
chamadas de tenses nominais, pois so calculadas em funo da rea
inicial, a qual se altera durante o ensaio. As tenses reais so obtidas da
razo entre a carga de ensaio e a rea em cada instante, o que conside-
ravelmente mais difcil de se obter.
Para a determinao das caractersticas de um material, no importante
somente a tenso de falha do corpo de prova, mas tambm as deforma-
es causadas pela aplicao da carga e, sobretudo, a relao entre ten-
so aplicada e deformao a cada instante.
H diversas formas de se obter as deformaes. A mais simples consiste
em fazer duas marcas separadas de uma distncia Lo na zona central do
corpo de prova, e verificar o aumento de comprimento L=(L-Lo) ao final
do ensaio. Este procedimento informa apenas a deformao total de ruptu-
ra. Pode-se acoplar ao corpo de prova dispositivos que meam desloca-
mentos lineares, entre eles defletmetros mecnicos (relgios), LVDT
(mede deslocamentos pela variao do campo magntico gerada pela
movimentao de um ncleo metlico em uma bobina) e strain-gages. Os
strain-gages so pequenos filamentos metlicos impressos em um filme
plstico que so colados sobre a superfcie do corpo a ser ensaiado. As
Regio de engate
na mquina
Arredondamento p/
evitar concentrao
de tenses
Zona de ensaio
Marcadores da zona
de ensaio p/ medio
de deformao

deformaes do corpo
provocam uma variao
no comprimento do fila-
mento, alterando sua
resistncia eltrica, de
modo que possvel ler
diretamente deforma-
es pela converso da
corrente que passa pelo
extensmetro.
Uma mquina de en-
saios empregada para
aplicar em forma incre-
mental uma fora conhecida sobre o corpo de prova. Durante o ensaio se
leva um registro da variao da fora assim como da mudana no compri-
mentos entre as marcas e no dimetro. Estas ltimas medidas so empre-
gadas para determinar as deformaes especficas longitudinal e transver-
sal. A fora aplicada permite a obteno das tenses.
Algumas mquinas possuem dispositivos que permitem o traado de um
grfico de deformao total do corpo de prova versus carga aplicada, os
quais, dividindo-se pelo comprimento original e pela rea da seo trans-
versal, respectivamente, fornecem o comportamento tenso x deformao
(especfica) do material.
A maioria das mquinas de ensaio so do tipo deformaes controladas,
onde o que realmente aplicado sobre o corpo so deformaes, medin-
do-se a fora resultante. Mquinas de ensaio hidrulicas so geralmente
do tipo carga controlada, aplicando realmente cargas nos corpos de prova.
Observao: nenhuma mquina totalmente do tipo deformao contro-
lada ou carga controlada. Para se ter uma mquina de deformao contro-
lada perfeita, ela deveria ser infinitamente rgida (no sofrer deformaes
frente s cargas aplicadas) o que impossvel.
8.2. DIAGRAMA TENSO DEFORMAO PARA MATERIAIS DCTEIS
A figura abaixo indica uma curva tenso deformao correspondente a um
ao de baixo carbono. Considera-se que o comportamento em
compresso seja idntico ao de trao at o patamar de escoamento. Isto
explica porque em metais se realiza preferencialmente ensaios de trao,
visto possibilitar o uso de corpos de prova de dimenses reduzidas. O
mesmo no ocorre em compresso em funo do fenmeno de
flambagem.
Fios de conexo
Adesivo
Corpo sob tenses e deformaes
Fio muito fino
Filme plstico
Formato real


Nesta curva podem-se identificar quatro tipos de comportamentos do ma-
terial, que dependem do nvel de tenso / deformao.
ao baixo-carbono
ao baixa-liga de alta resistncia
ao ferramenta
elasticidade
linear
patamar de escoamento
plasticidade
estrico
estrico
p

Comportamento elstico:
Diz-se que o corpo de prova se comporta elasticamente se retorna s suas
dimenses originais quando descarregado. Este comportamento corres-
ponde primeira parte da Figura. V-se que nesta regio a curva prati-
camente uma linha reta, de modo que a deformao proporcional ten-
so. O limite superior desta regio o limite de proporcionalidade
p
. Se o
material ultrapassa levemente este limite, o comportamento continua a ser
elstico, mas no proporcional, pois a curva diminui sua inclinao
Na regio elstica linear pode-se indicar que a deformao proporcional
a tenso escrevendo
= E
onde E uma constante que depende do material e denominada Mdulo
de Elasticidade ou Mdulo de Young. Quanto maior o valor de E, mais rgi-
do o material (menos deformvel, porem, no necessariamente mais re-
sistente).
Escoamento
O comportamento elstico continua at que o material atinge o limite
elstico; a partir deste limite, temos deformaes permanentes, isto
deformaes que no desaparecem na descarga.. Para a maioria das
aplicaes prticas em metais dcteis, considera-se que o limite de
proporcionalidade e o limite elstico so coincidentes.
Em metais dcteis com escoamento definido, ao superamos o limite els-
tico, ocorre um aumento de deforma-
es sem aumento de tenses, cha-
mado de patamar de escoamento, ca-
racterizado pela tenso de escoamento
se. Isto decorrncia de uma profunda
reorganizao interna do material.
Aps o patamar de escoamento, volta
a ser necessrio um acrscimo de
tenses para provocar um acrscimo
de deformaes.
Em materiais sem patamar de escoa-
mento definido, considera-se como
tenso de escoamento aquela que, le-
vada origem por uma reta paralela ao
trecho elstico linear, provoca um de-
formao permanente de 0,2%
Encruamento
Durante o escoamento a tenso pode permanecer aproximadamente
constante ou pode aumentar; o aumento da tenso necessrio para conti-
nuar o processo de escoamento denominado encruamento.
Estrico
Durante o processo anterior, a forma do espcimen continuou a ser ciln-
drica, embora com comprimento crescente e dimetro decrescente. Entre-
tanto, para uma deformao mais elevada, a seo transversal comea a
diminuir de forma rpida e localizada, formando um estreitamento ou es-
trico.
Tenso de Ruptura
Define-se como tenso de ruptura do material a maior tenso que o mes-
mo pode suportar durante um ensaio de trao ou compresso simples.
Em ensaios com deformao controlada, devido estrico, a ruptura
pode ocorrer em uma carga inferior mxima suportada, o que em termos
de tenses convencionais resultaria em tenso inferior mxima.
Contudo, devido estrico, a rea da seo no local de ruptura
significativamente menor que a inicial, de modo que as tenses reais
continuam a crescer, mesmo quando a carga e a tenso convencional
diminuem.
Deformao permanente
p
0,2%


Os materiais elsticos (lineares ou no lineares), quando carregados e
descarregados, voltam a sua forma inicial; isto , no tem deformao
permanente. Os materiais plsticos ou elastoplsticos (a maioria dos me-
tais dcteis) quando carregados a tenses maiores que a tenso de es-
coamento e descarregados, apresentam deformaes permanentes.
Comportamento em descarga
Dentro do trecho elstico, a remoo das cargas aplicadas provoca remo-
o das deformaes, de forma que o caminho de descarga igual ao de
carregamento. A partir do escoamento, a des-
carga se d segundo uma reta aproximadamen-
te paralela ao ramo elstico linear inicial, de
modo que aps a remoo total das tenses
restam deformaes residuais permanentes.
Um novo carregamento segue a reta de descar-
ga at que esta encontre o diagrama original,
seguindo por este caminho da em diante. Mui-
tas vezes os materiais dcteis so aproximados
como materiais elastoplsticos perfeitos, nos
quais existe apenas um trecho elstico linear
seguido de um patamar de escoamento at a
ruptura.
8.3. DIAGRAMA TENSO DEFORMAO PARA MATERIAIS FRGEIS
Os materiais frgeis apresentam de-
formaes bastante menores que os
materiais dcteis, tendo como com-
portamento tpico um grande trecho
elstico linear, e pequenos trechos
elstico no linear e plstico.
Em geral, os materiais frgeis apre-
sentam tenso de ruptura trao
T

bastante inferior de compresso
C
(no caso do concreto, a primeira um
dcimo da ltima). Freqentemente
consideram-se os materiais frgeis
como sendo elsticos lineares at a ruptura.
8.4. ENSAIO DE CISALHAMENTO
C

Se for feito um ensaio de cisalhamento, aplicando uma tenso e medindo
a distoro , observa-se um comportamento similar ao de trao: seria
obtida uma curva x com uma parte elstica linear, escoamento para um
valor e, e encruamento Para a parte elstica linear, que a mais utilizada
em resistncia dos materiais, pode-se escrever
= G
onde G uma propriedade do material similar ao mdulo de elasticidade e
denominado Mdulo de Elasticidade Transversal, Mdulo de Cisalha-
mento ou Corte.
As trs constantes E, e G no so independentes, estando relacionadas
pela equao
G
E
=
+ 21 ( )

9. RELAES TENSO DEFORMAO
Sero indicadas aqui as relaes vlidas para materiais elsticos
lineares, istropos e homogneos, como por exemplo o ao e outros
metais dcteis, que so os normalmente empregados na construo de
mquinas e estruturas mecnicas. Materiais no homogneos ou com no
linearidade pronunciada, como concreto, madeira e materiais compsitos
tambm so inicialmente modelados como os acima, em especial para o
clculo de solicitaes e deformaes em estruturas hiperestticas.
LEI DE HOOKE GENERALIZADA
Se forem aplicadas tenses x , y , z a um cubo elementar, obtm-se
deformaes x , y e z. Inicialmente ser considerada somente a
deformao na direo x provocada por cada uma das componentes de
tenso.
Quando a tenso x aplicada, o elemento se deforma na direo x um
valor x/E; a aplicao de y tambm produz deformao na direo x, de
valor -x/E; e finalmente, para a tenso que atua na direo z tm-se
uma deformao na direo x de valor -z/E . Ento, a deformao total
na direo x a soma destas trs parcelas, ou seja

( )
[ ]

x x y z
E
= +
1

Analogamente para as outras direes
( )
[ ]
( )
[ ]

y y x z
z z x y
E
E
= +
= +
1
1

Dado que o material istropo, o bloco aps a deformao permanece
com a forma de um prisma retangular, isto , no aparecem deformaes
angulares que correspondem a cisalhamento. Se agora forem aplicadas
tenses de corte, teremos as correspondentes deformaes

xy xy
xz xz
yz yz
G
G
G
=
=
=
/
/
/

O comportamento elstico linear o mais simples comportamento que
pode ser modelado matematicamente.
Alm do caso uniaxial e do caso geral, existem mais dois casos de
interesse prtico que merecem ser analisados:
Estado Plano de Tenses
Imagine-se uma placa fina de material elstico linear, contida no plano xy,
submetida somente ao de foras contidas no plano da placa. Devido
ausncia de carregamento, nas faces da placa a tenso normal z nula.
Devido pequena espessura da placa, pode-se considerar que z no
varia consideravelmente ao longo da espessura, de modo que pode ser
tomada como nula para toda a placa. Da mesma forma, as componentes
de tenso tangencial na direo z, xz e yz , so nulas.
Aplicando a Lei de Hooke Generalizada vem
[ ]
[ ]
[ ]

x x y
y y x
x x y
xy
xy
E
E
E
G
=
=
=

+
=
1
1
ou, na forma inversa
[ ]
[ ]

x x y
y y x
z
xy xy
E
E
G
=

=
=
( )
( )
1
1
0
2
2

Estado Plano de Deformaes
Considere-se um corpo com uma das dimenses infinita (ou muito maior
que as demais) e o carregamento se d de forma igual em todas as
sees ao longo da dimenso infinita, contido no plano definido pelas
outras dimenses. Devido ao comprimento infinito, ocorre constrio
lateral na qual as sees vizinhas a uma dada seo impedem sua
deformao na direo da dimenso infinita. Considerando a dimenso
infinita na direo z, pode-se assumir que z=0 (em regies razoavelmente
afastadas das extremidades). Aplicando a Lei de Hooke generalizada,
resulta
( )
( )
[ ]
( )
( )
[ ]

z xy
xy
x x y xz
y y x yz
G
E
E
= =
= + =
= + =
0
1
1 1 0
1
1 1 0
2
2

e a correspondente forma inversa
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

z x y xy xy
x x y xz
y y x yz
G
E
E
= + =
=

+
+
+
=
=

+
+
+
=
( )
( )
1 2
1
1 1
0
1 2
1
1 1
0

Pode-se obter as equaes para Estado Plano de Deformaes a partir
das correspondentes do Estado Plano de Tenses substituindo-se as
constantes originais E e por

( )
( )
E
E
1
2
1
1
1
=

10. TENSES NO ENTORNO DE UM PONTO
Dado um corpo em Estado Plano de Tenses, isola-se do mesmo um cubo
elementar (de dimenses infinitesimais) no qual se conhecem as tenses
normais e tangenciais em duas faces perpendiculares entre si. Deseja-se
determinar quais as tenses em uma face inclinada segundo um ngulo ,
o que permitir a obteno das tenses em um ponto P segundo uma ori-
entao qualquer.
Tomando como unitria a
rea da face AB, resulta
A
A
A
AB
AP
BP
=
=
=
1
cos
sen

Considerando que o corpo
do qual foi removido o prisma estava em equilbrio, e as tenses indicadas
em suas faces representam a ao do resto da estrutura sobre o prisma, o
mesmo deve estar em equilbrio.
F
F
X
x y xy xy
Y
x y xy xy
=
= +
=
= + + +
0
0
2 2
2 2 2

( ) cos . sen sen . cos sen cos
( ) cos sen cos . sen sen . cos

Lembrando que
( )
sen . sen . cos
cos sen cos
2 2
2
2 2

=
=

Resulta
P
yx
xy
A
B
()
()
y'
x'

( )

( ) cos sen sen
( ) sen cos
= + +
=
x y xy
x y xy
2 2
1
2
2
2 2

onde xy positiva quando converge para P e () positiva girando em
sentido horrio em torno de P.
As equaes acima expressam as tenses em uma seo normal a uma
direo qualquer definida por . Para calcular os valores extremantes de
(), calcula-se
d
d
x y xy
xy
x y

( )
sen sen cos
tan
= + + =
=
0 2 2 2 2 0
2
2

Esta equao fornece dois valores para 2 defasados de 180
o
, ou valores
para defasados de 90
o
, caracterizando duas sees perpendiculares
como tendo a tenso normal mxima.
Calculando a derivada segunda de sigma em relao a alfa, verifica-se
que um dos dois valores obtidos corresponde a um mximo e o outro a um
mnimo. A tenso tangencial nestes planos nula.
As mximas tenses normais no entorno de um ponto so chamadas de
Tenses Principais. As direes nas quais elas ocorrem so chamadas
de Direes Principais, e os planos de Planos ou Sees Principais.
Para o caso genrico, espacial, existem 3 tenses principais
representadas por

1 2 3

Para o Estado Plano de Tenses, uma das tenses principais sempre
nula (corresponde tenso s
z
, na direo perpendicular ao plano da
estrutura), de modo que:

1 2 3
1 2 3
1 2 3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
> > =
> = <
= < <

Para o caso triaxial de tenses, as tenses e direes principais podem
ser obtidas a partir do chamado Tensor de Tenses, que, a grosso modo,

consiste em representar matricialmente as tenses no entorno de um
ponto da forma
x xy xz
yx y yz
zx zy z

Os autovalores do tensor de tenses correspondem ao mdulo das
tenses principais, ao passo que os autovetores correspondentes
descrevem as direes principais, tomadas como vetores de comprimento
unitrio na origem do sistema de referncia. A equao de obteno dos
autovalores e autovetores

x x
x
x
x
1
2
3
=

=
x xy xz
yx y yz
zx zy z
0
onde x=(x
1
, x
2
, x
3
) um autovetor e um autovalor. Para que a equao
acima no tenha soluo trivial x=(0, 0, 0) preciso que o determinante da
matriz seja nulo, obtendo-se 3 autovalores diferentes. Substituindo-se
cada autovalor obtido na equao, encontra-se o correspondente
autovetor com o auxlio da equao
x x x 1
1
2
2
2
3
2
+ + =
11. CRCULO DE MOHR
Considerando as equaes () e () anteriormente obtidas, e
lembrando as relaes trigonomtricas
sen
cos
cos
cos
2 2
1 2
2
1 2
2

=

=
+

obtm-se

( )
cos cos
sen
( ) cos sen ( )
( ) sen cos (
=
+
+

+
+
=

+
=

x y xy
x y x y
xy
x y
xy
A
B)
1 2
2
1 2
2
2
2 2
2 2
2
2 2

As equaes (A) e (B) so equaes paramtricas de uma circunferncia
em um plano coordenado x , com centro em
( )

x y
+ / 2. Pode-se
demonstrar isso somando os quadrados das equaes (A) e (B) resultando
em
( )

( ) ( )
( )
+ =

+
=
+
=

+
+ =
x y x y
xy
media
x y x y
xy
R
R
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2

( ) -
media

ou seja, os estados de tenso possveis
no ponto P ao longo de planos ou
sees com inclinaes quaisquer esto
sobre uma circunferncia de raio R e
centro
mdia
no plano xy.
As tenses principais podem ser obtidas
da representao grfica do crculo de
Mohr como sendo os pontos extremos
da circunferncia sobre o eixo das
tenses normais, sendo calculadas
como o centro +/- o raio.
min
x y x y
xy ,max
=
+
+
2 2
2
2

As tenses tangenciais mximas podem ser calculadas como +/- o raio do
crculo de Mohr correspondente, ou seja
min
x y
xy ,max
=

+
2
2
2

Outra forma de se obter o valor das tenses tangenciais mximas consi-
der-las como a metade do dimetro do crculo de Mohr correspondente, o
que, expresso em funo das tenses principais, resulta
( )

min
max min
,max
=

2

yx
xy
media
(),()


Uma maneira de se obter graficamente informaes das tenses no entor-
no de um ponto atravs do crculo de Mohr seguindo a metodologia
abaixo:
Tenses normais so
consideradas positivas
quando em trao. Ten-
ses tangenciais so con-
sideradas positivas
quando se dispem ao re-
dor do prisma no sentido
horrio.
Chama-se ponto H o
ponto correspondente s
tenses na face
horizontal, e V o
correspondente s
tenses na face vertical.
Grafando estes dois pon-
tos no plano x , o cen-
tro do crculo de Mohr
(que corresponde
tenso mdia entre x e
y) obtido da
interseco da reta que
une V e H com o eixo das
tenses normais.
chamado de plo P o ponto obtido pelo rebatimento do ponto V em relao
ao eixo das tenses normais, ou seja, o ponto V com o sinal da tenso tan-
gencial invertido. Se passarmos por P uma reta com a mesma inclinao
(mesmo ngulo a com a vertical) da face na qual desejamos obter as ten-
ses () e (), onde esta reta interceptar o crculo de Mohr, a estaro
definidas as tenses procuradas, dentro da conveno de sinais definida
anteriormente.
Da leitura dos ngulos correspondentes s direes principais, verifica-se
a defasagem de 90
o
obtida anteriormente pelas equaes. Verifica-se
tambm que as tenses tangenciais mximas no plano xy ocorrem em
direes defasadas das direes principais e 45
o
.
Outra forma de se trabalhar graficamente com o crculo de Mohr a se-
guinte:
V
H
P
1
2
max
min
2
45
o
45
o
x

y
xy
xy

x
xy
xy
x
<

y

Tenses normais so positivas em trao e negativas em compresso.
Tenses tangenciais so positivas quando dispostas ao redor do prisma
em sentido horrio.
O ponto H definido pelas
tenses atuantes na face
horizontal, e o ponto V pelas
da face vertical. Grafando
estes dois pontos, o centro
do crculo Mohr obtido
pela interseco da reta VH
com o eixo das tenses
normais.
O estado de tenses em
prisma girado de a em rela-
o sua posio original
pode ser obtida do crculo
de Mohr girando a reta VH
em 2 em relao sua
posio original, no mesmo
sentido de giro do prisma,
conforme figura ao lado.
importante lembrar que
tanto o crculo de Mohr
como as equaes desen-
volvidas no item 10 para
Estado Plano de Tenses s podem ser aplicados em situaes nas quais
se conhea a priori uma das direes principais, devendo o prisma
elementar ser retirado com a face triangular ou o plano no qual se define
contida no plano normal tenso principal cuja direo se conhece.
Isto pode ser facilmente visualizado conside-
rando-se a figura ao lado, onde um prisma con-
tido em um plano de orientao qualquer em rela-
o s direes principais, por mais que tenha
sua orientao alterada (valor do ngulo da face
inclinada em relao vertical), jamais consegui-
r indicar corretamente as direes e as tenses
principais. As tenses e direes principais for-
necidas pelas equaes estariam
necessariamente contidas no plano que contm o
prisma, o que, na melhor das hipteses,
corresponderia projeo de uma das tenses
principais no plano considerado e uma
xy
y
'
x
'
xy
'
V ( , )
x

xy
H ( , )
y

xy
( , )
x

xy
' '
( , )
y

xy
' '
2

2


combinao vetorial das outras duas projees, e seriam em nmero de
duas e no trs.
No caso do estado Plano de Deformaes, sabe-se que uma das tenses
principais ocorre na direo do comprimento infinito do corpo, de modo
que o prisma retirado contido no plano das sees transversais essa
direo. Se no Estado Plano de Tenses uma das tenses principais (a
que no era fornecida pelas equaes) era nula, no Estado Plano de
Deformaes essa tenso principal deve ser calculada em funo das
outras atravs da Lei de Hooke generalizada.
( ) = +
onde se utilizou apstrofos para diferenciar as tenses principais ao invs
dos ndices 1, 2 e 3.
Considere-se um corpo qualquer em Estado Plano de Tenses no plano
xy. Se deste corpo retiramos de um ponto P qualquer um prisma elementar
da forma indicada em a), pode-se encontrar as direes e tenses
principais correspondentes, por exemplo
1
e
2
e y' e x',
respectivamente. A tenso principal
3
seria nula, com direo
correspondente perpendicular ao plano xy, ou seja, na direo z.
x
y
z
2

x
xy
xy
xy
y
P
a)

Se, no entanto, tivesse sido retirado o prisma com as faces orientadas
segundo as direes principais encontradas, obteramos um prisma no
qual as tenses normais nas faces seriam as prprias tenses principais, e
as tenses tangenciais seriam nulas.
P

2
x'
y'
1
=
x'
=
y'
b)

Se agora fosse retirado um prisma no mais contido no plano xy (ou x'y'),
mas no plano x'z, com duas faces normais tenso principal
2
e as ou-
tras duas normais tenso principal
3
, o crculo de Mohr obtido teria
como valores extremos a tenso
2
anteriormente calculada e o valor nulo
da tenso
3
.
x'
y'
z'
2
=
x'
3
= =0
z'
3
c)

Finalmente, se o prisma for retirado do corpo contido no plano x'z, com
duas faces normais tenso principal
1
e as outras normais
3
, o
circulo de Mohr correspondente ter como valores extremos
1
e
3
nula.
x'
y'
z'
1
=
y'
3
= =0
z'
3
d)

Da metodologia anterior conclui-se que o estado de tenses tridimensional
de um corpo pode ser analisado atravs de 3 crculos de Mohr, que des-

crevem o estado de tenses em cada um dos planos normais a uma das
tenses principais (planos definidos por duas tenses principais).
A maior tenso tangencial que ocorre em um ponto corresponde ao raio do
maior crculo de Mohr que pode ser obtido naquele ponto, de modo que
( )

max
=

1 3
2

Esta tenso tangencial somente corresponder ao raio do crculo de Mohr
obtido de um prisma contido no plano da estrutura se as tenses principais
contidas neste plano forem a mxima de trao
1
e a mxima de com-
presso
3
.
As configuraes possveis de crculos de Mohr para o Estado Plano de
Tenses e o Estado Plano de Deformaes esta indicado abaixo.
3
ESTADO PLANO DE TENSES
3
ESTADO PLANO DE DEFORMAES

12. TEORIAS DE RESISTNCIA
O projetista , normalmente, deseja que as tenses de servio de uma de-
terminada pea ou componente no superem a tenso admissvel do ma-
terial no qual ele fabricado. Esta tenso admissvel fixada como uma
parcela da tenso limite do material. Para o caso de materiais dcteis, a
tenso limite considerada como a tenso de escoamento obtida em en-
saio de trao simples. Para materiais frgeis, a tenso limite tomada
como a tenso de ruptura a trao ou compresso, conforme a situao.

adm
S
ou =
lim

onde S um escalar chamado coeficiente de segurana, geralmente for-
necido pelas normas. O coeficiente de segurana indica a resistncia
excedente de um material quanto ao mximo que o mesmo poderia supor-
tar.
De uma maneira geral, os dois problemas bsicos da Resistncia dos ma-
teriais so:
1. Projeto, onde se conhecem as cargas, a geometria bsica e se define
o material e/ou as dimenses das peas que tornam a estrutura segura
(capaz de suportar as cargas previstas).
2. Verificao, onde se conhecem o material e as dimenses das peas,
e se deseja descobrir as cargas abaixo das quais a estrutura segura
ou se a mesma apresenta segurana para as cargas previstas.
Quando se faz um projeto ou uma verificao, deseja-se sempre que o
coeficiente de segurana seja maior que a unidade, indicando que a estru-
tura tem uma reserva de resistncia frente as solicitaes previstas. Coefi-
cientes de segurana inferiores unidade indicam que a estrutura est
submetida a tenses maiores que o material que a compe pode suportar.
Coeficiente de segurana igual a unidade indica que a estrutura est no li-
miar de sua resistncia, ou prestes sofrer uma falha.
No caso em que o material est submetido a um estado de tenses mul-
tiaxial, com vrias componentes de tenso , por exemplo
x
,
y
,
xy
etc.,
preciso determinar uma tenso equivalente . Esta, por definio, a
tenso que aplicada na forma de trao simples produz uma solicitao
mecnica equivalente ao do carregamento complexo.
Existem vrias propostas para uma frmula de tenso equivalente, em ge-
ral colocadas em funo das tenses principais.
12.1. TEORIA DE RANKINE

A teoria de Rankine explica a falha
dos materiais por tenses normais
excessivas. As tenses normais, em
uma pea ou componente qualquer a
ser projetado, no devem ultrapassar
as tenses normais obtidas em um
ensaio de trao ou compresso
simples.
=
1
em trao
=
3
em compresso
A expresso matemtica completa da
teoria pode ser escrita como

T C
S S

1 2 3

Graficamente, pode-se dizer que qualquer estado de tenses que resulte
em um crculo de Mohr dentro da faixa limitada pelos crculos de Mohr cor-
respondentes aos ensaios de trao e compresso simples um estado
de tenso seguro.
A teoria de Rankine explica de forma tecnicamente precisa somente a
falha de materiais muito frgeis e homogneos, como o vidro, gesso e
algumas cermicas. Materiais como estes, quando submetidos a um
ensaio de trao simples, apresentam uma superfcie de ruptura quase
perfeitamente plana e normal ao eixo de aplicao das cargas.
12.2. TEORIA DE GUEST
A teoria de Guest explica a falha dos materiais por tenses tangenciais ex-
cessivas. As tenses tangenciais, em uma pea ou componente qualquer
a ser projetado, no devem ultrapassar as tenses tangenciais obtidas em
um ensaio de trao simples.
Como neste ensaio as tenses tangenciais mximas correspondem me-
tade da tenso de escoamento em um material dctil, resulta
=
1 3

A expresso matemtica completa da teoria pode ser escrita como

e
S

1 3

C
Trao simples Compresso simples
Estado de tenses seguro
Zona de Segurana

Graficamente, pode-se
dizer que qualquer esta-
do de tenses que resul-
te em um crculo de Mohr
dentro da faixa de ten-
ses tangenciais limitada
pelo crculo de Mohr
correspondente ao ensaio de trao simples um estado de tenso
seguro.
A teoria de Guest explica razoavelmente a falha de materiais dcteis
pouco suscetveis ao endurecimento, como os aos revenidos. Materiais
como estes, quando submetidos a um ensaio de trao simples,
apresentam uma superfcie de ruptura inclinada de aproximadamente 45
o

com o eixo de aplicao das cargas, o que corresponde ao plano de
tenses tangenciais mximas.
12.3. TEORIA DE SAINT VENANT
A teoria de St. Venant postula que os materiais falham em funo de de-
formaes especficas excessivas, no devendo as mesmas ultrapassar
aquelas obtidas no instante da ruptura em um ensaio de trao e compres-
so simples.
As deformaes especficas mximas correspondem s tenses normais
mximas (tenses principais), ocorrendo nas direes principais.
Aplicando a lei de Hooke generalizada para uma situao genrica triaxial
de tenses, segundo as direes principais, resulta
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]

1 1 2 3
2 2 1 3
3 3 1 2
1
1
1
= +
= +
= +
E
E
E

e, para os ensaios de trao e compresso simples

T
T
C
C
E
E
=
=

de modo que o mdulo de Young pode ser eliminado das expresses, re-
sultando em
e
Trao simples
Estados de tenses seguros
Zona de Segurana
e
2


( ) = +
1 2 3
em trao
( ) = +
3 1 2
em compresso
A expresso matemtica completa da teoria fica ento
( ) ( ) ( )

T C
S S
+ + +
1 2 3 2 1 3 3 1 2

Esta teoria apresenta resultados satisfatrios apenas para materiais muito
frgeis.

12.4. TEORIA DE COULOMB
A teoria de Coulomb a verso para materiais frgeis da teoria de Guest.
Em funo da maioria dos materiais frgeis apresentarem tenso limite a
trao bastante inferior tenso limite compresso, resulta invivel esta-
belecer um critrio de tenses tangenciais mximas somente em funo
de um ensaio de trao simples ou um de compresso simples. Alm
disso, importante levar em considerao o efeito das tenses normais
sobre a ruptura do material.
Em materiais granulares
(solos), a resistncia rup-
tura por cisalhamento pode
ser explicada por uma par-
cela de coeso e uma par-
cela de atrito interno entre
as partculas, a qual tanto
maior quanto maiores forem
as tenses normais de
compresso. Tenses nor-
mais de trao tenderiam a
diminuir a parcela de atrito
interno e degradar a resis-
tncia do material.
Assim, pode-se considerar
como envoltria de ruptura ou falha do material as retas que tangenciam
os crculos de Mohr correspondentes aos ensaios de trao e compresso
simples. A expresso matemtica correspondente, em funo das tenses
principais, resulta
C
Trao simples
Compresso simples
Estado de tenses seguro
Zona de Segurana

1 3
1
T C
S +

12.5. TEORIA DE von MISES
O trabalho mecnico realizado por uma fora ao deformar um corpo
transformado em energia de deformao, a qual pode ser dividida em duas
parcelas: volumtrica e desviadora. A energia de deformao volumtrica
a responsvel pela alterao do volume de um corpo durante a deforma-
o. A energia de deformao desviadora a responsvel pela alterao
de forma do corpo.
Considere-se um prisma infinitesimal do material submetido a tenses
normais idnticas em todas as suas faces. Este estado de tenses co-
nhecido como hidrosttico ou esfrico e provoca apenas alterao de vo-
lume do corpo. A teoria de von Mises postula que um material pode resistir
indefinidamente a estados de tenses deste tipo, independentemente do
valor das tenses aplicadas. As tenses que provocam escoamento ou
falha do material so as que causam um determinado afastamento deste
estado hidrosttico de tenses.

Imagine-se um sistema de eixos coorde-
nados
1
,
2
,
3
orientado segundo as
direes principais em um ponto qualquer
do material. Os estados esfricos ou hi-
drostticos de tenses correspondem
reta
1
=
2
=
3
. Estados de tenso des-
viadores correspondem planos perpen-
diculares a este eixo hidrosttico. Pela
teoria de von Mises, o escoamento do
ma-terial ocorreria para um estado de
tenses pertencente a um plano
desviador
(normal ao eixo
hidrost-tico) cujo
afasta-mento em
rela-o ao eixo
hi-drosttico
fosse maior que
um de-terminado
valor dado pela
energia de
deformao. Isto
corresponde a
uma
circunferncia no plano desviador, e a um cilindro de eixo hidrosttico no
espao de tenses.
Matematicamente
( ) ( )
( )
( )
= + +
+ + +
1
2
2 2
2
2 2 2
3
x y y z z x xy yz zx

ou, em funo das tenses principais
( ) ( ) ( )
[ ]
= + +
1
2
1 2
2
2 3
2
3 1
2

Para o caso de existirem somente tenses de corte em um plano do
material (por exemplo no plano xy), a expresso fica
= 3
xy

de modo que
100
200
150
50
40
60
50
50
50
50
150
200
50
40
60
=
+
Estado
de tenses
hidrosttico
Estado
de tenses
desviador

2


e
e
=
3

Para o caso de existir s uma tenso normal e uma tangencial, a equao
fica reduzida a
= +
x xy
2 2
3
Para o caso de duas tenses normais
= +
x y x y
2 2

A teoria de von Mises a que tem melhores resultados para explicar o es-
coamento de materiais dcteis. Alm disso, pode ser aplicada diretamente
sobre as componentes de tenso sem necessidade de determinar com
antecedncia as tenses mximas.
As teorias que apresentam melhores resultados para explicar a falha de
um material so a teoria de von Mises no caso de materiais dcteis e a de
Coulomb no caso de materiais frgeis.

EXEMPLO 1
Dado o slido abaixo, calcular as deformaes totais, as tenses e dire-
es principais e representar os crculos de Mohr correspondentes a cada
plano de solicitaes, indicando as tenses tangenciais mximas.
20 MPa
20 MPa
15 MPa
15 MPa
40 MPa
40 MPa
y
z
x
30 cm
20 cm
15 cm
E =200.000 MPa
=0,3

Deformaes totais
Aplicando diretamente a Lei de Hooke generalizada, resulta
( )
[ ]
( ) [ ]
( )
[ ]
( ) [ ]
( )
[ ]
( ) [ ]

x y z
x x y z x
y y x z y
z z x y z
MPa MPa MPa
E
E
E
= + = + =
= + = + = +
= + = + = +
= + = + =
15 20 40
1 1
200000
15 03 20 40 105010
1 1
200000
20 0315 40 137510
1 1
200000
40 0315 20 252510
4
4
4
, , .
, , .
, , .

Considerando que as tenses so constantes ao longo de cada direo
l l cm cm (alon
l l cm cm (alon
l l cm cm (encu
x x x
y y y
z z z
= = + = +
= = + = +
= = =
105010 30 000315
137510 20 000275
252510 15 000378
4
4
4
, . . ,
, . . ,
, . . ,
gamento)
gamento)
rtamento)

Tenses e direes principais
Como em cada uma das faces do corpo existem somente tenses nor-
mais, estas so as faces correspondentes s direes principais, e as ten-
ses principais so:

1 2 3
20 15 40 = = = MPa MPa MPa
Crculos de Mohr
Considerando individualmente
os planos de solicitaes xy, xz
e yz, as tenses tangenciais
mximas em cada plano resul-
tam

xy max
xz max
yz max
MPa
MPa
MPa
=

=
=

=
=

=
1 2
2 3
1 3
2
25
2
275
2
300
,
,
,

EXEMPLO 2
O slido abaixo est confinado entre dois suportes indeslocveis, e aps a
sua montagem nos suportes sofre uma variao de temperatura de
+50
o
C. Calcular as deformaes totais nas direes y e z e a tenso na
direo x.
y
z
x
30 cm
10 cm
E =200.000 MPa
=0,35
20 cm
=0,00005 C
o -1

Soluo
Se o corpo no estivesse confinado, o aumento de temperatura provocaria
as seguintes deformaes especficas
20 MPa
15 MPa
-40 MPa
2,5 MPa
27,5 MPa
30,0 MPa
Plano yz
Plano xy
Plano xz


x y z
T C C = = = = =
000005 50 00025
0 1 0
, . ,
Como o corpo est confinado na direo x, surgir nesta direo uma ten-
so normal que causar no corpo uma deformao especfica de contra-
o igual quela da dilatao trmica, fazendo com que no haja variao
de dimenses na direo x.
( )
[ ]

x x y z
y z
x
E
Como
MPa MPa
= = +
= =
= =
00025
1
0
200000 00025 500
,
. . ,

Devido tenso que surge na direo confinada, haver deformaes nas
direes transversais por efeito Poisson dadas por

y z
x
E
= =

=

=

035 500
200000
87510
4
, .
.
, .
As deformaes especficas totais sero a soma das resultantes da dilata-
o trmica e do efeito Poisson

y y y y
z z z z
l l cm cm
l l cm cm
= = = =
= = = =
0003375 000337520 006750
0003375 000337510 003375
, , . ,
, , . ,

EXEMPLO 3
Um corpo prismtico foi inserido em um orifcio perfeitamente ajustado em
um slido indeformvel e submetido a uma tenso de compresso de 300
MPa e uma variao de temperatura de +10
o
C. Calcular a deformao to-
tal do corpo na direo z e as
tenses nas direes x e y. Cal-
cular as tenses e direes prin-
cipais e representar os crculos
de Mohr correspondentes aos
estados de tenso no planos xy,
xz e yz, indicando o valor das
tenses tangenciais mximas em
cada plano. Calcular o
coeficiente de segurana por
Rankine, Saint-Venant e
Coulomb.
E =200.000 MPa ; =0,4
=0,00002
o
C
-1

30 MPa
y
z
x
10 cm
10 cm
50 cm

T
=80 MPa ;
C
=-160 MPa

Soluo
Postulando que o material permanecer dentro do regime elstico linear, a
soluo pode ser obtida considerando-se separadamente os efeitos da
tenso aplicada e da temperatura.
Efeito da temperatura
A deformao especfica em funo da variao de temperatura dada
por

x y z
T C C = = = = =
000002 10 00002
0 1 0
, . ,
Como o corpo est confinado na direo x e y, surgiro nestas direes
tenses normais de compresso que causaro no corpo deformaes es-
pecficas de contrao iguais quelas da dilatao trmica, fazendo com
que no haja variao de dimenses nas direes x e y. Como s est
sendo considerado o efeito da temperatura, s
z
=0.
[ ]
[ ]
( )

x x y
y y x
z x y
E
E
E
= =
= =
=

+ +
00002
1
1
00002
1
2
0002
, ( )
, ( )
,

Substituindo os valores de E e n e resolvendo o sistema (1) e (2), resulta

x y
z
MPa = =
=
667
0000467
,
,

Efeito da tenso aplicada
Considerando que o corpo est confinado nas direes x e y, as
deformaes especficas correspondentes so nulas.
( )
[ ]
( )
[ ]

x x y
y y y
= =
= =
0
1
200000
04 30 3
0
1
200000
04 30 4
.
, ( )
.
, ( )

Resolvendo o sistema (3) e (4) resulta

( )
[ ]

x y
z
MPa = =
= =
20
1
200000
30 04 20 20 000007
.
, ,

Considerando ambos os efeitos simultaneamente
( )

x y
y
x y
z z z
MPa
MPa
l l
l l cm cm (alonga
= = =
=
= =
= = =
20 667 867
30
0
0000467 000007 50 001985
, ,
, , . ,

mento)

Tenses e direes principais
Como as faces do prisma apresentam apenas tenses normais, elas cor-
respondem s direes principais, e as tenses nelas atuantes so as ten-
ses principais.
1
=-30 MPa ;
2
=
3
=-86,7 MPa
Crculos de Mohr
Considerando individualmente os planos de solicitaes xy, xz e yz, as
tenses tangenciais mximas em cada plano resultam
xy max
xy max
xz max
xz max
MPa
MPa
=

=

=
=

=

=
2 3
1 2
2
867 867
2
00
2
30 867
2
2835
, ( , )
,
( , )
,

yz max
yz max
MPa
=

=

=
1 3
2
30 867
2
2835
( , )
,

O crculo de Mohr correspondente ao
plano xy um ponto em =-86,7 MPa, pois as tenses principais deste
plano so idnticas

Coeficientes de Segurana
-30 MPa -86,7 MPa

28,35 MPa
Plano xz e yz
Plano xy

RANKINE
= =
160
867 185
S
S , ,

SAINT-VENANT
( )
( )
80
30 04 867 867 203
160
867 04 30 867 40
203
S
S
S
S
S
= =
= =
=
, , , ,
, , , ,
,
COULOMB
= =
30
80
867
160
1 60
,
, S S
EXEMPLO 4
O prisma abaixo foi retirado do ponto mais solicitado de um corpo. Utili-
zando o tensor de tenses, encontrar as tenses e direes principais, re-
presentar os crculos de Mohr correspondentes aos planos de tenses xy,
xz e yz e calcular o valor da tenso tangencial mxima em cada plano.
Calcular o coeficiente de segurana por Guest e por von Mises.
e
=200
MPa
50 MPa
30 MPa
40 MPa
y
x
z

Soluo
O tensor de tenses correspondente ao prisma acima :

x xy
xy y
0
0
0 0 0
30 40 0
40 50 0
0 0 0

A equao de auto-valores resulta

x xy
xy y
=
0
0
0 0
0
( )
( )
( ) ( )
x y xy
=
2
0
( ) ( )
[ ]
+ + =
=
=
+
+
=
+
2 2
2
2
2
2
0
0
2 2
2 2
x y x y xy
x y x y
x y xy
x y x y
xy

Reproduzindo as equaes encontradas a partir do crculo de Mohr.
Substituindo os valores do problema resulta
= =
= =
= =

1
3
2
666
466
00
,
,
,
MPa
MPa
MPa

Para encontrar os autovetores correspondentes, substitui-se os
autovalores encontrados na equao de autovalores. Sabendo que os
autovetores so versores (vetores de comprimento unitrio), resulta
= 66,6 MPa
( )
( )

=
= = =
+ =
=
30 666 40 0
40 50 666 0
0 0 666
0
0
966
40
241
241 1
2 2
,
,
,
.
,
,
,
( , , )
x
y
z
z y x x
x x
x y z 0,383 ; 0,924 ; 0

= -46,6 MPa
( )
( )
+
+
=
= =

=
+ =
=
30 466 40 0
40 50 466 0
0 0 466
0
0
166
40
0414
0414 1
2 2
,
,
,
.
,
,
,
( , , )
x
y
z
z y x x
x x
x y z 0,924 ; - 0,383 ; 0

= 0,0 MPa
Conforme esperado. visto ser este um
problema de estado plano de tenses, de
modo que um dos auto-vetores deveria ser
coincidente com um dos eixos coordenados.

x
y
z
1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

x
y
z

3
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

=
= = =
30 40 0
40 50 0
0 0 0
0
1 0
.
x
y
z
z y x


As tenses tangenciais mximas podem ser calculadas por
xy max
xy max
z max
z max
MPa
MPa
=

=

=
=

=

=
1 3
1
1 2
1
2
666 4667
2
566
2
666 0
2
333
, ( , )
,
, )
,
3
2 3
3
2
0 466)
2
233
z max
z max
MPa
=

=

=
( ,
,

GUEST
( )
200
666 466 177
S
S = = , , ,
von MISES
( ) ( ) ( )
[ ]
200
666 0 0 466 466 666 203
1
2
2 2 2
S
S = + + + = , , , , ,

66,6 MPa -46,6 MPa

56,6 MPa
23,3 MPa
33,3 MPa
Plano xy
Plano 1z
Plano 3z

EXEMPLO 5
Encontrar as tenses e direes principais do prisma abaixo. Representar
o prisma orientado segundo as direes principais. Desenhar os crculos
de Mohr correspondentes aos planos de tenso definidos por cada par de
eixos principais.
z
x
y
70 50
80
100
40
[MPa]

Soluo
O tensor de tenses para o prisma acima
x xy xz
xy y yz
xz yz z
70 0 50
0 100 40
50 40 80

A equao de autovalores fica

=
70 0 50
0 100 40
50 40 80
0

resultando na equao caracterstica
+ + =
3 2
50 13500 422000 0
cujas razes podem ser obtidas por processo numrico de Newton-
Raphson

1 1 2 2 3 3
10913 2993 12921 = = = = = = , , , MPa MPa MPa
Substituindo os auto-valores obtidos na equao dos autovalores, e
lembrando que os auto-vetores tem mdulo unitrio, obtm-se
= 109,13 MPa

( ) ( )
( )

=
=

=
= =
+ + =
=
17913 0 50
0 913 40
50 40 18913
0
50
17913
0279
40
913
4381
0279 4381 1
2 2 2
,
,
,
.
,
,
,
,
, ,
( , , )
x
y
z
x z z
y z z
z z z
x y z -0,062 ; 0,973 ; 0,222

= -29,93 MPa
( ) ( )
( )

=
=

=
=

=
+ + =
=
4007 0 50
0 12993 40
50 40 5007
0
50
4007
1248
40
12993
0308
1248 0308 1
2 2 2
,
,
,
.
,
,
,
,
, ,
( , , )
x
y
z
x z z
y z z
z z z
x y z -0,766 ;-0,189 ; 0,614

= -129,21 MPa
( ) ( )
( )
5921 0 50
0 22921 40
50 40 4921
0
50
5921
0844
40
22921
0175
0844 0175 1
2 2 2
,
,
,
.
,
,
,
,
, ,
( , , )
=
= =
=

=
+ + =
=
x
y
z
x z z
y z z
z z z
x y z 0,639 ; - 0,133 ; 0,757

O prisma orientado segundo as
direes principais fica
x
z
y
2
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

x
z
y
1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

x
z
y
3
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

x
z
y
109,13 MPa
129,13 MPa
29,93 MPa

As tenses tangenciais mximas em cada plano de tenses definido por
dois dos trs eixos principais podem ser calculadas por
12
1 2
12
13
1 3
13
2
10913 2993
2
6953
2
10913 12921
2
11917
max
max
max
max
MPa
MPa
=

=

=
=

=

=
, ( , )
,
, ( , )
,

23
2 3
23
2
2993 12921
2
4964
max
max
MPa
=

=

=
, ( , )
,

109,13 MPa -129,21 MPa

119,17 MPa
49,64 MPa
69,53 MPa
Plano 13
Plano 12
Plano 23

Captulo 5
Tenses e
Deformaes devidas
ao Esforo Normal

Neste captulo ser definido o estado de tenses de peas lineares
sujeitas somente ao esforo normal, evidenciando tenses mdias, faixa
de aplicao das mesmas e concentrao de tenses.
Problemas hiperestticos simples sero postulados, dando nfase ao uso
da deformao do sistema como forma de obteno de equaes comple-
mentares quelas fornecidas pelo equilbrio de corpo rgido
1. PRINCPIO DE SAINT - VENANT
Considere-se uma barra na qual so marcadas linhas indicando algumas
sees transversais uniformemente espaadas, e sobre a qual se aplicam
cargas concentradas nas extremidades de tal forma que a linha de
atuao das cargas passa pelo eixo baricntrico da pea (CARGA
CENTRADA). Da anlise da configurao das linhas aps a deformao,
verifica-se que, nas regies prximas aos pontos de aplicao das cargas,
as linhas esto encurvadas, apresentando uma maior alterao na parte
central da barra. medida que se toma sees mais afastadas destes
pontos, as linhas correspondentes s sees vo se suavizando, voltando
a se apresentar retilneas.
Se for retirado um prisma infinitesimal na regio em que as sees trans-
versais permanecem retilneas, verifica-se que o mesmo sofre apenas uma
deformao de contrao na direo de aplicao das cargas, e que esta
deformao a mesma para qualquer ponto da seo transversal em an-
lise. Considerando que o material est em regime elstico linear, se todos

os pontos de uma seo transversal sofrem a mesma deformao
(especfica), ento a distribuio das tenses normais que gera tal defor-
mao uniforme.
Assim, para estas se-
es, podemos escrever
a partir do equilbrio:

= =
= =
= =
P
A
N
A
E
N
EA
N
EA
T

Nas regies prximas aos
pontos de aplicao das
cargas, a distoro das li-
nhas correspondentes s sees, e a conseqente variabilidade das de-
formaes, indicam que as tenses tem uma distribuio no uniforme.
Nas sees muito prximas dos pontos de aplicao das cargas, as de-
formaes e tenses se concentram ao longo do eixo de aplicao das
cargas, se distribuindo por toda a seo medida que se consideram se-
es mais afastadas. Se considerarmos as prprias faces em que so
aplicadas as cargas, somente teremos tenses normais na rea de aplica-
o das mesmas, tendo o resto da seo tenses normais nulas.
O Princpio de Saint-Venant indica que a distribuio de tenses uniforme
valida para sees suficientemente afastadas dos pontos da aplicao
das cargas. Seus estudos indicam, em situaes como a acima, uma
distncia igual ou superior maior dimenso da seo transversal.
2. DEFORMAES DEVIDAS AO ESFORO NORMAL
Considerando que, mesmo nas sees prximas aos pontos de aplicao
das cargas, a tenso mdia dada por
=
N
A

pode-se considerar, sem grande erro, que e a deformao especfica m-
dia nestas regies

=
E

P
P
=
mdia
mdia
P P


de modo que a deformao total do corpo pode ser calculada como

=

=
=

= = =
L L
L
L
L
d d
d
E
L
L
N
EA
L
NL
EA
T
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

3. CONCENTRAO DE TENSES
Em regies de mudana brusca de seo e perto de furos e cargas con-
centradas existem concentraes de tenses. A anlise exata dos valores
destas tenses complexa e deve ser feita com mtodos experimentais
ou computacionais. Entretanto, para muitas situaes, pode-se obter uma
boa aproximao empregando fatores de concentrao de tenso, que
fornecem a tenso mxima em funo da tenso uniforme ou tenso
mdia, calculada com a hiptese de distribuio uniforme na seo lquida
das zonas com furos ou mudana de sees.
Concentrao de tenses para furo circular no centro da barra
P
P
P
P
Distribuio
Uniforme
mdia
mxima
Distribuio
Real
r
a
2,2
2,4
2,6
2,8
2,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
K=__________
mxima
mdia
r/a
K

Fonte: Mechanics of Materials, R.C. Hibbeler, Prentice Hall, 1994
O fator de concentrao de tenses um escalar que exprime a razo en-
tre as tenses mximas na distribuio real e a tenso mdia calculada
atravs da diviso do esforo normal atuante na seo pela rea lquida da
seo. Este fator dependente da geometria do problema, mas, de um
modo geral, quanto mais brusca a mudana da forma das sees trans-
versais, maior a concentrao de tenses.
Concentrao de tenses para reduo de seo
P
P
P
P
Distribuio
Uniforme
mdia
mxima
Distribuio
Real
1,5
2,0
2,5
3,0
1,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
K=__________
mxima
mdia
r/b
K
r
a b
a/b=1,1
a/b=1,5
a/b=3,0

Os fatores de concentrao de tenses indicados acima so determinados
empregando teoria da elasticidade linear. No caso de materiais dcteis,
que podem ter uma deformao plstica
considervel, a situao bastante mais
amena.
Por exemplo, se for considerada uma barra de
ao de baixo carbono com um furo no meio,
indicada na figura ao lado, sujeita a uma carga
P que cresce lentamente.
A distribuio elstica cresce at que atinge o
valor da tenso
e
de escoamento do
material. Se P cresce ainda mais, a tenso
mxima permanece constante, mudando a sua
distribuio; para a carga mxima, temos uma
distribuio uniforme com o valor
e

Este raciocnio no valido para materiais
frgeis ou materiais normalmente dcteis que
se comportam como frgeis por causa das
condies do carregamento: impacto, fadiga
ou baixas temperaturas. Em projeto de mqui-
P
1
P
e
P


nas, a considerao de fadiga muito importante, e deve incluir fatores de
concentrao de tenses.
4. CRCULO DE MOHR PARA TENSES DEVIDAS
AO ESFORO NORMAL
Considere-se uma pea submetida somente a esforo normal, da qual reti-
ramos um prisma conforme figura abaixo. Este prisma est submetido a
tenses normais em somente uma de suas faces; no h tenses tangen-
ciais nas suas faces, pois no h carregamento externo que as justifique.
Portanto, as faces orientadas segundo as direes normal e paralela ao
eixo de aplicao das cargas so as sees principais, e as tenses nor-
mais a atuantes so as tenses principais.
x
/2
x
/2
x
= /2
x
P
P
A
=P/A
x
z
y
x

Os crculos de Mohr correspondentes a situaes de trao e compresso
simples so tangentes origem, desenvolvendo-se para o lado positivo ou
negativo do eixo das tenses normais, respectivamente. As tenses tan-
genciais mximas no plano xy ocorrem segundo faces orientadas a 45
o

com o eixo de aplicao das cargas, tendo mdulo igual metade da ten-
so normal mxima.
No plano da estrutura uma das tenses principais nula.(Direo y)
Considerando um Estado Plano de Tenses, a tenso principal na direo
normal ao plano da estrutura (direo z) tambm nula, resultando que o
circulo de Mohr correspondente ao plano xz coincidente com o do plano
xy, e o do plano yz se contrai em um ponto na origem. Se considerarmos
um Estado Plano de Deformaes, a tenso na direo z ser menor ou
igual metade da atuante na direo x. Os crculos de Mohr
correspondentes aos planos xy, xz e yz ficam ento diferenciados.
Para o Estado Plano de Tenses resulta
Trao:

1 2 3
1
0 0
2 2
0
= = = = = =
= = = =
x y z
max xy max xz max yz
P
A
P
A

Compresso:

3 2 1
3
0 0
2 2
0
= =

= = = =
= = = =
x y z
max xy max xz max yz
P
A
P
A

Plano yz
Plano xz
Plano xy

2
Estado plano de deformaes - Compresso
Plano yz
Plano xz
Plano xy
Estado plano de deformaes - Trao
2
Plano yz
Plano xz
Plano xy

2
Estado plano de tenses - Compresso
Plano yz
Plano xz
Plano xy
Estado plano de tenses - Trao
3
/2
3
/2
1
/2
1
/2
45
o
135
o
45
o
135
o

Para o Estado Plano de Deformaes, resulta

Trao:
( ) ( )

1 2 3 1
1
1
1
0
2 2
1
2
1
2
2 2
= = = = = = =
= =
= =
= =
x y z
max xy
max xz
max yz
P
A
P
A
P
A
P
A
P
A

Compresso:

( ) ( )

3 2 1 3
1
3
3
0
2 2
1
2
1
2
2 2
= =

= = = = =
= =
= =
= =
x y z
max xy
max xz
max yz
P
A
P
A
P
A
P
A
P
A

exemplo de pea em Estado Plano de Deformaes submetida somente
a esforo normal um muro de grande comprimento sujeito a cargas
verticais constantes ao longo do comprimento, ou ento sujeito a seu peso
prprio.
Para peas em Estado Plano de Tenses submetidas somente a Esforo
Normal, todas as teorias de resistncia apresentam o mesmo resultado.
5. PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
So chamados de problemas estaticamente indeterminados aqueles nos
quais a aplicao apenas das equaes de equilbrio esttico no sufici-
ente para resolver o problema. Dentro destes problemas se encontram as
estruturas hiperestticas, e a distribuio de tenses em corpos isostti-
cos.
A soluo de um problema estaticamente indeterminado geralmente con-
seguida acrescentando-se s equaes de equilbrio outras que so obti-
das de consideraes sobre a deformao do corpo.
Problemas estaticamente indeterminados envolvendo peas deformveis
submetidas somente ao esforo normal e peas indeformveis so didati-
camente importantes, pois evidenciam o processo de soluo que co-
mum a todos os problemas hiperestticos e esto entre os de mais
simples soluo. Com base neles, possvel mostrar uma srie de
fenmenos, entre os quais tenses residuais devidos a deformaes
excessivas ou efeitos trmicos.
Como metodologia de soluo, pode-se dizer que se a deformao total de
um corpo conhecida, pode-se obter as deformaes especficas em cada
ponto. Se conhecida a relao constitutiva (relao entre as tenses e as
deformaes) do material, pode-se converter deformaes especficas em
tenses, que, integradas, fornecem as solicitaes ou relaes entre elas.
Relacionando as solicitaes entre si e com as cargas aplicadas, obtm-se
equaes que, junto com as de equilbrio, resolvem o problema. Esta me-
todologia ser empregada em alguns exemplos mostrados a seguir.


EXEMPLO 1(Mechanics of Materials, R.C. Hibbeler, Prentice Hall, 1994)
Uma barra de liga de alumnio de dimetro 10 mm e comprimento 1000
mm est submetida a uma carga axial de trao de 2000 N. A liga de alu-
mnio utilizada apresenta E =30000 MPa, n =0.3, e s
e
=300 MPa. Deter-
minar: comprimento e dimetro finais e o coeficiente de segurana, utili-
zando todas as teorias

Soluo
A tenso normal axial
( )

= = = =
N
A
N
r
N
mm
MPa
2 2
2000
5
2546 ,
A deformao axial e o comprimento final so
( ) ( )
= = =
= + = =
E
MPa
MPa
L L mm mm
2546
30000
000085
1 100085 1000 100085
0
,
,
, . ,

A deformao transversal e o dimetro final so
( )

T
T
d d mm mm
= = =
= + = =
03000085 0000255
1 099974510 999745
0
, . , ,
. , . ,

Considerando a tenso de escoamento como a tenso limite a trao, e
que a barra est em estado plano de tenses, resulta
RANKINE

T
S
S = = =
1
300
2546
1178
,
,

SAINT-VENANT
( )
( )
( )
( )

T
C
S
S
S
S
S
= + =
+
=
= + =

+
=
=
1 2 3
3 1 2
300
2546 03 0 0
1178
300
0 03 2546 0
3927
1178
, ,
,
, ,
,
,

GUEST
( )
( )

e
S
S = =
=
1 3
300
2546 0
1178
,
,
COULOMB
1 3
1
1
2546
300
0
300
1178
T C
S S +
= =
+
=
,
,
von MISES
( ) ( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( )
[ ]

e
S
S
= + +
=
+ +
=
1
2
1 2
2
2 3
2
3 1
2
1
2
2 2 2
300
2546 0 0 0 0 2546
1178
, ,
,

Todas as teorias fornecem o mesmo resultado para barras submetidas
somente a esforo normal (Carga Centrada)
EXEMPLO 2 (Mechanics of Materials, R.C. Hibbeler, Prentice-Hall, 1994)
A barra indicada na Figura tem largura de 35 mm e espessura de 10 mm.
Determinar a maior tenso normal na barra quando ela est sujeita ao car-
regamento indicado.
A
B
C D
22 kN
4 kN
4 kN
12 kN
9 kN
9 kN

Soluo
Seccionando a barra entre os ponto A e B, B e C, C e D e desenhando os
diagramas de corpo livre correspondentes, vemos que as foras axiais em
regies AB, BC e CD so constantes porm de diferentes valores. Vemos
que a maior solicitao acontece em BC. Dado que a seo normal da bar-
ra constante, a maior tenso aparece tambm em BC.

A
N =12 kN
12 kN
A
B
12 kN
9 kN
9 kN
D
22 kN
AB
N =30 kN
BC
N =22 kN
CD
N [kN]
x
12
22
30
A
B C D

Aplicando a frmula temos
( )( )
BC
BC
N
A
N
mm mm
N mm MPa = = = =
30000
35 10
857 857
2
.
, / ,
A pea de ao indicada na Figura est sujeita a uma carga axial de 80 kN.
Determinar a mxima tenso normal e o alongamento total. O ao tem
e

=700 MPa e E=200000 MPa. A espessura da pea de 10 mm.
60 mm 20 mm
300 mm 800 mm
300 mm
6 mm
80 kN
80 kN
Soluo
Tenso mxima
Primeiro calcula-se
r
b
mm
mm
a
b
mm
mm
= = = =
6
20
03
60
20
30 , ,
e do grfico obtm-se K=1.7. A tenso mxima portanto
( )( )
max
K
P
A
N
mm mm
MPa = = = 17
80000
10 20
680 , .
O material permanece elstico, pois
max
<
e

Alongamento
Desprezando-se as deformaes concentradas na transio e no ponto de
aplicao da carga (Princpio de Saint Venant), resulta
( )( )
( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
L
PL
EA
N mm
N mm mm mm
N mm
N mm mm mm
mm
= =

2
80000 300
200000 60 10
80000 800
200000 20 10
20
2
2
.
.
.
.
,

EXEMPLO 4
Calcular a deformao total da pea abaixo, desprezando as concentra-
es de tenses. A espessura da pea de 5 mm. E =200.000 N/mm
2
.
50 kN
50 kN
500 mm
50 mm
50 mm
50 mm
x

Soluo
A largura da pea em qualquer ponto pode ser calculada por
b x
x
x ( ) , = + = + 50 2
50
500
50 02
Considerando uma fatia da pea de comprimento dx, situada a x mm da
extremidade direita, a tenso normal axial atuante
( )( )
( )
( )
( )
.
,
.
x
N
A x
N
mm mm x
N
x mm
= =
+
=
+
50000
5 50 02
50000
250
2

A deformao dessa fatia de

( ) ( )
dx
Ndx
EA
x dx
E
dx
x
mm
dx
x
mm = = =
+
=
+
( ) . .
.
50000
200000 250 1000 4

A deformao total a soma da deformao de todas as fatias. Conside-
rando a espessura da fatia infinitesimal, o somatrio se torna integral,
resultando
( )
( )
[ ]

L dx
x
dx x
L mm
L L
= =
+
= +
=

1
1000 4
1000 4
0275
1
4
0
500
ln
,

Convm notar que
L x dx
L
=
( ).
Qual seria a deformao total se a pea tivesse formato triangular, com
largura de 150 mm esquerda e nula direita? Por qu?
EXEMPLO 5 (Resistncia dos Materiais, S.C. Gomes, Ed. Unisinos)
Dois fios de ao de dimetro igual a 2 mm esto
fixos em suas extremidades superiores em um
mesmo ponto. as extremidades inferiores esto
unidas e suportam um peso de 600 N. Um dos
fios tem comprimento igual a 4000 mm, e o outro
a 4001 mm. Determinar a carga suportada por
cada fio. E =210.000 MPa.

Soluo
Este um problema estaticamente indetermi-
nado, onde as equaes de equilbrio esttico
fornecem apenas
N N N
1 2
600 + =
A chave da soluo deste problema est em considerar a deformao da
estrutura. O peso de 600N ir causar uma deformao total no conjunto de
L. Esta deformao ser a deformao total do fio 1 e, se for maior que 1
mm, esticar o fio 2 e causar uma deformao total no mesmo de (L - 1
mm). Considerando que os fios estejam dentro do regime elstico linear,
resulta
600 N
4000 mm
2 1

( )
N EA
L
L
L
L
N EA
L
L
L
L
1
1
2
2
210000
4000
16493
210000
1
4001
16489 16489
= = =
= =

=
. ,
. , ,

Aplicando estes valores na equao de equilbrio anterior, coloca-se o pro-
blema em funo de uma nica incgnita
16493 16489 16489 600
600 16489
16489 16493
2319
, , ,
,
, ,
,

L L
L mm
+ =
=
+
+
=

Como a deformao total do conjunto maior que 1 mm, o equacionamen-
to inicial de que o fio 2 iria esticar e deformar est correto, de modo que
substituindo o valor de DL nas equaes de esforo normal, resulta
( )( )
( )( )
N N
N N
1
2
16493 2319 38247
16489 2319 1 21753
= =
= =
. . ,
. . ,

EXEMPLO 6
Considerando que as barras AB e BC so indeformveis e que estavam na
horizontal antes da aplicao das cargas, e que os deslocamentos na
vertical so pequenos, calcular as tenses e o coeficiente de segurana
nos cabos 1, 2.
Cabo 1: L=400 cm; A=3 cm
2
; E=20.000 kN/cm
2
;
e
=30 kN/cm
2

2
; E=15.000 kN/cm
2
;
e
=25 kN/cm
2

60 kN
300 cm
200 cm 500 cm 500 cm
2
1
A
B
C


Soluo
Seccionando os cabos 1 e 2 , montando o diagrama de corpo livre da
estrutura e aplicando as equaes de equilbrio, resulta
60 kN
A
B
C
N1 N2
Va
Vc
Ha

F Ha
M Va N Va N
M Vc N Vc N
F Va Vc N N N N
X
B
AB
B
BC
Y
= =
= + = =
= + = =
= + + + = + =
0 0
0 500 200 0 04
0 1000 500 0 05
0 60 06 05 60
1 1
2 1
1 2 1 2
. . ,
. . ,
, . , .

evidenciando a indeterminao cinemtica da estrutura. Considerando a
deformao da estrutura, onde os cabos 1 e 2 sofrem alongamento e o
ponto B sofre um deslocamento vertical L, resulta
A
B
C
L
L 1
L
2

L L
L L
L L
L L
500 300
06
1000 500
05
1
1
2
2
= =
= =
, .
, .

Considerando que os cabos esto no regime elstico linear
N E A
L
L
L
L
N E A
L
L
L
L
1 1 1
1
1
2 2 2
2
2
200003
06
400
90
150004
05
600
50
= = =
= = =

. .
, .
.
. .
, .
.

Aplicando na equao de equilbrio
( ) ( ) 06 90 05 50 60
0759
, . . , . .
,

L L
L cm
+ =
=

Substituindo nas equaes anteriores, encontra-se
1
1
1
2
2
2
2
2
900759
3
2277
500759
4
949
= = =
= = =
N
A
kN cm
N
A
kN cm
. ,
, /
. ,
, /

onde os ndices 1 e 2 no indicam tenses principais, mas os cabos onde
elas ocorrem. Como ambas as tenses esto abaixo das respectivas ten-
ses de escoamento, a hiptese de comportamento elstico linear se con-
firma, podendo-se calcular os coeficientes de segurana:
Cabo 1: S = =
30
2277
132
,
,
Cabo 2: S = =
25
949
263
,
,
EXEMPLO 7
Considerando que as barras AB e CD so indeformveis e que estavam
na horizontal antes da aplicao das cargas, e que os deslocamentos na
vertical so pequenos, calcular os esforos normais nos cabos 1, 2 e 3.
2
; E=20.000 kN/cm
2
2
; E=30.000 kN/cm
2
2
; E=10.000 kN/cm
2

200 kN
400cm 200 cm 300 cm 500 cm
3
2
1
A
B
D
C
300 cm

Soluo
Seccionando os cabos, desenhando os diagramas de corpo livre corres-
pondentes e aplicando as equaes de equilbrio vem
200 kN
A
B
D
C
N1
N2 N2
N3
Va Vd
Ha
Hd

Barra AB
F Ha
M N N
F N N Va
X
A
Y
= =
= + =
= + + =
0 0
0 4 9 2007 0
0 200 0
1 2
1 2
. . .

Barra BC
F Hd
M N N
F N N Vd
X
D
Y
= =
= =
= + =
0 0
0 8 5 0
0 0
2 3
2 3
.
resultando em 7 incgnitas e 6 equaes.
Para resolver este problema estaticamente indeterminado, lana-se mo
da deformao da estrutura e da equao constitutiva dos materiais
(cabos trabalhando em regime elstico linear).
L
4
L
5
L
1
L
3

Chamando de L
1
, L
2
e L
3
as deformaes totais dos cabos 1, 2 e 3,
respectivamente, e relacionando deformaes e deslocamentos entre si,
vem

L L
L L
L L
L L
L L L
4 1
1 4
5 3
3 5
4 5 2
9 4
0444
8 5
0625
= =
= =
= +
, .
, .
Relacionando as deformaes totais em cada cabo com os respectivos
esforos normais, resulta
( )
L
N L
E A
N
N
N E A
L
L
L
L
N E A
L
L
L N
L N
2
2 2
2 2
2
2
1 1 1
1
1
4
4
3 3 3
3
3
4 2
4 2
600
300001
002
200002
0444
300
59259
100003
0625 002
500
375 075
= = =
= = =
= =

=
.
.
, .
.
, .
,
.
, . , .
, ,


Com isso, consegue-se equaes auxiliares que, junto com as equaes
de equilbrio, resultam em um sistema de 4 equaes em L
2
, N
2
, Va e
Vd, que resolvido fornece
N
1
=217,95 kN ; N
2
=58,69 kN ; N
3
=93,91 kN
EXEMPLO 8
Uma prateleira para suportar livros sustentada por duas mos-francesas
em suas extremidades. A carga de projeto de 100 kgf/m de comprimento
da prateleira, ao longo da borda da mesma. Considerando somente o
efeito de esforo normal, dimensionar os parafusos necessrios para a
fixao da prateleira com coeficiente de segurana igual a 3, sabendo que
os mesmos so todos de um nico dimetro. Considerando que as buchas
plsticas de fixao tero um dimetro 2 mm maior que o do parafuso, e
que o atrito admissvel entre a bucha e a parede de 0,05 kgf/mm
2
.,
calcular o comprimento da bucha. A tenso de escoamento dos parafusos
de 20 kgf/mm
2.

2000 mm
350mm
250 mm
200 mm
150 mm
100 kgf/m
100 kgf/m

Soluo
Considerando que a extremidade inferior da haste vertical da mo-
francesa se apoia contra a parede, este um problema estaticamente
indeterminado, pois tomando as foras atuantes no plano da mo-
francesa, tem-se 3 incgnitas (N1, N2 e R) e apenas duas equaes de
equilbrio (as foras verticais nos parafusos e a equao correspondente
no foram consideradas, visto resultarem em cisalhamento para os
parafusos).
( ) ( ) ( )( )
F R N N
M N mm N mm kgf mm
X
A
= =
= + =
0 0
0 2 200 2 150 100 350 0
1 2
1 2

A soluo consiste em considerar o modo de deformao da estrutura,
para obter equaes auxiliares. Admitindo que a mo francesa bastante
mais rgida que os parafusos, ela sofrer um deslocamento de corpo rgido
como o mostrado abaixo, girando em torno do ponto A e deformando axi-
almente os parafusos. Pode-se relacionar a deformao total dos parafu-
sos entre si da forma

L
mm
L
mm
L L
1 2
2 1
200 150
075
=
= ,

Como os parafusos so iguais, tendo
mesma rea de seo transversal e
mesmo comprimento, a relao entre
as deformaes totais e as deforma-
es especficas a mesma, resultan-
do

2 1
1 1 2 2
2 1
075
075
=
= =
=
,
,
N EA N EA
N N

Aplicando a relao acima nas equaes de equilbrio, resulta
( ) ( )( ) ( )( ) M N mm N mm kgf mm
N kgf N kgf
A
= + =
= =
0 2 200 2 075 150 100 350 0

56 42
1 1
1 1
,

O dimetro dos parafusos determinado pelos dois superiores, submeti-
dos a um esforo normal maior. Considerando qualquer teoria de resistn-
cia, vem
20
3
56
84 327
2
= = =
A
A mm mm , ,
Considerando como dimetro do parafuso 3,5 mm, e da bucha 5,5 mm, a
rea de contato entre a bucha e a parede
2N
1
2N
2
R
100 kgf L
1
L
2
A


A L L mm = = 1728
2
,
Para resistir ao esforo de arrancamento, resulta
( )( )
56 1728 005
648
2 2
kgf L mm kgf mm
L mm
=
=
, . , /
,

EXEMPLO 9
A viga ABC, infinitamente rgida, suportada por 3 tirantes articulados em
suas duas extremidades. O tirante central aquecido at 50
o
C acima da
temperatura de montagem e depois resfriado at a temperatura ambiente.
Considerando que os tirantes so feitos de materiais elastoplsticos perfei-
tos, calcular: a) as tenses quando o tirante central totalmente aquecido;
b) as tenses residuais que permanecem aps o tirante central voltar
temperatura ambiente.
25 cm 25 cm
30 cm
1
1 2
A=3cm
2
A=5cm
2
A=3cm
2
kgf/cm
2
200
0,02%0,05%
-200
-0,02% -0,05%
MATERIAL 1
kgf/cm
2
750
0,05% 0,10%
-750
-0,05% -0,10%
MATERIAL 2
A B
C
=0,00001 C
o -1

Soluo:
Das condies de equilbrio esttico resulta
2 0
1 2
N N + =
onde se conclui que ou ambos os tirantes apresentam tenses nulas, ou
os tirantes 1 esto tracionados e o tirante 2 est comprimido (ou vice-
versa). Ao se aquecer o tirante central, o mesmo tenderia a ter seu
tamanho aumentado, o que parcialmente impedido pela viga ABC ligada
aos tirantes 1. Estes ento tendem a ser alongados pelo tirante central, ao
passo que o mesmo tende a ter sua dilatao trmica reduzida ou
impedida. Assim, os tirantes externos estaro tracionados e o tirante
central, comprimido.
As deformaes devidas a efeitos trmicos podem ser consideradas em
uma equao constitutiva elstica linear da forma
( ) = E
T

onde e a deformao especfica total e e
T
a deformao especfica
provocada pela temperatura. Desta forma, terminado o aquecimento do ti-
rante central, a deformao especfica devido dilatao trmica

T
T = = = 00000150 00005 , . ,
Os mdulos de elasticidade so
E kgf cm
E kgf cm
e
e
e
e
1
1
1
2
2
2
2
2
200
00002
1000000
750
00005
1500000
= = =
= = =
,
/
,
/

Como todos os tirantes tem a mesma deformao total e especfica, as
tenses podem ser calculadas por
( ) ( )

1 1 1 1
2 2 2 2
1000000
1500000 00005
= = =
= = =
E E
E E
T
,

Convertendo as tenses em solicitaes e aplicando a equao de equil-
brio, resulta
( ) ( )
( )
N A
N A
1 1 1
2 2 2
1000000 3 3000000
1500000 00005 5 7500000 00005
23000000 7500000 00005 0
0000278
= = =
= = =
+ =
=

. . . .
. . , . ,
. . ,
,

Substituindo a deformao especfica encontrada nas equaes constituti-
vas, resulta
( ) ( )

1 1 1 1
2
2 2 2 2
2
10000000000278 278
1500000 0000278 00005 333
= = = =
= = = =
E E kgf cm
E E kgf cm
T
. , /
, , /

Contudo, tanto pela deformao especfica como pela tenso resultante,
verifica-se que os tirantes 1 ultrapassam o patamar de escoamento.
Portanto, para uma deformao especfica da magnitude encontrada, a

tenso nestes tirantes a tenso de escoamento de 200 Kgf/cm
2
. O
tirante 2 continua no regime elstico linear, de forma que
2 0
23200 5 0 240
0005
240
1500000
0005 000034
1 2
2 2
2
2
2
N N
kgf cm
E
+ =
+ = =
= + =

+ =
. . . /
, , ,

Portanto, ao final do aquecimento do tirante central, os tirantes externos
estaro com uma deformao permanente de
p
= = 000034 00002 000014 , , ,
Ao se realizar o resfriamento do tirante central, o material dos tirantes ex-
ternos sofrer descarga segundo uma reta paralela reta elstica linear, a
partir da deformao especfica em que se encontrava. Deformaes per-
manentes ou plsticas podem ser includas na equao constitutiva do
material de forma similar s deformaes trmicas:
( )

1 1
= E
p

Assim, ao se completar o resfriamento, no haver nenhuma carga aplica-
da estrutura, de forma que
( )
2 0
2 0
1 2
1 1 1 2 2 2
N N
A E A E
p
+ =
+ = . . . . .

Como todos os tirantes tm a mesma deformao total e especfica devido
viga ABC, resulta
( )
( )
( )
2 3 1000000 000014 5 1500000 0
00000622
1000000 00000622 000014 778
1500000 00000622 939
1
2
. . . , . .
,
. , , ,
. , ,

+ =
=
= =
= =
kgf / cm
kgf / cm
2
2

Qualitativamente, este resultado j era esperado, visto que os tirantes ex-
ternos haviam aumentado efetivamente seu comprimento por deformao
plstica permanente, de forma que o tirante central, ao tentar voltar ao seu
comprimento inicial, comprimiria os tirantes externos e por eles seria tra-
cionado. Observe-se que o mesmo tipo de fenmeno poderia ser obtido
atravs de cargas externas que provocassem deformaes excessivas em
algum dos tirantes
Situaes similares ocorrem em uma srie de estruturas de grande impor-
tncia tecnolgica, como, por exemplo, cordes de solda. O metal da sol-
da, ao ser aquecido e fundido, altera suas propriedades mecnicas, ao
passo que o metal que no diretamente aquecido permanece com suas
caractersticas originais. Ao se resfriar o cordo de solda, ocorre exata-
mente o fenmeno mostrado neste exemplo, de modo que existem alter-
nadamente tenses de trao e compresso no cordo, o que pode levar
ao aparecimento de fissuras que comprometem a capacidade resistente.

Captulo 6
Tenses e
deformaes devidas
ao corte

Neste captulo ser postulada a teoria de cisalhamento convencional,
pondo em evidncia o estado de tenses correspondente e sua represen-
tao por Crculo de Mohr. Ser definido corte simples e corte duplo, e
sero feitas aplicao a conectores (rebites parafusos) e solda.

1. TENSES DE CORTE
As tenses de corte ou tenses tangenciais foram definidas no captulo 4
como as tenses que atuam tangentes ao plano de seo considerada.
Para mostrar como podem aparecer na prtica estas tenses, considere-
se a situao na figura abaixo.
P
C
D
A
B
P
V=P/2
V=P/2
V=P/2
P
m

Se os apoios so considerados rgidos e P suficientemente grande, o
material da barra vai deformar e romper ao longo dos planos identificados
por AB e CD. Um diagrama de corpo livre da parte central da barra indica

182 Captulo 6 - Tenses e deformaes devidas ao corte
que deve-se aplicar uma carga P/2 em cada seo para manter o equil-
brio.

A tenso de corte media
m
V
A
=
onde
t
m
: tenso mdia sobre a seo, assumindo uma distribuio uniforme.
V : resultante de corte sobre a seo determinada por equilbrio.
A : rea da seo.

t
m
tem a mesma direo e sentido que V.

A tenso tangencial mdia deve ser considerada mais como um ndice do
estado de solicitao do material do que propriamente como o valor real
das tenses tangenciais atuando ao longo do plano de corte, pois, confor-
me j visto no captulo 4, esta distribuio implicaria na presena de ten-
ses tangenciais nas faces superior e inferior da pea submetida ao
da fora P, o que no justificado por nenhuma carga externa. Contudo,
em peas como pinos, rebites, parafusos, cordes de solda e demais
elemento submetidos fundamentalmente ao corte, nos quais os efeitos de
flexo so pequenos, a utilizao da tenso tangencial mdia comum e
oferece bons resultados.
Observao:
A distribuio real das tenses de corte sobre uma seo retangular uma
parbola, com o mximo valendo 1,5 V/A ao longo do eixo baricntrico
perpendicular linha de ao do esforo de corte. Contudo, se o material
for dctil e levado acima do limite elstico linear, a parte central da seo
estar progressivamente sendo submetida tenses tangenciais equiva-
lentes ao escoamento do material, de modo que, prximo da carga limite
de ruptura, a distribuio real de tenses ficar bastante prxima da distri-
buio uniforme.

P1
V
max
=1,5
m
P2
V
e
Elstico Linear Parcialmente Plastificado
P3
V
e
Plastificao quase Total

2. CORTE SIMPLES E DUPLO
Corte simples
A figura abaixo mostra uma unio de chapas de ao atravs de um pino e
de placas de madeira coladas.
Considerando um plano de corte entre as peas unidas, obtm-se os dia-
gramas de corpo livre abaixo. Dado que as peas so delgadas, pode-se
desprezar o momento gerado pela fora P . Ento v-se que em ambos os
casos resulta uma solicitao de corte V=P, que dever ser empregada
para determinar a tenso media de corte. Como a tendncia de ruptura
ocorre ao longo
de somente uma
seo transver-
sal, esta situao
chamada de
corte simples
m
P
A
=

Corte duplo
Quando as unies so construdas como indica a figura abaixo, deve-se
considerar duas sees de corte para o pino ou dois planos de unio cola-
da. Desta maneira , obtm-se os diagramas de corpo livre indicados.
Para este caso a tenso tangencial mdia resulta
m
P
A
=
2

P
P
P
P
P P
V=P
V=P
A
A

P/2
P/2
P
P/2
P
P
P
V=P/2
V=P/2
A
A
P/2
A
V=P/2
V=P/2
A

Em qualquer caso, as tenses de corte sero sempre determinadas pela
razo entre a fora total que tende a provocar a ruptura por corte e a su-
perfcie que tende a ser rompida ou cisalhada por esta fora.
3. ESTADO DE TENSES NO CISALHAMENTO
Se for retirado um prisma do entorno de um ponto pertencente seo de
corte ou cisalhamento, em suas faces somente atuaro tenes tangenci-
ais. O crculo de Mohr correspondente um crculo centrado na origem, e
as tenses principais mximas de trao e compresso sero iguais, em
mdulo, ao valor da tenso tangencial encontrada, ocorrendo em planos
inclinados de 45
o
com o da seo de corte.
Plano 12
Plano xy
Plano 23
=
1 xy
z
y
x
=
3 xy
xy
V
=
1 xy =
3 xy
xy
xy
45
o


4. PROCEDIMENTO DE ANLISE
A equao
m
V
A
= empregada unicamente para determinar a tenso
media no material. O emprego desta frmula restrita a situaes em que
as peas so pequenas ou delgadas, de modo que o efeito da flexo pode
ser desprezado. A aplicao desta equao necessita das seguintes eta-
pas:
Determinao do valor de V: desenhar o correspondente diagrama
de corpo livre e calcular a solicitao que atua sobre a seo.
Tenso de corte mdia: determinar a rea A resistente ao cisalha-
mento e aplicar a frmula. A tenso de corte atua na mesma direo
de V.
Uma unio para transmitir
uma fora de trao cons-
truda com um pino, como
indica a figura abaixo. Se o
dimetro das barras a serem
unidas D, qual deve ser o
dimetro d do pino? Assuma
que a tenso admissvel em
corte a metade da tenso
admissvel em trao.

Soluo
A carga admissvel em trao
N
D
T e
=
2
4

A carga admissvel em corte, considerando uma situao de corte duplo,
N
d d
C e
e
= =
2
4
2
4 2
2 2

Para que ambas cargas sejam iguais resulta
d =D
EXEMPLO 2 (Resistncia dos Materiais, S.C. Gomes, Ed. Unisinos)
Determinar a fora necessria para fu-
rar uma chapa de 12,7 mm de espes-
sura de modo a se realizar um furo por
puncionamento com um puno de 25,4
mm de dimetro. A tenso de ruptura
da chapa ao cisalhamento de 320
MPa.

Soluo
A superfcie a ser rompida ou punciona-
da dada pelo permetro do puno
multiplicado pela espessura da chapa.
d
D

A
P


A mm = = . , . , , 254127 10134
2

A fora de corte necessria para provocar a ruptura da chapa por
cisalhamento
( )( )
P A N mm mm N
R
= = = . , 320 10134 324293
2 2

P=324,2 kN.
EXEMPLO 3
Dimensionar os eixos da roldanas
abaixo, sabendo que aplicada
uma fora de 50 kN na extremida-
de A do cabo. O material dos eixos
tem tenso de escoamento igual a
300 MPa. Usar a teoria de von Mi-
ses, com coeficiente de segurana
igual a 3.

Soluo
Considerando que a fora transmi-
tida pelo cabo constante e igual
a 50 kN, realizando-se um corte ao
longo de BC ou CD verifica-se,
pelo equilbrio, que o peso P de
100 kN e que o eixo da roldana
est submetido situao de corte
duplo ao lado.
A
B C D
E
50 kN
P

A tenso admissvel, consi-
derando a teoria de von Mi-
ses, dada por
= = =
=
e e
S S
N mm
3
300
3 3
5773
2
. .
, /
A
tenso de corte ser
= =
P
A
r
N
mm
2
100000
2
2 2
.
. .

igualando as duas, resulta
r
N
N mm
mm = =
100000
2 5773
166
2
.
. . , /
,

EXEMPLO 4
As duas chapas abaixo esto unidas por dois cordes de solda de compri-
mento "a" e submetidas a um esforo de trao de 3000 Kgf. Sabendo que
os cordes de solda tem seo triangular como mostrado no detalhe, cal-
cular o comprimento dos mesmos com segurana igual a 4. A solda tem
tenso tangencial de ruptura
r
de 2000 Kgf/cm
2
, e as placas de 1700
Kgf/cm
2
.
3000 Kgf
3000 Kgf
3000 Kgf
3000 Kgf
5 mm
5 mm
5 mm
a

Soluo
Ao se tracionar as placas, podem ocorrer 2 tipos de ruptura que devem ser
levados em considerao: ruptura de cisalhamento no material das placas
ou ruptura de cisalhamento no material da solda, conforme figura abaixo.
B C
50 kN 50 kN
100 kN
100 kN
50 kN 50 kN
50 kN
50 kN
100 kN


Ruptura na placa
inferior
Ruptura na placa
superior
Ruptura na solda
b
c
c

Para ruptura nas placas, a rea de ruptura correspondente
A a c a cm a cm = = = 2 2 05
2
. . . . ,
A tenso de corte nesta superfcie dada por
=
3000
2
a
Kgf cm /
Comparando com a tenso admissvel
= =
r
S a
Kgf cm Kgf cm
3000 1700
4
2 2
/ /
resulta um comprimento "a" de 7,1 cm
A ruptura no cordo de solda ocorrer segundo o plano de maior tenso
tangencial, ou, o que equivalente, segundo o plano de menor rea resis-
tente. Este plano definido pela dimenso b, que dada por
2
05
2
0354
2 2
b c b
cm
cm = = =
,
,
A rea de ruptura ento
A a b a a cm = = = 2 20354 0708
2
. . . , . , .
A tenso de cisalhamento fica
= =
3000
0708
42373
2
, .
,
/
a a
Kgf cm
Comparando com a tenso admissvel
= =
r
S a
Kgf cm Kgf cm
42373 2000
4
2 2
,
/ /
resulta um comprimento "a" de 8,5 cm, sendo, portanto, esta a condio
crtica.

Captulo 7
Tenses e
deformaes de
flexo

Inicialmente sero estabelecidas as hipteses bsicas para a formulao
de flexo em peas prismticas lineares de pequena curvatura, com
nfase na distribuio de tenses e sua representao grfica por Crculo
de Mohr.
Os conceitos bsicos da flexo elstica sero estendidos para a flexo
elastoplstica e de peas compostas por diferentes materiais.
A distribuio de tenses em flexo ser utilizada como base para a
obteno de uma melhor distribuio de tenses tangenciais devidas ao
esforo de corte em peas fletidas..
1. TENSES E DEFORMAES DE FLEXO
Nesta seo sero estudadas as tenses e deformaes de barras retas
com seo simtrica em material elstico linear submetidas a flexo.
Observando a flexo de uma viga em cuja superfcie foi traada uma
malha, v-se que as linhas horizontais se transformam em curvas,
enquanto que as linhas verticais giram permanecendo normais s
primeiras. Por outro lado, a parte superior da viga fica mais curta e mais
larga (compresso) e a parte inferior fica mais longa e mais estreita
(trao). Da assumir-se a existncia de um plano mdio denominado
plano neutro no qual as fibras longitudinais nele contidas no sofrem
deformao.

M
M
Linhas horizontais
tornam-se curvas
Linhas verticais permanecem retas
girando, umas em relao s outras

A partir destas observaes, as seguintes hipteses podem ser feitas :
a) O eixo longitudinal, sobre o plano neutro, no tem deformao.
b) Todas as sees normais da viga permanecem planas e normais ao
eixo encurvado da viga aps a deformao (hiptese das sees planas).
c) Qualquer deformao da seo normal no seu prprio plano despre-
zada.
d) O material da viga est no regime elstico linear.
e) As deformaes so pequenas.
f) As infinitas sees da viga esto submetidas somente flexo, sem a
presena de qualquer outra solicitao (esforo normal, de corte e toro).
Ser observada em detalhe a deformao de uma "fatia" da viga de com-
primento Lo, infinitesimal.
Lo
Lo
Lo
L
1
L
2
Mz
Mz
x
y
1
y
2
y
z
Lo
x
Lo
Lo
Lo
Mz
Mz
L
Plano Neutro

Considere-se tambm um sistema de eixos x, y, z com origem em um
ponto sobre o plano neutro de uma das sees transversais. A figura
acima indica que a deformao cresce linearmente com a distncia ao
plano neutro. Assim, uma fibra distante y1 do plano sofreria um
193 Captulo 7 - Tenses e deformaes de flexo
-
alongamento L1 proporcional a y1, e um fibra distante y2 do plano neutro,
no sentido negativo, sofreria um encurtamento L1 proporcional a y2, ou
seja
L y C y ( ) . =
1

Considerando que todas as fibras tinham o mesmo comprimento original
Lo antes da deformao, resulta:
( )
( ) .
. y
L y
L
C y
L
C y = = =
0
1
0
2

importante considerar que a pea est sendo submetida a deformaes
de flexo em somente um plano, de modo que a deformao da fibras
dependente somente da varivel y e independente da z.
Considerando que o material est no regime elstico linear, resulta
( ) . ( ) . . . y E y E C y C y = = =
2 3

ou seja, as tenses se distribuem linearmente ao longo da seo
transversal.
z
y
x
Mz
Mz
x

Considerando que as solicitaes so as resultantes das tenses, vem:
N dA C y dA C y dA
A A A
= = = =

0
3 3
. . .
onde a integral resultante o momento esttico Sz da seo em torno do
eixo z. O momento esttico de uma figura em relao a um eixo somente
nulo se este eixo for um eixo baricntrico. Assim, a origem do sistema de
eixos considerado agora o baricentro de cada seo transversal, e o
plano neutro o plano perpendicular a linha de atuao das cargas que
passa pelos centros de gravidades das sees.
M z dA C y z dA C y z dA
Y
A A A
= = = =

0
3 3
. . . . . . .
A integral resultante o produto de inrcia Iyz da seo em relao aos
eixo y e z que, sendo nulo, indica que estes eixo so conjugados. Sendo,
porm, ortogonais e baricntricos, os eixos y e z so Eixos Principais
Centrais de Inrcia.
M y dA C y dA
M C y dA
Z
A A
Z
A
= =
=

. . . .
.
3
2
3
2

A integral resultante o momento de inrcia Iz da seo em relao ao
eixo z em torno do qual ocorre a flexo. Assim, a constante de proporcio-
nalidade pode ser calculada como
C
M
I
z
z
3
=
que, aplicada na equao que descreve a distribuio de tenses, resulta:
=
M y
I
z
z
.

onde Mz o momento fletor atuante na seo considerada, y a distncia
do ponto ou fibra considerada ao plano neutro, que passa pelo baricentro
da seo, e Iz o momento de inrcia baricntrico da seo em relao ao
eixo z. A reta pertencente seo que tem tenses normais nulas e, con-
seqentemente, deformaes especficas nulas chamada de Linha Neu-
tra, sendo a interseco entre o plano neutro e o plano da seo transver-
sal.
A equao acima indica que as maiores tenses normais aparecero nos
pontos mais afastados da linha neutra.
2. SEES COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA
Em sees que apresentem dois eixos de simetria, estes eixos so os ei-
xos principais centrais de inrcia. Os pontos com as maiores tenses de
trao e compresso estaro igualmente afastados da linha neutra, de
-
modo que as tenses, em mdulo, sero iguais. Considerando c a distn-
cia dos pontos mais afastados da seo em relao linha neutra, e apli-
cando a equao acima, resulta:
max
z
z
z
z
z
z
M c
I
M
W
W
I
c
= =
=
.

onde Wz chamado de mdulo resistente flexo.
3. SEES COM UM EIXO DE SIMETRIA
(perpendicular ao eixo de flexo)
A mesma frmula de flexo pode ser aplicada no ao caso de seces com
um eixo de simetria, como as sees "T" e "U" indicadas na figura abaixo.
Neste caso o plano neutro no conhecido ; mas como passa pelo centro
de gravidade da seo pode ser encontrado conforme indicado no
Captulo 3. Depois, o momento de inrcia deve
ser calculado com relao a este plano. A
frmula de flexo permanece igual, mas deve-
se ter em considerao que a fibra mais
afastada em trao e a fibra mais afastada em
compresso esto agora a diferentes
distncias do plano neutro. A mxima tenso
de compresso e a mxima tenso de trao
tem agora mdulos diferentes.
O conceito de um nico mdulo resistente
flexo somente vlido, neste caso, para ma-
teriais dcteis, que apresentam igual resistn-
cia trao e compresso. No caso de mate-
riais frgeis, seria preciso empregar dois valo-
res de mdulo resistente flexo, um para tra-
o, calculado em funo da distncia da fibra
tracionada mais afastada, e outro a compres-
so, em funo da fibra comprimida mais
afastada, o que faz desaparecer totalmente a
vantagem da utilizao do conceito de mdulo.

c
c

4. SEES SEM EIXO DE SIMETRIA
Nas sees sem eixo de simetria, a posio do centro de gravidade e dos
eixos principais centrais de inrcia devem ser determinados conforme indi-
cado no Captulo 3. O momento fletor deve ser decomposto em parcelas
segundo os eixos principais centrais de inrcia, e, para cada eixo, ser apli-
cada a frmula de flexo. A tenso normal resultante em cada ponto ser
a soma algbrica das parcelas obtidas de cada componente do momento
fletor.
5. ESTADO DE TENSES NA FLEXO
CRCULO DE MOHR
Ao se remover um prisma infinitesimal de um ponto qualquer da seo,
conforme orientao indicada na figura abaixo, obtm-se um estado unia-
xial de tenses, em tudo equivalente quele obtido para peas submetidas
a trao ou compresso simples.
Disso resulta que, tanto para esforo normal quanto para flexo, uma vez
determinada a tenso normal em um ponto, os crculos de Mohr apresen-
tam o mesmo aspecto, as direes principais tm a mesma orientao e
todas a teorias de resistncia, aplicadas a esta situao em Estado Plano
de Tenses, resultam idnticas.
Os crculos de Mohr correspondentes a situaes de flexo so tangentes
origem, desenvolvendo-se para o lado positivo ou negativo do eixo das
tenses normais conforme se considerem pontos na regio tracionada ou
comprimida da pea, respectivamente. As tenses tangenciais mximas
no plano xy ocorrem segundo faces orientadas a 45
o
com o eixo
longitudinal, onde valem metade da tenso normal mxima.
x
/2
x
/2
x
= /2
x z
y
x
=____
x
M y
z
I
z
M
z
M
z
x

No plano da estrutura uma das tenses principais nula. Considerando
um Estado Plano de Tenses, a tenso principal na direo normal ao
plano da estrutura (direo z) tambm nula, resultando que o circulo de
-
Mohr correspondente ao plano xz coincidente com o do plano xy, e o do
plano yz se contrai em um ponto na origem. Se considerarmos um Estado
Plano de Deformaes, a tenso na direo z ser menor ou igual
metade da atuante na direo x. Os crculos de Mohr correspondentes aos
planos xy, xz e yz ficam ento diferenciados.
Para o Estado Plano de Tenses resulta
Fibras tracionadas:

1 2 3
1
0 0
2 2
0
= = = = = =
= = = =
x
z
z
y z
max xy max xz
z
z
max yz
M y
I
M y
I

Fibras comprimidas:

3 2 1
3
0 0
2 2
0
= = = = = =
= = = =
x
z
z
y z
max xy max xz
z
z
max yz
M y
I
M y
I

Para o Estado Plano de Deformaes, resulta
Fibras tracionadas:

( ) ( )

1 3 2 1
1 1
1
0
2 2 2 2
1
2
1
2
= = = = = = =
= = = =
= =
x
z
z
y z
z
z
max xy
z
z
max yz
z
z
max xz
z
z
M y
I
M y
I
M y
I
M y
I
M y
I

Fibras Comprimidas:

( ) ( )

3 1 2
3 1
1
0
2 2 2 2
1
2
1
2
= = = = = =
= = = =
= =
x
z
z
y z
z
z
max xy
z
z
max yz
z
z
max xz
z
z
M y
I
M y
I
M y
I
M y
I
M y
I

Plano yz
Plano xz
Plano xy

2
E.P.D. - Compresso
Plano yz
Plano xz
Plano xy
E.P.D. - Trao
2
Plano yz
Plano xz
Plano xy

2
E.P.T. - Compresso
Plano yz
Plano xz
Plano xy
E.P.T. - Trao
3
/2
3
/2
1
/2
1
/2
45
o
135
o
45
o
135
o

exemplo de pea em Estado Plano de Deformaes submetida somente
a esforos de flexo um muro esbelto de barragem sendo fletido pela pres-
so da gua.
6. FLEXO ELASTOPLSTICA - RTULAS PLSTICAS
A distribuio linear de tenses somente vlida para materiais em regime
elstico linear. Se o material for elastoplstico perfeito, a distribuio linear
vlida at que as fibras mais afastadas da linha neutra atinjam a tenso
de escoamento -figura a). A partir da, se o momento atuante na seo for
aumentado progressivamente, as fibras mais afastadas da linha neutra
estaro plastificadas, sob a tenso de escoamento, enquanto as fibras da
parte central da seo permanecem em regime elstico linear - figuras b) e
c).
-
A situao limite submeter a seo a uma deformao de flexo to
grande que todas as fibras ficam em regime plstico - figura d). At este
ponto, era sempre necessrio um acrscimo de momentos para provocar
um acrscimo de deformao; a partir dele, qualquer acrscimo de mo-
mentos provocar uma deformao (rotao) ilimitada na seo, de modo
que o comportamento estrutural da pea em questo neste ponto
idntico ao de uma rtula. Esta situao chamada de plastificao total
da seo ou Rtula Plstica.
e
e

e
e

e
e

e
e
a)
b)
c)
d)

At a plastificao total de uma seo, a estrutura se comporta como
sendo contnua. A partir da plastificao total, para qualquer acrscimo de
momentos, ela se comporta como tendo uma rtula, mas somente para a
parcela de momentos acima do momento de plastificao.
Admite-se, em geral, que a hiptese de sees planas continua vlida,
mesmo alm do limite elstico linear, de modo que a distribuio de defor-
maes especficas continua linear, apesar da distribuio de tenses
normais no o ser.
7. CONCENTRAO DE TENSES NA FLEXO
A frmula de flexo pode ser empregada para determinar tenses de fle-
xo em vigas com seo constante ou com variao suave. Se a seo
varia de forma brusca, como nos casos indicados na figura abaixo, produ-
zem-se concentraes de tenses. A distribuio de tenses torna-se no
linear e deve ser determinada mediante mtodos numricos ou experimen-
tais; com estes resultados foram construdos bacos que permitem uma
determinao aproximada (suficientemente precisa para propsitos de
projeto) da mxima tenso normal, a qual, em cada descontinuidade, atua
na seo transversal de menor rea.
Por exemplo, a figura abaixo fornece os valores do fator de concentrao
de tenso para uma barra plana com dupla identao e para concordncia
com arredondamento. A tenses mximas de flexo devem ser obtidas
para a menor seo transversal, desconsiderando a concentrao de ten-
ses , e multiplicadas pelo K lido dos grficos correspondentes.
w
h
r
=K ___
6M
th
max
2
t =espessura
da placa

1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
r / h
K
w/h=1,1
w/h=1,2
5
w/h=1,5
w/h=3

h
r
=K ___
6M
th
max
2
t =espessura
da placa
b

1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3
3,2
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
r / h
K
b / r =0,5
b / r =1
b / r =2
b / r =4

-
Como nos casos de esforo normal e toro, concentrao de tenses
deve ser considerada especialmente quando se trabalha com materiais
pouco dcteis ou com carregamentos dinmicos ou repetidos (fadiga).
8. FLEXO DE VIGAS DE MATERIAIS DIFERENTES
Como exemplo de vigas construdas com mais de um material, tem-se: vi-
gas bimetlicas, formadas por dois metais e ligadas de modo a atuarem
como uma nica, vigas de concreto armado, vigas-sanduche, etc. Na an-
lise dessas vigas, utiliza-se a teoria da flexo anteriormente exposta.
Como a seo transversal da viga permanece plana durante a flexo,
independentemente de ser de um material ou mais do que um, v-se que a
deformao varia linearmente do topo base da viga. Considerando-se os
materiais no regime elstico linear, a distribuio de tenses dentro de
cada um deles permanece linear, mas, em funo da diferena de
mdulos de elasticidade, apresentam inclinaes diferentes e uma
descontinuidade de tenses na interface.
E
1
E
2

E
1
<
E
2

E
1
>
E
2

A no ser para sees com dois eixos de simetria, a posio da linha
neutra desconhecida, devendo ser determinada em funo das
equaes de equilbrio.
Considerando o equilbrio translao na direo do eixo longitudinal
(equivalente a calcular o esforo normal partir das tenses)

( ) .
. .
y y
N dA dA E y dA E y dA
S
E
E
S
A A A A
z z
=
= = + = +
+ =

0
0
1 2
1
1
2
2
1
2
1
2

onde S
z1
e S
z2
so os momentos estticos das reas 1 e 2 em relao ao
eixo z que representa a linha neutra.
Verificando o equilbrio de momentos em relao ao eixo z (equivalente a
calcular o momento fletor a partir das tenses), resulta
M y dA y dA E y dA E y dA
M E y dA E y dA
M E I
E
E
I
z
A A A A
z
A A
z z z
= + = +
= +
= +
. . . . . . . . . .
. . .
.
1 2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1 1
2
1
2

onde I
z1
e I
z2
so os momentos de inrcia das reas 1 e 2 em relao ao
eixo z, que representa a linha neutra.
Considerando que, no material 1

= =
=
E E y
E y
1 1
1

aplicando k na equao de equilbrio ao momento, resulta:
=
+
M yE
E I E I
z
z z
1
1 1 2 2

De modo anlogo, para o material 2
=
+
M yE
E I E I
z
z z
2
1 1 2 2

Da observao das equaes anteriores, percebe-se que o efeito dos
diferentes mdulos de elasticidade pode ser obtido pela multiplicao de
cada diferencial de rea das integrais envolvidas referentes rea 2 pela
constante E
2
/E
1
. Isto pode ser obtido mediante uma seo transversal
fictcia, na qual a largura (dimenso paralela ao eixo em torno do qual est
sendo aplicada a flexo) multiplicada pela constante acima, de forma a
no interferir com as distncias na direo y presentes nas integrais.
Assim, uma viga composta por qualquer nmero de materiais pode ser
resolvida transformando-a em uma viga de seo equivalente, onde um
material tomado como referncia e os demais tem sua largura
multiplicada pela relao E do material / E de referncia. O eixo
baricntrico desta seo transformada a linha neutra da seo real.
A viga assim obtida uma viga composta somente do material de
referncia, com a mesma deformao da viga original. As tenses para o
-
material de referncia podem ser obtidas diretamente da frmula de
flexo simples
=
M y
I
z
z
*

onde I
z
*
o momento de inrcia baricntrico da seo transformada. As
deformaes especficas para qualquer ponto da seo podem ser obti-
das pela diviso das tenses obtidas pela frmula acima pelo mdulo de
elasticidade do material de referncia. As tenses em qualquer material
podem ser obtidas pelo produto das deformaes especficas pelo corres-
pondente mdulo de elasticidade, ou seja
=

E
E
M y
I
i
R
z
z
*

onde E
i
o mdulo de elasticidade do material em questo e ER o do
material de referncia.
E
1
E
2
E
1
>
E
2
E
1
<
E
2
Seo
Original
b
h1
h2
E
1
E
2
b
h1
h2
b.n
E
1
E
2
b
h1
h2
b.n
n =___
E
2
E
1

9. CISALHAMENTO NA FLEXO
Considere-se a viga abaixo, composta por uma srie de lminas superpos-
tas sem atrito entre elas. Ao submeter tal viga ao de cargas transver-
sais, verifica-se que, aps a deformao, ocorre deslisamento de cada l-
mina em relao demais. Ao comparar este comportamento com o de
uma viga monoltica, a qual pode ser imaginada como composta por lmi-
nas de um mesmo material ligadas entre si em todos os pontos, percebe-
se que a mesma tendncia deformao existe, mas impedida pela liga-
o das diversas lminas que, portanto, desenvolvem tenses na direo
do deslisamento impedido: tenses tangenciais ao longo dos planos imagi-
nrios de deslisamento.

Pelo princpio da reciprocidade das tenses tangenciais, a tenso tangen-
cial em cada ponto, contida nos planos deslizamento, tem uma equivalente
no plano das sees transversais.
Imagine a viga abaixo, na qual so feitos os cortes transversais S
1
e S
2
e o
corte longitudinal S
3
, isolando o elemento hachurado.
x
q(x)
S1 S2
S3
z
y
G
S3
x dx
c c

Para a anlise do equilbrio deste elemento, sero consideradas as
seguintes hipteses (devidas a J OURAWSKI):
As tenses tangenciais nas sees transversais so paralelas ao eixo
y e independentes de z (no h variao ao longo da largura da viga).
A presena do esforo cortante no altera a distribuio de tenses
normais devidas flexo.
Fazendo equilbrio do elemento isolado em relao ao eixo x, resulta
( )

+ =
=

d dA dA b dx
d dA b dx
A A
A
. .
. .
0
0

-
x
S1 S2
S3
+d
M
V
V +dV
M +dM
dx
c
Vista Lateral
G
A
S3
z
y
Seo Transversal S2
b=b(y)

onde b, a largura da seo na linha de corte S
3
(e onde ocorrem as ten-
ses tangenciais t) no necessariamente constante, sendo, no caso ge-
ral, da forma b=b(y). Da segunda hiptese, vem
= =
M y
I
d
dM y
I
z
z
z
z

aplicando na equao anterior
dM y
I
dA b dx
dM
I
ydA b dx
dM
dx I b
ydA
z
z A
z
z A
z
z A
=
=
=

. .
. .
. .
1

A derivada do momento fletor em relao va-
rivel de comprimento da viga o esforo cortante. A integral que aparece
na equao o momento esttico da rea limitada abaixo do corte S
3
em
relao ao eixo z baricntrico (linha neutra) em torno do qual ocorre a fle-
xo. A tenso tangencial que est sendo calculada ocorre na seo de
corte S
3
ou, equivalentemente, nos pontos da linha de corte S
3
das sees
transversais; b a largura da seo nesta linha.
=
V S
b I
z
z
.
.

10. PROCEDIMENTO DE ANLISE
A frmula de flexo pode ser empregada para determinar distribuio de
tenses em vigas retas elsticas e simtricas. O Princpio de Saint Venant
indica que esta frmula vlida longe de foras concentradas e apoios
puntuais e de mudanas bruscas de seo. Para aplicar a equao,
devem ser cumpridas as seguintes etapas.
Momento interno: determinar o momento fletor atuante sobre a seo a
ser analisada ou dimensionada. Para ter o valor mximo, interessante
traar o diagrama de momentos.
Propriedade da seo: determinar o centro de gravidade, por onde passa
o plano neutro, e calcular o momento de inrcia da seo com relao a
este plano, conforme indicado no Captulo 3.
Tenso normal: especificar a distncia y medida a partir do plano neutro e
aplicar a frmula =
M y
I
z
z
.
; tem-se
max
para y=c . Ao fazer os clculos,
verificar a consistncia das unidades. conveniente desenhar a distribui-
o de tenses sobre a seo.
z
G
b
A

-
A viga simplesmente apoiada da figura tem a seo transversal indicada.
Determinar o valor absoluto da mxima tenso normal de flexo e dese-
nhar a distribuio de tenses sobre a seo.
5 kN/m
LN
20 mm
20 mm
20 mm
150 mm
150 mm
250 mm
6 m

Soluo:
Sendo uma viga simplesmente apoiada com carga distribuda, o momento
mximo ocorre na seo central (a 3 m das extremidades), sendo positivo
(tracionando as fibras inferiores) e valendo
M
q L
kNm
max
= = =
. .
,
2 2
8
56
8
225
Considerando que a seo transversal da viga possui dupla simetria, o pla-
no neutro passa pela metade da altura da viga, estando indicado no dese-
nho por LN (Linha Neutra). O momento de inrcia pode ser obtido, confor-
me visto no Captulo 3, pela composio do momento de inrcia baricn-
trico do retngulo circunscrito seo, descontado de dois retngulos me-
nores, de modo a "recortar" o retngulo inicial e
formar o "I". Assim
I m
z
= =

025034
12
2
011503
12
301310
3 3
3 4
, . ,
.
, . ,
, .
O mdulo resistente flexo
W
I
c
m
m
m
z
z
= = =
301310
017
000177
3 4
3
, .
,
,
A tenso mxima dada por
+12,7 MPa
-12,7 MPa

max
z
z
max
M
W
kNm
m
kN m
MPa
= = =
=
225
000177
12693
127
3
2
,
,
/
,

A viga da figura tem seo em forma de U. Determinar a mxima tenso
de flexo que atua na seo a-a.
3 kN
2 m 1 m
a
a
20 mm
15 mm 15 mm
200 mm
250 mm
LN

Soluo:
Pode-se encontrar o momento fletor em a-a fazendo uma seo neste
ponto e aplicando equilbrio.
( )( ) M kN m kNm
z
= = 3 2 6
onde o sinal negativo indica que as fibras superiores esto sendo traciona-
das.
Para determinarmos o centro de gravidade, por onde passa o plano
neutro, emprega-se as equaes do Captulo 3
( )( )( ) ( )( )( )
( )( ) ( )( )
y
y A
A
mm mm mm mm mm mm
mm mm mm mm
y mm
G
Gi i
i
n
i
i
n
G
= =
+
+
=
=
=
1
1
2 15 200 100 250 20 10
2 15 200 250 20
5909
.
.
,

onde os braos de alavanca foram medidos em relao face superior da
seo. Uma vez determinada a posio do centro de gravidade e, conse-
qentemente, da linha neutra, possvel encontrar o momento de inrcia
da seo, subdividindo-a em retngulos.
-
I
mm mm mm mm mm mm
I mm m
z
z
= +
= =

( )(59, ) ( )( , ) ( )( , )
. . , .
280 09
3
250 3909
3
2
15 14091
3
42257575 422610
3 3 3
4 5 4

A mxima tenso normal de flexo atua no ponto mais afastado da linha
neutra, sendo, neste caso, o plano inferior da viga (tenses de
compresso). Assim
( )( )
max
z
z
max
M y
I
kNm m
m
kN m
MPa
= =

=
=

6 014091
422610
20022
20
5 4
2
,
. .
. /

Para fins de comparao, a tenso normal de flexo na parte superior da
viga
( )( )
max
z
z
max
M y
I
kNm m
m
kN m
MPa
= =

=
=

6 005909
422610
8389
84
5 4
2
,
. .
. /
,

Determinar a mxima tenso normal de flexo na transio da pea abai-
xo, considerando que a mesma tem 20 mm de espessura.
5 kNm
5 kNm
80 mm
120 mm
16 mm

Soluo:
O momento fletor cria as maiores tenses na base da transio, onde a
rea menor. O fator de concentrao de tenses pode ser determinado
empregando
r
h
mm
mm
w
h
mm
mm
= = = =
16
80
02
120
80
15 , ,
De modo que K=1,45 (A partir do grfico da seo 7).
Aplicando a equao de flexo, obtm-se
( )( )
( )( )
[ ]
( )( )

= = =
=
= = =
M y
I
kNm m
m m
kN m
MPa
K MPa MPa
z
z
max
5 004
002 008
234375
2343
145 2343 3398
1
12
3
2
,
, ,
. /
,
. , , ,

5 kNm
234,3 MPa
5 kNm
339,8 MPa

A viga da figura a) suporta um momento de 40 Nm. Para reduzir as ten-
ses a que a viga est submetida, algum prope reforar a seo com
dois enrigecedores conforme indica a figura b). Verificar a eficincia do re-
foro em termos de reduo de tenses.
30 mm
60 mm
40 Nm
30 mm
40 Nm
a)
b)
10
10
10
10
20
5 mm

-

Soluo:
Na situao a), a seo possui dois eixos de simetria, de modo que a linha
neutra est meia altura. Assim
( )( )
( )( )
I
m
m
M c
I
Nm m
m
N m
MPa
z
max
z
z
max
= =
= = =
=
006 003
12
13510
40 0015
13510
4444444
444
3
7 4
7 4
2
, ,
, .
. ,
, .
. . /
,

Para a situao b), deve-se determinar o centro de gravidade:
( )( )( ) ( )( )( )
( )( ) ( )( )
y
y A
A
mm mm mm mm mm mm
mm mm mm mm
y mm
G
Gi i
i
n
i
i
n
G
= =
+
+
=
=
=
1
1
60 30 15 2 10 5 325
60 30 2 10 5
1592
. ,
.
,

onde os braos de alavanca foram considerados a partir da face superior.
Decompondo a seo em retngulos, o momento de inrcia
( )
I
mm mm mm mm mm mm
mm mm
I mm m
z
z
= + +
+
= =

( )( , ) ( )( , )
.
( )(5 )
. . ,
. , .
60 1592
3
60 1408
3
2
10
12
250 1658
164221 164210
3 3 3
2 2
4 7 4

A tenso mxima, nesta situao, dada por
max
z
z
max
M c
I
Nm m
m
N m
MPa
= = =
=

. ( )( , )
, .
. . /
,
40 0198
164210
4822755
482
7 4
2

De onde se v que, contrariamente ao imaginado, os enrigecedores au-
mentam o valor da tenso mxima, ao invs de diminu-la.
EXEMPLO 5
Calcular o coeficiente de segurana da seo abaixo, submetida a um
momento de 60 kNm. As dimenses esto em cm. O material apresente
tenso de ruptura trao de 100 MPa e de
ruptura compresso de -200 MPa. O mo-
mento est tracionando as fibras inferiores.
Qual seria o coeficiente de segurana se o
momento atuasse em sentido contrrio?

Soluo:
Dividindo a seo em 3 retngulos
componentes e calculando a posio do
centro de gravidade (Linha Neutra), resulta
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
y
y A
A
y
cm cm cm cm cm cm cm cm cm
cm cm cm cm cm cm
y cm
G
Gi i
i
n
i
i
n
G
G
=
=
+ +
+ +
=
=
=
1
1
15 5 25 5 40 25 30 10 50
15 5 5 40 30 10
35108
,
,

O momento de inrcia da seo em relao ao eixo baricntrico pode ser
calculado por
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
I
cm cm cm cm cm cm
cm cm
I cm
z
z
= +
=
15 35108
3
10 30108
3
30 19891
3
25 9891
3
19602545
3 3 3
3
4
, , ,
,
. ,
As
tenses normais mximas de trao so dadas por
( )( )
maxT
z
z
T
maxT
M y
I
kNcm cm
cm
kN cm
S
kN cm
kN cm
= = =
= = =
60000 19891
19602545
609
10
609
164
4
2
2
2
,
,
, /
/
, /
,

5
40
10
5 5
12,5
12,5
5

-
As tenses mximas de compresso so dadas por
( )( )
maxC
z
z
C
maxC
M y
I
kNcm cm
cm
kN cm
S
kN cm
kN cm
= =

=
= =

=
60000 35108
19602545
1075
20
1075
186
4
2
2
2
,
,
, /
/
, /
,

Assim, o coeficiente de segurana final da pea 1,64, indicando que ela
est mais prxima da ruptura por trao que por compresso.
Se o momento fosse aplicado com o sentido contrrio, resultaria em ten-
ses mximas de trao nas fibras superiores dadas por
( )( )
maxT
z
z
T
maxT
M y
I
kNcm cm
cm
kN cm
S
kN cm
kN cm
= =

=
= = =
60000 35108
19602545
1075
10
1075
093
4
2
2
2
,
,
, /
/
, /
,

e tenses mximas de compresso de
( )( )
maxC
z
z
C
maxC
M y
I
kNcm cm
cm
kN cm
S
kN cm
kN cm
= =

=
= =

=
60000 19891
19602545
609
20
609
328
4
2
2
2
,
,
, /
/
, /
,

A forma e disposio da seo transversal devem estar intimamente
relacionadas com as caractersticas do material.
EXEMPLO 6
Calcular a economia de material entre duas vigas de mesmo comprimento,
mesmo material e submetidas ao mesmo momento fletor, uma de seo
circular cheia e outra de seo circular oca (coroa circular), com o raio in-
terno sendo 90% do raio externo.

Soluo:
Ambas as vigas devem apresentar o mesmo mdulo resistente flexo W.
Para a viga de seo cheia, resulta
I
z
R
y
max
c R
W
z
I
z
c
R
= = =
= =
4
4
3
4

A rea de seo transversal equivalente a este mdulo
R
W
A R W = = =
4
369
3
2
2
3
, .

Para a seo coroa circular, o mdulo resistente flexo resulta em
( ) ( )
I
R R R R
R
y c R
W
I
c
R
z
e i e e
e
max e
z
z
=

=

= = =
= =

4 4 4 4 4
4
3
4
09
4
027
4
027
4
,
,
,

A rea de seo transversal equivalente a este mdulo
( ) ( )
R
W
W
A R R R R W
e
e i e e
= =
= = =
4
027
16769
09 1678
3
1
3
2 2 2 2 2
2
3
,
,
, , .

A relao entre a rea de seo oca e macia
A
A
W
W
oca
macica
= = =
1678
369
045 45%
2
3
2
3
, .
, .
,
Conclui-se que a seo macia gasta mais que o dobro do material da
seo oca. Contudo, no conveniente empregar sees ocas de parede
muito fina em funo da perda de resistncia devido a flambagem das
paredes.

EXEMPLO 7
Calcular a distribuio das tenses tangenciais em uma pea fletida de
seo retangular.
Soluo:
-
As tenses tangenciais ao longo de uma
linha paralela ao eixo z distante y do bari-
centro so dadas por:
=
VS
bI
z
z

O momento esttico da rea abaixo da li-
nha onde se deseja calcular as tenses
dado pelo produto da rea pela distncia
do seu centro de gravidade at o centro
de gravidade da seo
( )
[ ]
( )
[ ]
S b h y y h y
S
b h
y
z
z
= +
=
05 05 05
2 4
2
2
, . , ,

O momento de inrcia dado por
I
bh
z
=
3
12

A largura da seo constante e igual a b. Substituindo todos os termos
na equao de distribuio de tenses tangenciais, resulta
=

V
b h
y
b h
V
bh
h
y
2 4
12
6
4
2
2
2 3 3
2
2

Para as extremidades superior e inferior da seo, resulta
=

=
V
b h h
b h
2 4 2
12
0
2 2
2
2 3

estando de acordo com o princpio da reciprocidade das tenses tangenci-
ais, o que o cisalhamento convencional no respeitava. As mximas ten-
ses tangenciais podem ser calculadas por
z
y
G
S3
y
h/2-y
b
h

( )
d
dy
V
bh
y y
y
bh
max

= = =
= = =
12
0 0
0
3V
2
3

As tenses tangenciais mximas em uma
seo retangular ocorrem ao longo da linha
neutra e so 50% maiores que a tenso tan-
gencial mdia obtida pela equao de cisa-
lhamento convencional.

EXEMPLO 8
Calcular a distribuio de tenses tan-
genciais devidas flexo na seo
abaixo, para um esforo cortante de
50 kN.

Soluo:
A posio do centro de gravidade da
seo dada por:
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
y
y A
A
y
cm cm cm cm cm cm cm cm cm
cm cm cm cm cm cm
y cm
G
Gi i
i
n
i
i
n
G
G
=
=
+ +
+ +
=
=
=
1
1
15 5 25 5 30 20 25 10 40
15 5 5 30 25 10
278
,
,

1,5 V/A
V/A

5
30
10
5 5
10
10
5
[cm]
G
z
y
x

-
onde os braos de alavanca y foram considerados a partir da face
superior, conforme mostra o desenho. O momento de inrcia baricntrico
dado por
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
I
cm cm cm cm cm cm cm cm
I cm
z
z
= +
=
15 278
3
10 228
3
25 172
3
20 72
3
1078323
3 3 3 3
4
, , , ,
. ,

Para calcular a distribuio de tenses tangenciais, sero consideradas as
tenses atuantes em uma linha paralela ao eixo z e distante x da face
inferior da seo. Assim
Para 0 10 x cm
( )
( )
( )
( )
S x x x x x cm
b cm
V S
bI
kN x x cm
cm
x x kN cm
z
z
z
( ) . . , , ,
.
. ,
,
, , . /
= =
=
= =

=

25 172 05 430 125
25
50 430 125
25 1078323cm
000797 23210
2 3
2 3
4
4 2 2

Para 10 40 cm x cm
( )
( )
( )
( )
S x x
x
x x cm
b cm
V S
bI
kN x x cm
cm
x x kN cm
z
z
z
( ) . . , , ,
.
. ,
,
, , , . /
= +

= +
=
= =
+
= +

2510125 5 10 72
10
2
2440 86 25
5
50 2440 86 25
5 1078323cm
0226 000797 23210
2 3
2 3
4
4 2 2

Para 40 45 cm x cm
( ) S x x
x
S x x x cm
b cm
z
z
( ) . . , . . , ,
( ) ,
= +

= +
=
2510125 53078 15 40 228
40
2
3560 258 75
15
2 3

( )
( )
( )
= =
+
= +

V S
bI
kN x x cm
cm
x x kN cm
z
z
.
. ,
,
, , , . /
50 3560 258 75
55 1078323cm
011 000797 23210
2 3
4
4 2 2

interessante notar a inverso do sinal das dual ltimas parcelas do mo-
mento esttico, visto que esta grandeza tem sinal positivo para reas com
centro de gravidade abaixo do bari-
centro da seo (mesa inferior) e ne-
gativo para reas com centro de gra-
vidade acima do baricentro da seo
(alma e mesa superior).
Para se achar o valor mximo da ten-
so tangencial, basta aplicar para a
funo cujo domnio de validade
10 40 cm x cm
d
dx
x
x cm (barice
= =
=
000797 46410 0
172
4
, , .
, ntro)
=0,2944 kN / cm
2

EXEMPLO 9
A seo abaixo composta por uma
matriz de plstico de alta resistncia,
com E =5000 MPa, e barras de ao e
dimetro igual a 2 cm com E =210000
MPa. Estando submetida a um momen-
to fletor de 20 kNm tracionando as fi-
bras inferiores, calcular as tenses
normais mximas no plstico e no ao.

Soluo:
O primeiro passo descobrir a posio da linha neutra, marcada pelo eixo
z, distante y da borda superior. Admitindo que a linha neutra est abaixo
da metade da altura total da seo, a posio da mesma dada por:
0,0576
0,1736
2
0,2944
0,2825
0,0565
[kN/cm ]

15 cm
30 cm
26 cm
z
y

-
n
E
E
MPa
MPa
ydA n ydA
A A
= = =
+ =

2
1
1 2
210000
5000
42
0

( )( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
[ ]
15 30 15 4 1 26 42 4 1 26 0
2 2
cm cm y cm cm cm y cm cm y . . . . . + =
96526 8089586 0
2177
, ,
,
y cm
y cm
=
=

O segundo produto dentro dos primeiros colchetes corresponde
subtrao dos orifcios na matriz de plstico, onde esto as barras de ao.
importante lembrar que o momento esttico tem sinais diferentes
conforme o centro de gravidade da rea considerada esteja acima ou
abaixo do eixo de referncia.
Uma vez encontrada a posio da linha neutra, deve-se encontrar o
momento de inrcia composto da seo
( )
( ) ( )
( )
I E I E I E I nI
I n
I n
I MPa cm
z
z
z
z
*
*
*
*
.
. , . , .
. . ,
.
. . ,
.
. , . ,
( )
.
. . ,
.
= + = +
= + + +
= + + +
=
11 22 1 1 2
3 3 4
2 2
4
2 2
3 3 4
2 2
4
5000
152177
3
15823
3
4
1
4
4 1 423 4
1
4
4 1 423
5000
152177
3
15823
3
1 4
1
4
4 1 423
318612058

As tenses mximas no plstico so calculadas como
( )( )( )
plast
z
z
plast
M y E
I
kNcm cm MPa
MPa cm
kN cm
MPa
= =

=
=
. ,
.
, /
,
*
1
4
2
2000 2177 5000
318612058
06832
683

As tenses mximas nas barras de ao so calculadas como
( )( )( )
aco
z
z
aco
M y E
I
kNcm MPa
MPa cm
kN cm
MPa
= = =
=
. ,
.
, /
,
*
2
4
2
2000 523cm 210000
318612058
6894
6894

O que mostra que os materiais mais rgidos, em uma pea deste tipo, ten-
dem a absorver a maior parte das tenses. Isto pode ser visto pelo fato de
que, em rea, as barras de ao corresponde uma superfcie 42 vezes
maior em plstico, ou seja, 527,8 cm
2
(em plstico). A rea total de
plstico de 437,4 cm
2
.
-
EXEMPLO 10
Calcular as mximas tenses normais nas pla-
cas de ao e no ncleo de plstico de alta re-
sistncia da seo ao lado, sabendo que a
mesma est submetida a um momento fletor de
50000 kgf.cm. Ao: E=2100000 Kgf/cm
2
;
Plstico: E =100000 Kgf/cm
2
.
Soluo:
Ser utilizado o mtodo da seo equivalente,
tomando como material de referncia o plsti-
co. A relao entre os mdulos de elasticidade

n
E
E
kgf cm
kgf cm
aco
plastico
= = =
2100000
100000
21
2
2
. . /
. /

A seo equivalente est indi-
cada na figura ao lado.
Devido seo possuir dupla
simetria, o centro de
gravidade e a linha neutra
est na metade da altura
total. O momento de inrcia
da seo equivalente
( )( ) ( )( )
I
mm mm mm mm
mm
I cm
z
z
*
*
,
= =
=
1050 130
12
1000 120
12
48237500
482375
3 3
4
4

As mximas tenses normais no plstico so dadas por
( )( )
max plastico
z
z
M y
I
kgf cm cm
cm
kgf cm
,
*
. .
,
, / = = =
50000 6
482375
6219
4
2

As mximas tenses normais nas chapas de ao so dadas por
( )( )
max aco
z
z
n
M y
I
kgf cm cm
cm
kgf cm
,
*
. . ,
,
, / = = = 21
50000 65
482375
14149
4
2

O mesmo problema poderia ser resolvido com uma seo equivalente em
ao. Neste caso, a relao entre os mdulos de elasticidade seria
50 mm
5 mm
5 mm
120 mm

1050 mm
5 mm
5 mm
120 mm
50 mm

n
E
E
kgf cm
kgf cm
plastico
aco
= = =
100000
2100000
00476
2
2
. /
. . /
,
A seo equivalente est indicada na figura ao
lado. O momento de inrcia da seo
equivalente
( )( ) ( )( )
I
mm mm mm mm
I mm cm
z
z
*
*
,
, ,
=
= =
50 130
12
47619 120
12
22970307 2297
3 3
4 4

As mximas tenses normais nas chapas de
ao so dadas por
( )( )
max plastico
z
z
M y
I
kgf cm cm
cm
kgf cm
,
*
. . ,
,
, / = = =
50000 65
2297
14149
4
2

As mximas tenses normais no plstico so dadas por
( )( )
max plastico
z
z
n
M y
I
kgf cm cm
cm
kgf cm
,
*
,
. .
,
, / = = = 00476
50000 6
2297
6219
4
2

EXEMPLO 11
Uma viga retangular de 8 cm de base e 24 cm de altura feita de um ao
elastoplstico perfeito com tenso de escoamento igual a 2.500 Kgf/cm
2
.
Calcular qual o momento fletor que faz com que a pea apresente coefici-
ente de segurana igual a 1. Qual o coeficiente de segurana da viga se a
mesma for submetida a um momento fletor de 2.500.000 Kgf.cm, descar-
regada totalmente e aps novamente submetida a um momento de
2.400.000 Kgf.cm no mesmo sentido do anterior?

Soluo:
Para que se tenha coeficiente de segurana igual a 1, as fibras mais afas-
tadas do baricentro da seo devero estar com tenso normal igual ten-
so e escoamento do material. Como a seo retangular tem dupla sime-
tria, a linha neutra est na metade da altura da seo. O momento que
leva as fibras mais afastadas ao escoamento :
50 mm
5 mm
5 mm
120 mm
2,38 mm

-
( )( )
max
z
z
z z
z
M c
I
Kgf cm
M cm
cm cm
M cm
cm
M Kgf cm
=
=
=
=
2500
12
8 12
12
12
9216
192000
2
3
4
/
. .
. . .

Ao se aplicar um momento de 2.500.000
Kgf.cm, as partes da seo transversal mais
afastadas da linha neutra iro escoar, de modo
que, com base na distribuio de tenses,
possvel calcular a profundidade x de material
em escoamento. Aplicando equilbrio

( )( ) ( ) ( )( ) ( ) 2500000 2 2500 8 12 05 2 2500 8
12
2
2
3
12
6666667 160000 5800005 0
2
= +

+ =
. , .
, . . ,
x x
x
x
x x

o que resulta escoamento nas faces inferior e superior at uma profundi-
dade de x =4,45 cm.
A parte central da seo perma-
nece elstica linear. Ao se efetuar
a descarga, como se fosse apli-
cado um momento de 2.500.000
Kgf.cm no sentido contrrio, sendo
que todo o material, mesmo o que
j sofreu escoamento, se comporta
como elstico linear. Assim, a ten-
so resultante nas fibras mais
afastadas
=
=
2500
250000012
9216
755
2
.
/ Kgf cm

ou seja, as fibras mais afastadas da linha neutra na parte de trao ficaro
com uma tenso residual de 755 Kgf/cm
2
em compresso, e o contrrio
para as fibras mais afastadas na parte de compresso. As fibras que se
1.920.000 Kgf.cm
2500 Kgf/cm
2
2500 Kgf/cm
2
2.500.000 Kgf.cm
2500 Kgf/cm
2
2500 Kgf/cm
2
x
x

0 Kgf.cm
755 Kgf/cm
2
755 Kgf/cm
2
4,45 cm
4,45 cm
451,9 Kgf/cm
2 451,9 Kgf/cm
2

situavam no limiar entre o regime elstico e o escoamento ficaro com ten-
so normal de
( )
=

= 2500
2500000 12 445
9216
4519
2
. ,
, / Kgf cm
ou seja, as fibras tracionadas ficaro com uma tenso residual de trao, e
as comprimidas com uma tenso residual de compresso.
Ao se aplicar novamente um mo-
mento de 2.400.000 Kgf.cm, deve-se
superpor as tenses deste carrega-
mento s tenses residuais. Desta
forma, as fibras mais afastadas da
linha neutra tero uma tenso nor-
mal de
= + = 755
240000012
9216
2370
2
.
/ Kgf cm

As fibras que estavam no limiar entre o escoamento e o regime elstico
tero agora uma tenso normal de
( )
= + +

= 4519
2400000 12 445
9216
2418
2
,
. ,
/ Kgf cm
O coeficiente de segurana ser ento
S
Kgf cm
Kgf cm
e
max
= = =
2500
2418
103
2
2
/
/
,
Note-se que o coeficiente de segurana ainda maior que a unidade
mesmo para um momento fletor 25% maior que o momento limite original,
o que mostra que a gerao de tenses residuais em uma pea pode ser
usada para aumentar sua resistncia a determinados tipos de solicitaes.
No entanto, para momentos fletores com sentido contrrio ao aplicado, a
pea com tenses residuais bem menos resistente que em sua
configurao original.
2.400.000 Kgf.cm
2370 Kgf/cm
2
2370 Kgf/cm
2
4,45 cm
4,45 cm
2418 Kgf/cm
2
2418 Kgf/cm
2

Captulo 8
Tenses e
deformaes de
toro

Neste captulo sero deduzidas as equaes para distribuio de tenses
tangenciais em peas de seo circular, coroa circular e tubular de parede
fina em funo de consideraes de deformao.. Equaes para toro
em outros tipos de seo sero apresentadas.
Casos de toro elastoplstica e toro em eixos compostos por dois ou
mais materiais sero analisados.
Ao final do captulo o estudante estar apto a resolver problemas bsicos
de toro, incluindo peas com transmisso de potncia mecnica, algu-
mas conexes em toro e casos simples de problemas estaticamente
indeterminados em toro.
1. TENSES E DEFORMAES DE TORO
Tenses de toro aparecem em eixos e rvores de transmisso, e tam-
bm em vigas, prticos e grelhas, combinadas com tenses de flexo.
Na barra cilndrica abaixo, de seo cheia ou coroa circular, podem-se
considerar as seguintes hipteses:
A pea est submetida somente a toro.
As sees transversais, originalmente planas e normais ao eixo longi-
tudinal em torno do qual ocorre a toro, permanecem planas e nor-
mais ao eixo aps a deformao, girando umas em relao s outras

em torno do eixo, como que "deslizando" umas sobre as outras. Esta
hiptese no vlida para peas de seo transversal de forma qual-
quer, visto que, nestas peas, ocorre o fenmeno de "empenamento",
ou seja, as sees transversais originalmente planas deixas de ser
planas, apresentando-se de forma encurvada ou "empenada" aps a
aplicao da toro. Devido sua simetria axial, sees circulares ou
coroas-circulares no sofrem este efeito.
Mt
Mt
Sees giram umas em relao s outras
Fibras retilneas transformam-se em hlices cilndricas
Sees permanecem planas

As deformaes so pequenas.
A pea homognea e o material est no regime elstico linear,
sendo, portanto, vlida a lei de Hooke.
A
B
D
C
E
S1
S2 S3
Mt
Mt

L
1

Uma fibra genrica ABC (no necessariamente na superfcie), original-
mente retilnea, encurva-se segundo uma hlice cilndrica de pequena
curvatura ADE aps a aplicao da toro.
O ngulo de giro ou toro relativo entre duas sees genricas afastadas
entre si de uma unidade de comprimento denominado ngulo unitrio
de toro.
O ngulo de giro relativo que ocorre entre as sees transversais extremas
de uma pea denominado ngulo total de toro.

Sendo a hlice cilndrica de pequena curvatura, podemos admitir que os
giros relativos das diversas sees em relao a uma seo de referncia
so proporcionais distncia entre elas, ou seja

L
ou L = =
1
.
Considerando que os ngulos de toro so pequenos (pequenas
deformaes), o arco formado pelo deslocamento do ponto B para a
posio D ao longo do processo de toro aproximadamente igual ao
cateto BD do tringulo imaginrio ABD formado pelo segmento AB girando
em torno de A, ao se transformar em AD (ao longo da mudana da fibra
genrica e retilnea ABC em hlice cilndrica ADE).
AB. tan . =
onde a distncia da fibra genrica ABC ao centro da seo. Como o
comprimento AB unitrio e tan a distoro especfica do material,
resulta
= .
Considerando o material elstico linear, vlida
a lei de Hooke
= = G G . . .
A expresso acima corresponde a uma
distribuio de tenes tangenciais contidas no
plano das sees transversais linear em relao
distncia do ponto considerado ao centro da
seo. A orientao das tenses
circunferencial, no sentido da toro aplicada.
Considerando que a resultante das tenses em
uma dada seo transversal deve ser igual
solicitao atuante nesta seo, vem
Mt dA
A
=
. .
Onde .dA um diferencial de fora aplicado em um diferencial de rea dA
distante do centro da seo, gerando um diferencial de momento toror
de ..dA.
Substituindo a tenso tangencial atuante pela distribuio encontrada,
resulta
Mt
dA
dMt

Mt G dA G dA
Mt G I
A A
= =
=

2 2
0

onde Io o momento de inrcia polar da seo.
I
r
0
4
2
=

Seo circular
( )
I
r r
ext
0
4 4
2
=

int
Seo coroa circular
Das expresses acima obtemos para o ngulo unitrio de toro
=
Mt
G I .
0

e para o valor das tenses tangenciais

=
Mt
I
.
0

2. RVORES DE TRANSMISSO
Eixos de seo circular so freqentemente empregados para a transmis-
so de potncia de uma mquina para outra.
Potncia definida como trabalho por unidade de tempo. O trabalho
transmitido por um eixo em rotao igual ao produto do momento de tor-
o pelo ngulo de rotao.
Portanto, se durante um instante de tempo t aplicamos um momento Mt
que produz uma rotao .t a potncia dada por
P
Mt t
t
Mt = =
. .
.

A velocidade angular do eixo dada por
= 2 . f
onde f a freqncia de giro, em rotaes por unidade de tempo.
Assim, o torque a que um eixo est submetido pode ser avaliado em fun-
o da potncia mecnica por ele transmitida e da frequncia de giro por

Mt
P
f
=
2

A equao acima valida para sistemas coerentes de unidades, como o
Sistema Internacional, onde P dada em Watts, f em Hertz (ciclos por
segundo) e Mt em N.m. Contudo, muitas vezes interessante trabalhar
com unidades tcnicas tais como o Cavalo Vapor (CV) para a potncia,
rotaes por minuto (rpm) para a freqncia de giro e Kgf.m para o torque,
de forma que a equao acima deve ser transformada pela adio de uma
constante de compatibilizao de unidades. Assim, para as unidades
tcnicas descritas, resulta
Mt
P
f
= 7162 ,
3. ESTADO DE TENSES NA TORO
CRCULO DE MOHR
Ao se remover um prisma infinitesimal de um ponto qualquer da seo,
conforme orientao indicada na figura abaixo, obtm-se um estado de ci-
salhamento puro, em tudo equivalente quele obtido para peas submeti-
das a corte simples.
=____
Mt.r
I
0
Mt
Mt
Tenses Tangenciais Tenses Principais

x'
y'
z'

Disso resulta que, tanto para corte simples quanto para toro, uma vez
determinada a tenso tangencial, os crculos de Mohr apresentam o
mesmo aspecto.
O crculo de Mohr correspondente a um prisma retirado no plano da seo
transversal em situaes de toro pura centrado na origem. As tenses
normais mximas ocorrem segundo faces orientadas a 45
o
com o eixo
longitudinal, conforme mostram as direes x' e y' do prisma inclinado da
figura abaixo. A face do prisma normal direo radial (direo z') tem
tenso normal e tangencial nulas, sendo, portanto, a terceira direo prin-
cipal.
Considerando-se pares de faces do prisma inclinado mostrado abaixo,
cada par contendo a face normal direo radial e alternadamente, uma
das faces com tenses
normais mximas, obtm-
se dois outros crculos de
Mohr tangenciando a
origem, um na zona de
compresso e outro na
zona de trao.
A equao de toro em
peas de seo circular
desenvolvida acima fornece
diretamente o valor das
tenses principais.

13
0
,
.
=
Mt
I

4. TORO EM SEES FECHADAS DE PAREDE FINA
(TUBOS)
Em tubos e sees fechadas de parede fina, onde a espessura da parede
pequena comparada com a largura total da seo, admite-se que as ten-
ses tangenciais causadas pela toro so aproximadamente constantes
ao longo da espessura da parede em um determinado ponto da seo, po-
dendo variar ao longo do comprimento da parede. Estas tenses tangen-
ciais esto orientadas segundo direo tangente linha mdia da parede
em cada ponto da seo transversal.
Considere-se um tubo de comprimento dx submetido toro, do qual
removido um pequeno elemento da parede.
Plano y'z'
Plano x'z'
Plano x'y'
3

2
45
o
45
o


Aplicando a condio de equilbrio
translao na direo do eixo longi-
tudinal do tubo, resulta
F F F
F e L F e L
e e
X
= =
= =
=
0
1 2
1 1 1 2 2 2
1 1 2 2

. . ; . .

O resultado acima indica que o pro-
duto do valor mdio das tenses tan-
genciais ao longo da espessura da
parede do tubo pela espessura do
tubo uma constante para qualquer
elemento da parede do tubo. Esta
constante denominada fluxo de
cisalhamento f.
f e = .
Considerando que o torque atuante
igual resultante dos momentos causados pelas tenses tangenciais ao
longo da parede do tubo, vem
Mt f r ds f r ds
Lm Lm
= =

. . .
Onde Lm o comprimento do
contorno mdio da parede do tubo na
seo transversal. Contudo, r.ds o
dobro da rea do tringulo hachurado
na figura, de modo que a integral
resulta em duas vezes a rea
limitada pelo contorno mdio da
parede do tubo.
Mt f = 2. .
Substituindo o valor do fluxo de
cisalhamento resulta
=
Mt
e 2

onde "e" a espessura da parede no ponto considerado.
Mt
Mt
a
b
c
d
e1
e2
2
F
1
F
2
L

ds
r
O
f.ds
Mt
Lm

Utilizando-se o conceito de energia de deformao, pode-se mostrar que
U
e
G
ds
f
G
ds
e
Mt
G
ds
e
Lm Lm Lm
= = =

2 2
0 0
2
2
0
2 2 8
.
em funo das tenses

U
Mt
=
.
2
em funo das solicitaes
de onde resulta, para o ngulo de toro unitrio
=
Mt
G
ds
e
Lm
4
2
0

Para tubos com paredes de espessura constante a equao acima fica
=
Mt L
Ge
m
.
4
2

Tubos de parede fina (seo tubular fechada) no sofrem empenamento.
5. TORO EM SEES DE OUTRAS FORMAS
Para eixos e peas submetidas toro com seo transversal de forma
qualquer, o fenmeno do empenamento significativo, tornando o desen-
volvimento analtico das equaes correspondentes bastante trabalhoso,
estando alm do escopo deste texto.
As frmulas abaixo apresentadas so formalmente semelhantes equa-
o desenvolvida para sees circular e coroa-circular. Nestas frmulas, o
momento de inrcia polar da seo substitudo por um momento de
inrcia torcional, o qual no um momento de inrcia no sentido da geo-
metria das massas, mas uma relao entre as dimenses da seo, sendo
dimensionalmente idntico a um momento de inrcia.
5.1. Seo Elptica
J
ab
T
=

3
2
Inrcia torcional
max
T
Mt b
J
=
.
Tenses mximas
a
b
B
B'


=
+
Mt
GJ
a b
a
T
2 2
2
2
ngulo unitrio de toro
As tenses mximas ocorrem no extremos do eixo menor da elipse (B e
B').
5.2. Seo Retangular
n
a
b n
n
n
= = + =
3
18 3
063
,
,

J
ab
T
=
3
Inrcia torcional
max
T
Mt b
J
=
.
Tenses mximas
=
Mt
GJ
T
As tenses mximas ocorrem nos pontos mdios dos lados maiores do
retngulo (P e P'). Para sees quadradas basta tomar "a" e "b" iguais.
5.3. Seo Retangular Alongada
Quando o lado maior tem mais de 20 vezes o comprimento do lado menor,
pode-se considerar
n 20 3
J
ab
T
=
3
3

max
T
Mt b
J
=
.
=
Mt
GJ
T

5.4. Seo Composta por Retngulos Alongados
Para sees abertas compostas por retngulos alongados a inrcia torcio-
nal pode ser considerada como a soma das inrcias torcionais dos retn-
gulos alongados que formam a seo. Para sees fechadas compostas
por retngulos, devem ser utilizadas as equaes de seo tubular de pa-
rede fina.
As mximas tenses tangenciais ocorrem nos pontos mdios dos lados
maiores do retngulo de maior espessura.

a
b
P
P'
a/2


J ab
T i i
i
n
=
=
1
3
3
1
Inrcia torcional
max
max
T
Mt b
J
=
.
Tenses mximas (P, P')
=
Mt
GJ
T
6. TORO ELASTOPLSTICA - SEO CIRCULAR
A distribuio linear de tenses somente vlida para materiais em regime
elstico linear. Se o material for elastoplstico perfeito, a distribuio linear
vlida at que as fibras mais afastadas do eixo longitudinal da pea
atinjam a tenso de escoamento -figura a). A partir da, se o torque atuante
na seo for aumentado progressivamente, as fibras mais afastadas do
eixo estaro plastificadas, sob a tenso de escoamento, enquanto as
fibras da parte central da seo permanecem em regime elstico linear-
figuras b) e c).
e

e
e

e
a)
b)
c)
d)

A situao limite consiste em submeter a seo a uma deformao de tor-
o to grande que todas as fibras ficam em regime plstico- figura d). At
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
P P'


este ponto, era sempre necessrio um acrscimo de torque para provocar
um acrscimo de deformao; a partir dele, qualquer acrscimo de mo-
mento toror provocar uma deformao (rotao) ilimitada na seo, de
modo que o comportamento estrutural da pea em questo neste ponto
idntico ao de uma rtula torcional.
At a plastificao total de uma seo, a estrutura se comporta como
sendo contnua. A partir da plastificao total, para qualquer acrscimo de
momentos, ela se comporta como sendo uma rtula torcional, mas
somente para a parcela de momentos acima do momento de plastificao.
Admite-se, em geral, que a hiptese de sees planas continua vlida,
mesmo alm do limite elstico linear, de modo que a distribuio de dis-
tores especficas continua linear, apesar da distribuio de tenses tan-
genciais no o ser.
7. TORO DE EIXOS DE SEO CIRCULAR
COMPOSTA DE MATERIAIS DIFERENTES
Pode-se considerar eixos de seo circular de materiais diferentes como
um eixo macio de um determinado material sendo envolvido por um ou
mais tubos justos, de seo coroa circular, de outros materiais
Para a determinao das tenses durante a toro, considera-se a hipte-
se de que no ocorra deslisamento de um material sobre o outro ao longo
da interface de contato, ou seja, o ngulo de toro unitrio (e total)
nico para toda a seo considerada. Sendo o ngulo de toro unitrio
idntico nos vrios materiais do eixo, e considerando que a distoro es-
pecfica dada pelo produto do ngulo unitrio pelo raio (ou distncia ao
centro da pea) do ponto considerado, a distribuio de distores espec-
ficas linear em relao distncia ao centro e nica para toda a seo
E
1
>
E
2
E
1
E
2
E
1
E
2
E
1
<
E
2

transversal (no depende do material do ponto considerado). Conside-
rando-se os materiais no regime elstico linear, a distribuio de tenses
tangenciais dentro de cada material permanece linear, mas, em funo da
diferena de mdulos de elasticidade, apresentam inclinaes diferentes e
uma descontinuidade de tenses na interface.
Verificando o equilbrio de momentos em relao ao eixo longitudinal
(equivalente a calcular o momento toror a partir das tenses tangenciais),
resulta
Mt dA dA G dA E dA
Mt G dA G dA
A A A A
A A
= + = +
= +

. . . . . . . . . .
. . .
1 2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2

[ ]
=
+
Mt
G I G I
1 01 2 02
. .

onde I
01
e I
02
so os momentos de inrcia polares das reas dos materiais
1 e 2 em relao ao centro da seo.
As tenses em cada material so dadas por

1 1 1
2 2 2
= =
= =
G G
G G

Aplicando o valor do ngulo unitrio calculado acima, obtm-se finalmente
expresses para as tenses em cada material

1
1
1 01 2 02
2
2
1 01 2 02
=
+
=
+
Mt G
G I G I
Mt G
G I G I
. .
. .

As equaes acima mostram que o material de maior mdulo de elastici-
dade transversal tende a absorver mais o momento aplicado que o de
menor mdulo. Este efeito pode ser contrabalanado pela disposio dos
dois materiais, visto que a poro perifrica da seo composta a que
est submetida a maiores tenses, absorvendo a maior parte do torque
aplicado. Se os dois efeitos forem somados, ou seja, utilizar na parte ex-
terna do eixo um material mais rgido, e no ncleo um material menos r-
gido, a parte externa absorver quase a totalidade do torque aplicado, po-
dendo ser o ncleo de um material de enchimento pouco resistente, cuja

nica funo dar rigidez ao conjunto (impedir a flambagem do tubo ex-
terno).
8. CONCENTRAO DE TENSES EM TORO
A frmula de toro pode ser aplicada em eixos circulares de seo cons-
tante ou com variao suave. Quando existem mudanas bruscas de se-
o, as tenses tambm variam bruscamente; em geral, seu valor s pode
ser determinado por mtodos experimentais ou numricos. A fim de evitar
ao projetista a necessidade de clculos complexos, foram determinados
coeficientes K de concentrao de tenso que permitem um clculo apro-
ximado. A Figura abaixo indica um grfico para a determinao de K. Com
este valor, podemos calcular
max
Mt d
I
=
.
2
0

onde a frmula de toro aplicada ao menor dos eixos.
Vemos que um incremento do raio r de arredondamento gera uma
diminuio do coeficiente K.
2,0
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
D/d=1,11
K
r/d
=1,25
=1,67
=2,0
=2,5
d
D
r


EXEMPLO 1
Considerando um eixo de seo circular cheia de raio R submetido a um
momento toror Mt, calcular:
a) Quanto do momento absorvido pelo material contido em um ncleo
imaginrio de raio R/2 e quanto absorvido pela parte externa a este n-
cleo?
b) Qual deveria ser o raio do ncleo imaginrio para que a parte externa
absorvesse metade do momento aplicado?

Soluo:
Este problema pode ser resolvido imaginando que o eixo original a soma
de dois eixos, um de seo central cheia (o ncleo) e outro de seo coroa
circular (a parte externa), mas submetidos mesma distribuio de ten-
ses do eixo original.
Parte a)
As tenses tangenciais na periferia do ncleo imaginrio do eixo original
so dadas por:
=
Mt
R
Mt
R
R
.
.
2
4
3
2

Imaginado um eixo de raio R/2 que tenha as mesmas tenses tangenciais
na periferia, o mesmo deveria estar submetido a um momento toror Mt
N

dado por
( )
Mt
I
R
Mt
R
R
Mt
N
N
R
= =

.
0
3
2
4
2
2
2
1
16

Conseqentemente, o restante do momento toror original ser absorvido
pela parte externa
Mt Mt
E
=
15
16


Parte b)
Na situao original, os pontos distantes do centro da seo esto sub-
metidos a uma tenso tangencial dada por
Mt
R
.
4
2

Imaginando que o ncleo imaginrio de raio r seja um eixo de seo circu-
lar cheia, com a mesma distribuio de tenses, mas submetido a um
momento toror Mt/2, as tenses na periferia deste eixo seriam dadas por
=
Mt
Mt 2
2
4 3

Igualando as tenses tangenciais obtidas, podemos determinar o tamanho
do ncleo
Mt
R
Mt
R
R
.
,

4 3
4
4
2
2
0841
=
= =

Assim, os 15,9 % do raio externo so responsveis por metade do
momento aplicado, sendo a outra metade absorvida pelos 84,1% internos.
Em vista dos resultados obtidos evidencia-se o fato de porque sempre que
importante poupar material e peso, os eixos submetidos toro so
ocos.

EXEMPLO 2 (Timoshenko e Gere. Mecnica dos Sidos, Livros Tc. e Cientficos, 1983)
Um eixo de seo circular, com 2 dimetros escalonados est engastado
nas extremidades e sujeito a um torque To. Calcular as reaes Ta e Tb
nas extremidades, e o ngulo de toro na seo em que o torque foi apli-
cado.

I
0a
I
0b
T
0
T
a
T
b
a b
L

Soluo:
Do equilbrio, vem que
T T T
a b
+ =
0
0
Substituindo o engaste "b" por sua reao vincular, conforme desenho
abaixo, podemos, calcular o ngulo total de toro na extremidade b consi-
derando a superposio de efeitos dos torques T
0
e T
b

b
a
b
a
b
b
T a
GI
T a
GI
T b
GI
=
0
0 0 0
. . .

Da condio de engasta-
mento da extremidade "b",
resulta que o ngulo total de
toro em "b" nulo, levando a um valor do torque Tb dado por:
T
T a
GI
a
GI
b
GI
T
bI
aI
b
a
a b
a
b
=
+
=
+

0
0
0 0
0
0
0
1

Aplicando o resultado acima na equao de equilbrio, vem que
T
T
aI
bI
a
b
a
=
+

0
0
0
1

Substituindo os valores obtidos na expresso do ngulo total de toro
para o ponto de aplicao do torque T
0
, resulta
( )
0
0
0
0 0
= =
+
T a
GI
T ab
G b I a I
a
a a b
. .

T
0
T
b

EXEMPLO 3
Dada a barra abaixo, de formato tronco-cnico, submetida a um momento
toror T, calcular o ngulo total de toro entre as sees de extremidade.
T
T
d D
x
dx
L

Soluo:
Considerando uma fatia de comprimento infinitesimal dx em uma posio
qualquer da barra, o ngulo de toro entre suas faces ser:
d
Tdx
GI
x
=
0

Onde I
0x
o momento de inrcia polar da barra na seo considerada,
distante x da extremidade esquerda. Este momento de inrcia pode ser
calculado em funo dos dimetros extremos "d" e "D" por
I d
D d
L
x
x 0
4
32
= +

O ngulo total de toro pode ser obtido pela integrao dos ngulos de
toro das infinitas fatias imaginrias de espessura dx.

= =
+

d
T
G d
D d
L
x
dx
TL
G D d
d D
L L
0
4
0
3 3
32 32
3
1 1 1

O tubo indicado na figura abaixo tem um dimetro interno de 80 mm e um
dimetro externo de 100 mm. Seu extremo atarrachado no suporte A
empregando uma chave em B. Determinar a tenso de corte gerada no

material nas paredes interna e externa do tubo, quando foras de 80 N so
aplicadas na chave.
80 N
80 N
200 mm
300 mm
B
A
x
y
z

Soluo:
Qualquer seo transversal do tubo pode ser escolhida para o clculo das
tenses de corte, pois o momento toror e a seo so constantes ao lon-
go do tubo. A incgnita o momento de toro T. O equilbrio de foras
nas direes x, y e z so satisfeitas. Para encontrar T faz-se equilbrio de
momentos em torno do eixo y.
( ) ( ) M N m N m T T Nm
y
= + = =
0 80 03 80 02 0 40 , ,
O momento de inrcia polar para a seo do tubo
( ) ( )
[ ]
I m m m
0
4 4 6 4
2
005 004 5810 = =

, , , .
Para todo ponto sobre a superfcie externa do tubo, tem-se r =0,05m
( )

e
T
I
Nm m
m
MPa = = =
0
6 4
40 005
5810
0345
,
, .
,
Para todo ponto sobre a superfcie interna, tem-se r =0,04m
( )

e
T
I
Nm m
m
MPa = = =
0
6 4
40 004
5810
0276
,
, .
,


Determinar a tenso mxima no eixo indicado na figura abaixo. A transio
tem um raio r =6 mm.
30 Nm
30 Nm
60 Nm
d=40 mm
d=40 mm
d=80 mm

Soluo:
Momento interno
V-se que o equilbrio de momentos satisfeito. Dado que a maior
concentrao de tenses ocorrer na transio prxima ao eixo menor, o
momento interno a ser considerado de 30 Nm.
Mxima tenso de corte
O fator de concentrao de tenses pode ser determinado empregando o
grfico da pgina 220. V-se que
D
d
mm
mm
r
d
mm
mm
= =
=
80
40
2
6
40
015 ,

de modo que K =1,3.
Aplicando a equao de tenses tangenciais
devido toro para a periferia do eixo de
menor dimetro, multiplicada pelo fator de
concentrao de tenses, resulta
( )
( )
( )
max
K
Mt r
I
Nm m
m
MPa = =

=
.
,
,
,
,
0
4
13
30 002
2
002
31
A verdadeira distribuio de tenses est indicada na figura acima.


EXEMPLO 6
O tubo abaixo tem a seo transversal indicada na figura. Calcular a ten-
so mdia nos pontos A e B para os momentos indicados e o ngulo total
de toro entre as sees C e E. O material do tubo tem G =80000 MPa.
0,5 m
1,5 m
A
B
5mm 5mm
30 mm
3mm
54mm
3mm
95 Nm
60 Nm
C
D
E

Soluo
Se o tubo for seccionado atravs dos pontos A e B, o diagrama de corpo li-
vre resultante fornece o valor do momento de toro interno igual
Mt Nm Nm Nm = = 60 95 35
A rea limitada pelo contorno mdio das paredes do tubo dada por
( )( ) = = 0035 0057 0001995
2
, , , m m m
Aplicando a equao de tenses para tubos de parede fina para o ponto A
resulta
( )
( )
A
Mt
e
Nm
m m
MPa = = =
2
35
2 0001995 0005
175
2
, ,
,
Para o ponto B, onde a espessura da parede e =3 mm resulta
( )
( )
B
Mt
e
Nm
m m
MPa = = =
2
35
2 0001995 0003
292
2
, ,
,
O ngulo total de toro pode ser facilmente calculado para este caso,
pois as paredes do tubo tem, duas a duas, espessura constante, de modo
que a integral sobre o contorno mdio presente na equao do ngulo de
toro torna-se um somatrio do comprimento de cada parede dividido
pela respectiva espessura.
ds
e
mm
mm
mm
mm
Lm
0
2
57
5
2
35
3
4613
= ,
O ngulo total de toro pode ser avaliado pela soma das parcelas do n-
gulo total de toro da parte CD e DE, tomando como sentido de giro posi-
tivo o anti-horrio.
( )
( )

CD
Lm
CD CD CD
Mt
G
ds
e
Nm
m N m
rad m
L rad m m rad
= = =
= = =
4
60
4 0001995 810
4613 000217
000217 05 000108
2
0
2 10 2
. , . /
, , /
. , / , ,

( )
( )

DE
Lm
DE DE DE
Mt
G
ds
e
Nm
m N m
rad m
L rad m m rad
= =

=
= = =
4
35
4 0001995 810
4613 000127
000127 15 000190
2
0
2 10 2
. , . /
, , /
. , / , ,

CE CD DE
rad rad rad = + = = 000108 000190 000082 , , ,
EXEMPLO 7
Um eixo de seo circular cheia, de 5 cm de dimetro e 2 m de compri-
mento feito de um material elastoplstico perfeito conforme diagrama
abaixo.
a) Determinar o momento de toro necessrio para causar escoamento
do material at uma profundidade de 1 cm da superfcie externa.
b) O ngulo de toro total para este momento
c) Quais as tenses residuais quando o eixo descarregado?

(MPa)
(rad)
160
2.10
-3
G=80000 MPa

Soluo
Pode-se imaginar a situao a) como a soma dos momentos aplicados a
dois eixos imaginrios: o primeiro de seo cheia de 3 cm de dimetro, em
regime elstico linear e submetido
em sua periferia a uma tenso
tangencial de 160 MPa; o segundo
de seo coroa circular, de 3 cm
de dimetro interno e 5 cm de
externo, submetido a tenses
tangenciais constantes de 160
MPa ao longo da espessura. Estes
dois eixos imaginrios reproduzem
a situao mostrada ao lado.
Referenciando pelos ndices "i" e
"e" para os eixos imaginrios
interno e externo, pode-se calcular os momentos que geram cada
distribuio de tenso.
( )
[ ]

e
i i
i
i
e i
i
N
m
Mt r
I
Mt
I
r
m
m
Nm
=
= = =
.
, . , ,
,
,
0
0
8 4
1610 05 0015
0015
8482
2
eixo interno
( )
( ) ( )
Mt d
r r
Mt
m m
Nm
e e
r
r
e
e i
e
N
m
i
e
= =

2 2
3
2 1610
0025 0015
3
4105
3 3
8
3 3
2
.
, .
, ,
eixo externo
O momento toror total dado pela soma das parcelas interna e externa,
resultando Mt =4953,2 Nm.
e
5 cm
3 cm


O ngulo total de toro pode ser calculado diretamente pelo eixo interno
imaginrio, em regime elstico linear, visto que se considera que o ngulo
unitrio de toro constante para cada seo transversal.
( )
[ ]
= = =
Mt L
GI
Nm m
m
rad
i
i
N
m
. ,
. , ( , )
,
0
10 4
49532 2
810 05 0015
0267
2

Na descarga, todo o material do eixo se comporta como elstico linear.
Portanto, pode-se obter as tenses resultantes somando s tenses obti-
das anteriormente as tenses devidas a um momento de 4953,2 Nm apli-
cado no sentido contrrio. Para os raios de 1,5 cm e 2,5 cm, devem ser
somados as seguintes tenses
( )
( )
( )
( )
( )
( )
r cm
Nm m
m
MPa
r cm
Nm m
m
MPa
= =

=
= =

=
15
49532 0015
05 0025
1211
25
49532 0025
05 0025
2018
4
4
,
, . ,
, ,
,
,
, . ,
, ,
,

As tenses residuais para estes raios so ento
( )
( )
R
R
r cm MPa MPa MPa
r cm MPa MPa MPa
= = =
= = =
15 160 1211 389
25 160 2018 418
, , ,
, , ,

Os resultados acima correspondem
distribuio de tenses mostrada
abaixo

EXEMPLO 8
38,9 MPa
-41,8 MPa


Um eixo transmite 180 CV a 300 rpm e, em determinado ponto, apresenta
uma unio de topo atravs de flanges aparafusados. Considerando o atrito
entre os flanges
desprezvel, cal-
cular o dimetro
dos parafusos
para que os
mesmos apre-
sentes um coefi-
ciente de segu-
rana por Guest
igual a 2. O ao
dos parafuso apresenta tenso normal de escoamento de 400 MPa.

Soluo
O momento toror a que o eixo e a ligao esto submetidos dado por
Mt
P
f
CV
rpm
Kgfm
Mt Nm
= = =
=
7162 7162
180
300
42972
42972
, , ,
,

A tendncia dos dois flanges submetidos a este momento toror girar,
um em relao ao outro, cisalhando os parafusos de ligao. Para
determinar a tenso tangencial que ocorre nos parafusos, pode-se aplicar
duas metodologias:
I) Considerar que todos os parafusos esto submetidos a uma mesma
fora de corte F, aplicada na direo circunferencial.
A partir desta considerao, vem
( ) 8 010 42972
537125
. . , ,
,
F m Nm
F N
=
=

Considerando cada parafuso em corte
simples, e aplicando Guest, resulta

e
N
m
S
F
A
N
r
r m mm
= =
= = =
2 2
410
2
2
537125
000413 826
8
2
2
.
,
, ,

10 cm

F
F
F
F
F
F
F
F

II) A segunda forma de calcular a rea dos parafusos considerar que a
seo transversal do conjunto que resiste toro na seo de unio dos
flanges formada apenas pelos parafusos. Considerando que sua distribu-
io em torno do eixo suficiente para criar uma simetria axial, poderemos
aplicar a equao de toro para sees circulares ou coroas-circulares.
( ) I
r
r
0
4
2 2
8
2
010 = +
. ,
onde o momento de inrcia polar foi calculado utilizando-se o teorema de
Steiner. Uma vez que o dimetro dos parafusos pequeno comparado
com sua distncia ao centro do conjunto, pode-se desprezar a primeira
parcela da expresso acima, resultando
( ) I r m
0
2 2
8 010 = ,
Aplicando a equao de toro
( )
( )
= = =
Mt
I
Nm m
r m
N
r
. , ,
,
,
0
2 2 2
42972 010
8 010
17098

Aplicando a teoria de Guest, resulta
e
N
m
S
N
r
r m mm
=
= = =
2
410
2
2
17098
000413 826
8
2
2
.
,
, ,

De onde se conclui que as duas formas de pensar o problema so absolu-
tamente equivalentes.
EXEMPLO 9
O eixo abaixo tem 4,5 m de comprimento e transmite 600 CV a 350 rpm.
Nos 50 cm centrais foi aberto um rasgo de 1 cm de largura, na direo
longitudinal, conforme figura abaixo. Sendo o material ao com n=0,3,
E=2100000 Kgf/cm
2
e
e
=3200 Kgf/cm
2
, calcular:
a) O coeficiente de segurana por Guest para a seo ntegra e para a se-
o com rasgo.
b) O ngulo total de toro, independentemente de haver ou no ruptura
no material, evidenciando a parcela referente seo ntegra e seo
com rasgo.

2,0 m
0,5 m
4 mm 4 mm
142 mm
4 mm
142 mm
4 mm
2,0 m
70 mm 70 mm
10 mm

Soluo
O momento toror atuante no eixo dado por
Mt
CV
rpm
Kgfm Kgf cm = = = 7162
600
350
122777 122777 , , .
Coeficiente de segurana:
Para a seo ntegra, aplica-se a frmula de seo tubular de parede fina.
( )
= = =
= = =
Mt
e
Kgf cm
cm cm
Kgf cm
S
Kgf cm
Kgf cm
e
2
122777
2146 04
720
2
3200
2720
222
2
2
2
2
.
, . ,
/
/
. /
,

Para a seo com rasgo, deve-se aplicar a equao de tenses para
seo aberta composta por retngulos alongados.
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
J cm cm cm cm cm cm cm
Mt b
J
Kgf cm cm
cm
Kgf cm
T
max
T
= + + =
= = =
1
3
15 04 2 142 04 66 04 2 1225
122777 04
1225
400904
3 3 3 4
4
2
. , . , . , , . , . ,
. . . ,
,
, /

S
Kgf cm
Kgf cm
e
= = =
2
3200
2400904
004
2
2
/
. , /
,
Indicando ruptura da seo.
Na realidade, as tenses na parte com rasgo no so to altas, visto que a
frmula empregada para peas em que o empenamento est livre. No
caso em estudo, o empenamento da parte central est confinado ou
parcialmente impedido pelos trechos de seo ntegra nas extremidades.
ngulo total de toro:
O mdulo de elasticidade transversal do material dado por
( )
G
E Kgf cm
Kgf cm =
+
= =
21
2100000
213
807692
2
2
/
. ,
/
O parcela do ngulo de toro da parte ntegra dada por
( )
( )
i
Mt
G
Lm
e
Kgf cm
cm Kgf cm
cm
cm
=

4
122777
4 146 807692
4146
04
2
2
2
2
.
, . /
. ,
,

( )

i
i i
rad cm
L rad cm cm rad
=
= = =
12110
12110 400 0049
4
4
, . /
. , . / . ,

O parcela do ngulo de toro da parte com rasgo dada por
( )
( )

r
T
i i
Mt
GJ
Kgf cm
Kgf cm cm
rad cm
L rad cm cm rad
= = =
= = =
122777
807692 1225
0124
0124 50 620
2 4
.
. / . ,
, /
. , / . ,

Os resultados acima evidenciam a perda brutal de rigidez e capacidade
resistente do eixo causada pelo rasgo.

Captulo 9
Solicitaes
compostas

Neste captulo ser mostrado como e em que condies, a partir das
equaes de distribuio de tenses causadas por solicitaes agindo
isoladamente, pode-se obter a distribuio de tenses em uma pea sob
carregamento complexo submetidas s mais diversas solicitaes
simultaneamente.
Uma nfase especial ser dada a aplicaes prticas, como a mola
helicoidal de pequena curvatura e o pilar de dois materiais sob flexo-
compresso.

1. TENSES DEVIDAS COMPOSIO
DE SOLICITAES
At agora, foram analisadas peas lineares submetidas a apenas um tipo
de solicitao, solicitao esta que gera um determinado tipo de
distribuio de tenses, normais ou tangenciais. Para peas submetidas a
vrias solicitaes simultaneamente, e em regime elstico linear,
necessrio combinar as tenses obtidas de cada solicitao
individualmente, simplesmente aplicando superposio de efeitos (ou seja,
a distribuio de tenses causada por uma dada solicitao no alterada
pela presena de outras solicitaes). Assim, pode-se ter as seguintes
combinaes:

254 Captulo 9 - Solicitaes Compostas
1.1. Esforo Normal e Momento Fletor
Ambas solicitaes provocam tenses normais seo transversal de re-
ferncia. Assim, as tenses normais resultantes so a soma da distribui-
o uniforme de tenses
causada pelo esforo
normal acrescida da dis-
tribuio linear (triangular)
de tenses causada pela
flexo. Ora a tenso pro-
vocada pelo esforo nor-
mal se soma da flexo,
ora se subtrai.
= +
= +
N
A
M y
I
ou
N
A
M z
I
z
z
y
y

Neste caso, a linha neutra
permanece paralela ao
eixo principal central de inrcia em torno do qual ocorre a flexo, mas no
mais contm o baricentro da seo. Quanto maior for a influncia do es-
foro normal sobre as tenses resultantes, mais distante estar a linha
neutra do baricentro da seo. Para o caso limite de haver somente es-
foro normal, a linha neutra est infinitamente afastada do baricentro.
Para um prisma retirado com uma das faces contida no plano da seo
transversal, o estado de tenses resultante corresponde a um estado
uniaxial, ou seja, tenses normais em apenas uma direo. Os pontos de
tenso mxima (de compresso e trao) correspondero aos pontos da
seo mais afastados do eixo baricntrico em torno do qual ocorre a fle-
xo.
A combinao de esforo normal com flexo chamada de flexo-trao ou
flexo-compresso.
1.2. Flexo Oblqua ou Flexo Composta
Quando uma pea est submetida flexo oblqua em relao ao eixos
principais centrais de inrcia da seo transversal, necessrio decompor
o momento fletor atuante em componentes em torno dos eixos principais.
O estado de tenses resultante consiste em tenses normais seo, da-
+ =
N
M
+ =
N
M
Linha Neutra
Linha Neutra


das pela soma da distribuio linear (triangular) de cada uma das compo-
nentes. Neste caso, a linha neutra se torna oblqua em relao aos eixos
principais de inrcia, mas continua passando pelo baricentro da seo.
As tenses normais resultantes podem ser calculadas pela equao:
= +
M y
I
M z
I
z
z
y
y

Para calcular as tenses mximas de trao e compresso, preciso pes-
quisar entre os pontos do contorno da seo quais os que maximizam a
equao acima, os quais nem sempre correspondem aos pontos mais
afastados do baricentro segundo a direo de um ou outro eixo principal,
visto que pontos que no maximizam as tenses causadas individualmen-
te por cada um dos momentos podem maximizar a combinao dos dois.
+
y
z
z
M
z
y
M
y
=
Linha

Neutra
G G G

1.3. Esforo Normal e Flexo Composta
Todas as solicitaes geram tenses normais. A distribuio de tenses
resultante a soma das distribuies individuais de cada solicitao
= + +
N
A
M y
I
M z
I
z
z
y
y

A linha neutra oblqua em relao aos eixos principais centrais de inrcia
e deslocada em relao ao baricentro, podendo ser obtida igualando a
equao acima a zero (na linha neutra, tenses e deformaes so nulas).
Este o caso geral em relao aos anteriores. As sees transversais,
originalmente planas, permanecem planas aps a deformao, afastando-
se ou aproximando-se umas em relao s outras e girando em torno dos
eixos nos quais aplicada flexo, permanecendo planas e normais ao eixo
longitudinal baricntrico encurvado aps a deformao.
1.4. Compresso ou Trao Excntrica
um caso particular de combinao de esforo normal e flexo composta.
Considere-se uma pea submetida ao de uma fora de trao ou com-
presso cuja linha de atuao no passa pelo baricentro da seo. Se
esta carga for transladada estaticamente ao baricentro da seo, obtm-se
uma carga centrada (esforo normal) e, no caso geral, dois momentos fle-
tores (flexo composta). As tenses resultantes podem ser obtidas pela
equao
( ) ( )
= + +
P
A
P L y
I
P L z
I
y
z
z
y
.
.

onde P carga aplicada (positiva em
trao, negativa em compresso), L
y

e L
z
so as excentricidades da carga
na direo dos eixos y e z, respecti-
vamente, sendo consideradas positi-
vas quando no sentido positivo dos
eixos.
Considere-se uma seo na qual a carga aplicada no baricentro. Toda a
seo apresenta tenses normais de sinal igual ao da carga (trao para
carga de trao, compresso caso contrrio). Neste caso, a linha neutra,
que representa a fronteira alm da qual as tenses normais sofrem uma
inverso de sinais, est infinitamente afastada do baricentro.
Considere-se agora a
carga sendo aplicada em
pontos deslocados do
baricentro, cuja excentri-
cidade, sempre em uma
dada direo, vai pro-
gressivamente aumen-
tando (P1, P2 e P3). A
medida que a carga se
afasta do baricentro, o
efeito de flexo vai se
tornando comparativa-
mente mais importante
que o do esforo normal,
fazendo com que a linha
G
z
y
P
L
y
L
z

P
1
P
2
P
3
LN
3
LN
2
LN
1
l
z1
l
z1
l
z1
z
y


neutra se torne progressivamente mais prxima do baricentro (uma situa-
o limite seria a carga aplicada com excentricidade infinita, de modo que
o momento fletor se torna infinitamente maior que o esforo normal. Isto
equivalente a uma seo submetida somente flexo, e a linha neutra
passa pelo baricentro).
Existe uma excentricidade tal na direo considerada que a linha neutra
apenas tangencia a seo. Isto significa que a seo est submetida so-
mente a tenses normais de mesmo sinal da carga ou, no mximo, nulas
no (ponto de tangncia (P2). Se aumentarmos por pouco que seja a
excentricidade (P3), a linha neutra se torna secante seo e existiro
tenses normais de dois sinais (trao e compresso). A situao na qual
a linha neutra tangente o limite da excentricidade, na direo dada,
para tenses na seo somente de mesmo sinal que a carga.
Se repetirmos o mesmo processo considerando as excentricidades nas in-
finitas outras direes, obteremos o contorno de uma regio dentro da qual
as cargas aplicadas geram somente tenses de mesmo sinal. Esta regio
chamada de NCLEO CENTRAL.
1.5. Esforo Cortante e Momento Toror
Ambas as solicitaes provocam tenses tangenciais seo transversal
de referncia. As tenses provocadas pelo esforo cortante (cisalhamento
convencional) tm distribuio uniforme, na direo do esforo. As tenses
provocadas pela toro tm distribuio linear em funo da distncia ao
baricentro da seo, "girando" em torno do mesmo. Quando ambas tem a
mesma direo e sentido, a tenso tangencial resultante a soma das du-
as; quando em sentidos opostos, a diferena. Quando em direes
diferentes,
preciso fazer a
soma vetorial
(se a teoria
utilizada for von
Mises,
possvel utilizar-
se diretamente
as componen-
tes das tenses
tangenciais
sem encontrar a re-sultante). A tenso tangencial resultante pode ser
comparada diretamente com a tenso limite do material ao cisalhamento
ou, atravs de uma teoria de resistncia, com as tenses limites trao e
compresso.
V +
M
t
G

= +
V
A
M r
I
t
0
Direes iguais, sentidos iguais.
=
V
A
M r
I
t
0
Direes iguais, sentidos opostos.
=

Soma Vetorial
V
A
Mr
I
t
,
0
Direes diferentes.
1.6. Esforo Normal, Esforo Cortante, Momento Fletor
e Momento Toror
Quando o estado de carregamento for tal que apaream tenses normais
seo (Esforo Normal e/ou Flexo) e tenses tangenciais (Esforo
Cortante e/ou Toro) preciso calcular a tenso equivalente atravs de
uma teoria de resistncia, a partir de um prisma retirado com uma das fa-
ces contidas no plano da seo transversal, orientado segundo as tenses
tangenciais atuantes. A partir das tenses principais obtidas, pode-se
calcular a tenso equivalente aplicando qualquer teoria de resistncia.
Nestes casos, pode no haver coincidncia entre os pontos de tenso
normal mxima e tenso tangencial mxima na seo, devendo-se pesqui-
sar pontos em que as tenses tangenciais so mximas (mas as normais
no so), em que as tenses normais so mximas (mas as tangenciais
no so) e pontos intermedirios, os quais no maximizam nem as
tenses normais nem as tangenciais, mas podem maximizar a tenso
equivalente.
2. ROTEIRO DE DIMENSIONAMENTO OU VERIFICAO
Para o dimensionamento ou verificao de um determinado compo-
nente linear, pode-se seguir os seguintes passos:
Determinao das cargas atuantes e das condies de vinculao da
pea.
Montagem do diagrama de corpo livre da pea toda ou de partes e de-
terminao das reaes e foras internas de interao entre as partes.
Determinao dos diagramas de solicitaes.
Determinao do(s) ponto(s) em que as solicitaes assumem seu
valor mximo. Caso os pontos de mximo de cada solicitao no co-
incidam, e no haja preponderncia de uma solicitao sobre as de-

mais, necessrio considerar os pontos de mximo individuais de
cada solicitao e, s vezes, pontos intermedirios que no correspon-
dem ao mximo de nenhuma solicitao mas, pela combinao de
efeitos, podem ser os mais crticos.
Determinao, em cada seo selecionada, da distribuio das ten-
ses normais e tangenciais, e dos pontos de maior tenso dentro de
cada seo. Caso os pontos de mximo referentes s tenses normais
e tangenciais no coincidam, e no haja preponderncia de uma ten-
so sobre a outra, necessrio considerar os pontos de mximo indi-
viduais de cada tenso e, algumas vezes, pontos intermedirios, nos
quais nenhuma tenso mxima mas a combinao delas crtica.
3. MOLAS HELICOIDAIS
Molas helicoidais so estruturas submetidas simultaneamente a Esforo
Normal, Esforo Cortante, Flexo e Toro. H comparativamente poucas
mquinas que no incorporem molas para auxiliar sua operao.
A principal funo de uma mola absorver energia, acumul-la por um pe-
rodo de tempo longo ou curto e ento retorn-la ao material circundante.
Dois extremos de operao so encontrados em uma mola de relgio e
em uma mola de uma vlvula de motor. No primeiro caso, a energia
acumulada por um longo perodo de tempo, e no segundo o processo
muito rpido.
A energia acumulada por unidade de volume de uma mola at certas ten-
ses limites chamada de resilincia da mola. A fora necessria para
provocar uma deformao unitria chamada rigidez da mola, ou de
constante da mola.
A geometria de uma mola helicoidal mostrada abaixo. O eixo do fio ou
barra que forma a mola uma hlice cilndrica cujo ngulo . Molas heli-
coidais so projetadas e construdas em duas categorias: passo pequeno
(closed-coiled) e passo grande ou aberto (open-coiled). No primeiro caso o
ngulo pequeno e as espiras quase tocam umas nas outras. No se-
gundo caso o ngulo grande, e as espiras esto bem separadas.
A forma mais comum de aplicar carga a uma mola atravs de uma fora
W agindo ao longo do eixo central da mesma. Como esta fora atua a uma
distncia R (raio da espira) do eixo baricntrico encurvado do fio ou barra
que a forma, haver torque e flexo em torno dos eixos mutuamente per-
pendiculares OX, OY e OZ da forma:
M WR
Z
= . cos (Toro)
M WR
Y
= . cos (Flexo em torno de OY)
M
X
= 0

Fonte: Benham & Crawford. Mechanics of Engineering Materials. Longman Sci. & Tech. 1987
Alm disso, as sees transversais esto submetidas a Esforos Cortante
e Normal dados por:
V W
N W
=
=
cos
sen


As tenses geradas por estas duas solicitaes so consideravelmente
menores que aquelas devidas toro e flexo, (especialmente as gera-
das pelo Esforo Normal), podendo ser geralmente desprezadas.
As tenses geradas pelas solicitaes podem ser calculadas por:

= =
N
A
M z
I
W
A
WR z
I
y
y Y
sen . sen .

= =
V
A
Mr
I
W
A
WR r
I
t
0 0
cos . cos .
(Direes coincidentes)
Onde r indica a distncia de um ponto qualquer de uma seo transversal
da barra ou fio que forma a mola em relao ao eixo longitudinal da barra.
e z a distncia de um ponto qualquer ao eixo baricntrico em torno do qual
a barra ou fio que forma a mola est sendo fletida.
Para molas formadas por fios ou barras de seo circular, as equaes
acima ficam
A
d
I
d
I
d
W
d
R z
d
W
d
R
d
W
d
R r
d
W
d
R
d
y
max
max
= = =
= +
= +
= +
= +
2
0
4 4
2 2 2
2 2 2
4 32 64
4
1
16 4
1
8
4
1
8 4
1
4
sen . sen
cos . cos

onde W a carga aplicada na mola, d o dimetro do fio ou arame que a
compe, R o raio da espira (do eixo da mola ao eixo baricntrico do fio),
Iy o momento de inrcia da seo do fio em relao ao eixo OY e Io o
momento de inrcia torcional ou polar da seo do fio que compe a mola.
Pode-se mostrar que a deformao total da mola em funo da carga
aplicada
( ) ( )

= +
WR L
GI EI
y
2
2
0
2
cos sen

( ) ( )

= +
64
2
3
4
2 2
WR n
d G E cos
cos sen
para seo circular.
onde E o mdulo de Young do material, G o mdulo de elasticidade
transversal
( )
G
E
=
+ 21
, n o nmero de espiras completas e L o
comprimento do fio ou barra que compe a mola.
As frmulas acima so vlidas quando o dimetro do fio que compe a
mola pequeno comparado com o raio da espira, pois em sua obteno
foram utilizadas equaes de toro e flexo para barras retas. Na medida
em que d se torna comparvel a R, as fibras internas da espira diferem
grandemente em comprimento das externas, e as hipteses de deforma-
o usadas nas equaes de toro e flexo no so mais vlidas.
O problema da mola tem sido resolvido de forma exata pelos mtodos da
Teoria da Elasticidade que, embora complexos, podem ser colocados
como dependentes de um nico parmetro chamado ndice da mola dado
por
m
R
d
=
2

Assim, as tenses tangenciais mxima em uma mola de passo pequeno (a
pequeno, efeitos de Esforo Normal, Corte e Flexo desprezveis) e seo
circular podem ser calculadas por
max
K
WR
d
=
16
3

onde K pode ser interpretado como um fator de concentrao de tenses
para molas helicoidais de passo pequeno. Este fator pode ser aproximado,
dentro de uma tolerncia de 1 a 2% de erro, pela frmula de WAHL:
( )
( )
K
m
m m
=

+
4 1
4 4
0615 ,

O fator K conhecido como Fator de Correo de Wahl para curvatura em
molas helicoidais.

Pode-se mostrar que o ngulo de giro de uma extremidade da mola em
relao outra, quando a mola est submetida a um torque em torno de
seu eixo, dado por

( ) ( )
= +
M nR
GI EI
t
y

cos
sen cos
2
0
2

( ) ( )
= +
128
2
4
2 2
M nR
d G E
t

cos
sen cos
Seo circular

M
t
M
t

EXEMPLO 1 (Benham & Crawford. Mechanics of Engineering Materials. Longman Sci. &
Tech. 1987)
Uma mola helicoidal de passo pequeno deve ter uma rigidez de 1 kN/m em
compresso, suportar uma carga mxima de 50 N e estar submetida a
uma tenso de cisalhamento no maior que 120 MPa. O comprimento s-
lido (quando as espiras tocam umas s outras) de 45 mm. Encontrar o
dimetro do fio, o raio mdio das espiras e o nmero de espiras necess-
rio. G=82000 MPa.
Soluo:
A rigidez da mola, em N/m, considerando pequeno, cos(a)=1, sen(a)=0,
dada por
K
W Gd
R n
= =
1000
64
4
3

O momento toror atuante ser WR, o qual, colocado em funo da tenso
tangencial limite especificada para o material, fica
M
d
R
d
t
= =

3
6
3
16
50 12010
16
.
De modo que
R d d = =
12010
800
1510
6
3 4 3
.
.
O nmero de espiras, em funo do dimetro do fio e do comprimento sli-
do (ambos em metros), dado por
n
d
=
0045 ,

Substituindo n e R na equao da constante da mola resulta
( )
1000
8210
64 1510 0045
27310
9 5
4 3
3
4 12
= =

.
. . . ,
.
d
d
d

obtendo-se d =0,00406 m =4,06 mm; R =31,6 mm e n =11 espiras.
EXEMPLO 2 (Benham & Crawford. Mechanics of Engineering Materials. Longman Sci. &
Tech. 1987)
Comparar a rigidez de uma mola de passo pequeno com outra de passo
grande com ngulo de 30
o
. Ambas as molas so feitas do mesmo ao,

tm espiras de mesmo raio mdio e mesmo dimetro de fio, e esto
submetidas a carga axial. E =2,5G.
Soluo:
A rigidez da mola de passo pequeno, considerando cos(a)=1 e sen(a)=0,
resulta
K
W Gd
R n
PP
= =
4
3
64

A rigidez de uma mola de passo grande dada por
( ) ( )
K
W d
R n
G E
PG
= =
+

4
3
2 2
64
2
cos
cos sen

de modo que a razo entre as rigidezes fica
( ) ( )
( )
( ) K
K
G
G E
K
K
PP
PG
PP
PG
= +
= +
= +
=
cos
cos sen
cos
cos
sen
,
,

2 2
2
2
2 1 2
25
2
3
3
4
1
5
11

A mola de passo pequeno 10% mais rgida que a de passo grande, para
as condies acima.
EXEMPLO 3
Encontrar o dimetro do fio para uma mola feita de ao SAE 1050, R=25
mm, W=50 Kgf, para um coeficiente de segurana 3 por von Mises. Avaliar
a rigidez, o espao entre as espiras e o curso da mola para um compri-
mento total de 250 mm.
Dados do Material:
e
=36 Kgf/mm
2
E =21000 Kgf/mm
2
G =8050 Kgf/mm
2

Soluo:
As solicitaes em todas as sees transversais da mola so iguais e va-
lem
N W Kgf
V W Kgf
M WR Kgf
M WR Kgf
t
= =
= =
= =
= =
sen ,
cos ,
sen
cos ,
70
495
174
12378

As tenses mximas obtidas para cada solicitao, considerando-se seo
circular de dimetro d, valem
max
N
d d
= =
2 2
4
891 ,
Esforo Normal
max
d
M
d d
= =
2
4 3
64
17723 ,
Momento Fletor
max
V
d d
= =
2 2
4
630 ,
Esforo Cortante
max
t
d
M
d d
= =
2
4 3
32
63041 ,
Momento Toror
Os pontos de tenso mxima para cada solicitao, bem como sua direo
e sentido, esto indicados abaixo.
N
M
A
B
M
t

Percebe-se que no ponto A a tenso normal tem seu valor mximo de tra-
o devido tanto ao esforo normal quanto flexo (no ponto B as tenses
se subtraem ao invs de se somar). Este ponto corresponde tambm ao
mximo das tenses tangenciais devidas ao corte e toro, as quais
aparecem com a mesma direo e sentido, podendo-se somar seus mdu-
los.
max
max
d d
d d
= +
= +
891 17723
630 63041
2 3
2 3
, ,
, ,


Imaginando um prisma elementar no ponto B, com uma das faces contida
no plano da seo, pode-se considerar, para fins de aplicao do critrio
de von Mises

Z max YZ max
X Y XY XZ
= =
= = = = 0

Resultando em uma tenso equivalente

= + = +
+ +
= + +
= + +
Z YZ
d d d d
d d d
d
d d
2 2
2 3
2
2 3
2
4 5 6
3
2
3
891 17723 630 63041
119864 24145322 1223660777
1095
2014 102087
, , , ,
, , ,
,
, ,

Igualando a tenso admissvel a
e
S / resulta, por processo numrico,
um dimetro de 10,04 mm. Adotaremos d =10 mm.
O passo da mola (distncia na direo do eixo da mola entre o eixo
longitudinal encurvado de duas espiras sucessivas) dado por
Passo R mm = = 2 2207 tan ,
de modo que a distncia entre espira dada por (Passo -d) =12,07 mm. O
nmero de espiras o comprimento total da mola dividido pelo passo,
resultando 250 mm/22,07 mm =11,3 espiras.
A rigidez da mola dada por
( ) ( )
( ) ( )
K
W d
R n
G E
= =
+
=
+

4
3
2 2
4 0
3
0
2
0
2
64
2
10 8
6425 113
8
8050
2 8
21000
cos
cos sen
cos
. . ,
cos sen

resultando K =7.09 Kgf/mm. O curso total da mola para a carga dada d
=7,06 mm.
OBS.: Considerando-se somente o efeito de toro na tenso equivalente
de von Mises, obter-se-ia
=

= 3
63041 36
3
3
2
,
d
resultando em um dimetro de 9,7 mm.
A

yz
z

EXEMPLO 4
Um eixo de seo circular de 120 mm de dimetro deve transmitir um tor-
que de 1000 Kgf.m. O eixo feito de ao com peso especfico de 7850
Kgf/m
3
. O eixo tem 4 m de comprimento e est apoiado em dois mancais
nas extremidades. Determinar a tenso de escoamento do material para
um coeficiente de segurana igual a 5, utilizando von Mises. Desprezar o
esforo cortante.

Soluo
O peso do eixo, por metro de comprimento, pode ser obtido pelo produto
da rea da seo transversal pelo peso especfico.
q = = 7850 006 888
2
. . , , Kgf / m
Os diagramas de solicitao ficam:
88,8 Kgf/m
4 m
1000 Kgf.m
1000 Kgf.m [Mt]
[M]
Seo Crtica
177,6 Kgf.m
Flexo
Pontos Crticos
Toro
Pontos Crticos

A seo mais crtica (onde flexo e toro atuam
com intensidade mxima) a seo central.
Verificando-se a distribuio de tenses devidas a
cada uma das solicitaes, seleciona-se dois
pontos crticos na seo crtica. Sendo o material
dctil, com igual resistncia trao e
compresso, os dois pontos esto igualmente
solicitados. Calculando as tenses obtm-se

( )
max
z
z
M c
I
mm
= = =
177600Kgf.mm.60mm
Kgf / mm
2
60 4
104
4
/
,


( )
max
t
Mc
I
mm
= = =
0
4
60 2
294
1000000Kgf.mm.60mm
Kgf / mm
2
/
,

X max XY max Y Z XZ YZ
X XY
e
S
= = = = = =
= + = + =
= =
0
3 104 3294 54
26
2 2 2 2
, . , ,
.
Kgf / mm
Kgf / mm
2
2

EXEMPLO 5
Calcular o coeficiente de segurana, a posio da linha neutra e o ncleo
central do pilar abaixo.
C
=-350 Kgf/cm
2
,
T
=90 Kgf/cm
2
.
100000 Kgf
z
y
60 cm
15 cm
20 cm
P

Soluo:
( )
( )
L cm M P L Kgf cm
L cm M P L Kgf cm
y z y
z y z
= = = =
= = = =
20 100000 20 2000000
15 100000 15 1500000
. . .
. . .

( )
I I
r
A r
y z
N
A
M y
I
M z
I
y z
y z
z
z
y
y
= = = = = = =
= + + =

+

4 4
2 2
4
30
4
636173 30 2827
100000
2827
2000000
636173
1500000
636173
.
.
,
cm cm
4 2

Trabalhando com os eixos principais centrais de inrcia y e z, bastante
fcil determinar os pontos de tenso mxima em funo do momento My e
Mz isoladamente, mas difcil determinar o ponto no qual a combinao
dos dois leva a tenses mximas. Contudo, como para a seo circular
qualquer par de eixos baricntricos ortogonais so eixos principais centrais
de inrcia, pode-se calcular o momento resultante de My e Mz (soma veto-
rial) e considerarmos um par de eixos y' e z' orientados segundo este mo-
mento resultante.
( )
M M M M Kgf cm
y z
N
A
M z
I
z
y R y z
y
y
= = + =
= +

=

+

2 2
2500000
100000
2827
2500000
636173
.
,
.

A excentricidade equivalente ao momento
resultante a resultante das excentricidades
L L L cm ou L
M
P
z y z z
y

= + = =
2 2
25
Os pontos de mxima tenso normal de trao e compresso so os
pontos mais afastados do eixo y' na direo do eixo z', de modo que
( )
( )
max C
max T
S
S
,
,
.
,
,
,
.
,
,
,
=

+

= =

=
=

+ = + = =
100000
2827
2500000 30
636173
1533
350
1533
228
100000
2827
2500000 30
636173
825
90
825
109
Kgf / cm
Kgf / cm
2
2

A linha neutra pode ser calculada, no sistema yz, igualando a equao de
tenses a zero, resultando
( ) y z
y z
y z
,
, , ,
=

+ =
=
100000
2827
2000000
636173
1500000
636173
0
3143 2358 3537 0

A linha neutra intercepta os eixos coordenados nos pontos
P
y'
z'
25 cm


y z cm
z y cm
= = =
= = =
0
3537
2358
15
0
3537
3143
1125
,
,
,
,
,

O ncleo central pode ser calculado
imaginando uma carga P excntrica em
relao a somente um dos eixos principais
centrais de inrcia, de modo que a linha
neutra tangencia a seo.
( )
( )

y
P
A
P L y
I
r
P
r
P L r
r
L
r
y
z
y
y
= +
= = =
. .
.
. . .
.
2 4
4
0
4

O ncleo central um crculo de raio 30/4=7,5 cm em torno do baricentro.
EXEMPLO 6
Determinar as mximas tenses normais de trao e compresso no pilar
abaixo, a posio da linha neutra e o ncleo central.
10000 Kgf
z
y
20 cm
3 cm 8 cm
P
10 cm

z
y
-15 cm
11,25 cm
Linha Neutra

Soluo:
( )
( )
L M P L Kgf cm
L cm M P L Kgf cm
A
y z y
z y z
= = = =
= = = =
= =
3cm 10000 3 30000
8 10000 8 80000
1020 200
. . .
. . .
. cm
2

( )
I I
y z
N
A
M y
I
M z
I
y z
z y
z
z
y
y
= = = =
= + + =

2010
12
1667
1020
12
6667
10000
200
30000
1667
80000
6667
3 3
. .
,
cm cm
4 4

importante perceber que as mximas tenses de compresso ocorrem
no ponto de coordenadas (y=5 cm, z=10 cm) e no no ponto de aplicao
da carga. O ponto de tenso normal de trao mxima o ponto oposto.
( ) ( )
( ) ( )
max C
max T
,
,
. .
. .
=

=
=

=
10000
200
30000 5
1667
80000 10
6667
260
100000
2827
30000 5
1667
80000 10
6667
160
Kgf / cm
Kgf / cm
2
2

A linha neutra obtida anulando-se a equao de tenses.
( ) y z
y z
y z
,
. .
=

=
+ + =
10000
200
30000
1667
80000
6667
0
18 12 50 0

A linha neutra intercepta os eixos
coordenados nos pontos
y z
z y
= =

=
= =

=
0
50
12
417
0
50
18
278
,
,
cm
cm

Para a determinao do ncleo central,
consideremos uma situao genrica na
qual uma carga de trao aplicada no qua-
drante (y positivo, z positivo). Para que toda
a seo esteja em trao, preciso que a li-
z
y
2,78 cm
4,17 cm
Linha Neutra

z
y
a
Ly
P
b
Llz
Linha Neutra


nha neutra (que oblqua) tangencie a seo, o que ocorre no ponto de
coordenadas y=-b/2, z=-a/2.
( )
( ) ( )

= +

=
+ =
= = = =
b a
y z
z
y
z y y z
P
ab
P L
b
ab
P L
a
ba
L
a
L
b
b a
2 2
3 3
2
12
2
12
0
6
6
1
0
6
0
6
,
. . . .
, , Para L L Para L L

O limite do ncleo central neste
quadrante uma linha reta que passa
pelos pontos acima. Como a situao
simtrica para cargas atuantes nos
outros quadrantes, o ncleo central um
losango centrado no baricentro.

EXEMPLO 7
Um rebite de 2 cm de dimetro, colocado a 527
o
C, deve unir duas chapas
solicitadas por um esforo de trao de 4000 Kgf. Sendo o material do
rebite ao com as caractersticas abaixo, e a temperatura de servio de 27
o
C, qual o coeficiente de segurana por von Mises?

e
Kgf cm E Kgf cm C = = =

3000 2100000 0000001
2 2 0 1
/ ; / ; ,
4000 Kgf
4000 Kgf
2 cm
2 cm

Soluo:
Ao resfriar at a temperatura ambiente, o rebite sofrer uma contrao
trmica que ser impedida pelas placas, ficando submetido a tenses de
trao proporcionais deformao trmica impedida.
z
y
a
b
b/3
a/3

Considerando que as placas so infinitamente rgidas, de modo que,
comprimidas pelo rebite, tm deformao desprezvel, vem
( ) ( )
= = =
E T Kgf cm C C 2100000 0000001 500 1050

2 0 1 0
/ . , . Kgf / cm
2

A tenso tangencial a que est submetido o rebite na seo contida no
plano entre as placas, segundo o qual ocorreria o deslisamento em caso
de ruptura, considerando a teoria de cisalhamento convencional, dada
por
= = =
V
A
Kgf
cm
4000
12733
2
, Kgf / cm
2

Aplicando na equao de von Mises resulta
= + =
= = =
1050 31273 2442
3000
2442
123
2 2
.
,
Kgf / cm
2
S
e

EXEMPLO 8
Dimensionar as barras AB e BC de seo circular cheia da estrutura
abaixo, desprezando o esforo cortante. Utilizar a teoria de Guest, com
coeficiente de segurana igual a 2.
e
=5000 Kgf/cm
2
.
A
B
C
3000 Kgf
1000 Kgf
2000 Kgf
8 m
3 m
x
y
z

Soluo:
O primeiro passo determinar a seo crtica para cada barra desenhan-
do-se os diagramas de solicitaes. Para a flexo, sero considerados
sistemas de eixos locais em cada barra, de forma que o x
L
seja o eixo bari-
cntrico longitudinal, y
L
e z
L
perpendiculares a ele de modo que z
L
seja
paralelo ao eixo z.

[N]
+1000 Kgf
-3000 Kgf
[Mt]
-6000 Kgf.m
[My ]
-6000 Kgf.m
-16000 Kgf.m
8000 Kgf.m
L
[Mz ]
L

Para a barra BC, a seo mais solicitada (em funo da flexo) est no
ponto B.
( )

y z
N
A
M z
I
Kgf
r cm
Kgf cmz
r cm
L L
Y L
Y
L L
L
,
.
. .
, .
= + =
1000 600000
025
2 2 4 4

Sendo a seo simtrica (tenses mximas de trao e compresso de
intensidades iguais na flexo), o material dctil e estando a seo
tracionada, o ponto crtico da seo , obviamente, o ponto de mxima
tenso normal de trao.
( )
maxT
r
r r
,
,
,
= = + 0
3183 763940
2 3

aplicando Guest para S=2
5000
2
3183 763940
2500 3183 763940 0
2 3
3 2
= +
=
,
. , .
r r
r r

resultando em uma seo de raio igual a 6,74 cm.

Para a barra AB, a seo mais solicitada corresponde ao ponto A (em
funo da flexo nos dois eixos).
( ) y z
N
A
M z
I
M z
I
L L
Y L
Y
Z L
Z
L
L
L
L
,
. .
= + +
( )

y z
Kgf
r cm
Kgf cmz
r cm
Kgf cmy
r cm
Kgf cm
r cm
L L
L L
,
. .
, .
. .
, .
( )
. .
, . .
=

+
=
3000 1600000
025
800000
025
600000
05
2 2 4 4 4 4
4 4

Os pontos mais solicitados, tanto em funo da flexo-compresso dupla,
quanto da toro, so os pontos do contorno da seo A. Contudo, em
funo da flexo dupla e da geometria circular da seo, difcil
determinar os pontos de mxima tenso normal para o momentos
referenciados aos eixos z
L
e y
L
.
Como a seo circular tem infinitos eixos principais centrais de inrcia, e
os momentos so grandezas vetoriais, possvel calcular o momento
resultante na seo e orientar eixos locais (principais centrais de inrcia)
segundo a direo deste momento resultante.
( )
M M Kgf cm
y
Kgf
r cm
Kgf cmy
r cm
y R
= = + =
=

+

1600000 800000 1788854
3000 1788854
025
2 2
2 2 4 4
.
. .
, .

Sendo o esforo normal de compresso, a seo simtrica e o material
dctil, o ponto mais solicitado da seo o de mxima tenso normal de
compresso, onde tambm as tenses tangenciais so mximas.
( )
( )

max T
max
r
r r
r
r
,
, ,
= =

= =
9549 22776397
381972
2 3
3

As tenses principais no ponto mais solicitado (correspondentes a um
prisma submetido somente uma tenso normal de compresso e tenses
tangenciais) resultam

13
2 3 4 5
12
6
1 3
4 5
12
6
47745 11388199 227958 5437295613 14428110
2
227958 5437295613 14428110
,
, , , , .
, , .
=

+ +
= = + +
r r r r r
r r r
Aplicando GUEST
5000
2

o que resulta em um raio de 8,97 cm.

EXEMPLO 9 (S.C. Gomes. Resistncia dos Materiais, Ed. Unisinos, 1983)
Uma tera de telhado metlica, de seo I, absorve a presso do vento
sobre as telhas nela apoiadas como uma carga linear de 300 Kgf/m. A
tera est simplesmente apoiada nas extremidades em duas tesouras cuja
inclinao do banzo superior de 30
o
com a horizontal. Calcular o coefici-
ente de segurana, desprezando o efeito do esforo cortante.
e
=2400
Kgf/cm
2
.
200 cm
300 Kgf/m
30
o
G
z
y
q
1 cm
1 cm
12 cm
1 3 cm 3 cm

Soluo:
A seo mais solicitada, considerando-se somente os efeitos de flexo, a
seo no centro do vo.
( )
M
q l Kgf cm cm
Kgfcm = = =
. / .
2
2
8
30 200
8
15000
O momento atuante sobre a seo central pode ser imaginado como um
vetor perpendicular linha de atuao das cargas. Para utilizar as equa-
es de flexo, preciso decompor este momento segundo os eixos y e z
principais centrais de inrcia (o que equivalente a decompor a carga li-
near nas direes y e z e calcular os momentos mximos corresponden-
tes).
M M Kgf cm
M M Kgf cm
z
y
= =
= =
. cos .
. sen .
30 12990
30 7500
0
0

Os momentos de inrcia da seo em relao ao eixos principais centrais
de inrcia so:
( )( ) ( )( )
I
cm cm cm cm
cm
y
= + =
12 1
12
21 7
12
582
3 3
4
,
( )( ) ( )( )
I
cm cm cm cm
cm
z
= =
7 14
12
2 3 12
12
7367
3 3
4
,
As tenses em um ponto qualquer da seo em funo da flexo dupla
resultam
( )
( ) ( )
( )

y z
M y
I
M z
I
y z
y z y z Kgf cm
cm cm Kgf cm
S
z
z
y
y
max T maxC
,
.
,
.
,
, , . , . /
; , , /
,
,
, ,
= + = +
= +
= = =
= =
12990
7367
7500
582
1763 12887
7 35 5745
2400
5745
418
2
2

EXEMPLO 10
Verificar o coeficiente de segurana por Coulomb para a estrutura abaixo,
desprezando o efeito do esforo cortante:
T
=5 MPa,
C
=-50 MPa.
Calcular a posio da linha neutra na seo do topo e da base.
20 kN
30 kN
2 kN/m
15 cm
15 cm
8 cm
30 cm
240 cm
8 cm


Soluo:
Inicialmente preciso calcular as propriedades geomtricas da seo
transversal, esfecificamente baricentro, rea e momentos principais cen-
trais de inrcia.
A posio do centro de gravidade pode ser obtida a partir de sistema arbi-
trrio cuja origem est localizada no
canto inferior esquerdo da seo, se-
gundo as direes x e y:
A cm
y cm
x cm
G
G
= + =
=
+
=
=
+
=
3016 3015 930
461575 1615225
930
1137
461523 16158
930
1913
2
. .
. . , . . ,
,
. . . .
,
Para encontrar os eixos principais centrais de inrcia preciso calcular os
momentos e produto de inrcia em relao aos eixos x e y baricntricos.
( ) ( )
I cm
I cm
P cm
x
y
xy
= + + =
= + =
= + =
161863
3
30363
3
461137
3
5750202
152687
3
301913
3
15313
3
16685452
30151187 387 1630363 1113 4006452
3 3 3
4
3 3 3
4
4
. , . , . ,
,
. , . , . ,
,
. . , . , . . , . , ,

A orientao dos eixos principais centrais de
inrcia e o valor dos momentos de inrcia da
seo com relao a eles podem ser obtidas
empregando as equaes correspondentes
mostradas no Captulo 3:

( )
( )
( ) ( )
tan
.
. ,
, ,
, ,
cos sen ,
2
2
2 4006452
5750202 16685452
07328 1812
2 2
2 2 4439436
4

=
= =
=
+
+

=
P
I I
I
I I I I
P cm
xy
x y
o
u
x y x y
xy

y
x G
19,13 cm 26,87 cm
18,63 cm
11,37 cm
3,63 cm
3,13

y
x G
u
v
18,12
o

( ) ( ) I
I I I I
P cm
v
x y x y
xy
=
+
+ =
2 2
2 2 17996218
4
cos sen ,
As solicitaes no topo da pea, em relao aos eixos x e y baricntricos,
so dadas por:
P L L
P L L
N P P kN
M P L P L kNcm
M P L P L kNcm
x y1
x y
x y1 y
y x x
1 1
2 2 2
1 2
1 2 2
1 1 2 2
20 1913 1863
30 2687 1137
50
315
4235
= = =
= = =
= + =
= + =
= + =
, ,
, ,
. . ,
. . ,

A distribuio de tenses deve ser colocada em funo dos momentos em
torno dos eixos principais centrais de inrcia, e no dos eixos x e y bari-
cntricos. A forma mais prtica para obter esses momentos utilizando-se
a matriz de rotao entre os dois sistema de coordenadas. A matriz pode
ser obtida da figura ao lado, considerando-
se as componentes em u e v de um vetor
qualquer em x e y:
u x y
v x y
= +
= +
cos sen
sen cos

ou, na forma matricial
u
v
x
y
cos sen
sen cos

Para aplicar a matriz de rotao, preciso
que as grandezas em x,y e u,v tenham
seus sinais referenciados orientao dos
respectivos eixos, isto , positivo quando
no sentido positivo dos eixos. Assim, apli-
cando a equao, vem
M
M
u
v
o o
o o
cos( , ) sen( , )
sen( , ) cos( , )
,
,
,
,
1812 1812
1812 1812
315
4235
16165
39270

Os momentos em u,v obtidos tm seus sinais referenciados ao sentido
positivo dos eixos. Contudo, para a aplicao da equao de tenses, um
y
x
u
x
x cos
y
y sen
P(x, y)
y
x
x
y cos
y
-x sen
P(x, y)
v


momento tem sinal positivo se provoca trao no semi-eixo positivo per-
pendicular a ele. Isto implica na alterao do sinal dos momentos M
y
e M
v
.
A equao da linha neutra no topo da pea fica
( )
( )
u v
N
A
M u
I
M v
I
u v
u v u v
v
v
u
u
,
. . , .
,
, .
,
, , , . , .
= + + =

+

+

=
= =
50
960
39270
17996218
16165
4439436
0
0052 0002182 0003641 0

A linha neutra pode ser graficada sobre a seo a partir dos pontos de in-
terseco com os eixos u e v:
u v cm
v u cm
= =

=
= =

=
0
0052
0003641
1428
0
0052
0002182
2383
,
,
,
,
,
,

Na seo de base, o momento em torno
de x baricntrico acrescido do efeito
da carga uniformemente distribuda ao longo do comprimento da pea, de
modo que
M P L P L q
h
kNcm
M P L P L kNcm
x y1 y
y x x
= + =
= + =
1 2 2
2
1 1 2 2
2
6075
4235
. . . ,
. . ,

Os momentos resultantes no sistema u,v so dados por
M
M
u
v
o o
o o
cos( , ) sen( , )
sen( , ) cos( , )
,
,
,
,
1812 1812
1812 1812
6075
4235
70908
21356

A equao de distribuio de tenses normais na base da pea fica
( )
( )
u v
u v
u v u v
,
, .
,
, .
,
, , , . , .
=

+

+

=
50
960
21356
17996218
70908
4439436
0052 0001187 001597

A linha neutra pode ser graficada sobre a seo a partir dos pontos de in-
terseco com os eixos u e v:
G
u
v
LN
LN

u v cm
v u cm
= =

=
= =

=
0
0052
001597
326
0
0052
0001187
4381
,
,
,
,
,
,

importante observar que, em fun-
o do aumento relativo do Momen-
to Fletor em relao ao Esforo
Normal, a Linha Neutra se aproximou do baricentro. Da mesma forma, em
funao do aumento relativo do momento em torno de u em relao ao
momento em torno de v, a Linha Neutra adquiriu menor inclinao em re-
lao ao eixo u e maior em relao a v.
As maiores tenses normais so obtidas nos pontos mais afastados per-
pendicularmente da linha neutra. A posio destes pontos pode ser obtida
no sistema x,y e convertida para o sistema u,v atravs da matriz de rota-
o.
Mxima compresso:
u
v
cm
cm
o o
o o
cos( , ) sen( , )
sen( , ) cos( , )
,
,
,
,
1812 1812
1812 1812
313
1863
877
1673

( ) u v , , , . ( , ) , . ( , ) = 0052 0001187 877 001597 1673
( ) u v kN cm MPa , , / , = = 0309 309
2

Mxima trao:
u
v
o o
o o
cos( , ) sen( , )
sen( , ) cos( , )
,
,
,
,
1812 1812
1812 1812
1913
1137
1464
1675

( ) u v , , , . ( , ) , . ( , ) = 0052 0001187 1464 001597 1675
( ) u v kN cm MPa , , / , = = 0233 233
2

O menor coeficiente de segurana, aplicando a teoria de Coulomb, vm da
parte de trao, dado por
S
T C
=
+
=
+
=
1 1
232
5
0
50
215
1 3
,
,
G
u
v
LN
LN


EXEMPLO 11
Uma edificao composta por 3 pavimentos, cada um formado por uma
laje de concreto de 4 x 6 m, com 15 cm de espessura, suportando uma
carga uniformemente distribuda de 900 Kgf/m
2
. Cada laje est apoiada
em vigas de contorno de seo nominal 12 x 28 cm, as quais se apoiam
em 4 pilares de 20 x 30 cm nas extremidades da edificao. A distncia
entre lajes de 3 m (face superior a face superior).
Laje
Viga
Pilar
600 cm
400 cm
Laje e Envelope de Ruptura
a
b
Detalhe do apoio Vigas - Pilar
Viga a
Viga b
28 cm
Viga a
Viga b
8 cm 12 cm
Pilar
12 cm
18 cm
z
y
12 cm
15 cm
7 cm
10 cm
Seo do Pilar
Concreto
Ao

Considerando que a estrutura possa ser calculada atravs de seu des-
membramento em lajes que se apoiam em vigas que se apoiam nos pila-
res, calcular o dimetro das barras de ao que devem ser colocadas nos
pilares para que o coeficiente de segurana seja 1,65.
O concreto tem
T
=15 Kgf/cm
2
,
C
=-150 Kgf/cm
2
, E =280000 Kgf/cm
2
,
peso especfico de 2500 Kgf/m
3
.
O ao tem
e
=5000 Kgf/cm
2
, E =2100000 Kgf/cm
2
. Dimetros dispon-
veis: 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 22,2 e 25 mm.
Observao: As cargas que uma laje de concreto transmite s vigas em
que se apoia podem ser calculadas atravs do chamado "envelope de
ruptura", onde a carga transmitida a cada borda considerada uniforme,
sendo estimada pela carga aplicada na rea adjacente borda dividida
pelo comprimento da borda. Para lajes retangulares simplesmente apoia-
das, o "envelope" pode ser obtido considerando que as linhas de ruptura
(que definem a distribuio das cargas) partem do vrtice segundo a bis-
setriz do ngulo existente (no caso, a 45
o
).

Soluo:
A carga suportada pela laje a carga especificada (900 Kgf/m
2
) acrescida
do peso prprio, que pode ser calculado pelo produto do peso especfico
pela espessura da laje:
( ) q Kgf m Kgf m m = + = 900 2500 015 1275
2 3
/ / . , Kgf / m
2

As reaes da laje (cargas que so transmitidas para as vigas) podem ser
consideradas como uniformemente distribudas pelo comprimento de cada
bordo, sendo calculadas como a carga atuante na rea da laje adjacente
ao bordo (segundo o "envelope de ruptura") dividida pelo comprimento do
bordo.
( )( )
( ) ( ) ( )
( )
R
Kgf m
m m
m
Kgf m
R
Kgf m m m Kgf m m
m
Kgf m
a
b
= =
=

=
1275
4 2
2
4
1275
1275 4 6 1275 4 2
2 6
1700
2
2
/ .
/
/ . . / . .
.
/

As reaes dos bordos "b" foram calculados a partir da carga total, subtra-
da da carga absorvida pelos bordos "a", dividida pelo comprimento dos
bordos "b".
As vigas de bordo podem ser calculadas como simplesmente apoiadas
nos pilares, recebendo as reaes das lajes como cargas uniformemente
distribudas.

( ) ( )( )
( ) ( )( )
q R b h Kgf m Kgf m m m Kgf m
q R b h Kgf m Kgf m m m Kgf m
a a
b b
= + = + =
= + = + =
. . / / . , , /
. . / / . , , /
1275 2500 012 028 1359
1700 2500 012 028 1784
3
3

1359 Kgf/m
2718 Kgf 2718 Kgf
4 m
Viga a
1784 Kgf/m
5352 Kgf
6 m
Viga b
5352 Kgf

Considerando a hiptese de que as vigas,
ao se apoiarem no pilar, geram uma pres-
so de contato uniformemente distribuda,
pode-se colocar as reaes da vigas sobre
o pilar exatamente no baricentro de cada
rea de contato. Os momentos ento resul-
tantes so:
M Kgf cm Kgf cm
M Kgf cm Kgf cm
y
z
= =
= =
5352 4 21408
2718 9 24462
. .
. .

O esforo normal a soma das reaes
das vigas N =8070 Kgf.
Estas solicitaes so vlidas para a seo dos pilares imediatamente
abaixo do apoio das vigas do pavimento superior. Contudo, considerando
que o concreto o mais fraco dos materiais e que sua resistncia trao
muito baixa, a seo mais crtica em relao trao a seo imedia-
tamente abaixo do apoio das vigas do primeiro pavimento (pois os mo-
mentos so mximos - contribuio dos 3 andares - e o esforo normal de
compresso no o mximo, pois no leva em conta o peso prprio do
pilar do primeiro pavimento).
M Kgf cm Kgf cm
M Kgf cm Kgf cm
N Kgf Kgf m m m m Kgf
y
z
= =
= =
= + =
321408 62784
324462 73386
38070 2500 6 3 2 25110
3
. . .
. . .
. / . ( ). (0, )(0, )

A seo do pilar uma seo de materiais diferentes submetida a flexo-
compresso. A relao entre os mdulos de Young do ao e do concreto
n=7,5
G
5352 Kgf
2718 Kgf
9 cm
4 cm

As propriedades da seo so
( )
( )
( )
A A n A R R cm
I I n I
R
R
I R R
equiv concreto aco
Z equiv Z concreto Z aco
Z equiv
= + = + = +
= + = + +
= + +
1 2030 656 600 1225
1
2030
12
656
4
12
45000 176432 3063
2 2 2
3 4
2 2
2 4
. . , . . . , .
.
.
, . .
.
. .
, . , .

( ) I I n I
R
R
I R R
Y equiv Y concreto Y aco
Y equiv
= + = + +
= + +
1
3020
12
65 6
4
4 7
20000 40024 3063
3 4
2 2
2 4
.
.
, . .
.
. . .
, . , .

onde n-1 utilizado ao invs de n, pois no foi descontada a rea das bar-
ras de ao ao se avaliar as propriedades do concreto. A tenso normal
mxima de trao no concreto ocorre no ponto de coordenadas y=15cm,
z=10 cm, podendo ser calculada por
( )
concreto
equiv
z
Z equiv
y
Y equiv
y z
N
A
M y
I
M z
I
, = + +
( )
( )
( )

concretomax T
equiv Z equiv
Y equiv
concretomax T
T
cm cm
Kgf
A cm
Kgf cm cm
I cm
Kgf cm cm
I cm
Kgf cm
,
,
;
. .
. .
,
/
,
15 10
25110 73386 15
62784 10
165
15
165
2 4
4
2
=

+
+
= =

Igualando a mxima tenso de trao no concreto com a tenso
admissvel trao do material, e resolvendo a equao em funo do raio
R das barras de ao, resulta um raio de 0,98 cm. Escolhe-se assim barras
de dimetro 20 mm.

A seo mais crtica para o concreto compresso, bem como para as
barras de ao a seo junto s fundaes, onde o esforo normal deve
ser acrescido do peso prprio do pilar do primeiro pavimento em relao
seo anterior.
( )( )( ) N Kgf Kgf m m m m Kgf = + = 25110 2500 3 03 02 25560
3
/ . , ,

A tenso mxima de compresso fica ento
( )
( )
( )
concretomax C
equiv Z equiv
Y equiv
cm cm
Kgf
A cm
Kgf cm cm
I cm
Kgf cm cm
I cm
,
;
. .
. .
=

15 10
25560
73386 15
62784 10
2 4
4

Calculando as propriedades da seo para barras de 20 mm de dimetro e
aplicando na equao acima, resulta
concretomax C
C
concretomax C
Kgf cm
S
,
,
, /
,
,
=
= =

=
7906
150
7906
190
2

Portanto, barras de 20 mm propiciam o coeficiente de segurana desejado
para o concreto.
As tenses mximas (de compresso) no ao podem ser calculadas por:
( )
( )
( )
( )
aco
equiv
z
Z equiv
y
Y equiv
acomax C
equiv Z equiv
Y equiv
y z n
N
A
M y
I
M z
I
cm cm
Kgf
A cm
Kgf cm cm
I cm
Kgf cm cm
I cm
, .
;
. .
. .
,
= + +
12 7
25560 73386 12
62784 7
2 4
4

Substituindo as propriedades da seo para dimetro das barras de ao
igual a 20 mm, resulta
acomax C
e
acomax C
Kgf cm
S
,
,
, /
,
,
=
= =

=
5079
5000
5079
984
2

O dimetro de 20 mm , portanto, o indicado.

BIBLIOGRAFIA

1. Beer, E.R. J ohnston J r. Resistncia dos Materiais. Rio de J aneiro,
Makron Books do Brasil Editora,
2. Beer, F.P. e J ohnston J r., E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros.
Rio de J aneiro, Makron Books do Brasil Editora, Brasil, 1991. 793 p.
3. Benham, P.P. e Crawford, R.J . Mechanics of Engineering Materials.
Essex, Longman Scientific & Technical, Reino Unido, 1987. 626p.
4. Campanari. Teoria das Estrutural - Vol. 3. Rio de J aneiro, Gua-
nabara Dois Editora, Brasil ,1985. 489 p.
5. Companhia Siderrgica Nacional. Catlogo de Produtos. Sistema
SIDERBRS.
6. Carvalho, J .R. e Moraes, P. rgos de Mquinas - Dimensiona-
mento. Rio de J aneiro, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Brasil,
1970. 343 p.
7. Fires, V.M. Elementos Orgnicos de Mquinas - Vol. 1. Rio de J a-
neiro, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Brasil, 1983. 326 p.
8. Gomes, S.C. Resistncia dos Materiais. So Leopoldo, Editora da
Unisinos, Brasil, 1983. 287 p.
9. Hibbeler, R.C. Mechanics of Materials. Englewood Cliffs, Prentice-
Hall, E.U.A. 1994. 830 p.
10. Popov, E. P. Engineering Mechanics of Solids. Englewood, Prentice
Hall, E.U.A., 1990. 727 p.
11. Provenza, F. Projetista de Mquinas. Rio de J aneiro, Centro de
Comunicao Grfica PRO-TEC, Brasil, 1976. 440 p.
12. Timoshenko, S.P. e Gere, G.E. Mecnica dos Slidos - Vol.1. Rio
de J aneiro, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Brasil, 1983. 256 p.
13. Timoshenko, S.P. Resistncia dos Materiais - Vol. 1. Rio de J aneiro,
Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Brasil, 1978. 518 p.
14. Timoshenko, S.P. Resistncia dos Materiais - Vol. 2. Rio de J aneiro,
Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Brasil, 1978. 451 p.
15. Willems, N., Easley, J .T. e Rolfe, S.T. Resistncia dos Materiais.
So Paulo, McGraw-Hill Editora, Brasil, 1983. 497 p.


ANEXO 1

PROPRIEDADES GEOMTRICAS DE
PERFIS LAMINADOS
290 Anexo 1 - Propriedades geomtricas de perfis laminados
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS (PADRO AMERICANO)
Dimenses Peso Seo Eixos 1-1; 2-2 3-3
a c x kg/m S I W
pol mm pol mm mm cm
2
cm
4
cm
3
cm cm

1

25,40
1/8
3/16
1/4
3,18
4,76
6,35
7,62
8,13
8,63
1,19
1,73
2,22
1,48
2,19
2,84
0,8
1,2
1,7
0,49
0,65
0,98
0,78
0,76
0,73
0,48
0,48
0,48

1 1/4

31,75
1/8
3/16
1/4
3,18
4,76
6,35
8,88
9,65
10,16
1,50
2,20
2,86
1,93
2,77
3,61
1,7
2,5
3,3
0,82
1,15
1,47
0,96
0,96
0,94
0,63
0,61
0,61

1 1/2

38,10
1/8
3/16
1/4
5/16
3,18
4,76
5,35
7,94
10,66
11,18
11,93
12,43
1,83
2,68
3,49
4,27
2,32
3,42
4,45
5,42
3,3
4,6
5,8
6,6
1,15
1,64
2,13
2,62
1,17
1,17
1,14
1,12
0,76
0,74
0,74
0,74

1 3/4

44,45
1/8
3/16
1/4
5/16
3,18
4,76
6,35
7,94
12,20
12,95
13,46
13,97
2,15
3,16
4,13
5,05
2,71
4,00
5,22
6,45
5,4
7,5
9,6
11,2
1,64
2,29
3,11
3,77
1,39
1,37
1,34
1,32
0,89
0,89
0,86
0,86

2

50,80
1/8
3/16
1/4
5/16
3\8
3,18
4,76
6,35
7,94
9,53
13,97
14,48
14,99
15,50
16,25
2,46
3,64
4,75
5,83
7,00
3,10
4,58
6,06
7,42
8,77
7,9
11,6
14,6
17,5
20,0
2,13
3,11
4,09
4,91
5,73
1,60
1,57
1,55
1,52
1,50
1.01
1,01
0.99
0,99
0,99

2

63,50
3/16
1/4
5/16
3/8
4,75
6.35
7,94
9,53
17,52
18,30
18,80
19,30
4,57
6,10
7,44
8,78
5,80
7,67
9,48
11,16
22,9
29,1
35,4
40,8
4,91
6,39
7,86
9,34
1,98
1,96
1,93
1,90
1,24
1,24
1,24
1,22

3

76,20
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
6,35
7,94
9,53
11,11
12,70
21,34
22,10
22,60
23,10
23,60
7,30
9,08
10,72
12,35
13,99
9,29
11,18
13,61
15,67
17,74
49,9
62,4
74,9
83,2
91,6
9,50
11,60
13,60
15,60
18,00
2,36
2,34
2,31
2,31
2,29
1,50
1,50
1,48
1,48
1,48

4

101,60
3/8
7/16
1/2
9/16
5/8
9,53
11,11
12,70
14,29
15,88
28,90
29,45
30,00
30,70
31,20
14,58
16,82
19,05
21,28
23,36
18,45
21,35
24,19
26,96
29,74
183,1
208,1
233,1
253,9
278,8
24,60
29,50
32,80
36,00
39,30
3,12
3,12
3,10
3,07
3,05
2,00
1,98
1,98
1,96
1,96

5

127,00
1/2
9/16
5/8
11/16
3/4
12,70
14,29
15,88
17,46
19,05
36,30
37,10
37,60
38,10
38,60
24,11
26,94
29,76
32,44
35,12
30,64
34,25
37,80
41,29
44,77
470,3
516,1
566,0
611,8
653,4
52,4
57,3
63,9
68,8
73,7
3,91
3,89
3,86
3,84
3,81
2,49
2,49
2,46
2,46
2,46

6

152,40
3/8
7/16
1/2
9/16
5/8
11/16
3/4
7/8
9,53
11,11
12,70
14,29
15,88
17,46
19,05
22,23
41,70
42,20
42,70
43,40
43,90
44,40
45,20
46,20
22,17
25,60
29,17
32,59
36,01
39,44
42,71
49,26
28,13
32,64
37,09
41,48
45,87
50,19
54,45
62,77
640,9
736,6
828,2
919,7
1007,1
1090,4
1173,6
1327,6
57,3
67,2
75,4
86,6
93,4
101,6
109,8
124,5
4,78
4,75
4,72
4,70
4,67
4,65
4,65
4,60
3,02
3,02
3,00
3,00
2,97
2,97
2,97
2,97

8

203,20
1/2
9/16
5/8
11/16
3/4
13/16
7/8
15/16
1
12,70
14,29
15,88
17,46
19,05
20,64
22,23
23,81
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57,90
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58,80
59,40
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39,29
44,05
48,66
53,28
57,89
62,50
66,97
71,58
75,90
49,99
55,99
61,99
67,93
73,80
79,60
85,35
91,09
96,76
2022,6
2251,5
2472,1
2688,5
2900,8
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3312,8
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3704,0
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152,4
168,8
183,5
199,9
214,6
229,4
244,1
258,9
6,37
6,35
6,32
6,30
6,27
6,25
6,22
6,20
6,20
4,02
4,02
4,02
4,02
3,99
3,99
3,96
3,96
3,96
Fonte: Projetista de Mquinas, F. Provenza, Escola Pro-Tec

CANTONEIRAS DE ABAS DESIGUAIS (PADRO AMERICANO)
Tamanho Dimenses em mm Peso rea Eixo 1-1 Eixo 2-2
Nominal a b c x y kg/m S I W I W
cm
2
cm
4
cm
3
cm cm
4
cm
3
cm
3 1/2
x
2 1/2

88,90

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9,53
2,82
2,89
2,95
1,55
1,62
1,68
7,29
9,08
10,71
9,29
11,48
13,61
74,91
91,56
108,2
12,29
15,24
18,02
2,84
2,82
2,80
32,46
39,12
45,78
6,72
8,19
9,67
1,88
1,86
1,83

4x 3

101,6

76,20
7,94
9,53
11,11
12,70
3,20
3,25
3,30
3,38
1,93
1,98
2,03
2,11
10,71
12,65
14,58
16,52
13,61
16,00
18,51
20,96
141,5
16,5
187,3
208,1
19,7
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27,8
31,1
3,22
3,20
3,18
3,18
70,75
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91,56
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12,12
14,25
16,38
18,02
2,26
2,24
2,21
2,19

4x 3 1/2

101,6
0

88,90
6,35
7,94
9,53
11,11
12,70
2,95
3,00
3,07
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2,54
9,08
11,46
13,54
15,77
17,71
11,48
14,51
17,22
19,93
22,58
120,7
149,8
174,8
199,8
220,6
16,4
21,3
24,6
27,8
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3,22
3,20
3,18
3,15
3,12
87,40
180,2
124,8
141,5
158,1
13,27
16,38
19,66
21,30
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2,71
2,71
2,69
2,67
2,64

5x 3 1/2

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88,90
7,94
9,53
11,11
12,70
14,29
15,88
17,46
19,05
4,04
4,08
4,14
4,22
4,27
4,32
4,37
4,44
2,14
2,19
2,24
2,31
2,36
2,42
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17,86
20,24
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29,47
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19,67
22,77
25,80
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274,7
324,6
370,4
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457,8
499,4
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31,1
37,7
42,6
49,1
54,1
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65,5
70,4
4,08
4,06
4,04
4,02
3,99
3,96
3,96
3,94
112,4
133,2
149,8
166,5
183,1
199,8
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233,1
16,38
19,66
22,94
26,22
27,85
31,13
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36,05
2,60
2,57
2,55
2,55
2,54
2,52
2,49
2,49

6x 4

152,4

101,6
9,53
11,11
12,70
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17,46
19,05
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5,05
5,10
5,16
5,23
5,28
2,39
2,44
2,52
2,55
2,62
2,69
2,74
18,30
21,28
24,11
26,94
29,75
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23,29
26,96
30,64
34,25
37,80
41,28
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561,8
645,1
724,1
803,2
878,1
948,9
1020
54,1
62,3
70,4
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95,0
101,6
4,90
4,87
4,85
4,83
4,83
4,80
4,77
203,9
233,1
262,2
287,2
312,1
337,1
362,1
26,2
29,5
34,4
37,7
41,0
45,9
49,1
2,97
2,95
2,92
2,89
2,87
2,87
2,84

7x 4

177,8

101,6
12,70
14,29
15,88
17,46
19,05
6,15
6,20
6,25
6,32
6,37
2,34
2,39
2,44
2,51
2,56
26,64
29,76
32,89
36,01
38,99
33,87
37,93
41,87
45,74
49,61
1111
1232
1348
1461
1573
95,0
106,5
116,3
127,8
137,6
5,71
5,69
5,69
5,66
5,64
270,5
299,6
324,6
353,7
378,7
34,4
39,3
42,6
45,9
49,1
2,82
2,82
2,79
2,77
2,77

8x 4

203,2

101,6
12,70
14,29
15,88
17,46
19,05
20,64
22,23
23,81
25,40
7,26
7,31
7,39
7,44
7,49
7,57
7,62
7,67
7,75
2,18
2,23
2,31
2,36
2,41
2,49
2,54
2,59
2,67
29,17
32,59
36,01
39,44
42,71
46,13
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55,66
37,09
41,48
45,87
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58,64
62,77
62,90
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1602
1781
1952
2123
2285
2443
2597
2751
2897
122,9
137,6
150,7
163,8
178,6
191,7
204,8
217,9
231,0
6,58
6,55
6,50
6,50
6,48
6,45
6,42
6,40
6,40
278,8
308,0
337,1
362,1
391,2
416,2
437,0
462,0
482,8
36,0
39,3
42,6
45,9
50,8
54,1
57,3
60,6
63,9
2,74
2,72
2,72
2,69
2,67
2,67
2,64
2,62
2,61
x
a
x
a
G
c
a=2" c=3/16" L 2" x 2" x 3/16"
x
a
y
b
G
c
a=4" b=3" c=3/8" L 4" x 3" x 3/8"

VIGAS I E H
Nominal a b c e S I W I W
kg/m cm
2
cm
4
cm
3
cm cm
4
cm
3
cm

3x 2 3/8

76,20
59,18
61,24
63,73
4,32
6,38
8,86
6,35
6,35
6,35
8,48
9,57
11,16
10,58
12,13
14,00
104,0
112,3
120,6
27,8
29,5
31,1
3,12
3,02
2,92
19,14
21,22
24,55
6,55
7,05
7,70
1,35
1,32
1,32

4x 2 5/8

101,6
67,56
69,16
71,02
72,90
4,83
6,43
8,28
10,16
7,94
7,94
7,94
7,94
11,46
12,65
14,14
15,63
14,26
15,87
17,81
19,68
249,6
262,2
278,8
295,5
49,2
52,4
54,1
57,3
4,15
4,06
3,96
3,86
32,05
34,54
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41,62
9,50
10,0
10,7
11,5
1,50
1,47
1,47
1,45

5x 3

127,0
76,20
79,68
83,41
5,33
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12,55
7,94
7,94
7,94
14,88
18,23
21,95
18,52
22,97
27,68
503,6
561,9
624,3
78,6
88,5
98,3
5,21
4,95
4,75
49,94
58,27
70,75
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14,9
16,4
1,65
1,60
1,60

6x 3 3/8

152,4
84,58
87,45
90,55
5,84
8,71
11,81
7,94
9,52
9,52
18,60
21,95
25,67
23,29
27,68
32,39
907,3
990,5
1082,1
119,6
129,4
142,6
6,25
5,99
5,79
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87,40
95,73
18,0
19,7
21,3
1,83
1,75
1,73

8x 4

203,2
101,6
103,6
105,9
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11,11
11,11
11,11
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2506
2672
2834
232,7
247,4
262,2
278,6
8,28
8,08
7,85
7,70
158,1
166,5
183,1
195,6
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32,8
34,4
36,1
2,13
2,08
2,06
2,03

10x 4 5/8

254,0
118,4
121,8
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129,3
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11,35
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18,82
12,70
12,70
12,70
12,70
37,80
44,65
52,09
59,53
47,61
56,45
65,93
75,42
5081,8
5556,3
6068,2
6576,0
399,8
437,5
478,5
517,8
10,3
9,93
9,60
9,35
287,2
316,3
353,8
391,2
49,2
52,4
57,7
60,6
2,46
2,36
2,31
2,29

12x 5 1/4

304,8
133,4
136,0
139,1
142,2
11,68
14,35
17,45
20,57
16,87
16,87
17,46
17,46
60,71
66,97
74,41
81,85
76,39
84,51
94,00
103,5
11192
11824
12553
13289
734,1
775,1
824,3
871,8
12,1
11,8
11,6
11,3
574,3
616,0
665,9
720,0
86,9
90,1
95,0
101,6
2,74
2,69
2,67
2,64

18x 6

457,2
152,4
154,6
156,7
158,8
11,68
13,89
15,98
18,05
17,46
17,46
17,46
17,46
81,40
89,29
96,73
104,2
102,8
112,9
122,5
132,0
33109
34869
36530
38186
1448,
6
1525,
6
1597,
7
1669,
8
18,0
17,6
17,3
17,0
882,3
928,1
973,9
1020
116,3
119,6
124,5
127,8
2,92
2,87
2,82
2,77

20x 7

508,0
177,8
179,2
181,0
182,9
184,7
15,24
16,59
18,44
20,32
22,17
22,22
22,22
23,81
23,81
23,81
121,1
126,5
133,9
141,4
148,8
153,2
160,0
169,4
179,0
188,4
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62501
64523
66579
68602
2402,
0
2461,
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0
2700,
0
20,0
19,8
19,5
19,3
19,1
1906
1956
2027
2102
2181
214,7
217,9
224,5
229,4
236,0
3,53
3,50
3,45
3,43
3,40
4x 4 102 102 8 10 20,54 25,74 445,4 87,7 4,16 149,8 29,4 2,41
5x 5 127 127 8 11 28,13 35,29 990,6 156,0 5,30 324,7 51,1 3,03
6x 6

152 151
151
8
11
13
13
37,20
40,42
47,29
52,13
1956,3
2052,0
256,7
269,3
6,43
6,27
620,2
666,0
82,1
86,5
3,62
3,57

c
h
e
b
1 1
2
2

VIGAS U
Nominal h b c x S I W I W
kg/m cm
2
cm
4
cm
3
cm cm
4
cm
3
cm

3x 1 1/2

76,20
35,81
38,05
40,54
4,32
6,35
9,04
11,18
11,18
11,68
6,10
7,44
8,93
7,68
9,42
11,29
66,6
74,9
87,4
18,02
19,66
22,94
2,97
2,84
2,74
8,3
10,4
12,9
3,44
3,93
4,42
1,04
1,04
1,07

4x 1 5/8

101,6
40,13
41,83
43,69
4,57
6,27
8,13
11,68
11,68
11,68
8,04
9,30
10,79
10,06
11,74
13,68
158,1
170,6
187,3
31,13
34,41
37,69
3,96
3,81
3,73
13,3
15,8
18,3
4,75
5,24
5,73
1,14
1,14
1,17

6x 2

152,4
48,77
51,66
54,79
57,89
5,08
7,98
11,10
14,20
13,21
12,70
13,21
13,97
12,20
15,63
19,35
23,07
15,42
19,81
24,58
29,29
541,1
628,5
720,0
811,6
70,46
81,93
95,04
106,5
1
5,94
56,4
5,41
5,26
29,1
36,2
45,8
54,1
8,19
9,34
10,65
11,96
1,37
1,35
1,35
1,35

8x 2 1/2

203,2
57,4
59,51
61,85
64,19
66,52
5,59
7,70
10,03
12,37
14,71
14,73
14,22
14,22
14,48
14,99
17,11
20,46
24,18
27,90
31,62
21,68
25,93
30,71
35,42
40,19
1344,3
1490,0
1656,5
1818,8
1981,1
132,7
147,5
162,2
178,6
195,0
7,87
7,59
7,34
7,16
7,03
54,1
62,4
74,9
83,2
91,6
12,94
14,09
15,40
16,39
18,02
1,47
1,42
1,42
1,45
1,50

10x 2 5/8

254,0
66,04
69,57
73,30
77,04
80,77
6,10
9,63
13,36
17,09
20,83
16,26
15,49
15,75
16,51
17,53
22,77
29,76
37,20
44,65
52,09
28,84
37,81
47,29
56,77
66,26
2784,4
3267,1
3774,9
4286,9
4794,6
219,6
257,3
296,6
337,6
376,9
9,83
9,30
8,94
8,69
8,48
95,7
116,5
141,5
166,5
191,4
19,66
21,30
24,58
27,85
31,13
1,62
1,55
1,57
1,65
1,75

12x 3

304,8
74,68
77,39
80,52
83,62
86,74
7,11
9,83
12,95
16,05
19,18
17,78
17,27
16,00
17,53
18,29
30,81
37,20
44,65
52,09
59,53
39,90
47,22
56,71
66,19
75,68
5331,5
5972,5
6709,1
7441,6
8178,3
350,7
391,6
440,8
488,3
537,5
11,7
11,3
10,9
10,6
10,4
162,3
187,3
216,4
245,5
274,7
27,86
31,13
34,41
37,69
40,97
1,78
1,73
1,60
1,75
1,83

15x 3 3/8

381,0
86,36
86,92
89,41
91,90
94,39
96,38
10,16
10,72
13,21
15,70
18,19
20,68
20,07
20,07
19,81
20,07
20,32
20,83
50,45
52,09
59,53
66,97
74,41
81,85
63,87
66,00
75,48
84,97
94,45
103,9
13010
13264
14413
15562
16706
17355
683,3
696,4
757,1
816,1
878,3
863,6
14,3
14,3
13,8
13,5
13,3
13,1
341,3
349,6
287,1
428,7
466,1
503,6
52,44
52,44
55,71
58,99
62,27
67,19
2,02
2,01
1,98
2,01
2,03
2,08

c
h
b
1 1
2
2
e
G

Os perfis laminados so fabricados conforme as seguintes normas (tipos
de ao):
Perfis estruturais de ao-carbono
ABNT-EB-583 (1978) classe MR25
ASTM-A-36 (1975)
ASTM-A-113 (1975) classes A, B e C
ASTM-A-131 (1975) classe A
Perfis estruturais de ao de baixa liga e alta resistncia mecnica
ASTM-A-572 (1976) classes 50
ABNT-EB-583 (1978) classe AR 35 A
Perfis estruturais de ao de baixa liga e alta resistncia mecnica e
resistente `a corroso atmosfrica
ABNT-EB-583 (1978) classe AR COR 35 A, B e C
ASTM-A-242 (1975) tipos 1 e 2
ASTM-A-588 (1975) classe A
NIOCOR classe 1 e 2
BARRAS QUADRADAS COM CANTOS ARREDONDADOS
Tamanho do lado A Massa Raio R Tamanho do lado A Massa Raio R
mm pol. kg/m mm mm pol. kg/m mm
76,2 3 44,6 11,1 114,3 4 1/2 100,0 19,1
79,4 3 1/8 48,5 11,1 117,5 4 5/8 105,8 19,1

82,6 3 1/4 52,5 11,1 120,7 4 3/4 111,6 19,1
85,7 3 3/8 56,7 11,1 123,8 4 7/8 117,7 19,1
88,9 3 1/2 60,9 12,7 127,0 5 120,8 28,6
92,1 3 5/8 65,3 12,7 130,2 5 1/8 127,2 28,6
95,3 3 3/4 70,0 12,7 133,4 5 1/4 133,9 28,6
98,4 3 7/8 74,9 12,7 136,5 5 3/8 140,5 28,6
101,6 4 79,2 15,9 139,7 5 1/2 147,3 28,6
104,8 4 1/8 84,4 15,9 142,9 5 5/8 159,5 28,6
108,0 4 1/4 89,6 15,9 146,1 5 3/4 166,7 28,6
111,1 4 3/8 96,1 15,9 152,4 6 181,5 28,6
Fonte: Catlogo de Produtos - Companhia Siderrgica Nacional
A
R

BARRAS REDONDAS
Dimetro Massa Tamanho do lado A Massa
mm pol. kg/m mm pol. kg/m
76,2 3 35,7 120,7 4 3/4 89,7
79,4 3 1/8 38,8 127,0 5 99,4
82,6 3 1/4 42,0 133,4 5 1/4 109,5
85,7 3 3/8 45,2 139,7 5 1/2 120,2
88,9 3 1/2 48,7 146,1 5 3/4 131,4
92,1 3 5/8 52,2 152,4 6 143,0
95,3 3 3/4 55,9 158,8 6 1/4 155,2
101,6 4 63,6 165,1 6 1/2 167,9
108,0 4 1/4 71,8 171,5 6 3/4 181,1
114,3 4 1/2 80,5 177,8 7 194,7
As barras acima so fabricadas conforme as seguintes normas (tipos de
ao):
SAE 1005, 1006, 1008 a 1023, 1025, 1026, 1029, 1030, 1035, 1037, 1038,
1040, 1042 a 1046, 1049, 1050, 1053, 1055, 1060, 1064, 1065, 1069,
1070, 1074, 1075, 1078, 1080, 1084, 1085, 1086, 1090, 1095.
ASTM-A-36 (1975)
NIOCOR 2

BARRAS PARA CONCRETO ARMADO
Fornecidas nos dimetros 4.2, 4.6, 5, 6.3, 8, 10, 12.5, 16, 20, 22.2 e 25
mm.

ANEXO 2

PROPRIEDADES MECNICAS DOS
MATERIAIS
CARACTERSTICAS MECNICAS DOS AOS
Society of Automotive Engineers (SAE)
Classificao Tenses de Trao (MPa) Dureza
Brinell
Observaes
SAE Escoamento Ruptura
10
H
3000

1010 220 380 110 Laminado a quente
1020 340 540 Estirado
1020 295 400 111 Laminado
1030 360 560 180 Laminado
1035 380 590 190 Recozido
1040 420 630 180 Recozido
1040 560 770 241 Temperado e revenido a 430
o
C
1045 410 670 215 Laminado
1050 360 670 190 Recozido
1095 560 990 285 Normalizado
1095 420 840 240 Recozido
o
C
2340 390 660 190 Recozido
o
C
4130 950 1050 Normalizado a 870
o
C, temperado
em leo a 860
o
C e revenido por 2
h a 450
o
C
4320 1050 1180 Normalizado a 840
o
C,
cementados a 920
o
C, temperado
em leo e revenido por 2h a
400
o
C
4340 1180 1320 Normalizado a 850
o
C, temperado
em leo a 840
o
C e revenido por 2
h a 450
o
C
5135 1050 1250 Normalizado a 850
o
C, temperado
em leo a 840
o
C e revenido por 2
h a 450
o
C
5160 1300 1500 Normalizado a 850
o
C, temperado
em leo a 840
o
C e revenido por 2
h a 450
o
C
8620 700 860 Normalizado a 840
o
C,cementado
a 920
o
C, temperado em leo e
revenido por 2h a 400
o
C
8640 1250 1400 Normalizado a 860
o
C, temperado
em leo a 850
o
C e revenido por 2
h a 450
o
C
9315 1050 1200 Normalizado a 860
o
C, cementado
a 920
o
C temperado em leo a
800
o
C e revenido por 2 h a 400
o
C
Fonte: Carvalho, J.R. e Moraes, P. rgos de Mquinas - Dimensionamento. Livros Tcnicos
e Cientficos, 1970.
Mdulo de Elasticidade: 205.000 MPa
Modulo de Elasticidade Transversal: 80500 MPa
Limite de escoamento no cisalhamento:
e e
06 , .

Peso especfico: 78500 N/m
3

Limite fadiga (Flexo alternada):
n r
para
10
H
3000
<400.
A norma SAE no especifica resistncia mecnica, de modo que as
tenses fornecidas acima so valores mdios, no sendo garantidas em
nenhum momento pelos fornecedores.
Na classificao SAE, o primeiro (ou dois primeiros) algarismo(s) indica(m)
o tipo de ao, conforme mostrado abaixo:
10 - ao carbono
11 - ao carbono (corte fcil; fcil usinagem)
13 - ao mangans
2 - ao nquel
3 - ao cromo-nquel
4 - ao molibdnio
41 - ao cromo-molibdnio
43 - ao cromo-nquel-molibdnio
46 - ao nquel-molibdnio
48 - ao nquel-molibdnio
5 - ao cromo
6 - ao cromo-vandio
7 - ao tungstnio
8 - ao cromo-nquel-molibdnio
9 - ao cromo-nquel-molibdnio (exceto 92)
92 - ao silcio-mangans
O segundo algarismo indica geralmente, nos aos ligas, a percentagem
aproximada do elemento de liga predominante. Os demais algarismos
(dois ou trs) indicam a percentagem aproximada (em centsimos de %)
do carbono existente no ao.

Indicaes de uso: (Carvalho, J.R. e Moraes, P. rgos de Mquinas -
Dimensionamento. Livros Tcnicos e Cientficos, 1970)
SAE 1020: ao de boa usinabilidade, boa soldabilidade e aplicao geral.
Muito empregado para peas rosqueadas em geral.
SAE 1030: ao de soldabilidade mdia, indicado para eixos, suportes e
outras peas que trabalhem sujeitos a peque esforo.
SAE 1038: ao de boa produo em forjamento, usado na indstria
automobilstica na fabricao de bielas, eixos, parafusos, etc.
SAE 1040: ao de amplo emprego na indstria automobilstica, muito
usado para forjamento. Tem resistncia e dureza lijeiramente superiores
s do SAE 1038.
SAE 1045: larga aplicao na indstria automobilstica em peas que
requeiram maior resistncia e dureza que os aos anteriores.
SAE 1050: usado para a fabricao de eixos de qualquer tamanho, de
mquinas pesadas ou pequenos motores. comumente utilizado na
fabricao de peas forjadas.
SAE 1060: destina-se principalmente fabricao de peas que requeiram
uma certa resistncia ao desgaste aps tratamento trmico.
SAE 1070: fabricao de molas sujeitas a pequeno esforo e que
requeiram pouca espessura, como tambm de ferramentas agrcolas
resistentes ao desgaste aps tratamento trmico.
SAE 1080: ao de alta dureza e boa tenacidade; empregado na fabricao
de molas chatas e peas com as mesmas propriedades.
SAE 1095: ao largamente utilizado na fabricao de molas chatas e
helicoidais ferrovirias.
SAE 4130: ao Cr-Mo para beneficiamento, utilizado em peas e perfis
para indstria aeronutica; bielas, parafusos e peas de seo pequena
para aindstria automobilstica. Ao de temperabilidade baixa.
SAE 4320: Ao Cr-Ni-Mo para cementao; utilizado em engrenagens,
coroas, pinhes, rvores de comando de vlvulas, ponteiras de direo,
cruzetas, moldes de plstico e de borracha que requeiram resistncia no
ncleo. Ao de temperabilidade elevada, permitindo obter alta resistncia
ao desgaste na camada cementada e grande tenacidade no ncleo.
SAE 4340: Ao Cr-Ni-Mo para beneficiamento; utilizado em rvores de
manivelas para automveis, caminhes, tratores, avies, bielas,
engrenagens e eixos em geral de grande responsabilidade. Ao de alta
temperabilidade que permite obter elevada resistncia em sees grandes.
SAE 5135: Ao Cr-Mn para beneficiamento; utilizado em parafusos de alta
resistncia, carretis de cmbio e engrenagens. Ao de temperabilidade
mdia que aceita o tratamento de cianetao.

SAE 5160: Ao de molas para beneficiamento; utilizada em molas
helicoidais e chatas de automveis e caminhes.
SAE 8620: Ao Cr-Ni-Mo para cementao; utilizado em engrenagens de
caixas de mudana e diferencial, ponteiras de direo, parafuso sem-fim
da direo, rvores de comando de vlvulas, cruzetas, pinos de pisto,
castanhas de torno, etc. Ao de temperabilidade mdia que permite obter
boa resistncia ao desgaste na camada cementada e tenacidade no
ncleo.
SAE 8640: Ao Cr-Ni-Mo para beneficiamento; utilizado em eixos e
engrenagens em geral, bielas, rvores de manivelas, juntas, etc.
Temperabilidade mdia.
SAE 9315: Ao Cr-Ni-Mo para cementao; utilizado em engrenagens,
coroas e pinhes de automveis, tratores, caminhes e avies, moldes de
plstico e de borracha que exijam polimento fino. Ao de alta
temperabilidade que permite obter mxima resistncia ao desgaste na
camada cementada e mxima tenacidade no ncleo.

NORMAS PARA AO DE QUALIDADE ESTRUTURAL
Norma Classe Escoamento Ruptura Alongamento mnimo
ou Grau (MPa) (MPa) % em 50 mm % em 200%

ABNT-EB-583
MR 25
AR 35 A
AR COR 35 A
AR COR 35 B
AR COR 35 B
250
350
350
350
350
400
460
500
500
500
21
21
21
21
21
20
18
18
18
18
ASTM-A-36 --- 250 400-550 21 20

ASTM-A-113
A
B
C
230
185
180
415-495
345-425
330-400
24
28
29
21
24
26
ASTM-A-131 A 235 400-490 24 21
ASTM-A-242 Tipo 1
Tipo 2
345
345
485
485
---
---
18
18
ASTM-A-572 50 345 350 21 18
ASTM-A-588 A 345 485 21 18
NIOCOR 1
2
345
345
485
485
21
21
19
19
AO PARA CONCRETO ARMADO
Tipo Tenso de escoamento Observaes
CA-25A 250 MPa Patamar de escoamento
CA-60B 600 MPa Escoamento convencional

CONCRETO
O concreto uma mistura de gua, cimento, areia e pedra britada em
propores cuidadosamente calculadas do forma que a gua hidrate os
gros de cimento, formando uma rede cristalina, e os agregados (areia e
brita) tenham uma granulometria tal que os vazios sejam preenchidos,
causando um travamento interno entre as partculas slidas que compes
o concreto. A resistncia do concreto depende de vrios fatores, entres os
quais o tipo de cimento, de agregado e da relao gua/cimento, sendo,
para um mesmo percentual de cimento, tanto mais fraco qualto maior for
esta relao.
Resistncia compresso (fck) usuais: de 9 a 30 MPa, sendo mais
comumente empregada a faixa de 15 a 20 MPa.
Resistncia trao (ftk): um dcimo de fck
Mdulo de Elasticidade: E fck = + 6600 35 . , em MPa
Coeficiente de Poisson: em torno de 1/6


PROPRIEDADES MECNICAS DE MATERIAIS DIVERSOS
Material
e

R
E G
Acrlico 50-80 2.7-3.2 0.6 1200 0.4
Alumnio (puro) 40 200 70 26 23 2710 0.33
Alumnio (liga) 250-450 320-550 70-72 26-28 23 2700 0.33
Lato 259 427 101 38 18.5 8430 0.34
Bronze 280 546 122 47 17.5 7601 0.34
Ferro fundido --- 280 175 --- 12 7352 0.2-0.3
Ferro fundido --- 735 175 --- 12 7352 0.2-0.3
Cobre (puro) 60 400 110-120 40-46 17 8900 0.33-0.36
Vidro --- 30-1000 50-80 20-35 5-11 2400-2800 0.2-0.27
Magnsio (liga) 245 343 45 16.5 26 1825 0.35
Nylon --- 65-86 2.0-2.8 --- 0.8-1.0 1150 0.4
Policarbonato --- 56-66 2.0-3.0 --- 0.4-0.7 1100-1250 0.4
uPVC --- 30-70 1.0-3.5 --- 0.5-1.0 1300-1500 0.41
Carvalho (seco) 59 132 12.5 --- 691
Borracha (dura) --- 5-32 0.004 --- 130-200 860-2000 0.45-0.5
Ao inox 1120 1295 196 87 17.3 7905 0.27-0.3
Titnio (puro) 400 500 110 40 8-10 4500 0.33
Titnio (liga) 750-910 900-1040 106 40 8-10 4470-4500 0.33
Tungstnio 1000 1510 360 150 4.3 1900 0.2
Fonte: Benham & Crawford-Mechanics of Engineering Materials. Longman Scientific & Technical
A tabela exprime apenas valores mdios - tomar como indicativos.
e
: Tenso de escoamento ou a 1% de deformao (MPa)
R
: Tenso de ruptura (MPa)
E : Mdulo de Young (GPa)
G : Mdulo de elasticidade transversal (GPa)
: Coeficiente de dilatao trmica linear (x10
-6 o
C
-1
)
: Densidade (kg/m
3
)
: Coeficiente de Poisson

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SUMRIO

PREFCIO - COMENTRIO DOS AUTORES....................................... 11

0 50020 10 0 1000 . , . , (Tudo)

0 500075 25005 100005 075 0

0 300180 300180 30 0 72346

0 250 75000 0 300 .

0 750350 200 0 13125

0 100 200 0 150 . .

0 150 300 0 450

0 0429 480 294240 0 3427

0 294240 04293427240 480 0 735

0 480 02863427480 08573427240 0

0 12 305105 40 4 200 0 1932

0 3202 023202 2 0 3202

-30 MPa -86,7 MPa

66,6 MPa -46,6 MPa

109,13 MPa -129,21 MPa

Estado plano de deformaes - Trao

Estado plano de tenses - Trao

0 2 200 2 075 150 100 350 0

Tenses Tangenciais Tenses Principais

em funo das tenses

E T Kgf cm C C 2100000 0000001 500 1050

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