UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

PROYECTO FINAL: 299006 CONTROL DIGITAL

PROYECTO FINAL

Nombre de curso: 299006 Control Digital

Temticas revisadas:
Unidad 1, captulo 1 Transformada z.
Unidad 1, captulo 2 Transformada inversa z.
Unidad 1, captulo 3 Muestreo y Estabilidad en z.
Unidad 2, captulo 1 Tcnicas de diseo digital basado en la frecuencia.
Unidad 2, captulo 2 Tcnicas de diseo digital.
Unidad 2, captulo 3 Anlisis en el espacio de estados.

NOTA ACLARATORIA:
En la circular 400-045 del 14 de septiembre de 2010, se indica lo siguiente: Se
transcribe la decisin que el consejo de la Escuela de Ingeniera en sesin del 29 de
julio de 2010 tom en relacin con la habilitacin de los cursos metodolgicos y los que
tienen evaluacin por proyecto: 1. Los cursos metodolgicos no sern habilitables y 2.
Los cursos evaluados por proyectos no sern habilitables ni podrn ser
evaluados mediante prueba nica. El curso CONTROL DIGITAL 299006 es de
tipo Metodolgico (Terico/Prctico); por lo tanto, NO ser evaluado mediante Examen
Final, NI el estudiante tiene la opcin de presentar la prueba nica (100%).

El 40% de la nota del curso se obtiene de la presentacin, entrega y sustentacin de
este proyecto final, que consta de una actividad terica y otra actividad prctica. La
actividad terica se debe desarrollar de forma analtica, mientras que la actividad
prctica se debe desarrollar utilizando la herramienta de software LabVIEW, que se
encuentra licenciada por parte de la universidad, y a la cual pueden acceder a travs
del representante de la GIDT del CEAD en el cual se encuentra matriculado el
estudiante.

Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar permanentemente (al
menos 3 veces por semana) y realizar aportes en este espacio (Foro: Aportes al
Proyecto Final) durante el perodo establecido en la agenda del curso para el desarrollo
objetivo de la actividad. Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo de la actividad
dentro de foro, esto es: que no presente aportes en el foro del grupo de manera
pertinente y articulada tendr una nota total de CERO (0).

Los participantes deben fijar las reglas de funcionamiento del equipo de trabajo,
cuidando la planificacin del tiempo disponible hasta la entrega del proyecto final de
acuerdo con la agenda del curso, determinando los diferentes pasos que hay que tener
en cuenta para completar la actividad y los tiempos estimados para cada uno.

Los comentarios deben llevar una argumentacin vlida y de ser necesario estar
enmarcados en otros documentos debidamente referenciados. Estas participaciones en
el foro deben construir un aporte significativo para dar solucin a la propuesta
planteada.

Agradezco tener en cuenta esta aclaracin con el fin de evitar mal entendidos al
finalizar el periodo acadmico. xitos!



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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROYECTO FINAL: 299006 CONTROL DIGITAL

1. GUA DE ACTIVIDADES
El trabajo consiste de dos actividades (una terica y una prctica), con una sola
entrega.


1.1. Actividad Terica: La primera actividad est compuesta de una serie de
ejercicios que debern ser desarrollados de forma analtica por cada uno de los
estudiantes del grupo colaborativo. Cada estudiante debe realizar al menos un
aporte significativo por cada ejercicio propuesto en el tema denominado Aportes
al proyecto final. Para el desarrollo de la primera actividad se propone el
siguiente esquema de control:




Ejercicio 1: Suponga que la funcin de transferencia de la planta es:

0
P
(s) =
1u
(s +1)(s + 2)


(a) Calcule la constante de error de posicin K
P
, el error en estado estacionario
ante una entrada escaln unitario y el tiempo de establecimiento para la funcin de
transferencia de la planta discretizada sin controlador en lazo cerrado. (b) Disee
un controlador PI digital para que el sistema en lazo cerrado tenga un sobreimpulso
mximo de 20% y un tiempo de establecimiento menor de 2 segundos. Suponga
que el tiempo de muestreo es I
s
= u.1 segundos.


Ejercicio 2: Suponga que la funcin de transferencia de la planta es:

0
P
(s) =
1
s(s +1)


(a) Calcule la constante de error de velocidad K
v
, el error en estado estacionario
ante una entrada escaln unitario para la funcin de transferencia de la planta
discretizada sin controlador en lazo cerrado; y el margen de fase para la funcin de
transferencia de la planta discretizada sin controlador en lazo abierto. (b) Disee
un compensador digital en adelanto para que el sistema en lazo cerrado tenga un
margen de fase de 50 y la constante de error de velocidad sea K
v
= 2. Suponga
que el tiempo de muestreo es I
s
= u.2 segundos.



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PROYECTO FINAL: 299006 CONTROL DIGITAL

Ejercicio 3: Suponga que la funcin de transferencia de la planta es:

0
P
(s) =
S6
s(s +S.6)


Disee un regulador digital por el mtodo de ubicacin de polos para que el sistema
en lazo cerrado tenga un sobreimpulso mximo de 10%, el tiempo de
establecimiento sea menor de 1 segundo y el error en estado estacionario ante una
entrada escaln unitario sea cero. Elija el tiempo de muestreo de tal manera que se
obtengan 20 muestras por cada ciclo.


1.2. Actividad Prctica: La segunda actividad est compuesta de una serie de
ejercicios que debern ser desarrollados utilizando la herramienta de software
LabVIEW. Cada estudiante debe realizar al menos un aporte significativo por cada
ejercicio propuesto en el tema denominado Aportes al proyecto final. Para el
desarrollo de la segunda actividad se utilizar el mismo esquema de control de la
primera actividad.


Ejercicio 1: Con los valores del Ejercicio 1 de la Actividad Terica, utilice
LabVIEW para: (a) Dibujar la respuesta de la planta 0
P
(s) en lazo cerrado sin
controlador ante una entrada escaln unitario Los valores de c
ss
y t
s
corresponden
a los encontrados en el inciso (a)? (b) Dibujar la respuesta del sistema con
controlador en lazo cerrado ante un escaln unitario. Los valores de tiempo de
establecimiento y sobreimpulso corresponden a los encontrados en el inciso (b)?


Ejercicio 2: Con los valores del Ejercicio 2 de la Actividad Terica, utilice
LabVIEW para: (a) Dibujar el diagrama de Bode de la planta 0
P
(s) El margen de
fase corresponde al encontrado en el inciso (a)? (b) Dibujar el diagrama de Bode
del sistema compensado. El margen de fase corresponde al encontrado en el
inciso (b)?


Ejercicio 3: Con los valores del Ejercicio 3 de la Actividad Terica, utilice
LabVIEW para dibujar la respuesta del sistema en lazo cerrado con regulador
digital ante un escaln unitario. Los valores de tiempo de establecimiento y
sobreimpulso corresponden a los encontrados en la parte terica?


2. ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO FINAL DEL TRABAJO
El archivo final debe estar comprimido y se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe colgarse en el foro de
equipo bajo el tema ENTREGA FINAL DEL PROYECTO.

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PROYECTO FINAL: 299006 CONTROL DIGITAL

El archivo .ZIP debe incluir:

Un archivo en formato .PDF con el desarrollo detallado de la situacin propuesta.
Debe incluir Portada, Introduccin, desarrollo de la situacin, conclusiones,
referencias bibliogrficas usadas.
Los archivos .VI generados para la elaboracin de las tareas propuestas.