Motores con variadores

de frecuencia


Por
Percy R. Viego Felipe*

Oportunidad de ahorro energtico
mediante la correcta seleccin de los
motores accionados con variadores
de frecuencia.


Despus de los motores elctricos, las bombas y los ventiladores son las mquinas ms utilizadas
en el mundo. Esto significa que una combinacin de motor y bomba, o de motor y ventilador,
constituyen reas importantes en que el uso de la energa puede hacerse ms eficiente. As, hay
una gran cantidad de ventajas que se pueden lograr, en parte asegurando que el sistema est
correctamente dimensionado, y en parte usndolo racionalmente. Otros tipos de cargas
(elevadores, gras, compresores, transportadores, mquinas herramienta, extrusoras, mquinas
textiles, etc.) tambin ofrecen actualmente un importante campo para el ahorro, utilizando
adecuadamente equipos eficientes.

Un rea que brinda grandes oportunidades de ahorro es en los casos en que se controla el flujo de
agua o de aire por mtodos de estrangulamiento (vlvulas o compuertas) y se sustituye por
mtodos en que se vara la velocidad del motor que acciona la bomba.
El mtodo ms eficaz y eficiente para la variacin de velocidad es hoy en da el uso de variadores
de frecuencia aplicados a los motores asincrnicos, principalmente aquellos que emplean el
principio de control por modulacin del ancho de pulso (PWM).
Control por variacin de velocidad
Con el estrangulamiento, la reduccin de flujo se obtiene al precio de un incremento en las
prdidas, mientras que con el control por velocidad variable resulta posible ajustar las
caractersticas de la bomba sin apenas incrementar las prdidas; y los requerimientos de potencia
son radicalmente reducidos segn la velocidad disminuye.

En la figura 1 se muestra una comparacin aproximada entre el porcentaje de la potencia requerida
para distintos porcentajes de flujo con diferentes tipos de control. Como puede observarse, el
control por frecuencia resulta el ms efectivo y la reduccin que se logra en comparacin con el
estrangulamiento es sustancial.

Fig. 1. Consumo relativo de potencia en funcin
del flujo con tipos diferentes de control.

Mtodo de control por frecuencia
El mtodo se fundamenta en que la velocidad sincrnica del campo magntico rotatorio de un
motor asincrnico puede ser controlada por medio de la variacin de la frecuencia de la lnea, ya
que:

ns = 120 f/P
Donde:
ns: Velocidad sincrnica, rpm.
f: Frecuencia de la lnea, Hz).
P: Nmero de polos.
Pero a fin de mantener la densidad de flujo aproximadamente constante y que no haya
afectaciones en el momento que desarrolla el motor, la tensin de lnea debe variarse tambin
proporcionalmente a la frecuencia, es decir, U1 / f debe ser aproximadamente constante.

A veces es aconsejable una desviacin con respecto a esta regla en los casos en que el momento
de la carga disminuya marcadamente con la reduccin de la velocidad, por ejemplo, en los
accionamientos de cargas centrfugas, como bombas y ventiladores.
En este caso, al disminuir la tensin en mayor proporcin que la frecuencia, se produce una
reduccin del flujo y mejoran los indicadores energticos del motor, al mismo tiempo que la
disminucin del momento mximo no es peligrosa desde el punto de vista de la capacidad de
sobrecarga.

En adicin a su funcin de regular la velocidad, los convertidores de frecuencia actuales ofrecen
otras caractersticas ventajosas. Una nueva generacin de accionamientos de velocidad variable,
que permite que los motores asincrnicos sean tan controlables y eficientes como sus contrapartes
de corriente directa, ha evolucionado rpidamente con los avances de la electrnica del estado
slido y sin los grandes costos que anteriormente implicaba. Los nuevos sistemas de
accionamiento, como los que emplean control por modulacin del ancho del pulso (PWM), permiten
lograr la regulacin de la velocidad con una alta eficacia y eficiencia. En la figura 2 se muestra un
esquema modular de un sistema de este tipo.

Fig. 2. Esquema modular de un variador
electrnico de velocidad tipo PWM.
Sin embargo, no siempre el variador y el motor se adquieren en el mercado como un todo, en el
cual el fabricante ha compatibilizado adecuadamente los requerimientos, caractersticas y
parmetros de cada uno de esos dos equipos. Es frecuente que se adquiera un convertidor de
frecuencia para aplicrselo a un motor convencional existente, con el propsito de controlar su
velocidad para, por ejemplo, cumplir el mencionado objetivo de sustituir un sistema de control de
flujo de agua que emplea vlvulas de estrangulamiento.

En esos casos hay que tener en cuenta una serie de aspectos relacionados con las caractersticas
del accionamiento y del motor, que de no hacerlo puede conducir a costosas fallas. A continuacin
se brindan algunas orientaciones que, aplicndolas, evitan que se presenten problemas
operacionales y fallas.

Cargabilidad del motor
Cuando se utiliza un motor asincrnico con convertidor de frecuencia, en adicin a los criterios
generales de seleccin, se deben considerar los aspectos siguientes:
La tensin (y la corriente) con la cual el convertidor alimenta al motor no es puramente sinusoidal,
lo cual, como resultado, incrementa las prdidas, las vibraciones y el ruido de los motores. Distintos
convertidores con diferentes frecuencias de corte y de modulacin proporcionan comportamientos
distintos para el mismo motor. Por esta razn, no resulta recomendable utilizar mtodos empricos
generales para determinar la cargabilidad del motor.

Se debe hacer la seleccin a partir de las curvas de cargabilidad del motor, correspondientes a los
distintos tipos especficos de convertidores de frecuencia que suministran los fabricantes.

En la figura 3 se aprecia una curva de cargabilidad con un convertidor de frecuencia. Este tipo de
curva muestra el momento mximo continuo con respecto al momento nominal (en unidades
relativas: M/Mn), para un motor totalmente cerrado con ventilacin forzada (TEFC), en funcin de la
frecuencia. Operando en las condiciones que establece esta curva, no se sobrepasa el
calentamiento nominal que alcanza el motor cuando trabaja alimentado de una red a frecuencia y
tensin sinusoidal nominales, y a plena carga. Adems, en la grfica se observa la zona de
operacin a bajas velocidades que requiere ventilacin separada, as como los momentos que
pueden desarrollarse en el proceso de arranque y las sobrecargas de corto tiempo permisibles.

Fig. 3. Cargabilidad de un motor con un convertidor de frecuencia.
Es recomendable, debido a los esfuerzos elctricos y trmicos a los que son sometidos los motores
accionados por convertidores de frecuencia, el empleo de sistemas de aislamiento reforzados
utilizando aislamiento de clase H en los conductores, y de clase F para el resto del sistema. De
esto resulta un aislamiento equivalente a clase F. Estas condiciones en muchas ocasiones no se
cumplen en los motores a los cuales se les va a aplicar el convertidor, por lo que se debe tener en
cuenta la inevitable reduccin de la vida til que esto significa.
Criterios generales de seleccin
Las principales cuestiones que hay que considerar son:
Verificar la tensin de suministro y las tensiones nominales del convertidor y del motor.
Seleccionar el convertidor adecuado a la potencia nominal del motor.
Comprobar tambin que la corriente nominal del convertidor sea igual o mayor que la del motor
seleccionado.
Verificar el tipo de caracterstica de momento de la carga (constante, tipo centrfugo, etctera).
El momento real de la carga debe estar en todos los puntos por debajo del indicado por la curva
de cargabilidad (hay que conocer qu tipo de convertidor va a ser usado). Si la operacin no es
continua en todos los puntos, se puede sobrepasar el momento indicado por la curva, pero este
caso requiere de una evaluacin especial.
Prestarle mucha atencin a los casos especiales en cuanto a altos requerimientos de momento
de arranque o de momento mximo.
El momento mximo del motor debe ser por lo menos 40% mayor que el momento a cualquier
frecuencia.
Cuando se emplee freno elctrico, hay que realizar las comprobaciones adecuadas.
Debe comprobarse el intervalo de velocidad requerido y el que puede proporcionar el convertidor.
La velocidad mxima permisible del motor no se puede exceder (esto se debe chequear con las
normas).
Analizar si hay necesidades especiales en cuanto al medio ambiente.
Debe comprobarse el sistema de tierra del motor, del equipo accionado y del tacmetro.
Verificar tcnica y econmicamente si un sistema separado de enfriamiento reduce el tamao del
motor y, consecuentemente, el tamao del convertidor.
A altas velocidades debe prestarse especial atencin a la construccin de los rodamientos, la
lubricacin, el ruido del ventilador, el balanceo, las velocidades crticas, los sellos de los ejes y el
momento mximo del motor.
A bajas velocidades debe evaluarse la lubricacin de los rodamientos, la ventilacin del motor y el
ruido electromagntico.
http://www.cubasolar.cu/biblioteca/energia/Energia42/HTML/Articulo05.htm
Flujo Magntico: Las corrientes elctricas producen efectos magnticos. Una corriente
elctrica produce un campo magntico Una pregunta que surge en forma natural es
si es posible que algn fenmeno magntico produzca tambin un fenmeno elctrico. Faraday
(1831) descubri que los efectos buscados aparecen como consecuencia de la variacin
temporal de los campos magnticos.
Antes de discutir los resultados de Faraday, definamos el concepto de flujo magntico.

Es el flujo magntico que atraviesa una superficie S. El flujo magntico tiene varias
propiedades interesantes,
El flujo a travs de una superficie cerrada cualquiera es siempre cero.
Debido a lo anterior, el flujo a travs de una superficie S abierta no depende de su forma,
sino slo de la curva que lo limita.
El hecho anterior puede hacerse explcito.
Experimento de Faraday:

En el experimento de Faraday, al cerrar el interruptor en el circuito 'primario', se produce una
corriente en el secundario. Al cabo de un tiempo, la corriente cesa. Si entonces se abre el
interruptor, vuelve a aparecer corriente en el secundario, la cual nuevamente cesa al cabo de un
tiempo breve. Es importante recalcar que los circuitos primario y secundario se hallan
fsicamente separados (no hay contacto elctrico entre ellos).
Los resultados del experimento de Faraday (y muchos otros) se pueden entender en trminos
de una nueva ley experimental, que se conoce como la ley de Faraday-Lenz:
La variacin temporal del flujo magntico enlazado por un circuito, induce en ste una 'fem'

Ley de Lenz:
El sentido de la 'fem' inducida es tal que siempre tiende a oponerse a la variacin del flujo
magntico (lo cual explica el signo (-)).
La variacin temporal del flujo magntico enlazado por un circuito puede deberse a varias
causas, entre las cuales se puede mencionar:
Variacin temporal de,
El circuito se mueve.
El circuito se deforma.
Por supuesto, una combinacin de las causas anteriores tambin producir variacin del flujo.
Observemos tambin que la Ley de Faraday es una ley experimental, que no puede deducirse,-
en su forma general, de ningn otro hecho previamente conocido.
Recordemos ahora que la 'fem' de un circuito C se define como, en que este campo elctrico
no es un campo electrosttico.
http://www.monografias.com/trabajos70/induccion-electromagnetica/induccion-
electromagnetica2.shtml
Electroimn
Un electroimn es un tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante el flujo de
una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente.
En 1819, el fsico dans Hans Christian rsted descubri que una corriente elctrica que circula
por un conductor produce un efecto magntico que puede ser detectado con la ayuda de una
brjula. Basado en sus observaciones, el electricista britnico William Sturgeon invent el
electroimn en 1825. El primer electroimn era un trozo de hierro con forma de herradura envuelto
por una bobina enrollada sobre l. Sturgeon demostr su potencia levantando 4 kg con un trozo de
hierro de 200 g envuelto en cables por los que hizo circular la corriente de una batera. Sturgeon
poda regular su electroimn, lo que supuso el principio del uso de la energa elctrica en mquinas
tiles y controlables, estableciendo los cimientos para las comunicaciones electrnicas a gran
escala.

Introduccin

La corriente (I) fluyendo por un cable produce un campo magntico (B) en torno a l. El campo se orienta segn
la regla de la mano derecha.
El tipo ms simple de electroimn es un trozo de alambre enrollado. Una bobina con forma de tubo
recto (parecido a un tornillo) se llama solenoide, y cuando adems se curva de forma que los
extremos coincidan se denomina toroide. Pueden producirse campos magnticos mucho ms
fuertes si se sita un ncleo de materialparamagntico o ferromagntico (normalmente hierro
dulce o ferrita, aunque tambin se utiliza el llamado acero elctrico) dentro de la bobina. El ncleo
concentra el campo magntico, que puede entonces ser mucho ms fuerte que el de la propia
bobina.
Los campos magnticos generados por bobinas se orientan segn la regla de la mano derecha. Si
los dedos de la mano derecha se cierran en torno a la direccin de la corriente que circula por la
bobina, el pulgar indica la direccin del campo dentro de la misma. El lado del imn del que salen
las lneas de campo se define como polo norte.
Adems, dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando sta est sometida a un flujo
variable. Estas corrientes son llamadas corrientes de Foucault y en general son indeseables,
puesto que calientan el ncleo y provocan una prdida de potencia
[editar]Electroimn e imn permanente
La principal ventaja de un electroimn sobre un imn permanente es que el campo magntico
puede ser rpidamente manipulado en un amplio rango controlando la cantidad de corriente
elctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energa elctrica para mantener el
campo.
Cuando una corriente pasa por la bobina, pequeas regiones magnticas dentro del material,
llamadas dominios magnticos, se alinean con el campo aplicado, haciendo que la fuerza del
campo magntico aumente. Si la corriente se incrementa, todos los dominios terminarn
alinendose, condicin que se denomina saturacin. Cuando el ncleo se satura, un mayor
aumento de la corriente slo provocar un incremento relativamente pequeo del campo
magntico. En algunos materiales, algunos dominios pueden realinearse por s mismos. En este
caso, parte del campo magntico original persistir incluso despus de que se retire la corriente,
haciendo que el ncleo se comporte como un imn permanente. Este fenmeno,
llamado remanencia, se debe a la histresis del material. Aplicar una corriente alterna decreciente
a la bobina, retirar el ncleo y golpearlo o calentarlo por encima de su punto de Curie reorientar
los dominios, haciendo que el campo residual se debilite o desaparezca.
En aplicaciones donde no se necesita un campo magntico variable, los imanes permanentes
suelen ser superiores. Adems, es posible fabricar imanes permanentes que producen campos
magnticos ms fuertes que un electroimn de tamao similar.
[editar]Dispositivos que usan electroimanes
Los electroimanes se usan en muchas situaciones en las que se necesita un campo magntico
variable rpida o fcilmente. Muchas de estas aplicaciones implican la defleccin de haces de
partculas cargadas, como en los casos del tubo de rayos catdicos y el espectrmetro de masa.
Los electroimanes son los componentes esenciales de muchos interruptores, siendo usados en los
frenos y embragues electromagnticos de los automviles. En algunos tranvas, los frenos
electromagnticos se adhieren directamente a los rieles. Se usan electroimanes muy potentes en
gras para levantar pesados bloques de hierro y acero, y para separar magnticamente metales
en chatarreras y centros de reciclaje. Los trenes de levitacin magntica usan poderosos
electroimanes para flotar sin tocar la pista. Algunos trenes usan fuerzas atractivas, mientras otros
emplean fuerzas repulsivas.
Los electroimanes se usan en los motores elctricos rotatorios para producir un campo magntico
rotatorio y en los motores lineales para producir un campo magntico itinerante que impulse
la armadura. Aunque la plata es el mejor conductor de la electricidad, el cobre es usado ms a
menudo debido a su relativo bajo costo, y a veces se emplea aluminio para reducir el peso.
[editar]Fuerza sobre los materiales ferromagnticos
Calcular la fuerza sobre materiales ferromagnticos es, en general, bastante complejo. Esto se
debe a las lneas de campo de contorno y a las complejas geometras. Puede simularse
usando anlisis de elementos finitos. Sin embargo, es posible estimar la fuerza mxima bajo
condiciones especficas. Si el campo magntico est confinado dentro de un material de alta
permeabilidad, como es el caso de ciertas aleaciones de acero, la fuerza mxima viene dada por:

Donde:
F es la fuerza en newtons;
B es el campo magntico en teslas;
A es el rea de las caras de los polos en m;

o
es la permeabilidad magntica del espacio libre.
En el caso del espacio libre (aire), , siendo la fuerza por
unidad de rea (presin):
, para B = 1 tesla
, para B = 2 teslas
En un circuito magntico cerrado:

Donde:
N es el nmero de vueltas del cable en torno al electroimn;
I es la corriente en amperios;
L es la longitud del circuito magntico.
Sustituyendo, se obtiene:

Por su fuerza se usan para levantar contenedores de ms de 25
Toneladas, ms el peso de la carga y vehculos.
Para construir un electroimn fuerte, se prefiere un circuito magntico
corto con una gran superficie. La mayora de los materiales
ferromagnticos se saturan sobre 1 a 2 teslas. Esto sucede a
una intensidad de campo de 787 amperiosvueltas/metro.
Por esta razn, no hay motivos para construir un electroimn con una
intensidad de campo mayor. Los electroimanes industriales usados para
levantar peso se disean con las caras de ambos polos en un lado (el
inferior). Eso confina las lneas de campo para maximizar el campo
magntico. Es como un cilindro dentro de otro. Muchos altavoces usan
una geometra parecida, aunque las lneas de campo son radiales al
cilindro interior ms que perpendiculares a la cara.
http://www.facebook.com/
Induccin electromagntica


Esquema del principio de la induccin electromagntica
La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la produccin de unafuerza
electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o cuerpo expuesto a un campo magntico variable, o bien en
un medio mvil respecto a un campo magntico esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un
conductor, se produce unacorriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday quien
lo expres indicando que la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la variacin del flujo
magntico (Ley de Faraday).
Por otra parte, Heinrich Lenz comprob que la corriente debida a la f.e.m. inducida se opone al cambio
de flujo magntico, de forma tal que la corriente tiende a mantener el flujo. Esto es vlido tanto para el
caso en que la intensidad del flujo vare, o que el cuerpo conductor se mueva respecto de l.
Definicin matemtica
La ley de induccin de Faraday establece que la Fuerza Electromotriz inducida en un circuito es
igual a menos la derivada del flujo magntico con respecto del tiempo.
Matemticamente se puede expresar como:
1

= Flujo magntico en weber
t = Tiempo en segundos
y el signo es debido a la Ley de Lenz.
La induccin electromagntica es el principio fundamental sobre el cual
operan transformadores, generadores, motores elctricos, la vitrocermica de induccin y la
mayora de las dems mquinas elctricas.
De forma ms general, las ecuaciones que describen el fenmeno son:



http://es.wikipedia.org/wiki/Inducci%C3%B3n_electromagn%C3%A9tica
LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

Cuando movemos un imn permanente por el interior de las espiras de una
bobina solenoide (A), formada por espiras de alambre de cobre, se genera
de inmediato una fuerza electromotriz (FEM), es decir, aparece una
corriente elctrica fluyendo por las espiras de la bobina, producida por la
induccin magntica del imn en movimiento.

Si al circuito de esa bobina (A) le conectamos una segunda bobina (B) a
modo de carga elctrica, la corriente al circular por esta otra bobina crea a
su alrededor un campo electromagntico, capaz de inducir, a su vez,
corriente elctrica en una tercera bobina.




Por ejemplo, si colocamos una tercera bobina solenoide (C) junto a la bobina (B), sin que exista entre
ambas ningn tipo de conexin ni fsica, ni elctrica y conectemos al circuito de esta ltima un
galvanmetro (G), observaremos que cuando movemos el imn por el interior de (A), la aguja del
galvanmetro se mover indicando que por las espiras de (C), fluye corriente elctrica provocada, en
este caso, por la induccin electromagntica que produce la bobina (B). Es decir, que el campo
magntico del imn en movimiento produce induccin magntica en el enrollado de la bobina (B),
mientras que el campo electromagntico que crea la corriente elctrica que fluye por el enrollado de
esa segunda bobina produce induccin electromagntica en una tercera bobina que se coloque a su
lado.




El campo magntico del imn en movimiento dentro de la bobina solenoide (A), provoca que,
por.induccin magntica, se genere una corriente elctrica o fuerza electromotriz (FEM) en esa
bobina. Si.instalamos al circuito de (A) una segunda bobina (B), la corriente elctrica que comenzar a
circular por.sus espiras, crear un campo electromagntico a su alrededor, capaz de inducir, a su vez,
pero ahora.por induccin electromagntica, una corriente elctrica o fuerza electromotriz en otra
bobina (C). La.existencia de la corriente elctrica que circular por esa tercera bobina se podr
comprobar con la ayuda.de un galvanmetro (G) conectado al circuito de esa ltima bobina.
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_induc_elecmagnetica/ke_induc_elecmagnetica_1.
htm