11

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INSTRUMENTACI
INSTRUMENTACI

N
N
B
B

SICA DE PROCESOS
SICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
CAP
CAP

TULO 1
TULO 1
INTRODUCCI
INTRODUCCI

N
N
M. en C. Armando Morales Snchez
16, 17 y 18 de mayo del 2007
12#
1. INTRODUCCIN
Qu es la instrumentacin?
Porqu es importante?
Qu relacin guarda con el control de un proceso?
Cules son las caractersticas bsicas de un
instrumento?
En que influye la seleccin correcta de un
instrumento?
13#
Proceso
Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la cul, el
material o la energa es convertida a otras formas de material o energa.
Ejemplos:
Cambio en presin, temperatura, velocidad, potencial elctrico, etc.
PROCESO
Entrada de aire
caliente
Salida de
aire fro
15#
Sistema
Conjunto de elementos ordenados que
cumplen un objetivo, y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el
trabajo de todo el sistema.
16#
Control
Accin o conjunto de acciones que buscan
conformar una magnitud variable, o conjunto
de magnitudes variables, en un patrn
determinado.
17#
Esquema general de control
Medicin
Decisin
Accin
18#
Control de procesos
La regulacin o manipulacin de variables que influencian en el
comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un
producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente
DISTURBIOS
PROCESO
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR
VARIABLES
MANIPULADAS
19#
Razones de control
Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental
20#
Seguridad
Preservar bajo cualquier condicin la integridad del
personal y equipo involucrado en la operacin de los
procesos.
21#
Estabilidad
Asegurar las condiciones de operacin de los procesos,
para mantener en forma continua la calidad de los
productos, dentro de los lmites especificados.
22#
Optimizacin
Asegurar el mximo beneficio econmico en la operacin
de los procesos.
23#
Proteccin ambiental
Reducir a su mnima expresin el impacto ecolgico de
los efluentes del proceso, para cumplir con todas las
normatividades aplicables.
24#
y
t
Variable Analgica
y
t
Variable Digital
TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A SU
COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO
Tipos de variables
25#
Seal analgica
Dominio del tiempo
Vibracin
Voz
Sonar
Temperatura
Presin
Flujo
Esfuerzo
DC
ECG
Presin de sangre
Transientes
Cromatografa
0.985
t
t f
Dominio de la frecuencia
26#
Seal digital
Seal On-Off Tren de pulsos
Entrada:
Lectura de un encoder
Salida:
Mueve un motor a pasos
Entrada:
Cierre o apertura de un
interruptor
Salida:
Abre o cierra una vlvula
on
off
t
1-
0-
t
27#
Metrologa
La metrolog La metrolog a a es la ciencia de las medidas, cuyo es la ciencia de las medidas, cuyo
estudio comprende los patrones, las magnitudes y estudio comprende los patrones, las magnitudes y
los sistemas de unidades. los sistemas de unidades.
La metrolog La metrolog a estudia la fiabilidad de la relaci a estudia la fiabilidad de la relaci n n
establecida entre cualquier magnitud y su patr establecida entre cualquier magnitud y su patr n. n.
*La medicin es el proceso por el cual se asignan
nmeros o smbolos a atributos de entidades del
mundo real de tal forma que los describa de acuerdo
con reglas o patrones claramente definidos" [Fenton
y Pfleeger, 1997].
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS
Pub, 1997
29#
Unidades de medida
K T Temperatura
s t Tiempo
m L Longitud
Kg M Masa
Unidades SI Representacin
dimensional
Magnitud
Magnitudes
fundamentales
Magnitudes
derivadas
Kg/m/s ML
-1
t
-1
Viscosidad
J /Kg (N-m/Kg) FL/M=M
2
L
-2
Energa interna u
W (Kg/m/s
3
) FL/t=ML
-1
t
-3
Potencia
J (Kg/m/s
2
) FL Energa
Kg/m
3
ML
-3
Densidad
Pa(N/m
2
) FL
2
=ML
-1
t
-2
Presin
m
3
L
3
Volumen
m
2
L
2
Area
N(Kg.m/s2) ML
2
t
-2
Fuerza
m/s
2
Lt
-2
Aceleracin
m/s Lt
-1
Velocidad
30#
Rango y Span
Rango.- Regin entre los lmites en los cules una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mnimos y mximos.
LRV (Valor de rango mnimo).- El valor mnimo de la variable medida que
un dispositivo esta ajustado para medir.
URV (valor de rango mximo).- El valor mximo de la variable medida que
un dispositivo esta ajustado para medir.
Span.- Diferencia algebraica entre los valores mximo y mnimo.
31#
Rango de las variables medidas
RANGOS TPICOS TIPO DE RANGO RANGO VALOR
BAJO DEL
RANGO
VALOR
ALTO DE
RANGO
SPAN
TERMOPAR K VARIABLE MEDIDA 0 A 2000
o
F 0
o
F 2000
o
F 2000
o
F
SEAL ELCTRICA -0-68 A 44.91 mV -0.68 mV. + 44.91 mV. + 5.556 mV.
MEDIDOR DE
FLUJO
VARIABLE MEDIDA 0 A 10,000 LB/HR 0 LB/HR 10,000 LB/HR 10,000
LB/HR
TACOMETRO VARIABLE MEDIDA 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM
SEAL ELCTRICA 0 A 5 V. 0 V. 5 V. 5 V.
PRESIN
DIFERENCIAL
VARIABLE MEDIDA 10 A 100 H
2
O 10 H
2
O 100 H
2
O 90 H
2
O
SEAL ELCTRICA 4 A 20 mA. C.D. 4 mA. C.D. 20 mA. C.D. 16 mA. C.D.
33#
Medicin
Algunos de los factores que afectan la medicin son:
La exactitud,
La precisin,
La resolucin,
La repetibilidad,
La reproducibilidad,
La linealidad,
La histresis

El error
La incertidumbre.
34#
Exactitud de la medicin
**La exactitud de la medicin es la concordancia entre un valor
obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es funcin de la
repetibilidad y de la calibracin del instrumento.
La precisin es el grado de concordancia entre una serie de
determinaciones obtenidas de repetir la medicin y se expresa como la
desviacin estndar relativa o el coeficiente de variacin.Es funcin de
la repetibilidad y la reproducibilidad.
La resolucin de un instrumento es el mnimo valor confiable que
puede ser medido en un instrumento.
35#
100%
0%
SPAN
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
V
A
L
O
R
E
S

D
E

E
N
T
R
A
D
A
VALOR DESEADO
SALIDA MEDIDA
RANGO DE EXACTITUD
5 % span
Exactitud de la medicin
36#
Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisin de resultados de medicin
expresado como la concordancia entre determinaciones o
mediciones independientes realizada bajo las mismas
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).
Reproducibilidad de la medicin es la precisin de resultados
de medicin expresado como la concordancia entre
determinaciones independientes realizadas bajo diferentes
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).
37#
100%
0%
SPAN
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
V
A
L
O
R
E
S

D
E

E
N
T
R
A
D
A
VALOR DESEADO
SALIDA MEDIDA
Repetibilidad y Reproducibilidad
EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA LA
MEDICIN ES UN INSTRUMENTO PRECISO,
MAS NO EXACTO
38#
Linealidad
S
A
L
I
D
A
LINEAL
FLUJO
CURVA CARACTERSTICA
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una lnea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en da algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
LINEALIDAD
39#
Histresis
S
A
L
I
D
A
LINEAL
FLUJO
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema
al incrementar la seal de entrada de un valor mnimo a un valor
mximo y, con respecto a cuando se decrementa de un mximo a un
mnimo sobre el mismo rango.
H
I
S
T
E
R
E
S
I
S
40#
Error
Diferencia algebrica entre los valores indicados y los
valores verdaderos de la variable medida. Existen
diferentes tipos de errores:
Error de span
Error de cero
Error de linealizacin
41#
Error de cero
100%
VALOR VERDADERO
0
100%
% DE ENTRADA
%

D
E

S
A
L
I
D
A
ERRORES DE CERO
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones
del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos
a travs del rango completo del instrumento cuando es comparado
con la salida deseada.
42#
Error de Span
En el error de span, la desviacin del valor ideal vara en diferentes
puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se
incrementa, cuando la seal de entrada se incrementa.
100%
VALOR VERDADERO
0
100%
%

D
E

S
A
L
I
D
A
ERRORES DE SPAN
% DE ENTRADA
43#
Errores de Span y de Cero combinados
100%
VALOR VERDADERO
0
100%
%

D
E

S
A
L
I
D
A
COMBINACIN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
% DE ENTRADA
44#
Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida no presenta una lnea recta con
respecto al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser
corregido durante la calibracin si el instrumento tiene un ajuste de no
linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
LINEAL
0
100%
%

D
E

S
A
L
I
D
A
100%
% DE ENTRADA
ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD
45#
Especificacin de caractersticas de un
instrumento
Un instrumento de medicin es un dispositivo empleado para efectuar
mediciones por si solo o como integrante de otro equipo o sistema.
Las caractersticas metrolgicas de un instrumento estn definidas en
funcin de los factores que afectan su medicin, como ejemplo:
Exactitud : 0.2% de span calibrado. Aqu se incluye efectos
combinados de lo siguiente:
Repetibilidad : 0.05% de span calibrado
Linealidad : 0.1% de span calibrado
Histresis : 0.05% de span calibrado
50#
Qu nos da a conocer la Incertidumbre?
Caracteriza la calidad del resultado de una Caracteriza la calidad del resultado de una
medici medici n. n.
Refleja la imposibilidad de conocer exactamente el Refleja la imposibilidad de conocer exactamente el
valor del mensurando. valor del mensurando.
Corresponde a la Corresponde a la duda duda del resultado de medici del resultado de medici n. n.
Corresponde a la duda una vez eliminados o Corresponde a la duda una vez eliminados o
corregidos los errores detectados. corregidos los errores detectados.
53#
Calibracin
La calibracin de un instrumento es el conjunto de operaciones que
establece, bajo condiciones especificas, la relacin entre valores
indicados por un instrumento de medicin o sistema de medicin o los
valores representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma
simple se define como la comparacin de las indicaciones de un
instrumento contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste.
CALIBRACIN APROPIADA
MEDICIN EXACTA
BUEN CONTROL DEL PROCESO
SEGURIDAD Y COSTOS BAJOS
54#
Diagrama de bloques de la calibracin
INSTRUMENTO
BAJO PRUEBA
PROCESO O
ENTRADA
SIMULADA
MEDICIN
DE ENTRADA PATRN
(NORMALIZADA)
MEDICIN
DE SALIDA
(NORMALIZADA)
FUENTE DE ENERGA
55#
Programas de calibracin de
instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIN DE EQUIPOS DE MEDICIN
2003
CLAVE
INVENTARIO
NOMBRE DEL EQUIPO MARCA MODELO NO. SERIE
VIDA TIL
DEMANDANTE
RANGO DE
MEDICIN
PRECISIN
COMPAA QUE
DA EL SERVICIO
PERIODO DE
SERVICIO
S/N Transductor de vaco Baratron 622A TAE-5 619741 10 aos 0 a 10 Torr +-0.25% E.T.I13 IMP 6 meses*
S/N RTD PT100 Fondo Jupiiter JAX1 PT100 9550 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N RTD PT100 Domo Jupiter JAX PT100 15 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N RTD PT100 Bao Jupiter JAX2 0H12004 9537 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N Probeta graduada Pyrex 3062 CB12624 10 aos 0-250 ml. +-1.4 ml IMP 1 ao
20092 Bscula electrnica Mettler PM30-K L21759 10 aos 0-30 Kg. +-1.0 g IMP 1 ao
134138 Indicador de temperatura Eurotherm 8155 0931-001-007-9 10 aos 0-40 oC 0.015 oC IMP 1 ao
56#
Patrones de calibracin
PATRN (de medicin)
Medida materializada, instrumento de medicin, material de
referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o ms valores de una
magnitud para utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin)
Patrn reconocido por una decisin nacional en un
pas, que sirve de base para asignar valores a otros
patrones de la magnitud concerniente.
57#
Patrones de calibracin
PATRN (de medicin).- Medida materializada, instrumento de
medicin, material de referencia o sistema de medicin destinado
a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o ms
valores de una magnitud para utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin).- Patrn reconocido por una
decisin nacional en un pas, que sirve de base para asignar
valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
PATRN SECUNDARIO.- Patrn cuyo valor es establecido por
comparacin con un patrn primario de la misma magnitud.
PATRN DE TRABAJO.- Patrn que es usado rutinariamente para
calibrar o controlar las medidas materializadas, instrumentos
de medicin o los materiales de referencia.
58#
Trazabilidad de la medicin
Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn por la
cual pueda ser relacionado a referencias determinadas generalmente
patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres
determinadas.
Patrn Nacional o Primario
Consumidor, industria, comercio
Definicin de la
Unidad de Medida
Laboratorio Nacional
Laboratorios de
Calibracin Acreditados
Instrumento de Medicin o equipo
calibrado
BIPM
Patrn de Referencia
Patrn de Trabajo
59#
Ejemplo de trazabilidad de la medicin
60#
Patrones de trabajo
PATRONES
MANMETROS COLUMNAS H2O HG
POTENCIOMTRICOS
PUENTE DE WHEATSONE
BALANZA DE PESOS MUERTOS
61#
Calibradores neumticos
62#
Balanza de pesos muertos
63#
Calibrador de flujo
64#
Calibrador de presin
7 8 9
6 5 4
1 2 3
0
.
+/- ENTER
SETUP
RANGE
CLEAR
(ZERO)
V
MEAS
SOURCE
mA
TC
RTO
V
Hz
SAVE
MORE
CHOICES
SCALE
ENG UNITS
AUTO RANGE
0 15 30 mA
20.451 mA
11/18/93 07:44:08
SOURCE OFF
FLUKE 702
V
RTD
MA MA
RTD
MEAS
V
SOURCE
30V MAX
300V
MAX
MEASURE
~
DOCUMENTING PROCESS CALIBRATOR
65#
Medicin Industrial
Medicin Local
Medicin Remota
66#
Medicin Local
MEDICIN
LOCAL
MANMETROS
MIRILLAS
DE NIVEL
TERMOMETROS
MIRILLAS
DE FLUJO
67#
Medicin Remota
MEDICIN
REMOTA
TRANSMISORES
NEUMTICOS
TRANSMISORES
ELCTRICOS
TRANSMISORES
DIGITALES
68#
Instrumentacin
La instrumentacin es una especialidad referente a los
instrumentos de medicin, principalmente a los utilizados
industrialmente, y forma parte primordial dentro de un
sistema enfocado al control de un proceso industrial, por
lo que generalmente un instrumentista es un especialista
en instrumentacin y control.
Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una
buena especificacin y seleccin de la instrumentacin
ptima en un proceso industrial lo cual contribuir como
un factor de aumento de calidad y eficiencia en la
produccin.
69#
Hojas de datos de instrumentos
Una hoja de datos es una tabla donde se introducen los
datos de proceso mnimos necesarios para efectuar la
especificacin de un instrumento, como pueden ser:
temperatura normal y mxima de operacin, presin normal
y mxima de operacin, material de la tubera, tipo de
fludo, dimetro de la tubera, etc.
En un proyecto, generalmente estos datos se toman del
diagrama de flujo de proceso y del diagrama de tubera e
instrumentacin, en el que se indican las condiciones de
operacin de los puntos importantes del proceso y las
caractersticas de los recipientes y de las lneas de tubera.
70#
Hojas de datos de instrumentos
71#
Hojas de datos de instrumentos
72#
Hoja de especificacin de instrumentos
Una hoja de este tipo especifica las caractersticas
generales y especficas del instrumento para su compra.
Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo
de instrumento que se ha seleccionado en base a las
condiciones de operacin plasmadas en las hojas de datos
de instrumentos.
La hoja de especificacin es un documento bsico dentro
de la ingeniera de proyecto, ya que fundamenta la compra
y sirve de apoyo para las diferentes actividades
subsecuentes de un proyecto, como los tpicos de
instalacin, diagramas de alambrado, suministros de
energa, etc.
73#
Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)
74#
Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)
75#
Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)
76#
Evolucin de la instrumentacin y
control

PERODO

ANTES DE
1920

1930
A 1940

1940
A 1950

1950
A 1960

1960
A 1970

1970
A 1980

1980
A 1990

1990
EN ADELANTE


INSTRU
MENTA
CIN


MEDICIONES
LOCALES




ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL

PRIMEROS
SERVO
MECANISMOS



ACTUADORES
NEUMTICOS

PRIMEROS
INSTRUMENTOS
ELECTRNICOS



PRIMERAS
CELDAS DE
PRESIN DIF.


SURGE LA
CROMATOGRAFA
DE GASES



SURGEN NUEVOS
PRINCIPIOS DE
MEDICIN

DESARROLLO DE
NUEVOS
CONTROLADORES
ELECTRNICOS
MAS CAPACES

SE DESARROLLAN
NUEVOS TIPOS
DE VLVULAS DE
CONTROL

SE INTRODUCEN
LOS MICRO
PROCESADORES
EN LA
INSTRUMENTACIN

SE
DESARROLLAN
NUEVOS
INSTRUMENTOS
CON MEJOR
EXACTITUD Y
CONFIABILIDAD
CON PRECIOS
REDUCIDOS

SE
DESARROLLAN
INSTRUMENTOS
INTELIGENTES
CON
FUNCIONES
MTLIPLES
CON AUTO
CALIBRACIN Y
AUTO
DIAGNSTICO

SISTEMAS
DE
CONTROL


CONTROL
MECNICO



CONTROL
DE DOS
POSICIONES


PRIMEROS
CONTROLES
NEUMTICOS
PID

PRIMEROS
CONTROLES
LGICOS
PROGRAMABLES

DESARROLLO
DE LA TEORA
DE CONTROL
MODERNA

PRIMERAS
TCNICAS DE
SINTONA

SE DEFINEN LAS
BASES DE
CONTROL
SUPERVISORIO Y
DE CONTROL
DIGITAL DIRECTO

SE DEFINEN LAS
BASES DE
CONTROL
DISTRIBUIDO

SE DESARROLAN
LOS PRIMEROS
PLCs DIGITALES

SE INCREMENTA
LA CAPCIDAD DE
LOS SISTEMAS DE
CONTROL
DISTRIBUIDO Y DE
LOS PLCs

SE
DESARROLLAN
LAS PRIMERAS
APLICACIONES
DE CONTROL
AVANZADO

SE
INTRODUCEN
LOS
CONCEPTOS
DE INTER
OPERABILIDAD
E INTER
CONECTIVIDAD

TELE
METRIA



INSTRUMEN-
TACIN
LOCAL

TRANSMISIN
NEUMTICA

TRANSMISIN
ELCTRICA

TRANSMISIN
4-20 mA.

SE
DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
TELEMETRA

SE DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
FIBRA PTICA

SE
NORMALIZAN
LOS PRIMEROS
PROTOCOLOS
DIGITALES

SE
INTRODUCEN
LOS CANALES
DE CAMPO

77#
Cmo seleccionar un medidor?
Fundamentalmente la seleccin se basa en las consideraciones de
proceso, a la importancia del dato de medicin en el proceso y al
aspecto econmico.
De ah la importancia de conocer el principio de medicin de los
diferentes tipos de medidores y los clculos necesarios de los
elementos primarios para obtener el mximo rendimiento costo-
beneficio de ellos y as disminuir el error en la medicin.
Este curso provee mtodos tcnicos para el diseo, especificacin,
clculo y seleccin de medidores, dando una gua para medir variables
fsicas de la mejor manera posible.
78#
Tips para seleccionar un medidor
1. Medidor ms familiar.- el ms fcilmente entendible, basado sobre
gran cantidad de mediciones y perodos de tiempo.
2. Medidor que se ha utilizado en aplicaciones previas similares.-
simple aproximacin, no necesariamente malo pero no siempre la
mejor solucin. Puede ser muy malo si la seleccin es siempre la
misma.
3. Considerar todos los factores que puedan influir en la seleccin.-
consume en algunos casos demasiadas h-h y es justificada en
aplicaciones crticas de flujo.
79#
Ejemplo de caractersticas principales para la
seleccin de un medidor de flujo
ESTANDARES DE LA COMPAA CONEXIONES PARA INSTALACIN: BRIDADO,
ROSCADO, ETC.
REQUERIMIENTOS LEGALES LIMITACIONES DE ESPACIO
FASE DEL FLUIDO PRINCIPAL TRAYECTORIA DE TUBERIA CORRIENTE ARRRIBA
CONTENIDO DE SOLIDOS COMPONENTES MAS CERCANOS CORRIENTE
FACTORES DE CALIBRACIN NIVEL DE VIBRACIN
TIPO DE FLUIDO: AGUA, AIRE HC, ETC REPETIBILIDAD DE LECTURA
NATURALEZA DEL FLUIDO: CORROSIVO,
CONDUCTIVO, ETC
VELOCIDAD O TOTALIZACIN
TAMAO Y MATERIAL DE TUBERA TIEMPO DE RESPUESTA
INDICADOR DE FLUJO FLUJO MXIMO Y MNIMO
OBSTRUCCIN DE FLUJO PRDIDA DE PRESIN PRESIN MXIMA Y MNIMA
TIPO DE SALIDA DE CONTROL TEMPERATURA MXIMA Y MNIMA
TIEMPO ENTRE INSPECCIN Y MANTENIMIENTO DENSIDAD DEL FLUIDO
SEGURIDAD VISCOSIDAD DEL FLUIDO
COSTO FLUJO PULSANTE?
DESVO DE CALIBRACIN FLUJO LAMINAR?
PROVEEDORES CONDICIONES EXTERNAS: HUMEDAD, CALOR,