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Hyperelastische Elastomere

Dimensionierung von Bauteilen aus Silikon- und PUR-Gieelastomeren


Eberhard Kohler, Chemnitz,
und Udo Berthold, Dresden
Selten existieren fu r die Berechnung von Bauteilen aus Gieelasto-
meren ausreichende mechanische Kennwerte. Der vorliegende
Beitrag beschreibt einfache Methoden zur Ermittlung der Werkstoff-
kennwerte und gibt Hinweise zu deren Gu ltigkeitsbereich.
Gieelastomere auf der Basis von Siliko-
nen oder Polyurethanen werden u. a. als
Vergussmassen fu r elektronische Bau-
gruppen oder Maschinenelemente, zur
Herstellung von flexiblen Gieformen
und Modellen, fu r elastische Umform-
und Druckstempel und neuerdings auch
als Matrixwerkstoff fu r faserverstarkte
Hochleistungswerkstoffe [1] verwendet.
Daneben sind zahlreiche Applikationen
im Bauwesen, in der Klebetechnik sowie
im Korrosions- und Verschleischutz be-
kannt.
Die verarbeitungstechnischen, mecha-
nischen und thermischen Eigenschaften
der Gieelastomere konnen durch chemi-
sche Modifikationen und Fu llstoffe vari-
iert werden und u berdecken einen weiten
Bereich (Tabelle1) [2]. In vielen Anwen-
dungsbereichen konkurrieren die beiden
Werkstoffgruppen, wobei der exzellenten
Warmebestandigkeit der Silikone die bes-
sere Weiterrei- und Abriebfestigkeit der
Polyurethane gegenu bersteht.
Vorteil beider Werkstoffgruppen ist
die einfache Verarbeitbarkeit, die sie
insbesondere fu r Anwendungen im Mo-
dell- und Prototypenbau und in der
Kleinserienfertigung besonders interes-
sant macht.
Berechnungsziele
Hochelastische Formteile werden sehr
haufig wegen ihrer Schmiegsamkeit ein-
gesetzt. Beispielsweise sind elastische
Umformstempel oder -kissen in der La-
ge, Unterschiede in der Bauteilwand-
dicke oder Unebenheiten
auszugleichen. Dichtun-
gen und elastische Zwi-
schenlagen fu hren zur
Vergleichmaigung des
Krafteintrags in Maschi-
nenelemente.
In den genannten An-
wendungen werden hau-
fig Aussagen u ber das
Kraft-Verformungs-Verhal-
ten der Bauteile benotigt.
Typische Fragestellungen
sind Fu gekrafte und ma-
ximale Dichtdru cke von
Dichtungen, Verformun-
gen und Anschmiegeab-
lauf von elastischen Um-
formstempeln u. a.
Die genannten Anwendungsfalle fu h-
ren vorwiegend zu Druckverformungen
in den Elastomeren. Deshalb wurden die
Werkstoffversuche hauptsachlich als
Druckversuche durchgefu hrt.
In vielen Fallen enthalten Finite-Ele-
mente-Berechnungen mit Elastomeren
neben dem Problem groer Verformun-
gen auch Kontaktprobleme, was die An-
wendung von relativ aufwandigen itera-
tiven Losungsalgorithmen erzwingt.
Mechanische Kennwerte
Im Allgemeinen kann fu r elastomere
Werkstoffe auf Grund der Nichtlinearitat
des Spannungs-Dehnungs-Verhaltens
kein Elastizitatsmodul angegeben wer-
den. In Datenblattern der Werkstoffher-
steller werden in der Regel nur Harten
nach der Shore-Skala angegeben, die al-
lerdings nur einen Anhaltswert fu r die
Auslegung geben konnen. Bestenfalls
erhalt der Anwender noch Spannungs-
werte bei typischen Dehnungen (z. B.
bei 100 und 300% Dehnung).
Spannungs-Dehnungs-Kurven fu r Elas-
tomere konnen in u blichen einachsigen
Zug- oder Druckversuchen (z. B. nach
DIN53504) oder in Torsionsversuchen
ermittelt werden. Fu r Elastomere auf
der Basis von natu rlichem oder synthe-
tischem Kautschuk existiert eine Viel-
zahl von theoretischen Modellen u ber
das Spannungs-Dehnungs-Verhalten. Die
werkstoffspezifischen Koeffizienten der
entsprechenden Modelle konnen aus
Spannungs-Dehnungs-Kurven berechnet
werden.
Eigenschaften RTV-Silikon-
Systeme
PUR-Systeme
Harte ShoreA 2090 1095
Viskositat des
Harz-Harter-
Ansatzes
mPas 200050000 50050000
Warmebestan-
digkeit
C bis 200 bis 110
Weiterrei-
widerstand
N/mm bis 25 bis 50
Tabelle 1. Typische
Eigenschaftsspektren
von marktublichen
2-Komponenten-Gie-
elastomeren
Dehnung
0
- 0,9
S
p
a
n
n
u
n
g
0
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
MPa
-5 -10 -15 -20 %
4,80 %/min
28,8 %/min
38,4 %/min
48,0 %/min
Bild1. Spannungs-Dehnungs-Verhalten einer zylindrischen Probe
im Druckversuch bei unterschiedlichen Prufgeschwindigkeiten
Jahrg. 90 (2000) 11 66
ELASTOMERE
Carl Hanser Verlag, Mu nchen KU Kunststoffe


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Druckverformungsrest,
Hysterese, Querkontraktion
Ein wichtiger Kennwert fu r die Ausle-
gung von kautschukartigen Elastomeren
ist der Druckverformungsrest (Pru fung
nach DIN53 517). Er kennzeichnet den
irreversiblen Verformungsanteil nach ei-
nem Zeitstands-Druckversuch. Im Ge-
gensatz zu anderen Elastomeren ist der
Druckverformungsrest von Silikonen bis
zu Temperaturen u ber 100C nahezu
konstant und hat typischerweise Werte
unter 15% [2]. PUR-Gieelastomere er-
reichen typischerweise Werte unter 20%
bei Raumtemperatur. Der quasi-plasti-
sche Verformungsanteil in Elastomer-
bauteilen fu hrt bei zyklischer Belastung
zu einer Hysterese (d. h. unterschied-
lichen Spannungs-Dehnungs-Verlaufen
bei Be- und Entlastung). Dabei kommt
es zur Umwandlung mechanischer Ener-
gie in Warme.
Nach Schmiedel [3] konnen Elastome-
re als inkompressibel betrachtet wer-
den. Bei Annahme von Isotropie bedeu-
tet das, dass die Querkontraktionszahl
0,5 betragt. Ob diese Aussage auch fu r
Silikon- und PUR-Elastomere zutreffend
ist, wurde experimentell an zwei typi-
schen Werkstoffen untersucht. Dazu
wurden Druckversuche an runden Pro-
ben durchgefu hrt, wobei die Querdeh-
nung mit zweiseitig angesetzten Weg-
aufnehmern als Wegdifferenz gemessen
wurde.
Die erfassten Querkontraktionszahlen
sind in Tabelle2 aufgelistet. Die Messun-
gen zeigen, dass annahernde Inkom-
pressibilitat vorliegt. Die Abweichungen
der gemessenen Werte vom theoreti-
schen Wert 0,5 sind vermutlich auf
Messunsicherheiten und mikroskopi-
sche Lufteinschlu sse in den Proben zu-
ru ckzufu hren.
Geschwindigkeitsabhngigkeit
der mechanischen Kennwerte
Bei der Pru fung von Silikon-Elastomeren
konnte im untersuchten Messbereich kei-
ne Geschwindigkeitsabhangigkeit der
Spannungs-Dehnungs-Kurven festgestellt
werden. Bild1 stellt beispielhaft den
Spannungs-Dehnungs-Ver-
lauf fu r ein additionsver-
netzendes Silikon-Elasto-
mer in Abhangigkeit der
Pru fgeschwindigkeit fu r
einen vollstandigen Be-
und Entlastungszyklus
dar. Die Hysterese er-
reicht Maximalwerte von
ca. 5,7% der Gesamtdeh-
nung.
Bei der Nichtlinearitat
der Kennlinie handelt es
sich um eine echte
Werkstoffeigenschaft, die
sich auch unter Ver-
wendung des verallge-
meinerten Hookeschen
Gesetzes (d. h. unter Beru cksichtigung
der Querverformungen) nicht auf einen
konstanten Elastizitatsmodul zuru ckfu h-
ren lasst. Elastizitatsmoduli konnen da-
her nur in einem bestimmten Deh-
nungsbereich als Naherungswert gelten.
Im Gegensatz zu den Silikonen ist bei
dem untersuchten PUR-Gieelastomer
eine deutliche Abhangigkeit der Span-
nungs-Dehnungs-Kurve von der Be- und
Entlastungsgeschwindigkeit zu beobach-
ten. Insbesondere steigen bei hohen Ge-
schwindigkeiten die Hysteresen an. Bei
niedrigen Belastungsgeschwindigkeiten
wird bei gleichen Spannungen eine ho-
here Dehnung erreicht, was auf einen
deutlichen viskosen Anteil im Verfor-
mungsmechanismus schlieen lasst
(Bild2). Bei wiederholter Belastung
kommt es auerdem zu einem Setzen,
d. h. zu einem irreversiblen Verfor-
mungsanteil und zu einem leichten Ab-
fall der Steifigkeit.
Die gemessenen Werte lassen Schluss-
folgerungen zu, dass sich PUR-Elasto-
mere fu r schwingungsdampfende Aufga-
ben tendenziell besser eignen als Siliko-
ne; wohingegen fu r Anwendungen mit
hohen Anforderungen an die Formstabi-
litat die Silikone vorzuziehen sind.
Materialmodelle
fr elastomere Werkstoffe
Lineare Elastizitat
Das Hookesche Materialmodell be-
schreibt das linear elastische Verhalten
von Werkstoffen, wobei sich die Verfor-
mungen proportional zu den einwirken-
den Kraften verhalten. Unter der glei-
chen Annahme, aber fu r groe Verfor-
mungen hat Rivlin [4] eine Formande-
rungs-Energiefunktion fu r Gummielasto-
mere aufgestellt. Wegen der linearen
Elastizitat wird dieses Werkstoffgesetz
auch Neo-Hookesches Gesetz genannt.
Nach Schatt [5] kann fu r Dehnungen
bis ca 500%, abgeleitet vom Neo-Hooke-
schen Gesetz, eine Spannungs-Deh-
nungs-Beziehung abgeleitet werden. Der
dabei beru cksichtigte Schubmodul G ist
eine experimentell zu bestimmende
Konstante, die im Wesentlichen von
Molmasse und Vernetzungsdichte des
Elastomers abhangt.
Entropieelastizitat
Die elastische Verformung von gummiar-
tigen Elastomeren ist durch eine zuneh-
mende Orientierung der Makromoleku le
in Dehnungsrichtung gekennzeichnet.
Dadurch kommt es unter mechanischer
Belastung zu einer Entropiezunahme.
Elastomere haben im Zug- und Druckbe-
reich ein nichtlineares Spannungs-Deh-
nungs-Verhalten, das sich mit dem An-
satz von Mooney und Rivlin unter der
Voraussetzung der Inkompressibilitat na-
herungsweise beschreiben lasst [6].
Von Schmiedel [3] wird eine nach ei-
ner einachsigen Spannungs-Dehnungs-
Dehnung
%
Silikonelastomer
RTV-607
PUR-Elastomer
K6S
5 0,47 0,49
10 0,49 0,50
15 nicht gemessen 0,49
Tabelle 2. Querkon-
traktionszahl von ty-
pischen Silikon- und
PUR-Gieelastomeren
(aus Druckversuch)
S
p
a
n
n
u
n
g
-10
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0,1
- 8 - 6 - 4 - 2 0
2 %/min
5 %/min
20 %/min
50 %/min
%
MPa
Dehnung
Bild2. Spannungs-Dehnungs-Verhalten einer zylindrischen Probe im
Druckversuch bei unterschiedlichen Prufgeschwindigkeiten
Jahrg. 90 (2000) 11 68
ELASTOMERE


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Beziehung aufgeloste Schreibweise der
Mooney-Rivlin-Beziehung angegeben,
die hier fu r die Ingenieur-Spannung
steht.
Sowohl das Neo-Hookesche als auch
das Mooney-Rivlin-Gesetz basieren auf
der Annahme der Inkompressibilitat.
Wie die oben dokumentierten Experi-
mente gezeigt haben, ist diese Annahme
auch fu r Silikon- und PUR-Elastomere
zutreffend.
Von Kilian [7] wird ein auf der Theorie
vom idealen Gau'schen Netzwerk auf-
bauendes Werkstoffgesetz angegeben.
Bei allen Modellen sollte beachtet
werden, dass an Zugversuchen gewon-
nene elastische Konstanten nur bedingt
in den Druckbereich extrapoliert werden
konnen und umgekehrt. Bei der experi-
mentellen Bestimmung der Kennwerte
sollte daher schon der untersuchte
Belastungsfall beru cksichtigt werden.
Bild3 zeigt, dass auerhalb des experi-
mentell erfassten Spannungs-Dehnungs-
Bereichs, auch wenn innerhalb dessel-
ben eine gute bereinstimmung mit den
Messwerten erreicht wird, zwischen den
Modellen erhebliche Abweichungen ent-
stehen konnen.
Die genannten elastischen Modelle be-
schreiben nicht das Dampfungsverhal-
ten bzw. die Werkstoffhysterese. In der
Praxis heit das, dass bei nennenswer-
ten Unterschieden zwischen Be- und
Entlastungskurve nur Parameter fu r je-
weils eine der beiden Kurven gefunden
werden konnen.
Es sind jedoch eine Reihe von rheolo-
gischen Modellen bekannt, die das
Werkstoffverhalten durch eine Zusam-
menschaltung von linearen und nichtli-
nearen Federelementen und Dampfern
beschreiben (z. B. viskoelastisches Mo-
dell).
Daneben gibt es neuerdings mikrome-
chanische Ansatze auf der Basis der sta-
tistischen Physik, beispielsweise das
Modell von Pawelski [8]. Dieses Modell
ist sowohl fu r Gummielastomere als
auch fu r Polyurethane im Zug- und
Druckbereich experimentell bestatigt.
Anwendung
in FEM-Berechnungen
In den meisten modernen FEM-Syste-
men konnen nichtlineare Materialgeset-
ze in Form von Tabellen oder Gleichun-
gen fu r die Spannungs-Dehnungs-Bezie-
hungen eingebunden werden. Diese Me-
thode fu hrt bei groen Dehnungen je-
doch haufig zu Konvergenzproblemen
und Fehlern und ist daher nur bedingt
einsetzbar.
In vielen Finite-Elemente-Program-
men wird hyperelastisches Materialver-
halten durch eine Formanderungs-Ener-
giefunktion beschrieben [9 bis 11]. Im
FE-Programm Nastran werden die o.g.
Materialmodelle beru cksichtigt. Die Mo-
dellkoeffizienten konnen mittels eines
im Programm integrierten statistischen
Algorithmus aus tabellarisch eingegebe-
nen experimentellen Daten bestimmt
werden.
Zur berpru fung der Anwendbarkeit
der Modelle fu r Silikon- bzw. PUR-Elas-
tomere wurden zwei Testprobleme be-
rechnet und mit gemessenen Kraft-Verfor-
mungs-Verlaufen verglichen. Angaben zu
den Modellen und Versuchsaufbauten der
Testprobleme sind in Tabelle3 enthalten.
Fu r das erste Testproblem (Torsion eines
Rundstabs) wurden bei Verwendung des
Mooney-Rivlin-Modells sowohl fu r das
untersuchte PUR-Elastomer als auch fu r
das Silikon-Elastomer sehr gute berein-
stimmungen zwischen Messung und FE-
Rechnung erzielt, wobei die Verdrillun-
gen allerdings unter 0,1rad/mm lagen.
Beim Testproblem2 (radiale Druck-
deformation eines Rundstabs) wurden
zwei Testrechnungen durchgefu hrt: eine
Berechnung mit linear-elastischem Ma-
terialmodell und eine unter Verwendung
des Mooney-Rivlin-Gesetzes (Bild4). In
beiden Rechnungen wird die geometri-
sche Nichtlinearitat des Problems durch
eine Kontaktanalyse erfasst.
S
p
a
n
n
u
n
g
Dehnung
-1,4
- 20
-1,2
-1,0
- 0,8
- 0,6
- 0,4
- 0,2
0
0,2
MPa
0,6
10 -15 -10 - 5 0 5 %
Experiment 28,8 %/min
Neo- Hooke
Mooney- Rivlin
Kilian
Bild3. Vergleich einer gemessenen Spannungs-Dehnungs-Kurve mit den theoretischen Modellen
Neo-Hooke, Mooney-Rivlin und Kilian
Test Torsion eines Rundstabs Abplattung einer Rundprobe
bei radialer Belastung
Belastungs-
charakteristik
schubdominiert druckdominiert
Versuchsschema
Finite-Elemente-
Modell
3D-Solid-Modell mit
flachiger Torsionsmoment-
einleitung
2D-Solid-Modell (Plane-Strain-
Elemente) mit Slideline-Kontakt-
problem
Materialmodell Mooney-Rivlin Mooney-Rivlin
Tabelle 3. Testprobleme
Jahrg. 90 (2000) 11 70
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Fu r das linear-elastische Modell wur-
de ein gemittelter Elastizitatsmodul an-
genommen. In dieser Rechnung kommt
es bei zunehmender Deformation zu ei-
nem deutlichen Auseinanderdriften von
Rechen- und Messergebnissen.
Die Berechnungen auf Basis des Moo-
ney-Rivlin-Modells bilden fu r beide un-
tersuchten Werkstoffe den Trend der
Kraft- Verformungs-Kurve gut ab. Jedoch
kommt es bei Verwendung gleicher Ma-
terialkonstanten wie beim Testproblem1
zu Abweichungen zwischen Rechnung
und Experiment, die etwa bei maximal
20% des Deformationswerts liegen. Ur-
sache dieser Abweichungen sind aber
vermutlich Randeffekte infolge einer
endlich langen Probe, die durch das ver-
einfachte Plane-Strain-Modell nicht kor-
rekt abgebildet werden.
Literatur
1 Koschmieder, M.; Michaeli, W.: Faserver-
bundkunststoffe mit Elastomermatrix ein
neuer Werkstoff. Tagungsband Verbund-
werkstoffe und Werkstoffverbunde, Okto-
ber 1999, TU Hamburg-Harburg, WILEY-
VCH, Weinheim, 1999
2 Tomanek, A.: Silicones & Industry. A com-
pendium for practical use, instruction and
reference. Carl Hanser Verlag, Mu nchen,
1991
3 Schmiedel, H.: Kunststoffpru fung. Carl
Hanser Verlag, Mu nchen, 1992
4 Rivlin, R.S.: Large Elastic Deformation of
Isotropic Materials. Parts I-III, Philosophi-
cal Transformations, Royal Society, A240
(1948), S. 459525
5 Schatt, W.: Einfu hrung in die Werkstoffwis-
senschaft. Verlag fu r Grundstoffindustrie,
Leipzig, 1984
6 Mohr-Matuschek, U.: Auslegung von Kunst-
stoff- und Elastomerformteilen mittels Fi-
nite-Elemente-Simulationen. VDI-Fort-
schrittberichte, Reihe 20, Heft 68, VDI,
Du sseldorf, 1992
7 Kilian, H.S.: Eine neue Kennzeichnung von
Gummi-Netzwerken. Kunststoffe 36 (1983)
11, S. 959966
8 Palewski, H.: Erklarung einiger mechani-
scher Eigenschaften von Elastomerwerk-
stoffen mit Methoden der statistischen Phy-
sik. Shaker, Aachen, 1998
9 Kohnke, P. (Herausgeber): ANSYS user's
manual for revision 5.0. Volume IV -Theory.
Swanson Analysis Systems Inc., Houston,
PA, USA, 1992
10 Lahey, R.S.; Miller, M.P.; Reymond, M.:
MSC/NASTRAN Version 68 Reference Ma-
nual. The MacNeal-Schwendler Corpora-
tion, Los Angeles, 1995
11 N.N.: MSC/PATRAN ABAQUS preference
manual (CD-ROM-Version). The MacNeal-
Schwendler Corporation, Los Angeles, 1994
Die Autoren dieses Beitrags
Dipl.-Ing. Udo Berthold, geb. 1967, ist wissen-
schaftlicher Mitarbeiter am Institut fu r Kon-
struktion und Verbundbauweisen e.V. in Chem-
nitz.
Prof. Dr.-Ing. habil. Eberhard Kohler, geb.
1940, ist Professor fu r Konstruktion im Allge-
meinen Maschinenbau an der TU Chemnitz.
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Radialkraft
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
mm
20
10 20 30 40 50 60 N
linear- elastisch
Mooney- Rivlin
Experiment
Bild4. Gegenuberstel-
lung von berechneten
und gemessenen
Kraft-Verformungs-
Verlaufen einer radial
belasteten Rundprobe
aus dem Silikon-Elas-
tomer RTV-607
71
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