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Station Puffern

Handbuch

Buffer station
Manual



648817 DE/GB
06/02
Bestimmungsgeme Verwendung/Intended use
Diese Station ist ausschlielich fr die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Kommunikation entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und / oder die Ausbildenden hat / haben dafr Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den
begleitenden Handbchern beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und / oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch /
Einsatz der Anlage auerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei
denn Festo Didactic hat solche Schden vorstzlich oder grob fahrlssig verursacht.
This station has been developed and produced solely for vocational and further
training purposes in the field of automation and communication. The company
undertaking the training and / or the instructors is / are to ensure that trainees
observe the safety precautions described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to
trainees, the training company and / or any third party, which may occur if the
system is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage
/ injury has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr. / Order No.: 648817
Benennung / Description: TECH.DOKUMENT.
Bezeichnung / Designation: D:MP-HB-S-PUFFER-DE
Stand / Status: 06/2002
Autoren / Authors: Frank Ebel, Claus Knoblich
Grafik / Graphics: Doris Schwarzenberger, Albert Sigel
Layout / Layout: 11/2002
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2002
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts
verboten, soweit nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder
Geschmacksmusteranmeldungen durchzufhren.
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damages. All rights reserved, in particular the right to carry out patent, utility model or ornamental
design registration.

2 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
Inhalt/Contents
1. Einleitung_____________________________________________________ 5
1.1. Lerninhalte ____________________________________________________ 6
1.2. Wichtige Hinweise ______________________________________________ 7
1.3. Verpflichtung des Betreibers______________________________________ 7
1.4. Verpflichtung der Auszubildenden _________________________________ 7
1.5. Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System__________ 8
1.6. Gewhrleistung und Haftung______________________________________ 9
1.7. Bestimmunggemer Gebrauch ___________________________________ 9

2. Sicherheitshinweise ___________________________________________ 10

3. Technische Daten _____________________________________________ 11
3.1. Kombinationen________________________________________________ 11

4. Transport / Auspacken / Lieferumfang ____________________________ 12

5. Aufbau und Funktion ___________________________________________ 13
5.1. Die Station Puffern_____________________________________________ 13
5.2. Funktion _____________________________________________________ 16
5.3. Ablaufbeschreibung____________________________________________ 16
5.4. Modul Pufferband _____________________________________________ 17

6. Inbetriebnahme_______________________________________________ 18
6.1. Arbeitsplatz __________________________________________________ 18
6.2. Sichtprfung__________________________________________________ 18
6.3. Kabelverbindungen ____________________________________________ 19
6.4. Pneumatischer Anschluss _______________________________________ 19
6.5. Spannungsversorgung__________________________________________ 19
6.6. SPS Programm laden ___________________________________________ 19
6.7. Ablauf starten_________________________________________________ 20
6.8. Kombination von Stationen______________________________________ 20

7. Wartung _____________________________________________________ 21

Anhang __________________________________________________________ 23

Festo Didactic GmbH & Co. 648817 3
Inhalt/Contents
1. Introduction __________________________________________________ 27
1.1. Training contents ______________________________________________ 28
1.2. Important notes _______________________________________________ 29
1.3. Duty of the operating authority___________________________________ 29
1.4. Duty of trainees _______________________________________________ 29
1.5. Risks involved in dealing with the Modular Production System _________ 30
1.6. Warranty and liability___________________________________________ 31
1.7. Use for intended purpose _______________________________________ 31

2. Notes on safety _______________________________________________ 32

3. Technical data ________________________________________________ 33
3.1. Combinations _________________________________________________ 33

4. Transport / Unpacking / Scope of delivery_________________________ 34

5. Design and function ___________________________________________ 35
5.1. The Buffer station______________________________________________ 35
5.2. Function _____________________________________________________ 38
5.3. Sequence description __________________________________________ 38
5.4. Buffer conveyor module_________________________________________ 39

6. Commissioning _______________________________________________ 40
6.1. Workstation __________________________________________________ 40
6.2. Visual check __________________________________________________ 40
6.3. Cable connections _____________________________________________ 41
6.4. Pneumatic connection __________________________________________ 41
6.5. Voltage supply ________________________________________________ 41
6.6. Loading the PLC program________________________________________ 41
6.7. Starting the sequence __________________________________________ 42
6.8. Combination of stations_________________________________________ 42

7. Maintenance _________________________________________________ 43

Appendix __________________________________________________________ 45


4 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
1. Einleitung
Das Lernsystem Automatisierung von Festo Didactic orientiert sich an
unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Die
Anlagen und Stationen des Modularen Produktions-Systems ermglichen eine an
der betrieblichen Realitt ausgerichtete Aus- und Weiterbildung. Die Hardware setzt
sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen.
Die Station Puffern liefert Ihnen ein geeignetes System, mit dem Sie die neuen
Schlsselqualifikationen
Sozialkompetenz,
Fachkompetenz und
Methodenkompetenz

praxisorientiert vermitteln knnen. Zustzlich knnen Teamfhigkeit,
Kooperationsbereitschaft und Organisationsvermgen trainiert werden.
In Lernprojekten knnen die realen Projektphasen geschult werden. Hierzu gehren:
Planung,
Montage,
Programmierung,
Inbetriebnahme,
Betrieb,
Wartung und
Fehlersuche.

Festo Didactic GmbH & Co. 648817 5
Einleitung
6 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
1.1
Lerninhalte
Lerninhalte aus den folgenden Bereichen knnen bearbeitet werden:
Mechanik
Mechanischer Aufbau einer Station
Pneumatik
Verschlauchen pneumatischer Komponenten
Elektrotechnik
Fachgerechtes Verdrahten elektrischer Komponenten
Sensorik
Fachgerechtes Verwenden von Endschaltern
SPS
Programmieren und Einsatz einer SPS
Programmieren von Alternativ- (ODER-) Verzweigungen
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme einer Fertigungsanlage
Fehlersuche
Systematische Fehlersuche an einer Fertigungsanlage

Themen fr Projektarbeiten
Auswahl und Einsatz verschiedener elektrischer Antriebe
Programmieren von Zhlern
Ersetzen der pneumatischen Komponenten
durch elektrische Komponenten


Einleitung
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 7
1.2
Wichtige Hinweise
Grundvoraussetzung fr den sicherheitsgerechten Umgang und den strungsfreien
Betrieb des Modularen Produktions-Systems ist die Kenntnis der grundlegenden
Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften
Diese Betriebsanleitung enthlt die wichtigsten Hinweise, um das Modularen
Produktions-System sicherheitsgerecht zu betreiben.
Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die am
Modularen Produktions-System arbeiten.
Darberhinaus sind die fr den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur
Unfallverhtung zu beachten.
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Modularen Produktions-System
arbeiten zu lassen, die:
1.3
Verpflichtung des
Betreibers
mit den grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverhtung
vertraut und in die Handhabung des Modularen Produktions-Systems
eingewiesen sind,
das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung
gelesen, verstanden und durch ihre Unterschrift besttigt haben,
das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals wird in regelmigen Abstnden
berprft.

1.4
Verpflichtung der
Auszubildenden
Alle Personen, die mit Arbeiten am Modularen Produktions-System beauftragt sind,
verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:
die grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverhtung zu
beachten,
das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu
lesen und dies durch ihre Unterschrift zu besttigen, dass sie diese verstanden
haben.

Einleitung
8 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
Das Modularen Produktions-System ist nach dem Stand der Technik und den
anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch knnen bei ihrer
Verwendung Gefahren fr Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Beeintrchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen.
1.5
Gefahren im Umgang mit
dem Modularen
Produktions-System
Das Modularen Produktions-System ist nur zu benutzen:
fr die bestimmungsgeme Verwendung und
in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.



Strungen, die die Sicherheit beeintrchtigen knnen, sind umgehend zu
beseitigen!
Einleitung
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 9
1.6
Gewhrleistung und
Haftung
Grundstzlich gelten unsere Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen. Diese
stehen dem Betreiber sptestens seit Vertragsabschluss zur Verfgung.
Gewhrleistungs- und Haftungsansprche bei Personen- und Sachschden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurckzufhren sind
Nicht bestimmungsgeme Verwendung der Maschine
Unsachgemes Montieren, Inbetriebnehmen, Bedienen und Warten der
Maschine
Betreiben der Maschine bei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht
ordnungsgem angebrachten oder nicht funktionsfhigen Sicherheits- und
Schutzvorrichtungen
Nichtbeachten der Hinweise in der Betriebsanleitung bezglich Transport,
Lagerung, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und Rsten der Maschine
Eigenmchtige bauliche Vernderungen an der Maschine
Mangelhafte berwachung von Maschinenteilen, die einem Verschlei
unterliegen
Unsachgem durchgefhrte Reparaturen
Katastrophenflle durch Fremdkrpereinwirkung und hhere Gewalt.

Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und / oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch /
Einsatz der Anlage auerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei
denn Festo Didactic hat solche Schden vorstzlich oder grob fahrlssig verursacht.
1.7
Bestimmunggemer
Gebrauch
Diese Anlage ist ausschlielich fr die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Kommunikation entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und / oder die Ausbildenden hat / haben dafr Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvor-
kehrungen, die in den begleitenden Handbchern beschrieben sind, beachten.
Zur bestimmungsgemen Verwendung gehrt auch:
das Beachten aller Hinweise aus der Betriebsanleitung und
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.


2. Sicherheitshinweise


Allgemein
Die Auszubildenden drfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin / eines
Ausbilders an der Station arbeiten.
Beachten Sie die Angaben der Datenbltter zu den einzelnen Elementen,
insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!

Elektrik
Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem
Zustand!
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 VDC.

Pneumatik
berschreiten Sie nicht den zulssigen Druck von 800 kPa (8 bar).
Schalten Sie die Druckluft erst ein, wenn Sie alle Schlauchverbindungen
hergestellt und gesichert haben.
Entkuppeln Sie keine Schluche unter Druck.
Seien Sie beim Einschalten der Druckluft besonders vorsichtig. Zylinder knnen
selbstttig aus- oder einfahren.

Mechanik
Montieren Sie alle Elemente fest auf die Platte.
Greifen Sie nur bei Stillstand in die Station.


10 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
3. Technische Daten
Parameter Wert
Betriebsdruck 600 kPa (6 bar)
Spannungsversorgung 24 V DC
Digitale Eingnge 6
Digitale Ausgnge 4

Ve Pr Be Ha Pu Ro Mo St So
Folgestationen X X X X
Vorgngerstationen X X X X X X
3.1
Kombinationen
Ve: Verteilen, Pr: Prfen, Be: Bearbeiten, Ha: Handhaben (PickAlfa), Pu: Puffern, Ro: Roboter, Mo: Montieren,
St: Stanzen, So: Sortieren


Festo Didactic GmbH & Co. 648817 11
4. Transport / Auspacken / Lieferumfang
Transport
Das MPS wird in einer Transportbox mit Palettenboden geliefert.
Die Transportbox darf ausschlielich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern
transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen
gesichert sein.
Transportschden sind unverzglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden.
Auspacken
Beim Auspacken der Station das Fllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen.
Beim Auspacken der Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station
beschdigt werden.
Nach dem Auspacken die Station auf mgliche Beschdigungen berprfen.
Beschdigungen sind unverzglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden.
Lieferumfang
Den Lieferumfang entsprechend dem Lieferschein und der Bestellung berprfen.
Mgliche Abweichungen sind unverzglich Festo Didactic zu melden.

12 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
5. Aufbau und Funktion

5.1
Die Station Puffern

Das Transportsystem bewirkt eine Entkopplung der Stationen untereinander und
stellt zustzlich einen Puffer fr Werkstcke dar. Bei Kurzzeitstrungen einzelner
Stationen der Anlage kann durch die Pufferkapazitt ein sofortiger Stillstand der
gesamten Anlage vermieden werden.
Bei der Station Puffern handelt es sich um einen Durchlaufspeicher, bei dem die
Reihenfolge der Teile nicht verndert wird. Am Ausgang der Pufferstrecke werden
die Werkstcke vor der Weitergabe an die folgende Station vereinzelt.
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 13
Aufbau und Funktion
Die Aufgabe der Station Puffern ist es
Werkstcke transportieren,
Werkstcke puffern und
Werkstcke vereinzeln

Der Aufbau der Station Puffern besteht aus:
Modul Pufferband
Profilplatte

Wagen
Bedienpult
SPS-Board


Station Puffern mit Wagen, Bedienpult und SPS Board
14 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
Aufbau und Funktion
5.1.1 Aufbau als Einzelstation

Aufbau der Station Puffern als Einzelstation bzw. letzte Station einer Anlage
Der Stopper am Ende des Pufferbands ist montiert.
5.1.2 Aufbau mit Folgestation

Aufbau der Station Puffern mit Folgestation
Der Stopper am Ende des Pufferbands ist demontiert.
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 15
Aufbau und Funktion
16 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
5.2
Funktion
Die Station Puffern kann bis zu 5 Werkstcke vor dem Vereinzeler puffern. Ein
Reflex-Lichttaster am Anfang des Bandes erkennt das eingelegte Werkstck. Einweg-
Lichtschranken vor und hinter dem Vereinzeler steuern den weiteren Prozessablauf.
Ist die Abholstelle hinter dem Vereinzeler frei, leitet der Vereinzeler ein Werkstck
weiter.
Der Vereinzeler wird mit einem Kurzhubzylinder mit Umlenkmechanik bettigt. Die
Endlagen des Kurzhubzylinders werden mit Endlagensensoren erfasst.
5.3
Ablaufbeschreibung
Startvoraussetzung
Kein Werkstck am Bandanfang

Ausgangsstellung
Vereinzeler ausgefahren
Bandmotor aus

Ablauf
1. Wird das Werkstck erkannt, schaltet der Bandmotor ein und das Werkstck
wird zum Vereinzeler transportiert.
2. Wird das Werkstck von der Einweg-Lichtschranke vor dem Vereinzeler erkannt,
wird der Bandmotor ausgeschaltet.
3. Ist die Abholstelle frei, wird der Vereinzeler umgesteuert und der Bandmotor
eingeschaltet. Das Werkstck wird zur Abholstelle transportiert.
4. Hat das Werkstck die Abholstelle erreicht, wird der Bandmotor ausgeschaltet
und der Leuchtmelder 'Werkstck an Abholstelle'eingeschaltet.

Hinweise
Steht das Sensorsignal 'Werkstck erkannt' nach 3 s noch an, wird der
Bandmotor ausgeschaltet und der Leuchtmelder 'Puffer voll' eingeschaltet.
Im SPS Programm der Station Puffern werden die beiden Transportprozesse
'Werkstck vom Bandanfang zum Vereinzeler' und 'Werkstck vom Vereinzeler
zur Abholstelle' in parallelen Programmzweigen bearbeitet.


Aufbau und Funktion
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 17

5.4
Modul Pufferband

Das Modul Pufferband dient zum Transport und zum Puffern der Werkstcke. Durch
einen angebauten Kurzhubzylinder knnen die auslaufenden Werkstcke gestoppt
und vereinzelt werden. Der Nachweis der Werkstcke am Bandanfang, vor dem
Vereinzeler und am Bandende erfolgt durch optische Nherungsschalter mit
Lichtleitern.
Der Antrieb des Gurtbandes erfolgt durch einen Gleichstrom-Getriebemotor.


6. Inbetriebnahme
Die Stationen des Modularen Produktions-Systems werden generell
komplett montiert
funktionsfhig justiert
in Betrieb genommen
geprft

geliefert.
Die Inbetriebnahme beschrnkt sich normalerweise auf eine Sichtprfung auf
einwandfreie Verschlauchung / Verkabelung und das Anlegen der
Betriebsspannung.
Alle Komponenten, Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig
gekennzeichnet, so dass ein Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos
mglich ist.
6.1
Arbeitsplatz
Zur Inbetriebnahme der MPS Station bentigen Sie:
die montierte und justierte MPS Station
ein Bedienpult
ein SPS Board
ein Netzgert 24 VDC, 5 A
eine Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar), Saugleistung ca. 50 l/min
einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware

6.2
Sichtprfung
Die Sichtprfung muss vor jeder Inbetriebnahme durchgefhrt werden!
berprfen Sie vor dem Start der Station:
die elektrischen Anschlsse
den korrekten Sitz und den Zustand der Druckluftanschlsse
die mechanischen Komponenten auf sichtbare Defekte
(Risse, lose Verbindungen usw.)

Beseitigen Sie entdeckte Schden vor dem Start der Station!
18 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
Inbetriebnahme
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 19
SPS Board Station: Stecken Sie den Stecker XMA des SPS Boards in die Buchse
XMA2 des E/A-Terminals der Station.
6.3
Kabelverbindungen
SPS Board Bedienpult: Stecken Sie den Stecker XMG des SPS Boards in die
Buchse X1 des Bedienpults.
SPS Board Netzgert: Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen
des Netzgertes.
PC SPS: Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.

Technische Daten beachten! 6.4
Pneumatischer Anschluss Druckluftversorgung an die Wartungseinheit anschlieen.
Die Wartungseinheit auf 600 kPa (6 bar) einstellen.

Die Stationen werden ber ein Netzgert mit 24 V Gleichspannung (max. 5 A)
versorgt.
6.5
Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung der kompletten Station erfolgt ber das SPS Board.

SPS: Siemens S7-314 6.6
SPS Programm laden Programmiersoftware: Siemens STEP7 Version 5.1

1. PC und SPS mit dem Programmierkabel verbinden
2. Netzgert einschalten
3. Druckluftversorgung einschalten
4. NOT-AUS-Schalter entriegeln (falls vorhanden)
5. SPS Speicher urlschen
6. CPU Schalter in Position STOP
7. Starten Sie die SPS Programmiersoftware
8. Dearchivieren Sie die Datei MPSC314.arj im Verzeichnis
Quellen\SPS Programme\Release C\S7 der mitgelieferten CD-ROM
9. Whlen Sie das Projekt 5PU_AS oder 5PU_KFA und laden Sie es in die SPS
(AS = Ablaufsprache, KFA = KOP / FUP / AWL)
10. CPU Schalter in Position RUN

Inbetriebnahme
20 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
6.7
Ablauf starten
1. berprfen Sie Spannungsversorgung und Druckluftversorgung.
2. Entnehmen Sie Werkstcke an bergabestellen von Modulen oder Stationen vor
dem Richten von Hand.
3. Fhren Sie den Richtvorgang durch. Der Richtvorgang wird mit dem leuchtenden
RICHTEN Taster angefordert und nach dem Bettigen des Tasters durchgefhrt.
4. Legen Sie ein Werkstck am Bandanfang auf.
5. Starten Sie den Ablauf der Station Puffern. Der Start wird mit dem leuchtenden
START Taster angefordert und nach dem Bettigen des Tasters durchgefhrt.

Hinweise
Der Ablauf kann durch Drcken des NOT-AUS Tasters oder durch Drcken des
STOP Tasters jederzeit unterbrochen werden.
Mit dem Schlsselschalter AUTO/MAN knnen Sie zwischen Dauerzyklus (AUTO)
und Einzelzyklus (MAN) whlen.
Bei einer Kombination mehrerer Stationen gilt:
Richten der einzelnen Stationen erfolgt entgegen dem Materialfluss.
Sind 6 Werkstcke auf einer Rutsche, leuchtet die Kontrollleuchte RUTSCHE
VOLL. Entnehmen Sie Werkstcke. Quittieren Sie durch Drcken des START
Tasters.

6.8
Kombination von Stationen
In der Standardversion werden MPS Stationen mit optischen Sensoren gekoppelt.
Diese Art der Kopplung wird mit StationLink bezeichnet. Als StationLink Sensoren
werden Einweg-Lichtschranken Sender und Empfnger verwendet. Der StationLink
Sender ist auf der Materialeingangsseite der Station montiert, der StationLink
Empfnger auf der Materialausgangsseite. Durch Ein- bzw. Ausschalten des
StationLink Senders signalisiert die Station der Vorgngerstation, ob sie zur
Aufnahme eines Werkstckes bereit ist oder ob sie belegt ist.
Die Sensoren zur Verkettung mehrerer Stationen mssen sich gegenberstehen und
fluchten. Die verketteten Stationen mssen ber die Verbindungselemente mit
Hammerkopfschrauben sicher miteinander verbunden sein.
Hinweis
Bei der Station Verteilen ist nur der StationLink Empfnger montiert. Bei der Station
Sortieren ist nur der StationLink Sender montiert.

7. Wartung
Die Station Puffern ist weitestgehend wartungsfrei. In regelmigen Abstnden
sollten:
die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren
die aktive Flche des Nherungsschalters
die gesamte Station

mit einem weichen, fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden.
Es drfen keine aggressiven oder scheuernde Reinigungsmittel verwendet werden.

Festo Didactic GmbH & Co. 648817 21
Wartung


22 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
Anhang
Alle Dokumente sind auf der mitgelieferten CD ROM als pdf-Dateien gespeichert.
Montageanleitungen Station Puffern

Kennzeichnung der
Betriebsmittel
Station Puffern

Stcklisten Station Puffern
Modul Band
Baugruppe Bandantrieb
Modul Vereinzeler

Elektrische Schaltplne /
Elektropneumatische
Schaltplne
Station Puffern, elektrisch
Station Puffern, elektropneumatisch
Bedienpult
SPS Board Festo FEC Standard FC6xx
SPS Board Festo IPC HC20
SPS Board Siemens S7-314

Programmlistings S7-314 Symboltabelle
S7-314 bersicht
S7-314 Ablaufsprache
S7-314 Funktionsplan

Festo Didactic GmbH & Co. 648817 23
Anhang
24 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
Datenbltter 5/2-Wege Magnetventil
Anlaufstrombegrenzer
Doppeltwirkender Zylinder
Drosselrckschlagventil
E/A Terminal
Getriebemotor Band
Kunststoffschlauch
Lichtleiter, Funktion Einweg-Lichtschranke
Lichtleiter, Funktion Reflex-Lichttaster
Nherungsschalter, elektrisch, Magnetfeld Nachweis: Reedkontakt
Nherungsschalter, optisch, Einweg-Lichtschranke Empfnger
Nherungsschalter, optisch, Einweg-Lichtschranke Sender
Nherungsschalter, optisch, Lichtleitgert
Nherungsschalter, optisch, Reflex-Lichtschranke
Schalldmpfer
Steckdose mit Anschlusskabel
Verschraubungen
Wartungseinheit


Contents
1. Introduction __________________________________________________ 27
1.1. Training contents ______________________________________________ 28
1.2. Important notes _______________________________________________ 29
1.3. Duty of the operating authority___________________________________ 29
1.4. Duty of trainees _______________________________________________ 29
1.5. Risks involved in dealing with the Modular Production System _________ 30
1.6. Warranty and liability___________________________________________ 31
1.7. Use for intended purpose _______________________________________ 31

2. Notes on safety _______________________________________________ 32

3. Technical data ________________________________________________ 33
3.1. Combinations _________________________________________________ 33

4. Transport / Unpacking / Scope of delivery_________________________ 34

5. Design and function ___________________________________________ 35
5.1. The Buffer station______________________________________________ 35
5.2. Function _____________________________________________________ 38
5.3. Sequence description __________________________________________ 38
5.4. Buffer conveyor module_________________________________________ 39

6. Commissioning _______________________________________________ 40
6.1. Workstation __________________________________________________ 40
6.2. Visual check __________________________________________________ 40
6.3. Cable connections _____________________________________________ 41
6.4. Pneumatic connection __________________________________________ 41
6.5. Voltage supply ________________________________________________ 41
6.6. Loading the PLC program________________________________________ 41
6.7. Starting the sequence __________________________________________ 42
6.8. Combination of stations_________________________________________ 42

7. Maintenance _________________________________________________ 43

Appendix __________________________________________________________ 45

Festo Didactic GmbH & Co. 648817 25
Contents


26 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
1. Introduction
The Festo Didactic Learning System for Automation is designed to meet a number of
different training and vocational requirements. The systems and stations of the
Modular Production System facilitate industry-orientated vocational and further
training and the hardware consists of didactically suitable industrial components.
The Buffer station provides you with an appropriate system for practice-orientated
tuition of the following key qualifications
Social competence,
Technical competence and
Methodological competence

Moreover, training can be provided to instill team spirit, willingness to cooperate
and organisational skills.
Actual project phases can be taught by means of training projects, such as:
Planning,
Assembly,
Programming,
Commissioning,
Operation,
Maintenance and
Fault finding.


Festo Didactic GmbH & Co. 648817 27
Introduction
28 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
1.1
Training contents
Training contents covering the following subjects can be taught:
Mechanics
Mechanical construction of a station
Pneumatics
Piping connections of pneumatic components
Electrotechnology
Correct wiring of electrical components
Sensors
Correct use of limit switches
PLC
Programming and use of a PLC
Programming of alternative (OR) branches
Commissioning
Commissioning of a production system
Fault finding
Systematic fault finding on a production system

Topics for project work
Selection and use of various electrical drives
Programming of counters
Replacement of pneumatic components
by means of electrical components


Introduction
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 29
1.2
Important notes
The basic requirement for safe use and trouble-free operation of the Modular
Production System is to observe the fundamental safety recommendations and
regulations.
These operating instructions contain important notes concerning the safe operation
of the Modular Production System.
The safety recommendations in particular must be observed by anyone working on
the Modular Production System.
Furthermore, the rules and regulations for the prevention of accidents applicable to
the place of use must be observed.
The operating authority undertakes to ensure that the Modular Production System
is used only by persons who:
1.3
Duty of the operating
authority
are familiar with the basic regulations regarding operational safety and accident
prevention and who have received instructions in the handling of the Modular
Production System,
have read and understood the chapter on safety and the cautionary notes in
these operating instructions and confirmed this by signing,
are regularly vetted to ensure safe working.

1.4
Duty of trainees
Prior to commencing work, all persons assigned to working on the Modular
Production System have a duty to:
observe the basic regulations regarding operational safety and the prevention of
accidents,
read the chapter on safety and the cautionary notes in these operating
instructions and to confirm that they have understood these by signing.


Introduction
30 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
1.5
Risks involved in dealing
with the Modular
Production System
The Modular Production System is designed according to state of the art technology
and in compliance with recognised safety regulations. However when using the
system there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third
parties or of damage being caused to the machinery or other material assets.
The Modular Production System is to be used only:
for its intended purpose and
in an absolutely safe conditions.



Faults impairing safety must be rectified immediately!

Introduction
Festo Didactic GmbH & Co. 648817 31
1.6
Warranty and liability
In principle all our Terms and Conditions of Sale apply. These are available to the
operating authority upon conclusion of the contract at the latest. Warranty and
liability claims for persons or material damage are excluded if these can be traced
back to one or several of the following causes
Use of the machine not in accordance with its intended purpose
Incorrect assembly, commissioning, operation and maintenance of the machine
Operation of the machine using faulty safety equipment or incorrectly fitted or
non operational safety or protective devices
Non observance of notes in the operating instructions regarding transport,
storage, assembly, commissioning, operation, maintenace and setting up of the
machine
Unlawful constructional modifications on the machine
Inadequate monitoring of machine components subject to wear
Incorrectly carried out repairs
Catastrophies as a result of foreign bodies and vis major.

Festo Didactic herewith rules out any liability for damage or injury to trainees, the
training company and /or other third parties which may occur during the use /
operation of the system other than purely in a training situation, unless such
damage has been caused intentionally or due to gross negligence by Festo Didactic.
1.7
Use for intended purpose
This system has been developed and produced exclusively for vocational and further
training in the field of automation and communication. The training authority and /
or the instructors is / are to ensure that trainees observe the safety precautions
described in the manual provided.
The use of the system for its intended purpose also includes:
following all advice in the operating instructions and
carrying out inspection and maintenance work.



2. Notes on safety


General
Trainees must only work on the station under the supervision of an instructor.
Observe the data in the data sheets for the individual components, in particular
all notes on safety!

Electrics
Electrical connections are to be wired up or disconnected only when power is
disconnected!
Use only low voltages of up to 24 V DC.

Pneumatics
Do not exceed the permissible pressure of 8 bar (800 kPa).
Do not switch on compressed until you have established and secured all tubing
connections.
Do not disconnect air lines under pressure.
Particular care is to be taken when switching on the compressed air. Cylinders
may advance or retract as soon as the compressed air is switched on.

Mechanics
Securely mount all components on the plate.
No manual intervention unless the machine is at rest.


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3. Technical data
Parameter Value
Operating pressure 6 bar (600 kPa)
Voltage supply 24 V DC
Digital inputs 6
Digital outputs 4

Di Te Pr Ha Bu Ro As Pu So
Downstream stations X X X X
Upstream stations X X X X X X
3.1
Combinations
Di: Distribution, Te: Testing, Pr: Processing, Ha: Handling (PickAlfa), Bu: Buffer, Ro: Robot, As: Assembly,
Pu: Punching, So: Sorting


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4. Transport / Unpacking / Scope of delivery
Transport
The MPS is delivered in a container with a pallet base.
The container must be transported on a suitable fork lift truck at all times and must
be secured against tipping or falling off.
The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage caused
during transport.
Unpacking
Carefully remove the padding material in the container box when unpacking the
station. When unpacking the station, make sure that none of the station assemblies
have been damaged.
Check the station for any possible damaged once unpacked. The carrier and Festo
Didactic are to be notified immediately of any damage.
Scope of delivery
Check the scope of delivery against the delivery note and the order. Festo Didactic
must be notified immediately of any discrepancies.


34 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
5. Design and function

5.1
The Buffer station

The transport system effects the decoupling of the stations between one another
and in addition represents a buffer for workpieces. In the event of short-term
malfunction of individual stations of the system, an immediate standstill of the
entire system can be prevented by means of the buffer facility.
The Buffer station is a FIFO store (first-in-first-out), whereby the order of parts is not
changed. The workpieces are separated out at the output of the buffer zone prior to
being passed on to the subsequent station.
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Design and function
The function of the Buffer station is
to transport workpieces,
to buffer workpieces and
to separate out workpieces

The Buffer station consists of the following:
Buffer conveyor module
Profile plate

Trolley
Control console
PLC board


Buffer station with trolley, control console and PLC board
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Design and function
5.1.1 Construction for use as an individual station

Construction of Buffer station for use as an individual station or last station of a system
A stopper is fitted at the end of the buffer conveyor.
5.1.2 Construction with subsequent station

Construction of Buffer station with subsequent station
The stopper at the end of the buffer conveyor is removed.
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Design and function
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5.2
Function
The Buffer station can buffer up to 5 workpieces prior to the feed limiting device. A
reflex-light sensor at the start of the conveyor detects the inserted workpiece.
Through-beam sensors before and after the feed limiting device control the further
process sequence. A workpiece is passed on, if the pick-up point after the feed
limiting device is free.
The feed limiting device is actuated via a short-stroke cylinder with reversing
mechanism. The end positions of the short-stroke cylinder are detected by means of
end position sensors.
Start prerequisites 5.3
Sequence description
No workpiece at start of conveyor

Initial position
Feed limiting device advanced
Conveyor motor Off

Sequence
1. The conveyor motor switches on if a workpiece is detected and the workpiece is
transported to the feed limiting device.
2. The conveyor motor is switched off, if the workpiece is detetected by the
through-beam sensor before the feed separating device.
3. The feed separating device is reversed if the pick-up point is empty and the
conveyor motor is switched on. The workpiece is transported to the pick-up
point.
4. The conveyor motor is switched off when the workpiece has reached the pick-up
point and the indicator light 'Workpiece at pick-up point' is switched on.

Notes
The conveyor motor is switched off, if the sensor signal 'workpiece detected' is
still applied after 3 s and the indicator light 'buffer full' is switched on.
In the PLC program of the buffer station, the two transport sequences 'workpiece
from start of conveyor to feed limiting device' and 'workpiece from feed limiting
device to pick-up point are processed via parallel branches.


Design and function
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5.4
Buffer conveyor module

The Buffer conveyor module is used to transport and buffer workpieces. Outgoing
workpieces can be stopped or separated out by means of an attached short-stroke
cylinder. Workpieces at the start of the conveyor, prior to the feed limiting device
and at the conveyor end are detected by means of optical proximity sensors with
fibre-optic cables.
The conveyor belt is driven by a DC gear motor.


6. Commissioning
The stations of the Modular Production System are generally delivered
completely assembled
operationally adjusted
commissioned
tested

The commissioning is normally limited to a visual check to ensure correct tubing
connections / wiring and supply of operating voltage.
All components, tubing and wiring is clearly marked so that all connections can be
easily re-established.
6.1
Workstation
The following is required to commission the MPS Station:
The assembled and adjusted MPS station
A control console
A PLC board
A power supply unit 24 V DC, 5 A
A compressed air supply of 6 bar (600 kPa), approx. suction capacity of 50 l/min
A PC with installed PLC programming software

6.2
Visual check
A visual check must be carried out before each commissioning!
Prior to starting up the station, you will need to check:
The electrical connections
The correct installation and condition of the compressed air connections
The mechanical components for visual defects
(tears, loose connections etc.)

Eliminate any damage detected prior to starting up the station!

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Commissioning
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PLC board station: Plug the XMA plug of the PLC board into the XMA2 socket of
the I/O terminal of the station.
6.3
Cable connections
PLC board control console: Plug the XMG plug of the PLC board into the X1
socket of the control console.
PLC board power supply unit: Plug the 4 mm safety plug into the socket of the
power supply unit.
PC PLC: Connect your PC to the PLC by means of a programming cable.

Observe technical data! 6.4
Pneumatic connection Connect the compressed air supply to the service unit.
Set the service unit at 6 bar (600 kPa).

The stations are supplied with 24 V DC voltage (max. 5 A) via a power supply
unit.
6.5
Voltage supply
The voltage supply of the complete station is effected via the PLC board.

PLC: Siemens S7-314 6.6
Loading the PLC program Programming software: Siemens STEP7 Version 5.1

1. Connect PC and PLC using the programming cable
2. Switch on the power supply unit
3. Switch on the compressed air supply
4. Release the EMERGENCY-STOP switch (if available)
5. Overall reset PLC memory
6. CPU switch in STOP position
7. Start the PLC programming software
8. Dearchive the file MPSC314.arj in the directory
Sources\PLC Programs\Release C\S7 of the CD-ROM supplied
9. Select the project 5PU_AS or 5PU_KFA and load it to the PLC
(AS = sequential function chart, KFA = Ladder diagram/Function block
diagram/Instruction list)
10. CPU switch in RUN position


Commissioning
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6.7
Starting the sequence
1. Check the voltage supply and compressed air supply.
2. Remove the workpiece at the transfer points of modules or stations prior to
manual reset.
3. Carry out the reset sequence. The reset sequence is prompted by the
illuminated RESET pushbutton and executed when the pushbutton has been
pressed.
4. Place a workpiece at the start of the conveyor.
5. Start the sequence of the Buffer station. The start is prompted by the
illuminated START pushbutton and executed when the pushbutton has been
actuated.

Notes
The sequence can be interrupted at any time by pressing the EMERGENCY-STOP
pushbutton or by pressing the STOP pushbutton.
With the key-operated switch AUTO/MAN, you can select either the continuous
cycle (AUTO) or individual cycle (MAN).
The following applies in the case of a combination of stations:
The individual stations are reset against the material flow.
The warning light SLIDE FULL is illuminated if 6 workpieces are on the slide.
Remove the workpieces and acknowledge by means of pressing the START
pushbutton.

6.8
Combination of stations
In the standard version, the MPS stations are linked using optical sensors. This type
of linking is known as StationLink, which uses through-beam sensor transmitters
and receivers as sensors. The StationLink transmitter is mounted on the incoming
material side and the StationLink receiver on the outgoing material side. By
switching on or off the StationLink transmitter, the station signals the upstream
station whether it is ready to receive a workpiece or busy.
The sensors for linking several stations must be arranged face to face in alignment.
The linked stations must be securely interconnected by means of hammer head
screws.
Note
In the case of the Distribution station, only the StationLink receiver is mounted and
on the Sorting station only the StationLink transmitter.

7. Maintenance
The Buffer station is largely maintenance-free. The following should be cleaned at
regular intervals using a soft fluff-free cloth or brush:
The lenses of the optical sensors, the fibre-optics and reflectors
The active surface of the proximity sensor
The entire station

Do not use aggressive or abrasive cleaning agents.

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Maintenance


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Appendix
All documents are stored as pdf-files on the CD-ROM supplied.
Assembly instructions Buffer station

Designation of equipment Buffer station

Parts lists Buffer station
Conveyor module
Conveyor drive module
Feed limiting module

Electrical circuit diagrams /
Electropneumatic circuit
diagrams
Buffer station, electrical
Buffer station, electropneumatic
Control console
PLC Board Festo FEC Standard FC6xx
PLC Board Festo IPC HC20
PLC Board Siemens S7-314

Program listings S7-314 Symbols table
S7-314 Overview
S7-314 Sequential function chart
S7-314 Function block diagram

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Appendix
46 Festo Didactic GmbH & Co. 648817
Data sheets 5/2-way solenoid valve
Conveyor gear motor
Double-acting cylinder
Fittings
I/O terminal
Plastic tubing
Fibre-optic cable, function of through-beam sensor
Fibre-optic cable, function of reflex light sensor
One-way flow control valve
Plug socket with connecting cable
Proximity sensor, electrical, magnetic field detection: Reed contact
Proximity sensor, optical, fibre-optic device
Proximity sensor, optical, reflex light sensor
Proximity sensor, optical, through-beam sensor receiver
Proximity sensor, optical, through-beam sensor transmitter
Silencer
Service unit
Starting current limiter





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