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VORLESUNGSSKRIPT
Prof. Dr. Georg Rill
Mrz 2014

xx
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dx
x+dx
dy
y+dy
dz
z+dz
(x,y,z)
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(x+dx,y+dy,z+dz)
dG
download unter: https://hps.hs-regensburg.de/rig39165/
Rill, 9. Mrz 2014
2
Inhalt
1 Grundgleichungen der Elasto-Statik 1
1.1 Modellvorstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Formale Defnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.3 Der Spannungstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3.1 Defnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3.2 Hauptspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3.3 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Verschiebungen und Verzerrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Dehnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3 Verzerrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.4 Der Verzerrungstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.5 Volumennderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Materialgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1 Querdehnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2 Allgemeines Hookesches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.3 Kompressionsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Einfache Belastungsflle 7
2.1 quivalenzbeziehungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Zug- und Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Spannungsansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Beispiel Rotorblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.4 Beispiel Wrmedehnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Reine Biegung um y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1 Spannungsansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.2 Flchenmomente 2. Grades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Gerade Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4.1 Normalspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4.2 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Technische Biegelehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.1 Die Euler-Bernoulli-Hypothese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.2 Ansatz von Euler und Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5.3 Biegelinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6 Katalog einfacher Belastungs- und Lagerungsflle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.1 Einspannung mit Einzelkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.2 Einspannung mit Streckenlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.3 Einspannung mit Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.4 Gelenkige Lagerung mit Einzelkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6.5 Gelenkige Lagerung mit Streckenlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6.6 Gelenkige Lagerung mit Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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OTH Regensburg Technische Mechanik II
2.7 bungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.1 Fachwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.2 Kompensationspendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7.3 Draht unter Eigengewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7.4 Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7.5 Pinzette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Schiefe Biegung 17
3.1 Belastung und Beanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.1 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Normalspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.1 Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.2 Neutrale Faser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.3 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Flchenmomente 2. Grades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.1 Defnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.2 Beispiel Rechteckquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.3 Zusammengesetzte Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.1 Beispiel Z-Profl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.2 Koordinatentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.3 Ergebnis Z-Profl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.4 Hauptachsensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.4.1 Bestimmungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.4.2 Beispiel gleichschenklig rechtwinkliges Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.4.3 Beispiel Z-Profl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.5 Widerstandsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Schubspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.1 Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.2 Beispiel Rechteckquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.1 Vorberlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.2 Biegelinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5.2.1 Diferentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5.2.2 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5.2.3 Aufteilung in Biegung und Schub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5.2.4 Lngs- und Querverformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.1 Aufgabenstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.2 Beanspruchungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.3 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.4 Biegelinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6.4.1 Verformungen in der xy-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6.4.2 Verformungen in der xz-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.7 bungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.7.1 Bauteil mit Nutquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.7.2 Flchenmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7.3 Blattfeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Statisch berbestimmte Systeme 34
4.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 Zustzliche Strebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.2 Zustzliches Lager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ii
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
4.3 Lsungsschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.1 Teilsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.2 Lineare Superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.2.1 Spindelpresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.2.2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.3 Kompatibilitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.3.1 Spindelpresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.3.2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 bungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.1 Bretter ber Grube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.2 Gelenk-Trger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.3 Rahmen-Trger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Knickung 38
5.1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2 Exzentrische Krafteinleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.1 Gleichgewicht am unverformten Bauteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.2 Gleichgewicht am verformten Bauteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3 Knickflle nach Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4 Knickspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5 bungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.5.1 Frderband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.5.2 Wrmedehnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6 Torsion 42
6.1 Allgemeine Betrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Kreiszylindrische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.1 Schubspannungs-Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.2 Polares Flchenmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.3 Maximale Schubspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.4 Verwindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2.5 Verdrehung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2.6 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3 Dnnwandige Hohlprofle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3.1 Kreiszylindrische Rohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3.2 Dnnwandig geschlossene Profle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.2.1 Schubspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.2.2 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4 Schmale Rechteckquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4.1 Unterteilung in Hohlquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4.2 Schubspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4.3 Verwindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.5 Dnnwandig ofene Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.5.1 Prinzipielles Vorgehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.5.2 Vergleich ofen geschlossen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.6 Torsion und Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.6.1 Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.6.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.6.1.2 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.6.2 Spannungen aus der Biegebelastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.6.3 Statisches Moment der Restfche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.6.3.1 Defnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.6.3.2 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
iii
OTH Regensburg Technische Mechanik II
6.6.4 Schubmittelpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6.4.1 Schubspannungsverlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6.4.2 Momentenwirkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6.4.3 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.6.5 Verallgemeinerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.6.5.1 Dnnwandig geschlossene Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.6.5.2 Vollquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.7 bungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7.1 Zusammengesetztes Bauteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7.2 Verkehrsampel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7.3 Seilwinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7.4 Kragtrger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7 Rotationssymmetrische Belastungen 58
7.1 Grundgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.1.1 Belastungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.1.2 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.1.2.1 Lang gestreckte Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.1.2.2 Rotationssymmetrische Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.1.3 Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.1.4 Linear elastisches Materialverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2 Rohre und Behlter unter Innen- und Auendruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3 Dnnwandige Rohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.3.1 Unter Innen- und Auendruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.3.2 Rotierend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.4 bungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.4.1 Behlter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.4.2 Schwungscheibe mit Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8 Spannungs- und Verformungszustnde 64
8.1 Der zweiachsige Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.1.1 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.1.2 Spannungen fr verschiedene Schnittrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.1.2.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.1.2.2 Hauptspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.1.2.3 Maximale Schubspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.1.3 Der Mohrsche Spannungskreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.2 Vergleichsspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.2.1 Bauteildimensionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.2.2 Spannungsorientiert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2.2.1 Die Normalspannungshypothese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2.2.2 Die Schubspannungshypothese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2.3 Verformungsorientiert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2.3.1 Formnderungsarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2.3.2 Gestaltnderungshypothese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3 Der zweiachsige Verformungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3.1 Grundgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3.2 Auswertung gemessener Dehnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.4 bungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.4.1 Hohlprofl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.4.2 T-Profl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
iv
1 Grundgleichungen der Elasto-Statik
1.1 Modellvorstellung
In der Technischen Mechanik II oder der Festigkeits-
lehre steht das Modell des festen Krpers im Vorder-
grund. Der feste Krper ist zwar deformierbar, aber
die Verformungen bleiben im Vergleich zu den Abmes-
sungen des Krpers so klein, dass die Gleichgewichts-
beziehungen in der Regel fr das unverformte Bauteil
angeschrieben werden knnen. Stabilittsprobleme wie
das Durchschnappen von Mechanismen, das Knicken
dnner Stbe oder das Beulen dnnwandiger Bauteile
bilden Ausnahmen und mssen dann gesondert behan-
delt werden.
1.2 Spannungen
1.2.1 Formale Definition
Schnittkrfte unterteilt man entsprechen ihrer Orien-
tierung in Normal- und Querkrfte. Analog dazu unter-
scheidet man bei den Spannungen zwischen Normal-
und Schubspannungen. Normalspannungen wirken
senkrecht zur Schnittfche und die mit bezeichne-
ten Schubspannungen liegen in der Schnittfche. Die
Vorzeichendefnition erfolgt analog zu den Schnittre-
aktionen jeweils am positiven Schnittufer. Die Span-
nungen werden entsprechend der Schnitt- und ihrer
Wirkrichtung durch jeweils zwei Indizes bezeichnet,
Abb. 1.1.
Ein Schnitt senkrecht zur x-Achse hat die Normalspan-
nung
xx
in Richtung der x-Achse sowie mit
x
und

xz
Schubspannungen in Richtung der - und z-Achse
zur Folge.
Dementsprechend treten die Spannungen

,
x
und

z
in einem Schnitt senkrecht zur -Achse auf. Und ein
Schnitt senkrecht zur z-Achse hat die Spannungen
zz

zx
und
z
zur Folge.
Der in Abb. 1.1 dargestellte infnitesimale Quader mit
den Kantenlngen dx, d,dz befndet sich an der Stelle
(x,,z). Die Schnittfchen mit positivem Schnittufer
liegen an den Stellen x +dx, +d und z +dz. An den
negativen Schnittufern sind die Spannungspfeile nicht
bezeichnet. Das Koordinatensystem ist so ausgerichtet,
dass das Eigengewicht
dG = dV = dxddz (1.1)

xx
x

xy

xz

yz

yy

yx
y

zy

zx

zz
dx
x+dx
dy
y+dy
dz
z+dz
(x,y,z)
z
(x+dx,y+dy,z+dz)
dG
Bild 1.1: Normal- und Schub-Spannungen am infnitesi-
malen Element
in Richtung der z-Achse wirkt. Da alle Abmessungen
hier in mm gemessen werden, die Erdbeschleunigung
allerdings weiterhin in m/s
2
angegeben wird, muss die
Dichte hier in k/mm
3
eingesetzt werden.
1.2.2 Gleichgewicht
Um das Schnittprinzip anwenden zu knnen, mssen
die Spannungen durch Multiplikation mit den infnite-
simal kleinen Schnittfchen in Schnittkrfte umgewan-
delt werden.
Das Momentengleichgewicht um eine Achse parallel
zur x-Achse durch die Mitte des infnitesimalen Quaders
liefert dann
1
2
d
_

z
(x,,z) +
z
(x,+d,z)
_
dA

1
2
dz
_

z
(x,,z) +
z
(x,,z+dz)
_
dA
z
= 0
(1.2)
wobei die Schubspannungen
z
und
z
multipliziert
mit den Flchen
dA

= dx dz und dA
z
= dx d (1.3)
zu Schnittkrften werden, die dann mit den Hebelarmen
1
2
d und
1
2
dz multipliziert die Momentenanteile erge-
1
OTH Regensburg Technische Mechanik II
ben. Die aus den Normalspannungen resultierenden
Schnittkrfte haben bezglich der Quadermitte keine
Momentenwirkung.
Die Schubspannungen
z
(x,+d,z),
z
(x,,z+dz)
werden nun in eine Taylor-Reihe entwickelt, wobei Glie-
der hherer Ordnung vernachlssigt werden. Damit
erhlt man

z
(x,+d,z)
z
(x,,z) +

z
(x,,z)

d ,

z
(x,,z+dz)
z
(x,,z) +

z
(x,,z)
z
dz ,
(1.4)
wobei partielle Ableitungen erforderlich sind, da die
Spannungen ja Funktionen von x, und z sind, die n-
derung aber jeweils nur in eine Koordinatenrichtung
betrachtet wird. In (1.2) eingesetzt bleibt unter Berck-
sichtigung von (1.3)
1
2
_
2
z
(x,,z) +

d
_
dx d dz

1
2
_
2
z
(x,,z) +

z
z
dz
_
dx d dz =0
(1.5)
Da die partiellen Ableitungen mit den infnitesimal klei-
nen Abmessungen d und dz multipliziert werden, kn-
nen diese Terme gegenber den Spannungen
z
(x,,z)
und
z
(x,,z) vernachlssigt werden. Es bleibt dann

z
(x,,z)
z
(x,,z) = 0 . (1.6)
hnliche Beziehungen erhlt man aus den restlichen
Momentensummen. Die Ergebnisse knnen im Satz der
zugeordneten Schubspannungen

x
(x,,z) =
x
(x,,z) ,

z
(x,,z) =
z
(x,,z) ,

zx
(x,,z) =
xz
(x,,z)
(1.7)
zusammengefasst werden.
Das Krftegleichgewicht in x-Richtung liefert
_

xx
(x +dx,,z)
xx
(x,,z)
_
dA
x
+
_

x
(x,+d,z)
x
(x,,z)
_
dA

+
_

zx
(x,,z+dz)
zx
(x,,z)
_
dA
z
= 0 ,
(1.8)
wobei die infnitesimalen Schnittfchen durch dA
x
=
ddz, dA

= dxdz, und dA
z
= dxd gegeben sind.
Die Spannungen an den positiven Schnittufern
xx
(x +
dx,,z),
x
(x,+d,z) und
zx
(x,,z+dz) knnen nun
wieder analog zu (1.4) durch die beiden ersten Glieder
einer Taylor-Reihe approximiert werden. Dann lautet
(1.8)
_

xx
x
dx
_
ddz+
_

d
_
dzdx+
_

zx
z
dz
_
dxd = 0 .
(1.9)
Nach Ausklammern des Volumenelement dV = dxddz
bleibt
_

xx
x
+

zx
z
_
dx d dz = 0 . (1.10)
Da die Abmessungen des infnitesimalen Quaders zwar
klein aber endlich sind, muss der Ausdruck in den run-
den Klammern verschwinden. Bercksichtigt man noch
die Gleichgewichtsbeziehungen in - und z-Richtung,
dann erhlt man mit

xx
x
+

zx
z
= 0 ,

x
x
+

z
z
= 0 ,

xz
x
+

zz
z
=
(1.11)
drei gekoppelte partielle Diferentialgleichungen, die
die Spannungsnderungen innerhalb eines festen Kr-
pers beschreiben. Da die Gleichgewichtsbeziehungen
auf das Volumenelement dV = dxddz bezogen sind, re-
duziert sich die in z-Richtung wirkende Gewichtskraft
dG auf den Ausdruck .
Die partiellen Diferentialgleichungen knnen nur in
Sonderfllen mit geeigneten Vereinfachungen analy-
tisch gelst werden.
1.2.3 Der Spannungstensor
1.2.3.1 Definition
Wegen (1.7) wird der rumliche Spannungszustand
durch drei Normal- und drei Schubspannungen vollstn-
dig charakterisiert. Diese knnen im symmetrischen
33-Spannungstensor zusammengefasst werden
=
t
i
i
i
i
i
L

xx

x

xz

xz

z

zz
+
+
+
+
+
+
J
. (1.12)
Die Spannungen sind abhngig von der gewhlten
Schnittrichtung.
1.2.3.2 Hauptspannungen
Es gibt stets drei aufeinander senkrechte Schnittrich-
tungen bei denen der Spannungstensor dann nur noch
2
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
auf der Hauptdiagonalen besetzt ist

,S
=
t
i
i
i
i
i
L

xx

x

xz

xz

z

zz
+
+
+
+
+
+
J
geeignet
gedrehte
====>
Schnitt-
richtungen

,H
=
t
i
i
i
i
i
L

1
0 0
0
2
0
0 0
3
+
+
+
+
+
+
J
.
(1.13)
Die durch Komma abgetrennten Indizes kennzeichnen
mit S Schnitte in einem beliebigen Koordinatensystem
und mit H Schnitte im Hauptachsensystem. Die Haupt-
spannungen
1
,
2
und
3
sowie die durch Einheitsvek-
toren e
1
, e
2
und e
3
gekennzeichneten Hauptspannungs-
richtungen sind nicht-triviale Lsungen des homogenen
Gleichungssystems
_

,S
E
_
e =

0 , (1.14)
wobei E eine 33-Einheitsmatrix bezeichnet. Die maxi-
male Hauptspannung

M
= max (
1
,
2
,
3
) (1.15)
kann dann fr die Dimensionierung des Bauteils ver-
wendet werden.
1.2.3.3 Beispiel
Nimmt man an, dass ein Bauteil in der x--Ebenen le-
diglich durch die Schubspannung
x
beansprucht wird,
dann hat das homogene Gleichungssystem (1.14) die
Form
t
i
i
i
i
i
L

x
0

x
0
0 0
+
+
+
+
+
+
J
e =

0 . (1.16)
Die notwendige Bedingung fr eine Lsung
det
i
i
i
i
i
i
i

x
0

x
0
0 0
i
i
i
i
i
i
i
= 0 (1.17)
fhrt auf ein Polynom 3. Grades

3
+
2
x
= 0 , (1.18)
das sofort die Hauptspannungen

1,2
=
x
und
3
= 0 (1.19)
liefert. Die homogenen Gleichungssysteme
t
i
i
i
i
i
L

x

x
0

x

x
0
0 0
x
+
+
+
+
+
+
J
e
1,2
=

0 (1.20)
und
t
i
i
i
i
i
L
0
x
0

x
0 0
0 0 0
+
+
+
+
+
+
J
e
3
=

0 (1.21)
liefern dann die Hauptspannungsrichtungen, die hier
durch die Einheitsvektoren
e
1
=
t
i
i
i
i
i
i
L
1
2

2
1
2

2
0
+
+
+
+
+
+
+
J
, e
2
=
t
i
i
i
i
i
i
L

1
2

2
1
2

2
0
+
+
+
+
+
+
+
J
, e
3
=
t
i
i
i
i
i
L
0
0
1
+
+
+
+
+
+
J
(1.22)
festgelegt sind. Die Hauptspannungsrichtungen
1
=
+
x
und
2
=
x
sind also um 45

gegenber den
ursprnglichen Koordinatenachsen e
x
= [ 1 0 0 ]
T
und
e

= [ 0 1 0 ]
T
gedreht.
1.3 Verformungen
1.3.1 Verschiebungen und Verzerrungen
Die Verformungen eines festen Krpers werden von
einem fest mit dem unverformten Krper verbundenen
Koordinatensystem aus beobachtet. Dadurch knnen
die Starrkrperbewegungen eliminiert werden. Da
die Eckpunkte des Volumenelements dV = dxddz bei
der Verformung eines festen Krpers im allgemeinen
unterschiedlich verschoben werden, kommt es auch zu
Verzerrungen, Abb. 1.2.
x
y
z
s
(
x
+
d
x
,y
+
d
y
,z
+
d
z
)
s
(x
,y
,z
)
unverformt
verformt
dx
dy
dz
Bild 1.2: Verformungen am Volumenelement
Der Vektor s mit den Komponenten u, und w be-
schreibt die Verschiebungen einzelner Punkte. Gibt
s
x,,z
=
t
i
i
i
i
i
L
u(x,,z)
(x,,z)
w(x,,z)
+
+
+
+
+
+
J
(1.23)
die Verschiebungen an der Stelle x, , z an, dann kann
der Verschiebungsvektor an benachbarten Stellen ber
eine Taylor-Reihe, die nach dem linearen Glied abge-
3
OTH Regensburg Technische Mechanik II
brochen wird, angenhert werden. So beschreibt dann
s
x+dx,,z
= s
x,,z
+
s
x,,z
x
dx (1.24)
Verschiebung an der Stelle (x +dx,,z) und
s
x+dx,+d,z+dz
=
s
x,,z
+
s
x,,z
x
dx +
s
x,,z

d +
s
x,,z
z
dz
(1.25)
gibt Verschiebung an der Stelle (x +dx, +d,z +dz)
an. Der Verschiebungsgradient
H =
_
s
x,,z
x
s
x,,z

s
x,,z
z
_
=
t
i
i
i
i
i
i
i
i
L
u
x
u

u
z

z
w
x
w

w
z
+
+
+
+
+
+
+
+
+
J
(1.26)
fasst alle erforderlichen partiellen Ableitungen zusam-
men.
1.3.2 Dehnungen
Die Lngennderung eines Elements bezogen auf die un-
verformte Lnge gibt die Dehnung an. Die Eckpunkte
(x,,z) und (x+dx,,z) legen eine Elementkante mit der
unverformten Lnge dx fest. Mit den x-Komponenten
der in (1.23) und (1.24) angegebenen Verschiebungsvek-
toren ist die Dehnung in x-Richtung durch

x
=
u(x +dx,,z) u(x,,z)
dx
(1.27)
defniert. In erster Nherung bleibt dann

x
=
u(x,,z) +
u
x
dx u(x,,z)
dx
=
u
x
. (1.28)
Analog dazu geben dann

und
z
=
w
z
(1.29)
die Dehnungen in - und z-Richtung an.
1.3.3 Verzerrungen
Die Verzerrung
x
beschreibt die Winkelnderung des
Volumenelements in der x-Ebene, Abb. 1.3.
Sie setzt sich aus zwei Anteilen zusammen

x
=
1
+
2
. (1.30)
dx
v(x,y,z)
v(x+dx,y,z)

2
u(x,y,z)
u(x,y+dy,z)
dy

1
/2
xy
Bild 1.3: Winkelnderung in der x-Ebene
Fr kleine Winkel
1
< 1 und
2
< 1 gilt in erster
Nherung

1
=
u(x,+d,z) u(x,,z)
d
=
u

(1.31)
und

2
=
(x +dx,,z) (x,,z)
dx
=

x
. (1.32)
in (1.30) eingesetzt erhlt man somit

x
=
u

x
. (1.33)
Analog dazu fndet man fr die Verzerrungen in der xz-
und z-Ebene die Beziehungen und

xz
=
u
z
+
w
x
(1.34)
und

z
=

z
+
w

. (1.35)
Genauso wie die Dehnungen knnen also auch die Ver-
zerrungen ber partiellen Ableitungen der Komponen-
ten des Verschiebungsvektors berechnet werden.
1.3.4 Der Verzerrungstensor
Das gesamte Deformationsverhalten eines festen Kr-
pers kann durch den symmetrischen Deformator oder
Verzerrungstensor
D = D
T
=
t
i
i
i
i
i
i
i
L

x
1
2

x
1
2

xz
1
2

1
2

z
1
2

xz
1
2

z

z
+
+
+
+
+
+
+
+
J
(1.36)
4
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
beschrieben werden. Die Dehnungen
x
,

,
z
und die
Verzerrungen
x
,
xz
,
z
knnen dabei gem (1.28),
(1.29) und (1.33) bis (1.35) aus den partiellen Ableitun-
gen des Verschiebungsvektors ermittelt werden. Ein
Vergleich mit (1.26) zeigt, dass der Verzerrungstensor
D ber
D =
1
2
_
H + H
T
_
(1.37)
direkt aus dem Verschiebungsgradient H bestimmt wer-
den kann. Genau wie beim Spannungstensor werden
die Dehnungen und Verzerrungen von der Richtung
der Koordinatenachsen beeinfusst. Auch hier gibt es
ein Hauptachsensystem, in dem die Verzerrungen ver-
schwinden und das gesamte Deformationsverhalten
durch die Hauptdehnungen
1
,
2
und
3
charakterisiert
wird. Auf Grund der Symmetrie des Verzerrungstensors
und der Orthogonalitt der Koordinatensysteme gilt der
wichtige Zusammenhang
1

x
+

+
z
=
1
+
2
+
3
. (1.38)
Die Summe der Dehnungen ist damit unabhngig von
der Koordinatenrichtung.
1.3.5 Volumennderung
Die Deformation eines festen Krpers kann durch die
Hauptdehnungen
1
,
2
und
3
vollstndig beschrieben
werden, Abb. 1.4.
dx
dy
dz

1
dx

3
dz

2
dy
Bild 1.4: Volumennderung
Das Volumenelement mit den Abmessungen dx, d und
dz hat nach der Deformation die Kantenlngen dx +

1
dx, d +
2
d und dz +
3
dz. Die Volumennderung
ist dann durch
V = (1+
1
) dx (1+
2
) d (1+
3
) dz dx d dz
(1.39)
1
Invariante des Verzerrungstensors
gegeben. Auf das anfngliche Volumen V
0
= dx d dz
bezogen erhlt man
V
V
0
= (1+
1
) (1+
2
) (1+
3
) 1 . (1.40)
Ausmultipliziert bleibt
V
V
0
=1+
1
+
2
+
3
+
1

2
+
1

3
+
2

3
+
1

3
1 . (1.41)
Bei kleinen Dehnungen
1
< 1,
2
< 1 und
3
< 1
knnen Terme hherer Ordnung vernachlssigt werden
und man erhlt
V
V
0
=
1
+
2
+
3
=
V
. (1.42)
Auf Grund der Invarianzbeziehung (1.38) ist die spezi-
fsche Volumennderung oder die Volumendilatation
eines festen Krpers auch durch

V
=
x
+

+
z
(1.43)
gegeben. Die Verzerrungen
x
,
xz
und
z
haben also
im Rahmen dieser linearen Betrachtung keine Volumen-
nderung zur Folge.
1.4 Materialgesetz
1.4.1 Qerdehnung
Beim Zugversuch stellt man neben der Lngennde-
rung L auch eine Vernderung des Durchmessers fest,
Abb. 1.5.
F F
L/2
x
y
z
D/2
Bild 1.5: Querkontraktion
Der einachsige Spannungszustand mit
xx
= F/A fhrt
also zu Dehnungen in allen drei Raumrichtungen. Im
linear-elastischen Bereich liefert das Hookesche Mate-
rialgesetz mit

xx
= E
x
bzw.
x
=
1
E

xx
(1.44)
den Zusammenhang zwischen Spannung und Dehnung
in Belastungsrichtung. Die Dehnungen quer zur Be-
lastungsrichtung sind bei isotropen Materialien gleich
und auf Grund des linear-elastischen Werkstofverhal-
ten proportional zur Dehnung in Belastungsrichtung.
5
OTH Regensburg Technische Mechanik II
Mit als Querdehnzahl und (1.44) erhlt man dann

=
z
=
x
=

E

xx
, (1.45)
wobei das Minuszeichen bercksichtigt, dass bei Zug-
belastung mit der Vergrerung der Lnge (
x
> 0)
eine Verringerung des Durchmessers (

< 0,
z
< 0)
einhergeht.
1.4.2 Allgemeines Hookesches Gesetz
Analog zu (1.45) erzeugen die Spannungen

und

zz
ebenfalls entsprechenden Dehnungen in x-, - und
z-Richtung. Bercksichtigt man ferner noch nherungs-
weise den Einfuss der Temperatur T, dann erhlt man
das allgemeine Hookesche Gesetz in der Form

x
=
1
E
_

xx

_

+
zz
__
+
T
T ,

=
1
E
_

(
zz
+
xx
)
_
+
T
T ,

z
=
1
E
_

zz

_

xx
+

__
+
T
T ,
(1.46)
wobei
T
der Wrmeausdehnungskoefzient mit der
Dimension [1/K] ist und T = T T
0
die nderung
der Temperatur T gegenber einem Referenzwert T
0
angibt. Bei T = T
0
ist das Material spannungs- und
dehnungsfrei. Da in (1.46) nur die Temperaturdiferenz
bentigt wird, knnen T und T
0
sowohl nach Kelvin
[K] als auch nach Celsius [

C] gemessen werden. Bei


groen Temperaturnderungen verndern sich auch die
Materialkennwerte mit der Temperatur E = E(T ) und
= (T ). Bei Kunststofen macht sich dieser Einfuss
schon bei geringen Temperaturnderungen bemerkbar.
Bei gegebenen Dehnungen, die z.B. durch Messungen
ermittelt wurden, kann (1.46) auch nach den Spannun-
gen aufgelst werden. Man erhlt

xx
=
E
1+
_

x
+

12
_

x
+

+
z
__

E
12

T
T ,

=
E
1+
_

+

12
_

x
+

+
z
__

E
12

T
T ,

zz
=
E
1+
_

z
+

12
_

x
+

+
z
__

E
12

T
T .
(1.47)
Temperaturnderungen haben in der Regel keine Ver-
zerrungen zur Folge. Bei gengend kleinen Deformatio-
nen sind die Verzerrungen
x
,
xz
und
z
proportional
zu den entsprechenden Schubspannungen
x
,
xz
und

z
. Analog zu (1.44) gilt deshalb

x
= G
x
,

xz
= G
xz
,

z
= G
z
,
bzw.

x
=
1
G

x
,

xz
=
1
G

xz
,

z
=
1
G

z
,
(1.48)
wobei G als Schubmodul bezeichnet wird.
Die drei Materialkonstanten der Elastizittsmodul E,
die Querdehnzahl und der Schubmodul G sind durch
G =
E
2 (1 +)
(1.49)
miteinander verknpft.
1.4.3 Kompressionsmodul
Mit dem Materialgesetz kann die Volumendilatation
auf den Spannungszustand zurckgefhrt werden. Mit
(1.46) lautet (1.43)

V
=
1
E
_

xx

_

+
zz
__
+
T
T
+
1
E
_

(
zz
+
xx
)
_
+
T
T
+
1
E
_

zz

_

xx
+

__
+
T
T
=
1
E
(12)
_

xx
+

+
zz
_
+ 3
T
T .
(1.50)
Mit der mittleren Spannung

m
=
1
3
_

xx
+

+
zz
_
(1.51)
bleibt

V
=
3(12 )
E

m
+ 3
T
T =
1
K

m
+ 3
T
T . (1.52)
Die Proportionalittskonstante
K =
E
3 (1 2)
(1.53)
wird als Kompressionsmodul bezeichnet. Bei einer Quer-
dehnzahl 0.5 wird das Material inkompressibel, da
der dann unendlich groe Kompressionsmodul K
bei beliebigen aber endlichen Belastungen mit
V
0
eine verschwindende Volumennderung bei der Refe-
renztemperatur T = T
0
zur Folge hat. Der Wert = 0.5
stellt somit eine Obergrenze fr die Querdehnzahl dar.
Da bei Stahl die Querdehnzahl bei
Fe

1
3
liegt, er-
hlt man hier in etwa gleiche Werte fr den Elastizitts-
und Kompressionsmodul, K
Fe
E
Fe
. Silizium dagegen
kommt mit
Si
= 0.45 einem inkompressiblen Material-
verhalten sehr nahe.
6
2 Einfache Belastungsflle
2.1 quivalenzbeziehungen
In der Technik werden hufg lang gestreckte Bauteile
verwendet. Die Schnittreaktionen geben bei abschnitts-
weise konstanten Belastungen Auskunft ber die Bean-
spruchungen im Innern. Bei einem Schnitt senkrecht
zur x-Achse treten in der Schnittfche A die Spannun-
gen
xx
,
x
und
xz
auf, Abb.2.1.
Schnitt-
flche A
M
x
n
A
x
N
M
y
y
Q
y
M
z
Q
z
z
!
xx
"
xz
"
xy
dA
langgestrecktes
Bauteil
M
F
Belastung
Schnitt-
reaktionen
Spannungen
S
A
Bild 2.1: Schnittreaktionen und Spannungen
Die quivalenzbeziehungen
N =
_

xx
dA , (2.1)
Q

=
_

x
dA , (2.2)
Q
z
=
_

xz
dA , (2.3)
M
x
=
_
_

xz
z
x
_
dA , (2.4)
M

=
_
z
xx
dA , (2.5)
M
z
=
_

xx
dA (2.6)
stellen den Zusammenhang zwischen den Schnittreak-
tionen und den Spannungen her, wobei die x-Achse
durch den Mittelpunkt S
A
der Schnittfche luft und
sich das Flchenelement dA = ddz an der Stelle (,z)
befndet.
Die Schwierigkeit besteht nun darin, dass bei bekannten
Querschnittsabmessungen zwar die Schnittreaktion aus
den Spannungen nicht aber die Spannungen aus den
Schnittreaktionen eindeutig ermittelt werden knnen.
Die direkte Berechnung des Spannungszustand erfor-
dert das Lsen partieller Diferentialgleichungen und
ist deshalb uerst kompliziert. Die Schnittreaktionen
dagegen knnen mit den Methoden der Statik aus den
Belastungen ermittelt werden. In der Festigkeitslehre
versucht man deshalb geeignete Anstze fr die Span-
nungen zu fnden, die den quivalenzbeziehungen (2.1)
bis (2.6) und gleichzeitig den Spannungsdiferentialglei-
chungen (1.11) gengen. In manchen Fllen gelingt dies
allerdings nur nherungsweise.
2.2 Zug- und Druck
2.2.1 Spannungsansatz
Wird ein Bauteil nur auf Zug oder Druck belastet, dann
hat ein Schnitt senkrecht zur Belastungsrichtung die
Schnittreaktionen
N 0 , Q

=0 , Q
z
=0 , M
x
=0 , M

=0 , M
z
=0 (2.7)
zur Folge. Das Koordinatensystem wurde dabei so an-
geordnet, dass die x-Achse mit der Belastungsrichtung
zusammenfllt. Das Eigengewicht des Bauteils wird ge-
genber den ueren Belastungen vernachlssigt. Der
einfache Spannungsansatz

xx
0 und
x
= 0 ,
xz
= 0 (2.8)
hat ber die quivalenzbeziehungen (2.2), (2.3) ver-
schwindende Querkrfte Q

=0, Q
z
=0 zur Folge und
erzeugt mit der quivalenzbeziehung (2.4) auch kein
Torsionsmoment, M
x
=0. Nimmt man, wie beim Zug-
stab geschehen, eine ber der Querschnittsfche kon-
stante Normalspannung an, dann kann weder von
noch von z abhngen. Mit
xx
=
xx
(x) ergeben die
verbleibenden quivalenzbeziehungen (2.1), und (2.5),
(2.6)
N =
_

xx
(x)dA =
xx
(x) A, (2.9)
M

=
_
z
xx
dA =
xx
_
z dA, (2.10)
M
z
=
_

xx
dA =
xx
_
dA. (2.11)
7
OTH Regensburg Technische Mechanik II
Die Normalspannung kann hier also mit

xx
(x) =
N(x)
A
(2.12)
direkt aus dem Verlauf der Normalkraft N = N(x) er-
mittelt werden. Die verschwindenden Biegemomente
M

= 0 und M
z
= 0 (2.13)
sind mit (2.10) und (2.11) unabhngig von der Nor-
malspannung gewhrleistet, da die x-Achse durch den
Mittelpunkt S
A
der Schnittfche luft und deshalb
_
dA = 0 und
_
z dA = 0 gilt.
Bei konstanter Normalkraft N = const . ist gem (2.12)
auch die Normalspannung konstant. Mit
x
= 0,
xz
=
0 und
xx
= const . ist dann die hier relevante erste
partielle Diferentialgleichung aus (1.11) ebenfalls in
trivialer Weise erfllt.
2.2.2 Verformungen
Beim hier vorliegenden ein-achsigen Spanngungszu-
stand mit
xx
= (x),

= 0,
zz
= 0 und
x
= 0,

xz
= 0 sowie
z
= 0 treten keine Verzerrungen auf,

x
= 0,
xz
= 0 und
z
= 0. Auf Grund der Querdeh-
nung kommt es gem (1.46) auch ohne Temperaturein-
fuss (T = 0) mit

x
(x) =
1
E
(x) und

(x) =
z
(x) =

E
(x) (2.14)
zu einem dreiachsigen Verformungszustand. Die Inte-
gration der Dehnung
x
(x) ber die Bauteillnge L lie-
fert mit
L =
L
_
0

x
(x) dx =
L
_
0
1
E
(x) dx (2.15)
die gesamte Lngennderung.
2.2.3 Beispiel Rotorblat
Zur Abschtzung der Beanspruchung und Dehnung
wird ein Rotorblatt durch einen dnnen Stab mit dem
Querschnitt A und der Lnge L approximiert. Das Ro-
torblatt hat die Dichte und rotiert mit der konstan-
ten Winkelgeschwindigkeit um eine vertikale Achse,
Abb.2.2. Die Beanspruchungen und Verformungen des
Rotorblattes werden vom mitrotierenden Koordinaten-
systemB aus beschrieben. Die x
B
-Achse luft durch den
Mittelpunkt der Querschnittsfche. Auf Grund der Dre-
hung des Rotorblattes mit der Winkelgeschwindigkeit
x
0
x
B
y
0
y
B
z
0
=z
B
!, A, L
"
x
L-x
F
Z
N(x)
Bild 2.2: Rotierendes Rotorblatt
entsteht im abgeschnittenen Teil die Fliehkraft
F
Z
= A(L x)
........,,........
m(x)
_
x +
1
2
(L x)
_
..............,,..............
r (x)

2
, (2.16)
wobei m(x) die Masse und r (x) die radiale Entfernung
von der Drehachse angeben. Das Krftegleichgewicht
liefert dann die Normalkraft
N(x) = F
Z
=
1
2
A
2
_
L
2
x
2
_
, (2.17)
wobei die Beziehung x +
1
2
(L x) =
1
2
(L + x) und die
binomische Formel (L x) (L + x) = L
2
x
2
verwendet
wurden. Die Normalspannung
(x) =
N(x)
A
=
1
2

2
_
L
2
x
2
_
(2.18)
fllt also quadratisch vom Maximalwert an der Ein-
spannstelle

max
= (x =0) =
1
2

2
L
2
(2.19)
auf den Wert Null am freien Ende (x =L) = 0 ab. Mit
(2.18) gilt fr die Dehnung
x
in Stabrichtung

x
=
1
E
1
2

2
_
L
2
x
2
_
(2.20)
Gem (2.15) folgt die Verlngerung des Rotorblattes
aus
L =
L
_
0

x
(x) dx =
1
E
1
2

2
L
_
0
_
L
2
x
2
_
dx
=
1
E
1
2

2
_
L
3

1
3
L
3
_
=
1
E
1
2

2 2
3
L
3
.
(2.21)
Mit der maximalen Spannung aus (2.19) bleibt dann
L =
1
E
2
3

max
L . (2.22)
2.2.4 Beispiel Wrmedehnung
Ein abgesetztes Bauteil mit der Gesamtlnge L
1
+L
2
ist an einem Ende fest eingespannt. Am anderen Ende
8
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
ist bei der Temperatur T =T
0
ein Spalt von der Gre
x vorhanden. Das Bauteil besteht aus zwei Werkstof-
fen, deren Eigenschaften durch die Dehnsteifgkeiten
E
1
A
1
und E
2
A
2
sowie durch die Wrmeausdehnungsko-
efzienten
1
und
2
bestimmt sind. Bei zunehmender
L
1
L
2
!x
E
1
A
1
, "
1
E
2
A
2
, "
2
Bild 2.3: Abgesetztes Bauteil
Erwrmung wird der Spalt immer kleiner, bis er bei
T = T
K
ganz verschwindet. Solange der Spalt besteht
ist das Bauteil spannungsfrei. Dem erweiterten Hooke-
schen Gesetz (1.46 zu Folge gilt dann in den einzelnen
Abschnitten

1
=
1
T und
2
=
2
T . (2.23)
Die Integration der Dehnungen ber die Bauteillngen
liefert gem (2.15) die Lngennderungen.
L
i
=
L
i
_
0

i
dx =
i
T L
i
i = 1, 2 . (2.24)
Bei T = T
K
oder T = T
K
T
0
stimmt die Lngenn-
derung des Bauteils L = L
1
+ L
1
mit dem Spalt x
berein. Aus

1
(T
K
T
0
) L
1
+
2
(T
K
T
0
) L
2
= x (2.25)
erhlt man sofort
T
K
= T
0
+
x

1
L
1
+
2
L
2
. (2.26)
Wird das Bauteil weiter aufgeheizt, dann drckt es bei
T > T
K
mit einer Kraft F auf die Lager. Da jetzt mit

1
= F/A
1
und
2
= F/A
2
in den Bauteilabschnitten
auch Normalspannungen in axialer Richtung auftreten,
liefert (1.46 die Dehnungen

1
=
1
E
1

1
+
1
T und
2
=
1
E
2

2
+
2
T . (2.27)
Mit T = T T
K
(weitere Aufheizung) erhlt man
analog zu (2.24) die Lngennderungen
L
i
=
_

1
E
i
F
A
i
+
i
(T T
K
)
_
L
i
i = 1, 2 . (2.28)
Die Begrenzung lsst jedoch keine weitere Lngenn-
derung zu. Folglich muss
L =
_

1
(T T
K
)
F
E
1
A
1
_
L
1
+
_

2
(T T
K
)
F
E
2
A
2
_
L
2
= 0
(2.29)
gelten. Nach der Kraft F aufgelst, erhlt man
F =
(
1
L
1
+
2
L
2
) (T T
K
)
L
1
E
1
A
1
+
L
2
E
2
A
2
(2.30)
2.3 Reine Biegung um y-Achse
2.3.1 Spannungsansatz
In Analogie zum Zugstab wird nun ein langgestrecktes
Bauteil betrachtet, das an beiden Enden durch Momente
M um die -Achse belastet wird, die gleich gro sind
aber entgegengesetzt wirken, Abb.2.4. Die Reaktionen
x
M
y
M
y
z
y
x
Bild 2.4: Bauteil belastet durch Momente
in einem Schnitt an der Stelle x sind dann durch
N =0 , Q

=0 , Q
z
=0 , M
x
=0 , M

=M , M
z
=0 (2.31)
gegeben. Das im Bauteil auftretende Biegemoment M

hat entsprechend der quivalenzbeziehung (2.4) eine


Normalspannung
xx
0 zur Folge. Da weder Quer-
krfte noch ein Torsionsmoment auftreten, kann wieder
mit Spannungsansatz

xx
0 und
x
= 0 ,
xz
= 0 (2.32)
gearbeitet werden. Die quivalenzbeziehungen (2.2),
(2.3) und (2.4) sind dann wieder in trivialer Weise er-
fllt. Eine ber den Querschnitt konstante Normalspan-
nung
xx
= const . hat, wie in Abschnitt 2.2.1 gezeigt,
verschwindende Biegemomente M

= 0 und M
z
= 0
zur Folge und kann deshalb hier nicht verwendet wer-
den. Die Spannungsdiferentialgleichung (1.11) in x-
Richtung liefert auf Grund der verschwindenden Schub-
spannungen

xx
x
+ 0 + 0 = 0 . (2.33)
9
OTH Regensburg Technische Mechanik II
Damit kann die Normalspannung zwar nicht von x
aber sehr wohl von und z abhngen. Wie im folgen-
den nachgewiesen wird, knnen im vorliegenden Be-
lastungsfall die verbleibenden quivalenzbeziehungen
(2.1), (2.5) und (2.6) mit dem linearen Spannungsansatz

xx
=
xx
(,z) = C
0
+C
1
+C
2
z (2.34)
erfllt werden. Mit N = 0, M

= M und M
z
= 0 und
demSpannungsansatz aus (2.34) lauten die entsprechen-
den quivalenzbeziehungen
0 =
_
(C
0
+C
1
+C
2
z) dA , (2.35)
M

=
_
z (C
0
+C
1
+C
2
z) dA , (2.36)
0 =
_
(C
0
+C
1
+C
2
z) dA . (2.37)
Nach Ausklammern der Konstanten C
0
, C
1
und C
2
und
Aufteilen der Integrale erhlt man
0 = C
0
_
dA +C
1
_
dA +C
2
_
z dA, (2.38)
M

= C
0
_
z dA +C
1
_
z dA +C
2
_
z
2
dA, (2.39)
0 = C
0
_
dA +C
1
_

2
dA +C
2
_
z dA, (2.40)
wobei die letzte Gleichung mit 1 multipliziert wurde.
Die Integrale
_
dAund
_
z dAverschwinden, da die x-
Achse wieder durch den Mittelpunkt des Querschnitts
verluft. Mit
_
dA = 0,
_
z dA = 0 und
_
dA = A
bleiben mit
0 = C
0
A , (2.41)
M

= C
1
_
z dA + C
2
_
z
2
dA , (2.42)
0 = C
1
_

2
dA + C
2
_
z dA (2.43)
drei Gleichungen zur Bestimmung der unbekannten
Konstanten C
0
, C
1
und C
2
. Die Integrale in (2.39) und
(2.40) werden als Flchenmomente 2. Grades oder 2. Ord-
nung bezeichnet.
2.3.2 Flchenmomente 2. Grades
Die Flchenmomente 2. Grades
I

=
_
z
2
dA und I
zz
=
_

2
dA (2.44)
werden auch als Flchentrgheitsmomente bezglich
der - und z-Achse bezeichnet. Das Flchenmoment
2. Grades oder das Flchendeviationsmoment
I
z
=
_
z dA oder I
z
=
_
z dA (2.45)
verschwindet fr alle Querschnitte die symmetrisch zur
- und/oder z-Achse aufgebaut sind. Fr einen recht-
eckigen Querschnitt mit der Breite b und der Hhe h
erhlt man
I

=
1
12
b h
3
, I

zz
=
1
12
hb
3
, I

z
= 0 . (2.46)
In einschlgigen Fachbchern, z.B. in der Htte, Grund-
lagen der Ingenieurwissenschaften, fndet man fr eine
Reihe unterschiedlicher Querschnitte die Flchenmo-
mente 2. Grades.
2.4 Gerade Biegung
2.4.1 Normalspannung
Fr symmetrische Querschnitte mit I
z
= 0 knnen die
Gleichungen in (2.41) bis (2.43) sehr leicht nach den
Konstanten aufgelst werden. Man erhlt
C
0
= 0 , C
1
= 0 und C
2
=
M
I

. (2.47)
Die Normalspannung ist dann dem Ansatz in (2.34)
entsprechend mit

xx
=
xx
(z) =
M

z (2.48)
eine Funktion von z. Sie verschwindet auf der Hhe des
Flchenmittelpunktes (neutrale Linie) und erreicht die
Extremwerte am oberen und unteren Rand des Quer-
schnitts (Randfasern) Abb.2.5. Bei einem Rechteckprofl
z
y
untere
Randfaser
neutrale
Linie
obere
Randfaser
!
max
"
!
max
+
Zug
Druck
Bild 2.5: Verlauf der Normalspannung bei gerader Bie-
gung um die -Achse in einem Querschnitt
symmetrisch zur z-Achse
mit der Hhe h liegen die Randfasern bei z
R
=
1
2
h. Mit
dem entsprechenden Flchenmoment aus (2.46) erhlt
10
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
man gem (2.47) die maximale Normalspannung zu

max
=
M

1
12
b h
3
_

1
2
h
_
=
6 M

Ah
, (2.49)
wobei A = b h die Querschnittsfche angibt. Bei vorge-
gebener Belastung kann folglich der Betrag der maxi-
malen Spannung durch eine grere Querschnittsfche
A oder durch eine grere Hhe h reduziert werden.
Da die Erhhung der Querschnittsfche das Gewicht
des Bauteils erhht, verwendet man in der Praxis in der
Regel kleine aber hohe Querschnitte.
2.4.2 Verformungen
Die reine Biegung um die -Achse ist fr symmetrische
Querschnitte entsprechend dem Ansatz (2.32) und dem
Ergebnis (2.48) durch den Spannungszustand

xx
=
M

z ,

= 0 ,
zz
= 0 (2.50)
und

x
= 0 ,
xz
= 0 ,
z
= 0 (2.51)
gekennzeichnet. Analog zu (2.14) hat dies auch ohne
Temperatureinfuss (T = 0) mit

x
=
1
E

xx
=
M

z
E I

und

=
z
=
xx
(2.52)
einen drei-achsigen Verformungszustand zur Folge. Auf
Grund der verschwindenden Schubspannungen treten
keine Verzerrungen auf

x
= 0 ,
xz
= 0 ,
z
= 0 . (2.53)
Die Belastung durch das Moment M

= M fhrt zu
einer Durchbiegung in z-Richtung, wobei
w(x) = w(x, =0, z =0) (2.54)
die z-Verschiebung des Querschnittmittelpunktes an
der Schnittstelle x bezeichnet, Abb.2.6. Die Verzerrun-
x
M
M
z
y
x
w(x)
Bild 2.6: Verformung durch Biegemoment
gen sind mit den Ableitungen der Verschiebungen ver-
knpft. Mit
xz
= 0 folgt dann aus (1.34) der Zusam-
menhang
u
z
+
w
x
= 0 oder
w
x
=
u
z
. (2.55)
Aus der Lngsdehnung erhlt man im vorliegenden Fall
ber (1.28) die Beziehung
u
x
=
x
=
M

z
E I

. (2.56)
Da das Moment M

, der Elastizittsmodul E und das


Flchentrgheitsmoment I

nicht von der Koordina-


te z abhngen, kann (2.56) nochmals partiell nach z
abgeleitet werden

2
u
x z
=
M

E I

. (2.57)
Die partielle Ableitung von (2.55) nach x liefert

2
w
x
2
=

2
u
z x
. (2.58)
Da die gemischten partiellen Ableitungen von u nach x
undz auf Grund der Schwarzschen Vertauschungsregel
1
gleich sind, erhlt man schlielich

2
w
x
2
=
M

E I

(2.59)
oder
E I

w
I I
= M

, (2.60)
wobei w
I I
die zweite Ableitung der Durchbiegung w
nach der Koordinate x angibt und der Term E I

als
Biegesteifgkeit bezeichnet wird.
2.5 Technische Biegelehre
2.5.1 Die Euler-Bernoulli-Hypothese
In den meisten technischen Anwendungsfllen wer-
den Bauteile nicht allein durch Momente sondern auch
durch einzelne Krfte und/oder verteilte Lasten bean-
sprucht. Unter folgenden Voraussetzungen
kleine Verformungen (lineare Theorie)
keine wesentlichen Schubdeformation
(lange schlanke Balken)
Querschnitte bleiben eben
1
Satz von Schwarz: Sind die partiellen Ableitungen k-ter Ord-
nung stetig, so ist die Reihenfolge der Diferentiationen beliebig
vertauschbar
11
OTH Regensburg Technische Mechanik II
linear-elastisches Materialgesetz
die als Euler
2
-Bernoulli
3
-Hypothese bezeichnet werden,
knnen jedoch die Ergebnisse aus den Abschnitten 2.3
und 2.4 auch auf technisch relevante Belastungsflle
bertragen werden. Beschrnkt man sich auf die Flle
der geraden Biegung, dann erhlt man fr die Biegung
in der xz-Ebene die Lngsspannung im Querschnitt aus

xx
(x,z) =
M

(x)
I

(x)
z (2.61)
und die entsprechende Biegediferentialgleichung lautet
E I

(x) w
I I
= M

(x) , (2.62)
wobei die Erweiterung von (2.48) und (2.60) hier formal
durch die Abhngigkeit des Biegemomentes M

und
des Flchentrgheitsmomentes I

von der Lngskoor-


dinate x zumAusdruck kommt. Analog dazu erhlt man
fr die Biegung in der x-Ebene, die Lngsspannung
im Querschnitt aus

xx
(x,) =
M
z
(x)
I
zz
(x)
(2.63)
und die entsprechende Biegediferentialgleichung zu
E I
zz
(x)
I I
= M
z
(x) , (2.64)
wobei
(x) = (x, =0, z =0) (2.65)
die -Verschiebung des Querschnittmittelpunktes an
der Schnittstelle x bezeichnet, M
z
das Schnittmoment
um die z-Achse ist und I
zz
das Flchentrgheitsmoment
bezglich der z-Achse angibt. Aufgrund der Vorzeichen-
defnition in einem rechtshndigen Koordinatensystem
entfllt in der Biegediferentialgleichung (2.64) das Mi-
nuszeichen vor dem Moment.
Ist das Flchentrgheitsmoment I

ber der Bauteilln-


ge konstant, dann kann die Biegediferentialgleichung
(2.62) nochmals diferenziert werden. Man erhlt dann
E I

w
I I I
=
d M

(x)
d x
= Q
z
(x) ,
E I

w
I V
=
d Q
z
(x)
d x
= q
z
(x) ,
(2.66)
2
Leonhard Euler, Mathematiker, Schweiz/Russland (1707-1783)
3
Jacob Bernoulli, schweizer Mathematiker (1654-1705) und Da-
niel Bernoulli, Mathematiker, Physiker, Philosoph, Niederlan-
de/Schweiz (1700-1782)
wobei die diferentiellen Zusammenhnge zwischen
dem Biegemoment M

(x), der Querkraft Q


z
(x) und der
Streckenlast q
z
(x) bereits bercksichtigt wurden. hn-
liche Beziehungen knnen auch fr die Biegung in der
z-Ebene angegeben werden.
2.5.2 Ansatz von Euler und Bernoulli
Da die Querschnitte per Voraussetzung eben bleiben
und auch keine Verzerrungen auftreten, kann die Ver-
formung eines Balkenelements durch einen Kreisbo-
gen aproximiert werden, Bild 2.7. In der Randfaser bei
dx
x
z

xx
(z)
xx
(z)
h/2
h/2
M
y
M
y
dx
x
z
h/2
h/2
a) Belastung
b) Spannungsverteilung
c) Verforung
(!"#
M
)dx
dx
$
d%

M
Bild 2.7: Balkenabschnitt mit Belastung, Spannungsver-
teilung und Verformung
z =
1
2
h tritt gem (2.50) die maximale Spannung auf

M
=
xx
_
z =
1
2
h
_
=
M

h
2
. (2.67)
Die x-Achse bildet die neutrale Faser, da dort die Nor-
malspannung verschwindet,
xx
(z = 0) = 0. Die span-
nungsfreie Mittellinie des Balkenelements wird folg-
lich nicht gedehnt und behlt mit dx ihre ursprngli-
che Lnge. Die Randfaser dagegen wird auf die Lnge
(1 +
M
) dx gedehnt, wobei die maximale Dehnung ana-
log zu (2.52) ber das Hooksche Materialgesetz ber

M
=
1
E

M
=
M

E I

h
2
(2.68)
mit der maximalen Spannung
M
und schlielich mit
der Belastung M

verknpft ist. Fr das zu einem Kreis-


segment gebogene Balkenelement gilt dann
Rd = dx und
_
R +
1
2
h
_
d = (1 +
M
) dx , (2.69)
wobei d den fnungswinkel und R den Radius der
gebogenen Balkenmittellinie angibt. Die Kombination
beider Gleichungen liefert zunchst
_
R+
1
2
h
_
d = (1+
M
) Rd oder R +
1
2
h = R +
M
R .
(2.70)
12
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Mit (2.68) bleibt
1
R
h
2
=
M
=
M

E I

h
2
oder
1
R
=
M

E I

. (2.71)
Die spannungsfreie neutrale Faser eines Balkens, der
in einem Abschnitt durch ein konstantes Biegemoment
M

belastet wird, beschreibt gem Euler einen Kreisbo-


gen, dessen Radius R durch (2.71) bestimmt ist. ber die
Defnition der Krmmung k = 1/R kann (2.71) auch auf
Flle angewendet werden, bei denen sich das Biegemo-
ment und/oder das Flchentrgheitsmoment ber der
Balkenlnge verndern. Rein formal ist die Krmmung
der Biegelinie w = w(x) durch
k(x) =
d
2
w
dx
2
_
1 +
_
dw
dx
_
2
_ 3
2
=
w

_
1 + (w

)
2
_ 3
2
(2.72)
beschrieben, wobei zur Abkrzung die Ableitungen der
Durchbiegung w nach der Koordinate x durch Striche
gekennzeichnet wurden. Ein positives Biegemoment
M

> 0 krmmt den Balken nach oben, Bild 2.6. Da


aber die Durchbiegungw(x) nach unten gemessen wird,
entspricht dies einer negativen Krmmung, k(x) < 0.
Die Biegelinie w = w(x) ist dann durch

_
1 + (w

)
2
_ 3
2
=
1
R(x)
=
M

(x)
E I

(x)
(2.73)
defniert. In den meisten technischen Anwendungen
bleibt die Durchbiegung klein. Dann ist auch die Nei-
gung klein und (2.73) kann dann mit w

< 1 zu
w

=
M

(x)
E I

(x)
oder E I

(x) = M

(x) (2.74)
vereinfacht werden.
2.5.3 Biegelinie
Das Vorgehen zur Bestimmung der Biegelinie w = w(x)
wird an einem einfachen Beispiel demonstriert. Der Bal-
ken mit der Lnge a und der Biegesteifgkeit EI ist an
einemEnde fest eingespannt und wird amanderen Ende
durch die Kraft F belastet, Abb.2.8. Da keine Strecken-
a
F
EI
x
z
Bild 2.8: Balken belastet durch Einzelkraft
last vorhanden ist, kann die Biegediferenzialgleichung
gem (2.66) in der Form
EI w
I V
= 0 (2.75)
angeschrieben werden. Ersetzt man die vierte Ableitung
durch die Ableitung der dritten
w
I V
=
d w
I I I
d x
, (2.76)
dann erhlt man
EI
d w
I I I
d x
= 0 . (2.77)
Nach der Separation
EI d w
I I I
= 0 d x (2.78)
kann eine unbestimmte Integration durchgefhrt wer-
den
_
EI d w
I I I
=
_
0 d x + C
I I I
, (2.79)
wobei die auf beiden Seiten anfallenden Integrations-
konstanten in C
I I I
zusammengefasst wurden. Da hier
die Biegesteifgkeit EI konstant ist, erhlt man in trivia-
ler Weise
EI w
I I I
= 0 x + C
I I I
. (2.80)
Analog dazu fndet man
EI w
I I
= C
I I I
x +C
I I
,
EI w
I
=
1
2
C
I I I
x
2
+C
I I
x +C
I
,
EI w =
1
6
C
I I I
x
3
+
1
2
C
I I
x
2
+C
I
x +C
0
.
(2.81)
Die vier IntegrationskonstantenC
0
bis C
I I I
mssen nun
an die spezielle Belastung und Lagerung angepasst wer-
den. Dazu stehen zwei geometrische und zwei dynami-
sche Randbedingungen zur Verfgung. Die geometri-
schen Randbedingungen ergeben sich aus der Art der
Lagerung. Im vorliegenden Fall lsst die feste Einspan-
nung an der Stelle x = 0 weder eine Verschiebung in
z-Richtung noch eine Neigung der Balkenachse zu. Das
fhrt auf die geometrischen Randbedingungen
w(x =0) = 0 , (2.82)
d w
d x
i
i
i
i
ix=0
= w
I
(x =0) = 0 . (2.83)
Da der Balken am freien Ende, an der Stelle x = a,
durch die Kraft F belastet wird, erhlt man dort die
Schnittreaktionen Q
z
(x = a) = F und M

(x = a) = 0.
Gem (2.64) und (2.66) sind Querkraft und Moment
proportional zur zweiten und dritten Ableitung von w.
13
OTH Regensburg Technische Mechanik II
Deshalb sind die zwei dynamischen Randbedingungen
hier durch
EI w
I I
(x =a) = M

(x =a) = 0 , (2.84)
EI w
I I I
(x =a) = Q
z
(x =a) = F (2.85)
gegeben. In (2.81) und (2.80) eingesetzt erhlt man
C
I I I
= F und C
I I I
a +C
I I
= 0 . (2.86)
Schlielich fhren die geometrischen Randbedingun-
gen (2.82) und (2.83) auf
C
0
= 0 , und C
I
= 0 , (2.87)
Die Biegelinie ist im vorliegenden Fall also durch das
kubische Polynom
EI w =
1
6
F x
3
+
1
2
F a x
2
(2.88)
oder
w(x) =
1
6
F a
3
EI
_
x
a
_
2
_
3
x
a
_
(2.89)
gegeben. Die maximale Durchbiegung
f = w
max
= w(x =a) =
1
3
F a
3
EI
(2.90)
tritt erwartungsgem an der Stelle der Krafteinleitung
auf. Da es sich dabei um ein Rand-Extremum handelt,
ist dort die Neigung nicht Null sondern durch
tan =
dw
dx
i
i
i
i
ix=a
= w
I
(x =a) =
1
2
Fa
2
EI
(2.91)
gegeben, Abb.2.9. Da die Berechnung nur fr kleine
F
x
z
w(x)
f
!
dw
dx
Bild 2.9: Biegelinie
Deformationen gilt, kann natrlich die Tangensfunkti-
on in (2.90) durch das Argument approximiert werden,
tan .
In einschlgigen Fachbchern, z.B. in der Htte, Grund-
lagen der Ingenieurwissenschaften, fndet man fr eine
Vielzahl von Belastungs- und Lagerungsfllen Angaben
ber die Biegelinie, den Ort und die Gre der maxi-
malen Durchbiegung und Neigung. Die Ergebnisse fr
einige einfache Flle sind im folgenden zusammenge-
stellt.
2.6 Katalog einfacher Belastungs-
und Lagerungsflle
2.6.1 Einspannung mit Einzelkraf
w(x)
x
L
F
w
m
EI
Biegelinie
w(x) =
1
6
F L
3
EI
_
x
L
_
2
_
3
x
L
_
Neigung
w

(x) =
1
2
F L
2
EI
x
L
_
2
x
L
_
Maximale Durchbiegung
w
m
= w(L) =
1
3
F L
3
EI
Neigung am Ende
w

(L) =
1
2
F L
2
EI
2.6.2 Einspannung mit Streckenlast
x
L
q
0
w(x) w
m EI
Biegelinie
w(x) =
1
24
q
0
L
4
EI
_
x
L
_
2
_
6 4
x
L
+
_
x
L
_
2
_
Neigung
w

(x) =
1
6
q
0
L
3
EI
x
L
_
3 3
x
L
+
_
x
L
_
2
_
Maximale Durchbiegung
w
m
= w(L) =
1
8
q
0
L
4
EI
Neigung am Ende
w

(L) =
1
6
q
0
L
3
EI
2.6.3 Einspannung mit Moment
w(x)
x
L
M
w
m
EI
Biegelinie und maximale Durchbiegung
w(x) =
1
2
ML
2
EI
_
x
L
_
2
, w
m
= w(L) =
1
2
ML
2
EI
Neigung und Neigung am Ende
w

(x) =
ML
EI
x
L
, w

(L) =
ML
EI
Der Belastung entsprechend wurde hier die Durchbie-
gung und die Neigung nach oben positiv beschrieben.
14
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
2.6.4 Gelenkige Lagerung mit Einzelkraf
w(x)
x
L
F
w
a
EI
a b
w
m
x
m
Biegelinie
w(x) =
1
6
F L
3
EI
|
.
.
.

.
.
.
'
b
L
x
L
_
1
_
b
L
_
2

_
x
L
_
2
_
, x a
a
L
_
1
x
L
_
_
1
_
a
L
_
2

_
1
x
L
_
2
_
, x a
Neigung
w

(x) =
1
6
F L
2
EI
|
.
.
.

.
.
.
'
b
L
_
1
_
b
L
_
2
3
_
x
L
_
2
_
, x a

a
L
_
1
_
a
L
_
2
3
_
1
x
L
_
2
_
, x a
Durchbiegung am Angrifspunkt der Kraft
w
a
= w(a) =
1
3
F L
3
EI
_
a
L
_
2
_
b
L
_
2
Maximale Durchbiegung fr a b
x
m
=
_
1
3
(L
2
b
2
) w
m
= w(x
m
) =
1
3
Fx
3
m
EI
b
L
Neigung an den Enden
w

(0) =
1
6
F L
2
EI
b
L
_
1
_
b
L
_
2
_
w

(L) =
1
6
F L
2
EI
a
L
_
1
_
a
L
_
2
_
Neigung am Angrifspunkt der Kraft
w

(a) =
1
3
F L
2
EI
a
L
b
L
_
b
L

a
L
_
2.6.5 Gelenkige Lagerung mit Streckenlast
w(x)
x
L
EI
w
m
q
0
Biegelinie
w(x) =
1
24
q
0
L
4
EI
x
L
_
1
x
L
_
_
1 +
x
L

_
x
L
_
2
_
Neigung
w

(x) =
1
24
q
0
L
3
EI
_
1 2
x
L
_
_
1 + 2
x
L
2
_
x
L
_
2
_
Maximale Durchbiegung
w
m
= w(x =
L
2
) =
5
384
q
0
L
4
EI
Neigung an den Enden
w

(0) = w

(L) =
1
24
q
0
L
3
EI
2.6.6 Gelenkige Lagerung mit Moment
w(x)
x
L
EI
w
m
x
m
M
Biegelinie
w(x) =
1
6
ML
2
EI
x
L
_
1
_
x
L
_
2
_
Neigung
w

(x) =
1
6
ML
EI
_
1 3
_
x
L
_
2
_
Maximale Durchbiegung
x
m
=
_
1
3
w
m
= w(x
m
) =

3
27
ML
2
EI
Neigung an den Enden
w

(0) =
1
6
ML
EI
w

(L) =
1
3
ML
EI
= 2w

(0)
2.7 bungen
2.7.1 Fachwerk
Das skizzierte quadratische Fachwerk wird durch die
Kraft F belastet.
F
a a
A
B
Bestimmen Sie die Lagerreaktionen, die Stabkrfte so-
wie die Verschiebung des Kraftangrifspunktes, wenn
die Dehnsteifgkeit der Stbe mit EA gegeben ist Lsung:
AH = F, AV = 0, B = 0
SK = 12 2 F, SD = F
uF = _2 + 2_ a F EA, F = 0
2.7.2 Kompensationspendel
Die Schwingungsdauer eines Pendels hngt von sei-
ner Lnge ab. Temperatur bedingte nderungen der
Pendellnge fhren deshalb bei mechanischen Uhren
zu Gangabweichungen. ltere mechanische Uhren, die
auch Regulatoren genannt werden, verfgen ber ein
Kompensationspendel, dessen Lnge bei Temperatur-
schwankungen nahezu konstant bleibt.
15
OTH Regensburg Technische Mechanik II
h
H
H
S Lsung:
L = 2H H h h = 2H HT 0.96H hT = (2H 0.96h) H T aus L = 0 folgt dann H h = 0.48
Die Pendelstange wird dabei aus zwei Materialien mit
unterschiedlichen Wrmedehnzahlen gefertigt. Die kr-
zeren, aber sich strker ausdehnenden Stbe schieben
dabei den Pendelschwerpunkt S ebensoweit nach oben,
als er durch die lngern, aber weniger ausdehnungsf-
higen Stbe nach unten geschoben wird.
Bei welchem Verhltnis der Wrmedehnzahlen bleibt
die Pendellnge unabhngig von der Temperatur kon-
stant, wenn die drei lngeren Stbe jeweils die Lnge H
und die beiden krzeren die Lnge h = 0.96 H haben?
2.7.3 Draht unter Eigengewicht
Ein dnner Stahldraht mit der Dichte und der Lnge
L ist am oberen Ende fest eingespannt.

x
L
g
Lsung:
(x) = (Lx)
L = 1 E L _
0 (Lx) dx
= 1 E 12 L2
max = (x =0) = L aus max = B folgt L = B
Ermitteln Sie den Verlauf der Normalspannung ber
der Drahtlnge. Welche Lngennderung erfhrt der
Draht?
Wie lang kann der Draht hchstens sein, wenn die
Bruchspannung durch
B
gegeben ist?
2.7.4 Biegung
Ein dnner Balken mit der Biegesteifgkeit EI und der
Lnge 6a wird an den Enden mit den Krften F belastet.
a
F F 4a a
x
z
EI
Lsung:
x Qz a 5a 6a F
-Fx My a 5a 6a aF
w(x = 3a) = 2 Fa3 EI
Skizzieren Sie den Verlauf der Schnittgren Q
z
und
M

ber der Balkenlnge und bestimmen Sie die Durch-


biegung an der Stelle x = 3a.
2.7.5 Pinzete
Die beiden Arme einer Pinzette haben die Lnge 2a und
die Biegesteifgkeit EI . Sie sind bei A fest miteinander
F
F
a a
2b
a
2s
B
A
B
EI
verbunden. Im unbelasteten Zustand sind die Arme der
Pinzette gerade und ihr Abstand bei B betrgt 2b.
a) Mit welcher Kraft F muss die Pinzette in der Mitte
zusammengedrckt werden, damit sich die Enden in
B gerade berhren?
b) Mit welcher Kraft F
B
werden die Enden bei B aufein-
ander gepresst, wenn die Pinzette in der Mitte fest
zusammengedrckt wird?
Lsung: a) = F = 65 EI b a3
b) = FB = 3 EI s a3
16
3 Schiefe Biegung
3.1 Belastung und Beanspruchung
3.1.1 Beispiel
Ein Stab der Lnge L ist an einem Ende fest eingespannt
und wird am anderen Ende durch Krfte F
x
, F

und F
z
in Lngs-, Quer- und Vertikalrichtung belastet, Bild 3.1.
Das Krfte- und Momentengleichgewicht an einem Teil-
F
z
x
y
z
F
x
F
y
L
F
z
F
x
F
y
L-x
N
Q
z
Q
y
negatives Schnittufer
M
y
M
z
M
x
Bild 3.1: Stab auf Zug und Biegung belastet
stck der Lnge Lx liefert sofort die Schnittreaktionen
zu
N = F
x
, Q

= F

, Q
z
= F
z
und (3.1)
M
x
=0 , M

=F
z
(L x) , M
z
=F

(L x) (3.2)
was selbstverstndlich auch den allgemein gltigen Be-
ziehungen
dM

dx
= Q
z
und
dM
z
dx
= Q

(3.3)
gengt. Eine allgemeine Belastung durch Streckenlasten
(Eigengewicht) und/oder durch Einzelkrfte in Lngs-,
Quer- und Vertikalrichtung hat in einem Schnitt senk-
recht zur Bauteilachse (x-Achse) stets Schnittreaktionen
der Form
N 0 , Q

0 , Q
z
0 , M
x
=0 , M

0 , M
z
0 (3.4)
zur Folge, die ber die quivalenzbeziehungen (2.1) mit
(2.6) mit den Spannungen
xx
,
x
und
xz
verkpft
sind. Da nun auch Querkrfte auftreten, Q

0 und
Q
z
0 mssen jetzt auch geeignete Anstze fr die
Schubspannungen gefunden werden.
3.2 Normalspannung
3.2.1 Ansatz
Ein geeigneter Ansatz fr die Normalspannung =
(,z) muss zunchst einmal die quivalenzbeziehun-
gen (2.1), (2.5) und (2.6) erfllen. Die durch den Fl-
chenmittelpunkt S
A
laufende x-Achse hat
_
dA = 0
und
_
zdA = 0 zur Folge. Die ber dem Querschnitt
konstante Normalspannung = N/A wrde zwar in
trivialer Weise die Beziehung (2.1) erfllen, kann aber
weder ein Moment M

noch ein Moment M


z
erzeugen.
Der Ansatz

xx
=
xx
(,z) = C
0
+C
1
+C
2
z (3.5)
beinhaltet mit C
0
, C
1
und C
2
drei zunchst noch unbe-
kannte Konstante, die ber die quivalenzbeziehungen
N =
_
(C
0
+C
1
+C
2
z) dA (3.6)
M

=
_
z (C
0
+C
1
+C
2
z) dA (3.7)
M
z
=
_
(C
0
+C
1
+C
2
z) dA (3.8)
an den speziellen Belastungsfall N 0, M

0 und M
z

0 angepasst werden knnen. Nach Ausklammern der


Konstanten C
0
, C
1
und C
2
und Aufteilen der Integrale
bleibt
N = C
0
_
dA +C
1
_
dA +C
2
_
zdA (3.9)
M

= C
0
_
zdA +C
1
_
zdA +C
2
_
z
2
dA (3.10)
M
z
= C
0
_
dA +C
1
_

2
dA +C
2
_
zdA (3.11)
wobei die letzte Gleichung mit 1 multipliziert wur-
de. Wegen
_
dA = 0,
_
zdA = 0,
_
dA = A kann die
Gleichung (3.9) sofort nach C
0
aufgelst werden. Das
Ergebnis
C
0
=
N
A
(3.12)
hngt nur von der Normalkraft N nicht aber von den
Biegemomenten M

und M
z
ab. Mit den Flchenmo-
17
OTH Regensburg Technische Mechanik II
menten 2. Grades
1
I

=
_
z
2
dA, I
zz
=
_

2
dA, I
z
=
_
zdA (3.13)
sowie unter Bercksichtigung von
_
dA = 0 und
_
zdA = 0 knnen die verbleibenden Beziehungen (3.10)
und (3.11) nach den Konstanten C
1
und C
2
aufgelst
werden. Man fndet
C
1
=
M
z
I

I
z
I

I
zz
I
2
z
(3.14)
C
2
=
M

I
zz
M
z
I
z
I

I
zz
I
2
z
(3.15)
Dem Ansatz (3.5) entsprechend ist die Normalspannung
bei der Belastung durch die Normalkraft N und die
Biegemomente M

und M
z
durch

xx
=
N
A

M
z
I

I
z
I

I
zz
I
2
z
+
M

I
zz
M
z
I
z
I

I
zz
I
2
z
z (3.16)
gegeben. Bei Querschnitten mit I
z
= 0 setzt sich die
Normalspannung

xx
=
N
A

M
z
I
zz
+
M

z (3.17)
aus Anteilen zusammen, die jeweils nur durch die Nor-
malkraft N, das Biegemoment M

und das Biegemo-


ment M
z
bestimmt sind. Die Normalkraft und insbe-
sondere die Biegemomente hngen bei allgemeiner
Belastung von der Koordinate x ab, deshalb ist die
durch (3.16) oder (3.17) defnierte Normalspannung mit

xx
=
xx
(x,,z) eine Funktion von allen drei Ortsko-
ordinaten.
3.2.2 Neutrale Faser
Der Verlauf der Normalspannung
xx
=
xx
(x,,z)
ber der Querschnittsfche Alsst sich demAnsatz (3.5)
entsprechend an der Schittstelle x grafsch als geneigte
Ebene darstellen, Bild 3.2. Die aus der Forderung
xx
=
0 folgende Geradengleichung
C
0
(x) +C
1
(x)
N
+C
2
(x) z
N
= 0 (3.18)
gibt den geometrischen Ort verschwindender Normal-
spannungen an und wird als neutrale Faser des Quer-
schnitts an der Stelle x bezeichnet. Die extremalen Span-
nungen
min
xx
und
max
xx
treten an den Punkten des Quer-
1
In Analogie zum Massendeviationsmoment bezieht man hufg,
wie auch hier geschehen, ein Minuszeichen in die Defnition
des Flchendevivationsmonentes mit ein
schnitts auf, die den grten Abstand zur neutralen Fa-
ser
2
haben. Reine Zug-
xx
(x,,z) > 0 oder Druckbelas-
!
xx
=0
!
xx
max
!
xx
min
!
xx
=0
S
A
x
y
z
N
M
z
M
y
!
xx
(x,y,z)
x
Bild 3.2: Verlauf der Normalspannung
tungen
xx
(x,,z) < 0 erhlt man in allen Punkten des
Querschnitts ,z A, wenn die neutrale Faser auer-
halb der Querschnittsfche liegt. Dies kann stets durch
eine entsprechend groe Belastung durch Normalkrfte
erreicht werden. Materialien, die ber unterschiedliche
Festigkeiten bei Zug- und Druckbelastung verfgen,
knnen so auch relativ groen Biegebeanspruchungen
3
ausgesetzt werden.
3.2.3 Beispiel
Ein einseitig fest eingespanntes Bauteil der Lnge
L = 1200 mm mit einer Querschnittsfche in Form
eines rechtwinkligen Dreiecks mit der Kantenlnge
k = 30 mm wird am freien Ende durch die horizontale
Kraft F
x
= 1800 N und die vertikale Kraft F
z
= 300 N
belastet, Bild 3.3. In Querrichtung liegt keine Belastung
vor, deshalb erhlt man an der Einspannstelle x = 0 mit
F

= 0 aus (3.1) und (3.2) die Schnittreaktionen


N = 1800 N , Q

= 0 , Q
z
= 300 N
M
x
=0 , M

=360 000 Nmm, M


z
=0
(3.19)
Die Flchenmomente 2. Grades fr ein rechtwinkliges
Dreieck der Breite b und der Hhe h sind in Bild 3.4
angegeben. Im vorliegenden Sonderfall tritt kein Bie-
2
grter Randfaserabstand
3
Beton vertrgt groe Druck- aber kaum Zugbelastungen. Im
Spann-Beton erzeugen deshalb vorgespannte Stahlstangen ge-
ngend groe Druckspannungen und gewhrleisten so, dass
die resultierende Normalspannung im Querschnitt mit < 0
bei Biegebeanspruchungen stets eine Druckbelastung erzeugt.
18
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
F
z
x
y
z
F
x
k
L
Bild 3.3: Bauteil mit Dreiecks-Querschnitt
y
z
2/3b
S
A
1/3b
2/3h
1/3h
I
H

=
1
36
b h
3
I
H
z
=
1
72
b
2
h
2
I
H
zz
=
1
36
hb
3
Bild 3.4: Rechtwinkliges Dreieck mit den Flchenmo-
menten 2. Grades aus Htte: Die Grundla-
gen der Ingenieurwissenschaften, 29. Aufage,
Springer 1991
gemoment um die z-Achse auf, somit vereinfacht sich
wegen M
z
= 0 die Verteilung der Normalspannung
gem (3.16) zu

xx
=
N
A
+
M

I
z
I

I
zz
I
2
z
+
M

I
zz
I

I
zz
I
2
z
z (3.20)
Fr die Abmessungen b = k = 30 mm und h = k =
30 mm erhlt man mit den Angaben aus Bild 3.4 fr die
Flchenmomente die Werte
I

= I
zz
=
1
36
30 30
3
= 22 500 mm
4
(3.21)
I
z
=
1
72
30
2
30
2
= 11 250 mm
4
(3.22)
Mit der Querschnittsfche A =
1
2
b h = 450 mm und
I

I
zz
I
2
z
= 379 687 500 mm
4
ergibt sich dann gem
(3.20) die Verteilung der Normalspannung zu

xx
=
1800
450
+
360 00011 250
379 687 500
+
360 00011 250
379 687 500
z
=4
32
3

64
3
z
(3.23)
Die neutrale Faser
xx
= 0 schneidet die vertikal ver-
laufenden Kante an der Stelle
V
=10mm und
z
V
= 4
3
64

32
64
(10) = 5.1875 mm (3.24)
etwa auf halber Hhe des Querschnittes. Der Schnitt-
punkt mit der horizontal verlaufenden oberen Kante,
bzw. deren Verlngerung liegt mit z
H
=10mm und

H
= 4
3
32

64
32
(10) = 20.375 mm (3.25)
etwas auerhalb des Querschnittes. Im Bild 3.5 sind fr
!
1
=4 N/mm
2
!
xx
=0
!
2
=324 N/mm
2
Zug
!
3
="316 N/mm
2
Druck
!
xx
>0
!
xx
<0
M
y
= "360 Nm
M
z
= 0
y
z
b=30 mm
h=30 mm
Bild 3.5: Spannungsverteilung
den Querschnitt an der Einspannstelle x = 0 neben der
neutralen Faser
xx
= 0 auch noch die Normalspan-
nungen an den drei Eckpunkten angegeben, die mit

1
= 20mm, z
1
= 10mm,
2
= 10mm, z
2
= 10mm
und
3
=10mm, z
3
=20mm aus der Beziehung (3.23)
berechnet wurden. Auf Grund der aus der Lngskraft F
x
resultierenden Zugvorspannung verluft die neutrale
Faser nicht durch den Koordinatenursprung.
3.3 Flchenmomente 2. Grades
3.3.1 Definition
Im Abschnitt 3.2 wurde gezeigt, dass die Konstanten im
Ansatz fr die Normalspannung ber die quivalenzbe-
ziehungen an den Belastungsfall der schiefen Biegung
angepasst werden knnen. Dabei wurden mit den Inte-
gralen
I

=
_
z
2
dA, I
zz
=
_

2
dA, I
z
=
_
zdA (3.26)
die Flchenmomente 2. Grades defniert. Fr einfache
Querschnitte knnen die Integrale direkt gelst wer-
den. Komplizierte Geometrien knnen oft aus einfachen
Teilstcken zusammengesetzt werden.
3.3.2 Beispiel Rechteckquerschnit
Bei einem Rechteckquerschnitt kann das Flchenele-
ment dA mit d dz angegeben werden. Mit den aus
Bild 3.6 abgelesenen Integrationsgrenzen erhlt man
dann gem (3.26) fr das Flchenmoment 2. Grades
19
OTH Regensburg Technische Mechanik II
bezglich der -Achse
I

=
+
h
2
_

h
2
+
b
2
_

b
2
z
2
d dz
.,,.
dA
=
+
h
2
_

h
2
z
2
+
b
2
_

b
2
d dz (3.27)
Die Integrationen ber und z knnen hier suk-
h
y
S
S
b
z
S
y
dy
dz
z dA
+h/2
!h/2
+b/2 !b/2
Bild 3.6: Rechteckquerschnitt
zessive durchgefhrt werden. Unter Bercksichtigung
des konstanten Ergebnisses der inneren Integration
b
2
+ (
b
2
) = b liefert die formale Integration ber z
das Resultat
I

= b
_
z
3
3
_
+
h
2

h
2
=
b
3
_
h
3
8

h
3
8
_
=
1
12
b h
3
(3.28)
Analog dazu erhlt man fr das Flchenmoment 2. Gra-
des bezglich der z-Achse
I

zz
=
1
12
hb
3
(3.29)
Das Flchendeviationsmoment verschwindet,
I

z
= 0 (3.30)
wenn der Querschnitt achsen-symmetrisch zu mindes-
tens einer Koordinatenachse ist. Beim Rechteckquer-
schnitt sind das die
S
- und die z
S
-Achse.
3.3.3 Zusammengesetzte Qerschnite
3.3.3.1 Beispiel Z-Profil
Ein dnnes Blech mit der Breite 3b und der Wandstrke
t < b ist z-frmig gebogen, Bild 3.7. Da gleich breite
Teile jeweils mit dem Winkel nach oben bzw. nach
unten gebogen wurden, bleibt der Gesamtschwerpunkt
S
0
in seiner ursprnglichen Position. Auf Grund der
dnnen Wandstrke kann der Querschnitt in guter N-
herung durch drei dnne Rechtecke zusammengesetzt
werden. Dann knnen die Integrale in (3.26) entspre-
chend unterteilt werden. Fr das Flchenmoment 2. Gra-
S
2
!
"
2
#
2
S
3
!
"
3
#
3
t
y
0
=#
1
z
0
="
1
S
0
=S
1
b
b
b
Bild 3.7: Blech z-frmig gebogen
des bezglich der
0
-Achse bedeutet dies
I

=
_
A
z
2
dA =
n

i =1
_
A
i
z
2
dA (3.31)
wobei wegen der drei Teilkrper hier n=3 zu setzen ist.
3.3.3.2 Koordinatentransformation
Die Beschreibung der geometrischen Eigenschaften der
Teilfchen gelingt am einfachsten in den jeweiligen
lokalen Koordinatenrichtungen. Aus Bild 3.8 entnimmt
S
i
!
y
0
z
0
S
0
dA
"
#
y
Si
z
Si
z
iA
y
iA
y
z
Teilkrper i
#
i
"
i
Bild 3.8: Globale und lokale Koordinaten
man
=
Si
+

iA
,..................................,
cos + sin (3.32)
z = z
Si
sin + cos
................,,................
z
iA
(3.33)
wobei das Flchenelement dA mit , z gegenber dem
globalen
0
-z
0
-Koordinatensystem und mit , gegen-
ber dem lokalen
i
-z
i
-Koordinatensystem beschrieben
wird. Ferner legen die Koordinaten
Si
, z
Si
die Lage des
Koordinatenursprungs bzw. Teilkrperschwerpunktes
S
i
gegenber dem mit dem Gesamtschwerpunkt zusam-
menfallenden Koordinatenursprung S
0
fest. In (3.31)
eingesetzt erhlt man
I

=
n

i =1
_
A
i
(z
Si
sin + cos )
2
dA (3.34)
20
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Ausmultipliziert bleibt
I

=
n

i =1
_ _
A
i
z
2
Si
dA
+
_
A
i

2
sin
2
dA +
_
A
i

2
cos
2
dA
2
_
A
i
z
Si
sin dA+2
_
A
i
z
Si
cos dA
2
_
A
i
sin cos dA
_
(3.35)
wobei zunchst darauf verzichtet wurde, die fr die
Integration ber die Teilkrper konstanten Terme z
Si
,
sin und cos vor die Integrale zu ziehen. Da die lo-
kalen Koordinatensysteme den Ursprung im jeweiligen
Flchenmittelpunkt S
i
haben, gilt
_
A
i
dA = 0 und
_
A
i
dA = 0 (3.36)
Mit
_
A
i
dA = A
i
und den analog zu (3.26) defnierten
Flchenmomenten fr die Teilkrper
I

i
=
_
A
i

2
dA, I

i
=
_
A
i

2
dA, I

i
=
_
A
i
dA (3.37)
sowie unter Bercksichtigung von (3.36) vereinfacht
sich dann (3.35) zu
I

=
n
_
i =1
_
z
2
Si
A
i
+ I

i
sin
2
+ I

i
cos
2

+2 I

i
sin cos
_
(3.38)
Mit den trigonometrischen Beziehungen
sin
2
=
1
2
(1 cos 2) (3.39)
cos
2
=
1
2
(1 + cos 2) (3.40)
2 sin cos = sin 2 (3.41)
erhlt man schlielich
I

=
n
_
i =1
_
1
2
_
I

i
+I

i
_
+
1
2
_
I

i
I

i
_
cos 2
+ I

i
sin 2 + z
2
Si
A
i
_
(3.42)
Analog dazu fndet man
I
zz
=
n
_
i =1
_
1
2
_
I

i
+I

i
_

1
2
_
I

i
I

i
_
cos 2
I

i
sin 2 +
2
Si
A
i
_
(3.43)
und
I
z
=
n
_
i =1
_
I

i
cos 2
1
2
_
I

i
I

i
_
sin 2

Si
z
Si
A
i
_
(3.44)
Bei reiner Parallel-Verschiebung der Koordinatensyste-
me vereinfachen sich die Beziehungen (3.42), (3.43) und
(3.44) mit = 0 zu
I

=
n
_
i =1
_
I

i
+ z
2
Si
A
i
_
I
zz
=
n
_
i =1
_
I

i
+
2
Si
A
i
_
I
z
=
n
_
i =1
_
I

i

Si
z
Si
A
i
_
(3.45)
Die aus der Parallel-Verschiebung der Koordinatensys-
teme resultierenden Terme z
2
Si
A
i
,
2
Si
A
i
und
Si
z
Si
A
i
werden auch als Steiner-Anteile bezeichnet.
3.3.3.3 Ergebnis Z-Profil
Die zur Auswertung der Beziehungen (3.42), (3.43) und
(3.44) erforderlichen Gren in der Tabelle 3.1 zusam-
mengestellt.
Tabelle 3.1: Geometrische Gren des Z-Profls
i = 1 i = 2 i = 3

i
0

Si
0 (1+cos )
b
2
(1+cos )
b
2
z
Si
0
1
2
b sin
1
2
b sin
A
i
bt bt bt
I

i
0 0 0
I

i
1
12
tb
3 1
12
tb
3 1
12
tb
3
I

i
0 0 0
Als Ergebnis erhlt man
I

=
2
3
t b
3
sin
2

I
zz
=
2
3
t b
3
_
(cos +
3
4
)
2
+
5
16
_
I
z
=
1
6
t b
3
sin (5 cos +3)
(3.46)
Die Verschiebung und die Drehung der Teilquerschnit-
te 2 und 3 ist hier nicht achsensymmetrisch und hat
deshalb im Gesamtquerschnitt ein Flchendeviations-
moment zur Folge. Die Ergebnisse, normiert auf den
Term t b
3
, sind im Bild 3.9 fr den Bereich 0 90

dargestellt. Fr den Sonderfall =0, der einen rechtecki-


gen Querschnitt der Breite 3b und der Hhe t beschreibt,
21
OTH Regensburg Technische Mechanik II
0 10 20 30 40 60 70 80 90 50
0
1/2
1
3/2
2
9/4
1/2
2/3
7/12


I
yy
/ t*b
3
I
zz
/ t*b
3
I
yz
/ t*b
3
Bild 3.9: Flchenmomente fr das Z-Profl
erhlt man
I
=0

= 0 und I
=0
z
= 0 (3.47)
sowie
I
=0
zz
=
2
3
t b
3
_
(1+
3
4
)
2
+
5
16
_
=
2
3
t b
3
_
49
16
+
5
16
_
=
9
4
t b
3
=
1
12
t (3b)
3
(3.48)
Da t <b vorausgesetzt wurde, verschwindet hier das
Flchenmoment 2. Grades bezglich der -Achse. Fr
=90

ergeben sich mit


I
=90

=
2
3
t b
3
(3.49)
I
=90

zz
=
2
3
t b
3
_
(0+
3
4
)
2
+
5
16
_
=
2
3
t b
3
_
9
16
+
5
16
_
=
7
12
t b
3
(3.50)
I
=90

z
=
1
6
t b
3
(0+3) =
1
2
t b
3
(3.51)
Ergebnisse, die auch durch eine reine Parallel-
Verschiebung der Koordinatensysteme aus den Bezie-
hungen (3.45) ermittelt werden knnen.
3.3.4 Hauptachsensystem
3.3.4.1 Bestimmungsgleichungen
Die Verschiebung und die Drehung von Koordinatensys-
temen beeinfusst die Flchenmomente 2. Grades. Fr
das Z-Profl aus dem vorigen Abschnitt ist so bezglich
des nach dem Mittelstck ausgerichteten globalen Ko-
ordinatensystems auch ein Flchendeviationsmoment
entstanden. Legt man nun ein mit dem Winkel um
den Ursprung S
0
gedrehtes Koordinatensystem zugrun-
de, dann gelten analog zu (3.42), (3.43) und (3.44) die
Transformationsbeziehungen
I

=
1
2
_
I

+I
zz
_
+
1
2
_
I

I
zz
_
cos 2 + I
z
sin 2
I

zz
=
1
2
_
I

+I
zz
_

1
2
_
I

I
zz
_
cos 2 I
z
sin 2
I

z
=I
z
cos 2
1
2
_
I

I
zz
_
sin 2
(3.52)
Das neue Flchendeviationsmoment verschwindet,
I

z
= 0, wenn der Winkel =
H
der Forderung
tan 2
H
=
2 I
z
I

I
zz
(3.53)
gengt. Formt man die erste Gleichung in (3.52) etwas
um und bercksichtigt die trigonometrische Beziehung
cos 2
H
=
1
_
1+tan
2
2
H
(3.54)
dann erhlt man
I

=
1
2
_
I

+I
zz
_
+
1
_
1+tan
2
2
H
_
1
2
_
I

I
zz
_
+ I
z
tan 2
_
(3.55)
Mit (3.53) ergibt sich nach einigen Umformungen
I

=
1
2
_
I

+I
zz
_
+
1
2
_
_
I

I
zz
_
2
+ 4I
2
z
(3.56)
Analog dazu erhlt man aus der zweiten Gleichung in
(3.52) das Ergebnis
I

H
zz
=
1
2
_
I

+I
zz
_

1
2
_
_
I

I
zz
_
2
+ 4I
2
z
(3.57)
Mit den Hauptfchenmomenten 2. Grades hat man
auch gleichzeitig das minimale und das maximale Fl-
chenmoment des Querschnittes gefunden. Denn die
notwendigen Bedingungen fr extremale Werte der Fl-
chenmomente bezglich der um den Winkel gedreh-
ten - und z-Achse fhren mit
d I

d
=
_
I

I
zz
_
sin 2 + 2 I
z
cos 2 = 0
d I

zz
d
= +
_
I

I
zz
_
sin 2 2 I
z
cos 2 = 0
(3.58)
jeweils auf die in (3.53) formulierte Forderung fr ein
verschwindendes Flchendeviationsmoment.
3.3.4.2 Beispiel gleichschenklig rechtwinkliges
Dreieck
Im Abschnitt 3.2.3 wurde als Querschnitt ein gleich-
schenklig rechtwinkliges Dreieck behandelt. In einem
Koordinatensystem, mit dem Ursprung im Flchenmit-
telpunkt, das parallel zu den rechtwinkligen Kanten
verluft, sind die Flchenmomente 2. Grades mit b =k
22
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
und h=k gem den Angaben in Bild 3.4 durch
I
@

= I
@
zz
=
1
36
k
4
und I
@
z
=
1
72
k
4
(3.59)
gegeben. Da hier die Flchenmomente bezglich der -
und z-Achse identisch sind, aber das Flchendeviations-
moment nicht verschwindet, ist entsprechend (3.53) die
Lage des Hauptachsensystems durch
tan 2
H
=
2
1
72
k
4
1
36
k
4

1
36
k
4
(3.60)
oder
2
H
= 90

bzw.
H
= 45

(3.61)
bestimmt. Die entsprechenden Haupttrgheitsmomen-
te, bzw. die extremalen Werte der Flchenmomente, sind
dann gem (3.56) und (3.57) durch
I

=
1
36
k
4
+
1
72
k
4
=
3
72
k
4
=
1
24
k
4
I

H
zz
=
1
36
k
4

1
72
k
4
=
1
72
k
4
(3.62)
gegeben. Das Flchenmoment um
H
-Achse ist hier
dreimal so gro wie das bezglich der z
H
-Achse. Bei
dem, um den Winkel
H
=+45

gedrehten Koordinaten-
systemist, wie in Bild 3.10 zu erkennen, die Ausdehnung
des Querschnitts senkrecht zur
H
-Achse dann tatsch-
lich auch deutlich grer als senkrecht zur z
H
-Achse.
In der Regel knnen so das minimale und das maxi-
45
o
y
H
z
H
y
S
z
k
k
k
2
3
k
2
2
Bild 3.10: Hauptachsensystem fr ein gleichschenklig
rechtwinkliges Dreieck
male Flchenmoment sehr einfach den entsprechenden
Hauptachsen zugeordnet werden.
3.3.4.3 Beispiel Z-Profil
Fr das in Bild 3.9 dargestellte Z-Profl erhlt man fr
den Sonderfall = 90

die in (3.49), (3.50) und (3.50)


angegebenen Werte. Die Lage des Hauptachsensystems
ist dann durch
tan 2
H
=
2
1
2
t b
3
2
3
t b
3

7
12
t b
3
=
1
8
12

7
12
= 12 (3.63)
oder
2
H
= 85.2

bzw.
H
= 42.6

(3.64)
festgelegt. Aus (3.56) und (3.57) erhlt man mit
I

=
1
2
_
5
4
+
_
_
1
12
_
2
+ 4
_
1
2
_
2
_
t b
3
=
_
5
8
+

145
24
_
t b
3
1.1267t b
3
(3.65)
und
I

H
zz
=
_
5
8

145
24
_
t b
3
0.1233t b
3
(3.66)
wieder sehr unterschiedliche Hauptfchenmomente
2. Grades. Die aus dem Drehwinkel
H
= 42.6

resultie-
renden Hauptachsen
H
und z
H
mit den zugehrigen
Hauptfchenmomenten entsprechen der Flchenver-
teilung des Querschnitts, Bild 3.11.
42.6
o
y
H
z
H
y
S
z
b
t
z
max
y
max
R
R
Bild 3.11: Hauptachsen fr ein Z-Profl
3.3.5 Widerstandsmomente
Gem (3.17) kann die Normalspannung im Hauptach-
sensystem eines Querschnittes den Belastungen ent-
23
OTH Regensburg Technische Mechanik II
sprechend unterteilt werden

xx
=
N
A
.,,.
Zug/Druck

M
z
I
zz

.,,.
Biegung um
z-Achse
+
M

z
.,,.
Biegung um
-Achse
(3.67)
Die Spannungsanteile aus der Biegung um die z =z
H
-
und die =
H
-Achse erreichen ihre maximalen Wer-
te an den Stellen des Querschnittes, die den grten
Abstand von der - und der z-Achse haben. Bezeichnet
man diese Randfaserabstnde mit
R
max
und z
R
max
dann
erhlt man

max
xx
i
iM

=
M

z
R
max
=
M

z
R
max
=
M

(3.68)

max
xx
i
iM
z
=
M
z
I
zz

R
max
=
M
z
I
zz

R
max
=
M
z
W
z
(3.69)
wobei W

und W
z
die Widerstandsmomente des Quer-
schnitts um die - und die z-Achse angeben.
Fr den in Bild 3.6 dargestellten Rechteckquerschnitt
mit der Hhe h und der Breite b ergibt sich dann
W

=
1
12
b h
3
1
2
h
=
1
6
b h
2
und W

z
=
1
6
hb
2
(3.70)
3.4 Schubspannungen
3.4.1 Ansatz
Die im Querschnitt auftretenden Schubspannungen
x
und
xz
mssen die quivalenzbeziehungen (2.2), (2.3)
und (2.4) erfllen und gleichzeitig den Spannungsdife-
rentialgleichungen (1.11) gengen. Unter Bercksich-
tigung von (1.7) lautet die erste Spannungsdiferential-
gleichung

xx
x
+

xz
z
= 0 (3.71)
Diese Beziehung setzt voraus, dass in x-Richtung kei-
ne Belastungsnderung auftritt, also die Normalkraft N
zumindest abschnittsweise konstant ist. In einemHaupt-
achsensystem setzt sich die Normalspannung gem
(3.67) aus Anteilen zusammen, die der Normalkraft N
und den Biegemomenten M

und M
z
zugeordnet sind.
Die partielle Ableitung der Normalspannung
xx
nach
der Koordinate x ist dann durch

xx
x
= 0
M
z
(x)
x
I
zz
+
M

(x)
x
I

z (3.72)
wobei konstante Querschnittsabmessungen und mit
N = const . auch eine konstante Normalkraft vorausge-
setzt wurden. Mit den Beziehungen (3.3) erhlt man

xx
x
=
Q

I
zz
+
Q
z
I

z (3.73)
In (3.71 eingesetzt bleibt
Q

I
zz
+
Q
z
I

z +

xz
z
= 0 (3.74)
Diese Forderung kann mit

=
Q

I
zz
und

xz
z
=
Q
z
I

z (3.75)
erfllt werden. Da die Ableitungen der Schubspannun-
gen
x
und
xz
linear von und z abhngen, mssen
nun selbst einfachste Anstze fr die Schubspannungen
mit

x
= C

0

1
2
Q

I
zz

2
und
xz
= C
z
0

1
2
Q
z
I

z
2
(3.76)
quadratisch in und z sein, wobei C

0
und C
z
0
noch zu
bestimmende Konstante sind. Da in (3.75) nur Forde-
rungen an die partiellen Ableitungen gestellt werden,
kann
x
noch in beliebiger Weise von z und
xz
von
abhngen. Die Minimal-Anstze in (3.76) sind allerdings
nur brauchbar, wenn damit auch die quivalenzbezie-
hungen erfllt werden knnen. Setzt man den Ansatz
fr
x
in (2.2) ein, dann erhlt man zunchst
Q

=
_ _
C

0

1
2
Q

I
zz

2
_
dA (3.77)
Mit
_
dA=A und
_

2
dA=I
zz
bleibt
Q

= C

0
A
1
2
Q

(3.78)
Nach der Konstanten aufgelst ergibt sich
C

0
=
3
2
Q

A
(3.79)
Analog dazu erhlt man aus (2.3) fr die entsprechende
Konstante im Ansatz fr die Schubspannung
xz
das
Ergebnis
C
z
0
=
3
2
Q
z
A
(3.80)
Die dadurch bereits festgelegten Anstze fr die Schub-
spannungen mssen allerdings noch der quivalenzbe-
ziehung (2.4) gengen. Da bei der schiefen Biegung kein
24
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Torsionsmoment vorliegt, ergibt sich die Forderung
0
.,,.
M
x
=
_
|
.

.
'

xz
,..............................,
3
2
Q
z
A

1
2
Q
z
I

z
2
_
z
_
3
2
Q

A

1
2
Q

I
zz

2
...............,,...............

x
_
1
.

.
!
dA
(3.81)
Da der Ursprung des Koordinatensystems im Schwer-
punkt der Querschnittsfche liegt, verschwinden die
Flchenmomente 1. Grades,
_
dA=0 sowie
_
zdA=0
und es bleibt dann
0 =
1
2
Q
z
I

_
z
2
dA
1
2
Q

I
zz
_
z
2
dA (3.82)
Diese Forderung ist fr beliebige Querkrfte Q

und Q
z
nur dann zu erfllen, wenn mit
_
z
2
dA = 0 und
_
z
2
dA = 0 (3.83)
die verbleibenden Flchenmomente 3. Grades ver-
schwinden.
Dies ist allerdings nur bei Querschnittsformen mit Ach-
sensymmetrie zur - und zur z-Achse der Fall. Da mit
den Minimal-Anstzen in (3.76) die Schubspannungen

x
und
xz
nur als reine Funktionen von und z dar-
gestellt werden, kann dieser einfache Ansatz letztlich
nur fr Rechteckquerschnitte verwendet werden.
3.4.2 Beispiel Rechteckquerschnit
Mit (3.79) erhlt man gem (3.76) die Schubspannung

x
zu

x
=
3
2
Q

A

1
2
Q

I
zz

2
=
3
2
Q

\
1
1
3
A
I
zz

2
1
l
(3.84)
Fr einen Rechteckquerschnitt der Breite b und der H-
he h sind die Flche mit A=bh und das Flchenmoment
2. Grades bezglich der z-Achse durch I
zz
=
1
12
hb
3
ge-
geben. Damit ergibt sich

x
=
3
2
Q

b h
t
i
i
i
i
L
1
1
3
b h
1
12
hb
3

2
+
+
+
+
+
J
=
3
2
Q

b h
t
i
i
i
i
L
1
_

b/2
_
2+
+
+
+
+
J
(3.85)
Analog dazu erhlt man mit (3.80) und dem entspre-
chenden Flchenmoment 2. Grades I

=
1
12
bh
3
fr die
Schubspannung
xz
das Ergebnis

xz
=
3
2
Q
z
b h
t
i
i
i
i
L
1
_
z
h/2
_
2+
+
+
+
+
J
(3.86)
Beide Schubspannungen erreichen in der Querschnitts-
mitte bei =0 bzw. bei z =0 ihr Maximum, Bild 3.12. An
den Querschnittsrndern, die senkrecht zu den jewei-
ligen Schubspannungen verlaufen, verschwinden sie,

x
( =b/2) = 0 und
xz
(z =h/2) = 0. Da an freien
x
y
z
!
xy
=
Qy
A
Q
y
mx 3
2
y="b/2
y=+b/2
x
y
z
!
xz
=
Qz
A
Q
z
mx 3
2
z="h/2
z=+h/2
y=0
z=0
Bild 3.12: Verlauf der Schubspannungen
Oberfchen keine Spannungen auftreten knnen, ms-
sen die Schubspannungen entsprechend dem Satz der
zugeordneten Schubspannungen stets parallel zu den
Rndern verlaufen.
Die aus der Normalkraft N sowie aus den Biegemomen-
ten M

und M
z
resultierenden Anteile der ber (3.67)
defnierten Normalspannung sind in Bild 3.13 aufgetra-
gen. Wird ein Balken der Lnge mit quadratischem
x
y
z
N
x
y
z
My
x
y
z
Mz
Bild 3.13: Verlauf der Normalspannung
Querschnitt (h=b =a) an einem Ende fest eingespannt
und am freien Ende durch eine Lngskraft F
x
und mit
F

= F
z
= F durch gleich groe Krfte in Quer- und
Vertikal-Richtung belastet, dann erhlt man an der Ein-
spannstelle x =0 aus (3.1) und (3.2) die fr die schiefe
Biegung relevanten Schnittreaktionen
N =F
x
, Q

=Q
z
=F, M

=F, M
z
=F (3.87)
Mit der Querschnittsfche A = a
2
erhlt man die aus
der Normalkraft resultierende Normalspannung zu

N
xx
=
F
x
a
2
(3.88)
Die maximalen Schubspannungen sind gleich und
durch

mx
x
=
mx
xz
=
3
2
F
a
2
(3.89)
gegeben. An den diagonal gegenberliegenden Eck-
punkten des Querschnitts berlagern sich die Extrem-
25
OTH Regensburg Technische Mechanik II
werte der aus den Biegemomenten M

und M
z
resultie-
renden Normalspannungen und ergeben so die maxi-
male Biegespannung

Bmx
xx
=
F
1
12
a
4
a
2
+
F
1
12
a
4
a
2
=
12F
a
2

a
(3.90)
Bei gengend langen Bauteilen mit Vollquerschnitt
4
kann wegen
Bmx
xx
/
mx
x
= 8/a und > a der Einfuss
der Schubspannung gegenber der Biegespannung ver-
nachlssigt werden.
3.5 Verformungen
3.5.1 Vorberlegung
Bei der schiefen Biegung treten in einem Schnitt senk-
recht zur x-Achse, die mit der Lngsachse des Bau-
teils zusammenfllt, die Normalspannung
xx
sowie
die Schubspannungen
x
und
xz
auf. Ohne Einfuss
der Temperatur hat das dem allgemeinen Hookeschen
Gesetz (1.46) entsprechend die Dehnungen
u
x
=
x
=
1
E

xx
(3.91)

E

xx
, (3.92)
w
z
=
z
=

E

xx
, (3.93)
sowie die Verzerrungen
u

x
=
x
=
1
G

x
(3.94)
u
z
+
w
x
=
xz
=
1
G

xz
(3.95)

z
+
w

=
z
= 0 (3.96)
zur Folge. Wobei die Defnitionen (1.28), (1.29) sowie
(1.33), (1.34) und (1.35 mit verwendet wurden. Whrend
der aus der Normalkraft N resultierende Anteil der Nor-
malspannung
xx
gleichmig ber den Querschnitt
verteilt ist, verndern sich die Anteile aus den Biegemo-
menten M

und M
z
linear von einer maximalen Zug- zu
einer maximalen Druckbelastung, Bild 3.13. Whrend
ein Bauteilabschnitt der Lnge dx so im ersten Fall ne-
ben der Querkontraktion eine reine Lngennderung
erfhrt, kommt es in den beiden anderen Fllen zu ei-
ner Verkrmmung, Bild 3.14. Die aus den Querkrften
4
Bei dnnwandigen Proflen jedoch, die bei kleinen Querschnitts-
fchen ber vergleichbar groe Flchenmomente 2. Grades ver-
fgen, knnen jedoch die Schubspannungen magebend fr die
Dimensionierung sein.
z
dx
dx+du
x
z
x
h/2
h/2
dx+du
z=+h/2
dx+du
z=!h/2
b/2
b/2
y
x
dx+du
y=!b/2
dx+du
y=+b/2
N
M
y
M
z
Bild 3.14: Bauteil-Verformungen durch die aus N,
M

und M
z
resultierenden Anteile der
Normalspannung
z
x
!
xz
z
x
unverformt
dx
Q
z
verformt
90
o
" #
xz
ber
Quer-
schnitt
gemittelt
z
min
z
max
w(x) w(x+dx)
Bild 3.15: Bauteil-Verformungen durch die aus Q
z
resul-
tierende Schubspannung
xz
Q

und Q
z
resultierenden Schubspannungen
x
und

xz
fhren zu einer S-frmigen Verwlbung der Quer-
schnitte, die in Bild 3.15 beispielhaft fr
xz
dargestellt
ist. Durch Mittelung ber den Querschnitt kann der
komplexe Verformungszustand mit

x
(x) =
1

max

min

max
_

min

x
(x,) d (3.97)
und

xz
(x) =
1
z
max
z
min
z
max
_
z
min

xz
(x,) dz (3.98)
durch mittlere Verzerrungen approximiert werden. Die
Mittellinie des Bauteils erfhrt dadurch mit = (x)
und w = w(x) Verschiebungen in - und z-Richtung.
Die Verzerrungen selbst knnen dann ber das Mate-
rialgesetz auf die entsprechenden Schubspannungen
zurckgefhrt werden.
Fr einen rechteckigen Querschnitt der Breite b und
der Hhe h ist die Schubspannungsverteilung ber den
Querschnitt durch (3.86) gegeben. Damit erhlt man
26
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
aus (3.98) mit

xz
(x) =
1
h
+h/2
_
h/2
1
G
3
2
Q
z
b h
t
i
i
i
i
L
1
_
z
h/2
_
2+
+
+
+
+
J
dz
=
3Q
z
2Gb h
2
t
i
i
i
i
L
z
1
3
_
z
h/2
_
3
h
2
+
+
+
+
+
J
+h/2
h/2
=
3Q
z
2Gb h
2
2h
3
=
1
G
Q
z
b h
=
1
G
Q
z
A
(3.99)
ein Ergebnis, das in analoger Weise auf die mittlere
Verzerrung in der x-Ebene bertragen werden kann.
Das fr den Rechteckquerschnitt geltende Ergebnis
(3.99) kann mit einem Korrekturfaktor an beliebige
Querschnitte angepasst werden

x
(x) =
1
G
k
S
Q

A
und
xz
(x) =
1
G
k
Sz
Q
z
A
(3.100)
Die hufg auch auch als Querschubzahlen bezeichneten
Korrekturfaktoren k
S
und k
Sz
werden ber die Form-
nderungsarbeit bestimmt. Dabei wird nicht einfach nur
ber die S-frmige Verwlbung gemittelt, sondern die
Formnderungsarbeit bei S-frmiger Verwlbung wird
mit der aus der gemittelten Verzerrung resultierenden
gleichgesetzt. Durch diese etwas genauere Vorgehens-
weise ergibt sich mit k

S
=1.2 bereits ein Korrekturfak-
tor fr Rechteckquerschnitte. Fr Kreisquerschnitte gilt
k

S
=1.33 und bei dnnwandigen I-Proflen liegen die
Korrekturfaktoren im Bereich 2 k
I
S
5. Manchmal
wird k
S
auch durch den Kehrwert
S
=1/k
S
ersetzt oder
es wird mit dem efektiven Schubquerschnitt A
S
=
S
A
gearbeitet. Fr die mittlere Verzerrung in der xz-Ebene
gilt dann zum Beispiel

xz
(x) =
1
G
k
S
Q
z
A
=
1
G
Q
z

S
A
=
1
G
Q
z
A
S
(3.101)
Mit dieser Korrektur wird die Berechnung der Ver-
formungen ermglicht. Die quivalenzbeziehung (2.6)
kann jedoch bei unsymmetrischen Proflen damit nicht
erfllt werden. Dies erzeugt dann eine zustzliche Ver-
drehung (Torsion) der Querschnitte umdie Bauteilachse.
Mit einem exzentrischen Kraftangrifspunkt im Schub-
mittelpunkt des Querschnitts kann diese Torsion ver-
hindert werden.
3.5.2 Biegelinie
3.5.2.1 Diferentialgleichungen
Der Bernoulli-Hypothese entsprechend, knnen die
Querschnitte auch nach der Verformung durch Ebe-
nen approximiert werden. Die Bauteilverformung kann
dann eindeutig beschrieben werden durch die mittleren
Verzerrungen
x
,
xz
und die Verschiebungen u, , w,
die der Mittelpunkt S des Querschnitts erfhrt, Bild 3.16.
Die verformte Mittellinie wird dabei auch als Biegeli-
nie bezeichnet. Mit den mittleren Verzerrungen (3.100)
F
z
F
x
u x
z
y
v
w
x, y=0, z=0
S
!
xy
(x), !
xz
(x)
Bild 3.16: Bauteilverformung und Biegelinie
erhlt man aus (3.94) und (3.95) die Gleichungen
u

x
=
1
G
k
S
Q

A
(3.102)
u
z
+
w
x
=
1
G
k
Sz
Q
z
A
(3.103)
Nochmals nach x abgeleitet bleibt

2
u
x
+

x
2
=
k
S
GA
q

(3.104)

2
u
zx
+

2
w
x
2
=
k
Sz
GA
q
z
(3.105)
wobei die Ableitungen der im allgemeinen von der
Koordinate x abhngigen Querkrfte Q

= Q

(x) und
Q
z
= Q
z
(x) mit den Beziehungen
q

=
dQ

dx
und q
z
=
dQ
z
dx
(3.106)
durch die entsprechenden Streckenlasten q

und q
z
ersetzt wurden. Setzt man den Ansatz fr die Normal-
spannung (3.16) in die Bestimmungsgleichung fr die
Dehnung in Lngsrichtung (3.91) ein, dann ergibt sich
u
x
=
1
E
N
A
+
1
E

\
M

I
z
M
z
I

I
zz
I
2
z
+
M

I
zz
M
z
I
z
I

I
zz
I
2
z
z
1
l
(3.107)
Unter Verwendung der Schwarzen Vertauschungsregel
knnen daraus die gemischten partiellen Ableitungen
berechnet werden

2
u
x
=

2
u
x
=
1
E
M

I
z
M
z
I

I
zz
I
2
z
(3.108)
27
OTH Regensburg Technische Mechanik II

2
u
zx
=

2
u
xz
=
1
E
M

I
zz
M
z
I
z
I

I
zz
I
2
z
(3.109)
In (3.104) und (3.105) eingesetzt und nach den zweiten
partiellen Ableitungen aufgelst, erhlt man mit

x
2
=

=
M
z
I

I
z
E
_
I

I
zz
I
2
z
_
k
S
GA
q

(3.110)

2
w
x
2
=w

=
M
z
I
z
M

I
zz
E
_
I

I
zz
I
2
z
_
k
Sz
GA
q
z
(3.111)
Diferentialgleichungen 2. Ordnung fr die Verschiebun-
gen und w, die die Verformungen der Mittellinie in -
und z-Richtung angeben und damit die Durchbiegung
der Mittellinie beschreiben.
3.5.2.2 Randbedingungen
Die Diferentialgleichungen 2. Ordnung knnen in der
Regel nach der Separation durch einfache Integration
gelst werden. Zur Bestimmung der Integrationskon-
stanten werden zwei mal zwei Randbedingungen ben-
tigt. Gelenkige Lagerungen an den Stellen x =x
1
und
x =x
2
liefern mit
(x
1
) =0, w(x
1
) =0, (x
2
) =0, w(x
2
) =0 (3.112)
gengend Bestimmungsgleichungen. Bei einer festen
Einspannung an der Stelle x =x

ist zu beachten, dass


zwar wieder
(x

) = 0 und w(x

) = 0 (3.113)
gilt, aber infolge der Schubverformung die Steigungen
gem (3.100) durch

(x

) =
x
(x

) =
1
G
k
S
Q

(x

)
A
w

(x

) =
xz
(x

) =
1
G
k
Sz
Q
z
(x

)
A
(3.114)
ber die Querkrfte bestimmt sind. Zu beachten ist
ferner, dass ein Scharniergelenk zum Beispiel in einer
Richtung als Gelenk in der anderen aber als feste Ein-
spannung wirkt.
3.5.2.3 Aufeilung in Biegung und Schub
Hufg unterteilt man die Diferentialgleichungen mit

B
+

S
und w

= w

B
+w

S
(3.115)
in Anteile aus der Beanspruchung durch Biegemomente
(Index B) und durch Streckenlasten oder Querkrfte
(Index S). Die Diferentialgleichungen

B
=
M
z
I

I
z
E
_
I

I
zz
I
2
z
_ (3.116)
w

B
=
M
z
I
z
M

I
zz
E
_
I

I
zz
I
2
z
_ (3.117)
beschreiben dann die Biegeverformungen
B
(x), w
B
(x)
und

S
=
k
S
GA
q

oder

S
=
k
S
GA
Q

S
0
(3.118)
w

S
=
k
Sz
GA
q
z
oder w

S
=
k
Sz
GA
Q
z
+w

S
0
(3.119)
stehen fr die Berechnung der Schubverformungen

S
(x), w
S
(x) zur Verfgung, wobei die Zusammenhn-
ge (3.106) verwendet und

S
0
sowie w

S
0
die Steigungen
der Schubverformungen an der Stelle x = 0 angege-
ben. Die berlagerung beider Anteile
5
ergibt dann mit
=
B
+
S
und w = w
B
+w
S
die gesamte Verformung.
3.5.2.4 Lngs- und Qerverformung
Bei der schiefen Biegung wird die Normalspannung
xx
im Querschnitt an der Stelle x gem (3.16) in linea-
rer Abhngigkeit von den Querschnittskoordinaten
und z beschrieben. Die Lngsverschiebung u = u(x, =
0,z = 0) der Querschnittsmitte S sowie die Querkon-
traktionen des Querschnitts knnen deshalb in guter
Nherung aus der mittleren Normalspannung

xx
=
1
A
_
A

xx
(x,,z) =
xx
(x, =0,z =0) =
N
A
(3.120)
berechnet werden. Aus (3.91) folgt dann
u
x
i
i
i
i
i=0,z=0
=
1
E
N(x)
A
bzw. u =
1
EA
x
_
0
N(x) dx
(3.121)
wobei mit N = N(x) eine variable Normalkraft ange-
nommen und mit u(0) =0 eine an der Stelle x =0 ver-
schwindende Lngsverschiebung vorausgesetzt wurde.
Analog dazu erhlt man aus den Querdehnungen (3.92)
und (3.93) die nderungen
h =
N
EA
h und b =
N
EA
b (3.122)
5
Wie bei den Spannungen so knnen auch hier in den meis-
ten technischen Anwendungen die Verformungen durch Schub
gegenber den Verformungen durch Biegung vernachlssigt
werden.
28
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
die die Hhe h und die Breite b des Querschnitts an der
Stelle x erfahren.
3.6 Beispiel
3.6.1 Aufgabenstellung
Ein quaderfrmiges Bauteil (Lnge L, Hhe h, Breite b)
ist an einem Ende in einem Scharniergelenk gelagert
und sttzt sich am anderen Ende auf einer horizontalen
Unterlage ab, Bild 3.17. Das Bauteil hat das Gewicht m
und wird am Ende durch die horizontale Kraft F be-
lastet. Der Elastizittsmodul E und der Schubmodul G
kennzeichen die Materialeigenschaften. Fr den rechte-
y
z
x
F
mg
L
b
h
E, G
Bild 3.17: Bauteil belastet durch das Eigengewicht m
und die Einzelkraft F
ckigen Querschnitt sind die Flchenmomente 2. Grades
durch
I

=
1
12
b h
3
, I
zz
=
1
12
hb
3
und I
z
=0 (3.123)
gegeben.
Die Berechnung wird im folgenden mit den Zahlen-
werten L = 2000 mm, h = 20 mm, b = 30 mm, E =
210000 N/mm
2
, G = 82000 N/mm
2
, = 7800 k/m
3
,
= 9.81 m/s
2
k
S
= k
Sz
= 1.2 durchgefhrt. Das Ei-
gengewicht ist dann durch m = bhL gegeben und
die Einzelkraft wird mit F =
1
3
m an das Eigengewicht
angepasst.
3.6.2 Beanspruchungen
Die aus dem Eigengewicht resultierende Streckenlast
in z-Richtung
q
z
=
m
L
= q
0
(3.124)
ist konstant und wird im Folgenden mit q
0
abgekrzt.
Durch Integration ergibt sich daraus, zunchst rein for-
mal, der Verlauf der Querkraft
Q
z
(x) = (q
0
x +C
1
) (3.125)
und des zugehrigen Biegemomentes
M

(x) =
1
2
q
0
x
2
C
1
x +C
2
(3.126)
wobei die diferentiellen Zusammenhnge (3.106) und
(3.3) beachtet wurden. Das Scharniergelenk und die
horizontale Unterlage an den beiden Enden des Bauteils
bei x = 0 und x = L lassen jeweils eine ungehinderte
Drehung um die -Achse zu und haben deshalb die
Bedingungen
M

(x =0) = 0 und M

(x =L) = 0 (3.127)
zur Folge. Daraus ergeben sich die Integrationskonstan-
ten zu
C
2
= 0 und C
1
=
1
2
q
0
L (3.128)
Der Querkraft- und Momentenverlauf ist dann durch
Q
z
(x) =
_
q
0
x
1
2
q
0
L
_
=
1
2
q
0
L
_
12
x
L
_
(3.129)
M

(x) =
1
2
q
0
x
2
+
1
2
q
0
Lx =
1
2
q
0
L
2 x
L
_
1
x
L
_
(3.130)
bestimmt. Das Biegemoment erreicht das Maximum
M
max

=
1
8
q
0
L
2
an der Stelle x

=
1
2
L, die durch die Null-
stelle der Querkraft Q
z
festgelegt ist.
In-Richtung wird das Bauteil nur durch die Einzelkraft
F belastet. Dies hat eine verschwindende Streckenlast
q

= 0 (3.131)
und die konstante Querkraft
Q

= F (3.132)
zur Folge. Da das Scharniergelenk in -Richtung wie
eine feste Einspannung wirkt, ist der Momentenverlauf
analog zu (3.2) durch
M
z
= F (L x) = FL
_
1
x
L
_
(3.133)
bestimmt. Das Biegemoment erreicht den Extremwert
M
max
z
=FL an der Einspann-Stelle x

=0.
3.6.3 Spannungen
Da hier keine Normalkrfte auftreten und ein Haupt-
achsensystem vorliegt, ist die Normalspannung gem
(3.17) durch

xx
(x,,z) =
M
z
(x)
I
zz
+
M

(x)
I

z (3.134)
29
OTH Regensburg Technische Mechanik II
gegeben. Wie aus (3.130) und (3.133) ersichtlich, sind
im gesamten Bereich 0 x L die Momente um die -
und z-Achse stets positiv. In den durch
Z/D
=
1
2
b und
z
Z/D
=
1
2
h bestimmten Eckpunkten des Querschnitts
tritt dann die maximale Zug- und Druckspannung auf.
Mit den in (3.70) angegebenen Widerstandsmomenten
des Rechteckquerschnitts und den Biegemomenten aus
(3.130) und (3.133) erhlt man dann

Z/D
xx
(x) =
FL
_
1
x
L
_
1
6
hb
2

1
2
q
0
L
2 x
L
_
1
x
L
_
1
6
bh
2
(3.135)
Das Nullsetzen der Ableitung liefert mit
0 =
6FL
hb
2
1
L
+
3q
0
L
2
bh
2
_
1
L
2
x
M
L
1
L
_
(3.136)
eine Bestimmungsgleichung fr die Stelle
x
M
=
1
2
L
F
q
0
h
b
(3.137)
an der die maximale Zug- und Druckspannung auftritt.
Im Sonderfall F =0 erhlt man die maximale Normal-
spannung mit x
M
=
1
2
L wie erwartet in der Bauteilmitte.
berwiegt mit F >
1
2
q
0
L
b
h
die Beanspruchung durch die
Einzelkraft, dann tritt die maximale Zug- und Druck-
belastung als Randextremum stets im Querschnitt am
Bauteilende bei x
M
= 0 auf.
Die maximalen Schubspannungen ergeben sich gem
(3.85) und (3.86) zu

max
x
=
3
2
Q

b h
und
max
xz
=
3
2
Q
z
b h
(3.138)
und treten im Querschnitt an der Stelle x bei =0 bzw.
bei z =0 auf. Da an den entsprechenden Randpunkten

R
= 0, z
R
=
1
2
h und
R
=
1
2
b, z
R
= 0 gem (3.135)
auch Normalspannungen wirken, hat man es mit ei-
nem 2-dimensionalen Spannungszustand zu tun, der
bei Bauteildimensionierung ber geeignete Vergleichss-
pannungen bercksichtigt wird. Bei langgestreckten
Bauteilen mit Vollquerschnitt sind die maximalen Nor-
malspannungen allein entscheidend fr die Dimensio-
nierung, da sie um ein Vielfaches grer als die maxi-
malen Schubspannungen sind, vgl. Abschnitt 3.4.2. Der
Verlauf der Normalspannung in den vier Eckpunkten
des Querschnitts berechnet fr die Zahlenwerte aus
Abschnitt 3.6.1 ist in Bild 3.18 aufgetragen.
0 0.5 1
-40
-20
0
20
40


[
N
/
m
m
2
]
1 2
1
2
4 3
3
4
!
xx
(")
y
z
h/2
h/2
b/2 b/2
"=x/L
Bild 3.18: Verlauf der Normalspannungen
3.6.4 Biegelinie
3.6.4.1 Verformungen in der xy-Ebene
Auf Grund des verschwindenden Flchendeviationsmo-
ments vereinfacht sich die Biegediferentialgleichung
(3.110) zu

=
M
z
EI
zz

k
S
GA
q

(3.139)
Mit (3.131) und (3.133) erhlt man

=
FL
EI
zz
_
1
x
L
_
0 (3.140)
Eine erste Integration liefert zunchst

=
FL
EI
zz
_
x
1
2
x
2
L
_
+C
1
(3.141)
Nach einer weiteren Integration bleibt
(x) =
FL
EI
zz
_
1
2
x
2

1
6
x
3
L
_
+C
1
x +C
2
=
1
6
FL
3
EI
zz
_
x
L
_
2
_
3
x
L
_
+C
1
x +C
2
(3.142)
Das Scharniergelenk an der Stelle x = 0 lsst keine
Verschiebungen in -Richtung zu. Die Randbedingung
(x = 0) = 0 hat dann C
2
= 0 zur Folge. Infolge der
Schubverformung tritt dort gem (3.114) jedoch die
Neigung

(x =0) =
k
S
GA
Q

(x =0) =
k
S
GA
F (3.143)
auf, wobei die Querkraft Q

(x = 0) durch (3.132) be-


stimmt ist. Mit (3.143) erhlt man aus (3.141) die erste
Integrationskonstante zu
C
1
=
k
S
GA
F (3.144)
30
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Damit ist die Durchbiegung in der x-Ebene durch
(x) =
1
6
FL
3
EI
zz
_
x
L
_
2
_
3
x
L
_
...................,,...................

B
+
k
S
FL
GA
x
L
.....,,.....

S
(3.145)
gegeben. Der erste Anteil beschreibt die Verformung
auf Grund der reinen Biegebeanspruchung und kann fr
viele Lagerungs- und Belastungsflle aus der Fachlitera-
tur (z.B.: Htte) entnommen werden. Im vorliegenden
Fall einer einseitigen Einspannung an der Stelle x =0
und der Belastung am freien Ende x = durch die Ein-
zelkraft F wird dort die mit w bezeichnete Biegelinie
mit
w =
1
6
W
2
(3 ) , W =
F
3
EI
, =
x

(3.146)
angegeben. Die maximale Durchbiegung tritt an der
Stelle x
M
=L auf und betrgt

M
= (x =L) =
1
3
FL
3
EI
zz
+
k
S
GA
FL (3.147)
Bezieht man die Anteile aufeinander, dann ergibt sich
fr einen Rechteckquerschnitt

M
S

M
B
=
k
S
FL
Gbh
3 E
1
12
hb
3
FL
3
=
1
4
k
S
E
G
_
b
L
_
2
(3.148)
Der Anteil aus der Schubverformung im Vergleich zum
Anteil aus der reinen Biegung nimmt hier sogar quadra-
tisch mit dem Verhltnis der relevanten Querschnitts-
abmessung b zur Bauteillnge L ab und kann deshalb
bei langgestreckten Bauteilen vernachlssigt werden.
Die Ergebnisse fr die Zahlenwerte aus Abschnitt 3.6.1
sind in Bild 3.19 aufgetragen Aus (3.141) erhlt man mit
-50
0
50
0
40
80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
5
10


Q
y
(!)
M
z
(!)
v(!)
[N]
[Nm]
[mm]
v
M
=8.64 mm
!=x/L
Bild 3.19: Belastung und Biegelinie: x-Ebene
(3.144) die Neigung der Biegelinie zu

=
1
2
FL
2
EI
zz
x
L
_
2
x
L
_
+
k
S
F
GA
(3.149)
die neben dem konstanten Schubanteil durch einen bis
zur Stelle x =L zunehmenden Anteil aus der Biegung
gekennzeichnet wird. Die maximale Neigung tritt an
der Stelle x =L auf und ist durch

M
=

(x =L) =
1
2
FL
2
EI
zz
+
k
S
F
GA
(3.150)
gegeben.
3.6.4.2 Verformungen in der xz-Ebene
Mit I
z
=0 erhlt man aus (3.111) die Biegediferential-
gleichung
w

=
M

EI

k
Sz
GA
q
z
(3.151)
Mit (3.124) und (3.130) bleibt
w

=
1
2
q
0
L
2 x
L
_
x
L
1
_
EI

k
Sz
GA
q
0
(3.152)
wobei das Minuszeichen vor dem ersten Term in (3.151)
durch Umdrehen der Diferenz in M

kompensiert wur-
de. Eine erste Integration liefert
w

=
1
2
q
0
L
2
EI

_
1
3
x
3
L
2

1
2
x
2
L
_

k
Sz
q
0
GA
x +C
1
(3.153)
wobei die dabei auftretende erste Integrationskonstante
wieder mit C
1
bezeichnet wird. Nochmals integriert
erhlt man
w(x) =
1
2
q
0
L
2
EI

_
1
12
x
4
L
2

1
6
x
3
L
_

1
2
k
Sz
q
0
GA
x
2
+C
1
x +C
2
(3.154)
Nach einer Umformung bleibt
w(x) =
1
24
q
0
L
4
EI

_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
_

1
2
k
Sz
q
0
GA
x
2
+C
1
x +C
2
(3.155)
Das Scharniergelenk an der Stelle x = 0 und die hori-
zontale Unterlage bei x = L lassen in z-Richtung keine
Verschiebungen zu. Aus den Randbedingungen
w(x =0) = 0 und w(x =L) = 0 (3.156)
31
OTH Regensburg Technische Mechanik II
und (3.155) folgt
0 = C
2
(3.157)
0 =
1
24
q
0
L
4
EI

1
2
k
Sz
q
0
GA
L
2
+C
1
L +C
2
(3.158)
NachC
1
undC
2
aufgelst und in (3.155) eingesetzt erhlt
man
w(x) =
1
24
q
0
L
4
EI

_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
_

1
2
k
Sz
q
0
GA
x
2
+
_
1
24
q
0
L
3
EI

+
1
2
k
Sz
q
0
L
GA
_
x
(3.159)
Zusammengefasst bleibt
w(x) =
w
B
,........................................................................,
1
24
q
0
L
4
EI

_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
+
_
x
L
_
_
+
w
S
1
2
k
Sz
q
0
L
2
GA
_
x
L
_ _
1
_
x
L
__
............................,,............................
(3.160)
wobei die Anteile aus der reinen Biegung und der Schub-
verformung mit w
B
und w
S
markiert wurden. Auch hier
kann w
B
direkt aus entsprechenden Tabellen bernom-
men werden. Fr ein beidseitig gelenkig gelagertes Bau-
teil, das ber der gesamten Lnge mit der konstanten
Streckenlast q belastet wird, entnimmt man, z.B. aus
der Htte, fr die mit w bezeichnete Durchbiegung mit
der normierten Koordinate =x/
w=W (1 ) (1+
2
)/24, W =
q
4
EI
(3.161)
Im Vergleich zu (3.160) wurden hier die beiden Nullstel-
len bei = 0 und = 1 nach dem Satz von Vieta vom
Polynom 4. Grades
6
abgespalten.
Die maximale Durchbiegung tritt an der Stelle x =
1
2
L
und ist mit
w
M
= w(x =
1
2
L) =
5
384
q
0
L
4
EI

+
1
8
k
Sz
q
0
L
2
GA
(3.162)
gegeben. Auch hier ist bei langgestreckten Bauteilen
der Schubanteil gegenber dem Anteil aus der reinen
Biegung vernachlssigbar klein.
Die Ergebnisse mit den Zahlenwerten aus Ab-
schnitt 3.6.1 sind in Bild 3.20 aufgetragen Die Ableitung
6
(1 ) (1+
2
) = (1+
2

2
+
3
) = 2
3
+
4
-50
0
50
0
40
80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
5
10


Q
z
(!)
M
y
(!)
w(!)
[N]
[Nm]
[mm]
w
M
=2.28 mm
!=x/L
Bild 3.20: Belastung und Biegelinie: x-Ebene
von (3.159) liefert die Neigung der Biegelinie zu
w

(x) =
1
24
q
0
L
3
EI

_
4
_
x
L
_
3
6
_
x
L
_
2
+ 1
_
+
1
2
k
Sz
q
0
L
GA
_
1 2
x
L
_
(3.163)
Die Neigung verschwindet in der Mitte des Bauteils
w

(x =
1
2
L) = 0 und erreicht an den Bauteilenden bei
x =0 und x =L mit
w

M
=
_
1
24
q
0
L
3
EI

+
1
2
k
Sz
q
0
L
GA
_
(3.164)
die maximalen Werte.
3.7 bungen
3.7.1 Bauteil mit Nutquerschnit
Ein Bauteil mit Nutquerschnitt ist an einem Ende fest
eingespannt. Am anderen Ende wird ber ein seitlich
angeschweites Blech die Druckkraft F = 21 kN einge-
leitet.
10
F
60
x
y
z
y
z
10
30
A
B
A
B
2
0
2
7
.
5
6
0
Berechnen Sie:
32
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
a) die Flchenmomente 2. Grades (I

, I
z
, I
zz
) im Nut-
querschnitt,
b) die Normalspannungen in den Eckpunkten A und
B.
Lsung: a) I = 433 333.3 mm4, Izz = 133 333.3 mm4, Iz = 0
b) A xx = 120.13 N/mm2, B xx = 92.51 N/mm2
3.7.2 Flchenmomente
Ermitteln Sie fr das skizzierte Profl die Flchenhaup-
trgheitsmomente und die Lage des Hauptachsensys-
tems.
y
z
30
2
8
.
3
5
5
5
4
27.75
65
Lsung: I1 = 270 291 mm4, I2 = 105 295 mm4, = 26.69
3.7.3 Blatfeder
Eine Blattfeder besteht aus zwei Lagen Federstahl mit
gleichen Rechteckquerschnitten. Durch Witterungsein-
fsse (Schmutz, Rost) sind beide Teile fest miteinander
verbunden.
z
a/2
E, h, b
E, h, b x
F F
a/2
a) Skizzieren Sie den Verlauf der maximalen Normal-
spannung im Bereich 0 x a und geben Sie die
Extremwerte an.
b) Wie gro ist die Durchbiegung am Angrifspunkt
der Kraft?
c) Welche Schubspannung muss durch die Verbin-
dungsschicht bertragen werden?
Lsung:
a) M xx (x = 0) = 32 Fa bh2 ,
M xx (x = a/2)iiil inks = 34 Fa bh2
M xx (x = a/2)iiir echts = 3 Fa bh2
b) w = 15 16 Fa3
Ebh3
c) = 32 F b 2h = 34 F bh
33
4 Statisch berbestimmte Systeme
4.1 Motivation
Um Durchbiegungen und/oder Neigungen von Bautei-
len bei Belastungen zu verringern, werden hufg zu-
stzliche Lagerungen, Verstrebungen oder Absttzun-
gen verwendet. In der Regel entstehen dadurch zum
Teil mehrfach statisch berbestimmte Systeme.
4.2 Beispiele
4.2.1 Zustzliche Strebe
Der dehnstarre Rahmen einer Spindelpresse hat die Bie-
gesteifgkeit EI . Um groe Spindelkrfte F zu ermgli-
chen, wird er durch einen beidseitig gelenkig gelagerten
Zuganker mit der Dehnsteifgkeit EA verstrkt, Bild 4.1.
F
F
EA
EI
EI
a a/2
2a
Bild 4.1: Spindelpresse mit Zuganker
Da das System durch die Verstrebung einfach statisch
berbestimmt geworden ist, kann die Kraft Z im Zugan-
ker nicht mehr aus den Gleichgewichtsbedingungen
allein ermittelt werden.
4.2.2 Zustzliches Lager
Der einseitig eingespannte Trger mit der Lnge L, der
durch eine konstante Streckenlast q
0
belastet ist, wird
an der Stelle s zustzlich durch ein horizontal verschieb-
bares Gelenklager abgesttzt, Bild 4.2
Das System ist nun einfach statisch berbestimmt.
z
x
L
s
q
0
Bild 4.2: Bauteil mit zustzlichem Lager
4.3 Lsungsschrite
4.3.1 Teilsysteme
Statisch berbestimmte Systeme knnen stets durch
gezielte Schnitte, durch Entfernen oder Abndern von
Lagern sowie durch Einfgen zustzlicher Gelenke in
statisch bestimmtes System berfhrt oder in statisch
bestimmte Teilsysteme zerlegt werden.
Entfernt man im Beispiel aus dem Abschnitt 4.2.1 den
Zuganker, dann erhlt man mit dem Rahmen und dem
Zuganker die statisch bestimmten Teilsysteme I und II,
Bild 4.3.
F
F
EA
EI
EI
a a/2
2a
Z
Z
Z
Z
I
II
Bild 4.3: Spindelpresse zerlegt in Teilsysteme
Beim Beispiel aus dem Abschnitt 4.2.2 fhrt das formale
Entfernen des zustzlichen Gelenklagers direkt auf ein
statisch bestimmtes System, Bild 4.4
Die zunchst noch unbekannte Kraft H beschreibt dabei
die Wirkung des ursprnglichen Lagers. Im Sonderfall
s =L liefert das Ersetzten der festen Einspannung durch
ein festes Gelenklager eine interessante Alternative,
Bild 4.5
Die Wirkung der ursprnglich festen Einspannung wird
dann durch das Moment M erfasst.
34
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
z
x
L
s
q
0
H
Bild 4.4: Gelenklager ersetzt durch Kraft
z
x
L
q
0
M
Bild 4.5: Gelenklager statt Einspannung
4.3.2 Lineare Superposition
4.3.2.1 Spindelpresse
Der Zuganker wird mit der Kraft Z belastet. Er hat die
Lnge 2a und die Dehnsteifgkeit EA. Seine Lngenn-
derung ist dann durch
L
Z
=
2a Z
EA
(4.1)
gegeben. Die vertikale Verschiebung w
Z
des Anlenk-
punktes am Rahmen setzt sich aus mehreren Antei-
len zusammen. Die Gesamtverformung des Rahmens
kann, wie in Bild 4.6 dargestellt, durch eine lineare Su-
perposition einfacher Lagerungs- und Belastungsflle
1
bestimmt werden.
F
EA
a
3/2a
2a
Z
L
Z
M
B
A
B

B
w
FF
w
FZ

F
w
ZZ
Z
2a
B
C
Bild 4.6: Verformungsanteile
Unter der Voraussetzung, dass die Verformungen und
damit auch die Neigungswinkel klein bleiben, erhlt
man mit den Bezeichnungen aus Bild 4.6 fr die vertika-
1
Fr einige einfache Lagerungs- und Belastungsflle sind die
Ergebnisse im Abschnitt 2.6 zusammengestellt
le Verschiebung des Rahmens am oberen Anlenkpunkt
des Zugankers
w
Z
=
3
2
a
B
+w
F F
+w
FZ
w
zz
(4.2)
Die in den Rahmen eingeleiteten Krfte F und Z erzeu-
gen an der Rahmenecke das Schnittmoment M
B
M
B
= F a Z
3
2
a (4.3)
Dem Belastungsfall aus Abschnitt 2.6.3 entsprechend
fhrt das amEnde des vertikalen Rahmenteils der Lnge
L=2a zu der Neigung
tan
B
= w

(L=2a) =
_
F a Z
3
2
a
_
2a
EI
(4.4)
Auf Grund der als klein vorausgesetzten Neigungen,
kann die Tangensfunktion durch das Argument ange-
nhert werden. Es bleibt dann

B
= (2F 3Z)
a
2
EI
(4.5)
Aus dem Belastungsfall in Abschnitt 2.6.1 erhlt man
sofort
w
F F
=
1
3
F
a
3
EI
und
F
=
1
2
Fa
2
EI
(4.6)
wobei bei der Neigung w

(L =a) = tan
F
wieder die
Tangensfunktion durch das Argument approximiert
wurde. Fr die entsprechende Verschiebung am An-
lenkpunkt des Zugankers ergibt sich damit
w
FZ
=
F
a
2
=
1
2
Fa
2
EI
a
2
=
1
4
F
a
3
EI
(4.7)
Der Belastungsfall in Abschnitt 2.6.1 liefert mit
w
ZZ
=
1
3
Z
_
3
2
a
_
3
EI
=
9
8
Z
a
3
EI
(4.8)
auch die Verformung infolge der Kraft Z am Anlenk-
punkt des Zugankers. Setzt man die einzelnen Anteile
in (4.2) ein, dann bleibt
w
Z
=
_
3
2
(2F 3Z) +
1
3
F +
1
4
F
9
8
Z
_
a
3
EI
(4.9)
wobei der gemeinsame Faktor
a
3
EI
bereits ausgeklam-
mert wurde. Zusammengefasst bleibt
w
Z
=
_
43
12
F
45
8
Z
_
a
3
EI
(4.10)
35
OTH Regensburg Technische Mechanik II
4.3.2.2 Lagerung
Das in Bild 4.4 dargestellte Systemkann in zwei einfache
Belastungsflle aufgeteilt werden, Bild 4.7.
x
L
q
0
x
s
H
+
w
1
w
2
Bild 4.7: Unterteilung in einfache Teilsysteme
Das erste Teilsystem entspricht dem in Abschnitt 2.6.2
angegebenen Belastungsfall. Fr die Durchbiegung an
der Stelle x =s entnimmt man den Wert
w
1
=
1
24
q
0
L
4
EI
_
s
L
_
2
_
6 4
s
L
+
_
s
L
_
2
_
(4.11)
Im relevanten Bereich 0 x s wird das zweite Teil-
system durch den Belastungsfall aus Abschnitt 2.6.1
abgebildet. Ersetzt man F durch H und L durch s, dann
erhlt man fr die Durchbiegung an der Stelle x = s,
die im vorliegenden Fall das Bauteilende markiert, den
Wert
w
2
=
1
3
Hs
3
EI
(4.12)
Die gesamte Verschiebung an der Stelle x = s ist dann
durch
w = w
1
w
2
(4.13)
gegeben.
4.3.3 Kompatibilitt
4.3.3.1 Spindelpresse
Die Verformungen des Zugankers und des Rahmens
sind durch die Kompatibilittsbedingung
L
Z
= w
Z
(4.14)
an einander gekoppelt. Mit (4.1) und (4.10) folgt daraus
eine Bestimmungsgleichung fr die Kraft Z im Zugan-
ker
2a Z
EA
=
_
43
12
F
45
8
Z
_
a
3
EI
(4.15)
Aufgelst bleibt
Z =
43
12
a
3
EI
45
8
a
3
EI
+
2a
EA
F =
86
135 +
48I
a
2
A
F (4.16)
4.3.3.2 Lagerung
Das Lager an der Stelle x = s lsst keine vertikale Ver-
schiebung zu. Die daraus resultierende Kompatibilitts-
bedingung
w = 0 (4.17)
liefert dann mit (4.13 sowie (4.11) und (4.12) eine Be-
stimmungsgleichung fr die Kraft H
1
3
Hs
3
EI
=
1
24
q
0
L
4
EI
_
s
L
_
2
_
6 4
s
L
+
_
s
L
_
2
_
(4.18)
Aufgelst bleibt
H =
1
8
q
0
L
L
s
_
6 4
s
L
+
_
s
L
_
2
_
(4.19)
Fr den Sonderfall s = L erhlt man mit
H =
3
8
q
0
L (4.20)
ein Ergebnis, das auch mit demErsatzsystemaus Bild 4.5
berechnet werden kann. Die Kompatibilittsbedingung
w

(x =0) = 0 (4.21)
fhrt ber die Belastungsflle aus Abschnitt 2.6.5 und
Abschnitt 2.6.6 zu einer Bestimmungsgleichung fr das
Moment M
1
3
ML
EI
=
1
24
q
0
L
3
EI
oder M =
1
8
q
0
L
2
(4.22)
Das Momentengleichgewicht bezglich der Stelle x =0
M q
0
L
1
2
L + HL = 0 (4.23)
ermglicht dann die Bestimmung der Kraft H, die im
zustzlichen Lager an der Stelle x = L auftritt. Lst man
(4.23) mit (4.22) nach H auf, dann erhlt man das bereits
in (4.20) angegebene Ergebnis.
4.4 bungen
4.4.1 Breter ber Grube
ber eine rechteckige Grube mit den Abmessungen
2a 2c werden, wie skizziert, zwei Bretter gelegt. Die
36
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Bretter haben den gleichen Querschnitt (Breite b, Hhe
h) und jeweils den Elastizittsmodul E. Am Rand der
Grube liegen die Bretter lose auf und berhren sich im
unbelasteten Zustand gerade noch.
a
a
F
c
c
A
C
Berechnen Sie die Durchbiegung am Kraftangrifspunkt
und die Aufagerkrfte in A und C. Lsung:
Belastungsfall aus Abschnitt 2.6.4
w1 = 1
3
(F X) (2a)3
EI
_ a
2a
_2 _ a
2a
_2
= 1
6
(F X) a3
EI und analog: w2 = 1
6
Xc3
EI
Flchenmoment Rechteck: I = 1 12bh3
Aus Kompatibilitt: w = w1 = w2 folgt X = a3
a3 +c3 F und w = 1
6
a3c3
a3 +c3
F
EI
Aufagerkrfte: A = 12 (F X) = c3
a3 +c3
F
2 und C = 12X = a3
a3 +c3
F
2
4.4.2 Gelenk-Trger
Ein auf beiden Seiten fest eingespannter Trger mit
einem Gelenk hat die Biegesteifgkeit EI . Er ist span-
nungsfrei montiert.
a/3
a
s
Berechnen Sie den Verlauf der Querkraft Q und des Bie-
gemomentes M ber die Lnge des Trgers, wenn sich
die Lagerwnde umeine kleine Strecke s gegeneinander
verschieben. Lsung:
FG = 9 s a EI a2
a 2/3 a
Q(x) FG
a 2/3 a
M(x) a FG 13
a FG 23
4.4.3 Rahmen-Trger
Das skizzierte Rahmen-Tragwerk, bestehend aus einem
abgewinkelten Trger und einem Stab, wird am Ende
durch die Kraft F belastet.
2a a
a
F
EA EI
EI
Wie gro ist die Stabkraft? Lsung:
L = Xa
EA und wX = 4
3
a3
EI (8F 5X)
aus L = wX folgt X =
85 F
1 + 3
20
I
a2A
37
5 Knickung
5.1 Vorbemerkung
In der Elasto-Statik werden in der Regel die Gleichge-
wichtsbeziehungen fr das unverformte Bauteil ange-
setzt. Die in technischen Anwendungen auftretenden
kleinen Verformungen rechtfertigen meist dieses Vor-
gehen. In einigen Ausnahmesituation knnen jedoch
auch kleine Verformungen groe nderungen in den
Krften bewirken. In diesen Fllen mssen dann die
Gleichgewichtbeziehungen fr das verformte Bauteil
angeschrieben werden.
5.2 Exzentrische Krafeinleitung
5.2.1 Gleichgewicht am unverformten
Bauteil
Ein Stab ist an beiden Enden gelenkig gelagert und
wird bei A durch die um den Abstand e versetzte Kraft
F exzentrisch belastet, Bild 5.1. Der Stab hat die Lnge
L und bezglich der -Achse ist seine Biegesteifgkeit
durch E I

gegeben.
F
E I
yy
e
L
x
z
F
e
A
B
A
z
N
Q
z
M
y
x
F
e
A
z B
z
B
x
Bild 5.1: Stab mit exzentrischer Belastung
Die Gleichgewichtsbeziehungen am Gesamtsystem
F + B
x
= 0 (5.1)
A
z
+ B
z
= 0 (5.2)
A
z
L F e = 0 (5.3)
liefern die Lagerreaktionen
A
z
=
e
L
F , B
x
= F und B
z
=
e
L
F (5.4)
An der Stelle x ergeben sich damit die Schnittreaktionen
zu
N = F , Q
z
= A
z
=
e
L
F (5.5)
und
M

= eF xA
z
= eF x
e
L
F = eF
_
1
x
L
_
(5.6)
Der Stab wird also auf Druck und Biegung belastet. Bei
langgestreckten Bauteilen kann die Schubverformung
gegenber der reinen Biegung vernachlssigt werden.
Die in (3.151) angegebene Diferentialgleichung der Bie-
gelinie vereinfacht sich dann zu
w

=
M

EI

(5.7)
Mit (5.6) bleibt
w

= eF
_
1
x
L
_
1
EI

=
eF
EI

_
x
L
1
_
(5.8)
Nach zweimaliger, unbestimmter Integration erhlt
man
w(x) =
e F
EI

_
1
6
x
3
L

1
2
x
2
+C
1
x +C
2
_
(5.9)
Die Randbedingungen
w(x =0) = 0 und w(x =L) = 0 (5.10)
werden mit den Integrationskonstanten
C
2
= 0 und C
1
=
1
3
L (5.11)
erfllt. Damit ergibt sich die Biegelinie zu
w(x) =
1
6
eFL
2
EI

x
L
_
_
x
L
_
2
3
x
L
+ 2
_
(5.12)
Nach Abspalten der Nullstelle bei x =L bleibt
w(x) =
1
6
eFL
2
EI

x
L
_
1
x
L
_ _
2
x
L
_
(5.13)
Das Ergebnis kann mit M = eF auch dem Belastungs-
fall aus Abschnitt 2.6.6 entnommen werden. Da das
Moment dort an der Stelle x =L eingeleitet wird, muss
das in Abschnitt 2.6.6 angegebene Ergebnis durch die
38
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Koordinatentransformation x Lx erst auf den hier
vorliegenden Fall angepasst
1
werden.
5.2.2 Gleichgewicht am verformten Bauteil
Aus Bild 5.2 erkennt man, dass die aus (5.13) resultie-
rende Biegeverformung einen Einfuss auf das Schnitt-
moment hat.
F
E I
yy
e
L
x
z
F
e
A
z
N
Q
z
M
y
x
w(x)
w(x)
Bild 5.2: Stab mit Biegeverformung
Bercksichtigt man die Verformung bei der Berechnung
der Schnittreaktionen an der Stelle x, dann erhlt man
an Stelle von (5.6) fr das Schnittmoment den Ausdruck
M

= (w+e) F xA
z
= wF +eF
_
1
x
L
_
(5.14)
wobei die Lagerreaktion A
z
weiterhin durch (5.4) ge-
geben ist und w = w(x) die Durchbiegung des Stabes
an der Stelle x angibt. Aus (5.8) erhlt man dann die
Diferentialgleichung der Biegelinie zu
w

+
2
w =
2
e
_
x
L
1
_
(5.15)
wobei die Abkrzung

2
=
F
EI

(5.16)
verwendet und der aus der Durchbiegung w resultieren-
de Anteil im Biegemoment auf die linke Seite gestellt
wurde. Diese lineare Diferentialgleichung zweiter Ord-
nung kann nun nicht mehr durch einfache Integration
gelst werden. Die Biegelinie w = w(x) kann aber mit
w(x) = w
h
(x) +w
p
(x) (5.17)
durch Addition der homogenen und partikulren L-
sung der Diferentialgleichung bestimmt werden. Die
homogene Diferentialgleichung
w

h
+
2
w
h
= 0 (5.18)
1 x
L
_
1
_
x
L
_
2
_

Lx
L
_
1
_
Lx
L
_
2
_
=
_
1
x
L
_
x
L
_
2
x
L
_
kann durch den Ansatz
w
h
(x) = A sinx + B cos x (5.19)
gelst werden, wobei A und B noch zu bestimmende
Konstante sind. Fr die partikulre Losung wird mit
w
p
(x) = C
_
x
L
1
_
(5.20)
ein Ansatz verwendet, der bis auf die Konstante C der
rechten Seite der Diferentialgleichung (5.15) entspricht.
Setzt man den aus (5.19) und (5.20) zusammengesetzten
Lsungsansatz (5.17) in (5.15) ein, dann erhlt man
w

h
,..........................................................,
A
2
sinx B
2
cos x +
w

p
,..,
0
+
2
_
Asinx + B cos x
....................,,....................
w
h
+ C
_
x
L
1
_
.....,,.....
w
p
_
=
2
e
_
x
L
1
_
(5.21)
Linke und rechte Seite stimmen fr

2
C =
2
e oder C = e (5.22)
berein. Die allgemeine Lsung
w(x) = A sinx + B cos x + e
_
x
L
1
_
(5.23)
muss nun noch an die Randbedingungen angepasst wer-
den. Aus (5.10) erhlt man mit (5.23) zwei Gleichungen
0 = B e und 0 = AsinL + B cos L (5.24)
die nach den Konstanten aufgelst werden knnen
B = e und A = e
cos L
sinL
(5.25)
Whrend die Konstante B stets endlich bleibt, kann A
fr sinL = 0 unendlich gro werden. Der Stab ist
dann nicht mehr im Gleichgewicht sondern knickt aus.
Der kritische Fall tritt erstmals auf bei
L = oder
2
L
2
=
2
(5.26)
Durch Einsetzen der Abkrzung (5.16) ergibt sich dar-
aus die kritische Knicklast zu
F
K
=
2
EI

L
2
(5.27)
Der Einfuss der Normalkraft auf die Biegelinie macht
sich nicht erst bei der kritischen Belastung sondern
bereits vorher deutlich bemerkbar, Bild 5.3.
39
OTH Regensburg Technische Mechanik II
0 1000 2000 3000 4000
0
100
200


F=1500 N
F=100 N
F=300 N
F=700 N
F=1500 N
x [mm]
w

[
m
m
]
F
K
=1727.2 N
E = 210 000 N/mm
2
, I

= 13 333 mm
4
, L = 4000 mm, e = 200 mm
Bild 5.3: Biegung durch exzentrische Druckkraft
Die mit kleinen Kreisen markierten Biegelinien wurden
ohne Einfuss der Normalkraft berechnet. Fr kleine
Normalkrfte, z.B. bei F = 100 N, stimmen die aus
(5.13) und (5.23) mit (5.25) berechneten Lsungen gut
berein. Mit steigender Normalkraft (F = 300 N und
F = 700 N) werden die Abweichungen immer grer.
Nhert man sich mit F = 1500 N an die kritische Knick-
last F
K
= 1727.2 N an, dann tritt eine extreme Durch-
biegung auf. Die entsprechende Bieglinie kann zwar
noch gezeichnet werden, entspricht aber nicht mehr
der Realitt, da die Biegediferentialgleichung nur fr
kleine Durchbiegungen Gltigkeit besitzt.
Da in der Praxis die Krafteinleitung nie exakt zentrisch
erfolgt und die Mittellinie des Bauteils oftmals bereits
leicht vorgekrmmt ist, muss die Knickung bei auf
Druck belasteten Bauteilen auch fr e 0 bei der
Dimensionierung mit bercksichtigt werden.
5.3 Knickflle nach Euler
Die kritische Knicklast hngt nicht nur von der Geome-
trie (I

, L) und den Materialeigenschaften (E) sondern


auch von der Belastungsart und der Lagerung ab. Leo-
nard Euler hat sich erstmals mit Knickproblemen be-
schftigt und dabei vier verschiedene, heute nach ihm
benannte, Lagerungsflle untersucht, Bilder 5.4 bis 5.7
E I
L
w(x)
F
F
K
=

2
4
EI
L
2
Bild 5.4: Einseitige Einspannung: Euler I
E I
L
w(x)
F
F
K
=
2
EI
L
2
Bild 5.5: Beidseitig gelenkig gelagert: Euler II
F
E I
L
w(x)
F
K
= 4.49
2
EI
L
2
Bild 5.6: Einspannung und Gelenk: Euler III
2
E I
L
w(x)
F
F
K
= 4
2
EI
L
2
Bild 5.7: Beidseitige Einspannung: Euler IV
Durch Einfhren einer efektiven Knicklnge
K
kn-
nen die kritischen Knicklasten der vier Euler-Flle in
einer Formel zusammengefasst werden
F
K
=
2
EI

2
K
(5.28)
Die efektiven Knicklngen fr die Euler-Flle I bis IV

I
K
= 2L ,
I I
K
= L ,
I I I
K
0.7L ,
I V
K
=
1
2
L (5.29)
erhlt man aus dem Vergleich mit den in den Bildern
5.4 bis 5.7 angegebenen Beziehungen, wobei der dabei
auftretende Ausdruck

4.49
auf den Wert 0.7 gerundet
wurde.
Da die kritische Knicklast direkt proportional zum Fl-
chenmoment 2. Grades ist, erfolgt das Knicken um die
Achse mit dem kleinsten Haupt-Flchenmoment des
Bauteilquerschnittes.
5.4 Knickspannung
Flchenmomente 2. Grades knnen auf Grund ihrer
Dimension auch in der Form
I = Ar
2
(5.30)
dargestellt werden, wobei A die Flche und r den Trg-
heitsradius
3
angeben. In (5.28) eingesetzt erhlt man
F
K
=
2
E Ar
2

2
K
= A

2
E
(
K
/r )
2
(5.31)
2
Der Wert 4.49 resultiert aus der von Null verschiedenen nu-
merisch berechneten Lsung der transzendenten Gleichung
tanx = x
3
Die Flche eines Rechteckquerschnitts mit der Breite b und der
Hhe h ist durch A = b h gegeben. Fr die Flchenmomente
2. Grades gilt dann I

= Ah
2
/12 und I
zz
= Ab
2
/12. Damit
sind r

=
h
2

3
und r
z
=
b
2

3
die Trgheitsradien eines Recht-
eckquerschnitts.
40
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Die kritische Knickspannung ist dann durch

K
=
F
K
A
=

2
E
(
K
/r )
2
=

2
E

2
(5.32)
gegeben, wobei
=

K
r
(5.33)
den Schlankheitsgrad des Bauteils angibt. Der Ver-
lauf der kritischen Knickspannung
K
ber dem
Schlankheitsgrad ist in Bild 5.8 fr Baustahl (E =
200 000 N/mm
2
) und Aluminium (E = 70 000 N/mm
2
)
aufgetragen.

K
0
100
200
300
400
100
Baustahl
[
N
/
m
m
2
]
50 200 150 0
250 N/mm
2
190 N/mm
2
Alu
Bild 5.8: Knickspannungen fr Stahl und Alu (
F
=
250 N/mm
2
bzw.
F
=190 N/mm
2
)
Bei der Berechnung der kritische Knicklast und der
daraus abgeleiteten kritischen Knickspannung wurde
linear elastisches Materialverhalten vorausgesetzt. Die
aus (5.32) resultierenden Hyperbeln sind deshalb nur
gltig, solange die kritische Knickspannung unterhalb
der jeweiligen Fliegrenze
F
, bzw. Proportionalitts-
grenze
P
bleibt.
5.5 bungen
5.5.1 Frderband
Das um den Winkel = 30

geneigte Frderband ist


in A in einem festen Gelenklager und bei B auf ei-
ner Pendelsttze gelagert. Das Eigengewicht und das
Gewicht des Schttgutes sind in der vertikalen Kraft
F = 120 kN zusammengefasst. Bei der aus einem Stahl-
rohr (E = 210 000 N/mm
2
) gefertigten Pendelsttze
stehen Innen- und Auendurchmesser im Verhltnis
d
i
/d
a
= 0.8.
4 m
a

3 m
F
A
B
a) Die Pendelsttze ist zunchst bei a =10m geplant.
Wie gro muss dann der Auendurchmesser d
a
mindestens gewhlt werden, damit eine Sicherheit
von
K
=2.5 gegen ein elastisches Knicken gewhr-
leistet ist?
b) Bei welchemAbstand a =a
opt
knnte die grtmg-
liche Sicherheit gegen elastisches Knicken erreicht
werden?
Hinweis: I

= I

zz
=

64
_
d
4
a
d
4
i
_
Lsung: a) da = 95.54 mm b) aopt = 8 m
5.5.2 Wrmedehnung
Ein Stab mit der Lnge a, der Dehnsteifgkeit EA, der
Biegesteifgkeit EI und dem Wrmeausdehnungskoef-
zient
T
ist an einem Ende gelenkig gelagert und sttzt
sich am anderen Ende auf einer Feder mit der Kon-
stanten c ab. Bei der Temperatur T = T
0
ist die Feder
entspannt.
EA, EI,
T
a
c
Um Welche Temperatur T darf der Stab nur erwrmt
werden, damit noch eine
K
-fache Sicherheit gegen elas-
tisches Knicken gewhrleistet ist? Lsung: T = 2
K
EI
a2EA
ac + EA
ac
1
T
41
6 Torsion
6.1 Allgemeine Betrachtung
Kreuzschlssel werden zum Lsen von fest angezoge-
nen Muttern verwendet. Das ber die Querstreben ein-
geleitete Krftepaar (F, F ) belastet den unteren Schaft
dann nur mit einem Torsionsmoment M
x
, Bild 6.1.
z
y
x
F
F
M
x
Bild 6.1: Belastung durch Torsionsmoment M
x
Auf Grund der speziellen Belastung, die durch die
Schnittreaktionen
N = 0 , Q

= 0 , Q
z
= 0 ,
M
x
0 , M

= 0 , M
z
= 0
(6.1)
gekennzeichnet ist, treten in einem Schnitt senkrecht
zur x-Achse nur die Schubspannungen
x
und
xz
auf,
Bild 6.2.
y

xz

xy
z
M
x
dA
Bild 6.2: Spannungsverlauf in einem auf Torsion belas-
teten Querschnitt
Die Schubspannungen mssen den quivalenzbezie-
hungen
0 =
_

x
dA (6.2)
0 =
_

xz
dA (6.3)
M
x
=
_
_

xz
z
x
_
dA (6.4)
gengen. Die restlichen quivalenzbeziehungen N = 0,
M

= 0 und M
z
= 0 werden in trivialer Weise durch die
verschwindende Normalspannung
xx
= 0 erfllt.
Da die Oberfche des Bauteils spannungsfrei sein muss,
verlaufen dem Satz der zugeordneten Schubspannun-
gen entsprechend die Schubspannungen am Rand des
Querschnitts parallel zu diesem, Bild 6.2. Fr beliebige
Vollquerschnitte gelingt es jedoch nicht, die quiva-
lenzbeziehungen (6.2), (6.3) und (6.4) durch analytische
Ansatz-Funktionen fr die Schubspannungen zu erfl-
len. Hier mssen partielle Diferentialgleichungen, die
aus den Gleichgewichtsbedingungen und den Verzer-
rungsbeziehungen abgeleitet werden knnen, nume-
risch gelst werden.
Bild 6.3: Verlauf der Schubspannungen in einem Z-
frmigen Vollquerschnitt
In Bild 6.3 ist der numerisch berechnete Verlauf der
Schubspannungen fr ein auf Torsion belastetes Bauteil
mit einem Z-frmigen Vollquerschnitt dargestellt. Da
in der Darstellung der Abstand der Spannungslinien
umgekehrt proportional zur Gre der Schubspannung
ist, erkennt man sofort, dass hier die grte Belastung
an den inneren Ecken des Querschnitts auftritt.
42
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
6.2 Kreiszylindrische Wellen
6.2.1 Schubspannungs-Ansatz
Bei Bauteilen mit Kreisquerschnitt knnen die in- und
z-Richtung wirkenden Schubspannungen
x
und
xz
durch eine tangentiale Komponente
x
ersetzt werden,
Bild 6.4.
y

x
z
M
x
dA
r

x d
y
z
r
dr
R
S
S
Bild 6.4: Tangentiale Schubspannung und Flchenele-
ment im Kreisquerschnitt
Der einfache lineare Ansatz fr die tangentiale Schub-
spannung

x
=
x
(r ) = C r (6.5)
erfllt infolge der Rotationssymmetrie die quivalenz-
beziehungen (6.2) und (6.3) in trivialer Weise. Mit der
tangentialen Schubspannung
x
geht die quivalenz-
beziehung (6.4) in
M
x
=
_
r
x
dA (6.6)
ber. Mit dem Ansatz (6.5) bleibt
M
x
=
_
r C r dA = C
_
r
2
dA (6.7)
Die Belastung mit dem Torsionsmoment M
x
hat dann
gem (6.5) die tangentialen Schubspannungen

x
(r ) =
M
x
_
r
2
dA
r =
M
x
I
P
r (6.8)
zur Folge, wobei I
P
das dabei auftretende polare Flchen-
Trgheitsmoment
1
bezeichnet.
1
Hinweis: Polare Flchen-Trgheitsmomente knnen formal fr
jeden Querschnitt angegeben werden. Die damit nach (6.8) be-
rechneten Schubspannungen gelten jedoch nur fr kreisfrmige
Querschnitte.
6.2.2 Polares Flchenmoment
Das Flchenmoment 2. Grades
I
P
=
_
r
2
dA (6.9)
wird als polares Flchen-Trgheitsmoment des Quer-
schnitts bezeichnet, das mit r
2
=
2
+z
2
ber
I
P
=
_
r
2
dA =
_
_

2
+z
2
_
dA = I
zz
+ I

(6.10)
auf die Flchenmomente 2. Grades I

und I
zz
zurck-
gefhrt werden kann.
Das Flchenelement in Bild 6.4 kann auf Grund seiner
infnitesimal kleinen Ausdehnung durch ein Rechteck
mit den Kantenlngendr und rd approximiert werden.
Mit
dA = rddr (6.11)
erhlt man dann fr einen kreisfrmigen Querschnitt
mit dem Radius R
I
_
P
=
_
r
2
dA =
R
_
0
2
_
0
r
2
r d dr (6.12)
Die Integration ber den Winkel kann hier unabhn-
gig vom Radius r durchgefhrt werden. Damit bleibt
I
_
P
=
R
_
0
2 r
3
dr =

2
R
4
(6.13)
Auf Grund der Symmetrie knnen daraus ber
I
_

= I
_
zz
=
1
2
I
_
P
=

4
R
4
(6.14)
auch die Flchenmomente 2. Grades abgeleitet werden.
6.2.3 Maximale Schubspannung
Mit (6.13) sind die Schubspannungen in einem Kreis-
querschnitt gem (6.8) durch

x
(r ) =
M
x

2
R
4
r (6.15)
gegeben. Sie steigen linear vom Wert Null in der Mitte
auf den maximalen Wert

max
x
=
x
(r =R) =
M
x

2
R
4
R =
M
x

2
R
3
=
M
x
W
_
P
(6.16)
43
OTH Regensburg Technische Mechanik II
am Rand, wobei mit
W
_
P
=
I
_
P
R
=

2
R
4
R
=

2
R
3
(6.17)
das polare Widerstandsmoment des Kreisquerschnitts
defniert ist.
6.2.4 Verwindung
Bei linear elastischem Materialverhalten sind die Ver-
formungen proportional zu den Spannungen. Analog
zu (1.48) gilt dann

x
=
1
G

x
(6.18)
wobei
x
die in Bild 6.5 dargestellte Verzerrung eines
Volumenelements im Kreisquerschnitt beschreibt.

x
M
x
R
S

x
z
x
x
y
dV
r
dr
(x)
(x+dx)
dx
x

x
dV
P
P'
Bild 6.5: Verteilung der Schubspannungen und Verfor-
mungen am Kreisquerschnitt
Fr die tangentiale Verschiebung des Eckpunktes P
P

entnimmt man aus Bild 6.5 den Zusammenhang


dx
x
= (r +dr ) ((x +dx) (x)) (6.19)
Mit der Nherung (x +dx)
d
dx
dx bleibt unter Ver-
nachlssigung quadratisch kleiner Terme
dx
x
= r
d
dx
dx oder
x
= r
d
dx
(6.20)
wobei
d
dx
als Verwindung bezeichnet wird. Mit dem
Materialgesetz (6.18) und der Schubspannung aus (6.8)
erhlt man
r
d
dx
=
x
=
1
G

x
=
1
G
M
x
I
P
r (6.21)
Schlielich bleibt fr die Verwindung
d
dx
=
M
x
G I
P
(6.22)
wobei das Produkt G I
P
die Verdrehsteifgkeit des Quer-
schnittes angibt.
6.2.5 Verdrehung
Bei allgemeiner Belastung M
x
= M
x
(x) und ber der
Lnge L des Bauteils variierenden Querschnittsabmes-
sungen I
P
= I
P
(x) kann der gesamte Verdrehwinkel
nach Separation der Gleichung (6.22) aus
=
L
_
0
M
x
(x)
G I
P
(x)
dx (6.23)
ermittelt werden. Sind das Moment und die Quer-
schnittsabmessungen konstant, dann ist der Verdreh-
winkel durch
=
M
x
L
G

2
R
4
=
2

M
x
L
G R
4
(6.24)
gegeben, wobei das durch (6.13) gegebene polare Fl-
chenmoment des Kreisquerschnitts bereits eingesetzt
wurde.
6.2.6 Beispiel
Eine kreiszylindrische Welle aus Stahl mit dem Schub-
modul G, die sich im Mittelteil konisch vom Radius R
A
auf den Radius R
E
aufweitet, wird durch das Torsions-
moment M
t
belastet, Bild 6.6.
M
t M
t
L
1
L
2
L
3
R(x)
R
A
R
E
x
Bild 6.6: Welle mit konischem Mittelteil
44
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Die gesamte Verdrehung setzt sich aus drei Anteilen
zusammen
=
1
+
2
+
3
(6.25)
Im ersten und letzten Teil ist der Radius konstant. Ge-
m (6.24) gilt dann

1
=
2

M
t
L
1
G R
4
A
und
3
=
2

M
t
L
3
G R
4
E
(6.26)
Im Bereich L
1
x L
1
+L
2
nimmt der Radius des
Mittelteils linear von R(x =L
1
) = R
A
auf R(x =L
1
+L
2
) =
R
E
zu. Das polare Flchenmoment I
P2
ist dann von x
abhngig und kann ber (6.13) mit
I
P2
(x) =

2
_
R
A
+
R
E
R
A
L
2
(x L
1
)
_
4
(6.27)
angegeben werden. Gem (6.23) erfolgt dann die Be-
rechnung des Verdrehwinkels ber

2
=
L
1
+L
2
_
L
1
M
t
dx
G

2
_
R
A
+
R
E
R
A
L
2
(x L
1
)
_
4 (6.28)
Mit der Substitution
=
R
E
R
A
L
2
(x L
1
) bzw. x =L
1
+
L
2
R
E
R
A
(6.29)
erhlt man

2
=
2

M
t
G
L
2
R
E
R
A
R
E
R
A
_
0
d
(R
A
+ )
4
(6.30)
wobei mit (6.29) die Integrationsgrenzen angepasst, dx
durch
L
2
R
E
R
A
d ersetzt und alle konstanten Terme vor
das Integral gezogen wurden. Die Integration liefert

2
=
2

M
t
G
L
2
R
E
R
A
1
3
_
1
(R
A
+ )
3
_
R
E
R
A
0
=
2

M
t
G
L
2
R
E
R
A
1
3
_
1
R
3
E

1
R
3
A
_
=
2

M
t
G
L
2
R
E
R
A
1
3
R
3
A
R
3
E
R
3
A
R
3
E
(6.31)
Mit der binomischen Formel
a
3
b
3
= (a b) (a
2
+ab +b
2
) (6.32)
kann (6.31) noch weiter vereinfacht werden. Es bleibt
dann mit

2
=
2

M
t
G
R
2
A
+ R
A
R
E
+ R
2
E
3 R
3
A
R
3
E
L
2
(6.33)
die allgemein gltige Formel zur Berechnung des Ver-
drehwinkels einer konischen Welle, die durch das Tor-
sionsmomen M
t
belastet wird und deren Radius sich
ber der Lnge L
2
linear von R
A
auf R
E
aufweitet.
Mit den Zahlenwerten M
t
= 240 Nm, L
1
= 2 m, L
2
=
1.2 m, L
3
= 4 m, R
A
= 0.02 m, R
E
= 0.04 m und G =
7.8 10
4
N/mm
2
bzw. G = 7.8 10
10
N/m
2
erhlt man
aus (6.26) und (6.33) den Gesamtverdrehwinkel zu
= 0.0245+0.0043+0.0031 = 0.0319 = 1.83

Der dritte Abschnitt hat im Vergleich zum ersten den


doppelten Radius R
E
= 2R
A
und die doppelte Lnge
L
3
= 2L
1
. Da das polare Flchenmoment I
P
eines kreis-
frmigen Querschnitts aber mit der 4. Potenz des Ra-
dius zunimmt, ist hier der Verdrehwinkel des ersten
Abschnitts 8-mal so gro wie der des dritten. Htte
man den Verdrehwinkel des mittleren konischen Ab-
schnitts nicht nach (6.33) sondern mit dem aus dem
mittleren Radius R
M
= (R
A
+R
E
)/2 berechneten polaren
Flchenmoment ermittelt, dann wre das Ergebnis mit
0.0029 im Vergleich zum exakten Wert von 0.0043 um
mehr als 30% zu klein ausgefallen.
6.3 Dnnwandige Hohlprofile
6.3.1 Kreiszylindrische Rohre
Fr einen Rohrquerschnitt mit dem Auenradius R
a
und dem Innenradius R
i
erhlt man analog zu
I

P
=

2
_
R
4
a
R
4
i
_
bzw. I

=I

zz
=

4
_
R
4
a
R
4
i
_
(6.34)
Bei dnnwandigen Rohren mit dem mittleren Radius
R
m
=
1
2
(R
a
+ R
i
) und der Wandstrke t = R
a
R
i
knnen die Flchenmomente wegen t < R
m
durch
I
d
P
2 t R
3
m
bzw. I
d

=I
d
zz
= t R
3
m
(6.35)
angenhert werden.
Whrend im Querschnitt eines dickwandigen Rohres
die Schubspannungen gem (6.8) mit dem Radius r
vom Wert
i
=
x
(r =R
i
) auf den Wert
a
=
x
(r =R
a
)
ansteigen, sind im Querschnitt eines dnnwandigen
Rohres die Schubspannungen innen und auen nahezu
gleich gro,
i

a
, Bild 6.7.
Die mittlere Schubspannung
m
in einem torsionsbelas-
teten dnnwandigen Rohr muss der quivalenzbezie-
hung
M
t
=
_
R
m

m
dA (6.36)
gengen, wobei M
t
das Torsionsmoment und R
m
den
mittleren Radius bezeichnen. Da die Wandstrke t sehr
45
OTH Regensburg Technische Mechanik II
R
a
R
i
(r)
r
t R
m

a

m
d
dA
R
m
Bild 6.7: Torsionsbelastetes Rohr
klein ist, kann das Flchenelement dA = t R
m
d ver-
wendet werden. Dann ergibt sich aus (6.36)
M
t
=
2
_
0
R
m

m
t R
m
d = R
2
m

m
t 2 (6.37)
Die mittlere Schubspannung ist somit durch

m
=
M
t
2 t R
2
m
=
M
t
2 t R
3
m
R
m
=
M
t
I
d
P
R
m
(6.38)
gegeben, wobei durch die Erweiterung mit R
m
/R
m
und
unter Bercksichtigung von (6.35) die Analogie zu (6.8)
hergestellt wurde.
6.3.2 Dnnwandig geschlossene Profile
6.3.2.1 Schubspannung
Ein dnnwandiges Rohr ist durch den mittleren Radius
R
m
und die konstante Wandstrke t eindeutig defniert.
Beliebige dnnwandige Profle knnen ber die Mittel-
linie und eine variable Wandstrke t =t (s) beschrieben
werden. Die Koordinate s luft dabei lngs der Mittelli-
nie um den Querschnitt und der Verlauf der Mittellinie
wird durch den variablen Radius R = R(s) festgelegt,
Bild 6.8.
Der dnnwandige Querschnitt kann wegen t (s) <R(s)
in Flchenelemente dA=t (s) ds unterteilt werden. Die
dort auftretende Schubspannung
xs
=
xs
(s) und der
Radiusvektor R(s) stehen nun nicht mehr senkrecht
aufeinander, sondern schlieen den Winkel = (s)
ein. Die quivalenzbeziehung fr das Torsionsmoment
M
x
M
t
lautet damit
M
t
=
U
_
0
R(s)
xs
(s) sin(s) t (s) ds
.,,.
dA
(6.39)
wobei U den durch die Lnge der Mittellinie defnierten
Umfang des Querschnitts bezeichnet.
Die Schubspannung
xs
(s) muss auch dem Krftegleich-
gewicht gengen. Da auf Grund der speziellen Belas-
R(s)
s
ds
y
z
t(s)
x
S

xs
(s)

Mittellinie
M
t
Bild 6.8: Dnnwandig geschlossenes Profl
tung keine Normalspannungen auftreten, wird das Vo-
lumenelement der Lnge dx, der Breite t (s) und der
Hhe ds nur durch Schubspannungen belastet, Bild 6.9.
t(s)
ds
dx
s
t(s+ds)

sx
(s)

sx
(s+
d
s)

xs
(s)
Bild 6.9: Volumenelement
Bercksichtigt man mit
sx
=
xs
den Satz der zugeord-
neten Schubspannungen, dann liefert das Krftegleich-
gewicht in x-Richtung die Beziehung

xs
(s) dx t (s) +
xs
(s +ds) dx t (s +ds) = 0 (6.40)
Mit den Nherungen

xs
(s +ds)
xs
(s) +

xs
s
ds (6.41)
und
t (s +ds) t (s) +
t
s
ds (6.42)
erhlt man
_

xs
(s) +

xs
s
ds
_
dx
_
t (s) +
t
s
ds
_
=
xs
(s) dx t (s)
(6.43)
Ausmultipliziert und unter Vernachlssigung quadra-
tisch kleiner Terme bleibt
_

xs
s
t (s) +
xs
(s)
t
s
_
ds dx = 0 (6.44)
46
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Der Ausdruck in den Klammern stellt die Ableitung des
Produktes aus Schubspannung
xs
und Wandstrke t
nach der Koordinate s dar

s
_

xs
(s) t (s)
_
=

xs
s
t (s) +
xs
(s)
t
s
(6.45)
Auf Grund von (6.44) und (6.45) muss das als Schubfuss
T bezeichnete Produkt aus
xs
und t konstant sein
T =
xs
(s) t (s) = konst. (6.46)
Mit (6.46) kann (6.39) etwas vereinfacht werden
M
t
=
xs
(s) t (s)
U
_
0
R(s) sin(s) ds (6.47)
Das verbleibende Integral kann nun geometrisch inter-
pretiert werden.
R
ds
y
z
S

ds sin
Profil-Mittellinie
s
dA
m
A
m
Bild 6.10: Flchenelement der Profl-Mittellinie
Die von der Profl-Mittellinie umschlossene Flche er-
gibt sich durch Integration
A
m
=
_
dA
m
=
U
_
0
1
2
R(s) sin(s) ds (6.48)
wobei das Flchenelement aus Bild 6.10 verwendet wur-
de. Damit kann das Integral in (6.39) durch das Doppelte
der von der Profl-Mittellinie umschlossene Flche er-
setzt werden. Es bleibt dann
M
t
=
xs
(s) t (s) 2A
m
(6.49)
oder

xs
(s) =
M
t
2A
m
t (s)
(6.50)
Diese Beziehung wird auch als 1. Bredtsche Formel be-
zeichnet. Die Schubspannung wird dort maximal wo
die Wandstrke des Profls am dnnsten ist.
6.3.2.2 Verformungen
Bleiben die Verformungen gegenber den Bauteilabmes-
sungen klein, dann kann angenommen werden, dass
die Form des Querschnitts im Wesentlichen erhalten
bleibt. Ferner wird im folgenden vorausgesetzt, dass die
Verformungen in x-Richtung nicht durch Lagerungen
behindert werden.
Die aus der Schubspannung resultierenden Verformun-
gen an einem Volumenelement mit den Abmessungen
dx, t und ds sind in Bild 6.11 dargestellt.
t(s)
ds
dx
s
t(s+ds)

sx
(s)

xs
(s)
x
w(x,s)
w(x+dx,s)
u(x,s)
u(x,s+ds)

xs

2
Bild 6.11: Belastung und Verformung
Fr die Verzerrung in der xs-Ebene gilt

xs
=
u
s
+
w
x
(6.51)
wobei u und w die Verschiebungen in Richtung der x-
und s-Koordinate bezeichnen.
R
y
z
S

Profil-Mittellinie
w(x,s)
w(x+dx,s)

(x)
(x+dx)
s
Bild 6.12: Verformungen lngs der Mittellinie
Aus Bild 6.12 entnimmt man
sin =
w(x +dx,s) w(x,s)
R ((x +dx) (x))
(6.52)
wobei an Stelle der Koordinate s der Winkel zur Lage-
beschreibung des Volumenelements verwendet wurde.
Mit Nherungen analog zu (6.42) bleibt
sin =
w
x
dx
R

x
dx
oder
w
x
= R

x
sin (6.53)
wobei

x
die Verwindung des Querschnitts angibt.
47
OTH Regensburg Technische Mechanik II
Mit dem linear elastischen Materialverhalten folgenden
Stofgesetz

xs
=
1
G

xs
(6.54)
der durch (6.50) bestimmten Schubspannung und dem
Zusammenhang (6.53) erhlt man aus der Beziehung
(6.51)
1
G
M
t
2A
m
t (s)
=
u
s
+ R

x
sin (6.55)
Bei einem geschlossenen Querschnitt kann die Lngs-
verschiebung u(x,s) am Anfang s =0 und am Ende der
Profl-Mittellinie s =U keine unterschiedlichen Werte
annehmen. Das bedeutet
u(x,s =U) u(x,s =0) =
s=U
_
s=0
u
s
ds = 0 (6.56)
oder
s=U
_
s=0
u
s
ds =
_
u
s
ds = 0 (6.57)
wobei das Symbol des Kreisintegrals
_
die Integration
um den Querschnitt herum kennzeichnet. Aus (6.55)
erhlt man damit
_
1
G
M
t
2A
m
t (s)
ds = 0 +
_
R

x
sin ds (6.58)
Die Gren G, M
t
, A
m
und die Verwindung des Quer-
schnitts hngen nicht von der Koordinate s ab und kn-
nen deshalb vor die Kreisintegrale gestellt werden. Es
bleibt dann
M
t
2A
m
G
_
ds
t (s)
=

x
_
R sin ds (6.59)
Das Kreisintegral auf der rechten Seite ist unter Berck-
sichtigung von (6.57) durch (6.48) gegeben. Damit erhlt
man
M
t
2A
m
G
_
ds
t (s)
=

x
2A
m
(6.60)
Defniert man nun mit
I
t
=
(2A
m
)
2
_
ds
t (s)
(6.61)
ein Torsions-Flchenmoment fr dnnwandig geschlos-
sene Profle, das dem polaren Flchenmoment I
P
ent-
spricht, dann ist die Verwindung des Querschnitts ana-
log zu (6.22) durch
d
dx
=
M
t
G I
t
(6.62)
gegeben. Die Beziehung (6.62) mit (6.61) wird als
2. Bredtsche Formel bezeichnet.
Bei Querschnitten mit konstant dnner Wandstrke
t = t
0
kann das Kreisintegral in (6.61) direkt angegeben
werden
_
ds
t
0
=
1
t
0
_
ds =
1
t
0
_
s=U
s=0
ds =
U
t
0
(6.63)
Das Torsions-Flchenmoment vereinfacht sich dann zu
I
t
=
(2A
m
)
2
U
t
0
=
(2A
m
)
2
t
0
U
(6.64)
Bei einem dnwandigen Kreisquerschnitt mit dem mitt-
leren Durchmesser D
m
und der Wandstrke t sind
die von der Profl-Mittellinie umspannte Flche mit
A
m
=

4
D
2
m
und der Umfang mit U = D
m
gegeben.
Damit erhlt man aus (6.64) den Wert
I
d
t
=
_
2

4
D
2
m
_
2
t
D
m

4
t D
3
m
(6.65)
der mit D
m
= 2R
m
der Nherung in (6.35) entspricht.
Das Flchenmoment eines Vierkantrohrs mit der Kan-
tenlnge a =D
m
und der Wandstrke t ist im Vergleich
dazu mit
I
t
=
_
2a
2
_
2
t
4a
= t a
3
(6.66)
um den Faktor
4

1.27 grer.
6.4 Schmale Rechteckquerschnite
6.4.1 Unterteilung in Hohlquerschnite
Bei Bauteilen mit schmalen rechteckigen Querschnit-
ten, die auf Torsion belastet werden, kann angenom-
men werden, dass der Verlauf der Schubspannungen im
Inneren des Querschnitts durch den Verlauf am Rand
dominiert wird, Bild 6.13.
Unterteilt man nun den Querschnitt mit der Hhe h
und der Breite b in ineinander geschachtelte dnnwan-
dige Hohlquerschnitte mit der Wandstrke d, dann
mssen aus Kompatibilittsgrnden Hhe und Breite in
gleichem Mae abnehmen. Betrachtet man einen Hohl-
querschnitt mit der Breite 2, dann haben Breite und
Hhe um den Betrag b 2 abgenommen. Die Hhe
des Hohlquerschnitts ist somit durch
h

= h (b 2) (6.67)
gegeben.
48
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
z
y
(y)
z
y
b
h
y
dy
2y
h
y
Bild 6.13: Verlauf der Schubspannungen in einem
schmalen Rechteckquerschnitt und Untertei-
lung in geeignete dnnwandige Hohlprofle
6.4.2 Schubspannungen
Auf den Hohlquerschnitt kann nun die 1. Bredtsche
Formel angewendet werden. Aus (6.50) erhlt man fr
die Schubspannung

xs
(s) =
M
t
2A
m
t (s)
() =
dM
t
2
_
2 h

_
d
(6.68)
wobei entsprechend der Unterteilung des Profls das
Torsionsmoment M
t
mit dM
t
in infnitesimale Beitrge
zerlegt, A
m
mit 2 h

und t durch d ersetzt wurde. Mit


(6.67) ergibt sich zunchst
dM
t
= () 2 2
_
h (b 2)
_
d
= () 4 (h b + 2) d
(6.69)
Die Hohlprofle sind wie der Ausgangsquerschnitt
schmal. Mit 2 < h und b < h bleibt dann in erster
Nherung
dM
t
= 4h () d (6.70)
Mit dem linearen Spannungsansatz
() = C (6.71)
kann in (6.70) auf beiden Seiten integriert werden
M
t
=
_
dM
t
=
=
b
2
_
=0
4h C d = 4hC
1
3
b
3
8
(6.72)
Die Konstante aus demSpannungsansatz und die Schub-
spannung sind somit durch
C =
3 M
t
h
b
3
2
und () =
3 M
t
hb
2

b
2
(6.73)
gegeben. Die maximale Schubspannung tritt am Rand
auf

max
=
_
=
b
2
_
=
3 M
t
hb
2
(6.74)
6.4.3 Verwindung
Die Verwindung von Hohlquerschnitten kann ber die
2. Bredtsche Formel errechnet werden. Das dabei er-
forderliche Torsions-Flchenmoment ist fr konstante
Wandstrken durch (6.64) gegeben. Die ineinander ge-
schachtelten Hohlquerschnitte verfgen ber infnitesi-
mal kleine Torsions-Flchenmomente, die gem (6.64)
durch
I
t
=
(2A
m
)
2
t
0
U
dI
t
=
_
2 2 h

_
2
d
2
_
2 +h

_ (6.75)
gegeben sind, wobei A
m
mit 2 h

, t durch d und U
durch 2
_
2 +h

_
ersetzt wurde. Mit den Nherungen
h

h und 2 +h

h, die durch 2 < h und b < h


gerechtfertigt sind, bleibt
dI
t
=
(2 2 h)
2
2h
d = 8h
2
d (6.76)
Die Integration liefert dann schlielich das Torsions-
Flchenmoment fr einen schmalen Rechteckquer-
schnitt der Hhe h und der Breite b <h zu
I
t
=
_
dI
t
=
=
b
2
_
=0
8h
2
d = 8h
1
3
b
3
8
=
1
3
hb
3
(6.77)
Die Verwindung ist dann entsprechend (6.62) durch
d
dx
=
M
t
G I
t
=
3 M
t
Ghb
3
(6.78)
gegeben. Sind das Torsionsmoment M
t
und die Quer-
schnittsabmessungen h und b ber der Bauteillnge
konstant, dann gibt
=
3 M
t
L
Ghb
3
(6.79)
die Verdrehung der beiden Endquerschnitte an.
49
OTH Regensburg Technische Mechanik II
6.5 Dnnwandig ofene
Qerschnite
6.5.1 Prinzipielles Vorgehen
Dnnwandig ofene Querschnitte, die z.B. bei L-, T-, U-
und I-Proflen auftreten, knnen aus schmalen Recht-
eckproflen zusammengesetzt werden. So lsst sich das
in Bild 6.14 dargestellte I-Profl sehr einfach in drei
schmale Rechtecke unterteilen.
b
2
h
2
b
1
h
1
h
2
b
3

3
y
3
z
3
y
2
z
2
y
1
z
1
Bild 6.14: I-Profl unterteilt in Rechtecke
Jedes der n schmalen Rechtecke (hier: n = 3) wird dann
wieder in dnne Hohlquerschnitte unterteilt, die gem
(6.70) die Torsions-Momente
dM
ti
= 4h
i
(
i
)
i
d
i
, i = 1, 2 . . . n (6.80)
bertragen. Das gesamte Torsions-Moment ist dann
analog zu (6.70) durch
M
t
=
i =n

i =1

i
=
b
i
2
_

i
=0
4h
i
(
i
)
i
d
i
(6.81)
gegeben, wobei zunchst ber die einzelnen Rechte-
cke integriert wird und dann die Anteile aufsummiert
werden. Mit dem einfachen Ansatz

i
= C
i
(6.82)
nimmt man an, dass die Schubspannung in allen Rechte-
cken mit der gleichen Intensitt (Konstante C) von Null
auf den jeweiligen maximalen Wert am Rand ansteigt.
Damit ergibt sich
M
t
=
i =n

i =1

i
=
b
i
2
_

i
=0
4h
i
C
i

i
d
i
(6.83)
Nach der Integration bleibt
M
t
=
i =n

i =1
4
3
h
i
b
3
i
8
C oder
C
2
=
3 M
t
_
h
i
b
3
i
(6.84)
Dem Ansatz (6.82) entsprechend sind dann die jeweils
maximalen Schubspannungen in den einzelnen Rechte-
cken durch

max
i
= C
b
i
2
=
3 M
t
_
h
i
b
3
i
b
i
(6.85)
gegeben. Im Teilquerschnitt i mit der grten Breite
b
i
= b
max
tritt dann mit

max
=
3 M
t
_
h
i
b
3
i
b
max
(6.86)
die insgesamt grte Schubspannung auf.
Zur Berechnung der Verwindung steht die 2. Bredtsche
Formel zur Verfgung
d
dx
=
M
t
G I
t
(6.87)
wobei das Torsions-Flchenmoment unter Bercksich-
tigung von (6.77) mit
I
t
=

I
ti
=
1
3

h
i
b
3
i
(6.88)
aus den Anteilen der einzelnen schmalen Rechteckquer-
schnitte zusammengesetzt wird.
6.5.2 Vergleich ofen geschlossen
In dnnwandigen geschlossenen Proflen, die auf Tor-
sion belastet sind, ergibt sich der Verlauf der Schub-
spannungen direkt aus der 1. Bredtschen Formel (6.50).
Ist das Profl ofen, dann muss die ber den Umweg
schmaler Rechteckprofle aus der aus der 1. Bredtschen
Formel abgeleitete Beziehung (6.85) verwendet werden.
Die Berechnung der Verwindung kann jedoch in beiden
Fllen ber die 2. Bredtsche Formel
d
dx
=
M
t
(x)
G I
t
(x)
(6.89)
50
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
durchgefhrt werden. Je nach Art des Profls ist das
Torsion-Flchenmoment allerdings entweder durch
I

t
=
(2A
m
)
2
_
ds
t (s)
(6.90)
oder durch
I
o
t
=
1
3

h
i
b
3
i
(6.91)
gegeben, wobei mit den hochgestellten Indizes

und
o
geschlossene von ofenen Proflen unterschieden wer-
den, A
m
die von Profl-Mittellinie umschlossene Flche
angibt und bei den Seiten der rechteckigen Teilquer-
schnitte b
i
<h
i
zu beachten ist.
a
a
t
a/2
a
t
a/2
A
m
1
2
5
4
3
Bild 6.15: Vierkantrohr mit quadratischem Profl in ge-
schlossener und geschlitzter Ausfhrung
Bei den im Bild 6.15 dargestellten Vierkantproflen ist
die Wandstrke konstant. Damit vereinfacht sich die
Beziehung (6.90) zu
I

t
=
(2A
m
)
2
U
t
= (2A
m
)
2
t
U
(6.92)
wobei U den Umfang der Profl-Mittellinie angibt. Das
Torsions-Flchenmoment fr ein geschlossenes quadra-
tisches Vierkantprofl wurde bereits in (6.66) mit
I
t
=
_
2a
2
_
2 t
4a
= t a
3
(6.93)
angegeben.
Das ofene Profl aus Bild 6.15 kann zunchst in 5 schma-
le Rechtecke unterteilt werden. Gem (6.91) gilt dann
I
t
=
1
3
t
3
5

i =1
_
a
2
+a+a+a+
a
2
_
=
1
3
t
3
4a =
1
3
t
3
L (6.94)
wobei die konstante Wandstrke bereits vor die Sum-
mation gezogen wurde und L die Lnge der Profl-
Mittellinie bezeichnet. Diese Beziehung gilt allgemein
2
fr alle ofenen Profle mit konstanter Wandstrke.
Setzt man nun die aus (6.89) folgenden Verwindungen
der beiden Profle ins Verhltnis, dann erhlt man mit
(6.93) und (6.94) das Ergebnis
_
d
dx
_
_
d
dx
_ =
M
G I

t
M
G I
o
t
=
I
o
t
I

t
=
1
3
t
3
4a
t a
3
=
4
3
_
t
a
_
2
(6.95)
Da die Wandstrke mit t < a ja gem Voraussetzung
dnn sein muss, ist die Verwindung eines geschlossenen
Profls um ein Vielfaches kleiner als die eines vergleich-
baren ofenen. Profle, die auf Torsion belastet werden,
sollten also mglichst geschlossen ausgefhrt werden.
6.6 Torsion und Biegung
6.6.1 Belastung
6.6.1.1 Allgemeines
Wird ein Bauteil auf Biegung belastet, dann knnen
in einem Schnitt senkrecht zur x-Achse entsprechend
dem Beispiel in Abschnitt 3.1.1 eine Normalkraft, Quer-
krfte und Biegemomente auftreten. Die Normalkraft
und die Biegemomente haben im Querschnitt die Nor-
malspannung
xx
zur Folge. Die Querkrfte fhren zu
den Schubspannungen
x
und
xz
, die nur noch fr
einfache Belastungen und Querschnittsformen , wie in
Abschnitt 3.4.2 gezeigt, ber passende Ansatzfunktio-
nen ermittelt werden knnen. Schubspannungen, die
nicht symmetrisch ber den Querschnitt verteilt sind,
entsprechen einem Torsionsmoment, das jedoch nicht
notwendigerweise zu einer zustzlichen Belastung auf
Torsion passt.
6.6.1.2 Beispiel
Bei einem Bauteil, das, wie in Bild 6.16 dargestellt, an
einem Ende fest eingespannt und am anderen durch
eine exzentrisch angreifende vertikale Kraft belastet
wird, treten in einem Schnitt senkrecht zur x-Achse
analog zu (3.1) und (3.2) die Schnittreaktionen
N = 0 , Q

= 0 , Q
z
= F , (6.96)
und
M
x
= e F , M

= F (L x) , M
z
= 0 (6.97)
2
Das Torsions-Flchenmoment eines dnnwandigen Kreisrohrs
mit schmalem Schlitz ist demnach durch I
t
=
1
3
t
3
2R
m
=
2
3
R
m
t
3
gegeben, wobei t die Wandstrke und R
m
den mittleren
Radius angeben.
51
OTH Regensburg Technische Mechanik II
L
x F
e
y
z
x
2a
a
t
Bild 6.16: U-Profl mit exzentrischer Belastung
auf, wobei F die in z-Richtung wirkende Kraft bezeich-
net, e den Abstand der Wirkungslinie von F zur x-Achse
angibt und L die Lnge des Bauteils beschreibt.
6.6.2 Spannungen aus der Biegebelastung
Das U-Profl ist im vorliegenden Fall symmetrisch zur
-Achse angeordnet. Damit verschwindet das Flchen-
Deviationsmoment und die Verteilung der Normalspan-
nung ist gem (3.17) durch

xx
=
xx
(x,z) =
M

(x)
I

z (6.98)
gegeben, Bild 6.17.
y
z
x
y
z
x

xx
(x,z)

xs
(x,s)
S S
s
ds
t
Bild 6.17: Spannungen aus der Biegebelastung
Das Biegemoment ist durch (6.97) bestimmt und das
Flchenmoment 2. Grades ist fr t < a durch
I

=
1
12
t (2a)
3
+a
2
t a + (a)
2
t a =
8
3
t a
3
(6.99)
bestimmt.
Mit t < a wurde ein dnnwandiges Profl vorausge-
setzt. Das U-Profl kann in Flchenelemente dA = t ds
unterteilt werden, wobei die Koordinate s lngs der
Profl-Mittellinie verluft. Die im Flchenelement dA
auftretende Schubspannung
xs
kann dann jeweils in
Richtung der Mittellinie angesetzt werden, Bild 6.17.
An den freien Enden des Profls bei s =0 und bei s =4a
muss die Schubspannung verschwinden. Die Schub-
spannung muss dem Krftegleichgewicht gengen. In
Erweiterung zu Abschnitt 6.3.2.1 sind nun auch die Nor-
malspannungen zu bercksichtigen, Bild 6.18.
ds
dx
s
t(s+ds)

xs
(s)
t(s)

xs
(s+ds)

xx
(x+dx)

xx
(x)
Bild 6.18: Volumenelement belastet mit Normal- und
Schubspannungen
Das Krftegleichgewicht in x-Richtung liefert

xs
(s +ds) dx t (s +ds)
xs
(s) dx t (s) +
(
xx
(x +dx)
xx
(x)) ds
1
2
(t (s) +t (s +ds)) = 0
(6.100)
wobei mit t = t (s) der allgemeine Fall einer varia-
blen Wandstrke bercksichtigt und eine nderung der
Wandstrke in x-Richtung als vernachlssigbar klein
vorausgesetzt wurde. Mit den Nherungen

xs
(s +ds)
xs
(s) +

xs
s
ds (6.101)
t (s +ds) t (s) +
t
s
ds (6.102)
und

xx
(x +dx)
xx
(x) +

xx
x
dx (6.103)
bleibt unter Vernachlssigung aller quadratisch kleinen
Terme
_

s
_

xs
(s) t (s)
_
+

xx
x
t
_
dx ds = 0 (6.104)
wobei die aus den Schubspannungen resultierenden
Terme analog zu (6.45) durch die Ableitung des Schub-
fusses T =
xs
t ersetzt wurden. Gem (3.3) erhlt man
52
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
mit (6.98) fr die Ableitung der Normalspannung

xx
x
=
M

x
I

z =
Q
z
I

z (6.105)
Damit folgt aus (6.104) mit

s
_

xs
(s) t (s)
_
=
Q
z
I

z t (6.106)
eine Diferentialgleichung fr den Schubfuss, die durch
Separation gelst werden kann. Die Integration wird
nun von einer beliebigen Position s bis zum Ende oder
Rand s = s
R
des Profls durchgefhrt
s=s
R
_
s

xs
(s) t (s)
_
=
s=s
R
_
s
Q
z
I

z(s) t (s) s (6.107)


wobei t = t (s) verdeutlicht, dass die Wandstrke lngs
der Mittellinie variieren kann und z = z(s) zum Aus-
druck bringt, dass die z-Koordinate eines Flchenele-
ments dA = t ds, wie in Bild 6.17 zu sehen, eine Funkti-
on der Koordinate s ist. Der Schubfuss
xs
(s) t (s) bildet
die Stammfunktion des Integrals auf der linken Seite.
Die Querkraft Q
z
und das Flchenmoment 2. Grades,
die ja nicht von der Koordinate s abhngen, knnen auf
der rechten Seite vor das Integral gezogen werden. Man
erhlt dann
_

xs
(s) t (s)
_
s
R
s
=
Q
z
I

s
R
_
s
z(s) t (s) s (6.108)
Am Rand des Profls muss die Schubspannung ver-
schwinden. Mit
xs
(s
R
) = 0 bleibt
0
xs
(s) t (s) =
Q
z
I

s
R
_
s
z(s) t (s) s (6.109)
oder

xs
(s, x) =
Q
z
(x) S
R
(s)
I

(x) t (s)
(6.110)
wobei das auf der rechten Seite verbleibende Integral,
das mit S
R
(s) abgekrzt wurde, das statische Moment
der Restfche darstellt. Der Verlauf der Schubspannung

xs
=
xs
(x,s) ist somit durch die entsprechende Belas-
tung Q
z
(x) sowie durch die Profleigenschaften S
R
(s),
I

(x) und t (s) bestimmt.


6.6.3 Statisches Moment der Restflche
6.6.3.1 Definition
Gem (6.109) und (6.110) ist das statische Moment der
Restfche durch
S
R
(s) =
s
R
_
s
z(s) t (s) s (6.111)
defniert. Das Produkt aus der Wandstrke t (s) und dem
Diferential s kann als Flchenelement dA
R
interpre-
tiert werden. Damit kann das statische Moment der
Restfche ber
S
R
(s) =
s
R
_
s
z(s) t (s) s =
s
R
_
s
z(s) dA
R
= z
SR
A
R
(6.112)
auf ein Produkt zurckgefhrt werden, das aus den
geometrischen Gren Schwerpunkt z
SR
und Flche
A
R
des Restquerschnittes besteht, der sich vom Rand
s
R
bis zur momentanen Position s erstreckt.
6.6.3.2 Beispiel
Zur Auswertung von (6.112) wird das U-Profl aus Ab-
schnitt 6.6.1.2 in drei Abschnitte unterteilt, Bild 6.19.
y
z
S
0 s a
t
s
R
A
R
A
R
z
SR
z
SR
<
=
<
=
y
z
S
a s 3a
t
s
R
A
R
z
SR
< <
s
s
a
3a s 4a
<
=
<
=
y
z
S
t
s
R
A
R
z
SR
s
a
a
Bild 6.19: Statische Momente einzelner Restfchen
beim U-Profl
Im ersten Bereich von s bis s
R
mit 0 s a ist die
Restfche sehr gro und msste zur Berechnung der
Schwerpunktkoordinate z
SR
in drei Rechtecke zerlegt
werden. Die Komplementre Restfche A

R
= t s er-
gnzt jedoch die Restfche A
R
zur Gesamtfche A des
Querschnitts. Da das Koordinatensystem den Ursprung
im Schwerpunkt S der Gesamtfche hat, gilt fr die
Teilschwerpunkte
0= z
SR
A
R
+z

SR
A

R
oder z
SR
A
R
=z

SR
A

R
(6.113)
53
OTH Regensburg Technische Mechanik II
Mit z

SR
=a ergibt im vorliegenden Fall das statische
Moment der Restfche fr den ersten Teilbereich aus
S
R
(s)
i
i
i
i0s a
= (a) t s = a t s (6.114)
Im zweiten Teilbereich a <s <3a wird die Restfche in
zwei geeignete Rechtecke unterteilt, die hier jeweils die
Breite t und die Lngen 3as und a haben. Das statische
Moment der Restfche ist dann durch
S
R
(s)
i
i
i
ia<s <3a
=
i =2

i =1
z
(i )
SR
A
(i )
R
=
_
a
3as
2
_
(3as) t + a at
=
t
2
_
(2a3a+s) (3as) +2a
2
_
=
t
2
_
(s a) (3as) +2a
2
_
=
t
2
_

_
s
2
4as + 3a
2
_
+2a
2
_
=
t
2
_
(s 2a)
2
+3a
2
_
=
t
2
_
3a
2
(s 2a)
2
_
(6.115)
gegeben. Im dritten Teilbereich 3a s 4a kann das
statische Moment der Restfche mit
S
R
(s)
i
i
i
i3as 4a
= a t (4a s) (6.116)
direkt dem Bild 6.19 entnommen werden.
6.6.4 Schubmitelpunkt
6.6.4.1 Schubspannungsverlauf
Mit den statischen Momenten der Restfchen kann nun
aus (6.110) der aus der Querkraft Q = F resultierende
Verlauf der Schubspannung angegeben werden. Mit
(6.114), (6.115), (6.116) und (6.99) erhlt man

xs
(s, x)
i
i
i
i0s a
=
F a t s
8
3
t a
3
t
=
3
2
F
A
s
a
(6.117)

xs
(s, x)
i
i
i
ia<s <3a
=
F
t
2
_
3a
2
(s 2a)
2
_
8
3
t a
3
t
=
3
4
F
A
_
3
_
s
a
2
_
2
_
(6.118)
und

xs
(s, x)
i
i
i
i3as 4a
=
F a t (4as)
8
3
t a
3
t
=
3
2
F
A
_
4
s
a
_
(6.119)
wobei A = 4at die Flche des U-Profls bezeichnet. Der
maximale Wert tritt in der Proflmitte bei s = 2a auf
und ist mit

max
xs
=
xs
(s =2a, x) =
9
4
F
A
= 2.25
m
(6.120)
mehr als doppelt so gro wie die mittlere Schubspan-
nung
m
= F/A.
6.6.4.2 Momentenwirkung
Der durch (6.117) bis (6.119) bestimmte Verlauf der
Schubspannung hat bezglich der durch den Schwer-
punkt S des Profls laufenden x-Achse eine Momenten-
wirkung, Bild 6.20.
y
z
S
s=0
s=a
s=2a
s=3a
s=4a

xs
3
2
F
A
3
2
F
A
9
4
F
A
R
2
R
1
R
3
y
z
S
F
S
M
y
S
=a/4
5
8
a y
SM
=
Bild 6.20: Schubspannungen im U-Profl mit ent-
sprechenden Hebelarmen und Lage des
Schubmittelpunktes
Mit den Schubspannungen (6.117) bis (6.119) und den
entsprechenden Hebelarmen
3
R
1
= a , R
2
=
S
=
a
4
und R
3
= a (6.121)
erhlt man
M

x
=
i =3

i =1
_
R
i

(i )
xs
dA
=
s=a
_
s=0
a
3
2
F
4at
s
a
t ds
+
s=3a
_
s=a
a
4
3
4
F
4at
_
3
_
s
a
2
_
2
_
t ds
+
s=4a
_
s=3a
a
3
2
F
4at
_
4
s
a
_
t ds
(6.122)
3
Die -Koordinate des Schwerpunkts eines aus mehreren Teil-
fchen zusammengesetzten Querschnitts ist allgemein durch

S
=
_

i
A
i
_
A
i
gegeben. Im vorliegenden Fall erhlt man
S
=
1
4a
_
a
2
at + 0 +
a
2
at
_
=
a
4
.
54
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
wobei die Querschnittsfche A durch den Wert 4at
ersetzt wurde und die Flchenelemente jeweils durch
dA=t ds gegeben sind. Nach der Auswertung der Inte-
grale bleibt
M

x
= a F
_
3
16
+
1
4
+
3
16
_
=
5
8
a F (6.123)
wobei dem Verlauf der Schubspannungen entsprechend
die Momentenwirkung in den horizontal verlaufenden
Schenkeln mit jeweil
3
16
aF identisch ist. Die exzentrisch
angreifende Kraft hat jedoch das Moment
M
F
x
= e F (6.124)
zur Folge. Das Bauteil ist im Gleichgewicht, wenn das
durch die Schubspannungen hervorgerufene Torsions-
moment der ueren Belastung entspricht. Im vorlie-
genden ist das fr
e =
SM
=
5
8
a (6.125)
der Fall. Dieser Hebelarm
SM
und der aus einer Belas-
tung in -Richtung resultierende Hebelarm z
SM
legen
den Schubmittelpunkt
4
Jede Symmetrieachse des Quer-
schnitts ist ein geometrischer Ort fr den Schubmittel-
punkt. Beim U-Profl liegt also S
M
mit
SM
=
5
8
a und
z
SM
=0 auf der -Achse, die hier Symmetrieachse des
Querschnitts ist, Bild 6.20.
6.6.4.3 Verformungen
Luft die Wirkungslinie der vertikalen Kraft F durch
den Schubmittelpunkt S
M
, dann ist das Moment aus den
Schubspannungen, die aus den Querkrften resultieren,
quivalent zu dem Moment, das durch die exzentrisch
angreifende Kraft hervorgerufen wird. Die Verformun-
gen des Bauteils beschrnken sich dann auf die Durch-
biegung w; eine Verdrehung der Endquerschnitte tritt
dabei nicht auf, Bild 6.21a.
In allen anderen Fllen, z.B. wenn die Wirkungslinie
der vertikalen Kraft F durch den Schwerpunkt S des
Querschnitts luft, kommt es zu einer Verdrehung der
Endquerschnitte, Bild 6.21b. Durch Hinzufgen einer
Nullkraft +F, F im Schubmittelpunkt S
M
knnen die
Durchbiegung w wie im Fall a) ber die reine Biegung
4
Die Berechnung kann oft vereinfacht werden, wenn die Lage des
Schubmittelpunktes nicht vom Flchenmittelpunkt sondern von
einem geschickt gewhlten Bezugspunkt aus bestimmt wird.
Beim U-Profl ist der Schnittpunkt der -Achse mit der Profl-
mittellinie ein geeigneter Bezugspunkt, da diesbezglich nur
die Schubspannungen in den horizontal verlaufenden Teilen
zur Momentenwirkung beitragen.
F
w
y
z
x
a)
F
w
y
z
x
b)
S

+F
F
S
y
SM
S
M
Bild 6.21: Bauteilverformung bei verschiedenen Belas-
tungen: a) im Schubmittelpunkt und b) im
Schwerpunkt
und die Verdrehung mit dem Moment M
t
= F
SM
aus der reinen Torsion ermittelt werden.
Da dnnwandig ofene Profle sehr wenig Widerstand
gegen Torsion aufweisen, kann die Verdrehung der End-
querschnitte relativ gro werden. Bei Querschnitten, die
wie das U-Profl mit I

=
8
3
a
3
t und I
zz
=
5
12
a
3
t recht
unterschiedliche Flchenmomente 2. Grades bezglich
der - und z-Achse haben, wird die Durchbiegung dann
allerdings von der Drehung des Querschnitts um die
x-Achse beeinfusst, da mit der Drehung die Flchen-
momente 2. Grades verndert werden und auch noch
ein Deviationsmoment entsteht.
6.6.5 Verallgemeinerung
6.6.5.1 Dnnwandig geschlossene Qerschnite
Die Beziehung (6.110) setzt voraus, dass in einem Quer-
schnitt Orte s = s
R
gefunden werden knnen, an den
die Schubspannung verschwindet. Bei ofenen Quer-
schnitte sind das die Enden (Rnder) der Querschnitte.
Bei dnnwandigen Proflen, die in Richtung einer Sym-
metrieachse durch Querkrfte belastet werden, kann
die Koordinate s in zwei symmetrisch verlaufende Li-
nien unterteilt werden, Bild 6.22. Dort wo die Symme-
S
F
y
z
s
1 s
2
=0
z(s
1
)
t(s
1
)
S
F
y
z
s
1
s
2
=0
S
F
y
z s
1
s
2
=0
t
h
(s
1
)
z(s
1
)
dA
dA
t
v
(s
1
)
z(s
1
)
dA
t(s
1
)
Bild 6.22: Dnnwandig geschlossene Profle mit Belas-
tung in Richtung einer Symmetrieachse
trieachse die Proflmittellinie schneidet, mssen dann
55
OTH Regensburg Technische Mechanik II
die Schubspannungen verschwinden. Analog zu (6.110)
erhlt man dann an der Stelle s = s
1
= s
2
die Schub-
spannung aus

xs
(s, x) =
Q
z
(x) S
R
(s)
I

(x)
_
t (s
1
) +t (s
2
)
_ (6.126)
wobei S
R
(s) das statische Moment der Restfche ist,
die aus den Koordinaten s
1
und s
2
resultiert, I

das
Flchenmoment des Gesamtquerschnitts angibt und auf
Grund der Symmetrie die Wandstrken des Profls an
den Stellen s
1
und s
2
gleich sein mssen.
Bei einem dnnwandigen Kreisrohr mit dem mittleren
Radius R
m
und der Wandstrke t ist das Flchenmoment
2. Grades gem (6.35) durch I

d
= t R
3
m
gegeben. Die
maximale Schubspannung tritt in der Querschnittsmitte
bei z = 0, bzw. s = s
1
= s
2
=

2
R
m
auf. Das statische
Moment der Restfche, die dann aus der unterer Hlfte
des Rohres besteht, ist dann durch
S
R
(z =0) = R
m
t
.,,.
A

R
2R
m

.,,.
z

SR
= 2R
2
m
t (6.127)
Mit Q
z
= F erhlt man dann aus (6.110) die maximale
Schubspannung zu

d
max
=
F 2R
2
m
t
t R
3
m
_
t +t
_ =
2F
2R
m
t
= 2
F
A
d
(6.128)
die genau doppelt so gro wie die mittlere Schubspan-
nung F/A
d
ist.
Bei unsymmetrischen dnnwandig geschlossenen Pro-
flen ist die Berechnung der Schubspannungen etwas
komplizierter aber noch analytisch mglich. Hier startet
man mit der Koordinate s an einer beliebigen Stelle. Da
der Querschnitt geschlossen ist, endet die Koordinate
dann bei s
R
= 0. Mit dem dort zunchst noch unbekann-
ten Schubfuss T (s
R
) =
xs
(0) t (0) = T
0
kann dann der
Schubspannungsverlauf
xs
=
xs
(s) aus (6.108) ermit-
telt werden. Der Schubfuss am RandT (s
R
) =T
0
ist dann
durch die quivalenzbeziehung M
t
=
_
R(s)
xs
(s) ds
festgelegt.
6.6.5.2 Vollquerschnite
Die Beziehung (6.110) kann auch auf Vollquerschnitte
angewendet werden, Bild 6.23.
Allerdings erhlt man dann mit
(x,z) =
Q
z
(x) S
R
(z)
I

(x) b(z)
(6.129)
S
Q
z
y
z
(x,z)
z
dA
b(z)
dz
Bild 6.23: Schubfuss im Vollquerschnitt
eine ber die Breite des Querschnitts gemittelte Schub-
spannung, die sich aus dem Schubfuss im Flchenele-
ment dA = b(z) dz ergibt. Das statische Moment der
Restfche ist dabei analog zu (6.111) durch
S
R
(z) =
z
R
_
z
z b(z) dz = z
SR
A
R
(6.130)
bestimmt. Bei unsymmetrischen Querschnitten stellt
(6.129) nur eine grobe Nherung dar, weil die damit
ermittelte Schubspannung in der Regel nicht mehr der
quivalenzbeziehung fr das Torsionsmoment gengt.
Beim Rechteckquerschnitt liefert (6.129) das in Ab-
schnitt 3.4.2 angegebene Ergebnis. Sowohl beim Recht-
eck als auch bei einem Kreisquerschnitt tritt auf Grund
der Symmetrie die maximale Schubspannung in der
Querschnittmitte bei z = 0 auf.
S
Q
z
y
z
A
R
z
SR h/4
h/2
h/2
b
S
Q
z
y
z
A
R
z
SR
4R/3
R
Bild 6.24: Restfchen zur Bestimmung der maximalen
Schubspannung
Mit den Angaben in Bild 6.24 und den Flchenmomen-
ten 2. Grades fr einen Rechteck- und einen Kreisquer-
schnitt
I

=
1
12
b h
3
I
_

4
R
4
(6.131)
erhlt man aus (6.129) die maximalen Spannungen

max
=
Q
z
h
4
b
h
2
1
12
b h
3
b
=
3
2
Q
z
b h
=
3
2
Q
z
A
(6.132)
56
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
und

_
max
=
Q
z
4R
3
R
2

4
R
4
2R
=
4
3
Q
z
R
2

=
4
3
Q
z
A
(6.133)
die um den Faktor 3/2 bzw. 4/3 grer als die mittlere
Spannung F/A sind.
6.7 bungen
6.7.1 Zusammengesetztes Bauteil
Ein Bauteil besteht aus einem kreisfrmigen Vollquer-
schnitt und einem dnnwandigen quadratischen Hohl-
querschnitt. Es ist an einem Ende fest eingespannt und
wird am anderen Ende durch das Torsionsmoment M
t
belastet.
b
t
2r
G = 80 000 N/mm
2
M
t
= 1000 Nm
a =
b =
t =
r =
1000 mm
60 mm
3 mm
20 mm
M
t
a a
a) Um welchen Winkel verdreht sich der Endquer-
schnitt gegenber der Einspannstelle?
b) Wie gro sind die maximalen Schubspannungen in
den beiden Bauteilabschnitten?
Lsung:
a) = +_,
_ = Mt a
G 2 r 4 = 0.050
= Mt a
G I t mit I t = _2b2_2 t
4b = t b3
erhlt man = 0.019
Gesamtdrehung:
= 0.050 + 0.019 = 0.069 =3.955
b) max = 46.3 N/mm2, _ max = 79.6 N/mm2
6.7.2 Verkehrsampel
Eine Verkehrsampel wird bei Sturminz-Richtung durch
die Windkraft W belastet. Der gebogene Trger mit der
Hhe h und der Kragweite a hat an der Einspannstelle
(x = 0) einen dnnwandigen Rohrquerschnitt mit dem
Durchmesser d und der Wandstrke t <d.
! "
#
$
%
&
'
(
Lsung:
Die Gleichgewichtsbeziehungen fr die freigeschnittene Verkehrs-
ampel (negatives Schnittufer) lauten:
tiiiiiL
N
Q
Qz
++++++J
+
tiiiiiL
0
0
W
++++++J
=
tiiiiiL
0
0
0
++++++J
und tiiiiiL
Mx
M
Mz
++++++J
+
tiiiiiL
h
a
0
++++++J

tiiiiiL
0
0
W
++++++J
=
tiiiiiL
0
0
0
++++++J
Daraus entnimmt man:
N = 0, Q = 0, Qz =W, Mx = aW, M = hW, Mz = 0
Die Querkraft Qz =W erzeugt eine Schubspannung, die aufgrund
der Symmetrie des Querschnittes auf der Hhe der -Achse (z = 0)
ihr Maximum erreicht, aber an den Rndern z = 12d verschwindet.
Das Biegemoment M fhrt in einem symmetrischen Querschnitt
(verschwindendes Deviationsmoment) auf die Normalspannung
xx (z) = M
I z
Das Flchentrgheitsmoment eines dnnwandigen Kreisrohres
kann ber IP = I + Izz und mit I = Izz aus dem polaren
Flchenmoment abgeleitet werden
I = 1
2 IP = 1
2
_
2R3 m t
_
= R3 m t =
8 d3 t
An der Stelle z = 12d erhlt man somit
xx (z = d/2) = hW
8 d3 t
d
2 = hW
4 d2 t
Bei dnnwandigen Kreisrohren ist die mittlere und damit auch in
guter Nherung die maximale Schubspannung durch
m = Mx
2 R2 m t
gegeben. Eingesetzt bleibt
m = aW
2 14 d2 t = aW
pi 12 d2 t
Wie gro sind die an der Stelle x = 0, = 0 und z = d/2
auftretende Normal- und Schubspannung?
h
t
S
f
F
b
1
b
2
y
z
y
x
A
B
C
r
6.7.3 Seilwinde
Fr die skizzierte Seilwinde sind folgende Berechnun-
gen durchzufhren:
a) Welche Kraft F ist erforderlich um der Seilkraft S
das Gleichgewicht zu halten?
b) Mit welchem Torsionsmoment M
t
wird die Kurbel
A-B belastet?
c) Um welchen Winkel neigt sich der Grif A-C?
Lsung:
a) F = r
h S,
b) Mt = F f = r
h f F,
c) = 3 Mt h
Gt 3
ln b1 b2 b2 b1
6.7.4 Kragtrger
Ein berkragender Balken mit dnnwandigem Quer-
schnitt wird am freien Ende mit der Kraft F belastet.
L/3
x
L
z
F
2a
F
a a
a A
B
C
a
D E
t
a) Ermitteln Sie die Schubspannungen in den Punkten
A bis E fr den Bereich der grten Querkraft.
b) Skizzieren Sie den Schubspannungsverlauf ber
dem Querschnitt unter Verwendung der errechne-
ten Werte.
Lsung:
a) A = 0, B = 32 F 8a t , C = 94 F 8a t ,
D = 32 F 8a t , E = 0,
A B
C
E D
b)
57
7 Rotationssymmetrische Belastungen
7.1 Grundgleichungen
7.1.1 Belastungen
Rotierende Bauteile werden durch die an den einzelnen
Massenelementen dm oder an der Restmasse m
R
an-
greifenden Fliehkrften dF
z
bzw. F
z
radial symmetrisch
belastet. Auch bei zylindrischen Behltern und Rohren,
die unter Innen- und/oder Auendruck stehen sowie bei
Schrumpfverbindungen zwischen Wellen und Naben
treten radial symmetrische Belastungen auf, Bild 7.1.

dF
r
dm
r
x
y
z
x
y
z
p
x
y
z
p
i
p
a
Bodenplatte
x

r
r
rr
A
m
r
r
Sr
F
r
a) rotierender Stab b) rotierende Scheibe
c) Schrumpfverbindung d) Druckbehlter
Bild 7.1: Rotationssymmetrische Belastungen
Bei zylindrischen Behltern, die unter Innen- p
i
un-
d/oder Auendruck p
a
stehen, belastet der Druck auf
die Enden des Behlters (Bodenplatten) die Wand des
Behlters auch noch in axialer Richtung, Bild 7.1d.
Der Spannungs- und Verformungszustand rotations-
symmetrischer Bauteile kann am einfachsten in Polar-
oder Zylinderkoordinaten beschrieben werden.
7.1.2 Spannungen
7.1.2.1 Lang gestreckte Bauteile
Bei lang gestreckten Bauteilen oder Stben, die mit der
Winkelgeschwindigkeit um eine Achse senkrecht zur
Bauteilachse rotieren, liefert das Krftegleichgewicht
in radialer Richtung fr den an der Stelle r abgeschnit-
tenen Rest

r r
A(r ) + F
r
= 0 (7.1)
wobei eine ber die im Allgemeinen mit dem Radius r
vernderliche Querschnittsfche A=A(r ) gleichmig
verteilte Normalspannung
r r
vorausgesetzt wurde. Die
Fliehkraft ist mit
F
r
= m
r
(r ) r
Sr
(r )
2
(7.2)
gegeben, wobei m
r
=m
r
(r ) und r
Sr
=r
Sr
(r ) die Masse
und die Lage des Schwerpunkts des abgeschnittenen
Restes bezeichnen. Damit erhlt man fr die Normal-
spannung

r r
=
m
r
(r ) r
Sr
(r )
2
A(r )
(7.3)
Fr einen Stab mit konstantem Querschnitt AA(r ),
der Lnge L und der Masse m = AL gilt
m
r
(r ) = m
L r
L
= L (L r ) (7.4)
und
r
Sr
(r ) = r +
L r
2
=
L +r
2
(7.5)
Damit vereinfacht sich (7.3) zu

r r
= AL
Lr
L
L+r
2

2
A
=

2
(Lr )
2

2
(7.6)
Die Normalspannung erreicht bei r =0 den maximalen
Wert

max
r r
=

2
L
2

2
=
AL
L
2

2
A
=
m
L
2

2
A
(7.7)
und fllt dann quadratisch von Innen (r = 0) nach
Auen (r = L) auf den Wert
r r
(r = L) = 0 ab. Bei
schnell rotierenden Bauteilen, wie bei den Blttern ei-
nes Hubschrauber-Rotors, knnen die aus den Fliekrf-
ten resultierenden Normalspannungen so gro werden,
58
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
sodass sie, genau wie bei der Knickung, die Biegever-
formung beeinfussen.
7.1.2.2 Rotationssymmetrische Bauteile
Die Belastung durch Innen- und/oder Auendruck so-
wie die Belastung durch Fliehkrfte erfolgt ausschlie-
lich in radialer Richtung. An einem krummlinigen Mas-
senelement dm = dV treten deshalb mit
r r
und
t t
lediglich Normalspannungen und keine Schubspannun-
gen auf, Bild 7.2. Gegebenenfalls vorhandene Spannun-
gen
xx
in axialer Richtung werden zunchst nicht be-
rcksichtigt; sie knnen spter problemlos berlagert
werden.
dV = dx dr r d

rr
(r+dr, )

tt
(r, +d)
dF
r
dr
dx

rr
(r, )

tt
(r, )
d

x
r
y
z

tt
(r, +d/2)

rr
(r+dr, )

tt
(r, -d/2)

rr
(r, )
r
dF
r
d/2 d/2
Bild 7.2: Spannungszustand bei rotationssymmetrischer
Belastung
Das Krftegleichgewicht in tangentialer Richtung
_

t t
(r ,+
d
2
)
t t
(r ,
d
2
)
_
cos
d
2
dx dr = 0 (7.8)
ist nur fr

t t
(r ,+
d
2
)
t t
(r ,
d
2
) = 0 (7.9)
erfllt. Mit den Nherungen

t t
(r ,
d
2
)
t t
(r ,)

t t

d
2
(7.10)
bleibt

t t

d
2

_

t t

d
2
_
= 0 (7.11)
oder

t t

= 0 (7.12)
Die Normalspannung in tangentialer Richtung ist also
ber dem Umfang konstant.

t t
=
t t
(r ,)
t t
=
t t
(r ) (7.13)
Das Krftegleichgewicht in radialer Richtung liefert

r r
(r ,) dx r d
+
r r
(r +dr ,) dx(r +dr )d
+dF
r

t t
(r ,
d
2
) +
t t
(r ,+
d
2
)
_
sin
d
2
dx dr = 0
(7.14)
Mit (7.10) sowie den Nherungen

r r
(r +dr ,)
r r
(r ,) +

r r
r
dr (7.15)
und
sin
d
2

d
2
(7.16)
erhlt man unter Vernachlssigung aller quadratisch
kleinen Terme
_

r r
+r

r r
r
_
dx dr d
t t
dx dr d = dF
r
(7.17)
Bezieht man diese Gleichung nun noch auf das Volumen
des Masseteilchens
dV = dx dr r d (7.18)
dann bleibt mit
d
r r
dr
+

r r

t t
r
=
dF
r
dV
(7.19)
eine Diferentialgleichung erster Ordnung fr die Span-
nung
r r
in radialer Richtung, die allerdings auch die
radiale Spannung
t t
enthlt und somit noch nicht ge-
lst werden kann. Beim bergang von (7.17) auf (7.19)
wurde die partielle Ableitung durch die gewhnliche
ersetzt. Denn infolge der rotationssymmetrischen Be-
lastungen knnen
t t
und
r r
nur von r nicht aber von
abhngen. Dies wird fr
t t
durch (7.12) besttigt.
7.1.3 Verformungen
Die radialsymmetrische Belastung fhrt zu entsprechen-
den Verformungen. Die radialen Dehnungen knnen je-
doch nicht beliebig erfolgen, da das Bauteil auch im ver-
formten Zustand geschlossen und radialsymmetrisch
bleiben muss, Bild 7.3. Bezeichnet man mit u
r
=u
r
(r )
die Verschiebungen in radialer Richtung, dann erhlt
man die entsprechende Dehnung aus

r
=
r +dr +u
r
(r +dr ) (r +u
r
(r )) dr
dr
=
u
r
r
dr
dr
=
u
r
r
(7.20)
59
OTH Regensburg Technische Mechanik II
x
y
z

d
r
u
r
(r)
b(r)
b(r+u
r
)
unverformt
verformt dr
u
r
(r+dr)
Bild 7.3: Verformungen bei rotationssymmetrischer
Belastung
Bei eine Verformung des Volumenelements, die mit dem
Bauteil vertrglich ist, weitet sich der Bogen mit der
Lnge b(r ) =r auf die Lnge b(r +u
r
) =(r +u
r
). Die
Dehnung in tangentialer Richtung ist demnach durch

t
=
b(r +u
r
) b(r )
b(r )
=
(r +u
r
)r
r
=
u
r
r
(7.21)
gegeben. Analog zu (7.19) knnen auch die Dehnun-
gen in einer Diferentialgleichung zusammengefasst
werden. So liefert die Ableitung von (7.21) nach der
Koordinate r den Zusammenhang
d
t
dr
=
du
r
dr
1
r

u
r
r
2
=
_
du
r
dr

u
r
r
_
1
r
(7.22)
Mit (7.20) und (7.21) bleibt schlielich mit
d
t
dr
= (
r

t
)
1
r
oder
d
t
dr
+

r
r
= 0 (7.23)
eine Diferentialgleichung erster Ordnung fr die tan-
gentiale Dehnung
t
, die allerdings von der radialen
Dehnung
r
abhngt und deshalb nicht sofort gelst
werden kann.
7.1.4 Linear elastisches Materialverhalten
Lsst man wieder gegebenenfalls vorhandene Spannun-
gen in axialer Richtung mit
xx
= 0 zunchst auer
Acht, dann erhlt man das Materialgesetz in der Form

r
=
1
E
(
r r

t t
) +
T
T

t
=
1
E
(
t t

r r
) +
T
T
(7.24)
wobei der Term
T
T die Wrmedehnung beschreibt.
Mit (7.24) kann (7.23) in eine Spannungsdiferentialglei-
chung umgeschrieben werden. Mit
d
t
dr
=
1
E
_
d
t t
dr

d
r r
dr
_
(7.25)
und

r
=
1
E
(
t t

r r
) +
T
T

1
E
(
r r

t t
) +
T
T

1+
E
(
t t

r r
)
(7.26)
erhlt man aus (7.23) mit
d
t t
dr

d
r r
dr
+
(1+) (
t t

r r
)
r
= 0 (7.27)
eine weitere Diferentialgleichung fr die Spannungen
in radialer und tangentialer Richtung, die mit der Dife-
rentialgleichung (7.19) gekoppelt ist.
7.2 Rohre und Behlter unter Innen-
und Auendruck
Der Spannungszustand in Rohren, die durch Innen- und
Auendruck belastet werden, kann entsprechend (7.19)
und (7.27) durch die Diferentialgleichungen
d
r r
dr
+

r r

t t
r
= 0

d
r r
dr

d
t t
dr
+ (1+)

r r

t t
r
= 0
(7.28)
beschrieben werden, wobei eine Belastung durch zu-
stzliche Fliehkrfte mit dF
r
= 0 auer Acht gelassen
und (7.27) mit 1 multipliziert wurde. Mit den Ansatz-
funktionen

r r
= A +
B
r
2
und
t t
= A
B
r
2
(7.29)
knnen die Diferentialgleichungen allgemein gelst
werden.
p
i
r
p
a
r
a
r
i
Bild 7.4: Rohr unter Innen- und Auendruck
60
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Mit den Bezeichnungen aus Bild 7.4 gelten je nach Be-
lastung fr die radiale Spannung die Randbedingungen
Innendruck p
i
Auendruck p
a

r r
(r =r
i
) = p
i

r r
(r =r
i
) = 0

r r
(r =r
a
) = 0
r r
(r =r
a
) = p
a
(7.30)
wobei das Minuszeichen vor den Drcken bercksich-
tigt, dass Druckbelastungen negativen Normalspannun-
gen entsprechen. Die damit aus (7.29) ermittelten Span-
nungen fr Rohre unter Innen- und Auendruck sind
in der Tabelle 7.1 zusammengestellt und fr =r
a
/r
i
=2
grafsch veranschaulicht.
=
r
a
r
i
Innendruck p
i
Auendruck p
a

r r
p
i
1

2
1
_
r
2
a
r
2
1
_
p
a

2
1
_
1
r
2
i
r
2
_

t t
p
i
1

2
1
_
r
2
a
r
2
+1
_
p
a

2
1
_
1+
r
2
i
r
2
_
-1
0
1
2
3
-3
-2
r

rr

tt
r
i
r
a
/p
i
-1
0
1
2
3
-3
-2
r
rr

tt
r
i r
a
/p
a
Tabelle 7.1: Radiale
r r
und tangentiale Spannung
t t
in Druck belasteten Rohren
Man erkennt, dass die tangentiale Spannung in beiden
Belastungsfllen mit

i
max
=
(i )
t t
(r =r
i
) = p
i

2
+1

2
1
(7.31)
und

a
max
=
(a)
t t
(r =r
i
) = p
a
2
2

2
1
(7.32)
am Innenrand die maximalen Werte erreicht.
Bei geschlossenen Behltern wird die Wand auch noch
in axialer Richtung belastet, Bild 7.5
r
a
r
i
p
a
p
i
x
x
Bild 7.5: Geschlossene Behlter unter Innen- und
Auendruck
Innen- oder Auendruck erzeugen in einem Schnitt
senkrecht zur Behlterachse unabhngig von der Form
der Bodenplatten die Normalkrfte
N
i
= p
i
r
2
i
bzw. N
a
= p
a
r
2
a
(7.33)
Bei gleichmiger Verteilung ber die ringfrmige
Querschnittsfche resultieren daraus die Normalspan-
nungen

i
xx
=
p
i
r
2
i

_
r
2
a
r
2
i
_

bzw.
a
xx
=
p
a
r
2
a

_
r
2
a
r
2
i
_

(7.34)
Unter Verwendung des dimensionslosen Verhltnisses
= r
a
/r
i
bleibt

i
xx
= p
i
1

2
1
bzw.
a
xx
= p
a

2
1
(7.35)
Ein Vergleich mit den Ergebnissen aus Tabelle 7.1 zeigt,
dass die Normalspannung in Lngsrichtung
xx
mit

xx
=
1
2
(
r r
+
t t
) (7.36)
jeweils dem Mittelwert aus den Spannungen in radialer
und tangentialer Richtung entspricht.
7.3 Dnnwandige Rohre
7.3.1 Unter Innen- und Auendruck
Die in der Tabelle 7.1 zusammengestellten Spannungen
knnen fr dnnwandige Rohre vereinfacht werden.
Mit der Wandstrke t =r
a
r
i
erhlt man zunchst
=
r
a
r
i
=
r
i
+t
r
i
= 1 +
t
R
(7.37)
bzw.
1

=
r
i
r
a
=
r
a
t
r
i
= 1
t
R
(7.38)
wobei infolge der mit t <r
i
und t <r
a
vorausgesetzten
dnnen Wandstrke der Innen- und der Auenradius
durch den mittleren Rohrradius R approximiert wurde.
Da der laufende Radius auf das nun kleine Intervall
r
i
r r
a
beschrnkt ist, gilt in guter Nherung
r
2
i
/r
2
1 und r
2
a
/r
2
1 (7.39)
Mit den weiteren Nherungen
1

2
1
=
1
_
1+
t
R
_
2
1
=
1
1+2
t
R
+
_
t
R
_
2
1

R
2t
(7.40)

2
1
=
1
1
_
1

_
2
=
1
1
_
1
t
R
_
2

R
2t
(7.41)
61
OTH Regensburg Technische Mechanik II
erhlt man dann aus der Tabelle 7.1 die Ergebnisse

r r
0 (7.42)
sowie

(i )
t t
p
i
R
2t
(1 + 1) = p
i
R
t
(7.43)

(a)
t t
p
a
R
2t
(1 + 1) = p
a
R
t
(7.44)
Die tangentiale Spannung kann mit p = p
i
bzw. p = p
a
in

t t
= p
R
t
(7.45)
zusammengefasst werden. Bei geschlossenen zylindri-
schen Behltern wird die Wand gem (7.36) noch zu-
stzlich durch die Spannung

xx
=
1
2
(
r r
+
t t
) =
1
2
_
0 +p
R
t
_
=
1
2
p
R
t
(7.46)
in axialer Richtung belastet. Die Beziehungen (7.45) und
(7.46) werden hufg als Kesselformeln
1
bezeichnet.
Der Spannungszustand und die daraus resultierenden
Verformungen eines unter Innendruck p =p
i
stehenden
dnnwandigen zylindrischen Behlters mit dem Radius
R, der Wandstrke t und der Lnge L ist in Bild 7.6
dargestellt. Die Lngsdehnung des Behlters
x
sowie

tt

tt

xx

xx
x
x
z
L
L
R
R
p=p
i
t
Bild 7.6: Dnnwandiger zylindrischer Behlter unter
Innendruck
seine Dehnung in tangentialer Richtung sind durch

x
=
L
L
und
t
=
R
R
(7.47)
1
Manchmal auch als Brat- oder Weiwurstformeln bezeichnet,
da Wrste, wenn sie zu stark erhitzt werden, stets in Lngsrich-
tung platzen. Da die radiale Spannung mit
t t
= 2
xx
doppelt
so gro wie die Lngsspannung ist, knnen auch lokal unter-
schiedliche Festigkeiten der Wursthaut daran in der Regel nichts
ndern.
gegeben. ber das erweiterte Hookesche Materialgesetz

x
=
L
L
=
1
E
(
xx

t t
) +
T
T (7.48)

t
=
R
R
=
1
E
(
t t

xx
) +
T
T (7.49)
knnen sie mit den Spannungen
xx
,
t t
und einer Tem-
peraturnderung T verknpft werden. Mit (7.45) und
(7.46) bleibt

x
=
L
L
=
1
2
p
E
R
t
(1 2) +
T
T (7.50)

t
=
R
R
=
1
2
p
E
R
t
(2 ) +
T
T (7.51)
wobei mit p =p
i
p
a
die Dehnungen infolge einer gleich-
zeitigen Belastung durch Innen- und Auendruck er-
fasst werden knnen.
7.3.2 Rotierend
Die Massenelemente dm eines mit der Winkelgeschwin-
digkeit rotierenden dnnwandigen Rohres (Hohlwel-
le) oder eines Rings werden durch die Fliehkrfte
dF
z
= dmR
2
(7.52)
belastet, Bild 7.7.

R
dm
d

/
2

t
dF
z
d

/
2
d

t
Bild 7.7: Rotierende Hohlwelle
Das Krftegleichgewicht am Massenelement liefert in
tangentialer Richtung
dF
z
2
t
t dx
d
2
= 0 (7.53)
wobei t die Wandstrke und dx die Breite des Massen-
elements angeben und der Sinus durch das Argument
approximiert wurde. Mit dm = dV
dV = Rd t dx (7.54)
und (7.52) erhlt man
Rd t dx R
2
=
t
t dx d (7.55)
62
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Nach der tangentialen Spannung aufgelst bleibt

t
= R
2

2
(7.56)
wobei zu beachten ist, dass meist in der Dimension
k/m
3
angegeben wird. Setzt man den Radius R nun
auch inm an, dann erhlt man mit der Winkelgeschwin-
digkeit in der Dimension 1/s aus (7.56) die tangentiale
Spannung
t
in k/m
3
m
2
1/s
2
= N/m
2
.
Zustzliche axiale Belastungen treten bei rotierenden
Hohlwellen und Ringe in der Regel nicht auf. Mit
xx
=0
reduziert sich dann das erweiterte Hookesche Gesetz
auf

t
=
R
R
=
1
E
R
2

2
...,,...

t
+
T
T (7.57)
wobei R die radiale Aufweitung beschreibt und der
Term
T
T den Einfuss von Temperaturschwankun-
gen bercksichtigt.
7.4 bungen
7.4.1 Behlter
Ein zylindrischer Behlter aus Stahl mit dem Elasti-
zittsmodul E = 206 000 N/mm
2
, der Querdehnzahl
= 0.3, dem mittleren Durchmesser D
m
= 1600 mm,
der Wandstrke t =20 mm und der Lnge L=4000 mm
erfhrt unter dem Innendruck p
i
die radiale Weitung

R
=0.396 mm.
a) Wie gro ist der Innendruck p
i
?
b) Wie gro sind die Spannungen in der Behlter-
wand?
c) Wie gro ist die Lngennderung?
Lsung:
a) Mit p =pi , R = Dm/2 und T =0 erhlt man aus (7.51) 1
2
pi
E
Dm/2
t (2 ) = t = R
Dm/2
Nach pi aufgelst bleibt
pi = 2 E
2
R
Dm/2
t
Dm/2
mit den Zahlenwerten erhlt man: pi = 3 N/mm2
b) Kesselformel: t t = pi Rt und xx = 12 pi Rt
Mit R = Dm/2 bleibt: t t = 120 N/mm2 und xx = 60 N/mm2
c) Aus (7.50) folgt sofort L L = 12 pi E Rt (1 2)
Mit den Zahlenwerten erhlt man: L = 0.46588 mm
7.4.2 Schwungscheibe mit Ring
Auf eine als starr anzunehmende Schwungscheibe mit
dem Auendurchmesser D
S
wird ein dnner schmaler
Ring mit demInnendurchmesser D
R
0
, der Dicke t <D
R
0
,
der Breite b <D
R0
, der Dichte und dem Elastizitts-
modul E aufgeschrumpft.
a) Wie gro muss D
R0
vor dem Aufschrumpfen sein,
damit sich der Ring bei einer Drehung der Scheibe
mit der Winkelgeschwindigkeit nicht lst?
b) Wie gro ist dann im Stillstand ( = 0 die
Flchenpressung zwischen dem Ring und der
Schwungscheibe?
Lsung:
a) Mit T =0 erhlt man zunchst aus (7.57) R
R = 1
E R2 2
Mit R = DS /2 und R = (DS DR0) /2 bleibt DS DR0
DS = 1
E (DS /2)2 2 oder nach DR0 aufgelst
DR0 = DS
4E D3 S 2
b) Das Krftegleichgewicht an einem Massenelement des Rings in ra-
dialer Richtung analog zu (7.53) liefert
dFN 2 t t b d
2 = 0
wobei dx durch die Breite b ersetzt wurde, dFN die auf das Massenele-
ment wirkende Normalkraft beschreibt und die tangentiale Spannung
gem (7.56) durch t = R2 2 gegeben ist. Mit p als Flchenpres-
sung gilt dFN = p Rd b und es bleibt dann R2 2 t b = p R b
nach p aufgelst erhlt man schlielich das Ergebnis
p = R t 2 = DS
2 t 2

D
S
D
R0
t
b
D
S
63
8 Spannungs- und Verformungszustnde
8.1 Der zweiachsige
Spannungszustand
8.1.1 Beispiel
Wird ein dnnwandiger zylindrischer Behlter, der un-
ter dem Innendruck p = p
i
steht noch durch ein Tor-
sionsmoment belastet, dann tritt an einem Volumen-
element der Lnge dx der Breite d und der Hhe t
neben den Normalspannungen
xx
und

noch die
Schubspannung
x
auf, Bild 8.1.
x
z
y
p = pi
t
Mt
dx
dy
Mt

xx

yy

xy

xy
Bild 8.1: Spannungen in einem dnnwandigen zylindri-
schen Druck-Behlter, der zustzlich auf Torsi-
on belastet wird
Da in z-Richtung keine Spannungen auftreten (
zz
= 0,

xz
= 0 und
z
= 0), spricht man von einem zweiachsi-
gen oder ebenen Spannungszustand.
8.1.2 Spannungen fr verschiedene
Schnitrichtungen
8.1.2.1 Allgemein
Ein zweiachsiger Spannungszustand ist in den Schnit-
trichtungen x
0
und
0
durch die Spannungen
0
xx
,
0

und
0
x
bestimmt. Um die Spannungen in einer be-
liebigen Schnittrichtung zu erhalten, wird ein dnnes
prismatisches Volumenelement mit dreieckiger Grund-
fche betrachtet, Bild 8.2.
Bezeichnet t die Dicke des prismatischen Volumenele-
ments, dann liefert das Krftegleichgewicht in x
0
- und

0
-Richtung die Beziehungen
_

xx
cos

x
sin
_
d t

0
xx
d cos t
0
x
d sin t = 0
(8.1)
x
0

xy

xx
dy sin()
d
y

c
o
s
(

)
dy
y
0
x

xx
0

yy
0
xy
0

xy
0
Bild 8.2: Spannungen an einem prismatischen
Volumenelement
_

xx
sin +

x
cos
_
d t

d sin t
0
x
d cos t = 0
(8.2)
Sie sind fr

xx
cos

x
sin=
0
xx
cos +
0
x
sin

xx
sin+

x
cos =
0

sin+
0
x
cos
erfllt. Nach

xx
und

x
aufgelst bleibt

xx
=
0
xx
cos
2
+
0

sin
2
+2
0
x
sin cos (8.3)
sowie

x
=
0
x
_
cos
2
sin
2

0
xx

_
sin cos (8.4)
Mit den in Abschnitt 3.3.3 angegebenen trigonometri-
schen Beziehungen erhlt man schlielich analog zu
den Beziehungen (3.42) und (3.44) die Ergebnisse

xx
=
1
2
_

xx
+

_
+
1
2
_

xx

_
cos 2
+
x
sin 2
(8.5)
und

x
=
x
cos 2
1
2
_

xx

_
sin 2 (8.6)
wobei auf den hochgestellten Index
0
zur Kennzeich-
nung der Spannungen, die in Schnitten senkrecht zur
x
0
- und
0
-Achse auftreten, verzichtet wurde.
Die Normalspannung

erhlt man durch einen um


90

gedrehten Schnitt. Sie ist analog zu (3.43) durch

=
1
2
_

xx
+

_

1
2
_

xx

_
cos 2

x
sin 2
(8.7)
64
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
gegeben.
8.1.2.2 Hauptspannungen
Fr die durch
tan 2

x
1
2
_

xx

_ =
2
x

xx

(8.8)
bestimmte Schnittrichtung verschwindet die Schub-
spannung,
x
(

) =0 und beide Normalspannungen

xx
sowie

erreichen wegen
d
d
i
i
i

=
2
2
_

xx

_
sin 2

2
x
cos 2

=
_

xx

_
tan 2

2
x
_
cos 2

= 0
(8.9)
extremale Werte, die als Hauptspannungen bezeichnet
werden. Sie sind analog zu den Hauptfchenmomenten
durch

1,2
=

xx
+

2

_
_

xx

2
_
2
+
2
x
(8.10)
gegeben.
Bei rumlichen Spannungszustnden gibt es mit
1
,
1
und
3
drei Hauptspannungen, deren zugehrige auf-
einander senkrechte Schnittrichtungen durch die im
Koordinatensystem 0 dargestellten Einheitsvektoren
e
1,0
, e
2,0
und e
3,0
festgelegt sind. Die Berechnung erfor-
dert das Lsen eines Eigenwert-Problems.
8.1.2.3 Maximale Schubspannung
Die notwendige Bedingung fr einen Extremwert der
Schubspannung
d

x
d
=
1
2
_
2
x
2 sin 2
_

xx

_
2 cos 2
_
=0
(8.11)
liefert die durch
tan 2 =

xx

2
x
(8.12)
festgelegte Schnittrichtung. Im Vergleich zu (8.8) sind
im Argument der Tangensfunktion Zhler und Nenner
vertauscht. Die Winkel 2 und 2

sind somit um 90

verschoben. Die durch

max/min
x
=
_
_

xx

2
_
2
+
2
x
(8.13)
oder

max/min
x
=
1
2
(
1

2
) (8.14)
gegebenen maximalen Schubspannungen treten also
stets in einem Schnitt auf, der um 45

zur Hauptspan-
nungsrichtung gedreht ist. Die Normalspannungen ver-
schwinden allerdings dabei nicht, sondern sind durch
den mittleren Wert


xx
=

=
1
2
_

xx
+

_
=
1
2
(
1
+
2
) =
m
(8.15)
bestimmt.
Auch bei rumlichen Spannungszustnden gibt es aus-
gezeichnete Schnittrichtungen, die durch minimale bzw.
maximale Schubspannungen gekennzeichnet sind. Ana-
log zu (8.14) erhlt man die maximale Schubspannung
dann mit

max/min
x
=
1
2
(
max

min
) (8.16)
aus den extremalen Werten
max
=max (
1
,
2
,
3
) und

min
=min (
1
,
2
,
3
) der Hauptspannungen.
8.1.3 Der Mohrsche Spannungskreis
Mit der in (8.15) defnierten mittleren Spannung
m
und
der Abkrzung

R
=
max
x
=
_
_

xx

2
_
2
+
2
x
(8.17)
sind die Hauptspannungen sehr einfach darstellbar

1,2
=
m

R
(8.18)
Fr die Normalspannung =

xx
und die Schubspan-
nung =

x
, die in einer unter dem Winkel geneigten
Schnittrichtung auftreten, erhlt man dann ausgehend
von (8.5) und (8.6) die Beziehungen
=
m
+
R
_

xx

2
R
cos 2 +

R
sin 2
_
(8.19)
sowie
=
R
_

R
cos 2

xx

2
R
sin 2
_
(8.20)
Die Faktoren mit denen dabei die Winkelfunktionen
cos 2 und sin 2 multipliziert werden, knnen durch
die entsprechenden Winkelfunktionen der Hauptschnit-
trichtung

ersetzt werden
sin 2

R
und cos 2

xx

2
R
(8.21)
Sie erfllen die trigonometrische Bedingung
sin
2
+cos
2
= 1 und gengen der Beziehung (8.8).
Fr die in (8.19) und (8.20) angegebenen Spannungen
65
OTH Regensburg Technische Mechanik II
erhlt man dann
=
m
+
R
_
cos 2

cos 2+sin 2

sin 2
_
=
m
+
R
cos
_
2

2
_ (8.22)
und
=
R
_
sin 2

cos 2 cos 2

sin 2
_
=
R
sin
_
2

2
_ (8.23)
wobei
m
die mittlere Spannung bezeichnet und die
Additionstheoreme der Sinus- und Kosinus-Funktionen
fr die Diferenz von Argumentwerten verwendet wur-
den. In analoger Weise erhlt man fr die Spannung in
einem dazu senkrechten Schnitt ausgehend von (8.7)
das Ergebnis

=
m

R
cos
_
2

2
_
(8.24)
Die Beziehungen (8.22) und (8.23) entsprechen in der
- -Ebene der Parameterdarstellung eines Kreises mit
dem Mittelpunkt M in ( =
m
, = 0) und dem Radi-
us
R
. Der nach Mohr benannte Spannungskreis ist in
Bild 8.3 fr
0
xx
= 177 N/mm
2
,

= 84 N/mm
2
und

0
x
=89 N/mm
2
dargestellt.
2

xx

yy

xy

P
0
P

xx
0

xy
0

2
0

yy

max

min
=
max
2

2
2

R
10
10
-10
0
M
Bild 8.3: Mohrscher Spannungskreis
Die Konstruktion startet mit dem Mittelpunkt M, der
hier mit

m
=

0
xx
+
0

2
=
177 + 84
2
= 130.5 N/mm
2
(8.25)
gegeben ist. Nun wird der Punkt P
0
mit den Koordina-
ten
P
0
=
0
xx
und
P
0
=
0
x
eingetragen. Die Punkte
auf dem Kreis um M mit dem Radius
R
= MP
0
liefern
dann die Spannungszustnde

xx
,

und

x
fr belie-
bige Schnittrichtungen. Zu beachten ist dabei, dass die
Winkel ausgehend von der Bezugslinie MP
0
in Uhrzei-
gersinn positiv zu zhlen sind. Die Schnittpunkte des
Mohrschen Kreises mit der - und der -Achse liefern
die Hauptspannungen
1,2
und die maximale Schub-
spannung
max
. Der Mohrsche Spannungskreis, der
in analoger Weise als Mohrscher Trgheitskreis auch
fr die Flchenmomente 2. Grades verwendet werden
kann, verdeutlicht zweidimensionale Spannungszustn-
de sehr anschaulich.
Die aus der Grafk abgelesenen Werte
2

60

,
1
230 N/mm
2
,
2
30 N/mm
2
(8.26)
sowie
2

30

,
max
100 N/mm
2
(8.27)
stimmen recht gut mit den aus (8.8), (8.10), (8.12) und
(8.13 errechneten
2

=62.4

,
1
=230.9 N/mm
2
,
2
=30.1 N/mm
2
2

=27.6

,
max
=130.5 N/mm
2
(8.28)
berein.
8.2 Vergleichsspannungen
8.2.1 Bauteildimensionierung
Die Festigkeitsberechnung liefert bei rumlichen Span-
nungszustnden mit
xx
,
x
,
xz
,
x
,
xz
und
z
sechs Spannungen. Zur Dimensionierung eines Bau-
teils wird deshalb eine Vergleichspannung
V
bentigt,
die in geeigneter Form
_

xx
,
x
,
xz
,
x
,
xz
,
z
_

V
(8.29)
die tatschlichen Spannungen bercksichtigt. Mit ei-
nem Sicherheitsbeiwert , der abhngig von der Belas-
tung, der Bauteilform, der Genauigkeit der Berechnung
mit Werten im Bereich 1< <10 angesetzt wird, kann
dann die Dimensionierung in der Form

V

zul
(8.30)
durchgefhrt werden. Die zulssige Spannung
zul
ist
dabei eine aus Versuchen ermittelte Kenngre, die
vom Werkstof und der Art der Belastung (statisch, dy-
namisch, wechselnd, schwellend) abhngt.
66
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
8.2.2 Spannungsorientiert
8.2.2.1 Die Normalspannungshypothese
Bei sprden Materialien, wie Grauguss oder gehrteter
Stahl, ist meist die maximale Normalspannung fr die
Zerstrung des Bauteils verantwortlich.
Die Normalspannungshypothese liefert dann mit

N
V
= max (
1
,
2
,
3
) (8.31)
eine passende Vergleichsspannung. Hufg verzichtet
man auf die Betragsstriche und zieht je nach Belas-
tung die maximale oder minimale Hauptspannung in
Betracht.
Bei einem zweidimensionalen Spannungszustand kann
mit (8.10) die Vergleichspannung direkt aus den Span-
nungen
xx
,

und
x
in einer beliebigen Schnittrich-
tung berechnet werden

N
V
2
=
1
2

\
i
i
i

xx
+

i
i
i
+
_
_

xx

_
2
+ 4
2
x
1
l
(8.32)
wobei der Faktor
1
2
aus der Wurzel herausgezogen und
dann als gemeinsamer Faktor ausgeklammert wurde.
Beim Zugstab ist der Spannungszustand in einem
Schnitt senkrecht zur Stabachse in trivialer Weise durch

xx
=,

=0 und
x
=0 gegeben. Die aus (8.10) er-
rechnete Vergleichspannung

N
V
Z
=
1
2
_
+

2
+0
_
=
1
2
( + ) = (8.33)
liefert dann auch das erwartete Ergebnis.
8.2.2.2 Die Schubspannungshypothese
Die maximale Schubspannung ist in vielen Fllen ver-
antwortlich, wenn das Bauteil durch plastische Verfor-
mungen versagt oder ein sprder Werkstof auf Druck
beansprucht wird. Da in Schnittrichtungen mit maxi-
maler Schubspannung auch noch Normalspannungen
auftreten, kann die Vergleichspannung nicht einfach
der maximalen Schubspannung gleichgesetzt werden,
sondern wird zunchst nur proportional zu ihr ange-
setzt

S
V
= p
max
= p
1
2
(
max

min
) (8.34)
wobei mit (8.16) die maximale Schubspannung auf die
extremalen Hauptspannungen zurckgefhrt wurde.
Der Proportionalittsfaktor p wird nun so gewhlt, dass
man fr den Zugstab mit
S
V
= wieder das erwar-
tete Ergebnis erhlt. Mit
max
= ,
min
= 0 und der
Forderung
S
V
= folgt aus (8.34)
= p
1
2
( 0) oder p = 2 (8.35)
Damit ist die Vergleichspannung gem Schubspan-
nungshypothese durch

S
V
= 2
max
=
max

min
(8.36)
bestimmt. Bezeichnen
1
,
2
und
3
die Hauptspannun-
gen, dann ist die Vergleichspannung durch

S
V
= max
_

1

2
,
2

3
,
3

1

_
(8.37)
defniert.
Bei einem zweidimensionalen Spannungszustand mit

1
0,
2
0 und
3
0 vereinfacht sich (8.37) zu

S
V2
= max
|
.

.
'
_
_

xx

_
2
+ 4
2
x
,
2
,
1

1
.

.
!
(8.38)
wobei die Diferenz der Hauptspannungen
1

2
auf
die in der x-Ebene wirkenden Spannungen
xx
,

und
x
zurckgefhrt wurden.
8.2.3 Verformungsorientiert
8.2.3.1 Formnderungsarbeit
In Schnitten senkrecht zur Hauptspannungsrichtung
wird das Volumenelement dV =dx d dz nur durch die
Hauptspannungen
1
,
2
und
3
belastet, Bild 8.4.
dx
dy
dz

1
dx

3
dx
dy
dz

2
dy

3
dz

2
Bild 8.4: Hauptspannungen und Verformungen
Die auf das Volumen dV bezogene innere Arbeit, die
auch als spezifsche Formnderungsenergie bezeichnet
wird, ist allgemein durch
W
V
=
_
d (8.39)
bestimmt. Die am rumlichen Volumenelement verrich-
tete spezifsche innere Arbeit bzw. die spezifsche For-
67
OTH Regensburg Technische Mechanik II
mnderungsenergie ist dann durch
W
V
=
_

1
d
1
+
_

2
d
2
+
_

3
d
3
(8.40)
gegeben. Das Hooksche Materialgesetz verknpft die
Spannungen mit den Dehnungen. Es gilt dann auch
d
1
=
1
E
[d
1
(d
2
+d
3
)]
d
2
=
1
E
[d
2
(d
3
+d
1
)]
d
z
=
1
E
[d
3
(d
1
+d
2
)]
(8.41)
Damit knnen die Integrale in (8.40) mit den Grenzen
von jeweils 0 bis
1
,
2
und
3
gelst werden. Zusam-
mengefasst bleibt
W
V
=
1
18K
(
1
+
2
+
3
)
2
+
1
12G
_
(
1

2
)
2
+(
2

3
)
2
+(
3

1
)
2
_
(8.42)
wobei die Querdehnzahl und der Elastizittsmodul E
ber
K =
E
3 (1 2)
und G =
E
2 (1 +)
(8.43)
im Kompressionsmodul K und im Schubmodul G zu-
sammengefasst sind.
Der erste Anteil der spezifschen Formnderungsarbeit
(8.42) beschreibt die zur Volumennderung erforderli-
che Arbeit. Er verschwindet fr inkompressible Stofe,
die durch K oder
1
2
charakterisiert werden.
Der zweite Anteil kann der Gestaltnderung zugeordnet
werden.
8.2.3.2 Gestaltnderungshypothese
Nimmt man die Gestaltnderung als Ma fr die Zerst-
rung des Werkstofs, dann kann die Vergleichspannung
zunchst mit

GE
V
=
_
k
_
(
1

2
)
2
+(
2

3
)
2
+(
3

1
)
2
_
(8.44)
angesetzt werden. Die Proportionalittskonstante wird
wieder durch Vergleich mit dem durch
1
=,
2
= 0,

3
=0 gegebenen einachsigen Spannungszustand und

V
= bestimmt. Mit dem aus

GE
V
= =
_
k
_

2
1
+ 0 +
2
1
_
(8.45)
folgenden Wert k =
1
2
ist dann die Vergleichspannung
nach der Gestaltnderungshypothese durch

GE
V
=
_
1
2
_
(
1

2
)
2
+(
2

3
)
2
+(
3

1
)
2
_
(8.46)
gegeben. Die Vergleichspannung kann mit den Span-
nungen in beliebigen Schnittrichtungen ausgedrckt
werden. Fr zweiachsige Spannungszustnde erhlt
man

GE
V
2
=
_
_

xx

_
2
+
xx

+ 3
2
x
(8.47)
Im Vergleich zu (8.38) wird hier mit dem Ersetzen von
einem
2
x
durch den Term
xx

die Schubspannung
weniger stark gewichtet.
8.3 Der zweiachsige
Verformungszustand
8.3.1 Grundgleichungen
Die Elemente des Spannungstensors und des Verzer-
rungstensors oder Deformators D beschreiben allge-
meine Spannungs- und Verformungszustnde. Die Ele-
mente beider Tensoren sind in gleicher Weise von den
Schnittrichtungen abhngig. Damit knnen die Ergeb-
nisse aus Abschnitt 8.1 analog auch fr die Dehnungen
und Verzerrungen angewendet werden. Vergleicht man
die Elemente des Spannungstensors (1.12) mit den ent-
sprechenden Elementen im Verzerrungstensors (1.36)
dann erkennt man folgende Analogie
= und =
1
2
(8.48)
Entsprechend (8.5) bis (8.7) gilt dann

x
=
1
2
_

x
+

_
+
1
2
_

_
cos 2
+
1
2

x
sin 2
(8.49)

=
1
2
_

x
+

_

1
2
_

_
cos 2

1
2

x
sin 2
(8.50)
1
2

x
=
1
2

x
cos 2
1
2
_

_
sin 2 (8.51)
wobei
x
,

,
x
die Dehnungen und die Verzerrung in
der ursprnglichen Schnittrichtung angeben und der
hochgestellte Index den Verformungszustand in der
um den Winkel gedrehten Schnittrichtung kennzeich-
net.
68
Technische Mechanik II (Festigkeitslehre) Prof. Dr.-Ing. G. Rill
Analog zu (8.8) treten dann die Hauptdehnungen in der
durch
tan 2

=
1
2

x
1
2
_

_ =

(8.52)
bestimmten Schnittrichtung auf und sind analog zu
(8.10) durch

1,2
=

x
+

2

_
_

x

2
_
2
+
_
1
2

x
_
2
(8.53)
gegeben.
8.3.2 Auswertung gemessener Dehnungen
Dehnmessstreifen, die auf Bauteilen geklebt werden,
knnen Dehnungen in der Oberfche des Bauteils mess-
technisch erfassen. Drei in unterschiedlichen Richtun-
gen aufgeklebte Messstreifen reichen aus, um die Ver-
formungen und die Verzerrung in der Oberfche voll-
stndig zu beschreiben, Bild 8.5.
x
y

3
Bild 8.5: Anordnung von Dehnmessstreifen
Die Winkeln
1
,
2
und
3
geben die Orientierung der
Messstreifen gegenber der x-Richtung an. Die Deh-
nungen
x
,

und die Verzerrung


x
sind dann ent-
sprechend (8.49) ber

i
=
1
2
_

x
+

_
+
1
2
_

_
cos 2
i
+
1
2

x
sin 2
i
, i = 1, 2, 3
(8.54)
mit den in den Messstreifen gemessenen Dehnungen

1
,
2
und
3
verknpft. Zusammengefasst bleibt mit
t
i
i
i
i
i
L
1 cos 2
1
sin 2
1
1 cos 2
2
sin 2
2
1 cos 2
3
sin 2
3
+
+
+
+
+
+
J
t
i
i
i
i
i
L

x
+

x
+
+
+
+
+
+
J
=
t
i
i
i
i
i
L
2
1
2
2
2
3
+
+
+
+
+
+
J
(8.55)
ein linearen Gleichungsystems der Form Ax = b, das
nach den Dehnungen
x
,

und der Verzerrung


x
aufgelst werden kann.
Fr die in Bild 8.6 dargestellten Sonderflle kann das
Gleichungssystem sehr einfach gelst werden. Fr
1
=
x
y

3
45

45

x
y

2
3
60

60

Bild 8.6: Typische Dehnungsrosetten


0

,
2
= 45

und
3
= 90

erhlt man

x
=
1

=
3

x
= 2
2
(
1
+
3
)
(8.56)
und mit
1
= 0

,
2
= 60

und
3
= 120

ergibt sich

x
=
1

=
1
3
(2
2
+2
3

1
)

x
=
2

3
(
2

3
)
(8.57)
Anschlieend knnen dann ber (8.52) und (8.53) die
Hauptdehnungen nach Richtung und Gre ermittelt
werden.
8.4 bungen
8.4.1 Hohlprofil
Ein dnnwandiges Hohlprofl ist an einem Ende fest
eingespannt und wird durch eine Einzelkraft F und die
Streckenlast q(x) belastet.
2q
0
q
0
F
y
x
z
t
a
b
b
P
Lsung:
a) xx
_x =0, =0, z =1
2b_ = 2 3q0a2
23b3t
_
b
2
_
= 50 N/mm2
xz
_x =0, =0, z =1
2b_ = F 34b2t
23b3t 2t = 27 N/mm2
ebener Spannungszustand in xz-Ebene wird mit
xx = 50 N/mm2, = 0 und x = 27 N/mm2
in x-Ebene abgebildet.
1 = 61.8 N/mm2, 2 = 11.8 N/mm2, = 23.6
b) GE V = 68.5 N/mm2
Mit den Zahlenwerten
F =24 000 N, q
0
=20 N/mm,
a =500mm, b =100mm und t =5mm sind fr den Punkt
P (x =0, =0, z =
1
2
b) zu ermitteln:
69
OTH Regensburg Technische Mechanik II
a) die Hauptspannungen nach Gre und Richtung
b) und die Vergleichsspannung nach der Hypothese
der Gestaltnderung.
8.4.2 T-Profil
F
y
x
t
a
b
z
e
Ein einseitig fest eingespanntes Bauteil mit dnnwan-
digem Querschnitt wird am freien Ende mit der Kraft F
belastet. Lsung:
a) 1 = 5.88 N/mm2, 2 = 16.99 N/mm2, = 30.47
b) N V = 5.88 N/mm2
Fr F =2500N, I

=22510
3
mm
4
, a =80mm, b =60mm,
t =5 mm und e =12.5 mm sind fr die Stelle x =0, =0
und z =e sind zu ermitteln:
a) die Hauptspannungen nach Gre und Richtung
b) und die Vergleichsspannung nach der Normalspan-
nungshypothese.
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