UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL- Facultad Regional Baha Blanca

CTEDRA: ELEMENTOS DE MAQUINA Trabajo Prctico N 13

Unidad: Anlisis de Elementos de Transmisin
Tema: Clculo de ejes y partes afines.
Alumno: Ao 2004

Problema 1. clculo de un eje a fatiga (Planteado y Resuelto en clase: Hamrock 11.8)
Los engranajes 3 y 4 actan sobre el eje que se muestra en la Figura. La fuerza resultante del engranaje 3
es de 600 lbf y acta en un ngulo de 20 desde el eje y. El lmite de fluencia del eje construido en acero
estirado en fro es de 71000 psi y la tensin de rotura es de 85000 psi. El eje es slido y tiene un dimetro
constante. Se supone un factor de seguridad de 2.6. Emplear la teora de la energa de distorsin. Para el
clculo del eje a la fatiga, suponer una flexin completamente invertida con una amplitud igual a la que se
emple para las condiciones estticas. El par torsor alternante es nulo y suponer vlida la relacin de
Goodman. Se debe determinar el dimetro seguro para solicitacin esttica y dinmica.


Problema 2. clculo cojinetes de friccin (Planteado y Resuelto en clase: Hamrock 12.19)
El rotor de una turbina de vapor para una planta de energa de una fabrica de papel tiene dos apoyos que
soportan cada uno la mitad del peso del rotor de 20000 N. La velocidad de rgimen del rotor es de 3000
RPM, los dimetros de los cojinetes son de 120 mm y tienen un ancho de 120 mm. Disear el cojinete
con una rugosida de la superficie de R
a
=0.6 m y con la condicin de prdida de potencia mnima.
Clcular el coeficiente de friccin, el ngulo de posicin, la razn de flujo de aceite y la razn de prdida
de flujo lateral. Elija una razn de excentricidad de 0.82 para evitar inestabilidad dinmica.

Problema 3. Clculo de un volante (Planteado y Resuelto en clase. Hamrock 11.24)
Un volante con espesor de 20 mm construido con aleacin de aluminio 2014, gira a 9000 RPM en el
motor de un auto de competicin. Hallar el factor de seguridad si la aleacin de aluminio se esfuerza a un
cuarto de su lmite de fluencia a 9000 RPM. Para disminuir el dimetro exterior se emplean materiales
especiales de alta densidad. Hallar el mejor material (segn datos de Tabla A2) que permita sustituir la
aleacin de aluminio 2014 pero mantenieindo el mismo factor de seguridad. El volante est maquinado de
una pieza slida de una aleacin de aluminio 2014 sin orificio central y el espesor no puede ser mayor a
20 mm.

Problema 4. Clculo de un eje (Propuesto. Hamrock 11.14)
Calcular el dimetro del eje que se muestra en la Figura, de manera que la velocidad crtica fundamental
sea de 9000 RPM. El eje es de acero de 207 Gpa. La distancia a=300 mm y la masa m
a
=100 kg. Ignorar
la Masa del eje. Para esto emplear las ecuaciones de Rayleigh y de Dunkerley y comparar ambos
dimetros. Comparar la velocidad crtica con un modelo de elementos finitos cuyo planteo en FlexPDE
se adjunta. Emplear el dimetro calculado previamente.

title "vibraciones Libre: viga tipo Timoshenko"
select
modes 3
errlim=0.001
Variables
wc
thy
Definitions
{---------------------------------------------------------------------------------------------------------------}
d=0.13 {DIAMETRO DEL EJ E, QUE SE DEBE IR VARIANDO}
{---------------------------------------------------------------------------------------------------------------}
Lx =0.3 {distancia entre tramos medida en metros}
esp=0.1
MA1 =200 {masa en kg}
MA2 =100 {masa en kg}
Ly=Lx/8
Em =2.07e11 {modulo de elasticidad longitudinal}
Gm =Em/2.6 {modulo de elasticidad transversal}
ro =7850 {densidad}
Egig =1e10
{--------- Diametros de las masas rotantes ---------------------------------------------}
d1=Sqrt(4*MA1/ro/Pi/esp)
d2=Sqrt(4*MA1/ro/Pi/esp)
{--------- Constantes de rigidez e inerciales --------------------------------------------}
roIy0 =ro*Pi*d^4/64 roA0 =ro*Pi*d^2/4
EI0 =Em*Pi*d^4/64 GAk0=6/7*Gm*Pi*d^2/4
roIy1 =ro*Pi*d1^4/64 roA1 =ro*Pi*d1^2/4
EI1 =Em*Pi*d1^4/64 GAk1=6/7*Gm*Pi*d1^2/4
roIy2 =ro*Pi*d2^4/64 roA2 =ro*Pi*d2^2/4
EI2 =Em*Pi*d2^4/64 GAk2=6/7*Gm*Pi*d2^2/4
{--------- Constantes por defecto -------------------------------------------------------------}
roIy =roIy0 roA=roA0
EI =EI0 GAk =GAk0
frecHertz=Sqrt(lambda)/ (2*pi)
mag=0.5
EQUATIONS
GAk*dx(dx(wc)-thy) +Egig*dy(dy(wc)) +roA*lambda*(wc) =0
GAk*(dx(wc)-thy) +EI*dx(dx(thy)) +Egig* dy(dy(thy)) +(roIy)*lambda*(thy) =0
BOUNDARIES
Region 1
start(0,0)
Natural[wc]=0
Natural[thy]=0
line to (Lx-esp/2,0) to (Lx-esp/2,Ly) to (0,Ly)
value[wc]=0
Natural[thy]=0
line to Finish
Region 2
roIy =roIy1 roA=roA1
EI =EI1 GAk =GAk1
start(Lx-esp/2,0)
Natural[wc]=0
Natural[thy]=0
line to (Lx+esp/2,0) to (Lx+esp/2,Ly) to (Lx-esp/2,Ly) to Finish
Region 3
roIy =roIy0 roA=roA0
EI =EI0 GAk =GAk0
start(Lx+esp/2,0)
Natural[wc]=0
Natural[thy]=0
line to (2*Lx-esp/2,0) to (2*Lx-esp/2,Ly) to (Lx+esp/2,Ly) to Finish
Region 4
roIy =roIy2 roA=roA2
EI =EI2 GAk =GAk2
start(2*Lx-esp/2,0)
Natural[wc]=0
Natural[thy]=0
line to (2*Lx+esp/2,0) to (2*Lx+esp/2,Ly) to (2*Lx-esp/2,Ly) to Finish
Region 5
roIy =roIy0 roA=roA0
EI =EI0 GAk =GAk0
start(2*Lx+esp/2,0)
Natural[wc]=0
Natural[thy]=0
line to (3*Lx,0)
value[wc]=0
Natural[thy]=0
line to (3*Lx,Ly)
Natural[wc]=0
Natural[thy]=0
line to (2*Lx+esp/2,Ly) to Finish

plots
grid( x, y) report( frecHertz)
end

Problema 5. Clculo de un cojinete de friccin (Propuesto: Hamrock 12.20)
Un apoyo se usa en un compresor de aire para soportar una carga radial de 5200 N a una velocidad de
2300 RPM. La razn de dimetro a ancho es de 2 y se usa aceite SAE 50 con una temperatura de entrada
de 100C. Determinar las dimensiones mnimas de un cojinete y la holgura radial para dos condiciones
posibles de trabajo: (1) mxima carga y (2) mnima friccin.

Problema 6. Clculo de Volantes (Propuesto. Hamrock 11.26)
Un motor de combustin interna monocilndrico, para un bote pesquero tiene un volante que le
proporciona al motor un coeficiente de fluctuacin de 25% cuando est en marcha en vacio a 180 RPM.
El momento de inercia de la masa del volante es de 1.9 kg m. Determinar el coeficiente de fluctuacin a
500 RPM, si en la carrera de compresin consume la misma cantidad de energa que en todas las
velocidades. Calcular tambin el momento de inercia de la masa que se necesita para obtener un
coeficiente de fluctuacin de 20% a 500 RPM.

Problema 7. Clculo de componentes (Propuesto: Hamrock 11.20)
Un volante tiene una masa de aleacin de aluminio 2014. La masa est conectada al eje de acero AISI
1040 con una chaveta plana de 15 mm de longitud de acero AISI 1020. Proporcionar las dimensiones de
la chaveta de tal manera que con un coeficiente de seguridad de 3 transmita un par de torsin de 20 N.m










Resolucin de los problemas 1

Problema 1

Nota: en este problema se debe calcular primeramente la carga P
C
. Esto se logra equilibrando los pares
torsores en cada engranaje, es decir

Y el momento torsor entre ambos engranaje vale


Determinacin de las reacciones en los cojinetes:


Los momentos flectores y esfuerzos de corte en los planos z e y vienen dados por las siguientes graficas


El momento flector total en A es 12.1 kips-pul y en B es 14.4 kips-pul. En tanto que el momento torsor
entre puntos involucrados es T=6.76 kips-pul.

Determinacin del dimetro para carga esttica
El material tiene las siguientes propiedades: S
y
= 71000 psi y S
u
=85000 psi.
Luego el dimetro se calcula de la siguiente manera


Determinacin del dimetro para carga dinmica
Para el anlisis por fatiga se tendrn presentes las hiptesis:
M
alternante
= 14400 lib-pul
M
medio
= 0
T
alternante
= 0
T
medio
= 6760 lib-pul.

Podemos tomar un limite de resistencia a la fatiga de psi S S
u e
42500 5 . 0 = = , y el lmite de resistencia a
la fatiga modificado se calcula empleando la expresin
e s f e
S k k S =
Donde k
f
=0.832 es el factor de terminacin superficial se obtiene (de la expresin 7.21 Hamrock) de la
siguiente forma k
f
=2.70 85
-0.265
. k
s
=0.804, es el factor de tamao se obtiene (de la expresin 7.22
Hamrock) de la siguiente forma k
s
=0.869 d
-0.112
, donde d es un dimetro de prueba, en este caso
tomamos d =2 pul (un poco ms que el valor para solicitacin esttica). Luego S
e
= 28429 psi.
Dado que no existen entallas en el eje, el coeficiente de concentracin de tensiones dinmico: K
f
= 1. En
consecuencia, el dimetro para solicitacin por fatiga valdr:

Dado que se ha obtenido un dimetro distinto al supuesto para calcular ks, se debe recalcular ks y d y
verificar. Luego se adopta el dimetro comercial o estndar inmediatamente mayor. Esto ltimo se deja
librado al alumno.

Problema 2

Observar que la velocidad de rotacin
b
= 3000 RPM = 314 rad/seg
Ahora de Tabla 12.1 para rugosidad R
a
=0.6 m se tiene el mnimo espesor de pelcula h
min
=12.5 m
(siempre que el incremento de temperatura no sea excesivo) es decir:

LA excentricidad = 0.82.
Luego el espesor de pelcula adimensional es

Ahora bien con h
min
/c=0.18 y =1 se obtiene B
j
=0.04




Entonces para seleccionar la viscosidad del aceite empleamos el valor de Bj =0.04. de manera que

Es decir que la viscosidad valdr

Ahora de la siguiente figura con Bj=0.04 y =1 se obtiene el coeficiente de friccin adimensional 1.6

De donde surge el coeficiente de friccin = 0.00185.
Ahora de la siguiente figura con Bj=0.04 y =1 se obtiene el ngulo de posicionamiento =36

Luego de la siguiente figura obtenemos el flujo adimensional Q = 4.8

En consecuencia el flujo de aceite es

Finalmente de la siguiente figura obtenemos la razn de prdida lateral q
s
/q = 0.86.

En consecuencia la prdida lateral es:


Problema 3

Tngase presente que la velocidad de rotacin de 9000 RPM =942 rad/seg. Por otro lado se recordar que
el estado tensional de un volante viene definido por las siguientes expresiones:


Como el volante tiene radio interno nulo, entonces las tensiones radial y circunferencial sern:

Dado que el material es dctil se puede emplear las tensiones equivalentes segn

y
r
son principales.

El aluminio 2014 tiene las siguientes propiedades:
S
y
=97 MPa
=2710 Kg/m
3
=0.33

Ahora bien como tiene que resistir hasta un cuarto de la tensin de fluencia:
e
= S
y
/4, luego el radio es

Entonces la inercia del volante ser


Veamos ahora otras posibilidades como un volante de molibdeno. El molibdeno posee una densidad de
10220 kg/m
3
, =0.3 y S
y
=565 Mpa.
Teniendo como base de clculo la inercia del volante I
m
=0.049 kgm se obtiene un dimetro de 223 mm
y la tensin de trabajo es de 41.7 Mpa que es menor al cuarto de la tensin de fluencia del molibdeno.
Otros materiales de alta densidad como la plata no son tiles en estas prcticas no solo por su costo sino
por su escasas resistencia comparativa