Cap 2 Taquimetria

Departamento de Ingeniera Geogrfica Ingeniera Minas Geodesia Y Mensura
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Profesor: Marcelo Caverlotti - Ayudante: Sebastin Vera


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Taquimetra
El Anteojo: es la parte del instrumento que posee toda la ptica. Los rayos luminosos
procedentes desde el objeto situado dentro de un campo visual atraviesa la lente y forma una
imagen en el plano del retculo.
Limbo Horizontal: es un transportador de precisin que permite obtener ngulos
horizontales dependiendo del equipo, en grados, minutos, segundos (sexagesimales o
centesimales).
Limbo Vertical: transportador de precisin que permite obtener ngulos verticales,
generalmente referidos al zenit que van de 0 a 400 0 a 360.
Nonio: se llama as a una pequea escala auxiliar que puede desplazarse frente a una
escala mayor y que sirve para medir con exactitud fracciones de la menor divisin de esta
ltima.
(Fuente Google imgenes).
Elementos constitutivos fundamentales del taqumetro.
1) Eje vertical o movimiento general
2) Eje vertical de la aliada (alidada)
3) Plano horizontal que contiene al limbo horizontal
4) Eje horizontal de rotacin del anteojo
5) Eje ptico o de colineacin
6) Estadas del anteojo
7) Plano vertical que contiene al limbo vertical
Requisitos de fabricacin de un instrumento

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Son aquellos que se deben cumplir por construccin, por lo tanto, no se tiene acceso a
verificacin o correccin, por ejemplo:
a) Correcta graduacin de limbos y nonios.
b) Coincidencia del eje del movimiento general con el eje del movimiento de la aliada.
Requisitos de operacin del taqumetro
Son aquellos que deben cumplir los elementos geomtricos que el instrumento est en
condiciones de ser utilizado. Estos requisitos pueden ser verificados en terreno o en
laboratorios.
1) Lnea de fe del plato horizontal debe ser perpendicular con el eje vertical de rotacin
2) Hilo vertical del retculo perpendicular con el eje horizontal de rotacin del anteojo
3) Eje ptico perpendicular al eje horizontal del anteojo
4) Eje horizontal de rotacin del anteojo perpendicular al eje vertical de rotacin del
instrumento
5) Lnea de fe de la ampolleta de nivel que en algunos casos puede estar sobre el anteojo
debe ser paralela al eje ptico
Algunas correcciones
1) LF perpendicular EVR: para lograr ese objetivo se nivela el equipo, y para ello se deben
seguir ciertos pasos
1 instalar la estaca y por el ocular de la plomada ptica y visualizar a travs de esta la estaca,
logrando esto se fijan las 3 patas del trpode, se puede hacer pequeos desplazamientos con
los tornillos
2 nivelar burbuja esfrica preocupndose de dejar la plomada ptica tambin en la estaca
a) Centrar el nivel esfrico
b) Poner la ampolleta tubular en posicin de 2 tornillos nivelando
c) Luego poner la ampolleta en posicin al 3 tornillo y perpendicular a la direccin
anterior nivelando. Para verificar la condicin se gira el instrumento en 200
g
y si la
burbuja permanece centrada se cumple la condicin, de no ser as se debe corregir.

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Correccin se debe centrar la mitad del error con los tornillos de correccin en la
ampolleta, luego con el tornillo nivelante correspondiente corrijo la otra mitad. A continuacin
si fuese necesario se repite la operacin.
Taquimetra: taqui = rpido, metra = medida, por lo tanto su definicin es medida rpida.
Levantamiento taquimtrico: consiste en determinar y conocer el aspecto altimtrico y/o
Planimtrico de una posicin o rea de terreno. Los levantamientos taquimtricos se dicen
que son numricos por que toma datos en terreno, los procesa y posteriormente se realiza un
dibujo. Para esto se utilizan formulas llamadas taquimtricas derivadas de la trigonometra.

Datos y parmetros que se deben tomar o calcular tanto en terreno como en gabinete.
En terreno
o (HSup-Hinf)*K
o Angulo Horizontal
o Angulo Vertical
o Altura Instrumental (Hi)
o Hilo Medio (Hm)
Gabinete
o Distancia horizontal (DH)
o Distancia Inclinada (Di)
o Desniveles
o Cotas
o Coordenadas
Formulario taquimtrico
- Distancia horizontal

- Distancia Inclinada

- Delta desnivel

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Ejemplo:
K*G = 49,6 m
Z = 132,68
g
Hm = 1,490
hi = 1,52
CA = 50,0 m


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Poligonal
Existen 3 tipos de poligonales
a) Poligonal Abierta: es aquella que parte de un punto y luego de un recorrido
topogrfico llega a otro punto que no es el de partida y por lo tanto esta poligonal no
tiene comprobacin de cierre (angular, lineal, coordenadas).

En todos los megos proyectos se exige que la poligonal sea cerrada para poder obtener
los errores producidos en su ejecucin. No obstante lo anterior, si se sigue el siguiente
procedimiento este tipo de poligonales tendrn un alto grado de confianza.
1) Calar lo ms abajo posible, para evitar el error de calaje asociado al ngulo horizontal
2) El taqumetro puede leer en directa o transito. Ej directa: 130,12 g, Transito: 330,12 g;
si leo 330,13 g , error de calaje es 0,01. e = 0,01/2 y se suma o resta.
3) Error de ndice asociado al ngulo vertical.
Directa: 100,00 g
Transito: 300,00 g
Suma=400,00 g

Si la suma es distinta de 400g, ejemplo 400,01 g ei=0,01/2 se le suma o resta para
que la suma sea 400.

Es conveniente leer distancias de ida y vuelta si son cercanos se determinan distancias
promedio.

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b) Poligonal Cerrada: es aquella poligonal que parte de un punto o estacin y luego de un
recorrido topogrfico llega al mismo punto de partida, por lo tanto tendr
comprobacin al cierre. Esta es la figura ms empleada:

Si aplico recomendaciones anteriores, es casi seguro que ser muy alto el grado de precisin
del levantamiento.
c) Poligonal de enlace: es una poligonal cerrada que a diferencia de la anterior esta parte
de un punto conocido y luego de un recorrido topogrfico llega a otro punto que no es
el de partida pero que tiene datos conocidos dentro de un mismo sistema
(coordenadas, cotas) por lo tanto comprobacin de los errores

Este tipo de poligonal se usa en terrenos en que haciendo la poligonal, no podemos
determinar las cosas que no pueden leerse desde las estaciones por medio de la radiacin
taquimtrica.


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Compensacin de ngulos en una poligonal cerrada
Se debe tener claro como lo vimos en nivelacin, que la compensacin no hace la calidad
del trabajo y cabe recordar que solo se compensara si el error esta dentro de las tolerancias
permitidas por el trabajo. En la prctica si esto no acontece, se debe repetir o corregir el
trabajo.
La compensacin se puede efectuar de dos formas: en partes iguales o en partes
proporcionales.
a) Partes iguales: representa repartir el error de cierre angular en partes iguales en c/u
de los lados de los ngulos de la figura, ya sean interior o exteriores.

Nota: la compensacin siempre tiene signo contrario al error.
b) En partes proporcionales: representa repartir el error en partes proporcionales al
ngulo.


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Metodologas que se emplean para la obtencin de una poligonal topogrfica
En general se conocen tres procedimientos: poligonales con cero adelante, poligonal con
cero atrs y poligonal con traslacin acimutal. Los dos primeros estn referidos al sentido de
avance en que se realiza este tipo de figura de apoyo. El cero se relaciona con el cero del limbo
horizontal, a continuacin se explicaran en detalle las metodologas.
a) Poligonal con cero adelante.

a1 = ngulo interior que se obtiene barriendo el limbo horizontal de E2 a E4
b) Poligonal con cero atrs:

Aqu impongo mi ngulo horizontal en sentido contrario al avance.
1 el cero lo impongo a E4, leo en sentido a los punteros del reloj y leo el ngulo interior.
2 me instalo en E2 y pongo el cero en E1, barro a E3 y leo el ngulo interior.


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c) Por traslacin acimutal.

Se busca el norte con brjula y se traslada a cada uno de los vrtices de la poligonal.


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Clculo de coordenadas parciales de una poligonal

E = Este = X
N = Norte = Y

As sucesivamente para los dems puntos.

Compensacin de coordenadas parciales

La compensacin de una poligonal se puede realizar de dos formas: en proporcin a la
distancia o por el mtodo de mnimos cuadrados. Este ltimo se emplea mayormente en
trabajos geodsicos debido a que efecta un ajuste de la figura y se debe tener cuidado en que
el polgono generado sea lo ms regular posible, esto quiere decir ngulos no muy agudos y
distancias de los lados de la figura relativamente similares.
a) Proporcional a la distancia
Sea li = longitud de un lado, i = acimut correspondiente.


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Coordenadas parciales
Tambin es sabido que el error de cierre se obtiene mediante las siguientes
expresiones:

La compensacin se efecta en este caso por eje coordenado en forma independiente.

Donde Cx y Cy las compensaciones aplicadas, que siempre tendrn el signo contrario a
del error.
Una vez compensadas las coordenadas parciales de la poligonal esto quiere decir
, se procede a calcular las coordenadas totales, para lo cual se le asignan
valores al punto de partida.

Para evitar complicaciones con la asignacin de coordenada inicial, es recomendable
usar altas, as como 1000,1000 para no tener problemas cuando ellas sean negativas, como
100, -289; dejando as solo coordenadas positivas y fcil de manejar.


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Curvas de Nivel
Las curvas de nivel son lneas que unen puntos de igual altura y se emplean en casi la
totalidad de los productos topogrficos y cartogrficos. El conjunto de estas curvas generan un
modelo de la realidad indicando sus desniveles y sus formas; estas servirn por ejemplo para
clculos de movimiento de tierra, diseo de proyectos, toma de decisiones u otros.
En forma general clasificaremos a las curvas de nivelen dos
a) Curva de nivel ndice: que es aquella que se traza o dibuja con un grosor
mayor y que lleva identificada en ella el valor de su altura.
b) Curva de nivel secundaria: es aquella curva que se traza o dibuja con un
grosor menor a la ndice y que no necesariamente se indica el valor de su
altura. En forma general entre dos curvas ndices existen 4 secundarias.
Si el producto topogrfico o cartogrfico es a color las curvas nivel sern de tonos cafs
siendo la ndice de un caf oscuro y las secundarias de un caf ms claro.

Algunas caractersticas de las curvas de nivel
1) Son suaves y sinuosas
2) Entre ms separadas estas se encuentren dibujadas indicaran menor pendiente y
entre mas juntas estas estn indicaran una mayor pendiente.

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3) Las curvas de nivel nunca se cruzan.
4) Las curvas de nivel no se bifurcan.
5) Las curvas de nivel tienden a correr
paralelas a los cursos de agua para luego
cruzarlas formando una V.

6) Las curvas de nivel siempre se cierran.
7) Las curvas de nivel en casos como los acantilados o farellones pueden llegar a
tocarse pero nunca cruzarse.

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Interpolacin de curvas de nivel
La interpolacin consiste en el trazado adecuado de estas curvas de nivel tomando
como referencias los puntos caractersticos que representan la forma del terreno. Estos puntos
caractersticos se podrn tomar directamente en terreno de la topografa (coord N-E y cota) o
tambin por mtodos indirectos como la fotogrametra y sus derivados. Para interpolar se
aplican mtodos estadsticos y tambin mtodos de malla de tringulos conocido tambin
como TIN (Triangulated Irregular Network).


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Precisin y exactitud
Son dos conceptos que se emplean en forma muy habitual en trabajos de ingeniera,
pero en algunas situaciones se tienden a confundir a usar como sinnimos. En topografa se
puede definir a travs de un ejemplo la diferencia de estas dos palabras.
Preciso. Preciso y exacto.

Ni preciso ni exacto.
Preciso: los resultados estn dentro de un rango pero no necesariamente son exactos.
Precisin: se refiere al grado de refinamiento o consistencia de un grupo de
mediciones y se evala en funcin de la magnitud de las discrepancias.
Discrepancias: es la diferencia entre dos valores medidos de la misma cantidad, una
discrepancia, una discrepancia pequea indica que probablemente no hay equivocaciones y
que los errores aleatorios son pequeos. Si se hacen mediciones mltiples de la misma
cantidad y surgen pequeas discrepancias, esto refleja una alta precisin. En topografa la
precisin est asociada en la mayora de los casos a la sensibilidad del equipo y la habilidad del
operador.
Exactitud: indica una absoluta aproximacin al verdadero valor de la medida.


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Medida de distancia en una poligonal electrnica
La clasificacin es la siguiente e incluye los instrumentos que disponen o emplean
dispositivos electrnicos los cuales pueden emitir ondas luminosas electromagnticas,
infrarrojas, laser, etc.
Los distancimetros son instrumentos electrnicos que se basan en la medicin del
desfase de una onda emitida desde un punto hacia otro, donde en uno de los extremos se
encuentra un elemento reflectante (generalmente llamado prisma), el cual permite que la
onda vuelva a su origen, como consecuencia de lo anterior la medicin del desfase permite
obtener la distancia entre dos puntos.

Sistema Prisma, porta prisma y jaln.

Segn el tipo de onda los distancimetros se pueden subdividir en:
a) Electro-pticos: emiten ondas luminosas.

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b) Electro-magnticos: emiten ondas de radio de alta frecuencia
En ambos casos se pueden medir distancias con excelente precisin. Normalmente la
medida electrnica tiene un error asociado a ella que se compone de 2 partes: una en
funcin de la distancia que se mide y la otra un valor constante.
Estos datos vienen expresados en los catlogos de estos equipos como por ejemplo:
(3 mm + 2 ppm).
3mm = son propios del equipo asociado a una desviacin estndar.
2 ppm = 2 mm por KM, representa el valor en funcin de la distancia.
Por otra parta las medidas efectuadas con instrumentos electropticos se deben
corregir por presin y temperatura mientras que los electromagnticos por presin,
temperatura y humedad.
Para levantamientos bajo las aguas denominados batimetras se emplean equipos que
midan distancias en base a ondas sonoras denominados tambin ecosondas.
Poligonales electrnicas.
Las poligonales en general deben cumplir ciertas condiciones bsicas como las
siguientes:
- Los lados de la figura se debe tratar de que sean iguales o similar en magnitud por
cuanto los errores en medidas angulares y de longitud crecen en funcin inversa a la
distancia entre vrtices.
- Ubicacin de los vrtices: deben ser ubicados en lugares donde se asegure su
permanencia.
- Verificacin de visuales: previo a la documentacin de los vrtices ser necesario
revisar la intervisibilidad entre vrtices continuos con el objetivo de minimizar los
factores de interferencial momento de la medicin.
- Construccin de vrtices: estos deben construirse conforme a las disposiciones y
exigencias que para el caso amerite, por ejemplo vialidad, Sernageomin, MOP, etc.


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Calculo de cotas en una poligonal electrnica
Se pueden calcular de 2 formas:
a) Nivelacin geomtrica: se aplica cuando las condiciones del terreno lo permiten
tambin cuando se requiere mejorar la precisin de la figura. Esta metodologa no es
aplicable en poligonales muy extensas o en un terreno con una topografa muy
complicada.
b) Nivelacin trigonomtrica: este mtodo es el ms empleado para la obtencin de
cotas en una poligonal electrnica dado que con los actuales instrumentos
electrnicos es posible abarcar grandes distancias. El procedimiento que se indicara
aparece como el ms optimo en la densificacin de puntos altimtricos.

Este procedimiento requiere de considerar la curvatura terrestre y la refraccin
atmosfrica que incide directamente en la cota del punto.
De acuerdo a anlisis se ha determinado que:


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a = semieje mayor de la elipsoide
e = excentricidad
e
2
=2f f
2

f = achatamiento.
Efecto combinado seria e
r y c
=0,42 * d
2
/Rm = h`

Tipos de nivelacin trigonomtrica
a) Reciproca: es aquella que se realiza casi en forma simultnea desde ambos vrtices o
extremos de la lnea o al menos en periodos de tiempo en que la refraccin no vara
significativamente, de la figura anterior se puede deducir lo siguiente.

Por lo tanto:

Pero por tratarse de distintas horizontales EB = AC, luego ha = AC * tg
Entonces H = AC * tg h`
Sumando y promediando

Pero en las medidas se emplean ngulos verticales por lo tanto la expresin queda


21

En ocasiones se debe reducir cenitales.

Por lo tanto

Para el signo de H deber considerar el sentido de avance de la poligonal.
Otra forma de obtener los desniveles


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b) Nivelacin trigonomtrica directa: al igual que la anterior se emplean en forma
recurrente a continuacin se mostraran los esquemas del caso.
Caso 1)

Caso 2)


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Compensacin de una poligonal en cotas
Existen varios mtodos para la compensacin altimtrica de una poligonal. El error de
cierre se puede obtener de la siguiente forma.
a) hi = 0 +- e
k
e
k
=error de cierre de las cotas.
b) Cota de llegada cota de partida = 0 +- e
k

Criterios de compensacin: dependiendo del organismo y de los datos especficos que se
requieran rescatar del trabajo, podemos diferenciar 3 tipos:
a) Proporcional a la distancia
b) Proporcional al nmero de estaciones
c) Proporcional a los desniveles

1- Proporcional a la distancia.
Lk = distancia horizontal total de la poligonal
ek = error de cierre en cotas.

Cota compensada = cota sin compensar + - Cki
2- Proporcional al n de estaciones.
N = n de posiciones instrumentales
ek = error de cierre

3- Proporcional a los desniveles
ek = error de cierre
Di = hi


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Compensacin por Mtodo de Mnimos Cuadrados

A continuacion se describe el metodo por medio de un proceso iterativo y ordenado
con los sigueintes pasos a seguir:
1) De la poligonal, determinar los ngulos interiores.
2) Realizar la compensacion de los angulos por partes porporcionales

3) Calculo de Azimut con los redpectivos angulos interiores compensados.
4) Realizar el siguiente recuadro
Estacion Punto DH Azimut E N

5) Calculo de E y N
E = DH x Sen(Az)
N = DH x Cos(Az)
6) Calculo de
7) Calcular X (E;N) +
8) Calcular para el punto de partida los (E,N) de partida y de llegada, compararlos y
determinar los e
x
y e
y,
los que nos van a representar el error de desplazamiento.
9)
Estacin Punto pi mi ni

10) Calcular pi, mi, ni
; ;
11) Posteriormente calculo de P, M, N.

12) Calculo de A y B
;
13) Cuadro
Estacion Punto lx
i
ly
i
E comp N comp

14) Calcular lxi y lyi
lxi = A*mi + B*pi
lyi = A*pi + B*ni
15) Calcular comp, N comp
comp lxi + lxi
Ncomp = lyi + lyi


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16) Determinar las coordenadas totales
X:(E;N) + comp comp
17) Cuadro final
Pto Este Norte

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