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descripcin breve es un resumen corto del contenido del documento. Escriba aqu una descripcin breve del documento. Normalmente, una descripcin breve es un resumen corto del contenido del documento.] Manual para la programacin de un PLC con Step 7.
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1. Generalidades 1.1. Se Hablara de lo que es un PLC. 1.1.1. Historia del PLC. 1.1.2. Estructura de un PLC. 1.2. Impacto Industrial. 1.2.1. La influencia en la industria. 1.3. Aplicaciones Principales.
2. Sz200.
2.1. Caractersticas del SZ200. 2.2. Caractersticas del Software utilizado.
Fig. 1 PLC Modelo LOGO 12/24RC.
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1. Generalidades 1.1. Que es un PLC. 1.1.1. Historia del PLC.
En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
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1.1.1.1. Estructura del PLC.
Elementos De Entrada.
Es la parte o seccin que comprende a los elementos o dispositivos encargados de adquirir informacin proveniente del operador y del mismo sistema. Algunos de los elementos usados comnmente son: botones pulsadores, interruptores de lmite, sensores optoelctricos, sensores de presin, sensores de temperatura, sensores de proximidad, entre otros.
En la figura de la a) izquierda es un Sensor de Temperatura, mientras que el de la b) derecha es un Sensor Optoelctrico Serie B.
Como se muestra en la Figura es la estructura de un PLC. Fig. 1.2. Fig. 1.3. a) b)
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Lgica del circuito.
Es la seccin lgica, ES decir, es la seccin que dictalalgica para la toma de decisiones. Esta seccin del circuito acta de acuerdo con la informacin sum- nistrada por los elementos de entrada. La seccin lgica de un circuito de control puede ser construida aplicando diferentes tcnicas tales como el control con contactos (el empleo de relevadores electromagnticos), el control digital (el empleo de dispositivos de estado slido), el control por PLC (el empleo de controladores Lgicos Programables), el control por microcomputadora (el empleo de sistemas mnimos, interfaces, computadoras personales y software de programacin).
Imgenes ilustrando la programacin a bloques al igual con el uso de compuertas Lgicas para de un PLC. Fig. 1.3.
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Elementos de Salida. Es la seccin que comprende a los elementos actuadores. Los elementos o dispositivos de salida toman las seales de la salida de la seccin logica del circuito y las convierten y amplifican a formas utilizables. Los elementos de salida ms comnmente usados son: Lmparas, indicadores, contadores electromagnticos y motores elctrico, electrovlvulas, solenoides, entre otros.
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1.2. El Impacto Industrial. El siglo XXI sin duda trae cambios extremos para la forma en como las empresas se desenvuelven en un mundo cada vez ms globalizado y sobre todo exigente por parte de los clientes. Apostar a la automatizacin es una medida que ahorra tiempo y dinero incrementando la calidad y eficiencia en los procesos, logrando de esta manera garantizar la perfeccin en el producto final. La mayora de las grandes industrias en el mundo insertan dentro de sus procesos de produccin la tecnologa necesaria para que el mercado ponga sus ojos primero en ellas. Si bien automatizar no es un paso fcil de emprender, ya que los costos son elevados, su empresa lograr conseguir un camino hacia la excelencia de forma acelerada porque la automatizacin cumplir con enfocarla a:
I. Aumentar la cuota de mercado. II. Mejorar la capacidad de satisfacer las necesidades del cliente. III. Desarrollar nuevos mercados y pblicos objeticos. IV. Reducir el costo del producto.
Todos estos factores se traducen en una empresa mucho ms competitiva en el sector.
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1.2.1. La influencia del PLC en la industria.
Coca Cola Enterprise (CCE)
Uno de los ejemplos de la automatizacin es Coca Cola Enterprise (CCE) Mediante la introduccin de soluciones de automatizacin estandarizada de Siemens, Coca Cola Enterprise (CCE) ha incrementado la capacidad anual de su produccin lneas en Sidcup, Londres por 20 millones de cajas adems de conseguir simultneamente una reduccin de costos. La planta ubicada en Sidcup procesa la gama ms grande de tipos de embalaje de cualquier planta de produccin CCE en cualquier parte del Reino Unido, llenado de botellas de plstico y de vidrio as como latas 150 y 330 latas mililitro, con planes para introducir latas de 500 ml en el futuro.
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La nueva lnea de latas con una capacidad de 120.000 latas por hora permite ampliar la capacidad de la planta en 20 millones de casos por ao. Mediante la implementacin una estrategia de estandarizacin basado en el concepto OptimizedPackagingLine(OPL) , una iniciativa industrial de Siemens, Coca Cola en Sidcup ahora dispone de un sistema de produccin perfectamente automatizado y de unas lneas de produccin y empaquetado con una automatizacin estandarizada.
El sistema de ingeniera TotallyIntegratedAutomation (TIA), un estndar de automatizacin y de la comunicacin comn, junto con las unidades los autmatas programables, sistemas de automatizacin y comunicacin productos tales como switches Ethernet trabajan juntos para mejorar la eficiencia de la produccin de una planta, sino tambin para reducir el mantenimiento, y los gastos de personal. La nueva estandarizacin permitir la solucin de automatizacin de Coca Cola Enterprise para adaptar sus operaciones de una manera ms simple y ms rpida en respuesta a los problemas futuros y cambios en el mercado y as adaptarse a las necesidades actuales y de un futuro.
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Controlador Sysmac NJ supervisa la lnea de produccin en tiempo real: Omron y Honda abren una gran cantidad de posibilidades de diagnstico Lunes, 17 de marzo de 2014
Las capacidades innovadoras del nuevo controlador Sysmac NJ de Omron, estratgicamente diseado y optimizado para ejecutarse con el protocolo de comunicaciones ultrarrpido EtherCAT, lo estn convirtiendo velozmente en un factor de cambio para todo tipo de operaciones de produccin.
Recientemente, un ejecutivo de Honda trabaj con Omron en un concepto revolucionario para ampliar an ms las capacidades del NJ, una iniciativa que cree que transformar completamente la manera en que los fabricantes realizan el mantenimiento predictivo/preventivo. Cuando el equipo de Omron me present por primera vez su nueva tecnologa NJ, me impresionaron sus capacidades y su potencial, explica Hugo Beltran, Ingeniero jefe adjunto de Servicios de Honda Norteamrica. En realidad, no creo que alguien tenga todava una idea de todo lo que esta tecnologa puede lograr.
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Al ver las capacidades de comunicacin en tiempo real y la velocidad de procesamiento del sistema, Beltrn se pregunt si sera factible utilizarlo para resolver uno de los desafos operativos principales que se haba propuesto: construir automviles de manera ms rpida y econmica pronosticando y evitando fallas en componentes que pueden ocasionar tiempo de inactividad costoso e imprevisto. Actualmente, trabajamos para reducir la amenaza de fallas en la lnea mediante el monitoreo manual de variables como el torque y la velocidad, tomando una foto instantnea peridica, en general, de forma mensual, explica. Es til, pero no permite saber lo que pasa durante los otros 29 das. Debido a que los cambios en estas variables o las relaciones entre ellas podran sealar una falla inminente y costosa en un componente crtico, Beltrn se pregunt si el sistema Sysmac NJ de Omron podra ayudar a Honda a monitorear estas u otras variables operativas similares con precisin, en forma continua y en tiempo real. Esto ayudara a Honda a saber de antemano cundo una pieza podra fallar para as reemplazarla preventivamente en condiciones controladas durante el mantenimiento regular, en lugar de esperar que se produzca una falla catastrfica. Adems, los ayudara a diagnosticar ms rpido la fuente de una falla cuando esta se produjera, lo que permitira llevar a cabo las reparaciones con aun mayor rapidez.
La mejora de las mtricas esenciales tiempo medio entre fallas (MTBF) y tiempo medio de reparacin (MTTR) contribuira en gran medida a que Honda reduzca el costoso tiempo de inactividad. Omron, un socio estratgico internacional de Servicios de Honda Norteamrica por ms de 30 aos, respondi de inmediato a este desafo. El equipo de Omron program con xito funciones personalizadas de diagnstico avanzado en el sistema Sysmac NJ de Honda, incluido el monitoreo en tiempo real de variables como velocidad, torque, vibracin, temperatura del motor, velocidad del ventilador y condiciones del condensador en los servodrives para monitorear el estado de fin de vida til (EOL). Este tipo de informacin operativa en tiempo real sola estar oculta y no se poda obtener. El poder del sistema Sysmac permite descubrir la informacin y utilizarla para ayudar a los operadores a reducir el tiempo de inactividad y aumentar la productividad en la lnea, explica Michael Sayre, Gerente de Ventas de campo de Omron y el principal contacto de Beltran en la iniciativa. Sayre explica que los usuarios pueden configurar lmites altos y bajos, y programar que se activen alarmas de advertencia o incluso hacer que la lnea se
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detenga por completo de forma automtica si una variable o una relacin de variables alcanza un nivel preseleccionado. Asimismo, agrega Sayre, Omron aprovech la oportunidad para incluir procedimientos de reparacin paso a paso en el sistema de Honda, y logr que sea posible visualizar sin dificultades estas instrucciones en la pantalla. Se hizo esto para contribuir a que Honda redujera an ms su MTTR. Sus empleados ya no tienen que correr a consultar el manual cuando aparece un problema de reparacin. Todo lo que necesitan est en el HMI, que los ayuda a lograr una rpida recuperacin y puesta en funcionamiento, dijo Sayre. Despus de poner a prueba la tecnologa, Beltran espera aplicarla en una lnea nueva y avanzada de fabricacin de motores Honda en los prximos meses. Durante mucho tiempo, Omron ha sido un socio estratgico importante para nosotros, que nos ayuda a fabricar automviles de forma ms rpida y econmica, afirma Beltran. En mi opinin, ningn otro proveedor de productos de automatizacin puede conseguir brindar este nivel de capacidad. Creo que Sysmac NJ transformar por completo la manera en que la industria realiza el mantenimiento predictivo.
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1.3. Aplicaciones Principales. Control de iluminacin.
Luminarias dependientes dela luz del da
Grupos de luminarias Control de pico de carga.
Ejemplo. Vidrieras, filas de luminarias mviles, Intemperie.
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Instalaciones De Transporte
Control ON/OFF Inversin de direccin Contador de unidades Ejemplos: Cintas transportadoras
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Sistema de llenado de tanques.
Funciones dependiente del tiempo Capacidad de contaje unidad Vigilancia de nivel. Ejemplo: bebidas , Granos
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2. S7200.
2.1. Caractersticas del S7200:
Descripcin: El SIMATIC S7-200 Micro es una clase de PLC por s mismo: Excepcionalmente compacto pero muy capaz - en especial con respecto a su rendimiento en tiempo real - es rpido, cuenta con grandes opciones de comunicacin, y viene con fcil de utilizar hardware y software. Pero hay ms que eso:
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El SIMATIC S7-200 Micro PLC tiene un diseo modular consistente para soluciones personalizadas que no son demasiado grandes para el presente, sino de composicin abierta lo suficiente como para ser ampliado en cualquier momento en el futuro. Todo ello hace del SIMATIC S7-200 Micro PLC una solucin altamente eficaz y econmica para el control automatizado en el rango de rendimiento compacto.
Campo De Aplicacin
El SIMATIC S7 -200 Micro PLC se usa para tareas de automatizacin sencillas. Los campos de aplicacin del SIMATIC S7 -200 se extienden desde la sustitucin de rels y contactores hasta tareas de automatizacin ms complejas en el modo independiente , en las redes y en configuraciones distribuidas. Adems de la funcionalidad bsica integral de los cinco CPUsdiferentes , la tecnologa del sistema modular del SIMATIC S7 -200 ofrece una amplia gama de mdulos de ampliacin escalables y especficas para una muy alta gama de funcionalidades de acuerdo con los requisitos .
Se ha demostrado en todo el mundo que el S7 -200 tiene varias aplicaciones que abarcan todos los sectores , como resultado de su amplia gama de caractersticas excepcionales :
CPU 221 CPU compacta para tareas de automatizacin sencillas - El mejor dispositivo compacto si usted desea cambiar a una solucin eficaz que realiza tareas de automatizacin sencillas de forma muy econmica . Tambin est disponible con una amplia gama de temperaturas.
CPU 222
CPU compacta para tareas ms complejas, El paquete capaz, compacta para mquinas ms complejas y soluciones de pequeo sistema.
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CPU 224 CPU para una mayor comunicacin y otras necesidades de computacin - La CPU de alto rendimiento para las tareas complejas que requieren velocidad y capacidades de comunicacin especiales.
2.2. Caractersticas del Software utilizado. Presentacin del producto e instalacin
En qu consiste el software STEP 7?
El STEP 7 es el software estndar para configurar y programar los sistemas de automatizacin SIMATIC. STEP 7 forma parte del software industrial SIMATIC. El software estndar STEP 7 presenta las siguientes variantes:
STEP 7-Micro/DOS y STEP 7-Micro/WIN para aplicaciones stand-alone sencillas en sistemas de automatizacin SIMATIC S7-200. STEP 7 para aplicaciones en sistemas de automatizacin SIMATIC S7- 300/400,SIMATIC M7-300/400 y SIMATIC C7 con funciones ampliadas:
- ampliable con los productos de software opcionales integrados en el SoftwareIndustrial SIMATIC (consulte tambin Posibilidades de ampliar el software estndarSTEP 7). - Posibilidad de parametrizar bloques de funcin y de comunicacin. - Forzado y modo multiprocesador. - Comunicacin de datos globales. - Transparencia de datos controlada por eventos con bloques de comunicacin y de funcin. - Configuraciones de enlaces. - La presente documentacin contempla el software STEP 7, mientras que STEP 7-Micro se describe en la documentacin STEP 7- Micro/Dos.
Trabajos bsicos Al crear una solucin de automatizacin con STEP 7 se deben realizar los trabajos que describiremos a continuacin. La siguiente figura muestra las tareas bsicas
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que se deben realizar en la mayora de los proyectos, las cuales aparecen representadas en la figura en forma de organigrama, al cual nos referiremos en adelante con "Gua de orientacin de STEP 7". sta seala los captulos en cuestin, permitindole orientarse a travs del manual en funcin de las tareas requeridas.
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Procedimientos alternativos Como muestra la figura anterior, hay dos procedimientos alternativos: Puede configurar primero el hardware y programar luego los bloques, o bien programar primero los bloques sin tener que configurar antes el hardware. Esto es especialmente recomendable cuando se deban realizar trabajos de mantenimiento, p.ej. al integrar bloques programados en un proyecto ya existente.
El software estndar STEP 7.
Estndares utilizados Los lenguajes de programacin SIMATIC integrados en STEP 7 cumplen con la norma DIN EN 6.1131-3. El software estndar se ejecuta bajo los sistemas operativos MS Windows 2000 Professional (en adelante llamado Windows 2000) y MS Windows XP Professional (en adelante llamado Windows XP) y MS Windows Server 2003, estando adaptado a su funcionamiento grfico y orientado a los objetos.
Funciones del software estndar
El software estndar le asiste en todas las fases de creacin de soluciones de automatizacin, tales como:
Crear y gestionar proyectos Configurar y parametrizar el hardware y la comunicacin Gestionar smbolos Crear programas, p.ej. para sistemas de destino S7 Cargar programas en sistemas de destino Comprobar el sistema automatizado Diagnosticar fallos de la instalacin
El interface de usuario del software STEP 7 ha sido diseado siguiendo los criterios ergonmicos ms avanzados, lo que permite conocer rpidamente sus funciones.
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Herramientas auxiliares
El software estndar STEP 7 ofrece toda una serie de herramientas:
Las herramientas no se deben llamar por separado, puesto que arrancan automticamente al seleccionarse una determinada funcin o al abrirse un objeto.
Administrador SIMATIC
El Administrador SIMATIC gestiona todos los datos pertenecientes al proyecto de automatizacin, independientemente del sistema de destino (S7/M7/C7) donde se encuentren. El Administrador SIMATIC arranca automticamente las herramientas necesarias para tratar los datos seleccionados.
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Diagramas de Escalera
Es comn que en todo PLC se necesita un lenguaje para programar. El los PLCs el lenguaje se llama escalera (en ingls es llamado LEDDER) A continuacin se presenta un esquema de las diferentes formas de representar un botn pulsador :
A continuacin se describirn algunos de los elementos mas utilizados en el lenguaje KOP:
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Contacto Normalmente Abierto ---| |---
Se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado es 1.Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto, el resultado lgico es 1. De lo contrario si el estado de la seal del operando es 0 el contacto est abierto, no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin es 0.
Contacto Normalmente Cerrado ---| / |---
Se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de seal en el operando indicado es "1, el contacto est abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin es "0".
Bobina de rel ---( )---
Opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina, el bit en el operando se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina, el bit en el operando se pone a "0". Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito.
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Contadores
Los contadores usados en un PLC tienen la misma funcin que un contador mecnico. Los contadores comparan un valor acumulado y un valor Preestablecido para la funcin de circuito de control. Los contadores pueden ser utilizados para inicializar una operacin cuando se alcanza una cuenta o esperar la realizacin de una operacin hasta que se alcanza la cuenta. Existen tres diferentes tipos de contadores: los contadores que incrementan, los contadores que decrementan.
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Temporizadores
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.
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El Sistema De Numeracin Binario
El sistema de numeracin binario o de base 2 es un sistema posicional que utiliza slo dos smbolos para representar un nmero: 1 y 0
La palabra binario viene de "bi-" que significa dos. Tenemos "bi-" en otras palabras como "bicicleta" (dos ruedas) o "binoculares" (dos ojos).
Los agrupamientos se realizan de 2 en 2: dos unidades de un orden forman la unidad de orden superior siguiente.
Este sistema de numeracin es sumamente importante ya que es el utilizado por las computadoras para realizar todas sus operaciones.
En el sistema binario el nmero 2 no existe, cuando llegamos a 2 unidades se forma un nuevo orden, entonces 2 se escribe "10" en este sistema:
Este sistema, muy prctico para los clculos automatizados con sistemas electrnicos digitales, es sin embargo un tanto engorroso en la escritura cotidiana, ya que la expresin de las cantidades resulta muy larga.
DEFINICIONES: Circuitos digitales electrnicos. Se llaman circuitos lgicos, ya que con las entradas adecuadas establecen caminos de manipuleo lgico. Compuerta. Es un bloque de circuiteria que produce seales de salida lgica (1 0) si se satisfacen las condiciones de las entradas lgicas. Los nombres, circuitos digitales, circuitos de conmutacin, circuitos lgicos y compuertas son usados a menudo pero s har referencia a los circuitos con compuertas. Tabla de verdad. Es una representacin en forma tabular de todas las combinaciones posibles de las variables de entrada. Usos.- Cualquier informacin usada para calcular o controlar, puede ser operada pasando seales binarias a travs de varias combinaciones de circuitos lgicos con cada seal que representa una variable y transporta un bit de informacin. Definimos como bit los 1 0 que puede tomar una variable binaria. Lgica binaria. Existen tres operaciones binarias bsicas: AND, OR y NOT. AND. (Y): Esta operacin se representa por un punto, un asterisco por una ausencia de operador. X*Y = Z, ledo X y Y es igual a Z, implica que Z=1 s y solo s X=1 y Y=1. OR. (O): Esta operacin se representa por el signo +. Por ejemplo: X+Y=Z. Se lee X o Y es igual a Z, que quiere decir que Z=1 s y solo s X=1 o Y=1 o ambas. NOT. (Inversor): Esta operacin se representa por un apstrofe () (algunas veces por una barra). Por ejemplo: X=Z ( X=Z) se lee no X igual a Z. Es decir en otras palabras, s X=1 entonces Z=0, pero s X=0 entonces Z=1. La lgica aritmtica se parece a la aritmtica binaria (ya que las operaciones AND y OR tienen similitud con la multiplicacin y la suma respectivamente). Pero no confundir, una variable aritmtica designa un nmero que puede consistir en muchos valores, mientras que una variable lgica siempre es 1 0. Ejemplo: Variable aritmtica: 1+1=2. Ledo: uno ms uno igual a dos. Variable lgica: 1+1=1. Ledo: uno OR uno es igual a 1.
TIPOS DE COMPUERTAS.
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COMENTARIO: DIAGRAMA DE TIEMPO. Es la representacin grfica de las seales de entrada a la compuerta, en la cual se incluyen todas las combinaciones posibles. COMENTARIO:
COMENTARIO: El crculo a la salida del inversor implica un complemento lgico negacin.
BUFFER F = X X F
0 0 1 1
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NOTA: Un buffer es una compuerta que puede absorber ms corriente que cualquier puerta convencional y se utiliza cuando se requiere un abanico de salida mayor que el habitual. En este circuito existe funcin de transferencia pero no hay cambio en la seal de entrada (F = X). Este circuito es usado solamente para amplificacin de seal de potencia, y este es equivalente a conectar dos inversores en cascada.
SEPARADOR (cto. de tercer estado)
COMENTARIO: La funcin NAND es el complemento de la funcin AND y su smbolo es el de la compuerta AND anexndole un circuito a la salida.
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Bibliografia. Imagen 1 file:///C:/Users/netcafe8/Downloads/LOGO!+Manual.pdf