Tesis Naty

1
1.0 INTRODUCCIN GENERAL

El presente proyecto se inicia con el planteamiento de la necesidad de mejorar el que
hacer educativo en el rea de electroneumtica de la UTLA, nosotros presentamos este
tema como estudiantes de ingeniera elctrica y en el trabajo de grado haremos un diseo
y construcci!n de un m!dulo didctico, para alcan"ar los objetivos de aprendi"aje
deseados#
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad el laboratorio de electricidad de la Universidad Tcnica Latinoamericana,
no cuenta con un mdulo didctico de neumtica y electroneumtica donde los
estudiantes de ingeniera elctrica, electrnica y mecnica, puedan realizar las prcticas
que le permitan el aprendizaje de los temas de control neumtico y electroneumtico.
Tomando en cuenta el creciente uso de elementos neumticos y electroneumticos en
sistemas de control en el rea industrial $mecatr!nica% en los procesos de &abricaci!n
de maquinaria y otros, que demandar de personal capacitado con conocimiento de esta
tecnologa, el equipo investigador apoyado por el cuerpo docente anali"! la importancia
de disear y construir un m!dulo didctico para desarrollar e implementar un conjunto de
prcticas de neumtica y electroneumtica, que permitan visuali"ar el &uncionamiento de
estos sistemas a travs de modelos con el objeto de solventar estas necesidades de
&ormaci!n pro&esional del estudiantado se justi&ica el diseo y construcci!n del m!dulo
didctico de electroneumtica#
1.2 ALCANCE DEL PROYECTO.
Este tema da cobertura a los estudiantes de 'ngeniera (ecnica, Elctrica y Electr!nica
de la Universidad Tcnica Latinoamericana#

2
1.3 DELIMITACIONES
A travs de este proyecto los estudiantes de ingeniera elctrica, electr!nica y mecnica
tendrn acceso a las prcticas sobre neumtica y electroneumtica controladas por medio
de un mini controlador electr!nico L)*) para &ortalecer sus capacidades#
Las limitantes del proyecto son+
a% ,iseo y construcci!n un m!dulo didctico de neumtica y electroneumtica para los
estudiantes de ingeniera mecnica, elctrica y electr!nica#
b% El n-mero de prcti cas diseadas, no e.ceder de die" $/0% prcticas congruente
con las asignaturas de la carrera de ingeniera elctrica y electr!nica#
c% Adems contendr los lineamientos para la seguridad y mantenimiento del equipo#
1.4 CARACTERSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO
El aire comprimido es el &luido que utili"a la neumtica para accionamientos por ej# el tren
de alta velocidad+ puertas e.teriores, interiores, estribos, troles, retrovisores y otros es una
de las &ormas de energa ms antiguas utili"adas por el hombre# 1u utili"aci!n se remonta
al 2eoltico, cuando aparecieron los primeros &uelles de mano, para avivar el &uego de
&undiciones o para airear minas de e.tracci!n de minerales#
La utili"aci!n del aire comprimido ha tenido una rpida e.pansi!n, por las ventajas que
presenta, as podemos destacar, que el aire es+
3 Abundante $disponible de manera ilimitada%#
3 Transportable $&cilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios%#
3 Almacenable $permite el almacenamiento en dep!sitos%#
3 4esistente a las variaciones de temperatura#
3 Anti de&lagrante $no e.iste peligro de e.plosi!n ni incendio%#
3
3 Limpio o limpiable $lo que es importante para industrias como las qumicas
alimentaras, te.tiles, y otros%#
3 Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de &cil manejo#
3 La velocidad de trabajo es alta#
3 Tanto la velocidad como las &uer"as son regulables de una manera continua#
3 1oporta bien las sobrecargas $no e.isten riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta
e.iste, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno%#
Las mayores desventajas que posee &rente a otros tipos de &uente de energa, son+
3 2ecesita de preparaci!n antes de su utili"aci!n para la $eliminaci!n de impure"as y
humedad%#
3 ,ebido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de
trabajo regular y constante#
3 Es&uer"os de trabajo limitados $de 502 a 600002%#
3 4uidos, debido a los escapes de aire despus de su utili"aci!n#
3 7oste# Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen
rendimiento y la &acilidad de implementaci!n#
1.5 FUNDAMENTOS FSICOS DE LA NEUMTICA
1.5.1 COMPOSICIN DEL AIRE
El aire atmos&rico, contiene gran n-mero de compuestos gaseosos, vapor de agua y
contaminantes varios $humos, polen, polvo, contaminantes gaseosos cerca de las &uentes
de emisi!n de estos productos, y otros%#El aire atmos&rico una ve" eliminados tanto el
vapor de agua como las impure"as, presenta una composici!n relativamente constante#
4
La composici!n apro.imada en volumen es+ 2589 :;,0;<=> )589 50,?<:@=> 7)5 89
0,06/<=> 2e 89 0,00/;/=> Ae 89 0,000B5<=> 7A< 89 0,0005=> 1A< 89 de 0 a 0,000/=>
A5 89 0,0000B= y una serie de componentes
(inoritarios $Cr, De, )6% 89 0,0005=, 'ndependientemente de la contaminaci!n de los
sistemas generadores de esta energa, es necesario evaluar adems las caractersticas
del aire aspirado del ambiente# Los valores in&ormados pueden e.ceder de manera
signi&icativas seg-n las circunstancias#
Erocedencia de contaminantes en el aire comprimido
7ontaminante Erocedencia 7oncentraci!n
Eartculas
1olidas
Atmos&rica /<0,000,000FmG
7arb!n 7ombusti!n /0mgFmG
Agua Atmos&rica //mgFmG
).ido 7aera <mgFmG
Aceite Lubricaci!n B a B0mgFmG
Agua3Aceite
$emulsi!n%
7ompresi!n /0mgFmG
Hapor de Aceite 7ompresi!n 0# BmgFmG
(icroorganismo Atmos&rica 6;00FmG
Aidrocarburos Atmos&rica 0# BmgFmG
Tabla /
Un metro c-bico de Aire atmos&rico contiene+
5
1uciedad#
Apro.imadamente /<0 millones de partculas# (s del ;0= de estas partculas son
menores de 5Im por lo tanto pasan &cilmente a travs del pre &iltro del compresor#
Agua
El vapor de agua entra en el compresor desde el ambiente, independiente del tipo de
compresor# (ientras ms elevada sea la temperatura y la humedad relativa JA4K, ms
alto, es el contenido en agua#
Aceite
Hapores de hidrocarburos de carburantes, procesos industriales, motores de autom!viles
o aviones, incluso los sistemas con compresores e.entos de aceite tienen este tipo de
contaminaci!n
2ormas 'nternacionales para Tuberas de Aire 7omprimido
7olor 'nterpretaci!n
7olor Lase A"ul Aire
Mranja amarilla AireN : bar, 1ervicio general
5Mranja amarilla AireN : bar, 'nstrumentaci!n
Mranja roja Aire 9 : bar y N /0 bar
5Mranja rojas Aire 9 /0 bar
Tabla 5
6
1.5.2 LEYES DE LOS GASES APLICADAS AL AIRE.
Las relaciones matemticas utili"adas para presiones del aire in&erior a los /5 bares, son
las correspondientes a las de los gases ideales# La ley de los gases per&ectos enla"a
ntimamente tres magnitudes+ presi!n $p%, volumen $H%, y temperatura $T%, que estn
ligadas a su ve" a la compresi!n y e.pansi!n del aire#
Eara una masa dada, la presi!n, la temperatura, y el volumen que ocupa se relaciona por+
p v R T * * =
M!rmula $/#/%#
p V m R T * * * =
M!rmula $/#5%
1iendo+
3 v, el volumen espec&ico $m
6
FOg%#
3 m, la masa $Og%#
3 4, la constante del aire $4 8 5;@,? PFOgQO%#
7ada una de las tres magnitudes puede cambiar# 1e puede estudiar la evoluci!n de dos
de ellas manteniendo constante la tercera, ello da lugar a una serie de procesos
importantes+
3 Eroceso a temperatura constante> es el estudio de la compresibilidad a temperatura
constante#
cte V p = *
M!rmula $/#6%
p V p V cte
1 1 2 2
* * = = M!rmula $/#<%
2
1
1
2
V
V
p
p
=
M!rmula $/#B%
3 Eroceso a presi!n constante> es el estudio de la dilataci!n a presi!n constante#
7
cte
T
V
= M!rmula $/#@%
V
T
V
T
cte
1
1
2
2
= =
M!rmula $/#:%
Es decir, el gas se dilata ms cuando ms aumenta la temperatura# 1e puede de&inir un
coe&iciente de dilataci!n de gas, como+
( )
=

= =
V V
V T T
cte
2 1
1 2 1
1
273 *
M!rmula $/#;%
3 Eroceso a volumen constante> es el estudio de la variaci!n de presi!n a volumen
constante#
M!rmula $/#?%
M!rmula $/#/0%
1e de&ine un coe&iciente de dilataci!n a volumen constante, como+
( )
=

= =
p p
p T T
cte
2 1
1 2 1
1
273 *
M!rmula $/#//%
1.5.3 LA NEUMTICA BSICA
La neumtica bsica o pura, como se ha e.plicado, produce la &uer"a mediante los
actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de stos
8
y la introducci!n de seales, &ines de carrera, sensores y captadores, se e&ect-a mediante
vlvulas e.clusivamente neumticas, es decir el mando, la regulaci!n y la automati"aci!n
se reali"a de manera totalmente neumtica#
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la
neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son
sustituidas por electro vlvulas activadas por electroimanes en lugar de pilotadas con aire
comprimido# Las electro vlvulas son convertidores electro neumticos que trans&orman
una seal elctrica en una actuaci!n neumtica#
Eor otra parte los sensores, interruptores de &inales de carrera y son elementos elctricos,
con lo que la regulaci!n y la automati"aci!n son, por tanto, elctricas o electr!nicas#
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan
en la capacidad que tienen la electricidad y la electr!nica para permitir, combinar,
transportar y secuenciar seales, que las hacen e.tra ordinariamente id!neas para
cumplir tales &ines# 1e suele decir que la neumtica es la &uer"a y la electricidad los
nervios del sistema#
Teniendo en cuenta lo anterior se puede de&inir la electroneumtica como la tecnologa
que trata sobre la producci!n y transmisi!n de movimientos y es&uer"os mediante el aire
comprimido y su control por medios elctricos y electr!nicos#
La electro neumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los aut!matas
programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el
sistema con las ventajas singulares que con llevan#
La electroneumtica es una simbiosis donde se me"cla la neumtica y la automtica, con
cierta preponderancia de sta sobre aquella#
En los esquemas de control neumticos, los componentes ms utili"ados son los que se
muestran a continuaci!n+
9
Mig#/#/ (odulo de neumtica bsica# Moto tomada en 'T7A junio 50/0
10
Migura /#5# Ejemplo de componentes electroneumticos
11
Migura# /#6 Ejemplos de montajes electroneumticos
7AE'TUL) 5
(A47) TER4'7)
1'1TE(A1
ELE7T4)2EU(ST'7)1
12
2.1 TEORA BSICA DE LA ELECTRONEUMTICA.
La Automati"aci!n 'ndustrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicaci!n e
integraci!n de sistemas industriales de &orma aut!noma# Es un rea en la que comparten
di&erentes disciplinas para la soluci!n de problemas industriales# Los problemas de
e&iciencia, productividad, calidad, decisiones estratgicas y diseo de procesos, tanto a
nivel de producci!n y planta como a nivel gerencial, son tambin problemas de
Automati"aci!n 'ndustrial# La Automati"aci!n tiene por objeto &omentar la investigaci!n y
el desarrollo en ciencia y tecnologa, en&ocados hacia la satis&acci!n de necesidades en el
sector industrial#
A nivel industrial, la automati"aci!n est muy marcada casi todos los procesos de
producci!n dentro de una industria, tanto pequea como grande, se ven &or"ados a utili"ar
diversas tecnologas como lo es la elctrica, electr!nica, mecnica y otros que ayudan a
que el sistema sea automtico y ms !ptimo# En la &igura 5#/ y 5#5 se muestra la
13
arquitectura de sistemas de producci!n que marcan la di&erencia entre un sistema simple
de producci!n y un sistema de producci!n automati"ado#
Mig# 5#/ 1istema de producci!n simple
La electroneumtica es la aplicaci!n en donde se combinan dos importantes ramas de la
automati"aci!n como son la neumtica $(anejo de aire comprimido% y electricidad yFo la
electr!nica#
1us ventajas+ (ediana &uer"a $porque se pueden lograr &uer"as ms altas con la
hidrulica%#Altas velocidades de operaci!n# (enos riesgos de contaminaci!n por &luidos
$especialmente si se utili"a en la industria de alimentos o &armacutica%# (enores costos
que la hidrulica o la electricidad neta#
,esventajas+
Alto nivel sonoro, 2o se pueden manejar grandes &uer"as, el uso del aire comprimido, si
no es utili"ado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano, altos
costos de producci!n del aire comprimido#
Ta que la electro neumtica tiene su &undamento en vlvulas neumticas impulsadas por
electroimanes, implica la consideraci!n de conceptos bsicos de neumtica y electricidad#
14
Mig# 5#5 1istema de producci!n automati"ado#
Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica
2.1.2 TIPOS DE CILINDROS.
La energa del aire comprimido se trans&orma por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivn, mediante motores neumticos, en movimiento de giro# Los cilindros son
actuadores de acci!n lineal> trans&orman la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico#
Los cilindros neumticos se clasi&ican en &unci!n de su accionamiento tal como se
muestra en la tabla 5#/#
TABLA 2.1 TIPOS DE CILINDROS
15
1mbolo ,escripci!n 1mbolo ,escripci!n
7ilindro simple e&ecto, un
vstago carrera de
retroceso por &uer"a
e.terna#
7ilindro de simple e&ecto,
un vastago retorno por
resorte
7ilindro doble e&ecto un
vstago#
antigiro doble vstago
retorno por resorte#
vstago, antigiro
vstago con amortiguaci!n
ajustable en ambos
e.tremos
vstago montaje mu!n
trasero
7ilindro doble e&ecto doble
vstago con amortiguaci!n
ajustable en ambos
e.tremos
vstago hidroneumtico
7ilindro doble e&ecto sin
vstago, de arrastre
magntico
7ilindro doble e&ecto
doble vstago#

vstago con regulador de
caudal
7ilindro doble e&ecto con
doble vstago antigiro
7ilindro doble e&ecto doble
vstago con regulador de
caudal
7ilindro doble e&ecto
doble vstago
hidroneumtico
7ilindro de simple e&ecto
un vstago con lectura de
carrera
vstago retorno por
resorte
un vstago con lectura de
carrera y &reno
un vstago retorno por
vstago con bloqueo
16
resorte antigiro
DISPOSITIVOS NEUMTICOS DE ACTUACIN.
2.1.3 CLASIFICACIN Y PARMETROS BSICOS
1on dispositivos neumticos de actuaci!n aquellos componentes capaces de trans&ormar
la energa potencial latente en el aire comprimido en trabajo mecnico, para el
accionamiento de mquinas o mecanismos# Aay una &orma de entregar este trabajo
mecnico, podemos clasi&icar a los actuadores en+
7ilindros#
Actuadores de giro#
(otores rotativos#
Estos cilindros entregan el trabajo en &orma rectilnea de empuje3tracci!n# T los
actuadores de giro proporcionan movimientos angulares# Los motores neumticos tienen
un eje que puede girar para accionar mecanismos rotativos#
Estos parmetros bsicos de los actuadores neumticos son+
Muer"a y carrera, Ear y ngulo, Ear y revoluciones, Actuadores de giro, 7ilindros
neumticos, (otores neumticos, Helocidad de accionamiento
2.1.4. CILINDROS
17
Earmetros bsicos y &uncionales
Estos son actuadores de acci!n lineal> trans&orman la energa del aire comprimido en
trabajo mecnico de&inido por+
T8 MQL8 EQ1QL Mormula $5#/%
1iendo+
T 8 par
E 8 presi!n
1 8 rea
L8 carrera
Tambin por su mor&ologa los cilindros tienen dos constantes principales+
3 1ecci!n 7arrera indicadas
Migura 5#6. 1ecci!n esquemtica de un cilindro neumtico de doble e&ecto con sus constantes Automati"aci!n
2eumtica y Electro neumtica# Eag#/0@#
Esta secci!n activa la primera e.presi!n y es el rea cilindro, al ser ste generalmente
circular, viene dada por+
M!rmula $5#5%
18
Tomamos la segunda e.presi!n y es la $&uer"a%, puesto que en un cilindro es muy &cil
medir el dimetro y muy di&cil medir el radio#
FUERZA#
La &uer"a te!rica que es capa" de ejercer un cilindro viene dada
M!rmula $5#6%
La presi!n en Oilogramos se e.presa por centmetro cuadrado y el dimetro en
centmetros, la &uer"a nos viene dada en Oilogramos#
CARRERA.
La otra constante del cilindro, que viene de&inida por la di&erencia de posici!n entre las
dos situaciones e.tremas del mbolo#
7uando e&ect-a los clculos de es&uer"os debe tenerse en cuenta que en el sentido de
salida del vstago, hemos tomado la super&icie total del tubo#
En la entrada del vstago la super&icie es ms pequea, puesto que es preciso descontar
la super&icie del vstago#
Es ,, el dimetro interior del tubo y d el dimetro del vstago, la super&icie activa es dada
por+
M!rmula $5#<%
T la &uer"a, por tanto, que e&ect-a el cilindro en el sentido de entrada es+
19
M!rmula $5#B%
Eor tanto, M 9 M/ y si se conectan las dos entradas del cilindro a una misma &uente de
presi!n, el vstago tender a salir#
Migura 5#<# 7ilindro de doble e&ecto# Mesto# Tomada por Elenn Helsque"
Migura 5#B# 7ilindro neumtico de doble e&ecto con amortiguaci!n elstica# Embolo
magntico# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumatica# Egina /0;#
Ejemplo+
7alcule la &uer"a te!rica que es capa" de e&ectuar un cilindro en el senti do de salida y
entrada del vstago# ,atos+
dimetro interior+ ;0 mm
dimetro del vstago+ 60 mm
20
presi!n de servicio+ @ Cg#Fcm
5
3Muer"a de salida es aplicando la &ormula $5#6%>
3La &uer"a de entrada aplicando la &ormula $5#B%+
Los valores obtenidos son te!ricos, puesto que quedarn reducidos por el ro"amiento
interior del cilindro que producen las juntas al ro"ar en el interior del tubo y el vstago en
su gua y junta#
CONSUMO.
Este consumo de aire en un cilindro neumtico podemos medirlo en litros por metro en
condiciones normales y depende de su dimetro, de su carrera y del n-mero de ciclos de
ida y vuelta que e&ect-a en la unidad de tiempo#
Eara cilindros grandes puede tenerse en cuenta la deducci!n del volumen del vstago,
pero en cilindros pequeos esta di&erencia de consumo resulta despreciable#
EL volumen del cilindro en el sentido de salida del vstago para la carrera 7+
M!rmula $5#@%
El volumen del cilindro en el sentido de entrada del vstago
21
M!rmula $5#:%
Esta suma de H U H, representa el volumen del cilindro en una carrera de ida y vuelta#
Este cilindro se llena de aire a presi!n, es preciso corregir este volumen por medio de la
aplicaci!n de la ley Loyle, si multiplicamos el volumen por la presi!n absoluta $presi!n
manomtrica U /%#
Migura 5#@ cilindro de doble e&ecto# Automati"aci!n
2eumtica y Electroneumatica pgina //B
Amortiguaci!n neumtica regulable#
Entonces, el volumen de aire consumido por el cilindro en cada ciclo viene dado por+
Holumen por ciclo8 Hc 8 HU H/ Mormula $5#;%
7onsumo 8 $H U HV% $E U /% Mormula $5#?%
Este valor, multiplicado por el n-mero de ciclos que e&ect-a el cilindro en la unidad de
tiempo nos proporciona el consumo#
Ejemplo+
,etermine el consumo de aire comprimido que gasta un cilindro que e&ect-a maniobras de
entrada y salida con los siguientes datos+
,imetro interior+ ;0 mm
22
,imetro vstago+ 60 mm
Eresi!n de servicio+ @ OgFcm
5
7arrera+ /000 mm
7iclos de ida y vuelta por /0 por min#
Aplicando la &!rmula $5#@%
Aplicando la &!rmula $5#:%
Aplicando &!rmula $5#;%
Wue a ra"!n de /0 ciclosFmin nos da+
Wue reducido a condiciones normales nos determina un gasto+
Aplicando la &!rmula $5#?%
Estos datos nos sirven para la elecci!n de un compresor, por ejemplo#
1i en el caso de las dos tuberas de alimentaci!n al cilindro tienen un volumen relevante
con relaci!n a ste, debern sumarse para no des&igurar el resultado, puesto que se
llenan y vacan en cada maniobra#
23
VELOCIDAD DE ACCIONAMIENTO
Tenemos una de las principales ventajas de la utili"aci!n del aire comprimido para
accionar cilindros es su gran velocidad de despla"amiento#
En cualquier caso la velocidad del cilindro depende de+
La presi!n del aire#
La secci!n y longitud de las tuberas y cone.iones que condicionan la prdida de
Eresi!n#
La relaci!n super&icie de mboloFsuper&icie de tubera de alimentaci!n#
La &uer"a que ha de vencerse $&uer"a antagonista%#
7on respecto a la velocidad de los cilindros neumticos puede oscilar entre 0,/ y / mFs#
Eor debajo de 0,/ mFs, puede producirse un &uncionamiento irregular#
Arriba de / mFs, debe cuidarse mucho la amortiguaci!n de energa cintica y los tipos de
aceite lubricante para obtener vidas ra"onables de los componentes#

En la prctica es necesaria la regulaci!n de la velocidad para evitar movimientos
incontrolados# La regulaci!n de velocidad se obtiene por medio de los estranguladores de
caudal que limitan el caudal de aire que sale del cilindro hacia el escape# 2o deber
estrangular el aire de entrada hacia el cilindro, ya que produce movimientos del mbolo a
saltos, lo que no es normalmente admisible en el accionamiento de mecanismos#
4ecordemos que siempre debe estrangularse el caudal de salida#
AMORTIGUACIN
24
Tenemos que tener en cuenta que cuando el mbolo llega al &inal de su recorrido, golpea
contra la cabe"a correspondiente> si este golpeteo es repetitivo y representativo, entonces
se producen de&ormaciones que acaban destruyendo el cilindro#
Las siguientes soluciones se emplean para evitar este golpeteo+
Esta amortiguaci!n elstica se utili"a en los pequeos cilindros que han de soportar
golpeteos ligeros y consisten en anillos de material elstico $neopreno o similar%, que
evitan el choque metal3metal, y que con su de&ormaci!n absorben la pequea energa
cintica del sistema m!vil#
Esta amortiguaci!n neumtica regulable se usa en todos aquellos cilindros que han de
amortiguar repetitivamente a las masas en movimiento $energa cintica% de cuanta ms
representativa#
Migura 5#: diagrama secuencial de la amortiguaci!n neumtica regulable#
Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumatica Egina //5
Arriba+ Este &lujo de aire procedente del distribuidor entra por el ori&icio A5# El ori&icio A/
est conectado con la atm!s&era y el mbolo del cilindro se despla"a en el sentido de la
&lecha barriendo el aire# El conducto W est cerrado#
25
En medio+ Este cilindro supletorio del mbolo se ajusta en la cabe"a posterior# Entre las
juntas de labios queda con&inada una cantidad de aire que no tiene ms remedio que
escapar por E, crendose una compresi!n en la cmara que act-a en sentido contrario al
movimiento y contribuye a desgastar la energa cintica del conjunto m!vil#
Abajo+ 7uando se invierte el distribuidor y entra aire por el ori&icio A/, empuja sobre el
cilindro central y sobre la cmara anular, puesto que levanta el antirretorno W,
producindose la acci!n sobre la totalidad de la super&icie y, por tanto, su arranque
enrgico#
Aay catlogos tcnicos que suele indicarse la capacidad de amortiguaci!n de cada
cilindro#
Esto consiste en dos mbolos supletorios del mbolo que en su &inal de recorrido se
introducen en sendas mecani"aciones cilndricas que hay en la tapa sobre la cual va a
&inali"ar el movimiento#
,urante el cilindro se despla"a a lo largo de toda su carrera, el aire escapa por el ori&icio
central# 7uando en su momento el mbolo se introduce en la culata del cilindro, queda
una cantidad de aire con&inada, que no tiene ms remedio que escapar a travs de un
ori&icio de paso ajustable, por medio de un tornillo c!nico#
,icho tornillo crea una resistencia al paso del aire que se opone al movimiento del
mbolo, crendose un cojn amortiguador# 7on el tornillo de ajuste puede con seguirse
que en el &inal del recorrido no se advierta ning-n sonido metlico# 2o deber cerrarse
demasiado este tornillo para no producir rebotes o incluso podra impedirse al cilindro
completar su carrera# El cilindro debe invertir el sentido de movimiento, el aire entrante
levanta la bola antirretorno o sistema equivalente para actuar sobre la totalidad de la
super&icie del cilindro# 1i no e.istiera este sistema, el cilindro en ve" de arrancar con la
super&icie total, arrancara s!lo con la super&icie del mbolo amortiguador# Esta bola hace
la &unci!n de arranque rpido, para que ste se produ"ca de manera &irme#
2.1.5. SU CLASIFICACIN
26
Estudiaremos la clasi&icaci!n de los cilindros neumticos en &unci!n de su accionamiento
para su mejor descripci!n siguiendo la &igura 5#;
A% Este es un cilindro de doble e&ecto# 'ntroduciendo aire comprimido por el ori &icio
superior y comunicando con la atm!s&era el ori&icio in&erior, el vstago del cilindro sale
venciendo la carga antagonista# 'nvirtiendo las cone.iones, es decir, conectando el aire
comprimido al ori&icio in&erior y el ori&icio superior con la atm!s&era, el vstago del cilindro
se recoge# 2os damos cuenta que no s!lo es preciso conectar el aire comprimido a una
cara del mbolo, sino que adems es preciso conectar la cara opuesta con la atm!s&era#
4ecordemos que las super&icies de una y otra cara del mbolo son di&erentes, ya que en
una de ellas ha de descontarse la super&icie del vstago# Eor esta ra"!n insistimos en que
a igualdad de presi!n, este cilindro hace ms &uer"a en el sentido de salida que en el de
entrada#
L% Este es un cilindro de simple e&ecto con resorte en el lado del vstago# En este cilindro
al conectar el aire comprimido con la entrada, la &uer"a producida empuja el mbolo hacia
adelante, comprimiendo al resorte y haciendo salir al vstago#
Migura 5#; ,istintas modalidades de cilindros neumticos en &unci!n de su
disposici!n interna o &uncional# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumatica
7uando cesa la acci!n del aire comprimido por conectarse de nuevo la cmara trasera del
cilindro con la atm!s&era, el resorte recupera la posici!n primitiva y el vstago retrocede#
La &uer"a del resorte en este caso es un elemento negativo que hace al cilindro salir con
27
menos empuje del que corresponde a su dimetro> seg-n los di&erentes constructores, la
&uer"a del resorte, generalmente, oscila alrededor de un /B= de la &uer"a normal del
cilindro cuando &unciona a @ bar# ,ebe recordarse que los resortes no tienen la misma
&uer"a cuando estn e.tendidos que cuando estn comprimidos# La &uer"a va creciendo
seg-n la disminuci!n de la longitud siguiendo una ley lineal en sus lmites prcticos#
1eg-n su construcci!n estn provistos de un manguito o su&ridera adecuada que, adems
de &ijar e.actamente la carrera del cilindro, impide que la &uer"a &inal se ejer"a sobre las
espiras del resorte# En el interior del cilindro que contiene el resorte hay aire a presi!n
atmos&rica, por tanto, es preciso que e.ista un ori&icio del dimetro adecuado que
permita la e.pulsi!n al e.terior de dicho aire cuando sale el cilindro y la posterior
aspiraci!n de aire cuando se produce la carrera de retorno#
7% Este es un cilindro de simple e&ecto con el resorte colocado de tal manera que el
vstago se encuentra en e.tensi!n# Las caractersticas y disposici!n son similares a las
del anterior con las salvedades oportunas#
,% 7ilindro de simple e&ecto# Eara este caso el retroceso del mbolo se produce por
acci!n de la gravedad, debido al peso que es elevado al salir el vstago#
Migura 5#? 1ecci!n de cilindro neumtico tipo semipesado yFo pesado#
Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumatica pgina //B
El descenso se veri&ica siempre que el peso sea superior a la &uer"a de ro"amiento del
cilindro# Tiene, el inconveniente de no poder hacer carrera de retroceso con una carga de
elevaci!n por debajo de su valor mnimo#
28
E% Este cilindro se denomina di&erencial# El dimetro del vstago es muy grande, en este
caso, comparado con el dimetro anterior del tubo se emplea principalmente en
aplicaciones de oleo hidrulica#
Migura# 5#/0# 7ilindro de simple e&ecto embolo amortiguado elstico, magntico#
Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumatica, pgina //B
M% Este tipo de cilindro indicado es un cilindro normal# El mbolo se mueve cuando se
alimentan simultneamente las dos cmaras, pero con presiones sensiblemente
di&erentes#
*% 7ilindro de doble e&ecto y doble vstago# Encuentran su aplicaci!n en algunos
sistemas neumticos que resultan simpli&icados# Tambin se emplean en sistemas que
precisan la regulaci!n e.acta de la carrera con tope e.terior ajustable#
A% 7ilindro mbolo bu"o# En este tipo de cilindro el vstago tiene un dimetro casi igual al
del tubo# Tiene una aplicaci!n tpica que es la elevaci!n de autom!viles en los talleres#
,isponen de un resalte en el vstago que impide la e.pulsi!n de ste cuando llega al &inal
del recorrido#
CILINDROS COMPACTOS
Estos cilindros neumticos de simple o doble e&ecto de aspecto prismtico son
construidos de barras de aluminio e.truido# 2o tienen amortiguaci!n &inal de carrera
29
regulable, se emplean en operaciones de &ijaci!n, no tienen accionamientos de
mecanismos que adquieran energa cintica apreciable# Eara el lmite de velocidad de
accionamiento se construyen con pequeos ori&icios de alimentaci!n en relaci!n con su
dimetro# En general, se construyen con carreras cortas#
Migura 5#// Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica, pgina //:

1ecci!n descriptiva de la disposici!n interna de los cilindros neumticos compactos de
doble y simple e&ecto con imn en el embolo y aro#
Tienen en el mbolo un imn que permite actuar sobre micro ruptores que, situados en el
e.terior y, ajustados en ranuras longitudinales, puedan generar seales elctricas de
control# Este tipo de cilindros tiene menos de la mitad de longitud que los cilindros
equivalentes de norma '1) como se demuestra en la &igura# 5#/5
2.1.. CILINDROS CON GUA ANTIGIRO
1on usados en muchas aplicaciones mecnicas se precisa que los despla"amientos estn
guiados, lo cual es incompatible con la geometra cilndrica del conjunto tubo3vstago#
Los proyectistas de mquinas tienen algunas posibilidades, e.isten las dos siguientes+
Utili"ar un cilindro normal que act-e sobre un mecanismo guiado#
Utili"ar un cilindro antigiro en el cual se incorporan sistemas mecnicos que producen el
guiado del sistema m!vil#
30
Estos cilindros anti giro tienen di&erentes soluciones#
7on bloque gua de bronce o con bloque gua de bolas reciclables#
7ilindros paralelos con vstagos unidos por los e.tremos#
7on multivstago de dos o tres vstagos#
7ilindros con vstago de secci!n cuadrada o poligonal#
Aay cilindros con tubo de secci!n elptica para aplicaciones de manipulaci!n de no
e.cesiva precisi!n#

Mig# 5#/5 Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica
7omparaciones entre las dimensiones e.teriores de un cilindro '1) y de un cilindro
compacto del mismo dimetro interior y de la misma carrera# En la clasi&icaci!n anterior se
ha e&ectuado considerando la &iabilidad y la rigide"# Estn los cilindros con las variantes
normales de mbolos magnticos o no magnticos# En los del tipo a% adems e.iste la
posibilidad de amortiguaci!n neumtica regulable#
31
Migura 5#/6 Erovisto de guas antigiro# Automati"aci!n 2eumtica T
Electroneumtica#
&ig# 5#/< 7ilindro de simple e&ecto XXX#&esto#com#m.
2.1.!. CILINDRO SIMPLE EFECTO.
El cilindro de simple e&ecto recibe aire a presi!n s!lo en un lado, la descarga de aire tiene
lugar por el lado opuesto# Los cilindros de simple e&ecto s!lo pueden ejecutar el trabajo en
el sentido de avance o en el de retroceso $seg-n la versi!n%#
El retroceso $o el avance% del vstago tiene lugar por medio de la &uer"a de un muelle
incluido en el cilindro o se produce por e&ecto de una &uer"a e.terna ver &igura 5/<
32
2.1." CILINDRO DE DOBLE EFECTO#
El cilindro de doble e&ecto es accionado en ambos sentidos por aire a presi!n# El cilindro
de doble e&ecto puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento#
En los cilindros de vstago simple, la &uer"a ejercida sobre el mbolo es algo mayor en el
movimiento de avance que en el de retroceso ver &igura //B
Mig# 5#/B 7ilindro doble e&ecto# 7atalogo XXX#&esto#com#m.
Mig# 5#/@ 7ilindro doble e&ecto Moto del equipo tomada por Pes-s 4ecinos
33
2.1.# CILINDROS CON GIRO.
Estos cilindros son utili"ados cuando el elemento de mquina a mover precisa un acciona3
miento angular# Los representados en la &igura 5#/; constan de uno o dos cilindros neu3
mticos con mbolo interno en el cual se ha &resado una cremallera# Eara evitar que
separaci!n mecnica de la cremallera, sta se apoya sobre una desli"adora de material
sinttico o bronce auto lubricado seg-n los casos#
Eodemos observar en estos modelos que no disponen de amortiguaci!n, si bien en la
realidad e.isten de ambas &amilias# El criterio de elecci!n es igual al de los cilindros
neumticos normales# La velocidad de giro se controla por medio de reguladores de &lujo
estrangulando el aire de escape> es decir, que se manejan de la misma manera que
aquellos#
El par que es capa" de ejercer un cilindro de giro, depende del dimetro interior, de la
presi!n de trabajo y del dimetro primitivo de la corona# 2ormalmente, estos cilindros de
giro se &abrican para cualquier n-mero de grados ra"onable, ya que todo depende, en
principio, de la carrera del cilindro# Los ngulos considerados estndar son ?0,/50, /;0,
5:0 y 6@0Y# #
Migura 5#/: Unidades de giro de doble e&ecto con cilindro simple y con cilindros
simtricos, para movimientos angulares# Automati"aci!n 2eumtica y
electroneumtica# Egina /5;#
34
Estos se necesitan cuando el mecanismo a mover debe describir movimientos angulares
recprocos# Euede sealarse la desli"adera posterior que impide el desengrane de la
cremallera#
Esta cama posterior suele &abricarse de material auto lubricante# Estas unidades de giro
se disean para ngulos de rotaci!n de ?0, / ;0, 6@0Z o valores intermedios#
Estos cilindros de giro compactos, son especialmente diseados para el accionamiento de
vlvulas de mariposa y de es&era#
En estos accionamientos el elemento m!vil no adquiere energa cintica apreciable, estos
actuadores se &abrican con cilindros de gran dimetro y carrera corta actuando sobre
piones de pequeo dimetro# Los cilindros compactos son pedidos especiales y son
e.cepciones, para ngulo de giro de ?0Z y no permiten una regulaci!n de velocidad de
giro especialmente precisa, puesto que disponen de muy pequeo volumen de aire que
pueda controlarse#
Todos los cilindros de giro compactos, cuya secci!n en ambas posiciones e.tremas se
detalla en la &igura 5#/;, consta de 5 cilindros 7 opuestos en L incluyendo cremalleras de
accionamiento que estn dispuestos de &orma simtrica abra"ando el pi!n de
accionamiento#
En las tapas se encuentran los tornillos E que sirven para limitar el recorrido y, por tanto,
el ngulo de giro del eje#
En estos tornillos limitadores de carrera tienen una contratuerca cada una que permite
bloquearlos una ve" ajustadas#
En cuyo e.tremo del dorso de los cilindros est la cremallera, dispone de unos patines de
nil!n para evitar que sta huya y permita el desengrane del pi!n#
35
Migura 5#/; secci!n de cilindro compacto de giro para actuaci!n de vlvulas de mariposa
o bola en sus posiciones abierta y cerrada# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica
pgina /5?
En las vlvulas de bola y mariposa su aplicaci!n concreta de accionamiento de vlvulas,
los actuadores de giro deben calarse de tal manera que el tornillo de ajuste angular
e&ect-e su &unci!n en las siguientes posiciones+
a% Hlvula de mariposa con vlvula cerrada#
a% 2o es tan importante la posici!n de cerrado ya que el cierre estanco se produce
muy bien aunque no quede la bola en una posici!n e.acta#
2.2. APLICACIONES DE CILINDROS.
2.2.1 INTRODUCCIN.
36
Los puntos sensibles del sistema &ormado por el conjunto de la instalaci!n del
automatismo son los distribuidores y electrodistribuidores> T son estos los que controlan
los impulsos que hacen moverse a los cilindros#
El cual hacen una &unci!n ampli&icadora del nivel de potencia de las seales procedentes
de los sistemas gestores centrales $Aut!matas%, secuenciadores electr!nicos o mando
repartido l!gico#
7on sus di&erentes sistemas de mando los distribuidores son los que conducen el aire
comprimido hacia los cilindros, actuadores de giro, bombas de vaco, para que stos
e&ect-en, dentro del automatismo, la &unci!n encomendada#
Es muy importante hacer un estudio en primer lugar sobre los accionamientos
elementales de acuerdo con la disposici!n interior de los distribuidores#
)bserve el siguiente dibujo de la i"quierda de la &igura 5#/? como posici!n ini cial, vemos
que el resorte mantiene retrado el cilindro, siendo la vlvula de macho giratorio la que
impide que el aire comprimido del dep!sito pase hacia el cilindro#
1ecuencialmente, vemos que en el dibujo central, se ha girado la vlvula, de manera que
el aire ha &luido hacia el cilindro, e&ectuando el accionamiento de salida del vstago y
comprime el resorte#
1i queremos deshacer el accionamiento, no nos vale solamente cerrando la vlvula
puesto que el aire quedara con&inado en el cilindro impidiendo el retroceso del vstago#
Es necesario adicionar una segunda vlvula en derivaci!n, de manera que al accionarla
escape a travs de ella el aire contenido en el cilindro hacia la atm!s&era#
37
Migura 5#/? (aniobra de un cilindro de simple e&ecto mediante simples vlvulas
de 5 vas# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica pgina :@
,e esta &orma la presi!n desaparece, el resorte recupera la posici!n inicial del cilindro,
e&ectundose el accionamiento de retorno#
Utili"ando las dos vlvulas, podemos accionar el cilindro de simple e&ecto para que
e&ect-e el trabajo de ida y vuelta# Ercticamente no se utili"a este sistema, Aay que hacer
dos maniobras de vlvulas para conseguir el accionamiento del cilindro#
Las vlvulas anteriormente empleadas son las llamadas de 5 vasF5 posiciones $abierto3
cerrado%#
La soluci!n del problema de los dos accionamientos, se desarrollaron las vlvulas de 6
vasF5 posiciones# 7on stas, con un simple accionamiento se logran las dos &unciones
deseadas# Tenemos en la &igura 5#50 esquemati"ado de &orma elemental un distribuidor
de 6 vasF5 posiciones de corredera desli"ante#
)bservamos en ella un cuerpo de distribuidor con tres salidas, dentro del cual desli"a
ajustado un mbolo en &orma de carrete que en sus posiciones e.tremas hace una
combinaci!n para hacer la maniobra del cilindro#
En la &igura in&erior se puede veri&icar la correspondencia entre la disposici!n &sica del
distribuidor Hemos en la parte de la i"quierda de la &igura que el resorte est e.tendido y
el vstago recogido puesto que el aire ha escapado a travs del anillo hueco del carrete#
38
El otro ori&icio vemos que est obturado por el propio carrete este impide que llegue aire al
cilindro
Migura 5#50 Automati"aci!n neumtica y Electroneumtica pgina ::
)bserve el dibujo de la derecha, que al trasladar el carrete al e.tremo opuesto del cuerpo
del distribuidor, queda en comunicaci!n el dep!sito de aire comprimido con el cilindro a
travs de otro anillo hueco#
El aire entra al cilindro y el vstago sale e&ectuando el trabajo# Luego volvemos a cambiar
de posici!n el carrete, se interrumpe la comunicaci!n del dep!sito con el cilindro y se
vaca ste a travs del escape#
Eara el caso de un montaje con una sola vlvula de 6 vasF5 posiciones equivale al des3
crito con vlvulas de 5 vasF5 posiciones#
Eara el dibujo in&erior se incorpora un smbolo '1) de dos casillas despla"ables que
esquemati"an el &uncionamiento del distribuidor de 6 vasF5 posiciones#
39
7uando accionamos el carrete del distribuidor puede ser diverso+ manual, pedal,
mecnico, pilotado, elctrico#
Migura 5#5/ (aniobra de un cilindro de doble e&ecto con distribuidor de B vasF5
posiciones# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica# Egina :;
Ahora trataremos de accionar un cilindro de doble e&ecto, utili"aremos distribuidores de B
vas, como vemos en la &igura 5#5/ para que estos cilindros e&ect-en las maniobras, es
preciso que adems de conectar el aire comprimido a una cara del ambulo, conectemos la
cara opuesta con la atm!s&era#
Los distribuidores de B vasF5 posiciones consiguen con un solo movimiento del carrete
del distribuidor las inversiones necesarias#
En esta representaci!n, el carrete del distribuidor tiene un resorte recuperador en el lado
i"quierdo que mantiene el carrete en el lado derecho en ausencia de acci!n de mando
e.terior#
En el lado i"quierdo de la &igura en menci!n, se observa que el dep!sito de aire com3
primido comunica, con la cmara del cilindro correspondiente al vstago, a travs del
anillo hueco central del carrete, estando la cmara opuesta conectada con la atm!s&era#
1i con cualquier procedimiento despla"amos el carrete hacia la i"quierda, comprobamos
que el dep!sito queda en comunicaci!n con la cmara opuesta al vstago y al estar la
40
otra cmara en comunicaci!n con la atm!s&era, el vstago es impelido hacia a&uera
haciendo el trabajo#
1i no hay acci!n para mantener apretado el resorte, ste recupera su posici!n de m.ima
e.tensi!n y las cone.iones vuelven al estado inicial y el cilindro se recoge#
2.3. ELECTROVLVULAS.
2.3.1 INTRODUCCIN.
Una electrovlvula es una compuerta adaptada para control de paso de &luidos, como el
aire o distintos tipos de lquidos, cuya parte m!vil se encuentra unida a un n-cleo
magntico# Este n-cleo, mantiene la compuerta en la posici!n cerrada por la acci!n de un
muelle# 7uando se hace pasar una corriente elctrica por la bobina del n-cleo se produce
un campo magntico que lo atrae, despla"ando la compuerta de tal &orma que supera la
&uer"a del muelle y la del &luido que retiene, permitiendo la circulaci!n del &luido# Eor otra
parte, cuando la corriente de control cesa, desaparece el campo magntico y la
compuerta regresa a su posici!n inicial por acci!n del muelle#
El distribuidor electro neumtico es el elemento en el que un impulso elctrico se
trans&orma en una seal neumtica# En general, seg-n la &igura 5#55 el distribuidor electro
neumtico es un distribuidor 6F5 que, en principio, consta de un cuerpo con tres vas con
un electroimn# En el interior de ste hay un n-cleo que act-a como una vlvula doble
que cierra una va al &inal de cada uno de sus movimientos# Estas vlvulas se utili"an
cuando la seal proviene de un tempori"ador elctrico, un &inal de carrera elctrico,
41
presostatos o mandos electr!nicos# En general, se elige el accionamiento elctrico para
mandos con distancias e.tremadamente largas y cortos tiempos de cone.i!n#
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en+
Hlvulas de mando directo#
Hlvulas de mando indirecto#
2.3.2 VLVULAS DE BOLA
Eor medio vlvulas de bola se debe e&ectuarse el seccionamiento o aislamiento de
di&erentes sectores de mquinas, desaconsejndose la utili"aci!n de gri&os de pun"!n,
compuerta, etc# La ra"!n de esta pre&erencia por las vlvulas de bola es debida a que
desde &uera, con una simple mirada, es &cil saber si la vlvula se encuentra en posici!n
cerrada o abierta, lo que es imposible en los otros tipos de vlvulas# Las vlvulas de bola,
automati"adas por medio de actuadores giratorios en los cuales el mando de apertura3
cierre se e&ect-an por medio de electro distribuidores adecuados# Las seales de posici!n
abierta o cerrada al e.terior las proporcionan &inales de carrera magnticos#
Las vlvulas de bola son hechas de di&erentes materiales+ lat!n estampado, acero al
carbono o acero ino.idable> las juntas de ajustes de estas vlvulas se &abrican en
di&erentes materiales para adaptarse a los di&erentes servicios seg-n los gases o &luidos a
conducir#
En general, en las vlvulas de bola el &luido puede pasar en cualquier direcci!n, salvo que
el &abricante indique lo contrario#
7on ligeras variantes, estas vlvulas pueden utili"arse para gas combustible, vapor
saturado y o.geno#
Eara estas aplicaciones especiales deben tenerse en cuenta las estrictas homologaciones
de las autoridades industriales> en el caso del o.geno, es preciso un control muy especial
42
que asegure la ausencia en su interior de grasa o aceite lubricante que pueda entrar en
combusti!n espontnea produciendo accidentes graves#
Migura 5#55# Eosici!n de 4eposo Eosici!n de Accionamiento
Electrovlvula 6F5, 1ervopilotada 2eumtica bsica (annesmann
4e.rsthpneumatih *mbh Aannover#
Las de mando directo solamente se utili"an para un dimetro pequeo de lu", puesto que
para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes#
2.3.3 ELEMENTOS DE MANDO ELECTRONEUMTICOS
Hlvula distribuidora 6F5 $de mando electromagntico% Al conectar el imn, el n-cleo
$inducido% es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle# 1e unen los
empalmes E y A# El n-cleo obtura, con su parte trasera, la salida 4# Al desconectar el
43
electroimn, el muelle empuja al n-cleo hasta su asiento in&erior y cierra el paso de E
hacia A# seg-n &igura 5#55#
El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia 4# Esta vlvula tiene
cavidad recubierta> el tiempo de cone.i!n es muy corto#
Migura 5#56# Electrovlvula 6F5, normalmente abierta biestable
Moto tomada por Elenn Helsque"
Eara reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utili"an vlvulas de mando
indirecto, que se componen de dos vlvulas+ Una vlvula electromagntica de servo
pilotaje $6F5, de dimetro nominal pequeo% y una vlvula principal, de mando neumtico
Eara reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utili"an vlvulas de mando
indirecto, que se componen de dos vlvulas+ Una vlvula electromagntica de servo
pilotaje $6F5, de dimetro nominal pequeo% y una vlvula principal, de mando neumtico#
Hlvula distribuidora 6F5, servopilotada $principio de junta de disco%# Eara que las &uer"as
de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan tambin
con vlvulas de servo pilotaje# La &uer"a de accionamiento de una vlvula es decisiva para
el caso de aplicaci!n# En la vlvula descrita de /F;[, con @00OEa $@ bares%, es de /#;2
$/;0pascales%, apro.imadamente# Hlvula distribuidora 6F5 $cerrada en posici!n de
reposo%
44
La vlvula de servo pilotaje est unida al empalme de presi!n $E% por medio de un taladro
pequeo, 7uando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servo pilotaje# El aire
comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula#
La inversi!n se reali"a en dos &ases+
Mase /+ en primer lugar se cierra el conducto de A hacia 4,
Mase 5+ se abre el E hacia A#
La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo# 1e cierra el paso de la tubera de presi!n
hacia la membrana y se purga de aire# El muelle hace regresar el mbolo de mando de la
vlvula principal a su posici!n inicial# Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente
como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada# Eara ello s!lo hay que
permutar los empalmes E y 4 e invertir el cabe"al de accionamiento /;0Z# En la vlvula
distribuidora <F5 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire
comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes# La
&uer"a de accionamiento no vara> es tambin de /,; 2 $/;0 pascales%#
El conducto de alimentaci!n E de la vlvula principal tiene una derivaci!n interna hacia el
asiento de la vlvula de mando indirecto# Un muelle empuja el n-cleo contra el asiento de
esta vlvula# Al e.citar el electroimn, el n-cleo es atrado, y el aire &luye hacia el mbolo
de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de
vlvula de su asiento# Erimeramente se cierra la uni!n entre E y 4 $la vlvula no tiene
solapo%# Entonces, el aire puede &luir de E hacia A y escapar de L hacia 4# Al desconectar
el electroimn, el muelle empuja el n-cleo hasta su asiento y corta el paso del aire de
mando# Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posici!n inicial
por los muelles#
2.3.4 VLVULAS DE CORREDERA
En estas vlvulas, los diversos ori&icios se unen o cierran por medio de una corredera de
mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria# Hlvula de corredera
45
longitudinal# El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que reali"a un
despla"amiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes
conductos# La &uer"a de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una
resistencia de presi!n de aire o resorte $como en el principio de bola o de junta del disco%#
Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante
medios mecnicos, elctricos o neumticos# Estos tipos de accionamiento tambin
pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posici!n inicial# La carrera es mucho
mayor que en las vlvulas de asiento plano#
Hlvula distribuidora BF5 $principio de corredera longitudinal% seg-n &igura 5#5<
En esta ejecuci!n de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema#
Migura 5#5<# Electrovlvula BF5, servopilotada con accionamiento manual au.iliar
monoestable# 2eumtica bsica de (annesmann 4e.rosth EneumatiO *mbA
Aannover
Migura# 5#5B Electrovlvula <F5 posiciones monoestable
46
El sistema conocido metal contra metal3 utili"ado en hidrulica e.ige un per&ecto ajuste de
la corredera en el interior de cilindro# Eara reducir las &ugas al mnimo, en neumtica, el
juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,005 a 0#00< mm# Eara que
los costos de &abricaci!n no sean e.cesivos, sobre el mbolo se utili"an juntas te!ricas
$anillos toroidales% o de doble copa o juntas t!nicas &ijas en el cuerpo# El objeto de evitar
que los elementos de ajuste de recubrimiento se daen, los ori&icios de empalme pueden
repartirse en la super&icie del cilindro#
Electrovlvula BF5, doble pilotada con accionamiento manual au.iliar+ Las
vlvulas mencionadas anteriormente utili"an un resorte para devolver la vlvula a
su estado inicial, es decir, el solenoide accionaba la vlvula en un sentido y el resorte
lo haca en sentido opuesto# Esto signi&ica que al quedar sin tensi!n la bobina, la vlvula
regresa a su posici!n inicial, lo cual debe considerarse a la hora de disear un circuito#
7on vlvulas de doble solenoide, el resorte no es necesario, ya que se sustituye por otro
solenoide# 1i llamamos T/ y T5 respectivamente a los solenoides de la vlvula, y
suponiendo que la -ltima seal aplicada &uera a T/, el aire &luye de /$E% hacia 5$L%
mientras que <$A% se descarga por B$4%# Al quitar la seal de T/ la vlvula
permanece estable y no se producen cambios# ?Al a <$A% y 5 A% di&erencia de la
vlvula con retorno por resorte, sta permanece en la -ltima posici!n tomada en &orma
estable, incluso en caso de &allo de tensi!n# Esto signi&ica que la vlvula es
biestables, es decir, tiene un comportamiento memori"ante
Migura 5#5@ electrovlvula de BF5#Mesto#
47
En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias ventajas, entre ellas que
basta un pulso de /0 a 5B ms para disparar la vlvula# La potencia elctrica puede
reducirse al mnimo, y en circuitos con secuencia compleja puede mantenerse la posici!n
de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos del
circuito# $Hase &igura 5#5:#%
Migura 5#5:# Electrovlvula BF5, doble pilotada con accionamiento
(annesmann 4e.osth Eneumath *mbh Aannover#
2.3.5 VLVULA DE CORREDERA Y CURSOR LATERAL
En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la &unci!n de inversi!n# Los
conductos se unen o separan, por medio de una corredera plana adicional#
La cavidad recubierta sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto
que se reajusta automticamente por el e&ecto de aire comprimido y de muelle
incorporado#
En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermeti"an las cmaras de aire#
Estas juntas no se desli"an nunca por encima de los ori&icios pequeos# (ando por
aplicaci!n bilateral de presi!n+
E.iste otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de
accionamiento#
48
1e trata de un distribuidor de impulsos negativos de presi!n# En este caso el aire es
evacuado de las dos cmaras de pilotaje# Eor eso, el mbolo de mando tiene en ambos
lados ori&icios pequeos que comunican con el empalme de presi!n 7uando hay aire
comprimido en este empalme, tambin reciben presi!n los dos lados del mbolo de
mando# Aay equilibrio# 7uando el empalme de mando T abre el paso, en este lado
disminuye la presi!n# En el otro lado \ hay una presi!n mayor, que empuja el mbolo de
mando hacia el lado del que acaba de escapar aire#
El empalme E se une con el conducto de trabajo L, y el conducto de trabajo A con el de
escape de aire 4# ,espus de cerrar el empalme de mando T, en esta cmara se &orma
de nuevo presi!n, y el mbolo de mando permanece en la posici!n en que se encuentra
hasta que se abre el empalme \ y tiene lugar una inversi!n en el otro sentido# La segunda
tubera de trabajo A se une entonces con el empalme de presi!n E y L con 4# La
estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econ!mica, pero el mando no es
seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente# 2o
pueden resolverse los mandos y las e.igencias adicionales en todo caso#
1i las longitudes de tubera de mando $volumen% son muy variadas, en el momento de
conectar la presi!n puede producirse una inversi!n automtica#
Eara garanti"ar una inversi!n correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos
cmaras sea lo ms pequeo posible#
2.4 ACCIONAMIENTO ELECTRO PILOTADO
2.4.1 INTRODUCCIN
En los circuitos neumticos de automatismo se necesita e&ectuar movimientos con
multitud de cilindros, controles remotos, aut!matas programables, otros#
49
Es necesario utili"ar distribuidores de mando elctrico o electro3pilotado como enlace
entre ambas energas# Eor tanto, son las electrovlvulas y electrodistribuidores los
encargados de trans&ormar las seales elctricas en seales neumticas#
En la actualidad, de los automatismos puede decirse que los electrodistribuidores son la
&amilia ms amplia de los componentes de automatismos#
,escribimos de manera elemental el &uncionamiento de estos componentes que tanta
importancia tienen en todos los automatismos actuales#
Tenemos el electrodistribuidor seccionado representado en la &igura 5#5; este es el ele3
mento bsico de enlace entre la energa elctrica y la energa neumtica# Estos son
empleados como componentes independientes o bien como componente inseparable de
distribuidores de B vas en &unci!n electro piloto# El electro distribuidor est representado
en la posici!n en que se encuentra, cuando por el arrollamiento no pasa corriente
elctrica> el resorte est comprimiendo el mbolo m!vil $n-cleo magntico% contra el
ori&icio /, manteniendo cerrado el paso mientras tanto, el ori&icio 5 est en comunicaci!n#
Migura 5#5? 7on el ori&icio 6#
La estanqueidad en el ori&icio est asegurada por una pie"a elstica de neopreno# 1i en el
ori&icio / conectamos la alimentaci!n de aire comprimido, debe veri&icarse que>
Mr#9 E31 1iendo+
Mr# la &uer"a del resorte
E la presi!n de servicio
1 la presi!n de servicio
50
Migura 5#5; Electrovlvula 6F5 retorno por resorte Automati"aci!n 2eumtica y
electroneumtica pgina ;:
1i la parte del ori&icio de paso, con lo cual el ori&icio / permanece cerrado# 1i pasamos
una corriente elctrica por el arrollamiento $bobina%, se genera un campo magntico que
hace moverse al n-cleo contra el ori&icio 6, que se cierra, permitiendo el paso de aire
desde el ori&icio / hacia el ori&icio 5# L!gicamente esta posici!n se mantiene mientras no
se interrumpa el paso de corriente elctrica por el arrollamiento# 1i se corta el paso de
corriente, desaparece el campo magntico, con lo cual el resorte empuja al n-cleo contra
el ori&icio / que se cierra, descargndose el aire comprimido que pudiera e.istir en 5 hacia
la atm!s&era por el ori&icio 6, tal como estaba en la condici!n inicial#
Migura 5#5? 1ecci!n convencional de distribuidor de mando elctrico de 6F5
posiciones# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica# Eagina ;;#
51
7ierre plano de tipo caplet dispone de accionamiento manual para las puestas en marcha
y de emergencia# Empleado para el mando directo de pequeos cilindros de simple e&ecto
y, sobre todo, como piloto de distribuidores de corredera de pequeos y grandes
dimetros#
En los di&erentes modelos el escape 6 permite ser recogido y conducido al e.terior para
evitar contaminaciones ambientales no deseadas# 1i comprobamos el &uncionamiento
descrito con el smbolo '1) representado, vemos que &uncionalmente se corresponde#
Eara el caso del distribuidor de tres vas es del tipo directo, ya que la bobina act-a
directamente sobre el elemento de distribuci!n# La super&icie de paso de aire en estos
distribuidores es pequea, por lo cual se emplean para accionar pequeos cilindros
neumticos de simple e&ecto# 1i se intentaran &abricar en tamaos grandes, el tamao de
las bobinas resultara desorbitado, puesto que el resorte de cierre precisara una gran
&uer"a para cerrar el paso de aire en un ori&icio de gran secci!n# 7uando se desea actuar
distribuidores de grandes pasos se recurre siempre a distribuidores de acci!n indirecta o
pilotada cuyo principio se representa en la &igura 5#60# 1e observa que el piloto del
distribuidor principal est sin aire al haber escapado por el ori&icio superior del electro
piloto, y el carrete est posicionado de tal manera que el cilindro se encuentra
posicionado con el vstago retrado# 1i accionamos el pulsador elctrico y al pasar
corriente por la bobina, se genera el campo magntico que levanta el n-cleo, cerrndose
el ori&icio superior y permitiendo que el aire pase a pilotar el carrete, despla"ndose hacia
el lado i"quierdo, de manera que el cilindro neumtico sale haciendo el trabajo
encomendado#
52
Migura 5#60# 7ontrol de cilindro neumtico de doble e&ecto por medio de una
electrovlvula B vasF5 posiciones# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica#
Egina ;?
7uando suspendemos el paso de la corriente elctrica, el n-cleo vuelve a cerrar la
entrada de aire comprimiendo al piloto, y el aire de ste escapa a la atm!s&era por el
ori&icio superior, con lo cual el resorte del carrete recupera la posici!n derecha, que hace
retornar el cilindro a la posici!n retrada# Esa es la &orma de accionar un cilindro
neumtico por medio de una seal elctrica# 1i en lugar de utili"ar un distribuidor de
simple piloto para el mando del cilindro, hubiramos utili"ado uno de memoria o biestable,
entonces con el au.ilio de 5 electro pilotos, obtendramos un electro distribuidor tambin
biestable o de memoria con accionamiento elctrico# En este caso bastara dar un
pequeo impulso de corriente a cada bobina para que se veri&ique el cambio de estado a
la posici!n opuesta#
2.4.2 E$%&'()*+$*,$-. /%,0+'1&-. 2% 2 *3-.42 5).1&1)/%. 2% 0-/1)6(- 5)(
0%06(-/-
Aplicaciones+
53
Aay una variedad de aplicaciones en las que s!lo se precisa abrir o cerrar un conducto
para controlar el paso de aire comprimido, gases o lquidos#
Una aplicaci!n tipo puede ser la alimentaci!n de aire a una pistola de pintura, la e.pulsi!n
de pie"as por medio de un chorro libre, el control de agua de utili"aci!n de re&rigeraci!n,
etc# Eor las aplicaciones en menci!n se han desarrollado las vlvulas de cierre por mem3
brana, seg-n el diseo descrito en la &igura 5#6/

Migura 5#6/#Electrovalvula de 5 vas normalmente cerrada de maniobra por
membrana# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica pgina ?0

E&ectundose el paso del &luido en el sentido sealado por la &lecha# El n-cleo, cuando la
bobina est sin e.citaci!n, mantiene cerrado el ori&icio sealado 5, con lo que el &luido
pasa a travs del ori&icio / y llena la cmara superior de la membrana# ,ebido a que la
&uer"a generada por la presi!n en la parte superior corresponde a toda la super&icie y en
la in&erior s!lo a la corona e.terior, hace que la membrana descienda tapando el ori&icio
principal de paso# 7uando se hace pasar corriente por la bobina, el campo magntico
eleva el n-cleo abriendo el ori&icio 5, despresuri"ndose la cmara superior, puesto que
este ori&icio es ms grande $<3B veces% que el ori&icio /, con lo que la membrana se eleva
permitiendo el paso por el ori&icio principal# Al dejar de pasar la corriente por la bobina, el
n-cleo vuelve a tapar el ori&icio 5# El &luido que sigue pasando a travs del ori&icio /, llena
de nuevo la cmara superior de la membrana, presuri"ndola y hacindola descender
hasta que se cierre el ori&icio principal de paso#
54
1i trabajamos con lquidos con lquidos, estas vlvulas deben cerrar lentamente para
evitar los golpes de ariete# Eara el caso, disponen de un regulador de &lujo con el que se
puede ajustar el tiempo de llenado de la cmara superior de la membrana# Eara evitar la
oclusi!n de sus ori&icios de control, estas vlvulas deben ir protegidas por un &iltro previo#
2.4.3. ISLAS DE VLVULAS
Aay dos maneras di&erentes que el control electroneumtico de las mquinas puede estar
situado sobre ellas y son+
7ontrol repartido#
7ontrol agrupado#
Es muy evidente que los actuadores $cilindros, actuadores de giro y otros%, no pueden
agruparse puesto que deben estar situados en el punto geomtrico en el cual son
precisos los es&uer"os# Tampoco los controles de posici!n de elementos de mquina
$vlvulas &in de carrera, microrruptores magnticos y otros%, pueden agruparse, estos tam3
bin deben situarse en el e.acto lugar en el que ha de producirse la detecci!n# Esta
necesidad de que los controles de posici!n estn situados en puntos concretos de la
mquina, da lugar a la enorme diversidad de estos componentes en cuanto a geometra y
tecnologa se re&iere# 2o es, generalmente un problema aadido con respecto a los
distribuidores la posici!n geomtrica sobre la mquina, salvo que stos sean de tamaos
muy grandes y, por tanto, que las conducciones sean en s mismas un problema de
espacio y un problema de disposici!n# Los electrodistribuidores se colocan cercanos a los
actuadores, en el control repartido, obligando a que sobre la mquina se dispongan
tuberas de alimentaci!n y cables, di&icultando de alguna manera las reparaciones y
detecci!n de averas# 7uando se trate de reunir el control en "onas concretas de
maquinas, los distribuidores se agrupan en dos sistemas+
Lloques de distribuidores
3 'slas de vlvulas#
55
*eneralmente los bloques de distribuidores se agrupan stos mecnicamente sobre
placas bases comunes con una sola alimentaci!n y escapes generalmente agrupados
para poder ser conectados a un colector adecuado#
Migura 5#65# 'slas de vlvulas# Moto tomada por Elenn
Los bloques de distribuidores, las di&erentes bobinas son independientes con conectores
tambin independientes, llegando a ellos los ma"os de cables elctricos portadores de las
seales elctricas procedentes del mando central $armario de control, aut!matas%# Entre
los distribuidores y las placas base, se disponen en montaje tipo sndXich los reguladores
de caudal, reductores de presi!n, antirretorno, etc#, &ormando un conjunto de control de
mquinas muy compacto# En la realidad e.isten bloques de distribuidores de geometra
libre, pero en la actualidad han ganado posiciones reconocidas los bloques distribuidores
en los cuales las super&icies entre los di&erentes componentes $inter&aces% estn regidas
por la norma internacional '1) BB??# Esta norma &acilita a los usuarios &inales emplear
componentes de di&erentes procedencias en casos de reparaciones de averas urgentes#
(ontaje sobre ral tipo ,'2# Los distribuidores se conectan &cilmente sobre el bloque,
quedando conectados neumtica y elctricamente# La cone.i!n se e&ect-a por conector
lineal de 5B pin con protecci!n elctrica 'E <0 o por conector circular con protecci!n 'E @B#
En el caso de los bloques de distribuidores queda per&ectamente solucionado el
cone.ionado neumtico, pero permanece sin soluci!n las cone.iones elctricas de las
di&erentes bobinas que como queda dicho se soluciona por medio de ma"os de cables# 1e
56
les llama islas de vlvulas a los bloques de mando &ormados por di&erentes distribuidores
en los cuales quedan agrupadas las cone.iones neumticas y tambin las cone.iones
elctricas#
El sistema de cone.ionado elctrico pre&abricado es lo que se denomina en el lenguaje
habitual m-ltiplo# Las di&erentes cone.iones se agrupan internamente hasta llegar a
enchu&es m-ltiples similares a los generalmente conocidos por su uso di&undido en
ordenadores personales y otros usos#
Las islas de vlvulas disponen de accesorios complementarios que simpli&ican su uso y
ayudan a e&ectuar los diagn!sticos rpidos de las averas como son+
'ndicaci!n de la posici!n de la corredera#
'ndicador luminoso de bobina energi"ada#
En el caso de las islas de vlvulas, siempre los distribuidores van provistos de un mando
au.iliar que se utili"a sobre todo durante el montaje# Las bobinas de los distribuidores son
siempre de pequea potencia $5 ]%, pudindose actuar directamente por equipos
electr!nicos $secuenciadores, aut!matas, y otros%#
,istribuidores de utili"aci!n polivalente en lnea, con placa base, en mani&old con roscas
de cone.i!n y con racores instantneos integrados> sobre las bobinas e.iste un LE,
indicativo de tensi!n y sobre el cuerpo e.isten detectores de le posici!n de la corredera#
7omo sistema constructivo pertenecen a la &amilia de embolo vulcani"ado#
57
Migura 5# 66# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica pgina /?<#
2.5. ES7UEMAS NEUMTICOS Y ELECTRONEUMTICOS.
2.5.1 CICLO SEMIAUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 8MANDO
POR ELECTRODISTRIBUIDOR DE DOS SOLENOIDES9
En la &igura 5#6<# 1e puede ver que el cilindro est en posici!n intermedia y viajando hacia
su posici!n de retrado gracias a la acci!n del aire que act-a en la cmara del vstago>
los dos pilotos del distribuidor , estn sin presi!n# El &inal de carrera 45 se accionar en
cuanto sea actuado por el cilindro y enviar aire al piloto m, si el interruptor neumtico L
se encuentra abierto# 1i el cilindro est cerrado, quedar parado en la posici!n de
retrado# Al abrir el paso en L, el aire accionar al piloto iniciando el cilindro su avance, y
soltar el &inal de carrera 45> cuando en su recorrido toque el &inal de carrera 4/, se
generar la seal en el piloto n que conmutar al distribuidor ,, adquiriendo ste la
posici!n dibujada, mandando el retroceso del cilindro# 'nde&inidamente este seguir
haciendo ciclos de ida y vuelta mientras mantengamos &ranco el paso a travs de L#
7errando L en cualquier momento
58
Migura 5#6<# 7iclo automtico de un cilindro de doble e&ecto#
Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtico# Eagina /?5#
del ciclo, el cilindro completar su recorrido y se detendr siempre en la posici!n de
retrado# 7on advertencia se ha tomado la licencia de dibujar el cilindro viajando, lo cual
no se acepta en la normali"aci!n 'so 7etop, con el &in de obtener una visi!n de
movimiento# Eretendemos que con una actuaci!n sobre un pulsador elctrico, el cilindro
e&ect-e una carrera de e.tensi!n hasta tocar un &inal de carrera elctrico y retorne,
quedando detenido hasta una nueva pulsaci!n# 1e dispone de un distribuidor de B vasF5
posiciones con mando por doble solenoide $memoria neumtica%# El control de velocidad
del cilindro se e&ect-a por medio de sendos reguladores de &lujo, colocando uno en cada
tubera de cone.i!n con el sentido de libre paso de aire hacia el cilindro#
En el esquema neumtico y el esquema elctrico se e&ect-an por separado pero ligados
por las re&erencias# 1obre el esquema bsico podemos seguir el &uncionamiento> seg-n la
&igura 5#6B# 1i observamos que en la ilustraci!n superior vemos la disposici!n general del
sistema# El cilindro est controlado por el distribuidor , a travs de los reguladores 4M/ y
4M5, que permiten ajustar su velocidad#
59
Eara el inicio de ciclo se prepara el pulsador elctrico M/ y el &inal de carrera M75 situado
convenientemente que debe originar la seal de retorno# $Este &inal de carrera podra ser
tambin un interruptor magntico adosado al tubo del cilindro%
En la &igura 5#6B tenemos conectados de i"quierda a derecha los elementos elctricos que
intervienen alimentados de la lnea elctrica#
Migura 5#6B ciclo semiautomtico de un cilindro de doble e&ecto# 7ontrolado por
electrovlvula BF5 de doble solenoide# Automati"aci!n 2eumtica y
electroneumtica pgina /?6
7on pulsaci!n corta Ml e.cita la bobina A/, haciendo cambiar de posici!n al distribuidor ,,
posici!n que queda asegurada por la memoria neumtica de ste#
Entonces el vstago del cilindro sale hasta tocar el &inal de carrera M75, que e.cita la
bobina A5 invirtiendo de nuevo el distribuidor ,, con lo que aqul e&ect-a la carrera de
retroceso# Euesto que las seales M/ y M75 son de corta duraci!n, el sistema &unciona
debido a que el distribuidor , de doble solenoide asegura por s mismo, como queda
dicho, la memoria o posici!n de la corredera#
60
Eara este caso, los accionamientos son elctricos pero la memoria del sistema es
neumtica# La condici!n de trabajo obligatoria es que cuando se acciona M75, el pulsador
E/ debe estar sin accionar#
2.5.2 CICLO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 8MANDO POR
ELECTROVALVULA DE DOS SOLENOIDES9
Eara este caso se pretende que el cilindro e&ect-e carreras de vaivn de manera continua
invirtiendo el sentido de recorrido al e&ectuarse la actuaci!n sobre dos &inales de carrera,
electromecnicos# $Estos &inales de carrera electromecnicos tambin podran ser
microrruptores magnticos adosados al tubo del cilindro%#
)bservemos en la &igura 5#6@, se dispone de un interruptor de dos posiciones &ijas E/ que
puede interrumpir los movimientos de ida y vuelta del cilindro a voluntad del operador, de
tal manera que actuando sobre l en cualquier momento del ciclo, el cilindro complete su
carrera y se detenga con el vstago retrado# Lo mismo que en los anteriores casos,
podemos hacer un esquema neumtico con el planteamiento general y, por separado, el
esquema elctrico con la maniobra# En el circuito neumtico se ha podemos hacer un
esquema neumtico# T por separado, el esquema elctrico con la maniobra# En el circuito
neumtico se ha colocado un distribuidor de BvasF5 posiciones con mando por dos
solenoides# Eara controlar la velocidad del cilindro se ha instalado un regulador de &lujo
unidireccional en la cmara delantera, para controlar la velocidad de salida y una vlvula
de escape rpido en el retorno para que ste sea muy rpido# 1e sigue de i"quierda a
derecha el esquema, vemos que en la lnea / est colocado en serie el interruptor de
marcha 3 Earada E/, que se encuentra sin accionar y el &inal de carrera M7/, esta
accionado# En esta posici!n el circuito elctrico est interrumpido y no pasa corriente por
el arrollamiento de la bobina A/#
61
Migura 5#6@# 7iclo automtico de un cilindro de doble e&ecto# 7ontrol por
electrovlvulas de dos solenoide Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica#
Egina /?B#
Luego accionamos el interruptor E/, dejndole accionado, el paso de corriente e.cita la
bobina A/, el cilindro e&ect-a su carrera de e.tender el vstago, dejando sin accionar el
&inal de carrera M7/ cuando llega a tocar el &inal de carrera M75, el paso de corriente
e.cita la bobina A5, producindose la conmutaci!n del distribuidor que hace volver al
cilindro hacia la posici!n de retrado# 7uando el cilindro inicia la carrera de retroceso deja
sin accionar el &inal de carrera M75# 7omo el interruptor E/# Lo hemos dejado accionado,
al accionar de nuevo M7/ se restablece el paso de corriente por A/, con lo cual el cilindro
inicia un nuevo ciclo de ida y vuelta# Esta iniciaci!n de nuevos ciclos se e&ectuara
inde&inidamente mientras mantengamos accionado el interruptor E/, En este caso la
memoria del sistema sigue siendo neumtica#
2.5.3. CICLO SEMIAUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 8MANDO
POR ELECTRODISTRIBUIDOR DE UN SOLENOIDE RETORNO POR RESORTE9
Entendemos que con una pulsaci!n instantnea sobre un pulsador elctrico, el cilindro
e&ect-e una carrera de salida hasta tocar un &inal de carrera elctrico y cuando retorne,
quede en espera de una nueva pulsaci!n de acuerdo a la $&igura 5#6:%# ,isponemos de un
62
distribuidor de B vasF5 posiciones con mando por simple solenoide3retroceso por resorte#
El control de velocidad, como en los casos anteriores, se veri&ica por medio de
reguladores de caudal unidireccionales# ,isponemos para el control elctrico de un &inal
de carrera M7/, un pulsador E/ y un rel 4/ de dos contactos que empleamos para
asegurar la memoria elctrica mediante un circuito au.iliar de realimentaci!n o auto3
alimentaci!n# El ciclo inicia cuando es accionando el pulsador E/ y la corriente del circuito
/, pasando a travs del contacto del &inal de carrera M7/, e.cita la bobi na del rel 4/#
7uando este rel se acciona, sus dos contactos permiten el paso por los circuitos 5 y 6# El
contacto 4/ del circuito 5 esta colocado en paralelo con el pulsador E/ de tal manera que,
al interrumpirse el paso por ste, sigue pasando a travs del citado contacto, y el rel
queda cerrado# El contacto 4/ del circuito 6, permite la e.citaci!n del solenoide A/ del
distribuidor ,# 7on esto, el cilindro e&ect-a su carrera de salida a la velocidad que
hayamos ajustado en el regulador de &lujo# 7uando el cilindro en su movimiento acciona el
rodillo M7/, se interrumpe el paso de corriente por la bobina 4/, el rel act-a
interrumpiendo tambin el paso de corriente por la bobina del distribuidor A/# En este
momento, el distribuidor se coloca en la posici!n dibujada, e&ectuando el recorrido hasta
su posici!n de retrado# 7uando el &inal de carrera del rodillo M7/ el contacto abre y
vuelve a su posici!n inicial, pero no vuelve a pasar corriente por la bobina 4/ hasta una
nueva actuaci!n sobre el pulsador E/
63
Migura 5#6:# 7iclo semiautomtico de un cilindro de doble e&ecto con mando por
solenoide Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica# Egina /?;#
2.5.4. CONE:IONADO Y DIMENSIONADO DE DEPSITOS PARA MANDO DE
SEGURIDAD
Los circuitos electroneumticos se emplean &recuentemente en el accionamiento de
mecanismos de seguridad+ puertas de esclusa, vlvulas de mariposa y otros# Estos
mecanismos deben accionarse hasta una posici!n de seguridad cuando se produce un
&allo en+
3Alimentaci!n elctrica# 3 Alimentaci!n de aire#
La soluci!n al &allo de alimentaci!n elctrica se e&ect-a mediante un electrodistribuidor
permanentemente e.citado por la red# 7uando &alta el suministro elctrico, el distribuidor
elctrico conmuta, a e.pensas del resorte de retorno, y busca la nueva posici!n que emite
una seal neumtica# Esta seal neumtica se emplea para iniciar el comando que
precisamos abrir, cerrar, volcar y otros#
La soluci!n al &allo de alimentaci!n de aire comprimido es ms complicada, puesto que
ste debe proporcionar la energa $&uer"a y carrera% necesaria para que el mecanismo
accionado inicie, contin-e y alcance la posici!n de seguridad requerida#
La consecuencia de esta posici!n de seguridad pasa por dos posibilidades+
a% Utili"ar la &uer"a de la gravedad por medio de un contrapeso adecuado que, al buscar
la posici!n ms baja, genere los es&uer"os de accionamiento para llevar al mecanismo a
la posici!n de seguridad#
64
b% Almacenar el aire comprimido en un dep!sito acumulador de tamao su&iciente para
que al desencadenarse la orden de ir a posici!n de seguridad sea este aire y s!lo ste el
que empuje al cilindro y le lleve a la posici!n segura con su mecanismo#
La soluci!n a% no se describe, puesto que est bsicamente dentro del campo de la
mecnica+ pesos, bra"os de palanca, cremalleras y otros#
La soluci!n b% se describe someramente puesto que la determinaci!n en cada caso, esta
condicionada por las aplicaciones particulares que se requieran#

2.5.5 AVANCE RPIDO;LENTO CON MANDO EL<CTRICO
El esquema que se utili"a en esta aplicaci!n se ilustra en la &igura 5#6;# La e.citaci!n de
la bobina A/ hace avan"ar al cilindro a una velocidad grande controlada por el regulador
de &lujo 4/# 7uando en su movimiento toca al &inal de carrera M7/, se e.cita la bobina A6
que obliga al a regulador de &lujo 45 que se ajusta a la velocidad lenta# El cilindro avan"a
lentamente hasta el &inal de carrera M75, que e.cita las bobinas A5 y A<, originndose el
retorno rpido y la preparaci!n del distribuidor de cambio de velocidad para el siguiente
ciclo#
,ebe hacerse notar que el &inal de carrera M7/, s!lo debe accionarse en el sentido de
salida del cilindro#
65
Migura 5#6;# (ando elctrico de avance rpido3lento#
Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumatica# Egina 5//#
2.. ACCESORIOS DE CONE:IONADO
2..1. CONECTORES 8RACORES9
Es de vital importancia no olvidar que el aire comprimido que dirigimos a los di&erentes
componentes del circuito debe ser conducido a travs de racores y tuberas, en general
de pequeo dimetro, que aseguren rapide" en la cone.i!n, que permitan la instalaci!n
con ausencia de &ugas y que resistan bien la acci!n de la corrosi!n, vibraciones y
es&uer"os mecnicos#
Los tipos o &amilias de racores de cone.i!n se agrupan en los siguientes apartados+
66
4acores instantneos#
4acores con bicono de compresi!n#
4acores con espiga3tuerca moleteada#
2..2 RECOMENDACIONES PARA SU USO
Estar seguro que el e.tremo del tubo est cortado a escuadra y libre de rebabas#
Luego empujar el tubo a travs del ori&icio
1e empuja &irmemente el tubo hasta que sobrepase la junta te!rica $se nota una pequea
resistencia al paso% y haga tope &irme en el &ondo# Tirar del tubo para comprobar que esta
bien retenido#
1i se va a desconectar, empujar el tubo hacia el interior del racor, retener la pin"a y
e.traer el tubo tirando de el#
67
M'*U4A 5#6?# 4epresentaci!n en secuencia del mtodo para conectar
7orrectamente los racores instantneos, Automati"aci!n 2eumtica y
Electroneumatica pgina /B5#
1i es de tipo instantneo se utili"a principalmente para tuberas de nylon o poliuretano#
1i es de tipo de bicono de compresi!n se emplea indistintamente con tuberas plsticas
de nylon, con tubos metlicos de cobre o con tubos de nylon armado interiormente de
aluminio#
En el sistema de espiga3tuerca moleteada se emplea con tubos de nylon, EH7 y
poliuretano, en todo caso para e&ectuar las -ltimas cone.iones con los tubos de pequeo
dimetro# Eor las necesidades derivadas de cone.ionar debidamente en pequeos
espacios disponibles, por las variantes de dimetro de tubos y por las modalidades de
montaje, los racores de cone.i!n de estas tres &amilias de racores abarcan una larga serie
de variantes#
68
Migura 5#<0# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica# Egina /B6#
Earte convencional de un racor con bicono de compresi!n# El per&il redondeado del &ondo
de rosca se distingue, el bicono empla"ado en su lugar y la tuerca interior que le
comprime#
Lista, de los di&erentes tipos de racores e.istentes+
4acor de entrada recto#
4acor de entrada codo#
4acor de entrada codo3giratorio#
4acor en T3tubo3tubo#
4acor en T con cone.i!n central roscada macho#
4acor en T con cone.i!n e.tremo roscada macho#
4acor en codo tubo3tubo#
4educciones#
4acor orientable $banjo%#
4acor orientable $banjo% doble#
Easa tabiques#
Easa tabiques en codo
69
Migura 5#</ Una secuencia del mtodo para conectar correctamente los racores
con bicono de compresi!n# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica#
Egina /B<#
2..3. M<TODO PARA CONECTAR CORRECTAMENTE LOS RACORES CON BICONO
DE COMPRESIN

/% ,ebemos de estar seguro que el e.tremo del tubo est cortado a escuadra y libre de
rebabas
5% Mijar en el e.tremo del tubo la tuera y el bicono, empujar el tubo dentro del racor hasta
que haga tope#
6% 1ujetando el tubo &irmemente en contacto con el tope# 4oscar la tuerca con los dedos
hasta que no avance ms y girar de / /^ de vuelta con la llave adecuada# ,emostrar y
comprobar si el bicono ha quedado bien clavado en el tubo y entonces roscar de nuevo
sobre el racor# En la elaboraci!n de estos tipos de racores se emplea como material base
el lat!n estampado, para asegurar que estn e.entos de poros, y un niquelado e.terior
que los protege de la o.idaci!n ambiental#
Eara el caso de los racores instantneos, la cavidad recubierta entre el racor y el tubo se
e&ect-a por medio de una junta t!rica, generalmente &abricada en nitrilo# Estos racores
instantneos no deben utili"arse en sistemas de &renos de vehculos, por estar a&ectados
de unos requerimientos especiales#
70
2..4 ENC=UFES RPIDOS.
Los racores instantneos, permiten un n-mero limitado de cone.iones3descone.iones,
puesto que la super&icie e.terior del e.tremo del tubo queda marcada por las pequeas
huellas que deja la pin"a de retenci!n#
1ecci!n convencional de un racor con espiga3tuerca moleteada en el que se distingue la
espiga c!nica que &acilita la introducci!n del tubo#
Migura 5#<5# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumatica pgina /BB#
2..5 M<TODO PARA CONECTAR CORRECTAMENTE LOS RACORES DE ESPIGA;
TUERCA
/% ,ebemos asegurar que el e.tremo del tubo est cortado a escuadra y libre de
rebabas#
5% ,ebemos de introducir la tuerca moleteada en el e.tremo del tubo#
6% ,ebemos de empujar el tubo hacia la espiga c!nica, hasta el tope#
<% Aay que roscar la tuerca moleteada sobre el racor con los dedos#
71
Eodra obtenerse ayuda, si &uera necesario, utili"ando el e.tremo he.agonal de la tuerca
con una llave &ija adecuada#
Migura 5#<6# 4epresentaci!n en secuencia del mtodo para conectar
correctamente los racores de espiga3tuerca 2eumtica y Electroneumatica pgina
/BB#
1i por motivo del mecanismo se piensa en &recuentes operaciones de cone.i!n3
descone.i!n, entonces es necesario utili"ar los denominados enchu&es rpidos que se
representan en la &igura 5#<< Los enchu&es rpidos los tenemos en tres &amilias
principales+
Los de doble obturaci!n# En stos, al e&ectuar la descone.i!n, ambos e.tremos quedan
cerrados por sendos obturadores, impidiendo el escape o el derrame del &luido# 7uando
se e&ect-a la recone.i!n, se despla"an los obturadores y se restablece el paso# Este tipo
de enchu&e rpido se emplea, sobre todo, en tubos que transportan lquidos#
Los de simple obturaci!n# Al e&ectuarse la descone.i!n s!lo uno de los e.tremos
desconectados queda obturado# Este tipo es el ms empleado, generalmente, en el
cone.ionado de sistemas de aire comprimido, colocndose en las tomas de utili"aci!n#
Los que no tienen obturaci!n# En esta &amilia de enchu&es rpidos, ambos e.tremos que3
dan sin obturar al e&ectuarse la descone.i!n
Estos enchu&es rpidos son hechos en diversos materiales atendiendo a los di&erentes
&luidos a vehicular# Eara sistemas de aire comprimido se emplea el lat!n con uas de
72
retenci!n en acero ino.idable# En sistemas hidrulicos de alta presi!n se emplea el acero
al carbono como material base# El acero ino.idable con juntas de la cavidad recubierta
Migura 5#<<# Automati"aci!n 2eumtica y Electroneumtica# Egina /B@
Eartes de enchu&es rpidos de simple obturaci!n y doble obturaci!n en posici!n de
conectados# Eueden distinguirse los elementos de la cavidad recubiertas seg-n esta
&igura# $5#<<%> interna en materiales que van desde el nitrilo al vit!n, pasando por
siliconas, te&l!n, etileno3propileno y otros, se emplea para atender a las necesidades de
resistencia a la agresi!n &sico3qumica del &luido que se precise conducir#
2.. RACORES GIRATORIOS

7uando se transporte el aire comprimido a "onas de mquinas con movimiento giratorio,
es necesario utili"ar los racores rotativos como el mostrado en la &igura 5#<B
73
Migura 5# <B La realidad de un racor giratorio para alto n-mero de revoluciones
por minuto# Automati"aci!n 2eumtica T Electroneumtica pgina /B:#
7uando se tienen racores rotativos los hacen con dos tipos principales+
4otaci!n lenta#
4otaci!n rpida#
Estos tipos de racores para rotaci!n lenta se hacen, generalmente, con cuerpo de lat!n
con gua central de acero y la estanqueidad la proporcionan juntas de vit!n con per&il de
labio# 1iendo utili"ados sin problemas en instalaciones de aire comprimido o con aceites,
pero se desaconsejan en instalaciones de conducci!n de agua, ya que precisan una
lubricaci!n en la "ona del contacto rotativo# El per&il de la junta de estanqueidad se
desaconseja, generalmente, en instalaciones de vaco# T los modelos de rotaci!n rpida
se construyen con cuerpo de lat!n y gua central de acero ino.idable con juntas de
estanqueidad en nitrilo# Eueden emplearse con .ito en instalaciones de aire comprimido
y con cualquier lquido compatible con el acero ino.idable y el nitrilo# Estos modelos
adecuados para rotaci!n rpida pueden adaptarse a sistemas de presi!n o de vacio
2.! TUBERAS Y FLE:IBLES
2.!.1 INTRODUCCIN
74
En cuanto a tuberas y &le.ibles que se emplean en los sistemas de cone.i!n descritos
son de medidas mtricas de <, @, ;, /0, /5, /< y ms milmetros de dimetro e.terior con
di&erentes espesores de pared# En Europa las roscas de cone.ionado a los elementos de
automatismo, son en general de roscas tipo L#1#E# con calibres de /F;, /F<, 6F;, /F5, 6F<,
etc# En norte Amrica los dimetros e.teriores de los tubos son, generalmente, medidos
en pulgadas y las roscas de adaptaci!n a elementos de automatismo en roscas 2#E#T# 1i
nos re&erimos a materiales, los tubos de dimetros mtricos empleados se &abrican en
nylon //, poliuretano, polipropileno, etc# El nylon y poliuretano los hacen en di&erentes
colores, seleccionando los di&erentes circuitos# El color negro se emplea pre&erentemente
en sistemas que deben resistir la intemperie# Las tuberas rgidas empleadas suelen ser
de cobre, cobre recubierto de EH7, acero, acero ino.idable, y otros, emplendose para
in&inidad de &luidos adems del aire comprimido, atendiendo siempre a las tablas de
compatibilidades# En cuanto se re&iere a la instalaci!n de &le.ibles para conducir el &luido a
"onas de mquinas con movimientos relativos, es necesario cumplir cuatro condiciones
principales+
2.!.2 TUBERAS Y FLE:IBLES
/% Estos &le.ibles no deben ser sometidos a tracci!n#
5% Estos &le.ibles no deben ser sometidos a torsi!n#
6% Estos &le.ibles no deben someterse a curvaturas e.ageradas que sobrepasen las
prescripciones del &abricante#
#
75
(ontaje incorrecto montaje correcto
Migura 5#<:# (ontaje de tuberas &le.ibles, Automati"aci!n 2eumtica T
Electroneumatica pgina /B?
<% 7uando no hay espacio, utili"ar codos y curvas rgidas de adaptaci!n#
Es norma visual orientativa de la instalaci!n de &le.ibles, se ha preparado la &igura 5#<:
que habla por s sola y re-ne su&icientes posibilidades orientadoras de multitud de
aplicaciones bsicas#
76
En una instalaci!n de tuberas de nylon tiende siempre a adquirir un aspecto desaliado,
por lo que, para la organi"aci!n y presentaci!n de las instalaciones con este tipo de tubos,
es preciso utili"ar elementos e.teriores de ordenamiento como+
Las canaletas ranuradas con tapa, iguales a las empleadas en instalaciones elctricas#
El clip sujeto a elementos resistentes#
Las corbatillas de nylon para agrupar tubos de recorridos paralelos#
En la columna de la i"quierda aparecen cuatro montajes incorrectos que se corresponden
con sus soluciones correctas en la columna de la derecha# 7omo resumen debe indicarse
que la seguridad operacional de una &brica y la vida de trabajo -til de los &le.ibles estn
muy ligadas y depende en gran parte de su correcto montaje#
77
CAPTULO III
COMPONENTES DEL
MDULO DIDCTICO Y
GUAS DE LABOTORIO
78
3.1 INTRODUCCIN.
El prop!sito del diseo y construcci!n del m!dulo de electroneumtica es proporcionar a
los estudiantes de 'ngeniera (ecnica, Elctrica y Electr!nica, el equipo mnimo para
&acilitar los laboratorios prcticos en el rea del control electroneumtico, que tanto auge
ha alcan"ado hoy en da con el avance de la tecnologa de la automati"aci!n de procesos
industriales y la rob!tica#
Aaciendo uso del m!dulo didctico, el estudiante estar en la capacidad de+
7omprender el &uncionamiento de los circuitos electroneumticos#
Eracticar las &ormas de establecer las instrucciones de &uncionamiento de esos
circuitos usando el L)*) 1)MT con&ort#
1imular entradas y salidas en los circuitos electroneumticos#
4eali"ar prcticas de control electro neumtico
3.2 DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DEL MDULO.
El modulo didctico se dise! para ser construido en una maleta donde se encuentran
instalados los dispositivos# La maleta es plstica de color negro, con lneas de metal de
aluminio, tal como se muestra en la &oto adjunta, y contiene la seali"aci!n junto a los
dispositivos para &acilitar la comprensi!n#
79
Mig#6#/ Moto de la maleta del modulo toma por 2atividad 4ecinos
Migura 6#5 7ilindro de doble e&ecto toma por 2atividad 4ecinos
Migura#6#6 Hlvula de B _ 5 posiciones monoestable toma por 2atividad 4ecinos
80
Migura 6#< Hlvula de B _ 5 posiciones biestable toma por 2atividad 4ecinos
Migura 6 B# 'sla de vlvulas toma por 2atividad 4ecinos
81
Migura 6#@ Lorneras de bananas toma por 2atividad 4ecinos
Miguras 6#: racores toma por 2atividad 4ecinos
Migura 6#; Unidad de mantenimiento# Tomada por 2atividad 4ecinos
82
Migura 2o# 6#?# (icro controlador L)*)` 1'E(E21
Migura 2o# 6#/0 E.pansor del micro controlador L)*)` 1'E(E21
83
Migura 6#// m!dulo didctico de electroneumtica, tomada por Elenn Helsque"
TABLA 3.1 DESCRIPCIN T<CNICA DE LOS COMPONENTES DEL MDULO DE
ELECTRONEUMTICA
ELEMENTOS CARACTERSTICAS T<CNICAS
/ Muente de alimentaci!n
)mron 1;5C30605<, tensi!n de entrada+ /50 H, @0
A", Tensi!n de salida+ 5< H,7 /#6 A, con cable 2a
/; A]* tri&ilar de alimentaci!n de /m# Erotegida#
/ L)*) 1'E(E21 (odelo /5F5< 47
1 Expansor para el LOGO
SIEMENS
(odelo ,(; 5<4
E.tensiones de cone.i!n
7able 2o#/; A]*, con bananas en ambos
e.tremos
5 pulsadores $arranque y paro% H 8 5< H,7 ' 8 B00ma mecnicos
@ 'nterruptores de &inal de carrera 5< H,7 B00ma mecnicos
/5 micro interruptores de dos
posiciones
5< H,7 B00ma mecnicos
/ sensor de pro.imidad
'nductivo Autonics E4/;3;
/535<H,7 500mA m.#
/< 'ndicadores piloto LE, H80#:H ' 8/0mA
/ tabla de madera terciada
$plyXood% con alambrado incluido
(edidas+ B56mm . <6Bmm . @mm
/ unidad de mantenimiento
(indman modelo (AM45003@A, Eresi!n ma.# ? Cg&
F cmb, man!metro graduaci!n de 0 a /0Cg& F cmb
regulaci!n de 0#B a ;#B Cg& F cmb y un &iltro con
purga manual del condensado#
/ 7ilindro de simple e&ecto
(indman amortiguaci!n elstica, 50mm c . B0mm
de carrera, una presi!n m.# de operaci!n ?#?Cg&F
cmb y una presi!n min# de operaci!n# 0#BCg&F cmb
5 7ilindros de doble e&ecto
(indman amortiguaci!n elstica, dimetro de 5Bmm
c . B0mm de carrera, una presi!n m.# de
operaci!n : Cg&Fcmb y una presi!n min# de
operaci!n 0#@ Cg&F cmb de operaci!n, con vstago y
camisa de acero ino.idable
/ Electrovlvula de B vas, 5
posiciones
(indman (H173/;0 3<E/ BvasF5 posiciones
monoestable con un rango de presi!n /#B a ;
Cg&Fcmb, un tiempo de respuesta 60ms a 5<H,7# y
84
una potencia de 6#0 ]atts
posiciones
(indman (H173/;0 3<E5 BvasF6 posiciones
biestable, rango de presi!n /#B a ; Cg&Fcmb tiempo
de respuesta 60 ms a 5<H,7# y una potencia de 6#0
]atts
posiciones
(indman (H173/;0 3<E5 BvasF5 posiciones
biestable centro cerrado, rango de presi!n 5#a :
Cg&F cmb tiempo de respuesta 60 ms a 5<H,7# y
una potencia de 6#0 ]atts
: 7able de polietileno Bmm c . 5B0mm de largo
4acores Bmm c @ rectos,@ codos
4eguladores de caudal 5 reguladores de caudal de Bmm c
Una maleta 7olor negro con bordes metlicos de aluminio
XXX#matesa#com#
,iseo de *uas de Eracticas de 7ontrol Electroneumtico#
1imbologa de los accesorios
2ormas de seguridad para el uso del m!dulo didctico
NORMAS DE SEGURIDAD
Antes de iniciar las e.periencias prcticas se deben seguir las siguientes instrucciones+
Heri&icar que el man!metro de la unidad de mantenimiento indique 0# $bar, Cg&Fcm, psi%
y que la vlvula de alimentaci!n est cerrada#
Asegurarse de no tener humedad en el aire comprimido ni lquido en el &iltro#
Heri&icar que la vlvula de alimentaci!n est cerrada antes de conectar o desconectar
cualquier componente del sistema# Esto evitar que pueda su&rir un accidente por tener
presi!n en la tubera#
85
Antes de abrir la vlvula de alimentaci!n, veri&icar que las cone.iones neumticas estn
bien ajustadas para evitar &ugas#
Asegurarse de cerrar la vlvula de paso antes de modi&icar cualquier cone.i!n#
7umplir con los estndares de seguridad industrial
7uando se almacene la maleta debe cuidarse de no colocar encima otros objetos que
puedan daarla#
#El lugar de almacenamiento no debe ser h-medo
86
#
CAPITULO 4
PROGRAMACIN DEL
MDULO LGICO
LOGO SIEMENS
87
4.0 INTRODUCCIN
Este capitulo describir cada una de las &unciones, que posee el (odulo de
programaci!n L)*)`> adems se e.plicaran las reglas &undamentales de operaci!n, vista
de men-s, introducci!n y arranque del programa# El m!dulo l!gico universal L)*)` de
1iemens est en el mercado desde /??@ y go"a de creciente aceptaci!n en todo el
mundo# *racias a la integraci!n de un gran n-mero de &unciones, a un precio
e.traordinariamente econ!mico en comparaci!n con los aparatos de maniobra
convencionales, con un L)*)` se resuelven tareas enmarcadas en la tcnica de
instalaci!n y el mbito domstico, as como en la construcci!n de mquinas y de
aparatos#
88
4.1 VISTA DEL MDULO DE PROGRAMACIN LGICO LOGO>
LOGO>
VERSIN OBA3 ESTNDAR
Migura 2o# <#/
4.2 CAMPO DE APLICACIN VERSTIL
La estructura modular y las distintas variantes de tensi!n de L)*)` permiten una
adaptaci!n &le.ible a las tareas ms diversas# 7on la posibilidad de cone.i!n a sistemas
de bus, como por ejemplo, el bus A1i> el dispositivo o&rece soluciones para pequeas
tareas de automati"aci!n#
4.2.1 RECURSOS DISPONIBLES EN EL DISPOSITIVO
Lloques conocidos+
C)/.'-/'%.4B)(/%.?
89
Entrada, Entrada anal!gica, 1alida, (arca, Estado / $alto%, Estado 0 $bajo%
F,/&1)/%. B+.1&-.?
A2,, A2, $&lanco%, 2A2,, 2A2, $&lanco%, )4, 2)4, D)4, 2)T#
F,/&1)/%. E.5%&1-$%.?
4etardo a la cone.i!n, 4etardo a la descone.i!n, 4etardo cone.i!nFdescone.i!n, 4etardo
cone.i!n memori"ado, 4el auto enclavador, 4el de impulsos, 4el de barridoF1alida de
impulsos, 4el disipador, activado por &lanco, Tempori"ador semanal, Tempori"ador
anual, 7ontador avanceFretroceso, 7ontador horas &uncionamiento, 4eloj, *enerador de
impulsos, *enerador aleatorio, 1elector de umbral, 7onmutador anal!gico de valor de
umbral, 7omparador anal!gico, 'nterruptor de alumbrado para escalera, 'nterruptor
con&ortable, Te.to de aviso, 'nterruptor de so&tXare#
90
RECURSOS M:IMOS
bloques de &unci!n B@
ram 5:
rem /B
parmetro <;
tempori"ador /@
pro&undidad de pila B;
entradas digitales 5<
salidas digitales /@
marca ;
entradas anal!gicas ;
cuadro de te.to B
7uadro 2o# <#5 7uadro de 4ecursos con los que cuenta L)*)`
4.2.2 DATOS T<CNICO
91
7uadro 2o# <#6 $a% Especi&icaciones Tcnicas de L)*)`
92
7UA,4) <#B L)42E1
1on todos los puntos de cone.i!n de entradas y salidas del modulo L)*)`, que se
utili"aran en los distintos procesos de programaci!n y aplicaci!n del mismo#
Las entradas se identi&ican con la letra I y una ci&ra que identi&ica el n-mero de entradas,
las salidas con la letra 7 y al igual que las entradas se identi&ican con una ci&ra#
Histo L)*)` Eor su parte &rontal, los bornes de entrada se encuentran en la parte
superior y las salidas en la parte in&erior, ver Migura# /#
93
En las entradas y salidas se puede tener el estado activado $ / % o aplicaci!n de tensi!n y
estado desactivado $ 0 % o sea que no lleva aplicaci!n de tensi!n#
Migura 2o# <#@ Hista de L)*)` con sus entradas y salidas
4.3 FUNCIONES BASICAS 8GF9.
Las &unciones bsicas son elementos l!gicos sencillos del lgebra de Loole#
En la lista *M se especi&ican los bloques de &unciones bsicas para la introducci!n de un
circuito# 1e prevn las siguientes &unciones bsicas+
FUNCION AND
Migura 2o# <#: Munci!n bsica A2,
94
La salida de A2, s!lo toma el estado / si todas las entradas tienen el estado /, es decir,
si estn cerradas# 1i un pin de entrada no est cableado, automticamente toma el valor
V/V#
Tabla 2o# <#; Tabla de valores l!gicos del bloque A2,
FUNCION AND CON EVALUACION DE FLANCOS
Migura 2o# <#? Munci!n bsica A2, con evaluaci!n de &lancos
La salida de A2, con evaluaci!n de &lancos s!lo toma el estado / si todas las entradas
tienen el estado / y si en el ciclo anterior al menos una entrada tuvo el estado 0#
La salida permanece activada a / durante un ciclo y a continuaci!n debe volver a 0
durante un ciclo como mnimo antes de poder tomar de nuevo el estado /#
95
1i un pin de entrada de este bloque no est cableado, toma automticamente el valor V/V#
Migura 2o# <#/0 7ronograma para A2, con evaluaci!n de &lanco
FUNCION NAND
Migura 2o# <#// Munci!n bsica 2A2,
La salida de 2A2, $2)T3A2,% s!lo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el
estado /, es decir, si estn cerradas# 1i un pin de entrada no est cableado,
automticamente toma el valor V/V#
96
Tabla 2o# <#? Tabla de valores l!gicos de 2A2,
FUNCION NAND CON EVALUACION DE FLANCOS
Migura 2o# <#/5 Munci!n bsica 2A2, con evaluaci!n de &lancos
La salida de 2A2, con evaluaci!n de &lancos s!lo toma el estado / si al menos una
entrada tiene el estado 0 y en el ciclo anterior todas las entradas tuvieron el estado /#
La salida permanece activada a / durante un ciclo y a continuaci!n debe volver a 0
durante un ciclo como mnimo antes de poder tomar de nuevo el estado /# 1i un pin de
entrada de este bloque no est cableado, toma automticamente el valor V/V#
97
Migura 2o# <#/6 7ronograma para 2A2, con evaluaci!n de &lanco
FUNCION OR
Migura 2o# <#/< Munci!n bsica )4
La salida de )4 toma el estado / si al menos una entrada tiene el estado /, es decir, si
est cerrada# 1i un pin de entrada no est cableado, automticamente toma el valor V0V
98
Tabla 2o# <#/0 Tabla de valores l!gicos del bloque )4
FUNCION NOR
Migura 2o# <#/B Muncion bsica 2)4
La salida de 2)4 $2)T3)4% s!lo toma el estado / si todas las entradas tienen el estado
0, es decir, si estn desconectadas# Tan pronto como alguna entrada est conectada
$estado /%, la salida se contempla como desconectada# 1i un pin de entrada no est
99
cableado, automticamente toma el valor V0V#
Tabla 2o# <#//Tabla de valores l!gicos de 2)4
RELE FUNCION :OR
Migura 2o#<#/@ Munci!n bsica D)4
La salida de D)4 $e.clusive3)4% toma el estado / si las entradas poseen di&erentes
estados# 1i un pin de entrada no est cableado, automticamente toma el valor V0V#

100
Tabla 2o# <#/5 Tabla de valores l!gicos de D)4
RELE FUNCION NOT
Migura 2o# <#/: Munci!n bsica 2)T
La salida toma el estado / si la entrada tiene el estado 0, es decir, 2)T invierte el estado
de la entrada# 1i un pin de entrada no est cableado, automticamente toma el valor V/V#
La ventaja de 2)T consiste, por ejemplo, en que para L)*)` ya no es necesario ning-n
contacto normalmente cerrado# 1e utili"a un elemento de cierre de bucle cualquiera que
se puede trans&ormar en bi&urcador mediante 2)T#
Tabla 2o# <#/6 Tabla de valores l!gicos de 2)T
4.4 FUNCIONES ESPECIALES
Las &unciones especiales por su aplicaci!n son muy di&erentes a las &unciones bsicas, en
la denominaci!n di&erente de sus entradas# Estas abarcan &unciones de tiempo,
101
remanencia y m-ltiples posibilidades de Earametri"aci!n para adaptar el programa a las
necesidades requeridas#
En el presente apartado se e.plicaran algunas de las &unciones especiales del
programador#
La lista de &unciones especiales, incluye los bloques para las &unciones especiales
requeridas al introducir un programa en L)*)` La tabla siguiente contiene adems
representaciones comparables de esquemas, indicndose tambin si la respectiva &unci!n
posee remanencia parametri"able#
RELE CON RETARDO A LA CONE:ION
Migura 2o#
<#/; Munci!n especial rel con retardo a la cone.i!n
102
BREVE DESCRIPCIN
7on el retardo a la cone.i!n, la salida se activa una ve" que ha transcurrido un periodo de
tiempo parametri"able#
DESCRIPCIN DE LA FUNCIN.
1i el estado en la entrada Trg pasa de 0 a /, se inicia el tiempo Ta# Ta Es el tiempo actual
en L)*)`
1i el estado en la entrada Trg permanece en / al menos durante el tiempo T
parametri"ado, la salida se ajusta a / una ve" transcurrido el tiempo T# ,e este modo, la
salida se activa con un retardo respecto a la entrada#
1i el estado de la entrada Trg cambia nuevamente a 0 antes de que transcurra el tiempo
T, el tiempo se pondr de nuevo a cero#
La salida tomar nuevamente el valor 0 cuando la entrada Trg lleva aplicado el valor 0#
Tras una cada de red se restablecer nuevamente el tiempo ya transcurrido#
Tabla 2o# <#/< Asignaci!n de los pin
103
PARAMETRIZACIN.
El parmetro temporal para el retardo a la cone.i!n se puede ajustar mediante las
propiedades del bloque con valores de&inidos en segundos, minutos u horas#
1i activa la casilla de control Eroteger, para la protecci!n de parmetros, puede &ijar el
parmetro que apare"ca en el tipo de &unci!n de Earametri"aci!n de L)*)`, que de otra
&orma podra ser modi&icado#
RELE CON RETARDO A LA DESCONE:ION
Migura 2o# <#/? Munci!n especial rel con retardo a la descone.i!n
BREVE DESCRIPCIN
7on el retardo a la descone.i!n, la salida se pone a cero una ve" transcurrido un periodo
104
de tiempo parametri"ar
DESCRIPCIN DE LA FUNCIN
1i la entrada Trg toma el estado /, entonces la salida W pasa inmediatamente al estado /#
1i el estado de Trg pasa de / a 0, en L)*)` se inicia el tiempo Ta actual y la salida
permanece activada# 7uando Ta alcan"a el valor establecido por T $es decir, Ta8T%, la
salida W recupera el valor 0#1i la entrada Trg se activa y se desactiva de nuevo, el tiempo
Ta se iniciar otra ve" a travs de la entrada 4 $4eset% se ponen a cero el tiempo Ta y la
salida antes de que el tiempo T haya transcurrido completamente# Tras una cada de red
se restablecer nuevamente el tiempo ya transcurrido#
Tabla 2o# <#/B Asignaci!n de los pin
PARAMETRIZACIN
El parmetro temporal para el retardo a la descone.i!n se puede ajustar mediante las
propiedades del bloque con valores de&inidos en segundos, minutos u horas#
105
RELE CON RETARDO A LA CONE:IN4DESCONE:ION
Migura 2o# <#50 Munci!n especial rel con retardo a la cone.i!nFdescone.i!n
BREVE DESCRIPCIN
En el retardo a la cone.i!nFdescone.i!n, la salida se activa una ve" transcurrido un
106
tiempo parametri"able y se pone a cero una ve" transcurrido tambin un tiempo
parametri"able#
7uando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a /, se inicia el tiempo TA# 1i el estado de
la entrada Trg permanece a / por lo menos durante el tiempo parametri"ado TA, la salida
se ajusta a / una ve" transcurrido el tiempo TA $la salida se activa con retardo respecto a
la entrada%# 1i el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de que transcurra
el tiempo TA, el tiempo se pone a cero# 1i el estado de la entrada pasa nuevamente a 0,
se inicia el tiempo TL# 1i el estado de la entrada Trg permanece a 0 por lo menos durante
el tiempo parametri"ado TL, la salida se ajusta a 0 una ve" transcurrido el tiempo TL $la
salida se desactiva con retardo respecto a la entrada%# 1i el estado en la entrada Trg pasa
nuevamente a / antes de que transcurra el tiempo TL, el tiempo se pone a cero# Tras una
cada de red se restablecer nuevamente el tiempo ya transcurrido#
Tabla 2o# <#/@ Asignaci!n de los pin
107
PARAMETRIZACIN
Los parmetros temporales para el tiempo de cone.i!n TA y el tiempo de descone.i!n TL
se pueden ajustar mediante las propiedades del bloque con valores de&inidos en
segundos, minutos u horas#
RELE AUTOENCLAVADOR @RSA
Migura 2o# <#5/ Munci!n especial rel auto enclavador 41
BREVE DESCRIPCIN
(ediante la entrada 1 se activa la salida W> mediante la entrada 4, la salida W se pone de
nuevo a cero#
108
Un rel auto enclavador es un simple elemento de memoria binario# El valor de la salida
depende del estado de las entradas y del estado anterior de la salida#
Tabla 2o# <#/: Tabla de valores l!gicos para el rel de parada automtica
Tabla 2o# <#/; Asignaci!n de los pin
PARAMETRIZACIN
La remanencia del bloque se puede activar mediante las propiedades del bloque# 7on
109
remanencia activada, se almacena el estado de salida del bloque &uncional cuando e.iste
una cada de tensi!n y se restablece su estado anterior con la recuperaci!n de la tensi!n#
1in remanencia, la salida del bloque &uncional toma valor 0 con la recuperaci!n de la
tensi!n#
RELE CONTADOR DE AVANCE 4 RETROCESO
Migura 2o# <#55 Munci!n especial contador avanceFretroceso
BREVE DESCRIPCIN
,ependiendo de la Earametri"aci!n, se cuenta un valor de contaje interno hacia adelante
o hacia atrs a travs de un impulso de entrada# Al alcan"ar el valor de contaje
110
parametri"ado se activa la salida# El sentido de contaje se puede modi&icar a travs de
una entrada propia#
Eor cada &lanco positivo en la entrada 7nt, se incrementa en uno $,ir 8 0% o disminuye en
uno $,ir 8 /% el contador interno#
7uando el valor de c!mputo interno es igual o superior que el valor asignado a Ear, la
salida W pasa a /#
7on la entrada de reset 4 se pueden restablecer el valor de c!mputo interno y la salida a
V000000V# (ientras 48/, la salida tambin se pone a 0 y no se cuentan los impulsos en la
entrada 7nt#
Tabla 2o# <#/? Asignaci!n de los pin
111
PARAMETRIZACIN
El valor lmite de contaje se puede ajustar con un valor de entre 0 y ?????? mediante las
propiedades del bloque#
parmetro que apare"ca en el tipo de &unci!n de parametri"aci!n de L)*)`, que de otra
&orma podra ser modi&icado# (ediante la caracteri"aci!n de bloques del m!dulo se puede
activar la remanencia de ste# 7on remanencia activada, se almacena el valor del
contador interno cuando e.iste una cada de tensi!n y se restablece su estado anterior
con la recuperaci!n de la tensi!n# 1in remanencia, el valor del contador pasa a 0 con la
recuperaci!n de la tensi!n#
RELE CON RETARDO A LA CONE:IN MEMORIZADO
Migura 2o# <#56 Munci!n especial rel con retardo a la cone.i!n memori"ado
BREVE DESCRIPCIN
Tras un impulso de entrada transcurre un tiempo parametri"able, despus del cual
se activa la salida#
112
#

1i la entrada Trg pasa del estado 0 al /, comien"a a transcurrir el tiempo actual Ta# Una
ve" que el tiempo T alcan"a el valor Ta, la salida W pasa a estado /# Una nueva cone.i!n
de la entrada Trg no tiene e&ecto sobre Ta#
La salida y el tiempo Ta se restablecen nuevamente a 0 cuando la entrada 4 toma estado
/#Tras una cada de red se restablecer nuevamente el tiempo ya transcurrido#
Tabla 2o# <#50 Asignaci!n de los pin
PARAMETRIZACIN
El parmetro temporal para el retardo a la cone.i!n se puede ajustar mediante las
propiedades del bloque con valores de&inidos en segundos, minutos y horas#
113
parmetro que apare"ca en el tipo de &unci!n de parametri"aci!n de L)*)`, que de otra
RELE DE IMPULSOS
Migura 2o# <#5< Munci!n especial rel de impulsos
BREVE DESCRIPCIN
La activaci!n y la puesta a cero de la salida se reali"an mediante un breve impulso en la
entrada#
Tabla 2o# <#5/ Asignaci!n de pin
114
La &unci!n especial no dispone de la entrada 1 y la selecci!n de la pre&erencia Eara la
salida W rige+ W se activa con Trg y se desactiva con el siguiente Trg o activando 4#
7ada ve" que el estado de la entrada Trg pasa de 0 a / y las entradas 1 y 4 8 0, se
modi&ica el estado de la salida W, es decir, la salida se activa o se desactiva#
La entrada Trg no a&ecta a la &unci!n especial si 1 8 / ! 4 8 /#
A travs de la entrada 1 se activa el rel de impulsos, es decir, la salida se pone a /#
A travs de la entrada 4 se restablece el estado de salida del rel de impulsos, es decir,
la salida se pone a 0#
,ependiendo de la Earametri"aci!n, la entrada 4 tiene pre&erencia ante la entrada 1 $es
decir, la entrada 1 no tiene e&ecto mientras 4 8 /% o la entrada 1 tiene pre&erencia ante la
entrada 4 $es decir, la entrada 4 no tiene e&ecto mientras 1 8 /%#
1e aplica la siguiente descripci!n de la &unci!n+
7ada ve" que el estado de la entrada Trg pasa de 0 a /, se modi&ica el estado de la salida
W, es decir, la salida se activa o se desactiva#
A travs de la entrada 4 se restablece el estado de salida del rel de impulsos, es decir,
la salida se pone a 0# Tras una cone.i!n de red o un [reset[, el rel de impulsos se
restablece y la salida W pasa a 0#
A'%/&1B/
1i Trg 8 0 y Ear 8 41, la &unci!n especial [rel de impulsos [ equivale a la &unci!n
especial [rel auto enclavador
115
PARAMETRIZACIN
La remanencia del bloque se puede activar mediante las propiedades del bloque# 7on
remanencia activada, se almacena el estado de salida del bloque &uncional cuando e.iste
una cada de tensi!n y se restablece su estado anterior con la recuperaci!n de la tensi!n#
1in remanencia, la salida del bloque &uncional toma valor 0 con la recuperaci!n de la
tensi!n#
TEMPORIZADOR SEMANAL

Migura 2o# <#5B Munci!n especial tempori"ador semanal
ATENCIN
Eara poder utili"ar las &unciones especiales, su L)*)` debe disponer de un reloj interno#
BREVE DESCRIPCIN
116
La salida se controla mediante una &echa de activaci!n y desactivaci!n parametri"able# 1e
soporta cualquier combinaci!n posible de das de la semana#
Tabla 2o# <#55 Asignaci!n de pin
7ada tempori"ador semanal tiene tres levas de ajuste, y a travs de cada una de ellas se
puede parametri"ar una ventana de tiempo# (ediante las levas determina el momento de
cone.i!n y de descone.i!n# En un instante de cone.i!n, el tempori"ador semanal activa la
salida si sta no estuviese a-n conectada#
En un instante de descone.i!n, el tempori"ador semanal desactiva la salida si sta no
estuviese a-n desconectada# 1i Hd# indica para un tempori"ador semanal un instante de
activaci!n y uno de desactivaci!n a la misma hora, pero en levas di&erentes, resultar una
contradicci!n# En este caso, la leva 6 tendr pre&erencia sobre la leva 5, y sta a su ve"
sobre la /#
El estado de cone.i!n del reloj semanal depende de las tres levas 2o/, 2o5 y 2o6#
MOMENTOS DE CONMUTACIN
Es posible cualquier momento comprendido entre las 00+00 y las 56+B? horas#
117
PARTICULARIDADES DE LA PARAMETRIZACIN
El cuadro de dilogo Eropiedades del bloque contiene una &icha para cada una de las tres
levas donde se pueden indicar los das de la semana en los que se deben activar las
levas# Adems, cada &icha o&rece la posibilidad de introducir el momento de cone.i!n y de
descone.i!n para cada leva en horas y minutos# La duraci!n de cone.i!n mnima es de
un minuto#
Los momentos de cone.i!n y de descone.i!n se pueden desactivar de &orma
independiente entre s# Es decir, puede conseguir un periodo de cone.i!n de ms de un
da activando el tempori"ador p# ejemplo con la leva / el lunes a las :+00 y desactivando
el tiempo de descone.i!n y desactivndolo con la leva 5 el mircoles a las /6+0: y
desactivando el tiempo de cone.i!n de la leva 5#
La casilla de veri&icaci!n P()'%&&1B/ -&'1*- para la protecci!n de parmetros permite
determinar si los parmetros del modo de operaci!n Earametri"aci!n en L)*)` se van a
poder visuali"ar y modi&icar#
118
Migura 2o# <#5@ 7uadro de dialogo de programaci!n
RESPALDO DEL RELOC
El reloj interno de un L)*)` sigue &uncionando incluso aunque se corte la alimentaci!n
de la red elctrica, es decir, el reloj posee una reserva de marcha# La duraci!n de esta
reserva de marcha depende de la temperatura ambiente# Eara una temperatura de trabajo
de 5BZ 7, la reserva de &uncionamiento tpica es de ;0 horas#
RELE DE BARRIDO4SALIDA DE IMPULSOS
119
Migura 2o# <#5@ Munci!n especial rel barridoFsalida de impulsos
BREVE DESCRIPCIN
Una seal de entrada genera en la salida una seal de duraci!n parametri"able#
Tabla 2o# <#56 Asignaci!n de pin
7uando la entrada Trg toma el estado /, la salida W pasa entonces inmediatamente al
estado /# Al mismo tiempo se inicia el tiempo Ta actual> la salida se mantiene activada#
7uando Ta alcan"a el valor determinado para T $Ta8T%, la salida W se restablece a estado
0 $emisi!n de impulsos%
120
1i antes de transcurrido el tiempo determinado la entrada Trg pasa de / a 0, la salida se
cambia entonces inmediatamente de / a 0#
Migura 2o# <#5: 7ronograma rel de barridoFsalida de impulsos
GENERADOR DE IMPULSOS ASNCRONO
Migura 2o# <#5; Munci!n especial *enerador de impulsos asncrono
BREVE DESCRIPCIN
La &orma del impulso de la salida se puede modi&icar a travs de la relaci!n
parametri"able entre impulso y pausa#
121
Tabla 2o# <#5< Asignaci!n de pin
Migura 2o# <#5? 7ronograma *enerador de impulsos asncrono
(ediante los parmetros $Time Aigh% y TL $Time LoX% se pueden ajustar la duraci!n y la
pausa de los impulsos#
La entrada '2H permite una inversi!n de la salida# La entrada '2H origina una negaci!n de
la salida s!lo cuando el bloque se ha activado a travs de E2#

122
4.5 BLO7UES Y NUMEROS DE BLO7UES DEL DIAGRAMA DE FLUCO AL LOGO>
Esta secci!n indicar la &orma correcta para generar circuitos complejos mediante los
elementos de L)*)` y como se enla"an entre si cada uno de los bloques con las
entradas y las salidas para generar una determinada &unci!n#
4.5.1 BLO7UES
Es una &unci!n que convierte la in&ormaci!n de entrada en in&ormaci!n de salida# 7ada
uno de los bornes se puede enla"ar con los bloques, solamente basta con elegir la
cone.i!n deseada en el men- de programaci!n#
4.5.2 VINCULACIONES LOGICAS
1ern cada una de las compuertas l!gicas que se vinculan para obtener la respuesta de
salida deseada#
1u representaci!n gr&ica en el programador puede ser mostrada en el display seg-n la
Migura#<#60
Migura 2o#<#60
123
,isplay mostrando un bloque con cada una de sus vinculaciones, con otros bloques del
programa
4.5.3 NDMERO DE BLO7UES
,e acuerdo al &lujo de programaci!n cada ve" que se inserta un nuevo bloque, el L)*)`
asigna un n-mero correlativo a ese bloque# Este n-mero de bloque nos sirve para
orientarnos e identi&icar el &lujo del programa, ver Migura# 5 esquina superior derecha# A
travs de su n-mero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del
bloque actual# ,e esta manera, se puede utili"ar repetidas veces los resultados
intermedios de vinculaciones l!gicas u otras operaciones# 7on ello se ahorra trabajo y
capacidad de memoria, a la ve", se puede saber como designo L)*)` Esos bloques#
Eara racionali"ar el trabajo, conviene que se con&eccione un diagrama de conjunto del
programa# Esto &acilitara la generaci!n del programa# En dicho diagrama se podr
entonces anotar los n-meros de bloque asignados por L)*)`
Migura 2o# <#6/
124
5. REGLAS FUNDAMENTALES DE OPERACIN
Antes de comen"ar la programaci!n en el sistema L)*)` Es necesario conocer algunas
reglas &undamentales de operaci!n
R%E$- 1
S-$12-. F %/'(-2-.
d ada circuito debe introducirse siempre desde la salida !acia la entrada.
" #s posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una
entrada.
" $entro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada
precedente. %ara tales retroacciones internas &recursiones' es necesario intercalar
marcas o salidas.
R%E$- 2
C,(.)( F 5).1&1)/-01%/') 2%$ &,(.)(
Eara introducir un circuito rige lo siguiente+
d 1i el cursor se representa subrayado, Ud# Euede posicionarlo
e Eulse las teclas para despla"ar el cursor dentro del circuito
e 7ambie a felegir borneFbloquef pulsando )C
e Termine la introducci!n del circuito pulsando E17
d 1i el cursor se representa enmarcado, deber Ud# elegir un borneFbloque
e Eulse las teclas para elegir un borne o un bloque
e 7on&irme la selecci!n pulsando )C
e Eulse E17 para retroceder un paso
125
R%E$- 3
P$-/1G1&-&1B/
d Antes de introducir un circuito, deber disearse en papel, luego programar lo en el
directamente mediante L)*)`1o&t o L)*)`1o&t 7om&ort#
1e almacenan solo programas completos, si no se introduce completo el circuito, L)*)`
no puede abandonar el (odo de 1ervicio Erogramaci!n#
Migura 2o# <#65
126
VISTA DE LOS MENUS
5..1 INTRODUCCION Y ARRAN7UE DEL PROGRAMA
,espus de haber convertido un circuito de anlogo a digital, este puede ser programado
en el L)*)` 1iguiendo la secuencia l!gica para la introducci!n del mismo tomando en
cuenta la l!gica que se muestra a continuaci!n, para el arranque del programa#
5..2 CONMUTACION AL MODO DE SERVICIO
@PROGRAMACINA
,espus de haber conectado el L)*)` a la red y aplicado tensi!n al mismo# En el display
aparece ahora lo siguiente Migura 2o# <#66+
Migura 2o# <#66
127
7onmute el L)*)` al modo de servicio fErogramaci!nf# A tal e&ecto, pulse la tecla OH
Migura <#6<+
Migura 2o# <#6<
Tras pulsar la tecla OH se visuali"a el men- principal de L)*)` Migura 2o# <#6B+
Migura 2o# <#6B
,elante de la primera lnea aparece un f9f# Eulsando las teclas , se despla"a
elf9f verticalmente# Eosicione el f9f en fErogram##f y pulse la tecla OC# L)*)` pasa al
men- de programaci!n Migura 2o# <#6@+
128
Migura 2o# <#6@
Aqu tambin se puede despla"ar el f9f mediante las teclas y # Eosicione el f9f en fEdit
Ergf $edici!n, es decir, introducci!n de programa% y pulse la tecla OC# 1e visuali"a ahora
la primera salida Migura 2o# <#6:#
Migura 2o# <#6:
Eulsando las teclas pueden elegirse las dems salidas# A partir de ahora comien"a la
introducci!n del circuito#
D%$ %.I,%0- 2% &1(&,1'). - LOGO>
R%5(%.%/'-&1B/ 2% ,/ &1(&,1') %/ %$ %.I,%0-
A continuaci!n se muestra como ejemplo, un diagrama que tiene el aspecto siguiente
Migura 2o# <#6;#
129
Migura 2o# <#6; 7ircuito anal!gico de control
El consumidor E/ es activado y desactivado a travs de los interruptores $1/ )4 15%
A2, 16 $ )480 > A2, 8 T %#
1e e.cita el rel C/ al cerrarse 1/ o 15 y adems 16#
Al traducirlo al programa de L)*)`, esto signi&ica que el rel C/ es controlado por un
bloque )4 a travs de la salida W/#
5..3 PROGRAMA.
La entrada del bloque )4 va seguida de '/ e '5, estando conectados 1/ a '/ y 15 a '5,
para lo cual en L)*)` Tendr el aspecto de la Migura 2o# <#6? siguiente+
Migura 2o# <#6?
130
5..4 CABLEADO#
El cableado tendr el siguiente aspecto Migura 2o# <#<0+
Migura 2o# <#<0
El interruptor 1/ act-a sobre la entrada y el interruptor 15 sobre la entrada '5
La carga estar conectada al rel W/#
5..5 INTRODUCCIN DEL PROGRAMA
'ntroduciendo el programa desde la salida hasta la entrada L)*)` Hisuali"a la salida de
la Migura 2o# <#</
Migura 2o# <#</
131
la letra W de W/ esta subrayada, esta raya in&erior se denomina cursor# Este muestra la
posici!n actual en el programa, y se puede despla"ar mediante las teclas + #
Eulse ahora la tecla # El cursor se despla"ar hacia la i"quierda, &igura <#<5#
Migura 2o# <#<5
1e introduce ahora el primer bloque $bloque )% pulsando la tecla )C para pasar al modo
de introducci!n, Migura 2o# <#<6+
Migura 2o# <#<6
Ahora el cursor ya no es del tipo subrayado, este se encuentra ahora enmarcado y
parpadea, o&reciendo di&erentes posibilidades de selecci!n pulsando la tecla elegir
hasta que apare"ca *M, luego pulsar la tecla )C, ahora muestra el primer bloque de la
lista de Munciones Lsicas $*M%, Migura 2o# <#<<+
132
Migura 2o# <#<<
Eulse ahora la tecla hasta que en el display apare"ca el bloque )4, Migura 2o#
<#<B+
Migura 2o# <#<B
Eulsando la tecla )C para dar por concluida la selecci!n de la &unci!n, &igura 2o# <#<@+
Migura 2o# <#<@
Aa concluido ahora la introducci!n del primer bloque, este ha sido denominado con un
n-mero, el cual indica el n-mero de bloque# Ahora solo es necesario cablear las entradas
del bloque como se muestra en la Migura 2o# <#<: a continuaci!n#
Eulse la tecla )C
133
Migura 2o# <#<:
A continuaci!n se elige g7of pulsando la tecla )C, Migura 2o# <#<;+
Migura 2o# <#<;
Este primer elemento de la lista 7o es una g.f, que equivale a gentrada no utili"adaf, con
las teclas elegir la entrada '/, Migura 2o# <#<?+
134
Migura 2o# <#<?
Eulsando ahora la tecla )C, '/ queda enla"ada con la entrada del bloque )# El cursor
salta ahora a la pr!.ima entrada del bloque ), Migura 2o# <#B0+
Migura 2o# <#B0
Enla"ando ahora la entrada '5 con la entrada del bloque ), con la misma l!gica como se
hi"o con anterioridad#
/# Easar al modo de entrada+ Tecla OH
5# Elegir la lista 7o+ Teclas o
6# Aceptar la lista 7o+ Tecla OH
<# Elegir '5+ Teclas o
B# Aceptar '5+ Tecla OH
As queda enla"ada '5 con la entrada del bloque )#
135
*UhA1 ,E LAL)4AT)4')
136
U2'HE41',A, Ti72'7A LAT'2)A(E4'7A2A
A1'*2ATU4A+ ELE7T4)2EU(ST'7A LS1'7A
Laboratorio prctico+ 2a /
7)2T4)L ,'4E7T) E '2,'4E7T) ,E U2 7'L'2,4) ,E 1'(ELE
EME7T) 7)2 HSLHULA <F5
Lugar de ejecuci!n+
Laboratorio de Electricidad y
Electr!nica
2ombre+ Mecha+dddFdddFddd
OBCETIVOS
AL FINALIZAR LA PRCTICAJ EL ESTUDIANTE SER CAPAZ DE?
7onocer los elementos bsicos que intervienen en el control directo de un cilindro
neumtico de simple e&ecto
Aplicar las &unciones l!gicas del controlador electr!nico L)*) 1'E(E21 para el manejo
indirecto de un cilindro neumtico de simple e&ecto#
137
INTRODUCCIN+
Un cilindro neumtico es de simple acci!n o simple e&ecto, cuando posee solamente una
lumbrera para admitir aire a presi!n y una salida F entrada de aire a la atm!s&era# 1e
simboli"a as+
7ilindro simple e&ecto retorno por resorte#
Los circuitos elctricos y electr!nicos de control actualmente son ampliamente utili"ados
en la industria neumtica para proveer control rpido y e.acto de los procesos#
En esta primera prctica comen"aremos con lo ms sencillo+ control directo e indirecto de
un cilindro de simple e&ecto# A medida que avancemos en el curso, los controles irn
aumentando su complejidad# Antes de iniciar la prctica conviene que lea las 2ormas de
seguridad que se aplicaran en todas#
NORMAS DE SEGURIDAD
Antes de iniciar las e.periencias prcticas se deben seguir las siguientes instrucciones+
Heri&icar que el man!metro de la unidad de mantenimiento indique 0# $bar, Cg&Fcm, psi%
y que la vlvula de alimentaci!n est cerrada#
Asegurarse de no tener humedad ni lquido comprimido en el &iltro de la unidad de
mantenimiento#
138
Heri&icar que la vlvula de alimentaci!n est cerrada antes de conectar o desconectar
cualquier componente del sistema# Esto evitar que pueda su&rir un accidente por tener
presi!n en la tubera#
Antes de abrir la vlvula de alimentaci!n, veri&icar que las cone.iones neumticas estn
bien ajustadas para evitar &ugas#
Asegurarse de cerrar la vlvula de paso antes de modi&icar cualquier cone.i!n#
7umplir con los estndares de seguridad industrial para esquemas de prensado y
per&orado#
MATERIALES Y E7UIPO.
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
1
2
1
1
1
1
1
1
*-(1).
7ilindro de simple e&ecto#
'nterruptores de &in de carrera
Hlvula electro neumtica 6F5 retorno por resorte
Eulsador de arranque
E7 con el so&tXare Logo1o&t com&ort instalado
7ompresor , unidad de mantenimiento
L)*) 1iemens
Tubos de polietileno de /F<
7ables de cone.i!n elctrica
139
Migura 6#/ Esquema neumtico> 6#5 ,iagramas de control#
IV. PROCEDIMIENTO. PARTE A. CONTROL DIRECTO 8MANUAL9
Analice el circuito siguiente y e.plique como &unciona
Ajuste el regulador de presi!n de la unidad de mantenimiento a dos bares#
Heri&ique que la vlvula manual de la unidad de mantenimiento no permita el paso de aire
al distribuidor#
4ealice el montaje del circuito de la siguiente manera+
7onecte una de las salidas del distribuidor al ori&icio de entrada de presi!n $/ !
E% de la vlvula /T6#
7onecte el ori&icio de salida de presi!n $5 ! A% de la vlvula /y6 al ori&icio de entrada del
cilindro /j#
140
7onecte la bobina de la vlvula 6F5 tal como indica el diagrama elctrico $&ig#6#5%#
7onmute la vlvula de la unidad de mantenimiento, para permitir el suministro de aire
comprimido al distribuidor#
)prima el pulsador E1/ del circuito y realice sus observaciones#
7ierre el paso de aire al distribuidor# Anote sus observaciones#
PARTE B. CONTROL INDIRECTO
)bserve y analice los diagramas siguientes y e.plique su &uncionamiento#
El esquema /#6 es para una &cil comprensi!n del &uncionamiento del circuito de control,
pero en la prctica Ud# usar el Logo 1iemens para obtener los rels de enclavamiento o
de retenci!n que necesita#
Abra el so&tXare Logo1o&t com&ort y dibuje el circuito mostrado en la &ig# 6#B
Eruebe el &uncionamiento del circuito simulndolo con el so&tXare
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito pract#/# 4ecuerde que el L)*) &unciona
a 5< H,7
4evise que la unidad de mantenimiento est correctamente instalada y con el suministro
de aire cerrado#
Minali"ada la cone.i!n, pida la revisi!n del instructor#
Aaga &uncionar el circuito y anote sus observaciones
Terminados los ejercicios, cierre el suministro de aire, desconecte todo y desarme los
circuitos#
141
Mig#6#6 circuito neumtico Mig# 6#< circuito de control
Mig#6#B
142
PRACTICA1 CONTROL DIRECTO E INDIRECTO DE UN CILINDRO SIMPLE EFECTO
CON VLVULA 442
IV. PRUEBA DE CONOCIMIENTO#
Earte A
kWu ocurrira con el cilindro si no se suelta el pulsador E1/l
k7!mo ocurre el retraimiento $retorno% del vstago del cilindrol
k7ul es la ventaja del resorte del cilindrol
k7ul es la desventajal
kWu &unci!n tiene la tercera lumbrera de la vlvula 6F5l
kEara que sirve le ori&icio en el e.tremo del cilindro de simple e&ectol
Earte L
k7untos ciclos hi"o el cilindro al apretar el pulsador E1/l
k7!mo modi&icara el circuito para que sea de ciclo continuol $ ,ibuje el diagrama de
control y si tiene tiempo ejec-telol

143
144
OBCETIVOS?
7omprender la operaci!n de una vlvula BF5 de posici!n central cerrada
7onstruir un circuito de control de un cilindro de doble e&ecto
Usar el so&tXare Logo1o&t com&ort de 1iemens para simular el circuito y probarlo
antes de armarlo
Laboratorio prctico+ 2a 5
7)2T4)L ,'4E7T) E '2,'4E7T) ,E U2 7'L'2,4) ,E ,)LLE
EME7T) 7)2 HSLHULA BF5
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
145
INTRODUCCIN?
La vlvula BF5 de tres posiciones de trabajo, sus lumbreras son cinco en total+ dos
salidas, una entrada y dos alivios# Una de las aplicaciones de este tipo de vlvula es en
taladros circuitos secuenciales#
1u smbolo es+
&ig#6#@ Hlvula de BF5 vas centro cerrado# 5T5
Munciona as+
En la posici!n i"quierda se abre un pasaje de aire> en la posici!n derecha, abre otro
pasaje de aire y el aire pasa en otra direcci!n cuando esta en la posici!n central, la
vlvula esta gcerradaf#
Los cilindros neumticos de doble e&ecto, tienen dos entradas de aire comprimido y
pueden hacer trabajo tanto en la ida como en el retorno# 1e representan as+
146
MATERIALES Y E7UIPO.
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
1
2
1
1
1
1
*-(1).
7ilindros de doble e&ecto#
Hlvula electro neumtica BF5 centro cerrado
Hlvula reguladora de &lujo
Eulsador de paro
L)*) 1iemens
147
PROCEDIMIENTO
EA4TE A 7)2T4)L ,'4E7T) $(anual%
Analice el &uncionamiento del circuito de la &ig# 6#@ y e.plique su &uncionamiento#
Mig# 6#: 7ircuito electroneumtico Mig# 6#; 7ircuito de control

*uardando las normas de seguridad establecidas en la prctica de laboratorio 2o# /
conecte el circuito neumtico y el circuito elctrico tal como lo indican la &ig# 6#: y 6#;
Ajuste el regulador de presi!n de la unidad de mantenimiento a seis $@% bar, veri&icando
que la vlvula de la unidad de mantenimiento no permita el paso de aire al distribuidor#
Abra la vlvula de la unidad de mantenimiento, para permitir el suministro de aire
comprimido al distribuidor
148
'denti&ique y veri&ique las entradas y salidas de presi!n y alivio de la vlvula BF5#
y realice sus observaciones# kcumple el esquema neumtico con el diagrama de espacio3
&ase mostrado en la &igura 6#:l
7ierre el suministro de aire al distribuidor#
Hare la presi!n de la unidad de mantenimiento en pasos de / bar, sin e.ceder el valor
m.imo permitido de presi!n $;bar%, y para cada uno de ellos, realice sus observaciones#
kEs necesario reali"ar modi&icaciones al esquema Mig#6#; mostrado cuando se aumenta
la presi!nl E.plique#
EA4TE L
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble e&ecto
)bserve, analice y e.plique los diagramas siguientes#
Erograme el logo 1o&t con&ort con&orme al diagrama de la &igura 6#/0 Aaga la simulaci!n#
1i todo est bien, guardando las normas de seguridad, haga las cone.iones de entradas y
salidas del logo y arme el circuito neumtico 6#: siguiendo la secuencia de los pasos
siguientes#
7onecte inicialmente la vlvula BF5 asegurndose que la llave de suministro de aire esta
cerrada#
4egule la presi!n del aire a un bar o pdale al instructor que lo haga#
149
,etecte en una vlvula BF5 cuales son los ori&icios o lumbreras de salida $deben permitir la
salida del aire%# Estos son los que deben conectar a las entradas del cilindro#
7ierre la vlvula del suministro de aire y complete la instalaci!n del circuito neumtico#
Aaga las cone.iones elctricas de las bobinas de la vlvula BF5 con&orme lo indica la
&igura 6#;
Eida la revisi!n y aprobaci!n del instructor#
Ajuste la presi!n del suministro de aire a 6 bares y energice una posici!n#
)bserve el e&ecto sobre el vstago del cilindro# k para qu lado se movi!l
Ahora energice la otra posici!n y observe el resultado#
En esta &orma debe establecer cada una de las tres posiciones y debe comprobar que en
la posici!n central no se e.tiende ni contrae el cilindro#
Una ve" respondido las preguntas que e.igen comprobaci!n cierre el suministro de aire y
desconecte todo#
150
Mig# /0
E4S7T'7A 5 7)2T4)L ,E U2 7'L'2,4) ,)LLE EME7T) ,'4E7T) E '2,'4E7T)
7)2 U2A HSLHULA BF5

PRUEBA DE CONOCIMIENTO
kEuede moverse el cilindro, estando e.tendido, ejerciendo una &uer"a sobre ll
1i se cierra el suministro de aire, estando e.tendido el cilindro,k puede retraerse
ejerciendo &uer"a sobre l o lo hace automticamentel, comprubelo#
7uando se oprimen simultneamente ambos pulsadores kWu ocurrel
7omprubelo#
k7undo la vlvula BF5 est en su posici!n central el suministro de aire, se puede
e.tender el vstago del cilindrol
1i en ve" de la vlvula BF5, dispone de una BF6 de doble solenoide, kc!mo seran los
diagramas de las &ig# 6#;l kMuncionara igual el circuito neumticol
151
Laboratorio prctico+ 2a 6
7)2T4)L U2 7'L'2,4) 2EU(ST'7) ,E ,)LLE EME7T) ,E 7'7L)
7)2T'2U) 7)2 HSLHULA BF6
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
I. OBCETIVOS? A$ G1/-$1K-( $- 5(-&'1&-J %$ %.',21-/'% .%(+ &-5-K 2%?
E.plicar el concepto de Eroceso cclico
152
Ensamblar un circuito neumtico recipr!cate automtico usando vlvulas de &in de carrera
mecnicas#
Usar el so&tXare Logo1o&t com&ort de 1iemens para simular el circuito y probarlo antes de
armarlo#
II. INTRODUCCIN?
Un cilindro de doble e&ecto ser el elemento o dispositivo reciprocante, $retrayendo y
e.tendiendo el vstago%, las vlvulas de rodillo sern los sensores que avisarn cuando
invertir el sentido del despla"amiento#
En esta prctica se e.aminara uno de los elementos que junto a otros, permite la
automati"aci!n de un proceso cclico#
P()&%.)? es un conjunto de las &ases sucesivas de un &en!meno#
C3&$1&)? que se repite
III. MATERIAL Y E7UIPO?
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
1
2
1
1
1
1
1
1
7ilindro de doble e&ecto#
Hlvula electro neumtica BF6
Eulsador de paro
L)*) 1iemens
153
1
*-(1).
IV. PROCEDIMIENTO?
analice y e.plique el circuito siguiente
Abra el so&tXare Logo1o&t com&ort y dibuje el circuito mostrado en la Mig#6#/6
Eruebe el &uncionamiento simulndolo con el so&tXare
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito guardando las normas de seguridad
establecidas en la gua no# /# 4evise que la unidad de mantenimiento est correctamente
instalada y con el suministro de aire cerrado#
4egule la presi!n del aire a 6 bar y haga &uncionar el circuito# kWue debe hacer para
detenerlol
@# ,espus que haya reali"ado los ejercicios, cierre el suministro de aire, desconecte
todo y desarme los circuitos#
Mig# 6#// 7ircuito Electroneumtica Mig# 6#/5 Mluid 1in 1panish de control
V. CUESTIONARIO? /T/ 5T/
154
k7!mo podra emplearse este sistema electro neumtico para que sea usado como parte
de un transportador de cangilonesl
Trace la gra&ica espacio &ase del cilindro#
kWue habra que agregar en el circuito para que la velocidad de e.tensi!n del vstago
sea ms rpida que la de retraimientol
1i la presi!n del circuito aumenta, kAumenta la velocidad del vstagol Arme el circuito y
comprubelo#
B k7!mo &unciona una vlvula de escape rpidol
@ k7!mo &unciona una vlvula de escape rpidol
circuito y comprubelo#
M'*# 6#/6
E4S7T'7A 6 7)2T4)L ,E U2 7'L'2,4) ,)LLE EME7T) 7)( U2A HSLHULA BF6
155
#
Laboratorio prctico+ 2a <
7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E U2 7'L'2,4) ,E ,)LLE EME7T) 7)2
HSLHULA BF5 T U2 7'L'2,4) 1'(ELE EME7T) 7)2 HSLHULA 6F5 ,E
7'7L) m2'7)
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
I. OBCETIVOS? A$ G1/-$1K-( $- 5(+&'1&-J %$ %.',21-/'% .%(+ &-5-K 2%?
E.plicar el concepto de Eroceso secuencial
Ensamblar un circuito neumtico secuencial usando un cilindro de doble e&ecto y otro de
simple e&ecto#
armarlo#
II. INTRODUCCIN?
En muchos procesos industriales deben reali"arse operaciones siguiendo una secuencia
determinada, $Ej#+ colocar una pie"a, &ijarla y luego taladrarla%#
En esta prctica se e.aminarn los elementos que junto a otros, permite la automati"aci!n
de un proceso secuencial
P()&%.)? es un conjunto de las &ases sucesivas de un &en!meno# 1ecuencial? que sucede
en un orden determinado#
156
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
1
1
4
1
1
2
1
1
1
1
1
*-(1).
Hlvula electro neumtica 6F5
Hlvulas reguladoras de &lujo
Eulsador de paro
L)*) 1iemens
IV. PROCEDIMIENTO?
analice y e.plique la operaci!n del circuito siguiente
Abra el so&tXare Logo1o&t com&ort y dibuje el circuito mostrado en la &ig#6#/@
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito# 4evise que la unidad de mantenimiento
est correctamente instalada y con el suministro de aire cerrado#
4egule la presi!n del aire a 6 bares y haga &uncionar el circuito# ,espus de la
aprobaci!n del instructor
157
Una ve" que haya reali"ado los ejercicios, cierre el suministro de aire, desconecte todo
y desarme los circuitos#

Mig#6#/< 7ircuito electroneumtico Mig# 6#/B Mluid 1im 1panish EacO control
V. PRUEBA DE CONOCIMIENTOS?
k7ul es la &unci!n del pulsador E1/l
kEl movimiento es continuo o ciclo -nicol
k7!mo modi&icara el sistema de control electro neumtico para que la secuencia sea
LUAUA3L3l
,ibuje el diagrama electro neumtico y l!gico para que el ciclo secuencial sea continuo,
pero con posibilidad de paro en cualquier instante#
158
Mig# /@
E4S7T'7A < 7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E U2 7'L'2,4) ,)LLE EME7T) 7)(
HSLHULA BF5 T U2 7'L'2,4) 1'(ELE EME7T) 7)( HSLHULA <F5 7'7L) 7)2T'2U)
159
E.plicar el &uncionamiento ciclo -nico de un cilindro de doble e&ecto tres posiciones
Ensamblar el circuito neumtico usando el controlador L)*)#
Laboratorio prctico+ 2a B
7)2T4)L ,E U2 7'L'2,4) ,)LLE EME7T) 7)2 U2A HSLHULA BF6
7'7L) m2'7) T 7'7L) 7)2T'2U)
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
160
armarlo#
II. INTRODUCCIN?
En esta prctica se contin-a e.aminando los elementos que junto a otros, permiten la
automati"aci!n de procesos industriales, esta ve" usando reles de tiempo que permiten
retardar la cone.i!n o la descone.i!n de un circuito# El rel tempori"ador+ 7on un rel
tempori"ador puede retardarse la cone.i!n o descone.i!n de la bobina del mismo# El
retardo de tiempo, que puede ser calibrado &ijo o variable a ajustndolo, se consigue con componentes
electr!nicos incorporados en el rel# 1eg-n su construcci!n, un rel tempori"ador puede tener una cone.i!n
adicional con la cual comanda el retardo#
4el tempori"ador de cierre retardado
Luego de conectar la corriente de e.citaci!n transcurre un tiempo (t hasta que se activa la
bobina del rel y se cierran o abren los respectivos contactos#
&ig# B#/:
161
1eg-n su construcci!n, un rel tempori"ador puede tener una cone.i!n adicional con la
cual comanda el retardo#
4el tempori"ador de cierre retardado
Luego de conectar la corriente de e.citaci!n transcurre un tiempo (t hasta que se activa la
bobina del rel y se cierran o abren los respectivos contactos#
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
1
3
1
1
1
1
1
1
1
*-(1).
7ilindro/ de doble e&ecto#
Eulsador de paro
L)*) 1iemens
IV. PROCEDIMIENTO?
162
Analice y e.plique la operaci!n del circuito siguiente
Abra el so&tXare logo 1o&t 7om&ort y dibuje el circuito mostrado en la &ig#6#/?
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito B#/; 4evise que la unidad de
mantenimiento est correctamente instalada y con el suministro de aire cerrado
Mig# 6#/;
Ajuste el tiempo de retardo a /0 segundos#
4egule la presi!n del aire a 6 bar y haga &uncionar el circuito# despus de la aprobaci!n
del instructor
Una ve" que haya reali"ado los ejercicios, cierre el suministro de aire, desconecte todo y
desarme los circuitos#
163
M*# 6#/?
E4A7T'7A B 7)2T4)L ,E U2 7'L'2,4) ,)LLE EME7T) 7)2 U2A HSLHULA BF6
7'7L) m2'7) T 7'7L) 7)2T'2U)
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito de la &ig# 6#/; 4evise que la unidad de
)bservando el diagrama 6#/; k7ul es el objeto del contacto O5 situado en el punto < de
la lnea de U5< vl
kWu condiciones deben cumplirse para que la bobina 5y/ se activel
k7ul es la bobina /y/ en el diagrama Logo1o&t com&ort $Mig# 6#/?%l
164
Trace la gra&ica espacio &ase del circuito despus de observar los movimientos de los
cilindros#
k7!mo hi"o para que el retardo de tiempo sea de /0 segundos A intermediol
,ibuje el diagrama electroneumtico y l!gico para que el ciclo secuencial sea AU bU A3
L3 retardo de B segundos, A intermedio, retardo de B segundos, A3 #1i tiene#tiempo
disponible rmelo y prubelo#
165
E.plicar el &uncionamiento secuencial de dos cilindros de doble e&ecto
Ensamblar un circuito neumtico secuencial usando dos cilindros de doble e&ecto#
armarlo#
II. INTRODUCCIN?
Laboratorio prctico+ 2a @
7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E ,)1 7'L'2,4)1 ,E ,)LLE EME7T) 7)2
HSLHULA 7)2 HSLHULA BF6 T BF5
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
166
En esta prctica se contin-a e.aminando los elementos que junto a otros, permiten la
automati"aci!n de procesos secuenciales, esta ve" usando cilindros de doble e&ecto#
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
2
4
1
1
2
1
1
1
1
1
*-(1).
Eulsador de paro
L)*) 1iemens
IV. PROCEDIMIENTO?
Analice y e.plique la operaci!n del circuito siguiente 7ontrol de dos cilindros de doble
e&ecto AU LU A3 L3
167
Mig 6#50
Mig#6#5/
168
169
Mig#6#55
E4A7T'7A @ 7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E ,)1 7'L'2,4)1 ,)LLE EME7T) 7)2
HSLHULA1 BF6 T BF5
Abra el so&tXare Logo 1o&t 7om&ort y dibuje el circuito mostrado en la &ig#6355
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito 6#55# 4evise que la unidad de
4egule la presi!n del aire a 6 bar y haga &uncionar el circuito, despus de la aprobaci!n
del instructor
170
Laboratorio prctico+ 2a :
7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E U2 TALA,4) 1E('AUT)(AT'7) 7)2
171
HSLHULA BF5
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
E.plicar el &uncionamiento semiautomtico de un taladro
Ensamblar el circuito de control secuencial usando un cilindro neumtico de doble e&ecto y
el L)*)#
armarlo#
II. INTRODUCCIN?
En esta prctica se e.amina un ejemplo de la automati"aci!n de un proceso de taladrado
por medio de un cilindro de doble e&ecto y L)*)#
El sistema &unciona as?
Al accionar el pulsador E1/ se activa la salida W/ $bobina /y/ de la vlvula BF5% bajando
el taladro# Un ve" que la pie"a es per&orada, la salida W5 $bobina 5y/ de la vlvula BF5% se
pone activa subiendo el taladro hasta la posici!n de reposo#
El motor (5, que permite el giro de la porta brocas, estar activo cuando el taladro suba o
baje en condiciones normales de &uncionamiento#
El pulsador de emergencia E15 tiene como &unci!n, detener la bajada del taladro, poner
en marcha la bobina 5T/ de subida para situar la mquina en posici!n de reposo, y
detener el motor de giro (5#
172
&ig# 6#56 esquema de montaje del taladro
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
1
2
1
1
2
1
1
Hlvula electro neumtica BF5 centro &ijo
Eulsador de paro
173
1
1
*-(1).
L)*) 1iemens
IV. PROCEDIMIENTO?
Mig# 6#5< Mig# :#5B
174
Mig# 6#5@ 1o&tXare Mluid 1in#
E4S7T'7A : 7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E U2 TALA,4) 1E('AUT)(ST'7) 7)2
HSLHULA BF5
Abra el so&tXare Logo1o&t com&ort y dibuje el circuito mostrado en la &ig#635@
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito 6#5@# 4evise que la unidad de
mantenimiento est correctamente instalada y con el suministro de aire cerrado#
4egule la presi!n del aire a 6 bar y haga &uncionar el circuito# ,espus de la aprobaci!n
del instructor
175
7omplete el diagrama de la Mig# 6#5B
kWue criterios usara para ubicar los interruptores de &in de carreral
kWue condiciones se deben cumplir para que suba el taladrol
Trans&orme el diagrama MUE a C)E#
,ibuje el diagrama electroneumtico y l!gico para que el ciclo secuencial sea continuo
1i tiene tiempo disponible rmelo y prubelo#

k7ul es la bobina /y/ en el diagrama Logo1o&t com&ortl
k7ul es la bobina 5y/ en el diagrama Logo1o&t com&ortl
cilindros#
k7!mo modi&icara el sistema de control electro neumtico para que la secuencia sea L U
A U y retardo de /0 segundos, A3L3l
,ibuje el diagrama electro neumtico y l!gico para que el ciclo secuencial sea contnuo,
pero con el retardo de /0 segundos incluido#
176
Laboratorio prctico+ 2a ;
7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E T4E1 7'L'2,4)1 ,)1 ,)LLE EME7T) T
U2) 1'(ELE EME7T) 7)2 HSLHULA1 BF6 TBF5 6F5
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
E.plicar el &uncionamiento secuencial de dos cilindros de doble e&ecto combinados y uno
de simple e&ecto#
Ensamblar un circuito neumtico secuencial con los tres cilindros neumticos usando el
L)*)#
armarlo#
II. INTRODUCCIN?
En esta prctica se combina el movimiento de tres cilindros que obedecen una secuencia
previamente establecida# Este circuito puede adaptarse a un proceso automati"ado por
Ej# ,e colocaci!n de pie"as, aseguramiento para procesarlo y luego retiro de la pie"a#
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
177
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
*-(1).
Hlvula electro neumtica BF6 centro &ijo doble solenoide
Hlvula electro neumtica 6F5 retorno por resorte
Eulsador de paro
L)*) 1iemens
Tubos de polietileno de n, 7ables de cone.i!n elctrica
178
Mig# 6#5:
Mig 6#5;
179
Mig 6#5 1o&tXare Logo 1o&t 1iemens#
E4S7T'7A ; 7)2T4)L 1E7UE27'AL ,E T4E1 7'L'2,4)1 ,)1 ,)LLE EME7T) T
U2) 1'(ELE EME7T) 7)2 HSLHULA1 BF6, BF5 T 6F5
V. PROCEDIMIENTO?
Abra el so&tXare Logo1o&t com&ort y dibuje el circuito mostrado en la &ig#6#5?
180
Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito &ig 6#5?# 4evise que la unidad de
Ajuste el tiempo de retardo a /0 y B segundos#
4egule la presi!n del aire a 6 bares y haga &uncionar el circuito despus de la aprobaci!n
del instructor#
)bservando el diagrama 6#5; k7ul es el objeto del contacto T/ situado en el punto 6 de
la lnea de U5< vl
kWue condiciones deben cumplirse para que la bobina /y6 se activel
k7ul es la bobina /y/ en el diagrama Logo1o&t com&ort $Mig# 6#5?%l
cilindros#
,ibuje el diagrama electroneumtico y l!gico para que el ciclo secuencial sea AU, retardo
de B segundos, A U L U retardo 7 U L3#retardo 73 A3
181
Laboratorio prctico+ 2a ?
7)2T4)L ,E LA1 EUE4TA1 ,E U2 AUT)Lm1 7)2 7'L'2,4) ,)LLE
EME7T) (ULT'E)1'7')2E1 7)2 HSLHULA BF5
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
/# E.plicar el concepto de Earada de emergencia#
5# Ensamblar un circuito neumtico de control de cilindro de simple e&ecto usando vlvulas
de seguridad y de emergencia#
6# Usar el so&tXare Mluid 1im de ME1T) u el so&tXare L)*) 1o&t 7on&ort para simular el
circuito armado y probarlo antes de armarlo#
II. INTRODUCCIN?
El control de apertura y cierre de la puerta de un autob-s se lleva a cabo por el motorista
que acciona una palanca, pero s!lo podr operar si el autob-s est detenido $es decir,
con el &reno de mano puesto%# Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses
deberan tener un pulsador e.terior para abrir en caso de emergencia# El control e.terior e
interior van conectados por una vlvula selectora de caudal $)%# Eor -ltimo, se puede
regular la velocidad de apertura y cierre#
cantidad descripci!n
182
/
5
6
5
/
/
/
/
/
/
varios
7ilindros de doble e&ecto
Hlvula electro neumtica BF5 posiciones
Eulsador de paro
E7 con el so&tXare Logo1o&t com&ort y el so&tXare ME1T)
Muid 1im instalados
L)*) 1iemens
IV. PROCEDIMIENTO?
/# Analice el circuito siguiente y e.plique como &unciona#
5# Abra el so&tXare Mlui 1in y dibuje el circuito mostrado en la &ig#6#60
6# Eruebe el &uncionamiento del circuito simulndolo con el so&tXare
<# Abra el so&tXare Logo 1o&t com&ort y dibuje el circuito equivalente mostrado en la
&ig#6#6/
B# Eruebe el &uncionamiento del circuito simulndolo con el so&tXare
@# Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito mostrado# 4evise que la unidad de
4egule la presi!n del aire a 6 bar y haga &uncionar el circuito# ,espus de la
aprobaci!n del instructor.
183
Mig 6#60
:# Una ve" que haya reali"ado los ejercicios, cierre el suministro de aire, desconecte
todo y desarme los circuitos
V. PRUEBA DE CONOCIMIENTO?
)bservando la &ig# 6#60 kEara qu se requiere la vlvula selectora )l
/# k7!mo hacer para que se active H5 -nicamente cuando est puesto el &reno de
(anol $dibuje la &orma en que podra hacerse la cone.i!n%
5# Trace la gra&ica espacio &ase del cilindro suponiendo la misma velocidad en
apertura y cierre#
6# kWue tiempo permanece la puerta abierta una ve" se abrel
<# k7!mo se puede asegurar que la puerta se abri! o se cerr!l
B# kWu prop!sito tienen las vlvulas HB y H@l
184
@# k1iendo la vlvula H5 de retorno por resorte, una ve" abierta la puerta se regresa
automticamente o nol
M'*# 6#6/
185
E4S7T'7A ? 7)2T4)L AUT)(ST'7) ,E U2A EUE4TA ,E U2 LU1 7)2 U2
7'L'2,4) ,)LLE EME7T) (ULT'E)1'7')2E1 7)2 U2A HSLHULA BF6
Laboratorio prctico+ 2a /0
7)2T4)L LS1'7) ,E U2 A1E21)4 ,E T4E1 2'HELE1 7)2 HSLHULA
BF6
Lugar de ejecuci!n+
Electr!nica
186
/# E.plicar el circuito bsico de control de un ascensor de 6 niveles#
5# Ensamblar un circuito electro neumtico de control de un cilindro de doble e&ecto de
tres posiciones#
6# Usar el so&tXare Logo 1o&t 7om&ort de 1iemens para simular el circuito y probarlo
antes de armarlo#
II. INTRODUCCIN?
En la realidad se usan cilindros !leo hidrulico telesc!pico, pero el &uncionamiento es
similar# )bviamente el cilindro se encuentra en la parte in&erior del "!calo del ascensor#
7ada uno de los movimientos est controlado por un biestable# En la entrada 1et se
establecen las condiciones de &uncionamiento y en el 4eset las de parada# Eor ejemplo+
para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera, movimiento D/, ser
necesario que el &inal de carrera '< est accionado y se pulse '6 $18'<Q'6%# 7uando la
cabina llega arriba, el pulsador '@ es accionado deteniendo el movimiento# Todos los
movimientos de subida $D/, D5 y D6% activarn W/ y todos lo movimientos de bajada $D6,
D< y DB% activarn W5# 1iendo W/ W5 las bobinas de las vlvula electro neumtica BF5
187
&-/'12-2 2%.&(15&1B/
1
3
1
2
1
1
1
1
1
*-(1).
'nterruptores mecnicos de &in de carrera
Eulsador de paro
E7 con el so&tXare Logo 1o&t 7om&ort instalado
L)*) 1iemens
Tubos de polietileno de /F< 7ables de cone.i!n elctrica
188
IV. PROCEDIMIENTO?
/# Analice y e.plique la operaci!n de los circuitos siguientes
Mig# 6#65 7ircuito 2eumtico Mig#6#66 1o&tXare Mluid 1im
189
M'*#6#6<
E4S7T'7A /0 7)2T4)L ,EL A17E21)4 ,E T4E1 2'HELE1 7)2 HSLHULA BF6
190
M'*#6#6B
5# Abra el so&tXare Logo 1o&t 7om&ort y dibuje el circuito mostrado en la &ig#6#6<
6# Eruebe el &uncionamiento del circuito simulndolo con el so&tXare
<# Una ve" aceptado, proceda a montar el circuito 6#66 4evise que la unidad de
B# Eroceda a programar el Logo usando lo siguiente+
E.isten 6 modos de &uncionamiento+
(odo programaci!n 3 Eara elaborar el programa
(odo 4U2 3 Eara poner en marcha el Logo`
(odo parametri"aci!n 3 Eara modi&icar los parmetros de algunas de las
&unciones, tiempo, computo, relojes, etc#
@# El modo parametri"aci!n resulta muy interesante ya que permite al usuario reali"ar
los ajustes de la instalaci!n sin modi&icar el programa# El tcnico, en modo
programaci!n, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda cambiar#
Es decir que si desea que el tiempo de un tempori"ador no sea modi&icado, se
puede con&igurar dicho bloque para que no est disponible en la Earametri"aci!n#
191
:# 4egule la presi!n del aire a 6 bares y haga &uncionar el circuito despus de la
aprobaci!n del instructor#
;# Una ve" que haya reali"ado los ejercicios, cierre el suministro de aire, desconecte
todo y desarme los circuitos#
V. PRUEBA DE CONOCIMIENTO?
/# k7ules son las &unciones de los &inales de carrera '<, 'B e '@l
5# Traducida al lenguaje com-n kWu signi&ica la ecuaci!n 18 '<Q'6l
6# kEensando en un ascensor real, donde seria conveniente ubicar el controll
<# k7!mo hara para que el bot!n o pulsador de llamada este en la pared de cada
nivel, y si por ejemplo Ud# esta en el primer piso, pueda llamar al ascensor que se
encuentra en el tercer nivell
B# ,ibuje el diagrama que resuelve lo anterior#
192
7AE'TUL) B
7)27LU1')2E1 T
4E7)(E2,A7')2E1
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
193
CONCLUSIONES
7on el presente trabajo, se espera lograr los objetivos propuestos de un sistema de guas
enla"ado con el modulo didctico, que tiene como &inalidad preparar a los alumnos de las
carreras de 'ngeniera (ecnica, Elctrica y Electr!nica en automati"aci!n con sistemas
electro neumticos y controlador electr!nico programable#
Esta investigaci!n ser una etapa para las &uturas investigaciones, que amplen las
aplicaciones neumticas#
Agregando otros dispositivos podrn los docentes y alumnos, dotar de &unciones
adicionales, al m!dulo y que aumenten el aprovechamiento de el aprendi"aje de sistemas
electro neumtico#
El proyecto desarrollado es de carcter &ormativo, tcnico y prctico, como debe ser para
la &ormaci!n de los ingenieros#
RECOMENDACIONES
1e recomienda brindar talleres de capacitaci!n al personal docente para el mejor
aprovechamiento del entrenador electro neumtico#
Al utili"ar el entrenador electro neumtico, se recomienda cumplir las indicaciones#, tanto
para la protecci!n de las personas como para la protecci!n del equipo#
,ebido a las caractersticas del entrenador didctico es utili"able tanto en materias de la
'ngeniera (ecnica, Elctrica y Electr!nica de la Universidad Tcnica Latinoamericana#
1e recomienda a la Universidad la dotaci!n de dispositivos adicionales como detector de
pro.imidad inductivos, detectores de pro.imidad de e&ecto Aall, detectores de pro.imidad
!pticos, actuadores de giro, vlvulas anti retorno y de estrangulaci!n, Tempori"ador
normalmente cerrado de 0 a Bseg# Minal de carrera con rodillo de accionamiento directo,
Hlvulas distribuidoras normalmente cerradas, retorno por muelle> con el objeto de tener
un abanico de aplicaciones ms amplio#
GLOSARIO
A,')0-'1K-&1B/ Srea que integra la tecnologa elctrica, electr!nica, mecnica,
neumtica y electroneumtica para gobernar un proceso industrial regulable pos si mismo#
194
S1.'%0- 2% C)/'()$ 7onjunto de dispositivos que integrados entre s, tienen la &unci!n
de gobernar las respuesta de una planta, y se clasi&ican en la"o abierto y la"o cerrado#
N%,0+'1&- Srea de la automati"aci!n que utili"a el aire comprimido como &uer"a de
trabajo, para poder generar movimiento mecnico#
C1$1/2(). Elementos de accionamiento que generan movimiento mecnico en un
proceso industrial
C1$1/2() .105$% %G%&') Actuador que utili"a una cone.i!n para mover el vstago que es
retornado por muelle o resorte#
C1$1/2() 2)6$% %G%&') Actuador que utili"a dos cone.iones tanto para avan"ar como
retroceder el vstago#
V+$*,$-. ,ispositivos cuyo objetivo es gobernar o direccionar seales neumticas y,
constan de accionamientos, cone.iones, posiciones y retorno#
E$%&'()/%,0+'1&- Srea que utili"a vlvulas accionadas elctricamente para gobernar u
operar un proceso industrial#
S%/.)(%. ,ispositivos anal!gicos que controlan el comportamiento en una planta
mediante arreglos de circuitos y pueden ser de temperatura, de posici!n u otros#
I/'%(G-&%. ,ispositivos encargados de adaptar las seales anal!gicas de los sensores
hacia la unidad de control
L)E) ,ispositivo electr!nico de control con caractersticas &sicas propias independientes
del proceso a controlar#
ANEXOS
195
S106)$)E3-
A/%L) 1
S306)$). 6+.1&).
D%.&(15&1B/ A5$1&-&1B/ S306)$)
Lnea contn!a "a!#al
Lnea #scontn!a
corta
"a!#al
Lnea #scontn!a
lar$a
"a!#al
Lnea p!ntea#a Incl!%e &aros
co'ponentes
'onta#os en !na
!n#a#
Lnea #o(le "onexones
'ec)ncas *e+es,
palancas,
-'(olos.
L / Lon$t!# #e la
lnea
E / Grosor #e la
lnea
0 / Espaco entre
lneas
1!nto 2n3n entre
conexones
0 / 5E
Encla&a'ento 0spost&o 4!e
'antene !na
posc3n pre5+a#a
M!elle
6estrcc3n 75ecta#o por
&scos#a#
8lec9a Sent#o %
#recc3n #el
ca!#al a tra&-s #e
las &)l&!las
196
:r)n$!lo, s3l#o 0recc3n #el
ca!#al 9#r)!lco

:r)n$!lo, a(erto 0recc3n #el
ca!#al ne!')tco
o sal#a a la
at'3s5era

"!a#ra#o,
rect)n$!lo
La 'a%ora #e
&)l&!las #e
control
6epresentac3n
#el cln#ro
;)l&!la #e tres
poscones
;)l&!la #e tres
poscones con
ca!#al &ara(le
0recc3n #el
ca!#al a tra&-s #e
la ca+a
Escape a(erto o
conex3n #e
escape
Escape rosca#o o
conex3n #e
escape
Lnea #e ca!#al "on#!cc3n #e
tra(a+o
"on#!cc3n #e
'an#o
"on#!cc3n #e
sal#a o 5!$a
Lnea #e ca!#al 2n3n #e
con#!cc3n
5lex(le
"on#!cc3n
el-ctrca
"onexones 2n3n entre
con#!ccones
197
"r!ce #e
con#!ccones
8!ente #e pres3n
2n3n #e $ro 1
paso
2n3n #e $ro 3
pasos
:o'a #e ener$a
con tap3n #e
cerre
:o'a #e ener$a
con con#!cc3n
#e conex3n
6acor r)p#o, sn
&)l&!las
antrretorno 4!e
a(ren
'ec)nca'ente
6acor r)p#o, con
&)l&!las
antrretorno 4!e
a(ren
'ec)nca'ente
198
Cilindros
Descripcin Aplicacin Smbolo
S'ple e5ecto 1res3n para salr,
retroceso por !na 5!er<a
no #eter'na#a
1res3n para salr,
retroceso por '!elle
0o(le e5ecto ;)sta$o s'ple
0o(le &)sta$o
"o a'ort$!ac3n s'ple
no re$!la(le *e5ecto s3lo
en !n sent#o.
"on a'ort$!ac3n "on a'ort$!ac3n en
a'(os la#os, no
re$!la(le *e5ecto en
a'(os sent#os.
"on a'ort$!ac3n
s'ple, re$!la(le
"on a'ort$!ac3n en
a'(os la#os, re$!la(le
199
"ln#ro con
accona'ento constante
Se 'antene el
'o&'ento #e &a&-n #el
-'(olo 9asta 4!e se
cerra el are entrante
2n#a# #e par Gro l'ta#o
M!ltplca#or #e pres3n :rans5or'a la pres3n
ne!')tca en !na pres3n
9#r)!lca ')s ele&a#a
=#rone!')tca 6e$!lac3n en el a&ance
6e$!lac3n en el
retroceso
6e$!lac3n en a'(os
sent#os
>'(olo 'a$n-tco 0etecc3n #e la posc3n
sn contacto
"ln#ro sn &)sta$o "on a'ort$!ac3n
"on a'ort$!ac3n %
-'(olo 'a$n-tco
"ln#ro #e ca(le
"ln#ros #e 5!elle S'ple e5ecto
Ser&o cln#ro "ontrola#or #e posc3n
200
Vlvulas
;)l&!las 2?2 Nor'al'ente cerra#a
Nor'al'ente a(erta
"a!#al #e #o(le sent#o
;)l&!las 3?2 Nor'al'ente cerra#a
201
;)l&!las 3?2 Nor'al'ente a(erta
;)l&!las 4?2 0os conexones #e sal#a
con escape co'@n
;)l&!las 4?3 "a!#al &ara(le, centros
cerra#os
"a!#al &ara(le, posc3n
central a escape
"entros cerra#os
1osc3n central a escape
;)l&!la 5?2 0os conexones #e
sal#a, #os conexones #e
escape
;)l&!la 5?3 "entros cerra#os
;)l&!la 5?3 1osc3n central a escape
202
Accesorios
;)l&!la antrretorno 7(re c!an#o la pres3n #e
entra#a exce#e a la #e sal#a
7(re c!an#o la pres3n #e
entra#a exce#e a la #e sal#a
')s la 5!er<a #el '!elle
7(re c!an#o la pres3n #e
entra#a exce#e a la #e sal#a,
pero p!e#e pre&enrse el
cerre
;)l&!la selectora La conex3n #e entra#a con
'a%or pres3n se conecta a la
conex3n #e sal#a, cerran#o
la otra conex3n #e entra#a
6e$!la#or #e ca!#al 2n#recconal con restrcc3n
a+!sta(le
;)l&!la #e escape
r)p#o
"!an#o cesa la pres3n en la
to'a #e entra#a, la sal#a se
co'!nca a!to')tca'ente
con el escape
6e$!la#or #e ca!#al 6e$!lac3n (#recconal 5+a
6e$!lac3n (#recconal
a+!sta(le
6e$!lac3n (#recconal,
a+!sta(le 'ec)nca'ente
contra !na 5!er<a or$na#a
por !n '!elle
;)l&!la #e cerre S'(olo s'pl5ca#o
Slenca#or
Interr!ptor #e pres3n
#e sal#a
2na seAal ne!')tca #e !na
seAal el-ctrca #e sal#a
203
In#ca#or #e pres3n 0a !na n#cac3n &s!al #e la
pres3n
Man3'etro
Mcrorr!ptor
'a$n-tco
;)l&!la #e se$!r#a# La pres3n es controla#a por
!na #escar$a a la at'3s5era
204
Equipos de lnea
8ltro El'na las 'p!re<as % el
a$!a #el are #e
al'entac3n
;)l&!la #e p!r$a Man!al
7!to')tca
8ltro con p!r$a Man!al
7!to')tco
L!(rca#or Intro#!ce al are
co'pr'#o !na ne(la #e
acete
2n#a# co'(na#a "o'p!esta por 5ltro,
re$!la#or #e pres3n,
'an3'etro % l!(rca#orB
S'(olo #etalla#o
S'(olo s'pl5ca#o
0ep3sto #e are 0os conexones
C'an!al El opera#or necesta
act!ar con las #os 'anos
al 's'o te'po para 4!e
act@e la &)l&!la
205
Modos de conrol
"ontrol 'an!al S'(olo $eneral
1!lsa#or
Le&a
1e#al
Lla&e
"ontrol 'ec)nco Cot3n
M!elle
6o#llo
Man#o !n#recconal
206
Modos de conrol elcrico ! neumico
"ontrol 'ec)nco 7ntena
"ontrol el-ctrco Soleno#e #e !n @nco
arrolla'ento
Soleno#e con #os
arrolla'entos en la
's'a #recc3n
Soleno#e con #os
arrolla'entos en
#reccones op!estas
"ontrol por pres3n
*plota+e.
1loto a pres3n
1loto a exp!ls3n
1loto #5erencal
"ontrol n#recto #e
pres3n
1loto a pres3n
1loto a exp!ls3n
7l'entac3n #e ploto
nterno
"ontrol co'(na#o Soleno#e con
al'entac3n ploto
externo
Soleno#e o ploto nterno
Soleno#e con
al'entac3n ploto
externo o ploto
n#epen#ente
207
7""ESO6IOS *"ON:7":OSD 6EL>S.
ANE:O 2
208
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C)/ E1()
C1$1/2() 2% .105$%
%G%&') %06)$)
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C1$1/2() 2)6$% %G%&')
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Larcelona# ISBN? ;<35@:3/06?3B

Eublication Atlanta o *eorgia o U1A
o g,'1Ep) E '(ELE(E2TA7'R2 ,E U2 E2T4E2A,)4 ,',S7T'7) EA4A LA
E21EpA2\A AE4E2,'\APE ,E E4)7E1)1 '2,U1T4'ALE1 UT'L'\A2,) EL
AUT)(ATA E4)*4A(ALLE 1'(AT'7 1:3500 7)() ELE(E2T) ,E 7)2T4)Lf ,oc#
Tesis Universidad Tcnica Latinoamericana A*)1T) 500?
]ulliam Ale.ander de Le!n 4ivas, EricO )mar 7hoto (enjivar
o AEL'7A7')2E1 ,E 7'47U'T)1 ,',S7T'7)1 EA4A 7)2T4)LA,)4E1 LR*'7)1
E4)*4A(ALLE1, U1A2,) EL E4)*4A(A 7, 1B#,)7# Tesis Universidad Tcnica
Latinoamericana /??? 4ui" ,#, \epeda H, 1nche" A, P#
(annessmann 4e.osth Eneumath *mbh Aannover#
S1'1). 2% 1/'%(/%'
XXX#siemens#com
XXX#matesa#com#
XXX#&esto#com#m.

Tesis Naty

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1

1.0 INTRODUCCIN GENERAL

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