Apuntes Neumatica

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS
1.- PRODUCCIN, DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE

El componente principal de produccin de aire es, sin luar a dudas, el compresor! Este elemento
se encara de captar el aire atmos"#rico de su entorno, ele$ar la presin del mismo %, despu#s, alimentar
el depsito % la canali&acin principal! E'isten compresores de distintos tipos, (ue $eremos mas adelante!
El aire, tal % como sale del compresor, es pr)cticamente inutili&a*le %a (ue lle$a en suspensin
impure&as atmos"#ricas, aua % restos de aceite, adem)s de o*tenerse a alta temperatura de*ido al proceso
de compresin! Ello sini"ica (ue en el rupo de produccin de*en estar presentes tam*i#n otros
componentes au'iliares (ue +aan, con su presencia, (ue el aire pueda ser utili&ado sin pro*lemas en los
di"erentes consumidores!
,ntes de ser conducido a las canali&aciones "inales, el aire comprimido es almacenado en
depsitos % acumuladores (ue, adem)s de aseurar un cierto a*astecimiento, eliminan las "luctuaciones de
presin (ue se producen, tanto en los compresores, como en las ma(uinas de concepcin neum)tica!
,un(ue las tendencias modernas se inclinan +acia la posi*ilidad de utili&ar aire no lu*ricado en
los circuitos, toda$-a predomina %, posi*lemente durante cierto tiempo, el aire con un tratamiento "inal en
la entrada de los circuitos, como "iltrado de impure&as, decantado del aua en suspensin % lu*ricado
mediante part-culas de aceite "inamente dispersas en el seno del mismo!
COMPRESORES O GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO
Son, como se +a dic+o, los componentes principales de toda la cadena de produccin de aire
comprimido! Normalmente, % a ni$el industrial, se montan en un recinto especialmente acondicionado,
aun(ue e'isten tam*i#n e(uipos eneradores port)tiles de tama.o reducido o mediano (ue se transportan
al luar del consumo! El caso (ue a(u- interesa m)s es el de instalacin "i/a, (ue es el (ue predomina en la
ma%or parte de las "a*ricas! 0eneralmente unos % otros son alimentados por motores el#ctricos, aun(ue
pueden ser alimentados tam*i#n por motores t#rmicos, so*re todo los port)tiles!
1odemos clasi"icar a los compresores en dos rupos2
Compresores alternati$os
Compresores rotati$os
COMPRESOR ALTERNATIVO DE EMBOLO
El compresor de #m*olo es, como se +a indicado, el de m)s di"usin en el mercado de*ido so*re
todo a (ue e'isten de todos los tama.os posi*les % capaces de proporcionar desde los m)s pe(ue.os
caudales, +asta caudales superiores a los 344 m
5
6min! En cuanto a presiones, se consiuen +asta los 7 *ar
en los de m)s *a/a presin % etapa de comprensin, % +asta 83 *ar en los de dos etapas! E'isten tam*i#n
de tres o m)s etapas de compresin (ue proporcionan presiones superiores, pero para aplicaciones
especiales sin inter#s en la materia (ue nos ocupa!
Los m)s usados industrialmente son los de una o dos etapas, pudiendo estar dotados o no de
re"rieracin "or&ada alrededor de la camisa % en la salida de presin! El re"rierante suele ser aua o
aceite (ue se +ace circular mediante una *om*a de cual(uier tipo! Los (ue no $an dotados de circulacin
"or&ada de re"rierante, se pro%ectan con deladas aletas en el cuerpo de la c)mara de compresin con
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o*/eto de aumentar la super"icie de radiacin de calor +acia el e'terior! En los de ma%or tama.o se instala
un $entilador (ue a%uda a dic+as aletas a o*tener una e$acuacin mas en#rica del calor desarrollado!
El "uncionamiento es similar al de los motores de com*ustin interna, pero sin nin9n tipo de
e'plosin! En la "iura se muestra un compresor de pistn de una etapa! En un e/e iratorio solidario al
motor, $a calada la e'c#ntrica o mani$ela :;< (ue acciona a la *iela :=< produciendo un mo$imiento
alternati$o en el pistn :><! Cuando el pistn desciende, aspira el aire de la atm>s"era a tra$#s del
conducto :8< % de la $)l$ula de aspiracin :?<! Mientras tanto, la $)l$ula de escape :5< se encuentra
cerrada! ,l llear el pistn al l-mite de su carrera in"erior, la $)l$ula :?< se cierra %, con am*as $)l$ulas
cerradas, el em*olo inicia la comprensin del aire del interior de la c)mara :3<! Cuando dic+o aire se
comprime +asta el m)'imo, la $)l$ula :5< se a*re % el aire a presin es e'pulsado a la red a tra$#s del
conducto :7<!
El "uncionamiento del compresor de dos etapas es similar, pero con dos unidades de
comprensin parecidas, % con el seundo pistn de menor di)metro! En la primera "ase el aire se
comprime de 7 a > *ar apro'imadamente % en la seunda entre 84 % 83 *ar! ,m*as unidades son
accionadas, por un e/e como puede apreciarse!
COMPRESORES ROTATIVOS
En estos eneradores, la presin del aire se consiue por el iro de un rotor o de otro elemento
(ue de di$ersas "ormas consiue aspirar el aire del e'terior, comprimirlo % despu#s en$iarlo al depsito o
acumulador de la l-nea eneral! Con respecto a los alternati$os, o"recen la importante $enta/a de (ue son
menor ruidosos %, por tanto, lentamente $an introduci#ndose en el mercado % anando terreno a los de
#m*olo!
De/ando aparte los e/emplares m)s sinulares de estos eneradores, destacaremos a(u- los m)s
conocidos tradicionalmente, como el rotati$o de paletas o multicelular, los tur*ocompresores, % los de
m)s reciente incorporacin en el mercado, como los de tornillo % los de u.a!
Los compresores de paletas proporcionan presiones de +asta unos 7 *ar para los de una etapa, %
unos ; *ar para los de dos etapas! En la "iura 5!7! se muestra un compresor de este tipo de una etapa
solamente! Constan esencialmente de un rotor e'c#ntrico :?< (ue ira en el interior del cuerpo :7< pro$isto
de la toma del aire :3< % de la to*era de salida :8<! So*re dic+o rotor se alo/a una serie de paletas radiales
desli&antes :5<, (ue por la accin de la "uer&a centri"ua, o de resortes, presionan continuamente a las
paredes del alo/amiento ocasionando as- la de*ida estan(ueidad! Como puede apreciarse, se crea una serie
de c#lulas de aire entre cada dos paletas, consecuti$as, cu%o $olumen se $a reduciendo comprimi#ndose
as- el aire +asta la salida por la conduccin correspondiente!
La caracter-stica m)s importante de este compresor "rente a los de em*olo es lo poco ruidoso (ue
resulta % la uni"ormidad del caudal suministrado!
En la "iura se muestra de "orma es(uem)tica un compresor de tornillo, donde el aire es
aspirado de la atms"era por el conducto :8<! ,l irar los dos tornillos +elicoidales :?<% :5< de per"iles de
diente cnca$o % con$e'o, comprimen el aire % lo impulsan +a la salida :7<!
ELEMENTOS
AUXILIARES DEL COMPRESOR
El rado de pure&a del aire
comprimido puede ser decisi$o para el
correcto "uncionamiento de los
dispositi$os neum)ticos! Los delicados
componentes (ue se utili&an, %a sean
?
$)l$ulas, cilindros, reuladores, etc, +acen (ue su duracin % *uen "uncionamiento cotidiano, dependan
de la calidad de dic+o "luido! 1ara o*tener un cierto rado de calidad, es preciso dotar al compresor de
una serie de elementos (ue "iltren al aire de impure&as, lo en"r-en % despu#s li*eren de aluna "orma el
aua (ue contiene!
En la "iura se muestra lo (ue podr-a ser un e(uipo con$encional instalado con el mismo
compresor! Como puede apreciarse, el aire atmos"#rico es aspirado a tra$#s del "iltro, el cual se encara
de retener las impure&as (ue posee el aire en su seno! Los mecanismos del compresor de*en ser
enrasados con aceite, (ue crea los incon$enientes antes mencionados! Lo primero (ue se +ace es separar
dic+o aceite residual del aire, en los denominados separadores, % restituirlo al circuito de lu*ricacin!
Se9n la capacidad del compresor, el aceite de lu*ricacin es *om*eado a tra$#s de un circuito donde es
"iltrado % despu#s en"riado en los radiadores correspondientes, por aire o por intercam*iadores de calor!
El aire despro$isto %a de la ma%or parte de aceite residual, es pasado por un radiador donde, tam*i#n por
aire o por intercam*iadores de calor, es en"riado +asta (ue "inalmente un decantador de +umedad se
encara de separar el aua (ue posee!
1ero el proceso de puri"icacin del aire no termina a+-, sino (ue lo laro de la
instalacin, % +asta el propio punto de consumo, toda$-a continua!
@inalmente % en la entrada del "luido +acia la ma(uina, se monta toda$-a un rupo de tama.o
reducido (ue puri"ica el aire de"initi$amente, "iltr)ndolo nue$amente % eliminando la +umedad (ue
toda$-a contiene, adem)s de lu*ricarlo deli*eradamente con aceite especialmente preparado para este "in!
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2.- ACTUADORES NEUMTICOS
CILINDROS NEUMATICOS
Son los componentes neum)ticos (ue mediante el uso del aire comprimido, eneran un
mo$imiento rectil-neo de a$ance o retroceso!
0eneralmente se di$iden en cilindros de simple e"ecto % cilindros de do*le e"ecto!
Cilindro d !i"#l $%&o
Reci*en el aire a presin por una de las c)maras, (ue suele ser la (ue produce tra*a/o,
despla&ando el $)stao! El retroceso se produce de "orma mec)nica, *ien por la accin de la ra$edad
so*re masas solidarias al $)stao *ien por la accin de un resorte!
Cilindro d do'l $%&o
1ede reci*ir el aire por las dos c)maras, lo (ue le permite reali&ar tra*a/o en la carrera de a$ance
% en la de retroceso del $)stao! Son los mas utili&ados!
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CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
Este tipo de cilindros tiene un $)stao corrido +acia am*os lados! La u-a del $)stao es me/or,
por(ue dispone de dos co/inetes % la distancia entre #stos permanece constante!
AMORTIGUACIN
En los accionamientos neum)ticos (ue son e/ecutados a $elocidades importantes % la masa
trasladada es representati$a, se producen impactos del #m*olo contra la camisa (ue li*eran ran cantidad
de ener-a (ue tiende a da.ar el cilindro! En estos casos, es e$idente (ue la reulacin de $elocidad
alarar-a la $ida del componente pero al mismo tiempo restar-a e"icacia al sistema! Como solucin, se
presentan los actuadores con amortiuacin interna! Estos disponen e unos cas(uillos de amortiuacin
conce*idos para ser alo/ados en las propias culatas del cilindro

ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotati$os son los encarados de trans"ormar la ener-a neum)tica en ener-a
mec)nica de rotacin! Dependiendo de si el m$il de iro tiene un )nulo limitado o no, se "orman los
dos randes rupos a anali&ar2
,ctuadores de iro limitado, (ue son a(uellos (ue proporcionan mo$imiento de iro pero no
llean a producir una re$olucin :e'ceptuando aluna mec)nica particular como por e/emplo pi.n A
cremallera<! E'isten disposiciones de simple % do*le e"ecto para )nulos de iro de B4C, 8;4C!!!, +asta un
$alor m)'imo de unos 544C :apro'imadamente<!
Motores neum)ticos, (ue son a(uellos (ue proporcionan un mo$imiento rotatorio constante! Se
3
, continuacin se e'plican detalladamente los 5 principales actuadores de iro (ue podemos
encontrar en el mercado, los cuales representan a motores % actuadores de iro limitado!
ACTUADOR DE PALETAS00
Est)n compuestos por una carcasa, en cu%o interior se
encuentra una paleta (ue delimita las dos c)maras! Solidario a
esta paleta, se encuentra el e/e, (ue atra$iesa la carcasa e'terior!
Es precisamente en este e/e donde o*tenemos el tra*a/o, en este
caso en "orma de mo$imiento anular limitado! Tal % como
podemos apreciar en la "iura, el "uncionamiento es similar al
de los actuadores lineales de do*le e"ecto! ,l aplicar aire
comprimido a una de sus c)maras, la paleta tiende a irar so*re
el e/e, siempre % cuando e'ista di"erencia de presin con
respecto a la c)mara contraria :eneralmente comunicada con
la atms"era<! Si la posicin es in$ersa, se consiue un
mo$imiento de iro en sentido contrario!
ACTUADOR PIN - CREMALLERA
En esta e/ecucin de cilindro de do*le e"ecto, el
$)stao es una cremallera (ue acciona un pi.n % trans"orma el
mo$imiento lineal en un mo$imiento iratorio, +acia la
i&(uierda o +acia la derec+a, se9n el sentido del #m*olo! Los
)nulos de iro corrientes pueden ser de 73C, B4C, 8;4C, ?B4C
+asta =?4C!
Es posi*le determinar el maren de iro dentro del maren total por medio de un tornillo de
a/uste (ue a/usta la carrera del $)stao!

MOTORES DE PALETAS
Como %a +emos comentado anteriormente, los motores
neum)ticos son los encarados de la trans"ormacin de la ener-a
neum)tica en ener-a mec)nica :mo$imiento rotatorio constante<!
Dentro de la $ariada ama de motores neum)ticos, los m)s
representati$os son los del tipo Dde paletasE, tam*i#n conocidos como
Dde aletasE! De*ido a su construccin sencilla % peso reducido, su
aplicacin se +a e'tendido *astante en los 9ltimos a.os!
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de
paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alo/an una serie de
paletas, (ue ira e'c#ntricamente en el interior del estator! En estas
ranuras se desli&an +acia el e'terior las paletas o aletas por accin de
la "uer&a centr-"ua cuando se aplica una corriente de aire a presin!
En estos
actuadores no tiene sentido la clasi"icacin de simple o
do*le e"ecto, si *ien, dependiendo de la construccin de
estas paletas el motor podr) irar en uno o dos sentidos! Los
motores de paletas son "a*ricados para potencias entre 4,8 %
?4 CF! El n9mero de re$oluciones en $ac-o oscila entre
8444 % 3444 r!p!m!, siendo "recuentemente utili&ados en
+erramientas port)tiles neum)ticas :como taladradoras,
esmeriladoras, etc!<!
>
(.- )L)ULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO
Las $)l$ulas son elementos conce*idos para controlar el arran(ue, parada, direccin % sentido
del "lu/o de aire en un circuito neum)tico! Cumplen la "uncin de $)l$ulas distri*uidoras cuando se
utili&an para o*ernar todo tipo de actuadores, *ien sean lineales como los cilindros, rotati$os como los
motores neum)ticos, o pin&as! Como *+l*,l-! d "-ndo o #ilo&-., se emplean en eneral para o*ernar
de "orma directa o indirecta, las $)l$ulas distri*uidoras anteriores! Estas $)l$ulas de mando o pilota/e, se
montan en los circuitos en paneles de mando, para ser manipuladas $oluntariamente por el operador de la
m)(uina, o *ien se montan cerca de los actuadores, para ser pulsadas mec)nicamente por dic+os
elementos! Unas % otras $)l$ulas "uncionan *a/o el mismo principio % con la misma representacin
sim*lica! Solo se di"erencian en los circuitos, por la "uncin (ue cada una de ellas cumple % tam*i#n, a
$eces, por el tipo de mando!
,un(ue e'isten dos tipos de $)l$ulas se9n la "orma constructi$a, $)l$ulas de corredera % de
asiento, esto no importa al con"eccionar el circuito neum)tico donde solo interesa la la*or (ue dic+as
$)l$ulas desempe.an! El s-m*olo para representarlas solo indica su "uncin de una "orma mu% simple, sin
importar para nada la "orma interior caracter-stica de cada modelo o cada "a*ricante en cuestin!
Las $)l$ulas distri*uidoras % de mando pueden ser de dos o tres posiciones, % de dos o m)s $-as!
Se desinan mediante dos n9meros (ue indican las $-as % las posiciones $)l$ula 56? (uiere decir (ue tiene
5 ori"icios o $-as % ? posiciones Las posiciones se representan por un cuadrado as-, dos cuadrados
peados el uno al otro representan una $)l$ula de ? posiciones, % tres cuadrados representan una $)l$ula
de 5 posiciones! En neum)tica, el caso mas "recuente es el de las $)l$ulas distri*uidoras % de mando de ?
posiciones!
Las $-as de una $)l$ula se representan por las entradas o salidas (ue est)n unidas a uno de los
cuadrados! Estas $-as son ori"icios, roscados o no, (ue comunican con el e'terior! Se e'clu%en a(u- los
ori"icios empleados para el pilota/e, si es (ue la $)l$ula lle$a incorporado este tipo de mando!
En la "iura >!?! :a< se representa una $al$ula de ? posiciones % 7 ori"icios o cone'iones con el
e'terior! En :*< se representa una cone'in eneralG en :c< cone'in con toma de presinG en :d< un escape
con tu*o conecta*le a la atms"era, % en :e< el mismo escape pero directo a la atms"era o al e'terior!
Todas estas $-as o cone'iones con el e'terior se representan en el cuadro (ue representa la posicin de
reposo o inacti$a del circuito! , $eces, a las cone'iones u ori"icios se les denominan tam*i#n $-as! Dentro
de cada cuadrado se representan las l-neas de "lu/o del aire con el sentido de circulacin, los cierres de
paso % la unin de alunos conductos! ,s-, en la "iura >!5 se muestran di"erentes "ormas de sentido del
"lu/o :a<, cierre de paso :*< % unin de los conductos en un punto :c<! En :e< se indica le $)l$ula cl)sica
56? de ? posiciones % 5 ori"icios o $-as, donde puede apreciarse toma presin, el sentido del "lu/o % el
escape a la atms"era! En :e< se muestra el s-m*olo de una $)l$ula 765 de 5 posiciones % 7 $-as, con
posicin central cerrada en los 7 ori"icios!
=
8 posicin ? posiciones 5 posiciones
En el siguiente cuadro se tienen algunos ejemplos de vlvulas distribuidoras, indica el tipo de
vlvula.

La locali&acin de cada uno de los ori"icios del distri*uidor se reali&a se9n un cdio (ue
utili&a n9meros o letras, se9n se indica a continuacin!
TIPOS DE )L)ULAS SEG/N SU ACCIONAMIENTO
La primera clasi"icacin (ue podemos reali&ar es dependiendo de si el "-ndo ! dir%&o o -
di!&-n%i-. En el directo el rano de mando est) en la propia $)l$ula, en el de a distancia, el rano de
mando est) separado de la $)l$ula, como sucede en los mandos neum)ticos % el#ctricos!
La clasi"icacin m)s importante se esta*lece se9n la "uente de ener-a (ue acti$a los
componentes de mando! Los mandos pueden ser2
Manuales
Mec)nicos
Neum)ticos
El#ctricos
VLVULAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
Las $)l$ulas de accionamiento manual son a(uellas (ue para su "uncionamiento re(uieren la
accin $oluntaria del operador!
Normalmente estas $)l$ulas de accionamiento manual se instalan en pupitres de mandos, donde
se centrali&an $arias de ellas, o *ien se sit9an en luares aparte donde puedan manipularse con "acilidad
por el operador de la m)(uina! ,tendiendo a los modelos m)s usuales se pueden clasi"icar en $)l$ulas de
pulsador, de lla$e! de palanca % otras!
Los principales accionamientos manuales son2
;
Representa las siguientes vlvulas distribuidoras:
Vlvula 3/2 Normalmente cerrada, accionamiento
por pulsador y retorno por muelle
Vlvula 3/2 Normalmente abierta, accionamiento
por pedal y retorno por muelle
Vlvula /3 de accionamiento por palanca y punto
intermedio con v!as cerradas
Vlvula 3/2 Normalmente abierta, accionamiento
por palanca y retorno por muelle
VLVULAS DE ACCIONAMIENTO MECNICO
Las $)l$ulas de accionamiento mec)nico son acti$adas por un mecanismo en mo$imiento o por
el $)stao del propio cilindro! ,l iual (ue las de accionamiento manual, la ma%or-a son de pe(ue.o
tama.o % se emplean como $)l$ulas detectoras de posicin! ,l iual (ue en las anteriores, e'isten
tam*i#n de ma%or tama.o (ue o*iernan directamente los cilindros, pero usadas con menor "recuencia!
En eneral se usan las de pe(ue.o tama.o para o*ernar distri*uidores de cilindros de mando neum)tico!
En la "iura se muestran tres de las "ormas mas usadas en el mando de estas $)l$ulas! En :a< se
muestra una $)l$ula de pulsador de ata(ue "rontal! 1ara (ue se produ&ca la conmutacin en la $)l$ula es
preciso un pe(ue.o recorridoG despu#s de #ste e'iste una carrera de seuridad (ue, *a/o nin9n concepto
de*e ser so*repasada por el mecanismo de accionamiento! Es, por tanto, preciso un tope mec)nico
e'terior (ue limite la carrera del mecanismo!
El pro*lema anterior de posi*le arrastre de la $)l$ula por el mecanismo si uno u otro no est)n
per"ectamente a/ustados, (ueda resuelto con el uso de $)l$ulas de ruleta como las mostradas en :*< % :c<!
,m*os mandos se accionan por topes con rampa inclinada, como el mostrado en :d<! Entre am*as e'iste
una di"erencia importante a pesar de ser accionadas de la misma "orma! La $)l$ula mostrada en :*<
permite el accionamiento en los dos sentidos de marc+a, tal % como indican las "lec+as! En cual(uiera de
los dos sentidos (ue pase la rampa inclinada del tope, la $)l$ula es accionada de la misma manera!
La $)l$ula :c< solo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en el (ue indica la
"lec+a! En el otro no act9a neum)ticamente, aun(ue mec)nicamente sea pulsada tam*i#n! Es de*ido al
*ra&o articulado de la ruleta (ue (ueda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el $)stao de
actuacin! 1or esta ra&n se denominan $)l$ulas de ruleta a*ati*le o escamotea*le!
B
VLVULAS DE PILOTAJE NEUMATICO
El pilota/e neum)tico consiste en accionar una $)l$ula a distancia apro$ec+ando la "uer&a (ue
produce el aire a presin! Esta "uer&a se utili&a para despla&ar el n9cleo de la $)l$ula % producir la
conmutacin de las $-as!
1ermiten reali&ar acciones de "orma autnoma sin la manipulacin manual en com*inaciones
con las descritas en el punto anterior!
ELECTROVLVULAS
El mando electroman#tico de una $)l$ula se utili&a cuando la se.al procede de un "inal de
carrera el#ctrico, de un presostato o de un dispositi$o el#ctrico! , tra$#s de este tipo de mando la se.al
el#ctrica es trans"ormada en una se.al neum)tica destinada a accionar el mecanismo de cierre o apertura
de las distintas $-as de las $)l$ulas!
Las de mando directo, son $)l$ulas de pe(ue.o
"ormato! Son elementos (ue constan esencialmente de un
cuerpo de $)l$ula :5<, de la *o*ina electroman#tica :8< %
del n9cleo m$il :7<, pro$isto de los asientos de cierre!
,un(ue la presentada en la "iura es de accionamiento
electroman#tico por un lado % retorno por muelle,
e'isten tam*i#n con dos *o*inas, una para cada posicin!
La alimentacin de dic+as *o*inas, tanto para las
directas, como para las ser$opilotadas, puede +acerse con
corriente alterna o con corriente continua!
1ara las de altena, las tensiones disponi*les son de ?7, 7;, 884,
??4, % ?74F! En corriente continua e'iste una ama mas restrinida, limitada a ?7, 7;, % 884$!
Como puede apreciarse en la "iura, al cerrar el contacto el#ctrico :?< de alimentacin de la
*o*ina :8<, se crea un campo man#tico con una "uer&a a'ial su"iciente como para $encer la accin del
resorte % atraer al n9cleo :7<! Se a*re as- el paso de :1< +acia :,< % se cierra a la $e& la salida :R<! ,l de/ar
de alimentar la *o*ina, el resorte +ace $ol$er el n9cleo a su
posici>n de reposo % se cierra el paso de :1< a :,<,
comunicando este 9ltimo ori"icio con la salida a la atms"era
de :R<!
84
Tam*i#n e'isten $)l$ulas ser$opilotadas, en las (ue en una sola unidad e'isten dos $)l$ulas
di"erentes, una para el mando o pilota/e, % la otra para distri*uir el "luido!
88
Ejercicio
Reali"a los circuitos con el #uncionamiento indicado.
$n cilindro de simple e#ecto sale cuando se pulsa un pulsador y retorna al dejar de pulsar.
$n cilindro de simple e#ecto sale sale si no pulsamos nada y retorna al pulsar un pedal.
$n cilindro de doble e#ecto sale o entra en #unci%n de una palanca.
$n cilindro de doble e#ecto sale al pulsar un pulsador y retorna cuando alcan"a un rodillo.
$n cilindro de doble e#ecto tiene un movimiento alternativo de entrada salida controlado por
dos vlvulas de rodillo.
$n cilindro de simple e#ecto sale al pulsar un pulsador el&ctrico.
8?
!"- REGULACIN, CONTROL Y BLO0UEO
En los temas precedentes se +an estudiado componentes neum)ticos (ue son "undamentales en
esta materia, como cilindros % otros tipos de actuadores, % tam*i#n las $)l$ulas capaces de controlar el
mo$imiento de los $)staos o e/es de salida de dic+os componentes! Son los primeros elementos (ue se
tienen en cuenta al dise.ar circuitos %, a $eces, son su"icientes como para +acer "uncionar circuitos mu%
elementales! Los dispositi$os (ue a(u- $an a estudiarse est)n considerados como complementarios, pero
se apreciar) m)s adelante (ue, a medida (ue el circuito se $a +aciendo m)s comple/o, se +acen
imprescindi*les tam*i#n!
Sin ellos no es posi*le un control del caudal del "luido ni de la presin del mismoG no podr-a
impedirse el paso de aire en un sentido, ni acelerar tampoco la salida de aire al e'terior en un cilindro
neum)tico!
VLVULA ANTIRRETORNO
Las $)l$ulas antirretomo son elementos neum)ticos (ue permiten la circulacin li*re del "lu/o en
un sentido, pero *lo(uean el paso en sentido contrario!
1ueden ser de asiento de *ola, o de asiento cnico, as- como lle$ar incorporado o no, un resorte
antaonista! Si son de resorte, el "luido tendr) (ue $encer una cierta resistencia capa& de a*rir el paso en
el sentido li*re! El "uncionamiento, como
puede apreciarse, es mu% sencillo! En el
sentido de la "lec+a circular) el aire
l-*remente cuanto +a%a $encido la
mencionada resistencia, mientras (ue el
sentido contrario no ser) nunca posi*le! ,
medida (ue aumenta la presin en el
sentido del *lo(ue, el cierre est) m)s
aranti&ado %a (ue se comprime m)s el
asiento!
VLVULA REGULADORA DE CAUDAL
El caudal o cantidad de "luido (ue pasa por una conduccin es ")cilmente reula*le, simplemente
estranulando el paso, o lo (ue es lo mismo, disminu%endo la seccin del conducto! Este caudal puede ser
reulado en am*os sentidos, o *ien, en uno de ellos solamente! En este 9ltimo caso la $)l$ula lle$a
incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, (ue produce el paso li*re en un sentido actuando en
paralelo con la estranulacin!
En la "iura primera se muestra una $)l$ula reuladora de caudal *idireccional, llamada tam*i#n
$)l$ula estranuladora! El caudal es reulado a $oluntad desde cero +asta el m)'imo permitido,
simplemente irando el mando :a<! Como puede apreciarse el "lu/o es reulado por iual en los dos
sentidos de circulacin!
En la seunda "iura se representa una $)l$ula reuladora de caudal unidireccional! Son las m)s
utili&adas para el control de la $elocidad de los actuadores, de*ido a (ue en un sentido reulan el caudal
del "lu/o % en el otro no! El mando :a< permite este control cuando el aire circula desde la entrada :?<,
+acia la salida :8<! La antirretorno impide el paso por esta $-a paralela! Cuando el "luido circula desde :8<
a :?< lo +ace li*remente a tra$#s de la $-a de la antirretorno! 1ara ello tiene (ue $encer la pe(ue.a
resistencia (ue o"rece el resorte incorporado!
85
VLVULA REGULADORA DE PRESIN
Las $)l$ulas reuladoras de presin se encaran en un circuito de controlar la presin del "luido,
desde un $alor cero +asta el m)'imo (ue proporcione la red de distri*ucin!
La reulacin de la presin se lora
comprimiendo m)s o menos el resorte :?< para ello se
emplea el tomillo roscado :8< manipulado desde el
e'terior! 1ara $encer la accin del muelle es preciso
e/ercer una "uer&a so*re :5< % +acia arri*a, (ue ser)
proporcional a la presin de :1<! Cuando se +a
alcan&ado cierta presin, el asiento :5< a*re % el "luido
circula +acia la salida :,<!
VLVULA DE SECUENCIA
El "uncionamiento de la $)l$ula de secuencia es similar al de una $)l$ula reuladora de presin,
aun(ue la de secuencia es alo m)s comple/a, como podr) apreciarse! El aire en las de secuencia no
escapa al e'terior sino (ue se apro$ec+a para reali&ar una determinada "uncin!
En la "iura puede $erse la constitucin interna de una de estas $)l$ulas! Cuando la presin en
:'< alcan&a un determinado $alor, "i/ado $oluntariamente, la presin de :1< comunica con la salida :,<! En
reposo, el ori"icio :,< comunica con el de la presin atmos"#rica :R<!
,tendiendo a su con"iuracin interior, puede apreciarse (ue la $)l$ula
est) "ormada por un *lo(ue principal :8<, donde se alo/an el pistn :7<, el
pe(ue.o $)stao :3<, la *ola de cierre :>< % los correspondientes resortes de
recuperacin! En la posicin indicada, o lo (ue es lo mismo, sin presin de aire
en :'<, la entrada de presin por :1< se +alla o*struida por la *ola :>< %
comunica :,< con :R<! ,l e'istir presin en :'<, la presin de la c)mara :?<
act9a so*re la mem*rana el)stica :5< % la de"orma +aciendo descender al pistn
:7< % al $)stao :3<! Este 9ltimo acciona a la *ola :>< comunicando :1< con la
salida :,<! , su $e& la salida :R< (ueda o*struida!
VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO #$UNCIN OR%
Las $)l$ulas selectoras de circuito son elementos empleados cuando es preciso una se.al de
presin de salida o*tenida desde dos puntos de entrada di"erentes!
La "uncin (ue cumplen estas $)l$ulas es similar a la (ue cumplen
dos interruptores el#ctricos u*icados en luares distintos, para
encender una determinada l)mpara! Estas $)l$ulas no cumplen la
"uncin de esos interruptores, pero s- +acen posi*le esta tarea como
elemento intermedio! En la "iura se muestra un selector de circuito
con asiento de *olaG si el aire entra por :1< del ori"icio de la derec+a,
comprime la *ola contra su asiento del otro lado % sale li*remente
por :,<! Si a+ora entra por :1< del ori"icio de la i&(uierda, la presin
despla&a la *ola +asta el asiento de la derec+a, lo cierra, % sale
tam*i#n por :,<! Cual(uiera de las dos se.ales de entrada produce
la se.al de salida +acia un elemento consumidor cual(uiera!
87
VLVULA DE SIMULTANEIDAD #$UNCIN AND%
En la "iura =!84 se muestra una $)l$ula de simultaneidad
de asiento plano! 0eneralmente se utili&an como elementos de
seuridad, en mandos en los cuales es preciso ocupar las manos del
operador cuando se acciona una m)(uina o mecanismo (ue
represente peliro para #l, como ocurre en alunas prensas! 1ero
tam*i#n se emplea para otros usos dentro de los circuitos! La se.al
de salida en :,< slo es posi*le si est)n presentes a la $e&, las dos
se.ales de entrada en :1<! Si slo +ace acto de presencia una de las
se.ales de entrada, la salida (ueda *lo(ueada al presionar el pistn
so*re el asiento plano correspondiente! Las presiones de entrada
pueden ser id#nticasG o *ien de $alores di"erentes! Si am*as
presiones :1< son del mismo $alor, la corredera (ua e(uili*rada % la
se.al de entrada de am*as se transmite a la salida :,<! Si una de las presiones es ma%or, se producir) un
despla&amiento de la corredera % dic+a se.al (uedar) *lo(ueada por el cierre (ue se produce en el asiento
correspondiente!
VLVULA DE ESCAPE RPIDO
En ciertas aplicaciones de la neum)tica es preciso (ue los $)staos de los cilindros alcancen la
m)'ima $elocidad posi*le! En estos casos los componentes neum)ticos por los (ue circula el aire, como
$)l$ulas distri*uidoras, racores, tu*os % otros, de*en pro%ectarse con enerosidad en lo (ue se re"iere a la
seccin del paso del "luido! Con ello el aire circula con ma%or rapide& al tener (ue $encer menos
resistencias! El pro*lema se presenta en los conductos de escape, %a (ue en #stos el aire est) sometido
solamente a la contrapresin del empu/e de la c)mara acti$a del cilindro! Esta contrapresin es de escaso
$alor % por tanto el aire tarda un cierto tiempo en e$acuarse al e'terior, so*re todo si tiene (ue recorrer
toda la tu*er-a de retorno % pasar por la $)l$ula correspondiente! Esta di"icultad en el retorno se soluciona
con la incorporacin en el r-%or d !-lid- dl %ilindro, de una $)l$ula de escape r)pido!
En la "iura =!88 se representa uno de estos elementos! En :a< % en :c< puede apreciarse (ue el
aire (ue entra por :1< para alimentar la c)mara de retroceso del #m*olo, pasa li*remente a la salida :,<
(ue alimenta al cilindro! La mem*rana el)stica *lo(uea la salida del aire +acia el e'terior :R<! En este
estado la l-nea del "lu/o se comporta como si tal aparato no e'istiera! Cuando el $)stao del cilindro
a$an&a, el aire de la c)mara de retroceso +a de ser desalo/ado al e'terior! En luar de recorrer el mismo
camino anterior, pero a la in$ersa, el aire sale directamente a la atms"era por :R<, se9n se aprecia en :*<!
La propia presin de salida o*stru%e el paso +acia :1< despla&ando la mem*rana el)stica!
83
1.- OTROS COMPONENTES NEUMTICOS
PRESOSTATO
Los presostatos son detectores (ue con$ierten la se.al neum)tica de presin en una se.al
el#ctrica! Esta presin suele ser reula*le desde 3 a 84 *ar apro'imadamente! Son aparatos sin contacto
mec)nico % pueden ser instalados en cual(uier parte del circuito (ue enere esa presin de mando, :@i!
;!8;<!
Constan esencialmente de una c)mara :,< de aire (ue, al alcan&ar una determinada presin,
de"orma una mem*rana el)stica :H< portadora de una pla(uita conductora! ,l comprimir al contacto :C<,
cierra o a*re un circuito el#ctrico (ue es apro$ec+ado para producir una se.al (ue puede accionar, por
e/emplo, la *o*ina de una electro$)l$ula, una sirena, etc!
En la presentacin sim*lica se aprecia (ue al pilotar por :1<, % una $e& alcan&ado un cierto
$alor de la presin, el contacto :8I?< a*re % se cierra el :8I5<! Cual(uiera de los dos, o los dos, pueden ser
apro$ec+ados para una determinada "uncin!
TEMPORI&ADOR NEUMTICO
Un tempori&ador neum)tico es un componente (ue proporciona una se.al de presin de salida,
despu#s de transcurrido un determinado tiempo desde la recepcin de la se.al de presin de entrada!
Son mu% utili&ados en circuitos donde el accionamiento de un elemento de*e de +acerse
sincroni&ado con otra accin, e/emplo el $)stao de un cilindro sale % de*e permanecer un
tiempo +asta (ue retorna!
El tiempo de retardo de dic+a se.al, depender) de un pe(ue.o $olumen (ue es preciso llenar, %
del "lu/o de entrada de aire! Son dispositi$os, (ue lle$an incorporados un reulador de "lu/o, un pe(ue.o
depsito % una $)l$ula de 5 $-as % de ? posiciones con pilota/e neum)tico, tal % como se muestra en el
es(uema ad/unto!
8>
2.- RESUMEN DE SIMBOLOG3A NEUMTICA
S'MBOLOS GENERALES
8=
TEMPORI&ADOR
8;
8B
?4
("- CIRCUITOS DE EJEMPLO
REGULACIN DE VELOCIDAD
MANDO SIMULTNEO
MANDO DESDE DI$ERENTES PUNTOS
?8
CONTROL DE $UER&A ) MANDO POR PRESIN
ELECTROVLVULAS
4 2
1 3
EV1 EV2
+24V
0V
EV1
FC1
+24V
EV2
0V
FC1
1
2
??
E*+,ic-r e, ./0cio0-1ie02o 3e ,o i4/ie02e circ/i2o 0e/152ico"
?5
4.- 5IDRULICA
Si en la tecnolo-a neum)tica se emplea aire a presin como "luido de tra*a/o, en la 6idr+,li%-
se emplea Daceite oleo+idr)ulicoE! Son aceites de orien mineral (ue proporcionan las caracter-sticas
adecuadas para accionar actuadores similares a los $istos en neum)tica pero (ue proporcionan unas
"uer&as muc+o ma%ores!
Los circuitos +idr)ulicos son similares a los neum)ticos, la ma%or-a de $)l$ulas $istas en
neum)tica tienen su $ersin en tecnolo-a +idr)ulica! L-! #rin%i#-l! di$rn%i-! entre am*as
tecnolo-as son2
NEUMTICA
Me/or $elocidad de respuesta
Ma%or $elocidad de operacin
M)s econmicos para usos de poca "uer&a!
M)s $ers)tiles
Menos contaminantes
Se usan m)s en automati&acin de procesos
producti$os!
No se pueden usar en aplicaciones de alta "uer&a!
Caras por de*a/o de los 5444 J
Despla&amientos r)pidos!
Motores de alta $elocidad!
A#li%-%ion!
Control de calidad, eti(uetado, em*ala/e,
+erramientas port)tilesK
La neum)tica utili&a como "luido -ir - #r!i7n, 2-
4 '-r!!
1roduccin de aire a presin mediante %o"#r!or,
paletas % #m*olo!
5IDRULICA
Menor $elocidad de respuesta
Menor $elocidad de operacin
De m)s alto costo!
Menos $ers)tiles
Contaminan m)s!
Se usan menos en automati&acin de procesos!
Re(uiere de sistemas de en"riamiento de aceite
adicionales!
Caras ele$adas tanto en actuadores lineales como
en motores de par ele$ado!
Control e'acto de la $elocidad % parada!
A#li%-%ion!
Industrias metal9ricas, m)(uinas +erramientas,
prensas, ma(uinaria de o*ras p9*licas, industria
na$al % aeron)utica, sistemas de transporte,
La +idr)ulica utili&a como "luido -%i&
8olo6idr+,li%o9 - #r!ion! d "+! d 2::
'-r!.
DGr,#o d -%%ion-"in&oE con/unto de
elementos (ue eneran la presin en el "luido2
PROPIEDADES DE LOS ;LUIDOS 5IDRULICOS
Dn!id-d
Suponiendo el "luido +omo#neo, la densidad es la masa partido el $olumen2
5
6 m 'g
V
m
d =
?7
La compresin (ue su"ren los aceites +idr)ulicos la podemos considerar desprecia*le! 1or lo
tanto, la densidad del "luido no $ar-a sini"icati$amente con la presin!
Pr!i7n d *-#or
Es la presin (ue e/ercen las mol#culas de un l-(uido al $apori&arse so*re la super"icie del
l-(uido! Esta presin depende de la temperatura! Si la presin de $apor se iuala a la del am*iente, el
"luido +ier$e!
C-*i&-%i7n
@enmeno (ue produce (ue en un "luido se "orme una *olsa de $apor :de ese "luido< (ue
$uel$e a condensarse! Este "enmeno erosiona las partes met)licas (ue tiene a su alrededor, al
someterlas a randes radientes de presin!
)i!%o!id-d
Es de*ida al roce entre las mol#culas de un "luido! 1or lo tanto, representa una medida de la
resistencia del "luido a su mo$imiento! En todos los l-(uidos, la $iscosidad disminu%e con el aumento de
la temperatura!
Lndice de $iscosidad :I!F!<
E'isten di"erentes ta*las de clasi"icacin de los aceites en "uncin de su $iscosi dad! Destaca
la americana S!,!E! en la (ue se o*tiene la $iscosidad del aceite en cuestin, compar)ndola con dos
aceites patrones! Como la $iscosidad es "uncin de la temperatura, para los aceites de automocin se
indican dos $iscosidades, por e/emplo 83 M74, donde 74 representa la $iscosidad a temperatura de
arran(ue % 83 a la temperatura normal de "uncionamiento de la m)(uina!
C-#-%id-d d l,'ri%-%i7n
Todo inenio mec)nico (ue tena partes m$iles con ro&amiento entre ellas presenta una
+olura controlada, en la (ue se deposita una pel-cula de aceite (ue impide la "riccin entre dic+as
pie&as, alarando la $ida 9til de la m)(uina % aumentando el rendimiento total, puesto (ue reduce el
ro&amiento!
R!i!&n%i- - l- o<id-%i7n
Los aceites no sint#ticos, son compuestos or)nicos deri$ados del petrleo con componentes
(u-micos, tales como el car*ono e +idreno, (ue reaccionan ")cilmente con el o'-eno atmos"#rico,
deradando considera*lemente al aceite! ,un(ue la o'idacin aumenta con la temperatura, no es
sini"icati$a para temperaturas in"eriores a los 3=NC!
?3
PRINCIPIOS ;3SICOS
Prin%i#io d P-!%-l
La presin aplicada a un "luido con"inado se
transmite -nteramente en todas las direcciones % e/erce
"uer&as iuales so*re )reas iuales, actuando estas
"uer&as normalmente a las paredes del recipiente!
En cuanto a los despla&amientos de los
#m*olos, como el $olumen de l-(uido (ue sale del
cilindro 8 es iual al (ue entra en el cilindro ?
l8 despla&amiento del #m*olo 8 l? despla&amiento del #m*olo ?
Po&n%i- d ,n- 'o"'-
La potencia necesaria de la *om*a es "uncin de
( p
)
!
=
) * 1otencia en M
p * 1resin en N6m
?
O 1a
(* Caudal en m
5
6s
+ * Rendimiento de la *om*a
CIRCUITOS 5IDRULICOS
La ran di"erencia entre los circuitos neum)ticos e +idr)ulicos es (ue el aceite de*e de retornar al
depsito! La ma%or-a de componentes neum)ticos $istos en el tema anterior tienen su $ersin para
+idr)ulica!
Es,uema de una instalaci%n -idrulica
?>
GRUPO DE ACCIONAMIENTO
El elemento principal es l- 'o"'- (ue impulsa el "luido a una presin determinada!
Caracter-sticas de la *om*a son la presin, % el caudal!
.ipos de bombas:
Bo"'- d n=r-n-.!, consta de dos ruedas dentadas id#nticas, una de
ellas es mo$ida por un motor % +ace irar a la otra, en la c)mara unida al depsito
se enera una depresin (ue aspira el "luido!
Bo"'- d &ornillo, "ormada por dos
tornillos +elicoidales (ue enranan, a/ustando
per"ectamente entre si % con la carcasa! Un tornillo
es accionado por el motor, en su mo$imiento +ace
irar al otro tornillo % entre los mismos "lu%e el aceite!
Bo"'- d #-l&-!, "ormada por un rotor (ue ira e'c#ntricamente pro$isto de unas
paletas (ue se desli&an radialmente, las paletas impulsan el aceite!
Bo"'- d >"'olo! -<i-l!, consta de una carcasa en cu%o interior ira el e/e
con/untamente con el *lo(ue en el (ue se encuentran
los #m*olos dispuestos de "orma a'ial! El iro del
e/e produce el mo$imiento de los #m*olos (ue impulsan el aceite!
El D#7!i&o, a di"erencia de la neum)tica es necesario
un depsito acumulador donde almacenar el "luido, desde los
escapes el "luido de*e de retornar al depsito!
M-n7"&ro, similar al sistema neum)tico mide la presin!
;il&ro, "iltra las part-culas (ue puedan depositarse en el "luido!
)+l*,l- li"i&-dor- d #r!i7n, es el e(ui$alente a la
Dreuladora de presinE neum)tica, cuando el sistema supera la
presin a*re paso del "luido +acia el depsito e$itando las
so*represiones!
Si en una instalacin neum)tica es +a*itual disponer de un
recinto donde se enera el aire a presin (ue es distri*uido a tra$#s
de tu*er-as a las instalaciones!
En los sistemas +idr)ulicos es m)s +a*itual (ue cada
m)(uina tena su rupo de accionamiento para a*astecer de "luido a
dic+a m)(uina!
?=
Punto al rupo de accionamiento los circuitos +idr)ulicos de*en de tener otros elementos!
Rd d di!&ri',%i7n
De*e aranti&ar la presin % $elocidad del aceite en todos los puntos de uso! En las
instalaciones oleo+idr)ulicas, al contrario de las neum)ticas, es necesario un circuito de retorno de "luido,
%a (ue este se $uel$e a utili&ar una % otra $e&!
El material utili&ado suele ser acero o pl)stico re"or&ado % depende de su uso!
El"n&o! d r=,l-%i7n ? %on&rol
Son los encarados de reular el paso del aceite desde las *om*as a los elementos actuadores!
Estos elementos, (ue se denominan *+l*,l-!, pueden ser acti$ados de di$ersas "ormas2 manualmente,
por circuitos el#ctricos, neum)ticos, +idr)ulicos o mec)nicos! La clasi"icacin de estas $)l$ulas se puede
+acer en tres randes rupos!
)+l*,l-! d dir%%i7n o di!&ri',idor!
Estos elementos se de"inen por el n9mero de ori"icios :$-as< % las posiciones posi*les, as- como
por su "orma de acti$acin % desacti$acin!
)+l*,l-! -n&irr&orno
1ermiten el paso del aceite en un determinado sentido, (uedando *lo(ueado en sentido
contrario!
)+l*,l-! d r=,l-%i7n d #r!i7n ? %-,d-l
Son elementos (ue, en una misma instalacin +idr)ulica, nos permiten disponer de di"erentes
presiones % caudales! 1ueden ser estranuladoras, tempori&adoras, etc! % se utili&an para
modi"icar la $elocidad de los elementos actuadores, tam*i#n llamados de tra*a/o!
El"n&o! -%&,-dor! o d &r-'-.o
Son los encarados de trans"ormar la ener-a oleo+idr)ulica en otra ener-a, eneralmente de
tipo mec)nico! Los podemos clasi"icar en dos randes rupos2 cilindros % motores!
Cilindro!
Trans"orman la ener-a oleo+idr)ulica en ener-a mec)nica con un mo$imiento rectil-neo
alternati$o! Los +a% de dos tipos2
Cilindro! d !i"#l $%&o
Slo reali&an tra*a/o 9til en un sentido de despla&amiento del $)stao! 1ara (ue el #m*olo
recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle! Normal mente este muelle esta
dise.ado para almacenar el 2@ de la "uer&a de empu/e, o *ien, como es el caso de los ele$adores
+idr)ulicos, apro$ec+an la accin de la ra$edad!
Cilindro! d do'l $%&o
Estos elementos pueden reali&ar tra*a/o en am*os sentidos de despla&amiento! Sin em*aro
+a% (ue tener en cuenta (ue la "uer&a de a$ance % retroceso es di"erente, %a (ue en un sentido +a% (ue
tener en cuenta el di)metro del $)stao!
Mo&or!
Son elementos (ue trans"orman la ener-a oleo+idr)ulica en ener-a mec)nica de rotacin! Los
+a% de di$ersos tipos, entre los (ue ca*e destacar2 de enrana/es, de pistones % rotati$os de paletas!
?;
EAEMPLOS DE CIRCUITOS 5IDRULICOS
?B

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