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Versin: V1

REACA24-I PLANEACIN DIDCTICA BASE


El alumno ser capaz de disear sistemas de control
Diseo de Sistemas de Control
Eje Curricular (Modelo Evaluacin):
Objetivo general (Plan Estudios):
Competencias requeridas (Matriz Suficiencia):
Ingeniera/Administracin Aplicada
Evidencia del avance mnimo requerido:
Asignatura (Plan Estudios):
Academia que disea la planeacin:
Fecha de actualizacin de la planeacin (cambio de versin):
Carrera (Plan Estudios):
Cuatrimestre (Plan Estudios):
Disear sistemas de automatizacin mediante el anlisis de las necesidades del diseo, para eficientar procesos.
Proponer innovaciones tecnolgicas mediante el anlisis de las condiciones actuales del sistema para incrementar su desempeo.
Desarrollar sistemas de automatizacin mediante tecnologa de vanguardia para incrementar las caractersticas de los sistemas.
Verifiar productos de manufactura acorde a especificaciones de los lineamientos para el aseguramiento de la calidad.
Generar planos y prototipos de fabricacin para satisfacer las necesidades detectadas de tecnologas tales como hidrulica,
elctrica, mecnica y neumtica adems de herramientas como CAD, CAM y CAE.
Realizar innovacin tecnolgica para mejorar el desempeo del equipo y/o sistema, mediante el uso de tecnologa adecuada.
Integrar sistemas de automatizacin empleando dispositivos y equipos mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos, de control y
robots industriales para cumplir especificaciones de diseo.
Seales y sistemas, Matemticas Avanzadas, Ecuaciones diferenciales
Modelado matemtico de sistemas en el dominio de la Frecuencia (Funciones de Transferencia), y en el dominio del tiempo (Espacio
de estados).
Algebra de bloques. Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales (Analtica y numricamente).
Anlisis de respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden.
Asignaturas antecedentes que las proporcionan (Matriz
Suficiencia):
Control y Robtica
Enero-Abril 2014
Ingeniera Robtica
6
Horas
Tericas
Horas
Prcticas
Evaluar sistemas de control mediante el lugar geomtrico de las races, Mtodos de respuesta en frecuencia y diagramas de
estabilidad de control, Diseo de compensadores y controladores, Teora de control en el espacio de estados.
Software MATLAB, versin 7.6 (R2008a) o superior.
El alumno tiene el compromiso y responsabilidad de entregar en tiempo y forma todo trabajo, tarea, prctica o actividad que forme
parte de su evaluacin. No se recibirn trabajos despus de la fecha indicada de entrega. Los desarrollos (tareas/prcticas) debern
estar bien diferenciados; desarrollos iguales compartirn una sola calificacin.
Las evaluaciones parciales consistirn del desarrollo de un proyecto acorde al contenido abordado durante el parcial. El reporte y la
implementacin fsica conformaran la calificacin en porcentajes iguales.
El alumno es responsable de verificar su correcta calificacin, previo a que el Profesor formalice la entrega de la misma a Control
Escolar.
En general todas las que indica el reglamento general de alumnos de la Universidad
Politicas del curso:
Recursos requeridos:
Resultado de Aprendizaje Esperado
(Manual Asignatura o Programa Estudios):
Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 1. Anlisis por el mtodo del lugar geomtrico de las races.
Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de:
* Evaluar sistemas de control mediante el lugar geomtrico de las races, para resolver problemas ingenieriles bsicos de control.
Sem
Impacto en la
competencia a que Contenidos Temticos
Evidencias Sumativas
(Manual Asignatura o Programa Estudios)
Actividades Didcticas
sugeridas
Asignaturas que se impactarn
(Matriz de Suficiencia):
Evidencia del avance mnimo requerido:
Disear sistemas de automatizacin mediante el anlisis de las necesidades del diseo, para eficientar procesos.
Integrar sistemas de automatizacin empleando dispositivos y equipos mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos, de control y
robots industriales para cumplir especificaciones de diseo.
Proponer innovaciones tecnolgicas mediante el anlisis de las condiciones actuales del sistema para incrementar su desempeo.
Desarrollar sistemas de automatizacin mediante tecnologa de vanguardia para incrementar las caractersticas de los sistemas.
Verifiar productos de manufactura acorde a especificaciones de los lineamientos para el aseguramiento de la calidad.
Generar planos y prototipos de fabricacin para satisfacer las necesidades detectadas de tecnologas tales como hidrulica,
elctrica, mecnica y neumtica adems de herramientas como CAD, CAM y CAE.
Realizar innovacin tecnolgica para mejorar el desempeo del equipo y/o sistema, mediante el uso de tecnologa adecuada.
Asesorar al sector productivo sobre alternativas de mejora al proceso, empleando tecnologa robtica, para incrementar el nivel
competitivo del cliente.
Competencias a las que contribuye la asignatura (Matriz
Suficiencia):
Control Digital, Programacin de trayectorias de robots, Robtica, Control de Mquinas Elctricas y Tpicos de Robtica
Rubro Ponderacin
Dinmica de
presentacin.
Lineamientos y polticas.
Examen diagnstico.
N/A 1 1
Presentacin
Examen de Diagnostico
ESP1 (Prcticas): Prcticas
de lugar de races en
MATLAB/Labview
Evaluacin por
Productos
9
1 2
1.1 Introduccin a los diagramas
del lugar geomtrico de las
races (LGR)
1.2 Reglas para el trazado del
lugar geomtrico de las races
(LGR)
2
ESP2 (Tareas): Ejercicios
de lugar de races en
MATLAB/Labview
8
2 3
1.1 Introduccin a los diagramas
del lugar geomtrico de las
races (LGR)
1.2 Reglas para el trazado del
lugar geomtrico de las races
(LGR)
Rubro Ponderacin
(Plan Estudios)
Horas
Tericas
Horas
Prcticas
Tericas Prcticas
(Plan Estudios)
Ttulo (Ponderaciones Evaluacin
Sumativa)
Sem
ana
Actividades Didcticas
sugeridas
(Manual Asignatura o
Programa Estudios)
Impacto en la
competencia a que
contribuye la
asignatura
Propuesta de Mejora
Contenidos Temticos
(Contenido Asignatura)
Sem
ana
competencia a que
contribuye la
asignatura
Contenidos Temticos
(Contenido Asignatura)
Propuesta de Mejora
Ttulo (Ponderaciones Evaluacin
Sumativa)
sugeridas
(Manual Asignatura o
Programa Estudios)
1
Aplica mtodos de
investigacin.
Utiliza herramientas
especializadas para
realizar la
simulacin de
diferentes sistemas.
Manipula
dispositivos y
equipos de control
mediante diversos
lenguajes de
programacin para
conocer su
comportamiento
bajo diferentes
escenarios y
condiciones
operativas.
Ejemplos de sistemas de
control avanzados.
Exposicin de tema y
ejemplos del trazado del
lugar geomtrico de las
raices.
Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 2. Mtodos de respuesta en frecuencia.
Resultado de Aprendizaje Esperado
(Manual Asignatura o Programa Estudios):
Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de:
* Desarrollar por el mtodo de Bode los diagramas de estabilidad de control mediante la planeacin de la respuesta de los sistemas de control.
* Desarrollar por el mtodo de Nyquist los diagramas de estabilidad de control mediante la planeacin de la respuesta de los sistemas de control.
Evidencias Sumativas
(Manual Asignatura o Programa Estudios)
3 2 3
2.1 Introduccin al mtodo de
Bode
2.1.1 Trazas de Bode
4 2 3
2.1.2 Graficin de las trazas de
Bode
2.1.3 Anlisis de estabilidad por
el criterio de Bode
5 2 3
2.2 Introduccin al mtodo de
Nyquist
2.2.1 Graficacin de ls trazas de
Nyquist
6
ESP4 (tareas) Simulador
para el anlisis de
estabilidad
(Matlab/LabVIEW)
Evaluacin por
Productos
9 2 3
2.2.2 Anlisis de estabilidad por
el criterio de Nyquist
ESC1(Examen): Examen
primer parcial
Evaluacin de
Conocimiento
45 2 3
Ajuste del programa.
Evaluacin y revisin del
examen parcial.
ESD1 (Participacin):
Registro de observacin
de participacin durante
todo el parcial
Autoevaluacin y
Coevaluacin
10
ESA1 (Promocin de
Actitudes y Valores):
Entrega en tiempo y
forma de las tareas y
buen comportamiento en
clase durante todo el
parcial
Autoevaluacin y
Coevaluacin
10
7
Resultado de Aprendizaje Esperado
(Manual Asignatura o Programa Estudios):
Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de:
* Disear compensadores de atraso, de adelanto y de atraso-adelanto.
* Disear controladores PI, PD y PID y sintonizarlos en los sistemas de control para optimizar la respuesta.
Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 3. Diseo de compensadores y controladores.
Dinmica de repaso.
Aplicacin de Examen
Parcial.
Retroalimentacin de los
resultados de la Primera
Evaluacin Parcial.
Exposicin de tema y
ejemplos de trazas de
Bode.
Exposicin de tema y
ejemplos de trazas de
Nyquist.
Mesa redonda sobre el
anlisis de estabilidad en
el dominio de la
frecuencia.
ESP3 (Prcticas): Prcticas
de respuesta en
frecuencia en
MATLAB/LABVIEW
9
Aplica mtodos de
investigacin.
Utiliza herramientas
especializadas para
realizar la
simulacin de
diferentes sistemas.
Manipula
dispositivos y
equipos de control
mediante diversos
lenguajes de
programacin para
conocer su
comportamiento
bajo diferentes
escenarios y
condiciones
operativas.
Rubro Ponderacin
7 2 3
3.1 Introduccin al diseo de
controladores para sistemas
lineales.
3.2 Compensadores de atraso.
3.3 Compensadores de
adelanto.
8 2 3
3.4 Compensadores de atraso-
adelanto.
3.5 Introduccin al diseo de
controladores PID.
3.6 Controlador PI.
10
ESP5 (Prcticas)
Simulacin de
compensadores
(Matlab/LabVIEW)
Evaluacin por
Productos
15 2 3
3.7 Controlador PD.
3.8 Controladores PID.
3.9 Mtodos modernos de
sintonizacin para controladores
PID.
Rubro Ponderacin
Horas
Tericas
Horas
Prcticas
(Plan Estudios)
Horas
Tericas
Horas
Prcticas
Unidad (Manual Asignatura o Programa Estudios): 4. Introduccin a la teora de control en el espacio de estados.
Ttulo (Ponderaciones Evaluacin
Sumativa)
Sem
ana
Impacto en la
competencia a que
contribuye la
asignatura
Propuesta de Mejora
Contenidos Temticos
(Contenido Asignatura)
(Plan Estudios)
Evidencias Sumativas
(Manual Asignatura o Programa Estudios)
Propuesta de Mejora
Contenidos Temticos
(Contenido Asignatura)
Impacto en la
competencia a que
contribuye la
asignatura
Actividades Didcticas
sugeridas
(Manual Asignatura o
Programa Estudios)
Aplica mtodos de
investigacin.
Utiliza herramientas
especializadas para
realizar la
simulacin de
diferentes sistemas.
Manipula
dispositivos y
equipos de control
mediante diversos
lenguajes de
programacin para
conocer su
comportamiento
bajo diferentes
escenarios y
condiciones
operativas.
Exposicin de tema y
ejemplos de
compensadores y
controladores.
Resolucin de problemas
relacionados.
Sem
ana
Ttulo (Ponderaciones Evaluacin
Sumativa)
Resultado de Aprendizaje Esperado
(Manual Asignatura o Programa Estudios):
Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de:
* Representar un sistema en ecuaciones de estados partiendo de su funcin de transferencia y encontrar la solucin a dicho sistema.
* Disear controladores para sistemas analgicos bsicos, con el mtodo de espacio de estados.
* Disear controladores para el seguimiento de trayectorias de un dispositivo mecnico de varios grados de libertad.
Actividades Didcticas
sugeridas
(Manual Asignatura o
Programa Estudios)
Evidencias Sumativas
(Manual Asignatura o Programa Estudios)
11 2 3
4.1 Representacin en el espacio
de estados de sistemas basados
en funcin de transferencia.
4.2 Solucin de ecuaciones de
estados LIT (Lineal, Invariante en
el Tiempo)
12 2 3
4.3 Controlabilidad
4.4 Diseo de controladores
4.4.1 Diseo de un controlador
para regulacin.
13
ESP6 (Prcticas)
mplementacin de
compensador analgico
Evaluacin por
Productos
20 2 3
4.4.2 Diseo de un controlador
para seguimiento de
trayectorias.
4.5 Introduccin al control
ptimo.
ESC2 (Examen) segundo
Examen Parcial
Evaluacin de
Conocimiento
45 2 3
Ajuste del programa.
Evaluacin y revisin del
examen parcial.
ESD2(Participacin):
Registro de observacin
de participacin durante
todo el parcial
10
ESA2(Promocin de
Actitudes y Valores):
Entrega en tiempo y
forma de las tareas y
buen comportamiento en
clase durante todo el
i l
10
Dinmica de repaso.
Aplicacin de Examen
Parcial.
Retroalimentacin de los
resultados de la Segunda
Evaluacin Parcial.
14
Exposicin de tema
Espacio de Estados.
Exposicin de tema y
ejemplos de
controlabilidad.
Exposicin de tema y
ejemplos de diseo de
controladores.
Aplica mtodos de
investigacin.
Utiliza herramientas
especializadas para
realizar la
simulacin de
diferentes sistemas.
Manipula
dispositivos y
equipos de control
mediante diversos
lenguajes de
programacin para
conocer su
comportamiento
bajo diferentes
escenarios y
condiciones
operativas.