Samuel Charca, PhD

CINEMTICA DE UNA
PARTCULA: IMPULSO Y
MOMENTO
BIBLIOGRAFIA
1 R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics &
Dyanmics, Prentice Hall, 12th Edition (2010)

3 F.P. Beer, E.R. Johnston Jr,J.T. DeWolf, D.F.
Mazurek, Mechanics of Materials, McGraw Hill, 6th Edition
(2012)
5 J.L. Meriam, L.G. Kraige, Engineering Mechanics,
Statics Vol 1, JohnWiley & Sons, 5th Edition (2002)
CINEMTICA DE UNA PARTCULA:
IMPULSO Y MOMENTO
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: IMPULSO Y
MOMENTO
Objetivos:
Aplicar el concepto de impulso y momento en
partculas, evaluar momentos y fuerzas
resultantes.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO
(MOMENTUM) LINEAL.
La ecuacin de momento se puede escribir como:

Donde a y v se miden desde un plano de inercia
referencial. Reordenando e integrando:
La ultima ecuacin se le conoce como el principio de impulso
y momento lineal
PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO
(MOMENTUM) LINEAL.
Momento (momentum) Lineal: Vector [kg m/s]

Impulso Lineal: Vector [N s]
Si la fuerza esta expresada en funcin del tiempo
PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO
(MOMENTUM) LINEAL.
Para un mejor manejo de la ecuacin, se puede
rescribir de la siguiente manera:
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Principio de Impulso y Momento (Momentum)

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 1: Una roca de 100kg esta inicialmente en
reposo en una superficie horizontal sin rozamiento. Si una
fuerza de 200N se le aplica en un ngulo de 45 durante 10
segundos. Determine la velocidad final y la fuerza normal
actuante de la superficie sobre la roca.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 2: A una caja de 50lb se le aplica una carga
variable P = (10t) lb, donde t esta en segundos. Determine
la velocidad de la caja despus de 2 segundos actuado la
carga. La velocidad inicial es 3ft/s y el coeficiente de
friccin entre la caja y la superficie es m
k
= 0.3.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 3: Los bloques A y B tienen una masa de
3kg y 5kg respectivamente. Si el sistema se libera
desde el reposo, determinar la velocidad del bloque
B despus de 6 segundos. Desprecie la masa de la
polea y las cuerdas.

PRINCIPIO DE IMPULSO LINEAL Y MOMENTO
PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
Usando la ecuacin de movimiento:

Integrando
Si
CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL
PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
Cuando los impulsos externos son iguales a cero, la
ecuacin se reduce a:
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Ecuacin de Momento (Momentum)

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 4: El vagn de contenedor de 15-Mg avanza
por inercia a 1.5m/s en unos carriles horizontales
contra un vagn de cisterna que avanza a 0.75m/s en
sentido contrario. Si los dos vagones van a encontrarse
y acoplarse, determine, a) la velocidad de los dos
vagones justo despus del acople, b) la fuerza
promedio entre los dos vagones si el tiempo de acople
es 0.8 segundos.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 5: Un can de 1200lb dispara un proyectil
de 8lb con una velocidad de salida de 1500ft/s con
respecto al suelo, si el disparo se produce en 0.3
segundos, determine, a) la velocidad de retroceso justo
despus del disparo, b) la fuerza impulsiva promedio
que se induce al proyectil. Los soportes del can
estn fijos y el retroceso del can es absorbido por un
par de resortes.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 6: Un pilote rgido de 800kg esta siendo
colocado por un martillo de 300kg. El martillo es liberado
desde el reposo desde una altura yo = 0.5m con respecto a
la superficie de impacto del pilote. Determine el impulso
que ejerce el pilote sobre el martillo, si el pilote esta
rodeada de arena suelta. Se sabe que cuando el martillo
golpea el pilote, esta no rebota del pilote.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 7: Un automvil de 1.5Mg se mueve hacia la
izquierda sobre sobre una barca, con una velocidad de
4m/s con respecto a la barca. Despreciando la resistencia
del agua, determine la velocidad de la barca y el
desplazamiento de la barca cuando el automvil alcanza el
punto B. Inicialmente el automvil y la barca estaban en
reposo.

IMPACTO
Impacto central y oblicuo

IMPACTO CENTRAL

1 2
3 4
5
IMPACTO CENTRAL

Coeficiente de restitucin: Durante la colisin el
momento se conserva, el impulso se deformacin y
restitucin se cancelan entre si, entonces:


Aplicando el principio de impulso y momento a cada
partcula.
Durante la deformation:


Durante la restitution:
IMPACTO CENTRAL

Coeficiente de restitucin: La relacin entre el impulso
de deformacin y restitucin se le conoce como el
coeficiente de restitucin e




Partcula A Partcula B
IMPACTO CENTRAL

Impacto elstico (e = 1): Si el impacto entre las dos
partculas es perfectamente elstico el impulso de
deformacin (

) es igual y opuesto al impulso de

restitucin (

).

Impacto plstico (e = 0): en este caso, el impulso de
restitucin es igual cero (

= 0).
IMPACTO OBLICUO

El momento se conserva en la lnea de impacto x:
Los momentos se conservan
en la direccin y para cada
partcula.
PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 8: La bolsa A de 6lb, es liberado desde el reposo
en una posicin de q = 0
o
, despus de caer a q = 90, esta
impacta un bloque de 18lb, si el coeficiente de restitucin
es e = 0.5, determine las velocidad de la bolsa y la caja,
justo despus del impacto. Cual es la energa perdida
durante el impacto.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 9: La bola B tiene una masa de 1.5kg, esta
suspendido en el techo con una cuerda de 1m de longitud.
Si la cuerda se estira (alarga) 0.25m y se libera del reposo,
determine cuanto se puede estirar la cuerda una vez que la
bola reboto del techo. La rigidez de la cuerda es k =
800N/m, el coeficiente de restitucin entre el techo y la bola
es e = 0.8. Considere un impacto central.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 10: Dos discos sin friccin A y B, tienen una
masa de 1kg y 2kg, respectivamente, los cuales colisionan
con las velocidades que se muestran en el diagrama. Si el
coeficiente de restitucin para los discos es e = 0.75,
determine la velocidades de los discos, justo despus del
impacto en la componentes x y y

MOMENTO ANGULAR (MOMENTO DE
MOMENTO).
Formulacin Escalar:
si una partcula se
mueve en una
trayectoria curvilnea
plana con respecto al
punto O, la magnitud
de H
O
es:

[kg m
2
/s], [slug ft
2
/s]
MOMENTO ANGULAR (MOMENTO DE
MOMENTO).
Formulacin Vectorial:
si una partcula se
mueve en una
trayectoria curvilnea
espacial con respecto
al punto O, el
momento H
O
es:

[kg m
2
/s], [slug ft
2
/s]
r: posicin del vector con respecto al punto O, H
O
es perpendicular
al rea sombreada que contiene r y mv.
RELACIN ENTRE MOMENTO DE UNA
FUERZA Y MOMENTO ANGULAR.
De la ecuacin de movimiento:

El momento de la fuerza con
respecto al punto O.

Derivando H
O
= r x mv:


De la misma
manera:
RELACIN ENTRE MOMENTO DE UNA
FUERZA Y MOMENTO ANGULAR.
Sistema de partculas:
Expresando el momento de las fuerzas externas e
internas con respecto al punto O para una partcula.


Para un sistema de partculas ser:
Simplificado:
PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 11: Una caja de masa m, viaja en una rampa sin
friccin, cuando la caja alcanza un angulo q, esta tiene una
velocidad v. Determine el momento angular de la caja con
respecto al punto O y como la velocidad cambia (a
t
)