Ejemplo 1: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. l trabajo de esta fuerza se calcula mediante la inte!ral l "rea del tri"n!ulo de la fi!ura es #0.0550$/%=1.%5 & Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo lar!o del desplazamiento por el desplazamiento. W=F t s Ejemplo 2: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 1% N, cu'o punto de aplicacin se traslada ( m, si el "n!ulo entre las direcciones de la fuerza ' del desplazamiento son 0), *0), +0), 1,5), 1-0). .i la fuerza ' el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positi/o .i la fuerza ' el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es ne!ati/o .i la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo. TRABAJO Y ENERGA Pgina 2 de 10 Ejemplo 30 1allar la /elocidad con la 2ue sale una bala despu3s de atra/esar una tabla de ( cm de espesor ' 2ue opone una resistencia constante de F=1-00 N. La /elocidad inicial de la bala es de 450 m/s ' su masa es de 15 !. l trabajo realizado por la fuerza F es 51-000.0(=51%* & La /elocidad final v es Ejemplo 4: .obre una part6cula act7a la fuerza F=%xyi8x % j N Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo lar!o del camino cerrado 9:C9. La cur/a 9: es el tramo de par"bola y=x % /,. :C es el se!mento de la recta 2ue pasa por los puntos #0,1$ ' #,,,$ ' C9 es la porcin del eje ; 2ue /a desde el ori!en al punto #0,1$ l trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del /ector fuerza por el /ector desplazamiento dW=Fdr=#F x i8F y j$#dxi8dyj$=F x dx+F y dy Las /ariables x e y se relacionan a tra/3s de la ecuacin de la tra'ectoria y=f(x), ' los desplazamientos infinitesimales dx ' dy se relacionan a tra/3s de la interpretacin !eom3trica de la deri/ada dy=f#x$dx. <onde f#x$ 2uiere decir, deri/ada de la funcin f#x$ con respecto a x. =amos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos ' el trabajo total en el camino cerrado. >ramo 9: >ra'ectoria y=x % /,, dy=#%/,$xdx. TRABAJO Y ENERGA Pgina 3 de 10 >ramo :C La tra'ectoria es la recta 2ue pasa por los puntos #0,1$ ' #,,,$. .e trata de una recta de pendiente %/, ' cu'a ordenada en el ori!en es 1. y=#%/,$x81, dy=#%/,$dx >ramo C< La tra'ectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 ' por tanto, el trabajo W CA =0 l trabajo total W ABCA =W AB +W BC +W CA =%(8#5%($80=0 Ejemplo 5: ?n cuerpo de % @! se deja caer desde una altura de , m. Calcular 1. La /elocidad del cuerpo cuando est" a 1 m de altura ' cuando lle!a al suelo, aplicando las frmulas del A.B.?.9. %. La ener!6a cin3tica potencial ' total en dicCas posiciones >omar g=10 m/s % Dosicin inicial x=, m, v=0. E p =%10,=*0 &, E k =0, E A =E k +E p =*0 & TRABAJO Y ENERGA Pgina de 10 Cuando x=1 m E p =%101=%0 &, E k =40, E B =E k +E p =*0 & Cuando x=0 m E p =%100=0 &, E k =*0, E C =E k +E p =*0 & La ener!6a total del cuerpo es constante. La ener!6a potencial disminu'e ' la ener!6a cin3tica aumenta. Ejemplo 60 ?n blo2ue de masa 0.% @! inicia su mo/imiento Cacia arriba, sobre un plano de ,0) de inclinacin, con una /elocidad inicial de 1% m/s. .i el coeficiente de rozamiento entre el blo2ue ' el plano es 0.1*. <eterminar0 la lon!itud x 2ue recorre el blo2ue a lo lar!o del plano Casta 2ue se para la /elocidad v 2ue tendr" el blo2ue al re!resar a la base del plano
Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado La ener!6a del cuerpo en 9 es E A =E0.%1% % =14.4 & La ener!6a del cuerpo en : es E B =0.%+.-h=1.+*h =0.+-x & l trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de 9 a : es W=5F r x=5mgcosx=50.1*0.%+.-cos,0x=50.%(%x & <e la ecuacin del balance ener!3tico W=E B -E A , despejamos x=11.5m, h=xsen,0)=5.(5 m TRABAJO Y ENERGA Pgina ! de 10 Cuando el cuerpo desciende La ener!6a del cuerpo en : es E B =0.%+.-h=1.+*h =0.+-x=0.+-11.5=11.%- & La ener!6a del cuerpo en la base del plano E A ==E0.%v %
l trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de : a 9 es W=5F r x=5mgcosx=50.1*0.%+.-cos,011.5=5,.1% & <e la ecuacin del balance ener!3tico W=E A -E B , despejamos v=+.0, m/s. Ejemplo 80 ?na part6cula se encuentra inicialmente en reposo sobre el /3rtice de la c7pula, en una posicin de e2uilibrio inestable. Cuando se des/6a li!eramente de esta posicin, la part6cula desliza "in #$%a&ien'$, incrementando su /elocidad Casta 2ue lle!a un momento en el 2ue deja de tener contacto con la c7pula. Calcular la posicin c para la 2ue abandona la c7pula. Fndicar una /ez est" en el aire el punto del suelo dnde impacta. Badio de la c7pula R=15 m n este apartado, calcularemos la posicin c para la cual la reaccin de superficie semiesf3rica es nula. Conservacin de la energa La ener!6a de la part6cula en la posicin inicial =0, es E ! =mgR La ener!6a de la part6cula en la posicin es 9plicando el E ! =E f " podemos calcular la /elocidad del m/il v en la posicin v # =%gR#1-cos$ Dinmica TRABAJO Y ENERGA Pgina ( de 10 Las fuerzas 2ue act7an sobre la part6cula son el peso mg la reaccin de la c7pula . La part6cula describe un mo/imiento circular con aceleracin tan!encial $ t ' aceleracin normal $ % . stas aceleraciones se determinan aplicando la se!unda le' de NeGton a un mo/imiento circular de radio R cuacin del mo/imiento en la direccin tan!encial mgsen=m$ t cuacin del mo/imiento en la direccin normal mgcos-=m$ % La primera ecuacin nos permite calcular la posicin an!ular en funcin del tiempo t. La se!unda ecuacin, junto al principio de conser/acin de la ener!6a, nos permite calcular la reaccin del plano , en la posicin La part6cula deja de tener contacto con la c7pula cuando la reaccin se anule. Dara el "n!ulo c tal 2ue 9proHimadamente, )* &edid$" de"de +a ,e#'i-a+. Como /emos el "n!ulo l6mite es independiente del radio de la c7pula ' de la masa de la part6cula. La /elocidad de la part6cula cuando alcanza en esta posicin es TRABAJO Y ENERGA Pgina . de 10 o!a0 .i resol/emos la ecuacin diferencial del mo/imiento, con las condiciones iniciales son & =0, d'dt=0, la part6cula permanece en dicCa posicin indefinidamente, 'a 2ue est" es una situacin de e2uilibrio inestable. Dara 2ue se mue/a, des/iamos la part6cula li!eramente de la posicin de e2uilibrio0 las condiciones iniciales 2ue Cemos tomado son & =0.0% rad, ' aplicamos el principio de conser/acin de la ener!6a para calcular la /elocidad an!ular inicial d'dt de la part6cula en la posicin de partida. ?na /ez 2ue la part6cula deja de tener contacto con la c7pula, se mue/e bajo la accin de su propio peso, es decir, describe una tra'ectoria parablica desde el punto de coordenadas x & =Rsen y & =Rcos . Con /elocidad inicial Las ecuaciones del mo/imiento son l punto de impacto sobre el suelo se calcula poniendo y=0 en la se!unda ecuacin, despejando el tiempo t, ' sustitu'3ndolo en la primera. Como el radio de la c7pula es R=15 m. n el momento en el 2ue la part6cula deja de tener contacto con la c7pula =0, su posicin an!ular es cos= %/, ' su /elocidad es, Cuando lle!a al suelo y=0 0=15cos5v & sen-E +.-t % . .e resuel/e la ecuacin de se!undo !rado t=0.-* s .e calcula el alcance medido desde el centro de la c7pula x=15sen+ v & cost=1*.+0 m Ejemplo ": 9 un muelle de k=1000 N/m, 2ue est" en /ertical, se le en!ancCa una m=10 @!. <etermina la posicin de e2uilibrio x ( ' el per6odo de las oscilaciones. .i desde este TRABAJO Y ENERGA Pgina ) de 10 e2uilibrio se estira Cacia abajo una distancia a x ( determina cu"l es la ecuacin del mo/imiento. l periodo de las oscilaciones es La posicin de e2uilibrio es 1000x & =10+.-, por lo 2ue x & =0.0+- m=+.- cm La posicin del cuerpo en funcin del tiempo es x= +.-cos#10t +)$ cm Ejemplo 1#: ?n blo2ue parte de la posicin x & sobre un plano inclinado con /elocidad inicial nula. >eniendo en cuenta los si!uientes datos0 Coeficiente de rozamiento =0.,, Aasa del blo2ue, m=1 @!, 9n!ulo del plano inclinado =,0), Constante el"stica del muelle, k=50 N/m, Dosicin inicial del blo2ue x & =51.0 m. <eterminar en primer lu!ar 2ue efecti/amente se mue/e ' despu3s0 tiempo 2ue tarda en impactar con el resorte ' /elocidad con la 2ue impacta. Como tan * , tan,0 I 0.,, el blo2ue desliza Cacia abajo La aceleracin del blo2ue es $ + =g#sen5cos$=+.-#sen,0)50.,cos,0)$=%.,5 m/s TRABAJO Y ENERGA Pgina / de 10 l tiempo t 2ue tarda en lle!ar al ori!en x=0 0=51.08$ + t # /%, t=0.+% s La /elocidad v del blo2ue v=$ + t" v & =%.1( m/s :alance ener!3tico La fuerza de rozamiento /ale f r = mgcos=0.,1.0+.-cos,0=%.55 N Ejemplo 13: $%na c&riosidad' .upon!amos una !oma de lon!itud d sujeta por su eHtremo superior, del eHtremo inferior se puede col!ar un cuerpo de masa m. l comportamiento de la !oma es distinto al de un resorte tal como podemos obser/ar en la fi!ura. Dara xJ0 la !oma no ejerce nin!una fuerza sobre el cuerpo de masa m. F=0 Dara xK0 la !oma ejerce una fuerza F=5kx. .uponiendo 2ue la !oma tiene un comportamiento lineal #le' de 1oo@e$ .i sujetamos el cuerpo con la mano ' Cacemos 2ue descienda mu' despacio. Lle!a un momento en el 2ue la fuerza 2ue ejerce la !oma e2uilibra el peso del cuerpo ' la accin de la mano 'a no es necesaria. n esta situacin de e2uilibrio, el cuerpo se Ca desplazado x + mg=kx + .i se deja caer un cuerpo desde la posicin del eHtremo superior de la !oma x=-d" aplicando el principio de conser/acin de la ener!6a podemos calcular la /elocidad 2ue alcanza cuando la !oma se Ca estirado una lon!itud x. La m"Hima deformacin x m de la !oma se alcanza cuando v=0 TRABAJO Y ENERGA Pgina 10 de 10 9si , por ejemplo, para k=400 N/m ' m=,0@!. La posicin de e2uilibrio si descendemos poco a poco es x + es 0,(,5m, pero si lo la soltamos desde una distancia d =1m la x + es ,,(m