Instituto Tecnolgico de Matamoros

Practica 1
Equipo:Los Electronicos
Especialidad: Ing. Electrnica
Materia: coltrol1
Maestro: M.C Alan Len Gonzlez Almaguer
EQUIPO:
Jorge Alejandro Reyes Torres
Miguel Angel Fierros Pea
Hermenegildo Martnez De La Cruz
Vernica Maldonado Carrizales
Cinthia Nohem Espinoza

H. Matamoros, Tamaulipas. 10/Marzo/2014


Marco terico:
DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea F(t) una funcin cualquiera tal que las integraciones encontradas pueden ser
legtimamente efectuadas en F(t). La transformada de Laplace de F(t) se simboliza por
L{F(t)} y se define por
L{F(t)}=

()

(1)
La integral en (1) es una funcin del parmetro s; llamada funcin f(s). Podemos
escribir
L{F(t)}=

() ()

(2)
Se acostumbra a referirse a f(s), as como al smbolo L{F(t)}, como la transformada o la
transformada de Laplace de F(t). Podemos considerar a (2) como una definicin del
operador de Laplace L, el cual transforma cada funcin F(t) de un cierto conjunto de
funciones en alguna otra funcin f(s).
Es fcil demostrar que si la integral en (2) converge, lo har para toda s mayor que*
algn valor fijo s
0
. Esto es, la ecuacin (2) definir f(s) para s>s
0
. En casos extremos, la
integral puede converger para toda s infinita. Es importante hacer notar que el operador
L, al igual que el operador diferencial D, es un operador lineal. Si F
1
(t) y F
2
(t) tienen
transformada de Laplace y c
1
y c
2
son constantes cualesquiera.
*Si la s no se restringe a valores reales, la convergencia tiene lugar para toda s cuya
parte real sea mayor que algn fijo.
*

()

()+

()+

()+ (3)
Usando propiedades elementales de las integrales definidas, el estudiante puede
fcilmente demostrar la validez de la ecuacin (3). De aqu en adelante debemos
emplear la relacin (3) sin reparar en el hecho de que el operador L es lineal.
TRANSFORMADAS INVERSAS
DEFINICIN DE UNA TRANSFORMADA INVERSA
Supngase que la funcin F(t) se determina de una ecuacin diferencial con
condiciones a la frontera. El operador de Laplace L se emplea para transformar el
problema original en un nuevo problema para el cual la transformada se encuentra. Si
la transformada de Laplace es efectiva, el nuevo problema deber ser ms simple que
el problema original. Primero encontramos f(s), luego debemos obtener F(t) de f(s). Por
tanto, es deseable desarrollar mtodos para encontrar la funcin objeto F(t) cuando la
transformada se conoce.
Si
*()+ (), (1)
decimos que F(t) es una transformada inversa de Laplace, o una transformada inversa
de f(s) y escribimos
()

*()+ (2)
Ya que (1) significa que

() () (3)
se sigue de inmediato que una transformada inversa no es nica. Por ejemplo, si F
1
(t) y
F
2
(t) son idnticas excepto en un conjunto discreto de puntos y difieren en aquellos
puntos, y el valor de la integral en (3) es el mismo para las dos funciones; su
transformada es idntica. Vamos a emplear el trmino funcin nula para cualquier
funcin N(t) para la cual
()

(4)
para cualquier positivo t
0
. El teorema de Lerch (que no se demuestra aqu) establece
que si *

()+ *

()+, entonces

()

() () Esto es, una transformada

inversa de Laplace es nica excepto por la adicin de una funcin nula arbitraria. La
nica funcin nula es cero. Si una f(s) tiene una inversa continua F(t) , entonces F(t) es
la nica funcin continua inversa f(s). Si f(s) tiene una inversa F
1
(t)continua sobre un
intervalo cerrado especificado, cualquier inversa que tambin es continua sobre ese
intervalo, es idntica a F
1
(t) sobre el intervalo. Esencialmente, las inversas de la misma
f(s) difieren a lo mas en sus puntos de discontinuidad. En las aplicaciones la falta de
unicidad causada por la adicin de una funcin nula no es vital, debido a que el efecto
de la funcin nula sobre las propiedades fsicas de la solucin, es nulo. En los
problemas que tratamos, la inversa F(t) se pide que sea continua para , o bien que
sea seccionalmente continua con los valores de F(t) en los puntos de discontinuidad
especificados en cada problema. La F(t) es entonces nica. Un mtodo burdo, pero
algunas veces efectivo para encontrar la transformada inversa de Laplace, es construir
una tabla de transformadas y usarlas en sentido inverso para encontrar las
transformadas inversas.


Sabemos que del ejercicio 1, que
* +

Entonces

}

Refinaremos el mtodo anterior, y realmente lo haremos bastante poderoso,
desarrollando teoremas para los cuales una f(s) dad puede ser desarrollada en partes
componentes cuyas inversas son conocidas (encontradas en las tablas). Otros
teoremas nos permitirn escribir f(s) en formas alternadas que nos darn la inversa
deseada. El ms importante de tales teoremas es el que establece que la
transformaciones inversa es una operacin lineal.
TEOREMA 17: Si c
1
y c
2
son constantes,

()

()+

()+

()+
Ahora probaremos un teorema simple, pero extremadamente til, sobre la manipulacin
de transformadas inversas. De
()

() (7)
obtenemos
( )
()

()

()-
De este modo de

*()+ () se sigue que

*( )+

(),

*( )+

*()+. (8)
La ecuacin (8) puede representarse con la exponencial trasladada al otro miembro
de la ecuacin. De este modo obtenemos el siguiente resultado.

TEOREMA 18:

*()+

*( )+

Ejemplo a): Encontrar

}
Primero completamos el cuadrado

()

}.
Como sabemos que

} , procedemos como sigue:

( )

}
=

donde hemos empleado el teorema 8.
Ejemplo b) : Evaluar

}.
Escribimos

()

}
Entonces

}
=

}-
=

)









TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA
En la descripcin siguiente presentaremos varios teoremas que ahorran trabajo, sin
necesidad de recurrir a la definicin de la transformada de Laplace. En realidad, es
relativamente fcil evaluar transformadas como L{e
4t
cos 6t}, L{t
3
sen 2t) y L{t
10
e
-t
},
siempre y cuando conozcamos L{cos 6t}, L{sen 2t) y L{t
10
}, respectivamente. Si
conocemos L{f(t)} = F(s), podemos hallar la transformada de Laplace L{e
at
f(t)}sin
ms que trasladar, o desplazar, F(s) a F(s - a). Este resultado se llama primer
teorema de traslacin.

Primer teorema de traslacin
F(s) = L{f(t)} y a es cualquier nmero real
L{e
at
f(t)}=(F-a)
La demostracin es inmediata porque, segn la definicin

*

()+

()
()
() ( )

Si s es una variable real, la grafica de F(s - a) es la grfica de F(s) desplazada Ial
unidades sobre el eje s. Si a > 0, el desplazamiento de F(s) es u unidades hacia la
derecha, mientras que si a < 0, es hacia la izquierda .A veces es til, para enfatizar,
emplear el simbolismo

l {

()+=*()+

en donde s s - a indica que reemplazamos s en F(s) con s a

Ejemplo


L{

+ *

+
s s-5
=

|
s s-5
=

()

Siempre que F(s) se multiplica por una funcin exponencial adecuada, la transformada
inversa de este producto es la funcin desplazada de la ecuacin (6). Este resultado se
llama segundo teorema de traslacin.



Si F(s) = L{f(t)} y a>0 , entonces

L{f(t-a)U(t-a)= e
-at
F(s)

DEMOSTRACIN

Expresamos a

( )( )

como dos sumas de integrales

*( )( )+

( )( )

( )( )

Cero cuando uno cuando
0 t <a t a



=

( )

ahora igualamos v= t-a,dv=dt y entonces

( )( )

=
()
()

()

*()+

Actividad #1
Proposito: Con la ayuda podemos obtener una informacin ms detallada en cuanto a la
sintaxis y comandos.
Ayuda
Ayuda para funciones en las ventanas de comandos
Sintaxis
Ayuda
Ayuda nombre
Descripcin
Ayuda lista todos los tpicos de ayuda primarios en la ventana de comandos. Cada
tpico principal de ayuda corresponde a una carpeta llamada en la barra de bsqueda
MATLAB.
El nombre de Ayuda muestra texto de ayuda para la funcionalidad especificada por
nombre , como una funcin ,mtodo ,clase o caja de herramientas.
Tips
Algn texto de Ayuda muestra el nombre de las funciones en caracteres maysculas
para hacer que ellos se resalten por encima del resto del texto. Cuando se escriben los
nombres de estas funciones , usar minsculas. Para nombres de funciones que
aparecen en casos mixtos (como javaobject),los nombres de los caracteres como se
muestran.
Para prevenir largas descripciones de desplazamientos fueras, de la pantalla antes de
que tengas tiempo para leerlo, introducirlo mas en, despus entrar en el estado de
ayuda.
Algunas clases requieren que tu especifiques el nombre del paquete para mostrar el
texto de ayuda. Para identificar el nombre del paquete , crear una instancia de la clase
,y despus llama a la clase(objeto).



Argumentos de entrada
Nombre cadena que especifica el smbolo del operador( como el +)o el nombre de la
funcin ,clase, mtodo,paquete,carpeta de caja de herramientas o otra funcionalidad.
Algunas clases requieren que especifiques el nombre del paquete. Eventos,
propiedades, y algn mtodo requieren que tu especifiques el nombre de la clase.
Separa los componentes de los nombres con periodos, usando una de las siguientes
formas:
help className.name
help packageName.className
help packageName.className.name
mientras el nombre es sobrecargado ,es decir ,aparece en mltiples carpetas en la ruta
de bsqueda, ayuda muestra e; texto de ayuda para la primera instancia de nombre
encontrado , en la ruta de bsqueda, y muestra una lista de hipervnculo de funciones
de sobrecarga y sus folders.
Cuando el name especifica el nombre o una ruta parcial de una carpeta de la caja de
herramientas:
Mientras contenga un nonempty contents.m file, la funcin ayuda muestra el archivo
contents.m contiene una lista de archivos de programas de MATLAB en la carpeta y su
descripcin. Si contents.m existe ,pero esta vacio MATLAB responde con ayuda no
encontrada por nombre .
Si la carpeta no contiene el archivo contents.m , la funcin ayuda lista la
primera lnea del texto de ayuda para cada archivo de programa en la carpeta.
Si el nombrees el nombre de ambas una funcin y una caja de herramientas.Ayuda
muestra el teto asociado para ambas la caja de herramientas y de la funcin.
Ejemplos
Funciones y mtodos sobrecargados
Muestra ayuda para el MATLAB por la funcin close
help close
Por qu close se refieres a el nombre de una funcin y el nombre de muchos mtodos
,El texto de ayuda incluye hipervnculos para los mtodos sobrecargados.
Pregunta a ayuda por la base de datos de la caja de herramientas metodo close

help database.close
Paquetes,clases y mtodos de ayuda
Muestra ayuda para el containers package,, containers packagey el mtodo isKey
help containers
help containers.Map
help containers.Map.isKey

no todos los paquetes ,clases y mtodos asociados o eventos requieren especificacin
completa. Por ejemplo , muestra la ayuda para el throwAsCaller para el mtodo
MException class

help throwAsCaller

Funciones en carpeta
La lista de todas las en carpeta matlabroot/toolbox/matlab/general para especificar a
una ruta de particin.
help general
Alternativas
Ver mas ayuda extensa usando el comando doc o la funcin Browser para abrir la
funcin Browser presionar el icono .



Syms
Proposito: Se utiliza para utilizar una variable no numerica
abreviatura para crear una variable y funciones simblicas
Sintaxis
syms var1 ... varN
syms var1 ... varN set
syms var1 ... varN clear
syms f(arg1,...,argN)

Desripcion
syms var1 ... varN : crea variables simblicas var1 ... varN.
syms var1 ... varN set: Crea variables simblicas , variables var1 ... varN y estados
donde esas variables pertenecen a ese conjunto.
syms var1 ... varN clear : elimina supuestos conjuntos de variables simblicas
variables var1 ... varN.
syms f(arg1,...,argN: Crea una simblica funcin de f y variables simblicas
arg1,...,argN
representando el argumento de entrada de f

Consejos
Para compatibilidad con versiones anteriores, syms var1 ... varN increble es
equivalente a syms var1 ... varN clear.
En funciones y guiones , no se usa syms para crear una variable simblica con los
mismos nombres en las funciones de MATLAB no crea variables simblicas, pero
permanecen los nombres asignados a las funciones. Si tu quieres crear una variable
simblica con el mismo nombre como una funcin de MATLAB dentro de una funcin o
un guion , usar sym por ejemplo:
alpha = sym('alpha')

Clear x no borra el objeto simblico de los supuestos de X sin afectar ningn otra
variable simblica del conjunto asumido. Para remover supuestos ,usar una de estas
opciones:
syms x clear remueve supuestos de x sin afectar ningn otra variable simblica
reset (symengine) reinicia el motor de simblico y despus remueve supuestos en
todas las variables. La variable despus permanece en el espacio de trabajo de
MATLAB.
clear all remueve todos los objetos en el espacio de trabajo y reiniciar el motor
simblico.

Argumentos de Entrada
var1 ... varN : Nombre de simblicos variables .Cada nombre debe empezar con una
letra y contiene solamente caracteres alfanumricos.

Set: cualquiera de los dos real o positivo.
f : Nombre de una funcin simblico. Este debe comenzar con una letra y contiene
solo caracteres alpha numricos.
arg1,...,argN: Argumentos de una funcin simblica. Para cada argumento, syms
crea una variable simblico. Los nombres de los argumentos debe empezar con una
letra y contener solamente caracteres alphanumerico.

Ejemplos
Crea una variable simblico X y Y usando syms
syms x y
Crear una variable simblica X y Y y asume que ellos son real
syms x y real

Para ver supuestos conjuntos en X y Y usa supuestos
assumptions(x)
assumptions(y)
ans =
x in R_

ans =
y in R_

Limpiar los supuestos esos son X y Y son reales:

syms x y clear
assumptions

ans =
[ empty sym ]
Crear una funcin simblico de f que acepta dos argumentos , X y Y
syms f(x, y)
Especificar la frmula para esta funcin

f(x, y) = x + 2*y

f(x, y) =
x + 2*y


tecleando el valor de la funcin en el punto x = 1 y y =2

f(1, 2)

ans =
5

Crear una funcin simblica f y especificar su formula por esta matriz simblica.
syms x
f(x) = [x x^2; x^3 x^4];
Tecleando el valor de la funcin en el punto x = 2:

f(2)

ans =
[ 2, 4]
[ 8, 16]
Ahora teclea el valor de esta funcin para para esta funcin para x = [1 2; 3 4].El
resultdo es una celda de arreglo de matrices simblicas

y = f([1 2; 3 4])


y =
[2x2 sym] [2x2 sym]
[2x2 sym] [2x2 sym]


Para acceder al contenido de cada celda en la celda del arreglo,se usan parntesis:

y{1}

ans =
[ 1, 2]
[ 3, 4]

y{2}

ans =
[ 1, 8]
[ 27, 64]

y{3}

ans =
[ 1, 4]
[ 9, 16]

y{4}

ans =
[ 1, 16]
[ 81, 256]

Alternativas
Syms es una abreviatura para sym. Esta abreviatura te permite crear varias variables
simblicas en un solo llamado de funcin. Alternativamente , tu puedes usar sym y
crear cada variable separada.

var1 = sym('var1');
...
varN = sym('varN');

sym tambin te permite crear variables reales o variables positivas . Tambin te permite
limpiar supuestos conjuntos en una variable.
assume y assumeAlso provee ms flexibilidad para el acomodo de supuestos en una
variable.
Cuando se crea una funcin simbolica ,usando syms para crear arg1,...,argN como
variables simblicas despus usa esta operacin de asignacin para crear la funcin
simbolica de f por ejemplo:
syms x y
f(x, y) = x + y




Transformada de laplace
Proposito:calculo de la transformada de laplace
Sintaxis: laplace(f, trabs var, eval point)
Descripcin: laplace(f, trabs var, eval point) calcula la transformada de Laplace de f
con respecto a la transformacin variable trans_var en el punto eval_point.
Argumentos de salida:
f:Expresion simblica, funcin simblica, o vector o matriz de la expresiones simblicas
o funciones.
trans_var: Variable simblica que representa la variable de transformacin. Esta
variable es a menudo llamada la "la variable de tiempo". Por defecto: L variable t. Si f
no contiene t, entonces la variable por defecto es determinada por symvar.
eval_point: Variable simblica o expresin que representa el punto de evaluacin. Esta
variable es a menudo llamada la "variable de frecuencia compleja". Por defecto: La
variable s. Si s es la variable de transformacin de f, entonces el punto de evaluacin
por defecto es la variable z.
Ejemplos
Calcular la transformada de laplace de esta expresin con respecto a la variable x en el
punto de evaluacin y:

Calcular la transformada de Laplace de esta expresin llamando la funcin laplace con
un argumento. Si tu no especificas la variable de transformacin, laplace usa la variable
de transformacin t:

Calcular la siguiente transformada de Laplace que involucra las funciones de Dirac y
Heaviside:

Si laplace no puede encontrar una representacin explicita de la transformada, esta
regresa una llamada sin evaluar:

La transformada de Laplace de una funcin est relacionada a la transformada de
Laplace de su derivado:

Mas acerca:
Transformada de Laplace
La transformada de laplace est definida como sigue:



Tips
-Si tu llamas la transformada de Laplace con dos argumentos, el asume que el segundo
argumento es el punto de evaluacin eval_point.
-Si f es una matriz, laplace aplica la transformada de Laplace a todos los componentes
de la matriz.
-Para calcular la transformada inversa de Laplace, usa ilaplace.


















Transformada inversa de Laplace
Proposito:escribir la transformada de laplace inversa de F con
respecto a una variable de transformacion
ilaplace
La transformada inversa de Laplace.
Sintaxis:
ilaplace(F, trans_var, eval_point)
Descripcin:
ilaplace(F, trans_var, eval_point) calcula la transformada inversa de F con respecto a la
variable de transformacin trans_var en el punto eval_point.
Argumentos de salida:
F: Expresin simblica o funcin, vector o matriz de la expresin simblica o funciones.
trans_var: Variable simblica que representa la variable de transformacin. Esta
variable es a menuda llamada la "variable de frecuencia compleja". Por defecto: La
variable s. Si F no contiene s, entonces la variable por defecto es determinada por
symvar.
eval_point: Variable simblica o expresin que representa el punto de evaluacin. Esta
variable es a menudo llamada la "la variable de tiempo". Por defecto: La variable t. Si t
es la variable de transformacin de F, entonces por defecto el punto de evaluacin es
la variable x.

Ejemplos
Calcula la transformada inversa de esta expresin con respecto a la variable "y" en el
punto de evaluacin "x".

Calcula la transformada inversa de esta expresin llamando la funcin ilaplace con un
argumento. Si tu no especificas la variable de transformacin, ilaplace usa la variable s:

Si tu no especificas el punto de evaluacin, ilaplace usa la variable t:

Calcula la siguiente transformada inversa de Laplace que involucra las funciones Dirac
y Heaviside:

Si ilaplace no puede encontrar una representacin explicita de la transformada, el
regresa una llamada sin valor:

"laplace" regresa la expresin original:

Mas acerca
Transformada inversa de laplace
La transformada inversa de Laplace est definida por un contorno integral en el plano
complejo:

Aqu c es un numero complejo adecuado.
Tips
-Si tu llamas ilaplace con dos argumentos, el que el segundo argumento es el punto de
evaluacion eval_point.
-Si F es una matriz, ilaplace aplica la transformada inversa de Laplace a todos los
componentes de la matriz.
-Para calcular la transformada directa de Laplace, usa "laplace".





Pretty
Propsito: Visualizar de manera ms clara las ecuaciones
Expresin simblica que imprime bonito.
Sintaxis
pretty(X)
Descripcin
pretty(X) imprime la salida simblica de x en un formato que se asemeja a
componentes matemticas.

Ejemplos
Los siguientes sentencias:

regresa:

Resuelve esta ecuacin, y entonces usa "pretty" para representar las soluciones en el
formato similar a componentes matemticos:

Para mejorar la legibilidad, "pretty" usa abreviaciones cuando representa expresiones
largas:

donde












Actividad #2
Aplicando la secuencia de comandos apropiados, encontrar las
transformadas de Laplace con Matlab.
1-

() (

)

2-

()

3-

()

()

4-

()

()

5-

()

6-

( )






Actividad # 3
Aplicando la secuencia de comandos requerida encontrar las
transformadas inversas de Laplace de las siguientes funciones.
1-

)




2-

3-

()()


4-

5-

()()

6-

Bibliografa
Ecuaciones diferenciales elementales. 3ra Edicin. Earl D. Rainville. Mxico; Trillas;
paginas. 184-185, 207-210

Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de modelado. sexta edicin. Zill , Dennis G.
Mxico, paginas 312-317