Tcnica Ultrasnica TOFD

(Difraccin de Tiempo de Vuelo)

Llog, s.a. de c.v.
Departamento de Desarrollo
Noviembre de 2004
Tcnica Ultrasnica
TOFD
(Difraccin de Tiempo de
Vuelo)
Tcnica Ultrasnica
TOFD
(Difraccin de Tiempo de
Vuelo)
Tcnica Ultrasnica TOFD
(Difraccin de Tiempo de Vuelo)
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Tcnica ultrasnica TOFD
Tcnica ultrasnica TOFD
El fenmeno de difraccin
Uso convencional de la difraccin
Principios de TOFD
Implementacin prctica
Cdigos y normas
Ventajas y limitaciones de la tcnica TOFD
Soluciones
Tcnica Ultrasnica TOFD
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El fenmeno de difraccin
El fenmeno de difraccin
Onda incidente
Onda refractada
Ondas difractadas
Discontinuidad
En todas direcciones
De baja energa
Dependientes del
ngulo de incidencia
Ondas difractadas
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El fenmeno de difraccin
El fenmeno de difraccin
El Principio de Huygen:
La onda entrante hace
vibrar al defecto
Cada punto del defecto
genera nuevas ondas
esfricas elementales
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Resumen de difraccin
Resumen de difraccin
Onda incidente onda reflejada
Onda incidente ondas difractadas emitidas
por los lmites del defecto
Ondas cilndricas / esfricas emitidas en todas
direcciones
Amplitud tpica de 20 a 30 dB por debajo de la
reflexin directa
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Uso convencional de la difraccin
Uso convencional de la difraccin
Mtodo de difraccin de extremos (tcnica de observacin
satlite-pulso)
Angulo
Difraccin del extremo
1
2
1
2
Ranura o defecto
Reflexin de esquina
Tiempo de Vuelo
Amplitud
Tiempo de Vuelo, Angulo y Velocidad Altura
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Principios bsicos de TOFD
Ajuste tpico
Principios bsicos de TOFD
Ajuste tpico
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Extremo superior
Extremo inferior
Reflexin de Pared Posterior
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Ajuste Tpico
Ajuste Tpico
2 sensores (transmisor, receptor)
Haz ultrasnico ancho, ondas longitudinales
Simtricamente al centro de la soldadura
Onda lateral (Onda longitudinal subsuperficial)
Reflexin de Pared Posterior
Deteccin de la seal de difraccin (receptor de alta
sensibilidad)
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Seales de barrido A
Seales de barrido A
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Extremo superior Extremo inferior
Reflexin de Pared Posterior
O L R P P
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Diferencia de Fase
Diferencia de Fase
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Extremo superior Extremo inferior
Reflexin de Pared Posterior
O L R P P
+
+
-
-
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Profundidad del Defecto
Profundidad del Defecto
Basado en:
! Medicin exacta del tiempo de viaje
! Ecuaciones trigonomtricas simples
Realizado por computadora
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Tiempo de Viaje
Tiempo de Viaje
Transmisor Receptor
S S
t
0
d
Pulso Inicial
t
O L R P P
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Profundidad del Defecto
Profundidad del Defecto
PCS = 2S
PCS Separacin del centro de los sensores
Transmisor Receptor
S
t
0
PCS
S
t
0
d
T
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Altura del Defecto
Altura del Defecto
Transmisor Receptor
2S
d
1
d
2
Ya que para calcular la altura solo se utiliza la medicin de los tiempos de viaje, es
posible estimar con mucha exactitud estos valores. En la prctica se han obtenido
exactitudes de 1mm en discontinuidades reales (0.1 mm en reflectores artificiales)
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Defecto tpico, Discontinuidad en la
cara superior
Defecto tpico, Discontinuidad en la
cara superior
Transmisor
Receptor
La Onda Lateral es bloqueada
Extremo de la
discontinuidad
Reflexin de Pared Posterior
No hay Onda Lateral
R P P
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Defecto tpico, Discontinuidad en la
cara superior
Defecto tpico, Discontinuidad en la
cara superior
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Extremo de la
discontinuidad
Eco de Pared Posterior bloqueado
No hay Eco de Pared
Posterior
OL
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Defecto tpico, Discontinuidad plana
horizontal (Falta de fusin, Laminaciones)
Defecto tpico, Discontinuidad plana
horizontal (Falta de fusin, Laminaciones)
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Eco de Reflexin
Reflexin de Pared Posterior
Pared Posterior OL
Seal Reflejada
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Implementacin Prctica - TOFD
Implementacin Prctica - TOFD
Ajuste general
Consideraciones de los sensores
Procesamiento de datos y presentacin
Manipulador
Tipos de Barrido
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Ajuste general
Ajuste general
Encoder de Posicin
Omniscan MX
Soldadura
Sensores
Ultrasnicos
Manipulador
Sensores
Omniscan MX
Ruedas Magnticas
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Consideraciones de los sensores
Consideraciones de los sensores
Tipo de Onda
! Ondas Longitudinales: Ondas ms rpidas, fcil interpretacin, no
hay confusin con ondas de conversin de modo (Ondas de Corte).
Seales difractadas ms fuertes.
Angulo
! Relacin entre el ngulo y la amplitud de la seal difractada
generada, precisin en la determinacin de la altura de defectos.
! En la mayora de los casos: 60 es una buena eleccin.
Resolucin de la variable tiempo
! Mediciones basadas en tiempo, pulsos ultrasnicos cortos
(importancia del equipo ultrasnico: parmetros de excitacin de los
sensores), frecuencias ms altas que en la tcnica pulso-eco
tradicional.
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Consideraciones de los sensores
Caractersticas del Haz
Consideraciones de los sensores
Caractersticas del Haz
Haz amplio para cubrir el volumen a inspeccionar
Ya que: alta frecuencia se tiene una pequea
abertura del haz y una baja sensibilidad
Haz
Haz
Apertura
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Procesamiento de Datos y Presentacin
Procesamiento de Datos y Presentacin
El procesamiento de todas las seales no rectificadas
requiere de un poderoso sistema de computo
Una gran cantidad de seales complejas requiere una
forma simple de visualizar los datos
Se requieren clculos tediosos para herramientas fciles de
usar
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Visualizacin de Datos
Visualizacin de Datos
Amplitud
Blanco
Negro
Tiempo
Tiempo
En una enorme cantidad de datos
la informacin de la fase es importante
Una imagen de barrido A es reemplazada por una lnea en escala de grises
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Visualizacin de Datos
Visualizacin de Datos
OL
PP
Barrido A
Barrido D
Superficie
superior
Pared
Posterior
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Herramientas de Calibracin
Herramientas de Calibracin
OL
Barrido D
PP
PCS
Barrido A
PCS, espesor, velocidad, retardo del
transductor, onda lateral o pared posterior
No se tienen que conocer todos los
parmetros
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Herramientas de Medicin
Herramientas de Medicin
I
Barrido D
t
1
h
Barrido A
Cursores
Calculadora integrada
t
1
, t
2
d
1
, d
2
y h son
calculados automticamente
t
2
P
d
1
d
2
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Manipulador
Manipulador
Muy sencillo de usar
Manual o automtico
Encoder de posicin de
un eje
Bsicamente 2 sensores,
pero puede sujetar ms
(PE)
Se necesita un ajuste
fcil y preciso de la
separacin de los
sensores
Encoder de Posicin
Soldadura
Sensores
Ultrasnicos
Ruedas Magnticas
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Tipos de Barrido Barrido Longitudinal
Tipos de Barrido Barrido Longitudinal
Soldadura
Mas frecuentemente
usado para inspeccin
de soldaduras
Deteccin
Dimensionamiento
inicial
Inspeccin de alta
velocidad
No paralelo o barrido D
o barrido lineal
Perpendicular a la
direccin del haz del
sensor
Limitaciones: La profundidad del defecto es exacta solo cuando los sensores son posicionados
simtricamente en relacin al defecto. La posicin lateral del defecto es desconocida
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Barrido Longitudinal I nfluencia de la
posicin del defecto
Barrido Longitudinal I nfluencia de la
posicin del defecto
Transmisor Receptor
S
t
0
S
t
0
d
x
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Transmisor Receptor
S
t
2
S
t
1
d
min
d
max
Sitio con tiempo
constante
(t
1
+ t
2
= c
t
)
Barrido Longitudinal I ncertidumbre de
la posicin del defecto
Barrido Longitudinal I ncertidumbre de
la posicin del defecto
En la prctica:
El mximo error en la posicin absoluta de profundidad es menor al 10%.
El error en la estimacin de altura de un defecto interno (pequeo) es insignificante.
Hay que tener cuidado con defectos pequeos situados cerca de la pared posterior.
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Barrido Paralelo
Barrido Paralelo
Soldadura Lateral, transversal o
barrido B
El movimiento es
paralelo a la direccin
del haz ultrasnico
Dimensionamiento y
posicionamiento preciso
Limitaciones en caso de inspeccin de soldadura: La corona de la soldadura frecuentemente
reduce o hace imposible la extensin del barrido.
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Barrido Paralelo
Barrido Paralelo
Lateral, transversal o
barrido B
El movimiento es
paralelo a la direccin
del haz ultrasnico
Onda Lateral Superficie
superior
Pared
Posterior
Barrido B
Este tipo de barrido produce una parbola invertida.
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Cdigos y Normas Normas
Britnicas
Cdigos y Normas Normas
Britnicas
Gua para la calibracin y ajuste de la tcnica
TOFD, BS 7706 (1993)
Documento detallado con lineamientos de uso
prctico para el ajuste e inspeccin de la tcnica
TOFD
Gua para la interpretacin de datos
Ejemplos de defectos tpicos en soldadura
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Cdigos y Normas CEN
Cdigos y Normas CEN
La tcnica TOFD como un mtodo para la
deteccin y dimensionamiento de defectos,
CENV 583-6 (1997)
Norma preliminar
Tablas con parmetros recomendados para
sensores en relacin con diferentes espesores
(frecuencia, tamao del cristal, ngulo nominal)
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Ventajas de la tcnica TOFD
Ventajas de la tcnica TOFD
Inspeccin volumtrica, en lnea
Barrido a alta velocidad
Ajuste independiente de la configuracin de la
soldadura
Capacidad de dimensionar defectos con
precisin
Sensible a todo tipo de defectos
No es afectada por la orientacin del defecto
Insensible a la amplitud, acoplamiento acstico
poco crtico
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Desventajas y limitaciones de la
tcnica TOFD - Zonas muertas
Desventajas y limitaciones de la
tcnica TOFD - Zonas muertas
OL
Pared Posterior
PP
Barrido A
Barrido D
Superficie superior
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Desventajas y limitaciones de la
tcnica TOFD
Desventajas y limitaciones de la
tcnica TOFD
Zonas muertas
Mira todo esto dificulta el anlisis
Efecto de posicin lateral del defecto (barrido
longitudinal)
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Onda Lateral Lineal
Onda Lateral Lineal
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Variacin en el espesor del acoplante
Variacin en el tiempo de vuelo
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Onda Lateral Lineal
Onda Lateral Lineal
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Desalineamiento Variacin en el tiempo de vuelo
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Onda Lateral Lineal
Onda Lateral Lineal
Transmisor
Receptor
Onda Lateral
Pequeas variaciones mecnicas en la separacin de
los sensores Variacin en el tiempo de vuelo
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Soluciones ofrecidas por Llog, s.a.
Soluciones ofrecidas por Llog, s.a.
Utilizar tcnica TOFD: Si
Pero: No olvidar las ventajas ofrecidas por la
tcnica convencional Pulso-eco
Solucin: Aplicar ambos mtodos
simultneamente, TOFD y Pulso-eco, sin tener
que reducir la velocidad de barrido
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Soluciones ofrecidas por Llog, s.a.
Soluciones ofrecidas por Llog, s.a.
Pulso-Eco Ondas
transversales 45
TOFD
Pulso-Eco Ondas
transversales 60
El sistema Tomoscan permite adquirir y analizar
simultneamente seales TOFD y pulso-eco
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Tomoscan para aplicaciones
de TOFD y PE
Tomoscan para aplicaciones
de TOFD y PE
Pequeo, ligero, de 1 a 16 canales
Software TOFD y PE
Formacin recta de la Onda Lateral
Adquisicin de datos y visualizacin multicanal
Presentacin lineal de la profundidad real en
superficies planas o cilndricas
Procesamiento (compresin de datos)
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Tomoscan para todo tipo de
aplicaciones
Tomoscan para todo tipo de
aplicaciones
Sistema modular
Se pueden agregar opciones para cumplir con
requerimientos especficos
! Pulsador / pre-amplificador remoto
! Dispositivos de barrido (scanner)
! Manipulador de control multi-eje
! Software (tambin compatible con Matlab)